JP3493925B2 - Fuel pressure diagnostic device for a fuel injection device for an internal combustion engine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関用燃料噴
射装置の燃料圧力診断装置に係り、詳しくは内燃機関に
噴射される燃料を所定圧力で蓄える蓄圧手段から間欠的
に燃料を内燃機関に供給する内燃機関用燃料噴射装置の
燃料圧力診断装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の燃料噴射装置には、例えば、特
開平２−９５７７０号公報にて提案される燃料噴射装置
がある。この燃料噴射装置はディーゼルエンジン用であ
り、図５に示すように、燃料を高圧で圧送するサプライ
ポンプ４０、シリンダヘッドに沿って延びるように形成
されサプライポンプ４０から圧送される燃料を蓄えるコ
モンレール４１、該コモンレール４１に対してそれぞれ
噴射管４２を介して接続され各シリンダ内にコモンレー
ル４１内の燃料を噴射するインジェクタ４３、サプライ
ポンプ４０及びインジェクタ４３を制御するＥＣＵ（電
子制御装置）４４等から構成されている。 【０００３】サプライポンプ４０は吐出量制御弁を備
え、ポンプ部が圧送する燃料の吐出量を制御する。吐出
量制御弁は、ＥＣＵ４４から出力される駆動パルス信号
により開閉制御される。 【０００４】インジェクタ４３は、コモンレール４１か
らシリンダ内への燃料の噴射を制御する三方電磁弁４５
を備えている。三方電磁弁４５は、ＥＣＵ４４から出力
される駆動パルス信号により開閉動作し、インジェクタ
４３に間欠的な燃料の噴射を行わせる。 【０００５】吐出量制御弁を制御する駆動パルス信号、
及び、三方電磁弁４５を制御する駆動パルス信号は、Ｅ
ＣＵ４４がクランク角度基準位置信号、カム角度信号、
アクセル開度信号等に基づいて生成する。三方電磁弁４
５を制御する駆動パルス信号のパルス幅及びタイミング
の変更により、燃料噴射量及び燃料噴射時期が制御され
る。 【０００６】又、ＥＣＵ４４は、吐出量制御弁に出力す
る駆動パルス信号にて燃料噴射圧を目標圧力に制御して
いる。ＥＣＵ４４は、コモンレール４１内の燃料圧力を
燃料圧力センサ４６にて検出し、燃料圧力を目標圧力に
フィードバック制御している。 【０００７】この燃料噴射装置において、例えば、ある
インジェクタ４３の三方電磁弁４５が故障し、そのイン
ジェクタ４３からシリンダ内に燃料が噴射されたままに
なると、コモンレール４１内の燃料圧力が目標圧力に達
しなくなる。その結果、燃料圧力が目標圧力よりも低い
状態で燃料噴射が行われるため、適正な燃料噴射量が得
られなくなり正常な燃焼が行われなくなる。又、このと
き、ＥＣＵ４４は燃料圧力を目標圧力に制御すべく吐出
量制御弁を制御するため、インジェクタ４３から燃料が
噴射されたままになる。その結果、インジェクタ４３が
故障したシリンダに燃料が供給されたままになる。 【０００８】このような燃料圧力の異常を検出するた
め、上記燃料噴射装置では、ＥＣＵ４４は燃料圧力、回
転数、燃料温度及び燃料供給量からコモンレール４１内
における燃料圧力を推定するとともにその適正圧力範囲
Ｐ0 〜Ｐ1 を算出する。そして、燃料圧力センサ４６が
検出する実際の燃料圧力Ｐがその適正圧力範囲Ｐ0 〜Ｐ
1 内にあるかどうかを判定し、検出した燃料圧力Ｐが適
正圧力範囲Ｐ0 〜Ｐ1 外であるときには警報動作を行う
ようにしている。 【０００９】そして、インジェクタ４３の三方電磁弁４
５の故障等により燃料圧力の異常な流出が発生すると、
燃料圧力Ｐがそのときの諸条件から推定される適正圧力
範囲Ｐ0 〜Ｐ1 から外れる。従って、検出した燃料圧力
Ｐと推定した適正圧力範囲Ｐ0 〜Ｐ1 との比較により、
燃料圧力の異常が検出されるようになっている。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コモン
レール４１内の燃料圧力Ｐは、各インジェクタ４３から
の間欠的な燃料噴射毎にある圧力範囲で変動している。
つまり、燃料圧力センサ４６にて検出される燃料圧力Ｐ
は、その圧力範囲内の圧力をとる。従って、燃料圧力の
異常の有無を判定するために算出する燃料圧力の適正圧
力範囲Ｐ0 〜Ｐ1は、上記変動圧力範囲を含んだ圧力範
囲に設定する必要がある。 【００１１】ところが、インジェクタ４３等の故障によ
る燃料圧力の低下が小さいときには、変動圧力範囲が圧
力の低い側に少しだけ移動することになるため、その変
動圧力範囲と適正圧力範囲Ｐ0 〜Ｐ1 とが大きな圧力範
囲で重なることになる。その結果、燃料圧力診断処理で
検出された燃料圧力が適正圧力範囲Ｐ0 〜Ｐ1 内にある
確率が高くなる。従って、燃料圧力に異常が発生してい
るにも拘らず正常であると判定されることになり、燃料
圧力の異常を検出することができない問題があった。 【００１２】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、燃料圧力の異常の有
無を高い精度で診断することができる内燃機関用燃料噴
射装置の燃料圧力診断装置を提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、内燃機関の各気筒に供給
する燃料を圧送する燃料圧送手段と、前記燃料圧送手段
から供給される燃料を蓄える蓄圧手段と、各気筒毎に設
けられ、前記蓄圧手段に蓄えられた燃料を内燃機関に間
欠的に噴射する燃料噴射手段と、前記蓄圧手段に蓄えら
れる燃料の圧力を検出する燃料圧力センサと、前記燃料
圧力センサが検出する燃料圧力に基づき、前記圧力圧送
手段を制御して前記蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力を
制御する圧力制御手段と、前記蓄圧手段に蓄えられた燃
料を内燃機関に間欠的に噴射する燃料噴射手段と、前記
圧力制御手段が制御する燃料圧力の異常の有無を診断す
る圧力異常診断手段とを備えた内燃機関用燃料噴射装置
の燃料圧力診断装置において、前記圧力異常診断手段
は、前記各燃料噴射手段が非作動状態であるときに燃料
圧力の異常の有無を診断するものであり、且つ、前記圧
力制御手段にて前記燃料圧力センサが検出可能な最低圧
力に制御される燃料圧力が異常でないと診断したときに
は、同圧力制御手段にてそれよりも高い燃料圧力に制御
される燃料圧力の異常の有無を診断するものであるとし
た。 【００１４】 【００１５】請求項１に記載の発明によれば、燃料圧送
手段が内燃機関の各気筒に供給する燃料を圧送する燃料
が蓄圧手段に蓄えられる。蓄圧手段に蓄えられた燃料は
各気筒毎とに設けられた燃料噴射手段にて間欠的に各気
筒に噴射される。蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力は燃
料圧力センサに検出され、その検出された燃料圧力に基
づいて燃料圧送手段が圧力制御手段にて制御される。こ
こで、各燃料噴射手段が非作動状態のときに、圧力制御
手段が制御する燃料圧力が圧力異常診断手段にて診断さ
れる。その結果、間欠的な燃料噴射による圧力変動の影
響を受けない燃料圧力に基づいて燃料圧力の異常の有無
が診断される。つまり、各燃料噴射手段が間欠的に燃料
を噴射する作動状態では、蓄圧手段に蓄えられている燃
