JP3484637B2 - Automatic accelerator correction method and device for engine - Google Patents
Automatic accelerator correction method and device for engineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 この発明は、アクセル自動補正
方法及び装置、殊に、ディーゼルエンジンを搭載した油
圧パワーショベル、その他の建設機械等の、エンジンの
アクセル自動補正方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic accelerator correction method and device, and more particularly, to an automatic accelerator correction method and device for a hydraulic power shovel equipped with a diesel engine and other construction machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来のディーゼルエンジンを搭載し
た、油圧パワーショベル、その他の建設機械等の、エン
ジンのコントロール装置としては、例えば、油圧パワー
ショベルの運転席まわりに設けたアクセルダイヤルの操
作信号を、同油圧パワーショベルに搭載したアクセルコ
ントローラのマイクロコンピュータを介して、同油圧パ
ワーショベルのエンジン室に設けたアクセルアクチュエ
ータへ送信して、同エンジンの回転数をコントロールす
るものがある。2. Description of the Related Art As a control device for an engine such as a hydraulic power shovel or other construction machine equipped with a conventional diesel engine, for example, an operation signal of an accelerator dial provided around a driver's seat of the hydraulic power shovel is used. There is one that controls the rotational speed of the engine by transmitting it to an accelerator actuator provided in an engine room of the hydraulic power shovel through a microcomputer of an accelerator controller mounted on the hydraulic power shovel.
【０００３】また、図１１に示すように、エンジン１５
から離間して設けたアクセルアクチュエータ２の直流モ
ータ３の軸３Ａ上に第１プーリ６を設け、該第１プーリ
６とエンジン１５のアクセル軸１７上の第２プーリ１８
との回転対称位置を可撓性ワイヤ１１で連結することに
より、エンジン１５の振動、衝撃等によるアクセルアク
チュエータ２の機能低下等を防止すると共に、前記可撓
性ワイヤ１１のワイヤカバー１３のフランジ１３Ｃと、
アクセルアクチュエータ２のフレーム２Ａに取付けた取
付具１３Ａ、１３Ａとの間にルーズスプリング１４を設
けて、前記ワイヤカバー１３の長さ方向に発生する圧縮
力を吸収し、可撓性ワイヤ１１への過度のテンション発
生を防止し、その安全性の向上を図ったエンジンのコン
トロール装置も既に提案されている（例えば、特開平２
−２６７３３３号公報参照）。Further, as shown in FIG.
The first pulley 6 is provided on the shaft 3A of the DC motor 3 of the accelerator actuator 2 provided apart from the second pulley 18 on the accelerator shaft 17 of the engine 15 and the engine 15.
By connecting the rotationally symmetric position of the flexible wire 11 with the flexible wire 11, it is possible to prevent the function of the accelerator actuator 2 from being deteriorated due to the vibration and impact of the engine 15, and the flange 13C of the wire cover 13 of the flexible wire 11. When,
The loose spring 14 is provided between the accelerator 13 and the fixtures 13A and 13A attached to the frame 2A to absorb the compressive force generated in the length direction of the wire cover 13 and to prevent the flexible wire 11 from excessively compressing. A control device for an engine that prevents the occurrence of tension in the engine and improves its safety has already been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2
-267333).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、前記
のような建設機械等のエンジンのアクセルコントロール
装置にあっては、当該エンジンの老朽化や、アクセル駆
動ワイヤの劣化に基づく伸び等により、アクセルダイヤ
ルによる設定値に対するエンジン回転数が低下し、当該
エンジンの目標回転数が得られず、その目標回転数での
途確な運転が困難になることがある。However, in the accelerator control device for the engine of the construction machine as described above, due to the deterioration of the engine and the elongation due to the deterioration of the accelerator drive wire, the accelerator dial is used. The engine speed with respect to the set value may decrease, the target speed of the engine may not be obtained, and accurate driving at the target speed may become difficult.
【０００５】また、前記特開平２−２６７３３３号公報
記載のエンジンコントロール装置にあっては、その可撓
性ワイヤ１１をＳ字状を始め任意の形状に配設しても、
そのワイヤカバー１２に発生する圧縮力がルーズスプリ
ング１４により吸収され、ひいては、アクセルモータ軸
３Ａとアクセル軸１７との配設自由度が向上する等の利
点があるものの、この装置を長期間使用すると、その可
撓性ワイヤ１１の伸び等により、直流モータ３の回転自
体はそのまま伝達されるが、第２プーリ１８の位相がそ
の初期設定値より低回転側にずれることにより、第２プ
ーリ１８を設けたアクセル軸１７の回転角が、第１プー
リ６の回転角より見掛け上小さくなり、その結果、エン
ジン１５への燃料噴射量が減り、同エンジン１５の回転
数がそのハイアドル設定回転数には到達せず、ひいて
は、当該エンジン１５によるパワーショベル、その他の
各種建設機械等の出力不足を招く恐れがあった。Further, in the engine control device described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2-267333, even if the flexible wire 11 is arranged in any shape including the S-shape,
Although the compressive force generated in the wire cover 12 is absorbed by the loose spring 14 and, by extension, the degree of freedom in disposing the accelerator motor shaft 3A and the accelerator shaft 17 is improved, etc. The rotation of the DC motor 3 is transmitted as it is due to the extension of the flexible wire 11, but the phase of the second pulley 18 shifts to a lower rotation side than its initial setting value, so that the second pulley 18 is rotated. The rotation angle of the provided accelerator shaft 17 is apparently smaller than the rotation angle of the first pulley 6, as a result, the fuel injection amount to the engine 15 is reduced, and the rotation speed of the engine 15 becomes equal to the high-addle setting rotation speed. There is a risk that the engine 15 does not reach the output, and eventually the output of the power shovel and other various construction machines by the engine 15 is insufficient.
【０００６】この発明は、前記のような従来例における
課題に鑑み、当該エンジンのアクセルアクチュエータの
微補正値を予め記憶したアクセルコントローラの記憶部
に、アクセルダイヤルによるハイアイドル指令をした時
の実回転数を記憶させた後、該実回転数と、前記アクセ
ルダイヤルの操作により前記微補正値を呼出してアクセ
ルアクチュエータへ付加する微補正を１回した後の新実
回転数とをアクセルコントローラのＣＰＵにより比較
し、変化がなければ前記微補正を終了し、変化があれば
当該微補正後の新実回転数の変化が前記微補正値対応回
転数未満になるまで前記微補正を繰返し、若しくは、前
記アクセルダイヤル操作に基づく当該エンジンの実回転
数と前記アクセルコントローラの記憶部に記憶されたハ
イアイドル指令回転数とをアクセルコントローラのＣＰ
Ｕにより対比し、前記実回転数とハイアイドル指令回転
数との差が、前記微補正値対応回転数を越える場合に
は、前記微補正値による前記アクセルアクチュエータの
微補正を、同微補正後の実回転数と前記ハイアイドル指
令回転数との差が、前記微補正値対応回転数未満になる
まで前記微補正を繰返えすと共に、該微補正の累積値を
アクセルアクチュエータの補正値として、前記アクセル
コントローラの記憶部に当該アクセル補正回路がＯＦＦ
するまで記憶し、以後は該補正値を前記アクセルダイヤ
ルの操作により、前記アクセルアクチュエータへ付加す
る補正をすることにより、前記のような問題点のないエ
ンジンのアクセル自動補正方法を提供する。In view of the problems in the conventional example as described above, the present invention provides an actual rotation when a high idle command is given by an accelerator dial to a storage unit of an accelerator controller in which a fine correction value of an accelerator actuator of the engine is stored in advance. After storing the number, the actual rotation speed and the new actual rotation speed after one fine correction for calling the fine correction value by the operation of the accelerator dial and adding the fine correction value to the accelerator actuator are performed by the CPU of the accelerator controller. If there is no change, the fine correction is ended, and if there is a change, the fine correction is repeated until the change in the new actual rotation speed after the fine correction becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, or The actual rotation speed of the engine based on the accelerator dial operation and the high idle command rotation stored in the storage unit of the accelerator controller CP the door of the accelerator controller
When the difference between the actual rotation speed and the high idle command rotation speed exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value, the fine correction of the accelerator actuator by the fine correction value is performed after the same fine correction. The difference between the actual rotation speed and the high idle command rotation speed is repeated until the fine correction value is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, and the cumulative value of the fine correction is set as the correction value of the accelerator actuator. The accelerator correction circuit is turned off in the storage unit of the accelerator controller.
The above-mentioned correction value is stored and stored, and thereafter, the correction value is corrected by adding the correction value to the accelerator actuator by operating the accelerator dial, thereby providing an automatic accelerator correction method for an engine without the above-mentioned problems.
【０００７】また、アクセルアクチュエータ軸上の第１
プーリと、アクセルレバー軸上の第２プーリとの回転対
称位置を可撓性ワイヤにより連結すると共に、前記アク
セルアクチュエータ軸の回転角を検出するポテンショメ
ータと、当該エンジンの実回転数を検出する実回転数セ
ンサとを備え、前記ポテンショメータと実回転数センサ
との検出値が、前記アクセルレバーの移動軌跡内に設け
れた当該エンジンのハイアイドル位置検出スイッチがＯ
ＦＦの間、前記アクセルコントローラに入力される一
方、前記アクセルダイヤルの操作に応答して前記アクセ
ルコントローラのＣＰＵにより、前記アクセルコントロ
ーラの記憶部に予め記憶された当該エンジンの微補正値
を呼出して、前記アクセルアクチュエータの回転角の微
補正を繰返すようなＣＰＵ付きアクセルコントローラを
備え、前記のような問題点のないエンジンのアクセル自
動補正装置を提供する。Further, the first on the axis of the accelerator actuator
A rotationally symmetrical position between the pulley and the second pulley on the accelerator lever shaft is connected by a flexible wire, and a potentiometer for detecting a rotation angle of the accelerator actuator shaft and an actual rotation for detecting an actual rotation speed of the engine. Number sensor, and the detected values of the potentiometer and the actual rotation speed sensor are detected by the high idle position detection switch of the engine provided in the movement locus of the accelerator lever.
During FF, while being input to the accelerator controller, in response to the operation of the accelerator dial, the CPU of the accelerator controller calls a fine correction value of the engine previously stored in the storage unit of the accelerator controller, An accelerator automatic correction device for an engine is provided, which includes an accelerator controller with a CPU that repeats fine correction of the rotation angle of the accelerator actuator, and which does not have the above-mentioned problems.
【０００８】[0008]
【課題を解決する手段】 この発明は、前記のような課
題を解決するため、当該エンジンのアクセルアクチュエ
ータの微補正値を予め記憶したアクセルコントローラの
記憶部に、アクセルダイヤルによるハイアイドル指令を
した時の実回転数を記憶させた後、該実回転数と、前記
セルダイヤルの操作により前記微補正値を呼出してアク
セルアクチュエータへ付加する微補正を１回した後の新
実回転数とをアクセルコントローラのＣＰＵにより比較
し、変化がなければ前記微補正を終了し、変化があれば
当該微補正後の新実回転数の変化が前記微補正値対応回
転数未満になるまで前記微補正を繰返し、若しくは、前
記アクセルダイヤル操作に基づく当該エンジンの実回転
数と前記アクセルコントローラの記憶部に記憶されたハ
イアイドル指令回転数とをアクセルコントローラのＣＰ
Ｕにより対比し、前記実回転数とハイアイドル指令回転
数との差が、前記微補正値対応回転数を越える場合に
は、前記ＣＰＵにより前記微補正値を呼出して前記アク
セルアクチュエータを微補正すると共に、該微補正を、
当該微補正後の実回転数と前記ハイアイドル指令回転数
との差が、前記微補正値対応回転数未満になるまで繰返
えすと共に、該微補正の終了状態における同微補正値の
累積値をアクセルアクチュエータの補正値として、当該
アクセル補正回路がＯＦＦするまで前記アクセルコント
ローラの記憶部に記憶させ、以後は前記アクセルダイヤ
ルの操作により、該補正値を前記アクセルアクチュエー
タへ付加する補正をし、該補正を当該エンジンによる各
種動力作業機械の非駆動状態でするエンジンのアクセル
自動補正方法である。In order to solve the above problems, the present invention provides a high idle command by an accelerator dial to a storage unit of an accelerator controller in which a fine correction value of an accelerator actuator of the engine is stored in advance. After storing the actual rotational speed of the accelerator controller, the actual rotational speed and the new actual rotational speed after one minute correction for calling the fine correction value by the operation of the cell dial and adding the fine correction value to the accelerator actuator are performed. CPU to compare, if there is no change, the fine correction is ended, and if there is a change, the fine correction is repeated until the change in the new actual rotation speed after the fine correction becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, Alternatively, the actual rotation speed of the engine based on the accelerator dial operation and the high idle command rotation stored in the storage unit of the accelerator controller. Number and CP of accelerator controller
In contrast to U, when the difference between the actual rotation speed and the high idle command rotation speed exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value, the CPU calls the fine correction value to finely correct the accelerator actuator. Together with the fine correction,
The difference between the actual rotation speed after the fine correction and the high idle command rotation speed is repeated until the rotation speed becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, and the accumulated value of the same fine correction value in the end state of the fine correction. Is stored as a correction value for the accelerator actuator in the storage unit of the accelerator controller until the accelerator correction circuit is turned off, and thereafter, the correction value is corrected by adding the correction value to the accelerator actuator by operating the accelerator dial. This is an automatic accelerator correction method for an engine, in which the correction is performed in a non-driving state of various power work machines by the engine.
