JP3495758B2 - Bicycle with electric motor and control method - Google Patents
Bicycle with electric motor and control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータによ
る駆動力を人力による駆動力（以下踏力という）の変化
に対応して制御するようにした電動モータ付き自転車
と、その制御方法とに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a driving system driven by human power and a driving system driven by an electric motor in parallel, and controls the driving force driven by the electric motor in response to changes in driving force driven by human power (hereinafter referred to as pedaling force). Bicycle with electric motor
And its control method .
【０００２】[0002]
【従来の技術】踏力を検出し、この駆動力の大小に対応
して電動モータの駆動力を制御するものが公知である
（実開昭５６−７６５９０、特開平２−７４４９１
号）。すなわち人力の負担が大きい時には電動モータの
駆動力も増やして人力の負荷を減らすものである。2. Description of the Related Art It is known that the pedaling force is detected and the driving force of an electric motor is controlled according to the magnitude of the driving force (Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-76590, JP-A-2-74491).
issue). That is, when the burden of human power is large, the driving force of the electric motor is also increased to reduce the load of human power.
【０００３】[0003]
【従来の技術の問題点】しかし従来のこの種の車輌では
メインスイッチをオンにして走行後にこのメインスイッ
チを切り忘れると、全回路が稼動状態に保たれ、電力の
消耗が多い。エネルギー源である電池の容量には制約が
あるから、メインスイッチをオンにしたまま長時間放置
すると電池の放電が進み、やがては電池の完全放電によ
り電池性能の劣化を招くという問題がある。However, in the conventional vehicle of this type, if the main switch is turned on and the main switch is forgotten to be turned off after traveling, the whole circuit is kept in an operating state and power consumption is large. Since the capacity of the battery, which is an energy source, is limited, if the main switch is left on for a long time, the battery will be discharged more and eventually the battery will be completely discharged, resulting in deterioration of the battery performance.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、メインスイッチをオンにしたまま一定時間
以上走行せずに放置すると自動的に省エネルギーのモー
ドに切換えて電池の消耗を防止し、電池の完全放電や性
能劣化を招かないようにした電動モータ付き自転車の制
御方法を提供することを第１の目的とする。またこの制
御方法の実施に直接使用する電動モータ付き自転車を提
供することを第２の目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the main switch is left on for a certain period of time without traveling for a certain period of time, it is automatically switched to an energy saving mode to prevent battery consumption. and, control of the electric motor with a bicycle so as not to incur the full discharge and performance degradation of the battery
The first purpose is to provide a method . Also this system
Providing a bicycle with an electric motor that is used directly to implement the method
The second purpose is to serve.
【０００５】[0005]
【発明の構成】本発明によれば第１の目的は、人力駆動
系と電気駆動系とを並列に設け、メインスイッチのオン
に基づきコントローラの回路を起動状態とし、このコン
トローラによって、人力による踏力の変化に対応して前
記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車に
おいて、メインスイッチのオン後に、踏力変化により変
化する外部信号を一定値と比較して一定値以上の外部信
号の入力が無いことからタイマの積算を開始し、タイマ
の積算値が一定以上になると回路を自動的に省エネルギ
ーモードに切換えることを特徴とする電動モータ付き自
転車の制御方法により達成される。According to the present invention, a first object is to provide a human power drive system and an electric drive system in parallel, and to activate a circuit of a controller when a main switch is turned on.
In a bicycle with an electric motor that controls the output of the electric drive system in response to a change in pedaling force due to human power by means of a troller , after the main switch is turned on, an external signal that changes due to the pedaling force change is compared with a constant value, and a certain value This is achieved by a method for controlling a bicycle with an electric motor, which starts the integration of the timer because there is no external signal input, and automatically switches the circuit to the energy saving mode when the integrated value of the timer exceeds a certain value. .
【０００６】第２の目的は、人力駆動系と電気駆動系と
を並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコントロ
ーラの回路を起動状態とし、このコントローラによっ
て、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の
出力を制御する電動モータ付き自転車において、メイン
スイッチのオン後、踏力変化により変化する外部信号を
一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力が無いこ
とからオンとなり、それ以外であればオフとなるタイマ
スタート信号を出力する外部信号判別手段と、前記タイ
マスタート信号のオンに基づきスタートしオフに基づき
リセットするタイマと、前記タイマの積算値が一定以上
になると回路を省エネルギーモードに切換える省エネ判
別手段と、を備えることを特徴とする電動モータ付き自
転車、により達成される。A second object is to provide a human power drive system and an electric drive system in parallel, and turn on the main switch to turn on the control.