料圧力がある圧力範囲で変動する。従って、燃料圧力が
実際に制御されている圧力を検出することが困難になる
ため、燃料噴射手段の故障等による燃料圧力の流出等を
検出することができにくくなる。ここで、燃料噴射手段
が非作動状態のときに燃料圧力の異常診断を行うように
したので、間欠噴射による圧力変動がない燃料圧力に基
づいて燃料圧力の異常の有無を診断することができる。 【００１６】更に、圧力制御手段により先ず燃料圧力が
圧力センサが検出可能な最低の圧力に制御される状態で
圧力異常診断手段による燃料圧力の異常診断が行われ
る。この診断で異常がなかったときにそれよりも高い燃
料圧力に制御された状態で改めて燃料圧力の異常診断が
行われる。従って、燃料圧力の診断時における燃料圧力
の無用な流出が抑制される。 【００１７】 【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用ディーゼル
エンジンの燃料噴射装置に具体化した一実施の形態を図
１〜図３に従って説明する。 【００１８】図１は車両用ディーゼルエンジンの燃料噴
射装置１の概略の構成を示している。燃料噴射装置は、
燃料圧送手段としてのサプライポンプ２、蓄圧手段とし
てのコモンレール３、燃料噴射手段としてのインジェク
タ４及びＥＣＵ（ElectronicControl Unit ）５等にて
構成されている。ＥＣＵ５は、圧力制御手段及び圧力異
常診断手段を構成している。 【００１９】サプライポンプ２は、燃料タンク６に接続
されている。サプライポンプ２は、フィードポンプ７、
ポンプ部８及び吐出量制御弁９からなっておりエンジン
本体１０からの動力にてクランクシャフトに同期して駆
動される。フィードポンプ７は燃料タンク６から燃料を
汲み出しポンプ部８に供給する。ポンプ部８は供給され
た燃料を高圧にして圧送する。吐出量制御弁９はポンプ
部８から圧送される高圧燃料の吐出量を制御する。吐出
量制御弁９は、ポンプ部８から圧送される燃料の内の吐
出しない分を燃料タンク６に接続されるドレイン管１６
ａに排出する。サプライポンプ２には、エンジン回転数
を検出する回転数センサ１１が設けられている。 【００２０】サプライポンプ２の燃料吐出側にはエンジ
ン本体１０のシリンダヘッドに沿って設けられるコモン
レール３が接続されている。コモンレール３はサプライ
ポンプ２から圧送される燃料を所定圧力で蓄える。コモ
ンレール３には、コモンレール３内の燃料圧力を検出す
る圧力センサ１２が設けられている。 【００２１】コモンレール３にはそれぞれ噴射管１３を
介して各気筒毎に設けられる複数のインジェクタ４が接
続されている。コモンレール３に蓄えられた高圧燃料
は、各噴射管１３からインジェクタ４に常時供給されて
いる。 【００２２】インジェクタ４は、電磁弁１４及びノズル
ニードル弁１５を備えている。電磁弁１４及びノズルニ
ードル弁１５には、噴射管１３を介してコモンレール３
内の燃料が供給されている。電磁弁１４は、供給されて
いる燃料の圧力によりノズルニードル弁１５を開閉制御
する。ノズルニードル弁１５は、コモンレール３から供
給されている高圧燃料を気筒内へ噴射する。 【００２３】エンジン本体１０のシリンダブロックに
は、クランク角度基準位置を検出するクランクポジショ
ンセンサ１７が設けられている。又、図示しないベンチ
ュリにはアクセル開度及びアイドル位置を検出するアク
セル開度センサ１８が設けられている。 【００２４】又、図示しない計器板には、燃料圧力の異
常を警告するためのインジケータ１９が設けられてい
る。ＥＣＵ５は、上記各センサからの検出信号に基づ
き、前記吐出量制御弁及び三方制御弁を制御して燃料噴
射量、燃料噴射時期及び燃料噴射圧の各制御を実行す
る。 【００２５】次に、上記燃料噴射装置１の電気的構成を
説明する。ＥＣＵ５は、中央演算処理装置（以下ＣＰＵ
という）２０、読出専用メモリ（以下ＲＯＭという）２
１、書込及び読出可能メモリ（以下ＲＡＭという）２
２、バックアップ用書込及び読出可能メモリ（以下バッ
クアップＲＡＭという）２３及びタイマカウンタ２４を
備えている。又、ＥＣＵ５は外部入力回路２５及び外部
出力回路２６を備えている。これらは、互いにバス２７
で接続されている。 【００２６】ＲＯＭ２１には、燃料噴射量制御、燃料噴
射時期制御及び燃料噴射圧制御を実行するための各制御
プログラムがそれぞれ記憶されている。又、ＲＯＭ２１
には、燃料噴射圧制御プログラムに基づいて制御される
燃料圧力の異常の有無を診断するための燃料圧力診断プ
ログラム（サブルーチン）が記憶されている。ＲＡＭ２
２はＣＰＵ２０の演算結果を一時的に記憶する。バック
アップＲＡＭ２３は記憶したデータを保存する。タイマ
カウンタ２４は、所定周期で割込信号をＣＰＵ２０に出
力する。 【００２７】外部入力回路２５には、回転数センサ１
１、燃料圧力センサ１２、クランクポジションセンサ１
７及びアクセル開度センサ１８がそれぞれ接続されてい
る。一方、外部出力回路２６には、吐出量制御弁９、各
電磁弁１４及びインジケータ１９がそれぞれ接続されて
いる。 【００２８】回転数センサ１１は、カム角度信号ＮＥを
ＥＣＵ５に出力する。燃料圧力センサ１２は、コモンレ
ール３内の燃料圧力に対応する圧力信号ＰＦをＥＣＵ５
に出力する。クランクポジションセンサ１７はクランク
シャフト１回転に付き１パルスのクランク角度基準位置
信号ＧをＥＣＵ５に出力する。アクセル開度センサ１８
は、アイドル位置を検出してアイドル信号ｉＤＬをＥＣ
Ｕ５に出力する。又、アクセル開度センサ１８は、アク
セル開度に対応するアクセル開度信号ＴＡをＥＣＵ５に
出力する。一方、インジケータ１９は、ＥＣＵ５からの
制御信号により点灯する。 【００２９】ＥＣＵ５は、エンジンが始動されると、前
述した各制御プログラムにより、各センサからの検出信
号に基づいて吐出量制御弁９及び各三方制御弁１４を制
御することにより、周知の燃料噴射量制御、燃料噴射時
期制御及び燃料噴射圧制御を実行する。 【００３０】本実施の形態では、燃料噴射量制御におい
て、ＥＣＵ５は、車両が走行中にアクセル開度センサ１
８からアイドル信号ｉＤＬを入力すると、車両が減速状
態であると判断する。そして、ＥＣＵ５は、各電磁弁１
４を制御してインジェクタ４からの燃料の噴射を停止す
るようになっている。 【００３１】又、燃料噴射圧制御において、ＥＣＵ５
は、アクセル開度センサ１８からのアクセル開度信号Ｔ
Ａ、及び、回転数センサ１１からのカム角度信号ＮＥに
基づき燃料圧力の目標圧力を決定する。そして、燃料圧
力を目標圧力に制御すべく目標圧力に対応するパルス幅
の駆動パルスを吐出量制御弁９に出力する。ＥＣＵ５
は、この燃料噴射圧制御において、燃料圧力センサ１２
からの圧力信号ＰＦに基づき、燃料圧力を目標圧力にフ
ィードバック制御している。 【００３２】さらに、燃料噴射圧制御において、ＥＣＵ
５は、車両が走行中にアクセル開度センサ１８からのア
イドル信号ｉＤＬにより車両が減速状態であると判断す
ると、吐出量制御弁９を制御してポンプ部８から圧送さ
れる燃料の全量をドレイン管１６ａに排出させる。つま
り、減速時には、ポンプ部８から圧送される燃料の全量
が燃料タンク６に戻されることにより、ポンプ部８の作
動によるロスが小さくなるようにしている。 【００３３】さらに、ＥＣＵ５は、車両が走行中に、タ
イマカウンタ２４からの周期的な割込信号により、前述
した燃料圧力診断ルーチンによる燃料圧力診断処理を繰
