JP3485616B2 - Electronic shift device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、電子シフト装置に関
するものであり、トラクタ等の移動車両に利用される。 【０００２】 【従来技術】本出願人は、過去に電子シフト装置を出願
しているが、この電子シフト装置は、電気信号に応じて
任意の位置に変速を可能にしたものであって、具体的に
はシンクロメッシュ式の主変速装置と副変速装置、及び
これらの変速装置の直前に前後進切替用の油圧クラッチ
が設けられ、主変速操作用の押しボタンスイッチあるい
は副変速操作用のレバ−を操作すると、前後進切替用の
油圧クラッチが切られて目的の変速位置にシフタ−が移
動操作され、その後に再び油圧クラッチが接続されて動
力が伝達されるように構成されたものである。 【０００３】この場合、油圧クラッチを接続するために
圧力を高めるパタ−ンは図６に示すように構成され、ク
ラッチ接続初期の段階ではピストンを素速く移動させる
ために１００％デュ−ティ−の大電流を比例減圧弁のソ
レノイドに短時間（イニシャル時間）だけ流し、その
後、ショックを少なくして油圧クラッチを接続するため
に、一旦、電流を減じた後、徐々に電流を増加させるよ
うに構成している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな従来装置にあっては、イニシャル時間が一定であっ
たため、油圧クラッチの接続のタイミングが機械毎にバ
ラつくという不具合があった。更に詳述すると、油圧ク
ラッチは、そのピストンのボア径、ストロ−ク量、オイ
ルの漏れ流量、供給流量によって動作量が異なり、同じ
デュ−ティ比で比例減圧弁のソレノイドを励磁しても加
工精度上の問題から油圧クラッチのピストンが移動して
クラッチが接続されるまでの時間にバラつきが生じる欠
点があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、油圧クラッチの加工精度等
により性能面に多少のバラつきがあっても、そのバラつ
きを充分に吸収できるようにした制御装置を提供せんと
するものであり、このため、次のような技術的手段を講
じた。即ち、シンクロメッシュ式の変速装置と油圧式ク
ラッチ装置と前記変速装置を変速操作する速度増減用の
ボタン式変速スイッチ１６，１７とを備え、前記変速ス
イッチ１６，１７の押し操作で前記油圧式クラッチ装置
の動力伝達を遮断して電気的に作動するアクチュエ−タ
によって前記変速装置の変速がなされるように構成した
電子シフト装置において、前記電子シフト装置には、前
記油圧式クラッチ装置の接続初期のイニシャル時間とな
る基準値を設定し、この基準値を前記増速用のボタン式
変速スイッチ１６の押し込み操作で加算し、且つ減速用
のボタン式変速スイッチ１７の押し込み操作で減少させ
て調整する制御手段を設けたことを特徴とする電子シフ
ト装置とするものである。 【０００６】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ、２は前輪、３は後輪である。トラクタ１の
機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部に
はメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング
６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設
している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が可
能なシンクロメッシュ式の主変速装置９と、同じく４段
の変速が可能なシンクロメッシュ式の副変速装置１０
と、機体の進行する向きを変更する油圧式の前後進切替
装置１１が直列に設けられている。前後進切替装置１１
の油圧クラッチ１３は前進側（Ｆ側）油圧クラッチ１３
ａと後進側（Ｒ側）油圧クラッチ１３ｂとからなり、主
変速装置９と副変速装置１０の組合せにより、図７の変
速段数表に示すような１６段の変速段数が前後進共に得
られるように構成している。 【０００７】主変速装置９と副変速装置１０とを操作す
る変速レバ−１２のア−ム部は、操縦席１４横のＨ型を
した変速ガイド１５のガイド溝１５ａに挿通されてい
る。この操作レバ−１２の把手部分には速度増減用のボ
タン式変速スイッチ１６、１７が設けられ、例えば増速
用の変速スイッチ１６を押すと、１速から４速側にシフ
トアップされ、減速用の変速スイッチ１７を押すと、逆
に４速から１速側にシフトダウンされ、このように変速
スイッチ１６、１７を適宜操作して主変速装置９を１速
から４速の範囲で変速操作する。 【０００８】 変速レバ−１２は副変速装置１０も切り
替え操作できるものであるが、この実施例では副変速装
置１０を切り替える場合にはクラッチペダル７を踏み込
んでメインクラッチ５を切ってから変速を行なうように
構成している。即ち、メインクラッチ５を切った後に、
変速レバ−１２を変速ガイド溝１５ａに沿って前後ある
いは左右に動かせば、高速（Ｈ速）、低速（Ｌ速）、中
速（Ｍ速）、超低速（ＬＬ速）の４段の変速がなされる
ものである。そして、変速レバ−１２の動きは、油圧ク
ラッチ１３のクラッチを接続するタイミング調整（昇圧
制御）やモニタ−表示に利用されるため、ミッションケ