The controller circuit is activated and this controller
Then , in a bicycle with an electric motor that controls the output of the electric drive system in response to a change in pedaling force due to human power, after the main switch is turned on, an external signal that changes due to the pedaling force change is compared with a constant value and is equal to or more than a constant value. An external signal discriminating means for outputting a timer start signal which is turned on when no external signal is input and is turned off otherwise, a timer which starts when the timer start signal is turned on and resets when the timer start signal is turned off, A bicycle with an electric motor, comprising: an energy-saving discriminating means for switching the circuit to an energy-saving mode when the integrated value of the timer exceeds a certain value.
【０００７】同じく第２の目的は、人力駆動系と電気駆
動系とを並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコ
ントローラの回路を起動状態とし、このコントローラに
よって、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動
系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、車
速を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、踏力
を検出して踏力信号を出力する踏力検出手段と、メイン
スイッチのオン後、前記車速信号および前記踏力信号が
共に一定以下であればオンとなり、それ以外であればオ
フとなるタイマスタート信号を出力する外部信号判別手
段と、前記タイマスタート信号のオンに基づきスタート
しオフに基づきリセットするタイマと、前記タイマの積
算値が一定以上になると回路を省エネルギーモードに切
換える省エネ判別手段と、を備えることを特徴とする電
動モータ付き自転車、によっても達成可能である。[0007] Similarly the second object is provided in parallel with the human power drive system and an electric drive system, co based on the closing of the main switch
The controller circuit is activated and the controller
Therefore , in a bicycle with an electric motor that controls the output of the electric drive system in response to changes in pedaling force due to human power, vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed and outputting a vehicle speed signal, and detecting the pedaling force and outputting the pedaling force signal. After the turning on of the main switch, the external signal discriminating means for outputting a timer start signal that is turned on if both the vehicle speed signal and the pedaling force signal are below a certain level, and is turned off otherwise, A bicycle equipped with an electric motor, comprising: a timer that starts when the timer start signal turns on and resets when the timer start signal turns off; and an energy-saving determination means that switches the circuit to an energy-saving mode when the integrated value of the timer exceeds a certain value. Can also be achieved by
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系統図、図３はそのコントローラの機能を示すブ
ロック図、図４はその動作流れ図、図５は省エネルギー
モードの動作流れ図である。1 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a power system diagram thereof, FIG. 3 is a block diagram showing functions of a controller thereof, FIG. 4 is a flow chart of its operation, and FIG. 5 is an energy saving mode. It is an operation | movement flowchart.
【０００９】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。In FIG. 1, reference numeral 10 is a main frame, which extends obliquely downward and rearward from the head pipe 12 to the rear wheel 1.
4 axles. A seat tube 16 is fixed so as to be substantially orthogonal to the main frame 10, and a seat post 20 supporting a saddle 18 is fixed to an upper end of the seat tube 16.
【００１０】シートチューブ１６の下部には下に開いた
筒部１６ａが形成され、この中に永久磁石式直流電動モ
ータ２２が収容される。シートチューブ１６の下端には
動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、このＢＢケース２６から後方へのびるリヤ
ステー２８とを備え、このリヤステー２８の後端に後輪
１４が固定されている。なお右側のリヤステー２８には
駆動軸３０（図２参照）が挿通される。At the lower part of the seat tube 16, a cylindrical portion 16a which opens downward is formed, and a permanent magnet type DC electric motor 22 is accommodated therein. A power unit 24 is fixed to the lower end of the seat tube 16. The power unit 24 includes a bottom bracket case (hereinafter referred to as BB case) 26 and a rear stay 28 extending rearward from the BB case 26, and the rear wheel 14 is fixed to a rear end of the rear stay 28. A drive shaft 30 (see FIG. 2) is inserted into the right rear stay 28.
