JP3491178B2 - 非接触電力供給システム - Google Patents
非接触電力供給システムInfo
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電源に接続された給電
線から、複数の搬送車等の負荷に対し、前記給電線と物
理的に非接触の状態で誘導結合させた各ピックアップ部
夫々を介して給電を行う非接触電力供給システム、特に
給電線に対し定電流を供給するための電源設備の低コス
ト化を図った非接触電力供給システムに関する。
線から、複数の搬送車等の負荷に対し、前記給電線と物
理的に非接触の状態で誘導結合させた各ピックアップ部
夫々を介して給電を行う非接触電力供給システム、特に
給電線に対し定電流を供給するための電源設備の低コス
ト化を図った非接触電力供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来のモノレール方式の搬送設
備における案内レールと搬送車との関係を示す正面図、
図１１は案内レールに設けてある給電線と搬送車に設け
てあるピックアップ部との関係を示す拡大断面図であ
り、図中１は案内レール、２は搬送車を示している。
備における案内レールと搬送車との関係を示す正面図、
図１１は案内レールに設けてある給電線と搬送車に設け
てあるピックアップ部との関係を示す拡大断面図であ
り、図中１は案内レール、２は搬送車を示している。
【０００３】案内レール１は断面Ｉ字形に形成され、そ
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕１１にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール１の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路１２が固定されている。
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕１１にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール１の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路１２が固定されている。
【０００４】一方搬送車２はその走行方向の前，後に所
定の間隔をへだてて配された正面視で前記案内レール１
を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠２１（図面には片
側のみ表れている）にキャリア２３を渡して構成されて
おり、キャリア２３には図示しない被搬送物が着脱可能
に支持される。
定の間隔をへだてて配された正面視で前記案内レール１
を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠２１（図面には片
側のみ表れている）にキャリア２３を渡して構成されて
おり、キャリア２３には図示しない被搬送物が着脱可能
に支持される。
【０００５】一方の車体枠２１には案内レール１の上端
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
２１ａが、また案内レール１の下端面両側と対向する位
置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ２１
ｂ，２１ｂを夫々備えると共に、前記誘導線路１２と対
向する位置にピックアップ部２４を備え、駆動トロリ２
１ａを案内レール１の上端面に、また振れ止めローラ２
１ｂ，２１ｂを案内レール１の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部２４を誘導線路１２に対向さ
せた状態で案内レール１に載架されている。
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
２１ａが、また案内レール１の下端面両側と対向する位
置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ２１
ｂ，２１ｂを夫々備えると共に、前記誘導線路１２と対
向する位置にピックアップ部２４を備え、駆動トロリ２
１ａを案内レール１の上端面に、また振れ止めローラ２
１ｂ，２１ｂを案内レール１の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部２４を誘導線路１２に対向さ
せた状態で案内レール１に載架されている。
【０００６】車体枠２１の上部には前記駆動トロリ２１
ａと連繋するモータＭが搭載されており、前記ピックア
ップ部２４を通じて供給される電力により図示しない制
御部及びモータＭを駆動し、駆動トロリ２１ａを回動
し、搬送車２を案内レール１に沿って走行させるように
なっている。誘導線路１２は図１１に示す如く、案内レ
ール１の他側面に固定した取付板１２ａから上，下に所
定の間隔を隔てて側方に突き出した２本のサポータ１２
ｂ，１２ｃ夫々の各先端に一本の線路をループ状に張り
渡して構成されている。ループ状に張り渡した誘導線路
１２の片側の線路を給電線１２ｄ，他側の線路を給電線
１２ｅとする。
ａと連繋するモータＭが搭載されており、前記ピックア
ップ部２４を通じて供給される電力により図示しない制
御部及びモータＭを駆動し、駆動トロリ２１ａを回動
し、搬送車２を案内レール１に沿って走行させるように
なっている。誘導線路１２は図１１に示す如く、案内レ
ール１の他側面に固定した取付板１２ａから上，下に所
定の間隔を隔てて側方に突き出した２本のサポータ１２
ｂ，１２ｃ夫々の各先端に一本の線路をループ状に張り
渡して構成されている。ループ状に張り渡した誘導線路
１２の片側の線路を給電線１２ｄ，他側の線路を給電線
１２ｅとする。
【０００７】一方ピックアップ部２４は断面Ｅ形に形成
されたピックアップコア２４ａにおける上，下及びその
中央に設けた板状突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうちの
中央の突部２４ｄにピックアップコイル２４ｇを巻装し
てある。このような従来システムにおいては、モータＭ
に対し、常時定電圧を印加し、負荷の如何にかかわら
ず、各搬送車夫々の安定した走行状態を維持するため、
給電線１２ｄ，１２ｅに対し、図１２に示す如き定電流
源を接続している。
されたピックアップコア２４ａにおける上，下及びその
中央に設けた板状突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうちの
中央の突部２４ｄにピックアップコイル２４ｇを巻装し
てある。このような従来システムにおいては、モータＭ
に対し、常時定電圧を印加し、負荷の如何にかかわら
ず、各搬送車夫々の安定した走行状態を維持するため、
給電線１２ｄ，１２ｅに対し、図１２に示す如き定電流
源を接続している。
【０００８】図１２は給電線に定電流を供給するための
定電流回路の一般的な構成を示す回路図であり、６個の
サイリスタを組合せたサイリスタブリッジとして構成さ
れ、商用３相交流を整流して直流電圧を得る整流部４
１、該整流部４１の出力を平滑化するコンデンサ４２、
