JP3485079B2

JP3485079B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP3485079B2
Application number: JP2000258146A
Authority: JP
Inventors: 俊香山; 孝顕遠間
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2004-01-13
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: JP2002077679A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形状記憶合金をア
クチュエータ部材として用いた駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】チタンおよびニッケルを含む材料からな
る形状記憶合金部材は、通電することにより被駆動体を
直線移動させることができる。図１６は従来の駆動装置
を示しており、形状記憶合金部材１０００とバイアスば
ね１００３は、被駆動体１００４に対して連結されてい
る。バイアスばね１００３は被駆動体１００４を常にＪ
方向に引張っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】形状記憶合金部材１０
００に電流Ｉを通電することで、自己発熱により被駆動
体１００４をＫ方向に引張る。しかし被駆動体１００４
の位置を所定の位置に決めたりすることは不可能である
とともに、引張っている間は、形状記憶合金部材１００
０に対して常に通電しなければならなかった。従って、
被駆動体１００４をＫ方向に沿って多段階に位置の決め
を行うような高度な操作をすることはできない。また、
このような駆動装置を備えた携帯機器等の電子機器を、
たとえば真夏の自動車の車内に置いた場合には、車内は
たとえば９０℃程度になる場合があるので形状記憶合金
部材は通電しても車内の温度状態により力量が変化して
しまう。このことから、高温の車内では形状記憶合金部
材１０００の力量が低下して、移動体１００４が所定の
位置から移動してずれてしまうことがあり、しかも形状
記憶合金部材１０００のライフが極端に落ちることもあ
る。そこで本発明は上記課題を解消し、外的温度による
影響をキャンセルすることにより被駆動体を正しい位置
に位置決めすることができる駆動装置を提供することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被駆
動体を第１固定部と第２固定部の間で駆動するための駆
動装置であり、前記被駆動体と前記第２固定部を連結し
て、前記第２固定部に対してバイアス力を与えるバイア
スばねと、前記被駆動体と前記第１固定部を連結して、
通電することで前記バイアスばねのバイアス力に抗して
前記被駆動体を前記第１固定部に対して移動するための
通電型形状記憶合金部材と、前記被駆動体と前記第２固
定部を連結して、常時通電しない非通電型形状記憶合金
部材と、を備えることを特徴とする駆動装置である。

【０００５】請求項１では、通電型形状記憶合金部材
は、被駆動体と第１固定部を連結して、この通電型形状
記憶合金部材に通電することで、被駆動体を第１固定部
に対して移動するようになっている。非通電型形状記憶
合金部材は、常時通電しないものであり、被駆動体と第
２固定部を連結している。バイアスばねは、被駆動体と
第２固定部を連結しており、第２固定部に対してバイア
ス力を与えるものである。これにより、非通電型形状記
憶合金部材は、通電型形状記憶合金部材に対して反発す
る位置にあるので、たとえばこの駆動装置が真夏の自動
車の車内に置かれたとしても、被駆動体は、通電型形状
記憶合金部材と、非通電型形状記憶合金部材の力量の釣
り合いにより、正しい位置に位置決めすることができ
る。そして、通電型形状記憶合金部材に通電すること
で、バイアスばねのバイアス力に抗して被駆動体を第１
固定部に対して移動することができる。従って、外的要
因による影響は、通電型形状記憶合金部材と非通電型形
状記憶合金部材の力量の相殺によりキャンセルすること
ができ、被駆動体は正しい位置に位置決めできる。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の駆動
装置において、前記第１固定部と前記第２固定部は、対
向して配置されている。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載の駆動
装置において、前記通電型形状記憶合金部材は、通電す
ることで引っ張り力を発揮するか押しつけ力を発揮す
る。請求項３では、通電型形状記憶合金部材は、通電す
ることで引っ張り力を発揮するかあるいは押しつけ力を
発揮することができる。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１に記載の駆動
装置において、前記被駆動体を所定の位置に固定するス
トッパを有し、前記ストッパは、ストッパ用の通電型形
状記憶合金部材とストッパ用の非通電型形状記憶合金部
材により保持されており、前記ストッパ用の通電型形状
記憶合金部材が通電されると、前記ストッパが前記被駆
動体にかみ合って前記被駆動体を所定の位置に固定す
る。請求項４では、ストッパは、ストッパ用の通電型形
状記憶合金部材と、ストッパ用の非通電型形状記憶合金
部材により保持されており、ストッパ用の通電型形状記
憶合金部材が通電されると、ストッパが被駆動体にかみ
合って被駆動体を所定の位置に固定する。これにより、
被駆動体はストッパにより所定の位置に固定することが
できる。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４に記載の駆動
装置において、前記被駆動体には凹部が形成されてお
り、前記凹部には前記ストッパの凸部がはめ込まれる。
請求項５では、被駆動体の凹部には、ストッパの凸部が
はめ込まれる構成である。

