JP3492548B2 - Image input device and image input method - Google Patents
Image input device and image input methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、1次元撮像素子
(リニアイメージセンサ)を用い、一般室内の蛍光灯等
の環境光を利用して画像の取り込みを行うカメラ型の画
像入力装置に関するものである。また、特にフリッカノ
イズを除去する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera-type image input device that uses a one-dimensional image sensor (linear image sensor) and captures an image by using ambient light such as a fluorescent lamp in a general room. is there. Further, it particularly relates to a technique for removing flicker noise.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、1次元撮像素子を用いた画像入
力装置は、原稿面全体を副走査することにより、1次元
撮像素子で得られる1次元画像を次ぎ合わせてた形で2
次元画像を取り込んである。その点、一時に2次元画像
を取り込む2次元撮像素子(エリアイメージセンサ)と
異なる。1次元撮像素子を用いた画像入力装置には、フ
ラットベッド型、オートフィード型、カメラ型がある
が、カメラ型のものは、原稿面上方にアームスタンド等
を介して画像入力機構部を固定し、原稿面と画像入力機
構部とを離隔した状態で、画像入力機構部内の反射鏡を
回転させて副走査を行うものである。その際、特別な光
源は設置せずに、蛍光灯のような室内の天井照明に代表
される環境光を原稿面に照射した上で撮像が行われる環
境光採光方式のカメラ型画像入力装置が一般に用いられ
ている。しかし、蛍光灯等の環境光には、その電源周波
数に応じて時間的・周期的な光量の変動(フリッカ)が
あるため、環境光を光源とするカメラ型画像入力装置
は、特別な光源を必要としない反面、取り込んだ画像に
横稿線が生じ画質が劣化するという問題がある。かかる
問題を解消すること目的として、原稿の画像信号ととも
に光量のレベルをフリッカ信号として抽出し、フリッカ
信号を反転増幅して画像信号を除算し、フリッカに起因
した横稿線状の雑像(フリッカノイズ)を除去するフリ
ッカ補正手段を備えた画像入力装置が種々開発されてお
り、特開平10−294891号には、1次元撮像素子の一部に
付加した環境光を受光する導光手段と、フリッカ補正手
段とを備える画像入力装置が開示されている。2. Description of the Related Art Generally, an image input apparatus using a one-dimensional image pickup device is used to subscan the entire surface of a document to form a two-dimensional image obtained by combining the one-dimensional images obtained by the one-dimensional image pickup device.
The 3D image is captured. This is different from a two-dimensional image pickup device (area image sensor) that captures a two-dimensional image at a time. Image input devices using a one-dimensional image sensor include a flatbed type, an auto-feed type, and a camera type. In the camera type, the image input mechanism is fixed above the document surface via an arm stand or the like. The sub-scanning is performed by rotating the reflecting mirror in the image input mechanism while the document surface and the image input mechanism are separated from each other. At that time, an ambient light lighting type camera-type image input device is used, in which an image is taken after irradiating the original surface with ambient light typified by indoor ceiling lighting such as a fluorescent lamp without installing a special light source. It is commonly used. However, since ambient light such as a fluorescent lamp has a temporal and periodic variation in the amount of light (flicker) depending on the power supply frequency, a camera-type image input device that uses ambient light as a light source uses a special light source. On the other hand, it is not necessary, but there is a problem that a horizontal line is generated in the captured image and the image quality is degraded. In order to solve such a problem, the level of the light amount is extracted as a flicker signal together with the image signal of the original, the flicker signal is inverted and amplified, and the image signal is divided. Various image input devices having flicker correction means for removing (noise) have been developed, and JP-A-10-294891 discloses a light guide means for receiving ambient light added to a part of a one-dimensional image pickup device. An image input device including a flicker correction unit is disclosed.
【0003】本発明によって改善されるべき従来技術の
代表例として、特開平10−294891号の一実施形態の画像
入力装置を取り上げ、図面を参照して説明する。As a typical example of the prior art to be improved by the present invention, an image input device according to an embodiment of Japanese Patent Laid-Open No. 10-294891 will be taken up and described with reference to the drawings.
【0004】まず、図5に従い従来技術の代表例の構成
について説明する。First, the configuration of a typical example of the prior art will be described with reference to FIG.
【0005】ミラー107は視野1上の反射光を折り曲
げるものである。レンズ108はミラー107からの反
射光を1次元撮像素子101のフォトセンサアレイ10
9上に結像させるものである。1次元撮像素子101は
フォトセンサアレイ109によって光電変換された信号
を時系列に映像信号として外部に出力するものである。
パルスモータ116は軸117を回転軸としてミラー1
07を回転させるものである。The mirror 107 bends the reflected light on the field of view 1. The lens 108 reflects the reflected light from the mirror 107 into the photosensor array 10 of the one-dimensional image pickup device 101.
The image is formed on the screen 9. The one-dimensional image pickup device 101 outputs the signals photoelectrically converted by the photosensor array 109 to the outside as a video signal in time series.
The pulse motor 116 uses the axis 117 as a rotation axis and the mirror 1
07 is rotated.
【0006】プリズム102は環境光113を受光し、
その光をフォトセンサアレイ109に照射させるもので
ある。フォトセンサアレイ109の全受光領域119は
プリズム102からの光の受光領域112と被写体(原
稿)を撮像する領域111が設けられており、両者は光
学的に完全に独立し光学的に干渉することはない。サン
プルホールド回路103は1次元撮像素子101から得
る映像信号においてプリズム102による映像信号をサ
ンプルホールドするものである。タイミング生成回路1
04はプリズム102による映像信号をサンプリングす
るタイミング信号を生成しサンプルホールド回路103
に出力するものである。除算回路105は1次元撮像素
子101から得る映像信号Vinをサンプルホールド回
路103から得る信号Vrefで除する演算を実行する
ものである。増幅回路106は後段の回路に必要な増幅
をおこなうものである。The prism 102 receives the ambient light 113,
The light is applied to the photo sensor array 109. The entire light-receiving area 119 of the photosensor array 109 is provided with a light-receiving area 112 for receiving light from the prism 102 and an area 111 for capturing an image of a subject (original), both of which are optically completely independent and optically interfere with each other. There is no. The sample hold circuit 103 samples and holds the video signal from the prism 102 in the video signal obtained from the one-dimensional image sensor 101. Timing generation circuit 1
Reference numeral 04 denotes a sample hold circuit 103 for generating a timing signal for sampling the video signal by the prism 102.
Is output to. The division circuit 105 performs an operation of dividing the video signal Vin obtained from the one-dimensional image sensor 101 by the signal Vref obtained from the sample hold circuit 103. The amplifier circuit 106 performs amplification necessary for a circuit in the subsequent stage.
【0007】次に、従来技術の代表例の動作について図
5と図6とを参照して説明する。Next, the operation of a typical example of the prior art will be described with reference to FIGS.
【0008】図4において、一様な反射率の地に文字が
記入された原稿114上の視野115上の像はミラー1
07を介してレンズ108により1次元撮像素子上に結
像する。その際の映像信号Vinは例えば図2(a)の
ごとくなる。図2(a)ではNライン目からN+3ライ
ン目までの4ライン分の映像信号を示している。原稿が
一様反射率であるにもかかわらず、フリッカの影響によ
りNライン目からN+4ライン目にかけて信号レベルが
変動する。サンプルホールド回路103は図2(a)の
映像信号Vinにおける環境光信号部分を図2(b)で
示すタイミングでサンプルホールドし、図2(c)のご
ときサンプルホールド信号Vrefを出力する。除算回
路5はサンプルホールド回路103から得るサンプルホ
ールド信号Vrefにより、Vin/Vrefの演算を
実行する。この結果、映像信号Vinは1走査線毎(1
ライン毎)に環境光信号Vrefで正規化される。増幅
回路6は除算回路5の出力Vin/Vrefを環境光信
号レベルV0となるように増幅しA/D変換回路21へ
出力する。In FIG. 4, the image on the field of view 115 on the original 114 in which characters are written on the surface of uniform reflectance is the mirror 1.