【０００９】また、アクセルダイヤルによりアクセルコ
ントローラを介して駆動されるアクセルアクチュエータ
軸上の第１プーリと、アクセルレバー軸上の第２プーリ
との回転対称位置を可撓性ワイヤにより連結すると共
に、前記アクセルアクチュエータ軸の回転角を検出する
ポテンショメータと、当該エンジンの実回転数を検出す
る実回転数センサとを備え、前記ポテンショメータと実
回転数センサとの検出値が、前記アクセルレバーの移動
軌跡内に設けられた当該エンジンのハイアイドル位置検
出スイッチがＯＦＦの間、前記アクセルコントローラに
入力される一方、前記アクセルダイヤルの操作に応答し
て前記アクセルコントローラのＣＰＵにより、前記アク
セルコントローラの記憶部に予め記憶された当該エンジ
ンの微補正値を呼出して、前記アクセルアクチュエータ
の回転角の微補正を繰返すようなＣＰＵ付きアクセルコ
ントローラを備え、前記補正を当該エンジンによる各種
動力作業機械の非駆動状態でするエンジンのアクセル自
動補正装置である。Further, the first pulley on the accelerator actuator shaft, which is driven by the accelerator dial through the accelerator controller, and the second pulley on the accelerator lever shaft are connected to each other by rotationally symmetrical positions, and a flexible wire is provided. A potentiometer for detecting the rotation angle of the accelerator actuator shaft and an actual rotation speed sensor for detecting the actual rotation speed of the engine are provided, and the detection values of the potentiometer and the actual rotation speed sensor are within the movement locus of the accelerator lever. While the high idle position detection switch of the engine provided is turned off, it is input to the accelerator controller, and in response to the operation of the accelerator dial, the CPU of the accelerator controller stores it in the storage unit of the accelerator controller in advance. Called the fine correction value of the engine concerned Te, wherein a CPU accelerator controller with such repeated fine correction of the rotational angle of the accelerator actuator, the correction is accelerator automatic correction device of the engine for a non-driving states of various power working machine according to the engine.
【００１０】[0010]
【作用】 この発明は、前記のような構成を有するエン
ジンのアクセル自動補正方法及び装置であるから、当該
エンジンによるパワーショベル、その他の建設機械等の
各種動力作業機械の非操作状態において、アクセルダイ
ヤルをハイアイドル位置とした、ハイアイドル指令信号
発信状態における当該エンジンの実回転数を実回転数セ
ンサにより検出して、該エンジンのアクセルコントロー
ラの記憶部に記憶させた後、同アクセルコントローラに
予め記憶した微補正値を呼出して当該エンジンのアクセ
ルアクチュエータの微補正を１回行なった後の新実回転
数と、前記記憶回転数とをアクセルコントローラのＣＰ
Ｕにより比較し、変化がなければ前記微補正を終了し、
変化があれば当該微補正後の新実回転数の変化が前記微
補正値対応回転数未満になるまで前記微補正を繰返して
この微補正を終了させ、しかる後、この微補正終了状態
におけるアクセルレバーの操作に基づくアクセルアクチ
ュエータの増加した回転角、すなわち、当該微補正状態
における前記微補正値の累積値を補正値として、前記記
憶された補正値の付加に基づく自動補正をする。Since the present invention is the method and apparatus for automatically correcting the accelerator of the engine having the above-mentioned configuration, the accelerator dial can be used in a non-operating state of various power working machines such as a power shovel and other construction machines by the engine. The actual rotation speed of the engine in the high idle command signal transmission state, which is set to the high idle position, is detected by the actual rotation speed sensor and stored in the storage unit of the accelerator controller of the engine, and then stored in advance in the same accelerator controller. The calculated actual correction value is called and the new actual rotation speed after the correction of the accelerator actuator of the engine is performed once, and the stored rotation speed is stored in the CP of the accelerator controller.
Compare by U, and if there is no change, end the fine correction,
If there is a change, the fine correction is repeated by repeating the fine correction until the change in the new actual rotation speed after the fine correction becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, and thereafter, the accelerator in the fine correction end state. The increased rotation angle of the accelerator actuator based on the lever operation, that is, the cumulative value of the fine correction value in the fine correction state is used as a correction value, and automatic correction is performed based on the addition of the stored correction value.
【００１１】また、パワショベル、その他の各種建設機
械等の動力作業機械が非操作中において、前記エンジン
の実回転数と、前記アクセルコントローラの記憶部に記
憶された当該エンジンのハイアイドル指令回転数とを、
アクセルコントローラのＣＰＵにより対比し、両者の差
が前記微補正値対応回転数未満であれば微補正を行なわ
ず、両者の差が前記微補正値対応回転数以上であれば、
前記アクセルコントローラの記憶部に予め記憶された微
補正値をＣＰＵにより呼出し、該微補正値に対応する微
電圧をアクセルアクチュエータへ印加して、当該エンジ
ンを微補正（増速）する。Further, the actual rotational speed of the engine and the high idle command rotational speed of the engine stored in the storage unit of the accelerator controller when the power work machine such as the power shovel and other various construction machines are not in operation. To
By comparing with the CPU of the accelerator controller, if the difference between the two is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, fine correction is not performed, and if the difference between the two is greater than or equal to the rotation speed corresponding to the fine correction value,
The fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller is called by the CPU, and a fine voltage corresponding to the fine correction value is applied to the accelerator actuator to finely correct (accelerate) the engine.
【００１２】この微増速後のエンジンの新実回転数を、
実回転数センサにより検出してアクセルコントローラに
入力し、同アクセルコントローラのＣＰＵにより該新実
回転数と前記ハイアイドル指令回転数とを比較し、該新
実回転数が前記ハイアイドル指令回転数に等しいか、そ
の差が前記記憶部に予め記憶された微補正値対応回転数
未満であれば該微補正を行なわず、前記微補正後の実回
転数が前記ハイアイドル指令回転数に達しない場合に
は、その差が前記微補正値未満の許容値になるまで前記
微補正を繰返した後同微補正を終了し、この補正終了状
態における前記アクセルコントローラの記憶部に記憶さ
れた微電圧の累積値を補正値として、前記アクセルコン
トローラの記憶部に記憶する。The new actual speed of the engine after this slight acceleration is
The actual speed sensor detects and inputs it to the accelerator controller, and the CPU of the accelerator controller compares the new actual speed with the high idle command rotational speed, and the new actual speed becomes the high idle command rotational speed. If they are equal or the difference is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value stored in advance in the storage unit, the fine correction is not performed, and the actual rotation speed after the fine correction does not reach the high idle command rotation speed. In the above, the fine correction is repeated until the difference becomes an allowable value less than the fine correction value, and then the fine correction is ended, and the accumulation of the fine voltage stored in the storage unit of the accelerator controller in the correction end state is accumulated. The value is stored as a correction value in the storage unit of the accelerator controller.
【００１３】以後は、当該補正回路の電源が接続されて
いる限り、前記アクセルダイヤルによりハイアイドル指
令信号を何回出しても、前記のような微補正を繰り返す
ことなく、前記アクセルコントローラの記憶部に記憶さ
れた補正値を、当該アクセルダイヤルによる操作指令信
号に付加した自動補正をする。After that, as long as the power source of the correction circuit is connected, no matter how many times the high idle command signal is output by the accelerator dial, the fine correction as described above is not repeated and the storage section of the accelerator controller is not repeated. The correction value stored in is added to the operation command signal from the accelerator dial for automatic correction.
【００１４】[0014]
【実施例】 次に、この発明に係るエンジンのアクセル
自動補正方法及び装置の実施例を、図１〜図１０を参照
して説明する。なお、図１１に示した従来例と共通する
部分には同一名称及び同一符号を用いる。[Embodiments] Next, embodiments of an engine automatic accelerator correction method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same names and reference numerals are used for the portions common to the conventional example shown in FIG.
【００１５】[0015]
【第１実施例】 図１〜図５はこの発明の第１実施例を
示すもので、図１はそのエンジン１５のアクセルコント
ローラ４０によるハイアイドル自動コントロールシステ
ムの流れ図、図２はそのエンジン１５、アクセルアクチ
ュエータ２及びアクセルコントローラ４０の模式説明
図、図３はそのエンジン１５及びブロック図で示すアク
セルコントローラ４０の説明図、図４はその変位グラフ
Ｐ及び変位グラフＱの説明図、図５はその要部のブロッ
ク図である。First Embodiment FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flow chart of a high idle automatic control system by an accelerator controller 40 of the engine 15, and FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the accelerator actuator 2 and the accelerator controller 40, FIG. 3 is an explanatory diagram of the engine 15 and an accelerator controller 40 shown in a block diagram, FIG. 4 is an explanatory diagram of its displacement graph P and displacement graph Q, and FIG. It is a block diagram of a part.
【００１６】図１〜図５において、１はアクセルダイヤ
ル、２はアクセルアクチュエータ、２Ａはアクセルアク
チュエータ２のフレーム、３はアクセルアクチュエータ
２の直流モータで、該直流モータ３は、例えば、ステッ
ピングモータとして構成されるである。1 to 5, 1 is an accelerator dial, 2 is an accelerator actuator, 2A is a frame of the accelerator actuator 2, 3 is a DC motor of the accelerator actuator 2, and the DC motor 3 is, for example, a stepping motor. Is done.
【００１７】６は直流モータ３のモータ軸３Ａ上に設け
た第１プーリ、８はモータ軸６とポテンショメータ９と
を連結する連結アーム、１１は可撓性ワイヤ、１３は可
撓性のワイヤカバー、１３Ａはワイヤカバー１３の取付
具である。6 is a first pulley provided on the motor shaft 3A of the DC motor 3, 8 is a connecting arm for connecting the motor shaft 6 and the potentiometer 9, 11 is a flexible wire, and 13 is a flexible wire cover. , 13A are fixtures for the wire cover 13.
【００１８】１５はエンジン、１５Ｂはエンジン１５に
より駆動される可変容量ポンプ、１６はエンジン１５の
アクセル、１７はアクセル軸、１８はアクセル軸１７に
設けた第２プーリで、この第２プーリ１８と前記第１プ
ーリ６との回転対称位置が可撓性ワイヤ１１により連結
され、第１、第２プーリ６、１８は等角回動する。Reference numeral 15 is an engine, 15B is a variable displacement pump driven by the engine 15, 16 is an accelerator of the engine 15, 17 is an accelerator shaft, and 18 is a second pulley provided on the accelerator shaft 17. A rotationally symmetrical position with respect to the first pulley 6 is connected by a flexible wire 11, and the first and second pulleys 6 and 18 rotate equiangularly.
【００１９】１９は第２プーリ１８に設けたアクセルレ
バー、２１はアクセルレバー１９の移動軌跡内に設けた
ストッパ、２２はストッパ２１に設けた調節ボルト、２
３はエンジン１５の実回転数センサ、２３Ａは回転数セ
ンサ２３により検出した当該エンジン１５の実回転数信
号をアクセルコントローラ４０へ送信する実回転数信号
回路である。Reference numeral 19 is an accelerator lever provided on the second pulley 18, 21 is a stopper provided in the movement locus of the accelerator lever 19, 22 is an adjusting bolt provided on the stopper 21, 2
Reference numeral 3 denotes an actual rotation speed sensor of the engine 15, and reference numeral 23A denotes an actual rotation speed signal circuit for transmitting an actual rotation speed signal of the engine 15 detected by the rotation speed sensor 23 to the accelerator controller 40.
【００２０】２５は操作検出スイッチで、該操作検出ス
イッチ２５は図示しない油圧パワーショベル、その他の
各種建設機械等が作業中であればＯＮし、アクセルコン
トローラ４０を調整する各種信号の、同アクセルコント
ローラ４０への入力を阻止する。２６は油圧スイッチ、
２７は各種建設機械等の油圧操作レバー、２８は油圧方
向切換弁、２９は各種建設機械等の油圧シリンダであ
る。Reference numeral 25 denotes an operation detection switch. The operation detection switch 25 is turned on when a hydraulic power shovel (not shown) or other various construction machines are working, and the accelerator controller 40 outputs various signals for adjusting the accelerator controller 40. Block input to 40. 26 is a hydraulic switch,
Reference numeral 27 is a hydraulic control lever for various construction machines, 28 is a hydraulic directional control valve, and 29 is a hydraulic cylinder for various construction machines.
【００２１】４１はアクセルコントローラ４０への入力
切換部、４２は同アクセルコントローラ４０のＣＰＵ、
４３はそのアナログ入力回路、４４は記憶部（ＲＯ
Ｍ）、４５はＡ／Ｄコンバータ、４６は正逆転判別回
路、４７は直流モータ３の駆動回路である。Reference numeral 41 denotes an input switching unit for the accelerator controller 40, 42 denotes a CPU of the accelerator controller 40,
43 is the analog input circuit, 44 is a storage unit (RO
M), 45 is an A / D converter, 46 is a forward / reverse determination circuit, and 47 is a drive circuit for the DC motor 3.
【００２２】[0022]
【第１実施例の作用】 まず、油圧パワーショベル、そ
の他の各種建設機械等が作業中でないことを操作検出ス
イッチ２５のＯＦＦにより検出した後、アクセルダイヤ
ル１の操作により設定される当該エンジン１５の最大設
定（ハイアイドル）回転数情報が、入力切換部４１を介
してアクセルコントローラ４０に入力され、そのＣＰＵ
４２により当該エンジン１５のハイアイドル回転数と、
それに対応するアクセルアクチュエータ２の直流モータ
３の回転角相当電圧が演算され、このハイアイドル指令
回転数の定格グラフ（初期設定性能線、図４の実線Ｐ参
照）が、アクセルコントローラ４０の記憶部４４に予め
登録される。[Operation of First Embodiment] First, after detecting that the hydraulic power shovel and various other construction machines are not working by turning off the operation detection switch 25, the engine 15 set by operating the accelerator dial 1 is detected. The maximum setting (high idle) rotation speed information is input to the accelerator controller 40 via the input switching unit 41, and the CPU
42 by the high idle speed of the engine 15
A voltage corresponding to the rotation angle of the DC motor 3 of the accelerator actuator 2 is calculated, and a rating graph of this high idle command rotation speed (initial setting performance line, see the solid line P in FIG. 4) is stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40. Registered in advance.
