JP3496542B2 - Numerical control unit for wire electric discharge machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ放電加工
機の数値制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device for a wire electric discharge machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ワイヤ放電加工装置とは、被加工物に対
してワイヤ電極を所定間隔おいて配置し、これら被加工
物及びワイヤ電極を加工液を浸した加工槽の中に浸透
し、この状態で被加工物とワイヤ電極との間に電圧を印
加する。2. Description of the Related Art A wire electric discharge machining apparatus is one in which wire electrodes are arranged at a predetermined interval with respect to a work piece, and the work piece and the wire electrode are permeated into a working bath in which a working fluid is dipped. In this state, a voltage is applied between the work piece and the wire electrode.

【０００３】そしてワイヤ電極と被加工物を接近させ、
ワイヤ電極と被加工物とのギャップ量が所定量になると
ワイヤ電極と被加工物との間に放電が発生する。これに
より、この放電エネルギーによって被加工物は加工され
る。Then, the wire electrode and the workpiece are brought close to each other,
When the amount of gap between the wire electrode and the work piece reaches a predetermined amount, electric discharge occurs between the wire electrode and the work piece. As a result, the workpiece is processed by this discharge energy.

【０００４】このときワイヤ放電加工では常に最適な放
電状態を保つために、そのワイヤ電極と被加工物とのギ
ャップ量を最適に保つことが必要となる。しかしながら
被加工物は加工され、ギャップ量は常に変化する上に電
極間には加工屑が発生するため直接そのギャップ量を計
測することは困難である。At this time, in wire electric discharge machining, in order to always maintain an optimum electric discharge state, it is necessary to keep the amount of gap between the wire electrode and the workpiece to be optimum. However, it is difficult to directly measure the gap amount because the workpiece is machined and the gap amount constantly changes and machining waste is generated between the electrodes.

【０００５】一方ワイヤ放電加工では、ワイヤ電極と被
加工物とのギャップ量と、その加工電圧を平滑化した平
均加工電圧との間にはほぼ線形な関係が成り立ってお
り、平均加工電圧を一定に保つことはギャップ量を一定
に保つこととほぼ等価である。よって加工速度またはワ
イヤ電極位置を操作することにより平均加工電圧を一定
に保つことが必要となるので、その時のギャップ量によ
りワイヤ電極の加工速度は決定されることになる。On the other hand, in wire electric discharge machining, there is a substantially linear relationship between the gap amount between the wire electrode and the workpiece and the average machining voltage obtained by smoothing the machining voltage, and the average machining voltage is constant. Keeping at is almost equivalent to keeping the gap amount constant. Therefore, since it is necessary to keep the average machining voltage constant by operating the machining speed or the position of the wire electrode, the machining speed of the wire electrode is determined by the gap amount at that time.

【０００６】逆に、加工速度によってギャップ量、つま
りワイヤ電極と被加工物の相対距離がわかることにな
る。On the contrary, the gap speed, that is, the relative distance between the wire electrode and the workpiece can be known from the machining speed.

【０００７】このようなワイヤ放電加工では、１度目の
加工では加工液および電気的な条件が強いためワイヤ電
極の振動や変形が激しく、形状の精度を上げることが困
難であることや、加工面が荒くなるため、オフセット量
をつけて１度目の加工面をなぞるようにしてワイヤ電極
をはわせると同時に、比較的弱い電気条件で放電を発生
させ、形状精度や加工面の面荒さを向上させる仕上加工
法は一般的な手法として用いられている。In such wire electric discharge machining, since the machining fluid and electric conditions are strong in the first machining, the wire electrode is vibrated and deformed remarkably, and it is difficult to improve the accuracy of the shape and the machining surface. Since the wire becomes rough, the wire electrode is pulled by tracing the first machined surface with an offset amount, and at the same time, discharge is generated under relatively weak electrical conditions, improving the shape accuracy and surface roughness of the machined surface. The finishing method is used as a general method.