４個のパワートランジスタをブリッジに組合せて構成さ
れ、直流電圧をスイッチングし、所定周波数の電圧を発
生するインバータ変換部４３、インピーダンスマッチン
グ及びアイソレーション（フローティング）を行うイン
ピーダンスマッチングトランス部４４、前記整流部４１
を制御する整流部ゲートユニット４５及び前記インバー
タ変換部４３を制御する高周波ゲートユニット４６等を
備えている。
定電流回路の一般的な構成を示す回路図であり、６個の
サイリスタを組合せたサイリスタブリッジとして構成さ
れ、商用３相交流を整流して直流電圧を得る整流部４
１、該整流部４１の出力を平滑化するコンデンサ４２、
４個のパワートランジスタをブリッジに組合せて構成さ
れ、直流電圧をスイッチングし、所定周波数の電圧を発
生するインバータ変換部４３、インピーダンスマッチン
グ及びアイソレーション（フローティング）を行うイン
ピーダンスマッチングトランス部４４、前記整流部４１
を制御する整流部ゲートユニット４５及び前記インバー
タ変換部４３を制御する高周波ゲートユニット４６等を
備えている。
【０００９】インピーダンスマッチングトランス部４４
の二次側の両端は共振コンデンサＣＲを経て前述した各
給電線１２ｄ，１２ｅに接続されている。整流部ゲート
ユニット４５は３相交流の給電線Ｒ，Ｓ，Ｔ夫々に接続
されると共に、給電線１２ｅに設けた電流検出器ＣＴ3
に接続されており、該電流検出器ＣＴ3 にて検出した電
流に基づき直流電圧を調節すべく各サイリスタのゲート
端子Ｇ1 〜Ｇ6 に制御信号を出力し、サイリスタをフィ
ードバック制御することで固定周波数正弦波定電流が給
電線１２ｄ，１２ｅへ供給される。
の二次側の両端は共振コンデンサＣＲを経て前述した各
給電線１２ｄ，１２ｅに接続されている。整流部ゲート
ユニット４５は３相交流の給電線Ｒ，Ｓ，Ｔ夫々に接続
されると共に、給電線１２ｅに設けた電流検出器ＣＴ3
に接続されており、該電流検出器ＣＴ3 にて検出した電
流に基づき直流電圧を調節すべく各サイリスタのゲート
端子Ｇ1 〜Ｇ6 に制御信号を出力し、サイリスタをフィ
ードバック制御することで固定周波数正弦波定電流が給
電線１２ｄ，１２ｅへ供給される。
【００１０】またゲートユニット４６は前記インピーダ
ンスマッチングトランス部４４の二次側にトランスＴ１
を介して接続されると共に、各インバータ変換部４３を
構成する各パワートランジスタのゲートに接続され、給
電線１２ｄ，１２ｅの電圧位相を検出し、インバータ変
換部４３のスイッチング周波数を制御するようになって
いる。
ンスマッチングトランス部４４の二次側にトランスＴ１
を介して接続されると共に、各インバータ変換部４３を
構成する各パワートランジスタのゲートに接続され、給
電線１２ｄ，１２ｅの電圧位相を検出し、インバータ変
換部４３のスイッチング周波数を制御するようになって
いる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで図１２に示す
如き定電流源は構成が複雑で部品点数が多く、設備コス
トが高いという問題があった。
如き定電流源は構成が複雑で部品点数が多く、設備コス
トが高いという問題があった。
【００１２】 本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
であって、第１の目的は定電圧電源と、インピーダンス
変換部とを組合わせることで部品点数を低減し、安価な
定電流源を構成し得るようにした非接触電力供給システ
ムを提供するにある。第２の目的はＴ型又はπ型の４端
子回路で構成した各種のインピーダンス変換部を用いる
ことで、構成の簡略化を図り、安価な非接触電力供給シ
ステムを提供するにある。
であって、第１の目的は定電圧電源と、インピーダンス
変換部とを組合わせることで部品点数を低減し、安価な
定電流源を構成し得るようにした非接触電力供給システ
ムを提供するにある。第２の目的はＴ型又はπ型の４端
子回路で構成した各種のインピーダンス変換部を用いる
ことで、構成の簡略化を図り、安価な非接触電力供給シ
ステムを提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る非接触
電力供給システムは、電源に接続された給電線から、該
給電線と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ
電力を供給する非接触電力供給システムにおいて、前記
電源は定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電
流に変換するインピーダンス変換部とを備え、該インピ
ーダンス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及び
キャパシタを含むＴ型の４端子回路で構成してあり、前
記Ｔ型の４端子回路の直列素子が２つのインダクタで、
また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応する一
の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の
入力端子と出力端子との間に２つの前記インダクタを直
列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端子と
の間に前記キャパシタを接続したことを特徴とする。
電力供給システムは、電源に接続された給電線から、該
給電線と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ
電力を供給する非接触電力供給システムにおいて、前記
電源は定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電
流に変換するインピーダンス変換部とを備え、該インピ
ーダンス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及び
キャパシタを含むＴ型の４端子回路で構成してあり、前
記Ｔ型の４端子回路の直列素子が２つのインダクタで、
また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応する一
の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の
入力端子と出力端子との間に２つの前記インダクタを直
列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端子と
の間に前記キャパシタを接続したことを特徴とする。
【００１４】 第２の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むＴ型の４端子回路で構成してあり、前記Ｔ型の４端子
回路の直列素子が２つのキャパシタで、また並列素子が
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に２つのキャパシタを直列に接続し、両キャ
パシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダクタを
接続したことを特徴とする。