An image is formed on the one-dimensional image sensor by the lens 108 via 07. The video signal Vin at that time is, for example, as shown in FIG. In FIG. 2A, video signals for four lines from the Nth line to the N + 3th line are shown. Although the original has a uniform reflectance, the signal level fluctuates from the Nth line to the N + 4th line due to the influence of flicker. The sample hold circuit 103 samples and holds the ambient light signal portion of the video signal Vin of FIG. 2A at the timing shown in FIG. 2B and outputs the sample hold signal Vref as shown in FIG. 2C. The division circuit 5 executes the operation of Vin / Vref by the sample hold signal Vref obtained from the sample hold circuit 103. As a result, the video signal Vin is (1
Each line) is normalized with the ambient light signal Vref. The amplifier circuit 6 amplifies the output Vin / Vref of the divider circuit 5 to the ambient light signal level V0 and outputs it to the A / D conversion circuit 21.
【0009】以上の結果、図2(d)のごとき補正出力
Vcが得られ、フリッカによるライン毎の変動は除去さ
れる。As a result of the above, the correction output Vc as shown in FIG. 2D is obtained, and the line-to-line fluctuation due to flicker is eliminated.
【0010】A/D変換回路121では量子化の基準レ
ベルをV0に設定することにより、常に環境光信号レベ
ルをフルダイナミックレンジとしておくことができ、こ
れによりA/D変換器の量子化分解能を最大限に利用す
ることができる。量子化された映像信号は外部I/F回
路122により外部機器へ出力される。In the A / D conversion circuit 121, by setting the quantization reference level to V0, the ambient light signal level can always be kept in the full dynamic range, whereby the quantization resolution of the A / D converter is increased. It can be used to the maximum. The quantized video signal is output to the external device by the external I / F circuit 122.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のフリッ
カ補正手段を備えた従来の画像入力装置によっても、以
下のような不都合があった。フリッカによる光量の変動
幅は光の周波数全域に亘って一律ではなく、赤系色の波
長の長い光は残光特性が良いため、赤系色帯域における
光量の変動幅は小さい。それにもかかわらず従来の画像
入力装置は、各周波数帯域に対して一律に同一レベルで
フリッカ補正を行うために、赤系帯域の画像信号に対し
ては過度に補正することになり、補正後の赤系色の画像
信号には補正前の画像信号に含まれる横稿線を反転した
形で横稿線が現れることとなる。すなわち、従来のフリ
ッカ補正手段によっては赤系色帯域の画像信号を正規化
することはできなかった。ここで、正規化とは、原稿面
の反射率に起因した信号成分だけを取り込むことをい
う。However, even the conventional image input device having the above-mentioned flicker correction means has the following disadvantages. The fluctuation range of the light amount due to flicker is not uniform over the entire frequency range of the light, and the fluctuation range of the light amount in the red color band is small because light having a long wavelength of reddish color has good afterglow characteristics. Nevertheless, the conventional image input device performs flicker correction uniformly at the same level for each frequency band, and thus excessively corrects the image signal in the red band, so that In the red-colored image signal, the horizontal stripes appear in a form in which the horizontal stripes included in the image signal before correction are inverted. That is, the conventional flicker correction means could not normalize the image signal in the red color band. Here, the normalization refers to capturing only the signal component caused by the reflectance of the document surface.
【0012】赤系色帯域の画像信号を正規化することが
できないために、赤系色の原稿の画質を向上させること
ができない。それどころか、赤系色の原稿画像を入力
し、フリッカノイズと含む補正前の画像信号を得、これ
にフリッカ補正を行い補正後の画像信号を得ると、その
補正後の画像信号には過補正によるノイズが含まれ、そ
の画質は補正前の画像信号の画質より悪いものとなって
いしまうことさえある。金融関係の帳票枠のような赤系
色の原稿画像を入力すると、フリッカ補正により却って
画質が劣化するために、帳票の識別や文字の認識に誤り
が生じていた。Since the image signal in the red color band cannot be normalized, the image quality of the red color document cannot be improved. On the contrary, if a red-colored original image is input and an uncorrected image signal including flicker noise is obtained, and flicker correction is performed on this to obtain a corrected image signal, the corrected image signal is subject to overcorrection. Noise is included, and the image quality may even be worse than the image quality of the image signal before correction. When a red-colored original image such as a financial report frame is input, the image quality deteriorates due to the flicker correction, which causes an error in form identification and character recognition.
【0013】本発明は以上の従来技術における問題に鑑
みてなされたものであって、環境光採光方式のカメラ型
画像入力装置において、赤系色が存在する原稿において
もフリッカに起因した横稿線状のフリッカノイズまたは
フリッカ過補正による横稿線状の雑像を低減することが
できる画像入力装置を提供することを目的とする。ま
た、画質の向上により、赤系色の図形の識別、文字の認
識等の障害を取り除くことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and in a camera-type image input device of an ambient lighting system, a horizontal line caused by flicker even in a document having a reddish color. It is an object of the present invention to provide an image input device capable of reducing horizontal line-shaped miscellaneous images caused by flicker noise or flicker overcorrection. Another object is to improve the image quality and eliminate obstacles such as identification of reddish-colored figures and recognition of characters.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第1の発明は、環境光を光源とし、原稿から出射する
反射光を受光する1次元撮像素子と、前記1次元撮像素
子と垂直な方向に走査する副走査機構とを備え、前記1
次元撮像素子により前記反射光を光電変換し、前記原稿
の2次元画像を入力する画像入力装置であって、前記反
射光が原稿から前記1次元撮像素子に至るまでの光路に
フィルタが置かれ、前記フィルタはフリッカノイズのレ
ベルに応じて各周波数帯域の透過率が設定されてなるこ
とを特徴とする画像入力装置である。特別には、前記透
過率は、フリッカノイズが相対的に多い周波数帯域にお
いて相対的に低く設定されてなることを特徴とする。ま
た特別には、前記透過率は、緑色を含む高周波帯域にお
いて相対的に低く設定されてなることを特徴とする。さ
らに特別には、前記透過率は、フリッカノイズが相対的
に多い周波数帯域の光を前記フィルタが阻止し、フリッ
カノイズが相対的に少ない周波数帯域の光を前記フィル
タが通過させるように設定されてなることを特徴とす
る。また特別には、前記透過率は、緑色を含む高周波帯
域の光を前記フィルタが阻止し、赤色を含む低周波帯域
の光を前記フィルタが通過させるように設定されてなる
ことを特徴とする。また特別に、前記フィルタのカット
オフ周波数は可視光線帯域内に設定されてなることを特
徴とする。可視光線の波長は360nm〜400nmのうち一の値
から760nm〜830nmのうち一の値までである。A first invention of the present application for solving the above-mentioned problems uses a one-dimensional image pickup device which receives ambient light as a light source and receives reflected light emitted from an original, and a one-dimensional image pickup device which is perpendicular to the one-dimensional image pickup device. And a sub-scanning mechanism for scanning in various directions.
