JP3497398B2 - Emergency shut-off valve monitoring system - Google Patents
Emergency shut-off valve monitoring systemInfo
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- JP3497398B2 JP3497398B2 JP01749899A JP1749899A JP3497398B2 JP 3497398 B2 JP3497398 B2 JP 3497398B2 JP 01749899 A JP01749899 A JP 01749899A JP 1749899 A JP1749899 A JP 1749899A JP 3497398 B2 JP3497398 B2 JP 3497398B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、商用電源を利用で
きない地域に設けた配管に取付けられる緊急遮断弁を、
無線電信を介して送信される駆動信号に基づいて、太陽
エネルギーと風力エネルギーを用いて遮断する緊急遮断
弁監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency shutoff valve attached to a pipe provided in an area where commercial power cannot be used,
The present invention relates to an emergency shutoff valve monitoring system that shuts off by using solar energy and wind energy based on a drive signal transmitted via a wireless telegraph.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今後迫りくる地球規模的な「地球温暖化
問題」に対し、エネルギー問題は深刻な様相を呈し、特
に、二酸化炭素排出量の低減は人類必死の課題である。
従って、クリーンエネルギーの使用は、人類の生存をか
けて地球再生計画の一端として究極のエネルギーである
「核融合」の技術が開発されるまでの「つなぎエネルギ
ー」として重要なテーマである。2. Description of the Related Art The energy problem has a serious aspect to the global "global warming problem" which is approaching in the future, and reduction of carbon dioxide emission is a desperate task of humankind.
Therefore, the use of clean energy is an important theme as "connecting energy" until the development of the technology of "nuclear fusion" which is the ultimate energy as a part of the earth restoration plan for the survival of humankind.
【０００３】クリーンエネルギーとして、原子力発電、
天然ガスの他に、新エネルギーとして、地熱発電、風力
発電、太陽光発電、波力発電等がある。しかし、これら
のエネルギーのうち、新エネルギーは、地球規模の需要
量をまかなうには少なすぎ、原子力発電は立地上の問題
や廃棄物処理等の問題が未だ解決していない。従って、
クリーンエネルギーとしての天然ガスの使用量が、現在
の状況よりさらに増加すると考えられる。天然ガスは主
としてパイプラインにより供給されるため、今後、需要
を満たすため、世界各地でパイプラインの建設が増える
事が予想される。As clean energy, nuclear power generation,
In addition to natural gas, new energy sources include geothermal power generation, wind power generation, solar power generation, and wave power generation. However, among these energies, new energy is too small to meet the global demand, and nuclear power generation has not yet solved problems such as location problems and waste disposal. Therefore,
The amount of natural gas used as clean energy is expected to increase further than the current situation. Since natural gas is mainly supplied by pipelines, it is expected that pipeline construction will increase all over the world to meet the demand in the future.
【０００４】このような状況下で増大し続けるパイプラ
インのネットワーク化には、地震発生等の緊急時に対処
するための緊急遮断弁が不可欠となる。世界中に広まる
天然ガスのパイプラインのネットワークは、ヨーロッ
パ、シベリア、アジアを横断するが、従来のパイプライ
ンのネットワークは、未だ人が容易に到達することがで
きる範囲内に緊急遮断弁を具備するステーションが配置
されているので、保安要員による定期的なメンテナンス
が可能であった。Under such circumstances, an emergency shutoff valve for coping with emergencies such as an earthquake is indispensable for networking the pipeline which continues to increase. The worldwide network of natural gas pipelines crosses Europe, Siberia and Asia, while conventional pipeline networks still have emergency shutoff valves within easy reach. The station was located so that security personnel could perform regular maintenance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、今後は、人が
簡単に行き着くことが不可能な場所、例えば、広大な砂
漠や未開発状態のシベリアの奥部までパイプラインは建
設されることになる。このパイプラインが事故等により
破損した場合、天然ガスが外部に流出することになる
が、これらのステーションは無人化を余儀なくされるた
め、そこに設置される緊急遮断弁の維持管理はきわめて
重要な問題となる。このことは、天然ガスの供給におけ
る上記したパイプラインのネットワークのみならず、人
が簡単に行き着くことが不可能な場所における水、石
油、都市ガス等を供給する配管ネットワークにおいても
同様であった。本発明は、このような事情に鑑みなされ
たものであり、無線電信の手段を用いて緊急遮断弁を遮
断でき、人が簡単に行き着くことが不可能な場所におい
てもパイプラインのネットワーク化を促進することがで
きる緊急遮断弁監視システムを提供することを目的とす
る。However, in the future, pipelines will be constructed in places where people cannot easily reach, for example, in the vast desert or the depths of undeveloped Siberia. . If this pipeline is damaged due to an accident or the like, natural gas will flow out, but these stations will be unmanned, so maintenance of the emergency shutoff valve installed there is extremely important. It becomes a problem. This was true not only in the above-mentioned pipeline network in the supply of natural gas, but also in the piping network for supplying water, oil, city gas, etc. in places where it is difficult for people to reach the area. The present invention has been made in view of the above circumstances, and facilitates networking of pipelines even in places where people cannot easily reach an emergency shutoff valve by using means of wireless telegraph. It is an object of the present invention to provide an emergency shutoff valve monitoring system that can be used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る緊急遮断弁監視システムは、非電源地域に設置され
緊急遮断弁を取付けた配管の状態及び／又は配管の設置
環境を監視する現場側設備と、市街地に設置される遠隔
操作側設備を有する緊急遮断弁監視システムであって、
現場側設備が、太陽光発電及び／又は風力発電で得られ
る電力を蓄えたエネルギーによって駆動され緊急遮断弁
を遮断するアクチュエータ及びアクチュエータの制御手
段と、配管の状態及び／又は配管の設置環境を監視する
監視手段と、これらと遠隔操作側設備との間で無線電信
を介して信号の送受を行う現場側送受信手段を具備し、
遠隔操作側設備が、現場側設備との間で無線電信を介し
て信号の送受を行う遠隔操作側送受信手段と、現場側送
受信手段及び遠隔操作側送受信手段を介して監視手段か
らの監視信号を受けて配管の状態及び／又は配管の設置
環境を検知し、配管の状態及び／又は配管の設置環境に
異常を検知した場合には、遠隔操作側送受信手段と現場
側送受信手段を介してアクチュエータの制御手段に駆動
信号を送信する判断・命令手段とを具備する。The emergency shutoff valve monitoring system according to the present invention, which is in line with the above-mentioned object, is a site for monitoring the condition of the pipe installed with the emergency shutoff valve in a non-power source area and / or the installation environment of the pipe. An emergency shutoff valve monitoring system having a side facility and a remote control side facility installed in an urban area,
On-site equipment monitors the condition of the pipe and / or the installation environment of the pipe, as well as the actuator and the control means of the actuator that is driven by the energy stored in the solar power generation and / or the wind power generation to shut off the emergency shutoff valve. And monitoring means for performing, and a transmission / reception means on the site side for transmitting and receiving signals between these and the equipment on the remote control side via wireless telegraph,
The equipment on the remote control side transmits and receives signals to and from the equipment on the site side via wireless communication, and the monitoring signal from the monitoring means via the transmission / reception means on the site side and the remote control side transmission / reception means. In response, the condition of the pipe and / or the installation environment of the pipe is detected, and when an abnormality is detected in the condition of the pipe and / or the installation environment of the pipe, the actuator of the actuator is transmitted via the remote operation side transmitting / receiving means and the site side transmitting / receiving means. And a judgment / command means for transmitting a drive signal to the control means.