−ス８の横側部にその動きを感知する位置検出センサ２
０，２１が埋め込まれている。 【０００９】図３はその詳細構造を示すものである。２
本のシフタ−ピン２３，２４がミッションケ−ス８内に
おいて前後方向に沿わせるようにして上下２段に軸支さ
れ、これらのシフタ−ピン２３，２４に副変速装置１０
の変速ギヤの切替を行なうシフタ−２５、２６が夫々嵌
合装着されている。２７，２８はシフタ−ピン２３，２
４と一体のボス部であり、これらのボス部２７，２８の
上面はＵ字状に切り欠かれて凹み２７ａ，２８ａが形成
されており、変速レバ−１２下端の球状部１２ａがこの
凹み２７ａ，２８ａに択一的に入り込むように構成して
いる。従って、変速レバ−１２の球状部１２を凹み２７
ａ（あるいは２８ａ）に係合させて前後方向に動かせ
ば、副変速装置１０のシフタ−２５（あるいは２６）が
前後方向に移動して変速がなされる。 【００１０】このとき、シフタ−２５，２６が前後方向
に移動すると、そのシフタ−２５，２６と一体のカム２
５ａ，２６ａがミッションケ−ス８の壁に埋め込まれた
位置検出センサ２０，２１のピン２０ａ，２１ａを押し
込んで変速位置を検出するものである。具体的には、位
置検出センサ２０は、Ｈ速−中立（Ｎ）−Ｌ速の各位置
を検出し、位置検出センサ２１はＭ速−中立（Ｎ）−Ｌ
Ｌ速の各位置を検出する。 【００１１】前記したように、この実施例では主変速操
作だけ、ノ−クラッチ操作で変速が行なわれるのである
が、変速レバ−１２の変速スイッチ１６、１７を押して
主変速装置９が切り替え操作されるときには、まず、前
後進切替装置１１の油圧式クラッチ１３がＯＦＦ状態に
切り換えられ、ついで主変速装置９のシフタ−３１，３
２を操作するピストンロッド３３，３４が油圧によって
強制的に軸長手方向に移動され、シフタ−３１，３２が
所定の変速位置に達したことが電気的に検出されると再
び前後進切替装置１１の油圧クラッチ１３が接続され
る。これらの切り替えは後述するコントロ−ラ３５によ
って全て電気的に制御されるものである。 【００１２】図８はその制御系を構成するコントロ−ラ
３５と各センサ、スイッチ類からなる入力手段と、ソレ
ノイド等の出力手段との関係を説明したブロック図であ
る。コントロ−ラ３５には、主変速装置９のシフタ−３
１，３２操作用の電磁弁１８、１９を切り替えるための
ソレノイド３７、３８、３９、４０と、前後進切替装置
１１を切り替える電磁弁２２のソレノイド４１、４２
と、前後進切替装置１１の昇圧制御用比例減圧弁４５を
制御する比例ソレノイド４７が接続されている。この比
例ソレノイド４７はパルスのデュ−ティ比を変えて油圧
クラッチ１３を接続するタイミングを制御するものであ
る。なお、同図中、符号４８はモニタ−ランプ、４９は
主変速装置９を操作するシフタ−の位置を検出する位置
センサである。 また、このコントロ−ラ３５には、エ
ンジン４の回転数を検出する回転センサ５２、後輪３の
回転数を検出する車輪回転センサ５３、前後進切替用レ
バ−３０に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ５４、警報器とし
てのブザ−５５、各センサ類の動作状態を確認する点検
モ−ドに切り替えるときに押すチェックスイッチ５６、
キ−スイッチ５７等が接続されている。 【００１３】更に、コントロ−ラ３５には、主変速装置
９の自動変速のためのプログラムと共に、油圧クラッチ
１３接続初期にピストン駆動用の大電流を流す時間、す
なわちイニシャル時間を適宜変更するプログラムがその
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリ）の中に書き
込まれている。以下、このプログラムについて説明す
る。 【００１４】図９のフロ−チャ−トに示すように、発進
イニシャル時間の書き込みモ−ドへの切り替えは、キ−
スイッチ５７がＯＮされた後（ステップＳ２）、変速レ
バ−１２に設けた増速用の変速スイッチ１６と減速用の
変速スイッチ１７が共にＯＮ操作されたとき（ステップ
Ｓ３）に、発進イニシャル時間変更処理モ−ドに移行す
る（ステップＳ４）。 【００１５】そして、図１０に示すように発進イニシャ
ル時間変更モ−ドに移行した後、両方の変速スイッチ１
６、１７を共にＯＦＦにすると（ステップ♯２）、その
瞬間にブザ−５５が１回だけ鳴る（ステップ♯４）。そ
の後、このイニシャル時間変更モ−ドにおいて、増速側
の変速スイッチ１６を押すと基準値として格納されてい
たイニシャル時間（この実施例では基準値として１８０
ｍｓｅｃの時間を与えている）に対して２０ｍｓｅｃの
時間が加算される（ステップ♯５、ステップ♯７）。 【００１６】一方、イニシャル時間を減少させる場合に
は、このフロ−チャ−トのステップ♯５において、減速
側の変速スイッチ１７を１回だけ押す（ステップ♯
６）。すると、基準値の１８０ｍｓｅｃに対して２０ｍ
ｓｅｃだけ減じた１６０ｍｓｅｃのイニシャル時間が新
たに設定され、基準値が書き替えられることになる。増
速側、減速側共に１回処理が終わると２回ブザ−５５が
鳴り（ステップ♯８）、以下、この処理を何度か繰り返
すことにより、２０ｍｓｅｃ単位でイニシャル時間の書
き替えがなされるものである。 【００１７】このように、この実施例では、油圧クラッ
チ１３の比例減圧弁４５を制御する比例ソレノイド４７
に対して、接続初期にピストンを移動させる駆動電流コ
ントロ−ル時間を適宜書替えできるように構成している