【００２３】アクセルダイヤル１の操作により、その操
作角に対応する電圧が前記アクセルコントローラ４０の
記憶部４４に予め記憶された記憶値（図４の実線Ｐ）か
ら、そのＣＰＵ４２により選択され、同電圧が直流モー
タ３へ印加される。この直流モータ３の回転が同モータ
軸３Ａ上の減速機４により減速され、該減速機４の軸４
Ａ上の第１プーリ６、可撓性ワイヤ１１等を介して第２
プーリ１８へ伝達され、同第２プーリ１８上のアクセル
レバー１９及びアクセル軸１７が回動する。When the accelerator dial 1 is operated, the voltage corresponding to the operating angle is selected by the CPU 42 from the stored value (solid line P in FIG. 4) stored in advance in the storage unit 44 of the accelerator controller 40, and the same voltage is selected. Is applied to the DC motor 3. The rotation of the DC motor 3 is reduced by the speed reducer 4 on the motor shaft 3A, and the shaft 4 of the speed reducer 4 is reduced.
2nd via the 1st pulley 6 on A, the flexible wire 11, etc.
When transmitted to the pulley 18, the accelerator lever 19 and the accelerator shaft 17 on the second pulley 18 rotate.
【００２４】この際、可撓性ワイヤ１１には伸びがな
く、第２プーリ１８と第１プーリ６とが位相差なく等角
回動し、したがって、前記アクセルダイヤル１の操作角
に対応するハイアイドル規定値Ｎｈｉでの回転に要する
燃料がエンジン１５に噴射され、同エンジン１５がハイ
アイドル規定値Ｎｈｉで回転する。At this time, the flexible wire 11 does not extend, and the second pulley 18 and the first pulley 6 rotate equiangularly without a phase difference. Therefore, the high wire corresponding to the operation angle of the accelerator dial 1 is set. The fuel required for rotation at the idle specified value Nhi is injected into the engine 15, and the engine 15 rotates at the high idle specified value Nhi.
【００２５】また、このアクセルレバー１９の位置、す
なわち、ハイアイドル位置にある同アクセルレバー１９
に、その移動軌跡内に設れけられたストッパ２１の調節
ボルト２２を当てて固定し、同アクセルレバー１９のハ
イアイドル位置を設定する。しかる後、図示しないパワ
ーショベル等の操作状態を検出する前記操作検出スイッ
チ２５をＯＮにして、前記アクセルコントローラ４０の
入力切換部４１をＯＮに切換えると共に、前記記憶部４
４にこの初期設定値を登録する。これによりこのアクセ
ル補正装置の初期設定が完了する。The position of the accelerator lever 19, that is, the accelerator lever 19 at the high idle position
Then, the adjusting bolt 22 of the stopper 21 provided in the movement locus is applied and fixed, and the high idle position of the accelerator lever 19 is set. Then, the operation detection switch 25 for detecting the operation state of a power shovel (not shown) is turned on, the input switching unit 41 of the accelerator controller 40 is turned on, and the storage unit 4 is turned on.
This initial setting value is registered in 4. This completes the initial setting of the accelerator correction device.
【００２６】この第１実施例の使用、殊に、その長期間
使用により、例えば、前記可撓性ワイヤ１１に伸びが生
ずると、第１プーリ６の回転角と第２プーリ１８の回転
角の位相がずれ、その結果、前記アクセルダイヤル１を
所定角操作しただけでは、当該エンジン１５の実回転数
（ＮＡ）が、そのハイアイドル回転数（Ｈｉ）に達せ
ず、図４の１点鎖線の変位グラフＱで示すように、同図
の実線で示す記憶グラフＰから垂直下方へ変位すること
がある。When the flexible wire 11 is stretched due to the use of the first embodiment, especially the long-term use thereof, the rotation angle of the first pulley 6 and the rotation angle of the second pulley 18 are changed. As a result, the actual rotation speed (NA) of the engine 15 does not reach the high idle rotation speed (Hi) just by operating the accelerator dial 1 by a predetermined angle, and the phase is deviated from the one-dot chain line in FIG. As shown by the displacement graph Q, the memory graph P shown by the solid line in the figure may be displaced vertically downward.
【００２７】このようにエンジン１５の実回転数が前記
記憶部４４に記憶されたハイアイドル指令回転数より低
い場合には、ハイアイドル指令回転数に達するまでアク
セルダイヤル１の操作角を大きくし、当該エンジン１５
への燃料供給量を所要量に到達させる必要がある。As described above, when the actual rotation speed of the engine 15 is lower than the high idle command rotation speed stored in the storage unit 44, the operating angle of the accelerator dial 1 is increased until the high idle command rotation speed is reached, The engine 15
It is necessary to reach the required amount of fuel supply to.
【００２８】このため、第１実施例では当該エンジン１
５のアクセルの調整に先立って、まず、パワーショベ
ル、その他の建設機械等の動力作業機が運転中でないこ
とを操作検出スイッチ２５のＯＦＦにより検出した後、
入力切換部４１を切換え、ハイアイドル指令がされた場
合、その時の実回転数を検出して記憶する。そして補正
手段を実行する。Therefore, in the first embodiment, the engine 1
Prior to adjusting the accelerator of 5, first, after detecting that the power working machine such as a power shovel or other construction machine is not in operation by turning off the operation detection switch 25,
When the input switching unit 41 is switched and a high idle command is issued, the actual rotation speed at that time is detected and stored. Then, the correction means is executed.
【００２９】同記憶部４４に予め記憶された当該エンジ
ン１５を微補正（例えば、１０ｒｐｍ）させるのに必要
なアクセルレバー１９の回転角相応の微補正値（電圧）
をそのＣＰＵ４２により呼出し、直流モータ３へ印加し
て微回動させ、第１、第２プーリ６、１８、可撓性ワイ
ヤ１１等を介してアクセルレバー１９を微増角し、燃料
噴射量を微増してエンジン１５を微補正（この例では、
１０ｒｐｍ増速）させる。A fine correction value (voltage) corresponding to the rotation angle of the accelerator lever 19 necessary for finely correcting (for example, 10 rpm) the engine 15 stored in advance in the storage unit 44.
Is called by the CPU 42, is applied to the DC motor 3 and is slightly rotated, and the accelerator lever 19 is slightly increased through the first and second pulleys 6 and 18, the flexible wire 11 and the like, and the fuel injection amount is slightly increased. And finely correct the engine 15 (in this example,
10 rpm acceleration).
【００３０】この微補正後のエンジン１５の新実回転数
を実回転数センサ２３で検出して、アクセルコントロー
ラ４０へ入力し、該新実回転数と前記アクセルコントロ
ーラ４０の記憶部４４に記憶された旧実回転数とをＣＰ
Ｕ４２により比較し、差があれば前記と同様な微補正を
エンジン１５の新実回転数と旧回転数との差がなくなる
か、その差が前記微補正値対応回転数未満になるまで繰
り返えした後、この微補正値の累積値をこの状態におけ
るアクセルの補正値として、アクセルコントローラ４０
の記憶部４４に記憶する。これにより、この状態におけ
るアクセル補正が完了する。The new actual rotational speed of the engine 15 after this slight correction is detected by the actual rotational speed sensor 23, is input to the accelerator controller 40, and is stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40. CP with old actual speed
If there is a difference, the same fine correction as described above is repeated until there is no difference between the new actual rotation speed and the old rotation speed of the engine 15 or the difference becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value. After that, the accumulated value of the fine correction values is used as the accelerator correction value in this state, and the accelerator controller 40
It is stored in the storage unit 44. As a result, the accelerator correction in this state is completed.
【００３１】しかる後、図示しないパワーショベル等の
動力作業機の油圧操作レバー２７の操作に基づく、その
油圧回路の操作圧力の変化による油圧スイッチ２６の変
位により、又は手動作による前記操作検出スイッチ２５
がＯＮに切り換わり、自動補正回路を遮断する一方、前
記アクセルダイヤル１の通常操作により、このエンジン
１５を通常の運転態勢に戻す。Thereafter, the operation detecting switch 25 is displaced by the displacement of the hydraulic switch 26 due to the change of the operating pressure of the hydraulic circuit based on the operation of the hydraulic operating lever 27 of the power working machine such as a power shovel (not shown) or by the manual operation.
Is switched on and the automatic correction circuit is shut off, while the normal operation of the accelerator dial 1 returns the engine 15 to the normal operating condition.
【００３２】以後はアクセルダイヤル１の操作により、
直流モータ３が前記補正値を加算した駆動がなされ、第
１、第２プーリ６、１８、可撓性ワイヤ１１等を介して
アクセルレバー１９が駆動され、当該エンジン１５がハ
イアイドル指令（定格）回転数に達するように駆動され
る。After that, by operating the accelerator dial 1,
The DC motor 3 is driven by adding the correction value, the accelerator lever 19 is driven via the first and second pulleys 6 and 18, the flexible wire 11 and the like, and the engine 15 is in a high idle command (rated). It is driven to reach the rotation speed.
【００３３】なお、この第１実施例のアクセル補正手法
は、いわゆる、この自己学習方式のハイアイドル自動調
整方法及び装置である。The accelerator correction method of the first embodiment is a so-called self-learning high idle automatic adjustment method and apparatus.
【００３４】また、この第１実施例におけるアクセルコ
ントローラ４０は、アクセルダイヤル１の指令電圧で直
流モータ３を駆動し、アクセルダイヤル１の左端１Ａが
ロウアイドル規定値Ｎｌｏ（図４参照）を、同アクセル
ダイヤル１の右端１Ｂがハイアイドル規定値Ｎｈｉをそ
れぞれ設定し、このハイアイドル規定値Ｎｈｉでは、前
記第２プーリ１８上のアクセルレバー１９が、ストッパ
２１の調節ボルト２２に当接する。Further, the accelerator controller 40 in the first embodiment drives the DC motor 3 with the command voltage of the accelerator dial 1, and the left end 1A of the accelerator dial 1 sets the low idle specified value Nlo (see FIG. 4) to the same value. The right end 1B of the accelerator dial 1 sets a high idle specified value Nhi, and at this high idle specified value Nhi, the accelerator lever 19 on the second pulley 18 contacts the adjustment bolt 22 of the stopper 21.
【００３５】アクセルアクチュエータ２は、アクセルコ
ントローラ４０のＣＰＵ４２からの指令電圧に基づい
て、正転逆転判別回路４６及びモータ駆動回路４７から
なるサーボ回路を介して駆動される直流モータ３と、減
速機及びワイヤ１１を張架した第１プーリ６とにより構
成されていから、前記ワイヤ１１に伸びが生じたり、ワ
イヤカバー１３内側の摩耗等により、直流モータ３によ
り駆動される第１プーリ６の取付け位置と、エンジン１
５側のアクセル軸１７上の第２プーリ１８の取付位置と
の間のワイヤ１１が伸びると、仮に、アクセルダイヤル
１によりその直流モータ３、同モータ軸３Ａ上の第１プ
ーリ６をハイアイドル指令回転数相当角回動させても、
アクセルドライブ用の第２プーリ１８に位相ずれが生
じ、そのハイアイドル回転数位置には到達しないことが
ある。The accelerator actuator 2 is based on a command voltage from the CPU 42 of the accelerator controller 40, and is driven by a direct current / reverse rotation discriminating circuit 46 and a servo circuit including a motor drive circuit 47, a DC motor 3, a speed reducer, and Since the wire 11 is constituted by the first pulley 6 which is stretched, the wire 11 is stretched, the inside of the wire cover 13 is worn, and the like, and the mounting position of the first pulley 6 driven by the DC motor 3 is set. , Engine 1
When the wire 11 between the attachment position of the second pulley 18 on the accelerator shaft 17 on the fifth side extends, the accelerator dial 1 temporarily instructs the DC motor 3 and the first pulley 6 on the motor shaft 3A to give a high idle command. Even if rotated by an angle equivalent to the number of rotations,
A phase shift may occur in the second pulley 18 for accelerator drive, and the high idle rotation speed position may not be reached.
【００３６】第１実施例では、このような可撓性ワイヤ
１１の伸び等により、アクセルダイヤル１によりハイア
イドル指令回転数を指令したにもかかわらず、エンジン
１５の実回転数がハイアイドル回転数に到達しなくなっ
たものを、図１の流れ図に示すハイアイドル自動調整プ
ロセスに従って自動補正する。In the first embodiment, the actual rotation speed of the engine 15 is the high idle rotation speed even though the accelerator dial 1 commands the high idle rotation speed by the extension of the flexible wire 11 or the like. 1 is automatically corrected according to the high idle automatic adjustment process shown in the flowchart of FIG.
【００３７】すなわち、アクセルコントローラ４０のＣ
ＰＵ４２により直流モータ３を駆動すると、その回動が
同モータ軸３Ａ上の減速機により減速され、同減速機軸
４Ａ（図１１参照）上に設けた第１プーリ６、可撓性ワ
イヤ１１、アクセルレバー１９を固定した第２プーリ１
８等を介してアクセル軸１７を駆動し、アクセルレバー
１９が当該エンジン１５のハイアイドル指令回転数対応
位置に設けたストッパ２１の調節ボルト２２に当接し、
この補正を完了する。That is, C of the accelerator controller 40
When the DC motor 3 is driven by the PU 42, the rotation thereof is reduced by the speed reducer on the motor shaft 3A, and the first pulley 6, the flexible wire 11, and the accelerator provided on the speed reducer shaft 4A (see FIG. 11). Second pulley 1 with lever 19 fixed
The accelerator shaft 17 is driven via 8 etc., and the accelerator lever 19 abuts on the adjusting bolt 22 of the stopper 21 provided at the position corresponding to the high idle command rotation speed of the engine 15,
This correction is completed.