【０００８】具体的に図２を用いて説明を行う。パンチ
形状を加工する場合、１度目の加工ではあらかじめ目的
のプログラム軌跡に対して、ワイヤ径＋放電ギャップか
らさらに２回目以降のとり代を見込んでオフセット量を
設定して加工を行う。続いて２度目の加工では図３のよ
うにある所定の距離だけ被加工物側にオフセットさせ、
同一方向または逆方向に同一の形状プログラムにより加
工を行う。これにより２度目の加工後は一回り小さくな
る。このときはワイヤ電極３０１の変形などは比較的小
さいため、形状精度は向上する。A specific description will be given with reference to FIG. When a punch shape is machined, in the first machining, an offset amount is set in advance for the target program locus in consideration of the second and subsequent machining allowances from the wire diameter + discharge gap. Then, in the second machining, as shown in FIG. 3, it is offset toward the workpiece side by a predetermined distance,
Machining is performed in the same direction or in the opposite direction using the same shape program. As a result, the size becomes smaller after the second processing. At this time, since the deformation of the wire electrode 301 is relatively small, the shape accuracy is improved.

【０００９】また、さらに形状精度や加工面の向上を要
求するときには３回、４回と加工回数を増やしていくこ
とが必要である。Further, when it is required to further improve the shape accuracy and the processed surface, it is necessary to increase the number of times of processing to three times or four times.

【００１０】しかしながら、加工を行ううちにワイヤ電
極を支持するワイヤガイドが、加工中に発生する加工熱
により微少ながら伸張した場合や、図４のように被加工
物の加工形状を支持している部分４０１で曲がってしま
った場合、被加工物のすべての加工面においてワイヤ電
極４０２を等間隔によせることが不可能となってしま
う。However, when the wire guide that supports the wire electrode during processing is slightly expanded by the processing heat generated during processing, or supports the processed shape of the workpiece as shown in FIG. When the portion 401 is bent, it becomes impossible to arrange the wire electrodes 402 at equal intervals on all the processed surfaces of the workpiece.

【００１１】このような場合、２度目の放電が均等に発
生しないため加工面にむらがおきたり、形状精度が悪く
なるが、具体的にどの程度かたよったのか、回転したの
かを知るには、加工者の経験によるしかなく、形状の精
度も切り落として実際に計測するしかなかった。In such a case, since the second discharge does not occur evenly, the machined surface becomes uneven, and the shape accuracy deteriorates. To know specifically how much it has bent or rotated, It was only due to the experience of the processor, and the precision of the shape had to be cut off and actually measured.

【００１２】また、この種の従来の技術として特開昭６
１−１２１８２１号公報に開示されたものがある。これ
は放電加工装置において、加工中の加工速度と基準とし
た加工速度を比較して自動的に加工条件を切り替えるこ
とによる加工効率の向上を目的としたものである。As a conventional technique of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in JP-A 1-121821. This is intended to improve the machining efficiency in the electric discharge machine by comparing the machining speed during machining with the standard machining speed and automatically switching the machining conditions.