【００１０】請求項６の発明は、請求項５に記載の駆動
装置において、前記被駆動体には複数の凹部が形成され
ており、前記ストッパの凸部が前記凹部のいずれかには
め込まれることで、前記被駆動体が多段階の位置で位置
決めして固定される。請求項６では、被駆動体には複数
の凹部が形成されており、ストッパの凸部がこれらの凹
部のいずれかにはまり込むことで、被駆動体が多段階の
位置で正しく位置決めして固定することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１２】図１と図２は、本発明の駆動装置の好まし
い実施の形態を備える電子機器の一例を示している。図
１と図２において、電子機器はビデオカメラレコーダで
ある。ビデオカメラレコーダ１０は、たとえばデジタル
ビデオカメラレコーダであり、本体の筐体１２を有して
おり、この本体の筐体１２には、ビデオカセットの収容
部１４を有している。この収容部１４の中にはビデオカ
セットを着脱可能に装填することができる。

【００１３】本体の筐体１２の上部１６の中には、レン
ズ鏡筒１８が収容されている。上部１６にはステレオマ
イク２０やモニター２２が設けられている。このモニタ
ー２２は、図１と図２に示すように所望の方向に向ける
ことで、たとえば撮影しているカラー画像を表示した
り、再生する際のカラー画像を表示したりすることがで
きる。レンズ鏡筒１８の前側にはマニュアル式のフォー
カスレンズ３１が配置されており、レンズ鏡筒１８の後
側にはカラービューファインダー３２が設けられてい
る。その他、本体の筐体１２の横には、バッテリーパッ
ク３４が着脱可能に取り付けられている。

【００１４】本発明の駆動装置５０は、たとえば具体的
には図１のレンズ鏡筒１８の中に収容されている。駆動
装置５０は、被駆動体（移動体とも呼ぶ）６０を、Ｆ方
向に駆動するための装置である。被駆動体６０は、プレ
ート６２を有しており、このプレート６２にはたとえば
光学的なフィルタ６４がはめ込まれている。このフィル
タ６４は、レンズ鏡筒１８の中でＦ方向に移動すること
で、フィルタ６４はレンズ鏡筒１８の光軸ＯＰに位置決
めされたり、光軸ＯＰの外の位置Ｐに位置決めすること
ができる。

【００１５】図３と図１に示すように、駆動装置５０
は、第１固定部７０と第２固定部７２の間に位置されて
いる。第１固定部７０と第２固定部７２は、たとえばレ
ンズ鏡筒１８の一部分である。駆動装置５０は、概略的
にはバイアスばね８０、通電型形状記憶合金部材９０、
非通電型形状記憶合金部材１００を有している。バイア
スばね８０は、被駆動体６０のプレート６２の他端部６
２Ｂと第２固定部７２を連結しており、バイアス力を発
揮する。通電型形状記憶合金部材９０は、プレート６２
の一端部６２Ａと第１固定部７０を連結している。非通
電型形状記憶合金部材１００は、プレート６２の他端部
６２Ｂと第２固定部７２を連結している。

【００１６】バイアスばね８０は、たとえばコイル状の
金属製のばねであり、たとえばＳＵＳやリン青銅、ベリ
リウム銅、銅、ＳＷＣＨ（冷間圧造用炭素鋼線）、ＳＷ
Ｐ（ピアノ線）等の金属や樹脂、その他の弾性変形可能
な部材を使用することができる。通電型形状記憶合金部
材９０と非通電型形状記憶合金部材１００は、たとえば
Ｎｉ（ニッケル）、Ｔｉ（チタン）およびＣｕ（銅）か
らなる３元合金部材である。しかしこれに限らず通電型
形状記憶合金部材９０と非通電型形状記憶合金部材１０
０は、ＮｉとＴｉの２元合金部材であってもよい。通電
型形状記憶合金部材９０は、制御部２００から通電する
ことによりたとえば図３と図４の例では超弾性を呈して
引っ張りコイルばねとして機能を発揮するものである。
これに対して、非通電型形状記憶合金部材１００には全
く通電しない。

