JP3496453B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機、特にトラニオンの形状に関する改良提案に係わ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved proposal regarding the shape of a toroidal type continuously variable transmission, particularly a trunnion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機としては従来、
例えば特開平６−２８０９５９号公報に記載の如くに構
成した、図３に示すようなものが知られている。図３に
おいて、１，２は、軸線Ｏ1 上に同軸に対向させて配置
した入出力ディスク、３は、これら入出力ディスク間で
回転動力の受渡しを行うパワーローラをそれぞれ示す。2. Description of the Related Art As a toroidal type continuously variable transmission,
For example, there is known one shown in FIG. 3, which is configured as described in JP-A-6-280959. In FIG. 3, reference numerals 1 and 2 denote input / output disks coaxially opposed to each other on the axis O 1 , and reference numeral 3 denotes a power roller for transferring rotational power between the input / output disks.
【０００３】パワーローラ３から遠い入力ディスク１の
側にはカムディスク４が配置され、これと入力ディスク
１との間にカムローラ５を介在させて構成したローディ
ングカム６は、入力ディスク１に回転動力を伝達するも
ので、この際ローディングカム６は、伝達トルクに応じ
たスラストを発生するものとする。このスラストは、入
力ディスク１を図３の右方へ押動すると同時に、スラス
ト反力で出力ディスク２を図３の左方へ押動し、これら
入出力ディスク１，２間にパワーローラ３を挟圧するこ
とにより、パワーローラ３を介した入出力ディスク１，
２間での上記動力伝達を可能にする。A cam disk 4 is disposed on the side of the input disk 1 far from the power roller 3, and a loading cam 6 constituted by interposing a cam roller 5 between the cam disk 4 and the input disk 1 rotates the input disk 1 with rotational power. It is assumed that the loading cam 6 generates thrust in accordance with the transmission torque at this time. This thrust pushes the input disc 1 to the right in FIG. 3, and at the same time pushes the output disc 2 to the left in FIG. 3 by the thrust reaction force, so that the power roller 3 is placed between the input / output discs 1 and 2. By pinching, the input / output disks 1 through the power roller 3
It enables the power transmission between the two.
【０００４】変速に当たっては、パワーローラ３をピボ
ットシャフト８で回転自在に支持したトラニオン７を、
パワーローラ回転軸線Ｏ2 および入出力ディスク１，２
の回転軸線Ｏ1 に直角な軸線Ｏ3 の周りで、パワーロー
ラ３と共に傾転させることにより、入出力ディスク１，
２に対するパワーローラ３の接触点Ａ，Ｂを連続的に変
化させ、これにより無段変速を可能ならしめる。For shifting, the trunnion 7 in which the power roller 3 is rotatably supported by a pivot shaft 8 is used.
Power roller rotation axis O 2 and input / output disks 1 and 2
By tilting together with the power roller 3 around the axis O 3 orthogonal to the rotation axis O 1 of
The contact points A and B of the power roller 3 with respect to 2 are continuously changed, and thereby continuously variable transmission is possible.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のトロイ
ダル型無段変速機にあっては、パワーローラ支承軸中心
Ｏ4 およびパワーローラ傾転軸線Ｏ3 を含む面に関し、
トラニオン７を対称形状に形成し、トラニオン７の傾転
時において入出力ディスク１，２の対向トロイド面と向
かい合うトラニオン７の円筒面７ａ，７ｂの曲率半径Ｒ
1 ，Ｒ2 をそれぞれ同じにし、また、上記トラニオン円
筒面７ａ，７ｂのパワーローラ３から遠い終端間を橋絡
するよう、且つ、パワーローラ３から遠去かる方向へ突
出させて設けたパワーローラ支承軸（８）係止用トラニ
オン背面突部７c の隅角７d ，７e から、パワーローラ
支承軸（８）中心Ｏ4 までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 をそれぞれ
同じにしているため、以下の問題を生ずる。In the conventional toroidal type continuously variable transmission, the surface including the power roller bearing shaft center O 4 and the power roller tilt axis O 3 is:
The trunnion 7 is formed in a symmetrical shape, and when the trunnion 7 is tilted, the radius of curvature R of the cylindrical surfaces 7a, 7b of the trunnion 7 that face the opposite toroidal surfaces of the input / output disks 1, 2
1 and R 2 are the same, and the power rollers are provided so as to bridge the ends of the trunnion cylindrical surfaces 7a and 7b far from the power roller 3 and project in the direction away from the power roller 3. Since the distances L 1 and L 2 from the corner angles 7 d and 7 e of the trunnion rear projection 7 c for locking the bearing shaft (8) to the center O 4 of the power roller bearing shaft (8) are the same, The following problems occur.
【０００６】図４は、ローディングカム６からの前記ス
ラストによる入力ディスク１の押し付け力Ｆa と、これ
によってパワーローラ３および出力ディスク２に作用す
る力を表すベクトル図である。ここで入力ディスク押し
付け力Ｆa は、ローディングカム６を介した伝達トルク
をＴe とし、ローディングカム６のカムリードをＬc と
すると、日本機械学会論文集（Ｃ編）第５６巻第５２５
号（１９９０−５）の論文Ｎｏ．８９−０８３５Ａ「ト
ロイダル型無段変速機の研究」に記載されているように
Ｆa ＝２πＴe ／Ｌc ・・・（１）
で表され、伝達トルクをＴe に比例して大きくなること
が知られている。FIG. 4 is a vector diagram showing the pressing force F a of the input disk 1 due to the thrust from the loading cam 6 and the force acting on the power roller 3 and the output disk 2 by this. Here, regarding the input disk pressing force F a , assuming that the transmission torque through the loading cam 6 is T e and the cam lead of the loading cam 6 is L c , the Japan Society of Mechanical Engineers, Volume 56, Volume 525.
No. (1990-5) article No. 89-0835A "Research on toroidal type continuously variable transmission" is represented by F a = 2πT e / L c (1), and the transmission torque increases in proportion to T e. It has been known.
【０００７】かかる入力ディスク押し付け力Ｆa は、入
出力ディスク１，２とパワーローラ３との接触点Ａ，Ｂ
においてパワーローラ３および出力ディスク２にそれぞ
れ、押し付け荷重Ｆccを付与し、該押し付け荷重Ｆ
ccは、パワーローラ３の数をｎとし、パワーローラ傾転
角をφ0 とすると、
Ｆcc＝Ｆa ／（ｎ sinφ0 ）・・・（２）
で表され、パワーローラ傾転角φ0 が小さいほど、つま
り、変速比が低速側（減速側）であるほど、押し付け荷
重Ｆcc（入出力ディスク１，２間でのパワーローラ挟圧
力）は大きくなる。The input disk pressing force F a is the contact points A and B between the input / output disks 1 and 2 and the power roller 3.
