JP3488789B2 - Body top cleaning device - Google Patents
Body top cleaning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに洗浄体
を昇降可能に支持し、その洗浄体を車体上面に接触させ
て該車体上面を洗浄するようにした車体上面洗浄装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body upper surface cleaning apparatus in which a cleaning body is supported by a frame so as to be able to move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転体の外周に洗浄部材としての
織布、不織布等を固定した洗浄体を備え、その洗浄部材
を車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するようにし
た車体上面洗浄装置は知られている（例えば特開平５−
２２９４１０号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an upper surface of a vehicle body is provided with a cleaning body having a woven cloth, a non-woven fabric or the like as a cleaning member fixed to the outer periphery of a rotating body, and the cleaning member is brought into contact with the upper surface of the vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. Cleaning devices are known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-
229410).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが洗浄部材とし
て織布または不織布等の含水性のある素材を用いると、
その洗浄部材の保水量（従って洗浄体の重量）が洗車の
台数が多くなるにつれて増大する。このため、洗浄体を
車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するようにした
車体上面洗浄装置の場合は、洗浄体の重量検出を行な
い、その検出結果に基づいて洗浄体の車体上面に対する
接触面圧を適切な面圧に補正したり、或いは、使用者が
バランスウェイトの位置調整等を行なって車体上面に加
わる力を調整するように洗浄体重量の変化状態又は超過
状態を報知手段により知らせたりする必要がある。However, when a water-containing material such as woven cloth or non-woven cloth is used as the cleaning member,
The amount of water retained by the cleaning member (and hence the weight of the cleaning body) increases as the number of car washes increases. For this reason, in the case of a vehicle body upper surface cleaning device in which the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface, the weight of the cleaning body is detected, and the cleaning body contacts the vehicle body upper surface based on the detection result. The notification means is used to notify the change state or excess state of the weight of the cleaning body so that the surface pressure is corrected to an appropriate surface pressure or the user adjusts the position of the balance weight to adjust the force applied to the upper surface of the vehicle body. You need to
【０００４】ところで前記した洗浄体の重量増加は、洗
浄部材が乾いた状態にある場合には急速に保水量が増加
変化するのに対し、その保水量が或る程度増加した場合
には、その後の保水量の増加変化は徐々に起きるため、
洗車の都度に洗浄体の重量検出を一々行っていたのでは
次のような不都合がある。即ち、洗浄体の保水量が或る
程度増加してからは、保水量が緩慢に増加変化してゆく
（従って頻繁な重量検出を元々行う必要がない）にも係
わらず洗浄体の重量検出を必要以上に行うこととなり、
洗車時間が常に長くなってしまう問題がある。By the way, the above-mentioned increase in weight of the cleaning body causes the water retention amount to rapidly increase and change when the cleaning member is in a dry state, while the water retention amount increases to some extent after that. The increase in the water retention capacity of
If the weight of the washing body is detected each time the car is washed, the following inconveniences occur. That is, after the water retention capacity of the cleaning body has increased to some extent, the weight retention capacity of the cleaning body should be detected despite the water retention capacity gradually increasing and changing (thus, it is not necessary to perform frequent weight detection originally). It will be done more than necessary,
There is a problem that the car wash time is always long.
【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
で、前記問題を解決することができる車体上面洗浄装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle body upper surface cleaning apparatus which can solve the above problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、フレームに洗浄体を昇降できるよ
うに支持し、その洗浄体を車体上面に接触させて該車体
上面を洗浄するようにし、また前記洗浄体の重量を重量
検出手段により検出できるようにした、車体上面洗浄装
置であって、前記洗浄体の重量検出を行う必要がない所
定条件になったかを検出する条件検出手段と、その条件
検出手段の検出信号に基づいて前記重量検出手段を作動
させないようにする制御手段とを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 supports a cleaning body on a frame so that the cleaning body can move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the upper surface of the vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. In addition, in the vehicle body upper surface cleaning device, the weight of the cleaning body can be detected by the weight detecting means, and the condition detection for detecting whether or not a predetermined condition in which it is not necessary to detect the weight of the cleaning body is detected. Means and a control means for deactivating the weight detecting means based on a detection signal of the condition detecting means.
【０００７】また請求項２の発明は、フレームに洗浄体
を昇降可能に支持し、その洗浄体を車体上面に接触させ
て該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置
において、前記洗浄体の重量を検出する重量検出手段
と、車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出す
るタイマと、このタイマの検出時間に基づいて、前記重
量検出手段を作動させないようにするか否かを決定する
制御手段とを備えたことを特徴とし、更に請求項３の発
明は、フレームに洗浄体を昇降可能に支持し、その洗浄
体を車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するように
した、車体上面洗浄装置において、前記洗浄体の重量を
検出する重量検出手段と、車体上面洗浄装置の稼働に関
するデータを検出する稼働データ検出手段と、車体上面
洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタイマと、
前記稼働データ検出手段の検出信号と前記タイマの検出
時間とに基づいて、前記重量検出手段を作動させないよ
うにするか否かを決定する制御手段とを備えたことを特
徴とし、更にまた請求項４の発明は、請求項２又は３の
発明の特徴に加えて、車体上面洗浄装置の作動を開始さ
せる開始入力手段を備え、その前記開始入力手段の開始
入力に基づいて前記重量検出手段を作動させることを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle body upper surface cleaning apparatus in which a cleaning body is supported by a frame so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. Weight detecting means for detecting the weight of the body, a timer for detecting a time relating to the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device, and based on the detection time of the timer, it is determined whether or not to operate the weight detecting means. According to the invention of claim 3, the cleaning body is supported on the frame so as to be able to move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A body top surface cleaning device, a weight detection means for detecting the weight of the cleaning body, an operation data detection means for detecting data on the operation of the body top surface cleaning device, and a standby time of the body top surface cleaning device. And a timer for detecting the time related,
A control means for deciding whether or not the weight detection means should be deactivated based on a detection signal of the operation data detection means and a detection time of the timer, further comprising: According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the features of the second or third aspect of the invention, a start input means for starting the operation of the vehicle body top surface cleaning device is provided, and the weight detection means is operated based on the start input of the start input means. It is characterized by
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。図１
は、本発明装置を備えた洗車機の一実施例を示す正面
図、図２は前記実施例の側面図（図１の２矢視図）、図
３は、制御系のブロック図、図４は前記実施例の洗車機
による車体上面の洗浄過程を示す行程図、図５は前記実
施例の洗浄過程の制御手順を示すフローチャートであ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. Figure 1
FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a car wash equipped with the device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the embodiment (a view from the arrow 2 in FIG. 1), FIG. 3 is a block diagram of a control system, and FIG. FIG. 5 is a flow chart showing a washing process of the upper surface of the vehicle body by the car washing machine of the above embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the washing process of the above embodiment.
【０００９】自動車Ｖを跨ぎ得るように正面視門型形状
をした走行フレーム１には、設置面上に敷設される左右
一対の走行レール２，２上をそれぞれ転動する各一対の
駆動輪３，３および従動輪４，４が設けられる。また走
行フレーム１の左右下部には、前記駆動輪３，３の近く
にそれぞれ減速機付き走行モータ５1 ，５2 が装備さ
れ、この走行モータ５1 ，５2 の出力軸に固定されたス
プロケット６，６と、前記駆動輪３，３に固定されたス
プロケット７，７とはチエン８，８により連動、連結さ
れている。そして走行モータ５1 ，５2 を正逆回転駆動
すれば、走行フレーム１を走行レール２，２に沿って、
すなわち洗浄すべき自動車Ｖの前後方向に沿って往復走
行させることができる。A traveling frame 1 having a front view gate shape so as to be able to straddle an automobile V has a pair of drive wheels 3 rolling on a pair of left and right traveling rails 2 and 2 laid on the installation surface. , 3 and driven wheels 4, 4 are provided. Further, on the left and right lower portions of the traveling frame 1, traveling motors 5 1 and 5 2 with reduction gears are installed near the drive wheels 3 and 3, respectively, and sprockets fixed to the output shafts of the traveling motors 5 1 and 5 2. 6, 6 and sprockets 7, 7 fixed to the drive wheels 3, 3 are interlocked and connected by chains 8, 8. When the traveling motors 5 1 and 5 2 are driven to rotate forward and backward, the traveling frame 1 is moved along the traveling rails 2 and 2.
