JP3490506B2 - Aircraft parking guidance system - Google Patents
Aircraft parking guidance systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空港において航空機を
所定の駐機位置に誘導するための航空機の駐機誘導シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aircraft parking guidance system for guiding an aircraft to a predetermined parking position at an airport.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から航空機を滑走路からエプロン区
域の駐機位置まで誘導するのに航空機の駐機誘導システ
ムが用いられている。従来の駐機誘導システムとして、
例えば特開平４−３１２００が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an aircraft parking guidance system has been used to guide an aircraft from a runway to a parking position in an apron area. As a conventional parking guidance system,
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-31200 is disclosed.
【０００３】図５は、駐機位置に誘導された航空機の様
子を示す図である。航空機３１は、滑走路に着陸後、駐
機位置，例えば搭乗橋３２の接続位置に誘導される。こ
のとき、地上係員は、接近する航空機３１を視覚で確認
して、その機種名を係員の確認場所に設置された操作部
３３に入力する。FIG. 5 is a diagram showing an appearance of an aircraft guided to a parking position. After landing on the runway, the aircraft 31 is guided to a parking position, for example, a connecting position of the boarding bridge 32. At this time, the ground staff visually confirms the approaching aircraft 31 and inputs the model name into the operation unit 33 installed at the staff confirmation location.
【０００４】一方、航空機３１のパイロットは、視界に
入る位置，例えば駐機位置正面の壁面等に設置された表
示部３４の表示を参照して航空機３１を駐機位置，例え
ば搭乗橋３２の接続位置に移動させる。On the other hand, the pilot of the aircraft 31 refers to the position in the field of view, for example, the display of the display unit 34 installed on the front wall of the parking position or the like, to connect the aircraft 31 to the parking position, for example, the boarding bridge 32. Move to position.
【０００５】図６は、このような従来の航空機の駐機誘
導システムの構成を示す図である。この航空機の駐機誘
導システムは、前記操作部３３，表示部３４と画像部３
５とによって構成されている。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of such a conventional parking guidance system for an aircraft. The parking guidance system for this aircraft includes the operation unit 33, the display unit 34, and the image unit 3.
5 and.
【０００６】航空機３１のパイロットに視認される表示
部３４は、パイロットが自機種を確認するための情報と
なる機種名を機種名表示部３６に、駐機位置までの距離
を距離表示部３７に表示する。The display section 34 visually recognized by the pilot of the aircraft 31 displays the model name, which is the information for the pilot to confirm his / her own model, on the model name display section 36, and the distance to the parking position on the distance display section 37. indicate.
【０００７】また、地上係員に操作部３３から入力され
た機種名は、表示部３４の機種名表示部３６と画像部３
５の駐機距離算出部３６に送出される。機種名表示部３
６は受信した機種名をそのまま表示する。The model name input to the ground staff from the operation unit 33 is the model name display unit 36 of the display unit 34 and the image unit 3
No. 5 is sent to the parking distance calculation unit 36. Model name display section 3
6 displays the received model name as it is.
【０００８】一方、駐機距離算出部３８は、受信した機
種名に相当する画像特徴情報をデータベース部３９より
取り出す。なお、前記画像情報データベース部３９に
は、機種毎に１つの特徴、例えばタイヤ、翼、或いは衝
突防止灯（ＡＣＬ）など航空機３１を駐機位置まで誘導
する際に最も有力となる特徴に対する駐機位置に至るま
での画像情報があらかじめ保存されている。On the other hand, the parking distance calculation unit 38 retrieves the image feature information corresponding to the received model name from the database unit 39. It should be noted that the image information database unit 39 has one feature for each model, such as a tire, a wing, or an anti-collision light (ACL), which is the most effective feature when guiding the aircraft 31 to the parking position. The image information up to the position is stored in advance.
【０００９】例えばその特徴データはタイヤであるとし
た場合について考えてみる。図７は、画像情報データベ
ース部にタイヤの情報が保存されている様子を示す図で
ある。Consider, for example, a case where the characteristic data is a tire. FIG. 7 is a diagram showing how tire information is stored in the image information database unit.
【００１０】図７には、各機種Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３．．．
等に対して各々の機種に対するタイヤの画像がａ、ｂ、
ｃ、．．．と保存されている。このとき、例えば操作部
３３にＢ１と入力された場合には、ａの画像情報が画像
情報データベース部３９より取り出される。次に実際に
駐機位置に近づきつつある航空機３１の画像情報は、カ
メラ部４０において航空機３１の全画像がとらえられた
のち、画像処理部４１においてタイヤに対する画像情報
が抽出される。In FIG. 7, each model B1, B2, B3. ． ．
The image of the tire for each model is a, b,
c ,. ． ． Is stored. At this time, for example, when B1 is input to the operation unit 33, the image information of a is retrieved from the image information database unit 39. Next, regarding the image information of the aircraft 31 that is actually approaching the parking position, after the camera unit 40 has captured all the images of the aircraft 31, the image processing unit 41 extracts the image information for the tires.
【００１１】駐機距離算出部３８は、この画像処理部４
１にて抽出された画像情報と前記画像情報データベース
部３９より取り出された画像情報ａとの比較をすること
で、航空機３１が駐機位置に対してどのような距離にあ
るかを算出し、この結果である駐機位置までの距離を、
距離表示部３７へ送出する。The parking distance calculation unit 38 is provided in the image processing unit 4.
By comparing the image information extracted in 1 with the image information a extracted from the image information database unit 39, it is possible to calculate how far the aircraft 31 is from the parking position, The distance to the parking position, which is the result of this,
It is sent to the distance display unit 37.