【０００７】ここで、非電源地域とは、商用電源を利用
できない地域をいい、例えば、砂漠や、シベリア等の原
始林や、奥深い山間地等をいう。アクチュエータはエア
シリンダや電動シリンダを用いることができる。現場側
設備における監視手段とは、配管内を流れる流体の温
度、圧力、流量を検出する温度センサ、圧力センサ及び
流量センサ、緊急遮断弁設置部における環境の温度、気
圧、湿度、雨量をそれぞれ検出する温度計、気圧計、湿
度計及び雨量計、地震の大きさ（マグニチュード）を検
出する地震センサ、配管の状態や配管の設置環境、即
ち、亀裂の発生の有無等を監視する監視カメラ等をい
う。遠隔操作側設備における判別・命令手段とは、制御
装置のＣＰＵ内に組み込まれ、配管状態の監視手段から
送られてくる監視信号を記憶装置に記憶している設定値
と比較して緊急状態か否かを判断して、アクチュエータ
の制御手段に駆動信号を出力することのできる手段をい
う。また、判断・命令手段にはモニター装置も含まれ
る。Here, the non-power source area means an area where commercial power source cannot be used, such as a desert, a primitive forest such as Siberia, or a deep mountainous area. An air cylinder or an electric cylinder can be used as the actuator. The monitoring means in the site equipment is the temperature sensor for detecting the temperature, pressure, and flow rate of the fluid flowing in the pipe, the pressure sensor and flow rate sensor, and the environment temperature, atmospheric pressure, humidity, and rainfall in the emergency shutoff valve installation section. A thermometer, a barometer, a hygrometer and a rain gauge, an earthquake sensor that detects the magnitude of an earthquake, and a monitoring camera that monitors the condition of the pipe and the installation environment of the pipe, that is, whether cracks have occurred, etc. Say. The discrimination / instruction means in the equipment on the remote control side is an emergency state by comparing the monitoring signal sent from the monitoring means of the pipe condition with the set value stored in the storage device, which is incorporated in the CPU of the control device. It is a means capable of determining whether or not to output a drive signal to the control means of the actuator. The judgment / instruction means also includes a monitor device.
【０００８】上記した構成によって、通常時は、現場側
設備において、監視手段が配管の状態及び／又は配管の
設備環境を常時監視しており、その監視信号は、現場側
送受信手段及び遠隔操作側送受信手段を介して無線電信
によって遠隔操作側設備における判断・命令手段に送信
される。そして、判断・命令手段が緊急状態と判断した
場合は、遠隔操作側設備より、遠隔操作側送受信手段と
現場側送受信手段を介して無線電信によってアクチュエ
ータの制御手段に駆動信号が送信され、その駆動信号に
基づいてアクチュエータが作動して緊急遮断弁を速やか
に遮断する。従って、天然ガスの供給における上記した
パイプラインのネットワーク等のように人が簡単に行き
着くことが不可能な場所においても、緊急事態に迅速か
つ的確に対処することができる。With the above-described structure, normally, in the site-side facility, the monitoring means constantly monitors the condition of the pipe and / or the environment of the facility of the pipe, and the monitoring signal is the site-side transmitting / receiving means and the remote control side. It is transmitted to the judgment / instruction means in the facility on the remote operation side by wireless communication via the transmission / reception means. When the judgment / instruction means judges that it is in an emergency state, a drive signal is transmitted from the remote operation side equipment to the actuator control means by wireless communication via the remote operation side transmission / reception means and the site side transmission / reception means, and the drive is driven. The actuator operates based on the signal to quickly shut off the emergency shutoff valve. Therefore, even in a place where it is not possible for a person to easily reach such a place as in the above-mentioned network of pipelines in the supply of natural gas, an emergency can be dealt with swiftly and appropriately.
【０００９】特に、現場側送受信手段と遠隔操作側送受
信手段との送受信を通信衛星を用いることによって行う
ようにした場合は、地球規模でパイプライン・ネットワ
ークにおける緊急遮断弁の監視を行うことができる。ま
た、監視手段として、配管の外観を監視する監視カメラ
を用い、判断・命令手段として監視カメラで撮像した配
管画像を表示するモニター装置を用いた場合には、遠隔
操作側設備より、現場側設備における配管の状態を、常
時、映像として確認できるので、より迅速かつ正確に緊
急事態に対して対処できる。監視手段として、配管内を
流れる流体の圧力を検出する圧力センサを用い、判断・
命令手段を、圧力センサから出力される監視信号として
の検出圧力を設定圧力範囲と比較し、設定圧力範囲外で
あれば駆動信号を出力するように構成することによっ
て、配管内の流体の圧力が異常に高くなると迅速に緊急
遮断弁を遮断して、配管の破裂を防止することができ
る。In particular, when the transmission / reception between the on-site transmission / reception means and the remote control side transmission / reception means is performed by using a communication satellite, the emergency shutoff valve in the pipeline network can be monitored on a global scale. . If a monitoring camera that monitors the external appearance of piping is used as the monitoring means and a monitor device that displays the piping image captured by the monitoring camera is used as the determination / command means, the equipment on the site side rather than the equipment on the remote control side is used. Since the condition of the piping in the can be checked as a video at all times, it is possible to deal with the emergency situation more quickly and accurately. As a monitoring means, a pressure sensor that detects the pressure of the fluid flowing in the pipe is used to
By configuring the command means to compare the detected pressure as a monitoring signal output from the pressure sensor with the set pressure range and output a drive signal if the pressure is outside the set pressure range, the pressure of the fluid in the pipe is When the temperature becomes abnormally high, the emergency shutoff valve can be quickly shut off to prevent the pipe from bursting.