In the above, a pressing load F cc is applied to each of the power roller 3 and the output disk 2, and the pressing load F cc is applied.
cc is represented by F cc = F a / (n sinφ 0 ) ... (2) where n is the number of power rollers 3 and φ 0 is the power roller tilt angle, and the power roller tilt angle φ The smaller 0 is, that is, the lower the gear ratio is (the deceleration side), the larger the pressing load F cc (power roller clamping pressure between the input / output disks 1 and 2) becomes.
【０００８】かかる押し付け荷重Ｆcc（パワーローラ挟
圧力）は、図５に示すようにパワーローラ３が変速比を
低速側（減速側）にしている場合について説明すると、
当該変速比のもとでは上記したように押し付け荷重Ｆcc
が特に大きくなることから、出力ディスク２や、トラニ
オン７を荷重方向に大きく変形させ、これらの変形を吸
収するためにカムローラ５がカム面を転動して、カムデ
ィスク４と入力ディスク１との間を一層大きく離反させ
る。これにより、図５の２点鎖線位置から実線位置へと
入力ディスク１が出力ディスク２に大きく接近し、ま
た、ピボットシャフト８（図３参照）が回転することに
より、パワーローラ３が図５の２点鎖線位置から実線位
置へとトラニオン７への回転支持面に沿って平行に移動
する。上記した出力ディスク２およびトラニオン７の大
きな変形と、パワーローラ３の平行移動により、入出力
ディスク１，２に対するパワーローラ３の接触点は図５
の２点鎖線位置と実線位置との比較から明らかなように
入出力ディスク１，２の径方向外方へ大きく移動する。The pressing load F cc (pressure between the power rollers) will be described with reference to the case where the power roller 3 has the speed ratio on the low speed side (deceleration side) as shown in FIG.
Under the gear ratio, as described above, the pressing load F cc
Is large, the output disc 2 and the trunnion 7 are largely deformed in the load direction, and the cam roller 5 rolls on the cam surface in order to absorb these deformations. The spaces are further separated. As a result, the input disc 1 greatly approaches the output disc 2 from the two-dot chain line position in FIG. 5 to the solid line position, and the pivot shaft 8 (see FIG. 3) rotates, causing the power roller 3 to move in the direction shown in FIG. It moves in parallel along the rotation support surface for the trunnion 7 from the two-dot chain line position to the solid line position. Due to the large deformation of the output disk 2 and the trunnion 7 and the parallel movement of the power roller 3, the contact point of the power roller 3 with respect to the input / output disks 1 and 2 is shown in FIG.
As is clear from the comparison between the two-dot chain line position and the solid line position, the input / output disks 1 and 2 are largely moved radially outward.
【０００９】他方、図６に示すように変速比が高速側
（増速側）にある場合は、前記したところから明らかな
ように押し付け荷重Ｆccが小さいために、出力ディスク
２はほとんど変形せず、変形しても極く僅かであるし、
また、トラニオン７も僅かに変形するだけである。従っ
て、これらの変形を吸収するためにカムローラ５がカム
ディスク４と入力ディスク１との間を離反させる量も、
また、ピボットシャフト８（図３参照）の回転を介して
パワーローラ３がトラニオン７への回転支持面に沿う方
向へ移動する量も、図６の２点鎖線位置と実線位置との
比較より明らかなように僅かである。On the other hand, when the gear ratio is on the high speed side (acceleration side) as shown in FIG. 6, the pressing load F cc is small as apparent from the above description, and therefore the output disk 2 is almost deformed. No, even if it is deformed, it is very small,
Further, the trunnion 7 is also slightly deformed. Therefore, the amount by which the cam roller 5 separates the cam disk 4 and the input disk 1 in order to absorb these deformations,
Further, the amount of movement of the power roller 3 in the direction along the rotation supporting surface for the trunnion 7 through the rotation of the pivot shaft 8 (see FIG. 3) is also clear from the comparison between the two-dot chain line position and the solid line position in FIG. It is so small.
【００１０】これがため、図５に対応した図７に示す低
速変速比選択状態において入力ディスク１に向かい合う
トラニオン円筒面７ａと、入力ディスク１との間の隙間
α1が、図６に対応した図８に示す高速変速比選択状態
において出力ディスク２に向かい合うトラニオン円筒面
７ｂと，出力ディスク２との間の隙間α2 よりも小さく
なること必至である。Therefore, the clearance α 1 between the trunnion cylindrical surface 7a facing the input disk 1 and the input disk 1 in the low speed gear ratio selection state shown in FIG. 7 corresponding to FIG. 5 corresponds to FIG. It is inevitable that the gap α 2 between the trunnion cylindrical surface 7 b facing the output disc 2 and the output disc 2 in the high speed gear ratio selection state shown in FIG.
【００１１】さらに、図５および図７に示す低速変速比
選択状態においては前記した理由によって、入出力ディ
スク１，２に対するパワーローラ３の接触点が入出力デ
ィスク１，２の径方向外方へ大きく移動することから、
かかる移動によってもパワーローラ３が出力ディスク２
からはみ出すことのないよう、入力ディスク１の外径Ｄ
1 よりも出力ディスク２の外径Ｄ2 を大きくするのが普
通である。Further, in the low speed gear ratio selection state shown in FIGS. 5 and 7, the contact point of the power roller 3 with respect to the input / output disks 1 and 2 is radially outward of the input / output disks 1 and 2 for the reason described above. Because it moves a lot,
Even with such movement, the power roller 3 causes the output disc 2 to move.
The outer diameter D of the input disc 1 so that it does not protrude
It is usual to make the outer diameter D 2 of the output disk 2 larger than 1 .
【００１２】それにもかかわらず従来は、図３につき前
述したようにパワーローラ支承軸中心Ｏ4 およびパワー
ローラ傾転軸線Ｏ3 を含む面に関し、トラニオン７を対
称形状に形成して、トラニオン円筒面７ａ，７ｂの曲率
半径Ｒ1 ，Ｒ2 をそれぞれ同じにすると共に、パワーロ
ーラ支承軸係止用のトラニオン背面突部７c の隅角
７ d ，７e から、パワーローラ支承軸中心Ｏ4 までの距
離Ｌ1 ，Ｌ2 をそれぞれ同じに構成していたため、トラ
ニオン円筒面７ａ，７ｂの曲率半径Ｒ1 ，Ｒ2 に関して
は、図７の隙間α 1 が干渉防止のために要求通りのもの
になるような値に決定し、また、トラニオン背面突部７
c に係わる距離Ｌ1 ，Ｌ2 に関しては、出力ディスク２
の外径Ｄ2が大きいことから、図８のβ2 が干渉防止の
ために要求通りのものになるような値に決定せざるを得
なかった。Nonetheless, the prior art is as shown in FIG.