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むＴ型の４端子回路で構成してあり、前記Ｔ型の４端子
回路の直列素子が２つのキャパシタで、また並列素子が
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に２つのキャパシタを直列に接続し、両キャ
パシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダクタを
接続したことを特徴とする。
【００１５】 第３の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型の４端子
回路の直列素子がインダクタで、また並列素子が２つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記インダクタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシタを接続
したことを特徴とする。
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型の４端子
回路の直列素子がインダクタで、また並列素子が２つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記インダクタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシタを接続
したことを特徴とする。
【００１６】 第４の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型の４端子
回路の直列素子がキャパシタで、また並列素子が２つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記キャパシタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各インダクタを接続
したことを特徴とする。
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパシタを含
むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型の４端子
回路の直列素子がキャパシタで、また並列素子が２つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出
力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力
端子との間に前記キャパシタを接続し、その両側の各接
続端部と前記共通端子との間に前記各インダクタを接続
したことを特徴とする。
【００１７】 第５の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は入力電圧と出力電流とが比例し、かつ入力電流と出力
電圧とが比例する条件を満たすインダクタ及びキャパシ
タを含む４端子回路で構成してあることを特徴とする。
ムは、電源に接続された給電線から、該給電線と誘導結
合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を供給する
非接触電力供給システムにおいて、前記電源は定電圧電
源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変換するイ
ンピーダンス変換部とを備え、該インピーダンス変換部
は入力電圧と出力電流とが比例し、かつ入力電流と出力
電圧とが比例する条件を満たすインダクタ及びキャパシ
タを含む４端子回路で構成してあることを特徴とする。
【００１８】 第６の発明に係る非接触電力供給システ
ムは、前記インピーダンス変換部を構成するインダクタ
は複数個有り、少なくともその一つは給電線がこれを兼
ねる構成としてあることを特徴とする。
ムは、前記インピーダンス変換部を構成するインダクタ
は複数個有り、少なくともその一つは給電線がこれを兼
ねる構成としてあることを特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明の作用を図６（ａ）を用いて説明する。
図６（ａ）は本発明における定電圧電源とインピーダン
ス変換部とからなる定電流源を示す説明図であり、図中
３１は定電圧電源、３２はインピーダンス変換部を示し
ている。インピーダンス変換部３２はＴ型の４端子回路
として構成され、直列素子であるインダクタ（Ｌ S ，Ｌ
T ：インダクタンス）３２ａ，３２ｂ及び並列素子であ
るキャパシタ（Ｃ S ：キャパシタンス）３２ｃにて構成
されている。
図６（ａ）は本発明における定電圧電源とインピーダン
ス変換部とからなる定電流源を示す説明図であり、図中
３１は定電圧電源、３２はインピーダンス変換部を示し
ている。インピーダンス変換部３２はＴ型の４端子回路
として構成され、直列素子であるインダクタ（Ｌ S ，Ｌ
T ：インダクタンス）３２ａ，３２ｂ及び並列素子であ
るキャパシタ（Ｃ S ：キャパシタンス）３２ｃにて構成
されている。
【００２０】
【００２１】いま定電圧電源３１からの定電圧をＶ0 、
給電線１２ｄ，１２ｅへの印加電圧をＶ1 、インダクタ
３２ａ，３２ｂへの給電電流をＩ0 ，Ｉ1 とすると、こ
れらの間には後述する（１）式の関係が成立する。従っ
てＩ1 ，Ｉ0 は夫々後述の如く（２），（３）式で表わ
せる。これからＩ 1 を一定にするにはＶ0 を一定とすれ
ばよく、定電圧電源３１とインピーダンス変換部３２と
の組合せにより給電線１２ｄ，１２ｅに対し定電流を供
給し得ることとなる。
給電線１２ｄ，１２ｅへの印加電圧をＶ1 、インダクタ
３２ａ，３２ｂへの給電電流をＩ0 ，Ｉ1 とすると、こ
れらの間には後述する（１）式の関係が成立する。従っ
てＩ1 ，Ｉ0 は夫々後述の如く（２），（３）式で表わ
せる。これからＩ 1 を一定にするにはＶ0 を一定とすれ
ばよく、定電圧電源３１とインピーダンス変換部３２と
の組合せにより給電線１２ｄ，１２ｅに対し定電流を供
給し得ることとなる。
【００２２】 第１〜第４の発明にあってはインピーダ
ンス変換部をＴ型又はπ型の４端子回路で構成し、その
直列素子としてキャパシタ又はインダクタを、また並列
素子としてインダクタ又はキャパシタを用いることで、
各種の回路で定電圧を定電流に変換して給電線に供給可
能となる。第５発明にあっては入力電圧と出力電流の比
例及び入力電流と出力電圧の比例を条件とするので、各
種の回路で定電圧を定電流に返還して給電線に供給可能
である。第６の発明にあってはインピーダンス変換部の
インダクタを給電線にて兼用することで構成の簡略化が
図れる。
ンス変換部をＴ型又はπ型の４端子回路で構成し、その
直列素子としてキャパシタ又はインダクタを、また並列
素子としてインダクタ又はキャパシタを用いることで、
各種の回路で定電圧を定電流に変換して給電線に供給可
能となる。第５発明にあっては入力電圧と出力電流の比
例及び入力電流と出力電圧の比例を条件とするので、各
種の回路で定電圧を定電流に返還して給電線に供給可能
である。第６の発明にあってはインピーダンス変換部の
インダクタを給電線にて兼用することで構成の簡略化が
図れる。