【００１０】監視手段として、現場側設備の配管内を流
れる天然ガスなどの流体の流量を検出する流量センサを
用い、判断・命令手段を、流量センサから出力される監
視信号としての検出流量を設定流量範囲と比較し、設定
流量範囲外であれば駆動信号を出力するように構成し
て、パイプラインにおける天然ガスの漏出や、閉塞事故
などによって配管内を流れる流量に異常が生じた場合に
緊急遮断弁を迅速に遮断することができる。監視手段と
して、現場側設備内に配置した地震センサを用い、判断
・命令手段を、地震センサから出力される監視信号とし
ての地震の強度を設定強度と比較し、設定強度以上であ
れば駆動信号を制御手段に出力するように構成すること
によって、設定強度以上の地震が発生すると迅速に緊急
遮断弁を遮断して、配管からの流体の流出を防止するこ
とができる。また、監視手段からの監視信号を受けて配
管の状態及び／又は配管の設置環境を判断する判断・命
令手段を別途現場側設備に設け、緊急事態を複数の段階
に分け、重大事態発生時に、遠隔操作側設備からの駆動
信号を待つことなく、判断・命令手段からの判断信号に
基づいてアクチュエータを直接駆動させることもでき
る。これによって、遠隔操作側設備との送受信が不良で
あっても、重大事故の発生又はその拡大を確実に防止す
ることができる。また、アクチュエータとしてエアシリ
ンダを用い、太陽光発電及び／又は風力発電によって得
られた電力を貯えたエネルギーによって小型のエアコン
プレッサを作動してエアタンク内に所定圧力の圧縮空気
を蓄圧する構成とすることもできる。これによって、太
陽光発電や風力発電による発生電力が小さくても、この
電力を用いて小型のエアコンプレッサで時間をかけて大
きなエアタンクに所定圧力の圧縮空気を蓄えることがで
きるので、通常の電力を用いる場合においても大電力を
必要とする大型の緊急遮断弁を、大量の圧縮空気を瞬間
的にエアシリンダに供給して瞬時に開閉することができ
る。さらに、エアシリンダの緊急動作後に不足するエア
タンク内の圧縮空気を、太陽光発電及び／又は風力発電
によって得られる電力を蓄えたエネルギーによって小型
のエアコンプレッサを作動してエアタンク内に供給し、
所定圧力の圧縮空気を蓄圧することもできる。これによ
って、エアシリンダを常時、作動可能な状態に維持させ
ることができるので全体システムの安全性をさらに高め
ることができる。さらに、現場側設備における監視手段
及び／又は現場側送受信手段は、太陽光発電及び／又は
風力発電によって得られる電力を蓄えたエネルギーによ
って作動するようにして、現場側設備の監視及び送受信
作業を定期的なエネルギー補給がなくても可能にするこ
とができる。As the monitoring means, a flow rate sensor for detecting the flow rate of a fluid such as natural gas flowing through the piping of the on-site equipment is used, and the judging / commanding means sets the detected flow rate as a monitoring signal output from the flow rate sensor. Compared with the flow rate range, if it is outside the set flow rate range, it is configured to output a drive signal, and if there is an abnormality in the flow rate inside the pipe due to leakage of natural gas in the pipeline or a blockage accident, an emergency occurs. The shutoff valve can be shut off quickly. As a monitoring means, an earthquake sensor installed in the on-site facility is used, and the judgment / command means compares the earthquake intensity as a monitoring signal output from the earthquake sensor with the set intensity. Is configured to output to the control means, it is possible to quickly shut off the emergency shutoff valve when an earthquake of a set intensity or more occurs, and prevent the fluid from flowing out from the pipe. In addition, a judgment / instruction means for judging the condition of the piping and / or the installation environment of the piping in response to the monitoring signal from the monitoring means is separately provided in the facility on the site side, and the emergency situation is divided into a plurality of stages so that when a serious situation occurs, It is also possible to directly drive the actuator based on the judgment signal from the judgment / instruction means without waiting for the drive signal from the remote operation side equipment. Thereby, even if the transmission / reception with the remote-control-side equipment is poor, the occurrence or expansion of a serious accident can be reliably prevented. In addition, an air cylinder is used as an actuator, and a small air compressor is operated by the energy obtained by storing electric power obtained by solar power generation and / or wind power generation to store compressed air of a predetermined pressure in an air tank. You can also As a result, even if the power generated by solar power generation or wind power generation is small, it is possible to use this power to store compressed air at a predetermined pressure in a large air tank over time with a small air compressor. Even when used, a large-scale emergency shutoff valve that requires a large amount of electric power can be instantaneously supplied with a large amount of compressed air to the air cylinder to be opened and closed instantaneously. Furthermore, compressed air in the air tank that is insufficient after the emergency operation of the air cylinder is supplied to the air tank by operating a small air compressor with the energy stored by the solar power generation and / or the wind power generation,
It is also possible to store compressed air at a predetermined pressure. As a result, the air cylinder can always be maintained in an operable state, so that the safety of the entire system can be further enhanced. Furthermore, the monitoring means and / or the transmitter / receiver means on the site side equipment should be operated by the energy stored with the electric power obtained by the solar power generation and / or the wind power generation, and the monitoring and transmission / reception work of the site side equipment should be performed regularly. It can be made possible without specific energy supply.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１及び図２を参照して、本
発明の一実施の形態に係る緊急遮断弁監視システムＡの
全体構成を説明する。なお、本実施の形態は、配管１２
内を流れる流体が天然ガスの場合について説明するが、
その他のガス、石油、水においても本発明に係る緊急遮
断弁監視システムＡを用いることができることはいうま
でもない。図１及び図２に示すように、緊急遮断弁監視
システムＡは、地球の表面上に相当距離離隔して設けら
れた現場側設備１０と遠隔操作側設備１１とから構成さ
れている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, referring to the attached drawings, an embodiment in which the present invention is embodied will be described to provide an understanding of the present invention. First, the overall configuration of an emergency shutoff valve monitoring system A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. It should be noted that this embodiment uses the pipe 12
I will explain the case where the fluid flowing inside is natural gas.
It goes without saying that the emergency shutoff valve monitoring system A according to the present invention can also be used for other gases, oil, and water. As shown in FIGS. 1 and 2, the emergency shutoff valve monitoring system A includes a site-side facility 10 and a remote-control-side facility 11, which are provided on the surface of the earth at a considerable distance.
【００１２】まず、現場側設備１０について説明する
と、図１に示すように、現場側設備１０は商用電源を利
用できない非電源地域である砂漠Ｄ上に設けられてい
る。砂漠Ｄ上にはパイプラインネットワークの一部を形
成する配管１２が敷設されており、配管１２の中途に
は、配管１２内の天然ガスの流れを遮断する緊急遮断弁
１３が取付けられている。そして、緊急遮断弁１３は、
風雨から保護するため、ステーションを形成する建物１
４内に配設されている。建物１４の近傍には送受信アン
テナ１５が設置されており、送受信アンテナ１５の中間
部には、監視手段の一例であり、配管１２の外観を監視
する監視カメラ１６が取付けられている。監視カメラ１
６は建物１４内の緊急遮断弁１３及びその近傍をなす配
管１２の部分に指向されている。また、本実施の形態で
は、送受信アンテナ１５の上部には、風速計１７と、風
向計１８と、避雷針１９がそれぞれ取付けられている。First, the on-site equipment 10 will be described. As shown in FIG. 1, the on-site equipment 10 is provided on a desert D which is a non-power source area where commercial power cannot be used. A pipe 12 forming a part of the pipeline network is laid on the desert D, and an emergency cutoff valve 13 for cutting off the flow of natural gas in the pipe 12 is attached to the middle of the pipe 12. And the emergency shutoff valve 13 is
A building that forms a station to protect it from wind and rain 1
It is arranged in 4. A transmitting / receiving antenna 15 is installed in the vicinity of the building 14, and a monitoring camera 16 which is an example of a monitoring unit and monitors the appearance of the pipe 12 is attached to an intermediate portion of the transmitting / receiving antenna 15. Surveillance camera 1
Reference numeral 6 is directed to the emergency shutoff valve 13 in the building 14 and the portion of the pipe 12 forming the vicinity thereof. Further, in the present embodiment, an anemometer 17, a wind vane 18, and a lightning rod 19 are attached above the transmitting / receiving antenna 15.
