JP3487850B2 - 坑井の底に配置される掘削データを処理し翻訳する装置とその装置の使用方法 - Google Patents
坑井の底に配置される掘削データを処理し翻訳する装置とその装置の使用方法Info
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- JP3487850B2 JP3487850B2 JP50582393A JP50582393A JP3487850B2 JP 3487850 B2 JP3487850 B2 JP 3487850B2 JP 50582393 A JP50582393 A JP 50582393A JP 50582393 A JP50582393 A JP 50582393A JP 3487850 B2 JP3487850 B2 JP 3487850B2
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、坑井の底に配置される掘削データを処理し
翻訳するための装置に係わり、更に特に、石油掘削にお
いて使用されることが意図されたそうした装置に係わ
る。
翻訳するための装置に係わり、更に特に、石油掘削にお
いて使用されることが意図されたそうした装置に係わ
る。
更に、本発明は、この装置が使用されることを可能に
する方法にも係わる。
する方法にも係わる。
例えば油井のような坑井の掘削時には、掘削パラメタ
をより適切に監視するために、その坑井の底におけるア
センブリと工具の挙動を掘削監督者が確認することが望
ましい。これらの条件を即時に確認することが好まし
く、このことは、坑井の底から地表にデータを伝送する
ための手段を必要とする。
をより適切に監視するために、その坑井の底におけるア
センブリと工具の挙動を掘削監督者が確認することが望
ましい。これらの条件を即時に確認することが好まし
く、このことは、坑井の底から地表にデータを伝送する
ための手段を必要とする。
坑井底における条件を確認することは、より確実に掘
削することと、掘削コストを低減させることを可能にす
る。更に、掘削監督者は、例えば岩石タイプの変化や工
具の磨耗や機械的不安定性といった坑井底でのあらゆる
事象に対して、迅速に対応する可能性を有するだろう。
削することと、掘削コストを低減させることを可能にす
る。更に、掘削監督者は、例えば岩石タイプの変化や工
具の磨耗や機械的不安定性といった坑井底でのあらゆる
事象に対して、迅速に対応する可能性を有するだろう。
坑井底から地表にデータを伝送するための幾つかの手
段が、既に提案されている。これらの手段の中には、電
気導体による又は電磁波による伝送がある。掘削泥水中
の圧力波によるデータ伝送も既に提案されている。そう
したシステムでは、ドリルシャフトの周囲を循環する泥
水の圧力が、例えば工具付近のドリルシャフト内に配置
されたサブユニットの中に装着されたサーボ弁によって
変調される。
段が、既に提案されている。これらの手段の中には、電
気導体による又は電磁波による伝送がある。掘削泥水中
の圧力波によるデータ伝送も既に提案されている。そう
したシステムでは、ドリルシャフトの周囲を循環する泥
水の圧力が、例えば工具付近のドリルシャフト内に配置
されたサブユニットの中に装着されたサーボ弁によって
変調される。
この圧力波は約1500m/sの速度で伝播する。圧力波は
坑井底と地表との間で数多くの反射を受ける。
坑井底と地表との間で数多くの反射を受ける。
泥水の圧力変調に特有の制御低下と、データの品質を
維持することの必要性とを考慮して、データのスループ
ットは低いままである。
維持することの必要性とを考慮して、データのスループ
ットは低いままである。
現時点では、データ伝送スループットは１秒当たり数
ビットを越えない。
ビットを越えない。
将来において、泥水中でのデータ伝送のためのシステ
ムにどんな改良があろうと、坑井底から地表へのデータ
伝送速度は制限されたままだろう。
ムにどんな改良があろうと、坑井底から地表へのデータ
伝送速度は制限されたままだろう。
この欠点を軽減するためには、データが坑井底で前処
