JP3487521B2 - Camera image stabilizer - Google Patents
Camera image stabilizerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、手ぶれ等に起因して
カメラが被写体に対してぶれた際に、撮影光学系の光軸
を偏向してぶれによる被写体像の受像面上での移動を相
殺するカメラの像ぶれ補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention deflects the optical axis of a photographing optical system to move a subject image on an image receiving surface when the camera shakes with respect to the subject due to camera shake or the like. The present invention relates to an image blur correction device for a canceling camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の像ぶれ補正装置は、ぶれ検出手段
として設けられた角速度センサからの出力信号を積分し
てぶれ量を計算し、この計算結果に基づいて撮影光学系
の光路中に設けられた補正光学系を駆動することによ
り、カメラの受像面、例えばフィルム面や光電変換素子
の受光面の上での被写体像の移動を補償する。2. Description of the Related Art A conventional image blur correction device integrates an output signal from an angular velocity sensor provided as a blur detection means to calculate a blur amount, and based on the calculation result, it is provided in an optical path of a photographing optical system. By driving the correction optical system thus obtained, the movement of the subject image on the image receiving surface of the camera, for example, the film surface or the light receiving surface of the photoelectric conversion element is compensated.
【０００３】ただし、角速度センサの検出出力には、ヌ
ル電圧等の直流成分が含まれるため、センサ出力をその
まま用いると、直流成分の影響により検出されるぶれ量
に大きな誤差が含まれる可能性がある。そこで、センサ
出力から直流成分を除去して角速度に対応した出力のみ
を得るため、一般にはキャパシタンスと抵抗とから構成
されるＣＲ直流カット回路がセンサに接続されている。However, since the detection output of the angular velocity sensor contains a DC component such as a null voltage, if the sensor output is used as it is, a large error may be included in the detected blur amount due to the influence of the DC component. is there. Therefore, in order to remove the DC component from the sensor output and obtain only the output corresponding to the angular velocity, a CR DC cut circuit generally composed of a capacitance and a resistance is connected to the sensor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直流カ
ット回路はハイパスフィルターとして機能するため、カ
ットしたい直流分と共に、センサ出力中の正規の低周波
成分をも除去することとなり、ぶれ補正の精度を低下さ
せる一因にもなる。特に、直流カット回路の時定数が比
較的小さい場合には、カットオフ周波数が高くなるた
め、直流成分のカットには有効であるものの、カットさ
れる正規の低周波成分の割合も大きく、ぶれ補正の誤差
が大きくなる。However, since the DC cut circuit functions as a high-pass filter, it removes not only the DC component to be cut, but also the normal low-frequency component in the sensor output, which reduces the accuracy of blur correction. It is also one of the causes. In particular, when the time constant of the DC cut circuit is relatively small, the cutoff frequency becomes high, so it is effective for cutting the DC component, but the proportion of the regular low-frequency component that is cut is also large, and the blur correction is performed. The error of becomes large.
【０００５】一方、時定数が比較的大きい場合には、カ
ットオフ周波数が低くなるため、カットされる正規の低
周波成分の割合は小さく、ぶれ補正の誤差も小さくなる
が、カメラを大きくパンした直後のように直流成分が多
く含まれる場合には、残存直流成分の影響を除去してぶ
れ補正が完了するまでに要する時間が長くなるという問
題が生じる。On the other hand, when the time constant is relatively large, the cutoff frequency becomes low, so the proportion of the regular low frequency components to be cut is small, and the error in blur correction is small, but the camera is greatly panned. When a large amount of DC component is included as in the case immediately after, there arises a problem that it takes a long time to remove the influence of the residual DC component and complete the blur correction.
【０００６】[0006]
【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、撮影前にはヌル電圧等の直
流成分やパンによる残存直流成分の影響を速やかに除去
すると共に、撮影時には正規の低周波成分をも含めて正
確に像ぶれを補正することができるカメラの像ぶれ補正
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to quickly remove the influence of a direct current component such as a null voltage and a residual direct current component due to a pan before photographing, and to perform photographing. It is an object of the present invention to provide an image blur correction device for a camera that can correct an image blur accurately, sometimes including a normal low frequency component.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるカメラ
の像ぶれ補正装置は、上記の目的を達成させるため、撮
影光学系の光軸を偏向する補正光学系と、被写体に対す
る前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに応じた周波数
の信号を出力するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段の出力
信号から、該出力信号に含まれる低域周波数の直流成分
をカットする直流カット手段と、直流カット手段の出力
に基づき、撮影光学系により形成される被写体像の受像
面上での移動を相殺するように補正光学系を駆動する駆
動手段と、使用者がカメラに設けられた測光スイッチの
操作をする前の段階では、直流カット手段が比較的高い
周波数成分までをカットするように直流カット手段の検
出基準値を第１の値に設定すると共に、操作から所定時
間経過した後の段階で直流カット手段が比較的低い周波
数成分のみをカットするように検出基準値を第２の値に
設定する設定手段とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, an image blur correction device for a camera according to the present invention comprises a correction optical system for deflecting an optical axis of a photographing optical system and a photographing optical system for a subject. Blurring detecting means for detecting blurring and outputting a signal of a frequency corresponding to the blurring, DC cutting means for cutting a DC component of a low frequency included in the output signal from the blurring detecting means, and DC cutting Based on the output of the means, the driving means for driving the correction optical system so as to cancel the movement of the subject image formed by the photographing optical system on the image receiving surface, and the user operate the photometric switch provided on the camera. In the stage before the operation, the detection reference value of the direct current cutting means is set to the first value so that the direct current cutting means cuts up to a relatively high frequency component, and the stage after a predetermined time has passed from the operation. Characterized in that it comprises a setting means for setting a second value of the detection reference value as the direct current cutting means to cut only relatively low frequency components in.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明にかかるカメラの像ぶれ補正
装置の実施例を説明する。図１は、実施例にかかる像ぶ
れ補正装置が組み込まれたカメラ１を示す。カメラ１に
は、被写体像を受像面であるフィルムＦ上に形成する撮
影レンズ系２、シャッターボタン２０、被写体に対する
撮影レンズ系２のぶれを検出するぶれ検出手段として機
能する角速度センサ５１、５２、これらのセンサの検出
結果から直流成分を除去する直流カット手段を含みカメ
ラ全体を制御する制御手段３０、そして像ぶれ補正手段
４０が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an image blur correction device for a camera according to the present invention will be described below. FIG. 1 shows a camera 1 incorporating an image blur correction device according to an embodiment. The camera 1 includes a taking lens system 2 that forms a subject image on a film F that is an image receiving surface, a shutter button 20, and angular velocity sensors 51 and 52 that function as blur detecting means that detects a blur of the taking lens system 2 with respect to a subject. A control unit 30 for controlling the entire camera including a DC cut unit for removing a DC component from the detection results of these sensors, and an image blur correction unit 40 are provided.