ので、油圧クラッチ１３のピストンのボア径等にバラつ
きがあってもトラクタの出荷の段階で簡単、且つ迅速に
調整できるものであるから、機械毎にクラッチ接続のフ
ィ−リングが異なったりするようなことがなく、安定し
た性能が確保できる。また、作業目的に応じてクラッチ
接続までの時間を簡単に変えることもできるので、仕様
変更にも迅速に対応できる特徴がある。 【００１８】次に図１１、図１２について関連装置の改
良発明について説明する。図１１のグラフは図６に対応
するものであり、この図１１では、油圧クラッチ１３を
接続するパタ−ンを３つの場合に分けている。Ａのパタ
−ンは前後進切替用レバ−３０を切り替えたときに昇圧
するパタ−ンであり、Ｂのパタ−ンは増速時の昇圧パタ
−ン、Ｃは減速時の昇圧パタ−ンである。 【００１９】発進時（前後進切替レバ−３０を中立位置
から前進側Ｆあるいは後進側Ｒに切り替えたとき）や増
速時は油圧クラッチ１３入切時に車速差が大きいことか
ら、高速になるほど、緩やかに接続しないと発進時のシ
ョックや変速時のショックが大きくなってしまう不具合
がある。そこで、発進時と増速時は昇圧時間を長く設定
している。逆に減速側では緩やかに接続すると、減速ト
ルクの伝達が遅く、減速時間が長くなると同時にフィ−
リングも悪くなる欠点がある。そこでこの実施例では、
前記の場合とは逆に昇圧時間を短くしている。 【００２０】なお、この実施例では、発進時（前後進切
替時）のイニシャル時間は１００ｍｓｅｃ程度とし、増
速時及び減速時のイニシャル時間は４０〜５０ｍｓｅｃ
程度としている。 【００２１】 【発明の効果】この発明は前記の如く、シンクロメッシ
ュ式の変速装置と油圧式クラッチ装置と前記変速装置を
変速操作する速度増減用のボタン式変速スイッチ１６，
１７とを備え、前記変速スイッチ１６，１７の押し操作
で前記油圧式クラッチ装置の動力伝達を遮断して電気的
に作動するアクチュエ−タによって前記変速装置の変速
がなされるように構成した電子シフト装置において、前
記電子シフト装置には、前記油圧式クラッチ装置の接続
初期のイニシャル時間となる基準値を設定し、この基準
値を前記増速用のボタン式変速スイッチ１６の押し込み
操作で加算し、且つ減速用のボタン式変速スイッチ１７
の押し込み操作で減少させて調整する制御手段が設けら
れているので、クラッチを接続する時間が機械毎にバラ
ついていても、前記ボタン式変速スイッチ１６，１７で
迅速且つ簡単に調整できるものであって、発進時やシフ
ト変更時の操作フィ−リングを常に良好にできるもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic shift device, and is used for a mobile vehicle such as a tractor. [0002] The present applicant has filed an application for an electronic shift device in the past, and this electronic shift device is capable of shifting to an arbitrary position in response to an electric signal. More specifically, a synchromesh type main transmission and an auxiliary transmission, and a hydraulic clutch for switching between forward and backward traveling are provided immediately before these transmissions, and a push button switch for the main transmission operation or a lever for the auxiliary transmission operation is provided. , The hydraulic clutch for forward / reverse switching is disengaged, the shifter is moved to a target shift position, and then the hydraulic clutch is connected again to transmit power. In this case, a pattern for increasing the pressure for connecting the hydraulic clutch is constructed as shown in FIG. 6. In the initial stage of the clutch connection, a 100% duty cycle is required to quickly move the piston. A large current flows through the solenoid of the proportional pressure reducing valve for a short time (initial time), and then the current is reduced and then gradually