【００１２】距離表示部３７は、航空機３１のパイロッ
トが容易に認識できる形、例えば数値あるいはバー等の
形で駐機位置に対する距離を表示する。以上は、操作部
３３に入力された機種に相当する画像情報を画像情報デ
ータベース部４１より取り出し、この画像情報と実際に
カメラ部４０でとらえられ、画像処理部４１で抽出され
た画像情報とから駐機位置までの距離を算出して航空機
３１を駐機位置まで適確に誘導するシステムである。The distance display unit 37 displays the distance to the parking position in a form that can be easily recognized by the pilot of the aircraft 31, for example, in the form of a numerical value or a bar. In the above, the image information corresponding to the model input to the operation unit 33 is extracted from the image information database unit 41, and from this image information and the image information actually captured by the camera unit 40 and extracted by the image processing unit 41. It is a system that calculates the distance to the parking position and guides the aircraft 31 to the parking position appropriately.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の駐機誘導システムでは、地上係員が操作部３３への機
種入力を誤った場合には、画像情報データベース部３９
より、誤った機種に対する画像情報が取り出されて、実
際の画像情報との比較が行われることになるため、駐機
位置の算出結果が不確かなものになり、航空機３１の誘
導を誤るという問題点があった。However, in the conventional parking guidance system described above, when the ground staff makes a mistake in the model input to the operation unit 33, the image information database unit 39 is used.
Therefore, since the image information for the wrong model is extracted and compared with the actual image information, the calculation result of the parking position becomes uncertain and the guidance of the aircraft 31 is erroneous. was there.
【００１４】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、その第１の目的は、地上係員が誤った機種
を入力した場合でも、その誤りを修正して航空機を駐機
位置まで安全に誘導する航空機の駐機誘導システムを提
供し、第２の目的は、地上係員が誤った機種を入力した
場合、その誤りに対して警報を発し、必要な修正を促す
航空機の駐機誘導システムを提供しすることにある。The present invention has been made in consideration of such a situation. A first object of the present invention is to correct an error even when a ground staff inputs an incorrect model, and correct the error to position the aircraft at the parking position. The second purpose is to provide a parking guidance system for an aircraft that safely guides passengers. When a ground crew inputs an incorrect model, the second purpose is to issue an alarm for the error and prompt the aircraft to make necessary corrections. To provide a guidance system.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数機種の航空機における各機
種毎に、機種名と複数種類の航空機の機体に関する画像
情報を保存する画像情報データベースと、この画像情報
データベースから、入力操作又は予め設定された条件に
従って指定される指定機種に対応する種類の航空機の機
体に関する画像情報を呼び出すデータ呼出手段と、カメ
ラにより撮像される航空機の画像情報から、画像情報デ
ータベースに保存された種類の航空機の機体に関する画
像情報に対応する画像情報を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段により抽出された各種類の航空機の機
体に関する画像情報とデータ呼出手段に呼び出された画
像情報とを比較して、カメラにて撮像された航空機の機
種とデータ呼出手段における指定機種とが一致している
か否かを判定する特徴比較手段と、特徴比較手段によっ
てカメラに撮像された航空機の機種とデータ呼出手段に
おける指定機種とが一致していないと判定されたとき、
データ呼出手段における指定機種として別の指定機種を
指定する機種変更手段と、特徴比較手段によってカメラ
に撮像された航空機の機種とデータ呼出手段における指
定機種が一致すると判定されたとき、カメラにより撮像
される航空機の画像情報とデータ呼出手段に呼び出され
た画像情報との比較に基づいて、基準位置から航空機ま
での距離を算出する距離算出手段と、この距離算出手段
に算出された距離と一致するとされた機種の機種名を出
力する出力手段とを具備した航空機の駐機誘導システム
である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is an image for storing the model name and the image information regarding the aircraft body of a plurality of types of aircraft for each model of a plurality of aircraft types. From the information database and this image information database, aircraft models of the type corresponding to the specified model specified according to the input operation or preset conditions.
Image information corresponding to the image information about the body of the aircraft of the type stored in the image information database is extracted from the data calling means for calling the image information about the body and the image information of the aircraft captured by the camera. Image extraction means,
Aircraft of each type of aircraft extracted by this image extraction means
Feature comparison means for comparing the image information about the body with the image information called by the data calling means to determine whether the model of the aircraft imaged by the camera and the designated model in the data calling means match When it is determined that the model of the aircraft imaged by the camera by the feature comparison means and the designated model in the data calling means do not match,
Use another designated model as the designated model for the data recall method.
When it is determined that the model change means to be designated and the model of the aircraft imaged by the camera by the feature comparison means match the designated model in the data recall means, the image information of the aircraft captured by the camera and the data recall means are called. Based on the comparison with the image information, the distance calculation means for calculating the distance from the reference position to the aircraft and the model name of the model that is determined to match the distance calculated by the distance calculation means are output. A parking guidance system for an aircraft, comprising:
【００１６】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、特徴比較手段によって一致
すると判定された機種と、距離算出手段に算出された距
離とを出力する出力手段を設けた航空機の駐機誘導シス
テムである。The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, further comprising an output means for outputting the model determined to match by the feature comparison means and the distance calculated by the distance calculation means. It is a parking guidance system for the provided aircraft.
【００１７】さらに、請求項３に対応する発明は、請求
項１又は２に対応する発明において、特徴比較手段によ
ってカメラに撮像された航空機の機種とデータ呼出手段
における指定機種とが一致していないと判定されたと
き、警報を出力する警報出力手段を設けた航空機の駐機
誘導システムである。Further, in the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2, the model of the aircraft imaged by the camera by the feature comparing means and the model specified by the data calling means do not match. When the determination is made, the aircraft parking guidance system is provided with an alarm output means for outputting an alarm.
【００１８】[0018]
【作用】したがって、まず、請求項１に対応する発明の
航空機の駐機誘導システムにおいては、画像情報データ
ベースによって複数機種の航空機における各機種毎に、
機種名と複数種類の航空機の機体に関する画像情報を保
存され、さらにこれらの画像情報は各機種毎の機種名と
複数種類の画像情報とを有している。Therefore, first, in the aircraft parking guidance system of the invention according to claim 1, for each model in a plurality of models of aircraft by the image information database,
The model name and image information about a plurality of types of aircraft bodies are stored, and the image information further includes a model name for each model and a plurality of types of image information.