As mentioned above, the power roller bearing shaft center OFourAnd power
Roller tilt axis O3The trunnion 7 with respect to the surface including
Formed into a nominal shape, the curvature of the trunnion cylindrical surfaces 7a, 7b
Radius R1, R2And the power loss
-Trunnion rear projection 7 for locking the bearing shaftcCorner of
7 d, 7eFrom the power roller bearing shaft center OFourDistance to
Distance L1, L2Since each was configured the same,
Curvature radius R of the union cylindrical surfaces 7a, 7b1, R2Regarding
Is the gap α in FIG. 1Is as required to prevent interference
, And the trunnion rear projection 7
cDistance L related to1, L2For output disc 2
Outer diameter D2Is large, β in FIG.2To prevent interference
In order to do so, we have to decide on a value that will meet the requirements.
There wasn't.
【００１３】これがため、図８の高速変速比選択状態に
おいて出力ディスク２と向かい合うトラニオン円筒面７
ｂと、出力ディスク２との間の隙間α2 は前記したよう
に比較的大きいにもかかわらず、トラニオン円筒面７ｂ
の曲率半径Ｒ2 を必要以上に小さくしていることにな
り、トラニオン７の強度上大いに不利であった。For this reason, the trunnion cylindrical surface 7 facing the output disk 2 in the high speed ratio selection state of FIG.
Although the gap α 2 between b and the output disk 2 is relatively large as described above, the trunnion cylindrical surface 7b
The radius of curvature R 2 of the trunnion 7 is made smaller than necessary, which is a great disadvantage in terms of strength of the trunnion 7.
【００１４】また、入力ディスク１の外径Ｄ1 が前記し
たように小さいことから、図７の低速変速比選択状態に
おいて入力ディスク１の外周縁に接近するトラニオン背
面突部７c の隅角７d と、入力ディスク１の外周縁との
間における隙間β1 が大きくなるにもかかわらず、当該
隅角７d およびパワーローラ支承軸中心Ｏ4 までの距離
Ｌ1 を必要以上に小さくしていることになり、この点で
もトラニオン７の強度上大いに不利であった。Further, input from the outer diameter D 1 of the disk 1 is small as described above, trunnion rear projection 7 corner of c 7 to approach the outer peripheral edge of the input disk 1 at a low speed gear ratio selected in FIG. 7 Although the gap β 1 between d and the outer peripheral edge of the input disk 1 becomes large, the distance L 1 to the corner angle 7 d and the power roller bearing shaft center O 4 is made smaller than necessary. This is also a great disadvantage in terms of strength of the trunnion 7.
【００１５】請求項１に記載の第１発明は、前者の問題
解決を実現してトラニオンの強度上の不利を解消したト
ロイダル型無段変速機を提案することを目的とする、A first aspect of the present invention is to propose a toroidal type continuously variable transmission that solves the former problem and eliminates the disadvantage of the strength of the trunnion.
【００１６】請求項２に記載の第２発明は、後者の問題
解決を実現してトラニオンの強度上の不利を解消したト
ロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。A second aspect of the present invention is to propose a toroidal type continuously variable transmission that solves the latter problem and eliminates the disadvantage of the strength of the trunnion.
【００１７】請求項３に記載の第３発明は、前者の問題
と後者の問題との双方を解決してトラニオンの強度上の
不利を解消したトロイダル型無段変速機を提案すること
を目的とする。A third aspect of the present invention is directed to proposing a toroidal type continuously variable transmission that solves both the former problem and the latter problem and eliminates the disadvantage of the strength of the trunnion. To do.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機は、ローディ
ングカムを介して回転を入力される入力ディスク、およ
び出力ディスクを同軸に対向配置して具え、これら入出
力ディスクの対向トロイド面により画成されるトロイド
形条溝内にあって、入出力ディスクの前記対向トロイド
面に摩擦接触するパワーローラを設け、前記ローディン
グカムが伝達トルクに応じて発生したスラストによりパ
ワーローラを入出力ディスク間に挟圧することで、該パ
ワーローラが入出力ディスク間において動力の受渡しを
行い得るようにすると共に、該パワーローラを回転自在
に支持したトラニオンを、入出力ディスクに対するパワ
ーローラの接触軌跡円弧径が連続的に変化するよう傾転
させることにより、変速比を無段階に変化され得るよう
にしたトロイダル型無段変速機において、前記トラニオ
ンの傾転中において入出力ディスクの対向トロイド面と
向かい合うトラニオンの円筒面を、入力ディスクのトロ
イド面と向かい合うトラニオン円筒面の曲率半径より
も、出力ディスクのトロイド面と向かい合うトラニオン
円筒面の曲率半径の方が大きな非対称形状に成形したこ
とを特徴とするものである。For these purposes, first, in a toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, an input disk for receiving rotation input via a loading cam and an output disk are arranged coaxially opposite to each other. A power roller is provided in the toroidal groove defined by the opposing toroidal surfaces of the input / output discs, which frictionally contacts the opposing toroidal surface of the input / output discs. By pressing the power roller between the input and output disks by the thrust generated by the thrust, the power roller can transfer power between the input and output disks, and the trunnion that rotatably supports the power roller, The contact trajectory of the power roller to the input / output disk is tilted so that the arc diameter changes continuously. In a toroidal type continuously variable transmission in which the speed ratio can be changed steplessly, a cylindrical surface of the trunnion facing the opposite toroid surface of the input / output disk and a trunnion facing the toroid surface of the input disk during tilting of the trunnion. It is characterized in that the trunnion cylindrical surface facing the toroidal surface of the output disc has a larger radius of curvature than that of the cylindrical surface.