increased to reduce the shock and connect the hydraulic clutch. are doing. [0004] Incidentally, in the above-described conventional apparatus, since the initial time is constant, there is a problem that the connection timing of the hydraulic clutch varies from machine to machine. . More specifically, the hydraulic clutch operates differently depending on the bore diameter, stroke amount, oil leakage flow rate, and supply flow rate of the piston, and is processed even when the solenoid of the proportional pressure reducing valve is excited at the same duty ratio. Due to accuracy problems, there is a disadvantage that the time from when the piston of the hydraulic clutch moves to when the clutch is engaged varies. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in view of the above problems. The purpose of the present invention is to provide a control device capable of absorbing the light. For this reason, the following technical measures have been taken. That is, a synchromesh type transmission, a hydraulic clutch device, and a speed increasing / decreasing operation for shifting the transmission.
And a button type shift switches 16 and 17, the shift scan
The hydraulic clutch device is operated by pushing the switches 16 and 17.
Actuator electrically actuated to interrupt the transmission of power - in an electronic shift apparatus configured as shifting of the transmission is made by the data, the electronic shifting device, before
This is the initial time for the initial connection of the hydraulic clutch device.
The reference value is set, and this reference value is
Addition by depressing the shift switch 16 and deceleration
Of the button type shift switch 17
The electronic shift device is characterized in that control means for adjusting the position is provided . An embodiment of the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. First, the structure will be described.
Denotes a tractor, 2 denotes a front wheel, and 3 denotes a rear wheel. An engine 4 is mounted on the front of the tractor 1 and a clutch housing 6 containing a main clutch 5 and a transmission case 8 containing a transmission are connected to the rear of the engine 4. . In the transmission case 8, a synchromesh type main transmission 9 capable of four-speed shifting and a synchromesh type auxiliary transmission 10 capable of four-speed shifting are also provided.