【００１９】そして、データ呼出手段によって、機種指
定入力又は予め設定された条件に従って指定される指定
機種に対応する種類の航空機の機体に関する画像情報が
画像情報データベースから呼び出される。Then, the data calling means calls from the image information database the image information relating to the body of the aircraft of the type corresponding to the designated model designated according to the model designation input or preset condition.
【００２０】このとき指定される指定機種は、機種指定
入力であれば例えば地上係員による操作部等からの入力
であってもよいし、予め設定された条件に従った指定に
ついては、例えば後述する機種指定手段による変更され
た指定機種でもよい。さらに、機種指定入力がない場合
には、当初機種指定として画像情報データベース内のメ
モリ番地に相当するようなものでもよい。The designated model designated at this time may be a model designation input, for example, an input from an operation section by a ground staff, and designation according to a preset condition will be described later, for example. The designated model changed by the model designation means may be used. Further, if there is no model designation input, the initial model designation may correspond to the memory address in the image information database.
【００２１】次に、画像抽出手段によって、誘導対象の
航空機のカメラに撮像された画像情報から、画像情報デ
ータベースに保存された種類の航空機の機体に関する画
像情報に対応する画像情報が抽出される。Next, the image information corresponding to the image information relating to the body of the type of aircraft stored in the image information database from the image information captured by the camera of the aircraft to be guided by the image extracting means. Is extracted.
【００２２】そして、特徴比較手段によって、この抽出
された航空機の機体に関する画像情報とデータ呼出手段
に呼び出された画像情報とが比較され、機種の一致不一
致が判定される。Then, the feature comparison means compares the extracted image information relating to the body of the aircraft with the image information called by the data calling means, and determines whether the models match.
【００２３】このとき、画像情報の比較は、各種類の画
像情報，例えばタイヤ，ＡＣＬ，翼，窓等の特徴的なも
のについて行われるので、確実な機種判定がなされる。
また、カメラに撮像された航空機の航空機の機種とデー
タ呼出手段における指定機種とが一致していないと判定
されたとき、機種変更手段によって指定機種として別の
指定機種が指定される。したがって、データ呼出手段
は、別の機種についての画像情報を画像情報データベー
スから呼び出すことができ、さらに、特徴比較部は、別
の指定機種と撮像された航空機を比較することができ
る。このため、誘導すべき航空機が画像情報データベー
スに保存されている機種であれば、一致する機種が見つ
かるまで検索されることになる。At this time, the image information is compared with each other for each type of image information, for example, characteristic information such as tires, ACLs, wings, windows, etc., so that a reliable model determination is made.
When it is determined that the aircraft model of the aircraft captured by the camera does not match the designated model in the data calling unit , another designated model is designated as the designated model by the model changing unit . Therefore, the data calling unit can call the image information of another model from the image information database, and the feature comparison unit can compare the imaged aircraft with another designated model. Therefore, if the aircraft to be guided is a model stored in the image information database, it will be searched until a matching model is found.
【００２４】一方、カメラに撮像された航空機の機種と
データ呼出手段における指定機種とが一致すると判定さ
れたとき、距離算出手段によって、カメラにより撮像さ
れる航空機の画像情報とデータ呼出手段に呼び出された
画像情報との比較に基づいて、基準位置から航空機まで
の距離が算出される。On the other hand, when it is determined that the model of the aircraft imaged by the camera and the designated model in the data calling unit match, the distance calculation unit calls the image information of the aircraft imaged by the camera and the data calling unit. The distance from the reference position to the aircraft is calculated based on the comparison with the image information.
【００２５】そして、出力手段によって、距離算出手段
に算出された距離と一致するとされた機種の機種名が出
力される。 [0025] Then, by the output means, the model name of has been the model to match the distance calculated in the calculation unit distance is <br/> Outputs.
【００２６】また、請求項２に対応する発明の航空機の
駐機誘導システムにおいては、請求項１に対応する発明
と同様に作用する他、特徴比較手段によって一致すると
判定された機種名と、距離算出手段に算出された距離と
が出力手段によって出力されるので、出力された基準位
置からの距離を見て、航空機を基準位置、例えば駐機位
置まで誘導することが出来る。 The aircraft parking guidance system of the invention according to claim 2 operates in the same manner as the invention according to claim 1, and the feature comparison means provides a match.
The determined model name and the distance calculated by the distance calculation means
Is output by the output means, the output reference position
The aircraft from a reference position, for example parking position
It is possible to guide to the place.
【００２７】さらに、請求項３に対応する発明の航空機
の駐機誘導システムにおいて、画像情報データベースと
データ呼出手段と画像処理手段と特徴比較手段と出力手
段とについては、請求項１又は２に対応する発明と同様
に作用するので、その説明を省略する。Further, in the aircraft parking guidance system of the invention according to claim 3, the image information database, the data calling means, the image processing means, the feature comparing means and the output means correspond to the claim 1 or 2. Since it operates similarly to the invention described above, the description thereof will be omitted.
【００２８】ここで、特徴比較手段によりカメラに撮像
された航空機の機種とデータ呼出手段における指定機種
とが一致しないと判定されたとき、警報出力手段によっ
て警報が出力される。したがって、航空機のパイロット
あるいは地上係員は、指定機種が誤りであることを知る
ことができ、その後、必要な対応，例えば指定機種を入
力し直す等を取ることができる。When it is determined by the feature comparison means that the model of the aircraft imaged by the camera does not match the model specified by the data calling means, the alarm output means outputs an alarm. Therefore, the aircraft pilot or ground personnel can know that the designated model is incorrect, and then can take necessary action, for example, re-enter the designated model.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明に係る航空機の駐機誘導システムの一実施例
を示す構成図である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an aircraft parking guidance system according to the present invention.