り返し実行する。 【００３４】すなわち、燃料圧力診断処理として、ＥＣ
Ｕ５は、車両が走行中にアクセル開度センサからアイド
ル信号ｉＤＬが入力されたかどうかを判断する。ＥＣＵ
５は、アイドル信号ｉＤＬが入力されるときは、各イン
ジェクタ４が非作動状態となり燃料噴射が停止された状
態であると判断する。このとき、前述した燃料噴射圧制
御によりポンプ部８から圧送される燃料の全量がドレイ
ン管１６ａから燃料タンク６に戻されるため、コモンレ
ール３内の燃料圧力は０に近い値となる。 【００３５】ここで、燃料圧力診断処理を各インジェク
タ４が非作動状態となり燃料噴射が行われていないとき
に行うのは、各インジェクタ４から間欠的な燃料噴射が
行われているときにはコモンレール３内の燃料圧力があ
る圧力範囲で変動するためである。従って、検出する燃
料圧力がその変動範囲内の圧力をとるため、実際に制御
されている圧力を高い精度で検知することができなくな
るからである。 【００３６】ＥＣＵ５は、各インジェクタ４からの燃料
噴射が停止された状態であると判断すると、燃料圧力の
異常の有無を診断するために、燃料圧力を０に近くなっ
た圧力から予め設定されている第１基準圧力Ｐ１に制御
すべく吐出量制御弁を制御する。この第１基準圧力Ｐ１
は、燃料圧力ができるだけ低い状態で燃料圧力を診断す
るために、燃料圧力センサ１２が検出可能な最低の圧力
に設定されている。このとき、各インジェクタ４からは
燃料の噴射が行われないため、コモンレール３内の燃料
圧力は変動しない。 【００３７】次に、ＥＣＵ５は、燃料圧力を第１基準圧
力Ｐ１に制御すべく吐出量制御弁９を制御している状態
で、燃料圧力センサ１２が実際に検出した燃料圧力Ｐｆ
と第１基準圧力Ｐ１との偏差ΔＰ１（＝｜Ｐ１−Ｐｆ
｜）を算出し、この偏差ΔＰ１を予め設定されている第
１判定圧力差ＰＳ１と比較する。この第１判定圧力差Ｐ
Ｓ１は、各インジェクタ４からの燃料噴射が停止されて
いる状態で第１基準圧力Ｐ１に制御すべく吐出量制御弁
９が動作しているときの実際のコモンレール３内の燃料
圧力Ｐｆの最大制御誤差よりもやや大きい程度の量であ
る。 【００３８】ＥＣＵ５は、算出した偏差ΔＰ１が第１判
定圧力差ＰＳ１以下であるとき、燃料圧力が正常に制御
されている状態であると判断する。反対に、ＥＣＵ５
は、算出した偏差ΔＰ１が第１判定圧力差ＰＳ１を越え
るとき、燃料圧力の制御に異常が発生したと判断する。
そして、ＥＣＵ５は、吐出量制御弁９を制御して燃料吐
出量を０とする。 【００３９】つまり、例えば、あるインジェクタ４の電
磁弁１４が故障して気筒内に常時燃料が噴射されている
ことが原因で燃料圧力が目標圧力に達しないものとす
る。このときに、燃料圧力診断処理で制御する燃料圧力
を大きな圧力に設定すると、故障しているインジェクタ
４から燃料がさらに噴射されてしまうことになる。この
ような燃料圧力の診断に伴う余計な燃料の供給を招かな
いように、第１基準圧力を燃料圧力センサ１２が検出可
能な最低の圧力に設定している。 【００４０】又、ＥＣＵ５は、第１基準圧力Ｐ１による
燃料圧力の異常診断により燃料圧力が正常であると診断
したときには、再度燃料圧力の診断を行うために、燃料
圧力を第１基準圧力Ｐ１よりも高い圧力に設定されてい
る第２基準圧力Ｐ２まで上昇させるべく吐出量制御弁９
を制御する。この第２基準圧力Ｐ２は、燃料圧力が第１
基準圧力Ｐ１よりも高い状態で燃料圧力の診断を行うた
めに予め設定されている。 【００４１】ここで、第１基準圧力Ｐ１よりも高い第２
基準圧力Ｐ２での燃料圧力診断を行う理由は、電磁弁１
４の故障等による燃料圧力の流出が小さいときには、燃
料圧力を第１基準圧力Ｐ１のように低い圧力値に制御す
ると、故障したインジェクタ４からの漏れ量も小さくな
り、検出される燃料圧力Ｐｆと第１基準圧力Ｐ１との偏
差ΔＰ１が小さくなるためである。その結果、燃料の流
出による燃料圧力の目標圧力からの低下があるにも拘ら
ず、燃料圧力の異常を検出することができなくなること
がある。そこで、本実施の形態では、燃料圧力センサ１
２が検出できる最低の第１基準圧力Ｐ１に基づく燃料圧
力の異常診断後に、第１基準圧力Ｐ１よりも高い第２基
準圧力Ｐ２に基づく燃料圧力の診断を改めて行うように
している。 【００４２】ＥＣＵ５は、燃料圧力を第２基準圧力Ｐ２
に制御すべく吐出量制御弁９を制御している状態で、燃
料圧力センサ１２が実際に検出した燃料圧力Ｐｆと第２
基準圧力Ｐ２との偏差ΔＰ２（＝｜Ｐ２−Ｐｆ｜）を算
出し、この偏差ΔＰ２を予め設定されている第２判定圧
力差ＳＰ２と比較する。この第２判定圧力差ＰＳ２は、
各インジェクタ４からの燃料噴射が停止されている状態
で第２基準圧力Ｐ２に制御すべく吐出量制御弁９が動作
しているときの実際のコモンレール３内の燃料圧力Ｐｆ
の最大制御誤差よりもやや大きな量である。 【００４３】ＥＣＵ５は、算出した偏差ΔＰ２が第２判
定圧力差ＰＳ２以下であるとき、燃料圧力が正常に制御
されていると判断する。反対に、ＥＣＵ５は、算出した
偏差ΔＰ２が第２判定圧力差ＰＳ２を越えるとき、燃料
圧力の制御に異常が発生したと判断する。そして、ＥＣ
Ｕ５は、吐出量制御弁９を制御して燃料吐出量を０とす
る。 【００４４】次に、以上のように構成されたディーゼル
エンジン用燃料噴射装置の燃料圧力診断装置の作用を図
３に示す燃料圧力診断ルーチンのフローチャートに従っ
て説明する。 【００４５】先ず、ＥＣＵ５は、図示しないイグニッシ
ョンのオン操作により起動された直後に実行するイニシ
ャルルーチンにより、燃料圧力異常フラグＦＰＨＦをク
リアする。 【００４６】車両が運転中に燃料圧力診断ルーチンが実
行されると、ＥＣＵ５は、ステップ１０でアクセル開度
センサ１８からのアイドル信号ｉＤＬに基づき、車両が
減速状態になり各インジェクタ４が非作動状態となって
燃料噴射が停止されたか否かを判断する。ＥＣＵ５は、
アイドル信号ｉＤＬが入力されないときは、各インジェ
クタ４が作動状態であり燃料噴射が行われているとして
燃料圧力診断処理を終了する。一方、ＥＣＵ５は、アイ
ドル信号ｉＤＬを入力するときは、各インジェクタ４が
非作動状態となり燃料噴射が停止された状態であると判
断して次のステップ１１に移る。 【００４７】ＥＣＵ５は、ステップ１１で、燃料圧力を
第１基準圧力Ｐ１に制御すべく吐出量制御弁９を制御す
る。ＥＣＵ５は、燃料圧力を第１基準圧力値Ｐ１に制御
すべく吐出量制御弁９を制御している状態で、ステップ
１２で、燃料圧力センサ１２が検出する燃料圧力Ｐｆと
第１基準圧力Ｐ１との偏差ΔＰ１を算出し、この偏差Δ
Ｐ１と第１判定圧力差ＰＳ１とを比較する。ＥＣＵ５
は、ステップ１２で、算出した偏差ΔＰ１が第１判定圧
力差ＰＳ１を越えるときには、燃料圧力に異常が発生し
たとしてステップ１３で燃料圧力Ｐｆを０とすべく吐出
量制御弁９を制御して燃料吐出を停止する。次に、ＥＣ
Ｕ５は、ステップ１４で、燃料圧力異常フラグＦＰＨＦ
を「１」にセットして燃料圧力診断処理を終了する。 【００４８】一方、ＥＣＵ５は、前記ステップ１２で、
算出した偏差ΔＰ１が第１判定圧力差ＰＳ１以下である
ときには、低い第１基準圧力Ｐ１での圧力異常診断にお
いては燃料圧力に異常がなかったと診断して次のステッ
プ１５に移る。ＥＣＵ５は、ステップ１５で、燃料圧力
を第２基準圧力値Ｐ２に制御すべく吐出量制御弁９を制
御する。ＥＣＵ５は、燃料圧力を第２基準圧力値Ｐ２に