【００１３】しかしながら、これは具体的に電極と被加
工物の相対的な位置関係、または偏りを示すものではな
く、加工終了後に形状の精度がおもわしくなくても、ど
のようにしてなぜ悪かったのかなどを知る手段を持つも
のではない。However, this does not specifically indicate the relative positional relationship or deviation of the electrode and the work piece, and how and why the shape accuracy was poor even after the end of the work was not good. It does not have the means to know whether or not.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述のよ
うな従来の技術の欠点を補うものであり、加工終了後に
その加工の良否を判断する材料を計算する工作機械用数
値制御装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention compensates for the drawbacks of the conventional techniques as described above, and provides a numerical control device for machine tools for calculating a material for determining the quality of machining after the completion of machining. The purpose is to do.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】第１の発明のワイヤ放電
加工装置用数値制御装置は、加工時の被加工物とワイヤ
電極との放電間隙に応じて加工速度を自動制御するワイ
ヤ放電加工装置において、１度加工を行ったワイヤ放電
加工のパスに対してオフセットを付加して順方向または
逆方向に比較的弱い電気条件で放電を発生させながら加
工する仕上加工時の加工速度から、前記被加工物の前記
ワイヤ電極に対する実際の相対位置を推測し、加工形状
の偏りを計算する計算手段を有するものである。A numerical control device for a wire electric discharge machine according to a first aspect of the present invention is a wire electric discharge machine for automatically controlling a machining speed according to an electric discharge gap between a workpiece and a wire electrode during machining. In the above, from the machining speed at the time of finish machining in which an offset is added to the wire electrical discharge machining path that has been machined once to generate electric discharge in a forward or reverse direction under relatively weak electrical conditions, guess the actual position relative to the wire electrode of the workpiece, machining shape
It has a calculation means for calculating the bias of .

【００１６】第２の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記の実際の相対位置を水平方向のある軸、
X軸とそれに直交する水平方向の別の軸、Y軸方向とする
ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a numerical control device for a wire electric discharge machine, wherein the actual relative position is set to a horizontal axis,
The X-axis and another horizontal axis orthogonal to the X-axis are the Y-axis directions.

【００１７】第３の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記の実際の相対位置を水平方向の回転とす
るものである。In the numerical control device for a wire electric discharge machine according to the third aspect of the present invention, the actual relative position is a horizontal rotation.

【００１８】第４の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、仕上げ加工速度を一定の条件を満たしたもの
とするものである。The numerical control device for a wire electric discharge machining apparatus according to the fourth aspect of the invention is such that the finishing machining speed satisfies a certain condition.

【００１９】 第５の発明のワイヤ放電加工装置用数値
制御装置は、基準加工電圧を中心にして一定の幅内にあ
る平均加工電圧による加工時の加工速度を、仕上加工時
の加工速度とするものである。 A numerical controller for a wire electric discharge machining apparatus according to a fifth aspect of the invention has a constant width centered on a reference machining voltage.
The processing speed at the time of processing by the average processing voltage
Processing speed.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】実施例１．この発明の一実施例を
図１を用いて説明する。図１はワイヤ放電加工装置全体
を示す構成図である。被加工物１０１は加工槽１０２の
中で加工液１０３に浸漬されており、この被加工物１０
１には所定間隔をおいてワイヤ電極１０４が配置されて
いる。なお、このワイヤ電極１０４は上部ワイヤガイド
１０５と下部ワイヤガイド１０６によって支持されてい
る。これら被加工物１０１とワイヤ電極１０４との間に
は発振器１０７を介して直流電源１０８が接続されて放
電回路を形成している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the entire wire electric discharge machine. The work piece 101 is immersed in the working liquid 103 in the working tank 102.
1, the wire electrodes 104 are arranged at a predetermined interval. The wire electrode 104 is supported by the upper wire guide 105 and the lower wire guide 106. A DC power supply 108 is connected between the work piece 101 and the wire electrode 104 via an oscillator 107 to form a discharge circuit.