【００３０】この航空機の駐機誘導システムは、誘導さ
れる航空機のパイロットの視界に入る位置，例えば駐機
位置正面の壁面等に設置され、必要な情報を表示する出
力手段である表示部１と、地上係員の操作可能な場所に
設置され、スケジュールに従ってあるいは視認により機
種名が入力される操作部２と、機種を確認し駐機位置ま
での距離を算出するデータ処理部３と、駐機しようとす
る航空機を撮象するカメラ部６とによって構成されてい
る。The parking guidance system for an aircraft is installed at a position within the field of view of the pilot of the aircraft to be guided, such as a wall surface in front of the parking position, and a display unit 1 which is an output means for displaying necessary information. , An operation unit 2 installed in a place where ground personnel can operate, and a model name is input according to a schedule or visually, a data processing unit 3 that confirms the model and calculates a distance to a parking position, let's park And a camera unit 6 that captures the image of the aircraft.
【００３１】表示部１は、パイロットの確認のために、
データ処理部３から送出された確定した機種名を、又
は、送出された情報が機種名を確定できない旨の情報で
あれば例えば全面赤色フリッカ表示等で警報を表示する
機種名表示部４と、同じくデータ処理部３から送出され
ている航空機から駐機位置までの距離を例えば数値ある
いはバーグラフにて表示する距離表示部５とを備えてい
る。The display unit 1 displays the pilot for confirmation.
The confirmed model name sent from the data processing unit 3 or, if the transmitted information is information indicating that the model name cannot be confirmed, for example, a model name display unit 4 for displaying an alarm with a full red flicker display, Similarly, it is provided with a distance display unit 5 for displaying the distance from the aircraft sent from the data processing unit 3 to the parking position by, for example, a numerical value or a bar graph.
【００３２】データ処理部３は、撮象され、リアルタイ
ムで送出されている航空機の生画像を処理し、タイヤ，
衝突防止灯（ＡＣＬ），翼，窓等の必要な部分を抽出す
る画像抽出手段である画像処理部７と、各種航空機の各
種画像情報が保存された画像情報データベース部８と、
駐機距離算出部９とによって構成されている。The data processing unit 3 processes the raw image of the aircraft which is captured and sent in real time, and the tire,
An image processing unit 7 which is an image extracting means for extracting necessary parts such as an anti-collision light (ACL), wings, windows, etc., and an image information database unit 8 in which various image information of various aircraft are stored,
It is configured by the parking distance calculation unit 9.
【００３３】また、画像情報データベース部８は、駐機
する機種毎の画像情報をあらかじめ保存している。図２
に、画像情報データベース部が各種の画像情報を保存し
ている様子を示す。Further, the image information database section 8 stores in advance image information for each parking type. Figure 2
The figure shows a state in which the image information database unit stores various image information.
【００３４】この画像情報は、例えばある一定の位置か
ら駐機位置に至るまでの画像情報であり、とくに航空機
を画像処理にて認識する際に有効となる特徴，例えばタ
イヤ，衝突防止灯（ＡＣＬ），翼，窓等の複数の特徴に
対する画像情報が、例えば機種Ｂ１に対してはａ１，ａ
２，ａ３，ａ４、機種Ｂ２に対してはｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４、機種Ｂ３に対してはｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４
等と機種毎に保存されている。This image information is, for example, image information from a certain fixed position to the parking position, and features particularly effective when recognizing an aircraft by image processing, such as tires and collision prevention lights (ACL). ), Image information for a plurality of features such as wings and windows, for example, a1 and a for model B1.
2, a3, a4, b1, b2, b for model B2
3, b4, c1, c2, c3, c4 for model B3
Etc. are stored for each model.
【００３５】駐機距離算出部９は、機種指定異常判定部
１０とデータ呼出部１１と呼出データ取込部１２と特徴
比較部１３と距離算出部１４と機種名出力部１５と警報
出力部１６とを備えている。The parking distance calculation unit 9 includes a model designation abnormality determination unit 10, a data call unit 11, a call data acquisition unit 12, a feature comparison unit 13, a distance calculation unit 14, a model name output unit 15, and an alarm output unit 16. It has and.
【００３６】データ呼出部１１は、操作部２又は後述す
る機種指定・異常判定部１０から機種指定を受けると、
画像情報データベース部８から指定された機種の画像情
報を呼び出す。When the data calling unit 11 receives the model designation from the operation unit 2 or the model designation / abnormality determination unit 10 described later,
The image information of the designated model is called from the image information database unit 8.
【００３７】呼出データ取込部１２は、データ呼出部１
１に呼び出された画像情報を取り込む。特徴比較部１３
は、呼出データ取込部１２に取り込まれた各特徴画像情
報と画像処理部７で抽出された各特徴部分の生画像とを
すべてについて比較し、指定されている機種とカメラ部
６で撮像している航空機とが同一機種であるか否かを判
定する。The call data acquisition unit 12 is the data call unit 1
The image information called in 1 is imported. Feature comparison unit 13
Compares all the characteristic image information captured by the call data capturing unit 12 with the raw image of each characteristic portion extracted by the image processing unit 7, and captures an image with the designated model and the camera unit 6. It is determined whether the aircraft in use is the same model.
【００３８】距離算出部１４は、指定機種と撮像機種と
が同一のとき、改めて特徴画像情報と生画像とを比較す
ることによって当該航空機から駐機位置までの距離算出
を行い、その結果を距離表示部５に送出する。When the designated model and the image pickup model are the same, the distance calculation unit 14 newly calculates the distance from the aircraft to the parking position by comparing the characteristic image information and the raw image, and the result is the distance. It is sent to the display unit 5.
