JP3488738B2 - ABS device - Google Patents
ABS deviceInfo
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- JP3488738B2 JP3488738B2 JP08690294A JP8690294A JP3488738B2 JP 3488738 B2 JP3488738 B2 JP 3488738B2 JP 08690294 A JP08690294 A JP 08690294A JP 8690294 A JP8690294 A JP 8690294A JP 3488738 B2 JP3488738 B2 JP 3488738B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御ユニットと流
体ユニットを2分割構造のソレノイドバルブにて結合し
一体化するようにしたABS装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両安定性を確保しつつ車両を制動する
ため、ブレーキペダルを踏み込んだときに各車輪のホイ
ールシリンダ内の制動用作動流体の圧力を調整して車輪
のロックを防止するABS(アンチロックブレーキ)装
置が開発され、実用車に搭載されてスリップ事故防止に
成果を上げている。図4に示すABS装置1は、車輪2
ごとに設けられた車輪速センサ3と、車輪速センサ3か
らの信号を受けてスリップ率に応じた適切な制動力を与
える制御信号を発する電子制御ユニット(ECU)4
と、マスタシリンダ5とホイールシリンダ6との間に設
けられた流体ユニット(HU)7とが主要部を構成して
おり、電子制御ユニット4が発する制御信号により流体
ユニット7内の給液用と排液用の一対のソレノイドバル
ブ(図示せず)が開閉駆動され、ホイールシリンダ6に
供給される作動流体の圧力が可変される。
【0003】従来のABS装置1は、マスタシリンダ5
とホイールシリンダ6を結ぶ作動流体の管路に接続され
る流体ユニット7が、管路と同様エンジンルーム内に配
設されるのに対し、高温多湿の環境を嫌うマイクロコン
ピュータのような電子部品を搭載する電子制御ユニット
4は、温度変化が少なく浸水の恐れがない車室内やトラ
ンクルーム内に設置されていたため、電子制御ユニット
4と流体ユニット7は車室内或いはトランクルーム内か
らエンジンルーム内に延びるワイヤハーネス8によって
接続しなければならず、ワイヤハーネス8の車体への噛
み込み等によるショートやコネクタのこじれによる接触
不良等が皆無と言えず、また製造コストも高くつく等の
問題があった。
【0004】そこで、ワイヤハーネスの接続作業を簡単
化し、車室内のスペースを拡大するため、流体ユニット
と電子制御ユニットをジャンクションブロックを介して
電気的に接続し、しかも流体ユニットに接続されたワイ
ヤハーネスをジャンクションブロックに接続するだけで
ユニットどうしの接続ができるよう構成されたABS装
置が提案された。図5に示すABS装置11は、特開平
5−139274号に開示されたこの種のABS装置を
示すものである。同装置11は、ソレノイドバルブ12
やモータ13を備えた流体ユニット14をベースとし、
その上にジャンクションブロック15を介して電子制御
ユニット16を組み付けた構成とされている。ジャンク
ションブロック15には、バスバー配線の外にユニット
どうしを一体化するさいに必要なコネクタ類が設けられ
ている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】流体ユニット14と電
子制御ユニット16を一体化構造とした上記従来のAB
S装置11は、流体ユニット14を電子制御ユニット1
6に一体化するさいに、流体ユニット14に接続された
複数組のワイヤハーネス17,18,19をジャンクシ
ョンブロック15に接続する必要があった。すなわち、
制御信号をソレノイドバルブ12に送り込むためのワイ
ヤハーネス17の一端を電子制御ユニット16に接続し
たり、或いはソレノイドバルブ12から延びる別のワイ
ヤハーネス18の一端をフェイルセーフリレー20に接
続したり、さらにはモータ13から延びるワイヤハーネ
ス19をモータリレー21に接続するといった接続作業
が不可欠であった。このため、車室内を延びる前記ワイ
ヤハーネス8のような長尺の配線作業は不要になるもの
の、例えばソレノイドバルブ12と電子制御ユニット1