【００１９】 次いで第２発明によるトロイダル型無段
変速機は、ローディングカムを介して回転を入力される
入力ディスク、および出力ディスクを同軸に対向配置し
て具え、これら入出力ディスクの対向トロイド面により
画成されるトロイド形条溝内にあって、入出力ディスク
の前記対向トロイド面に摩擦接触するパワーローラを設
け、前記ローディングカムが伝達トルクに応じて発生し
たスラストによりパワーローラを入出力ディスク間に挟
圧することで、該パワーローラが入出力ディスク間にお
いて動力の受渡しを行い得るようにすると共に、該パワ
ーローラを回転自在に支持したトラニオンを、入出力デ
ィスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径が連続的
に変化するよう傾転させることにより、変速比を無段階
に変化され得るようにしたトロイダル型無段変速機にお
いて、前記トラニオンの傾転中において入出力ディスク
の対向トロイド面と向かい合うトラニオンの円筒面のパ
ワーローラから遠い終端間を橋絡するよう、且つ、パワ
ーローラから遠去かる方向へ突出させて設けた、パワー
ローラ支承軸係止用のトラニオン背面突部を、該突部の
入力ディスクに近い隅角からパワーローラ支承軸中心ま
での距離が、出力ディスクに近い隅角からパワーローラ
支承軸中心までの距離よりも大きな非対称形状に成形す
るとともに、出力ディスクの外径を入力ディスクの外径
よりも大きくしたことを特徴とするものである。Next, the toroidal type continuously variable transmission according to the second aspect of the present invention comprises an input disk and an output disk, which are rotationally input through a loading cam, coaxially opposed to each other. A power roller is provided in the toroidal groove defined so as to make frictional contact with the opposing toroidal surface of the input / output disk, and the power roller is moved between the input / output disk by the thrust generated by the loading cam according to the transmission torque. By pinching the pressure on the power roller, the power roller can transfer power between the input and output disks, and the trunnion that rotatably supports the power roller has a contact locus arc diameter of the power roller with respect to the input and output disks. By changing the tilt so that it changes continuously, the gear ratio can be changed steplessly. In the toroidal type continuously variable transmission described above, the cylindrical end of the trunnion facing the opposite toroidal surface of the input / output disk is bridged between the ends thereof far from the power roller while the trunnion is tilted, and the far end from the power roller. A trunnion rear projection for locking the power roller bearing shaft, which is provided so as to project in the opposite direction, has a corner angle close to the output disc from the corner angle of the protrusion near the input disc to the center of the power roller bearing shaft. Asymmetrical shape that is larger than the distance from the center of the power roller bearing shaft to
And the outer diameter of the output disc is the outer diameter of the input disc.
It is characterized by being made larger than .
【００２０】さらに第３発明によるトロイダル型無段変
速機は、上記第１発明において、前記トラニオンの円筒
面のパワーローラから遠い終端間を橋絡するよう、且
つ、パワーローラから遠去かる方向へ突出させて設け
た、パワーローラ支承軸係止用のトラニオン背面突部
を、該突部の入力ディスクに近い隅角からパワーローラ
支承軸中心までの距離が、出力ディスクに近い隅角から
パワーローラ支承軸中心までの距離よりも大きな非対称
形状に成形したことを特徴とするものである。Further, the toroidal type continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention is the same as the first aspect of the present invention, in which the cylindrical surface of the trunnion is bridged between the ends far from the power roller and away from the power roller. The trunnion rear projection for locking the power roller bearing shaft is provided so that the distance from the angle of the projection near the input disc to the center of the power roller bearing shaft is from the angle near the output disc to the power roller. It is characterized by being formed into an asymmetric shape that is larger than the distance to the center of the bearing shaft.
【００２１】[0021]
【発明の効果】ローディングカムから入力ディスクへの
回転は、パワーローラを介して出力ディスクに伝わり、
この際ローディングカムは、伝達トルクに応じたスラス
トによりパワーローラを入出力ディスク間に挟圧し、上
記の動力伝達を可能にする。変速に際しては、パワーロ
ーラを回転自在に支持したトラニオンを、入出力ディス
クに対するパワーローラの接触軌跡円弧径が連続的に変
化するよう傾転させることで、所定の無段変速を行わせ
る。ところで第１発明においては、上記トラニオンの傾
転中において入出力ディスクの対向トロイド面と向かい
合うトラニオンの円筒面を、入力ディスクのトロイド面
と向かい合うトラニオン円筒面の曲率半径よりも、出力
ディスクのトロイド面と向かい合うトラニオン円筒面の
曲率半径の方が大きな非対称形状に成形したことから、
高速変速比選択状態において出力ディスクのトロイド面
と向かい合うトラニオン円筒面と、出力ディスクのトロ
イド面との間における隙間が前記した理由により大きく
なるのに合わせて、当該トラニオン円筒面の曲率半径を
大きくすることができ、その分、トラニオンの肉厚を増
してその強度を高めることができる。The rotation from the loading cam to the input disc is transmitted to the output disc through the power roller,
At this time, the loading cam presses the power roller between the input and output disks by the thrust corresponding to the transmission torque, thus enabling the above power transmission. At the time of gear shifting, the trunnion rotatably supporting the power roller is tilted so that the diameter of the arc of the contact locus of the power roller with respect to the input / output disk continuously changes, whereby a predetermined continuously variable gear shift is performed. By the way, in the first aspect of the present invention, the cylindrical surface of the trunnion facing the opposite toroid surface of the input / output disk during tilting of the trunnion is set so that the toroid surface of the output disk is smaller than the radius of curvature of the cylindrical trunnion surface facing the toroid surface of the input disk. Since the radius of curvature of the trunnion cylindrical surface facing
The radius of curvature of the trunnion cylindrical surface is increased as the gap between the trunnion cylindrical surface facing the toroidal surface of the output disk and the toroidal surface of the output disk is increased due to the reason described above in the high speed ratio selection state. It is possible to increase the wall thickness of the trunnion and increase its strength accordingly.
