JP3486819B2 - 安全スイッチ - Google Patents
安全スイッチInfo
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- JP3486819B2 JP3486819B2 JP27977893A JP27977893A JP3486819B2 JP 3486819 B2 JP3486819 B2 JP 3486819B2 JP 27977893 A JP27977893 A JP 27977893A JP 27977893 A JP27977893 A JP 27977893A JP 3486819 B2 JP3486819 B2 JP 3486819B2
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- unit
- switch
- plug
- solenoid
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- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば産業機械が設置
される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出入口
の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停
止する安全スイッチに関する。
される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出入口
の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停
止する安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】産業機械が設置された部屋や工場あるい
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止する目
的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全に閉ま
っていないときには、機械の駆動をロックするシステム
を設けることが要求される。このため危険ゾーン等の出
入口部には安全スイッチが設けられる。
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止する目
的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全に閉ま
っていないときには、機械の駆動をロックするシステム
を設けることが要求される。このため危険ゾーン等の出
入口部には安全スイッチが設けられる。
【０００３】このような安全スイッチは、スイッチ本体
が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉
を閉じたときに扉に固着されたアクチュエータがスイッ
チ本体の操作部に進入し、これにより接点ブロックの可
動接点（可動片）が切り換わる構造のスイッチで、この
ような切り換わり動作で回路接続が主回路（産業機械へ
の電源供給回路）側へと切り換わって部屋内の機械が運
転可能な状態となる。
が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉
を閉じたときに扉に固着されたアクチュエータがスイッ
チ本体の操作部に進入し、これにより接点ブロックの可
動接点（可動片）が切り換わる構造のスイッチで、この
ような切り換わり動作で回路接続が主回路（産業機械へ
の電源供給回路）側へと切り換わって部屋内の機械が運
転可能な状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した安
全スイッチによれば、扉を開いて内部の産業機械の保守
点検などを行っている際に、第三者により扉が無意識に
閉じられると、接続回路が切り換わり産業機械が運転可
能な状態となって、メンテナンス作業者に危険が及ぶ虞
れがある。このため、部屋に入った作業者は扉に注意を
はらいながら保守点検等の作業を行っているのが現状
で、その改善が望まれている。
全スイッチによれば、扉を開いて内部の産業機械の保守
点検などを行っている際に、第三者により扉が無意識に
閉じられると、接続回路が切り換わり産業機械が運転可
能な状態となって、メンテナンス作業者に危険が及ぶ虞
れがある。このため、部屋に入った作業者は扉に注意を
はらいながら保守点検等の作業を行っているのが現状
で、その改善が望まれている。
【０００５】そこで、本発明は、危険ゾーン等の部屋に
作業者らが入っている状態のときには、部屋の扉が閉鎖
されても内部の産業機械の運転停止の状態を維持する安
全保護機能を付加した安全スイッチを提供することを所
期の目的とする。
作業者らが入っている状態のときには、部屋の扉が閉鎖
されても内部の産業機械の運転停止の状態を維持する安
全保護機能を付加した安全スイッチを提供することを所
期の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、産業機械が設
置される部屋等の出入口周辺にスイッチ本体が装着さ
れ、その出入口の扉に固着したアクチュエータが当該扉
の閉鎖とともにスイッチ本体の操作部に進入することに
より接続回路が補助回路から主回路側へと切り換わる構