6を結ぶワイヤハーネス17の接続作業は依然として必
要であり、また電子制御ユニット16の中身は箱状のケ
ース22によって保護されるものの、ワイヤハーネス1
7,18,19は剥き出しのままであるため、エンジン
ルーム内の苛酷な環境下では劣化を招きやすい等の課題
があった。
【0006】また、前記特開平5−139274号と同
日に出願された特開平5−139273号には、使用す
るワイヤハーネスの量をできるだけ減らすため、流体ユ
ニット内に設けられたソレノイドバルブから延びる接続
端子を、電子制御ユニット側のフレキシブルプリント回
路の端子に半田付け接続するようにしたABS装置が開
示されている。ただし、このものはワイヤハーネスを用
いない代わりに面倒な半田付け作業が必要であり、接続
距離は短縮されるものの接続に時間がかかるといった課
題を抱えるものであった。
【0007】さらに、電子制御ユニットと流体ユニット
をコンパクトに一体化したものとして、特開平2−21
6354号「圧力制御装置」に開示されたABS装置が
知られている。このものは、流体ユニットに設けた複数
のソレノイドバルブを、ソレノイド部の真上に配設され
た共通の導体手段を介して接続プラグに接続し、導体手
段の上方空間を仕切板で仕切った後で真上からフードを
被着したときに、フード下面のマイクロコンピュータに
通ずる接続プラグが前記接続プラグに係合することで、
電子制御ユニットと流体ユニットの一体化と併せマイク
ロコンピュータとソレノイドバルブの接続がなされる構
成とされている。しかしながら、このものは、電子制御
ユニットを流体ユニットに一体化させる前に、流体ユニ
ット内に組み込まれたソレノイドバルブに導体手段を半
田付け又はワイヤボンディングする必要があり、電子制
御ユニットと流体ユニットの接続インタフェースに半田
付け又はワイヤボンディングが欠かせないものであっ
た。さらにまた、接続プラグどうしを係合させることで
マイクロコンピュータとソレノイドバルブを電気的に接
続する構成であるため、ワイヤハーネスが不要であると
いった利点はあるものの、接続プラグどうしの係合によ
る機械的接触によって電気的な接続を維持する構造の弱
点として、係合状態にガタ等が発生したときに接続不良
を招きやすいといった課題を抱えるものであった。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、マイクロコン
ピュータを有して、車輪のスリップ率に応じて最適制動
力を決定し、制動用作動流体の圧力を可変する制御信号
を出力する電子制御ユニットと、該電子制御ユニットに
一体的に組み付けられ、該電子制御ユニットの出力に応
じた圧力の制動用作動流体を供給する流体ユニットと、
前記電子制御ユニット内に組み込まれて前記制御信号に
より励消磁されるソレノイド部、並びに前記流体ユニッ
ト内に組み込まれて前記制動用作動流体の流路の一部を
形成するバルブ部が各々合体して構成されて、各列4個
で2列に配列されたソレノイドバルブと、前記各列のソ
レノイド部の外側面を覆うようにして前記電子制御ユニ
ット内に収容され、逆U字状断面を有する単一の磁性体
カバーと、前記電子制御ユニット内に収容されて全部の
前記ソレノイド部を固定すると共に、該ソレノイド部及
び前記マイクロコンピュータ間を電気的に接続する線路
パターンを有する単一の基板とを具備してなり、前記バ
ルブ部と前記ソレノイド部とを合体させることにより前
記電子制御ユニットと流体ユニットとが一体的に組み上
がるようにしたABS装置であって、前記ソレノイド部
は、中空円筒状に巻かれたコイルを含むと共に、前記電
子制御ユニットの表面近傍に中空部が開口し、前記バル
ブ部は、前記流体ユニットに円柱状に突設されて前記ソ
レノイド部の中空部内に挿入され、前記基板は、前記2
列のソレノイド部の中間に位置し、前記磁性体カバー
は、前記各列のソレノイド部の外側で該ソレノイド部が
通電励磁されたときに前記中空部の一端から出て他端に
戻る磁路を形成することを特徴とする。
【0009】
【0010】
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図1ないし
図3を参照して説明する。図1は、本発明のABS装置
の一実施例を示す要部分解斜視図、図2,3は、それぞ
れ図1に示した要部を一部切截して示す平面図及び正面
図である。
【0012】図1ないし図3に示すABS装置31は、
電子制御ユニット32と流体ユニット33との結合部分