An image input device that photoelectrically converts the reflected light by a three-dimensional image pickup device to input a two-dimensional image of the original document, wherein a filter is placed in an optical path from the original document to the one-dimensional image pickup device, The filter is an image input device characterized in that the transmittance of each frequency band is set according to the level of flicker noise. Particularly, the transmittance is set to be relatively low in a frequency band in which flicker noise is relatively large. Further, in particular, the transmittance is set to be relatively low in a high frequency band including green. More specifically, the transmittance is set so that the filter blocks light in a frequency band in which flicker noise is relatively high, and allows light in a frequency band in which flicker noise is relatively low to pass through the filter. It is characterized by Further, in particular, the transmittance is set so that light in a high frequency band including green is blocked by the filter and light in a low frequency band including red is passed by the filter. Further, specially, the cutoff frequency of the filter is set within a visible light band. The wavelength of visible light is from 360 nm to 400 nm to 760 nm to 830 nm.
【0015】したがって本出願第1の発明の画像入力装
置によれば、原稿から1次元撮像素子に至るまでの光路
にフィルタが置かれ、フィルタはフリッカノイズのレベ
ルに応じて各周波数帯域の透過率を設定されてなるの
で、入力された画像信号の処理手段、利用目的等にとっ
て好都合にフリッカノイズの多い周波数帯域、少ない周
波数帯域等の取捨選択を可能とする利点がある。特に、
透過率がフリッカノイズが相対的に多い周波数帯域にお
いて相対的に低く設定される場合(透過率がゼロに設定
される場合を含む)は、フリッカノイズの少ない周波数
帯域の画像信号が相対的に多く取り込まれ、反対に、フ
リッカノイズの多い周波数帯域の画像信号が相対的に多
く捨て去られる。すなわち、フリッカノイズの比較的激
しい画像信号が削減され、その結果として、本出願第1
の発明の画像入力装置により得られた画像信号は、フィ
ルタを通さずに得られる画像信号に比較して横稿線に代
表されるフリッカノイズが低減され、画質が向上すると
いう利点がある。特に、透過率が緑色を含む高周波帯域
において相対的に低く設定される場合(透過率がゼロに
設定される場合を含む)は、フリッカノイズの少ない赤
色を含む低周波帯域の画像信号が相対的に多く取り込ま
れ、反対に、フリッカノイズの多い緑色を含む高周波帯
域の画像信号が相対的に多く捨て去られる。すなわち、
フリッカノイズの比較的激しい緑色を含む高周波帯域に
かかる画像信号が削減され、その結果として、本出願第
1の発明の画像入力装置により得られた画像信号は、フ
ィルタを通さずに得られる画像信号に比較して横稿線に
代表されるフリッカノイズが低減され、画質が向上する
という利点がある。特に、フィルタのカットオフ周波数
が可視光線帯域内に設定される場合は、文字等の必要な
画像信号を取り込み、不要な画像信号を減少または消滅
させることができると同時に、フリッカノイズ低減、画
質向上という上記利点が得られる。Therefore, according to the image input apparatus of the first invention of the present application, the filter is placed in the optical path from the document to the one-dimensional image pickup device, and the filter has the transmittance of each frequency band according to the level of flicker noise. Therefore, there is an advantage that it is possible to select a frequency band having a lot of flicker noise, a frequency band having a small amount of flicker noise, etc., conveniently for the processing means of the input image signal, the purpose of use and the like. In particular,
When the transmissivity is set relatively low in the frequency band with relatively high flicker noise (including the case where the transmissivity is set to zero), the image signal in the frequency band with low flicker noise is relatively high. On the contrary, a relatively large amount of image signals in the frequency band with a lot of flicker noise are discarded. That is, the image signal with relatively high flicker noise is reduced, and as a result, the first application of the present application is reduced.
The image signal obtained by the image input device of the invention of 1) has an advantage that the flicker noise represented by the horizontal line is reduced and the image quality is improved as compared with the image signal obtained without passing through the filter. Especially when the transmittance is set relatively low in the high frequency band including green (including the case where the transmittance is set to zero), the image signal in the low frequency band including red with less flicker noise is relatively low. In contrast, a relatively large amount of image signals in the high frequency band including green with a lot of flicker noise are discarded. That is,
An image signal applied to a high frequency band including a green color having a relatively high flicker noise is reduced, and as a result, the image signal obtained by the image input device of the first invention of the present application is an image signal obtained without passing through a filter. Compared with, there is an advantage that flicker noise represented by a horizontal line is reduced and image quality is improved. In particular, when the cutoff frequency of the filter is set within the visible light band, necessary image signals such as characters can be captured and unnecessary image signals can be reduced or eliminated, while reducing flicker noise and improving image quality. The above advantage is obtained.
【0016】また本出願第2の発明は、環境光を光源と
し、原稿から出射する反射光を受光する画像信号用受光
素子と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信
号用受光素子とを配列した1次元撮像素子と、前記1次
元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構と、前記
1次元撮像素子により光電変換された前記光源から出射
する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元撮像
素子により光電変換された前記反射光の光電変換信号に
含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手段と
を備え、前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置
であって、前記光源から出射する光の一部が光源から前
記1次元撮像素子に至るまでの光路にフィルタが置か
れ、前記フィルタはフリッカノイズのレベルに応じて各
周波数帯域の透過率が設定されてなることを特徴とする
画像入力装置である。特別には、前記フリッカ信号用受
光素子には前記光源から出射する光の一部を前記フリッ
カ信号用受光素子に導光する導光手段が設置されること
を特徴とする。さらに特別には、前記透過率は、フリッ
カノイズが相対的に多い周波数帯域において相対的に低
く設定されてなることを特徴とする。また特別には前記
透過率は、緑色を含む高周波帯域において相対的に低く
設定されてなることを特徴とする。また特別には、前記
透過率は、フリッカノイズが相対的に多い周波数帯域の
光を前記フィルタが阻止し、フリッカノイズが相対的に
少ない周波数帯域の光を前記フィルタが通過させるよう
に設定されてなることを特徴とする。また特別には、前
記透過率は、緑色を含む高周波帯域の光を前記フィルタ
が阻止し、赤色を含む低周波帯域の光を前記フィルタが
通過させるように設定されてなることを特徴とするする
ように設定されてなることを特徴とする。さらに特別に
は、前記透過率は、フリッカノイズが相対的に多い周波
数帯域において相対的に高く設定されてなることを特徴
とする。また特別には、前記透過率は、緑色を含む高周
波帯域において相対的に高く設定されてなることを特徴
とする。また特別には、前記フィルタのカットオフ周波
数は可視光線帯域内に設定されてなることを特徴とす
る。A second invention of the present application uses an ambient light as a light source, an image signal light receiving element for receiving the reflected light emitted from the original, and a flicker signal light receiving element for receiving a part of the light emitted from the light source. A one-dimensional image sensor, a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor. And an flicker correction unit for removing flicker noise included in the photoelectric conversion signal of the reflected light that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, and is an image input device for inputting a two-dimensional image of the document. A filter is placed on the optical path from the light source to the one-dimensional image sensor for a part of the light emitted from the light source, and the filter has a transmittance of each frequency band according to the level of flicker noise. It is set as an image input apparatus according to claim. In particular, the flicker signal light receiving element is provided with a light guide means for guiding a part of the light emitted from the light source to the flicker signal light receiving element. More specifically, the transmittance is set to be relatively low in a frequency band in which flicker noise is relatively large. Further, in particular, the transmittance is set to be relatively low in a high frequency band including green. Also, particularly, the transmittance is set so that the filter blocks light in a frequency band in which flicker noise is relatively large, and allows light in a frequency band in which flicker noise is relatively small to pass through the filter. It is characterized by Further, in particular, the transmittance is set such that the filter blocks light in a high frequency band including green and allows the filter to pass light in a low frequency band including red. It is characterized by being set as follows. More specifically, the transmittance is set to be relatively high in a frequency band in which flicker noise is relatively large. Further, in particular, the transmittance is set to be relatively high in a high frequency band including green. Further, specially, the cutoff frequency of the filter is set within a visible light band.