【００３８】この第１実施例の特徴は、アクセルダイヤ
ル１によりアクセルコントローラ４０を介して駆動され
るアクセルアクチュエータ軸上の第１プーリ６と、アク
セルレバー軸上の第２プーリ１８との回転対称位置を可
撓性ワイヤ１１により連結する一方、前記アクセルアク
チュエータ軸３Ａの回転角を検出するポテンショメータ
９と、当該エンジン１５の実回転数を検出する実回転数
センサ２３とを備え、前記アクセルダイヤル１によるハ
イアイドル指令時におけるエンジン１５の実回転数を回
転数センサ２３により検出して、アクセルコントローラ
４０の記憶部４４に予め記憶させた後、前記アクセルダ
ィヤル１の操作に応答して、前記アクセルコントローラ
４０のＣＰＵ４２により、同アクセルコントローラ４０
に予め記憶された当該エンジン１５の微補正値を呼出し
て、前記アクセルアクチュエータ２の回転角の微補正を
繰返し、該微補正の後、当該エンジン１５の新、旧実回
転数を前記ＣＰＵ４２により対比し、その差が前記微補
正値対応回転数未満になれば、アクセルレバー１９がハ
イアイドルストッパ２１の調節ボルト２２に当接したも
のとしてこの微補正を終了させ、この状態における前記
微補正の累積値を補正値として前記記憶部４４に記憶さ
せ、以後はこの補正値を前記アクセルダイヤル１の操作
に加算して当該エンジン１５を駆動させるような制御を
するＣＰＵ４２付きアクセルコントローラ４０を備える
ことにある。The feature of the first embodiment is that the first pulley 6 on the accelerator actuator shaft driven by the accelerator dial 1 via the accelerator controller 40 and the second pulley 18 on the accelerator lever shaft are rotationally symmetrical positions. While being connected by a flexible wire 11, a potentiometer 9 for detecting a rotation angle of the accelerator actuator shaft 3A and an actual rotation speed sensor 23 for detecting an actual rotation speed of the engine 15 are provided. The actual rotation speed of the engine 15 at the time of the high idle command is detected by the rotation speed sensor 23 and stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40 in advance, and then in response to the operation of the accelerator dial 1, the accelerator controller 40 The CPU 42 controls the accelerator controller 40.
The fine correction value of the engine 15 stored in advance is called, the fine correction of the rotation angle of the accelerator actuator 2 is repeated, and after the fine correction, the new and old actual rotational speeds of the engine 15 are compared by the CPU 42. If the difference becomes less than the number of revolutions corresponding to the fine correction value, the accelerator lever 19 is in contact with the adjusting bolt 22 of the high idle stopper 21, and the fine correction is terminated, and the fine correction is accumulated in this state. A value is stored in the storage unit 44 as a correction value, and thereafter, the correction value is added to the operation of the accelerator dial 1 to provide an accelerator controller 40 with a CPU 42 for controlling the engine 15 to be driven. .
【００３９】なお、前記アクセルコントローラ４０は、
アクセルダイヤル１のハイアイドル指令時であって、当
該エンジン１５によるパワーショベル等の動力作業機が
駆動されていない状態、すなわち、その操作検出スッチ
２５がＯＦＦになっている場合に、前記記憶部４４の記
憶値の補正を行なうものであり、したがって、当該パワ
ーショベル等の機械の安全性、動作の信頼性を損なう恐
れはない。The accelerator controller 40 is
At the time of the high idle command of the accelerator dial 1 and the power working machine such as a power shovel by the engine 15 is not driven, that is, when the operation detection switch 25 is turned off, the storage unit 44. Therefore, there is no fear of impairing the safety and operational reliability of the machine such as the power shovel.
【００４０】また、前記アクセルコントローラ４０は前
記微補正値ΔＶを加算出力し、第１プーリ６、可撓性ワ
イヤ１１を介して第２プーリ１８を駆動し、エンジン１
５の微補正（増速）後の新実回転数を回転数センサ２３
で検出し、該検出信号を信号回路２３Ａを介してアクセ
ルコントローラ４０に入力し、微補正後のエンジン１５
の新実回転数に微増加（この例では、１０ｒｐｍ）があ
れば再微補正し、同補正後のエンジン１５の新実回転数
に変化がないか、その変化（微増加）が前記微補正値
（この例では、１０ｒｐｍ未満）であれば、アクセルレ
バー１９がハイアドル位置設定のストッパ２１の調節ボ
ルト２２に当接したものと判別し、この補正を終了す
る。Further, the accelerator controller 40 additionally outputs the fine correction value ΔV, drives the second pulley 18 via the first pulley 6 and the flexible wire 11, and the engine 1
The new actual rotational speed after the slight correction (acceleration) of 5 is performed by the rotational speed sensor 23.
And the detection signal is input to the accelerator controller 40 via the signal circuit 23A, and the engine 15 after fine correction is detected.
If there is a slight increase (in this example, 10 rpm) in the new actual rotational speed, the fine correction is performed again, and there is no change in the new actual rotational speed of the engine 15 after the correction, or the change (slight increase) is the fine correction. If it is a value (less than 10 rpm in this example), it is determined that the accelerator lever 19 is in contact with the adjustment bolt 22 of the stopper 21 for setting the high-addle position, and this correction is finished.
【００４１】また、アクセルダイヤル１の指令値がハイ
アイドル指令回転数以下のエンジン１５の回転数の場合
には、前記微補正電圧ΔＶの累積補正値ΣΔＶがアクセ
ルコントローラ４０の記憶部４４に補正値（電圧値）と
して記憶されることにより、該累積補正値ΣΔＶが当該
アクセルダイヤル１の操作量対応電圧に加算されるか
ら、この状態においてもエンジン１５の実回転数が前記
と同様にアクセルダイヤル１の操作量に加算されて補正
され、したがって、アクセルダイヤル１の操作角如何に
係わらず、図４の変位グラフＱ上の点が、同図の上方へ
垂直移動して記憶グラフＰとの交点により示される定格
回転数で運転される。When the command value of the accelerator dial 1 is the rotational speed of the engine 15 which is equal to or lower than the high idle command rotational speed, the cumulative correction value ΣΔV of the fine correction voltage ΔV is stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40 as the correction value. By being stored as (voltage value), the cumulative correction value ΣΔV is added to the operation amount corresponding voltage of the accelerator dial 1, so that in this state as well, the actual rotational speed of the engine 15 is the same as that described above. 4 is corrected by adding to the operation amount of the acceleration dial 1. Therefore, regardless of the operation angle of the accelerator dial 1, the point on the displacement graph Q of FIG. It is operated at the rated speed shown.
【００４２】（第１実施例の流れ図）
ここで、第１実施例のアクセルコントローラ４０の作用
を、図１の流れ図を参照してまとめて説明する。なお、
図１は、ハイアイドルストッパ２１をエンジン１５に設
けた場合における流れ図である。(Flowchart of First Embodiment) Here, the operation of the accelerator controller 40 of the first embodiment will be collectively described with reference to the flow chart of FIG. In addition,
FIG. 1 is a flowchart when the high idle stopper 21 is provided in the engine 15.
【００４３】（１） アクセルコントローラ４０のＣＰ
Ｕ４２により、アクセルダイヤル１の指令値（アクセル
ダイヤル１の操作角又はそれに比例する操作量：当該エ
ンジン１５のハイアイドル指令回転数相当電圧）を入力
する。(1) CP of accelerator controller 40
A command value of the accelerator dial 1 (an operation angle of the accelerator dial 1 or an operation amount proportional thereto: a high idle command rotation speed equivalent voltage of the engine 15) is input by U42.
【００４４】（２）、（３） （１）により入力された
アクセルダイヤル１の操作角比例電圧が、ハイアイドル
指令回転数に対応する指示電圧以上であるか否かをＣＰ
Ｕ４２により対比判断する。(2), (3) It is determined whether or not the operation angle proportional voltage of the accelerator dial 1 input in (1) is equal to or higher than the instruction voltage corresponding to the high idle command rotation speed.
Judgment will be made by U42.
【００４５】（４） （３）がＹｅｓであれば、建設機
械等の動力作業機械の、操作レバー２７の操作に基づい
て油圧スイッチ２６が変位すると、それによる操作検出
スイッチ（圧力又は近接スイッチ）２５のＯＮ／ＯＦＦ
で、その操作／非操作を判定する。(4) If (3) is Yes, when the hydraulic switch 26 of the power working machine such as a construction machine is displaced based on the operation of the operation lever 27, the operation detection switch (pressure or proximity switch) caused by the displacement. 25 ON / OFF
Then, the operation / non-operation is determined.
【００４６】（５） 建設機械等の動力作業機械の操作
中、すなわち、操作検出スイッチ２５がＯＮの場合はＮ
Ｏで、この状態ではこのアクセル１６の自動補正は実行
されず、同操作検出スイッチ２５がＯＦＦで、当該動力
作業機械の非操作時のみＹｅｓとなり、この自動補正が
実行される。(5) N during operation of a power work machine such as a construction machine, that is, when the operation detection switch 25 is ON.
In O, the automatic correction of the accelerator 16 is not executed in this state, the operation detection switch 25 is OFF, and only when the power working machine is not operated, the automatic correction is executed.
【００４７】（６） 実回転数センサ２３によりエンジ
ン１５の実回転数が検出され、その実回転数に対応する
パルス若しくは電圧が回転数信号回路２３Ａを介してア
クセルコントローラ４０へ入力される。(6) The actual rotation speed of the engine 15 is detected by the actual rotation speed sensor 23, and a pulse or voltage corresponding to the actual rotation speed is input to the accelerator controller 40 via the rotation speed signal circuit 23A.
【００４８】（７） （６）で入力されたパルス又は電
圧がＣＰＵ４２によりエンジン１５の実回転数に演算さ
れる。(7) The pulse or voltage input in (6) is calculated by the CPU 42 as the actual rotational speed of the engine 15.
【００４９】（８） 演算されたエンジン１５の実回転
数を、アクセルコントローラ４０の記憶部４４に記憶
（登録）する。(8) The calculated actual rotation speed of the engine 15 is stored (registered) in the storage unit 44 of the accelerator controller 40.
【００５０】（９） 前ループでのエンジン１５の実回
転数の登録値（に対応する電圧）を、ＣＰＵ４２にロー
ドする。なお、初期値は０である。(9) The registered value (the voltage corresponding to the registered value) of the actual rotational speed of the engine 15 in the previous loop is loaded into the CPU 42. The initial value is 0.
【００５１】（１０） エンジン１５の前記（８）で演
算された実回転数｛微補正（増速）後の新実回転数｝
と、（９）で導びき出された実回転数｛微補正（増速）
前の旧実回転数（初期値０）｝との差（変化）をＣＰＵ
４２により演算する。(10) Actual rotational speed of engine 15 calculated in (8) above {new actual rotational speed after fine correction (acceleration)}
And the actual rotation speed derived in (9) {fine correction (acceleration)
The difference (change) from the previous old actual speed (initial value 0)}
42.
【００５２】（１１） 回転数に差があればＹｅｓ、差
が無いか微補正値対応回転数（例えば、１０ｒｐｍ）末
満であればＮＯで、ＮＯの場合には（前記各微補正毎に
呼出した微補正値の累積値を補正値として、アクセルコ
ントローラ４０の記憶部４４に記憶し）補正を終了す
る。(11) Yes if there is a difference in the number of revolutions, NO if there is no difference or the number of revolutions corresponding to the fine correction value (for example, 10 rpm) is NO, and if NO, (for each fine correction described above). The cumulative value of the called fine correction values is used as a correction value and stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40), and the correction is completed.
【００５３】（１２）〜（１３） エンジン１５の新実
回転数に増加があれば、アクセルレバー１９が、末だハ
イアイドルストッパ２１の調節ボルト２２に当っていな
いと判断し（Ｙｅｓ）、さらに微電圧ΔＶ（この例で
は、当該エンジン１５を１０ｒｐｍ増加させるためのア
クセルアクチュエータの微増角）補正して、直流モータ
３を微回動させ、第１プーリ６、ワイヤ１１、第２プー
リ１８等を介してアクセルレバー１９を微駆動し、燃料
供給量を微増してエンジン１５を微補正（例えば、１０
ｒｐｍ）させる。(12)-(13) If the new actual rotational speed of the engine 15 increases, it is determined that the accelerator lever 19 has not hit the adjusting bolt 22 of the high idle stopper 21 at the end (Yes). A slight voltage ΔV (in this example, a slight increase in the angle of the accelerator actuator for increasing the engine 15 by 10 rpm) is corrected, and the DC motor 3 is slightly rotated to move the first pulley 6, the wire 11, the second pulley 18, and the like. The accelerator lever 19 is finely driven via the vehicle to slightly increase the fuel supply amount to finely correct the engine 15 (for example, 10
rpm).
【００５４】（１４） 次のループでもこれと同様に、
前記（４）〜（１１）までの工程を実行する。(14) In the next loop, similarly,
The steps (4) to (11) are executed.