【０００９】シャッターボタン２０は２段階のスイッチ
になっており、１段押し込まれると測光スイッチがON
し、２段押し込まれるとレリーズスイッチがONする。こ
れらのスイッチのON/OFF情報は、制御手段３０に入力さ
れる。The shutter button 20 is a two-step switch, and when pressed one step, the photometric switch is turned on.
Then, when it is pushed in two steps, the release switch turns on. The ON / OFF information of these switches is input to the control means 30.
【００１０】角速度センサ５１は、図１の上下方向(垂
直方向)のカメラの回転運動の角速度を検出するもの
で、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧を
制御手段３０へ出力する。角速度センサ５２は、図１の
紙面に垂直な方向(水平方向)でのカメラの回転運動の角
速度を検出するセンサで、検出した角速度に応じた電圧
を制御手段３０へ出力する。The angular velocity sensor 51 detects the angular velocity of the rotational movement of the camera in the vertical direction (vertical direction) of FIG. 1, and outputs a voltage corresponding to the angular velocity in that direction due to camera shake to the control means 30. The angular velocity sensor 52 is a sensor that detects the angular velocity of the rotational movement of the camera in the direction (horizontal direction) perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and outputs a voltage according to the detected angular velocity to the control means 30.
【００１１】像ぶれ補正手段４０は、撮影レンズ系２の
光軸を偏向する補正光学系と、補正光学系を駆動する駆
動手段とから構成されている。駆動手段は、制御手段３
０の指令に基づいて撮影レンズ系２により形成される被
写体像のフィルム面上での移動を相殺するように補正光
学系を駆動し、撮影レンズ系２の光軸を紙面に垂直な方
向および紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。
制御手段３０は、センサ５１，５２からの入力信号に基
づいて、像ぶれ補正手段４０を駆動することによりフィ
ルム面上での像ぶれを補正する。The image blur correction means 40 is composed of a correction optical system for deflecting the optical axis of the taking lens system 2 and a drive means for driving the correction optical system. The drive means is the control means 3
Based on the command 0, the correction optical system is driven so as to cancel the movement of the subject image formed by the taking lens system 2 on the film surface, and the optical axis of the taking lens system 2 is perpendicular to the paper surface and the paper surface. Deflection independently of each other in a direction parallel to.
The control unit 30 drives the image blur correction unit 40 based on the input signals from the sensors 51 and 52 to correct the image blur on the film surface.
【００１２】図２は、像ぶれ補正手段４０の構成を示
す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ
枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定
され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回
動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回
動板４３０は、撮影レンズ系の光軸Ｏを中心として回動
軸４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介
して基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４
０は、カメラ１に固定されている。FIG. 2 shows the structure of the image blur correction means 40. The correction lens 401 that constitutes the correction optical system is fixed to the first rotating plate 420 while being fitted in the lens frame 410, and the first rotating plate 420 is provided with the second rotating plate 430 via the rotating shaft 421. Is rotatably attached to. Further, the second rotating plate 430 is rotatably attached to the substrate 440 via a rotating shaft 431 that is provided so as to protrude 90 degrees from the rotating shaft 421 about the optical axis O of the taking lens system. Board 44
0 is fixed to the camera 1.
【００１３】上記の構成により、補正レンズ４０１は、
第１、第２回動板４２０，４３０の回動により、光軸Ｏ
に対して垂直な面内で図中の矢印Ｈ、Ｖで示した方向に
変位可能に保持される。With the above arrangement, the correction lens 401 is
By rotating the first and second rotating plates 420 and 430, the optical axis O
It is held so as to be displaceable in the directions shown by arrows H and V in the drawing in a plane perpendicular to the plane.
【００１４】レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部
４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開
口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４
２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿
入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側
には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けら
れている。The lens frame 410 has a large diameter portion 411 and a small diameter portion 412, and the small diameter portion 412 is fitted in the opening 422 of the first rotating plate 420. The rotating shaft 4 of the first rotating plate 420
21 is inserted into a shaft hole 439 formed in the second rotating plate 430. An arm 424 having a screw hole 423 is provided on the opposite side of the rotating shaft 421 with the opening 422 interposed therebetween.
【００１５】ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイン
トを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材
４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４
３０上に固定されている。モータ４２５が駆動される
と、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部
材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆
動される。A screw member 426 connected to the rotation shaft of the motor 425 via a flexible joint is screwed into the screw hole 423. The motor 425 uses the second rotating plate 4
It is fixed on 30. When the motor 425 is driven, the first rotation plate 420 is driven to rotate about the rotation shaft 421 in the direction indicated by the arrow V according to the rotation direction of the screw member 426.
【００１６】駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４
２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久
磁石４２７の位置を検出するＭＲ(Magnetic Resistanc
e)センサ４２８が、永久磁石４２７と対向して設けられ
ている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４２８の出力信号
によりレンズ４０１の矢印Ｖ方向の変位を検知する。The permanent magnet 4 is attached to the tip of the drive arm 424.
27 is provided, and MR (Magnetic Resistanc) for detecting the position of the permanent magnet 427 is provided on the second rotating plate 430.
e) A sensor 428 is provided so as to face the permanent magnet 427. The control means 30 detects the displacement of the lens 401 in the direction of arrow V based on the output signal of the MR sensor 428.