【００３９】機種名出力部１５は、指定機種と撮像機種
とが同一のとき、確定された機種名を機種名表示部４に
送出する。機種指定異常判定部１０は、指定機種と撮像
機種とが異なっているとき、画像情報データベース部８
から画像情報を取り出すべき次の機種を指定し、また、
予め設定された条件に基づいて異常であると判定する。The model name output unit 15 sends the confirmed model name to the model name display unit 4 when the designated model and the image pickup model are the same. The model designation abnormality determination unit 10 determines whether the image information database unit 8 when the designated model and the imaging model are different.
Specify the next model to retrieve the image information from, and also
It is determined to be abnormal based on the preset conditions.
【００４０】警報出力部１６は、機種指定異常判定部１
０が異常と判定すると、機種名が確定できない旨の情報
を機種名表示部４に送出する。なお、警報出力手段は、
例えば警報出力部１６と機種名表示部４とによって構成
されている。また、出力手段は、例えば距離算出部１４
と距離表示部５と機種名出力部１５と機種名表示部４と
によって構成されている。The alarm output unit 16 is the model designation abnormality determination unit 1
If 0 is determined to be abnormal, information indicating that the model name cannot be determined is sent to the model name display unit 4. The alarm output means is
For example, it is composed of an alarm output unit 16 and a model name display unit 4. The output means is, for example, the distance calculation unit 14
And a distance display section 5, a model name output section 15, and a model name display section 4.
【００４１】次に、以上のように構成された本実施例の
航空機の駐機誘導システムの動作について説明する。ま
ず、航空機を駐機位置に誘導するまでの動作を図３のフ
ロー図に従って説明する。Next, the operation of the parking guidance system for an aircraft of the present embodiment configured as described above will be described. First, the operation of guiding the aircraft to the parking position will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４２】操作部２への機種名の入力があると（ＳＴ
１）、駐機距離算出部９のデータ呼出部１１はこの入力
された機種に相当する画像情報を画像情報データベース
部８より呼び出し、当該画像情報は呼出データ取込部１
２に一旦取り込まれる（ＳＴ２）。例えば操作部２へ機
種“Ｂ１”が入力されたとすると。画像情報データベー
ス部８より画像情報ａ１，ａ２，ａ３，ａ４が呼出デー
タ取込部１２へ取り込まれる。When the model name is input to the operation unit 2 (ST
1), the data calling unit 11 of the parking distance calculation unit 9 calls the image information corresponding to the input model from the image information database unit 8, and the image information is the calling data acquisition unit 1
2 is once taken in (ST2). For example, suppose that the model "B1" is input to the operation unit 2. The image information a1, a2, a3, a4 is fetched from the image information database unit 8 into the call data fetching unit 12.
【００４３】同時に、実際に駐機位置に近づきつつある
航空機のリアルタイムの画像より抽出された画像情報が
画像処理部７より呼び込まれ（ＳＴ３）、呼出データ取
込部１２に取り込まれた画像情報と、特徴比較部１３に
おいて特徴部分のすべてについての比較が行われる（Ｓ
Ｔ４）。比較を行った結果、入力された機種と実際に駐
機位置に近づきつつある航空機の機種が同一機種である
と判断されたならば、その時点での航空機の駐機位置に
対する距離を距離算出部１４にて算出する（ＳＴ５）。At the same time, the image information extracted from the real-time image of the aircraft which is actually approaching the parking position is called from the image processing unit 7 (ST3), and the image information taken into the call data taking unit 12 is received. Then, the feature comparison unit 13 compares all feature portions (S).
T4). As a result of the comparison, if it is determined that the input aircraft and the aircraft that is actually approaching the parking position are the same aircraft, the distance calculation unit calculates the distance to the parking position of the aircraft at that time. It is calculated in 14 (ST5).
【００４４】一方、同一機種であるとの判断結果は機種
名出力部１５にも出力され、この確定された機種名が機
種名出力部１５から表示部の機種名表示部４に表示され
る。また、同時に、前記算出された距離は距離算出部１
４から距離表示部５に送出され、表示される（ＳＴ
６）。On the other hand, the determination result that the models are the same model is also output to the model name output unit 15, and the confirmed model name is displayed on the model name display unit 4 of the display unit from the model name output unit 15. At the same time, the calculated distance is calculated by the distance calculation unit 1
4 is sent to the distance display unit 5 and displayed (ST
6).
【００４５】ＳＴ３からＳＴ６までの生画像呼込，比
較，距離算出，表示の動作は、当該航空機が駐機位置に
至まで継続的に行われ、表示部１には誘導が終了するま
で正しい機種名と駐機位置までの距離がリアルタイムで
表示され続ける（ＳＴ７）。パイロットは、この表示に
従い航空機を駐機位置まで誘導することができる。From ST3 to ST6, the raw image calling, comparison, distance calculation, and display operations are continuously performed until the aircraft reaches the parking position, and the display unit 1 displays the correct model until the guidance is completed. The name and the distance to the parking position are continuously displayed in real time (ST7). The pilot can guide the aircraft to the parking position according to this display.
【００４６】また、ＳＴ４における比較で各特徴が一致
しなかった場合、機種指定異常判定部１０は、設定され
た条件に従って操作部２への機種入力に誤りがあったと
みなして、警報出力部１６を介して例えば機種名表示部
４を全面赤色フリッカ表示するなどして外部へ警報す
る。If the characteristics do not match in ST4, the model-designation-abnormality-determining unit 10 considers that there is an error in the model input to the operating unit 2 according to the set conditions, and outputs the alarm output unit 16 Through the, for example, the model name display portion 4 is entirely displayed in red flicker to give an external alarm.