【００２２】第２発明においては、上記トラニオンの傾
転中において入出力ディスクの対向トロイド面と向かい
合うトラニオンの円筒面のパワーローラから遠い終端間
を橋絡するよう、且つ、パワーローラから遠去かる方向
へ突出させて設けた、パワーローラ支承軸係止用のトラ
ニオン背面突部を、該突部の入力ディスクに近い隅角か
らパワーローラ支承軸中心までの距離が、出力ディスク
に近い隅角からパワーローラ支承軸中心までの距離より
も大きな非対称形状に成形したことから、低速変速比選
択状態において入力ディスクの外周縁に接近するトラニ
オン背面突部の隅角と、入力ディスク外周縁との間の間
隔が、入力ディスクの小径に起因して大きくなるのに合
わせて、入力ディスクに近いトラニオン背面突部の隅角
からパワーローラ支承軸中心までの距離を増大すること
ができ、その分、トラニオンの肉厚を増してその強度を
高めることができる。According to the second aspect of the present invention, during the tilting of the trunnion, the end of the cylindrical surface of the trunnion facing the opposite toroidal surface of the input / output disk is distant from the power roller and the distance from the power roller is increased. A trunnion rear projection for locking the power roller bearing shaft, which is provided so as to project in the direction, from a corner close to the input disc of the protrusion to the center of the power roller bearing shaft from a corner near the output disc. Since it is formed in an asymmetric shape that is larger than the distance to the center of the power roller bearing shaft, the angle between the outer peripheral edge of the input disc and the corner angle of the trunnion rear projection approaching the outer peripheral edge of the input disc in the low speed gear ratio selected state. As the spacing increases due to the small diameter of the input disc, the power roller is moved from the corner of the rear projection of the trunnion close to the input disc. It is possible to increase the distance Uketamawajiku to the center, correspondingly, it is possible to enhance the strength by increasing the thickness of the trunnion.
【００２３】第３発明においては、上記第１発明の要旨
構成に上記第２発明の要旨構成を付加して、トラニオン
の強度を第１発明および第２発明によるよりも更に高め
ることができる。In the third invention, the gist configuration of the second invention is added to the gist configuration of the first invention to further increase the strength of the trunnion as compared with the first and second inventions.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になるトロイダル型無段変速機を示し、図２は、本発明
の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示す
もので、これらの図において、図３〜図８におけると同
様の部分部分は同一符号にて示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a toroidal type continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention. 3 to 8 are designated by the same reference numerals.
【００２５】先ず図１の実施の形態を説明するに、入出
力ディスク１，２はそれぞれ入力軸９上に配置し、この
入力軸９は図中右端を原動機に駆動結合し、入力軸９の
図中左端にカムディスク５を駆動結合下に嵌合すると共
にプラグ１０により抜け止めして取着する。ここで入力
ディスク１は、入力軸９に嵌合させたカムディスク４の
ボス部４ａ上に回転自在に、且つ、スライド可能に支承
し、出力ディスク２は入力軸９上に回転自在に、且つ、
スライド可能に嵌合した出力歯車１１のボス部１１ａに
駆動結合する。よって入出力ディスク１，２は軸線Ｏ1
上に同軸に対向して配置され、相対回転可能であると共
に、それぞれが軸線方向に変位可能である。First, the embodiment of FIG. 1 will be described. The input / output disks 1 and 2 are respectively arranged on an input shaft 9, and the right end of the input shaft 9 is drivingly coupled to a prime mover so that the input shaft 9 is The cam disk 5 is fitted under drive coupling at the left end in the figure, and the plug 10 is used to prevent the cam disk 5 from coming off. Here, the input disc 1 is rotatably and slidably supported on the boss portion 4a of the cam disc 4 fitted to the input shaft 9, and the output disc 2 is rotatably mounted on the input shaft 9. ,
It is drivingly coupled to the boss portion 11a of the output gear 11 that is slidably fitted. Therefore, the input / output disks 1 and 2 have the axis O 1
They are coaxially opposed to each other and are rotatable relative to each other, and each of them is axially displaceable.
【００２６】入出力ディスク１，２の相互に対向する面
をトロイド面に形成して、対向トロイド面間にトロイド
形条溝を画成する。このトロイド形条溝内にパワーロー
ラ３を配置し、パワーローラ３を入出力ディスク１，２
の対向トロイド面に摩擦接触させることにより、パワー
ローラ３を介し入出力ディスク１，２間を回転伝動可能
に摩擦結合させる。The surfaces of the input / output disks 1 and 2 facing each other are formed as toroidal surfaces, and toroidal grooves are defined between the opposing toroidal surfaces. The power roller 3 is arranged in the toroidal groove, and the power roller 3 is connected to the input / output disks 1 and 2.
By making frictional contact with the opposing toroid surface of 1, the input / output disks 1 and 2 are frictionally coupled via the power roller 3 so as to be rotationally transmittable.
【００２７】 パワーローラ３から遠い入力ディスク１
の側に上記のカムディスク４を配置し、これら入力ディ
スク１およびカムディスク４間にカムローラ５を介在さ
せてローディングカム６を構成する。ここでローディン
グカム６は、入力軸９からの回転を入力ディスク１に伝
達し、この時の伝達トルクに応じたスラストを発生す
る。このスラストは、一方で入力ディスク１を図の右方
に付勢し、他方で反力によりカムディスク４、入力軸９
を順次介して出力ディスク２を、逆に図の左方に付勢す
る。これがため入力軸９および出力歯車１１はそれぞ
れ、スラストを伝達可能なアキシャルベアリング１２に
より回転自在に支持する。Input disc 1 far from power roller 3
The above-mentioned cam disk 4 is arranged on the side of, and a cam roller 5 is interposed between the input disk 1 and the cam disk 4 to form a loading cam 6. Here, the loading cam 6 transmits the rotation from the input shaft 9 to the input disk 1 and generates thrust corresponding to the transmission torque at this time. This thrust urges the input disk 1 to the right in the figure on the one hand, and the cam disk 4 and the input shaft 9 on the other hand by the reaction force.
The output disc 2 is urged to the left side of the figure in reverse through the above. Therefore, each of the input shaft 9 and the output gear 11 is rotatably supported by an axial bearing 12 capable of transmitting thrust.
【００２８】よってローディングカム６は、伝達トルク
に応じたスラストによりパワーローラ３を入出力ディス
ク１，２間に挟圧することにより、パワーローラ３を介
した入出力ディスク１，２間での動力伝達を可能にす
る。Therefore, the loading cam 6 pinches the power roller 3 between the input / output disks 1 and 2 by the thrust corresponding to the transmission torque, so that the power is transmitted between the input / output disks 1 and 2 via the power roller 3. To enable.
【００２９】パワーローラ３はピボットシャフト８を介
してトラニオン７上に回転自在に支持し、このトラニオ
ン７をパワーローラ回転軸線Ｏ2 および入出力ディスク
１，２の回転軸線Ｏ1 に直角な軸線Ｏ3 の周りで、パワ
ーローラ３と共に傾転可能とする。The power roller 3 is rotatably supported on the trunnion 7 through a pivot shaft 8, and the trunnion 7 is orthogonal to the power roller rotation axis O 2 and the rotation axis O 1 of the input / output disks 1 and 2. It is possible to tilt around 3 together with the power roller 3.