【００１７】第２回動板４３０の回動軸４３１は、基板
４４０に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動
板４３０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が
形成されている。開口部４３２は、第１回動板４２０を
第２回動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０
の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさにな
っている。The rotary shaft 431 of the second rotary plate 430 is inserted into a shaft hole 449 formed in the substrate 440. The second rotating plate 430 has an opening 432 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 432 is provided when the first rotating plate 420 is attached to the second rotating plate 430.
The size is such that the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the.
【００１８】開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対
側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が
設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョ
イントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ
部材４３６が螺合している。モータ４３５は、基板４４
０上に固定されている。モータ４３５が駆動されると、
第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ部材
４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回動駆動
される。A drive arm 434 having a screw hole 433 is provided on the opposite side of the rotating shaft 431 with the opening 432. A screw member 436 connected to the rotation shaft of the motor 435 via a flexible joint is screwed into the screw hole 433. The motor 435 has a board 44.
It is fixed at 0. When the motor 435 is driven,
The second rotation plate 430 is driven to rotate about the rotation shaft 431 in the direction indicated by the arrow H according to the rotation direction of the screw member 436.
【００１９】駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４
３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ
４３８が配されている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４
３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向の変位
を検知する。The permanent magnet 4 is attached to the tip of the drive arm 434.
37 is provided, and the MR sensor 438 is arranged on the substrate 440. The control means 30 uses the MR sensor 4
A displacement of the lens 401 in the arrow H direction is detected by the output signal of 38.
【００２０】基板４４０には小径部４１２が挿通される
開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第
１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げ
ない大きさとなっている。The substrate 440 is provided with an opening 442 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 442 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first and second rotating plates.
【００２１】図３は、上述のレンズ枠４１０、第１回動
板４２０、第２回動板４３０、および基板４４０が組み
合わされた状態で像ぶれ補正手段４０を撮影レンズ系２
側から見た図である。図３は、補正レンズ４０１の光軸
が撮影レンズ系の光軸Ｏに一致する基準状態を示す。基
準状態では、第１回動板の回動軸４２１の中心、光軸
Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２８が直線ａ上に並
ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動軸４３１の中心、
光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ４３８が直線ｂ上
に並ぶ。FIG. 3 shows the image blur correcting means 40 in a state in which the lens frame 410, the first rotating plate 420, the second rotating plate 430, and the substrate 440 are combined together.
It is the figure seen from the side. FIG. 3 shows a reference state in which the optical axis of the correction lens 401 coincides with the optical axis O of the taking lens system. In the reference state, the center of the rotation shaft 421 of the first rotation plate, the optical axis O, the permanent magnet 427, and the MR sensor 428 are arranged on the straight line a. Similarly, the center of the rotation shaft 431 of the second rotation plate 430,
The optical axis O, the permanent magnet 437, and the MR sensor 438 are arranged on the straight line b.
【００２２】図４は、前述した制御手段３０を構成する
ＣＰＵ３１の入出力信号を説明するブロック図である。
シャッターボタン２０に連動する測光スイッチ２１，レ
リーズスイッチ２２のON/OFFの情報は、それぞれ１ビッ
トのデジタルパルスとしてＣＰＵ３１のポートＰＩ1，
ＰＩ2に入力される。角速度センサ５１，５２の電圧出
力は、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ1，ＡＤ2に入
力される。また、ＭＲセンサ４２８，４３８からの電圧
出力は、Ａ／Ｄ変換ポートＡＤ3，ＡＤ4に入力される。FIG. 4 is a block diagram for explaining input / output signals of the CPU 31 constituting the control means 30 described above.
The ON / OFF information of the metering switch 21 and the release switch 22 which are linked to the shutter button 20 is represented by a 1-bit digital pulse of the port PI1 of the CPU 31,
Input to PI2. The voltage outputs of the angular velocity sensors 51 and 52 are input to the A / D conversion ports AD1 and AD2 of the CPU 31. The voltage outputs from the MR sensors 428 and 438 are input to the A / D conversion ports AD3 and AD4.
【００２３】ＣＰＵ３１のＤ／Ａ出力ポートＤＡ1，Ｄ
Ａ2には、第１回動板４２０を駆動するモータ４２５お
よび第２回動板４３０を駆動するモータ４３５が、それ
ぞれモータ駆動回路４６１，４６２を介して接続されて
いる。ＣＰＵ３１は、上述の入力信号に基づいて像ぶれ
を補正するために必要な補正レンズの移動量をモータ４
２５，モータ４３５の駆動量に換算して演算し、ポート
ＤＡ1，ＤＡ2から駆動量に対応した電圧を出力する。D / A output ports DA1 and D of the CPU 31
A motor 425 that drives the first rotary plate 420 and a motor 435 that drives the second rotary plate 430 are connected to A2 via motor drive circuits 461 and 462, respectively. The CPU 31 uses the motor 4 to determine the movement amount of the correction lens required to correct the image blur based on the above-mentioned input signal.
25, the drive amount of the motor 435 is converted and calculated, and the voltage corresponding to the drive amount is output from the ports DA1 and DA2.
【００２４】図５は、センサ５１(５２の場合も同様)か
らの出力電圧Ｖ1から直流成分をカットする直流カット
手段の作用を示すブロック図である。角速度センサ５１
の出力電圧Ｖ1には、前述したようにヌル電圧と呼ばれ
る直流成分が含まれている。そこで、直流成分Ｖ3のみ
を抽出することができれば、これを出力電圧Ｖ1から差
し引くことにより角速度に対応した電圧Ｖ2が得られ
る。電圧Ｖ1に含まれる直流成分は一定値ではなく角速
度自体の大小に応じて変動するため、この回路ではＶ2
の値に基づいて直流成分を求めている。FIG. 5 is a block diagram showing the operation of the DC cut means for cutting the DC component from the output voltage V1 from the sensor 51 (same for the case of 52). Angular velocity sensor 51
The output voltage V1 of 1 contains a DC component called a null voltage as described above. Therefore, if only the DC component V3 can be extracted, the voltage V2 corresponding to the angular velocity can be obtained by subtracting this from the output voltage V1. The DC component contained in the voltage V1 does not have a constant value but fluctuates according to the magnitude of the angular velocity itself.