That is, the vehicle V to be cleaned can be reciprocated along the front-rear direction.
【００１０】走行フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１、第２支持軸９1 ，９
2 がそれぞれ回転自在に支持される。その両支持軸
９1 ，９ 2 の内端には、左右一対の第１、第２揺動アー
ム１０1 ，１０2 の中間部がそれぞれ固定されており、
それら両揺動アーム１０1 ，１０2 の先端間には、その
間を一体的に連結する洗浄体支持軸Ｊが固定されてい
る。そしてこの洗浄体支持軸Ｊには、自動車Ｖの車体上
面を洗浄する洗浄体としての上部洗浄体Ｗが回転可能に
設けられ、この洗浄体Ｗは、洗浄体支持軸Ｊに回転可能
に嵌挿支持されたパイプ部材１１1 と、このパイプ部材
１１1 の外周に固着した洗浄部材１１2 とから構成され
る。その洗浄部材１１2 は、含水性があって洗浄水を含
むと重量変化が大きい織布、不織布等のソフトな素材よ
り構成されており、本実施例では、パイプ部材１１1 の
外周にその軸方向に沿い積層状に固着した、円盤状をな
す複数枚の不織布が選定され、該不織布は、例えばポリ
エステル、ナイロン等の長繊維から形成される。而して
前記不織布には繊維相互間に無数の微細な空隙部があっ
て該空隙部に洗浄水を含水し易く（従って最大保水量が
多く）、このため、洗浄水との接触に伴う含水量（保水
量）変化により大きな重量変化（例えば含水量が多い時
の洗浄体重量が乾燥重量の３倍前後に増加する）を起こ
すものである。The same axis is provided on both left and right sides of the traveling frame 1.
A pair of left and right first and second support shafts 9 arranged on a line1, 9
2Are rotatably supported. Both support shafts
91, 9 2A pair of left and right first and second swing arms are provided at the inner end of the
Mu 101, 102The middle part of each is fixed,
Both swinging arms 101, 102Between the tips of the
The cleaning body support shaft J that integrally connects the two is fixed.
It The cleaning body support shaft J is attached to the vehicle body of the automobile V.
Rotatable upper cleaning body W as a cleaning body for cleaning the surface
The cleaning body W is provided and can rotate on the cleaning body supporting shaft J.
Pipe member 11 inserted and supported in1And this pipe member
111Cleaning member 11 fixed to the outer periphery of2Consists of and
It The cleaning member 112Is water-containing and contains wash water.
Soft materials such as woven and non-woven fabrics whose weight changes significantly
The pipe member 11 in this embodiment.1of
A disk-like shape is attached to the outer periphery along the axial direction in a laminated form.
A plurality of non-woven fabrics are selected.
It is formed from long fibers such as ester and nylon. Thus
The non-woven fabric has numerous minute voids between the fibers.
It is easy to contain cleaning water in the voids (the maximum water retention
Therefore, the water content (water retention) associated with contact with wash water
Large change in weight due to change in volume (for example, when the water content is high)
The washing body weight increases about 3 times the dry weight)
It is something.
【００１１】前記第２揺動アーム１０2 の他端には、減
速機付きの回転モータ１２が設けられ、この回転モータ
１２の出力軸に固定されたスプロケット１３とパイプ部
材１１1 に固定されたスプロケット１４とは、第２揺動
アーム１０2 内において、チエン１５により連結されて
いる。これにより回転モータ１２を回転駆動することに
よって上部洗浄体Ｗを回転させることができる。また第
１揺動アーム１０1 の他端にはバランスウエイト１６が
固着されている。しかもこのバランスウエイト１６は、
第１揺動アーム１０1 の他端に対し支持軸９1 から離れ
る方向に位置調節可能に取付けられている。At the other end of the second swing arm 10 2 , a rotary motor 12 with a speed reducer is provided, and is fixed to a sprocket 13 fixed to the output shaft of the rotary motor 12 and a pipe member 11 1 . The sprocket 14 is connected by a chain 15 in the second swing arm 10 2 . Thereby, the upper cleaning body W can be rotated by rotationally driving the rotary motor 12. A balance weight 16 is fixed to the other end of the first swing arm 10 1 . Moreover, this balance weight 16
It is attached to the other end of the first swing arm 10 1 such that its position can be adjusted in the direction away from the support shaft 9 1 .
【００１２】第１、第２支持軸９1 ，９2 には、ストッ
パアーム１７1 ，１７2 が固着されており、このストッ
パアーム１７1 ，１７2 が、走行フレーム１にそれぞれ
固定された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９に
それぞれ当たることにより上部洗浄体Ｗの下限位置Ｄお
よび上限位置Ｕがそれぞれ規制される。Stopper arms 17 1 and 17 2 are fixed to the first and second support shafts 9 1 and 9 2 , and the lower limit of the stopper arms 17 1 and 17 2 fixed to the traveling frame 1 respectively. By hitting the stopper 18 and the upper limit stopper 19, respectively, the lower limit position D and the upper limit position U of the upper cleaning body W are regulated.
【００１３】また走行フレーム１の一側上部には、減速
機付のトルクモータ２０が固定されている。またそのト
ルクモータ２０の出力軸に固定されたスプロケット２１
と、第１支持軸９1 に固定されたスプロケット２２とは
チエン２３で連動連結されている。A torque motor 20 with a speed reducer is fixed to one upper portion of the traveling frame 1. Further, the sprocket 21 fixed to the output shaft of the torque motor 20
And a sprocket 22 fixed to the first support shaft 9 1 are linked by a chain 23.
【００１４】前記第２支持軸９2 には、磁石２４を一体
的に設けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に
対応して上限スイッチ２６が走行フレーム１に固定され
ている。上限スイッチ２６は、磁石２４が所定距離内に
近づくと作動して上部洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあること
を検出する。さらに第２支持軸９2 には、走行フレーム
１に設けられたロータリエンコーダ２７が接続されてい
る。[0014] The second supporting shaft 9 2, the magnet arm 25 provided with the magnet 24 integrally is fixed, the upper limit switch 26 is fixed to the traveling frame 1 in correspondence to the magnet 24. The upper limit switch 26 operates when the magnet 24 approaches within a predetermined distance, and detects that the upper cleaning body W is at the upper limit position U. More second support shaft 9 2, the rotary encoder 27 is connected which is provided on the traveling frame 1.
【００１５】走行フレーム１には、スタート位置検出ス
イッチ２９が設けられ、このスタート位置検出スイッチ
２９は、設置面に固設されたカム２８に当たることによ
り作動して、走行フレーム１がスタート位置にあること
を検出する。A start position detecting switch 29 is provided on the traveling frame 1, and the starting position detecting switch 29 is actuated by hitting a cam 28 fixed on the installation surface so that the traveling frame 1 is at the starting position. Detect that.
【００１６】走行フレーム１の上部には、上部洗浄体Ｗ
に洗浄水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この
洗浄水噴射管３１には、その噴射管３１に洗浄水を連続
的に供給し得る水ポンプ３２が接続されている。On the upper part of the traveling frame 1, an upper cleaning body W
A wash water injection pipe 31 for injecting wash water is provided in the interior of the pipe, and a water pump 32 that can continuously supply the wash water to the injection pipe 31 is connected to the wash water injection pipe 31.