【００１７】図３に示すように、通電型形状記憶合金部
材９０の一端部９１と他端部９２は、通電端子９３と９
４にそれぞれ接続されている。通電端子９３と９４は、
通電用の制御部２００に接続されている。通電型形状記
憶合金部材９０と非通電型形状記憶合金部材１００およ
びバイアスばね８０は、引っ張りコイルばねである。図
３に示すように非通電型形状記憶合金部材１００は、通
電型形状記憶合金部材９０に反発する位置に配置されて
いる。図３に示すような通電型形状記憶合金部材９０に
対して制御部２００から通電していない状態では、非通
電型形状記憶合金部材１００の力量とバイアスばね８０
のバイアス力の合計の力量と、通電型形状記憶合金部材
９０の力量のつり合いにより、被駆動体６０は、位置Ｐ
に位置している。

【００１８】しかし、図４に示すように通電型形状記憶
合金部材９０のみに制御部２００から通電することで電
流ｉが流れると、通電型形状記憶合金部材９０は引っ張
り力を発揮するので、通電型形状記憶合金部材９０は、
非通電型形状記憶合金部材１００の力量とバイアスばね
８０のバイアス力の合計の力量に抵抗して、被駆動体６
０を位置Ｐから光軸ＯＰに対応する位置までＦ方向に移
動することができる。このようにして、フィルタ６４が
図１のレンズ鏡筒１８の光軸ＯＰに位置決めすることが
できる。図３の状態では、フィルタ６４はレンズ鏡筒１
８の光軸ＯＰから離れている。

【００１９】図１と図２に示すようなビデオカメラレコ
ーダ１０は、このような駆動装置５０を有しているが、
形状記憶合金部材は周囲の温度によりその力量が変化す
ることが知られている。図５は、形状記憶合金部材の材
質が、３元合金で作られている場合のタイプＡと、熱処
理を行って変態温度を改善した３元合金のタイプＢおよ
び２元合金のタイプＣの例を示している。３元合金のタ
イプＡと３元合金のタイプＢは、２元合金のタイプＣよ
りも低い温度で力量が変化する。このような２元合金あ
るいは３元合金で作られた形状記憶合金部材を含む駆動
装置が、図１と図２に示すような携帯機器に組み込まれ
ていると、このような携帯機器がたとえば真夏の自動車
の車内に置かれた場合を考えると、その車内温度はたと
えば８６℃程度にまで上昇する。またセット（装置）の
形態によっては、セット内の温度上昇により形状記憶合
金部材の変態温度付近まで上昇する可能性がある。

【００２０】しかし、３元合金のタイプＡや３元合金の
タイプＢでは、その変態温度が５０℃〜６０℃程度であ
り、真夏の自動車の車内では力量が極端に落ちるため
に、図３において通電型形状記憶合金部材９０の力量が
下がり、非通電型形状記憶合金部材１００が設けられて
いないと被駆動体６０の位置が位置Ｐからずれてしまう
恐れがある。しかし、本発明の図３に示す実施の形態で
は、通電型形状記憶合金部材９０に反発するようにし
て、反対側に非通電型形状記憶合金部材１００を設けて
いることから、通電型形状記憶合金部材９０と非通電型
形状記憶合金部材１００が被駆動体６０を釣り合うよう
に保持していることから、温度が上昇しても通電型形状
記憶合金部材９０の力量の低下と、非通電型形状記憶合
金部材１００の力量の低下が相殺して、被駆動体６０の
位置の変化を防ぐことができる。すなわち外的温度によ
る被駆動体６０の位置の変化の影響をキャンセルするこ
とができるのである。