【００１３】建物１４の屋根上には、太陽光発電に用い
る太陽電池２０と、風力発電のために用いる、例えばサ
ポニウス型風力発電機からなる風力発電機２１が設置さ
れている。建物１４の内部の構成について説明すると、
図２に示すように、建物１４を貫通する配管１２の中途
には、アクチュエータの一例であるエアシリンダ２２に
よって開閉駆動される大型の緊急遮断弁１３が取付けら
れている。緊急遮断弁１３として各種形態のものを使用
することができるが、例えば、本出願人が先に実公平４
−４２６２３号公報で開示したパイロット式バタフライ
弁からなる緊急遮断弁を用いることができる。この緊急
遮断弁を用いることによって、流体の閉鎖による衝撃が
少なく、迅速、容易、かつ安全に緊急閉鎖することがで
きると共に、開放する場合でも、開口部がまず開くため
抵抗が少なく、開閉に動力を要せず、緊急遮断弁１３を
簡単かつ軽量な構造とすることができる。On the roof of the building 14, there are installed a solar cell 20 used for solar power generation and a wind power generator 21 used for wind power generation, for example, a Saponius type wind power generator. Explaining the internal structure of the building 14,
As shown in FIG. 2, a large-scale emergency shutoff valve 13 that is opened and closed by an air cylinder 22 that is an example of an actuator is installed in the middle of the pipe 12 that penetrates the building 14. Various types of emergency shutoff valves 13 can be used.
The emergency shutoff valve which consists of the pilot type butterfly valve disclosed in Japanese Patent No. 42623 can be used. By using this emergency shutoff valve, there is little impact due to fluid closing, and it is possible to quickly, easily, and safely perform emergency closing, and even when opening, there is little resistance because the opening opens first, and power is required to open and close. Therefore, the emergency shutoff valve 13 can be made simple and lightweight.
【００１４】エアシリンダ２２には方向切換弁２３を介
してエアタンク２４が接続されており、エアタンク２４
には小型のコンプレッサ２５が接続されている。コンプ
レッサ２５は駆動電源２６に接続され、駆動電源２６に
は太陽電池２０とサポニウス型風力発電機２１が接続さ
れている。また、駆動電源２６にはバッテリシステム２
７が接続されている。さらに、建物１４内にはエアシリ
ンダ２２を制御するための制御装置２８（制御手段の一
例）が設置されており、制御装置２８には、駆動電源２
６と、方向切換弁２３と、監視カメラ１６と、第１の圧
力センサ２９ａと、第２の圧力センサ２９ｂと、送受信
アンテナ１５を具備する現場側送受信手段の一例である
送受信システム２９がそれぞれ接続されている。An air tank 24 is connected to the air cylinder 22 via a direction switching valve 23.
A small compressor 25 is connected to the. The compressor 25 is connected to a drive power supply 26, and the drive power supply 26 is connected to the solar cell 20 and the Saponius type wind power generator 21. In addition, the drive power source 26 includes a battery system 2
7 is connected. Further, a control device 28 (an example of control means) for controlling the air cylinder 22 is installed in the building 14, and the control device 28 has a drive power supply 2
6, a directional control valve 23, a monitoring camera 16, a first pressure sensor 29a, a second pressure sensor 29b, and a transmission / reception system 29, which is an example of a site-side transmission / reception unit including a transmission / reception antenna 15, is connected to each other. Has been done.
【００１５】ここで、駆動電源２６は制御装置２８から
の駆動信号に基づいてコンプレッサ２５に給電し、コン
プレッサ２５を駆動してエアタンク２４に所定圧力の圧
縮空気を供給するために設けたものである。方向切換弁
２３は、制御装置２８からの制御信号に基づいて、エア
タンク２４からエアシリンダ２２の２つのシリンダ室の
いずれかに選択的に圧縮空気を供給して、緊急遮断弁１
３を開閉するために用いられるものである。送受信シス
テム２９は、監視カメラ１６によって得られた監視信号
を無線電信（無線電話を含む）の手段、具体的には通信
衛星（例えば、イリジウム通信衛星）３０を介して後述
する遠隔操作側設備１１に送信すると共に、遠隔操作側
設備１１から後述するエアシリンダ２２を駆動するため
の駆動信号を受信するために用いられるものである。ま
た、第１及び第２の圧力センサ２９ａ、２９ｂは、それ
ぞれ、配管１２内を流れる天然ガスのガス圧、及び、エ
アタンク２４内のエア圧をそれぞれ検出するために用い
られるものである。Here, the drive power source 26 is provided to supply power to the compressor 25 based on a drive signal from the control device 28, drive the compressor 25 and supply compressed air of a predetermined pressure to the air tank 24. . The directional control valve 23 selectively supplies compressed air from the air tank 24 to one of the two cylinder chambers of the air cylinder 22 based on a control signal from the control device 28, and the emergency shutoff valve 1
It is used to open and close 3. The transmission / reception system 29 transmits the monitoring signal obtained by the monitoring camera 16 to a remote control side equipment 11 described later via a means of wireless telegraphy (including a wireless telephone), specifically, a communication satellite (for example, Iridium communication satellite) 30. And is used for receiving a drive signal for driving an air cylinder 22 described later from the remote operation side equipment 11. The first and second pressure sensors 29a and 29b are used to detect the gas pressure of the natural gas flowing in the pipe 12 and the air pressure in the air tank 24, respectively.
【００１６】次に、図１及び図２を参照して遠隔操作側
設備１１の構成について説明すると、図１に示すよう
に、遠隔操作側設備１１は電信電話回線３３を利用でき
る地域、即ち市街地に設置されている建物３１内に配設
されている。図２に示すように遠隔操作側設備１１は、
監視カメラ１６からの監視信号を通信衛星３０、送受信
アンテナ３２、及び電信電話回線３３を介して受信する
遠隔操作側送受信手段の一例である送受信システム３４
と、送受信システム３４に接続され、内部に配管１２の
状態及び／又は配管１２の設置環境を判断する判断・命
令手段の一例であるモニター装置３５を具備する制御装
置３６を有する。また、送受信システム３４は、判断・
命令手段の判断に基づいて、電信電話回線３３及び通信
衛星３０を介して現場側設備１０における制御装置２８
にエアシリンダ２２を駆動するための駆動信号を送信す
ることができる。Next, referring to FIGS. 1 and 2, the structure of the remote-control-side equipment 11 will be described. As shown in FIG. 1, the remote-control-side equipment 11 is an area where the telephone line 33 can be used, that is, an urban area. It is installed in the building 31 installed in. As shown in FIG. 2, the equipment 11 on the remote control side is
A transmission / reception system 34, which is an example of a remote operation side transmission / reception means for receiving a surveillance signal from the surveillance camera 16 via the communication satellite 30, the transmission / reception antenna 32, and the telephone line 33.
And a control device 36 which is connected to the transmission / reception system 34 and internally includes a monitor device 35 which is an example of a judgment / command means for judging the state of the pipe 12 and / or the installation environment of the pipe 12. In addition, the transmission / reception system 34 determines
Based on the judgment of the command means, the control device 28 in the on-site equipment 10 via the telephone line 33 and the communication satellite 30.
A drive signal for driving the air cylinder 22 can be transmitted to the.