【００１７】また走行フレーム１には、自動車Ｖの前
面、左右側面及び後面を洗浄する左右一対の側部洗浄体
ＳＢ（図２，４参照）と、自動車Ｖの側面下部を洗浄す
る左右一対の側面下部洗浄体ＲＢとが左右に開閉移動可
能に支持されている。これら側部洗浄体ＳＢ及び側面下
部洗浄体ＲＢは、前記した上部洗浄体Ｗと同様に、パイ
プ部材と、該パイプ部材に固着された含水性のあるソフ
トな洗浄部材とから構成されており、また従来普通の洗
車機と同様な装置により回転駆動させることができるよ
うになっている。尚、走行フレーム１には、側部洗浄体
ＳＢ及び側面下部洗浄体ＲＢに洗浄水をそれぞれ噴射す
る別の洗浄水噴射管（図示せず）が設けられており、こ
れら洗浄水噴射管は、前記洗浄水噴射管３１に接続され
ている。The traveling frame 1 has a pair of left and right side cleaning bodies SB (see FIGS. 2 and 4) for cleaning the front, left and right side surfaces, and a rear surface of the vehicle V, and a pair of left and right side cleaning bodies for cleaning the lower side surfaces of the vehicle V. The lower side washing body RB is supported so as to be able to open and close left and right. The side cleaning body SB and the side surface lower cleaning body RB are composed of a pipe member and a water-containing soft cleaning member fixed to the pipe member, like the upper cleaning body W. Further, it can be rotated and driven by a device similar to a conventional car wash machine. In addition, the traveling frame 1 is provided with another cleaning water injection pipe (not shown) that injects cleaning water into the side cleaning body SB and the side surface lower cleaning body RB, respectively. It is connected to the wash water injection pipe 31.
【００１８】走行フレーム１の前面に設けられる制御盤
３３の表面には、洗車を任意に開始するためのスタート
スイッチ３４と、上部洗浄体Ｗの重量超過を報知する報
知手段としての警告ランプ５０と、上部洗浄体Ｗの重量
超過に伴う洗浄禁止を任意に解除するための解除操作入
力手段としての解除スイッチ５１とを備えた操作パネル
Ｐａが設けられる。またこの制御盤３３の内部には、車
体上面洗浄装置を制御する制御装置３５と、前記トルク
モータ２０に接続されるインバータ３６が設けられてい
る。On the surface of a control panel 33 provided on the front surface of the traveling frame 1, a start switch 34 for arbitrarily starting a car wash, and a warning lamp 50 as a notification means for notifying the excess weight of the upper cleaning body W are provided. An operation panel Pa having a release switch 51 as a release operation input means for arbitrarily releasing the prohibition of washing due to excess weight of the upper cleaning body W is provided. Further, inside the control panel 33, a control device 35 for controlling the vehicle body upper surface cleaning device and an inverter 36 connected to the torque motor 20 are provided.
【００１９】図３に示すように制御装置３５は、以下に
説明する、昇降位置検出手段Ｄｅ、上昇位置検出手段Ｄ
ｕ、下限検出手段Ｄｄ、下降力検出手段Ｄｆ、記憶手段
Ｍ、タイマＴ2 、レベルカウンタＬＣおよび洗車カウン
タＶＫの各機能を具備しており、しかもそれら機能Ｄ
ｅ，Ｄｕ，Ｄｄ，Ｄｆ，Ｍ，Ｔ2 ，ＬＣ，ＶＫからの出
力信号を制御プログラムに基づいて演算処理して走行モ
ータ５1 ，５2 、上部洗浄体Ｗの回転モータ１２、側部
洗浄体ＳＢ及び側面下部洗浄体ＲＢの各回転モータ（図
示せず）、トルクモータ２０および水ポンプ３２を作動
させる制御回路Ｃを有している。As shown in FIG. 3, the control device 35 includes an ascending / descending position detecting means De and an ascending position detecting means D, which will be described below.
u, the lower limit detection means Dd, the descending force detection means Df, the storage means M, the timer T 2 , the level counter LC, and the car wash counter VK, and the functions D
The output signals from e, Du, Dd, Df, M, T 2 , LC, and VK are arithmetically processed based on a control program to drive the traveling motors 5 1 and 5 2 , the rotation motor 12 of the upper cleaning body W, and side cleaning. It has a control circuit C for operating the rotary motors (not shown), the torque motor 20 and the water pump 32 of the body SB and the side lower cleaning body RB.
【００２０】昇降位置検出手段Ｄｅは、上部洗浄体Ｗが
上限位置Ｕから下降を始めて上限スイッチ２６が不作動
になった時から同洗浄体Ｗが下降している間は、ロータ
リエンコーダ２７からの出力パルスを加算することによ
り、またその上部洗浄体Ｗが上昇している間は、ロータ
リエンコーダ２７からの出力パルスを減算することによ
り、上部洗浄体Ｗの昇降位置θを、上限位置Ｕからの角
度として検出する。The elevating position detecting means De outputs the rotary encoder 27 from the time when the upper cleaning body W starts to descend from the upper limit position U and the upper body switch 26 becomes inoperative and the cleaning body W is descending. By adding the output pulses, and while the upper cleaning body W is rising, the output pulse from the rotary encoder 27 is subtracted to move the lift position θ of the upper cleaning body W from the upper limit position U. Detect as an angle.
【００２１】上昇位置検出手段Ｄｕは、昇降位置検出手
段Ｄｅの検出した昇降位置θが上部洗浄体Ｗの上、下限
位置Ｕ、Ｄ間に設定した所定設定位置Ｚ（この実施例で
は、図２に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対応し
て予め決められた第１設定昇降位置θ1 よりも小さいか
を判断する。すなわち上部洗浄体Ｗが前記所定上昇位置
Ｚよりも高い位置にあることを検出する。The ascending position detecting means Du has a predetermined setting position Z in which the ascending / descending position θ detected by the ascending / descending position detecting means De is set between the upper and lower limit positions U and D of the upper cleaning body W (see FIG. 2 in this embodiment). (Set toward the lower limit position D as shown in FIG. 3), it is determined whether or not it is smaller than a first set up / down position θ 1 which is predetermined. That is, it is detected that the upper cleaning body W is at a position higher than the predetermined raised position Z.
【００２２】下限検出手段Ｄｄは、昇降位置検出手段Ｄ
ｅの検出した昇降位置θが上部洗浄体Ｗの下限位置Ｄ近
傍において予め決められた第２設定昇降位置θ2 よりも
大きいかを判断する。すなわち上部洗浄体Ｗが下限位置
Ｄにあることを検出する。The lower limit detecting means Dd is the ascending / descending position detecting means D.
It is determined whether the elevating position θ detected by e is greater than a predetermined second elevating position θ 2 near the lower limit position D of the upper cleaning body W. That is, it is detected that the upper cleaning body W is at the lower limit position D.
【００２３】下降力検出手段Ｄｆは、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ0 から順
次高い電圧Ｖｓ1 ，Ｖｓ2 ，・・・・をインバータ３６
を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降力
測定電圧Ｖｓを印加したときの、上昇位置検出手段Ｄｕ
からの検出信号に基づいて上部洗浄体Ｗの下降力を検出
する。即ち、上部洗浄体Ｗが前記第１設定昇降位置θ1
よりも下方にあるとき（例えば下限位置Ｄにあると
き）、上部洗浄体Ｗを上昇させる方向の予め定められた
下降力測定電圧Ｖｓ0 をトルクモータ２０に印加し、所
定時間内に上部洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上
昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ0の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ1 をトルクモータ２
０に印加する。それでも、前記下降力測定電圧Ｖｓ1 の
印加時から所定時間内に上部洗浄体Ｗが第１設定昇降位
置θ1 まで上昇しないときは、該電圧Ｖｓ1 の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ2 をトルクモータ２
０に印加する。このようなことを繰り返し順次高い下降
力測定電圧Ｖｓをトルクモータ２０に印加することによ
り、上部洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上昇した
ときの電圧を検出する。かくして、上部洗浄体Ｗの下降
力をトルクモータ２０に印加する電圧として検出するこ
とができる。The descending force detecting means Df outputs the lowest voltage Vs 0 among the descending force measurement voltages Vs shown in Table 1 described later from the lowest voltage Vs 1, to the highest voltage Vs 1 , Vs 2 ,.