【００５５】（１５） エンジン１５の新実回転数の増
加（変化）が無ければ（１０ｒｐｍ末満を含む）補正終
了と判断し、補正量ΔＶの累積値ΣΔＶをアクセルコン
トローラ４０の記憶部４４に記憶する。ハイアイドルス
トッパ２１にアクセルレバー１９（又は同レバー１９を
取付けた第２プーリ１８）が当接した状態である。(15) If there is no increase (change) in the new actual rotation speed of the engine 15 (including the end of 10 rpm), it is determined that the correction is completed, and the cumulative value ΣΔV of the correction amount ΔV is stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40. Remember. The accelerator lever 19 (or the second pulley 18 to which the lever 19 is attached) is in contact with the high idle stopper 21.
【００５６】（１６） 自動補正が終了し、補正後の補
正フラグを設定する。(16) The automatic correction is completed, and the corrected correction flag is set.
【００５７】（１７） アクセルダイヤル１がハイアイ
ドル指令回転数を指示する場合の外は、自動補正終了後
の補正フラグが設定されているか否かを検査する。(17) Except when the accelerator dial 1 indicates the high idle command rotation speed, it is checked whether or not the correction flag after the automatic correction is set.
【００５８】（１８）〜（２０） 自動補正後の補正終
了フラグが設定済（ＹＥＳ）であれば、アクセルダイヤ
ル１による最初の設定電圧Ｖに、前記微補正電圧ΔＶの
合計値ΣΔＶを、アクセルコントローラ４０のＣＰＵ４
２により演算して微補正し、この加算後の値（Ｖ＋ΣΔ
Ｖ）を正逆転判別回路４６、駆動回路４７からなるサー
ボ回路を介して直流モータ３へ出力する。(18) to (20) If the correction end flag after the automatic correction is set (YES), the total value ΣΔV of the fine correction voltage ΔV is added to the first set voltage V by the accelerator dial 1. CPU 4 of controller 40
The value after this addition (V + ΣΔ
V) is output to the DC motor 3 via the servo circuit including the forward / reverse rotation determination circuit 46 and the drive circuit 47.
【００５９】補正値が末処理（記憶部４４に末登録）
（ＮＯ）であれば、アクセルダイヤル１の指令値が、正
転逆転判別回路４６、モータ駆動回路４７からなるサー
ボ回路に直接出力される。The correction value is subjected to final processing (last registration in the storage unit 44).
If (NO), the command value of the accelerator dial 1 is directly output to the servo circuit including the forward / reverse rotation determination circuit 46 and the motor drive circuit 47.
【００６０】（第２実施例）
次に、この発明に係るエンジン１５のアクセル自動調整
方法及び装置の第２実施例を、図６のハイアイドル自動
調整プロセスの流れ図を参照して説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the automatic accelerator adjusting method and apparatus for the engine 15 according to the present invention will be described with reference to the flow chart of the high idle automatic adjusting process of FIG.
【００６１】この第２実施例のエンジン１５及びアクセ
ルアクチュエータ２、及び同アクセルアクチュエータ２
と可撓性ワイヤ１１との接続部、操作検出スイッチ２５
の構造等は、前記第１実施例を示す図２、図３等と共通
するので、ここではそれらの図示を省略する。なお、図
２〜図５に示した第１実施例と共通する部分には同一名
称及び同一符号を用いて説明する。The engine 15 and the accelerator actuator 2 of the second embodiment, and the accelerator actuator 2
And the flexible wire 11 and the operation detection switch 25
Since the structure and the like are common to those in FIGS. 2 and 3 showing the first embodiment, their illustration is omitted here. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 5 will be described with the same names and reference numerals.
【００６２】（第２実施例の作用）
まず、この第２実施例では、当該エンジン１５のアクセ
ル調整に先立って、パワーショベル等の動力作業機が運
転中でないことを操作検出スイッチ２５のＯＦＦにより
検出した後、入力切換部４１を切換え、回転数センサ２
３により検出したエンジン１５の実回転数信号を、信号
回路２３Ａを介してコントローラ４０へ入力し、しかる
後、そのＣＰＵ４２によりこのエンジン１５の実際回転
数と前記記憶部４４に予め記憶されたハイアイドル指令
回転数とを対比する。(Operation of Second Embodiment) In the second embodiment, first, prior to the accelerator adjustment of the engine 15, it is confirmed by turning off the operation detection switch 25 that the power working machine such as the power shovel is not in operation. After the detection, the input switching unit 41 is switched to the rotation speed sensor 2
The actual rotation speed signal of the engine 15 detected by No. 3 is input to the controller 40 via the signal circuit 23A, and thereafter, the actual rotation speed of the engine 15 and the high idle stored in advance in the storage unit 44 by the CPU 42. Contrast with command speed.
【００６３】アクセルダイヤル１によりハイアイドル回
転数を指令したにも係わらず、エンジン１５の実回転数
がそのハイアイドル指令回転数に達しなければ、図６の
流れ図に示すハイアイドル自動調整プロセスに従って、
アクセルコントローラ４０による自動補正がなされ、ア
クセルアクチュエータ２の直流モータ３が微補正され、
この微補正の繰返しにより、当該微補正後のエンジンの
新実回転数と前記ハイアイドル指令回転数とが一致する
か、両者の差が前記微補正値対応回転数末満となった
後、該微補正の終了状態における前記微補正値の累積値
を、当該アクセルコントローラ４０の記憶部４４に記憶
して、この自動補正が完了する。If the actual rotation speed of the engine 15 does not reach the high idle command rotation speed even though the high idle rotation speed is commanded by the accelerator dial 1, according to the high idle automatic adjustment process shown in the flowchart of FIG.
The automatic correction is made by the accelerator controller 40, the DC motor 3 of the accelerator actuator 2 is finely corrected,
By repeating this fine correction, the new actual rotation speed of the engine after the fine correction matches the high idle command rotation speed, or after the difference between the two has reached the fine correction value corresponding rotation speed, The cumulative value of the fine correction values in the fine correction end state is stored in the storage unit 44 of the accelerator controller 40, and the automatic correction is completed.
【００６４】第２実施例の特徴は、アクセルコントロー
ラ４０の記憶部４４に、当該エンジンの微補正値と、ハ
イアイドル指令回転数とを予め記憶する一方、アクセル
ダイヤル１の指令に基づいて回転するエンジン１５の実
回転数と、前記ハイアイドル指令回転数とをアクセルコ
ントローラのＣＰＵ４２により対比し、両者間に差があ
れば同ＣＰＵ４２により、前記記憶部４４に予め記憶さ
れた微補正値対応の微電圧信号（例えば、１０ｒｐｍ対
応の微電圧ΔＶ）を呼出して直流モータ３に印加して微
増角し、当該エンジン１５を微補正（増速）する。微補
正後の新実回転数と前記ハイアイドル指令回転数とを対
比して、両者の差が前記微補値対応回転数（例えば、１
０ｒｐｍ）未満になるまで前記と同様な微補正を繰返
し、当該エンジンの実回転数がそのハイアイドル指令回
転数になるように自動補正することにある。The feature of the second embodiment is that the fine correction value of the engine and the high idle command rotation speed are stored in advance in the storage unit 44 of the accelerator controller 40, while the rotation is performed based on the command of the accelerator dial 1. The actual rotation speed of the engine 15 and the high idle command rotation speed are compared by the CPU 42 of the accelerator controller, and if there is a difference between the two, the CPU 42 uses the CPU 42 to set a fine correction value corresponding to the fine correction value previously stored in the storage unit 44. A voltage signal (for example, a slight voltage ΔV corresponding to 10 rpm) is called and applied to the DC motor 3 to slightly increase the angle, and the engine 15 is slightly corrected (accelerated). The new actual rotation speed after the slight correction is compared with the high idle command rotation speed, and the difference between the two is calculated as the rotation speed corresponding to the slightly complementary value (for example, 1
The same fine correction as described above is repeated until it becomes less than 0 rpm), and the actual rotation speed of the engine is automatically corrected to the high idle command rotation speed.
【００６５】なお、このアクセルコントローラ４０のＣ
ＰＵ４２による補正は、アクセルダイヤル１のハイアイ
ドル指令時のみ作動し、また、このエンジン１５による
パワーショベル等の各種動力作業機の非操作時のみ作動
するように構成されていることは、前記第１実施例と同
様であり、パワーショベル等の通常の操作時におけるそ
の安全性、信頼性等が第１実施例と同様に確保される。C of the accelerator controller 40
The correction by the PU 42 is operated only when the accelerator pedal 1 is in the high idle command, and is operated only when the power shovel or other various power working machine is not operated by the engine 15. This is the same as the embodiment, and the safety, reliability, etc. during normal operation of the power shovel and the like are secured as in the first embodiment.
【００６６】また、このアクセルコントローラ４０のＣ
ＰＵ４２は、前記微補正値（ΔＶ）を加算出力して、ア
クセルアクチュエータ２の直流モータ３を微駆動し、モ
ータ軸３Ａ（ないし減速機軸４Ａ）上の第１プーリ６、
ワイヤ１１を介してアクセルレバー１９を設けた第２プ
ーリ１８を微駆動した後、当該エンジン１５の新実回転
数を実回転数センサ２３により検出し、この新実回転数
をその信号回路２３Ａを介してアクセルコントローラ４
０に入力し、微補正後の新実回転数と前記ハイアイドル
指令）回転数との間に差が前記微補正値対応回転数（例
えば、１０ｒｐｍ）以上の差があれば、その差が前記微
補正値対応回転数未満になるまで前記微補正を繰返し、
補正後の新実回転数とハイアイドル指令回転数との差が
前記微補値対応回転数未満になれば、前記アクセルレバ
ー１９がストッパ２１の調節ボルト２２に当接したもの
と判断して、補正を終了させる。Further, C of the accelerator controller 40
The PU 42 adds and outputs the fine correction value (ΔV) to finely drive the DC motor 3 of the accelerator actuator 2, and the first pulley 6 on the motor shaft 3A (or the reducer shaft 4A).
After slightly driving the second pulley 18 provided with the accelerator lever 19 via the wire 11, the new actual rotation speed of the engine 15 is detected by the actual rotation speed sensor 23, and the new actual rotation speed is detected by the signal circuit 23A. Through accelerator controller 4
If the difference between the new actual rotational speed after fine correction and the high idle command) rotational speed is equal to or greater than the fine correction value corresponding rotational speed (for example, 10 rpm), the difference is input. Repeat the fine correction until it becomes less than the number of revolutions corresponding to the fine correction value.
If the difference between the corrected new actual rotation speed and the high idle command rotation speed is less than the rotation speed corresponding to the slightly supplementary value, it is determined that the accelerator lever 19 is in contact with the adjustment bolt 22 of the stopper 21, Finish the correction.
【００６７】なお、アクセルダイヤル１の指令値がハイ
アイドル指令回転数以下のエンジン回転数では、前記微
補正値（例えば、１０ｒｐｍ）対応の微電圧ΔＶの累積
値ΣΔＶを補正値として、その指令値対応の電圧Ｖに加
算し、エンジン１５の実回転数がその定格回転数になる
ように補正し、この微補正が終了すると、前記各微補正
値の累積値がその状態におけるアクセルダイヤルの補正
値（補正グラフＱ）として、アクセルコントローラ４０
の記憶部４４に、前記第１実施例と同様に記憶する。When the command value of the accelerator dial 1 is equal to or less than the high idle command rotational speed, the command value is set by using the cumulative value ΣΔV of the fine voltage ΔV corresponding to the fine correction value (for example, 10 rpm) as the correction value. It is added to the corresponding voltage V, and the actual rotation speed of the engine 15 is corrected to the rated rotation speed. When this fine correction is completed, the cumulative value of each fine correction value is the correction value of the accelerator dial in that state. As (correction graph Q), the accelerator controller 40
The same is stored in the storage unit 44 as in the first embodiment.
【００６８】一旦、以上の補正がなされ、その補正値が
記憶部に記憶されると、アクセルダイアル１のロウアイ
ドル回転数位置でも、この前記補正値が前記同様にアク
セルアクチュエータの回転角に加算される。Once the above correction is made and the correction value is stored in the storage unit, the correction value is added to the rotation angle of the accelerator actuator in the same manner as above even at the low idle rotation speed position of the accelerator dial 1. It
【００６９】（第２実施例の流れ図）
ここで、この第２実施例のハイアイドル自動調整プロセ
スを説明する（図６参照）。なお、前記図１の流れ図に
より説明した前記第１実施例と共通する事項について
は、その説明を省略する。(Flowchart of Second Embodiment) The high idle automatic adjustment process of the second embodiment will now be described (see FIG. 6). It should be noted that the description of the items common to the first embodiment described with reference to the flowchart of FIG. 1 will be omitted.
【００７０】（１）〜（７） 前記第１実施例の（１）
〜（７）の動作と同様である。(1) to (7) (1) of the first embodiment
The operation is similar to the operations (7) to (7).
【００７１】（８） アクセルダイヤル１の指令回転数
とエンジン１５の実回転数とを比較する。(8) The command rotation speed of the accelerator dial 1 is compared with the actual rotation speed of the engine 15.
【００７２】（９） 指令回転数ＮＲよりエンジン１５
の実回転数ＮＡが低い場合はＹｅｓで、この場合に自動
補正をする。指令回転数ＮＲよりエンジン１５の実回転
数ＮＡが高い場合には、補正量ΔＶの合計値ΣΔＶを記
憶部４４に記憶させる。この補正量ΣΔＶはアクセルダ
イアル１の操作角の全領域における指令値の補正値とし
て用いる。(9) Engine 15 based on the command rotation speed NR
If the actual rotation speed NA is low, the answer is Yes. In this case, automatic correction is performed. When the actual rotation speed NA of the engine 15 is higher than the command rotation speed NR, the total value ΣΔV of the correction amounts ΔV is stored in the storage unit 44. This correction amount ΣΔV is used as a correction value for the command value in the entire region of the operation angle of the accelerator dial 1.