【００２３】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明を適用したモノレール
方式の搬送設備を示す模式図、図２は案内レールと搬送
車との関係を示す側面図、図３は同じく正面図、図４は
給電線とピックアップ部との誘導結合構造を示す拡大断
面図である。図中１は工場内のモノレール方式の搬送シ
ステムを構成する案内レール、２は搬送車、３はシステ
ムコントローラを示している。案内レール１は搬送の目
的に対応して図示しない各ステーションを結んで多重の
ループ状をなすよう設置されており、その各交差部には
いずれか一方を選択的に利用するためのスイッチ・レー
ル方式の分岐・合流部４が設けられている。
具体的に説明する。図１は本発明を適用したモノレール
方式の搬送設備を示す模式図、図２は案内レールと搬送
車との関係を示す側面図、図３は同じく正面図、図４は
給電線とピックアップ部との誘導結合構造を示す拡大断
面図である。図中１は工場内のモノレール方式の搬送シ
ステムを構成する案内レール、２は搬送車、３はシステ
ムコントローラを示している。案内レール１は搬送の目
的に対応して図示しない各ステーションを結んで多重の
ループ状をなすよう設置されており、その各交差部には
いずれか一方を選択的に利用するためのスイッチ・レー
ル方式の分岐・合流部４が設けられている。
【００２４】案内レール１は図２，図３に示す如く断面
略Ｉ字形に構成されており、その一側面には長手方向に
略一定間隔で支持腕１１が取り付けられ、この支持腕１
１を介して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置さ
れている。案内レール１における他側面には同じその長
手方向の全長にわたって、誘導線路１２が固定され、図
１に示す電源部７と接続されている。
略Ｉ字形に構成されており、その一側面には長手方向に
略一定間隔で支持腕１１が取り付けられ、この支持腕１
１を介して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置さ
れている。案内レール１における他側面には同じその長
手方向の全長にわたって、誘導線路１２が固定され、図
１に示す電源部７と接続されている。
【００２５】誘導線路１２は図４に示す如く案内レール
１の他側面にねじ止めされた取付板１２ａの一側面から
上，下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ１２ｂ，１２ｃの各先端部にループ状に線路を
張り渡して構成されている。ループ状に張り渡された線
路の片側を給電線１２ｄ、他側を給電線１２ｅとする。
給電線１２ｄ，１２ｅは絶縁した細い素線を集束して形
成した撚線を樹脂材により被覆して構成されている。一
方搬送車２は、図２，３に示す如く正面視でコ字形をな
す前，後一対の車体枠２１，２２に渡してキャリア２３
を吊設して構成され、このキャリア２３には被搬送物を
着脱可能に取り付ける。
１の他側面にねじ止めされた取付板１２ａの一側面から
上，下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ１２ｂ，１２ｃの各先端部にループ状に線路を
張り渡して構成されている。ループ状に張り渡された線
路の片側を給電線１２ｄ、他側を給電線１２ｅとする。
給電線１２ｄ，１２ｅは絶縁した細い素線を集束して形
成した撚線を樹脂材により被覆して構成されている。一
方搬送車２は、図２，３に示す如く正面視でコ字形をな
す前，後一対の車体枠２１，２２に渡してキャリア２３
を吊設して構成され、このキャリア２３には被搬送物を
着脱可能に取り付ける。
【００２６】車体枠２１はその上部であって、前記案内
レール１の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ２１ａを、また前記案内レール１の上，下部両側面
と対向する位置に夫々これに転接する各一対の振れ止め
ローラ２１ｂ，２１ｃを夫々備えると共に、上部には前
記駆動トロリ２１ａに連繋するモータＭが固定されてい
る。また車体枠２１における前記案内レール１の給電線
１２ｄ，１２ｅと対向する側には夫々ピックアップ部２
４が設けられている。
レール１の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ２１ａを、また前記案内レール１の上，下部両側面
と対向する位置に夫々これに転接する各一対の振れ止め
ローラ２１ｂ，２１ｃを夫々備えると共に、上部には前
記駆動トロリ２１ａに連繋するモータＭが固定されてい
る。また車体枠２１における前記案内レール１の給電線
１２ｄ，１２ｅと対向する側には夫々ピックアップ部２
４が設けられている。
【００２７】ピックアップ部２４は図４に示す如く断面
Ｅ字形に形成された磁性材料製のピックアップコア２４
ａにおける上，下の突部２４ｂ，２４ｃ，中央の突部２
４ｄを夫々繋ぐ背部２４ｆ，２４ｈ、換言すれば各給電
線１２ｄ，１２ｅを臨ませる各凹部の内奥壁に渡ってピ
ックアップコイル２４ｇを巻装して構成してある。ピッ
クアップコイル２４ｇの巻数，線径等は必要に応じて設
定される。このピックアップコイル２４ｇは案内レール
１に搬送車２を載架した状態では前記給電線１２ｄ，１
２ｅの周面と所定の間隔を隔てて対向し、給電線１２
ｄ，１２ｅへの通電により、その周囲に形成される磁場
内に位置することでピックアップコイル２４ｇに誘起さ
れた電力をモータＭへ供給するようになっている。
Ｅ字形に形成された磁性材料製のピックアップコア２４
ａにおける上，下の突部２４ｂ，２４ｃ，中央の突部２
４ｄを夫々繋ぐ背部２４ｆ，２４ｈ、換言すれば各給電
線１２ｄ，１２ｅを臨ませる各凹部の内奥壁に渡ってピ
ックアップコイル２４ｇを巻装して構成してある。ピッ
クアップコイル２４ｇの巻数，線径等は必要に応じて設
定される。このピックアップコイル２４ｇは案内レール
１に搬送車２を載架した状態では前記給電線１２ｄ，１
２ｅの周面と所定の間隔を隔てて対向し、給電線１２
ｄ，１２ｅへの通電により、その周囲に形成される磁場
内に位置することでピックアップコイル２４ｇに誘起さ
れた電力をモータＭへ供給するようになっている。
【００２８】一方車体枠２２には図２に示す如くその上
部であって案内レール１の上面と対向する位置にここに
転接する従動トロリ２２ａが、また案内レール１の上，
下部両側面と対向する位置にはここに転接する振れ止め
ローラ２２ｂ，２２ｃを備えている。
部であって案内レール１の上面と対向する位置にここに
転接する従動トロリ２２ａが、また案内レール１の上，
下部両側面と対向する位置にはここに転接する振れ止め
ローラ２２ｂ，２２ｃを備えている。
【００２９】システムコントローラ３は搬送車に被搬送
物を一のステーションから目的とする他のステーション
へ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであり、
搬送車に対する載荷，脱荷等の作業の指示を行う他、図
１に示す分岐・合流コントローラ５に対して走行ルート
確保のための制御信号を出力し、また各ステーションに
設置されている図示しないステーションコントローラに
対し、被搬送物Ｇの移載のための作業指示を行い、更に
システム全体の運転を統括し、安全を確保する他、故障
