JP3488789B2 - Body top cleaning device - Google Patents
Body top cleaning deviceInfo
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- JP3488789B2 JP3488789B2 JP27841296A JP27841296A JP3488789B2 JP 3488789 B2 JP3488789 B2 JP 3488789B2 JP 27841296 A JP27841296 A JP 27841296A JP 27841296 A JP27841296 A JP 27841296A JP 3488789 B2 JP3488789 B2 JP 3488789B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに洗浄体
を昇降可能に支持し、その洗浄体を車体上面に接触させ
て該車体上面を洗浄するようにした車体上面洗浄装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body upper surface cleaning apparatus in which a cleaning body is supported by a frame so as to be able to move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、回転体の外周に洗浄部材としての
織布、不織布等を固定した洗浄体を備え、その洗浄部材
を車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するようにし
た車体上面洗浄装置は知られている(例えば特開平5−
229410号公報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, an upper surface of a vehicle body is provided with a cleaning body having a woven cloth, a non-woven fabric or the like as a cleaning member fixed to the outer periphery of a rotating body, and the cleaning member is brought into contact with the upper surface of the vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. Cleaning devices are known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-
229410).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが洗浄部材とし
て織布または不織布等の含水性のある素材を用いると、
その洗浄部材の保水量(従って洗浄体の重量)が洗車の
台数が多くなるにつれて増大する。このため、洗浄体を
車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するようにした
車体上面洗浄装置の場合は、洗浄体の重量検出を行な
い、その検出結果に基づいて洗浄体の車体上面に対する
接触面圧を適切な面圧に補正したり、或いは、使用者が
バランスウェイトの位置調整等を行なって車体上面に加
わる力を調整するように洗浄体重量の変化状態又は超過
状態を報知手段により知らせたりする必要がある。However, when a water-containing material such as woven cloth or non-woven cloth is used as the cleaning member,
The amount of water retained by the cleaning member (and hence the weight of the cleaning body) increases as the number of car washes increases. For this reason, in the case of a vehicle body upper surface cleaning device in which the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface, the weight of the cleaning body is detected, and the cleaning body contacts the vehicle body upper surface based on the detection result. The notification means is used to notify the change state or excess state of the weight of the cleaning body so that the surface pressure is corrected to an appropriate surface pressure or the user adjusts the position of the balance weight to adjust the force applied to the upper surface of the vehicle body. You need to
【0004】ところで前記した洗浄体の重量増加は、洗
浄部材が乾いた状態にある場合には急速に保水量が増加
変化するのに対し、その保水量が或る程度増加した場合
には、その後の保水量の増加変化は徐々に起きるため、
洗車の都度に洗浄体の重量検出を一々行っていたのでは
次のような不都合がある。即ち、洗浄体の保水量が或る
程度増加してからは、保水量が緩慢に増加変化してゆく
(従って頻繁な重量検出を元々行う必要がない)にも係
わらず洗浄体の重量検出を必要以上に行うこととなり、
洗車時間が常に長くなってしまう問題がある。By the way, the above-mentioned increase in weight of the cleaning body causes the water retention amount to rapidly increase and change when the cleaning member is in a dry state, while the water retention amount increases to some extent after that. The increase in the water retention capacity of
If the weight of the washing body is detected each time the car is washed, the following inconveniences occur. That is, after the water retention capacity of the cleaning body has increased to some extent, the weight retention capacity of the cleaning body should be detected despite the water retention capacity gradually increasing and changing (thus, it is not necessary to perform frequent weight detection originally). It will be done more than necessary,
There is a problem that the car wash time is always long.
【0005】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
で、前記問題を解決することができる車体上面洗浄装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle body upper surface cleaning apparatus which can solve the above problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、フレームに洗浄体を昇降できるよ
うに支持し、その洗浄体を車体上面に接触させて該車体
上面を洗浄するようにし、また前記洗浄体の重量を重量
検出手段により検出できるようにした、車体上面洗浄装
置であって、前記洗浄体の重量検出を行う必要がない所
定条件になったかを検出する条件検出手段と、その条件
検出手段の検出信号に基づいて前記重量検出手段を作動
させないようにする制御手段とを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 supports a cleaning body on a frame so that the cleaning body can move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the upper surface of the vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. In addition, in the vehicle body upper surface cleaning device, the weight of the cleaning body can be detected by the weight detecting means, and the condition detection for detecting whether or not a predetermined condition in which it is not necessary to detect the weight of the cleaning body is detected. Means and a control means for deactivating the weight detecting means based on a detection signal of the condition detecting means.
【0007】また請求項2の発明は、フレームに洗浄体
を昇降可能に支持し、その洗浄体を車体上面に接触させ
て該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置
において、前記洗浄体の重量を検出する重量検出手段
と、車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出す
るタイマと、このタイマの検出時間に基づいて、前記重
量検出手段を作動させないようにするか否かを決定する
制御手段とを備えたことを特徴とし、更に請求項3の発
明は、フレームに洗浄体を昇降可能に支持し、その洗浄
体を車体上面に接触させて該車体上面を洗浄するように
した、車体上面洗浄装置において、前記洗浄体の重量を
検出する重量検出手段と、車体上面洗浄装置の稼働に関
するデータを検出する稼働データ検出手段と、車体上面
洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタイマと、
前記稼働データ検出手段の検出信号と前記タイマの検出
時間とに基づいて、前記重量検出手段を作動させないよ
うにするか否かを決定する制御手段とを備えたことを特
徴とし、更にまた請求項4の発明は、請求項2又は3の
発明の特徴に加えて、車体上面洗浄装置の作動を開始さ
せる開始入力手段を備え、その前記開始入力手段の開始
入力に基づいて前記重量検出手段を作動させることを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle body upper surface cleaning apparatus in which a cleaning body is supported by a frame so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. Weight detecting means for detecting the weight of the body, a timer for detecting a time relating to the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device, and based on the detection time of the timer, it is determined whether or not to operate the weight detecting means. According to the invention of claim 3, the cleaning body is supported on the frame so as to be able to move up and down, and the cleaning body is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A body top surface cleaning device, a weight detection means for detecting the weight of the cleaning body, an operation data detection means for detecting data on the operation of the body top surface cleaning device, and a standby time of the body top surface cleaning device. And a timer for detecting the time related,
A control means for deciding whether or not the weight detection means should be deactivated based on a detection signal of the operation data detection means and a detection time of the timer, further comprising: According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the features of the second or third aspect of the invention, a start input means for starting the operation of the vehicle body top surface cleaning device is provided, and the weight detection means is operated based on the start input of the start input means. It is characterized by
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。図1
は、本発明装置を備えた洗車機の一実施例を示す正面
図、図2は前記実施例の側面図(図1の2矢視図)、図
3は、制御系のブロック図、図4は前記実施例の洗車機
による車体上面の洗浄過程を示す行程図、図5は前記実
施例の洗浄過程の制御手順を示すフローチャートであ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. Figure 1
FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a car wash equipped with the device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the embodiment (a view from the arrow 2 in FIG. 1), FIG. 3 is a block diagram of a control system, and FIG. FIG. 5 is a flow chart showing a washing process of the upper surface of the vehicle body by the car washing machine of the above embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the washing process of the above embodiment.