理され、それによって地表に伝送されるべき信号の総量
を著しく減少させるべきである。
理され、それによって地表に伝送されるべき信号の総量
を著しく減少させるべきである。
特許文献GB−Ａ−2,216,661は、加速度計によって与
えられるデータを記録することが意図されたプロセッサ
を含み且つ坑井の底部に配置された、ドリルシャフトの
振動を測定するための装置を開示している。この装置
は、予め決められた値を越える加速度レベルを検出し、
これらのレベルだけが地表に信号として送られる。従っ
て、この装置では、単一のパラメタに応じたデータが、
予め決められた閾値が越えられる時にだけ地表に送ら
れ、これは、物理的挙動の分析なしに行われてきた。
えられるデータを記録することが意図されたプロセッサ
を含み且つ坑井の底部に配置された、ドリルシャフトの
振動を測定するための装置を開示している。この装置
は、予め決められた値を越える加速度レベルを検出し、
これらのレベルだけが地表に信号として送られる。従っ
て、この装置では、単一のパラメタに応じたデータが、
予め決められた閾値が越えられる時にだけ地表に送ら
れ、これは、物理的挙動の分析なしに行われてきた。
本発明の目的は、掘削工具、ドリルシャフト、掘削泥
水及び／又は坑井自体の全体的又は個別的な挙動に特有
の様々な診断を坑井底でコンパイルすると共に、従来の
データ伝送手段の１つを経由して地表にこれらの診断の
信号を送ることが可能な、坑井底に配置される掘削デー
タ処理装置である。
水及び／又は坑井自体の全体的又は個別的な挙動に特有
の様々な診断を坑井底でコンパイルすると共に、従来の
データ伝送手段の１つを経由して地表にこれらの診断の
信号を送ることが可能な、坑井底に配置される掘削デー
タ処理装置である。
これを行うために、本発明は、掘削坑井内に配置され
ると共に掘削工具と、測定ユニットと、坑井底から地表
にデータを伝送するための手段を備えたドリルシャフト
の下端部に装着されることが意図された、掘削データを
処理すると共に翻訳するための装置であって前記測定ユ
ニットによって得られた測定値を翻訳した後に、要約メ
ッセージだけを地表に送るように構成されていることを
特徴とする掘削データを処理すると共に翻訳するための
装置を提供する。
ると共に掘削工具と、測定ユニットと、坑井底から地表
にデータを伝送するための手段を備えたドリルシャフト
の下端部に装着されることが意図された、掘削データを
処理すると共に翻訳するための装置であって前記測定ユ
ニットによって得られた測定値を翻訳した後に、要約メ
ッセージだけを地表に送るように構成されていることを
特徴とする掘削データを処理すると共に翻訳するための
装置を提供する。
更に、本発明の目的は、上記の処理装置が使用される
ことを可能にする方法である。
ことを可能にする方法である。
前記方法は、
− 掘削工具の挙動に応じた測定値を捉え、これらの測
定値を表す信号を発生させる段階と、 − 前記信号を前処理する段階と、 − 誤動作アルゴリズムを前記信号に適用する段階と、 − オブザーバー（observer）を前記信号に適用する段
階と、 − 坑井底で得られた測定値を示す要約メッセージを地
表に送る段階と を含む。
定値を表す信号を発生させる段階と、 − 前記信号を前処理する段階と、 − 誤動作アルゴリズムを前記信号に適用する段階と、 − オブザーバー（observer）を前記信号に適用する段
階と、 − 坑井底で得られた測定値を示す要約メッセージを地
表に送る段階と を含む。
本発明による方法は、データの処理を最適化すること
を可能にすると共に、データが地表に伝送されると直ぐ
に掘削条件が改善されることを可能にする情報を取り出
すことを可能にする。
を可能にすると共に、データが地表に伝送されると直ぐ
に掘削条件が改善されることを可能にする情報を取り出
すことを可能にする。
本発明の他の特徴と利点が、添付図面を参照して行わ
れる以下の説明を理解することによって、より一層明確
になるだろう。
れる以下の説明を理解することによって、より一層明確
になるだろう。
図１は、掘削ユニットの略断面図である。
図２は、本発明による処理及び翻訳回路の概略的な説