【００２１】図６は、２元合金の形状記憶合金部材の変
位に対する力量の例を示している。図７は、３元合金の
形状記憶合金部材の変位に対する力量を示している。図
７と図６を比較して明らかなように、図７の３元合金型
の形状記憶合金部材の方が、図６の２元合金型の形状記
憶合金部材に比べて、通電時と非通電時の間における力
量の変化、すなわち図７の使用できる力量の範囲Ｌ１
が、図６のＬ２に比べて大きく取ることができることか
ら、通電型形状記憶合金部材９０と非通電型形状記憶合
金部材１００の材質としては、好ましくは３元合金の形
状記憶合金部材を用いるのがよい。

【００２２】次に、図３と図４の駆動装置５０の動作に
ついて説明する。図３に示すように通電型形状記憶合金
部材９０が非通電の時には、通電型形状記憶合金部材９
０と非通電型形状記憶合金部材１００が、外乱であるた
とえば高温に影響されずに釣り合っているために、バイ
アスばね８０の力量が勝り、被駆動体６０は第２固定部
７２側に寄っており、フィルタ６４は位置Ｐに位置して
いる。

【００２３】図４に示すように、通電型形状記憶合金部
材９０に対して制御部２００から電流ｉを通電すること
で、通電型形状記憶合金部材９０は、非通電型形状記憶
合金部材１００の力量とバイアスばね８０のバイアス力
の合計の力量に勝り、被駆動体６０は、Ｆ方向に移動し
て、フィルタ６４は光軸ＯＰに位置決めされる。なお、
このような図１と図２に示すような携帯機器（電子機
器）としてのビデオカメラレコーダの動作補償温度は、
たとえば０℃〜９０℃としている。

【００２４】図４において通電型形状記憶合金部材９０
に対して電流ｉの通電を停止すると、再び図３に示すよ
うにバイアスばね８０のバイアス力が勝り、被駆動体６
０は光軸ＯＰから元の位置Ｐに戻されることになる。

【００２５】図８は、本発明の駆動装置の別の実施の形
態を示している。図８の駆動装置１５０は、通電型形状
記憶合金部材１９０と、非通電型形状記憶合金部材３０
０およびバイアスばね１８０を有している。通電型形状
記憶合金部材１９０は、被駆動体６０のプレート６２の
一端部６２Ａと第１固定部７０を連結している。非通電
型形状記憶合金部材３００も、プレート６２の一端部６
２Ａと第１固定部７０を連結している。これに対して、
バイアスばね１８０がプレート６２の他端部６２Ｂと第
２固定部７２を連結している。

【００２６】通電型形状記憶合金部材１９０と非通電型
形状記憶合金部材３００およびバイアスばね１８０は、
共に圧縮コイルばねである。通電型形状記憶合金部材１
９０は、制御部２００から通電端子１９３と１９４を介
して通電することにより、Ｅ方向の引っ張り力を発揮す
る。すなわち通電型形状記憶合金部材１９０に対して制
御部２００から電流ｉを通電することにより、通電型形
状記憶合金部材１９０は、非通電型形状記憶合金部材３
００の力量とバイアスばね１８０の合計の力量に抗し
て、被駆動体６０をＦ方向に移動し、フィルタ６４は位
置Ｐから光軸ＯＰに移動することになる。

【００２７】次に、図９〜図１１を参照して、本発明の
駆動装置のさらに別の実施の形態について説明する。図
９〜図１１は、駆動装置３５０を示しており、第１固定
部７０に凹部７０Ａが形成されている。同様にして第２
固定部７２にも凹部７２Ａが形成されている。被駆動体
６０はプレート６２とフィルタ６４を有している。プレ
ート６２の一端部６２Ａと第１固定部７０の凹部７０Ａ
は通電型形状記憶合金部材９０で連結されている。第２
固定部７２の凹部７２Ａとプレート６２の他端部６２Ｂ
は、非通電型形状記憶合金部材１００とバイアスばね８
０により連結されている。プレート６２には、一つの凹
部４００が形成されている。第１固定部７０の内面は、
被駆動体６０を停止する停止壁部７０Ｂであり、第２固
定部７２の内面は、被駆動体６０を停止させる停止壁部
７２Ｂになっている。

【００２８】ストッパ４３０は、バイアスばねでありた
とえば金属の板ばねを使用することができる。ストッパ
４３０のロック部４３１が、プレート６２の凹部４００
にはまり込むようになっている。ストッパ４３０は、ス
トッパ用の通電型形状記憶合金部材４８０と、ストッパ
用の非通電型形状記憶合金部材４９０により釣り合うよ
うにして保持されている。