【００２１】一方、放電回路には電圧検出装置１０９が
直流電源１０８に対して並列接続されており、この電圧
検出装置の検出した電圧を情報としてデジタル化するＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換装置１１０が電圧検出
装置１０９には取り付けられている。上部または下部ワ
イヤガイド１０５、１０６にはワイヤ電極１０４の現在
位置と速度を検出する検出装置１１１が取り付けられて
いる。また、これらＡ／Ｄ変換装置１１０、現在位置・
速度検出装置１１１にはそれぞれタイマ装置１１２が取
り付けられており、信号の取り込みタイミングを制御
し、ＣＰＵ１１３から命令されたサンプリングタイムご
とにそれぞれの情報をサンプリングしたものをデジタル
変換してバス１１４を介しメモリ１１５に保存される。
またメモリ１１５には上記のようなタイマ装置１１２で
の両検出装置１１０、１１１に対する信号採取タイミン
グプログラムが記憶されている。このようにして両検出
装置１１０、１１１とタイマ装置１１２とＣＰＵ１１３
とメモリ１１５により信号採取手段が構成されている。On the other hand, a voltage detection device 109 is connected in parallel to the DC power supply 108 in the discharge circuit, and the voltage detected by this voltage detection device is digitized as information A
A / D (analog / digital) converter 110 is attached to the voltage detector 109. A detection device 111 for detecting the current position and speed of the wire electrode 104 is attached to the upper or lower wire guide 105, 106. In addition, the A / D converter 110, the current position,
A timer device 112 is attached to each of the speed detection devices 111, controls the timing of signal acquisition, samples each information at each sampling time instructed by the CPU 113, converts the information into digital data, and stores the data via a bus 114. It is stored in 115.
Further, the memory 115 stores a signal sampling timing program for both the detection devices 110 and 111 in the timer device 112 as described above. In this way, both detection devices 110, 111, timer device 112, and CPU 113
And the memory 115 constitutes a signal sampling means.

【００２２】ＣＰＵ１１３にはバス１１４を介して、計
算結果表示装置１１７、メモリ１１５、キーボード１１
７が接続されている。メモリ１１５には採取した情報を
もとに偏りや回転を計算する計算プログラムおよび、加
工速度と偏りや回転を関連付けるデータベースが記憶さ
れており、これを使用してＣＰＵ１１３により計算を行
い、計算結果表示装置により計算結果が表示される。キ
ーボード１１７からは加工の命令などがキー入力され
る。The CPU 113 is connected to the calculation result display device 117, the memory 115 and the keyboard 11 via the bus 114.
7 is connected. The memory 115 stores a calculation program for calculating the deviation and rotation based on the collected information, and a database associating the processing speed with the deviation and rotation. The CPU 113 is used to calculate and display the calculation result. The device displays the calculation result. From the keyboard 117, a processing command or the like is input by a key.

【００２３】次に図５に示すフローチャートにより、図
１２のような四角形状を切り出した場合の前後左右方向
の偏りの計算方法の一連の流れを説明する。この時、偏
りとは図１１に示すように被加工物が本来の位置から偏
った場合を現す。Next, with reference to the flow chart shown in FIG. 5, a series of flows of a method for calculating the deviation in the front-rear direction and the left-right direction when a rectangular shape as shown in FIG. 12 is cut out will be described. At this time, the deviation means a case where the workpiece is deviated from its original position as shown in FIG.

【００２４】まず、加工開始（ステップ５０１）と同時
にメモリ１１５に加工情報としてワイヤ電極の位置情
報、速度情報、平均電圧情報が一定サンプリングごとに
図６のように貯えられる（ステップ５０２）。加工終了
（ステップ５０３）と同時に情報検出も終了し、次に加
工プログラムまたは手入力などにより右回りか左回りか
という加工方向（ステップ５０４）及び、ワイヤ電極の
径や材質（ステップ５０５）、被加工物の板厚・材質
（ステップ５０６）及び基準加工電圧（ステップ５０
７）などを選択する。First, simultaneously with the start of processing (step 501), position information, speed information, and average voltage information of the wire electrode are stored in the memory 115 as processing information as shown in FIG. 6 at every constant sampling (step 502). At the same time as the end of processing (step 503), the detection of information is completed, and then the processing direction such as clockwise or counterclockwise according to the processing program or manual input (step 504) and the diameter and material of the wire electrode (step 505) Thickness and material of the workpiece (step 506) and reference machining voltage (step 50)
7) etc. are selected.