【００１１】動力ユニット２４のＢＢケース２６にはク
ランク軸３２が貫挿され、その両端にクランク３４が固
定されている。クランク３４にはクランクペダル３６、
３６が取付けられている。A crankshaft 32 is inserted through a BB case 26 of the power unit 24, and cranks 34 are fixed to both ends thereof. The crank 34 has a crank pedal 36,
36 is attached.
【００１２】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース（図示せず）に固定されている。車軸３８
にはハブ（図示せず）が回転自在に保持され、このハブ
には駆動軸３０の回転が傘歯車機構および一方向クラッ
チ４２（図２）を介して伝えられる。The left end of the axle 38 of the rear wheel 14 is fixed to an end plate 28a fixed to the left rear stay 28,
The right end of the axle 38 is fixed to a bevel gear case (not shown) fixed to the right rear stay 28. Axle 38
A hub (not shown) is rotatably held in the hub, and the rotation of the drive shaft 30 is transmitted to the hub via a bevel gear mechanism and a one-way clutch 42 (FIG. 2).
【００１３】動力ユニット２４には、クランク軸３２の
回転を一方向クラッチ４４（図２）を介して駆動軸３０
に伝える傘歯車（図示せず）が内装されている。またこ
のクランク軸３２と駆動軸３０との間には遊星歯車機構
が介在されている。In the power unit 24, the rotation of the crank shaft 32 is transmitted to the drive shaft 30 via a one-way clutch 44 (FIG. 2).
Bevel gears (not shown) are installed inside. A planetary gear mechanism is interposed between the crank shaft 32 and the drive shaft 30.
【００１４】この遊星歯車機構は遊星歯車からペダル踏
力が入力され、リング歯車から駆動軸３０に踏力が出力
される。そして中央のサン歯車に加わるトルクをポテン
ショメータ４６で検出することにより踏力Ｆを検出する
ように構成されている。モータ２２の回転は一方向クラ
ッチ４８および減速機５０を介して駆動軸３０に伝えら
れる。In this planetary gear mechanism, pedaling force is input from the planetary gear, and pedaling force is output from the ring gear to the drive shaft 30. The pedaling force F is detected by detecting the torque applied to the central sun gear with the potentiometer 46. The rotation of the motor 22 is transmitted to the drive shaft 30 via the one-way clutch 48 and the speed reducer 50.
【００１５】図１で５２は鉛電池などの充電可能な電
池、５４はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。図１において５６はクランク軸
３２の回転速度から車速Ｓを求めるための車速センサで
ある。In FIG. 1, reference numeral 52 is a rechargeable battery such as a lead battery, 54 is a controller, which are housed between the head pipe 12 and the seat tube 16 of the main frame 10. In FIG. 1, reference numeral 56 denotes a vehicle speed sensor for obtaining the vehicle speed S from the rotation speed of the crankshaft 32.
【００１６】ポテンショメータ４６で検出した踏力Ｆは
コントロ−ラ５４に入力され、このコントロ−ラ５４は
この踏力Ｆに基づいてモータ電流を制御しモータ出力す
なわちモータトルクＴMを発生させる。The pedaling force F detected by the potentiometer 46 is input to the controller 54, which controls the motor current based on the pedaling force F to generate a motor output, that is, a motor torque T M.
【００１７】コントローラ５４は図３に示すように構成
される。モータ２２と電池５２とは、スイッチング回路
６０と共に閉回路を形成し、この閉回路が主回路６２と
なる。スイッチング回路６０は例えばＭＯＳ−ＦＥＴで
構成される。なおモータ２２にはフライホールダイオー
ド６４が並列接続され、また電流検出用のシャント６６
が主回路６２に取付けられている。The controller 54 is constructed as shown in FIG. The motor 22 and the battery 52 form a closed circuit together with the switching circuit 60, and this closed circuit serves as the main circuit 62. The switching circuit 60 is composed of, for example, a MOS-FET. A flyhole diode 64 is connected in parallel to the motor 22, and a shunt 66 for current detection is used.
Are attached to the main circuit 62.
【００１８】６８はＣＰＵであり、踏力Ｆや車速Ｓなど
に基づいてモータ２２の出力（トルク）ＴMの指令値ｉ
を出力する。すなわち踏力Ｆの周期的増減に同期してモ
ータ２２の出力（トルク）ＴMを周期的に増減させるよ
うに指令値ｉを出力する。また一定の車速Ｓになったら
モータ出力ＴMを制限して車速Ｓを制限するようにして
もよい。A CPU 68 is a command value i for the output (torque) T M of the motor 22 based on the pedaling force F and the vehicle speed S.