【0017】したがって本出願第2の発明の画像入力装
置によれば、フリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段を備え、光源から出射する光の一部が光源から前記1
次元撮像素子に至るまでの光路にフィルタが置かれ、フ
ィルタはフリッカノイズのレベルに応じて各周波数帯域
の透過率を設定されてなるので、フリッカ補正を行うた
めに最適のフリッカ信号を得ることができる。本出願第
2の発明の画像入力装置は最適なフリッッカ信号により
画像信号を補正するため画質を向上指せることができる
という利点がある。特に、フリッカ信号用受光素子に、
光源から出射する光の一部を前記フリッカ信号用受光素
子に導光する導光手段が設置される場合は、光源から出
射する光の一部が光源から前記1次元撮像素子に至るま
での光路にフィルタを設置し易いという利点がある。特
に、透過率が、フリッカノイズが相対的に多い周波数帯
域において相対的に低く設定される場合(透過率がゼロ
に設定される場合を含む)は、フリッカノイズの少ない
周波数帯域の画像信号に適合したフリッカ信号が検出さ
れ、フリッカノイズの少ない周波数帯域の画像信号に対
しフリッカ補正を適正に行うことができ、過補正による
ノイズを発生させない結果、画質が向上するという利点
がある。特に、透過率が、緑色を含む高周波帯域におい
て相対的に低く設定される場合(透過率がゼロに設定さ
れる場合を含む)は、フリッカノイズの少ない赤色を含
む低周波帯域の画像信号に適合したフリッカ信号が検出
され、フリッカノイズの少ない赤色を含む低周波帯域の
画像信号に対しフリッカ補正を適正に行うことができ、
過補正によるノイズを発生させない結果、画質が向上す
るという利点がある。特に、透過率が、フリッカノイズ
が相対的に多い周波数帯域において相対的に高く設定さ
れる場合は、フリッカノイズの多い周波数帯域の画像信
号に適合したフリッカ信号が検出され、フリッカノイズ
の多い周波数帯域の画像信号に対しフリッカ補正を適正
に行うことができ、補正不足を発生させない結果、大幅
に画質が向上するという利点がある。特に、透過率が、
緑色を含む高周波帯域において相対的に高く設定される
場合は、フリッカノイズの多い緑色を含む高周波帯域の
画像信号に適合したフリッカ信号が検出され、フリッカ
ノイズの多い緑色を含む高周波帯域の画像信号に対しフ
リッカ補正を適正に行うことができ、補正不足を発生さ
せない結果、大幅に画質が向上するという利点がある。
特に、フィルタのカットオフ周波数は可視光線帯域内に
設定される場合は、文字等の必要な画像信号を取り込ん
でフリッカ補正でき、不要な画像信号については減少ま
たは消滅させることができると同時に、フリッカ補正を
適正に行うことができるという上記利点が得られる。Therefore, according to the image input apparatus of the second invention of the present application, a flicker correcting means for removing flicker noise is provided, and a part of the light emitted from the light source is emitted from the light source.
A filter is placed in the optical path to the three-dimensional image sensor, and the transmittance of each frequency band is set according to the level of flicker noise, so it is possible to obtain the optimum flicker signal for flicker correction. it can. The image input apparatus of the second invention of the present application has an advantage that the image quality can be improved because the image signal is corrected by the optimum flicker signal. Especially for the light receiving element for flicker signal,
When the light guide means for guiding a part of the light emitted from the light source to the flicker signal light-receiving element is installed, an optical path of a part of the light emitted from the light source to the one-dimensional image sensor There is an advantage that it is easy to install a filter in. Especially when the transmissivity is set relatively low in the frequency band where flicker noise is relatively high (including the case where the transmissivity is set to zero), it is suitable for image signals in the frequency band with low flicker noise. The flicker signal is detected, the flicker correction can be appropriately performed on the image signal in the frequency band with less flicker noise, and noise due to overcorrection is not generated, resulting in an advantage of improving image quality. Especially when the transmissivity is set relatively low in the high frequency band including green (including the case where the transmissivity is set to zero), it is suitable for image signals in the low frequency band including red with less flicker noise. The detected flicker signal is detected, and the flicker correction can be properly performed on the image signal in the low frequency band including red with less flicker noise.
As a result of not generating noise due to overcorrection, there is an advantage that the image quality is improved. In particular, when the transmittance is set to be relatively high in a frequency band in which flicker noise is relatively high, a flicker signal that matches an image signal in a frequency band in which flicker noise is high is detected, and a frequency band in which flicker noise is high is detected. The flicker correction can be properly performed on the image signal of No. 1 and the insufficient correction does not occur, so that there is an advantage that the image quality is significantly improved. In particular, the transmittance is
If it is set relatively high in the high frequency band including green, a flicker signal that matches the image signal in the high frequency band including green with a lot of flicker noise is detected, and the image signal in the high frequency band including green with a lot of flicker noise is detected. On the other hand, flicker correction can be appropriately performed, and as a result of not causing insufficient correction, there is an advantage that the image quality is significantly improved.
In particular, when the cutoff frequency of the filter is set in the visible light band, necessary image signals such as characters can be captured to correct flicker, and unnecessary image signals can be reduced or eliminated, and at the same time, flicker can be reduced. The above-described advantage that the correction can be properly performed is obtained.