時に警報を発する機能も備えている。
物を一のステーションから目的とする他のステーション
へ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであり、
搬送車に対する載荷，脱荷等の作業の指示を行う他、図
１に示す分岐・合流コントローラ５に対して走行ルート
確保のための制御信号を出力し、また各ステーションに
設置されている図示しないステーションコントローラに
対し、被搬送物Ｇの移載のための作業指示を行い、更に
システム全体の運転を統括し、安全を確保する他、故障
時に警報を発する機能も備えている。
【００３０】なお、分岐・合流コントローラ５は複数の
搬送車２相互の交通整理を行うためのもので、交通整理
を必要とする箇所、例えば分岐部，合流部等に設置され
る。その他６はリペアラインであり、このリペアライン
６は保守，点検を必要とする搬送車２を分岐・合流部４
を介して案内レール１からここに誘導し、整備を行うた
めのものである。
搬送車２相互の交通整理を行うためのもので、交通整理
を必要とする箇所、例えば分岐部，合流部等に設置され
る。その他６はリペアラインであり、このリペアライン
６は保守，点検を必要とする搬送車２を分岐・合流部４
を介して案内レール１からここに誘導し、整備を行うた
めのものである。
【００３１】図５は図１に示すモノレール方式の搬送シ
ステムにおける案内レール１と搬送車２との間の給，受
電構造の概略構成を示すブロック図である。電源部７は
システムコントローラ３等と共に地上に設置され、誘導
線路１２を構成する給電線１２ｄ，１２ｅに定電流を給
電する。ピックアップ部２４は誘導結合により給電線１
２ｄ，１２ｅから受電し、受電回路８を介して各搬送車
２のモータへ電力を供給するようになっている。
ステムにおける案内レール１と搬送車２との間の給，受
電構造の概略構成を示すブロック図である。電源部７は
システムコントローラ３等と共に地上に設置され、誘導
線路１２を構成する給電線１２ｄ，１２ｅに定電流を給
電する。ピックアップ部２４は誘導結合により給電線１
２ｄ，１２ｅから受電し、受電回路８を介して各搬送車
２のモータへ電力を供給するようになっている。
【００３２】図６（ａ）は電源部７の具体的構成を示す
回路図であり、一般的に用いられている定電圧電源３１
と、インピーダンス変換部３２とを組合せて誘導線路１
２以降の負荷に対し定電流を供給するようになってい
る。インピーダンス変換部３２はＴ型の４端子回路が用
いられ、その直列素子３２ａ，３２ｂが２つのインダク
タで、また並列素子３２ｃがキャパシタで夫々構成さ
れ、対応する一の入力端子Ａ′と出力端子Ｂ′とを共通
端子とし、対応する他の入力端子Ａと出力端子Ｂとの間
に２つの前記インダクタを直列に接続し、両インダクタ
間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパシタを接
続し、ＬS ，Ｌ T ，ＣS は共振状態となるよう設定され
ている。
回路図であり、一般的に用いられている定電圧電源３１
と、インピーダンス変換部３２とを組合せて誘導線路１
２以降の負荷に対し定電流を供給するようになってい
る。インピーダンス変換部３２はＴ型の４端子回路が用
いられ、その直列素子３２ａ，３２ｂが２つのインダク
タで、また並列素子３２ｃがキャパシタで夫々構成さ
れ、対応する一の入力端子Ａ′と出力端子Ｂ′とを共通
端子とし、対応する他の入力端子Ａと出力端子Ｂとの間
に２つの前記インダクタを直列に接続し、両インダクタ
間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパシタを接
続し、ＬS ，Ｌ T ，ＣS は共振状態となるよう設定され
ている。
【００３３】図６（ｂ）〜（ｄ）は夫々インピーダンス
変換部３２の他の例を示す夫々の４端子回路の回路図で
ある。図６（ｂ）に示すインピーダンス変換部３２はＴ
型の４端子回路が用いられ、その直列素子３３ａ，３３
ｂが２つのキャパシタで、また並列素子３３ｃがインダ
クタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′と出力
端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端子Ａと
出力端子Ｂとの間に２つのキャパシタを直列に接続し、
両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダ
クタを接続し、キャパシタンス，インダクタンスは共振
状態となるよう設定されている。
変換部３２の他の例を示す夫々の４端子回路の回路図で
ある。図６（ｂ）に示すインピーダンス変換部３２はＴ
型の４端子回路が用いられ、その直列素子３３ａ，３３
ｂが２つのキャパシタで、また並列素子３３ｃがインダ
クタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′と出力
端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端子Ａと
出力端子Ｂとの間に２つのキャパシタを直列に接続し、
両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間にインダ
クタを接続し、キャパシタンス，インダクタンスは共振
状態となるよう設定されている。
【００３４】図６（ｃ）に示すインピーダンス変換部３
２はπ型の４端子回路が用いられ、その直列素子３４ａ
がインダクタで、また並列素子３４ｂ，３４ｃが２つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′
と出力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Ａと出力端子Ｂとの間に前記インダクタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャ
パシタを接続し、インダクタンス，キャパシタンスは共
振状態となるよう設定されている。
２はπ型の４端子回路が用いられ、その直列素子３４ａ
がインダクタで、また並列素子３４ｂ，３４ｃが２つの
キャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′
と出力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Ａと出力端子Ｂとの間に前記インダクタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャ
パシタを接続し、インダクタンス，キャパシタンスは共
振状態となるよう設定されている。
【００３５】図６（ｄ）に示すインピーダンス変換部３
２はπ型の４端子回路が用いられ、その直列素子３５ａ
がキャパシタで、また並列素子３５ｂ，３５ｃが２つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′
と出力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Ａと出力端子Ｂとの間に前記キャパシタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各イン