だけを図示したものであり、車輪ごとに設けられた車輪
速センサや、ブレーキペダルの踏み込み力に応じて例え
ば作動油等の制動用作動流体を送り出すマスタシリン
ダ、或いは制動用作動流体を供給されて車輪に制動力を
及ぼすホイールシリンダ等は図示を省略してある。
【0013】図示した電子制御ユニット32と流体ユニ
ット33は、ソレノイドバルブ34のソレノイド部34
sとバルブ部34vとの間で分離可能に一体化するよう
にした点に、構造上及び製法上の特徴がある。流体ユニ
ット33は、前後輪合わせて4本の車輪の各車輪につい
て、ホイールシリンダとマスタシリンダとを結ぶ制動用
作動流体の流路に加圧用と減圧用に一対のバルブ部34
vを並列配置し、これら一対のバルブ部34vを4組分
横並びに配列してある。バルブ部34vは、円柱状ステ
ム内に流路と弁座が形成してあり、この弁座に離着座す
る弁体にソレノイド部34sからの磁力が及ぶよう構成
してある。バルブ部34vは、4本のステムが2列に並
んで流体ユニット33のケース35の上面から上方に突
出している。
【0014】ソレノイド部34sは、中空円筒状に巻い
たコイルを上記バルブ部34vの配列パターンに合わせ
て2列に配列し、電子制御ユニット32内の偏平な基板
36の下面に固定してある。基板36は、マイクロコン
ピュータ(図示せず)を搭載する回路基板37から可撓
性に富むフラットケーブル36aを介して延びており、
ソレノイド部34sとマイクロコンピュータを電気的に
接続する線路パターンを有する。また、基板36は、回
路基板37と後述する磁性体カバー39とともにケース
38内に収容されている。磁性体カバー39は、逆U字
状断面を有する箱型をなし、ソレノイド部34sの側面
を覆って設けられ、ソレノイド部34sが通電励磁され
たときにソレノイド部34sの中空部の一端から出て他
端に戻る磁路を形成する。この磁性体カバー39は、前
記バルブ部34vを挿通させるため、内側縁に8個の半
円形切り欠きを有する矩形状の開口39aを有する。
【0015】ところで、流体ユニット33と電子制御ユ
ニット32は別個に製造され、両者を組み付けるときに
初めてバルブ部34vとソレノイド部34sを合体さ
せ、各車輪に対応する加圧用と減圧用のソレノイドバル
ブ34が完成するようになっている。すなわち、ABS
装置31を組み立てるときに、流体ユニット33側のバ
ルブ部34vを、電子制御ユニット32側のソレノイド
部34sの中空部内に挿入する。この場合、8個のバル
ブ部34vの配列パターンと8個のソレノイド部34s
の配列パターンは一致しているため、組み付ける向きさ
え間違わなければ特に問題なく挿入することができる。
挿入が完了した時点で、ケース35とケース38をボル
ト締め等により結合一体化する。これにより、ソレノイ
ド部34sとバルブ部34vとに分かれていたソレノイ
ドバルブ34が完成するとともに、電子制御ユニット3
2と流体ユニット33が一体化される。
【0016】なお、ソレノイドバルブ34と電子制御ユ
ニット32内のマイクロコンピュータは、ケース38内
の基板36を介して最初から接続されており、このため
特別に用意したワイヤハーネス8或いは17等によって
ソレノイドバルブ34と電子制御ユニット32とを接続
するといった作業が不要であることは明らかである。ま
た、半田付け作業はソレノイド部34sを含め電子制御
ユニット32に関する製造工程でしか必要ではなく、バ
ルブ部34vを含む流体ユニット33の製造工程は勿
論、電子制御ユニット32と流体ユニット33を結合さ
せるための前工程においても、半田付け作業は一切不要
であり、従って例えば別々の場所で製造された電子制御
ユニット32と流体ユニット33を一か所に集めて機械
的に結合するだけで、両ユニット32,33を簡単に一
体化することができる。
【0017】また、ソレノイドバルブ34を、中空円筒
状に巻かれたコイルからなるソレノイド部34sと、流
体ユニット14に円柱状に突設され、ソレノイド部34
sの中空部内に挿入されるバルブ部34vとで構成した
ので、ソレノイド部34s内にバルブ部34vを挿入す
るだけで電子制御ユニット32と流体ユニット33とが
一体結合され、しかもソレノイド部34sとバルブ部3
4vとがほぼ同軸関係にありさえすればよいので、格別
な組み付け精度を要求されることなく、簡単かつ確実に
一体化させることができる。さらに、ソレノイド部34
sの側方に、ソレノイド部34sが通電励磁されたとき