Is output. That is, the command value i is output so that the output (torque) T M of the motor 22 is periodically increased / decreased in synchronization with the periodic increase / decrease of the pedal effort F. Further, when the vehicle speed S becomes constant, the motor output T M may be limited to limit the vehicle speed S.
【００１９】７０はゲート回路であり、ＣＰＵ６８から
供給されるデューティ比が変化する指令値ｉに対応して
スイッチング回路６０を駆動するゲート信号ｇを出力す
る。すなわちモータ出力ＴMを増加させる時には指令値
ｉの（オン時間）／（オフ時間＋オン時間）の値（デュ
ーティーという）を大きくする。Reference numeral 70 denotes a gate circuit, which outputs a gate signal g for driving the switching circuit 60 in response to a command value i supplied from the CPU 68 in which the duty ratio changes. That is, when increasing the motor output T M , the value of (ON time) / (OFF time + ON time) (referred to as duty) of the command value i is increased.
【００２０】ゲート回路７０が指令値ｉに基づいて出力
するゲート信号ｇは、スイッチング回路６０のスイッチ
ング素子に送られ、各スイッチング素子を選択的にオン
・オフさせる。The gate signal g output by the gate circuit 70 based on the command value i is sent to the switching elements of the switching circuit 60 to selectively turn on / off each switching element.
【００２１】図３において７２はメインスイッチであ
り、このメインスイッチ７２をオンにするとＣＰＵ６８
は主回路６２に介在するメインリレー７４をオンにする
と共に、電源部７６、補器制御部７８、ゲート回路７
０、その他コントローラ５４の各部を全て起動状態にす
る。電源部７６は、例えばスイッチングレギュレータに
よって走行用の電池５２の電圧を降圧し、ＣＰＵ６８の
電源電圧や、補器８０の駆動電圧などを作る。In FIG. 3, reference numeral 72 denotes a main switch. When the main switch 72 is turned on, the CPU 68
Turns on the main relay 74 interposed in the main circuit 62, and also supplies the power supply unit 76, the auxiliary device control unit 78, and the gate circuit 7.
0, all other parts of the controller 54 are activated. The power supply unit 76 steps down the voltage of the battery 52 for traveling by using, for example, a switching regulator to generate the power supply voltage of the CPU 68, the drive voltage of the auxiliary device 80, and the like.
【００２２】なお電源部７６には電池５２とは別の小容
量の電池８２を接続し、電池５２の電圧をスイッチング
レギュレータにより降圧してこの小容量の電池８２を充
電するようにする。補器８０はランプ、メータ類を含
み、これらは補器制御部７８の指令により電源部７６の
電力により駆動される。A small-capacity battery 82 different from the battery 52 is connected to the power supply unit 76, and the voltage of the battery 52 is reduced by a switching regulator to charge the small-capacity battery 82. The auxiliary device 80 includes a lamp and meters, which are driven by the electric power of the power supply part 76 according to a command from the auxiliary device control part 78.
【００２３】８４はブレーキスイッチであり、ブレーキ
作動を検出してＣＰＵ６８にブレーキ信号を送出する。
ＣＰＵ６８ではこのブレーキ信号に基づき、例え踏力Ｆ
が一定以上であってもモータ出力ＴMを０にしたり制限
させる。Reference numeral 84 is a brake switch, which detects a brake operation and sends a brake signal to the CPU 68.
In the CPU 68, based on this brake signal, for example, the pedal effort F
Even if is above a certain value, the motor output T M is set to 0 or limited.