【００４７】あるいは、ＳＴ４における比較で各特徴が
一致しなかった場合、機種指定異常判定部１０は設定さ
れた条件に従って画像情報データベース部８より他機種
の画像情報を呼込むようにデータ呼出部１１に指示を与
え、データ呼出部１１は、ＳＴ２の場合と同様に指示さ
れた機種についてのデータ呼び出しを行う。呼び出され
たデータは、呼出データ取込部１２に取り込まれる（Ｓ
Ｔ８）。このとき、設定された条件によっては前記警報
と共に、他機種の画像情報の呼込みが行われる。Alternatively, if the characteristics do not match in the comparison in ST4, the model designation abnormality judging section 10 calls the data calling section 11 so as to call the image information of another model from the image information database section 8 according to the set conditions. The data calling unit 11 calls the data for the instructed model as in ST2. The called data is fetched by the call data fetching unit 12 (S
T8). At this time, depending on the set conditions, the image information of another model is called together with the alarm.
【００４８】さらに、画像処理部７から再び生画像情報
が呼び出され（ＳＴ９）、この生画像情報とＳＴ８で呼
び出された他機種の画像情報、例えばｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４とについて、ＳＴ４の場合と同様な比較が行わ
れ、同一機種であるか否かが判定される（ＳＴ１０）。Further, the raw image information is called again from the image processing section 7 (ST9), and this raw image information and the image information of other models called in ST8, for example, b1, b2, b.
The same comparison as in ST4 is performed for 3 and b4, and it is determined whether they are the same model (ST10).
【００４９】同一機種でないと判定されると、ＳＴ８に
戻り、機種指定異常判定部１０は設定された条件に従っ
てさらに他の機種についての画像情報、例えばｃ１，ｃ
２，ｃ３，ｃ４を呼び出し、以下、再び比較、判定が行
われる。そして、ＳＴ８〜ＳＴ１０は、比較により生画
像情報と呼込み画像情報が一致し、機種が確定するまで
繰り返される。If it is determined that the models are not the same, the process returns to ST8, and the model designation abnormality determination unit 10 further sets image information about another model, for example, c1 and c according to the set conditions.
2, c3 and c4 are called, and thereafter, comparison and determination are performed again. Then, ST8 to ST10 are repeated until the raw image information and the call-in image information match by comparison and the model is determined.
【００５０】ここで、生画像情報がいづれの呼込み画像
情報とも一致しなかったとき、前述と同様に機種名表示
部４から警報を発するように条件設定してもよい。ま
た、ＳＴ１０により同一機種であると判定されると、Ｓ
Ｔ５に進み、以下、前述の通りに誘導が行われる。この
とき、当初入力された機種名は誤りであるとして、新た
に判定された機種名，画像情報に基づいて、距離算出，
機種名出力が行われる。Here, when the raw image information does not match any of the call-in image information, a condition may be set so that an alarm is issued from the model name display section 4 as described above. If ST10 determines that the models are the same, S
Proceeding to T5, the guidance is performed as described above. At this time, assuming that the model name initially input is incorrect, distance calculation is performed based on the newly determined model name and image information.
The model name is output.
【００５１】例えば画像情報ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４に
対して生画像の航空機と同一機種であると判定されたな
らば、操作部２への機種名入力“Ｂ１”に誤りがあった
とみなし、機種名出力部１５は機種名表示部４へ新たな
機種名“Ｂ２”を送出して表示内容の修正を行うと共
に、距離算出部１４は駐機位置までの距離算出を“Ｂ
２”の画像情報に従って行う。For example, if it is determined that the image information b1, b2, b3, b4 is the same model as the aircraft of the raw image, it is considered that there is an error in the model name input "B1" to the operation unit 2, The model name output unit 15 sends a new model name “B2” to the model name display unit 4 to correct the display content, and the distance calculation unit 14 calculates the distance to the parking position by “B2”.
2 "image information.
【００５２】このように本実施例によれば、画像情報デ
ータベース部８からデータ呼出部１１により指定された
複数の画像情報を呼び出し、画像処理部７で抽出された
画像情報と特徴比較部１３で特徴の比較をすることによ
り、機種の一致不一致を判定し、不一致の場合には機種
指定異常判定部１０により別の機種の画像情報を呼び出
しさらに比較できるようにし、一致の場合には当該機種
と算出された距離を表示するようにしたので、当初デー
タ呼出部１１に与えられた機種、例えば操作部２から地
上係員に入力された機種名が誤りであっても、画像情報
の呼出、比較の繰り返しにより、正しい機種の画像情報
を呼び出すことができる。As described above, according to this embodiment, the image information database unit 8 calls a plurality of image information designated by the data calling unit 11, and the image information extracted by the image processing unit 7 and the feature comparison unit 13 are called. By comparing the features, it is determined whether the models match or not, and if the models do not match, the model designation abnormality determination unit 10 can call the image information of another model for further comparison. Since the calculated distance is displayed, even if the model initially given to the data calling unit 11, for example, the model name input to the ground staff from the operation unit 2 is incorrect, the image information can be called and compared. By repeating, the image information of the correct model can be called.
【００５３】また、この正しい機種の画像情報に従っ
て、機種名の表示、駐機位置までの距離を表示するの
で、パイロットは確実安全に、航空機を駐機位置まで移
動させることができる。Since the model name is displayed and the distance to the parking position is displayed in accordance with the image information of the correct model, the pilot can move the aircraft to the parking position reliably and safely.
【００５４】さらに、比較に用いられる特徴的な画像情
報は複数であるので、機種判定を確実に行うことができ
る。また、このように実施例によれば、特徴比較部１３
で特徴の比較をすることにより、機種の一致不一致を判
定し、不一致の場合には、機種名表示部４を用いて警報
を発することができるようにしたので、航空機のパイロ
ットあるいは地上係員は、指定機種が誤りであることを
知ることができ、その後、例えば機種を入力し直す等の
必要な対応を取ることができる。Further, since there are a plurality of characteristic image information used for comparison, it is possible to surely determine the model. Further, according to the embodiment as described above, the feature comparison unit 13
By comparing the features with each other, it is possible to determine whether the models match each other or not, and if the models do not match, an alarm can be issued using the model name display unit 4. It is possible to know that the designated model is incorrect, and then take necessary measures such as re-entering the model.