制御すべく吐出量制御弁９を制御している状態で、ステ
ップ１６で、燃料圧力センサ１２が検出する燃料圧力Ｐ
ｆと第２基準圧力Ｐ２との偏差ΔＰ２を算出し、この偏
差ΔＰ２と第２判定圧力差ＰＳ２とを比較する。ＥＣＵ
５は、偏差ΔＰ２が第２判定圧力差ＰＳ２を越えるとき
には、燃料圧力Ｐｆに異常が発生したとしてステップ１
３で燃料圧力Ｐｆを０とすべく吐出量制御弁９を制御し
た後、ステップ１４で燃料の圧力異常フラグＦＰＨＰを
「１」にセットして燃料圧力診断処理を終了する。 【００４９】一方、ＥＣＵ５は、ステップ１６で、算出
した偏差ΔＰ２が第２判定圧力差ＰＳ２以下であるとき
には、燃料圧力Ｐｆに異常がないとして燃料圧力診断処
理を終了する。 【００５０】以上詳述したように、本実施の形態のディ
ーゼルエンジン用燃料噴射装置の燃料圧力診断装置によ
れば、以下の効果を得ることができる。 （ａ） ＥＣＵ５は、各インジェクタ４が非作動状態と
なり各気筒への燃料噴射が行われず燃料圧力が変動しな
い状態において、検出した燃料圧力Ｐｆに基づいて異常
の有無を診断するようにした。従って、インジェクタ４
の故障等による燃料圧力の流出により燃料圧力Ｐｆが目
標圧力に制御されなくなったときには、燃料圧力の異常
を高い精度で検出することができる。 【００５１】（ｂ） ＥＣＵ５は、車両の減速状態にお
いて、先ず燃料圧力センサ１２が検出できる範囲で最低
の第１基準圧力Ｐ１にすべく吐出量制御弁９を制御する
状態で燃料圧力Ｐｆを診断する。そして、この診断によ
り燃料圧力の異常が検出できなかったときに燃料圧力を
第１基準圧力Ｐ１よりも高い第２基準圧力Ｐ２に制御す
べく吐出量制御弁９を制御する状態で燃料圧力Ｐｆを改
めて診断するようにした。 【００５２】従って、例えば、インジェクタ４が故障し
て気筒内に常時燃料が供給されていることで燃料圧力に
異常が発生しているときに、診断時における燃料圧力に
より同インジェクタ４から気筒内に無用に供給される燃
料の量を抑制することができる。 【００５３】尚、実施の形態は上記に限定されるもので
はなく、次のように変更してもよい。 （１） 燃料圧力の異常診断を１つの基準圧力に対して
だけ行うようにしてもよい。すなわち、図４に示すよう
に、第１基準圧力Ｐ１による燃料圧力の異常診断のみを
行い、第２基準圧力Ｐ２による異常診断を行わないよう
にする。このような構成でも、燃料圧力の異常を高い精
度で診断することができ、しかも、圧力診断に伴う無用
な燃料の流出を抑制することができる。尚、基準圧力を
第１基準圧力Ｐ１よりも高い圧力に設定してもよい。 【００５４】反対に、１回の燃料圧力診断処理で、３段
階以上に設定した基準圧力に基づいて燃料圧力を診断す
るようにしてもよい。つまり、第２基準圧力Ｐ２を複数
の圧力段階に置き換え、低い圧力から順次段階的に燃料
圧力の異常診断を行うようにする。この構成では、燃料
圧力の診断に伴う燃料の無用な供給を一層効果的に抑制
することができる。 【００５５】（２） 基準圧力Ｐ１，Ｐ２と検出した燃
料圧力Ｐｆとの偏差ΔＰ１，ΔＰ２を判定圧力差ＰＳ
１，ＰＳ２と比較した結果から燃料圧力Ｐｆの異常の有
無を診断するようにしたが、基準圧力Ｐ１，Ｐ２に対す
る燃料圧力Ｐｆの異常が検出できる方法であれば偏差Δ
Ｐ１，ΔＰ２と判定圧力差ＰＳ１，ＰＳ２との比較に限
らない。例えば、以下に示す各方法で行ってもよい。 【００５６】ある基準圧力Ｐ１，Ｐ２に対して検出され
る燃料圧力Ｐｆを基準圧力Ｐ１，Ｐ２に応じて予め設定
した圧力範囲と直接比較し、燃料圧力Ｐｆが同圧力範囲
内にあるか否かにより燃料圧力の異常の有無を判定す
る。 【００５７】あるいは、車両の減速時に０に近い圧力に
なった燃料圧力を基準圧力Ｐ１，Ｐ２にすべく制御して
いるときに燃料圧力Ｐｆが０から基準圧力Ｐ１，Ｐ２に
向かって上昇するときの上昇率から燃料圧力の異常の有
無を判定する。 【００５８】又、ＥＣＵ５が燃料圧力を基準圧力Ｐ１，
Ｐ２に制御すべく吐出量制御弁９に出力する駆動パルス
信号のパルス幅（あるいはデューティ比）を予め設定し
た判定パルス幅（あるいはデューティ比）と比較するこ
とにより燃料圧力の異常の有無を判定する。 【００５９】（３） 燃料圧力を基準圧力Ｐ１，Ｐ２に
制御すべく吐出量制御弁９を制御している状態で燃料圧
力Ｐｆを複数回検出し、その平均値あるいは積算値から
燃料圧力の異常を判断するようにしてもよい。 【００６０】（４） 各インジェクタ４が非作動状態と
なる車両の減速時を検出し、そのときに検出する燃料圧
力Ｐｆから燃料圧力の異常の有無を診断したが、各イン
ジェクタ４が非作動状態となるときであれば車両の減速
時に限らない。例えば、アイドル信号ｉＤＬ及び車速セ
ンサからの速度信号に基づいて車両の停止時におけるア
イドリング状態を検出する。そして、そのアイドリング
状態で各インジェクタ４からの燃料噴射を一時中断し、
その中断状態の間に燃料圧力診断処理を実行することも
できる。このような構成では、車両の運転前に燃料圧力
の異常診断を行うことができる。 【００６１】（５） 吐出量制御弁９とコモンレール３
との間に逆止弁を設けた燃料噴射装置のように、減速時
における各インジェクタ４からの燃料噴射停止時にもコ
モンレール３内の燃料圧力が所定の圧力に保持されるタ
イプの燃料噴射装置に実施してもよい。この場合には、
各インジェクタ４からの燃料噴射が停止される前よりも
燃料圧力を高い基準圧力に制御する状態で燃料圧力異常
診断処理を実行すればよい。 【００６２】（６） 燃料圧力Ｐｆを検出する燃料圧力
センサ１２は、コモンレール３に限らず、吐出量制御弁
９とコモンレール３とを接続する燃料パイプ、あるい
は、いずれかの噴射管１３に設けてもよい。 【００６３】（７） ディーゼルエンジン用燃料噴射装
置に限らず、ガソリンエンジン用燃料噴射装置に実施し
てもよい。この場合には、燃料ポンプから供給される燃
料を各インジェクタへ分配するデリバリパイプにおける
燃料圧力の異常の有無を診断する構成とする。 【００６４】以下、特許請求の範囲に記載された技術的
思想の外に前述した各実施の形態で把握される技術的思
想をその効果とともに記載する。 （１） 内燃機関に供給する燃料を所定圧力で一旦蓄
え、蓄えた燃料を間欠的に内燃機関に噴射するととも
に、その蓄えられた燃料の圧力を検出してその検出した
燃料圧力に基づいて蓄えられる燃料の圧力を制御し、検
出された燃料圧力に基づいて制御される燃料圧力の異常
の有無を診断するようにした内燃機関用燃料噴射装置の
燃料圧力診断方法において、内燃機関に燃料を噴射して
いないときに燃料圧力を診断する。このような構成によ
れば、燃料圧力の異常を高い精度で検出することができ
る。 【００６５】（２） 請求項１に記載の内燃機関用燃料
噴射装置の圧力診断装置は、コモンレール３を蓄圧手段
とするディーゼルエンジン用とする。このような構成に
よれば、コモンレール３に高圧で蓄えられる燃料圧力の
異常を高い精度で診断することができる。 【００６６】 【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、燃料圧力の異常を高い精度で診断するこ
とができる。 【００６７】また、燃料圧力の診断に伴う燃料の流出を
抑制することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a fuel injection for an internal combustion engine.