【００３０】上記トロイダル型無段変速機の作用を次に
説明するに、入力軸９への回転動力はローディングカム
６を介して入力ディスク１に至り、その後、パワーロー
ラ３を介して出力ディスク２に達し、出力歯車１１より
取り出される。この間ローディングカム６は、伝達トル
クに応じたスラストによりパワーローラ３を入出力ディ
スク１，２間に挟圧し、パワーローラ３を介した入出力
ディスク１，２間での上記動力伝達を可能にする。The operation of the toroidal type continuously variable transmission will be described below. The rotational power to the input shaft 9 reaches the input disk 1 via the loading cam 6 and then the output disk 2 via the power roller 3. And is taken out from the output gear 11. During this time, the loading cam 6 presses the power roller 3 between the input / output disks 1 and 2 by the thrust corresponding to the transmission torque, and enables the power transmission between the input / output disks 1 and 2 via the power roller 3. .
【００３１】変速に当たっては、トラニオン７をパワー
ローラ３と共に軸線Ｏ3 の周りに傾転させる。これによ
り、入出力ディスク１，２に対するパワーローラ３の接
触点Ａ，Ｂが連続的に変化され、これにより無段変速が
可能である。In shifting, the trunnion 7 is tilted together with the power roller 3 around the axis O 3 . As a result, the contact points A and B of the power roller 3 with respect to the input / output disks 1 and 2 are continuously changed, which allows continuously variable transmission.
【００３２】ところで本実施の形態においては特に、図
７に示すような低速変速比選択状態で入力ディスク１の
トロイド面と向き合うトラニオン７の円筒面７ａ、およ
び図８に示すような高速変速比選択状態で出力ディスク
２のトロイド面と向き合うトラニオン７の円筒面７ｂ
を、前者のトラニオン円筒面７ａの曲率半径Ｒ1 より
も、後者のトラニオン円筒面７ｂの曲率半径Ｒ2 の方が
大きな非対称形状に成形する。In this embodiment, in particular, the cylindrical surface 7a of the trunnion 7 facing the toroidal surface of the input disk 1 in the low speed gear ratio selection state as shown in FIG. 7 and the high speed gear ratio selection as shown in FIG. Cylindrical surface 7b of the trunnion 7 facing the toroidal surface of the output disk 2 in the state
Is formed into an asymmetrical shape in which the radius of curvature R 2 of the latter trunnion cylindrical surface 7b is larger than the radius of curvature R 1 of the former trunnion cylindrical surface 7a.
【００３３】ここでトラニオン円筒面７ａの曲率半径Ｒ
1 を決定するに際しては、図７に示すような低速変速比
選択状態で入力ディスク１のトロイド面と、トラニオン
円筒面７ａとの間に生ずる隙間α1 が、前記した通り小
さくなり勝ちであっても、決してトラニオン円筒面７ａ
と入力ディスクトロイド面との干渉を生ずることのない
必要最小限の隙間となるよう、トラニオン円筒面７ａの
曲率半径Ｒ1 を比較的小さな値に決定する。Here, the radius of curvature R of the trunnion cylindrical surface 7a
When determining 1 , the clearance α 1 generated between the toroid surface of the input disk 1 and the trunnion cylindrical surface 7a in the low speed gear ratio selected state as shown in FIG. 7 tends to be small as described above. Also, never trunnion cylindrical surface 7a
The radius of curvature R 1 of the trunnion cylindrical surface 7a is determined to be a relatively small value so that the necessary minimum clearance that does not cause interference with the input disc toroid surface is generated.
【００３４】またトラニオン円筒面７ｂの曲率半径Ｒ2
を決定するに際しては、図８に示すような高速変速比選
択状態で出力ディスク２のトロイド面と、トラニオン円
筒面７ｂとの間に生ずる隙間α2 が、前記した通り大き
くなり勝ちではあるものの、トラニオン円筒面７ｂと入
力ディスクトロイド面との干渉を生ずることのない必要
最小限の隙間となるよう、トラニオン円筒面７ｂの曲率
半径Ｒ2 を比較的大きな値に決定する。The radius of curvature R 2 of the trunnion cylindrical surface 7b
When determining, the clearance α 2 generated between the toroidal surface of the output disk 2 and the trunnion cylindrical surface 7b in the high speed gear ratio selected state as shown in FIG. 8 tends to increase as described above, but The radius of curvature R 2 of the trunnion cylindrical surface 7b is determined to be a relatively large value so that the trunnion cylindrical surface 7b and the input disc toroidal surface have a necessary minimum gap that does not cause interference.
【００３５】かかる構成になる本実施の形態において
は、トラニオン円筒面７ａの曲率半径Ｒ1 を比較的小さ
な値に決定したから、図７に示すような低速変速比選択
状態において、入力ディスク１のトロイド面と、トラニ
オン円筒面７ａとの間に生ずる隙間α1 が前記した通り
小さくなっても、トラニオン円筒面７ａと入力ディスク
トロイド面との干渉を生ずることのないようにすること
ができる。その反面、トラニオン円筒面７ｂの曲率半径
Ｒ2 を比較的大きな値に決定したから、図８に示すよう
な高速変速比選択状態で出力ディスク２のトロイド面
と、トラニオン円筒面７ｂとの間に生ずる隙間α2 が前
記した通り比較的大きくなるのに呼応して、トラニオン
７を該当箇所において厚肉にすることができ、その分、
トラニオンの強度を高めることができる。In the present embodiment having such a configuration, the radius of curvature R 1 of the trunnion cylindrical surface 7a is determined to be a relatively small value, so that the input disk 1 of the input disc 1 is selected in the low speed gear ratio selection state as shown in FIG. Even if the gap α 1 generated between the toroidal surface and the trunnion cylindrical surface 7a becomes small as described above, it is possible to prevent the trunnion cylindrical surface 7a and the input disc toroidal surface from interfering with each other. On the other hand, since the radius of curvature R 2 of the trunnion cylindrical surface 7b is determined to be a relatively large value, the trunnion cylindrical surface 7b and the toroid surface of the output disc 2 are selected in the high speed gear ratio selection state as shown in FIG. In response to the relatively large gap α 2 generated as described above, the trunnion 7 can be made thicker at the corresponding portion,
The strength of the trunnion can be increased.