造の安全スイッチにおいて、上記操作部に進入したアク
チュエータの抜けを阻止するロック機構が操作部に設け
られており、上記スイッチ本体側のユニット（例えばソ
レノイドユニット）に、差込み受け構造の一対の端子
が、その各差込み口を外部に露呈させた状態で配置さ
れ、かつ、これらの各端子には、それぞれ、上記主回路
を切断した回路端が接続されているとともに、互いに導
通する一対の差込み金具が上記一対の端子に対応して設
けられた接続具（差込みプラグ）を備え、その接続具
は、上記ユニットの上記一対の端子の配置位置に相当す
る外部に、当該ユニットに対し着脱自在に装着されるよ
うに構成されているとともに、この接続具を上記スイッ
チ本体側のユニットに装着して回転させたときに、上記
操作部のロック機構がロック可能な状態となるように構
成されていることによって特徴づけられる。本発明にお
いて、上記スイッチ本体側のユニットが上記ロック機構
のロック解除用のソレノイドユニットであり、そのソレ
ノイドユニットのソレノイドがオンであるときにのみ、
当該ユニットに装着されている接続具の回転・取り外し
が可能となるように構成してもよい。
置される部屋等の出入口周辺にスイッチ本体が装着さ
れ、その出入口の扉に固着したアクチュエータが当該扉
の閉鎖とともにスイッチ本体の操作部に進入することに
より接続回路が補助回路から主回路側へと切り換わる構
造の安全スイッチにおいて、上記操作部に進入したアク
チュエータの抜けを阻止するロック機構が操作部に設け
られており、上記スイッチ本体側のユニット（例えばソ
レノイドユニット）に、差込み受け構造の一対の端子
が、その各差込み口を外部に露呈させた状態で配置さ
れ、かつ、これらの各端子には、それぞれ、上記主回路
を切断した回路端が接続されているとともに、互いに導
通する一対の差込み金具が上記一対の端子に対応して設
けられた接続具（差込みプラグ）を備え、その接続具
は、上記ユニットの上記一対の端子の配置位置に相当す
る外部に、当該ユニットに対し着脱自在に装着されるよ
うに構成されているとともに、この接続具を上記スイッ
チ本体側のユニットに装着して回転させたときに、上記
操作部のロック機構がロック可能な状態となるように構
成されていることによって特徴づけられる。本発明にお
いて、上記スイッチ本体側のユニットが上記ロック機構
のロック解除用のソレノイドユニットであり、そのソレ
ノイドユニットのソレノイドがオンであるときにのみ、
当該ユニットに装着されている接続具の回転・取り外し
が可能となるように構成してもよい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、産業機械の主回路が接続具の
一対の金具を通じて接続されるので、この接続具をユニ
ットから取り外すと、主回路は確実に遮断される。従っ
て接続具を取り外してさえおれば、扉が閉鎖されても部
屋内の産業機械が運転可能状態となることはない。さら
に、接続具をスイッチ本体側のユニットに装着して回転
させたときに、操作部のロック機構がロック可能な状態
となるように構成しているので、接続具を取り外してさ
えおれば、扉が閉鎖されてもアクチュエータにロックが
かかることがなく、作業者が部屋内に閉じ込められると
いう自体を招く虞もない。また、本発明において、操作
部のロック機構のロック解除するためのソレノイドユニ
ットを備え、そのソレノイドユニットに接続具を着脱自
在に装着してロック機構のロックとロック解除を行う場
合、ソレノイドユニットのソレノイドがオンであるとき
にのみ、当該ユニットに装着されている接続具の回転・
取り外しが可能となるように構成すれば、ソレノイドが
オンとならない限りは接続具の回転・取り外しが不可能
となるので、例えば、作業者が手順を誤ってソレノイド
がオンとなる前に接続具を扱っても、その取り外し阻止
される。また、産業機器の運転中に、何らかの原因によ
って接続具が外れて機械への電源供給が停止されるとい
った不測の自体を招く虞れもない。
一対の金具を通じて接続されるので、この接続具をユニ
ットから取り外すと、主回路は確実に遮断される。従っ
て接続具を取り外してさえおれば、扉が閉鎖されても部
屋内の産業機械が運転可能状態となることはない。さら
に、接続具をスイッチ本体側のユニットに装着して回転
させたときに、操作部のロック機構がロック可能な状態
となるように構成しているので、接続具を取り外してさ
えおれば、扉が閉鎖されてもアクチュエータにロックが
かかることがなく、作業者が部屋内に閉じ込められると
いう自体を招く虞もない。また、本発明において、操作
部のロック機構のロック解除するためのソレノイドユニ
ットを備え、そのソレノイドユニットに接続具を着脱自
在に装着してロック機構のロックとロック解除を行う場
合、ソレノイドユニットのソレノイドがオンであるとき
にのみ、当該ユニットに装着されている接続具の回転・
取り外しが可能となるように構成すれば、ソレノイドが
オンとならない限りは接続具の回転・取り外しが不可能
となるので、例えば、作業者が手順を誤ってソレノイド
がオンとなる前に接続具を扱っても、その取り外し阻止
される。また、産業機器の運転中に、何らかの原因によ
って接続具が外れて機械への電源供給が停止されるとい
った不測の自体を招く虞れもない。
【０００８】
【実施例】まず、本発明を適用する安全スイッチの概略
構造を、図９に示す斜視図を参照しつつ説明する。
構造を、図９に示す斜視図を参照しつつ説明する。
【０００９】この安全スイッチは、主にスイッチ本体１