The DC component is calculated based on the value of.
【００２５】直流カット手段は、センサ５１の出力電圧
Ｖ1から直流成分電圧Ｖ3を差し引く引き算手段５３と、
引き算手段の出力電圧Ｖ2に基づいて直流成分をＶ3＋Ｖ
2／Ｋxの演算により算出する直流検出手段５４と、この
直流検出手段５４で用いられる係数Ｋxを変更すること
により直流検出手段５４の検出基準値を設定する設定手
段５５とから構成されている。The DC cut means is a subtraction means 53 for subtracting the DC component voltage V3 from the output voltage V1 of the sensor 51,
The DC component is V3 + V based on the output voltage V2 of the subtraction means.
The direct current detecting means 54 is calculated by calculating 2 / Kx, and the setting means 55 for setting the detection reference value of the direct current detecting means 54 by changing the coefficient Kx used in the direct current detecting means 54.
【００２６】カメラの電源を投入した直後は、カメラ内
の各回路に残留していた電荷などにより、角速度センサ
が大きな電圧値を出力する可能性がある。また、測光処
理前には、カメラを被写体に向ける動作など、大きく角
速度が変化する動作が行われる頻度が高い。そして、こ
のような大きな直流成分は、露光中における像ぶれ補正
処理に影響しないように、速やかに打ち消されることが
望ましい。Immediately after the power of the camera is turned on, the angular velocity sensor may output a large voltage value due to the electric charge remaining in each circuit in the camera. Further, before the photometric processing, an operation in which the angular velocity changes greatly, such as an operation of directing the camera toward a subject, is frequently performed. Then, it is desirable that such a large DC component is quickly canceled so as not to affect the image blur correction process during exposure.
【００２７】そこで、設定手段５５は、図６に示すよう
に、電源が投入されてから測光スイッチがONされる時点
ｔ1までの期間は係数Ｋxを比較的小さい第１の値Ｋ1と
して、直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカ
ットするように直流カット手段の直流検出の検出基準値
を設定する。この設定により、振幅の大きな振動成分も
速やかに除去される。これは、ハイパスフィルタにおい
て、時定数を短くしてカットアウト周波数を比較的高く
設定することと等価である。Therefore, as shown in FIG. 6, the setting means 55 sets the coefficient Kx to a relatively small first value K1 from the time when the power is turned on to the time t1 when the photometric switch is turned on, and the direct current cutoff is performed. The detection reference value of the direct current detection of the direct current cutting means is set so that the means cuts up to a relatively high frequency component. With this setting, a vibration component having a large amplitude can be promptly removed. This is equivalent to setting the cutout frequency relatively high by shortening the time constant in the high pass filter.
【００２８】一方、測光、露光の段階では、カメラは既
に被写体に向けられていると考えられ、比較的周波数の
低いＶ1の変動も、像ぶれ補正に反映させることが好ま
しい。ただし、測光スイッチがONしてから直ちに係数を
高くすると、電源が投入された直後に測光スイッチがON
された場合などには、残存直流成分を除去するために時
間がかかる。On the other hand, at the stage of photometry and exposure, it is considered that the camera is already aimed at the subject, and it is preferable to reflect the fluctuation of V1 having a relatively low frequency in the image blur correction. However, if the coefficient is increased immediately after the photometric switch is turned on, the photometric switch will be turned on immediately after the power is turned on.
In such a case, it takes time to remove the residual DC component.
【００２９】そこで、設定手段５５は、測光スイッチが
ONされる時点ｔ1から所定時間Ｔ0が経過する時点ｔ3ま
での期間は、係数ＫxをＫ1より大きい第２の値Ｋ2に向
けて連続的に変化させることにより検出基準値を徐々に
高くし、時点ｔ3以降は、係数Ｋxを第２の値Ｋ2に設定
する。係数が第２の値Ｋ2に設定されると、直流カット
手段が比較的低い周波数成分のみをカットするように検
出基準値が設定される。Therefore, the setting means 55 has a photometric switch.
During the period from the time t1 when the switch is turned on to the time t3 when the predetermined time T0 elapses, the detection reference value is gradually increased by continuously changing the coefficient Kx toward the second value K2 larger than K1. After t3, the coefficient Kx is set to the second value K2. When the coefficient is set to the second value K2, the detection reference value is set so that the DC cutting means cuts only the relatively low frequency component.
【００３０】このような設定により、測光スイッチがON
しても係数が直ちに高くはならないため、電源投入直後
に測光スイッチをONした場合等にも、残存直流成分を速
やかに除去することができる。また、時点ｔ1〜ｔ3の期
間では、測光スイッチのONからの経過時間に伴って係数
が徐々に高くなるため、次第に出力電圧Ｖ1の緩やかな
変化が像ぶれ補正処理に反映されるようなり、時点ｔ3
以降は低周波成分も含めて像ぶれ補正処理が実行され
る。これは、ハイパスフィルタにおいて、時定数を長く
してカットアウト周波数を比較的低く設定することと等
価である。With such settings, the photometric switch is turned on.
Even if the photometric switch is turned on immediately after the power is turned on, the residual DC component can be promptly removed because the coefficient does not immediately increase. Further, during the period from time t1 to t3, the coefficient gradually increases with the lapse of time after the photometric switch is turned on, so that a gradual change in the output voltage V1 is gradually reflected in the image blur correction process. t3
After that, the image blur correction process including the low frequency component is executed. This is equivalent to setting the cutout frequency relatively low by lengthening the time constant in the high pass filter.
【００３１】なお、時点ｔ1とｔ3との間の期間中の時点
ｔ2でレリーズスイッチがONされた場合には、露光が開
始して正確なぶれ補正が要求されるため、係数Ｋxは図
中破線で示されるように強制的に第２の値Ｋ2に設定さ
れる。When the release switch is turned on at time t2 in the period between time t1 and time t3, exposure starts and accurate blur correction is required. Therefore, the coefficient Kx is a broken line in the figure. The second value K2 is forcibly set as indicated by.
