JP3496350B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機において、パワーローラを支
持する軸受の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a bearing for supporting a power roller in a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機のパワーローラ
を支持する構造としては、図３に示すようなものが知ら
れている。2. Description of the Related Art A structure shown in FIG. 3 is known as a structure for supporting a power roller of a toroidal type continuously variable transmission.
【０００３】これについて説明すると、図３に示すよう
に、一対のトロイダル状に形成された入力ディスク１
８、出力ディスク２０を入力軸１４と同軸上に配設した
もので、入力ディスク１８及び出力ディスク２０に押圧
される一対のパワーローラ２２、２２の傾斜角を変更す
ることで任意の変速比を無段階に設定可能とするもので
ある。This will be described below. As shown in FIG. 3, a pair of toroidal input disks 1 are provided.
8. The output disk 20 is arranged coaxially with the input shaft 14, and the change of the inclination angle of the pair of power rollers 22, 22 pressed against the input disk 18 and the output disk 20 can be changed to an arbitrary gear ratio. It can be set steplessly.
【０００４】入力軸１４の基端側に設けた皿バネ７０
と、入力軸１４の左端側に設けたカムローラ７９が発生
する圧力によって、入力ディスク１８と出力ディスク２
０との間に挟持されたパワーローラ２２が、入力ディス
ク１８から出力ディスク２０へトルクを伝達し、出力デ
ィスク２０と一体となって回転する出力歯車２６を介し
て図示しない出力軸を駆動する。Belleville spring 70 provided on the base end side of the input shaft 14
And the pressure generated by the cam roller 79 provided on the left end side of the input shaft 14 causes the input disc 18 and the output disc 2 to
The power roller 22 sandwiched between 0 and 0 transmits torque from the input disk 18 to the output disk 20, and drives an output shaft (not shown) via an output gear 26 that rotates integrally with the output disk 20.
【０００５】このパワーローラ２２は、図中紙面の貫通
方向へ変位可能かつ軸回りに揺動可能なトラニオン１か
ら入力軸１４へ向けて突設された軸２に軸支されて、ト
ラニオン１の軸方向の変位に応じて回転しながら傾斜角
を変更し、入力ディスク１８及び出力ディスク２０の接
触半径を変更することで変速比の変更を行う。この軸２
は、紙面の貫通方向へのトラニオン１の変位に応じてパ
ワーローラ２２を傾斜させるため、所定の偏心軸で構成
される。The power roller 22 is rotatably supported by a shaft 2 projecting toward an input shaft 14 from a trunnion 1 which is displaceable in a penetrating direction of the paper surface in the drawing and is swingable about an axis, so that the trunnion 1 can be rotated. The gear ratio is changed by changing the inclination angle while rotating according to the axial displacement and changing the contact radius of the input disk 18 and the output disk 20. This axis 2
Is configured with a predetermined eccentric shaft in order to tilt the power roller 22 according to the displacement of the trunnion 1 in the penetrating direction of the paper surface.
【０００６】パワーローラ２２は、大きな圧力を受けな
がら高速で回転する必要があるため、トラニオン１とパ
ワーローラ２２との間に軸２のスラスト方向の荷重を支
持するボールベアリング３を介装している。Since the power roller 22 needs to rotate at a high speed while receiving a large pressure, a ball bearing 3 for supporting the load in the thrust direction of the shaft 2 is interposed between the trunnion 1 and the power roller 22. There is.
【０００７】図４に示すように、ボールベアリング３
は、トラニオン１に設けた外輪４’とパワーローラ２２
との間に介装されるもので、外輪４’に形成された環状
の転動溝５と、この転動溝５と対向して内輪側を構成す
るパワーローラ２２に形成された環状の転動溝２３との
間に挟持され、複数のボールベアリング３が、転動溝
５、２３に沿って軸２の回りを公転する。As shown in FIG. 4, the ball bearing 3
Is the outer ring 4 ′ and the power roller 22 provided on the trunnion 1.
And an annular rolling groove 5 formed on the outer ring 4 ′, and an annular rolling groove formed on the power roller 22 facing the rolling groove 5 and forming the inner ring side. A plurality of ball bearings 3 sandwiched between the moving grooves 23 and revolve around the shaft 2 along the rolling grooves 5 and 23.