に前記中空部の一端から出て他端に戻る磁路を形成する
磁性体カバー39を設けたので、ソレノイド部34sが
発する磁力をバルブ部34vの開閉に有効利用すること
ができる。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子制御ユニットに設けたソレノイド部と流体ユニット
に設けたバルブ部とを合体させることにより、ソレノイ
ドバルブを構成すると同時に電子制御ユニットと流体ユ
ニットとを一体的に組み上げる構成としたから、ただ単
に電子制御ユニットを流体ユニットに結合させただけの
ABS装置と異なり、ソレノイドバルブと電子制御ユニ
ットとを接続するワイヤハーネス等は不要であり、従っ
て一体化作業は簡単であり、しかもワイヤハーネスの劣
化による制御不良とも無縁であり、また半田付け作業は
ソレノイド部を含め電子制御ユニットに関する製造工程
でしか必要ではなく、バルブ部を含む流体ユニットの製
造工程は勿論、電子制御ユニットと流体ユニットを結合
させるための前工程においても、半田付け作業は一切不
要であるため、例えば別々の場所で製造された電子制御
ユニットと流体ユニットを一か所に集めて機械的に結合
するだけで、両ユニットを簡単に一体化することができ
る等の優れた効果を奏する。
【0019】また、ソレノイドバルブを、中空円筒状に
巻かれたコイルからなるソレノイド部と、前記流体ユニ
ットに円柱状に突設され、ソレノイド部の中空部内に挿
入されるバルブ部とで構成したので、ソレノイド部内に
バルブ部を挿入するだけで電子制御ユニットと流体ユニ
ットが一体結合され、しかもソレノイド部とバルブ部と
がほぼ同軸関係にありさえすればよいので、格別な組み
付け精度を要求されることなく、簡単かつ確実に一体化
させることができる等の効果を奏する。
【0020】さらにまた、ソレノイド部が通電励磁され
たときに前記中空部の一端から出て他端に戻る磁路を形
成する磁性体カバーを設けたので、車輪毎に必要となる
複数のソレノイド部を箱状の磁性体カバーにて囲繞する
ことで、ソレノイド部が発する磁力をバルブ部の開閉に
有効利用できる等の効果を有する。また電子制御ユニッ
ト内には、全部のソレノイド部を固定すると共に該ソレ
ノイド部及びマイクロコンピュータ間を電気的に接続す
る線路パターンを有する単一の基板が収容され、この基
板は、2列のソレノイド部の中間に位置している。一
方、前記磁性体カバーは、逆U字状断面を有して複数の
ソレノイド部に対し単一であると共に、各列のソレノイ
ド部の外側面を覆うようにして電子制御ユニット内に収
容される。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ABS device in which an electronic control unit and a fluid unit are connected and integrated by a two-part solenoid valve. 2. Description of the Related Art In order to brake a vehicle while ensuring vehicle stability, when a brake pedal is depressed, the pressure of a brake working fluid in a wheel cylinder of each wheel is adjusted to prevent locking of the wheels. ABS (anti-lock brake) system has been developed and installed in practical vehicles, which has been successful in preventing slip accidents. The ABS device 1 shown in FIG.
A wheel speed sensor 3 provided for each vehicle, and an electronic control unit (ECU) 4 which receives a signal from the wheel speed sensor 3 and issues a control signal for giving an appropriate braking force according to a slip ratio.