【００３２】この実施例では、上記のハイパスフィルタ
のモデルをソフトウェア上で実現することにより、角速
度センサ出力電圧Ｖ1に含まれる直流成分を除去してい
る。図７は、この実施例のカメラの制御シーケンスか
ら、像ぶれ補正の制御を説明するために必要となる部分
のみを取り出して示すフローチャートである。In this embodiment, the DC component contained in the angular velocity sensor output voltage V1 is removed by implementing the model of the above high-pass filter on software. FIG. 7 is a flow chart showing only the part necessary for explaining the control of the image blur correction, taken out from the control sequence of the camera of this embodiment.
【００３３】なお、角速度センサは実際には２個用いら
れているが、その出力値は互いに独立に処理され、それ
ぞれのセンサに対応したモータを駆動するために用いら
れる。説明の重複を避けるために、図７のフローチャー
トには一方の像ぶれ補正処理のみを示している。また、
ここでは、この発明を一眼レフカメラに適用した場合を
例として説明している。ただし、発明の適用範囲は一眼
レフカメラに限られず、ファインダー系と撮影系とが独
立したコンパクトカメラ等にも適用することができる。Although two angular velocity sensors are actually used, their output values are processed independently of each other and used to drive the motors corresponding to the respective sensors. To avoid duplication of explanation, only one image blur correction process is shown in the flowchart of FIG. 7. Also,
Here, the case where the present invention is applied to a single-lens reflex camera is described as an example. However, the applicable range of the invention is not limited to the single-lens reflex camera, and can be applied to a compact camera or the like in which the finder system and the photographing system are independent.
【００３４】カメラの電源が投入されて制御が開始され
ると、演算に用いられる電圧Ｖ3，Ｖ4が０に初期化され
(Ｓ１)、カウンタＴＴがクリアされる(Ｓ２)。電圧Ｖ3
は上述の直流成分で、角速度に対応した電圧Ｖ2に応じ
て演算され更新される。電圧Ｖ4はカメラの移動量に対
応する電圧で、Ｖ2に基づいて計算される。また、カウ
ンタＴＴは測光スイッチがONされてからの経過時間を測
定するために用いられる。When the power of the camera is turned on and the control is started, the voltages V3 and V4 used for calculation are initialized to 0.
(S1), the counter TT is cleared (S2). Voltage V3
Is the above-mentioned DC component, which is calculated and updated according to the voltage V2 corresponding to the angular velocity. The voltage V4 is a voltage corresponding to the moving amount of the camera, and is calculated based on V2. The counter TT is used to measure the elapsed time after the photometric switch is turned on.
【００３５】続いて演算のために角速度センサ５１の出
力電圧(アナログ値)をデジタル値Ｖ1にＡ／Ｄ変換した
上で(Ｓ３)、直流成分Ｖ3を除去した角速度に対応する
電圧Ｖ2を計算する(Ｓ４)。Subsequently, for calculation, the output voltage (analog value) of the angular velocity sensor 51 is A / D converted into a digital value V1 (S3), and the voltage V2 corresponding to the angular velocity from which the DC component V3 is removed is calculated. (S4).
【００３６】なお、直流成分Ｖ3は、図５のモデルと等
価な演算式を利用して電圧Ｖ2に応じて更新される(Ｓ
５)。Ｓ6で測光スイッチがONと判断されるまでは、Ｓ2
〜Ｓ5の処理が繰り返し実行される。The DC component V3 is updated according to the voltage V2 using an arithmetic expression equivalent to the model of FIG. 5 (S
5). Until the photometric switch is turned on in S6, S2
The processes of to S5 are repeatedly executed.
【００３７】測光スイッチがONされると、測光が実行さ
れ、絞り値、露出時間等が演算により求められる(Ｓ
7)。カウンタＴＴの値から図６に示したグラフの関係に
より係数Ｋxの値が設定され(Ｓ8)、カウンタＴＴがイン
クリメントされる(Ｓ9)。When the photometry switch is turned on, photometry is executed, and the aperture value, exposure time, etc. are calculated (S
7). The value of the coefficient Kx is set from the value of the counter TT according to the relationship of the graph shown in FIG. 6 (S8), and the counter TT is incremented (S9).
【００３８】Ｓ10〜Ｓ12は、測光スイッチON前のＳ3〜
Ｓ5と同一の処理であり、センサの出力電圧Ｖ1から直流
成分Ｖ3を除去した角速度に対応した電圧Ｖ2を求め、直
流成分Ｖ3を更新する。ただし、直流成分の算出に用い
られる係数は、カウンタＴＴの増加に伴って単調増加す
る値Ｋxが用いられる。S10 to S12 are S3 to S3 before turning on the photometric switch.
The process is the same as S5, and the voltage V2 corresponding to the angular velocity obtained by removing the DC component V3 from the output voltage V1 of the sensor is obtained, and the DC component V3 is updated. However, as the coefficient used for calculating the DC component, a value Kx that monotonically increases as the counter TT increases is used.
【００３９】測光スイッチがONされた状態では、レリー
ズスイッチがONされるまでＳ7〜Ｓ12の処理が繰り返し
実行される。測光スイッチがOFFされると、Ｓ2に戻って
処理が繰り返される。レリーズスイッチがONされたと判
断されると(Ｓ13)、絞りが所定の開口値に絞り込まれ、
クイックリターンミラーが上昇し、シャッターが走行す
る(Ｓ14)。When the photometry switch is turned on, the processes of S7 to S12 are repeatedly executed until the release switch is turned on. When the photometric switch is turned off, the process returns to S2 and the process is repeated. When it is determined that the release switch has been turned on (S13), the diaphragm is narrowed down to a predetermined aperture value,
The quick return mirror rises and the shutter runs (S14).