【０００８】このようなボールベアリング３では、ボー
ルや転動溝５、２３の製作精度または加わる荷重の不均
一によって、各々のボールベアリング３に働く力や速度
は異なっている。In such a ball bearing 3, the force and speed acting on each ball bearing 3 differ depending on the manufacturing precision of the balls and the rolling grooves 5 and 23 or the uneven load applied.
【０００９】そこで、各ボールベアリング３の内周及び
外周（軸２に面した側を内周、この内周の反対側を外周
とする）でそれぞれ係合する環状の保持器７ａ、７ｂを
軸２（ボールの公転軸）と同軸的に配設し、各ボールベ
アリング３に働く不均一な力を保持器７ａ、７ｂで分
散、支持して、ボールベアリング３を正しく回転させて
いる。Therefore, the ring-shaped cages 7a and 7b which engage with the inner circumference and the outer circumference of each ball bearing 3 (the side facing the shaft 2 is the inner circumference, and the opposite side of this inner circumference is the outer circumference) are respectively provided. The ball bearings 3 are arranged coaxially with the ball revolving shaft 2 and the non-uniform forces acting on the ball bearings 3 are dispersed and supported by the cages 7a and 7b to rotate the ball bearings 3 correctly.
【００１０】なお、パワーローラ２２と軸２の間には、
ラジアル方向の位置決めを行うローラーベアリング１６
が介装される。Between the power roller 22 and the shaft 2,
Roller bearing 16 for radial positioning
Is installed.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、ボールベアリング
３の転動に応じて保持器７ａ、７ｂも軸２を中心に回転
するが、これら保持器７ａ、７ｂはボールベアリング３
によってのみ支持されるため、各ボールに働く不均一な
力が保持器７ａ、７ｂに加わり、図５に示すように、保
持器７ａ、７ｂの回転中心Ｃ2が、転動溝５、２３の公
転中心Ｃ1に対して偏心する。この保持器と転動溝の偏
心によって、ボールベアリング３が転動溝５、２３の中
心からずれて摩耗の進行により寿命が低下したり、ボー
ルベアリング３に働く力をすべて保持器７ａ、７ｂで受
けるため、保持器の強度を確保しなければならず、さら
に、保持器７ａ、７ｂの製作精度に起因する回転アンバ
ランスも保持器自身で支持しなければならず、この回転
アンバランスを支持するための強度も必要になるという
問題があった。However, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, the cages 7a and 7b also rotate around the shaft 2 in response to the rolling of the ball bearing 3, but these cages are also used. 7a and 7b are ball bearings 3
Since it is supported only by the balls, an uneven force acting on each ball is applied to the cages 7a and 7b, and as shown in FIG. 5, the center of rotation C 2 of the cages 7a and 7b is changed to that of the rolling grooves 5 and 23. It is eccentric with respect to the revolution center C 1 . Due to the eccentricity of the cage and the rolling groove, the ball bearing 3 is deviated from the center of the rolling grooves 5 and 23, and the life of the ball bearing 3 is shortened due to the progress of wear, and all the forces acting on the ball bearing 3 are retained by the cages 7a and 7b. In order to receive it, the strength of the cage must be ensured, and further, the rotational imbalance caused by the manufacturing precision of the cages 7a and 7b must be supported by the cage itself, and this rotational imbalance is supported. There was a problem that the strength for
【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、パワーローラを支持するボールベアリング
の保持器を転動溝の中心に回転させることで、ボールベ
アリングの寿命及び保持器の強度を確保することを目的
とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems. By rotating the retainer of the ball bearing supporting the power roller around the rolling groove, the life of the ball bearing and the retainer strength are increased. The purpose is to secure.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力軸に
結合された入力ディスクと、出力軸に結合された出力デ
ィスクと、これら入出力ディスクに面した所定の位置に
回動軸を備えたトラニオンと、このトラニオンから前記
入出力ディスクへ向けて突設された軸と、前記入出力デ
ィスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に
挟持されるとともに、前記軸に挿通されたパワーローラ
と、このパワーローラに対向するトラニオン側に配設さ
れてパワーローラを軸支する複数の転動体を転動自在に
案内する外輪と、前記転動体を案内する環状の保持器と
を備えたトロイダル型無段変速機において、前記保持器
の径方向への変位を規制する変位規制手段を、パワーロ
ーラまたは外輪のうちの少なくとも一方に、前記軸と同
軸的な円柱状の凸部を突設して形成し、この凸部の側面
が前記保持器の内周と係合する。 A first invention is to provide an input disk connected to an input shaft, an output disk connected to an output shaft, and a rotary shaft at a predetermined position facing these input / output disks. The trunnion provided, a shaft protruding from the trunnion toward the input / output disk, and a toroidal groove formed in each of the facing surfaces of the input / output disk were sandwiched and inserted into the shaft. A power roller, an outer ring that is disposed on the trunnion side facing the power roller and guides a plurality of rolling elements that pivotally support the power roller, and an annular retainer that guides the rolling elements. In the toroidal type continuously variable transmission, a displacement regulating means for regulating the radial displacement of the cage is provided on at least one of the power roller and the outer ring, the same as the shaft.