【0018】また本出願第3の発明は、環境光を光源と
し、原稿から出射する反射光を受光する画像信号用受光
素子と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信
号用受光素子とを配列した1次元撮像素子と、前記1次
元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構と、前記
1次元撮像素子により光電変換された前記光源から出射
する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元撮像
素子により光電変換された前記反射光の光電変換信号に
含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手段と
を備え、前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置
であって、前記反射光が原稿から前記1次元撮像素子に
至るまでの光路及び前記光源から出射する光の一部が光
源から前記1次元撮像素子に至るまでの光路にフィルタ
が置かれ、前記フィルタはフリッカノイズのレベルに応
じて各周波数帯域の透過率が設定されてなることを特徴
とする画像入力装置である。特別には、前記フリッカ信
号用受光素子には前記光源から出射する光の一部を前記
フリッカ信号用受光素子に導光する導光手段が設置され
ることを特徴とする。さらに特別には、前記透過率は、
フリッカノイズが相対的に多い周波数帯域において相対
的に低く設定されてなることを特徴とする。また特別に
は前記透過率は、緑色を含む高周波帯域において相対的
に低く設定されてなることを特徴とする。また特別に
は、前記透過率は、フリッカノイズが相対的に多い周波
数帯域の光を前記フィルタが阻止し、フリッカノイズが
相対的に少ない周波数帯域の光を前記フィルタが通過さ
せるように設定されてなることを特徴とする。また特別
には、前記透過率は、緑色を含む高周波帯域の光を前記
フィルタが阻止し、赤色を含む低周波帯域の光を前記フ
ィルタが通過させるように設定されてなることを特徴と
するするように設定されてなることを特徴とする。さら
に特別には、前記透過率は、フリッカノイズが相対的に
多い周波数帯域において相対的に高く設定されてなるこ
とを特徴とする。また特別には、前記透過率は、緑色を
含む高周波帯域において相対的に高く設定されてなるこ
とを特徴とする。また特別には、前記フィルタのカット
オフ周波数は可視光線帯域内に設定されてなることを特
徴とする。The third invention of the present application uses an ambient light as a light source, an image signal light receiving element for receiving the reflected light emitted from the original, and a flicker signal light receiving element for receiving a part of the light emitted from the light source. A one-dimensional image sensor, a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor. And an flicker correction unit for removing flicker noise included in the photoelectric conversion signal of the reflected light that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, and is an image input device for inputting a two-dimensional image of the document. A filter is placed in an optical path from the original to the one-dimensional image sensor from the original and an optical path from a light source to a part of the light from the light source to the one-dimensional image sensor. Filter is an image input apparatus characterized by transmittance of each frequency band in accordance with the level of flicker noise is set. In particular, the flicker signal light receiving element is provided with a light guide means for guiding a part of the light emitted from the light source to the flicker signal light receiving element. More specifically, the transmittance is
It is characterized in that it is set relatively low in a frequency band in which flicker noise is relatively large. Further, in particular, the transmittance is set to be relatively low in a high frequency band including green. Also, particularly, the transmittance is set so that the filter blocks light in a frequency band in which flicker noise is relatively large, and allows light in a frequency band in which flicker noise is relatively small to pass through the filter. It is characterized by Further, in particular, the transmittance is set such that the filter blocks light in a high frequency band including green and allows the filter to pass light in a low frequency band including red. It is characterized by being set as follows. More specifically, the transmittance is set to be relatively high in a frequency band in which flicker noise is relatively large. Further, in particular, the transmittance is set to be relatively high in a high frequency band including green. Further, specially, the cutoff frequency of the filter is set within a visible light band.
【0019】したがって本出願第3の発明の画像入力装
置によれば、フリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段を備え、反射光が原稿から前記1次元撮像素子に至る
までの光路及び光源から出射する光の一部が光源から前
記1次元撮像素子に至るまでの光路の双方にフィルタが
置かれ、フィルタはフリッカノイズのレベルに応じて各
周波数帯域の透過率を設定されてなるので、フリッカ補
正を行うために最適の画像信号及びフリッカ信号を得る
ことができる。すなわち、本出願第1の発明の画像入力
装置の利点と本出願第2の発明の画像入力装置の利点と
を有し、その相乗効果を有する。特に、フリッカ信号用
受光素子に、光源から出射する光の一部を前記フリッカ
信号用受光素子に導光する導光手段が設置される場合
は、光源から出射する光の一部が光源から前記1次元撮
像素子に至るまでの光路にフィルタを設置し易いという
利点がある。特に、透過率が、フリッカノイズが相対的
に多い周波数帯域において相対的に低く設定される場合
(透過率がゼロに設定される場合を含む)は、フリッカ
ノイズの少ない周波数帯域の画像信号が相対的に多く取
り込まれ、画質が向上するとともに、かかる画像信号に
適合したフリッカ信号が検出され、フリッカ補正を適正
に行うことができ、過補正によるノイズを発生させない
結果、さらに画質が向上するという利点がある。特に、
透過率が、緑色を含む高周波帯域において相対的に低く
設定される場合(透過率がゼロに設定される場合を含
む)は、フリッカノイズの少ない赤色を含む低周波帯域
の画像信号が相対的に多く取り込まれ、画質が向上する
とともに、かかる画像信号に適合したフリッカ信号が検
出され、フリッカ補正を適正に行うことができ、過補正
によるノイズを発生させない結果、さらに画質が向上す
るという利点がある。特に、透過率が、フリッカノイズ
が相対的に多い周波数帯域において相対的に高く設定さ
れる場合は、フリッカノイズの多い周波数帯域の画像信
号が相対的に多く取り込まれるとともに、かかる画像信
号に適合したフリッカ信号が検出され、フリッカ補正を
適正に行うことができ、補正不足を発生させない結果、
大幅に画質が向上するという利点がある。特に、透過率
が、緑色を含む高周波帯域において相対的に高く設定さ
れる場合は、フリッカノイズの多い緑色を含む高周波帯
域の画像信号が相対的に多く取り込まれるとともに、か
かる画像信号に適合したフリッカ信号が検出され、フリ
ッカ補正を適正に行うことができ、補正不足を発生させ
ない結果、大幅に画質が向上するという利点がある。特
に、フィルタのカットオフ周波数は可視光線帯域内に設
定される場合は、文字等の必要な画像信号を取り込み、
不要な画像信号については減少または消滅させることが
できると同時に、フリッカ補正を適正に行うことがで
き、画質が向上するという上記利点が得られる。Therefore, according to the image input apparatus of the third invention of the present application, the flicker correcting means for removing the flicker noise is provided, and the reflected light is emitted from the light path from the original to the one-dimensional image pickup device and the light source. A filter is placed on both of the optical paths from the light source to the one-dimensional image sensor, and the filter is set to have the transmittance of each frequency band according to the level of flicker noise. Therefore, flicker correction is performed. Therefore, the optimum image signal and flicker signal can be obtained. That is, the image input device according to the first invention of the present application and the image input device according to the second invention of the present application have the advantages and the synergistic effect thereof is obtained. In particular, when the light guide means for guiding a part of the light emitted from the light source to the flicker signal light receiving element is installed in the flicker signal light receiving element, a part of the light emitted from the light source is transferred from the light source. There is an advantage that it is easy to install a filter in the optical path leading to the one-dimensional image sensor. Especially when the transmittance is set relatively low in the frequency band where flicker noise is relatively high (including the case where the transmittance is set to zero), the image signal in the frequency band where flicker noise is low is relatively high. The flicker signal suitable for the image signal is detected, the flicker signal can be properly corrected, noise is not generated due to overcorrection, and the image quality is further improved. There is. In particular,
If the transmittance is set relatively low in the high frequency band including green (including the case where the transmittance is set to zero), the image signal in the low frequency band including red with less flicker noise is relatively There is an advantage that a large amount of image data is captured and the image quality is improved, and a flicker signal suitable for such an image signal is detected, flicker correction can be appropriately performed, noise due to overcorrection is not generated, and image quality is further improved. . In particular, when the transmittance is set to be relatively high in the frequency band in which flicker noise is relatively high, the image signal in the frequency band in which flicker noise is high is captured relatively and is adapted to such an image signal. As a result of the flicker signal being detected, flicker correction can be properly performed, and insufficient correction will not occur,
There is an advantage that the image quality is significantly improved. In particular, when the transmittance is set relatively high in a high frequency band including green, a relatively large amount of an image signal in a high frequency band including green, which has a lot of flicker noise, is taken in and a flicker suitable for such an image signal is acquired. The signal is detected, the flicker correction can be properly performed, and the insufficient correction does not occur. As a result, the image quality is significantly improved. In particular, if the cutoff frequency of the filter is set within the visible light band, capture the necessary image signal such as characters,
Unnecessary image signals can be reduced or eliminated, and at the same time, flicker correction can be appropriately performed, and the above-described advantage of improving image quality can be obtained.