The ascending position detecting means Du when the descending force measuring voltage Vs is applied to the torque motor 20 via the
The descending force of the upper cleaning body W is detected based on the detection signal from. That is, the upper cleaning body W is moved to the first set up / down position θ 1
When it is below the lower cleaning position (for example, at the lower limit position D), a predetermined descending force measurement voltage Vs 0 in the direction of raising the upper cleaning member W is applied to the torque motor 20, and the upper cleaning member is within a predetermined time. W is when not rise to the first set vertical position theta 1, the downward force measurement voltage next higher predetermined downward force measuring voltage Vs 1 torque motor 2 Vs 0
Apply 0. Nevertheless, if the upper cleaning body W does not rise to the first set up / down position θ 1 within a predetermined time after the application of the descending force measurement voltage Vs 1 , the predetermined descending force measurement next to the voltage Vs 1 is determined. The voltage Vs 2 is applied to the torque motor 2
Apply 0. By repeating this process and sequentially applying a high descending force measurement voltage Vs to the torque motor 20, the voltage when the upper cleaning body W is raised to the first set up / down position θ 1 is detected. Thus, the descending force of the upper cleaning body W can be detected as the voltage applied to the torque motor 20.
【００２４】前記インバータ３６は、制御装置３５の制
御回路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を
変える周波数変更手段Ｋ1 と、出力電圧を変える電圧変
更手段Ｋ2 と、入力電圧が変動しても指定された電圧を
出力する定電圧手段Ｋ3 とを含んでいる。なお、本実施
例では、インバータ３６の出力周波数は一定で使用して
いる。In the inverter 36, the frequency change means K 1 for changing the output frequency, the voltage change means K 2 for changing the output voltage, and the input voltage are changed by the control signal output from the control circuit C of the control device 35. It also includes a constant voltage means K 3 for outputting a specified voltage. In this embodiment, the output frequency of the inverter 36 is constant and used.
【００２５】而して前述したように、バランスウエイト
１６の重量及びトルクモータ２０の減速比は、トルクモ
ータ２０を不作動（非通電）にしたときに上部洗浄体Ｗ
が自重で下降し、またその上部洗浄体Ｗと車体上面とが
接触しつつ該洗浄体Ｗと自動車Ｖとが相対運動すること
により、該洗浄体Ｗが昇降移動できるようになってい
る。As described above, the weight of the balance weight 16 and the reduction ratio of the torque motor 20 are such that when the torque motor 20 is deactivated (non-energized), the upper cleaning body W is
Is lowered by its own weight, and the cleaning body W and the automobile V move relative to each other while the upper cleaning body W and the upper surface of the vehicle body are in contact with each other, whereby the cleaning body W can be moved up and down.
【００２６】前記記憶手段Ｍには、たとえば次の表１の
内容が予め記憶されている。The contents of the following Table 1, for example, are stored in advance in the storage means M.
【００２７】[0027]
【表１】 [Table 1]
【００２８】上記表１において、下降電圧Ｖｃは、上部
洗浄体Ｗの車体上面に対する接触面圧を適切な面圧に補
正するためにトルクモータ２０に印加される電圧であ
る。In Table 1, the falling voltage Vc is a voltage applied to the torque motor 20 in order to correct the contact surface pressure of the upper cleaning body W with respect to the vehicle body upper surface to an appropriate surface pressure.
【００２９】而して上部洗浄体Ｗの下降力は、該洗浄体
Ｗが水を含んで重量増になるに伴い増加するため、その
重量変化に伴う下降力変化に対応すべく、下降力の大き
さ（従って下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）に応じて
複数（前記表１では８段階）のレベルＬが設定されてお
り、その各レベルＬ毎に下降電圧Ｖｃの設定値が設定さ
れる。Since the lowering force of the upper cleaning body W increases as the cleaning body W contains water and increases in weight, the lowering force of the lowering body W must be adjusted to correspond to the change in the lowering force due to the change in weight. A plurality of (8 stages in the above Table 1) levels L are set according to the magnitude (hence, the measurement level of the falling force measurement voltage Vs), and the set value of the falling voltage Vc is set for each level L. .
【００３０】次にこの実施例の作用を主に図４，図５を
参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
【００３１】走行フレーム１がスタート位置（図４の左
端位置）に待機しており、トルクモータ２０に上部洗浄
体Ｗを上限位置Ｕに保持できる電圧が印加されて上部洗
浄体Ｗが上限位置Ｕにあり、側部洗浄体ＳＢ及び側面下
部洗浄体ＲＢが開位置にあり、更に洗浄すべき自動車Ｖ
を、一対の走行レール２，２間の所定の洗車位置（図４
の位置）に停車させた状態で、洗車を始めるとする。The traveling frame 1 is on standby at the start position (the left end position in FIG. 4), and the torque motor 20 is applied with a voltage capable of holding the upper cleaning body W at the upper limit position U, so that the upper cleaning body W is at the upper limit position U. , The side cleaning body SB and the lower side cleaning body RB are in the open position, and the vehicle V to be further cleaned is
At a predetermined car wash position between the pair of traveling rails 2 and 2 (see FIG.
It is assumed that the car wash is started while the vehicle is stopped at the position.
【００３２】上部洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあって上限ス
イッチ２４が作動しているときに、スタートスイッチ３
４が押圧されると（ステップＳ１）、水ポンプ３２が駆
動されて洗浄水が各洗浄体Ｗ，ＳＢ，ＲＢに噴射され
る。また上部洗浄体Ｗが矢印方向に低速回転駆動され、
また側部洗浄体ＳＢ及び側面下部洗浄体ＲＢが矢印方向
に回転駆動される。次に側部洗浄体ＳＢ及び側面下部洗
浄体ＲＢを閉移動させ、側部洗浄体ＳＢが閉位置になっ
たことを各々の洗浄体に対応した閉スイッチ（図示せ
ず）が検出したら、走行フレーム１を往走行させる。側
部洗浄体ＳＢが自動車Ｖの前面に接触したことを接触ス
イッチ（図示せず）が検出したら、往走行を停止させ、
側部洗浄体ＳＢ及び側面下部洗浄体ＲＢを開移動させ、
それら洗浄体ＳＢ，ＲＢが開位置になったことを各々の
洗浄体に対応した開スイッチ（図示せず）が検出した
ら、走行フレーム１を復走行させる。上部洗浄体Ｗを下
限位置Ｄにしてもそれが自動車Ｖに接触しない所定距離
だけ走行フレーム１が復走行するか、スタート位置にな
ったら、復走行を停止させる。以上の間、各洗浄体Ｗ，
ＳＢ，ＲＢへの含水が行われる（ステップＳ２）。When the upper cleaning body W is at the upper limit position U and the upper limit switch 24 is operating, the start switch 3
When 4 is pressed (step S1), the water pump 32 is driven and the cleaning water is sprayed to each cleaning body W, SB, RB. Further, the upper cleaning body W is driven to rotate at a low speed in the arrow direction,
Further, the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are rotationally driven in the arrow direction. Next, the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are closed and moved, and when a closing switch (not shown) corresponding to each cleaning body detects that the side cleaning body SB is in the closed position, the vehicle moves. The frame 1 is moved forward. When the contact switch (not shown) detects that the side cleaning body SB has come into contact with the front surface of the vehicle V, the outward traveling is stopped,
Open and move the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB,
When the open switch (not shown) corresponding to each cleaning body detects that the cleaning bodies SB and RB are in the open position, the traveling frame 1 is moved back. Even when the upper cleaning body W is at the lower limit position D, when the traveling frame 1 travels back for a predetermined distance where it does not come into contact with the automobile V, or when it reaches the start position, the returning travel is stopped. During the above, each cleaning body W,
Water is contained in SB and RB (step S2).
【００３３】次にトルクモータ２０を不作動にして上部
洗浄体Ｗを下降させる（ステップＳ３）。上部洗浄体Ｗ
が下限位置Ｄになり（ステップＳ４）、ステップＳ５に
おいて洗車カウンタＶＫが所定台数ＶＫｓ（例えば４
台）以下であると判断された場合は、上部洗浄体Ｗの回
転を停止させ、該洗浄体Ｗの重量検出を下降力検出手段
Ｄｆにより行い、検出した下降力測定電圧Ｖｓに対応し
たレベルＬを記憶手段Ｍに記憶させる（ステップＳ
６）。Next, the torque motor 20 is deactivated and the upper cleaning body W is lowered (step S3). Upper cleaning body W
Becomes the lower limit position D (step S4), and in step S5, the car wash counter VK indicates the predetermined number VKs (for example,
If it is determined that the cleaning force is lower than the level, the rotation of the upper cleaning body W is stopped, the weight of the cleaning body W is detected by the descending force detecting means Df, and the level L corresponding to the detected descending force measuring voltage Vs. Is stored in the storage means M (step S
6).