Formed by projecting an axial cylindrical protrusion, and the side surface of this protrusion
Engage with the inner circumference of the retainer.
【００１４】[0014]
【００１５】また、第２の発明は、入力軸に結合された
入力ディスクと、出力軸に結合された出力ディスクと、
これら入出力ディスクに面した所定の位置に回動軸を備
えたトラニオンと、このトラニオンから前記入出力ディ
スクへ向けて突設された軸と、前記入出力ディスクの対
向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持される
とともに、前記軸に挿通されたパワーローラと、このパ
ワーローラに対向するトラニオン側に配設されてパワー
ローラを軸支する複数の転動体を転動自在に案内する外
輪と、前記転動体を案内する環状の保持器とを備えたト
ロイダル型無段変速機において、前記保持器の外周と係
合して保持器の径方向への変位を規制する変位規制手段
を、パワーローラまたは外輪のうちの少なくとも一方に
形成する。 The second aspect of the invention is that the input shaft is connected to the input shaft.
An input disc and an output disc coupled to the output shaft,
A rotary shaft is provided at a predetermined position facing these input / output disks.
The trunnion and the input / output di
A pair of the I / O disk and the shaft protruding toward the disk.
It is sandwiched by the toroidal grooves formed on the facing surfaces.
Along with the power roller inserted through the shaft,
Power is provided on the trunnion side facing the warroller.
Outside that guides multiple rolling elements that support the rollers so that they can roll freely
A wheel having a ring and an annular retainer for guiding the rolling element.
In toroidal type continuously variable transmission, the displacement restricting means for restricting the displacement in the radial direction of the cage to engage the outer periphery of the retainer
To at least one of the power roller or outer ring
Form.
【００１６】[0016]
【作用】したがって、第１の発明は、入力ディスク及び
出力ディスクに挟持されたパワーローラはトラニオンの
変位に応じて傾転して変速比を連続的に変更する。パワ
ーローラはトラニオンから突設された軸に挿通されると
ともに、トラニオン側に配設された外輪とパワーローラ
との間に介装した複数の転動体によって軸支され、転動
体はパワーローラの回転に伴って保持器に案内されなが
ら転動するが、一方、保持器は変位規制手段によって径
方向の変位を規制されるため、転動体の公転中心と保持
器の回転中心を常時一致させることができ、さらに保持
器は、転動体から与えられる遠心力や自らの遠心力等を
変位規制手段へ分散させることができる。Therefore, according to the first aspect of the invention, the power roller sandwiched between the input disk and the output disk tilts in accordance with the displacement of the trunnion to continuously change the gear ratio. The power roller is inserted through a shaft protruding from the trunnion, and is axially supported by a plurality of rolling elements interposed between the outer ring disposed on the trunnion side and the power roller, and the rolling element rotates the power roller. However, since the cage is restricted in radial displacement by the displacement restricting means, the center of revolution of the rolling element and the center of rotation of the cage can always be made coincident with each other. Further, the retainer can disperse the centrifugal force given from the rolling elements, the centrifugal force of itself, etc. to the displacement restricting means.
【００１７】また、保持器は内周側で変位規制手段と係
合して、転動体の公転中心と保持器の回転中心を一致さ
せることができる。Further , the retainer can engage with the displacement restricting means on the inner peripheral side so that the revolution center of the rolling element and the rotation center of the retainer coincide with each other.