【0020】また本出願第4の発明は、環境光を光源と
し、原稿から出射する反射光を受光する1次元撮像素子
と、前記1次元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査
機構とを備え、前記1次元撮像素子により前記反射光を
光電変換し、前記原稿の2次元画像を入力する画像入力
装置を用い、前記反射光が原稿から前記1次元撮像素子
に至るまでの光路に、フリッカノイズのレベルに応じて
各周波数帯域の透過率が設定されたフィルタを置き、前
記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力方法
である。Further, a fourth invention of the present application comprises a one-dimensional image pickup device which uses ambient light as a light source and receives reflected light emitted from a document, and a sub-scanning mechanism which scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image pickup device. An image input device that photoelectrically converts the reflected light by the one-dimensional image sensor and inputs a two-dimensional image of the document is used, and the reflected light is flickered in an optical path from the document to the one-dimensional image sensor. The image input method is characterized in that a filter in which the transmittance of each frequency band is set according to the level of noise is placed and the image of the original is input.
【0021】また本出願第5の発明は、環境光を光源と
し、原稿から出射する反射光を受光する画像信号用受光
素子と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信
号用受光素子とを配列した1次元撮像素子と、前記1次
元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構と前記1
次元撮像素子により光電変換された前記光源から出射す
る光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元撮像素
子により光電変換された前記反射光の光電変換信号に含
まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手段とを
備え、前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置を
用い、前記光源から出射する光の一部が光源から前記1
次元撮像素子に至るまでの光路又は、前記反射光が原稿
から前記1次元撮像素子に至るまでの光路及び前記光源
から出射する光の一部が光源から前記1次元撮像素子に
至るまでの光路の双方にフィルタを置き、前記原稿の画
像を入力することを特徴とする画像入力方法である。The fifth invention of the present application uses an ambient light as a light source, an image signal light receiving element for receiving the reflected light emitted from the original, and a flicker signal light receiving element for receiving a part of the light emitted from the light source. And a sub-scanning mechanism for scanning in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor,
Flicker noise included in the photoelectric conversion signal of the reflected light photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor is removed by using a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor. An image input device for inputting a two-dimensional image of the document is provided, which comprises flicker correction means, and a part of the light emitted from the light source is emitted from the light source.
Of the optical path to the three-dimensional image sensor, or the optical path of the reflected light from the document to the one-dimensional image sensor and a part of the light emitted from the light source from the light source to the one-dimensional image sensor. The image input method is characterized in that filters are provided on both sides and the image of the original is input.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の画像
入力装置画像入力方法につき図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An image input apparatus image input method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0023】実施の形態1
まず、本発明実施の形態1の画像入力装置の画像入力機
構及びその動作につき図1を用いて説明する。図1は本
発明実施の形態1の画像入力装置の画像入力機構主要構
成を示すものである。Embodiment 1 First, an image input mechanism of an image input apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and its operation will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the main configuration of the image input mechanism of the image input apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【0024】図1に示すように原稿114から出射する
反射光は、ミラー107によって反射され、レンズ10
8及びフィルタ12を通過する。レンズ108及びフィ
ルタ12を通過した反射光は、1次元撮像素子101に
入射し、1次元撮像素子101に1次元画像信号を与え
る(光路22)。パルスモータ116が回転することに
より原稿114上を副走査し、順次、1次元撮像素子1
01は1次元画像信号を光電変換し原稿114の2次元
画像信号が入力される。The reflected light emitted from the original 114 as shown in FIG.
8 and filter 12. The reflected light that has passed through the lens 108 and the filter 12 enters the one-dimensional image sensor 101 and gives a one-dimensional image signal to the one-dimensional image sensor 101 (optical path 22). The original 114 is sub-scanned by the rotation of the pulse motor 116, and the one-dimensional image sensor 1 is sequentially scanned.
In 01, the one-dimensional image signal is photoelectrically converted and the two-dimensional image signal of the original 114 is input.
【0025】原稿114には文字部分が赤系色で印刷さ
れたものを用い、フィルタ12には透過率が緑色を含む
高周波帯域において相対的に低く設定され、赤色を含む
低周波帯域において、ほぼ100%に設定されたものを用
いた。したがって、フリッカノイズのレベルの高い青
系、緑系の色の部分の反射光の通過は抑えられ、フリッ
カノイズのレベルの低い赤系色の文字部分の反射光が通
過し、その結果、赤系色の反射光が他の色に比較して多
く透過する。このようにして得られた画像信号は、フリ
ッカノイズが低減され、画質が向上し、従来、フリッカ
レベルの高い部分の横稿線に代表される雑像によって引
き起こされていた文字認識エラーが解消される。The original 114 has a character portion printed in a reddish color, and the filter 12 has a transmittance set to be relatively low in a high frequency band including green and is almost set in a low frequency band including red. The one set to 100% was used. Therefore, the reflected light of the blue-colored and green-colored parts with high flicker noise level is suppressed, and the reflected light of the red-colored character part with low flicker noise level passes through. A large amount of reflected light of a color is transmitted as compared with other colors. The image signal obtained in this way has reduced flicker noise, improved image quality, and eliminates character recognition errors that were conventionally caused by miscellaneous images represented by horizontal lines in parts with high flicker levels. It
【0026】一方、光源から出射する光の一部は、フィ
ルタ11を通過した後、プリズム102の上面のプリズ
ム受光部120に入射し、プリズム102によって1次
元撮像素子101に導光され、フリッカ信号を与える
(光路21)。On the other hand, a part of the light emitted from the light source passes through the filter 11, enters the prism light receiving portion 120 on the upper surface of the prism 102, is guided by the prism 102 to the one-dimensional image pickup element 101, and the flicker signal. Is given (optical path 21).
【0027】フィルタ11には、フィルタ12と同一特
性のものを用いた。したがって、赤系色の光が他の色に
比較して多く透過することになり、赤系色に適合したレ
ベルのフリッカ信号が入力される。The filter 11 has the same characteristics as the filter 12. Therefore, a large amount of reddish light is transmitted as compared with other colors, and a flicker signal of a level suitable for reddish color is input.
【0028】このようにして得られた画像信号及びフリ
ッカ信号はフリッカ補正手段30に入力され、補正処理
された後、補正後のの画像信号が外部機器に出力され
る。フリッカ補正手段30は、例えば、図5のブロック
線図に示す補正回路で構成される。The image signal and the flicker signal thus obtained are input to the flicker correcting means 30 and, after being subjected to correction processing, the corrected image signal is output to an external device. The flicker correction unit 30 is composed of, for example, a correction circuit shown in the block diagram of FIG.
【0029】フリッカ補正手段30においては、フィル
タ11を設置したことによって赤系色に適合したレベル
のフリッカ信号が入力されたため、赤系色の文字が、過
補正されることなく、正規化される。画質が向上し、従
来、過補正に起因する横稿線に代表される雑像によって
引き起こされていた文字認識エラーが解消される。かか
る効果は、フィルタ11を設置したことによるものであ
って、フィルタ12を設置するか否かに関わり無く得ら
れる。In the flicker correcting means 30, since the flicker signal of a level suitable for the reddish color is input by installing the filter 11, the reddish character is normalized without being overcorrected. . The image quality is improved, and the character recognition error, which has been conventionally caused by a miscellaneous image represented by a horizontal line due to overcorrection, is eliminated. This effect is due to the installation of the filter 11, and can be obtained regardless of whether or not the filter 12 is installed.