And a hydraulic forward / reverse switching device 11 for changing the traveling direction of the aircraft is provided in series. Forward / reverse switching device 11
The hydraulic clutch 13 of the forward side (F side) hydraulic clutch 13
a and a reverse (R-side) hydraulic clutch 13b, and the combination of the main transmission 9 and the subtransmission 10 allows the 16 shift stages as shown in the table of shift stages in FIG. It is composed. The arm of the transmission lever 12 for operating the main transmission 9 and the auxiliary transmission 10 is inserted into a guide groove 15a of an H-shaped transmission guide 15 beside the cockpit 14. The handle portion of the operating lever 12 is provided with button type speed change switches 16 and 17 for increasing / decreasing the speed. For example, when the speed change switch 16 for increasing the speed is pressed, the speed is shifted up from the first speed to the fourth speed, and the speed is reduced. When the shift switch 17 is pressed, the gear is shifted down from the fourth speed to the first speed, and thus the shift switches 16 and 17 are appropriately operated to shift the main transmission 9 in the range from the first speed to the fourth speed. . The speed change lever 12 can also switch the sub-transmission 10. In this embodiment, when the sub-transmission 10 is switched, the clutch pedal 7 is depressed to disengage the main clutch 5 before shifting. It is configured as follows. That is, after the main clutch 5 is disengaged,
If the speed change lever 12 is moved back and forth or right and left along the speed change guide groove 15a, four steps of high speed ( H speed), low speed (L speed), medium speed (M speed), and ultra low speed (LL speed) can be achieved. What is done. The movement of the shift lever 12 is used for timing adjustment (step-up control) for connecting the clutch of the hydraulic clutch 13 and for monitor display. Detection sensor 2
0 and 21 are embedded. FIG. 3 shows the detailed structure. 2
The shifter pins 23 and 24 are pivotally supported in two stages vertically in the transmission case 8 so as to extend in the front-rear direction.
Shifters 25 and 26 for switching the transmission gears are fitted and mounted, respectively. 27 and 28 are shifter pins 23 and 2
The upper surface of each of the bosses 27 and 28 is cut out in a U-shape to form recesses 27a and 28a, and the spherical portion 12a at the lower end of the transmission lever 12 is formed by the recess 27a. , 28a. Therefore, the spherical portion 12 of the transmission lever 12 is recessed.
a (or 28a), the shifter 25 (or 26) of the auxiliary transmission 10 is moved in the front-rear direction, and the speed is changed. At this time, when the shifters 25 and 26 move in the front-rear direction, the cam 2 integrated with the shifters 25 and 26
Reference numerals 5a and 26a depress the pins 20a and 21a of the position detection sensors 20 and 21 embedded in the wall of the transmission case 8 to detect the shift position. Specifically, the position detection sensor 20 detects each position of H speed-neutral (N) -L speed, and the position detection sensor 21 detects M speed-neutral (N) -L.
Each position of L speed is detected. As described above, in this embodiment, only the main shift operation is performed by the no-clutch operation, but the shift switches 16 and 17 of the shift lever 12 are pressed to switch the main transmission 9. First, the hydraulic clutch 13 of the forward / reverse switching device 11 is switched to the OFF state, and then the shifters 31 and 3 of the main transmission 9 are shifted.
When the piston rods 33 and 34 for operating the second gear 2 are forcibly moved in the longitudinal direction of the shaft by hydraulic pressure, and when it is electrically detected that the shifters 31 and 32 have reached a predetermined shift position, the forward / reverse switching device 11 is again activated. Hydraulic clutch 13 is connected. These switching operations are all electrically controlled by a controller 35 described later. FIG. 8 is a block diagram for explaining the relationship between a controller 35 constituting the control system, input means including sensors and switches, and output means such as a solenoid. The controller 35 includes a shifter-3 of the main transmission 9.
Solenoids 37, 38, 39, and 40 for switching the solenoid valves 18 and 19 for operating the solenoid valves 1 and 32, and solenoids 41 and 42 of the solenoid valve 22 for switching the forward / reverse switching device 11.