【００１７】次に、上記した構成を有する緊急遮断弁監
視システムＡの作動について説明する。通常時は、現場
側設備１０において、遠隔操作側設備１１の側からの動
作信号に基づいて監視カメラ１６が配管１２の状態及び
／又は配管１２の設置環境を常時監視しており、また、
第１の圧力センサ２９ａが常時配管１２内を流れる天然
ガスのガス圧を監視している。そして、監視カメラ１６
が撮像した配管画像や第１の圧力センサ２９ａが検出し
た検出圧力信号等の監視信号は通信衛星３０及び電信電
話回線３３を介して遠隔操作側設備１１におけるモニタ
ー装置３５等に送信される。なお、送受信アンテナ３２
と制御装置３６との間には、電信電話回線３３を介して
衛星中継回路３７及び公衆電話回路３８が配置されてい
る。そして、公衆電話回路３８と制御装置３６との信号
の授受がモデムなどの中継器３９を経由して行われるよ
うになっている。従って、遠隔操作側設備１１におい
て、監視者がモニター装置３５を通して配管１２に亀裂
が発生している等の異常を発見した場合、又は、配管１
２内の検出圧力が制御装置３６の記憶装置に記憶されて
いる設定圧力範囲を外れる場合には共に緊急事態と判断
され、緊急遮断弁遠隔装置部である遠隔操作側設備１１
より、電信電話回線３３、送受信アンテナ３２、及び通
信衛星３０を介して、現場側設備１０の制御装置２８に
エアシリンダ２２を駆動するための駆動信号が送信さ
れ、その駆動信号に基づいてエアシリンダ２２を駆動し
て緊急遮断弁１３を速やかに遮断することができる。な
お、設定圧力範囲を予め複数の段階、例えばレベル１、
２等の段階に分けて設定しておき、最小危険度となるレ
ベル１の場合には、遠隔操作側設備に警告信号を発する
のみにして、さらに危険度の高くなるレベル２の時に現
場側設備１０に別に設けた判断・命令手段からの判断信
号に基づいて直接エアシリンダ２２を駆動して、緊急遮
断弁１３を即時遮断するようにしてもよい。これによっ
て、瞬間的な判断を要する突発的な重大事態の発生に対
して柔軟に対応して、全体システムの安全性をさらに高
めることができる。ここで、エアシリンダ２２を駆動す
るコンプレッサ２５、監視カメラ１６及び／又は送受信
システム２９にそれぞれ給電する駆動電源２６へ供給さ
れる電力は、太陽電池２０のみならず風力発電機２１に
よっても発電できるハイブリッド構造としているので、
現場側設備が緯度の高い地区で日照日が少ない場合で
も、安定して駆動電源２６に蓄えられた電力をエネルギ
ーとして供給することができる。Next, the operation of the emergency shutoff valve monitoring system A having the above configuration will be described. Normally, in the site-side equipment 10, the monitoring camera 16 constantly monitors the state of the pipe 12 and / or the installation environment of the pipe 12 based on the operation signal from the remote-operation-side facility 11.
The first pressure sensor 29a constantly monitors the gas pressure of the natural gas flowing in the pipe 12. And the surveillance camera 16
The monitoring signals such as the piping image captured by the operator and the detection pressure signal detected by the first pressure sensor 29a are transmitted to the monitor device 35 and the like in the remote-operation-side facility 11 via the communication satellite 30 and the telephone line 33. The transmitting / receiving antenna 32
A satellite relay circuit 37 and a public telephone circuit 38 are arranged between the control device 36 and the control device 36 via a telephone line 33. Then, the exchange of signals between the public telephone circuit 38 and the control device 36 is performed via a repeater 39 such as a modem. Therefore, in the remote-operation-side facility 11, when the observer discovers an abnormality such as a crack in the pipe 12 through the monitor device 35, or the pipe 1
When the detected pressure in 2 goes out of the set pressure range stored in the storage device of the control device 36, both are judged to be an emergency and the remote control side equipment 11 which is the emergency shutoff valve remote device section
Then, a drive signal for driving the air cylinder 22 is transmitted to the control device 28 of the on-site equipment 10 via the telephone line 33, the transmitting / receiving antenna 32, and the communication satellite 30, and the air cylinder is based on the drive signal. The emergency shutoff valve 13 can be quickly shut off by driving the valve 22. In addition, the set pressure range is set in advance in a plurality of stages, for example, level 1,
It is set in two stages, and in the case of level 1 which is the minimum danger level, only a warning signal is issued to the remote operation side equipment, and when the level 2 which becomes even higher, the site side equipment Alternatively, the emergency shutoff valve 13 may be immediately shut off by directly driving the air cylinder 22 on the basis of a decision signal from the decision / instruction means separately provided in the air conditioner 10. As a result, it is possible to flexibly respond to the occurrence of a sudden serious situation that requires an instantaneous judgment, and further improve the safety of the entire system. Here, the power supplied to the compressor 25 that drives the air cylinder 22, the monitoring camera 16 and / or the drive power supply 26 that supplies power to the transmission / reception system 29 can be generated not only by the solar cell 20 but also by the wind power generator 21. Since it has a structure,
Even when the site equipment is in a high latitude area and there are few sunshine days, the electric power stored in the drive power supply 26 can be stably supplied as energy.
【００１８】従って、例えば、上記した配管１２を天然
ガスの供給におけるパイプラインのネットワーク等に用
いた場合には、人が簡単に行き着くことが不可能な場所
である砂漠Ｄにおいても、緊急遮断弁１３を容易かつ確
実に遮断することができ、緊急事態に迅速かつ的確に対
処することができる。特に、本実施の形態では、監視手
段として配管１２を監視する監視カメラ１６を用いたの
で、遠隔操作側設備１１において、現場側設備１０にお
ける配管１２の状態及び／又は配管１２の設置環境を、
常時、映像として確認できるので、より迅速かつ正確に
緊急事態に対して対処できる。Therefore, for example, when the above-mentioned pipe 12 is used as a network of pipelines in the supply of natural gas, even in the desert D where people cannot easily reach, the emergency shutoff valve is used. It is possible to easily and surely shut off 13 and deal with an emergency situation quickly and appropriately. In particular, in this embodiment, since the monitoring camera 16 that monitors the pipe 12 is used as the monitoring means, the state of the pipe 12 and / or the installation environment of the pipe 12 in the site-side facility 10 in the remote-operation-side facility 11 is
Since it can be confirmed as a video at all times, it is possible to deal with emergency situations more quickly and accurately.
【００１９】また、本実施の形態では、アクチュエータ
としてエアシリンダ２２を用い、太陽光発電及び／又は
風力発電によって得られた電力によって小型のエアコン
プレッサ２５を作動してエアタンク２４内に所定圧力の
圧縮空気を蓄圧し、作動後に不足するエアタンク２４内
の圧縮空気を同じく太陽光発電及び／又は風力発電で貯
えたエネルギーによって補充する構成としている。従っ
て、太陽光発電や風力発電による発生電力が小さくて
も、この電力を用いて小型のエアコンプレッサ２５で時
間をかけて大きなエアタンク２４に所定圧力の圧縮空気
を蓄えることができる。これによって、緊急事態の発生
に備えて、監視信号の一つである緊急信号に基づいて圧
縮空気を緊急遮断弁１３に駆動エネルギー源として供給
することができ、通常の電力を用いる場合においても大
電力を必要とする大型の緊急遮断弁１３を大量の圧縮空
気によって瞬時に開閉することができる。Further, in the present embodiment, the air cylinder 22 is used as the actuator, and the small air compressor 25 is operated by the electric power obtained by the solar power generation and / or the wind power generation to compress the air tank 24 to a predetermined pressure. Air is pressure-stored, and compressed air in the air tank 24 that runs short after the operation is replenished with the energy stored in the solar power generation and / or the wind power generation. Therefore, even if the power generated by the solar power generation or the wind power generation is small, it is possible to store compressed air of a predetermined pressure in the large air tank 24 over time with the small air compressor 25 using this power. As a result, in preparation for the occurrence of an emergency, compressed air can be supplied to the emergency shutoff valve 13 as a drive energy source based on an emergency signal, which is one of the monitoring signals. It is possible to instantly open and close the large-scale emergency shutoff valve 13 that requires electric power by a large amount of compressed air.