【００３４】次にトルクモータ２０を不作動にして上部
洗浄体Ｗを下降させ（ステップＳ７）、該洗浄体Ｗが下
限位置Ｄになったら（ステップＳ８）、該洗浄体Ｗを通
常回転させ、走行フレーム１を往走行させる（ステップ
Ｓ９）。Next, the torque motor 20 is deactivated and the upper cleaning body W is lowered (step S7). When the cleaning body W reaches the lower limit position D (step S8), the cleaning body W is normally rotated, The traveling frame 1 is moved forward (step S9).
【００３５】次に表１から、ステップＳ６で記憶したレ
ベルＬの番号に対応した下降電圧Ｖｃ（例えばレベルが
「２」の場合、下降電圧Ｖｃ2 ）を記憶手段Ｍより読み
出し、その下降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加する
（ステップＳ１０）。Next, from Table 1, the falling voltage Vc corresponding to the number of the level L stored in step S6 (for example, the falling voltage Vc 2 when the level is "2") is read from the storage means M, and the falling voltage Vc is read. Is applied to the torque motor 20 (step S10).
【００３６】次に走行フレーム１が往走行かを判断し
（ステップＳ１１）、往走行の場合には、ステップＳ１
０に戻る。そしてその往走行が終わるまで、ステップＳ
１０，Ｓ１１を繰り返す。上部洗浄体Ｗが自動車Ｖの後
端から離れた位置Ｄ′（図４参照）にくると、図示しな
いが従来公知の光電スイッチが自動車Ｖの後端を検出す
るのに基づいて走行モータ５1 ，５2 の正転駆動を停止
し、これによりその往走行を終了する（ステップＳ１
２）。Next, it is judged whether or not the traveling frame 1 is the forward traveling (step S11). If the traveling frame is the forward traveling, the step S1 is performed.
Return to 0. And until the end of the traveling, step S
10 and S11 are repeated. When the upper cleaning body W comes to a position D '(see FIG. 4) away from the rear end of the vehicle V, a traveling motor 5 1 (not shown) is detected based on a conventionally known photoelectric switch detecting the rear end of the vehicle V. , 5 2 are stopped in the forward direction, and thereby the forward running is completed (step S1).
2).
【００３７】尚、上記ステップＳ９からの往走行のとき
に、左右の側部洗浄体ＳＢは、自動車Ｖの前端を過ぎて
から閉移動されて自動車Ｖの車体側面を洗浄する。ま
た、左右の側面下部洗浄体ＲＢは閉移動されて自動車Ｖ
の車体側面下部を洗浄する。In the forward running from step S9, the left and right side cleaning bodies SB are moved closed after passing the front end of the vehicle V to wash the side surface of the vehicle body of the vehicle V. Further, the left and right side lower side washing bodies RB are closed and moved, and
Clean the lower part of the vehicle body side.
【００３８】以上のように走行フレーム１の往走行時
に、上部洗浄体Ｗで自動車Ｖの車体上面すなわちボンネ
ット面、天井面およびトランクリッド面を順次に洗浄す
ることができる。特にステップＳ１０，Ｓ１１によれ
ば、上部洗浄体Ｗの下降力を、ステップＳ６で検出した
下降力に基づいて減少させて、適切な下降力とすること
ができるから、上部洗浄体Ｗの重量が増加して車体上面
に対する面圧が増加する分を減少させることができ、従
って往走行時の上部洗浄体Ｗの車体上面に対する面圧を
適切な面圧に制御することができる。As described above, when the traveling frame 1 travels forward, the upper washing body W can sequentially wash the vehicle body upper surface of the automobile V, that is, the bonnet surface, the ceiling surface and the trunk lid surface. In particular, according to steps S10 and S11, the descending force of the upper cleaning body W can be reduced based on the descending force detected in step S6 to obtain an appropriate descending force. The increase in the surface pressure on the upper surface of the vehicle body can be reduced, so that the surface pressure on the upper surface of the vehicle body of the upper cleaning body W at the time of forward traveling can be controlled to an appropriate surface pressure.
【００３９】走行フレーム１の往走行終了により水ポン
プ３２を停止させ、各洗浄体Ｗ，ＳＢ，ＲＢの回転を停
止させ、側部洗浄体ＳＢ及び側面下部洗浄体ＲＢを開位
置に移動させると共に、上部洗浄体Ｗを上限位置Ｕに上
昇させることができる電圧をトルクモータ２０に印加し
て該洗浄体Ｗを上昇させ、上部洗浄体Ｗを上限位置Ｕに
保持する。The water pump 32 is stopped when the forward traveling of the traveling frame 1 is completed, the rotation of the cleaning bodies W, SB, RB is stopped, and the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are moved to the open position. A voltage that can raise the upper cleaning body W to the upper limit position U is applied to the torque motor 20 to raise the cleaning body W and hold the upper cleaning body W at the upper limit position U.
【００４０】次に走行フレーム１を復走行させ、図示さ
れていないが、従来公知の乾燥装置により車体面を乾燥
させる（ステップＳ１３）。そして走行フレーム１がス
タート位置に戻ったら（ステップＳ１４）、乾燥装置、
復走行を停止させ、洗車を終わる。そして洗車カウンタ
ＶＫの洗車台数を「１」加算し（ステップＳ１５）、次
にタイマＴ2 をクリアしてから作動させる（ステップＳ
１６）。Next, the traveling frame 1 is returned to travel, and the body surface is dried by a conventionally known drying device (not shown) (step S13). When the traveling frame 1 returns to the start position (step S14), the drying device,
Stop the return run and finish the car wash. Then the car wash number of car wash counter VK "1" is added (step S15), and then allowed to activate the timer T 2 is cleared (step S
16).
【００４１】また、前記ステップＳ５で洗車カウンタＶ
Ｋが所定台数ＶＫｓ（例えば４台）を超えていると判断
された場合には、タイマＴ2 の検出時間（即ち前回の洗
浄終了から今回の洗浄までの経過時間）が所定時間ｔｓ
2 （例えば１時間）以上であるときは（ステップＳ２
１）、洗車カウンタＶＫをクリアして（ステップＳ２
２）、ステップＳ６へ進んで重量検出を行う。またタイ
マＴ2 の検出時間が所定時間ｔｓ2 未満であるときは
（ステップＳ２１）、洗車カウンタＶＫをクリアせずに
ステップＳ９へ進み、重量検出を行わずに洗車を行う。Further, in step S5, the car wash counter V
When it is determined that K exceeds the predetermined number VKs (for example, 4 units), the detection time of the timer T 2 (that is, the elapsed time from the end of the previous cleaning to the current cleaning) is the predetermined time ts.
2 (for example, one hour) or more (step S2
1) Clear the car wash counter VK (step S2
2) The process proceeds to step S6 to detect the weight. When the detection time of the timer T 2 is less than the predetermined time ts 2 (step S21), the car wash counter VK is not cleared and the process proceeds to step S9 to wash the car without detecting the weight.
【００４２】かくして、洗車カウンタＶＫが所定台数Ｖ
Ｋｓを超えていない場合には、上部洗浄体Ｗの保水量
（従って洗浄体重量）が比較的急に増加変化する恐れが
あるため、洗車の都度（即ちステップＳ２の洗浄体含水
作業を行った都度）、重量検出を行い、その検出結果に
基づいて洗浄体Ｗの下降力補正（車体上面に対する面圧
補正）を行うことで、面圧が大きくなり過ぎることを防
止できる。Thus, the car wash counter VK has the predetermined number V.