Related to fuel pressure diagnostic devices for injection systems,
Intermittent from accumulator that stores injected fuel at a predetermined pressure
Of a fuel injection device for an internal combustion engine that supplies fuel to the internal combustion engine
The present invention relates to a fuel pressure diagnostic device. [0002] 2. Description of the Related Art This type of fuel injection device includes, for example,
Fuel injection device proposed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-95770.
There is. This fuel injector is for diesel engines
As shown in FIG. 5, the supply of fuel at high pressure
Pump 40 formed to extend along cylinder head
To store the fuel pumped from the supply pump 40
Mon rail 41 and common rail 41 respectively
A common rail is connected in each cylinder through an injection pipe 42.
Injector 43 for injecting fuel in
An ECU (Electric Power Supply) that controls the pump 40 and the injector 43
(A child control device) 44 and the like. The supply pump 40 has a discharge amount control valve.
In addition, the discharge amount of fuel pumped by the pump unit is controlled. vomit
A drive pulse signal output from the ECU 44
Is controlled by the open / close operation. [0004] The injector 43 is a common rail 41
Three-way solenoid valve 45 for controlling fuel injection into the cylinder
It has. The three-way solenoid valve 45 outputs from the ECU 44
Opening / closing operation by the driving pulse signal
43 is caused to perform intermittent fuel injection. A driving pulse signal for controlling the discharge amount control valve,
The drive pulse signal for controlling the three-way solenoid valve 45 is E
CU44 is a crank angle reference position signal, a cam angle signal,
It is generated based on the accelerator opening signal and the like. Three-way solenoid valve 4
Width and timing of drive pulse signal for controlling 5
Changes in the fuel injection quantity and fuel injection timing
You. The ECU 44 outputs a signal to a discharge amount control valve.
Control the fuel injection pressure to the target pressure
I have. The ECU 44 controls the fuel pressure in the common rail 41
The fuel pressure is detected by the fuel pressure sensor 46 and the fuel pressure is set to the target pressure.
Feedback control. In this fuel injection device, for example,
The three-way solenoid valve 45 of the injector 43 fails,
With the fuel injected from the injector 43 into the cylinder
When the fuel pressure in the common rail 41 reaches the target pressure
No longer. As a result, the fuel pressure is lower than the target pressure
Since the fuel is injected in the condition, an appropriate fuel injection amount can be obtained.
And normal combustion cannot be performed. Also this
The ECU 44 discharges to control the fuel pressure to the target pressure.
In order to control the amount control valve, fuel is injected from the injector 43.
It remains injected. As a result, the injector 43
Fuel remains in the failed cylinder. In order to detect such an abnormal fuel pressure,
Therefore, in the above fuel injection device, the ECU 44 controls the fuel pressure and
In the common rail 41 based on the number of turns, fuel temperature and fuel supply amount
Of the fuel pressure in the engine and its appropriate pressure range
Calculate P0 to P1. Then, the fuel pressure sensor 46
The actual fuel pressure P to be detected is within the appropriate pressure range P0 to P
1 to determine whether the detected fuel pressure P is appropriate.
When the pressure is out of the positive pressure range P0 to P1, an alarm action is performed.
Like that. The three-way solenoid valve 4 of the injector 43
If an abnormal outflow of fuel pressure occurs due to the failure of 5, etc.,
Appropriate fuel pressure P estimated from various conditions at that time
Depart from the range P0 to P1. Therefore, the detected fuel pressure
By comparing P with the estimated appropriate pressure range P0 to P1,
An abnormality in the fuel pressure is detected. [0010] SUMMARY OF THE INVENTION However, common
The fuel pressure P in the rail 41 is
Fluctuates within a certain pressure range for each intermittent fuel injection.
That is, the fuel pressure P detected by the fuel pressure sensor 46
Takes a pressure within that pressure range. Therefore, the fuel pressure
Appropriate fuel pressure calculated to determine the presence or absence of abnormality
The force range P0 to P1 is a pressure range including the fluctuating pressure range.
Must be set to However, when the injector 43 or the like fails,
When the drop in fuel pressure is small, the fluctuating pressure range
Because it moves a little to the lower power side,
The dynamic pressure range and the appropriate pressure range P0 to P1 are large pressure ranges.
It will overlap with the surroundings. As a result, the fuel pressure diagnosis process
The detected fuel pressure is within the appropriate pressure range P0 to P1
The probability increases. Therefore, there is no abnormality in the fuel pressure.
Will be determined to be normal despite the
There was a problem that abnormal pressure could not be detected. The present invention has been made to solve the above problems.
The purpose of the
Fuel injection for internal combustion engines that can diagnose nothing with high accuracy
An object of the present invention is to provide a fuel pressure diagnostic device for an injection device. [0013] Means for Solving the Problems To solve the above problems,
Therefore, the invention according to claim 1 supplies each cylinder of the internal combustion engine to each cylinder.
Pumping means for pumping the fuel to be pumped, and the fuel pumping means
Pressure storage means for storing fuel supplied from
And the fuel stored in the pressure accumulating means is transferred to the internal combustion engine.
Fuel injection means for intermittently injecting fuel;
A fuel pressure sensor for detecting the pressure of the fuel
The pressure pumping is performed based on the fuel pressure detected by the pressure sensor.
Controlling the pressure of the fuel stored in the pressure accumulating means.
Pressure control means for controlling, and fuel stored in the pressure accumulating means.
Fuel injection means for intermittently injecting fuel into the internal combustion engine;
Diagnosis of abnormality of fuel pressure controlled by pressure control means
Injection device for internal combustion engine provided with pressure abnormality diagnosis means
Fuel pressure diagnostic deviceIn the pressure abnormality diagnosis means
Indicates that the fuel is injected when the fuel injection means is inactive.
Diagnose abnormal pressureAnd the pressure
Minimum pressure detectable by the fuel pressure sensor by force control means
When it is diagnosed that the fuel pressure controlled by force is not abnormal
Is controlled to a higher fuel pressure by the same pressure control means
To diagnose the abnormal fuel pressureI
Was. [0014] According to the first aspect of the present invention, the fuel is fed under pressure.
Fuel for pumping fuel to be supplied to each cylinder of the internal combustion engine
Is stored in the pressure accumulating means. The fuel stored in the accumulator is
Each fuel is supplied intermittently by fuel injection means provided for each cylinder.
Injected into the cylinder. The pressure of the fuel stored in the pressure storage means
Fuel pressure sensor and based on the detected fuel pressure
Then, the fuel pumping means is controlled by the pressure control means. This
Here, when each fuel injection means is inactive, the pressure control
The fuel pressure controlled by the means is diagnosed by the pressure abnormality diagnosis means.
It is. As a result, pressure fluctuations caused by intermittent fuel injection
Abnormal fuel pressure based on unaffected fuel pressure
Is diagnosed. In other words, each fuel injection means
In the operating state where fuel is injected, the fuel stored in the pressure accumulating means is
Material pressure fluctuates in a certain pressure range. Therefore, the fuel pressure
It becomes difficult to detect the pressure that is actually being controlled
As a result, the outflow of fuel pressure due to failure of the fuel injection means, etc.
It becomes difficult to detect. Where the fuel injection means
Diagnose fuel pressure abnormally when the engine is inactive
As a result, the fuel pressure
Thus, it can be diagnosed whether the fuel pressure is abnormal. [0016]FurtherFirst, the fuel pressure is controlled by the pressure control means.
With the pressure sensor controlled to the lowest detectable pressure
Diagnosis of fuel pressure abnormality is performed by the pressure abnormality diagnosis means.
You. If there is no abnormality in this diagnosis,
Diagnosis of abnormal fuel pressure is performed again while the fuel pressure is controlled.
Done. Therefore, the fuel pressure at the time of fuel pressure diagnosis
Useless outflow is suppressed. [0017] BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention relates to a diesel for vehicles.
FIG. 1 illustrates an embodiment embodied in a fuel injection device of an engine.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a fuel injection of a vehicle diesel engine.
1 shows a schematic configuration of a shooting device 1. The fuel injector is
Supply pump 2 as fuel pumping means, pressure accumulating means
Common rail 3, injection as fuel injection means
4 and ECU (Electronic Control Unit) 5 etc.