And a fluid unit (HU) 7 provided between the master cylinder 5 and the wheel cylinder 6 constitutes a main part, and a fluid supply in the fluid unit 7 is controlled by a control signal generated by the electronic control unit 4. A pair of solenoid valves (not shown) for draining is driven to open and close, and the pressure of the working fluid supplied to the wheel cylinder 6 is varied. A conventional ABS device 1 has a master cylinder 5
A fluid unit 7 connected to a pipe of a working fluid connecting the wheel cylinder 6 to the wheel cylinder 6 is provided in the engine room similarly to the pipe, but electronic components such as a microcomputer which dislikes a high-temperature and high-humidity environment are provided. The electronic control unit 4 to be mounted is installed in a vehicle room or a trunk room where there is little change in temperature and there is no danger of inundation. Therefore, the electronic control unit 4 and the fluid unit 7 are connected to a wire harness extending from the vehicle room or the trunk room into the engine room. Therefore, there is no shortage due to biting of the wire harness 8 into the vehicle body, poor contact due to connector twisting, etc., and there is a problem that the manufacturing cost is high. [0004] Therefore, in order to simplify the connection work of the wire harness and increase the space in the vehicle interior, the fluid unit and the electronic control unit are electrically connected via a junction block, and furthermore, the wire harness connected to the fluid unit is connected. There has been proposed an ABS device configured so that units can be connected to each other simply by connecting the unit to a junction block. The ABS device 11 shown in FIG. 5 shows this type of ABS device disclosed in JP-A-5-139274. The device 11 includes a solenoid valve 12
And a fluid unit 14 having a motor 13 as a base,
An electronic control unit 16 is mounted thereon via a junction block 15. The junction block 15 is provided with connectors necessary for integrating the units outside the bus bar wiring. [0005] The above-mentioned conventional AB in which the fluid unit 14 and the electronic control unit 16 are integrated with each other.
The S device 11 connects the fluid unit 14 to the electronic control unit 1
To integrate the wiring harness 6, a plurality of sets of wire harnesses 17, 18 and 19 connected to the fluid unit 14 had to be connected to the junction block 15. That is,
One end of a wire harness 17 for sending a control signal to the solenoid valve 12 is connected to the electronic control unit 16, or one end of another wire harness 18 extending from the solenoid valve 12 is connected to the fail-safe relay 20. Connection work such as connecting the wire harness 19 extending from the motor 13 to the motor relay 21 was indispensable. For this reason, although a long wiring work such as the wire harness 8 extending in the vehicle interior becomes unnecessary, for example, the solenoid valve 12 and the electronic control unit 1
The connection work of the wire harness 17 connecting the wire harnesses 6 is still necessary, and the contents of the electronic control unit 16 are protected by the box-shaped case 22,
Since the elements 7, 18, and 19 are left unexposed, there is a problem that deterioration is likely to occur in a severe environment in the engine room. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-139273 filed on the same day as the aforementioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-139274 discloses a connection extending from a solenoid valve provided in a fluid unit in order to minimize the amount of wire harness used. An ABS device is disclosed in which terminals are connected to terminals of a flexible printed circuit on the electronic control unit side by soldering. However, this method requires a troublesome soldering operation instead of not using a wire harness, and has a problem that the connection distance is shortened but the connection takes time. Further, the electronic control unit and the fluid unit are compactly integrated as disclosed in
An ABS device disclosed in No. 6354 “Pressure control device” is known. In this device, a plurality of solenoid valves provided in a fluid unit are connected to a connection plug via a common conductor means disposed directly above a solenoid portion, and a space above the conductor means is partitioned by a partition plate. When the hood is attached from right above, the connection plug communicating with the microcomputer on the lower surface of the hood engages with the connection plug,
The microcomputer and the solenoid valve are connected together with the integration of the electronic control unit and the fluid unit. However, this requires soldering or wire bonding of conductor means to a solenoid valve incorporated in the fluid unit before integrating the electronic control unit with the fluid unit, and the connection between the electronic control unit and the fluid unit. Soldering or wire bonding is indispensable for the interface. Furthermore, since the microcomputer and the solenoid valve are electrically connected by engaging the connection plugs, there is an advantage that a wire harness is not necessary, but mechanical contact due to the engagement between the connection plugs is provided. As a weak point of the structure for maintaining an electrical connection, there is a problem that a loose connection is likely to be caused when play or the like occurs in the engaged state. [0008] The present invention relates to a microcontroller.
An electronic control unit having a pewter, determining an optimal braking force according to the slip ratio of the wheel, and outputting a control signal for varying the pressure of the working fluid for braking, and being integrated with the electronic control unit, A fluid unit that supplies a braking working fluid having a pressure corresponding to the output of the electronic control unit;
The solenoid portion is demagnetization by the control signal is incorporated in the electronic control unit, and the valve unit forming part of the integrated into the fluidic units flow path of the brake working fluid are each coalesce Consisting of 4 per row
A solenoid valve arranged in two rows in Seo of each column
The electronic control unit is arranged so as to cover the outer surface of the solenoid unit.