明図である。
明図である。
図３〜図７はそれぞれ、本発明による方法が使用され
ることを可能にするチャートである。
ることを可能にするチャートである。
図１では、参照符号14によって全体として示されるド
リルシャフトがそれから吊り下げられているフック12
を、それ自体としては公知の方法で取り付けられたマス
ト10を含む、掘削ユニットが示されている。このドリル
シャフト14は、掘削工具16と、ドリルカラー18と、掘削
管20を含む。図示された例では、ドリルシャフト14は、
回転テーブル22又は電動スイベルによって回転させられ
る。導管24が掘削管20の中に加圧掘削泥水を送り込む。
この泥水は掘削工具を出て、坑井壁とドリルシャフト14
との間の隙間内を循環する。泥水は導管26の位置で回収
され、再循環され、その後で貯蔵タンク（図示されてい
ない）に導かれる。
リルシャフトがそれから吊り下げられているフック12
を、それ自体としては公知の方法で取り付けられたマス
ト10を含む、掘削ユニットが示されている。このドリル
シャフト14は、掘削工具16と、ドリルカラー18と、掘削
管20を含む。図示された例では、ドリルシャフト14は、
回転テーブル22又は電動スイベルによって回転させられ
る。導管24が掘削管20の中に加圧掘削泥水を送り込む。
この泥水は掘削工具を出て、坑井壁とドリルシャフト14
との間の隙間内を循環する。泥水は導管26の位置で回収
され、再循環され、その後で貯蔵タンク（図示されてい
ない）に導かれる。
本発明によって、掘削データを処理及び翻訳するため
の装置28が、ドリルカラー18と工具16の間の、必要なだ
け工具16の近くの位置に、そのアセンブリの内側に配置
される。より詳細に後述されるように、この装置28は、
処理及び翻訳回路30と、データを地表に伝送するための
手段を含む。データを伝送するための手段は、電気ケー
ブルか、ケーブル付きパイプシステムか、電磁伝送器
か、図示された例における、泥水中で発生させられるパ
ルスによる伝送システムを含んでよい。
の装置28が、ドリルカラー18と工具16の間の、必要なだ
け工具16の近くの位置に、そのアセンブリの内側に配置
される。より詳細に後述されるように、この装置28は、
処理及び翻訳回路30と、データを地表に伝送するための
手段を含む。データを伝送するための手段は、電気ケー
ブルか、ケーブル付きパイプシステムか、電磁伝送器
か、図示された例における、泥水中で発生させられるパ
ルスによる伝送システムを含んでよい。
この伝送手段では、工具16の付近に配置されたサブユ
ニット30の中に装着されたサーボ弁は、泥水中に圧力波
を発生させるために加圧泥水の流れを選択的に変調させ
るように意図されている。測定及び監視のための装置
が、坑井底から伝送されるメッセージを表す泥水中の圧
力波を発生させることを公知の方法で可能にするサブユ
ニット30内に配置される。こうした圧力波は、導管24上
に装着された圧力センサ32によって、地表で検出され
る。
ニット30の中に装着されたサーボ弁は、泥水中に圧力波
を発生させるために加圧泥水の流れを選択的に変調させ
るように意図されている。測定及び監視のための装置
が、坑井底から伝送されるメッセージを表す泥水中の圧
力波を発生させることを公知の方法で可能にするサブユ
ニット30内に配置される。こうした圧力波は、導管24上
に装着された圧力センサ32によって、地表で検出され
る。
掘削データの処理及び翻訳のための装置28と、この装
置が使用されることを可能にする方法とが、坑井底で得
られた様々な測定値を処理することと、例えば、掘削ユ
ニットの誤動作（すりこぎ運動、工具の跳ね上がり、捩
じれ波、ジャミング）と掘削工具の状態（スリーコーン
バイト（three−cone bite）の歯と軸受の磨耗、切断工
具の磨耗）とに関する診断のような、様々な診断を地表
に送ることを可能にする。
置が使用されることを可能にする方法とが、坑井底で得
られた様々な測定値を処理することと、例えば、掘削ユ
ニットの誤動作（すりこぎ運動、工具の跳ね上がり、捩
じれ波、ジャミング）と掘削工具の状態（スリーコーン