ダクタを接続し、キャパシタンス，インダクタンスは共
振状態となるよう設定されている。
２はπ型の４端子回路が用いられ、その直列素子３５ａ
がキャパシタで、また並列素子３５ｂ，３５ｃが２つの
インダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′
と出力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端
子Ａと出力端子Ｂとの間に前記キャパシタを接続し、そ
の両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各イン
ダクタを接続し、キャパシタンス，インダクタンスは共
振状態となるよう設定されている。
【００３６】図７は搬送車２に搭載されている受電部の
構成を示す電気回路図であり、給電線１２ｄ，１２ｅに
対し、複数の搬送車２における夫々のピックアップ部２
４が誘導結合されている。各搬送車２の構成は実質的に
同じであり、その一つについて説明する。
構成を示す電気回路図であり、給電線１２ｄ，１２ｅに
対し、複数の搬送車２における夫々のピックアップ部２
４が誘導結合されている。各搬送車２の構成は実質的に
同じであり、その一つについて説明する。
【００３７】受電部はピックアップコイル２４ｇ，キャ
パシタ５１ａからなり、給電線１２ｄ，１２ｅへの通電
によってその周囲に形成される磁場からピックアップコ
イル２４ｇに誘起された電力を受けて、定電流回路部と
して機能するピックアップ共振回路部５１、キャパシタ
５２ａ，５２ｂ、インダクタ５２ｃからなり、定電流回
路部の出力である定電流を定電圧に変換するインピーダ
ンス変換部５２、定電圧源を直流に変換する全波整流部
５３及び電圧を平滑化する平滑回路部５４等にて構成さ
れている。平滑回路部５４はチョークコイル５４ａ，キ
ャパシタ５４ｂ及びブリーダ抵抗５４ｃにて構成されて
いる。インピーダンス変換部５２としては図６（ａ）〜
（ｄ）に示してあるいずれのものを用いてもよい。他の
受電部の構成も実質的に同じであり、対応する部分には
同じ番号を付して説明を省略する。
パシタ５１ａからなり、給電線１２ｄ，１２ｅへの通電
によってその周囲に形成される磁場からピックアップコ
イル２４ｇに誘起された電力を受けて、定電流回路部と
して機能するピックアップ共振回路部５１、キャパシタ
５２ａ，５２ｂ、インダクタ５２ｃからなり、定電流回
路部の出力である定電流を定電圧に変換するインピーダ
ンス変換部５２、定電圧源を直流に変換する全波整流部
５３及び電圧を平滑化する平滑回路部５４等にて構成さ
れている。平滑回路部５４はチョークコイル５４ａ，キ
ャパシタ５４ｂ及びブリーダ抵抗５４ｃにて構成されて
いる。インピーダンス変換部５２としては図６（ａ）〜
（ｄ）に示してあるいずれのものを用いてもよい。他の
受電部の構成も実質的に同じであり、対応する部分には
同じ番号を付して説明を省略する。
【００３８】 次に本発明に係る非接触電力供給システ
ムの動作を説明する。定電圧電源３１から出力された定
電圧はインピーダンス変換部３２にて定電流に変換さ
れ、給電線１２ｄ，１２ｅへ給電する。一方ピックアッ
プ部２４は磁場内でピックアップコイル２４ｇに誘起さ
れる電力を、ピックアップ共振回路部５１にて定電流と
してインピーダンス変換部５２へ与える。インピーダン
ス変換部５２は定電流を定電圧に変換し、また全波整流
回路５３にて定電圧を直流に変換し、平滑回路部５４に
てその電圧の平滑化を行ってモータＭへ供給する。これ
によってモータＭの負荷が変化しても他の駆動中のモー
タＭには常に定電圧が印加され、一のモータＭの負荷変
動が他の駆動中のモータＭの駆動状態に影響を与えるこ
とがない。
ムの動作を説明する。定電圧電源３１から出力された定
電圧はインピーダンス変換部３２にて定電流に変換さ
れ、給電線１２ｄ，１２ｅへ給電する。一方ピックアッ
プ部２４は磁場内でピックアップコイル２４ｇに誘起さ
れる電力を、ピックアップ共振回路部５１にて定電流と
してインピーダンス変換部５２へ与える。インピーダン
ス変換部５２は定電流を定電圧に変換し、また全波整流
回路５３にて定電圧を直流に変換し、平滑回路部５４に
てその電圧の平滑化を行ってモータＭへ供給する。これ
によってモータＭの負荷が変化しても他の駆動中のモー
タＭには常に定電圧が印加され、一のモータＭの負荷変
動が他の駆動中のモータＭの駆動状態に影響を与えるこ
とがない。
【００３９】以下具体的に各回路の動作を説明する。図
６（ａ）において、定電圧電源３１は各インダクタから
なる直列素子３２ａ，３２ｂ、キャパシタからなる並列
素子３２ｃからなるインピーダンス変換部３２を組合わ
せて給電線に接続されている。定電圧電源の電圧を
Ｖ0 ，インダクタからなる直列素子３２ａ，３２ｂを流
れる電流を夫々Ｉ0 ，Ｉ1 、給電線への印加電圧をＶ1
とし、ωＬS ＝１／ωＣS ＝ωＬT となるよう直列素子
３２ａ，３２ｂのインダクタンスを選定したとすればＶ
0 ，Ｉ0 と、Ｖ1 ，Ｉ1 との間には（１）式に示す関係
が成立する。
６（ａ）において、定電圧電源３１は各インダクタから
なる直列素子３２ａ，３２ｂ、キャパシタからなる並列
素子３２ｃからなるインピーダンス変換部３２を組合わ
せて給電線に接続されている。定電圧電源の電圧を
Ｖ0 ，インダクタからなる直列素子３２ａ，３２ｂを流
れる電流を夫々Ｉ0 ，Ｉ1 、給電線への印加電圧をＶ1
とし、ωＬS ＝１／ωＣS ＝ωＬT となるよう直列素子
３２ａ，３２ｂのインダクタンスを選定したとすればＶ
0 ，Ｉ0 と、Ｖ1 ，Ｉ1 との間には（１）式に示す関係
が成立する。
【００４０】
【数１】
【００４１】これからＩ1 ，Ｉ0 は夫々下記（２），
（３）式で表せる。
（３）式で表せる。
【００４２】
【数２】
【００４３】ｖ0 ＝Ｖ0 ｓｉｎ（ωｔ）とするとＩ1 ＝
一定、即ち正弦波定電流が給電線１２ｄ，１２ｅに給電
されることとなる。なお、図６（ａ）に示す構成に代え
て図６（ｂ）〜図６（ｄ）の如き構成を採っても同じ効
果が得られる。
一定、即ち正弦波定電流が給電線１２ｄ，１２ｅに給電
されることとなる。なお、図６（ａ）に示す構成に代え
て図６（ｂ）〜図６（ｄ）の如き構成を採っても同じ効
果が得られる。
【００４４】図８（ａ）は図７における給電線１２ｄ，
１２ｅとピックアップ共振回路部５１との関係を示す説
明図である。但し、説明のため誘導線路１２とピックア
ップコイル２４ｇとの巻線比は１：１とした給電線１２
ｄ，１２ｅの両端の電圧をＶ 1 、電流をＩ1 、ピックア
ップ共振回路部５１の両端の電圧をＶ3 、電流をＩ3と
する。これをモデル化したものは図８（ｂ）に示す如く
である。図８（ｂ）においてω（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）＝１／ω
ＣP となるように共振コンデンサ５１ａを選定したとす
ると電圧Ｖ1 ，Ｉ1 とＶ3 ，Ｉ3 との間には下記（４）
式の関係が成立する。
１２ｅとピックアップ共振回路部５１との関係を示す説
明図である。但し、説明のため誘導線路１２とピックア
ップコイル２４ｇとの巻線比は１：１とした給電線１２
ｄ，１２ｅの両端の電圧をＶ 1 、電流をＩ1 、ピックア