【００１８】また、第２の発明は、保持器は外周側で変
位規制手段と係合して、転動体の公転中心と保持器の回
転中心を一致させることができ、転動体が保持器の外周
側へ与える遠心力などの力を、変位規制手段に分散する
ことができる。According to the second aspect of the invention, the retainer can engage with the displacement regulating means on the outer peripheral side to match the revolution center of the rolling element with the rotation center of the retainer, and the rolling element of the retainer A force such as a centrifugal force applied to the outer peripheral side can be dispersed in the displacement regulating means.
【００１９】[0019]
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２０】図１に示すように、前記従来例の図３に示
したトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合を
示し、転動体としての複数のボールベアリング３を案内
する転動溝５を形成した外輪４’を、保持器７ａの内周
と係合する外輪４に置き換えたもので、その他は前記従
来例と同様であり、同一のものに同一の符号を付して説
明を省略する。As shown in FIG. 1, a case where the present invention is applied to the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 3 of the conventional example is shown, and a rolling groove for guiding a plurality of ball bearings 3 as rolling elements is shown. The outer ring 4'forming 5 is replaced with the outer ring 4 that engages with the inner circumference of the cage 7a. Others are the same as those of the conventional example, and the same parts are designated by the same reference numerals and will be described. Omit it.
【００２１】ボールベアリング３の内周には保持器７ａ
が、外周には保持器７ｂが係合しており、外輪４には変
位規制手段として保持器７ａの内周と係合する円柱状の
凸部６がパワーローラ２２側へ向けて突設される。A retainer 7a is provided on the inner circumference of the ball bearing 3.
However, a retainer 7b is engaged with the outer periphery, and a cylindrical protrusion 6 that engages with the inner periphery of the retainer 7a is provided on the outer ring 4 as a displacement regulating means so as to project toward the power roller 22 side. It
【００２２】この凸部６は、転動溝５と同軸的に形成さ
れ、すなわち、軸２の軸線を中心とする所定の半径を備
え、軸２を中心に回転する保持器７ａの内周と側面で係
合して、保持器７ａの径方向の変位を規制する。The projection 6 is formed coaxially with the rolling groove 5, that is, has a predetermined radius centered on the axis of the shaft 2 and the inner circumference of the cage 7a which rotates about the shaft 2. The side surface is engaged to regulate the radial displacement of the retainer 7a.
【００２３】以上のように構成され、次に作用について
説明する。With the above construction, the operation will be described below.
【００２４】パワーローラ２２の回転に伴ってボールベ
アリング３が、転動溝５、２３に沿って回転すると、保
持器７ａ、７ｂはボールベアリング３の公転に伴って回
転する。When the ball bearing 3 rotates along the rolling grooves 5 and 23 as the power roller 22 rotates, the cages 7a and 7b rotate as the ball bearing 3 revolves.
【００２５】保持器７ａは、内周を外輪４に形成した凸
部６と係合しているため、径方向へ変形することはな
く、したがって、保持器７ａは常に回転中心を転動溝５
の中心、すなわち、ボールベアリング３の公転中心に一
致させながら回転することができる。Since the retainer 7a is engaged with the convex portion 6 formed on the outer ring 4 on the inner circumference thereof, it is not deformed in the radial direction. Therefore, the retainer 7a always has its rolling center around the center of rotation.
It is possible to rotate while matching the center of the ball bearing, that is, the center of revolution of the ball bearing 3.
【００２６】前記従来例に示したように、ボールベアリ
ング３の製作誤差等に起因して、各ボールベアリング３
が不均一な力を保持器７ａ、７ｂに与えた場合、外周の
保持器７ｂがこの不均一な力の合力（図５参照）に応じ
て、径方向へ変位しようとしても、内周の保持器７ａは
外輪４の凸部６と係合して径方向への変位を規制するた
め、保持器７ａ、７ｂはボールベアリング３の公転中心
を転動溝５の公転中心に一致させることができる。As shown in the above-mentioned conventional example, each ball bearing 3 is caused by an error in manufacturing the ball bearing 3.
When applying a non-uniform force to the cages 7a and 7b, even if the cage 7b on the outer circumference attempts to be displaced in the radial direction according to the resultant force of the non-uniform forces (see FIG. 5), Since the container 7a engages with the convex portion 6 of the outer ring 4 and restricts the radial displacement, the retainers 7a and 7b can make the revolution center of the ball bearing 3 coincide with the revolution center of the rolling groove 5. .