【００３６】次いで、図２の実施形態を説明するに本実
施の形態においては、トラニオン円筒面７ａ，７ｂの曲
率半径Ｒ1 ，Ｒ2 に関する非対称な大小関係は、図１に
つき前述したと同じものとし、これに以下の特異な構成
を付加する。つまり、ピボットシャフト８をトラニオン
７に係止するために、パワーローラ３から遠いトラニオ
ン円筒面７ａ，７ｂの終端間を橋絡するよう、且つ、パ
ワーローラ３から遠去かる方向へ突出させて設けたトラ
ニオン背面突部７ｃを、該突部の入力ディスク１に近い
隅角７ｄからパワーローラ支承軸中心Ｏ4 までの距離Ｌ
1 が、出力ディスク２に近い隅角７ｅからパワーローラ
支承軸中心Ｏ4 までの距離Ｌ2 よりも大きな非対称形状
にする。Next, in explaining the embodiment of FIG. 2, in the present embodiment, the asymmetrical magnitude relationship regarding the radii of curvature R 1 , R 2 of the trunnion cylindrical surfaces 7a, 7b is the same as that described above with reference to FIG. Then, the following unique configuration is added to this. In other words, in order to lock the pivot shaft 8 to the trunnion 7, the trunnion cylindrical surfaces 7a and 7b far from the power roller 3 are provided so as to bridge between them and to project in the direction away from the power roller 3. The trunnion rear projection 7c, the distance L from the corner 7d of the projection near the input disk 1 to the center O 4 of the power roller bearing shaft.
1 has an asymmetric shape larger than the distance L 2 from the corner 7e close to the output disk 2 to the power roller bearing shaft center O 4 .
【００３７】ここで距離Ｌ1 を決定するに際しては、図
７に示すような低速変速比選択状態で隅角７ｄと、入力
ディスク１の外周縁との間に生ずる隙間β1 が、これら
両者間の干渉を生ずることのない必要最小限の隙間とな
るよう、距離Ｌ1 を決定する。ところで、入力ディスク
１の外径Ｄ1 が前記した理由によって比較的小さいこと
から、上記のように決定する距離Ｌ1 は比較的大きくし
ても上記の干渉を生ずることがない。これがため、その
分、トラニオン７の対応箇所を比較的厚肉にすることが
でき、これによりトラニオン７の強度を高くすることが
できる。Here, when the distance L 1 is determined, the gap β 1 generated between the corner angle 7d and the outer peripheral edge of the input disk 1 in the low speed gear ratio selection state as shown in FIG. The distance L 1 is determined so as to be the necessary minimum gap that does not cause the interference of 1 ). Incidentally, since the relatively small for reasons outside diameter D 1 of the input disk 1 is the distance L 1 determined as described above never occur interference above even when relatively large. For this reason, the corresponding portion of the trunnion 7 can be made relatively thick, and the strength of the trunnion 7 can be increased accordingly.
【００３８】また距離Ｌ2 を決定するに際しては、図８
に示すような低速変速比選択状態で隅角７ｅと、出力デ
ィスク２の外周縁との間に生ずる隙間β2 が、これら両
者間の干渉を生ずることのない必要最小限の隙間となる
ように、距離Ｌ2 を決定する。ところで、出力ディスク
２の外径Ｄ2 は前記した理由によって比較的大きくする
必要があることから、上記のように決定する距離Ｌ2 は
上記の干渉を回避するために比較的小さくなる。Further, in determining the distance L 2 , FIG.
The clearance β 2 between the corner 7e and the outer peripheral edge of the output disk 2 in the low speed gear ratio selected state as shown in ( 1) is set to the minimum necessary clearance that does not cause interference between the two. , The distance L 2 is determined. Incidentally, since the outer diameter D 2 of the output disk 2 that must be relatively large for the reasons described above, the distance L 2 be determined as described above will be relatively small in order to avoid interference with the.
【００３９】かかる構成になる本実施の形態において
は、図１の実施形態による前記作用効果の他に以下の作
用効果を達成することができる。つまり、入力ディスク
１に近いトラニオン背面突部７ｃの隅角７ｄからパワー
ローラ支承軸中心Ｏ4 までの距離Ｌ1 を、図７に示すよ
うな低速変速比選択状態において、トラニオン背面突部
７ｃの隅角７ｄと入力ディスク１の外周縁との間におけ
る隙間β1 が入力ディスク１の小径故に大きくなるのに
呼応して、比較的大きな値に決定したから、その分、ト
ラニオン７の対応箇所の厚肉化によりその強度を更に増
すことができる。In this embodiment having such a configuration, the following operational effects can be achieved in addition to the operational effects according to the embodiment of FIG. That is, the distance L 1 from the corner angle 7d of the trunnion rear projection 7c close to the input disk 1 to the center O 4 of the power roller bearing shaft is determined by the distance L 1 of the trunnion rear projection 7c in the low speed gear ratio selection state as shown in FIG. Since the gap β 1 between the corner angle 7d and the outer peripheral edge of the input disk 1 is increased due to the small diameter of the input disk 1, a relatively large value is determined. The strength can be further increased by increasing the thickness.
【００４０】 なお、図２における距離Ｌ1 ，Ｌ2 の大
小関係は、トラニオン円筒面７ａ，７ｂの曲率半径
Ｒ1 ，Ｒ2 の大小関係と切り離して単独で用いることが
でき、この場合もトラニオン７の強度をそれなりに増す
ことができることは言うまでもない。[0040] Incidentally, the magnitude relationship between the distance L 1, L 2 in FIG. 2, separately from the trunnion cylindrical surface 7a, 7b magnitude relation between the radius of curvature R 1, R 2 of can be used alone, trunnion Again It goes without saying that the strength of 7 can be increased to some extent.
【図１】本発明一実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の要部断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無
段変速機の要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal type continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention.
【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す要部断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図４】トロイダル型無段変速機においてローディング
カムが各部に及ぼす力を示すベクトル図である。FIG. 4 is a vector diagram showing a force exerted by a loading cam on each portion in a toroidal type continuously variable transmission.
【図５】トロイダル型無段変速機の低速変速比選択状態
において入出力ディスクおよびパワーローラの変位傾向
を示す説明用略線図である。FIG. 5 is an explanatory schematic diagram showing displacement tendencies of an input / output disk and a power roller in a low speed gear ratio selected state of a toroidal type continuously variable transmission.
【図６】トロイダル型無段変速機の高速変速比選択状態
において入出力ディスクおよびパワーローラの変位傾向
を示す説明用略線図である。FIG. 6 is an explanatory schematic diagram showing displacement tendencies of an input / output disk and a power roller in a high speed gear ratio selected state of a toroidal type continuously variable transmission.