【００２９】図９では通電型形状記憶合金部材４８０に
は制御部２００から電流ｉが通電されていないが、図１
０に示すように通電型形状記憶合金部材４８０の端子４
９８，４９９に対して制御部２００から電流ｉ１を通電
することにより、通電型形状記憶合金部材４８０が引張
り力を発揮して、ロック部４３１がプレート６２の凹部
４００から外れる。これにより被駆動体６０はロック部
４３１によるロックを解除できる。

【００３０】次に、図１１に示すように通電型形状記憶
合金部材９０に対して制御部２００から通電端子９３，
９４を介して通電することにより、被駆動体６０は図９
に示す位置Ｐから図１１に示す光軸ＯＰまでＦ方向に移
動することになる。この移動形式は、図３と図４に示す
駆動装置と同様である。

【００３１】次に、図１２〜図１５を参照して、本発明
の駆動装置のさらに別の実施の形態について説明する。
図１２の駆動装置５５０が、図９の駆動装置３５０と異
なるのは、プレート６２に対して複数の位置決め用の凹
部４１０，４２０が形成されていることである。これら
の凹部４１０，４２０の形成方向は、Ｆ方向に沿ってい
る。ストッパ４３０はストッパ用の非通電型形状記憶合
金部材４９０とストッパ用の通電型形状記憶合金部材４
８０により保持されている。図１２では、ロック部４３
１が凹部４２０にはまり込んでいる。この場合のロック
状態では、通電型形状記憶合金部材９０には通電する必
要がない。

【００３２】図１３に示すようにストッパ用の通電型形
状記憶合金部材４８０の端子４９８，４９９に制御部２
００から電流ｉ３が制御部２００から通電されると、通
電型形状記憶合金部材４８０は引張り力を発揮してロッ
ク部４３１は凹部４２０から外れる。そして通電型形状
記憶合金部材９０に対して図１４に示すように制御部２
００から電流ｉ４を通電することにより、被駆動体６０
はＦ方向に移動する。

【００３３】図１５に示すように、被駆動体６０が第１
固定部７０の停止壁部７０Ｂに当たった状態で、ストッ
パ用の通電型形状記憶合金部材４８０に対して電流ｉ３
の通電を止めると、ロック部４３１は被駆動体６０のも
う一つの凹部４１０に対してはまり込むことになる。こ
れにより、被駆動体６０は第１固定部７０側に確実に固
定でき、フィルタ６４は光軸ＯＰに位置決めされる。こ
の場合のロック状態では、通電型形状記憶合金部材９０
には通電する必要がない。逆に図１２に示すようにフィ
ルタ６４を位置Ｐに位置決めする場合には、図１５、図
１４および図１３そして図１２の順番に、ストッパ用の
通電型形状記憶合金部材４８０に通電すればよい。

【００３４】上述の駆動装置では、ストッパ４３０は、
ストッパ用の通電型形状記憶合金部材４８０に加えて非
通電型形状記憶合金部材４９０により支持されており、
これらの合金部材４８０，４９０が力量のバランスを取
っていることから、外的な温度上昇などによる影響を受
けないようにしている。

【００３５】ところで、本発明の通電型形状記憶合金部
材、非通電型形状記憶合金部材およびストッパ用の通電
型形状記憶合金部材およびストッパ用の非通電型形状記
憶合金部材４９０は、引っ張りコイルではなく圧縮コイ
ルや捻じりコイルあるいは板ばね等各種のばね形状のも
のを採用することができ、コイルではなく単純なワイヤ
状のものであっても勿論構わない。

【００３６】以上説明したように本発明の駆動装置の実
施の形態では、形状記憶合金部材を用いて被駆動体を移
動させるので、低消費電力化を図り、小型化および薄型
化を図ることができる。また通電型形状記憶合金部材に
対応して非通電型形状記憶合金部材を配置することによ
り、駆動装置を備える携帯機器のような電子機器が、真
夏の自動車の車内に置かれたような場合に、外乱である
高温下にさらされても、通電型形状記憶合金部材と非通
電型形状記憶合金部材がその温度の影響を排除して、被
駆動体の位置がずれないようにすることができる。この
ような簡単な構造であるので、駆動装置の低コスト化を
図ることができる。また図１２のように、被駆動体のプ
レートに対して複数の凹部を設けることにより、ストッ
パ４３０を用いて、複数段階で位置決めを正確に行うこ
とができる。