ップ共振回路部５１の両端の電圧をＶ3 、電流をＩ3と
する。これをモデル化したものは図８（ｂ）に示す如く
である。図８（ｂ）においてω（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）＝１／ω
ＣP となるように共振コンデンサ５１ａを選定したとす
ると電圧Ｖ1 ，Ｉ1 とＶ3 ，Ｉ3 との間には下記（４）
式の関係が成立する。
【００４５】
【数３】
【００４６】（４）式からＩ3 とＩ1 、Ｖ1 とＶ3 とは
下記（５），（６）式の如くに表わせる。
下記（５），（６）式の如くに表わせる。
【００４７】
【数４】
【００４８】（５）式においてＩ1 は定電流であるか
ら、Ｉ3 ＝一定となり、ピックアップ共振回路部５１は
定電流源として機能する。図８（ｂ）に示した回路を定
電流電源として示したのが図８（ｃ）である。図８
（ｃ）においては給電線１２ｄ，１２ｅの両端の電圧Ｖ
1 ，電流Ｉ1 とすると、ピックアップコイル２４ｇへの
電圧は（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）Ｖ1 ／Ｌ1 、電流はＬ1・Ｉ1 ／
（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）となる。
ら、Ｉ3 ＝一定となり、ピックアップ共振回路部５１は
定電流源として機能する。図８（ｂ）に示した回路を定
電流電源として示したのが図８（ｃ）である。図８
（ｃ）においては給電線１２ｄ，１２ｅの両端の電圧Ｖ
1 ，電流Ｉ1 とすると、ピックアップコイル２４ｇへの
電圧は（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）Ｖ1 ／Ｌ1 、電流はＬ1・Ｉ1 ／
（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）となる。
【００４９】図９はインピーダンス変換部５２の説明図
であり、そのキャパシタからなる並列素子５２ａ，５２
ｂの両端の電圧をＶ3 、またインダクタからなる直列素
子５２ｃの接続点への入力電流をＩ3 とし、並列素子５
２ｂの両端の電圧をＶ5 、出力電流をＩ5 とすると、ω
ＬI ＝１／ωＣ12、またＣ11＝Ｃ12となるようにキャパ
シタンスＣ11，Ｃ12を選定すればＶ3 ，Ｉ3 ，Ｖ5 ，Ｉ
5 間には下記（７）式に示す関係が成立する。
であり、そのキャパシタからなる並列素子５２ａ，５２
ｂの両端の電圧をＶ3 、またインダクタからなる直列素
子５２ｃの接続点への入力電流をＩ3 とし、並列素子５
２ｂの両端の電圧をＶ5 、出力電流をＩ5 とすると、ω
ＬI ＝１／ωＣ12、またＣ11＝Ｃ12となるようにキャパ
シタンスＣ11，Ｃ12を選定すればＶ3 ，Ｉ3 ，Ｖ5 ，Ｉ
5 間には下記（７）式に示す関係が成立する。
【００５０】
【数５】
【００５１】これからＶ3 ，Ｖ5 は夫々下記（８），
（９）式の如くに表せる。 Ｖ3 ＝ｊωＬ1 ・Ｉ5 …（８）
（９）式の如くに表せる。 Ｖ3 ＝ｊωＬ1 ・Ｉ5 …（８）
【００５２】
【数６】
【００５３】前述の如くＩ3 ＝一定であるから、Ｖ5 ＝
一定となり、このインピーダンス変換部５２の出力は定
電圧となる。即ち各モータＭにはその負荷の如何にかか
わらず定電圧が付与されることとなる。複数の搬送車２
のうちの一台が、例えば停止することで負荷が開放状
態、即ちＩ5 ＝０になってもピックアップ部２４の給電
線に印加される電圧が（５）式に従ってＶ3 ＝０とな
り、他の駆動中の搬送車２にはピックアップ共振回路部
５１を通じて定電流がインピーダンス変換部５２に与え
られ、ここで定電圧に変換されて他の駆動中のモータＭ
へ供給されることとなり、一の搬送車の停止が他の搬送
車の駆動状態に悪影響を与えることはない。
一定となり、このインピーダンス変換部５２の出力は定
電圧となる。即ち各モータＭにはその負荷の如何にかか
わらず定電圧が付与されることとなる。複数の搬送車２
のうちの一台が、例えば停止することで負荷が開放状
態、即ちＩ5 ＝０になってもピックアップ部２４の給電
線に印加される電圧が（５）式に従ってＶ3 ＝０とな
り、他の駆動中の搬送車２にはピックアップ共振回路部
５１を通じて定電流がインピーダンス変換部５２に与え
られ、ここで定電圧に変換されて他の駆動中のモータＭ
へ供給されることとなり、一の搬送車の停止が他の搬送
車の駆動状態に悪影響を与えることはない。
【００５４】
【発明の効果】以上の如く第１の発明に係るシステムに
あっては定電圧電源と、該定電圧電源の定電圧を定電流
に変換して給電線に供給するインピーダンス変換部とを
設けたから、給電線に対しては常に定電流が供給し得
て、各負荷に対し安定した給電が可能となる。第２乃至
第５の発明にあってはＴ型，π型の４端子回路を必要に
応じて使い分けることでインピーダンス変換部の選択範
囲を拡げることが可能となる。第６の発明にあっては部
品点数が低減され、構成の簡略化、コンパクト化が図れ
る。
あっては定電圧電源と、該定電圧電源の定電圧を定電流
に変換して給電線に供給するインピーダンス変換部とを
設けたから、給電線に対しては常に定電流が供給し得
て、各負荷に対し安定した給電が可能となる。第２乃至
第５の発明にあってはＴ型，π型の４端子回路を必要に
応じて使い分けることでインピーダンス変換部の選択範
囲を拡げることが可能となる。第６の発明にあっては部
品点数が低減され、構成の簡略化、コンパクト化が図れ
る。
【図１】本発明に係る非接触電力供給システムを適用し
たモノレール方式の搬送設備を示す模式図である。
たモノレール方式の搬送設備を示す模式図である。
【図２】モノレール方式の搬送システムにおける案内レ
ールと搬送車との関係を示す側面図である。
ールと搬送車との関係を示す側面図である。
【図３】案内レールと搬送車との関係を示す拡大正面図
である。
である。
【図４】案内レールの誘導線路と搬送車のピックアップ
部との関係を示す拡大断面図である。
部との関係を示す拡大断面図である。
【図５】電力給電設備を示すブロック図である。
【図６】電源部の詳細を示す回路図である。
【図７】受電部の詳細を示す回路図である。
【図８】給電線とピックアップ部の回路説明図である。
【図９】インピーダンス変換部の説明図である。
【図１０】従来の案内レールと搬送車との関係を示す正
面図である。
面図である。
【図１１】従来の給電線とピックアップ部との関係を示
す拡大断面図である。
す拡大断面図である。
【図１２】一般的な定電流回路を示す回路図である。
１ 案内レール
２ 搬送車
３ システムコントローラ
４ 分岐・合流部
５ 分岐・合流コントローラ
６ リペアライン
１１ 支持腕
１２ 誘導線路
２１，２２ 車体枠
２４ ピックアップ部
２４ｇ ピックアップコイル
３１ 定電圧電源
３２ インピーダンス変換部
３２ａ，３２ｂ インダクタ
３２ｃ キャパシタ
５１ ピックアップ共振回路部
５２ インピーダンス変換部
５３ 全波整流回路部
５４ 定電圧回路部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 川松 康夫
大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号