【図７】トロイダル型無段変速機の低速変速比選択状態
を示す要部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts showing a low speed gear ratio selected state of the toroidal type continuously variable transmission.
【図８】トロイダル型無段変速機の高速変速比選択状態
を示す要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing a high speed gear ratio selection state of the toroidal type continuously variable transmission.
１ 入力ディスク ２ 出力ディスク ３ パワーローラ ４ カムディスク ５ カムローラ ６ ローディングカム ７ トラニオン 7a トラニオン円筒面 7b トラニオン円筒面 7c トラニオン背面突部 7d 隅角 7e 隅角 ８ ピボットシャフト ９ 入力軸 10 プラグ 11 出力歯車 12 アキシャルベアリング 1 input disk 2 output discs 3 power rollers 4 cam disc 5 cam rollers 6 loading cam 7 trunnions 7a Trunnion cylindrical surface 7b Trunnion cylindrical surface 7c trunnion rear projection 7d corner 7e corner 8 pivot shaft 9 Input axis 10 plug 11 Output gear 12 Axial bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/00 - 15/56 F16H 57/00 - 57/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 15/00-15/56 F16H 57/00-57/12
Claims (3)
れる入力ディスク、および出力ディスクを同軸に対向配
置して具え、 これら入出力ディスクの対向トロイド面により画成され
るトロイド形条溝内にあって、入出力ディスクの前記対
向トロイド面に摩擦接触するパワーローラを設け、 前記ローディングカムが伝達トルクに応じて発生したス
ラストによりパワーローラを入出力ディスク間に挟圧す
ることで、該パワーローラが入出力ディスク間において
動力の受渡しを行い得るようにすると共に、 該パワーローラを回転自在に支持したトラニオンを、入
出力ディスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径が
連続的に変化するよう傾転させることにより、変速比を
無段階に変化され得るようにしたトロイダル型無段変速
機において、 前記トラニオンの傾転中において入出力ディスクの対向
トロイド面と向かい合うトラニオンの円筒面を、入力デ
ィスクのトロイド面と向かい合うトラニオン円筒面の曲
率半径よりも、出力ディスクのトロイド面と向かい合う
トラニオン円筒面の曲率半径の方が大きな非対称形状に
成形したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。1. An input disk for inputting rotation through a loading cam and an output disk are coaxially opposed to each other, and located in a toroidal groove defined by opposed toroidal surfaces of these input / output disks. A power roller that makes frictional contact with the opposite toroid surface of the input / output disk, and the power roller is inserted by pressing the power roller between the input / output disks by the thrust generated by the loading cam according to the transmission torque. By making it possible to transfer power between the output disks and tilting the trunnion rotatably supporting the power roller so that the arc diameter of the contact locus of the power roller with respect to the input / output disk continuously changes. A toroidal type continuously variable transmission in which the gear ratio can be changed steplessly, The radius of curvature of the trunnion cylindrical surface that faces the toroid surface of the output disk, rather than the radius of curvature of the trunnion cylindrical surface that faces the toroid surface of the input disk, during the tilting of the runnion. Is a toroidal type continuously variable transmission characterized by being molded into a larger asymmetrical shape.
れる入力ディスク、および出力ディスクを同軸に対向配
置して具え、 これら入出力ディスクの対向トロイド面により画成され
るトロイド形条溝内にあって、入出力ディスクの前記対
向トロイド面に摩擦接触するパワーローラを設け、 前記ローディングカムが伝達トルクに応じて発生したス
ラストによりパワーローラを入出力ディスク間に挟圧す
ることで、該パワーローラが入出力ディスク間において
動力の受渡しを行い得るようにすると共に、 該パワーローラを回転自在に支持したトラニオンを、入
出力ディスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径が
連続的に変化するよう傾転させることにより、変速比を
無段階に変化され得るようにしたトロイダル型無段変速
機において、 前記トラニオンの傾転中において入出力ディスクの対向
トロイド面と向かい合うトラニオンの円筒面のパワーロ
ーラから遠い終端間を橋絡するよう、且つ、パワーロー
ラから遠去かる方向へ突出させて設けた、パワーローラ
支承軸係止用のトラニオン背面突部を、該突部の入力デ
ィスクに近い隅角からパワーローラ支承軸中心までの距
離が、出力ディスクに近い隅角からパワーローラ支承軸
中心までの距離よりも大きな非対称形状に成形するとと
もに、出力ディスクの外径を入力ディスクの外径よりも
大きくしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。2. An input disk, to which rotation is input via a loading cam, and an output disk, which are coaxially opposed to each other, are provided in a toroidal groove defined by opposed toroidal surfaces of these input / output disks. A power roller that makes frictional contact with the opposite toroid surface of the input / output disk, and the power roller is inserted by pressing the power roller between the input / output disks by the thrust generated by the loading cam according to the transmission torque. By making it possible to transfer power between the output disks and tilting the trunnion rotatably supporting the power roller so that the arc diameter of the contact locus of the power roller with respect to the input / output disk continuously changes. A toroidal type continuously variable transmission in which the gear ratio can be changed steplessly, A power roller provided so as to bridge between the ends of the cylindrical surface of the trunnion facing the opposing toroidal surface of the input / output disk while the runnion is tilted, and to project in a direction away from the power roller. The trunnion rear projection for locking the bearing shaft is such that the distance from the angle near the input disc of the protrusion to the center of the power roller bearing shaft is greater than the distance from the angle near the output disc to the center of the power roller bearing shaft. When molded into a large asymmetrical shape
The outer diameter of the output disc is better than the outer diameter of the input disc.
Toroidal type continuously variable transmission characterized by being enlarged .
筒面のパワーローラから遠い終端間を橋絡するよう、且
つ、パワーローラから遠去かる方向へ突出させて設け
た、パワーローラ支承軸係止用のトラニオン背面突部
を、該突部の入力ディスクに近い隅角からパワーローラ
支承軸中心までの距離が、出力ディスクに近い隅角から
パワーローラ支承軸中心までの距離よりも大きな非対称
形状に成形したことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。3. The power roller bearing shaft lock according to claim 1, wherein the cylindrical surface of the trunnion is provided so as to bridge the ends farther from the power roller and project in a direction away from the power roller. The trunnion rear projection for a vehicle has an asymmetric shape in which the distance from the angle near the input disc to the center of the power roller bearing shaft is greater than the distance from the angle near the output disc to the center of the power roller bearing shaft. A toroidal continuously variable transmission characterized by being molded.
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| JP14141197A JP3496453B2 (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | Toroidal type continuously variable transmission |
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