【0009】自動車Vを跨ぎ得るように正面視門型形状
をした走行フレーム1には、設置面上に敷設される左右
一対の走行レール2,2上をそれぞれ転動する各一対の
駆動輪3,3および従動輪4,4が設けられる。また走
行フレーム1の左右下部には、前記駆動輪3,3の近く
にそれぞれ減速機付き走行モータ51 ,52 が装備さ
れ、この走行モータ51 ,52 の出力軸に固定されたス
プロケット6,6と、前記駆動輪3,3に固定されたス
プロケット7,7とはチエン8,8により連動、連結さ
れている。そして走行モータ51 ,52 を正逆回転駆動
すれば、走行フレーム1を走行レール2,2に沿って、
すなわち洗浄すべき自動車Vの前後方向に沿って往復走
行させることができる。A traveling frame 1 having a front view gate shape so as to be able to straddle an automobile V has a pair of drive wheels 3 rolling on a pair of left and right traveling rails 2 and 2 laid on the installation surface. , 3 and driven wheels 4, 4 are provided. Further, on the left and right lower portions of the traveling frame 1, traveling motors 5 1 and 5 2 with reduction gears are installed near the drive wheels 3 and 3, respectively, and sprockets fixed to the output shafts of the traveling motors 5 1 and 5 2. 6, 6 and sprockets 7, 7 fixed to the drive wheels 3, 3 are interlocked and connected by chains 8, 8. When the traveling motors 5 1 and 5 2 are driven to rotate forward and backward, the traveling frame 1 is moved along the traveling rails 2 and 2.
That is, the vehicle V to be cleaned can be reciprocated along the front-rear direction.
【0010】走行フレーム1の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第1、第2支持軸91 ,9
2 がそれぞれ回転自在に支持される。その両支持軸
91 ,9 2 の内端には、左右一対の第1、第2揺動アー
ム101 ,102 の中間部がそれぞれ固定されており、
それら両揺動アーム101 ,102 の先端間には、その
間を一体的に連結する洗浄体支持軸Jが固定されてい
る。そしてこの洗浄体支持軸Jには、自動車Vの車体上
面を洗浄する洗浄体としての上部洗浄体Wが回転可能に
設けられ、この洗浄体Wは、洗浄体支持軸Jに回転可能
に嵌挿支持されたパイプ部材111 と、このパイプ部材
111 の外周に固着した洗浄部材112 とから構成され
る。その洗浄部材112 は、含水性があって洗浄水を含
むと重量変化が大きい織布、不織布等のソフトな素材よ
り構成されており、本実施例では、パイプ部材111 の
外周にその軸方向に沿い積層状に固着した、円盤状をな
す複数枚の不織布が選定され、該不織布は、例えばポリ
エステル、ナイロン等の長繊維から形成される。而して
前記不織布には繊維相互間に無数の微細な空隙部があっ
て該空隙部に洗浄水を含水し易く(従って最大保水量が
多く)、このため、洗浄水との接触に伴う含水量(保水
量)変化により大きな重量変化(例えば含水量が多い時
の洗浄体重量が乾燥重量の3倍前後に増加する)を起こ
すものである。The same axis is provided on both left and right sides of the traveling frame 1.
A pair of left and right first and second support shafts 9 arranged on a line1, 9
2Are rotatably supported. Both support shafts
91, 9 2A pair of left and right first and second swing arms are provided at the inner end of the
Mu 101, 102The middle part of each is fixed,
Both swinging arms 101, 102Between the tips of the
The cleaning body support shaft J that integrally connects the two is fixed.
It The cleaning body support shaft J is attached to the vehicle body of the automobile V.
Rotatable upper cleaning body W as a cleaning body for cleaning the surface
The cleaning body W is provided and can rotate on the cleaning body supporting shaft J.
Pipe member 11 inserted and supported in1And this pipe member
111Cleaning member 11 fixed to the outer periphery of2Consists of and
It The cleaning member 112Is water-containing and contains wash water.
Soft materials such as woven and non-woven fabrics whose weight changes significantly
The pipe member 11 in this embodiment.1of
A disk-like shape is attached to the outer periphery along the axial direction in a laminated form.
A plurality of non-woven fabrics are selected.
It is formed from long fibers such as ester and nylon. Thus
The non-woven fabric has numerous minute voids between the fibers.
It is easy to contain cleaning water in the voids (the maximum water retention
Therefore, the water content (water retention) associated with contact with wash water
Large change in weight due to change in volume (for example, when the water content is high)
The washing body weight increases about 3 times the dry weight)
It is something.
【0011】前記第2揺動アーム102 の他端には、減
速機付きの回転モータ12が設けられ、この回転モータ
12の出力軸に固定されたスプロケット13とパイプ部
材111 に固定されたスプロケット14とは、第2揺動
アーム102 内において、チエン15により連結されて
いる。これにより回転モータ12を回転駆動することに
よって上部洗浄体Wを回転させることができる。また第
1揺動アーム101 の他端にはバランスウエイト16が
固着されている。しかもこのバランスウエイト16は、
第1揺動アーム101 の他端に対し支持軸91 から離れ
る方向に位置調節可能に取付けられている。At the other end of the second swing arm 10 2 , a rotary motor 12 with a speed reducer is provided, and is fixed to a sprocket 13 fixed to the output shaft of the rotary motor 12 and a pipe member 11 1 . The sprocket 14 is connected by a chain 15 in the second swing arm 10 2 . Thereby, the upper cleaning body W can be rotated by rotationally driving the rotary motor 12. A balance weight 16 is fixed to the other end of the first swing arm 10 1 . Moreover, this balance weight 16
It is attached to the other end of the first swing arm 10 1 such that its position can be adjusted in the direction away from the support shaft 9 1 .
【0012】第1、第2支持軸91 ,92 には、ストッ
パアーム171 ,172 が固着されており、このストッ
パアーム171 ,172 が、走行フレーム1にそれぞれ
固定された下限ストッパ18および上限ストッパ19に
それぞれ当たることにより上部洗浄体Wの下限位置Dお
よび上限位置Uがそれぞれ規制される。Stopper arms 17 1 and 17 2 are fixed to the first and second support shafts 9 1 and 9 2 , and the lower limit of the stopper arms 17 1 and 17 2 fixed to the traveling frame 1 respectively. By hitting the stopper 18 and the upper limit stopper 19, respectively, the lower limit position D and the upper limit position U of the upper cleaning body W are regulated.
【0013】また走行フレーム1の一側上部には、減速
機付のトルクモータ20が固定されている。またそのト
ルクモータ20の出力軸に固定されたスプロケット21
と、第1支持軸91 に固定されたスプロケット22とは
チエン23で連動連結されている。A torque motor 20 with a speed reducer is fixed to one upper portion of the traveling frame 1. Further, the sprocket 21 fixed to the output shaft of the torque motor 20
And a sprocket 22 fixed to the first support shaft 9 1 are linked by a chain 23.
【0014】前記第2支持軸92 には、磁石24を一体
的に設けた磁石アーム25が固定され、この磁石24に
対応して上限スイッチ26が走行フレーム1に固定され
ている。上限スイッチ26は、磁石24が所定距離内に
近づくと作動して上部洗浄体Wが上限位置Uにあること
を検出する。さらに第2支持軸92 には、走行フレーム
1に設けられたロータリエンコーダ27が接続されてい
る。[0014] The second supporting shaft 9 2, the magnet arm 25 provided with the magnet 24 integrally is fixed, the upper limit switch 26 is fixed to the traveling frame 1 in correspondence to the magnet 24. The upper limit switch 26 operates when the magnet 24 approaches within a predetermined distance, and detects that the upper cleaning body W is at the upper limit position U. More second support shaft 9 2, the rotary encoder 27 is connected which is provided on the traveling frame 1.
【0015】走行フレーム1には、スタート位置検出ス
イッチ29が設けられ、このスタート位置検出スイッチ
29は、設置面に固設されたカム28に当たることによ
り作動して、走行フレーム1がスタート位置にあること
を検出する。A start position detecting switch 29 is provided on the traveling frame 1, and the starting position detecting switch 29 is actuated by hitting a cam 28 fixed on the installation surface so that the traveling frame 1 is at the starting position. Detect that.
【0016】走行フレーム1の上部には、上部洗浄体W
に洗浄水を噴射する洗浄水噴射管31が設けられ、この
洗浄水噴射管31には、その噴射管31に洗浄水を連続
的に供給し得る水ポンプ32が接続されている。On the upper part of the traveling frame 1, an upper cleaning body W
A wash water injection pipe 31 for injecting wash water is provided in the interior of the pipe, and a water pump 32 that can continuously supply the wash water to the injection pipe 31 is connected to the wash water injection pipe 31.