If it does not exceed Ks, the amount of water retained in the upper cleaning body W (and thus the weight of the cleaning body) may increase and change relatively rapidly. Therefore, each time the vehicle is washed (that is, the cleaning body water-containing work in step S2 was performed). Each time), the weight is detected, and the descending force of the cleaning body W is corrected (the surface pressure with respect to the upper surface of the vehicle body) is corrected based on the detection result, whereby the surface pressure can be prevented from becoming too large.
【００４３】また洗車カウンタＶＫが所定台数ＶＫｓを
超えている場合において、特に前回の洗車から今回の洗
車までの待機時間が所定時間ｔｓ2 （例えば１時間）以
上となった場合には、上部洗浄体Ｗの洗浄部材１１2 の
乾燥がかなり進んでいて保水量が少なくなっていると予
測して、該洗浄体Ｗの重量検出を行い面圧補正を行うよ
うにしているため、前記洗浄部材１１2 の乾燥進行（含
水量の大幅減少）に起因して今回のステップＳ２の洗浄
体含水作業で前回の洗車の際の重量検出（ステップＳ
６）の際と同程度の含水量とならず該洗浄体Ｗの面圧が
不足するような事態の発生を未然に回避することができ
る。一方、前回の洗車から今回の洗車までの間隔が所定
時間ｔｓ2 未満の場合は、洗浄部材１１2 の乾燥があま
り進んでおらず、ステップＳ２の洗浄体含水作業で前回
の洗車の際の重量検出（ステップＳ６）の際とほぼ同程
度の含水量になると予測して、重量検出を省略するよう
にしたので、この場合には、洗車時間を短縮することが
できる。When the car wash counter VK exceeds the predetermined number VKs, especially when the waiting time from the previous car wash to the current car wash becomes the predetermined time ts 2 (for example, 1 hour) or more, the upper part washing is performed. Since the cleaning member 11 2 of the body W is expected to be considerably dried and the water retention amount is reduced, the weight of the cleaning member W is detected and the surface pressure is corrected. Due to the progress of drying in 2 (a large decrease in water content), the weight detection at the previous car wash in the water containing work of the cleaning body in step S2 of this time (step S
It is possible to prevent the occurrence of a situation in which the water content does not reach the same level as in 6) and the surface pressure of the cleaning body W becomes insufficient. On the other hand, if the interval from the previous car wash to the current car wash is less than the predetermined time ts 2 , the cleaning member 11 2 has not been dried so much and the weight of the previous car wash in the washing body water-containing work in step S2. Since it is predicted that the water content will be almost the same as that at the time of detection (step S6) and weight detection is omitted, in this case, the car wash time can be shortened.
【００４４】ところでこの洗車終了後において、記憶手
段Ｍに記憶されているレベルが「７」以上の場合には
（ステップＳ１７）、報知手段としての警告ランプ５０
を点灯させ、また次にスタートスイッチ３４を受付けな
いようにして、洗車を始めないようにする（ステップＳ
１８）。即ち、本実施例では、レベルが「７」以上の場
合には、上部洗浄体Ｗが車体上面を洗浄中に停電等に因
りトルクモータ２０への下降電圧Ｖｃの印加が突然に遮
断されたような時に車体上面に過大な力が掛かるのを回
避するための調整が必要な重量に上部洗浄体Ｗが重量変
化している、即ち重量超過状態になっている、と想定し
ている。After the car wash, if the level stored in the storage means M is "7" or higher (step S17), a warning lamp 50 as an informing means.
Is turned on, and the start switch 34 is not received next so that the car wash is not started (step S
18). That is, in the present embodiment, when the level is "7" or higher, the application of the down voltage Vc to the torque motor 20 is suddenly cut off due to a power failure or the like while the upper cleaning body W is cleaning the upper surface of the vehicle body. It is assumed that the weight of the upper cleaning body W has changed to a weight that needs to be adjusted to prevent an excessive force from being applied to the upper surface of the vehicle body at any time, that is, an overweight state.
【００４５】従って前記警告ランプ５０が点灯したら、
バランスウエイト１６を固定しているボルト等の固着手
段を緩め、例えば支持軸９1 から最大離れた位置に位置
調節してから再び固着手段を締めつけてバランスウエイ
ト１６を固定する調整作業を行う。Therefore, when the warning lamp 50 is turned on,
Loosen the fixing means such as bolts that secure the balance weight 16 adjusts operation of fixing the balance weight 16 is tightened again fixing means from the adjustment position at a distance up to, for example, from the support shaft 9 1.
【００４６】こうしてバランスウエイト１６の位置調整
作業が終わったら、解除操作入力手段としての解除スイ
ッチ５１を押す（ステップＳ１９）。この解除スイッチ
５１が押されると、警告ランプ５０が消灯し、洗車カウ
ンタＶＫをクリアし、スタートスイッチ３４を受付け得
る状態となる（ステップＳ２０）。そして、次にスター
トスイッチ３４が押されるまで待機する。また、ステッ
プＳ１７で、記憶手段Ｍに記憶されているレベルＬが７
未満の場合には、ステップＳ１８〜Ｓ２０を行わずに、
次にスタートスイッチ３４が押されるのを待つ。When the position adjustment work of the balance weight 16 is completed in this way, the release switch 51 as the release operation input means is pushed (step S19). When the release switch 51 is pressed, the warning lamp 50 is turned off, the car wash counter VK is cleared, and the start switch 34 is ready to be received (step S20). Then, it waits until the start switch 34 is pressed next time. Further, in step S17, the level L stored in the storage unit M is 7
If less than, without performing steps S18 to S20,
Next, it waits until the start switch 34 is pressed.
【００４７】また終業時には、メイン電源スイッチを切
っておく。このメイン電源スイッチ切りにより、洗車カ
ウンタＶＫを「０」にする。尚、メイン電源スイッチを
切るのに代えて、スタートスイッチ３４を受付けないよ
うにするスイッチを設けた洗車機の場合は、そのスイッ
チの操作によりスタートスイッチ３４を受付けないよう
にし、洗車カウンタＶＫを「０」にしてもよい。At the end of work, the main power switch is turned off. By turning off the main power switch, the car wash counter VK is set to "0". In the case of a car washing machine provided with a switch that does not accept the start switch 34 instead of turning off the main power switch, the start switch 34 is not accepted by operating the switch and the car wash counter VK is set to " It may be set to "0".
【００４８】而してこの実施例において、トルクモータ
２０、インバータ３６、上昇位置検出手段Ｄｕ、下降力
検出手段Ｄｆ及び制御回路Ｃは互いに協働して、洗浄体
Ｗの重量を検出する本発明の重量検出手段Ｇを構成して
いる。また、洗車カウンタＶＫ、タイマＴ2 及び制御回
路Ｃは互いに協働して、洗浄体Ｗの重量検出の必要がな
い所定条件になったかを検出する本発明の条件検出手段
ＤJ を構成している。更に前記洗車カウンタＶＫは、車
体上面洗浄装置の稼働に関するデータを検出する本発明
の稼働データ検出手段を構成している。Thus, in this embodiment, the torque motor 20, the inverter 36, the ascending position detecting means Du, the descending force detecting means Df and the control circuit C cooperate with each other to detect the weight of the cleaning body W according to the present invention. Of the weight detecting means G. Further, the car wash counter VK, the timer T 2 and the control circuit C cooperate with each other to constitute the condition detecting means D J of the present invention for detecting whether or not a predetermined condition that does not require the weight detection of the cleaning body W has been reached. There is. Further, the car wash counter VK constitutes operation data detection means of the present invention for detecting data related to the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
【００４９】更に前記タイマＴ2 は、車体上面洗浄装置
の待機時間に関する時間を検出する本発明（請求項２，
３）のタイマを構成している。この場合、前記「待機時
間に関する時間」は、車体上面洗浄装置の作動終了から
次の作動までの待機時間に関するものであってその長短
によって洗車後における洗浄体Ｗの乾燥の進み具合を判
断する大体の目安となるものであり、従って該タイマＴ
2 の作動始期を本実施例のように洗車終了直後として、
洗車終了から次の洗車までの経過時間（即ち車体上面洗
浄装置の待機時間）を検出するようにしてもよいし、ま
た洗車過程の適当な時期（例えば洗車開始時や、乾燥行
程の開始時等）を該タイマＴ2 の作動始期に設定するよ
うにしてもよい。Further, according to the present invention, the timer T 2 detects a time relating to a standby time of the vehicle body upper surface cleaning device (claim 2,
It constitutes the timer of 3). In this case, the "waiting time" relates to the waiting time from the end of the operation of the vehicle body upper surface cleaning device to the next operation, and the length of the waiting time is used to judge the progress of the drying of the cleaning body W after the car washing. Therefore, the timer T
The start of operation of 2 is just after the end of the car wash as in this embodiment,
It may be possible to detect the elapsed time from the end of one car wash to the next car wash (that is, the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device), or at an appropriate time in the car wash process (for example, at the start of a car wash or at the start of a drying process). ) May be set at the beginning of the operation of the timer T 2 .