０１とアクチュエータ１０２によって構成されており、
そのスイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の壁面に
固着される。また、アクチュエータ１０２は扉１０４に
固着されるが、その位置はスイッチ本体の挿入孔１０１
ａに対向する位置で、扉１０４を閉鎖した状態のときに
スイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
０１とアクチュエータ１０２によって構成されており、
そのスイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の壁面に
固着される。また、アクチュエータ１０２は扉１０４に
固着されるが、その位置はスイッチ本体の挿入孔１０１
ａに対向する位置で、扉１０４を閉鎖した状態のときに
スイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
【００１０】そして、アクチュエータ１０２の進入によ
り、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロックの接続接点
が切り換わり（Ｂ接点→Ａ接点）、部屋内の機械が運転
可能な状態となる。一方、扉１０４の開放によりアクチ
ュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときにはＢ接
点が復帰して機械への電源供給がオフされる。
り、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロックの接続接点
が切り換わり（Ｂ接点→Ａ接点）、部屋内の機械が運転
可能な状態となる。一方、扉１０４の開放によりアクチ
ュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときにはＢ接
点が復帰して機械への電源供給がオフされる。
【００１１】この安全スイッチでは、操作部１１１に機
械的なロック機構（図示せず）が設けられており、この
ロック機構によって、操作部１１１に進入したアクチュ
エータの移動（抜け側への移動）が阻止され、これによ
り扉の開放を禁止するといったロックシステムが採用さ
れている。また、そのロック機構の解除用の機器として
ソレノイドユニット１０３がスイッチ本体１０１の側部
に装着されている。
械的なロック機構（図示せず）が設けられており、この
ロック機構によって、操作部１１１に進入したアクチュ
エータの移動（抜け側への移動）が阻止され、これによ
り扉の開放を禁止するといったロックシステムが採用さ
れている。また、そのロック機構の解除用の機器として
ソレノイドユニット１０３がスイッチ本体１０１の側部
に装着されている。
【００１２】次に、本発明実施例の特徴部分を、以下、
図面に基づいて説明する。図１は本発明実施例の外観斜
視図、図２はその実施例の要部構造を示す図で、(a) は
縦断面図，(b) は平面図である。また、図３は同じく要
部構造を示す縦断面図である。さらに図４は図２(b) の
Ｘ−Ｘ断面図で、図５，図６および図７は、それぞれ図
１のＡ−Ａ，Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃ断面図である。
図面に基づいて説明する。図１は本発明実施例の外観斜
視図、図２はその実施例の要部構造を示す図で、(a) は
縦断面図，(b) は平面図である。また、図３は同じく要
部構造を示す縦断面図である。さらに図４は図２(b) の
Ｘ−Ｘ断面図で、図５，図６および図７は、それぞれ図
１のＡ−Ａ，Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃ断面図である。
【００１３】この例で注目すべき構成は、図２(a) に示
すように、ソレノイドユニット１０３の上面カバー１３
１に円筒形状の受け座１３２を一体的に設け、この受け
座１３２にプラグ受け１を挿入配置している点にある。
すように、ソレノイドユニット１０３の上面カバー１３
１に円筒形状の受け座１３２を一体的に設け、この受け
座１３２にプラグ受け１を挿入配置している点にある。
【００１４】プラグ受け１には、図２(b) に示すよう
に、中心を挟んで互いに対向する位置に、後述する差込
みプラグ３の接続ピン３１の挿入用の一対のピン挿入孔
１１が設けられており、また、そのプラグ３のプレート
３２の挿入用の一対のプレート挿入孔１２が設けられて
いる。
に、中心を挟んで互いに対向する位置に、後述する差込
みプラグ３の接続ピン３１の挿入用の一対のピン挿入孔
１１が設けられており、また、そのプラグ３のプレート
３２の挿入用の一対のプレート挿入孔１２が設けられて
いる。
【００１５】このプラグ受け１は、受け座１３２内でそ
の円筒軸を中心として回転自在に配設されているが、そ
の上端部周縁に一体形成されたフランジ１ａと、下端に
ビス止めされた底蓋２とによって、プラグ受け１の受け
座１３２に対する上下移動は規制されている。また、プ
ラグ受け１の回転は一定の角度範囲に規制される。
の円筒軸を中心として回転自在に配設されているが、そ
の上端部周縁に一体形成されたフランジ１ａと、下端に
ビス止めされた底蓋２とによって、プラグ受け１の受け
座１３２に対する上下移動は規制されている。また、プ
ラグ受け１の回転は一定の角度範囲に規制される。
【００１６】すなわち、プラグ受け１は、図５の断面図