【0017】また走行フレーム1には、自動車Vの前
面、左右側面及び後面を洗浄する左右一対の側部洗浄体
SB(図2,4参照)と、自動車Vの側面下部を洗浄す
る左右一対の側面下部洗浄体RBとが左右に開閉移動可
能に支持されている。これら側部洗浄体SB及び側面下
部洗浄体RBは、前記した上部洗浄体Wと同様に、パイ
プ部材と、該パイプ部材に固着された含水性のあるソフ
トな洗浄部材とから構成されており、また従来普通の洗
車機と同様な装置により回転駆動させることができるよ
うになっている。尚、走行フレーム1には、側部洗浄体
SB及び側面下部洗浄体RBに洗浄水をそれぞれ噴射す
る別の洗浄水噴射管(図示せず)が設けられており、こ
れら洗浄水噴射管は、前記洗浄水噴射管31に接続され
ている。The traveling frame 1 has a pair of left and right side cleaning bodies SB (see FIGS. 2 and 4) for cleaning the front, left and right side surfaces, and a rear surface of the vehicle V, and a pair of left and right side cleaning bodies for cleaning the lower side surfaces of the vehicle V. The lower side washing body RB is supported so as to be able to open and close left and right. The side cleaning body SB and the side surface lower cleaning body RB are composed of a pipe member and a water-containing soft cleaning member fixed to the pipe member, like the upper cleaning body W. Further, it can be rotated and driven by a device similar to a conventional car wash machine. In addition, the traveling frame 1 is provided with another cleaning water injection pipe (not shown) that injects cleaning water into the side cleaning body SB and the side surface lower cleaning body RB, respectively. It is connected to the wash water injection pipe 31.
【0018】走行フレーム1の前面に設けられる制御盤
33の表面には、洗車を任意に開始するためのスタート
スイッチ34と、上部洗浄体Wの重量超過を報知する報
知手段としての警告ランプ50と、上部洗浄体Wの重量
超過に伴う洗浄禁止を任意に解除するための解除操作入
力手段としての解除スイッチ51とを備えた操作パネル
Paが設けられる。またこの制御盤33の内部には、車
体上面洗浄装置を制御する制御装置35と、前記トルク
モータ20に接続されるインバータ36が設けられてい
る。On the surface of a control panel 33 provided on the front surface of the traveling frame 1, a start switch 34 for arbitrarily starting a car wash, and a warning lamp 50 as a notification means for notifying the excess weight of the upper cleaning body W are provided. An operation panel Pa having a release switch 51 as a release operation input means for arbitrarily releasing the prohibition of washing due to excess weight of the upper cleaning body W is provided. Further, inside the control panel 33, a control device 35 for controlling the vehicle body upper surface cleaning device and an inverter 36 connected to the torque motor 20 are provided.
【0019】図3に示すように制御装置35は、以下に
説明する、昇降位置検出手段De、上昇位置検出手段D
u、下限検出手段Dd、下降力検出手段Df、記憶手段
M、タイマT2 、レベルカウンタLCおよび洗車カウン
タVKの各機能を具備しており、しかもそれら機能D
e,Du,Dd,Df,M,T2 ,LC,VKからの出
力信号を制御プログラムに基づいて演算処理して走行モ
ータ51 ,52 、上部洗浄体Wの回転モータ12、側部
洗浄体SB及び側面下部洗浄体RBの各回転モータ(図
示せず)、トルクモータ20および水ポンプ32を作動
させる制御回路Cを有している。As shown in FIG. 3, the control device 35 includes an ascending / descending position detecting means De and an ascending position detecting means D, which will be described below.
u, the lower limit detection means Dd, the descending force detection means Df, the storage means M, the timer T 2 , the level counter LC, and the car wash counter VK, and the functions D
The output signals from e, Du, Dd, Df, M, T 2 , LC, and VK are arithmetically processed based on a control program to drive the traveling motors 5 1 and 5 2 , the rotation motor 12 of the upper cleaning body W, and side cleaning. It has a control circuit C for operating the rotary motors (not shown), the torque motor 20 and the water pump 32 of the body SB and the side lower cleaning body RB.
【0020】昇降位置検出手段Deは、上部洗浄体Wが
上限位置Uから下降を始めて上限スイッチ26が不作動
になった時から同洗浄体Wが下降している間は、ロータ
リエンコーダ27からの出力パルスを加算することによ
り、またその上部洗浄体Wが上昇している間は、ロータ
リエンコーダ27からの出力パルスを減算することによ
り、上部洗浄体Wの昇降位置θを、上限位置Uからの角
度として検出する。The elevating position detecting means De outputs the rotary encoder 27 from the time when the upper cleaning body W starts to descend from the upper limit position U and the upper body switch 26 becomes inoperative and the cleaning body W is descending. By adding the output pulses, and while the upper cleaning body W is rising, the output pulse from the rotary encoder 27 is subtracted to move the lift position θ of the upper cleaning body W from the upper limit position U. Detect as an angle.
【0021】上昇位置検出手段Duは、昇降位置検出手
段Deの検出した昇降位置θが上部洗浄体Wの上、下限
位置U、D間に設定した所定設定位置Z(この実施例で
は、図2に示すように下限位置D寄りに設定)に対応し
て予め決められた第1設定昇降位置θ1 よりも小さいか
を判断する。すなわち上部洗浄体Wが前記所定上昇位置
Zよりも高い位置にあることを検出する。The ascending position detecting means Du has a predetermined setting position Z in which the ascending / descending position θ detected by the ascending / descending position detecting means De is set between the upper and lower limit positions U and D of the upper cleaning body W (see FIG. 2 in this embodiment). (Set toward the lower limit position D as shown in FIG. 3), it is determined whether or not it is smaller than a first set up / down position θ 1 which is predetermined. That is, it is detected that the upper cleaning body W is at a position higher than the predetermined raised position Z.
【0022】下限検出手段Ddは、昇降位置検出手段D
eの検出した昇降位置θが上部洗浄体Wの下限位置D近
傍において予め決められた第2設定昇降位置θ2 よりも
大きいかを判断する。すなわち上部洗浄体Wが下限位置
Dにあることを検出する。The lower limit detecting means Dd is the ascending / descending position detecting means D.
It is determined whether the elevating position θ detected by e is greater than a predetermined second elevating position θ 2 near the lower limit position D of the upper cleaning body W. That is, it is detected that the upper cleaning body W is at the lower limit position D.
【0023】下降力検出手段Dfは、後記する表1に示
す下降力測定電圧Vsのうち一番低い電圧Vs0 から順
次高い電圧Vs1 ,Vs2 ,・・・・をインバータ36
を介してトルクモータ20に印加してゆき、その下降力
測定電圧Vsを印加したときの、上昇位置検出手段Du
からの検出信号に基づいて上部洗浄体Wの下降力を検出
する。即ち、上部洗浄体Wが前記第1設定昇降位置θ1
よりも下方にあるとき(例えば下限位置Dにあると
き)、上部洗浄体Wを上昇させる方向の予め定められた
下降力測定電圧Vs0 をトルクモータ20に印加し、所
定時間内に上部洗浄体Wが第1設定昇降位置θ1 まで上
昇しないときは、前記下降力測定電圧Vs0の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Vs1 をトルクモータ2
0に印加する。それでも、前記下降力測定電圧Vs1 の
印加時から所定時間内に上部洗浄体Wが第1設定昇降位
置θ1 まで上昇しないときは、該電圧Vs1 の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Vs2 をトルクモータ2
0に印加する。このようなことを繰り返し順次高い下降
力測定電圧Vsをトルクモータ20に印加することによ
り、上部洗浄体Wが第1設定昇降位置θ1 まで上昇した
ときの電圧を検出する。かくして、上部洗浄体Wの下降
力をトルクモータ20に印加する電圧として検出するこ
とができる。The descending force detecting means Df outputs the lowest voltage Vs 0 among the descending force measurement voltages Vs shown in Table 1 described later from the lowest voltage Vs 1, to the highest voltage Vs 1 , Vs 2 ,.