バイト（three−cone bite）の歯と軸受の磨耗、切断工
具の磨耗）とに関する診断のような、様々な診断を地表
に送ることを可能にする。
こうした診断に加えて、本発明による処理方法は、振
動の大きさを基準化することを可能にし且つそれによっ
て掘削監督者によって地表で行われる行動の有効性を評
価することを可能にする、様々な動的測定値を量子化す
る。
動の大きさを基準化することを可能にし且つそれによっ
て掘削監督者によって地表で行われる行動の有効性を評
価することを可能にする、様々な動的測定値を量子化す
る。
図２に示されるように、処理及び翻訳回路30は、工具
16に隣接して配置された測定ユニット36（図１参照）の
中に置かれた様々な測定装置によって得られたデータを
受け取る。引っ張りに関するひずみ計38、捩じれに関す
るひずみ計40、曲げに関するひずみ計42、様々な磁力計
46、軸方向加速度計48、半径方向加速度計50、横方向加
速度計51から来るデータが、エイリアス除去フィルタ52
を経由してマルチプレクサ54内に合流する。
16に隣接して配置された測定ユニット36（図１参照）の
中に置かれた様々な測定装置によって得られたデータを
受け取る。引っ張りに関するひずみ計38、捩じれに関す
るひずみ計40、曲げに関するひずみ計42、様々な磁力計
46、軸方向加速度計48、半径方向加速度計50、横方向加
速度計51から来るデータが、エイリアス除去フィルタ52
を経由してマルチプレクサ54内に合流する。
アナログ／ディジタル変換56の後に、信号が、必要な
だけの数のプロセッサ58と信号プロセッサ57によって処
理される。補助入力60が、地表において（又は、２方向
伝送の場合には坑井底において）その装置を完全にパラ
メタ化することを可能にする。処理及び翻訳回路34はサ
ブユニット62によって給電され、このサブユニット62
は、入力66の位置において掘削泥水によって駆動される
オルタネータ64と、電気調整回路68と、累算器70とを含
む。特に制御バス74が、変調サーボ弁72に接続された伝
送システム76を操作する。
だけの数のプロセッサ58と信号プロセッサ57によって処
理される。補助入力60が、地表において（又は、２方向
伝送の場合には坑井底において）その装置を完全にパラ
メタ化することを可能にする。処理及び翻訳回路34はサ
ブユニット62によって給電され、このサブユニット62
は、入力66の位置において掘削泥水によって駆動される
オルタネータ64と、電気調整回路68と、累算器70とを含
む。特に制御バス74が、変調サーボ弁72に接続された伝
送システム76を操作する。
非揮発性記憶装置59が、情報を一時的に記憶するため
に備えられる。この情報は、掘削工具が地表に戻る時の
翻訳のために保持される。
に備えられる。この情報は、掘削工具が地表に戻る時の
翻訳のために保持される。
掘削工具に対する重量、トルク、内部圧力、外部圧
力、内部温度、外部温度、泥水流量といったパラメタの
測定を可能にするために、他の測定装置が使用されても
よい。
力、内部温度、外部温度、泥水流量といったパラメタの
測定を可能にするために、他の測定装置が使用されても
よい。
測定ユニット36からの坑井底の測定値と共に、処理回
路34が、掘削ユニットの様々な状態、誤動作、振動の減
少又は激しさを信号で送ることを可能にする。
路34が、掘削ユニットの様々な状態、誤動作、振動の減
少又は激しさを信号で送ることを可能にする。
本発明の装置を使用する方法が、図３に概略的に示さ
れる。
れる。
場合によっては、ずれを除去し、測定値を物理的に再
基準化して、それらの測定値を固定基準に再位置付けす
るために、測定ユニット36を構成する各種のひずみ計38
〜51からの信号が、80において前処理される。この前処
理は図４に更に詳細に示されている。信号を表す略号の
意味が次に示される。
基準化して、それらの測定値を固定基準に再位置付けす
るために、測定ユニット36を構成する各種のひずみ計38
〜51からの信号が、80において前処理される。この前処
理は図４に更に詳細に示されている。信号を表す略号の