A single magnetic cover having an inverted U-shaped cross-section and housed in the electronic control unit;
While fixing the solenoid part, the solenoid part and
For electrically connecting the microcomputer and the microcomputer
An ABS device comprising a single substrate having a pattern, wherein the electronic control unit and the fluid unit are integrally assembled by combining the valve unit and the solenoid unit, The solenoid portion includes a coil wound in a hollow cylindrical shape, a hollow portion opens near the surface of the electronic control unit, and the valve portion projects from the fluid unit in a cylindrical shape, and the solenoid portion is The substrate is inserted into the hollow part of
The magnetic cover is located in the middle of the solenoid portion of the row, and the magnetic body cover has a magnetic path that exits from one end of the hollow portion and returns to the other end when the solenoid portion is energized and excited outside the solenoid portion of each row. It is characterized by forming. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an exploded perspective view of an essential part showing an embodiment of an ABS device of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a front view, respectively, showing a part of the essential part shown in FIG. . The ABS device 31 shown in FIGS.
It shows only a coupling portion between the electronic control unit 32 and the fluid unit 33, and sends out a brake hydraulic fluid such as hydraulic oil in accordance with a wheel speed sensor provided for each wheel or a depression force of a brake pedal. A master cylinder, a wheel cylinder that is supplied with a braking working fluid and exerts a braking force on wheels, and the like are not shown. The illustrated electronic control unit 32 and fluid unit 33 are connected to a solenoid unit 34 of a solenoid valve 34.
There is a structural and manufacturing feature in that the s and the valve portion 34v are integrated so as to be separable. The fluid unit 33 includes a pair of valve portions 34 for pressurizing and depressurizing the brake working fluid flow path connecting the wheel cylinder and the master cylinder for each of the four front and rear wheels.
v are arranged in parallel, and a pair of these valve portions 34v are arranged side by side. The valve portion 34v has a flow path and a valve seat formed in a cylindrical stem, and is configured such that a magnetic force from the solenoid portion 34s reaches a valve body that is separated from and seated on the valve seat. The valve portion 34v has four stems arranged in two rows and projecting upward from the upper surface of the case 35 of the fluid unit 33. In the solenoid section 34s, coils wound in a hollow cylindrical shape are arranged in two rows in accordance with the arrangement pattern of the valve sections 34v, and are fixed to the lower surface of a flat substrate 36 in the electronic control unit 32. The board 36 extends from a circuit board 37 on which a microcomputer (not shown) is mounted via a flexible flat cable 36a.
It has a line pattern for electrically connecting the solenoid unit 34s and the microcomputer. The board 36 is housed in a case 38 together with a circuit board 37 and a magnetic cover 39 described later. The magnetic body cover 39 has a box shape having an inverted U-shaped cross section, is provided so as to cover the side surface of the solenoid portion 34s, and protrudes from one end of the hollow portion of the solenoid portion 34s when the solenoid portion 34s is energized and excited. A magnetic path returning to the other end is formed. The magnetic cover 39 has a rectangular opening 39a having eight semi-circular cutouts at an inner edge thereof for inserting the valve portion 34v. By the way, the fluid unit 33 and the electronic control unit 32 are manufactured separately, and the valve unit 34v and the solenoid unit 34s are combined for the first time when they are assembled, and the solenoid valve 34 for pressurizing and depressurizing corresponding to each wheel is used. Is to be completed. That is, ABS
When assembling the device 31, the valve unit 34v on the fluid unit 33 side is inserted into the hollow portion of the solenoid unit 34s on the electronic control unit 32 side. In this case, an arrangement pattern of eight valve parts 34v and eight solenoid parts 34s
Can be inserted without any problem as long as the mounting direction is correct.
When the insertion is completed, the case 35 and the case 38 are joined and integrated by bolting or the like. Thus, the solenoid valve 34, which has been divided into the solenoid portion 34s and the valve portion 34v, is completed, and the electronic control unit 3
2 and the fluid unit 33 are integrated. The solenoid valve 34 and the microcomputer in the electronic control unit 32 are connected from the beginning via a board 36 in a case 38. Therefore, the solenoid valve is provided by a specially prepared wire harness 8 or 17 or the like. Obviously, the work of connecting the electronic control unit 32 and the electronic control unit 32 is not required. Further, the soldering operation is necessary only in the manufacturing process of the electronic control unit 32 including the solenoid portion 34s, and is not limited to the manufacturing process of the fluid unit 33 including the valve portion 34v, but also for connecting the electronic control unit 32 and the fluid unit 33. In the pre-process, no soldering work is required. Therefore, for example, only the electronic control unit 32 and the fluid unit 33 manufactured in different places are gathered in one place and mechanically connected, so that the two units 32 , 33 can be easily integrated. The solenoid valve 34 includes a solenoid portion 34 s formed of a coil wound in a hollow cylindrical shape, and a cylindrical portion protrudingly provided on the fluid unit 14.