The ascending position detecting means Du when the descending force measuring voltage Vs is applied to the torque motor 20 via the
The descending force of the upper cleaning body W is detected based on the detection signal from. That is, the upper cleaning body W is moved to the first set up / down position θ 1
When it is below the lower cleaning position (for example, at the lower limit position D), a predetermined descending force measurement voltage Vs 0 in the direction of raising the upper cleaning member W is applied to the torque motor 20, and the upper cleaning member is within a predetermined time. W is when not rise to the first set vertical position theta 1, the downward force measurement voltage next higher predetermined downward force measuring voltage Vs 1 torque motor 2 Vs 0
Apply 0. Nevertheless, if the upper cleaning body W does not rise to the first set up / down position θ 1 within a predetermined time after the application of the descending force measurement voltage Vs 1 , the predetermined descending force measurement next to the voltage Vs 1 is determined. The voltage Vs 2 is applied to the torque motor 2
Apply 0. By repeating this process and sequentially applying a high descending force measurement voltage Vs to the torque motor 20, the voltage when the upper cleaning body W is raised to the first set up / down position θ 1 is detected. Thus, the descending force of the upper cleaning body W can be detected as the voltage applied to the torque motor 20.
【0024】前記インバータ36は、制御装置35の制
御回路Cから出力された制御信号により、出力周波数を
変える周波数変更手段K1 と、出力電圧を変える電圧変
更手段K2 と、入力電圧が変動しても指定された電圧を
出力する定電圧手段K3 とを含んでいる。なお、本実施
例では、インバータ36の出力周波数は一定で使用して
いる。In the inverter 36, the frequency change means K 1 for changing the output frequency, the voltage change means K 2 for changing the output voltage, and the input voltage are changed by the control signal output from the control circuit C of the control device 35. It also includes a constant voltage means K 3 for outputting a specified voltage. In this embodiment, the output frequency of the inverter 36 is constant and used.
【0025】而して前述したように、バランスウエイト
16の重量及びトルクモータ20の減速比は、トルクモ
ータ20を不作動(非通電)にしたときに上部洗浄体W
が自重で下降し、またその上部洗浄体Wと車体上面とが
接触しつつ該洗浄体Wと自動車Vとが相対運動すること
により、該洗浄体Wが昇降移動できるようになってい
る。As described above, the weight of the balance weight 16 and the reduction ratio of the torque motor 20 are such that when the torque motor 20 is deactivated (non-energized), the upper cleaning body W is
Is lowered by its own weight, and the cleaning body W and the automobile V move relative to each other while the upper cleaning body W and the upper surface of the vehicle body are in contact with each other, whereby the cleaning body W can be moved up and down.
【0026】前記記憶手段Mには、たとえば次の表1の
内容が予め記憶されている。The contents of the following Table 1, for example, are stored in advance in the storage means M.
【0027】[0027]
【表1】 [Table 1]
【0028】上記表1において、下降電圧Vcは、上部
洗浄体Wの車体上面に対する接触面圧を適切な面圧に補
正するためにトルクモータ20に印加される電圧であ
る。In Table 1, the falling voltage Vc is a voltage applied to the torque motor 20 in order to correct the contact surface pressure of the upper cleaning body W with respect to the vehicle body upper surface to an appropriate surface pressure.
【0029】而して上部洗浄体Wの下降力は、該洗浄体
Wが水を含んで重量増になるに伴い増加するため、その
重量変化に伴う下降力変化に対応すべく、下降力の大き
さ(従って下降力測定電圧Vsの測定レベル)に応じて
複数(前記表1では8段階)のレベルLが設定されてお
り、その各レベルL毎に下降電圧Vcの設定値が設定さ
れる。Since the lowering force of the upper cleaning body W increases as the cleaning body W contains water and increases in weight, the lowering force of the lowering body W must be adjusted to correspond to the change in the lowering force due to the change in weight. A plurality of (8 stages in the above Table 1) levels L are set according to the magnitude (hence, the measurement level of the falling force measurement voltage Vs), and the set value of the falling voltage Vc is set for each level L. .
【0030】次にこの実施例の作用を主に図4,図5を
参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
【0031】走行フレーム1がスタート位置(図4の左
端位置)に待機しており、トルクモータ20に上部洗浄
体Wを上限位置Uに保持できる電圧が印加されて上部洗
浄体Wが上限位置Uにあり、側部洗浄体SB及び側面下
部洗浄体RBが開位置にあり、更に洗浄すべき自動車V
を、一対の走行レール2,2間の所定の洗車位置(図4
の位置)に停車させた状態で、洗車を始めるとする。The traveling frame 1 is on standby at the start position (the left end position in FIG. 4), and the torque motor 20 is applied with a voltage capable of holding the upper cleaning body W at the upper limit position U, so that the upper cleaning body W is at the upper limit position U. , The side cleaning body SB and the lower side cleaning body RB are in the open position, and the vehicle V to be further cleaned is
At a predetermined car wash position between the pair of traveling rails 2 and 2 (see FIG.
It is assumed that the car wash is started while the vehicle is stopped at the position.
【0032】上部洗浄体Wが上限位置Uにあって上限ス
イッチ24が作動しているときに、スタートスイッチ3
4が押圧されると(ステップS1)、水ポンプ32が駆
動されて洗浄水が各洗浄体W,SB,RBに噴射され
る。また上部洗浄体Wが矢印方向に低速回転駆動され、
また側部洗浄体SB及び側面下部洗浄体RBが矢印方向
に回転駆動される。次に側部洗浄体SB及び側面下部洗
浄体RBを閉移動させ、側部洗浄体SBが閉位置になっ
たことを各々の洗浄体に対応した閉スイッチ(図示せ
ず)が検出したら、走行フレーム1を往走行させる。側
部洗浄体SBが自動車Vの前面に接触したことを接触ス
イッチ(図示せず)が検出したら、往走行を停止させ、
側部洗浄体SB及び側面下部洗浄体RBを開移動させ、
それら洗浄体SB,RBが開位置になったことを各々の
洗浄体に対応した開スイッチ(図示せず)が検出した
ら、走行フレーム1を復走行させる。上部洗浄体Wを下
限位置Dにしてもそれが自動車Vに接触しない所定距離
だけ走行フレーム1が復走行するか、スタート位置にな
ったら、復走行を停止させる。以上の間、各洗浄体W,
SB,RBへの含水が行われる(ステップS2)。When the upper cleaning body W is at the upper limit position U and the upper limit switch 24 is operating, the start switch 3
When 4 is pressed (step S1), the water pump 32 is driven and the cleaning water is sprayed to each cleaning body W, SB, RB. Further, the upper cleaning body W is driven to rotate at a low speed in the arrow direction,
Further, the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are rotationally driven in the arrow direction. Next, the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are closed and moved, and when a closing switch (not shown) corresponding to each cleaning body detects that the side cleaning body SB is in the closed position, the vehicle moves. The frame 1 is moved forward. When the contact switch (not shown) detects that the side cleaning body SB has come into contact with the front surface of the vehicle V, the outward traveling is stopped,
Open and move the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB,
When the open switch (not shown) corresponding to each cleaning body detects that the cleaning bodies SB and RB are in the open position, the traveling frame 1 is moved back. Even when the upper cleaning body W is at the lower limit position D, when the traveling frame 1 travels back for a predetermined distance where it does not come into contact with the automobile V, or when it reaches the start position, the returning travel is stopped. During the above, each cleaning body W,
Water is contained in SB and RB (step S2).