意味が次に示される。
DBNX＝Ｘ軸に関する、坑井底における曲げモーメン
ト、 DBNY＝Ｙ軸に関する、坑井底における曲げモーメン
ト、 DMGX＝Ｘ軸に沿った磁気計測定値、 DMGY＝Ｙ軸に沿った磁気計測定値、 DWOB＝工具に対する重量、 DACZ＝Ｚ軸に沿った加速度、 DTOB＝工具に対するトルク。
ト、 DBNY＝Ｙ軸に関する、坑井底における曲げモーメン
ト、 DMGX＝Ｘ軸に沿った磁気計測定値、 DMGY＝Ｙ軸に沿った磁気計測定値、 DWOB＝工具に対する重量、 DACZ＝Ｚ軸に沿った加速度、 DTOB＝工具に対するトルク。
この前処理段階は、１組の測定値が正確であるかどう
かを検査することを可能にし、更には、工具の回転速度
が磁気計測定値DMGX、DMGYから計算されることを可能に
する。これらの測定値が移動基準において生じさせられ
るが故に、これらの測定値は、固定基準において再位置
付けされなければならない。
かを検査することを可能にし、更には、工具の回転速度
が磁気計測定値DMGX、DMGYから計算されることを可能に
する。これらの測定値が移動基準において生じさせられ
るが故に、これらの測定値は、固定基準において再位置
付けされなければならない。
これに続いて、図３に示されるように、センサ36から
直接的に生じる信号と、前処理された信号とが、誤動作
アルゴリズム82とオブザーバー84を通過する。
直接的に生じる信号と、前処理された信号とが、誤動作
アルゴリズム82とオブザーバー84を通過する。
誤動作アルゴリズム82は、図５と図６に更に詳細に示
される。これらのアルゴリズムは、様々な動的測定値
（DWOB;DTOB;DBNX;DBNY）のエントロピーが量子化され
ることを可能にする。
される。これらのアルゴリズムは、様々な動的測定値
（DWOB;DTOB;DBNX;DBNY）のエントロピーが量子化され
ることを可能にする。
これらの測定値から、掘削アセンブリの次のような条
件を検出することが可能である。
件を検出することが可能である。
− 工具の跳ね返りのレベル、
− 回転不安定性の存在と特徴、
− 無秩序な横方向振動の存在と特徴、
− 工具（軸受、歯等）の磨耗、
− 工具内のノズル喪失、
− 坑井底モータ領域内の漏出、
− サブショック機能評価（sub−shock function rati
ng）、 − 工具におけるジャミング、 − スタビライザ（stabilizer）におけるジャミング又
は焼付。
ng）、 − 工具におけるジャミング、 − スタビライザ（stabilizer）におけるジャミング又
は焼付。
図６に示される方法の段階は、全てのタイプのすりこ
ぎ運動を検出することと、すりこぎ運動の方向の関数と
してそのすりこぎ運動を量子化することを可能にする。
ぎ運動を検出することと、すりこぎ運動の方向の関数と
してそのすりこぎ運動を量子化することを可能にする。
図７には、オブザーバー84のデータ処理の最終段階が
示される。この段階は、破壊岩石１単位量当たりに掘削
工具によって消費されるエネルギーが決定されることを
可能にする。これらのデータによって、掘削者にとって
掘削工具の動作とその進捗との適切な表示をなす掘削工
具に関するエネルギー収支を、与えることが可能であ
る。
示される。この段階は、破壊岩石１単位量当たりに掘削
工具によって消費されるエネルギーが決定されることを
可能にする。これらのデータによって、掘削者にとって
掘削工具の動作とその進捗との適切な表示をなす掘削工
具に関するエネルギー収支を、与えることが可能であ
る。
坑井底の機械的現象の理解度の進展に応じて、この装
置は診断の新たな可能性を考慮に入れるだろう。
置は診断の新たな可能性を考慮に入れるだろう。
泥水中で発生させられるパルスを検出することが意図
された圧力センサ32が、フレームデコーダと、オフィス
コンピュータによって有利に実現される（図示されてい
ない）翻訳ステーションとに接続される。
された圧力センサ32が、フレームデコーダと、オフィス
コンピュータによって有利に実現される（図示されてい
ない）翻訳ステーションとに接続される。
このようにして、本発明によって、処理回路30が、坑