【００７３】（１０）〜（１２） 自動微補正値の微電
圧ΔＶ（当該エンジン１５の微少回転数、例えば、１０
ｒｐｍ相当微電圧）を加算し、アクセルダイヤル信号を
切換えて、ＣＰＵ４２より新指令値として出力する。再
び前記（４）の操作圧力検出スイッチ２５入力を実行す
る。(10) to (12) Fine voltage ΔV of the automatic fine correction value (fine rotation speed of the engine 15, for example, 10
Then, the CPU 42 outputs a new command value by switching the accelerator dial signal. The operation pressure detection switch 25 input of (4) is executed again.
【００７４】（１３） （４）〜（１２）を繰返し実行
し、
指令回転数（ＮＲ）≦エンジンの実回転数（ＮＡ）
になれば、自動補正の微電圧ΔＶ加算を停止する。補正
の終了後、該補正終了状態における前記微補正の累積値
を、補正値としてアクセルコントローラ４０の記憶部４
４に記憶する。(13) The steps (4) to (12) are repeatedly executed, and when the command rotation speed (NR) ≦ the actual rotation speed (NA) of the engine is satisfied, the automatic correction fine voltage ΔV addition is stopped. After the correction is completed, the cumulative value of the fine correction in the correction completed state is used as a correction value in the storage unit 4 of the accelerator controller 40.
Store in 4.
【００７５】（１４） 自動補正が終了し、補正後の補
正フラグを設定する。(14) The automatic correction is completed, and the corrected correction flag is set.
【００７６】（１５）〜（１８） アクセルダイヤル１
による指令値がハイアイドル指令値以外の場合には、自
動補正した補正値をアクセルダイヤル１による入力値に
加算したものを、アクセルダイヤル出力信号回路をリレ
ーで切換えて、正転逆転判別回路４６、モータ駆動回路
４７からなるサーボ回路に出力し、直流モータ３を微増
角駆動し、エンジン１５の実回転数を補正する。(15) to (18) Accelerator dial 1
If the command value by is other than the high idle command value, the automatically corrected correction value added to the input value by the accelerator dial 1 is switched to the forward / reverse rotation determination circuit 46 by switching the accelerator dial output signal circuit by a relay. It outputs to the servo circuit which consists of the motor drive circuit 47, the DC motor 3 is slightly increased, and the actual rotation speed of the engine 15 is corrected.
【００７７】補正値が末処理（記憶部４４に末登録）
（ＮＯ）であれば、アクセルダイヤル１の指令値が、正
転逆転判断回路４６、モータ駆動回路４７からなるサー
ボ回路に直接出力される。Final processing of correction values (last registration in storage unit 44)
If (NO), the command value of the accelerator dial 1 is directly output to the servo circuit including the forward / reverse rotation determination circuit 46 and the motor drive circuit 47.
【００７８】[0078]
【第３実施例】 次に、この発明に係るエンジ１５のア
クセル自動調整方法及び装置の第３実施例を、図７〜図
１０を参照して説明する。なお、図２〜図４に示した前
記第１実施例と共通する部分には同一名称及び同一符号
を用いる。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the method and apparatus for automatically adjusting the accelerator of the engine 15 according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same names and reference numerals are used for the parts in common with the first embodiment shown in FIGS.
【００７９】図７はこの発明の第３実施例のエンジン１
５、アクセルアクチュエータ２及びアクセルコントロー
ラ４０部の模式説明図、図８はそのアクセル１６の第２
プーリ１８及びアクセルレバー１９部の模式正面説明図
（左側）及び裏面説明図（右側）、図９はそのハイアイ
ドル位置検出スイッチ１９ＡのＯＮ、ＯＦＦによるアク
セルコントローラ４０Ａの動作／非動作状態の説明図、
図１０はその要部のブロック図である。FIG. 7 shows an engine 1 according to the third embodiment of the present invention.
5, a schematic explanatory view of the accelerator actuator 2 and the accelerator controller 40, FIG.
Schematic front explanatory view (left side) and rear side explanatory view (right side) of the pulley 18 and the accelerator lever 19 part, and FIG. 9 is an explanatory diagram of operating / non-operating state of the accelerator controller 40A depending on ON / OFF of the high idle position detection switch 19A. ,
FIG. 10 is a block diagram of the main part.
【００８０】図７〜図１０において、１はアクセルダイ
ヤル、２はアクセルアクチュエータ、３はアクセルアク
チュエータ２の直流モータ、３Ａは直流モータ３のモー
タ軸、６はモータ軸３Ａに設けた第１プーリ、６Ａは第
１プーリと可撓性ワイヤ１１との固定ボルト、１３は可
撓性のワイヤカバー、１３Ａはワイヤカバー１３の取付
具、１４はルーズスプリング、１５はエンジン、１５Ｂ
は可変容量ポンプ、１６はアクセル、１７はアクセル
軸、１８はアクセル軸１７に設けた第２プーリ、１９は
アクセルレバー、２１はストッパ、２２は調節ボルト、
２３はエンジン１５の実回転数センサ、２３Ａは実回転
数信号回路で、これらの構造及び作用は前記第１実施例
と略々同様である。7 to 10, 1 is an accelerator dial, 2 is an accelerator actuator, 3 is a DC motor of the accelerator actuator 2, 3A is a motor shaft of the DC motor 3, and 6 is a first pulley provided on the motor shaft 3A. 6A is a fixing bolt for fixing the first pulley and the flexible wire 11, 13 is a flexible wire cover, 13A is a fixture for the wire cover 13, 14 is a loose spring, 15 is an engine, 15B
Is a variable displacement pump, 16 is an accelerator, 17 is an accelerator shaft, 18 is a second pulley provided on the accelerator shaft 17, 19 is an accelerator lever, 21 is a stopper, 22 is an adjustment bolt,
Reference numeral 23 is an actual rotation speed sensor of the engine 15, and 23A is an actual rotation speed signal circuit. The structure and operation of these are substantially the same as those in the first embodiment.
【００８１】１９Ａはアクセルレバー１９に設けたハイ
アイドル位置検出スイッチで、該ハイアイドル位置検出
スイッチ１９Ａは、前記ストッパ２１の調節ボルト２２
との当接によりＯＮして、ハイアイドル位置検出信号回
路１９Ｂをアクセルコントローラ４０Ａに接続し、同検
出信号をアクセルコントローラ４０Ａに入力する。Reference numeral 19A denotes a high idle position detecting switch provided on the accelerator lever 19. The high idle position detecting switch 19A is provided with the adjusting bolt 22 of the stopper 21.
The high idle position detection signal circuit 19B is connected to the accelerator controller 40A by the contact with and the input signal is input to the accelerator controller 40A.
【００８２】[0082]
【第３実施例の作用】 第３実施例は、アクセルダイヤ
ル１によりハイアイドル回転数を指令しても、エンジン
１５の実回転数がハイアイドル回転数（ハイアイドル検
出スイッチＯＦＦ）に達しない場合、図９、１０のブロ
ック図に示すように、アクセルコントローラ４０Ａによ
り、概ね前記図６の流れ図と略々同様な流れ図（図示省
略）に従って自動補正され、アクセルアクチュエータ２
の直流モータ３の軸３Ａがそれだけ大きく回動し、ハイ
アイドル位置に設定されたストッパ２１の調節ボルト２
２に、ハイアイドル位置検出スイッチ１９Ａが当接、Ｏ
Ｎすることにより、このハイアイドル自動調整が終了す
る。[Operation of Third Embodiment] In the third embodiment, when the actual rotation speed of the engine 15 does not reach the high idle rotation speed (high idle detection switch OFF) even when the high idle rotation speed is commanded by the accelerator dial 1. As shown in the block diagrams of FIGS. 9 and 10, the accelerator controller 40A automatically corrects according to a flow chart (not shown) substantially similar to the flow chart of FIG.
The shaft 3A of the DC motor 3 of FIG. 3 rotates so much that the adjustment bolt 2 of the stopper 21 is set to the high idle position.
2, the high idle position detection switch 19A abuts, O
By setting N, the high idle automatic adjustment ends.
【００８３】第３実施例の特徴は、アクセルダイヤル１
によるハイアイドル指令が出力されているにも係わら
ず、ハイアイドル位置検出スイッチがＯＦＦの場合に
は、ＣＰＵ（４２）によりアクセルコントローラ４０の
記憶部（４４）から前記微補正値（例えば、１０ｒｐｍ
相当の微電圧ΔＶ）を呼出し、直流モータ３へ付加して
微補正し、係る微補正をアクセルレバー１９上に設けた
ハイアイドル位置検出スイッチ１９Ａが、調節ボルト２
２に当接するまで繰返し、当該エンジン１５の実回転数
をそのハイアイドル指令回転数に到達するように自動補
正することにある。The feature of the third embodiment is that the accelerator dial 1 is used.
When the high idle position detection switch is turned off despite the high idle command being output by the CPU, the CPU (42) causes the storage unit (44) of the accelerator controller 40 to store the fine correction value (for example, 10 rpm).
A very small voltage ΔV) is called and added to the DC motor 3 for fine correction, and the high idle position detection switch 19A provided on the accelerator lever 19 makes such fine correction.
2 is repeated until it comes into contact with 2, and the actual rotation speed of the engine 15 is automatically corrected so as to reach the high idle command rotation speed.
【００８４】なお、このアクセルコントローラ４０Ａの
ＣＰＵ４２による前記補正は、アクセルダイヤル１のハ
イアイドル回転数の指令時のみ作動し、また、このエン
ジン１５によるパワーショベル、その他の各種建設機械
等の非操作時のみ作動するものであり、したがって、パ
ワーショベル等の通常の操作時におけるその安全性、信
頼性等が確保され、また、アクセルダイヤル１の指令値
がハイアイドル指令回転数以下のエンジン回転数では、
先に補正した微補正値の積算値を補正値として、当該ア
クセルダイヤル１による指令値に付加して、エンジン１
５をハイアイドル指令回転数に補正すること等は、前記
第１及び第２実施例と同様である。The correction by the CPU 42 of the accelerator controller 40A operates only when the high idle speed of the accelerator dial 1 is commanded, and when the power shovel of the engine 15 and other various construction machines are not operated. Therefore, the safety, reliability, etc. during normal operation of the power shovel, etc. are ensured, and when the command value of the accelerator dial 1 is equal to or lower than the high idle command speed,
The integrated value of the previously corrected fine correction values is added as a correction value to the command value by the accelerator dial 1 to
The correction of 5 to the high idle command rotation speed is the same as in the first and second embodiments.
【００８５】[0085]
【発明の効果】 この発明は前記ような構成を有し、作
用をするから次のように効果が得られる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the above-described structure and operates, the following effects can be obtained.
【００８６】（１） アクセルダイヤルをハイアイドル
位置として、ハイアイドル指令信号を発信した状態にお
ける当該エンジンの実回転数センサにより検出した実回
転数と、微補正後の新実回転数とをアクセルコトントロ
ーラのＣＰＵにより対比し、微補正後の新実回転数の変
化がアクセルコントローラの記憶部に予め記憶された微
補正値対応回転数未満になるまで微補正を繰返し、ま
た、エンジンの実回転数と前記アクセルコントラーの記
憶部に記憶されたハイアイドル指令回転数とを前記ＣＰ
Ｕにより対比し、その差が記憶部に予め記憶された微補
正値対応回転数を越えた際、前記ＣＰＵにより前記微補
正値を前記アクセルアクチュエータの回転角に付加し、
該微補正後のエンジンの実回転数と前記ハイアイドル指
令回転数との差が、前記微補正値対応回転数を越える限
り同微補正を繰返し、前記微補正終了状態における前記
微補正値の累積値を補正値として前記記憶部に記憶さ
せ、以後は該補正値をアクセルアクチュエータの回転角
に付加するエンジンのアクセル補正方法及び装置である
から、仮に、アクセルアクチュエータ側の第１プーリと
アクセルレバー側の第２プーリとの回転対称位置を連結
する可撓性ワイヤの伸び等により、アクセルダイヤルの
操作角とアクセルレバー側の回動角とに位相差が生じて
も、当該パワーショベル、その他の建設機械等の、動力
作業機の運転に先立って、前記のような微補正操作を１
度するだけで、前記可撓性ワイヤの伸び量如何等に係わ
らず、当該エンジンのハイアイドル指令回転数による運
転ができ、ひいては、パワーショベル、その他の建設機
械等の動力作業機の所要出力での操作を確実にし、その
信頼性及び安全性が向上する。(1) With the accelerator dial at the high idle position, the actual rotation speed detected by the actual rotation speed sensor of the engine in the state where the high idle command signal is transmitted, and the new actual rotation speed after fine correction, Compared by the CPU of the controller, the fine correction is repeated until the change in the new actual rotation speed after the fine correction becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller, and the actual rotation speed of the engine. And the high idle command rotational speed stored in the storage unit of the accelerator controller as the CP
When compared by U, and the difference exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value stored in the storage unit in advance, the CPU adds the fine correction value to the rotation angle of the accelerator actuator,
The same fine correction is repeated as long as the difference between the actual rotation speed of the engine after the fine correction and the high idle command rotation speed exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value, and the fine correction value is accumulated in the fine correction end state. Since a value and a correction value are stored in the storage unit as a correction value and the correction value is added to the rotation angle of the accelerator actuator thereafter, the first pulley and the accelerator lever side of the accelerator actuator side will be described. Even if there is a phase difference between the operation angle of the accelerator dial and the rotation angle on the accelerator lever side due to the extension of the flexible wire connecting the rotationally symmetrical position with the second pulley, the power shovel and other constructions. Prior to operating a power work machine such as a machine, perform the above-described fine correction operation 1
Just by rotating the flexible wire, the engine can be operated at the high idle command speed regardless of the amount of extension of the flexible wire, and the required output of power working machines such as power shovels and other construction machines. It ensures the operation of and improves its reliability and safety.