【0030】実施の形態1の画像入力装置は、フィルタ
11、フィルタ12の双方を設けたことにより、フリッ
カノイズの比較的少ない赤系色に適合したフリッカ補正
を可能とし、赤系色以外の色を低減することで、赤系色
以外の領域のフリッカノイズを削減した。The image input apparatus according to the first embodiment is provided with both the filter 11 and the filter 12, thereby enabling the flicker correction adapted to the reddish color with relatively little flicker noise, and the colors other than the reddish color. By reducing, the flicker noise in the areas other than the reddish color was reduced.
【0031】次ぎに、実施の形態1の画像入力装置の構
成例につき図2を用いて説明する。図2は実施の形態1
の画像入力装置の開放状態を示すものである。Next, a configuration example of the image input device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the first embodiment.
The open state of the image input device of FIG.
【0032】パッケージ41及び上蓋42に収容された
画像入力機構はアームスタンド40によって原稿の上方
に支持され、パッケージ41の下面に設けられた画像光
採光窓43が原稿の中央に位置するように構成される。
画像光採光窓43をパッケージ41内側から封ずるよう
にフィルタ12が設置される。同様にして、上蓋42に
設けられた環境光採光窓44にもパッケージ41の内側
からフィルタ11が設置される。The image input mechanism housed in the package 41 and the upper lid 42 is supported above the document by the arm stand 40, and the image light shining window 43 provided on the lower surface of the package 41 is located at the center of the document. To be done.
The filter 12 is installed so as to close the image light collecting window 43 from the inside of the package 41. Similarly, the filter 11 is installed from the inside of the package 41 to the ambient light collecting window 44 provided on the upper lid 42.
【0033】フィルタ12は原稿114から1次元撮像
素子101に至るまでの光路に置かれれば良いから、図
1のように1次元撮像素子101とレンズ108との間
に設置しても本発明を実施することができ、レンズ10
8とミラー107との間に設置しても本発明を実施する
ことができる。しかし、図2に示すように画像光採光窓
43に設置する方式を採った方が従来型の画像入力装置
に多少の設計変更をすることで本発明を適用することが
でき有利である。また、フィルタ11、12を採光窓の
外側や、内側に設置する場合に、着脱自在にしておくこ
とも有利であり、原稿画像の系色によって種々の特性の
フィルタ11、12の選択が可能となり、フィルタ1
1、12を通して画像入力を行う必要が無い場合に、フ
ィルタ11,12を取り外したまま画像入力を行うこと
ができる。さらに、可能な場合には、既存のレンズ10
8、プリズム102、拡散板(図示せず)等の光学素子
をフィルタとして調製しても本発明を実施することがで
きる。Since the filter 12 need only be placed in the optical path from the original 114 to the one-dimensional image pickup device 101, the present invention can be provided even if it is installed between the one-dimensional image pickup device 101 and the lens 108 as shown in FIG. Can be carried out, lens 10
The present invention can be practiced even if it is installed between the mirror 8 and the mirror 107. However, as shown in FIG. 2, it is advantageous to adopt the method of installing in the image light window 43 so that the present invention can be applied to the conventional image input device with some design changes. Further, when the filters 11 and 12 are installed outside or inside the lighting window, it is also advantageous to be detachable, and it is possible to select the filters 11 and 12 having various characteristics depending on the system color of the original image. , Filter 1
When it is not necessary to input an image through 1 and 12, the image can be input without removing the filters 11 and 12. Furthermore, if possible, the existing lens 10
The present invention can be practiced even if optical elements such as 8, prism 102, diffuser plate (not shown) and the like are prepared as a filter.
【0034】実施の形態2
次ぎに本発明実施の形態2の画像入力装置につき図3を
参照して説明する。Second Embodiment Next, an image input device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0035】本発明実施の形態2の画像入力装置は、従
来例に対してフィルタ12を設置した構成であり、実施
の形態1と異なる点はフィルタ11が設置されていない
点及び環境光採光窓44、プリズム102、光源から出
射する光の一部を受光するフリッカ信号用受光素子(図
示せず)、フリッカ補正手段30が設けられていない点
である。上述したように、フィルタ12の作用により、
フリッカノイズが低減される。The image input device according to the second embodiment of the present invention has a configuration in which a filter 12 is installed in comparison with the conventional example. The difference from the first embodiment is that the filter 11 is not installed and the ambient light lighting window. 44, the prism 102, a flicker signal light receiving element (not shown) for receiving a part of the light emitted from the light source, and the flicker correction means 30 are not provided. As described above, the action of the filter 12 causes
Flicker noise is reduced.
【0036】実施の形態3
次ぎに本発明実施の形態3の画像入力装置につき図4を
参照して説明する。Third Embodiment Next, an image input device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0037】本発明実施の形態3の画像入力装置は、従
来例に対してフィルタ11を設置した構成であり、実施
の形態1と異なる点はフィルタ12が設置されていない
点である。上述したように、フィルタ11の作用によ
り、赤系色の画像が過補正されることなく、正規化され
る。The image input apparatus according to the third embodiment of the present invention has a configuration in which a filter 11 is installed in comparison with the conventional example, and the difference from the first embodiment is that the filter 12 is not installed. As described above, the action of the filter 11 normalizes the red image without overcorrecting it.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、原稿から
前記1次元撮像素子に至るまでの光路にフィルタが置か
れ、その透過率が所定の値にされたこと等により、規格
化処理によるフリッカ補正を行わなくとも、横稿線に代
表されるフリッカノイズを低減する効果がある。また、
本発明は、光源から出射する光の一部が光源から1次元
撮像素子に至るまでの光路にフィルタが置かれ、その透
過率が所定の値にされたこと等により、フリッカ補正手
段による過補正を低減する効果がある。As described above, according to the present invention, the filter is placed in the optical path from the document to the one-dimensional image pickup device, and the transmittance thereof is set to a predetermined value. Even if flicker correction is not performed, there is an effect of reducing flicker noise typified by a horizontal line. Also,
According to the present invention, a filter is placed in the optical path from the light source to the one-dimensional image pickup device for a part of the light emitted from the light source, and the transmittance is set to a predetermined value. Has the effect of reducing
【図1】 本発明実施の形態1の画像入力装置の画像入
力機構主要構成図である。FIG. 1 is a main configuration diagram of an image input mechanism of an image input device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 本発明実施の形態1の画像入力装置の開放状
態図である。FIG. 2 is an open state diagram of the image input device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 本発明実施の形態2の画像入力装置の開放状
態図である。FIG. 3 is an open state diagram of the image input device according to the second embodiment of the present invention.
【図4】 本発明実施の形態3の画像入力装置の開放状
態図である。FIG. 4 is an open state diagram of the image input device according to the third embodiment of the present invention.
【図5】 従来の画像入力装置の構成図及びブロック線
図である。FIG. 5 is a configuration diagram and a block diagram of a conventional image input device.
【図6】 従来の画像入力装置の入出力信号を示す波形
図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing input / output signals of a conventional image input device.