【００２５】次に偏りの計算（ステップ７０１）を開始
する。図７に示すようにまず、行ごとのデータが情報と
して有効であるかを平均加工電圧から判別する（ステッ
プ７０２、ステップ７０３）。ワイヤ放電加工において
は平均加工電圧を一定に保っていることが必要であり、
前提条件となっているので基準加工電圧を中心にして一
定の幅を超えていた平均加工電圧のデータは情報として
使用しないこととする。Next, the bias calculation (step 701) is started. As shown in FIG. 7, first, it is determined from the average machining voltage whether the data for each row is effective as information (steps 702 and 703). It is necessary to keep the average machining voltage constant in wire electrical discharge machining.
Since it is a prerequisite, the data of the average machining voltage which exceeds the certain width around the reference machining voltage is not used as information.

【００２６】次に、データが加工形状の上下左右のどち
ら側のものであるかによって、４種類に分類する（ステ
ップ７０４〜ステップ７１０）。図において例えば、１
つ前のデータと比較して、Ｘ軸方向には動いていないが
Ｙ軸のプラス方向には動いている場合には、グループａ
と判断する。同じようにしてグループｂ，ｃ，ｄに分類
する。Next, the data is classified into four types depending on whether the data is on the upper, lower, left or right side of the processed shape (steps 704 to 710). In the figure, for example, 1
Compared with the immediately preceding data, if it is not moving in the X-axis direction but is moving in the Y-axis positive direction, group a
To judge. In the same way, it is classified into groups b, c and d.

【００２７】分類が終了したら、分類ごとのデータの平
均値を式Ｓ(x)を用いて算出する（ステップ７１２）。
一方、加工速度と相対位置の間には、電気加工条件・ワ
イヤ電極などが同一であった場合には図８のような曲線
に乗った関係を持ち、板厚が変化した場合、この曲線の
傾きはそのままでＹ切片が上下する。よって式T(x)を用
いてそれぞれのグループについて相対位置を算出して
（ステップ７１３）、図のＡＡ−ＢＢとＣＣ−ＤＤ及び
加工方向から図９の表をもとに加工形状の上下左右方向
の偏り量Ｅ，Ｆとその偏った方向を算出する（ステップ
７１４）。When the classification is completed, the average value of the data for each classification is calculated using the formula S (x) (step 712).
On the other hand, between the machining speed and the relative position, when the electromachining conditions and the wire electrode are the same, there is a relationship on a curve as shown in FIG. The Y-section rises and falls while the inclination remains the same. Therefore, the relative position is calculated for each group using the formula T (x) (step 713), and the vertical and horizontal directions of the machining shape are calculated from AA-BB and CC-DD in the figure and the machining direction based on the table in FIG. The deviation amounts E and F in the directions and the deviation directions thereof are calculated (step 714).

【００２８】次に回転計算を開始する（ステップ１００
１）。この場合、回転とは図１２に示すように被加工物
が本来の位置から回転した場合を表す。基準加工電圧入
力および、情報が有効であるかどうかの判断までは実施
例１と同様である（ステップ１００２〜ステップ１００
３）。次にそれぞれの有効であると判断されたデータに
ついて図８のグラフから式T(x)を使用して加工速度を相
対位置に変換する（ステップ１００４、ステップ１００
５）。この時、加工形状の偏りが回転だけであった場
合、図１３のように相対位置は推測される。この傾いた
相対位置の大まかな傾きＷをそれぞれの部分ａ，ｂ，
ｃ，ｄについて算出し（ステップ１００６）、これらの
傾きの平均をとった（ステップ１００７）あとarctan
(W)を計算することにより（ステップ１００８）、回転
角Δθが算出される。Next, rotation calculation is started (step 100).
1). In this case, the rotation means a case where the workpiece rotates from its original position as shown in FIG. The process up to the input of the reference machining voltage and the determination of whether the information is valid are the same as in the first embodiment (step 1002 to step 100).
3). Next, the processing speed is converted into the relative position using the equation T (x) from the graph of FIG. 8 for each data judged to be valid (step 1004, step 100).
5). At this time, when the deviation of the processed shape is only rotation, the relative position is estimated as shown in FIG. The approximate inclination W of this inclined relative position is calculated as
After calculating c and d (step 1006) and taking the average of these inclinations (step 1007), arctan
By calculating (W) (step 1008), the rotation angle Δθ is calculated.