【００２４】ＣＰＵ６８はソフトウェアにより動作する
種々の機能を持つ。例えば外部信号判別手段８６、第１
のタイマ８８、第２のタイマ９０、省エネ判別手段９２
等の機能を持つ。外部信号判別手段８６は、踏力Ｆおよ
び車速Ｓの各信号が共にそれぞれ一定値以下であること
から運転停止状態であると判別してオンとなりそれ以外
であればオフとなるタイマスタート信号ｔSを第１のタ
イマ８８に送り、タイマ１の積算を開始させる。The CPU 68 has various functions operated by software. For example, the external signal discrimination means 86, the first
Timer 88, second timer 90, energy saving discriminating means 92
With functions such as. External signal discriminating means 86, on a such non Risore to determine since the signals of force F and the vehicle speed S is both less constant values, respectively as the operation stop state
If sends a timer start signal t S off and ing to the first timer 88, to start the integration of the timer 1.
【００２５】省エネ判別手段９２は第１のタイマ８８の
積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第１段の省エネ
動作を行う。例えば補器制御部７８により補器８０の作
動を停止させる。すなわちランプを消しメータ類のラン
プや作動を切る。When the integrated value T 1 of the first timer 88 becomes a constant value T 10 or more, the energy-saving discriminating means 92 carries out the first-stage energy-saving operation. For example, the accessory control unit 78 stops the operation of the accessory 80. In other words, turn off the lamp and turn off the lamps and actuation of meters.
【００２６】この省エネ判別手段９２はまたこの第１の
タイマの積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第２の
タイマ９０による積算を開始し、その積算値Ｔ2が一定
値Ｔ20以上になると第２段の省エネ動作を行う。例えば
メインリレー７４、電源部７６をオフにしてメインスイ
ッチ７２を切ったのと同じ状態にする。When the integrated value T 1 of the first timer becomes equal to or larger than the constant value T 10, the energy saving determination means 92 starts the integration by the second timer 90, and the integrated value T 2 is the constant value T 20. When the above is reached, the second stage energy saving operation is performed. For example, the main relay 74 and the power supply unit 76 are turned off and the same state as when the main switch 72 is turned off is set.
【００２７】次に動作を図４、５を用いて説明する。ま
ずメインスイッチ７２をオンにすると第１タイマ８８が
リセットされ（ステップ１００）、一定値以上の踏力Ｆ
および車速Ｓの信号（以下外部信号という）が入力され
ているか否かが外部信号判別手段８６で判別され（ステ
ップ１０２）、入力されていれば、通常の走行制御が行
われる（ステップ１０４）。すなわち踏力Ｆに応じてモ
ータ出力ＴMが制御される。Next, the operation will be described with reference to FIGS. First, when the main switch 72 is turned on, the first timer 88 is reset (step 100), and the pedaling force F of a certain value or more is applied.
Then, whether or not the signal of the vehicle speed S (hereinafter referred to as an external signal) is input is determined by the external signal determination means 86 (step 102), and if the signal is input, normal traveling control is performed (step 104). That is, the motor output T M is controlled according to the pedaling force F.
【００２８】一定以上の外部信号の入力が無ければ第１
のタイマ８８がタイムカウントを開始し（ステップ１０
６）、その積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以下のうちに（ステ
ップ１０８）外部信号の入力が有れば（ステップ１１
０）、第１のタイマ８８をリセットして（ステップ１１
２）通常の走行制御（ステップ１０４）へ戻る。Ｔ1＞
Ｔ10になると（ステップ１０８）、省エネモードに入
る。If there is no input of an external signal above a certain level, the first
Timer 88 starts counting time (step 10
6) If the integrated value T 1 is less than the constant value T 10 (step 108) and an external signal is input (step 11)
0) to reset the first timer 88 (step 11
2) Return to normal traveling control (step 104). T 1 ＞
When T 10 is reached (step 108), the energy saving mode is entered.
【００２９】省エネモードではまず第１段の省エネ動作
を行うと共に（ステップ１１４）、第２段の省エネ動作
（ステップ１１６）に先行して第２のタイマ９０を一度
リセットしてからその積算を開始する（図５のステップ
１１８、１２０）。第１の省エネ動作は前記したように
例えば補器８０をオフにするものである。この第１の省
エネ動作を続けている間に外部信号が入力されれば（ス
テップ１２２）、第１タイマ８８をリセットするステッ
プ１００に戻る。In the energy saving mode, first the energy saving operation of the first stage is performed (step 114), the second timer 90 is reset once before the energy saving operation of the second stage (step 116), and then the integration is started. (Steps 118 and 120 in FIG. 5). The first energy-saving operation is to turn off the auxiliary device 80, for example, as described above. If an external signal is input while continuing the first energy saving operation (step 122), the process returns to step 100 for resetting the first timer 88.