【００３７】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。本発明の駆動装置は、図１と図２に
示すような携帯型のビデオカメラレコーダに搭載してい
るが、これに限らず他の携帯機器のような電子機器に搭
載することも勿論可能である。被駆動体に搭載する対象
物としては、フィルタに限らず他の種類のものであって
も勿論よい。被駆動体に設ける凹部の数は３つ以上であ
ってもよい。被駆動体の凹部は、凸部形状であってもよ
く、その場合にはロック部は凹形状になる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外的温度による影響をキャンセルすることにより被駆動
体を正しい位置に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被駆動体の好ましい実施の形態を備え
る電子機器の一例を示す斜視図。

【図２】図１の電子機器の後側から見た斜視図。

【図３】本発明の駆動装置の好ましい実施の形態を示し
ており、通電型形状記憶合金部材に対して通電されてい
ない状態を示す図。

【図４】図３の通電型形状記憶合金部材に対して通電さ
れた状態を示す図。

【図５】３元合金や２元合金の形状記憶合金部材の温度
に対する力量の例を示す図。

【図６】２元合金における変位と力量の関係を示す図。

【図７】３元合金における変位と力量の関係を示す図。

【図８】本発明の駆動装置の別の実施の形態を示す図。

【図９】本発明の駆動装置のさらに別の実施の形態を示
しており、被駆動体がストッパにより第２固定部側に位
置決めされた様子を示す図。

【図１０】図９の被駆動体からストッパが離れた様子を
示す図。

【図１１】図１０の状態から被駆動体が第１固定部側に
移動した状態を示す図。

【図１２】本発明の駆動装置のさらに別の実施の形態を
示しており、ストッパが被駆動体の１つ目の凹部にはめ
込まれて、被駆動体が第２固定部側に位置決めされた様
子を示す図。

【図１３】図１２の被駆動体からストッパが外れた状態
を示す図。

【図１４】図１３の被駆動体が第１固定部側に移動した
様子を示す図。

【図１５】図１４の被駆動体のもう１つの凹部に対して
ストッパがかみ合った状態を示す図。

【図１６】従来の駆動装置の例を示す図。

【符号の説明】

１０・・・ビデオカメラレコーダ（電子機器）、５０・
・・駆動装置、６０・・・被駆動体、７０・・・第１固
定部、７２・・・第２固定部、８０・・・バイアスば
ね、９０・・・通電型形状記憶合金部材、１００・・・
非通電型形状記憶合金部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被駆動体を第１固定部と第２固定部の間
で駆動するための駆動装置であり、前記被駆動体と前記第２固定部を連結して、前記第２固
定部に対してバイアス力を与えるバイアスばねと、前記被駆動体と前記第１固定部を連結して、通電するこ
とで前記バイアスばねのバイアス力に抗して前記被駆動
体を前記第１固定部に対して移動するための通電型形状
記憶合金部材と、前記被駆動体と前記第２固定部を連結して、常時通電し
ない非通電型形状記憶合金部材と、を備えることを特徴
とする駆動装置。
【請求項２】前記第１固定部と前記第２固定部は、対
向して配置されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記通電型形状記憶合金部材は、通電す
ることで引っ張り力を発揮するか押しつけ力を発揮する
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】前記被駆動体を所定の位置に固定するス
トッパを有し、前記ストッパは、ストッパ用の通電型形状記憶合金部材
とストッパ用の非通電型形状記憶合金部材により保持さ
れており、前記ストッパ用の通電型形状記憶合金部材が通電される
と、前記ストッパが前記被駆動体にかみ合って前記被駆
動体を所定の位置に固定する請求項１に記載の駆動装
置。
【請求項５】前記被駆動体には凹部が形成されてお
り、前記凹部には前記ストッパの凸部がはめ込まれる請
求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】前記被駆動体には複数の凹部が形成され
ており、前記ストッパの凸部が前記凹部のいずれかには
め込まれることで、前記被駆動体が多段階の位置で位置
決めして固定される請求項５に記載の駆動装置。