【００５５】なお、本実施例では、警報の外部への出力
は、機種名表示部４を用いて行うようにしたが、警報表
示用の部材を機種名表示部４と別に設けてもよい。図４
は本発明に係る航空機の駐機誘導システムの他の実施例
を示す構成図である。図１と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み説明する。In this embodiment, the alarm is output to the outside using the model name display section 4, but an alarm display member may be provided separately from the model name display section 4. Figure 4
FIG. 6 is a configuration diagram showing another embodiment of an aircraft parking guidance system according to the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, only different parts will be described.
【００５６】図４において、操作部２は省略されてい
る。データ呼出部１１ｂは、外部からのデータ呼出起動
命令、あるいはデータ処理部３内の予め定められた条件
で発生するデータ呼出起動命令により、予め設定された
一番始めの機種についての画像情報を呼び出す。その後
のデータ呼出は、先の実施例と同様に機種指定異常判定
部１０からの指示に従う。In FIG. 4, the operation unit 2 is omitted. The data calling unit 11b calls the preset image information of the first model by a data calling starting command from the outside or a data calling starting command generated under a predetermined condition in the data processing unit 3. . Subsequent data calls follow the instruction from the model designation abnormality determination unit 10 as in the previous embodiment.
【００５７】また、呼び出された画像情報は、先の実施
例と同様に呼出データ取込部１２に取り込まれる。この
ように構成された航空機の駐機誘導システムの動作は、
図３において、機種名入力（ＳＴ１）が、データ呼出起
動命令発生および予め定められた一番始めに呼び出す機
種名入力（ＳＴ１´）に置き変わるのみであり、その後
の動作は先の実施例と同様であるので以下の説明を省略
する。The called image information is fetched by the call data fetching section 12 as in the previous embodiment. The operation of the parking guidance system of the aircraft configured in this way is
In FIG. 3, the model name input (ST1) is only replaced with the data call start command generation and the predetermined model name input (ST1 ') that is called first, and the subsequent operation is the same as the previous embodiment. Since it is the same, the following description will be omitted.
【００５８】このように本実施例によれば、先の実施例
の構成から操作部２を省略し、さらに、データ呼出部１
１ｂにデータ呼出起動命令を与えることにより自動的に
機種検索を開始するようにしたので、データ呼出部１１
ｂに与えられる機種、画像情報の呼出、比較の繰り返し
により、正しい機種の画像情報を呼び出すことができ、
先の実施例と同様な効果を得ることができる。As described above, according to this embodiment, the operation unit 2 is omitted from the configuration of the previous embodiment, and the data calling unit 1 is further added.
Since the model search is automatically started by giving a data call start command to 1b, the data calling unit 11
The image information of the correct model can be called by repeating the model given in b, the calling of the image information, and comparison.
It is possible to obtain the same effect as that of the previous embodiment.
【００５９】さらに、本実施例の航空機の駐機誘導シス
テムは、地上係員による機種名入力の必要がないので、
自動的な航空機誘導システムを実現することができる。
なお、本実施例においては、先の実施例と同様に、すべ
ての特徴に対する画像情報、例えばａ１，ａ２，ａ３，
ａ４を生画像情報と一度に比較している。しかしなが
ら、本実施例の場合は、まず、ａ１，ａ２，ａ３，ａ４
等のうち、最も有効な情報、例えばタイヤａ１について
のみ比較し、一致の程度により必要に応じて他の特徴部
分をさらに比較していくような段階的な比較処理にして
もよい。このようにすれば、機種が一致していないとき
は不必要な比較を行う必要がないので、機種判定処理を
高速に行うことができる。Further, since the aircraft parking guidance system of the present embodiment does not require the ground personnel to input the model name,
An automatic aircraft guidance system can be realized.
It should be noted that in the present embodiment, as in the previous embodiment, image information for all features, for example, a1, a2, a3.
The a4 is compared with the raw image information at once. However, in the case of this embodiment, first, a1, a2, a3, a4
Of the above, the stepwise comparison processing may be performed in which only the most effective information, for example, the tire a1 is compared, and other characteristic portions are further compared as necessary depending on the degree of coincidence. By doing so, it is not necessary to perform unnecessary comparison when the models do not match, so that the model determination process can be performed at high speed.
【００６０】さらに、上記の場合の変形例として、例え
ば画像情報データベース部８からの呼ぶ出しを各機種一
つづつａ１，ｂ１，ｃ１，．．．と、まずは特徴的な画
像情報のセットにして、これらと生画像情報を比較し、
一致するもののみについて順次その機種についての画像
情報の残りの部分、例えばａ１とｃ１が一致した場合に
はａ２，ａ３，ａ４を呼び出し、さらに必要であればｃ
２，ｃ３，ｃ４を呼び出すようにしてもよい。このよう
にすれば高速の機種判定処理が可能となる。Further, as a modification of the above case, for example, the calling from the image information database unit 8 is performed for each model a1, b1, c1 ,. ． ． And first, make a set of characteristic image information, compare these with raw image information,
For only those that match, the rest of the image information for that model is sequentially called, for example, a2, a3, and a4 when a1 and c1 match, and c if necessary.
You may make it call 2, c3, c4. By doing so, high-speed model determination processing becomes possible.