It is configured. The ECU 5 includes a pressure control unit and a pressure difference
It constitutes normal diagnosis means. The supply pump 2 is connected to a fuel tank 6
Have been. The supply pump 2 includes a feed pump 7,
An engine comprising a pump section 8 and a discharge control valve 9
Drive synchronously with the crankshaft with the power from the main body 10
Be moved. The feed pump 7 supplies fuel from the fuel tank 6
It is supplied to the pumping section 8. The pump section 8 is supplied
Pumped fuel at high pressure. The discharge amount control valve 9 is a pump
The discharge amount of the high-pressure fuel pumped from the unit 8 is controlled. vomit
The quantity control valve 9 discharges fuel from the pump 8 from the pump section 8.
Drain pipe 16 connected to fuel tank 6
Discharge to a. The supply pump 2 has an engine speed
Is provided. An engine is provided on the fuel discharge side of the supply pump 2.
Common provided along the cylinder head of the main body 10
The rail 3 is connected. Common rail 3 supplies
The fuel pumped from the pump 2 is stored at a predetermined pressure. Como
The fuel pressure in the common rail 3 is detected by the rail 3.
A pressure sensor 12 is provided. Each common rail 3 is provided with an injection pipe 13.
A plurality of injectors 4 provided for each cylinder are connected via
Has been continued. High-pressure fuel stored in common rail 3
Is always supplied from each injection pipe 13 to the injector 4.
I have. The injector 4 includes a solenoid valve 14 and a nozzle
A needle valve 15 is provided. Solenoid valve 14 and nozzle
The common rail 3 is connected to the needle valve 15 through the injection pipe 13.
The fuel inside is being supplied. The solenoid valve 14 is supplied
Open / close control of the nozzle needle valve 15 by the pressure of the fuel
I do. The nozzle needle valve 15 is provided from the common rail 3.
The supplied high-pressure fuel is injected into the cylinder. In the cylinder block of the engine body 10
Is the crank position for detecting the crank angle reference position.
Sensor 17 is provided. Bench not shown
The accelerator has an accelerator opening and idle position detection.
A cell opening sensor 18 is provided. Further, a difference in fuel pressure is indicated on an instrument panel (not shown).
An indicator 19 is provided to warn the user at all times.
You. The ECU 5 operates based on the detection signals from the sensors.
Control the discharge amount control valve and the three-way control valve to
Execute each control of injection quantity, fuel injection timing and fuel injection pressure.
You. Next, the electrical configuration of the fuel injection device 1 will be described.
explain. The ECU 5 is a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU).
20), read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 2
1. writable and readable memory (hereinafter referred to as RAM) 2
2. Writable and readable memory for backup (hereinafter referred to as
Backup RAM) 23 and a timer counter 24
Have. The ECU 5 is connected to the external input circuit 25 and the external
An output circuit 26 is provided. These are buses 27
Connected. The ROM 21 stores a fuel injection amount control, a fuel injection
Each control for executing firing timing control and fuel injection pressure control
Each program is stored. ROM 21
Is controlled based on the fuel injection pressure control program
A fuel pressure diagnosis program for diagnosing the presence or absence of a fuel pressure abnormality.
A program (subroutine) is stored. RAM2
2 temporarily stores the calculation result of the CPU 20. back
The up RAM 23 stores the stored data. Timer
The counter 24 outputs an interrupt signal to the CPU 20 at a predetermined cycle.
Power. The external input circuit 25 includes a rotation speed sensor 1
1, fuel pressure sensor 12, crank position sensor 1
7 and the accelerator opening sensor 18 are connected respectively.
You. On the other hand, the external output circuit 26 has a discharge amount control valve 9,
The solenoid valve 14 and the indicator 19 are connected respectively.
I have. The rotation speed sensor 11 outputs a cam angle signal NE.
Output to ECU5. The fuel pressure sensor 12 is
A pressure signal PF corresponding to the fuel pressure in the
Output to The crank position sensor 17 is a crank
Crank angle reference position of one pulse per rotation of shaft
The signal G is output to the ECU 5. Accelerator opening sensor 18
Detects the idle position and sets the idle signal iDL to EC
Output to U5. Also, the accelerator opening sensor 18
The accelerator opening signal TA corresponding to the cell opening is sent to the ECU 5.
Output. On the other hand, the indicator 19
Lights up according to the control signal. When the engine is started, the ECU 5
The detection signals from each sensor are
Control the discharge amount control valve 9 and each three-way control valve 14 based on the
By controlling the known fuel injection amount control and fuel injection
Period control and fuel injection pressure control are executed. In this embodiment, the fuel injection amount control
The ECU 5 operates the accelerator opening sensor 1 while the vehicle is running.
8 when the idle signal iDL is input from the
It is determined that the state is. Then, the ECU 5 controls each solenoid valve 1
4 to stop fuel injection from injector 4
It has become so. In the fuel injection pressure control, the ECU 5
Is the accelerator opening signal T from the accelerator opening sensor 18.
A and the cam angle signal NE from the rotation speed sensor 11
A target pressure of the fuel pressure is determined based on the fuel pressure. And the fuel pressure
Pulse width corresponding to target pressure to control force to target pressure
Is output to the discharge amount control valve 9. ECU5
In this fuel injection pressure control, the fuel pressure sensor 12
Fuel pressure to the target pressure based on the pressure signal PF from the
Feedback control. Further, in the fuel injection pressure control, the ECU
5 is a signal from the accelerator opening sensor 18 while the vehicle is traveling.
It is determined that the vehicle is in a deceleration state based on the idle signal iDL.
As a result, the discharge amount control valve 9 is controlled to
The entire amount of fuel to be discharged is discharged to the drain pipe 16a. Toes
During deceleration, the total amount of fuel pumped from the pump unit 8
Is returned to the fuel tank 6, and the operation of the pump
The loss due to movement is reduced. Further, the ECU 5 determines whether the vehicle is running while the vehicle is running.
With the periodic interrupt signal from the Ima counter 24,
The fuel pressure diagnosis routine is repeated by the
Execute again. That is, as fuel pressure diagnosis processing, EC
U5 is an indicator from the accelerator opening sensor while the vehicle is running.
It is determined whether or not the input signal iDL has been input. ECU
5 indicates that when the idle signal iDL is input,
Injector 4 is inactive and fuel injection is stopped
It is determined that the state is. At this time, the fuel injection pressure
The entire amount of fuel pumped from the pump unit 8 is drained
Return from the fuel pipe 6a to the fuel tank 6,
The fuel pressure in the rule 3 is close to zero. Here, the fuel pressure diagnosing process is performed for each injection.
When the fuel injector 4 is inactive and fuel is not being injected
The intermittent fuel injection from each injector 4
When the fuel pressure in the common rail 3 is
This is because the pressure fluctuates within a certain pressure range. Therefore, the detected fuel
The actual pressure is controlled because the material pressure takes pressure within its fluctuation range.
Pressure cannot be detected with high accuracy.
This is because that. The ECU 5 controls the fuel from each injector 4
If it is determined that the injection is stopped, the fuel pressure
In order to diagnose whether there is any abnormality, reduce the fuel pressure to near zero.
Control to the preset first reference pressure P1
The discharge amount control valve is controlled to achieve this. This first reference pressure P1
Diagnoses fuel pressure when fuel pressure is as low as possible.
The minimum pressure detectable by the fuel pressure sensor 12
Is set to At this time, from each injector 4
Since the fuel is not injected, the fuel in the common rail 3
The pressure does not fluctuate. Next, the ECU 5 sets the fuel pressure to the first reference pressure.
A state in which the discharge amount control valve 9 is controlled to control the force P1.
The fuel pressure Pf actually detected by the fuel pressure sensor 12
ΔP1 (= | P1−Pf) between the first reference pressure P1 and the first reference pressure P1
|), And this deviation ΔP1 is
Compare with 1 judgment pressure difference PS1. This first determination pressure difference P
In S1, the fuel injection from each injector 4 is stopped.
Discharge amount control valve to control to the first reference pressure P1 in the state where
Actual fuel in common rail 3 when 9 is operating
The amount is slightly larger than the maximum control error of the pressure Pf.
You. The ECU 5 determines that the calculated deviation ΔP1 is the first
When the pressure difference is below PS1, the fuel pressure is controlled normally
It is determined that the state has been performed. Conversely, ECU5
Indicates that the calculated deviation ΔP1 exceeds the first determination pressure difference PS1.
It is determined that an abnormality has occurred in the control of the fuel pressure.
The ECU 5 controls the discharge amount control valve 9 to discharge the fuel.