【００３０】第１の省エネ動作中に、第２のタイマ９０
の積算値Ｔ2が一定値Ｔ20以上になると（図５のステッ
プ１２４）、メインリレー７４をオフにし、電源部７６
やゲート回路７０等の回路全体をオフにしてメインスイ
ッチ７２をオフにしたのと同じ状態にする（ステップ１
２６）。積算値Ｔ2がＴ20に達する前に外部信号の入力
があれば（ステップ１２８）、第２のタイマ９０をリセ
ットして通常の走行制御（ステップ１０４）に戻る。During the first energy saving operation, the second timer 90
When the integrated value T 2 of T1 becomes equal to or greater than the constant value T 20 (step 124 in FIG. 5), the main relay 74 is turned off and the power supply unit 76 is turned off.
The entire circuit such as the gate circuit 70 and the gate circuit 70 is turned off to bring the same state as when the main switch 72 is turned off (step 1
26). If there is an input from the external signal before the integrated value T 2 reaches T 20 (step 128), returns to the second timer 90 is reset by the normal running control (step 104).
【００３１】以上の実施例では外部信号として踏力Ｆお
よび車速Ｓを用いているが、踏力Ｆに代えて、負荷電流
を用いてもよい。すなわちシャント６６（図１）で負荷
電流を検出し、負荷電流が０の状態は踏力Ｆが０である
と判別するものである。Although the pedaling force F and the vehicle speed S are used as the external signals in the above embodiments, the load current may be used instead of the pedaling force F. That is, the load current is detected by the shunt 66 (FIG. 1), and it is determined that the pedaling force F is 0 when the load current is 0.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、メイン
スイッチをオンにした後、踏力変化により変化する外部
信号を一定値と比較し、一定値以上でない時にタイマの
積算を開始してこの積算値が一定以上になると、回路を
自動的に省エネルギーモードに切換えるから、電池の消
耗や完全放電を防ぎ、電池の性能劣化を防止することが
できる。As described above, according to the first aspect of the invention, after the main switch is turned on, the external force which changes according to the change in the pedaling force is applied.
The signal is compared with a certain value and the timer
When the integration is started and the integrated value becomes a certain value or more, the circuit is automatically switched to the energy saving mode, so that it is possible to prevent the battery from being exhausted or completely discharged, and to prevent the performance of the battery from deteriorating.
【００３３】請求項２の発明によれば、メインスイッチ
のオン後に一定値以上の外部信号がない状態が一定時間
以上続くと回路を省エネルギーモードとする電動モータ
付き自転車が得られる。According to the invention of claim 2, a bicycle with an electric motor can be obtained in which the circuit is in the energy saving mode when the state where there is no external signal of a certain value or more continues for a certain period of time after the main switch is turned on.
【００３４】請求項３の発明によれば、メインスイッチ
のオン後に車速信号および踏力信号が共に一定以下であ
る状態が一定時間以上続くと、回路を省エネルギーモー
ドにする電動モータ付き自転車が得られる。According to the third aspect of the present invention, when the state in which both the vehicle speed signal and the pedaling force signal are below a certain level continues for a certain time or more after the main switch is turned on, a bicycle with an electric motor that brings the circuit into an energy saving mode is obtained.
【図１】本発明の一実施例の側面図FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
【図２】その動力系統図[Fig. 2] Power system diagram
【図３】モータ制御系統図[Fig. 3] Motor control system diagram
【図４】動作流れ図[Fig. 4] Operation flow chart
【図５】省エネルギーモードの一部の動作流れ図FIG. 5 is a partial operation flowchart of the energy saving mode.