に示すように、受け座１３２内への挿入部分が、円筒形
の外周に一対の突部１３を対向して設けた形状で、ま
た、受け座１３２の内面には、互いに対向する位置にそ
れぞれ突部１３３が一体形成されており、この各突部１
３３にプラグ受け１の各突部１３が当たることにより、
プラグ受け１の回転が規制される。その角度範囲は約９
０度である。
に示すように、受け座１３２内への挿入部分が、円筒形
の外周に一対の突部１３を対向して設けた形状で、ま
た、受け座１３２の内面には、互いに対向する位置にそ
れぞれ突部１３３が一体形成されており、この各突部１
３３にプラグ受け１の各突部１３が当たることにより、
プラグ受け１の回転が規制される。その角度範囲は約９
０度である。
【００１７】受け座１３２の各突部１３３には、それぞ
れ、上下方向への変位が可能なロックピン４が設けられ
ており、その上端面の一部はこのピン４の上方部位にプ
ラグ受け１のプレート挿入孔１２に位置しているとき
に、この挿入孔１２を通じて外部に露呈する。
れ、上下方向への変位が可能なロックピン４が設けられ
ており、その上端面の一部はこのピン４の上方部位にプ
ラグ受け１のプレート挿入孔１２に位置しているとき
に、この挿入孔１２を通じて外部に露呈する。
【００１８】各ロックピン４は、図２に示すように、上
方への変位がプラグ受け１に設けたストッパ１ｂによっ
て規制され、かつ圧縮コイルばね４ａの弾性力によって
そのストッパ１ｂに向けて押圧されている。この状態で
はロックピン４が、図６(a)の断面図に示すように、プ
ラグ受け１の各プレート挿入孔１２の下端部に設けた円
弧状の切り欠き１ｃに嵌り込み、従って、ロックピン４
がストッパ１ｂに当たっているときにはプラグ受け１の
回転は不可の状態なる。
方への変位がプラグ受け１に設けたストッパ１ｂによっ
て規制され、かつ圧縮コイルばね４ａの弾性力によって
そのストッパ１ｂに向けて押圧されている。この状態で
はロックピン４が、図６(a)の断面図に示すように、プ
ラグ受け１の各プレート挿入孔１２の下端部に設けた円
弧状の切り欠き１ｃに嵌り込み、従って、ロックピン４
がストッパ１ｂに当たっているときにはプラグ受け１の
回転は不可の状態なる。
【００１９】また、図３に示すように、ロックピン４
を、その上端がプレート挿入孔１２の下端のレベルとな
る位置にまで押し下げると、ロックピン４はプラグ受け
１の切り欠き１ｃから外れ、この時点でプラグ受け１は
回転可能な状態となる。
を、その上端がプレート挿入孔１２の下端のレベルとな
る位置にまで押し下げると、ロックピン４はプラグ受け
１の切り欠き１ｃから外れ、この時点でプラグ受け１は
回転可能な状態となる。
【００２０】そして、プラグ受け１には、図４に示すよ
うに、各ピン挿入孔１１の内部に、それぞれ差込み受け
構造の端子１０が配置されている。この一対の端子１０
は、図８の電気回路に示すように、主回路ＣM のマイク
ロスイッチＭS1と主回路ＣMの接続ポートＰ4 との間に
直列に接続される。すなわち、この例では、主回路ＣM
の接続ポートＰ4 からの配線Ｌ4 を一対の端子１０のい
ずれか一方に接続し、その他方の端子１０を配線Ｌ3 を
通じてマイクロスイッチＭS1の端子に接続している。
うに、各ピン挿入孔１１の内部に、それぞれ差込み受け
構造の端子１０が配置されている。この一対の端子１０
は、図８の電気回路に示すように、主回路ＣM のマイク
ロスイッチＭS1と主回路ＣMの接続ポートＰ4 との間に
直列に接続される。すなわち、この例では、主回路ＣM
の接続ポートＰ4 からの配線Ｌ4 を一対の端子１０のい
ずれか一方に接続し、その他方の端子１０を配線Ｌ3 を
通じてマイクロスイッチＭS1の端子に接続している。
【００２１】一方、差込みプラグ３は、図４に示すよう
に、プラグ枠３０と、これに一体的に設けられたプレー
ト３２および一対の接続ピン３１によって構成されてい
る。プラグ枠３０は、受け座１３２に設けた突起１３２
ａと、これに嵌り合う溝３０ａで構成される、いわゆる
バヨネット継手構造により受け座１３２に着脱自在で、
その受け座１３２への差し込み・回転により装着され、
また、逆の手順で受け座１３２から取り外すことができ
る。なお、プラグ枠３０には把手３０ｂが取り付けられ
ている。 一対の接続ピン３１は、Ｕ字形状に曲げ加工
した金属線材の先端部を利用したもので、この一対の接
続ピン３１の間隔は、先の一対の端子１０の配置関係に
対応している。
に、プラグ枠３０と、これに一体的に設けられたプレー
ト３２および一対の接続ピン３１によって構成されてい
る。プラグ枠３０は、受け座１３２に設けた突起１３２
ａと、これに嵌り合う溝３０ａで構成される、いわゆる
バヨネット継手構造により受け座１３２に着脱自在で、
その受け座１３２への差し込み・回転により装着され、
また、逆の手順で受け座１３２から取り外すことができ
る。なお、プラグ枠３０には把手３０ｂが取り付けられ
ている。 一対の接続ピン３１は、Ｕ字形状に曲げ加工
した金属線材の先端部を利用したもので、この一対の接
続ピン３１の間隔は、先の一対の端子１０の配置関係に
対応している。
【００２２】プレート３２は、図３に示すように、受け
座１３２のロックピン４を圧縮コイルばね４ａの弾性力
に抗して押し込むためのもので、プラグ枠３０を受け座
１３２に完全に差し込んだ状態で、プレート３２の下端
面がプレート挿入孔１２の下端と同一レベルとなるか、
もしくは僅かに下方に位置する。
座１３２のロックピン４を圧縮コイルばね４ａの弾性力