【００８７】（２） パワショベル、その他の各種建設
機械等の動力作業機の運転に先立って、このアクセル補
正装置のアクセルレバーが、そのハイアイドル指令回転
数となるようにする微補正操作を１度するだけで、アク
セルアクチュエータとアクセルレバーとを接続する可撓
性ワイヤの延び量如何に係わらず、前記微補正後の実回
転数が前記ハイアイドル指令回転数となるように自動的
に補正され、かつ、該補正終了状態における前記微補正
値の累積値が、その補正値として前記アクセルコントロ
ーラの記憶部に記憶され、以後は、当該制御回路の電源
接続状態が維持される限り、アクセルダイヤルの操作の
都度前記補正値に基づく自動補正がなされ、当該エンジ
ンのハイアドル設定回転数での駆動を容易に行なえる。(2) Prior to the operation of power working machines such as power shovels and other various construction machines, the accelerator lever of this accelerator compensating device is subjected to a fine correction operation once so as to attain the high idle command rotation speed. Only by doing, regardless of the extension amount of the flexible wire connecting the accelerator actuator and the accelerator lever, the actual rotation speed after the fine correction is automatically corrected to the high idle command rotation speed, The accumulated value of the fine correction values in the correction end state is stored in the storage unit of the accelerator controller as the correction value, and thereafter, as long as the power supply connection state of the control circuit is maintained, the accelerator dial is operated. Each time, automatic correction is performed based on the correction value, so that the engine can be easily driven at the high-addle set rotation speed.
【００８８】（３） 当該パワーショベル、その他の各
種建設機械等の動力作業機の運転に先立って、アクセル
ダイヤルの操作に基づくエンジンの実回転数と、該アク
セルダイヤルによるアクセルアチュエータの回転角に、
アクセルコントローラの記憶部に予め記憶された微補正
値を印加した後における新エンジン実回転数とを、アク
セルコントローラのＣＰＵにより対比し、両者の差が前
記微補正値対応回転数以下であれば微補正を一回のみ行
ない、両者の差が前記微補正値対応回転数以上であれ
ば、その差が同微補正値対応回転数以下になるまで前記
微補正を繰返すものであり、しかも、その何れの場合の
微補正も前記アクセルコントローラの記憶部に予め記憶
された微補正値を、そのＣＰＵにより呼出すことによ
り、前記可撓性ワイヤ等の伸長の度合如何に係わらず自
動的に行なわれるので、この方法及び装置を常時正常状
態で運転できる。(3) Prior to the operation of the power work machine such as the power shovel or other various construction machines, the actual engine speed based on the operation of the accelerator dial and the rotation angle of the accelerator actuator by the accelerator dial are measured. ,
The CPU of the accelerator controller compares the new engine actual rotational speed after applying the fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller, and if the difference between the two is less than or equal to the fine correction value corresponding rotational speed, it is fine. The correction is performed only once, and if the difference between the two is greater than or equal to the fine correction value corresponding rotation speed, the fine correction is repeated until the difference becomes equal to or less than the same fine correction value corresponding rotation speed, The fine correction in the case of is also performed automatically by calling the fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller by the CPU, regardless of the degree of extension of the flexible wire or the like. The method and device can always be operated in normal condition.
【００８９】（４） アクセルダイヤル側の第１プーリ
と、アクセルレバー側の第２プーリとの回転対称位を連
結する可撓性ワイヤの延び等により、アクセルダイヤル
の操作角とアクセルレバーへの伝達角とに位相ずれが生
ずれば、アクセルコントローラの記憶部に予め記憶され
た微補正値をそのＣＰＵにより呼出して、アクセルアク
チュエータの回転角に付加し、該微補正の前後における
エンジンの新旧実回転数の対比により、その回転数の差
が前記微補正値対応回転数未満であれば前記微補正を終
了し、又は前記エンジン実回転数と前記アクセルコント
ローラの記憶部に予メ記憶された当該エンジンのハイア
イドル指令回転数との差が前記微補正値対応回転数未満
であれば補正をせず、その差が前記微補正値対応回転数
を越えれば、その差が前記微補正値対応回転数未満にな
るまで繰返して微補正を終了し、前記微補正値の累積値
を補正値として前記記憶部に記憶させ、以後は通常のア
クセルダイヤル操作により、前記補正値に基づくエンジ
ン実回転数、殊にハイアイドル回転数を得るものである
から、仮に前記可撓性ワイヤに微量伸長があっても、当
該エンジン実回転数の低下に実質的な差が生じない限
り、前記のように微補正がなされず、したがって、正常
運転状態への切換を直ちに行なえ、この補正に要する時
間を短縮できる。(4) Transmission of the operation angle of the accelerator dial and the accelerator lever by the extension of the flexible wire connecting the rotationally symmetrical position between the first pulley on the accelerator dial side and the second pulley on the accelerator lever side. If there is a phase shift between the angle and the angle, a fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller is called by the CPU to add to the rotation angle of the accelerator actuator, and the actual rotation of the engine before and after the fine correction is changed. According to the comparison of the number of revolutions, if the difference in the number of revolutions is less than the number of revolutions corresponding to the fine correction value, the fine correction is ended, or the engine actual revolutions and the engine previously stored in the storage unit of the accelerator controller If the difference from the high idle command rotation speed is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, no correction is made. If the difference exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value, the difference is Is repeated until the number of revolutions is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, and the accumulated value of the fine correction value is stored in the storage unit as a correction value. Since an actual engine speed, especially a high idle speed, is obtained based on the above, even if there is a slight extension of the flexible wire, there is no substantial difference in the decrease of the actual engine speed. As described above, the fine correction is not performed, so that the normal operation state can be immediately switched, and the time required for this correction can be shortened.
【００９０】（５） アクセルコントローラのＣＰＵに
より、当該エンジンを、例えば、１０ｒｐｍ程度の微少
回転数ずつ自動的に微増速させて調整（補正）するもの
であるから、当該エンジンの不用意な急変速を招く恐れ
がなく、その補正操作を安全に行なえる。(5) Since the CPU of the accelerator controller automatically adjusts (corrects) the engine by slightly increasing the engine speed by a small number of revolutions of, for example, about 10 rpm, an unexpected sudden shift of the engine is performed. There is no risk of causing the correction, and the correction operation can be performed safely.
【００９１】（６） アクセルレバーに、ストッパの調
節ボルトに当接するハイアイドル位置検出スイッチを設
ければ、同ハイアイドル位置検出スイッチと調節ボルト
との当接により、前記のようなアクセル補正が自動的に
終了し、当該アクセルのハイアイドル指令回転数への自
動補正を一層確実に行なえる。(6) If the accelerator lever is provided with a high idle position detecting switch that comes into contact with the stopper adjusting bolt, the accelerator correction as described above is automatically performed by the contact between the high idle position detecting switch and the adjusting bolt. Then, the automatic correction to the high idle command rotation speed of the accelerator can be more surely performed.
【００９２】（７） アクセルアクチュエータ側の第１
プーリとアクセルレバー側の第２プーリとを連結する可
撓性のワイヤに伸びが生じて、アクセルレバーの操作角
不足が生じた場合における補正を、簡易な手法により随
時行なえるから、当該アクセル補正装置及びその管理の
コスト低減を図れ、しかも、長期間に旦って正確に作動
するエンジンのアクセル自動補正方法及び装置を提供で
きる。(7) First on the accelerator actuator side
Since the flexible wire connecting the pulley and the second pulley on the accelerator lever side may be stretched and the operating angle of the accelerator lever may be insufficient, correction can be performed at any time using a simple method. It is possible to provide a method and a device for automatically correcting the accelerator of an engine, which can reduce the cost of the device and its management, and can operate accurately over a long period of time.
【００９３】（８） パワーショベル、その他の各種建
設機械等の油圧操作レバーの油圧操作回路に、同油圧操
作回路の操作状態を検出する油圧スイッチを設けると共
に、該油圧スイッチの変位によりＯＮ、ＯＦＦする操作
作検出スイッチを、前記エンジンのアクセルコントロー
ラに設け、該操作検出スイッチのＯＮにより、前記アク
セルコントローラへの入力切換部をアクセルダイヤルに
よる通常のアクセル操作入力回路にする一方、前記操作
検出スイッチのＯＦＦによるその非操作状態が検出され
た際、前記アクセルダイヤルの操作に基づく前記のアク
セル補正処理情報を、前記アクセルコントローラへ入力
可能にすると共に、当該アクセルの補正終了により通常
のアクセル操作入力回路に復帰させ得るように構成すれ
ば、前記アクセルの補正装置の補正回路と、アクセルの
操作回路との接離が自動的、かつ確実になされ、このア
クセル補正装置の安全性が一層向上する。(8) A hydraulic switch for detecting the operating state of the hydraulic operating lever is provided in the hydraulic operating circuit of the hydraulic operating lever of a power shovel or other various construction machines, and the switch is turned on or off depending on the displacement of the hydraulic switch. An operation operation detection switch for operating the operation detection switch is provided on the accelerator controller of the engine, and when the operation detection switch is turned on, the input switching section to the accelerator controller is made into a normal accelerator operation input circuit by an accelerator dial. When the non-operation state due to OFF is detected, the accelerator correction processing information based on the operation of the accelerator dial can be input to the accelerator controller, and the normal accelerator operation input circuit can be provided by the completion of the correction of the accelerator. If it is configured so that it can be restored, The correction circuit of the correction device and the operation circuit of the accelerator are brought into contact with each other automatically and surely, and the safety of the accelerator correction device is further improved.
【図１】 この発明に係るエンジンのアクセル自動補正
方法及び装置の第１実施例に係る、ハイアイドル自動コ
ントロールシステムの流れ図である。FIG. 1 is a flowchart of a high idle automatic control system according to a first embodiment of an engine automatic accelerator correction method and apparatus according to the present invention.
【図２】 この発明に第１実施例に係るエンジンのアク
セル自動補正装置の模式説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of an accelerator automatic correction device for an engine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 そのアクセルコントローラの模式ブロック図
である。FIG. 3 is a schematic block diagram of the accelerator controller.
【図４】 エンジンのガバナレバー角と、アクセルダイ
ヤル指令値とによる初期設定性能及びワイヤに伸び等が
ある場合の性能グラフの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a performance graph in the case where there is an elongation of the wire and the initial setting performance according to the governor lever angle of the engine and the accelerator dial command value.
【図５】 その要部のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a main part thereof.
【図６】 この発明の第２実施例の、ハイアイドル自動
調整プロセスの流れ図である。FIG. 6 is a flowchart of a high idle automatic adjustment process according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の第３実施例の模式説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view of a third embodiment of the present invention.
【図８】 その第２プーリ及びアクセルレバー部の正面
及び裏面の模式説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view of a front surface and a back surface of the second pulley and the accelerator lever portion.
【図９】 そのハイアイドル位置検出スイッチのＯＮ、
ＯＦＦによるアクセルコントロール装置の動作状態の説
明図である。FIG. 9: ON of the high idle position detection switch,
It is explanatory drawing of the operating state of the accelerator control device by OFF.
【図１０】 その要部のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a main part thereof.
【図１１】 従来のアクセル補正装置の一部を切除して
示す模式説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a conventional accelerator correction device with a part cut away.