【００６１】画像情報の呼び出し及び比較の方法につい
ては、その他、種々の変形が可能である。さらに、本発
明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。Various other modifications can be made to the method of calling and comparing the image information. Further, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the invention.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、ま
ず、地上係員が誤った機種を入力した場合でも、その誤
りを修正して航空機を駐機位置まで安全に誘導する航空
機の駐機誘導システムを提供することができ、さらに、
地上係員が誤った機種を入力した場合、その誤りに対し
て警報を発し、必要な修正を促す航空機の駐機誘導シス
テムを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, first, even if the ground staff inputs an incorrect model, the error is corrected and the aircraft is guided to the parking position safely. We can provide a machine guidance system,
When the ground staff inputs an incorrect model, it is possible to provide an aircraft parking guidance system that issues an alarm for the error and prompts a necessary correction.
【図１】本発明に係る航空機の駐機誘導システムの一実
施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an aircraft parking guidance system according to the present invention.
【図２】同実施例における画像情報データベース部に各
種の画像情報が保存されている様子を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which various types of image information are stored in an image information database unit in the embodiment.
【図３】同実施例における航空機の駐機誘導システムの
動作を示すフロー図。FIG. 3 is a flow chart showing an operation of an aircraft parking guidance system in the embodiment.
【図４】本発明に係る航空機の駐機誘導システムの他の
実施例を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of an aircraft parking guidance system for an aircraft according to the present invention.
【図５】駐機位置に誘導された航空機の様子を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state of an aircraft guided to a parking position.
【図６】従来の航空機の駐機誘導システムの構成を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional parking guidance system for an aircraft.
【図７】従来の航空機の駐機誘導システムの画像情報デ
ータベース部にタイヤの情報が保存されている様子を示
す図。FIG. 7 is a diagram showing a state where tire information is stored in an image information database unit of a conventional aircraft parking guidance system.
１…表示部、２…操作部、３…データ処理部、４…機種
名表示部、５…距離表示部、６…カメラ部、８…画像情
報データベース部、９…駐機距離算出部、１１，１１ｂ
…データ呼出部、１３…特徴比較部。1 ... Display unit, 2 ... Operation unit, 3 ... Data processing unit, 4 ... Model name display unit, 5 ... Distance display unit, 6 ... Camera unit, 8 ... Image information database unit, 9 ... Parking distance calculation unit, 11 , 11b
... Data calling unit, 13 ... Characteristic comparison unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64F 1/22 B64F 1/36 G08G 5/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B64F 1/22 B64F 1/36 G08G 5/06
Claims (3)
機種名と複数種類の前記航空機の機体に関する画像情報
を保存する画像情報データベースと、 この画像情報データベースから、入力操作又は予め設定
された条件に従って指定される指定機種に対応する種類
の前記航空機の機体に関する画像情報を呼び出すデータ
呼出手段と、 カメラにより撮像される航空機の画像情報から、前記画
像情報データベースに保存された前記種類の前記航空機
の機体に関する画像情報に対応する画像情報を抽出する
画像抽出手段と、 この画像抽出手段により抽出された各種類の前記航空機
の機体に関する画像情報と前記データ呼出手段に呼び出
された画像情報とを比較して、カメラにて撮像された航
空機の機種と前記データ呼出手段における指定機種とが
一致しているか否かを判定する特徴比較手段と、 前記特徴比較手段によってカメラに撮像された航空機の
機種と前記データ呼出手段における指定機種とが一致し
ていないと判定されたとき、前記データ呼出手段におけ
る指定機種として別の指定機種を指定する機種変更手段
と、 前記特徴比較手段によってカメラに撮像された航空機の
機種と前記データ呼出手段における指定機種が一致する
と判定されたとき、前記カメラにより撮像される航空機
の画像情報と前記データ呼出手段に呼び出された画像情
報との比較に基づいて、基準位置から前記航空機までの
距離を算出する距離算出手段と、 この距離算出手段に算出された距離と一致するとされた
機種の機種名を出力する出力手段とを具備したことを特
徴とする航空機の駐機誘導システム。Claims: 1. For each type of aircraft of multiple types,
Model name and the image information database for storing image information relating to the aircraft of a plurality of types of the aircraft, from this image information database, the type of the aircraft corresponding to the specified type that is specified in accordance with the input operation or preset condition airframe a data calling means for calling an image information on, the image information of the aircraft to be imaged by the camera, the type of the aircraft that are stored in the image information database
Image extracting means for extracting image information corresponding to image information relating to the airframe, and each type of the aircraft extracted by the image extracting means.
Of the aircraft and the image information called by the data calling means are compared to determine whether or not the model of the aircraft imaged by the camera and the designated model of the data calling means match. When it is determined that the feature comparison unit does not match the aircraft model imaged by the camera by the feature comparison unit with the designated model in the data calling unit , another designated model as the designated model in the data calling unit. When it is determined that the model change means that specifies the aircraft type and the aircraft model imaged by the camera by the feature comparison means and the designated model in the data calling means match, the image information of the aircraft imaged by the camera and the data. Distance for calculating the distance from the reference position to the aircraft based on the comparison with the image information called by the calling means. Calculating means and, parked induction system of an aircraft, characterized by comprising an output means for outputting the model name of the model that is to coincide with the distances calculated distance calculation means.
れた機種名と、距離算出手段に算出された距離とを出力
する出力手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載
の航空機の駐機誘導システム。2. An aircraft parking apparatus according to claim 1, further comprising output means for outputting the model name determined to match by the feature comparison means and the distance calculated by the distance calculation means. Guidance system.
た航空機の機種と前記データ呼出手段における指定機種
とが一致していないと判定されたとき、警報を出力する
警報出力手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２
に記載の航空機の駐機誘導システム。3. An alarm output means is provided for outputting an alarm when it is determined by the feature comparison means that the model of the aircraft captured by the camera and the model specified by the data calling means do not match. Claim 1 or 2
The parking guidance system for an aircraft according to.
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|---|---|---|---|
| JP21488794A JP3490506B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Aircraft parking guidance system |
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| JP21488794A JP3490506B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Aircraft parking guidance system |
Publications (2)
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| JPH0872798A JPH0872798A (en) | 1996-03-19 |
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