The output is set to 0. That is, for example, the power of a certain injector 4
The magnetic valve 14 fails and fuel is always injected into the cylinder
Fuel pressure does not reach the target pressure due to
You. At this time, the fuel pressure controlled by the fuel pressure diagnosis process
If set to a high pressure, the failed injector
4, fuel is further injected. this
Of extra fuel due to such fuel pressure diagnosis
The fuel pressure sensor 12 can detect the first reference pressure
It is set to the lowest pressure possible. The ECU 5 determines the first reference pressure P1.
Diagnosis that fuel pressure is normal by abnormality diagnosis of fuel pressure
When the fuel pressure is
The pressure is set to a pressure higher than the first reference pressure P1.
Discharge control valve 9 to increase the pressure to the second reference pressure P2.
Control. The second reference pressure P2 is determined when the fuel pressure is equal to the first pressure.
The fuel pressure is diagnosed in a state higher than the reference pressure P1.
Is set in advance. Here, the second reference pressure P1 higher than the first reference pressure P1 is used.
The reason for performing the fuel pressure diagnosis at the reference pressure P2 is that the solenoid valve 1
If the outflow of fuel pressure due to failure of
Control the feed pressure to a low pressure value such as the first reference pressure P1.
Then, the amount of leakage from the failed injector 4 also decreases.
And the deviation between the detected fuel pressure Pf and the first reference pressure P1.
This is because the difference ΔP1 becomes smaller. As a result, the fuel flow
Despite fuel pressure dropping from target pressure due to
Not detect abnormal fuel pressure
There is. Therefore, in the present embodiment, the fuel pressure sensor 1
2 based on the lowest first reference pressure P1 that can be detected
After the abnormality diagnosis of force, the second base higher than the first reference pressure P1
Re-diagnosis of fuel pressure based on quasi-pressure P2
are doing. The ECU 5 sets the fuel pressure to the second reference pressure P2
In the state where the discharge amount control valve 9 is controlled to
The fuel pressure Pf actually detected by the fuel pressure sensor 12 and the second
Calculate deviation ΔP2 (= | P2-Pf |) from reference pressure P2
And the deviation ΔP2 is set to a predetermined second determination pressure.
Compare with force difference SP2. This second determination pressure difference PS2 is
State in which fuel injection from each injector 4 is stopped
The discharge amount control valve 9 is operated to control to the second reference pressure P2.
The actual fuel pressure Pf in the common rail 3 when
Is slightly larger than the maximum control error of The ECU 5 determines that the calculated deviation ΔP2 is
When the pressure difference is less than PS2, the fuel pressure is controlled normally
It is determined that it has been done. On the contrary, the ECU 5 calculates
When the deviation ΔP2 exceeds the second determination pressure difference PS2, the fuel
It is determined that an abnormality has occurred in the pressure control. And EC
U5 controls the discharge amount control valve 9 to set the fuel discharge amount to zero.
You. Next, the diesel engine constructed as described above
Diagram of operation of fuel pressure diagnostic device for engine fuel injection device
According to the flowchart of the fuel pressure diagnosis routine shown in FIG.
Will be explained. First, the ECU 5 is provided with an ignition system (not shown).
Initiation executed immediately after being started by turning on the option
Clears the fuel pressure abnormality flag FPHF
Rear. The fuel pressure diagnosis routine is executed while the vehicle is running.
When executed, the ECU 5 determines in step 10 that the accelerator opening is
Based on the idle signal iDL from the sensor 18, the vehicle
In the deceleration state, each injector 4 becomes inactive.
It is determined whether the fuel injection has been stopped. The ECU 5
When the idle signal iDL is not input, each injection
Is assumed to be operating and fuel is being injected.
The fuel pressure diagnosis processing ends. On the other hand, the ECU 5
When the dollar signal iDL is input, each injector 4
It is determined that fuel injection has been stopped due to inactivity.
Then, the process proceeds to the next step 11. The ECU 5 determines the fuel pressure in step 11
The discharge amount control valve 9 is controlled to control the first reference pressure P1.
You. The ECU 5 controls the fuel pressure to the first reference pressure value P1
While controlling the discharge amount control valve 9 in order to
At 12, the fuel pressure Pf detected by the fuel pressure sensor 12 is
A deviation ΔP1 from the first reference pressure P1 is calculated, and this deviation Δ
P1 is compared with the first determination pressure difference PS1. ECU5
Means that the deviation ΔP1 calculated in step 12 is equal to the first determination pressure
When the force difference PS1 is exceeded, an abnormality occurs in the fuel pressure.
As a result, the fuel pressure Pf is discharged in step 13 to make it 0.
The fuel discharge is stopped by controlling the quantity control valve 9. Next, EC
U5 determines in step 14 that the fuel pressure abnormality flag FPHF
Is set to “1”, and the fuel pressure diagnosis process is terminated. On the other hand, the ECU 5 determines in step 12 that
The calculated deviation ΔP1 is equal to or less than the first determination pressure difference PS1.
Sometimes, the pressure abnormality diagnosis at the low first reference pressure P1 is performed.
The fuel pressure is normal, and the next step
Move to step 15. The ECU 5 determines in step 15 that the fuel pressure
Control valve 9 to control the pressure to the second reference pressure value P2.
Control. The ECU 5 reduces the fuel pressure to the second reference pressure value P2.
While controlling the discharge amount control valve 9 for control,
In step 16, the fuel pressure P detected by the fuel pressure sensor 12 is
f2 and the deviation ΔP2 between the second reference pressure P2 and this deviation
The difference ΔP2 is compared with the second determination pressure difference PS2. ECU
5 when the deviation ΔP2 exceeds the second determination pressure difference PS2
It is determined in step 1 that an abnormality has occurred in the fuel pressure Pf.
In step 3, the discharge amount control valve 9 is controlled so that the fuel pressure Pf becomes zero.
After that, in step 14, the fuel pressure abnormality flag FPHP is set.
It is set to "1" and the fuel pressure diagnosis processing is terminated. On the other hand, the ECU 5 determines in step 16
When the obtained deviation ΔP2 is equal to or less than the second determination pressure difference PS2
The fuel pressure diagnosis processing is performed assuming that there is no abnormality in the fuel pressure Pf.
End the process. As described in detail above, the disk of this embodiment is
The fuel pressure diagnostic device of the fuel injection system for diesel engines
Then, the following effects can be obtained. (A) The ECU 5 determines that each injector 4 is in a non-operation state.
The fuel pressure does not fluctuate because fuel is not injected into each cylinder.
Is abnormal based on the detected fuel pressure Pf
Was diagnosed. Therefore, the injector 4
The fuel pressure Pf is not
When the pressure is no longer controlled to the target pressure, an abnormal fuel pressure
Can be detected with high accuracy. (B) The ECU 5 sets the vehicle in a deceleration state.
First, the minimum within the range that the fuel pressure sensor 12 can detect
The discharge amount control valve 9 is controlled so as to set the first reference pressure P1 to
The fuel pressure Pf is diagnosed in the state. And this diagnosis
The fuel pressure when no abnormal fuel pressure is detected.
Control to a second reference pressure P2 higher than the first reference pressure P1
The fuel pressure Pf is changed in a state where the discharge amount control valve 9 is controlled.
I made a diagnosis. Therefore, for example, if the injector 4 fails,
The fuel pressure is constantly supplied to the cylinder.
When an abnormality occurs, the fuel pressure at the time of diagnosis
Fuel unnecessarily supplied into the cylinder from the injector 4
The amount of material can be suppressed. The embodiment is limited to the above.
However, it may be changed as follows. (1) Diagnosis of fuel pressure abnormality for one reference pressure
May be performed only. That is, as shown in FIG.
In addition, only the fuel pressure abnormality diagnosis based on the first reference pressure P1 is performed.
So that abnormality diagnosis based on the second reference pressure P2 is not performed.
To Even with such a configuration, abnormalities in fuel pressure
Can be diagnosed at different degrees, and there is no need for pressure diagnosis.
It is possible to suppress the outflow of the fuel. In addition, the reference pressure
The pressure may be set higher than the first reference pressure P1. On the other hand, in one fuel pressure diagnosis process, three stages
Diagnose fuel pressure based on the reference pressure set above the floor
You may make it so. That is, the second reference pressure P2
Pressure stage, and gradually increase in
Diagnose pressure abnormalities. In this configuration, the fuel
More effective suppression of unnecessary fuel supply due to pressure diagnosis
can do. (2) Fuel detected as reference pressures P1 and P2
The differences ΔP1 and ΔP2 from the charge pressure Pf are determined.