【００２０】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。例えば、上記した実
施の形態では、監視手段として監視カメラや圧力センサ
を用いたが、配管内を流れる流体の温度、流量をそれぞ
れ検出する温度計及び流量センサ、現場側設備における
配管の設置環境の温度、気圧、湿度、雨量をそれぞれ検
出する温度計、気圧計、湿度計及び雨量計、地震の強さ
（マグニチュード）を検出する地震センサを用いること
もできる。また、監視手段は、重大事態発生時に、遠隔
操作側設備との送受信は行うが、遠隔操作側設備からの
駆動信号を待つことなく現場側設備に設けた判断・命令
手段からの信号によってアクチュエータを直接駆動する
ことができる機能を有するようにすることもできる。こ
の場合、遠隔操作側設備との送受信が不良であっても、
重大事故の発生又はその拡大を防止することができる。Although the present invention has been described above with reference to an embodiment, the present invention is not limited to the structure described in the above embodiment, but is described in the scope of claims. Other embodiments and modifications that are conceivable within the scope of the matters described above are also included. For example, in the above-described embodiment, the monitoring camera and the pressure sensor are used as the monitoring means, but the temperature of the fluid flowing in the pipe, the thermometer and the flow sensor that respectively detect the flow rate, and the installation environment of the pipe in the site side equipment It is also possible to use a thermometer, a barometer, a hygrometer and a rain gauge that respectively detect temperature, atmospheric pressure, humidity, and rainfall, and an earthquake sensor that detects the intensity (magnitude) of an earthquake. Also, the monitoring means performs transmission / reception with the equipment on the remote operation side in the event of a serious situation, but does not wait for a drive signal from the equipment on the remote operation side to operate the actuator by the signal from the judgment / command means provided on the equipment on the site side. It is also possible to have a function capable of being directly driven. In this case, even if the transmission / reception with the remote control side equipment is bad,
It is possible to prevent the occurrence of a serious accident or its spread.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１〜８記載の緊急遮断弁監視シス
テムにおいては、通常時は、現場側設備において、監視
手段が配管の状態及び／又は配管の設置環境を常時監視
しており、その監視信号は無線電信を介して遠隔操作側
設備における判断・命令手段に送信される。そして、判
断・命令手段が緊急状態と判断した場合は、遠隔操作側
設備より無線電信を介してアクチュエータに駆動信号が
送信され、その駆動信号に基づいてアクチュエータが作
動して緊急遮断弁を速やかに遮断する。従って、天然ガ
スの供給における上記したパイプラインのネットワーク
等のように人が簡単に行き着くことが不可能な場所にお
いても、パイプラインのネットワーク化を促進でき、緊
急事態に迅速かつ的確に対処することができる。そし
て、この緊急遮断弁監視システムにおいては、アクチュ
エータとしてエアシリンダを用い、太陽光発電及び／又
は風力発電によって得られた電力によって小型のエアコ
ンプレッサを作動してエアタンク内に所定圧力の圧縮空
気を蓄圧する構成とすることによって、太陽光発電や風
力発電による発生電力が小さくても、この電力を用いて
小型のエアコンプレッサで時間をかけて大きなエアタン
クに所定圧力の圧縮空気を蓄えることができるので、通
常の電力を用いる場合においても大電力を必要とする大
型の緊急遮断弁を大量の圧縮空気の開放によって瞬時に
開閉することができる。 In an emergency cutoff valve monitoring system of claims 1-8, wherein according to the present invention, a normal state, in the field-side equipment, the monitoring means always monitors the status and / or piping of the installation environment of the pipe, the The monitoring signal is transmitted to the judgment / instruction means in the facility on the remote control side via a wireless telegraph. When the judging / instructing means judges that it is in an emergency state, a drive signal is transmitted from the remote operation side equipment to the actuator via wireless telegraph, and the actuator operates based on the drive signal to promptly operate the emergency shutoff valve. Cut off. Therefore, even in places where it is difficult for people to easily reach such places as the network of pipelines in the supply of natural gas, it is possible to promote the networking of pipelines and deal with emergency situations promptly and appropriately. You can That
In this emergency shutoff valve monitoring system,
Using an air cylinder as the data, solar power generation and / or
Is a small air conditioner powered by wind power.
Operate the compressor to operate the compressed air in the air tank
By constructing a structure that stores air pressure, solar power generation and wind
Even if the power generated by power generation is small, use this power
A large air tank over time with a small air compressor
Since compressed air with a specified pressure can be stored in the
Large amount that requires large amount of power even when using normal power
Type emergency shutoff valve instantly by opening a large amount of compressed air
It can be opened and closed.
【００２２】特に、請求項２記載の緊急遮断弁監視シス
テムにおいては、現場側送受信手段と遠隔操作側送受信
手段との送受信を通信衛星を用いて行うようにしたの
で、パイプライン・ネットワークにおける緊急遮断弁の
監視を地球規模で行うことができる。Particularly, in the emergency shutoff valve monitoring system according to the second aspect, since the transmission / reception between the on-site transmission / reception means and the remote control side transmission / reception means is performed using the communication satellite, the emergency shutoff in the pipeline network is performed. Valve monitoring can be done globally.
【００２３】請求項３記載の緊急遮断弁監視システムに
おいては、監視手段として配管を監視する監視カメラを
用いたので、遠隔操作側設備より、現場側設備における
配管の状態を、常時、映像として確認でき、より迅速か
つ正確に緊急事態に対して対処できる。In the emergency shutoff valve monitoring system according to the third aspect of the present invention, since the monitoring camera for monitoring the pipe is used as the monitoring means, the condition of the pipe in the site-side facility is constantly confirmed as a video from the remote-side facility. Yes, and can respond to emergencies more quickly and accurately.
【００２４】請求項４記載の緊急遮断弁監視システムに
おいては、監視手段として、配管内を流れる流体の圧力
を検出する圧力センサを用い、判断・命令手段を、圧力
センサから出力される監視信号としての検出圧力を設定
圧力範囲と比較し、設定圧力範囲外あれば駆動信号を出
力するように構成することによって、配管内の流体の圧
力が異常に高くなると迅速に緊急遮断弁を遮断して、配
管の破裂を防止することができる。In the emergency shutoff valve monitoring system according to claim 4, a pressure sensor for detecting the pressure of the fluid flowing in the pipe is used as the monitoring means, and the judging / commanding means is used as the monitoring signal output from the pressure sensor. By comparing the detected pressure with the set pressure range and outputting a drive signal if it is outside the set pressure range, the emergency shutoff valve is shut off quickly when the fluid pressure in the pipe becomes abnormally high, It is possible to prevent the pipe from bursting.