【００４０】Ｓ15〜Ｓ17は、測光スイッチON前のＳ3〜
Ｓ5と同一の処理であり、センサの出力電圧Ｖ1から直流
成分Ｖ3を除去した角速度に対応した電圧Ｖ2を求め、直
流成分Ｖ3を更新する。ただし、直流成分の算出に用い
られる係数は、第２の値Ｋ2である。S15 to S17 are S3 to S3 before turning on the photometric switch.
The process is the same as S5, and the voltage V2 corresponding to the angular velocity obtained by removing the DC component V3 from the output voltage V1 of the sensor is obtained, and the DC component V3 is updated. However, the coefficient used to calculate the DC component is the second value K2.
【００４１】さらに、カメラの移動量(撮影レンズの光
軸の回動角度)に対応する電圧Ｖ4(角速度に対応する電
圧Ｖ2の積分に相当)を計算する(Ｓ18)。Further, the voltage V4 (corresponding to the integration of the voltage V2 corresponding to the angular velocity) corresponding to the amount of movement of the camera (the rotation angle of the optical axis of the taking lens) is calculated (S18).
【００４２】現在の補正レンズ４０１のＶ方向の変位
は、ＭＲセンサ４２８の出力電圧のＡ／Ｄ変換値Ｖ18に
対応している(Ｓ19)。そして、ＭＲセンサ４２８の出力
電圧のデジタル変換値Ｖ18とカメラの移動角度に対応す
る電圧Ｖ4との差が、補正レンズ４０１のさらなる駆動
量に対応する電圧Ｖ36として得られる(Ｓ20)。電圧Ｖ36
をＤ／Ａ変換してモータ駆動回路４６１に出力する(Ｓ2
1)。モータ駆動回路４６１は、モータ４２５を駆動して
光軸を移動させ、像ぶれ補正処理が行われる。この像ぶ
れ補正処理は露光中繰り返し実行されて、手ぶれなどに
起因するフィルム面での像ぶれを防ぐ。The current displacement of the correction lens 401 in the V direction corresponds to the A / D converted value V18 of the output voltage of the MR sensor 428 (S19). Then, the difference between the digital conversion value V18 of the output voltage of the MR sensor 428 and the voltage V4 corresponding to the moving angle of the camera is obtained as the voltage V36 corresponding to the further drive amount of the correction lens 401 (S20). Voltage V36
Is D / A converted and output to the motor drive circuit 461 (S2
1). The motor drive circuit 461 drives the motor 425 to move the optical axis, and image blur correction processing is performed. This image blur correction process is repeatedly performed during exposure to prevent image blur on the film surface due to camera shake or the like.
【００４３】露光時間が経過すると(Ｓ22)、シャッタが
閉じられ、ミラーダウン、絞り開放等の露光後処理が行
われ(Ｓ23)、シーケンスは終了する。カメラの電源がＯ
Ｎとなっている場合には、このあと再びシーケンスの初
め(Ｓ1)に戻ることになる。When the exposure time has elapsed (S22), the shutter is closed, post-exposure processing such as mirror down and aperture opening is performed (S23), and the sequence ends. Camera power is O
If it is N, then the sequence returns to the beginning (S1) again.
【００４４】上述の像ぶれ補正シーケンスの説明におい
ては、Ｖ方向のみの補正について説明した。しかし、実
際には、Ｖ，Ｈ方向のそれぞれにおいて同様の補正処理
が実行される。In the above description of the image blur correction sequence, the correction only in the V direction has been described. However, in reality, similar correction processing is executed in each of the V and H directions.
【００４５】図８は、この発明にかかる像ぶれ補正装置
の他の実施例の作用を示すグラフである。この実施例で
は、電源が投入された後、測光スイッチON(時点ｔ1)か
ら所定時間Ｔ0が経過した時点ｔ3までの期間は直流成分
検出の係数の値は第１の値Ｋ1に設定され、時点ｔ3にお
いて直接第１の値より高い第２の値Ｋ2に変更される。FIG. 8 is a graph showing the operation of another embodiment of the image blur correction device according to the present invention. In this embodiment, after the power is turned on, the value of the DC component detection coefficient is set to the first value K1 during the period from the photometric switch ON (time t1) to the time t3 when the predetermined time T0 has elapsed, At t3 it is directly changed to a second value K2 which is higher than the first value.
【００４６】図９は、図８の実施例を実現するためのフ
ローチャートである。図７と異なるのはＳ8-1〜Ｓ8-3の
ステップのみであり、他は図７と同一であるため、異な
る部分についてのみ説明する。FIG. 9 is a flow chart for realizing the embodiment of FIG. 7 is different from FIG. 7 only in steps S8-1 to S8-3, and other steps are the same as those in FIG. 7, so only different parts will be described.
【００４７】この実施例では、測光スイッチがONされて
からの経過時間が所定の遅延時間Ｔ0以上となったか否
かが時間Ｔ0に相当するカウント値ＴＴ0とカウンタＴＴ
の値とを比較して判断され(Ｓ8-1)、Ｔ0が経過していな
い場合には係数Ｋxに第１の値Ｋ1が設定され(Ｓ8-2)、
経過した場合には第２の値Ｋ2が設定される(Ｓ8-3)。In this embodiment, the count value TT0 corresponding to the time T0 and the counter TT indicate whether or not the elapsed time after the photometric switch is turned on becomes a predetermined delay time T0 or more.
It is determined by comparing with the value of (S8-1), and if T0 has not elapsed, the first value K1 is set to the coefficient Kx (S8-2),
When the time has elapsed, the second value K2 is set (S8-3).