株式会社椿本チエイン内
(72)発明者 入江 寿一
大阪府河内長野市市町463−７
(56)参考文献 特開 平７−227004（ＪＰ，Ａ)
実開 昭55−61709（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭61−33204（ＪＰ，Ｂ１)
実公 昭49−44431（ＪＰ，Ｙ１)
特表 平６−506099（ＪＰ，Ａ)
国際公開93／23909（ＷＯ，Ａ１)
国際公開96／20526（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 17/00
B60L 5/00
B60M 7/00
B65G 43/00
H01F 38/14
Claims (6)
- 【請求項１】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、 前記電源は定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を
定電流に変換するインピーダンス変換部とを備え、該イ
ンピーダンス変換部は共振状態に設定されたインダクタ
及びキャパシタを含むＴ型の４端子回路で構成してあ
り、前記Ｔ型の４端子回路の直列素子が２つのインダク
タで、また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応
する一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応す
る他の入力端子と出力端子との間に２つの前記インダク
タを直列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通
端子との間に前記キャパシタを接続したことを特徴とす
る非接触電力供給システム。 - 【請求項２】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むＴ型の４端子回路で構成してあり、前記Ｔ型
の４端子回路の直列素子が２つのキャパシタで、また並
列素子がインダクタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に２つのキャパシタを直列に接続
し、両キャパシタ間の接続点と前記共通端子との間にイ
ンダクタを接続したことを特徴とする非接触電力供給シ
ステム。 - 【請求項３】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型
の４端子回路の直列素子がインダクタで、また並列素子
が２つのキャパシタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に前記インダクタを接続し、その両
側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシ
タを接続したことを特徴とする非接触電力供給システ
ム。 - 【請求項４】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は共振状態に設定されたインダクタ及びキャパ
シタを含むπ型の４端子回路で構成してあり、前記π型
の４端子回路の直列素子がキャパシタで、また並列素子
が２つのインダクタで夫々構成され、対応する一の入力
端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他の入力端
子と出力端子との間に前記キャパシタを接続し、その両
側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各インダク
タを接続したことを特徴とする非接触電力供給システ
ム。 - 【請求項５】 電源に接続された給電線から、該給電線
と誘導結合されたピックアップ部を介して負荷へ電力を
供給する非接触電力供給システムにおいて、前記電源は
定電圧電源と、該定電圧電源からの定電圧を定電流に変
換するインピーダンス変換部とを備え、該インピーダン
ス変換部は入力電圧と出力電流とが比例し、かつ入力電
流と出力電圧とが比例する条件を満たすインダクタ及び
キャパシタを含む４端子回路で構成してあることを特徴
とする非接触電力供給システム。 - 【請求項６】 前記インピーダンス変換部を構成するイ
ンダクタは複数個有り、少なくともその一つは給電線が
これを兼ねる構成としてある請求項１乃至５の何れかに
記載の非接触電力供給システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11094795A JP3491178B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 非接触電力供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094795A JP3491178B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 非接触電力供給システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308151A JPH08308151A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3491178B2 true JP3491178B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14548588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094795A Expired - Fee Related JP3491178B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 非接触電力供給システム |
Country Status (1)
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| JP4770052B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2011-09-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 非接触給電装置 |
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| CN104539061B (zh) * | 2015-01-06 | 2018-11-13 | 宁波微鹅电子科技有限公司 | 一种电能发射端、无线电能传输装置和无线电能传输方法 |
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-
1995
- 1995-05-09 JP JP11094795A patent/JP3491178B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08308151A (ja) | 1996-11-22 |
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