Since the electronic control unit 32 and the fluid unit 33 are integrally connected only by inserting the valve portion 34v into the solenoid portion 34s, the electronic control unit 32 and the valve portion 34v are inserted into the solenoid portion 34s. Part 3
4v only needs to be in a substantially coaxial relationship, so that it is possible to easily and surely integrate them without requiring special assembling accuracy. Further, the solenoid unit 34
A magnetic cover 39 is provided on the side of s to form a magnetic path that exits from the one end of the hollow portion and returns to the other end when the solenoid portion 34s is energized and excited, so that the magnetic force generated by the solenoid portion 34s is applied to the valve. It can be effectively used for opening and closing the part 34v. As described above, according to the present invention,
By combining the solenoid unit provided on the electronic control unit and the valve unit provided on the fluid unit, the solenoid valve is constructed and the electronic control unit and the fluid unit are assembled together. Unlike an ABS device in which a unit is simply connected to a fluid unit, a wire harness for connecting the solenoid valve and the electronic control unit is not required, and thus the integration work is simple, and the control is poor due to deterioration of the wire harness. The soldering operation is necessary only in the manufacturing process of the electronic control unit including the solenoid unit, and is not limited to the manufacturing process of the fluid unit including the valve unit, but also before the electronic control unit and the fluid unit are connected. Since no soldering work is required in the process, If the electronic control unit and a fluid unit manufactured in separate locations gathered in one place only mechanically coupling, excellent effects such as the both units can be easily integrated. Also, the solenoid valve is constituted by a solenoid portion comprising a coil wound in a hollow cylindrical shape, and a valve portion projecting from the fluid unit in a cylindrical shape and inserted into the hollow portion of the solenoid portion. Since the electronic control unit and the fluid unit are integrally connected only by inserting the valve unit into the solenoid unit, and the solenoid unit and the valve unit only need to be in a substantially coaxial relationship, special assembly accuracy is required. In addition, it is possible to easily and surely integrate them. Further, a magnetic body cover is provided which forms a magnetic path which exits from one end of the hollow portion and returns to the other end when the solenoid portion is energized and excited, so that a plurality of solenoid portions required for each wheel are provided. Is surrounded by a box-shaped magnetic material cover, the magnetic force generated by the solenoid portion can be effectively used for opening and closing the valve portion. Electronic control unit
All the solenoids are fixed inside the
Electrical connection between the solenoid and the microcomputer
A single board with a line pattern
The plate is located midway between the two rows of solenoids. one
On the other hand, the magnetic material cover has an inverted U-shaped cross section and has a plurality of
Single for solenoid section and solenoid for each row
Inside the electronic control unit so as to cover the outer surface of the
Is accepted.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のABS装置の一実施例を示す要部分解
斜視図である。
【図2】図1に示した要部の一部切截平面図である。
【図3】図1に示した要部の一部切截正面図である。
【図4】従来のABS装置の一例を示す概略構成図であ
る。
【図5】改良された従来のABS装置の一例を示す要部
概略斜視図である。
【符号の説明】
31 ABS装置
32 電子制御ユニット
33 流体ユニット
34 ソレノイドバルブ
34s ソレノイド部
34v バルブ部
36 基板
37 回路基板
35,38 ケース