And a proportional solenoid 47 that controls the pressure-reducing valve 45 of the forward-reverse switching device 11. The proportional solenoid 47 controls the timing of connecting the hydraulic clutch 13 by changing the duty ratio of the pulse. In the figure, reference numeral 48 denotes a monitor lamp, and 49 denotes a position sensor for detecting the position of a shifter for operating the main transmission 9. The controller 35 includes a rotation sensor 52 for detecting the rotation speed of the engine 4, a wheel rotation sensor 53 for detecting the rotation speed of the rear wheel 3, and an FR switching provided on the forward / reverse switching lever 30. A switch 54, a buzzer 55 as an alarm, a check switch 56 to be pressed when switching to an inspection mode for checking the operation state of each sensor,
The key switch 57 and the like are connected. Further, the controller 35 has a program for automatically changing the main transmission 9 and a program for appropriately changing the time for flowing a large current for driving the piston at the initial stage of the connection of the hydraulic clutch 13, ie, the initial time. It is written in the storage means (non-volatile memory such as EEPROM). Hereinafter, this program will be described. As shown in the flowchart of FIG. 9, switching to the write mode of the starting initial time is performed by a key.
After the switch 57 is turned on (Step S2), when both the speed change switch 16 and the speed change switch 17 provided on the speed change lever 12 are turned ON (Step S3), the starting initial time is changed. The processing shifts to the processing mode (step S4). After shifting to the starting initial time change mode as shown in FIG.
When both 6 and 17 are turned off (step # 2), the buzzer 55 sounds only once at that moment (step # 4). Thereafter, in this initial time change mode, when the speed increasing switch 16 is pressed, the initial time stored as the reference value (180 as the reference value in this embodiment).
The time of 20 msec is added to the time of msec (step # 5, step # 7). On the other hand, when the initial time is to be reduced, the speed change switch 17 on the deceleration side is pressed only once in step # 5 of this flowchart (step # 5).
6). Then, 20 m for the reference value of 180 msec.
The initial time of 160 msec reduced by sec is newly set, and the reference value is rewritten. The buzzer 55 sounds twice when the process is completed once on both the speed increasing side and the decelerating side (step # 8). Thereafter, this process is repeated several times to rewrite the initial time in units of 20 msec. It is. As described above, in this embodiment, the proportional solenoid 47 for controlling the proportional pressure reducing valve 45 of the hydraulic clutch 13 is used.
In contrast, since the drive current control time for moving the piston in the initial stage of connection can be appropriately rewritten, even if the bore diameter of the piston of the hydraulic clutch 13 varies, the tractor can be shipped at the time of shipment. Since the adjustment can be made easily and quickly, the clutch connection feeling does not differ from machine to machine, and stable performance can be secured. Further, the time until the clutch is engaged can be easily changed according to the work purpose, so that there is a feature that it is possible to quickly respond to a specification change. Next, an improved invention of the related apparatus will be described with reference to FIGS. The graph of FIG. 11 corresponds to FIG. 6. In FIG. 11, the pattern for connecting the hydraulic clutch 13 is divided into three cases. Pattern A is a pattern for increasing pressure when the forward / reverse switching lever 30 is switched, pattern B is a pattern for increasing pressure when increasing speed, and pattern C is a pattern for increasing pressure when decelerating. It is. When the vehicle starts moving (when the forward / reverse switching lever 30 is switched from the neutral position to the forward side F or the reverse side R) or when increasing the speed, the vehicle speed difference is large when the hydraulic clutch 13 is turned on and off. If the connection is not made loosely, there is a problem that the shock at the time of starting and the shock at the time of shifting are increased. Therefore, the boosting time is set longer at the time of starting and at the time of increasing the speed. Conversely, if the connection is loose on the deceleration side, the transmission of the deceleration torque will be slow, and the deceleration time will be long, and
There is a disadvantage that the ring also becomes worse. Therefore, in this embodiment,
Contrary to the above case, the boosting time is shortened. In this embodiment, the initial time at the time of starting (when switching between forward and backward) is about 100 msec, and the initial time at the time of increasing speed and at the time of deceleration is 40 to 50 msec.