２２ 電動モータ ３２ クランクペダル ５４ コントローラ ６８ ＣＰＵ ８６ 外部信号判別部 ８８ 第１のタイマ ９０ 第２のタイマ ９２ 省エネ判別部 22 Electric motor 32 crank pedal 54 controller 68 CPU 86 External signal discriminator 88 First timer 90 Second timer 92 Energy-saving determination unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 末次 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動 機株式会社内 (72)発明者 生熊 克己 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動 機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−24575（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−358985（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−358988（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−133202（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 23/02 B62K 11/00 B62M 7/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Suetsugu Nagai 2500 Shinrai, Iwata, Shizuoka Prefecture Yamaha Motor Co., Ltd. (72) Inventor Katsumi Ikukuma 2500, Shinkai, Iwata, Shizuoka Yamaha Motor Co., Ltd. (56) References JP-A-5-24575 (JP, A) JP-A-4-358985 (JP, A) JP-A-4-358988 (JP, A) Actual development Sho-56-133202 (JP, U) (58) Survey Selected fields (Int.Cl. 7 , DB name) B62M 23/02 B62K 11/00 B62M 7/06
Claims (3)
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 メインスイッチのオン後に、踏力変化により変化する外
部信号を一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力
が無いことからタイマの積算を開始し、タイマの積算値
が一定以上になると回路を自動的に省エネルギーモード
に切換えることを特徴とする電動モータ付き自転車の制
御方法。Claim: What is claimed is: 1. A human-powered drive system and an electric drive system are provided in parallel, and a controller circuit is provided when a main switch is turned on.
In a bicycle with an electric motor that controls the output of the electric drive system in response to a change in pedaling force due to human power by this controller , an external signal that changes due to the pedaling force change to a constant value after the main switch is turned on. By comparison, the timer integration starts when there is no input of an external signal above a certain value, and when the integrated value of the timer exceeds a certain value, the circuit automatically switches to the energy saving mode. Control method.
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 メインスイッチのオン後、踏力変化により変化する外部
信号を一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力が
無いことからオンとなり、それ以外であればオフとなる
タイマスタート信号を出力する外部信号判別手段と、 前記タイマスタート信号のオンに基づきスタートしオフ
に基づきリセットするタイマと、 前記タイマの積算値が一定以上になると回路を省エネル
ギーモードに切換える省エネ判別手段と、 を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。2. A human-powered drive system and an electric drive system are provided in parallel, and a controller circuit is provided when a main switch is turned on.
In a bicycle with an electric motor that controls the output of the electric drive system in response to a change in pedaling force caused by human power by this controller , the external signal that changes due to the pedaling force change after turning on the main switch is set to a constant value. By comparison, there is no input of an external signal of a certain value or more, which turns on, and otherwise outputs a timer start signal that outputs a timer start signal, and when the timer start signal turns on, it starts and turns off. A bicycle equipped with an electric motor, comprising: a timer that is reset based on the timer; and energy-saving determining means that switches the circuit to an energy-saving mode when the integrated value of the timer exceeds a certain value.
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 車速を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、 踏力を検出して踏力信号を出力する踏力検出手段と、 メインスイッチのオン後、前記車速信号および前記踏力
信号が共に一定以下であればオンとなり、それ以外であ
ればオフとなるタイマスタート信号を出力する外部信号
判別手段と、 前記タイマスタート信号のオンに基づきスタートしオフ
に基づきリセットするタイマと、 前記タイマの積算値が一定以上になると回路を省エネル
ギーモードに切換える省エネ判別手段と、 を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。3. A circuit of a controller provided with a human power drive system and an electric drive system in parallel and turning on a main switch.
In the activated state, this controller controls the output of the electric drive system in response to changes in pedaling force due to human power.In a bicycle with an electric motor, vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed and outputting a vehicle speed signal, and pedaling force A pedaling force detection means for detecting and outputting a pedaling force signal, and a timer start signal that is turned on if both the vehicle speed signal and the pedaling force signal are below a certain level after the main switch is turned on, and is turned off otherwise External signal discrimination means, a timer that starts when the timer start signal is turned on and resets when the timer start signal is turned off, and an energy-saving discrimination means that switches the circuit to an energy-saving mode when the integrated value of the timer exceeds a certain value. A bicycle with an electric motor.
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|---|---|---|---|
| JP07102193A JP3495758B2 (en) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | Bicycle with electric motor and control method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255563A JPH06255563A (en) | 1994-09-13 |
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ID=13448459
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10773769B2 (en) | 2017-04-03 | 2020-09-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-03-05 JP JP07102193A patent/JP3495758B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10773769B2 (en) | 2017-04-03 | 2020-09-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
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| JPH06255563A (en) | 1994-09-13 |
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