井底で得られた測定値の各々に応じた大量のデータを地
表に送る代わりに、掘削ユニットの動作状態を表示する
信号だけを地表に送る。極めて明らかなことであるが、
これらの伝送に必要とされるスループットは、当業の状
態に適合している。
井底で得られた測定値の各々に応じた大量のデータを地
表に送る代わりに、掘削ユニットの動作状態を表示する
信号だけを地表に送る。極めて明らかなことであるが、
これらの伝送に必要とされるスループットは、当業の状
態に適合している。
要約メッセージを翻訳した後でさえ、スループットが
依然として低すぎることになる可能性がある。本発明の
処理及び翻訳装置は、これらのメッセージの伝送の優先
度を決定することが可能である。
依然として低すぎることになる可能性がある。本発明の
処理及び翻訳装置は、これらのメッセージの伝送の優先
度を決定することが可能である。
より広い範囲の調査を確実なものにするために、本発
明の掘削データ処理及び翻訳装置は、特許文献EP−Ａ−
0,431,136、又は、フランス特許出願90 09638もしくは9
0 12978に開示されるような、ドリルシャフトの動的測
定のための装置と組み合わせて使用され得る。
明の掘削データ処理及び翻訳装置は、特許文献EP−Ａ−
0,431,136、又は、フランス特許出願90 09638もしくは9
0 12978に開示されるような、ドリルシャフトの動的測
定のための装置と組み合わせて使用され得る。
フロントページの続き
(72)発明者 エヌーズ，アンリ
フランス国、エフ−64140・ビエール、
リユ・パストウール、10
(72)発明者 ドラウイ，エリ
フランス国、エフ−64000・ポー、レジ
ダンス・オ・ボワ・ドユ・ロイ、アブニ
ユ・ドユ・18・エール・イ、25
(56)参考文献 特開 平３−55391（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−97346（ＪＰ，Ａ)
米国特許4695957（ＵＳ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】ドリルシャフト（14）および該ドリルシャ
フトの下端部に装着された掘削工具（16）を含む掘削ユ
ニットと、 前記掘削工具の近傍に配置された掘削抗井の底部におい
て掘削データを測定するための測定ユニットと、 前記測定ユニットにより得られた測定値を処理し、掘削
ユニットの誤動作および掘削工具の状態の少なくとも一
方を含む、該測定値から求められる掘削動作の状態に関
する診断メッセージを生成する処理回路（30）と、 前記診断メッセージを掘削抗井の底部から地表に伝送す
る手段（24、32）とを備え、 地表へ大量データの送信に代えて、掘削抗井底部で得ら
れた各測定値により、前記掘削動作の状態を示す前記診
断メッセージのみを送信することを特徴とする掘削デー
タの処理装置。 - 【請求項２】掘削動作の状態に関する診断メッセージを
生成する前記処理回路は、すりこぎ運動、工具の跳ね上
がり、捩じれ波、ジャミングから選ばれるドリルシャフ
トの誤動作についての診断を行う手段を備えることを特
徴とする、請求項１に記載の掘削データの処理装置。 - 【請求項３】前記掘削動作の状態に関する診断メッセー
ジを生成する前記処理回路は、スリーコーンバイトの歯
と軸受の磨耗、切断工具の磨耗から選ばれる切削工具の
状態に関する診断を行う手段を備えることを特徴とす
る、請求項１に記載の掘削データの処理装置。 - 【請求項４】（ａ）掘削工具から測定値を取得し、該測
定値を示す信号を生成するステップと、 （ｂ）該信号を前処理するステップと、 （ｃ）掘削ユニットの誤動作および掘削工具の状態の少
なくとも一方を含む、掘削動作の状態を診断するため
に、前記信号を処理するステップと、 （ｄ）前記掘削動作の状態に関する診断メッセージを生
成するステップと、 （ｅ）続いて、前記掘削動作の状態を示す前記診断メッ
セージを地表に送信するステップ とを備える掘削データの処理方法。
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