About. As described above, the present invention relates to a synchromesh type transmission, a hydraulic clutch and a transmission.
A button-type speed change switch 16 for speed change to operate the speed change operation,
17 and a push operation of the speed change switches 16, 17
In the hydraulic clutch device actuated electrically actuated shut off the transmission of power - in an electronic shift apparatus configured as shifting of the transmission is performed by the motor, before
The electronic shift device is connected to the hydraulic clutch device.
Set a reference value for the initial initial time, and
Push the button-type speed change switch 16 for increasing the value
Button type shift switch 17 for adding and decelerating by operation
The control means for reducing and adjusting by the push-in operation is provided, so that the button-type shift switches 16 and 17 can be quickly and easily adjusted even if the time for connecting the clutch varies from machine to machine. The operation feeling at the time of start or shift change can always be improved.

【図面の簡単な説明】 【図１】トラクタの全体側面図である。 【図２】トラクタの平面図である。 【図３】副変速装置の位置検出センサとシフタ−との関
係を説明した図である。 【図４】動力伝達線図である。 【図５】油圧回路図である。 【図６】昇圧パタ−ンを説明した図である。 【図７】変速段数を説明した図である。 【図８】制御ブロック図である。 【図９】制御フロ−チャ−トである。 【図１０】制御フロ−チャ−トである。 【図１１】図６に対応する昇圧パタ−ンを説明した図で
ある。 【図１２】制御フロ−チャ−トである。 【符号の説明】 １ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ９ 主変速装置 １０ 副変速装置 １１ 前後進切替装置 １２ 変速レバ− ２０ 副変速位置検出センサ ２１ 副変速位置検出センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view of a tractor. FIG. 2 is a plan view of the tractor. FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a position detection sensor and a shifter of the auxiliary transmission. FIG. 4 is a power transmission diagram. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 6 is a diagram illustrating a boost pattern. FIG. 7 is a diagram illustrating the number of gear positions. FIG. 8 is a control block diagram. FIG. 9 is a control flowchart. FIG. 10 is a control flowchart. FIG. 11 is a view for explaining a boosting pattern corresponding to FIG. 6; FIG. 12 is a control flowchart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Engine 9 Main transmission 10 Sub transmission 11 Forward / reverse switching device 12 Gear lever 20 Sub gear position detection sensor 21 Sub gear position detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−41258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−97325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−21254（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41257（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−253013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−280929（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 F16D 25/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-41258 (JP, A) JP-A-59-97325 (JP, A) JP-A-64-21254 (JP, A) JP-A-3-21258 41257 (JP, A) JP-A-2-253013 (JP, A) JP-A-63-280929 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16H 61/00 F16D 25 / 00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 シンクロメッシュ式の変速装置と油圧式
クラッチ装置と前記変速装置を変速操作する速度増減用
のボタン式変速スイッチ１６，１７とを備え、前記変速
スイッチ１６，１７の押し操作で前記油圧式クラッチ装
置の動力伝達を遮断して電気的に作動するアクチュエ−
タによって前記変速装置の変速がなされるように構成し
た電子シフト装置において、前記電子シフト装置には、前記油圧式クラッチ装置の接
続初期のイニシャル時間となる基準値を設定し、この基
準値を前記増速用のボタン式変速スイッチ１６の押し込
み操作で加算し、且つ減速用のボタン式変速スイッチ１
７の押し込み操作で減少させて調整する 制御手段を設け
たことを特徴とする電子シフト装置。(57) [Claims 1] A synchromesh type transmission, a hydraulic clutch device, and a speed increasing / decreasing operation for shifting the transmission.
And a button-type transmission switches 16 and 17, the shift
Actuator that is electrically operated by interrupting power transmission of the hydraulic clutch device by pushing switches 16 and 17
In the electronic shift device configured to shift the speed of the transmission by a gear, the electronic shift device is connected to the hydraulic clutch device.
Set a reference value that is the initial time of the initial
Push the reference value to the speed-up button type shift switch 16
Button type shift switch 1 for adding and decelerating only by manual operation
Control means to decrease and adjust by pushing operation 7
Electronic shift device, characterized in that the.