【００５０】更にスタートスイッチ３４は、車体上面洗
浄装置の作動を開始させる本発明（請求項４）の開始入
力手段を構成しているが、その開始入力手段としては、
本実施例のような任意に操作入力可能な洗車開始用スタ
ートスイッチ３４に限定されず、例えば所定の開始条件
が整ったときに自動的に上面洗浄装置の作動を開始させ
ることができる開始入力手段であってもよい。Further, the start switch 34 constitutes the start input means of the present invention (claim 4) for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
The present invention is not limited to the start switch 34 for starting a car wash that can be arbitrarily operated as in the present embodiment. For example, start input means that can automatically start the operation of the top surface cleaning device when a predetermined start condition is satisfied. May be
【００５１】また前記制御回路Ｃは、前記条件検出手段
ＤJ の検出信号に基づいて重量検出手段Ｇを作動させな
いようにする制御手段（請求項１）を構成し、また前記
タイマＴ2 の検出時間に基づいて、重量検出手段Ｇを作
動させないようにするか否かを決定する制御手段（請求
項２）を構成し、更に前記稼働データ検出手段ＶＫの検
出信号と前記タイマＴ2 の検出時間とに基づいて、重量
検出手段Ｇを作動させないようにするか否かを決定する
制御手段（請求項３）を構成している。Further, the control circuit C constitutes a control means (claim 1) for deactivating the weight detection means G based on the detection signal of the condition detection means D J , and detects the timer T 2 . based on time, constitute a control means for determining whether or not to so as not to operate the weight detecting means G (claim 2), further wherein the operational data detection unit detection signal and the detection time of the timer T 2 of the VK Based on the above, the control means (claim 3) for deciding whether or not the weight detection means G is not operated is configured.
【００５２】尚、前記実施例において、ステップＳ５
で、洗車カウンタＶＫのカウント数を所定台数ＶＫｓと
比較して、重量検出（ステップＳ６）に進むか、或いは
洗車から次の洗車までの経過時間（タイマＴ2 検出時
間）が所定時間ｔｓ2 を超えているかの判断（ステップ
Ｓ２１）に進むかの判断をしているが、これに代えて、
前記噴射管３１から洗浄水を噴射する時間を積算するタ
イマＴ3 を設け、ステップＳ５でタイマＴ3 の検出時間
ｔ3 が所定時間ｔｓ3 未満のときはステップＳ６に進ん
で重量検出を行い、また検出時間ｔ3 が所定時間ｔｓ3
以上のときはステップＳ２１に進むようにし、ステップ
Ｓ２０，ステップＳ２２でタイマＴ3 をクリアするよう
にしてもよい。この場合は、タイマＴ2 ，Ｔ3 及び制御
回路Ｃにより条件検出手段ＤJ が構成され、またタイマ
Ｔ3 により稼働データ検出手段が構成される。In the above embodiment, step S5
In, by comparing the count number of the car wash counter VK and the predetermined number VKS, proceed to weight measurement (step S6), and or the elapsed time from the car wash to the next car wash (timer T 2 detection time) is a predetermined time ts 2 It is determined whether or not to proceed to the determination (step S21) as to whether or not it has exceeded, but instead of this,
A timer T 3 for integrating the time for injecting the cleaning water from the injection pipe 31 is provided, and when the detection time t 3 of the timer T 3 is less than the predetermined time ts 3 in step S5, the process proceeds to step S6 to detect the weight, Further, the detection time t 3 is the predetermined time ts 3
So the process proceeds to step S21 when the above step S20, may be clear timer T 3 in step S22. In this case, the timers T 2 , T 3 and the control circuit C constitute the condition detecting means D J , and the timer T 3 constitutes the operating data detecting means.
【００５３】また走行フレーム１又は適所に、気温検出
手段または湿度検出手段の一方又は両方を設け、その一
方または両方の検出手段の検出信号に基づいて所定時間
ｔｓ 2 を可変制御するようにしてもよい。例えば気温が
所定気温よりも高いとき、又は湿度が所定湿度よりも低
い場合は、洗浄体Ｗの乾燥が早いので、所定時間ｔｓ 2
を短くするように制御してもよく、これにより気温又は
湿度に応じて最適の所定時間ｔｓ2 を可変設定すること
ができる。In addition, the temperature is detected on the traveling frame 1 or at a proper place.
Means or humidity detecting means, or both
Predetermined time based on the detection signal of one or both detection means
ts 2May be variably controlled. For example, if the temperature is
When the temperature is higher than the specified temperature or the humidity is lower than the specified humidity
If not, since the cleaning body W is dried quickly, the predetermined time ts 2
May be controlled so that
Optimal predetermined time ts according to humidity2Variable setting
You can
【００５４】以上の実施例においては、上部洗浄体Ｗの
乾燥の進み具合（保水量変化）が洗車稼働実績（洗車カ
ウンタＶＫが検出する洗車稼働台数）や洗車待機時間
（タイマＴ2 が検出する、洗車から次の洗車までの経過
時間）に関連する点に着目し、これらを全て考慮に入れ
た所定のタイミングで、しかも開始入力手段（スタート
スイッチ３４）による開始入力に基づいて自動的に上部
洗浄体Ｗの重量検出を行うようにして、重量検出のタイ
ミングが洗車機の稼働に関連付けて的確にとれるように
し、しかもそのタイミングをとる手段に洗車の開始入力
信号をそのまま利用できるようにして装置及び制御の簡
素化を図れるようにしている。しかしながら本発明（請
求項１〜３）では、上部洗浄体Ｗの重量検出を必ずしも
開始入力手段（スタートスイッチ３４）の開始入力に基
づいて行わせる必要はなく、例えばその開始入力前の洗
車機への車両の接近動作に基づいて重量検出を行うよう
にしてもよいし、またタイマＴ2 の検出時間にのみ基づ
いて重量検出を行うようにしてもよい。何れの実施例で
あっても、所定のタイミングで自動的に洗浄体Ｗの重量
検出を行うことができるため、検出忘れ等の、重量検出
が全くされない事態や、重量検出がされても検出から検
出までの期間が長過ぎたり短過ぎたりする事態の発生が
回避される。In the above embodiments, the progress of the drying of the upper cleaning body W (change in water retention amount) is detected by the car wash operation record (the number of car wash operations detected by the car wash counter VK) and the car wash standby time (timer T 2 ). , The elapsed time from one car wash to the next car wash) and at the predetermined timing taking all of these into consideration, and automatically based on the start input by the start input means (start switch 34). The weight detection of the washing body W is performed so that the timing of the weight detection can be accurately taken in association with the operation of the car wash machine, and the car wash start input signal can be used as it is for the means for taking the timing. Also, the control can be simplified. However, in the present invention (claims 1 to 3), it is not always necessary to detect the weight of the upper cleaning body W based on the start input of the start input means (start switch 34), and for example, to the car wash machine before the start input. The weight detection may be performed based on the approaching movement of the vehicle, or the weight detection may be performed based only on the detection time of the timer T 2 . In any of the embodiments, since the weight of the cleaning body W can be automatically detected at a predetermined timing, a situation in which the weight is not detected at all, such as forgetting to detect the weight, or even if the weight is detected, the weight is not detected. It is possible to avoid the situation that the period until detection is too long or too short.