【００２５】請求項５記載の緊急遮断弁監視システムに
おいては、現場側設備の配管内を流れる天然ガスなどの
流体の流量を検出して、設定流量範囲外であればアクチ
ュエータの制御手段に駆動信号を出力するので、パイプ
ラインにおける天然ガスの漏出や、閉塞事故などによっ
て配管内を流れる流体の流量に異常が生じた場合に緊急
遮断弁を迅速に遮断して、緊急遮断弁監視システムを安
全に維持させることができる。請求項６記載の緊急遮断
弁監視システムにおいては、監視手段は現場側設備内に
配置した地震センサを含み、判断・命令手段を、地震セ
ンサから出力される監視信号としての地震の強度を設定
強度と比較し、設定強度以上であれば駆動信号を出力す
るように構成したので、設定強度以上の地震が発生する
と迅速に緊急遮断弁を遮断して配管からの流体の流出を
防止することができる。In the emergency shutoff valve monitoring system according to the present invention, the flow rate of a fluid such as natural gas flowing through the piping of the on-site equipment is detected, and if it is outside the set flow rate range, a drive signal is sent to the actuator control means. Output, the emergency shutoff valve is shut off quickly when the flow rate of the fluid flowing in the pipe is abnormal due to leakage of natural gas in the pipeline or a blockage accident. Can be maintained. In the emergency shutoff valve monitoring system according to claim 6, the monitoring means includes an earthquake sensor arranged in the on-site facility, and the judging / commanding means sets the intensity of the earthquake as a monitoring signal output from the earthquake sensor. In comparison with the above, since the drive signal is output when the strength is equal to or higher than the set strength, the emergency shutoff valve can be quickly shut off to prevent the outflow of the fluid from the pipe when an earthquake with the strength equal to or higher than the set strength occurs. .
【００２６】請求項７記載の緊急遮断弁監視システムに
おいては、監視手段は、重大事態発生時に、遠隔操作側
設備との送受信は行うが、遠隔操作側設備からの駆動信
号を待つことなく直接アクチュエータに駆動することが
できる機能を有するようにすることもできる。この場
合、遠隔操作側設備との送受信が不良であっても、重大
事故の発生又はその拡大を防止することができる。In the emergency shutoff valve monitoring system according to the present invention, the monitoring means performs transmission / reception with the equipment on the remote operation side when a serious situation occurs, but does not wait for a drive signal from the equipment on the remote operation side to directly actuate the actuator. It is also possible to have a function that can be driven to. In this case, even if transmission / reception with the facility on the remote control side is poor, it is possible to prevent the occurrence or spread of a serious accident.
【００２７】請求項８記載の緊急遮断弁監視システムに
おいては、現場側設備における監視手段及び／又は現場
側送受信手段は、太陽光発電及び／又は風力発電によっ
て得られる電力を蓄えたエネルギーによって作動するよ
うにしているので、孤絶した環境にある現場側設備の監
視及び送受信作業を定期的なエネルギー補給に頼ること
なく行うことができる。In the emergency shutoff valve monitoring system according to the eighth aspect, the monitoring means and / or the on-site transmission / reception means in the on-site equipment are operated by the energy stored with the electric power obtained by the solar power generation and / or the wind power generation. As a result, it is possible to monitor and transmit / receive the site-side equipment in an isolated environment without relying on regular energy supply.
【図１】本発明の一実施の形態に係る緊急遮断弁監視シ
ステムの全体構成を示す概念構成説明図である。FIG. 1 is a conceptual configuration explanatory diagram showing an overall configuration of an emergency shutoff valve monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態に係る緊急遮断弁監視シ
ステムを構成する現場側設備と遠隔操作側設備の内部構
成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a site-side facility and a remote-control-side facility that constitute the emergency shutoff valve monitoring system according to the embodiment of the present invention.
Ａ：緊急遮断弁監視システム、Ｄ：砂漠、１０：現場側
設備、１１：遠隔操作側設備、１２：配管、１３：緊急
遮断弁、１４：建物、１５：送受信アンテナ、１６：監
視カメラ、１７：風速計、１８：風向計、１９：避雷
針、２０：太陽電池、２１：風力発電機、２２：エアシ
リンダ、２３：方向切換弁、２４：エアタンク、２５：
コンプレッサ、２６：駆動電源、２７：バッテリシステ
ム、２８：制御装置、２９：送受信システム、２９ａ：
第１の圧力センサ、２９ｂ：第２の圧力センサ、３０：
通信衛星、３１：建物、３２：送受信アンテナ、３３：
電信電話回線、３４：送受信システム、３５：モニター
装置、３６：制御装置、３７：衛星中継回路、３８：公
衆電話回路、３９：中継器A: Emergency shutoff valve monitoring system, D: Desert, 10: Site side equipment, 11: Remote control side equipment, 12: Piping, 13: Emergency shutoff valve, 14: Building, 15: Transmitting / receiving antenna, 16: Surveillance camera, 17 : Anemometer, 18: wind vane, 19: lightning rod, 20: solar cell, 21: wind power generator, 22: air cylinder, 23: direction switching valve, 24: air tank, 25:
Compressor, 26: driving power supply, 27: battery system, 28: control device, 29: transmission / reception system, 29a:
1st pressure sensor, 29b: 2nd pressure sensor, 30:
Communication satellite, 31: building, 32: transmitting / receiving antenna, 33:
Telegraph / telephone line, 34: transmission / reception system, 35: monitor device, 36: control device, 37: satellite relay circuit, 38: public telephone circuit, 39: relay device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−46078（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203700（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−333171（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−132914（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−329369（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−27291（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−96215（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F17D 1/00 - 5/08 G08B 25/10 G08B 25/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-46078 (JP, A) JP-A-4-203700 (JP, A) JP-A-7-333171 (JP, A) JP-A-1- 132914 (JP, A) JP-A-8-329369 (JP, A) JP-A-10-27291 (JP, A) JP-A-10-96215 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F17D 1/00-5/08 G08B 25/10 G08B 25/00
Claims (8)
けた配管の状態及び／又は配管の設置環境を監視する現
場側設備と、市街地に設置される遠隔操作側設備を有す
る緊急遮断弁監視システムであって、 前記現場側設備が、太陽光発電及び／又は風力発電で得
られる電力を蓄えたエネルギーによって駆動され前記緊
急遮断弁を遮断するアクチュエータ及び該アクチュエー
タの制御手段と、前記配管の状態及び／又は配管の設置
環境を監視する監視手段と、これらと前記遠隔操作側設
備との間で無線電信を介して信号の送受を行う現場側送
受信手段を具備し、 前記遠隔操作側設備が、前記現場側設備との間で前記無
線電信を介して信号の送受を行う遠隔操作側送受信手段
と、前記現場側送受信手段及び前記遠隔操作側送受信手
段を介して前記監視手段からの監視信号を受けて前記配
管の状態及び／又は配管の設置環境を検知し、該配管の
状態及び／又は配管の設置環境に異常を検知した場合に
は、前記遠隔操作側送受信手段と前記現場側送受信手段
を介して前記アクチュエータの制御手段に駆動信号を送
信する判断・命令手段とを具備し、しかも、 前記アクチュエータはエアシリンダであり、前記太陽光
発電及び／又は風力発電によって得られる電力を蓄えた
エネルギーによって小型のエアコンプレッサを作動して
エアタンク内に所定圧力の圧縮空気を蓄圧しておき、緊
急事態が発生した時に、前記監視信号の一つである緊急
信号に基づいて、前記圧縮空気を前記配管の中途に取付
けられた前記緊急遮断弁に駆動エネルギー源として供給
し該緊急遮断弁を開閉するようにし、かつ、前記エアシ
リンダの緊急動作後に不足する前記エアタンク内の圧縮
空気を、前記太陽光発電及び／又は風力発電によって得
られる電力を蓄えたエネルギーによって前記小型のエア
コンプレッサを作動して前記エアタンク内に供給し、所
定圧力の圧縮空気を蓄圧することを特徴とする緊急遮断