【００４８】この実施例では、係数の設定が２段階と単
純であるため、前述の実施例と比較すると制御が容易と
なる。なお、係数を不連続的に変化させる場合には、上
記の実施例のように２段階で設定する場合に限られず、
階段状に多段階で変化させてもよい。In this embodiment, since the setting of the coefficient is simple in two steps, the control becomes easier as compared with the above-mentioned embodiment. In addition, when the coefficient is changed discontinuously, it is not limited to the case of setting in two steps as in the above embodiment,
It may be changed in multiple steps in a stepwise manner.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、センサ出力に含まれる直流成分を検出する際の検出
基準値を撮影開始の操作後に高めることにより、撮影前
にはヌル電圧等の直流成分やパンによる残存直流成分の
影響を速やかに除去すると共に、撮影時には正規の低周
波成分をも含めて正確に像ぶれを補正することができ
る。特に、操作後所定時間経過した時点で検出基準値が
高くなるため、電源投入後直ちに撮影開始動作に入った
場合等にも残存直流成分を速やかに除去することができ
る。As described above, according to the present invention, by increasing the detection reference value when detecting the DC component contained in the sensor output after the operation of starting the photographing, the null voltage or the like before the photographing is increased. It is possible to quickly remove the influence of the DC component and the residual DC component due to the pan, and to correct the image blur accurately including the normal low frequency component at the time of photographing. In particular, since the detection reference value becomes high after a lapse of a predetermined time after the operation, the residual DC component can be promptly removed even when the shooting start operation is started immediately after the power is turned on.
【図１】 この発明の実施例にかかるカメラの像ぶれ補
正装置を適用したカメラの構成の概略を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a camera to which an image blur correction device for a camera according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】 実施例の像ぶれ補正装置の補正レンズ駆動機
構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a correction lens driving mechanism of the image blur correction device according to the embodiment.
【図３】 図２の駆動機構を撮影レンズ側から見た正面
図である。FIG. 3 is a front view of the drive mechanism of FIG. 2 viewed from the side of a photographing lens.
【図４】 実施例の像ぶれ補正装置の制御系の構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of the image blur correction device in the embodiment.
【図５】 角速度センサの出力電圧を補正する回路のモ
デルを示すブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram showing a model of a circuit that corrects the output voltage of the angular velocity sensor.
【図６】 実施例の像ぶれ補正装置の直流カット回路に
おける係数の設定を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing setting of coefficients in the DC cut circuit of the image blur correction device of the embodiment.
【図７】 実施例の像ぶれ補正装置の制御シーケンスを
示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control sequence of the image blur correction device in the embodiment.
【図８】 他の実施例の像ぶれ補正装置の直流カット回
路における係数の設定を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing setting of coefficients in a DC cut circuit of the image blur correction device in another embodiment.
【図９】 図８の実施例の像ぶれ補正装置の制御シーケ
ンスを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a control sequence of the image blur correction device of the embodiment of FIG.
１ カメラ ２ 撮影レンズ系 ２０ シャッターボタン ２１ 測光スイッチ ２２ レリーズスイッチ ３０ 制御手段 ３１ ＣＰＵ ４０ 像ぶれ補正手段 ４０１ 補正レンズ ４２０ 第１回動板 ４３０ 第２回動板 ４４０ 基板 ５１，５２ 角速度センサ ５４ 直流検出手段 ５５ 設定手段 1 camera 2 Shooting lens system 20 shutter button 21 Photometric switch 22 Release switch 30 control means 31 CPU 40 Image blur correction means 401 correction lens 420 First rotating plate 430 Second rotating plate 440 substrate 51,52 Angular velocity sensor 54 DC detection means 55 Setting means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−191357（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−82889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−25635（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−222414（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−158342（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−230447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−158518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−285424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−50729（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253604（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325330（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294987（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00 H04N 5/222 - 5/257 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-191357 (JP, A) JP-A-6-82889 (JP, A) JP-A-63-25635 (JP, A) JP-A-6-222414 (JP , A) JP 4-158342 (JP, A) JP 6-230447 (JP, A) JP 63-158518 (JP, A) JP 63-285424 (JP, A) JP 63-50729 (JP, A) JP 7-253604 (JP, A) JP 7-325330 (JP, A) JP 7-294987 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03B 5/00 H04N 5/222-5/257
Claims (11)
と、 被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、 前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、 前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、 使用者がカメラに設けられた測光スイッチの操作をする
前の段階、及び前記操作をしてから所定時間経過するま
での段階では、前記直流カット手段が比較的高い周波数
成分までをカットするように前記直流カット手段の検出
基準値を第１の値に設定し、前記操作をしてから所定時
間経過した後の段階では、前記直流カット手段が比較的
低い周波数成分のみをカットするように前記検出基準値
を第２の値に設定する設定手段と、を備えること、を特
徴とするカメラの像ぶれ補正装置。1. A correction optical system for deflecting an optical axis of a photographing optical system, a blur detecting unit for detecting blur of the photographing optical system with respect to a subject and outputting a signal having a frequency corresponding to the blur, and the blur detecting unit. A DC cut means for cutting a DC component of a low frequency included in the output signal from the output signal of, and an output of the DC cut means on an image receiving surface of a subject image formed by the photographing optical system. The driving means for driving the correction optical system to cancel the movement, the step before the user operates the photometric switch provided on the camera, and the step until a predetermined time elapses after the operation is performed. In the stage after a predetermined time has elapsed after the operation, the detection reference value of the DC cut means is set to a first value so that the DC cut means cuts up to a relatively high frequency component. Image blur correction apparatus for a camera, characterized in that, comprising: a setting means for setting the detection reference value as the DC cutting means for cutting only a relatively low frequency component to the second value.
前記検出基準値を前記第１の値から第２の値に向けて連
続的に変更すること、を特徴とする請求項１に記載のカ
メラの像ぶれ補正装置。2. The setting means continuously changes the detection reference value from the first value to the second value after the operation is performed. Image stabilizer for other cameras.
第１の値から第２の値に向けて不連続的に変更するこ
と、を特徴とする請求項１に記載のカメラの像ぶれ補正
装置。3. The image blur of the camera according to claim 1, wherein the setting unit discontinuously changes the detection reference value from the first value to the second value. Correction device.
第１の値から第２の値に直接変更すること、を特徴とす
る請求項１に記載のカメラの像ぶれ補正装置。4. The image blur correction device for a camera according to claim 1, wherein the setting unit directly changes the detection reference value from the first value to the second value.