【００２９】以上のようにして偏り量を算出する。この
とき相対位置の算出方法として式を使用したが加工速度
と相対位置と被加工物の板厚をデータテーブルに細かく
分けたデータを保管し、それを使用してもよい。また、
偏った方向の算出方法としては加工ＮＣプログラムと加
工データのＸ、Ｙ軸との関係から加工方向を推測しても
よい。さらに、今回は四角形状について説明したため縦
方向か横方向のデータしか存在しなかったが、ななめ方
向でもどちらの方向により近い傾きを持つかにより分類
可能であるので、分類したうえで計算に入れてもよい。
また偏りおよび回転を変換する情報としては、ワイヤ電
極と被加工物の相対的な位置関係を用いたが、同様に偏
り量を推測できる情報として、被加工物の取り量やワイ
ヤ電極の寄せ量などに変換してもよい。また、実施例で
はパンチ形状を取り上げたが、ダイ形状でも偏りや回転
がわかるのは言うまでもない。さらに、加工間隙を制御
する操作量として加工電圧を使用したが、加工電流や無
負荷時間の長さ等を使用したものでも偏り量・回転を計
算できる。また、偏りを被加工物の偏りとしたが、ワイ
ヤ電極の本来のパスからの偏りとしてもよい。The deviation amount is calculated as described above. At this time, the formula was used as the method for calculating the relative position, but it is also possible to store the data obtained by finely dividing the processing speed, the relative position, and the plate thickness of the workpiece in a data table and use it. Also,
As a method of calculating the biased direction, the machining direction may be estimated from the relationship between the machining NC program and the X and Y axes of the machining data. Furthermore, this time we explained about the quadrilateral shape, so there was only vertical or horizontal data, but it is possible to classify depending on which direction has a slope closer to the licking direction, so after classifying it, enter it in the calculation. Good.
Moreover, the relative positional relationship between the wire electrode and the work piece was used as the information for converting the deviation and the rotation. May be converted to Further, although the punch shape is taken up in the examples, it goes without saying that the deviation and the rotation can be recognized even in the die shape. Further, although the machining voltage is used as the operation amount for controlling the machining gap, the deviation amount / rotation can be calculated by using the machining current or the length of the no-load time. Further, although the deviation is the deviation of the workpiece, it may be the deviation from the original path of the wire electrode.

【００３０】[0030]

【発明の効果】第１の発明のワイヤ放電加工装置用数値
制御装置は、加工時の被加工物とワイヤ電極との放電間
隙に応じて加工速度を自動制御するワイヤ放電加工装置
において、１度加工を行ったワイヤ放電加工のパスに対
してオフセットを付加して順方向または逆方向に比較的
弱い電気条件で放電を発生させながら加工する仕上加工
時の加工速度から、被加工物のワイヤ電極に対する実際
の相対位置を推測する計算手段を設けたので、加工形状
の精度を実際に図らなくても予測することが可能にな
る。The numerical control device for a wire electric discharge machine of the first invention is a wire electric discharge machine which automatically controls the machining speed according to the electric discharge gap between the workpiece and the wire electrode during machining. The wire electrode of the work piece is changed from the machining speed during finishing, in which an offset is added to the processed wire EDM path to generate electric discharge in a forward or reverse direction under relatively weak electrical conditions. Since the calculation means for estimating the actual relative position with respect to is provided, it is possible to predict the accuracy of the processed shape without actually trying.