に抗して押し込むためのもので、プラグ枠３０を受け座
１３２に完全に差し込んだ状態で、プレート３２の下端
面がプレート挿入孔１２の下端と同一レベルとなるか、
もしくは僅かに下方に位置する。
【００２３】次に、ソレノイドユニット１０３の内部構
造を、先の図２および図７を参照しつつ説明する。ま
ず、このユニットの端部には、スイッチ本体の操作部１
１１のロック機構を機械的に解除する機構（図示せず）
が内蔵されており、その解除機構の操作ロッド６の先端
がプラグ受け１の下方位置に臨んでいる。また、その操
作ロッド６と対向する位置に、このユニットに内蔵され
たソレノイド（図示せず）の駆動ロッド７の先端が臨ん
でおり、この２本ロッド６と７との間に板カム５が配置
されている。
造を、先の図２および図７を参照しつつ説明する。ま
ず、このユニットの端部には、スイッチ本体の操作部１
１１のロック機構を機械的に解除する機構（図示せず）
が内蔵されており、その解除機構の操作ロッド６の先端
がプラグ受け１の下方位置に臨んでいる。また、その操
作ロッド６と対向する位置に、このユニットに内蔵され
たソレノイド（図示せず）の駆動ロッド７の先端が臨ん
でおり、この２本ロッド６と７との間に板カム５が配置
されている。
【００２４】板カム５は、プラグ受け１と中心が一致す
る軸５０に回転自在に支持されている。この板カム５に
は、図７に示すように、軸５０とは異なる位置を中心と
して円弧状に延びる溝カム５ａが形成されており、この
溝カム５ａには解除機構の操作ロッド６の先端部に設け
られたカムフォロワピン６ａが差し込まれている。
る軸５０に回転自在に支持されている。この板カム５に
は、図７に示すように、軸５０とは異なる位置を中心と
して円弧状に延びる溝カム５ａが形成されており、この
溝カム５ａには解除機構の操作ロッド６の先端部に設け
られたカムフォロワピン６ａが差し込まれている。
【００２５】また、板カム５は、溝カム５ａと対向する
部分の外周面５ｂのカム形状が軸５０を中心とする円弧
形状となっており、この部分の周端に凹部５ｃが形成さ
れている。
部分の外周面５ｂのカム形状が軸５０を中心とする円弧
形状となっており、この部分の周端に凹部５ｃが形成さ
れている。
【００２６】そして、板カム５は先のプラグ受け１の回
転に伴って回転する。すなわち、プラグ受け１の底蓋２
の下面にはハ字形に並ぶ突起２１が設けられており、ま
た、板カム５の上面には、ハ字形に並ぶ突起２１の間に
嵌る形状の突起５１が設けられており、これらの突起５
１と２１とによって板カム５と底蓋２つまりプラグ受け
１とが相互に連結されている。なお、このような突起５
１と２１は、回転中心を挟んで互いに対向する２か所に
設けられている。
転に伴って回転する。すなわち、プラグ受け１の底蓋２
の下面にはハ字形に並ぶ突起２１が設けられており、ま
た、板カム５の上面には、ハ字形に並ぶ突起２１の間に
嵌る形状の突起５１が設けられており、これらの突起５
１と２１とによって板カム５と底蓋２つまりプラグ受け
１とが相互に連結されている。なお、このような突起５
１と２１は、回転中心を挟んで互いに対向する２か所に
設けられている。
【００２７】一方、ソレノイドの駆動ロッド７は、ソレ
ノイドが励磁状態となったときに後退して、その先端部
に設けた当てピン７ａがマイクロスイッチＭS1とＭS2の
各アクチュエータＭA1とＭA2に当たって、その各スイッ
チのオン・オフがそれぞれ切り換わる。この動作を、図
８に示す電気回路で説明すると、ソレノイドＳがオンと
なると、主回路ＣM のマイクロスイッチＭS1（Ｂ接点）
がオフとなり、補助回路ＣS のマイクロスイッチＭA2
（Ａ接点）がオフとなる。
ノイドが励磁状態となったときに後退して、その先端部
に設けた当てピン７ａがマイクロスイッチＭS1とＭS2の
各アクチュエータＭA1とＭA2に当たって、その各スイッ
チのオン・オフがそれぞれ切り換わる。この動作を、図
８に示す電気回路で説明すると、ソレノイドＳがオンと
なると、主回路ＣM のマイクロスイッチＭS1（Ｂ接点）
がオフとなり、補助回路ＣS のマイクロスイッチＭA2
（Ａ接点）がオフとなる。
【００２８】次に、本発明実施例の作用を各部の動作と
ともに述べる。なお、この作用説明において前方とは図
２乃至７の各図中の左側の向きを指す。まず、差込みプ
ラグ３をソレノイドユニット１０３から取り外した状態
では、プラグ受け１の回転方向の位置は図５(a),図６
(a) に示す状態となっている。また、板カム５の回転方
向の位置は図７(a) に示す状態となっており、この板カ
ム５の外周面５ｂに、ソレノイドの駆動ロッド７の先端
が当たる。なお、図７(a)にはソレノイドがオフの状態
のときを示す。
ともに述べる。なお、この作用説明において前方とは図
２乃至７の各図中の左側の向きを指す。まず、差込みプ
ラグ３をソレノイドユニット１０３から取り外した状態
では、プラグ受け１の回転方向の位置は図５(a),図６
(a) に示す状態となっている。また、板カム５の回転方
向の位置は図７(a) に示す状態となっており、この板カ
ム５の外周面５ｂに、ソレノイドの駆動ロッド７の先端
が当たる。なお、図７(a)にはソレノイドがオフの状態
のときを示す。
【００２９】さて、以上の状態で差込みプラグ３を受け
座１３２に合わせて差し込むと、図４，図３に示すよう
に、プラグ３の各接続ピン３１がプラグ受け１の端子１
０に嵌り込み、これと同時に、ロックピン４がプレート