【0033】次にトルクモータ20を不作動にして上部
洗浄体Wを下降させる(ステップS3)。上部洗浄体W
が下限位置Dになり(ステップS4)、ステップS5に
おいて洗車カウンタVKが所定台数VKs(例えば4
台)以下であると判断された場合は、上部洗浄体Wの回
転を停止させ、該洗浄体Wの重量検出を下降力検出手段
Dfにより行い、検出した下降力測定電圧Vsに対応し
たレベルLを記憶手段Mに記憶させる(ステップS
6)。Next, the torque motor 20 is deactivated and the upper cleaning body W is lowered (step S3). Upper cleaning body W
Becomes the lower limit position D (step S4), and in step S5, the car wash counter VK indicates the predetermined number VKs (for example,
If it is determined that the cleaning force is lower than the level, the rotation of the upper cleaning body W is stopped, the weight of the cleaning body W is detected by the descending force detecting means Df, and the level L corresponding to the detected descending force measuring voltage Vs. Is stored in the storage means M (step S
6).
【0034】次にトルクモータ20を不作動にして上部
洗浄体Wを下降させ(ステップS7)、該洗浄体Wが下
限位置Dになったら(ステップS8)、該洗浄体Wを通
常回転させ、走行フレーム1を往走行させる(ステップ
S9)。Next, the torque motor 20 is deactivated and the upper cleaning body W is lowered (step S7). When the cleaning body W reaches the lower limit position D (step S8), the cleaning body W is normally rotated, The traveling frame 1 is moved forward (step S9).
【0035】次に表1から、ステップS6で記憶したレ
ベルLの番号に対応した下降電圧Vc(例えばレベルが
「2」の場合、下降電圧Vc2 )を記憶手段Mより読み
出し、その下降電圧Vcをトルクモータ20に印加する
(ステップS10)。Next, from Table 1, the falling voltage Vc corresponding to the number of the level L stored in step S6 (for example, the falling voltage Vc 2 when the level is "2") is read from the storage means M, and the falling voltage Vc is read. Is applied to the torque motor 20 (step S10).
【0036】次に走行フレーム1が往走行かを判断し
(ステップS11)、往走行の場合には、ステップS1
0に戻る。そしてその往走行が終わるまで、ステップS
10,S11を繰り返す。上部洗浄体Wが自動車Vの後
端から離れた位置D′(図4参照)にくると、図示しな
いが従来公知の光電スイッチが自動車Vの後端を検出す
るのに基づいて走行モータ51 ,52 の正転駆動を停止
し、これによりその往走行を終了する(ステップS1
2)。Next, it is judged whether or not the traveling frame 1 is the forward traveling (step S11). If the traveling frame is the forward traveling, the step S1 is performed.
Return to 0. And until the end of the traveling, step S
10 and S11 are repeated. When the upper cleaning body W comes to a position D '(see FIG. 4) away from the rear end of the vehicle V, a traveling motor 5 1 (not shown) is detected based on a conventionally known photoelectric switch detecting the rear end of the vehicle V. , 5 2 are stopped in the forward direction, and thereby the forward running is completed (step S1).
2).
【0037】尚、上記ステップS9からの往走行のとき
に、左右の側部洗浄体SBは、自動車Vの前端を過ぎて
から閉移動されて自動車Vの車体側面を洗浄する。ま
た、左右の側面下部洗浄体RBは閉移動されて自動車V
の車体側面下部を洗浄する。In the forward running from step S9, the left and right side cleaning bodies SB are moved closed after passing the front end of the vehicle V to wash the side surface of the vehicle body of the vehicle V. Further, the left and right side lower side washing bodies RB are closed and moved, and
Clean the lower part of the vehicle body side.
【0038】以上のように走行フレーム1の往走行時
に、上部洗浄体Wで自動車Vの車体上面すなわちボンネ
ット面、天井面およびトランクリッド面を順次に洗浄す
ることができる。特にステップS10,S11によれ
ば、上部洗浄体Wの下降力を、ステップS6で検出した
下降力に基づいて減少させて、適切な下降力とすること
ができるから、上部洗浄体Wの重量が増加して車体上面
に対する面圧が増加する分を減少させることができ、従
って往走行時の上部洗浄体Wの車体上面に対する面圧を
適切な面圧に制御することができる。As described above, when the traveling frame 1 travels forward, the upper washing body W can sequentially wash the vehicle body upper surface of the automobile V, that is, the bonnet surface, the ceiling surface and the trunk lid surface. In particular, according to steps S10 and S11, the descending force of the upper cleaning body W can be reduced based on the descending force detected in step S6 to obtain an appropriate descending force. The increase in the surface pressure on the upper surface of the vehicle body can be reduced, so that the surface pressure on the upper surface of the vehicle body of the upper cleaning body W at the time of forward traveling can be controlled to an appropriate surface pressure.
【0039】走行フレーム1の往走行終了により水ポン
プ32を停止させ、各洗浄体W,SB,RBの回転を停
止させ、側部洗浄体SB及び側面下部洗浄体RBを開位
置に移動させると共に、上部洗浄体Wを上限位置Uに上
昇させることができる電圧をトルクモータ20に印加し
て該洗浄体Wを上昇させ、上部洗浄体Wを上限位置Uに
保持する。The water pump 32 is stopped when the forward traveling of the traveling frame 1 is completed, the rotation of the cleaning bodies W, SB, RB is stopped, and the side cleaning body SB and the lower side surface cleaning body RB are moved to the open position. A voltage that can raise the upper cleaning body W to the upper limit position U is applied to the torque motor 20 to raise the cleaning body W and hold the upper cleaning body W at the upper limit position U.
【0040】次に走行フレーム1を復走行させ、図示さ
れていないが、従来公知の乾燥装置により車体面を乾燥
させる(ステップS13)。そして走行フレーム1がス
タート位置に戻ったら(ステップS14)、乾燥装置、
復走行を停止させ、洗車を終わる。そして洗車カウンタ
VKの洗車台数を「1」加算し(ステップS15)、次
にタイマT2 をクリアしてから作動させる(ステップS
16)。Next, the traveling frame 1 is returned to travel, and the body surface is dried by a conventionally known drying device (not shown) (step S13). When the traveling frame 1 returns to the start position (step S14), the drying device,
Stop the return run and finish the car wash. Then the car wash number of car wash counter VK "1" is added (step S15), and then allowed to activate the timer T 2 is cleared (step S
16).
【0041】また、前記ステップS5で洗車カウンタV
Kが所定台数VKs(例えば4台)を超えていると判断
された場合には、タイマT2 の検出時間(即ち前回の洗
浄終了から今回の洗浄までの経過時間)が所定時間ts
2 (例えば1時間)以上であるときは(ステップS2
1)、洗車カウンタVKをクリアして(ステップS2
2)、ステップS6へ進んで重量検出を行う。またタイ
マT2 の検出時間が所定時間ts2 未満であるときは
(ステップS21)、洗車カウンタVKをクリアせずに
ステップS9へ進み、重量検出を行わずに洗車を行う。Further, in step S5, the car wash counter V
When it is determined that K exceeds the predetermined number VKs (for example, 4 units), the detection time of the timer T 2 (that is, the elapsed time from the end of the previous cleaning to the current cleaning) is the predetermined time ts.
2 (for example, one hour) or more (step S2
1) Clear the car wash counter VK (step S2
2) The process proceeds to step S6 to detect the weight. When the detection time of the timer T 2 is less than the predetermined time ts 2 (step S21), the car wash counter VK is not cleared and the process proceeds to step S9 to wash the car without detecting the weight.
【0042】かくして、洗車カウンタVKが所定台数V
Ksを超えていない場合には、上部洗浄体Wの保水量
(従って洗浄体重量)が比較的急に増加変化する恐れが
あるため、洗車の都度(即ちステップS2の洗浄体含水
作業を行った都度)、重量検出を行い、その検出結果に
基づいて洗浄体Wの下降力補正(車体上面に対する面圧
補正)を行うことで、面圧が大きくなり過ぎることを防
止できる。Thus, the car wash counter VK has the predetermined number V.