１……アクセルダイヤル ２……アクセルアクチュエータ ２Ａ……フレーム ３……直流モータ ３Ａ……モータ軸 ４Ａ……減速機軸 ６……第１プーリ ６Ａ……固定ボルト ８……連結アーム ９……ポテンショメータ １１……ワイヤ １３……ワイヤカバー １３Ａ……取付具 １３Ｃ……フランジ １３Ｄ……長孔 １４……ルーズスプリング １５……エンジン １５Ｂ……可変容量ポンプ １６……アクセル １７……アクセル軸 １８……第２プーリ １９……アクセルレバー ２１……ストッパ ２２……調節ボルト ２３……実回転数センサ ２３Ａ……実回転数信号回路 ２５……操作検出スイッチ ２６……油圧スイッチ ２７……油圧操作レバー ２８……油圧方向切換弁 ２９……油圧シリンダ ４０、４０Ａ……アクセルコントローラ ４１……入力切換部 ４２……ＣＰＵ ４３……アナログ入力回路 ４４……記憶部（ＲＯＭ） ４５……Ａ／Ｄ変換器 ４６……正逆転判別回路 ４７……モータ駆動回路 Ｐ……記憶グラフ Ｑ……変位グラフ 1 ... accelerator dial 2 ... Accelerator actuator 2A ... frame 3 ... DC motor 3A: Motor shaft 4A ... Reducer shaft 6 ... the first pulley 6A ... Fixing bolt 8: Connection arm 9 ... Potentiometer 11 ... Wire 13 ... Wire cover 13A ... Mounting tool 13C ... flange 13D: long hole 14 ... Loose spring 15 ... Engine 15B ... Variable displacement pump 16 ... accelerator 17 ... accelerator shaft 18 ... second pulley 19 ... accelerator lever 21 ... Stopper 22 ... Adjusting bolt 23 ... Actual speed sensor 23A: Actual rotation speed signal circuit 25 ... Operation detection switch 26 ... Hydraulic switch 27 ... Hydraulic operating lever 28 ... Hydraulic direction switching valve 29 ... Hydraulic cylinder 40, 40A ... Accelerator controller 41 ... Input switching section 42 ... CPU 43 ... Analog input circuit 44 ... Storage unit (ROM) 45 ... A / D converter 46 ... Forward / reverse discrimination circuit 47 ... Motor drive circuit P: Memory graph Q …… Displacement graph
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 364 F02D 45/00 358 E02F 9/20 F02D 11/10 Front page continued (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 45/00 364 F02D 45/00 358 E02F 9/20 F02D 11/10
Claims (6)
の微補正値を予め記憶したアクセルコントローラの記憶
部に、アクセルダイヤルによるハイアイドル指令をした
時の実回転数を記憶させた後、該実回転数と、前記アク
セルダイヤルの操作により前記微補正値を呼出してアク
セルアクチュエータへ付加する微補正を１回した後の新
実回転数とをアクセルコントローラのＣＰＵにより比較
し、変化がなければ前記微補正を終了し、変化があれば
当該微補正後の新実回転数の変化が前記微補正値対応回
転数未満になるまで前記微補正を繰返し、若しくは、前
記アクセルダイヤル操作に基づく当該エンジンの実回転
数と前記アクセルコントローラの記憶部に記憶されたハ
イアイドル指令回転数とをアクセルコントローラのＣＰ
Ｕにより対比し、前記実回転数とハイアイドル指令回転
数との差が、前記微補正値対応回転数を越える場合に
は、前記ＣＰＵにより前記微補正値を呼出して前記アク
セルアクチュエータを微補正すると共に、該微補正を、
当該微補正後の実回転数と前記ハイアイドル指令回転数
との差が、前記微補正値対応回転数未満になるまで繰返
えすと共に、該微補正の終了状態における同微補正値の
累積値をアクセルアクチュエータの補正値として、当該
アクセル補正回路がＯＦＦするまで前記アクセルコント
ローラの記憶部に記憶させ、以後は前記アクセルダイヤ
ルの操作により、該補正値を前記アクセルアクチュエー
タへ付加する補正をし、該補正を当該エンジンによる各
種動力作業機械の非駆動状態ですることを特徴とするエ
ンジンのアクセル自動補正方法。1. An actual rotation speed when a high idle command is given by an accelerator dial is stored in a storage unit of an accelerator controller in which a fine correction value of an accelerator actuator of the engine is stored in advance, and then the actual rotation speed and the actual rotation speed are stored. The CPU of the accelerator controller compares the new actual rotation speed after one minute correction to call the fine correction value by the operation of the accelerator dial and add it to the accelerator actuator. If there is no change, the fine correction is terminated. If there is a change, the fine correction is repeated until the change in the new actual rotation speed after the fine correction becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, or the actual rotation speed of the engine based on the accelerator dial operation and The high idle command rotational speed stored in the storage unit of the accelerator controller is set to the CP of the accelerator controller.
In contrast to U, when the difference between the actual rotation speed and the high idle command rotation speed exceeds the rotation speed corresponding to the fine correction value, the CPU calls the fine correction value to finely correct the accelerator actuator. Together with the fine correction,
The difference between the actual rotation speed after the fine correction and the high idle command rotation speed is repeated until the rotation speed becomes less than the rotation speed corresponding to the fine correction value, and the accumulated value of the same fine correction value in the end state of the fine correction. Is stored as a correction value for the accelerator actuator in the storage unit of the accelerator controller until the accelerator correction circuit is turned off, and thereafter, the correction value is corrected by adding the correction value to the accelerator actuator by operating the accelerator dial. A method for automatically correcting the accelerator of an engine, characterized in that the correction is made in a non-driving state of various power working machines by the engine.
ルアクチュエータ、可撓性ワイヤ及びアクセルレバー等
を介するエンジン回転数のコントロールに当り、前記ア
クセルダイヤルの規定量操作だけではそのハイアイドル
指令回転数を得られない場合、前記アクセルコントロー
ラのＣＰＵにより、同アクセルコントローラの記憶部に
予め記憶された当該エンジンのアクセルアクチュエータ
の微補正値を呼出して、前記アクセルダイヤルの操作に
基づくアクセルアクチュエータの回転角を微補正した
後、当該エンジンの新実回転数を実回転数センサにより
検出して前記アクセルコントローラへ入力し、該微補正
後の新実回転数が微補正前の旧実回転数に一致し、又は
旧実回転数を超過する回転数が前記微補正値対応回転数
未満となるまで前記微補正を繰返すことにより、前記ア
クセルレバーがそのハイアイドル指令回転数対応位置に
設置されたストッパに当接したものとして当該微補正を
終了させ、該微補正終了状態における前記微補正値の累
積値を、アクセルアクチュエータの補正値として、前記
アクセルコントローラの記憶部に記憶させ、以後は当該
自動補正回路の電源がＯＦＦするまで、前記アクセルダ
イヤルの操作毎に、前記補正値を前記アクセルダイヤル
の操作に付加する補正をし、該補正を、当該エンジンに
よる動力砂上機械の非駆動状態ですることを特徴とする
エンジンのアクセル自動補正方法。2. A high idle command rotational speed can be obtained only by operating a prescribed amount of the accelerator dial by controlling the engine rotational speed via an accelerator actuator, a flexible wire, an accelerator lever and the like by operating the accelerator dial. If not, the CPU of the accelerator controller calls the fine correction value of the accelerator actuator of the engine stored in advance in the storage unit of the accelerator controller to finely correct the rotation angle of the accelerator actuator based on the operation of the accelerator dial. After that, the new actual rotation speed of the engine is detected by the actual rotation speed sensor and input to the accelerator controller, and the new actual rotation speed after the fine correction matches the old actual rotation speed before the fine correction, or the old actual rotation speed. The rotation speed that exceeds the rotation speed becomes less than the rotation speed By repeating the correction, the fine correction is ended assuming that the accelerator lever is in contact with the stopper installed at the position corresponding to the high idle command rotation speed, and the accumulated value of the fine correction values in the fine correction end state is calculated. , The correction value of the accelerator actuator is stored in the storage unit of the accelerator controller, and thereafter, the correction value is added to the operation of the accelerator dial every time the accelerator dial is operated until the power supply of the automatic correction circuit is turned off. A method for automatically correcting the accelerator of an engine, characterized in that the correction is made and the correction is made in a non-driving state of the power sand machine by the engine.
ローラを介して駆動されるアクセルアクチュエータの回
転角をポテンショメータにより検出し、該検出値と実回
転数センサにより検出した当該エンジンの実回転数とを
前記アクセルコントローラに入力すると共に、前記エン
ジンの実回転数と前記アクセルコントローラの記憶部に
予め記憶された当該エンジンのハイアイドル指令回転数
とを、前記アクセルコントローラのＣＰＵにより対比
し、両者の差が前記アクセルコントローラの記憶部に予
め記憶された微補正値に対応する回転数未満であれば、
前記アクセルアクチュエータを補正せず、両者の差が前
記微補正値対応回転数を越える場合には、前記アクセル
コントローラの記憶部に予め記憶された前記微補正値を
前記ＣＰＵにより呼出して前記アクセルアクチュエータ
を微補正し、該微補正後のエンジンの新実回転数と前記
ハイアイドル指令回転数とが一致するか、両者の差が前
記微補正値対応回転数未満となるまで前記微補正を繰返
した後、該微補正の終了までにした前記同微補正値の累
積値を、当該アクセルアクチュエータの補正値として前
記アクセルコントローラの記憶部に記憶させ、以後は前
記アクセルダイヤルの操作毎に、該補正値を前記アクセ
ルダイヤルの操作に付加する補正をし、該補正を当該エ
ンジンによる動力作業機械の非駆動状態ですることを特
徴とするエンジンのアクセル自動補正方法。3. A potentiometer detects the rotation angle of an accelerator actuator driven by an accelerator dial via an accelerator controller, and the detected value and the actual rotation speed of the engine detected by an actual rotation speed sensor are sent to the accelerator controller. While inputting, the actual rotation speed of the engine and the high idle command rotation speed of the engine stored in advance in the storage unit of the accelerator controller are compared by the CPU of the accelerator controller, and the difference between the two is the difference of the accelerator controller. If it is less than the number of revolutions corresponding to the fine correction value previously stored in the storage unit,
When the accelerator actuator is not corrected and the difference between the two exceeds the fine correction value corresponding rotation speed, the fine correction value stored in advance in the storage unit of the accelerator controller is called by the CPU to operate the accelerator actuator. After fine correction and repeating the fine correction until the new actual rotation speed of the engine after the fine correction and the high idle command rotation speed match or the difference between them is less than the rotation speed corresponding to the fine correction value , The accumulated value of the same fine correction value up to the end of the fine correction is stored in the storage unit of the accelerator controller as the correction value of the accelerator actuator, and thereafter, the correction value is stored for each operation of the accelerator dial. An engine characterized in that a correction is added to the operation of the accelerator dial, and the correction is made in a non-driving state of the power working machine by the engine. Accelerator auto-correction method.
ローラを介して駆動されるアクセルアクチュエータ軸上
の第１プーリと、アクセルレバー軸上の第２プーリとの
回転対称位置を可撓性ワイヤにより連結すると共に、前
記アクセルアクチュエータ軸の回転角を検出するポテン
ショメータと、当該エンジンの実回転数を検出する実回
転数センサとを備え、前記ポテンショメータと実回転数
センサとの検出値が、前記アクセルレバーの移動軌跡内
に設けられた当該エンジンのハイアイドル位置検出スイ
ッチがＯＦＦの間、前記アクセルコントローラに入力さ
れる一方、前記アクセルダイヤルの操作に応答して前記
アクセルコントローラのＣＰＵにより、前記アクセルコ
ントローラの記憶部に予め記憶された当該エンジンの微
補正値を呼出して、前記アクセルアクチュエータの回転
角の微補正を繰返すようなＣＰＵ付きアクセルコントロ
ーラを備え、前記補正を当該エンジンによる各種動力作
業機械の非駆動状態ですることを特徴とするエンジンの
アクセル自動補正装置。4. A flexible wire connects rotationally symmetrical positions of a first pulley on an accelerator actuator shaft and a second pulley on an accelerator lever shaft, which are driven by an accelerator dial via an accelerator controller, and at the same time. A potentiometer for detecting the rotation angle of the accelerator actuator shaft and an actual rotation speed sensor for detecting the actual rotation speed of the engine are provided, and the detection values of the potentiometer and the actual rotation speed sensor are within the movement locus of the accelerator lever. While the high idle position detection switch of the engine provided is turned off, it is input to the accelerator controller, and in response to the operation of the accelerator dial, the CPU of the accelerator controller stores it in the storage unit of the accelerator controller in advance. Called the fine correction value of the engine concerned, An accelerator automatic correction device for an engine, comprising an accelerator controller with a CPU for repeating fine correction of a rotation angle of the accelerator actuator, wherein the correction is performed in a non-driving state of various power working machines by the engine.
設けたアクセルレバーの端部に、前記ストッパの調節ボ
ルトとの当接によりＯＮするハイアイドル位置検出スイ
ッチを設け、該ハイアイドル位置検出スイッチのＯＮに
より、前記アクセルコントローラによる前記アクセルア
クチュエータの直流モータ軸の回転角の微補正を完了さ
せると共に、該微補正完了状態における前記直流モータ
で駆動されるアクセルアクチュエータの増加した回転角
を、補正値として前記アクセルコントローラの記憶部に
記憶させるようなアクセルコントローラを備えることを
特徴とする請求項４記載のエンジのアクセル自動補正装
置。5. A high idle position detection switch, which is turned on by contact with an adjustment bolt of the stopper, is provided at an end of an accelerator lever provided on a second pulley on the accelerator lever shaft. Is turned on, the fine correction of the rotation angle of the DC motor shaft of the accelerator actuator by the accelerator controller is completed, and the increased rotation angle of the accelerator actuator driven by the DC motor in the fine correction completed state is corrected by a correction value. 5. The engine accelerator automatic correction device according to claim 4, further comprising an accelerator controller that stores it in a storage unit of the accelerator controller.
各種動力作業機械の油圧操作レバーの油圧操作回路に、
同油圧操作回路の操作状態を検出する油圧スイッチを設
けると共に、該油圧スイッチの変位によりＯＮ、ＯＦＦ
する操作検出スイッチを前記エンジンのアクセルコント
ローラに設け、前記操作検出スイッチのＯＮにより、前
記アクセルコントローラへの入力切換部が、そのアクセ
ルダイヤルによる通常の操作入力回路として接続される
一方、前記操作検出スイッチのＯＦＦにより、前記エン
ジンによるパワーショベル、その他の建設機械等の各種
動力作業機械の非駆動状態を検出した時、前記アクセル
ダイヤルの操作指令信号が、前記アクセルコントローラ
へ入力可能に接続され、かつ、前記アクセルコントロー
ラの記憶部に予め記憶された前記アクセルアクチュエー
タの微補正値が、同アクセルコントローラのＣＰＵによ
り呼出されてアクセルアクチュエータを微補正するよう
に接続されていることを特徴とするエンジンのアクセル
自動補正装置。6. A hydraulic operating circuit for a hydraulic operating lever of various power working machines such as power shovels and other construction machines,
A hydraulic switch for detecting the operating state of the hydraulic operating circuit is provided, and it is turned on and off by the displacement of the hydraulic switch.
An operation detection switch for operating the engine is provided on the accelerator controller, and when the operation detection switch is turned on, an input switching section to the accelerator controller is connected as a normal operation input circuit by the accelerator dial, while the operation detection switch is operated. By turning off the power shovel by the engine, when detecting a non-driving state of various power working machines such as other construction machines, the operation command signal of the accelerator dial is connected to the accelerator controller so that it can be input, and The accelerator automatic correction of an engine, characterized in that a fine correction value of the accelerator actuator stored in advance in the storage unit of the accelerator controller is called by the CPU of the accelerator controller so as to finely correct the accelerator actuator. Correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35884092A JP3484637B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Automatic accelerator correction method and device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35884092A JP3484637B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Automatic accelerator correction method and device for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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