弁監視システム。 1. An emergency shutoff valve monitor having on-site equipment for monitoring the condition and / or installation environment of piping installed in a non-power source area equipped with an emergency shutoff valve, and remote control equipment installed in urban areas. A system, wherein the site-side equipment is driven by energy stored in electric power obtained by solar power generation and / or wind power generation to shut off the emergency shutoff valve, a control means for the actuator, and a state of the pipe. And / or monitoring means for monitoring the installation environment of the pipe, and a site side transmitting / receiving means for transmitting and receiving a signal between these and the remote operation side equipment via a wireless telegraph, the remote operation side equipment, The remote operation side transmitting / receiving means for transmitting / receiving a signal to / from the site side equipment via the wireless telegraph, the site side transmitting / receiving means and the remote operation side transmitting / receiving means When the condition of the pipe and / or the installation environment of the pipe is detected by receiving the monitoring signal from the visual means and an abnormality is detected in the condition of the pipe and / or the installation environment of the pipe, the remote operation side transmitting / receiving means And a judgment / instruction means for transmitting a drive signal to the control means of the actuator via the field side transmission / reception means , and further, the actuator is an air cylinder and the sunlight
Stored the power generated by power generation and / or wind power
Activating a small air compressor with energy
Store compressed air at a specified pressure in the air tank and
When an emergency occurs, one of the above-mentioned monitoring signals, emergency
Install the compressed air in the middle of the pipe based on the signal
Supply as a drive energy source to the burned out emergency shutoff valve
The emergency shutoff valve should be opened and closed, and
Insufficient compression in the air tank after the emergency operation of the Linda
Obtain air by said solar and / or wind power
The small air generated by the stored energy
Operate the compressor to supply into the air tank,
Emergency shutoff characterized by accumulating compressed air of constant pressure
Valve monitoring system.
において、前記現場側送受信手段と前記遠隔操作側送受
信手段との送受信を通信衛星を用いることによって行う
ことを特徴とする緊急遮断弁監視システム。2. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1, wherein transmission / reception between the on-site transmission / reception means and the remote operation side transmission / reception means is performed by using a communication satellite. .
ステムにおいて、前記監視手段は前記遠隔操作側設備の
側からの動作信号に基づいて前記配管の外観を監視する
監視カメラを含み、前記判断・命令手段は前記監視カメ
ラで撮像した配管画像を表示するモニター装置を含むこ
とを特徴とする緊急遮断弁監視システム。3. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1 or 2, wherein said monitoring means includes a monitoring camera for monitoring the external appearance of said piping based on an operation signal from the side of said remote control side equipment, The emergency shutoff valve monitoring system, wherein the judgment / command means includes a monitor device for displaying a pipe image taken by the monitoring camera.
急遮断弁監視システムにおいて、前記監視手段は前記配
管内を流れる流体の圧力を検出する圧力センサを含み、
前記判断・命令手段は、前記圧力センサから出力される
監視信号としての検出圧力を設定圧力範囲と比較し、該
設定圧力範囲外であれば前記駆動信号を出力することを
特徴とする緊急遮断弁監視システム。4. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring means includes a pressure sensor that detects the pressure of the fluid flowing in the pipe.
The determination / command means compares the detected pressure as a monitoring signal output from the pressure sensor with a set pressure range, and outputs the drive signal if the pressure is outside the set pressure range. Monitoring system.
急遮断弁監視システムにおいて、前記監視手段は前記配
管内を流れる流体の流量を検出する流量センサを含み、
前記判断・命令手段は、前記流量センサから出力される
監視信号としての検出流量を設定流量範囲と比較し、該
設定流量範囲外であれば前記駆動信号を出力することを
特徴とする緊急遮断弁監視システム。5. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring unit includes a flow rate sensor that detects a flow rate of a fluid flowing in the pipe,
The determination / command means compares the detected flow rate as a monitoring signal output from the flow rate sensor with a set flow rate range, and outputs the drive signal if it is outside the set flow rate range. Monitoring system.
急遮断弁監視システムにおいて、前記監視手段は前記現
場側設備内に配置した地震センサを含み、前記判断・命
令手段は、前記地震センサから出力される監視信号とし
ての地震の強度を設定強度と比較し、該設定強度以上で
あれば前記制御手段に出力して、前記アクチュエータを
駆動することを特徴とする緊急遮断弁監視システム。6. The emergency shutoff valve monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein the monitoring means includes an earthquake sensor arranged in the on-site facility, and the judging / commanding means includes the seismic sensor. An emergency shutoff valve monitoring system characterized in that the intensity of an earthquake as a monitoring signal output from an earthquake sensor is compared with a set intensity, and if the intensity is equal to or higher than the set intensity, it is output to the control means to drive the actuator. .
急遮断弁監視システムにおいて、前記現場側設備に、前
記監視手段からの監視信号を受けて前記配管の状態及び
／又は配管の設置環境を判断する判断・命令手段を別途
設け、緊急事態を複数の段階に分け、重大事態発生時
に、前記遠隔操作側設備からの駆動信号を待つことな
く、前記判断・命令手段からの判断信号に基づいて直接
前記アクチュエータを駆動することを特徴とする緊急遮
断弁監視システム。7. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1, wherein the on-site equipment receives a monitoring signal from the monitoring means, and the state of the pipe and / or the pipe A judgment / instruction means for judging the installation environment is separately provided, and an emergency situation is divided into a plurality of stages. When a serious situation occurs, the judgment signal from the judgment / instruction means does not have to wait for a drive signal from the remote operation side equipment. An emergency shutoff valve monitoring system characterized in that the actuator is directly driven based on the above.
急遮断弁監視システムにおいて、前記現場側設備におけ
る前記監視手段及び／又は前記現場側送受信手段は、前
記太陽光発電及び／又は風力発電によって得られる電力
を蓄えたエネルギーによって作動することを特徴とする
緊急遮断弁監視システム。8. The emergency shutoff valve monitoring system according to claim 1 , wherein the monitoring unit and / or the site-side transmitting / receiving unit in the site-side facility is the solar power generation and / or An emergency shutoff valve monitoring system, which is operated by the energy stored as electric power obtained by wind power generation.
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