３２によって押し込められてプラグ受け１が回転可能な
状態なり、この後、差し込んだプラグ３を時計方向に回
転させると、プラグ受け１の回転にともなって板カム５
とが回転し、その位置が図７(b) に示す状態となる。
座１３２に合わせて差し込むと、図４，図３に示すよう
に、プラグ３の各接続ピン３１がプラグ受け１の端子１
０に嵌り込み、これと同時に、ロックピン４がプレート
３２によって押し込められてプラグ受け１が回転可能な
状態なり、この後、差し込んだプラグ３を時計方向に回
転させると、プラグ受け１の回転にともなって板カム５
とが回転し、その位置が図７(b) に示す状態となる。
【００３０】すなわち、カム板５の回転により、カムフ
ォロワピン６ａが溝カム５ａによって前方へと押し出さ
れ、これに伴って操作ロッド６が前進し、スイッチ本体
の操作部１１１のロック機構が作動可能な状態となる。
また、カム板５の回転により凹部５ｃがソレノイドの駆
動ロッド７の先端に対向する位置へと移動し、これによ
り駆動ロッド７の規制が解除され、その先端部が凹部５
ｃ内に侵入する。従って、この状態で板カム５の回転つ
まりプラグ受け１と差込みプラグ３の回転が規制されプ
ラグ３の取り外しが不可となる。
ォロワピン６ａが溝カム５ａによって前方へと押し出さ
れ、これに伴って操作ロッド６が前進し、スイッチ本体
の操作部１１１のロック機構が作動可能な状態となる。
また、カム板５の回転により凹部５ｃがソレノイドの駆
動ロッド７の先端に対向する位置へと移動し、これによ
り駆動ロッド７の規制が解除され、その先端部が凹部５
ｃ内に侵入する。従って、この状態で板カム５の回転つ
まりプラグ受け１と差込みプラグ３の回転が規制されプ
ラグ３の取り外しが不可となる。
【００３１】次に、差込みプラグ３を装着した状態で扉
１０４が閉鎖され、これに伴ってアクチュエータ１０２
がスイッチ本体の操作部１１１の内部に侵入すると、そ
のアクチュエータ１０２にロックがかかるととともに、
スイッチ部１１２の接点ブロックの接点が切り換わり、
図８の電気回路図に示すように、補助回路ＣS が遮断さ
れ主回路ＣM が接続される。
１０４が閉鎖され、これに伴ってアクチュエータ１０２
がスイッチ本体の操作部１１１の内部に侵入すると、そ
のアクチュエータ１０２にロックがかかるととともに、
スイッチ部１１２の接点ブロックの接点が切り換わり、
図８の電気回路図に示すように、補助回路ＣS が遮断さ
れ主回路ＣM が接続される。
【００３２】この後、ロック解除信号に応じてソレノイ
ドＳが励磁されると、駆動ロッド７が後退し、これによ
り、各マイクロスイッチＭS1，ＭS2のオン・オフが切り
換わり、主回路ＣM が遮断され、補助回路ＣS が接続可
能な状態となる。また、駆動ロッド７の後退により、こ
のロッド７の先端が板カム５の凹部５ｃから抜けて、板
カム５が回転可能な状態となる。そして、差込みプラグ
３を先とは逆向きに回して受け座１３２から抜き取る
と、板カム５の回転位置は先の図７(a) の状態へと戻
り、これにより操作部１１１のロック機構が解除され、
この時点でアクチュエータ１０２の抜き取りつまり扉の
開放が可能となる。
ドＳが励磁されると、駆動ロッド７が後退し、これによ
り、各マイクロスイッチＭS1，ＭS2のオン・オフが切り
換わり、主回路ＣM が遮断され、補助回路ＣS が接続可
能な状態となる。また、駆動ロッド７の後退により、こ
のロッド７の先端が板カム５の凹部５ｃから抜けて、板
カム５が回転可能な状態となる。そして、差込みプラグ
３を先とは逆向きに回して受け座１３２から抜き取る
と、板カム５の回転位置は先の図７(a) の状態へと戻
り、これにより操作部１１１のロック機構が解除され、
この時点でアクチュエータ１０２の抜き取りつまり扉の
開放が可能となる。
【００３３】以上のように、この実施例では、操作部１
１１のロック機構のロック解除とその復帰の動作には、
ソレノイドの駆動ロッド７の移動が関係しないので、差
込みプラグ３を抜き取った状態〔図７(a) の状態〕にお
いて、電気的故障や停電等の何らかの原因によりソレノ
イドがオフとなっても操作部１１１のロック機構がロッ
ク可能な状態となることはない。従って、差込みプラグ
３を抜き取ってさえおれば、停電等の異常が発生しても
扉閉鎖により作業者が部屋内に閉じ込められることはな
い。しかも、そのような異常によってソレノイドがオフ
となってもその駆動ロッド７は板カム５の外周面で前進
が規制されるので、主回路ＣM のマイクロスイッチＭS1
がオンとなることはなく、従って、この実施例の構造で
は２重の保護機能をもつ、極めて安全性の高いスイッチ
となる。
１１のロック機構のロック解除とその復帰の動作には、
ソレノイドの駆動ロッド７の移動が関係しないので、差
込みプラグ３を抜き取った状態〔図７(a) の状態〕にお
いて、電気的故障や停電等の何らかの原因によりソレノ
イドがオフとなっても操作部１１１のロック機構がロッ
ク可能な状態となることはない。従って、差込みプラグ
３を抜き取ってさえおれば、停電等の異常が発生しても
扉閉鎖により作業者が部屋内に閉じ込められることはな
い。しかも、そのような異常によってソレノイドがオフ
となってもその駆動ロッド７は板カム５の外周面で前進
が規制されるので、主回路ＣM のマイクロスイッチＭS1
がオンとなることはなく、従って、この実施例の構造で
は２重の保護機能をもつ、極めて安全性の高いスイッチ
となる。
【００３４】さらに、この実施例によると、ソレノイド