If it does not exceed Ks, the amount of water retained in the upper cleaning body W (and thus the weight of the cleaning body) may increase and change relatively rapidly. Therefore, each time the vehicle is washed (that is, the cleaning body water-containing work in step S2 was performed). Each time), the weight is detected, and the descending force of the cleaning body W is corrected (the surface pressure with respect to the upper surface of the vehicle body) is corrected based on the detection result, whereby the surface pressure can be prevented from becoming too large.
【0043】また洗車カウンタVKが所定台数VKsを
超えている場合において、特に前回の洗車から今回の洗
車までの待機時間が所定時間ts2 (例えば1時間)以
上となった場合には、上部洗浄体Wの洗浄部材112 の
乾燥がかなり進んでいて保水量が少なくなっていると予
測して、該洗浄体Wの重量検出を行い面圧補正を行うよ
うにしているため、前記洗浄部材112 の乾燥進行(含
水量の大幅減少)に起因して今回のステップS2の洗浄
体含水作業で前回の洗車の際の重量検出(ステップS
6)の際と同程度の含水量とならず該洗浄体Wの面圧が
不足するような事態の発生を未然に回避することができ
る。一方、前回の洗車から今回の洗車までの間隔が所定
時間ts2 未満の場合は、洗浄部材112 の乾燥があま
り進んでおらず、ステップS2の洗浄体含水作業で前回
の洗車の際の重量検出(ステップS6)の際とほぼ同程
度の含水量になると予測して、重量検出を省略するよう
にしたので、この場合には、洗車時間を短縮することが
できる。When the car wash counter VK exceeds the predetermined number VKs, especially when the waiting time from the previous car wash to the current car wash becomes the predetermined time ts 2 (for example, 1 hour) or more, the upper part washing is performed. Since the cleaning member 11 2 of the body W is expected to be considerably dried and the water retention amount is reduced, the weight of the cleaning member W is detected and the surface pressure is corrected. Due to the progress of drying in 2 (a large decrease in water content), the weight detection at the previous car wash in the water containing work of the cleaning body in step S2 of this time (step S
It is possible to prevent the occurrence of a situation in which the water content does not reach the same level as in 6) and the surface pressure of the cleaning body W becomes insufficient. On the other hand, if the interval from the previous car wash to the current car wash is less than the predetermined time ts 2 , the cleaning member 11 2 has not been dried so much and the weight of the previous car wash in the washing body water-containing work in step S2. Since it is predicted that the water content will be almost the same as that at the time of detection (step S6) and weight detection is omitted, in this case, the car wash time can be shortened.
【0044】ところでこの洗車終了後において、記憶手
段Mに記憶されているレベルが「7」以上の場合には
(ステップS17)、報知手段としての警告ランプ50
を点灯させ、また次にスタートスイッチ34を受付けな
いようにして、洗車を始めないようにする(ステップS
18)。即ち、本実施例では、レベルが「7」以上の場
合には、上部洗浄体Wが車体上面を洗浄中に停電等に因
りトルクモータ20への下降電圧Vcの印加が突然に遮
断されたような時に車体上面に過大な力が掛かるのを回
避するための調整が必要な重量に上部洗浄体Wが重量変
化している、即ち重量超過状態になっている、と想定し
ている。After the car wash, if the level stored in the storage means M is "7" or higher (step S17), a warning lamp 50 as an informing means.
Is turned on, and the start switch 34 is not received next so that the car wash is not started (step S
18). That is, in the present embodiment, when the level is "7" or higher, the application of the down voltage Vc to the torque motor 20 is suddenly cut off due to a power failure or the like while the upper cleaning body W is cleaning the upper surface of the vehicle body. It is assumed that the weight of the upper cleaning body W has changed to a weight that needs to be adjusted to prevent an excessive force from being applied to the upper surface of the vehicle body at any time, that is, an overweight state.
【0045】従って前記警告ランプ50が点灯したら、
バランスウエイト16を固定しているボルト等の固着手
段を緩め、例えば支持軸91 から最大離れた位置に位置
調節してから再び固着手段を締めつけてバランスウエイ
ト16を固定する調整作業を行う。Therefore, when the warning lamp 50 is turned on,
Loosen the fixing means such as bolts that secure the balance weight 16 adjusts operation of fixing the balance weight 16 is tightened again fixing means from the adjustment position at a distance up to, for example, from the support shaft 9 1.
【0046】こうしてバランスウエイト16の位置調整
作業が終わったら、解除操作入力手段としての解除スイ
ッチ51を押す(ステップS19)。この解除スイッチ
51が押されると、警告ランプ50が消灯し、洗車カウ
ンタVKをクリアし、スタートスイッチ34を受付け得
る状態となる(ステップS20)。そして、次にスター
トスイッチ34が押されるまで待機する。また、ステッ
プS17で、記憶手段Mに記憶されているレベルLが7
未満の場合には、ステップS18〜S20を行わずに、
次にスタートスイッチ34が押されるのを待つ。When the position adjustment work of the balance weight 16 is completed in this way, the release switch 51 as the release operation input means is pushed (step S19). When the release switch 51 is pressed, the warning lamp 50 is turned off, the car wash counter VK is cleared, and the start switch 34 is ready to be received (step S20). Then, it waits until the start switch 34 is pressed next time. Further, in step S17, the level L stored in the storage unit M is 7
If less than, without performing steps S18 to S20,
Next, it waits until the start switch 34 is pressed.
【0047】また終業時には、メイン電源スイッチを切
っておく。このメイン電源スイッチ切りにより、洗車カ
ウンタVKを「0」にする。尚、メイン電源スイッチを
切るのに代えて、スタートスイッチ34を受付けないよ
うにするスイッチを設けた洗車機の場合は、そのスイッ
チの操作によりスタートスイッチ34を受付けないよう
にし、洗車カウンタVKを「0」にしてもよい。At the end of work, the main power switch is turned off. By turning off the main power switch, the car wash counter VK is set to "0". In the case of a car washing machine provided with a switch that does not accept the start switch 34 instead of turning off the main power switch, the start switch 34 is not accepted by operating the switch and the car wash counter VK is set to " It may be set to "0".
【0048】而してこの実施例において、トルクモータ
20、インバータ36、上昇位置検出手段Du、下降力
検出手段Df及び制御回路Cは互いに協働して、洗浄体
Wの重量を検出する本発明の重量検出手段Gを構成して
いる。また、洗車カウンタVK、タイマT2 及び制御回
路Cは互いに協働して、洗浄体Wの重量検出の必要がな
い所定条件になったかを検出する本発明の条件検出手段
DJ を構成している。更に前記洗車カウンタVKは、車
体上面洗浄装置の稼働に関するデータを検出する本発明
の稼働データ検出手段を構成している。Thus, in this embodiment, the torque motor 20, the inverter 36, the ascending position detecting means Du, the descending force detecting means Df and the control circuit C cooperate with each other to detect the weight of the cleaning body W according to the present invention. Of the weight detecting means G. Further, the car wash counter VK, the timer T 2 and the control circuit C cooperate with each other to constitute the condition detecting means D J of the present invention for detecting whether or not a predetermined condition that does not require the weight detection of the cleaning body W has been reached. There is. Further, the car wash counter VK constitutes operation data detection means of the present invention for detecting data related to the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
【0049】更に前記タイマT2 は、車体上面洗浄装置
の待機時間に関する時間を検出する本発明(請求項2,
3)のタイマを構成している。この場合、前記「待機時
間に関する時間」は、車体上面洗浄装置の作動終了から
次の作動までの待機時間に関するものであってその長短
によって洗車後における洗浄体Wの乾燥の進み具合を判
断する大体の目安となるものであり、従って該タイマT
2 の作動始期を本実施例のように洗車終了直後として、
洗車終了から次の洗車までの経過時間(即ち車体上面洗
浄装置の待機時間)を検出するようにしてもよいし、ま
た洗車過程の適当な時期(例えば洗車開始時や、乾燥行
程の開始時等)を該タイマT2 の作動始期に設定するよ
うにしてもよい。Further, according to the present invention, the timer T 2 detects a time relating to a standby time of the vehicle body upper surface cleaning device (claim 2,
It constitutes the timer of 3). In this case, the "waiting time" relates to the waiting time from the end of the operation of the vehicle body upper surface cleaning device to the next operation, and the length of the waiting time is used to judge the progress of the drying of the cleaning body W after the car washing. Therefore, the timer T
The start of operation of 2 is just after the end of the car wash as in this embodiment,
It may be possible to detect the elapsed time from the end of one car wash to the next car wash (that is, the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device), or at an appropriate time in the car wash process (for example, at the start of a car wash or at the start of a drying process). ) May be set at the beginning of the operation of the timer T 2 .