11、12 フィルタ 21,22 光路 30 フリッカ補正手段 40 アームスタンド 41 パッケージ 42 上蓋 43 画像光採光窓 44 環境光採光窓 101 1次元撮像素子 102 プリズム 107 ミラー 108 レンズ 116 パルスモータ 114 原稿 11, 12 filter 21,22 optical path 30 Flicker correction means 40 arm stand 41 packages 42 Top lid 43 Image light window 44 Ambient lighting window 101 one-dimensional image sensor 102 prism 107 mirror 108 lens 116 pulse motor 114 manuscripts
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 哲 神奈川県横浜市新浦島町1丁目1番地25 日本電気ロボットエンジニアリング株 式会社内 (56)参考文献 特開 平10−294891(JP,A) 特開 平3−127036(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/222 - 5/257 H04N 1/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Segawa 1-1-1, Shinurashima-cho, Yokohama-shi, Kanagawa Nippon Electric Robot Engineering Co., Ltd. (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 10-294891 (JP, A) Kaihei 3-127036 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/222-5/257 H04N 1/04
Claims (11)
と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信号用
受光素子とを配列した1次元撮像素子と、 前記1次元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構
と、 前記1次元撮像素子により光電変換された前記光源から
出射する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元
撮像素子により光電変換された前記反射光の光電変換信
号に含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段とを備え、 前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置であっ
て、 前記光源から出射する光の一部が光源から前記1次元撮
像素子に至るまでの光路にフィルタが置かれ、 前記フィルタはフリッカノイズのレベルに応じて各周波
数帯域の透過率が設定されてなることを特徴とする画像
入力装置。1. A one-dimensional image pickup device in which an ambient light source is used as a light source, and an image signal light receiving element for receiving reflected light emitted from a document and a flicker signal light receiving element for receiving a part of light emitted from the light source are arranged. And a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, An image input device for inputting a two-dimensional image of the original document, comprising: a flicker correction unit that removes flicker noise included in a photoelectric conversion signal of the reflected light photoelectrically converted by an element; A part of the filter is placed in the optical path from the light source to the one-dimensional image sensor, and the filter has the transmittance of each frequency band set according to the level of flicker noise. An image input apparatus according to claim.
と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信号用
受光素子とを配列した1次元撮像素子と、 前記1次元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構
と、 前記1次元撮像素子により光電変換された前記光源から
出射する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元
撮像素子により光電変換された前記反射光の光電変換信
号に含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段とを備え、 前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置であっ
て、 前記反射光が原稿から前記1次元撮像素子に至るまでの
光路及び前記光源から出射する光の一部が光源から前記
1次元撮像素子に至るまでの光路にフィルタが置かれ、 前記フィルタはフリッカノイズのレベルに応じて各周波
数帯域の透過率が設定されてなることを特徴とする画像
入力装置。2. A one-dimensional image pickup device in which ambient light is used as a light source, and an image signal light receiving element for receiving reflected light emitted from a document and a flicker signal light receiving element for receiving a part of light emitted from the light source are arranged. And a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, An image input device for inputting a two-dimensional image of the document, the flicker correction unit removing flicker noise included in a photoelectric conversion signal of the reflected light photoelectrically converted by an element, wherein the reflected light is emitted from the document. A filter is placed in the optical path up to the one-dimensional image sensor and a part of light emitted from the light source from the light source to the one-dimensional image sensor, and the filter is a flicker neutron. An image input apparatus characterized by transmittance of each frequency band is set according to the level of.
から出射する光の一部を前記フリッカ信号用受光素子に
導光する導光手段が設置されることを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の画像入力装置。3. The flicker signal light receiving element is provided with a light guide means for guiding a part of light emitted from the light source to the flicker signal light receiving element. Item 2. The image input device according to item 2.
多い周波数帯域において相対的に低く設定されてなるこ
とを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一
に記載の画像入力装置。4. The image input according to claim 1, wherein the transmittance is set relatively low in a frequency band where flicker noise is relatively high. apparatus.
いて相対的に低く設定されてなることを特徴とする請求
項1から請求項3のうちいずれか一に記載の画像入力装
置。5. The image input device according to claim 1, wherein the transmittance is set relatively low in a high frequency band including green.
多い周波数帯域の光を前記フィルタが阻止し、フリッカ
ノイズが相対的に少ない周波数帯域の光を前記フィルタ
が通過させるように設定されてなることを特徴とする請
求項1から請求項3のうちいずれか一に記載の画像入力
装置。6. The transmittance is set so that the filter blocks light in a frequency band in which flicker noise is relatively large, and allows light in a frequency band in which flicker noise is relatively small to pass through the filter. The image input device according to any one of claims 1 to 3, wherein
多い周波数帯域において相対的に高く設定されてなるこ
とを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一
に記載の画像入力装置。7. The image input according to claim 1, wherein the transmittance is set relatively high in a frequency band in which flicker noise is relatively large. apparatus.
いて相対的に高く設定されてなることを特徴とする請求
項1から請求項3のうちいずれか一に記載の画像入力装
置。8. The image input device according to claim 1, wherein the transmittance is set relatively high in a high frequency band including green.
線帯域内に設定されてなることを特徴とする請求項1か
ら請求項8のうちいずれか一に記載の画像入力装置。9. The image input device according to claim 1, wherein a cutoff frequency of the filter is set within a visible light band.
と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信号用
受光素子とを配列した1次元撮像素子と、 前記1次元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構
と、 前記1次元撮像素子により光電変換された前記光源から
出射する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元
撮像素子により光電変換された前記反射光の光電変換信
号に含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段とを備え、 前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置を用い、 前記光源から出射する光の一部が光源から前記1次元撮
像素子に至るまでの光路にフリッカノイズのレベルに応
じて各周波数帯域の透過率を設定されたフィルタを置
き、 前記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力方
法。10. A one-dimensional image pickup device in which an ambient light is used as a light source, and an image signal light receiving element for receiving reflected light emitted from a document and a flicker signal light receiving element for receiving a part of light emitted from the light source are arranged. And a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, A flicker correction unit for removing flicker noise included in a photoelectric conversion signal of the reflected light photoelectrically converted by an element, and using an image input device for inputting a two-dimensional image of the original, using a light output from the light source. A filter, the transmittance of which is set in each frequency band according to the level of flicker noise, is placed in the optical path that partially extends from the light source to the one-dimensional image sensor, and the image of the original is input. An image input method characterized by the above.
と光源から出射する光の一部を受光するフリッカ信号用
受光素子とを配列した1次元撮像素子と、 前記1次元撮像素子と垂直な方向に走査する副走査機構
と、 前記1次元撮像素子により光電変換された前記光源から
出射する光の一部の光電変換信号を用いて、前記1次元
撮像素子により光電変換された前記反射光の光電変換信
号に含まれるフリッカノイズを除去するフリッカ補正手
段とを備え、 前記原稿の2次元画像を入力する画像入力装置を用い、 前記反射光が原稿から前記1次元撮像素子に至るまでの
光路及び前記光源から出射する光の一部が光源から前記
1次元撮像素子に至るまでの光路にフリッカノイズのレ
ベルに応じて各周波数帯域の透過率を設定されたフィル
タを置き、 前記原稿の画像を入力することを特徴とする画像入力方
法。11. A one-dimensional image pickup device in which an ambient light source is used as a light source, and an image signal light receiving element for receiving reflected light emitted from a document and a flicker signal light receiving element for receiving a part of light emitted from the light source are arranged. And a sub-scanning mechanism that scans in a direction perpendicular to the one-dimensional image sensor, and a photoelectric conversion signal of a part of the light emitted from the light source that is photoelectrically converted by the one-dimensional image sensor, A flicker correction unit for removing flicker noise included in the photoelectric conversion signal of the reflected light photoelectrically converted by an element, and using an image input device for inputting a two-dimensional image of the document, wherein the reflected light is from the document. The optical path to the one-dimensional image sensor and a part of the light emitted from the light source to the optical path from the light source to the one-dimensional image sensor in each frequency band depending on the level of flicker noise. Image input method characterized by placing a filter that is set over rate, and inputs the image of the document.
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