ユニット１０３に装着した差込みプラグ３は、ソレノイ
ドがオンとならない限りは回転・抜き取りが不可能な構
造となっているので、例えば、作業者が手順を誤ってソ
レノイドがオンとなる前にプラグ３を扱っても、その抜
き取りは阻止される。また、産業機器の運転中に、何ら
かの原因によってプラグ３が外れて機械への電源供給が
停止されるといった不測の自体を招く虞れもない。
ユニット１０３に装着した差込みプラグ３は、ソレノイ
ドがオンとならない限りは回転・抜き取りが不可能な構
造となっているので、例えば、作業者が手順を誤ってソ
レノイドがオンとなる前にプラグ３を扱っても、その抜
き取りは阻止される。また、産業機器の運転中に、何ら
かの原因によってプラグ３が外れて機械への電源供給が
停止されるといった不測の自体を招く虞れもない。
【００３５】次に、本発明を、スイッチ本体１０１を単
体で使用する場合に適用した例を説明する。図１０はそ
の実施例の構成を示す図で、(a) および(b) はそれぞれ
外観斜視図および電気回路図である。
体で使用する場合に適用した例を説明する。図１０はそ
の実施例の構成を示す図で、(a) および(b) はそれぞれ
外観斜視図および電気回路図である。
【００３６】この例では、スイッチ本体１０１のスイッ
チ部１１２に、先の実施例と同様な差込みプラグ２０３
を着脱自在に装着しており、このプラグ２０３を抜き取
ることで、(b) の電気回路図に示すように、主回路ＣM
を遮断することができる。なお、差込みプラグ２０３に
対応する接点２１０の具体的な構造は図示しないが、先
の実施例で説明した図４の構造と同様な構造を採用す
る。ただし、この例の場合、ロック機構とは関係なく単
に主回路ＣM の接続・遮断を行えればよいので、先の実
施例のような板カム等の構成は不要である。
チ部１１２に、先の実施例と同様な差込みプラグ２０３
を着脱自在に装着しており、このプラグ２０３を抜き取
ることで、(b) の電気回路図に示すように、主回路ＣM
を遮断することができる。なお、差込みプラグ２０３に
対応する接点２１０の具体的な構造は図示しないが、先
の実施例で説明した図４の構造と同様な構造を採用す
る。ただし、この例の場合、ロック機構とは関係なく単
に主回路ＣM の接続・遮断を行えればよいので、先の実
施例のような板カム等の構成は不要である。
【００３７】また、この例では、差込みプラグ２０３を
回転させる構成は特に必要がないので、プラグの構造
を、例えば図１１の下面図に示すように、一つのプラグ
枠３３０に複数本の接続ピン３３１・・３３１を配列し、
そのピン群のうちの２本を短絡させるといった構造も採
用できる。この場合、短絡するピンの組み合わせを変え
ることで、外形が同一形状のプラグで、適応機器がそれ
ぞれ互いに異なる複数種のプラグの作製すなわちプラグ
のナンバー付けが実現可能となる。
回転させる構成は特に必要がないので、プラグの構造
を、例えば図１１の下面図に示すように、一つのプラグ
枠３３０に複数本の接続ピン３３１・・３３１を配列し、
そのピン群のうちの２本を短絡させるといった構造も採
用できる。この場合、短絡するピンの組み合わせを変え
ることで、外形が同一形状のプラグで、適応機器がそれ
ぞれ互いに異なる複数種のプラグの作製すなわちプラグ
のナンバー付けが実現可能となる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の安全スイ
ッチによれば、スイッチ本体側のユニットに回路接続具
（プラグ）を着脱自在に装着し、その接続具の取り外し
により主回路（産業機械等への電源供給回路）が遮断さ
れるように構成したので、接続具を取り外してさえおれ
ば、扉が閉鎖されても部屋内の産業機械が運転可能状態
となることはなく、これにより、作業者は部屋内での保
守点検中に扉の状態に注意をはらう必要がなくなり、常
に安心した状態で作業を行うことができる。また接続具
自体が主回路の電気通路の一部を形成しているので、作
業者は主回路が確実に遮断されたか否かを接続具の装着
の有無により目視で確認できるので、信頼性が高い。
ッチによれば、スイッチ本体側のユニットに回路接続具
（プラグ）を着脱自在に装着し、その接続具の取り外し
により主回路（産業機械等への電源供給回路）が遮断さ
れるように構成したので、接続具を取り外してさえおれ
ば、扉が閉鎖されても部屋内の産業機械が運転可能状態
となることはなく、これにより、作業者は部屋内での保
守点検中に扉の状態に注意をはらう必要がなくなり、常
に安心した状態で作業を行うことができる。また接続具
自体が主回路の電気通路の一部を形成しているので、作
業者は主回路が確実に遮断されたか否かを接続具の装着
の有無により目視で確認できるので、信頼性が高い。
【図１】本発明実施例の構成を示す外観斜視図
【図２】その実施例の要部構成を示す図で、(a) は中央
縦断面図，(b) は平面図
縦断面図，(b) は平面図
【図３】同じく本発明実施例の要部構成を示す縦断面図
【図４】図２(b) のＸ−Ｘ断面図
【図５】図２(a) のＡ−Ａ断面図
【図６】図２(a) のＢ−Ｂ断面図
【図７】図２(a) のＣ−Ｃ断面図
【図８】本発明実施例の電気回路図
【図９】本発明を適用する安全スイッチの概略構成を示
す外観斜視図
す外観斜視図
【図１０】本発明の他の実施例の構成を示す図で、(a)
は外観斜視図，(b) は電気回路図
は外観斜視図，(b) は電気回路図
【図１１】その実施例の差込みプラグの変形例の構成を
示す下面図
示す下面図
１ プラグ受け