【0050】更にスタートスイッチ34は、車体上面洗
浄装置の作動を開始させる本発明(請求項4)の開始入
力手段を構成しているが、その開始入力手段としては、
本実施例のような任意に操作入力可能な洗車開始用スタ
ートスイッチ34に限定されず、例えば所定の開始条件
が整ったときに自動的に上面洗浄装置の作動を開始させ
ることができる開始入力手段であってもよい。Further, the start switch 34 constitutes the start input means of the present invention (claim 4) for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
The present invention is not limited to the start switch 34 for starting a car wash that can be arbitrarily operated as in the present embodiment. For example, start input means that can automatically start the operation of the top surface cleaning device when a predetermined start condition is satisfied. May be
【0051】また前記制御回路Cは、前記条件検出手段
DJ の検出信号に基づいて重量検出手段Gを作動させな
いようにする制御手段(請求項1)を構成し、また前記
タイマT2 の検出時間に基づいて、重量検出手段Gを作
動させないようにするか否かを決定する制御手段(請求
項2)を構成し、更に前記稼働データ検出手段VKの検
出信号と前記タイマT2 の検出時間とに基づいて、重量
検出手段Gを作動させないようにするか否かを決定する
制御手段(請求項3)を構成している。Further, the control circuit C constitutes a control means (claim 1) for deactivating the weight detection means G based on the detection signal of the condition detection means D J , and detects the timer T 2 . based on time, constitute a control means for determining whether or not to so as not to operate the weight detecting means G (claim 2), further wherein the operational data detection unit detection signal and the detection time of the timer T 2 of the VK Based on the above, the control means (claim 3) for deciding whether or not the weight detection means G is not operated is configured.
【0052】尚、前記実施例において、ステップS5
で、洗車カウンタVKのカウント数を所定台数VKsと
比較して、重量検出(ステップS6)に進むか、或いは
洗車から次の洗車までの経過時間(タイマT2 検出時
間)が所定時間ts2 を超えているかの判断(ステップ
S21)に進むかの判断をしているが、これに代えて、
前記噴射管31から洗浄水を噴射する時間を積算するタ
イマT3 を設け、ステップS5でタイマT3 の検出時間
t3 が所定時間ts3 未満のときはステップS6に進ん
で重量検出を行い、また検出時間t3 が所定時間ts3
以上のときはステップS21に進むようにし、ステップ
S20,ステップS22でタイマT3 をクリアするよう
にしてもよい。この場合は、タイマT2 ,T3 及び制御
回路Cにより条件検出手段DJ が構成され、またタイマ
T3 により稼働データ検出手段が構成される。In the above embodiment, step S5
In, by comparing the count number of the car wash counter VK and the predetermined number VKS, proceed to weight measurement (step S6), and or the elapsed time from the car wash to the next car wash (timer T 2 detection time) is a predetermined time ts 2 It is determined whether or not to proceed to the determination (step S21) as to whether or not it has exceeded, but instead of this,
A timer T 3 for integrating the time for injecting the cleaning water from the injection pipe 31 is provided, and when the detection time t 3 of the timer T 3 is less than the predetermined time ts 3 in step S5, the process proceeds to step S6 to detect the weight, Further, the detection time t 3 is the predetermined time ts 3
So the process proceeds to step S21 when the above step S20, may be clear timer T 3 in step S22. In this case, the timers T 2 , T 3 and the control circuit C constitute the condition detecting means D J , and the timer T 3 constitutes the operating data detecting means.
【0053】また走行フレーム1又は適所に、気温検出
手段または湿度検出手段の一方又は両方を設け、その一
方または両方の検出手段の検出信号に基づいて所定時間
ts 2 を可変制御するようにしてもよい。例えば気温が
所定気温よりも高いとき、又は湿度が所定湿度よりも低
い場合は、洗浄体Wの乾燥が早いので、所定時間ts 2
を短くするように制御してもよく、これにより気温又は
湿度に応じて最適の所定時間ts2 を可変設定すること
ができる。In addition, the temperature is detected on the traveling frame 1 or at a proper place.
Means or humidity detecting means, or both
Predetermined time based on the detection signal of one or both detection means
ts 2May be variably controlled. For example, if the temperature is
When the temperature is higher than the specified temperature or the humidity is lower than the specified humidity
If not, since the cleaning body W is dried quickly, the predetermined time ts 2
May be controlled so that
Optimal predetermined time ts according to humidity2Variable setting
You can
【0054】以上の実施例においては、上部洗浄体Wの
乾燥の進み具合(保水量変化)が洗車稼働実績(洗車カ
ウンタVKが検出する洗車稼働台数)や洗車待機時間
(タイマT2 が検出する、洗車から次の洗車までの経過
時間)に関連する点に着目し、これらを全て考慮に入れ
た所定のタイミングで、しかも開始入力手段(スタート
スイッチ34)による開始入力に基づいて自動的に上部
洗浄体Wの重量検出を行うようにして、重量検出のタイ
ミングが洗車機の稼働に関連付けて的確にとれるように
し、しかもそのタイミングをとる手段に洗車の開始入力
信号をそのまま利用できるようにして装置及び制御の簡
素化を図れるようにしている。しかしながら本発明(請
求項1〜3)では、上部洗浄体Wの重量検出を必ずしも
開始入力手段(スタートスイッチ34)の開始入力に基
づいて行わせる必要はなく、例えばその開始入力前の洗
車機への車両の接近動作に基づいて重量検出を行うよう
にしてもよいし、またタイマT2 の検出時間にのみ基づ
いて重量検出を行うようにしてもよい。何れの実施例で
あっても、所定のタイミングで自動的に洗浄体Wの重量
検出を行うことができるため、検出忘れ等の、重量検出
が全くされない事態や、重量検出がされても検出から検
出までの期間が長過ぎたり短過ぎたりする事態の発生が
回避される。In the above embodiments, the progress of the drying of the upper cleaning body W (change in water retention amount) is detected by the car wash operation record (the number of car wash operations detected by the car wash counter VK) and the car wash standby time (timer T 2 ). , The elapsed time from one car wash to the next car wash) and at the predetermined timing taking all of these into consideration, and automatically based on the start input by the start input means (start switch 34). The weight detection of the washing body W is performed so that the timing of the weight detection can be accurately taken in association with the operation of the car wash machine, and the car wash start input signal can be used as it is for the means for taking the timing. Also, the control can be simplified. However, in the present invention (claims 1 to 3), it is not always necessary to detect the weight of the upper cleaning body W based on the start input of the start input means (start switch 34), and for example, to the car wash machine before the start input. The weight detection may be performed based on the approaching movement of the vehicle, or the weight detection may be performed based only on the detection time of the timer T 2 . In any of the embodiments, since the weight of the cleaning body W can be automatically detected at a predetermined timing, a situation in which the weight is not detected at all, such as forgetting to detect the weight, or even if the weight is detected, the weight is not detected. It is possible to avoid the situation that the period until detection is too long or too short.