段自身の出力を所定の係数で除算した結果を変化分とし
て直流成分を更新し、 前記設定手段は、前記係数を前記操作前の段階では小さ
く、操作後所定時間経過した後の段階で大きく設定する
こと、を特徴とする請求項１に記載のカメラの像ぶれ補
正装置。5. The direct current cut means updates the direct current component by using a result obtained by dividing the output of the direct current cut means itself by a predetermined coefficient as a change, and the setting means sets the coefficient at the stage before the operation. The image blur correction device for a camera according to claim 1, wherein the image blur correction device is set to be small and set to be large at a stage after a predetermined time has passed after the operation.
れた際には、前記所定時間の経過前であっても前記検出
基準値を強制的に前記第２の値に設定すること、を特徴
とする請求項１に記載のカメラの像ぶれ補正装置。6. The setting unit forcibly sets the detection reference value to the second value when the exposure of the camera is started even before the predetermined time has elapsed. The image blur correction device for a camera according to claim 1.
と、 被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、 前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、 前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、 使用者が撮影開始に関する操作をする前の段階では、前
記直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカット
するように前記直流カット手段の検出基準値を第１の値
に設定すると共に、前記操作後から前記直流カット手段
がカットする信号成分の周波数が徐々に低くなるよう前
記検出基準値を第２の値に向けて連続的に設定し、 露光が開始された場合には、前記検出基準値を強制的に
前記第２の値に設定する設定手段と、を備えること、を
特徴とするカメラの像ぶれ補正装置。7. A correction optical system for deflecting an optical axis of a photographing optical system, a blur detecting means for detecting blur of the photographing optical system with respect to a subject and outputting a signal of a frequency corresponding to the blur, and the blur detecting means. A DC cut means for cutting a DC component of a low frequency included in the output signal from the output signal of, and an output of the DC cut means on an image receiving surface of a subject image formed by the photographing optical system. Drive means for driving the correction optical system so as to cancel the movement, and the direct current cut means so that the direct current cut means cuts up to a relatively high frequency component before the user performs an operation related to the start of photographing. The detection reference value of the means is set to the first value, and the detection reference value is set to the second value so that the frequency of the signal component cut by the DC cutting means is gradually lowered after the operation. Image blur correction of a camera, comprising: setting means for setting the detection reference value continuously when the exposure is started, and setting means for forcibly setting the detection reference value to the second value. apparatus.
設けられた測光スイッチの操作であり、 前記露光の開始は、カメラに設けられたレリーズスイッ
チの操作により検出されること、を特徴とする請求項７
に記載のカメラの像ぶれ補正装置。8. The operation relating to the start of photographing is an operation of a photometric switch provided in a camera, and the start of the exposure is detected by operating a release switch provided in the camera. Item 7
An image blur correction device for a camera according to.
と、 被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、 前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、 前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、 カメラの電源が投入された後、測光スイッチがONされる
までの間は、前記直流カット手段が比較的高い周波数成
分までをカットするように前記直流カット手段の検出基
準値を第１の値に設定すると共に、前記測光スイッチが
ONされた後レリーズスイッチがONされるまでの間は、前
記直流カット手段がカットする信号成分の周波数が徐々
に低くなるよう前記検出基準値を第２の値に向けて連続
的に設定し、 前記レリーズスイッチがONされた際には、前記検出基準
値を前記第２の値に設定する設定手段と、を備えるこ
と、を特徴とするカメラの像ぶれ補正装置。9. A correction optical system for deflecting an optical axis of a photographing optical system, a blur detecting unit for detecting blur of the photographing optical system with respect to a subject and outputting a signal having a frequency corresponding to the blur, and the blur detecting unit. A DC cut means for cutting a DC component of a low frequency included in the output signal from the output signal of, and an output of the DC cut means on an image receiving surface of a subject image formed by the photographing optical system. The driving means for driving the correction optical system so as to cancel the movement, and the DC cutting means cutting relatively high frequency components until the photometry switch is turned ON after the camera is powered on. As described above, the detection reference value of the DC cut means is set to a first value, and the photometric switch is
Until the release switch is turned on after being turned on, the detection reference value is continuously set toward the second value so that the frequency of the signal component cut by the DC cutting means is gradually lowered, An image blur correction device for a camera, comprising: setting means for setting the detection reference value to the second value when the release switch is turned on.
手段自身の出力を所定の係数で除算した結果を変化分と
して直流成分を更新し、 前記設定手段は、前記係数の値を設定すること、を特徴
とする請求項９に記載のカメラの像ぶれ補正装置。10. The direct current cut means updates the direct current component with the result of dividing the output of the direct current cut means itself by a predetermined coefficient as a change, and the setting means sets the value of the coefficient, The image blur correction device for a camera according to claim 9.
系と、 被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、 前記ぶれ検出手段の出力信号から所定のカットオフ周波
数より周波数が低い直流成分をカットする直流カット手
段と、 前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、 使用者がカメラに設けられた測光スイッチの操作をする
前の段階、及び前記操作をしてから所定時間経過するま
での段階では、前記直流カット手段のカットオフ周波数
を第１の値に設定し、前記操作をしてから所定時間経過
した後の段階では、前記カットオフ周波数を前記第１の
値より低い第２の値に設定する設定手段と、を備えるこ
と、を特徴とするカメラの像ぶれ補正装置。11. A correction optical system for deflecting an optical axis of a photographing optical system, a blur detecting unit for detecting blur of the photographing optical system with respect to a subject and outputting a signal having a frequency according to the blur, and the blur detecting unit. A direct current cutting means for cutting a direct current component having a frequency lower than a predetermined cutoff frequency from the output signal of, and a movement of a subject image formed by the photographing optical system on the image receiving surface based on the output of the direct current cutting means. The driving means for driving the correction optical system so as to cancel out, the step before the user operates the photometric switch provided on the camera, and the step until a predetermined time elapses after the operation, At a stage after the cutoff frequency of the DC cut means is set to a first value and a predetermined time has elapsed after the operation, the cutoff frequency is set to a second value lower than the first value. Further comprising a setting means for setting the camera image blur correction apparatus according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24193494A JP3487521B2 (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Camera image stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
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