【００５５】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば本発明
を、停車している自動車に対して洗車機を移動させる、
所謂移動式洗車機に実施した場合を説明したが、これを
固定された洗車機に対して自動車を移動させる、所謂固
定式の洗車機にも実施できることは勿論であり、また前
記実施例では上部洗浄体は、フレームに揺動可能に設け
た揺動アームに支持した揺動式のものを用いているが、
これに代えてフレームに設けた昇降レールに沿って上部
洗浄体を略鉛直に昇降できる鉛直昇降式のものにしても
よい。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and various embodiments can be made within the scope of the present invention. For example, according to the present invention, a car washer is moved with respect to a stopped car.
Although the case where it is applied to a so-called mobile car washer has been described, it is needless to say that it can be applied to a so-called fixed car wash in which an automobile is moved with respect to a fixed car wash, and in the above embodiment, the upper part is used. As the cleaning body, an oscillating type supported by an oscillating arm provided on the frame to be oscillating is used.
Instead of this, a vertical lifting type in which the upper cleaning body can be lifted substantially vertically along a lifting rail provided on the frame may be used.
【００５６】またトルクモータ等により洗浄体Ｗに下降
させる力を加え、その下降させる力と、洗浄体Ｗと車体
上面との接触による力とのバランスにより、洗浄体Ｗを
車体上面形状に沿わせるようにした装置に実施すること
も可能である。A force for lowering the cleaning body W by a torque motor or the like is applied, and the balance between the lowering force and the force due to the contact between the cleaning body W and the upper surface of the vehicle body allows the cleaning body W to conform to the shape of the upper surface of the vehicle body. It is also possible to implement in such a device.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
洗浄体の重量検出を所定条件下では省略して洗車の都度
には行わないようにしたので、該所定条件下では洗車時
間の短縮を図ることができる。As described above, according to the invention of each claim,
Since the weight detection of the cleaning body is omitted under a predetermined condition so as not to be performed every time the car is washed, the car washing time can be shortened under the predetermined condition.
【００５８】また特に請求項２，３の発明によれば、所
定のタイミングで自動的に洗浄体の重量検出を行うよう
にしたので、洗浄体の重量検出が行われなかったことに
よる不具合を防止することができる。Further, according to the second and third aspects of the present invention, the weight of the cleaning body is automatically detected at a predetermined timing, so that it is possible to prevent a problem due to the weight of the cleaning body not being detected. can do.
【００５９】更に請求項４の発明によれば、車体上面洗
浄装置の作動を開始させる開始入力手段の開始入力に基
づいて重量検出手段を作動させるようにしているため、
重量検出のタイミングを、車体上面洗浄装置の稼働に関
連付けて一層的確にとることができ、しかもそのタイミ
ングをとる手段に洗車の開始入力信号をそのまま用いる
ことができるから、装置及び制御の簡素化を図ることが
できる。Further, according to the invention of claim 4, the weight detecting means is operated based on the start input of the start input means for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
The weight detection timing can be more accurately linked to the operation of the vehicle body top surface cleaning device, and the car wash start input signal can be used as it is as the means for determining the timing, which simplifies the device and control. Can be planned.
【図１】本発明装置を備えた洗車機の一実施例を示す正
面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a car wash equipped with the device of the present invention.
【図２】前記実施例の側面図（図１の２矢視図）FIG. 2 is a side view of the embodiment described above (viewed from the arrow 2 in FIG. 1).
【図３】前記実施例の制御系のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a control system of the above embodiment.
【図４】前記実施例の洗車機による車体上面の洗浄過程
を示す行程図FIG. 4 is a process diagram showing a process of cleaning the upper surface of the vehicle body by the car wash machine of the embodiment.
【図５】前記実施例の洗浄過程の制御手順を示すフロー
チャートFIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the cleaning process of the above embodiment.
Ｃ・・・・・制御手段としての制御回路 ＤJ ・・・・条件検出手段 Ｇ・・・・・重量検出手段 Ｔ2 ・・・・タイマ Ｔ3 ・・・・稼働データ検出手段としてのタイマ ＶＫ・・・・稼働データ検出手段としての洗車カウンタ Ｗ・・・・・洗浄体としての上部洗浄体 １・・・・・フレームとしての走行フレーム ３４・・・・開始入力手段としてのスタートスイッチC ... Control circuit D J as control means ... Condition detection means G ... Weight detection means T 2 ... Timer T 3 ... Timer as operation data detection means VK ・ ・ ・ ・ Car wash counter W as operation data detection means ・ ・ ・ Upper cleaning body 1 as cleaning body ・ ・ ・ Running frame 34 as frame ・ ・ ・ ・ ・ ・ Start switch as start input means
Claims (4)
能に支持し、その洗浄体（Ｗ）を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにし、また前記洗浄体（Ｗ）
の重量を重量検出手段（Ｇ）により検出できるようにし
た、車体上面洗浄装置であって、 前記洗浄体（Ｗ）の重量検出を行う必要がない所定条件
になったかを検出する条件検出手段（ＤJ ）と、 その条件検出手段（ＤJ ）の検出信号に基づいて前記重
量検出手段（Ｇ）を作動させないようにする制御手段
（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、車体上面洗浄装
置。1. A cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be able to move up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the upper surface of a vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. )
The weight detection means (G) can detect the weight of the vehicle body upper surface cleaning device, and the condition detection means for detecting whether or not a predetermined condition that does not require the weight detection of the cleaning body (W) has been detected ( D J ) and control means (C) for preventing the weight detection means (G) from operating based on the detection signal of the condition detection means (D J ). apparatus.
能に支持し、その洗浄体（Ｗ）を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置に
おいて、 前記洗浄体（Ｗ）の重量を検出する重量検出手段（Ｇ）
と、 車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタ
イマ（Ｔ2 ）と、 このタイマ（Ｔ2 ）の検出時間に基づいて、前記重量検
出手段（Ｇ）を作動させないようにするか否かを決定す
る制御手段（Ｃ）とを備えたことを特徴とする車体上面
洗浄装置。2. A vehicle body upper surface cleaning device, wherein a cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A weight detection means (G) for detecting the weight of the cleaning body (W)
And a timer (T 2 ) for detecting a time relating to the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device, and whether or not the weight detecting means (G) is not operated based on the detection time of the timer (T 2 ). And a control means (C) for determining the above.
能に支持し、その洗浄体（Ｗ）を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置に
おいて、 前記洗浄体（Ｗ）の重量を検出する重量検出手段（Ｇ）
と、 車体上面洗浄装置の稼働に関するデータを検出する稼働
データ検出手段（ＶＫ，Ｔ3 ）と、 車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタ
イマ（Ｔ2 ）と、 前記稼働データ検出手段（ＶＫ，Ｔ3 ）の検出信号と前
記タイマ（Ｔ2 ）の検出時間とに基づいて、前記重量検
出手段（Ｇ）を作動させないようにするか否かを決定す
る制御手段（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、車体上
面洗浄装置。3. A vehicle body top surface cleaning apparatus, wherein a cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A weight detection means (G) for detecting the weight of the cleaning body (W)
An operation data detecting means (VK, T 3 ) for detecting data on the operation of the vehicle body upper surface cleaning device, a timer (T 2 ) for detecting a time on the standby time of the vehicle body surface cleaning device, and the operation data detecting means ( Control means (C) for determining whether or not the weight detection means (G) should be deactivated based on the detection signal of VK, T 3 ) and the detection time of the timer (T 2 ). A vehicle body top surface cleaning device characterized in that
始入力手段（３４）を備え、その開始入力手段（３４）
の開始入力に基づいて前記重量検出手段（Ｇ）を作動さ
せることを特徴とする、請求項２又は３に記載の車体上
面洗浄装置。4. A start input means (34) for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device, the start input means (34) being provided.
The vehicle body upper surface cleaning device according to claim 2 or 3, wherein the weight detection means (G) is operated based on the start input of (4).
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|---|---|---|---|
| JP27841296A JP3488789B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Body top cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP27841296A JP3488789B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Body top cleaning device |
Publications (2)
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| JPH10119735A JPH10119735A (en) | 1998-05-12 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1996
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