【００３１】第２の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記の実際の相対位置を水平方向のある軸、
X軸とそれに直交する水平方向の別の軸、Y軸方向とした
ので、加工形状の精度を実際に図らなくても予測するこ
とが可能になる。A numerical controller for a wire electric discharge machine according to a second aspect of the present invention uses the above-mentioned actual relative position as a horizontal axis,
Since the X-axis and another horizontal axis orthogonal to the X-axis and the Y-axis are used, it is possible to predict the accuracy of the processed shape without actually planning it.

【００３２】第３の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記における実際の相対位置を水平の回転方
向としたので、加工形状の精度を実際に図らなくても予
測することが可能になる。In the numerical control device for a wire electric discharge machine according to the third aspect of the invention, the actual relative position in the above is the horizontal rotation direction, so that it is possible to predict the accuracy of the machining shape without actually trying. Become.

【００３３】第４の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記における仕上加工時の加工速度を一定の
条件を満たしたものとしたので、加工形状の精度を実際
に図らなくても予測することが可能になる。In the numerical control device for the wire electric discharge machining apparatus of the fourth invention, the machining speed at the time of finishing machining described above satisfies a certain condition, and therefore, the accuracy of the machining shape can be predicted without actually aiming for it. It becomes possible to do.

【００３４】第５の発明のワイヤ放電加工装置用数値制
御装置は、前記における一定の条件を同時期の平均加工
電圧が基準加工電圧付近であることとしたので加工形状
の精度を実際に図らなくても予測することが可能にな
る。In the numerical controller for the wire electric discharge machining apparatus according to the fifth aspect of the present invention, since the constant condition in the above is that the average machining voltage at the same time is near the reference machining voltage, the accuracy of the machining shape cannot be actually achieved. Even it becomes possible to predict.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】 ワイヤ放電加工装置で1度目の加工を行って
いる図である。FIG. 2 is a diagram showing the first machining performed by the wire electric discharge machine.

【図３】 ワイヤ放電加工装置で2度目の加工を行って
いる図である。FIG. 3 is a diagram showing that a second electric discharge machining is performed by the wire electric discharge machine.

【図４】 加工形状が偏ったときの図である。FIG. 4 is a diagram when a processed shape is biased.

【図５】 この発明の偏りを計算する全体的なフローチ
ャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an overall flowchart for calculating a bias according to the present invention.

【図６】 メモリに保存される加工状態のデータを示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing processing state data stored in a memory.

【図７】 偏りを計算する詳細なフローチャートを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a detailed flowchart for calculating a bias.

【図８】 加工速度と相対位置の関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a processing speed and a relative position.

【図９】 加工方向と引き算の符号によりどちらの方向
に偏っているかを対応づける図である。FIG. 9 is a diagram associating the processing direction and the direction of the subtraction with which the processing direction is biased.

【図１０】 この発明のひねりを計算する詳細なフロー
チャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a detailed flowchart for calculating the twist of the present invention.

【図１１】 四角形状を切って偏りが生じた場合のイメ
ージを表す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an image when a square shape is cut and a bias is generated.

【図１２】 四角形状を切ってひねりが生じた場合のイ
メージを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an image when a quadrangle is cut and a twist is generated.