【0055】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば本発明
を、停車している自動車に対して洗車機を移動させる、
所謂移動式洗車機に実施した場合を説明したが、これを
固定された洗車機に対して自動車を移動させる、所謂固
定式の洗車機にも実施できることは勿論であり、また前
記実施例では上部洗浄体は、フレームに揺動可能に設け
た揺動アームに支持した揺動式のものを用いているが、
これに代えてフレームに設けた昇降レールに沿って上部
洗浄体を略鉛直に昇降できる鉛直昇降式のものにしても
よい。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and various embodiments can be made within the scope of the present invention. For example, according to the present invention, a car washer is moved with respect to a stopped car.
Although the case where it is applied to a so-called mobile car washer has been described, it is needless to say that it can be applied to a so-called fixed car wash in which an automobile is moved with respect to a fixed car wash, and in the above embodiment, the upper part is used. As the cleaning body, an oscillating type supported by an oscillating arm provided on the frame to be oscillating is used.
Instead of this, a vertical lifting type in which the upper cleaning body can be lifted substantially vertically along a lifting rail provided on the frame may be used.
【0056】またトルクモータ等により洗浄体Wに下降
させる力を加え、その下降させる力と、洗浄体Wと車体
上面との接触による力とのバランスにより、洗浄体Wを
車体上面形状に沿わせるようにした装置に実施すること
も可能である。A force for lowering the cleaning body W by a torque motor or the like is applied, and the balance between the lowering force and the force due to the contact between the cleaning body W and the upper surface of the vehicle body allows the cleaning body W to conform to the shape of the upper surface of the vehicle body. It is also possible to implement in such a device.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
洗浄体の重量検出を所定条件下では省略して洗車の都度
には行わないようにしたので、該所定条件下では洗車時
間の短縮を図ることができる。As described above, according to the invention of each claim,
Since the weight detection of the cleaning body is omitted under a predetermined condition so as not to be performed every time the car is washed, the car washing time can be shortened under the predetermined condition.
【0058】また特に請求項2,3の発明によれば、所
定のタイミングで自動的に洗浄体の重量検出を行うよう
にしたので、洗浄体の重量検出が行われなかったことに
よる不具合を防止することができる。Further, according to the second and third aspects of the present invention, the weight of the cleaning body is automatically detected at a predetermined timing, so that it is possible to prevent a problem due to the weight of the cleaning body not being detected. can do.
【0059】更に請求項4の発明によれば、車体上面洗
浄装置の作動を開始させる開始入力手段の開始入力に基
づいて重量検出手段を作動させるようにしているため、
重量検出のタイミングを、車体上面洗浄装置の稼働に関
連付けて一層的確にとることができ、しかもそのタイミ
ングをとる手段に洗車の開始入力信号をそのまま用いる
ことができるから、装置及び制御の簡素化を図ることが
できる。Further, according to the invention of claim 4, the weight detecting means is operated based on the start input of the start input means for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device.
The weight detection timing can be more accurately linked to the operation of the vehicle body top surface cleaning device, and the car wash start input signal can be used as it is as the means for determining the timing, which simplifies the device and control. Can be planned.
【図1】本発明装置を備えた洗車機の一実施例を示す正
面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a car wash equipped with the device of the present invention.
【図2】前記実施例の側面図(図1の2矢視図)FIG. 2 is a side view of the embodiment described above (viewed from the arrow 2 in FIG. 1).
【図3】前記実施例の制御系のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a control system of the above embodiment.
【図4】前記実施例の洗車機による車体上面の洗浄過程
を示す行程図FIG. 4 is a process diagram showing a process of cleaning the upper surface of the vehicle body by the car wash machine of the embodiment.
【図5】前記実施例の洗浄過程の制御手順を示すフロー
チャートFIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the cleaning process of the above embodiment.
C・・・・・制御手段としての制御回路 DJ ・・・・条件検出手段 G・・・・・重量検出手段 T2 ・・・・タイマ T3 ・・・・稼働データ検出手段としてのタイマ VK・・・・稼働データ検出手段としての洗車カウンタ W・・・・・洗浄体としての上部洗浄体 1・・・・・フレームとしての走行フレーム 34・・・・開始入力手段としてのスタートスイッチC ... Control circuit D J as control means ... Condition detection means G ... Weight detection means T 2 ... Timer T 3 ... Timer as operation data detection means VK ・ ・ ・ ・ Car wash counter W as operation data detection means ・ ・ ・ Upper cleaning body 1 as cleaning body ・ ・ ・ Running frame 34 as frame ・ ・ ・ ・ ・ ・ Start switch as start input means
Claims (4)
能に支持し、その洗浄体(W)を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにし、また前記洗浄体(W)
の重量を重量検出手段(G)により検出できるようにし
た、車体上面洗浄装置であって、 前記洗浄体(W)の重量検出を行う必要がない所定条件
になったかを検出する条件検出手段(DJ )と、 その条件検出手段(DJ )の検出信号に基づいて前記重
量検出手段(G)を作動させないようにする制御手段
(C)とを備えたことを特徴とする、車体上面洗浄装
置。1. A cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be able to move up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the upper surface of a vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body. )
The weight detection means (G) can detect the weight of the vehicle body upper surface cleaning device, and the condition detection means for detecting whether or not a predetermined condition that does not require the weight detection of the cleaning body (W) has been detected ( D J ) and control means (C) for preventing the weight detection means (G) from operating based on the detection signal of the condition detection means (D J ). apparatus.
能に支持し、その洗浄体(W)を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置に
おいて、 前記洗浄体(W)の重量を検出する重量検出手段(G)
と、 車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタ
イマ(T2 )と、 このタイマ(T2 )の検出時間に基づいて、前記重量検
出手段(G)を作動させないようにするか否かを決定す
る制御手段(C)とを備えたことを特徴とする車体上面
洗浄装置。2. A vehicle body upper surface cleaning device, wherein a cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A weight detection means (G) for detecting the weight of the cleaning body (W)
And a timer (T 2 ) for detecting a time relating to the waiting time of the vehicle body upper surface cleaning device, and whether or not the weight detecting means (G) is not operated based on the detection time of the timer (T 2 ). And a control means (C) for determining the above.
能に支持し、その洗浄体(W)を車体上面に接触させて
該車体上面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置に
おいて、 前記洗浄体(W)の重量を検出する重量検出手段(G)
と、 車体上面洗浄装置の稼働に関するデータを検出する稼働
データ検出手段(VK,T3 )と、 車体上面洗浄装置の待機時間に関する時間を検出するタ
イマ(T2 )と、 前記稼働データ検出手段(VK,T3 )の検出信号と前
記タイマ(T2 )の検出時間とに基づいて、前記重量検
出手段(G)を作動させないようにするか否かを決定す
る制御手段(C)とを備えたことを特徴とする、車体上
面洗浄装置。3. A vehicle body top surface cleaning apparatus, wherein a cleaning body (W) is supported on a frame (1) so as to be capable of moving up and down, and the cleaning body (W) is brought into contact with the vehicle body upper surface to clean the vehicle body upper surface. A weight detection means (G) for detecting the weight of the cleaning body (W)
An operation data detecting means (VK, T 3 ) for detecting data on the operation of the vehicle body upper surface cleaning device, a timer (T 2 ) for detecting a time on the standby time of the vehicle body surface cleaning device, and the operation data detecting means ( Control means (C) for determining whether or not the weight detection means (G) should be deactivated based on the detection signal of VK, T 3 ) and the detection time of the timer (T 2 ). A vehicle body top surface cleaning device characterized in that
始入力手段(34)を備え、その開始入力手段(34)
の開始入力に基づいて前記重量検出手段(G)を作動さ
せることを特徴とする、請求項2又は3に記載の車体上
面洗浄装置。4. A start input means (34) for starting the operation of the vehicle body upper surface cleaning device, the start input means (34) being provided.
The vehicle body upper surface cleaning device according to claim 2 or 3, wherein the weight detection means (G) is operated based on the start input of (4).
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---|---|---|---|
JP27841296A JP3488789B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Body top cleaning device |
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