【００２７】したがって、前記従来例のように、ボール
ベアリング３は転動溝５から偏心することはなく、ボー
ルベアリング３の公転中心と、転動溝５の公転中心の偏
心により摩耗を防いで、ボールベアリング３及び転動溝
５、２３の寿命を確保することができるのである。Therefore, unlike the conventional example, the ball bearing 3 is not eccentric from the rolling groove 5, and the eccentricity between the revolution center of the ball bearing 3 and the revolution center of the rolling groove 5 prevents wear. The life of the ball bearing 3 and the rolling grooves 5 and 23 can be ensured.
【００２８】さらに、保持器７ａ、７ｂに加わる力は、
外輪４の凸部６に伝達して分散されるため、保持器７
ａ、７ｂは前記従来例のように、ボールベアリング３や
回転アンバランスなどから受ける力のすべてを支持する
強度を確保する必要はなく、凸部６へ分散する力の配分
に応じた強度のみを備えるだけでよく、前記従来例に比
して強度を低下させることが可能となって、保持器７
ａ、７ｂの軽量化を図りながらも信頼性を向上させるこ
とができる。Further, the force applied to the cages 7a and 7b is
Since it is transmitted to the convex portion 6 of the outer ring 4 and dispersed, the cage 7
Unlike the conventional example, a and 7b do not need to secure the strength for supporting all the forces received from the ball bearing 3 and the rotational imbalance, but only the strength according to the distribution of the force dispersed to the convex portion 6. It suffices to provide it, and it is possible to reduce the strength as compared with the above-mentioned conventional example.
The reliability can be improved while reducing the weight of a and 7b.
【００２９】なお、凸部６を円柱状に形成したが、図示
はしないが、径方向に所定の肉厚を備えた環状であって
も同様である。Although the convex portion 6 is formed in a cylindrical shape, it is not shown, but the same applies to an annular shape having a predetermined thickness in the radial direction.
【００３０】図２は第２の実施形態を示し、ボールベア
リング３の外周と係合する保持器７ｂの外周下部に段部
１７を形成するとともに、外輪４に保持器７ｂの段部１
７と係合する環状の凸部８をパワーローラ２２へ向けて
突設したものである。FIG. 2 shows a second embodiment, in which a step portion 17 is formed in the lower outer periphery of the retainer 7b which engages with the outer periphery of the ball bearing 3, and the step portion 1 of the retainer 7b is formed on the outer ring 4.
An annular convex portion 8 engaging with 7 is provided so as to project toward the power roller 22.
【００３１】凸部８は外輪４の周縁に沿って転動溝５と
同軸的に形成されており、この凸部８の内周側面が保持
器７ｂの段部１７と係合することで、上記と同様にし
て、保持器７ａ、７ｂの径方向の変位を規制して、保持
器７ａ、７ｂと転動溝５の回転中心を常時一致させるも
のである。The convex portion 8 is formed coaxially with the rolling groove 5 along the peripheral edge of the outer ring 4, and the inner peripheral side surface of the convex portion 8 engages with the step portion 17 of the retainer 7b. Similarly to the above, the radial displacements of the cages 7a and 7b are regulated so that the cages 7a and 7b and the rolling center of the rolling groove 5 are always aligned with each other.
【００３２】ここで、段部１７は、保持器７ｂの外周側
面から外径を縮小する方向に形成され、凸部８を突設す
る外輪４の外径が拡大するのを抑制している。Here, the step portion 17 is formed in a direction in which the outer diameter is reduced from the outer peripheral side surface of the cage 7b, and suppresses the outer diameter of the outer ring 4 protruding from the convex portion 8 from increasing.
【００３３】この場合、前記第１実施形態のような効果
に加えて、ボールベアリング３及び保持器７ｂに加わる
遠心力を凸部８で直接受けることができ、保持器７ｂに
加わる力をさらに外輪４側へ分散させて、保持器７ａ、
７ｂに要求される強度をさらに低減することができ、信
頼性の向上及び小型軽量化を推進することが可能とな
る。In this case, in addition to the effect of the first embodiment, the centrifugal force applied to the ball bearing 3 and the retainer 7b can be directly received by the convex portion 8, and the force applied to the retainer 7b is further increased. 4 side, retainer 7a,
The strength required for 7b can be further reduced, and it is possible to promote improvement in reliability and reduction in size and weight.