【図１３】 従来の放電加工装置において加工速度に応
じて電気条件をきりかえる装置の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional electric discharge machining apparatus that switches electric conditions according to machining speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 被加工物、１０２ 加工槽、１０３ 加工液、
１０４ ワイヤ電極、上部ワイヤガイド、１０６ 下部
ワイヤガイド、１０７ 発振器、直流電源、１０９ 加
工電圧検出回路、１１０ アナログデジタル変換器、１
１１ 現在位置・速度検出装置、１１２ タイマ装置、
１１３ ＣＰＵ、１１４ バス、１１５ メモリ １１６ 計算結果表示装置、１１７ キーボード、２１
０ 被加工物 ３０１ ワイヤ電極、４０１ 被加工物における支持
点、４０２ ワイヤ電極、１３０１ 電極支持装置、１
３０２ 加工用電極、１３０３ 被加工物、１３０４
電極位置検出装置、１３０５ 時計、１３０６ 時刻記
憶装置、１３０７ 加工速度演算装置、１３０８ 加工
速度比較装置、１３０９ 加工条件切換装置、１３１０
発振器、１３１１ 加工速度計測装置、１３１２ 加
工速度基準設定装置。101 workpiece, 102 processing tank, 103 processing liquid,
104 wire electrode, upper wire guide, 106 lower wire guide, 107 oscillator, DC power supply, 109 machining voltage detection circuit, 110 analog-digital converter, 1
11 current position / speed detection device, 112 timer device,
113 CPU, 114 bus, 115 memory 116 calculation result display device 117 keyboard, 21
0 work piece 301 wire electrode, 401 support point on work piece, 402 wire electrode, 1301 electrode support device, 1
302 processing electrode, 1303 workpiece, 1304
Electrode position detection device, 1305 clock, 1306 time storage device, 1307 machining speed calculation device, 1308 machining speed comparison device, 1309 machining condition switching device, 1310
Oscillator, 1311 processing speed measuring device, 1312 processing speed reference setting device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−214425（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262438（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−212621（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−9262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−142021（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23H 7/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-214425 (JP, A) JP-A-6-262438 (JP, A) JP-A-5-212621 (JP, A) JP-A-7- 9262 (JP, A) JP 59-142021 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23H 7/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 加工時の被加工物とワイヤ電極との放電
間隙に応じて加工速度を自動制御するワイヤ放電加工装
置において、 １度加工を行ったワイヤ放電加工のパスに対してオフセ
ットを付加して順方向または逆方向に比較的弱い電気条
件で放電を発生させながら加工する仕上加工時の加工速
度から、前記被加工物の前記ワイヤ電極に対する実際の
相対位置を推測し、加工形状の偏りを計算する計算手段
を有することを特徴とするワイヤ放電加工装置用数値制
御装置。1. A wire electric discharge machine for automatically controlling a machining speed according to an electric discharge gap between a workpiece and a wire electrode at the time of machining, wherein an offset is added to a wire electric discharge machining path which has been machined once. Then, the actual relative position of the workpiece to the wire electrode is estimated from the machining speed during finishing, in which electric discharge is generated in the forward or reverse direction under relatively weak electrical conditions, and the machining shape is biased. A numerical control device for a wire electric discharge machine, comprising a calculating means for calculating. 【請求項２】 実際の相対位置とは水平方向にある軸、
Ｘ軸とそれに直交する水平方向の別の軸、Ｙ軸方向に関
するものである請求項１記載のワイヤ放電加工装置用数
値制御装置。2. The axis relative to the actual relative position is in the horizontal direction,
The numerical control device for a wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the numerical control device is related to the X axis and another horizontal axis orthogonal to the X axis and the Y axis direction. 【請求項３】 実際の相対位置とは水平の回転方向に関
するものである請求項１記載のワイヤ放電加工装置用数
値制御装置。3. The numerical control device for a wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the actual relative position relates to a horizontal rotation direction. 【請求項４】 仕上加工時の加工速度は、一定の条件を
満たしたものである請求項１から３のいずれかに記載の
ワイヤ放電加工装置用数値制御装置。4. The numerical control device for a wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the machining speed at the time of finish machining satisfies a certain condition. 【請求項５】 基準加工電圧を中心にして一定の幅内に
ある平均加工電圧による加工時の加工速度を、仕上加工
時の加工速度とする請求項４記載のワイヤ放電加工装置
用数値制御装置。5. Within a certain width around the reference machining voltage
Finishing processing at the processing speed when processing with an average processing voltage
The numerical control device for a wire electric discharge machining device according to claim 4 , wherein the machining speed is set at the time .