１０ 端子（差込み受け構造）
１１ ピン挿入孔
３ 差込みプラグ
３１ 接続ピン
１０１ スイッチ本体
１１１ 操作部
１１２ スイッチ部
１０３ ソレノイドユニット
１３１ 上面カバー
１３２ 受け座
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−217470（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−44926（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−99136（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−76447（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01H 3/16
F16P 3/10
Claims (2)
- 【請求項１】 産業機械が設置される部屋等の出入口周
辺にスイッチ本体が装着され、その出入口の扉に固着し
たアクチュエータが当該扉の閉鎖とともにスイッチ本体
の操作部に進入することにより接続回路が補助回路から
主回路側へと切り換わる構造の安全スイッチにおいて、
上記操作部に進入したアクチュエータの抜けを阻止する
ロック機構が操作部に設けられており、上記スイッチ本
体側のユニットに、差込み受け構造の一対の端子が、そ
の各差込み口を外部に露呈させた状態で配置され、か
つ、これらの各端子には、それぞれ、上記主回路を切断
した回路端が接続されているとともに、互いに導通する
一対の差込み金具が上記一対の端子に対応して設けられ
た接続具を備え、その接続具は、上記ユニットの上記一
対の端子の配置位置に相当する外部に、当該ユニットに
対し着脱自在に装着されるように構成されているととも
に、この接続具を上記スイッチ本体側のユニットに装着
して回転させたときに、上記操作部のロック機構がロッ
ク可能な状態となるように構成されていることを特徴と
する安全スイッチ。 - 【請求項２】 請求項１記載の安全スイッチにおいて、
上記スイッチ本体側のユニットが上記ロック機構のロッ
ク解除用のソレノイドユニットであり、そのソレノイド
ユニットのソレノイドがオンであるときにのみ、当該ユ
ニットに装着されている接続具の回転・取り外しが可能
であることを特徴とする安全スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27977893A JP3486819B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 安全スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27977893A JP3486819B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 安全スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07134924A JPH07134924A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3486819B2 true JP3486819B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=17615795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27977893A Expired - Fee Related JP3486819B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 安全スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486819B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4047994B2 (ja) | 1999-01-14 | 2008-02-13 | Ｉｄｅｃ株式会社 | 安全スイッチ |
| JP4493073B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2010-06-30 | Ｉｄｅｃ株式会社 | 安全スイッチ |
| JP4745071B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-08-10 | Ｉｄｅｃ株式会社 | 安全スイッチ装置 |
| JP6378008B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-08-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | サービスプラグ取付構造 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP27977893A patent/JP3486819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07134924A (ja) | 1995-05-23 |
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