【００３４】なお、上記実施形態において、外輪４には
保持器７ａと係合する凸部６と、保持器７ｂと係合する
凸部８のうちの一方を設けた例を示したが、図示はしな
いが、外輪４に凸部６、８を共に設け、保持器７ａ、７
ｂの内周及び外周で径方向の変位を規制してもよい。In the above embodiment, the outer ring 4 is provided with one of the protrusion 6 that engages with the retainer 7a and the protrusion 8 that engages with the retainer 7b. Although not provided, the outer ring 4 is provided with the protrusions 6 and 8 together, and the retainers 7a and 7
The radial displacement may be restricted at the inner circumference and the outer circumference of b.
【００３５】また、上記実施形態において、凸部６、８
を外輪４に形成したが、パワーローラ２２から外輪４へ
向けて突設しても良く、あるいは、凸部６を外輪４に、
凸部８をパワーローラ２２に形成することもできる。Further, in the above embodiment, the convex portions 6 and 8
Although the outer ring 4 is formed on the outer ring 4, it may be projected from the power roller 22 toward the outer ring 4, or the convex portion 6 may be formed on the outer ring 4.
The convex portion 8 may be formed on the power roller 22.
【００３６】また、上記実施形態において、凸部６、８
を円柱状または環状として連続的に形成したが、図示は
しないが、保持器７ａ、７ｂの外周、内周に沿って所定
の間隔で立設した柱状部材などによって断続的に形成し
てもよい。Further, in the above embodiment, the convex portions 6 and 8
Although it is formed continuously as a column or an annular shape, although not shown, it may be formed intermittently by a columnar member standing upright at a predetermined interval along the outer and inner circumferences of the retainers 7a and 7b. .
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、保持
器は変位規制手段によって常時転動体の公転中心と保持
器の回転中心を一致させることができ、前記従来例のよ
うに転動体が公転中心から偏心することはなくなって、
偏心による摩耗を防いで、転動体及び外輪の寿命を確保
して信頼性を向上させることが可能となり、さらに、保
持器に加わる力は、変位規制手段に分散されるため、前
記従来例のように、転動体や保持器の製作精度に起因す
る回転アンバランスなどの力のすべてを支持する必要は
なく、変位規制手段へ分散する力の配分に応じた強度の
みを備えるだけでよく、前記従来例に比して強度を低下
させることが可能となって、保持器の軽量化を図りなが
らも信頼性を向上させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the retainer can always make the revolution center of the rolling element and the rotation center of the retainer coincident with each other by the displacement regulating means. Is no longer eccentric from the center of revolution,
It is possible to prevent wear due to eccentricity, secure the life of the rolling elements and the outer ring, and improve the reliability. Furthermore, since the force applied to the cage is distributed to the displacement restricting means, it is possible to reduce In addition, it is not necessary to support all the forces such as the rotational imbalance due to the manufacturing precision of the rolling elements and the cage, and it is sufficient to provide only the strength corresponding to the distribution of the force distributed to the displacement regulating means. The strength can be reduced as compared with the example, and the reliability can be improved while reducing the weight of the cage.
【００３８】また、保持器は内周側で変位規制手段と係
合して、転動体の公転中心と保持器の回転中心を一致さ
せることができ、転動体が保持器の外周側へ与える遠心
力などの力は、転動体、保持器内周側を介して変位規制
手段に分散することができる。Further , the retainer can engage with the displacement regulating means on the inner peripheral side to match the revolution center of the rolling element with the rotational center of the retainer, and the rolling element gives the centrifugal force to the outer peripheral side of the retainer. The force such as the force can be dispersed to the displacement regulating means via the rolling elements and the inner peripheral side of the cage.
【００３９】また、第２の発明は、保持器は外周側で変
位規制手段と係合して、転動体の公転中心と保持器の回
転中心を一致させることができ、転動体が保持器の外周
側へ与える遠心力などの力を、変位規制手段に分散する
ことができる。Further, in the second aspect of the invention, the cage is engaged with the displacement regulating means on the outer peripheral side so that the revolution center of the rolling element and the rotation center of the cage can coincide with each other, and the rolling element of the cage is the same. A force such as a centrifugal force applied to the outer peripheral side can be dispersed in the displacement regulating means.
【図１】パワーローラ及びボールベアリングを示す要部
断面図。FIG. 1 is a sectional view of essential parts showing a power roller and a ball bearing.