39 磁性体カバーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of an essential part showing an embodiment of an ABS device of the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a main part shown in FIG. 1; FIG. 3 is a partially cutaway front view of a main part shown in FIG. 1; FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a conventional ABS device. FIG. 5 is a schematic perspective view of an essential part showing an example of an improved conventional ABS device. [Description of Signs] 31 ABS device 32 Electronic control unit 33 Fluid unit 34 Solenoid valve 34s Solenoid part 34v Valve part 36 Substrate 37 Circuit board 35, 38 Case 39 Magnetic body cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−180550(JP,A) 特開 平7−47942(JP,A) 実開 昭60−101276(JP,U) 実開 昭57−125509(JP,U) 特表 平5−505446(JP,A) 特表 平2−502900(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60T 8/36 F16K 31/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-180550 (JP, A) JP-A-7-47942 (JP, A) Fully open Showa 60-101276 (JP, U) Really open Showa 57- 125509 (JP, U) Special Table Hei 5-505446 (JP, A) Special Table Hei 2-502900 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 8/36 F16K 31 / 06
Claims (1)
スリップ率に応じて最適制動力を決定し、制動用作動流
体の圧力を可変する制御信号を出力する電子制御ユニッ
トと、 該電子制御ユニットに一体的に組み付けられ、該電子制
御ユニットの出力に応じた圧力の制動用作動流体を供給
する流体ユニットと、 前記電子制御ユニット内に組み込まれて前記制御信号に
より励消磁されるソレノイド部、並びに前記流体ユニッ
ト内に組み込まれて前記制動用作動流体の流路の一部を
形成するバルブ部が各々合体して構成されて、各列4個
で2列に配列されたソレノイドバルブと、前記各列のソレノイド部の外側面を覆うようにして前記
電子制御ユニット内に収容され、逆U字状断面を有する
単一の 磁性体カバーと、 前記電子制御ユニット内に収容されて全部の前記ソレノ
イド部を固定すると共に、該ソレノイド部及び前記マイ
クロコンピュータ間を電気的に接続する線路パターンを
有する単一の基板 とを具備してなり、 前記バルブ部と前記ソレノイド部とを合体させることに
より前記電子制御ユニットと流体ユニットとが一体的に
組み上がるようにしたABS装置であって、 前記ソレノイド部は、中空円筒状に巻かれたコイルを含
むと共に、前記電子制御ユニットの表面近傍に中空部が
開口し、 前記バルブ部は、前記流体ユニットに円柱状に突設され
て前記ソレノイド部の中空部内に挿入され、前記基板は、前記2列のソレノイド部の中間に位置し、 前記磁性体カバーは、前記各列のソレノイド部の外側で
該ソレノイド部が通電励磁されたときに前記中空部の一
端から出て他端に戻る磁路を形成することを特徴とする
ABS装置。(57) [Claim 1] An electronic device having a microcomputer, which determines an optimum braking force according to a wheel slip ratio and outputs a control signal for varying a pressure of a working fluid for braking. A control unit, a fluid unit integrated with the electronic control unit and supplying a working fluid for braking having a pressure corresponding to an output of the electronic control unit, solenoid portion being demagnetization, and the valve unit forming part of the integrated into the fluidic units flow path of the brake working fluid is constituted by each coalesce, four columns
And the solenoid valves arranged in two rows and the outer surfaces of the solenoid portions of the respective rows are covered with the solenoid valves.
Housed in electronic control unit, having inverted U-shaped cross section
A single magnetic cover and all the solenoids housed in the electronic control unit.
While fixing the solenoid, the solenoid and the
Track patterns that electrically connect computers
An ABS device comprising a single substrate having the electronic control unit and the fluid unit integrated by combining the valve unit and the solenoid unit. The portion includes a coil wound in a hollow cylindrical shape, and a hollow portion is opened near the surface of the electronic control unit. The valve portion is provided in the fluid unit in a cylindrical shape and is hollow in the solenoid portion. The substrate is located in the middle of the two rows of solenoids, and the magnetic body cover is located outside the solenoids of each row.
ABS apparatus characterized by said solenoid portion forms a magnetic path returning to the other end exits from one end of the hollow portion when it is energized energized.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008102791A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Sus21 America Inc. | Wheel support device for aircraft |
KR101268472B1 (en) | 2011-11-29 | 2013-06-04 | 주식회사 만도 | Modulate block |
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JPH11297450A (en) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Nippon Abs Ltd | Terminal bonding surface protecting method, and housing for electronic device |
JP2015160482A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社デンソー | Actuator for brake fluid pressure control |
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1994
- 1994-04-25 JP JP08690294A patent/JP3488738B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2008102791A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Sus21 America Inc. | Wheel support device for aircraft |
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JPH07291108A (en) | 1995-11-07 |
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