1 and PS2, the fuel pressure Pf is abnormal.
Nothing was diagnosed, but the reference pressures P1 and P2
If the method can detect the abnormality of the fuel pressure Pf, the deviation Δ
Limited to comparison between P1 and ΔP2 and judgment pressure differences PS1 and PS2
No. For example, it may be performed by the following methods. Detected for certain reference pressures P1 and P2
Preset fuel pressure Pf according to reference pressures P1 and P2
The fuel pressure Pf is directly compared with the
To determine if there is a fuel pressure abnormality
You. Alternatively, when the vehicle decelerates, the pressure becomes close to zero.
To control the changed fuel pressure to the reference pressures P1 and P2.
The fuel pressure Pf changes from 0 to the reference pressures P1 and P2
Fuel pressure abnormality
Determine nothing. The ECU 5 sets the fuel pressure to the reference pressure P1,
Drive pulse output to discharge rate control valve 9 to control to P2
Set the pulse width (or duty ratio) of the signal in advance
Compared with the determined pulse width (or duty ratio).
Then, it is determined whether or not the fuel pressure is abnormal. (3) The fuel pressure is reduced to the reference pressures P1 and P2.
While controlling the discharge amount control valve 9 to control the fuel pressure,
Force Pf is detected multiple times, and the average value or integrated value
The abnormality of the fuel pressure may be determined. (4) When each injector 4 is in a non-operating state
Fuel pressure detected when the vehicle is decelerating
The presence or absence of fuel pressure abnormality was diagnosed based on the force Pf.
If the ejector 4 becomes inactive, the vehicle is decelerated.
Not always. For example, the idle signal iDL and the vehicle speed
When the vehicle stops based on the speed signal from the sensor.
Detect the idling state. And that idling
In the state, the fuel injection from each injector 4 is temporarily stopped,
It is also possible to execute the fuel pressure diagnosis process during the interruption state.
it can. In such a configuration, the fuel pressure is
Can be diagnosed. (5) Discharge rate control valve 9 and common rail 3
Like a fuel injector with a check valve between
When fuel injection from each injector 4 is stopped
The fuel pressure in the mon rail 3 is maintained at a predetermined pressure.
The present invention may be applied to a type of fuel injection device. In this case,
Than before the fuel injection from each injector 4 was stopped.
Abnormal fuel pressure while controlling fuel pressure to high reference pressure
What is necessary is just to perform a diagnostic process. (6) Fuel pressure for detecting fuel pressure Pf
The sensor 12 is not limited to the common rail 3 but may be a discharge amount control valve.
Fuel pipe connecting 9 and common rail 3
May be provided in any of the injection tubes 13. (7) Fuel injection device for diesel engine
Not only for fuel injection devices for gasoline engines,
You may. In this case, the fuel supplied from the fuel pump
In the delivery pipe that distributes the charge to each injector
It is configured to diagnose whether there is an abnormality in the fuel pressure. Hereinafter, the technical features described in the claims will be described.
In addition to the philosophy, the technical philosophy grasped in each of the embodiments described above
The idea is described with the effect. (1) The fuel supplied to the internal combustion engine is temporarily stored at a predetermined pressure.
In addition, the stored fuel is intermittently injected into the internal combustion engine.
The pressure of the stored fuel was detected and detected.
Based on the fuel pressure, the stored fuel pressure is controlled and detected.
Abnormal fuel pressure controlled based on released fuel pressure
Of the fuel injection device for the internal combustion engine, which
In the fuel pressure diagnosis method, the fuel is injected into the internal combustion engine.
Diagnose fuel pressure when not. With this configuration
Fuel pressure abnormalities can be detected with high accuracy.
You. (2) ClaimIn oneInternal combustion engine fuel as described
The pressure diagnostic device of the injection device stores the common rail 3 in a pressure accumulating unit.
For diesel engines. In such a configuration
According to the fuel pressure stored in the common rail 3 at a high pressure,
Abnormalities can be diagnosed with high accuracy. [0066] As described in detail above, according to the first aspect,
According to the invention, the abnormality of the fuel pressure can be diagnosed with high accuracy.
Can be. [0067]AlsoFuel outflows due to fuel pressure diagnosis
Can be suppressed.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本実施の形態の燃料噴射装置の構成を示す模
式図。 【図２】 電気的構成を示すブロック図。 【図３】 燃料圧力診断処理のフローチャート。 【図４】 別例の燃料圧力診断処理のフローチャート。 【図５】 従来の燃料噴射装置の構成を示す模式図。 【符号の説明】 ２…燃料圧送手段としてのサプライポンプ、３…蓄圧手
段としてのコモンレール、４…燃料噴射手段としてのイ
ンジェクタ、５…圧力制御手段及び圧力異常診断手段と
してのＥＣＵ、１２…燃料圧力センサ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a fuel injection device according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration. FIG. 3 is a flowchart of a fuel pressure diagnosis process. FIG. 4 is a flowchart of another example of a fuel pressure diagnosis process. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional fuel injection device. [Description of Signs] 2 ... Supply pump as fuel pumping means, 3 ... Common rail as pressure accumulating means, 4 ... Injector as fuel injection means, 5 ... ECU as pressure control means and pressure abnormality diagnosis means, 12 ... Fuel pressure Sensors.

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 63/02 Ｆ０２Ｍ 63/02 Ａ 65/00 ３０７ 65/00 ３０７ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 F02M 47/00 - 47/02 F02M 55/02 Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI F02M 63/02 F02M 63/02 A 65/00 307 65/00 307 G01M 15/00 G01M 15/00 Z (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F02D 41/00-45/00 F02M 47/00-47/02 F02M 55/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の各気筒に供給する燃料を圧送
する燃料圧送手段と、 前記燃料圧送手段から圧送される燃料を蓄える蓄圧手段
と、 各気筒毎に設けられ、前記蓄圧手段に蓄えられた燃料を
内燃機関に間欠的に噴射する燃料噴射手段と、 前記蓄圧手段に蓄えられる燃料の圧力を検出する燃料圧
力センサと、 前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力に基づき、前記
圧力圧送手段を制御して前記蓄圧手段に蓄えられる燃料
の圧力を制御する圧力制御手段と、 前記圧力制御手段が制御する燃料圧力の異常の有無を診
断する圧力異常診断手段とを備えた内燃機関用燃料噴射
装置の燃料圧力診断装置において 前記圧力異常診断手段は、前記各燃料噴射手段が非作動
状態のときに燃料圧力の異常の有無を診断するものであ
り、且つ、前記圧力制御手段にて前記燃料圧力センサが
検出可能な最低圧力に制御される燃料圧力が異常でない
と診断したときには、同圧力制御手段にてそれよりも高
い燃料圧力に制御される燃料圧力の異常の有無を診断す
るものである 内燃機関用燃料噴射装置の燃料圧力診断装置。(57) [Claims] 1. A method of pumping fuel to be supplied to each cylinder of an internal combustion engine.
Means for pumping fuel Pressure accumulating means for storing fuel pumped from the fuel pumping means
When, The fuel provided for each cylinder and stored in the pressure accumulating means
Fuel injection means for injecting intermittently into the internal combustion engine; Fuel pressure for detecting the pressure of the fuel stored in the pressure accumulating means
A force sensor, Based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor,
Fuel stored in the pressure accumulating means by controlling the pressure pumping means
Pressure control means for controlling the pressure of It is determined whether there is an abnormality in the fuel pressure controlled by the pressure control means.
Fuel injection for an internal combustion engine having pressure abnormality diagnosis means for interrupting
apparatusFuel pressure diagnostic deviceAt In the pressure abnormality diagnosis unit, each of the fuel injection units is inoperative.
Diagnose whether there is an abnormality in fuel pressure when in the stateThing
And the fuel pressure sensor is controlled by the pressure control means.
Fuel pressure controlled to minimum detectable pressure is not abnormal
When the diagnosis is made, the pressure
Diagnose whether there is an abnormality in the fuel pressure controlled to the lower fuel pressure.
Is something A fuel pressure diagnostic device for a fuel injection device for an internal combustion engine.