【図２】第２の実施形態を示すパワーローラ及びボール
ベアリングの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a power roller and a ball bearing according to a second embodiment.
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図。FIG. 3 is a sectional view of a main part of a conventional toroidal continuously variable transmission.
【図４】従来の例を示すパワーローラ及びボールベアリ
ングの断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a power roller and a ball bearing showing a conventional example.
【図５】保持器と転動溝の偏心の様子を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an eccentricity of a cage and a rolling groove.
１ トラニオン ２ 軸 ３ ボールベアリング ４ 外輪 ５、２３ 転動溝 ６、８ 凸部 ７ａ、７ｂ 保持器 １８ 入力ディスク ２０ 出力ディスク ２２ パワーローラ 1 trunnion 2 axes 3 ball bearings 4 outer ring 5,23 rolling groove 6,8 convex part 7a, 7b cage 18 Input disc 20 output discs 22 Power roller
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−307513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119817（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−187496（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71555（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−35847（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−179458（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104523（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−22989（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許4964312（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 13/00 - 15/56 F16C 19/00 - 19/56 F16C 33/30 - 33/66 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-307513 (JP, A) JP-A-61-119817 (JP, A) JP-A-5-187496 (JP, A) JP-A-7-71555 (JP , A) Actually open 7-35847 (JP, U) Actually open 62-179458 (JP, U) Actually open 3-104523 (JP, U) Actually open 48-22989 (JP, Y1) US Patent 4964312 (US, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 13/00-15/56 F16C 19/00-19/56 F16C 33/30-33/66
Claims (2)
えたトラニオンと、 このトラニオンから前記入出力ディスクへ向けて突設さ
れた軸と、 前記入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロ
イド状の溝に挟持されるとともに、前記軸に挿通された
パワーローラと、 このパワーローラに対向するトラニオン側に配設されて
パワーローラを軸支する複数の転動体を転動自在に案内
する外輪と、 前記転動体を案内する環状の保持器とを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記保持器の径方向への変位を規制する変位規制手段
を、パワーローラまたは外輪のうちの少なくとも一方
に、前記軸と同軸的な円柱状の凸部を突設して形成し、
この凸部の側面が前記保持器の内周と係合することを特
徴とするトロイダル型無段変速機。1. An input disk connected to an input shaft, an output disk connected to an output shaft, a trunnion having a rotation shaft at a predetermined position facing these input / output disks, and the input from the trunnion. A shaft protruding toward the output disc, a power roller inserted between the shaft and sandwiched between toroidal grooves formed on the facing surfaces of the input / output disc, and facing the power roller. A toroidal type continuously variable transmission including an outer ring that is arranged on the trunnion side and rotatably guides a plurality of rolling elements that axially support a power roller; and an annular retainer that guides the rolling elements. Displacement restricting means for restricting radial displacement of the cage is formed by projecting a columnar convex portion coaxial with the shaft on at least one of the power roller or the outer ring ,
A toroidal type continuously variable transmission characterized in that a side surface of the convex portion engages with an inner circumference of the cage .
えたトラニオンと、 このトラニオンから前記入出力ディスクへ向けて突設さ
れた軸と、 前記入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロ
イド状の溝に挟持されるとともに、前記軸に挿通された
パワーローラと、 このパワーローラに対向するトラニオン側に配設されて
パワーローラを軸支する複数の転動体を転動自在に案内
する外輪と、 前記転動体を案内する環状の保持器とを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記保持器の外周と係合して保持器の径方向への変位を
規制する変位規制手段を、パワーローラまたは外輪のう
ちの少なくとも一方に形成したことを特徴とす るトロイ
ダル型無段変速機。 2. An input disk connected to an input shaft, an output disk connected to an output shaft, and a rotary shaft at a predetermined position facing these input / output disks.
The trunnion and the protruding trunnion from the trunnion toward the I / O disk.
And the axis formed on the facing surface of the input / output disk.
It was clamped in the id-shaped groove and inserted into the shaft.
The power roller and the trunnion side facing the power roller
Rollably guide multiple rolling elements that support the power roller
Having an outer ring that moves and an annular cage that guides the rolling element
In Le type continuously variable transmission, the displacement in the radial direction of the cage to engage the outer periphery of the retainer
Displacement control means to control the power roller or outer ring
Chino Troy characterized in that it is formed in at least one
Dull type continuously variable transmission.
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