JP3483299B2 - Imaging device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光学像を電気信号に変換
する撮像素子を用いた撮像装置に関する。The present invention relates relates to the imaging equipment using an imaging device for converting an optical image into an electrical signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の撮像装置としてデジタル
電子カメラが知られている。図１７は従来のデジタル電
子カメラの構成を示すブロック図である。図において、
１００ａはデジタル電子カメラ、１０１ａはメモリカー
ド等の記録媒体である。2. Description of the Related Art Conventionally, a digital electronic camera has been known as an image pickup apparatus of this type. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of a conventional digital electronic camera. In the figure,
Reference numeral 100a is a digital electronic camera, and 101a is a recording medium such as a memory card.

【０００３】デジタル電子カメラ１００ａは、焦点距離
や画角が調整可能な撮像レンズ１ａ、絞り機能とシャッ
ター機能を兼ねる絞り兼用シャッター２ａ、撮像レンズ
１ａや絞り兼用シャッター２ａを駆動する機械系駆動回
路３ａ、被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像
素子４ａを備える。The digital electronic camera 100a includes an image pickup lens 1a whose focal length and angle of view can be adjusted, an aperture shutter 2a having an aperture function and a shutter function, and a mechanical system drive circuit 3a for driving the image pickup lens 1a and the aperture shutter 2a. An image pickup device 4a for converting the reflected light from the subject into an electric signal is provided.

【０００４】また、撮像素子４ａを作動させるために必
要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路
（ＴＧ）５ａ、タイミング信号発生回路５ａからの信号
を撮像素子４ａの駆動可能なレベルに増幅する撮像素子
駆動回路６ａ、撮像素子４ａの出力ノイズ除去のための
相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路）や自動利得制
御回路（ＡＧＣ回路）を備えた前置処理回路７ａ、Ａ／
Ｄ変換器８ａ、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号を一旦記
憶するメモリを有し、該メモリに記憶されたデジタル信
号を処理する撮像信号処理回路９ａを備える。Further, a timing signal generation circuit (TG) 5a for generating a timing signal necessary for operating the image pickup device 4a, and an image pickup for amplifying a signal from the timing signal generation circuit 5a to a level at which the image pickup device 4a can be driven. A pre-processing circuit 7a including an element driving circuit 6a, a correlated double sampling circuit (CDS circuit) and an automatic gain control circuit (AGC circuit) for removing output noise of the image sensor 4a, A /
The D converter 8a includes a memory for temporarily storing the A / D-converted digital signal, and an imaging signal processing circuit 9a for processing the digital signal stored in the memory.

【０００５】さらに、システム制御ＣＰＵ１０ａ、操作
補助のための表示やカメラの状態を表わす操作表示部１
１ａ、カメラの撮影開始を外部の撮影者が操作するため
に第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイ
ッチＳＷ２の２段階の操作が可能なスイッチを有する操
作部１２ａ、デジタル電子カメラ１００ａと記録媒体１
０１ａとを接続するための記録媒体Ｉ／Ｆ１３ａを備え
る。Further, the system control CPU 10a, an operation display section 1 showing a display for assisting operation and a state of the camera.
1a, an operation unit 12a having a switch capable of performing two-step operation of a first stroke switch SW1 and a second stroke switch SW2 for an external photographer to operate the camera to start photographing, a digital electronic camera 100a, and a recording medium 1.
A recording medium I / F 13a for connecting to 01a is provided.

【０００６】また、タイミング信号発生回路５ａには、
撮像レンズ１ａの焦点調整のために撮像装置と被写体と
の距離を測定する測距センサ１４ａおよび被写体の明る
さを測定する測光センサ１５ａが接続されている。Further, the timing signal generating circuit 5a includes
A distance measuring sensor 14a for measuring the distance between the image pickup apparatus and the subject for adjusting the focus of the image pickup lens 1a and a photometric sensor 15a for measuring the brightness of the subject are connected.

【０００７】従来の撮像装置の動作について説明する。
図１８は従来の撮像処理ルーチンを示すフローチャート
である。撮影者が操作部１２の撮影開始指令である第１
ストロークスイッチＳＷ１を押すことにより測距センサ
１４ａは作動を開始してその出力がシステム制御ＣＰＵ
１０ａに入力される（ステップＳ３０１）。システム制
御ＣＰＵ１０ａは測距センサ１４ａの出力により焦点調
整レンズの移動量を算出し（ステップＳ３０２）、機械
系駆動回路３ａを介して撮像レンズ１の焦点調整レンズ
を移動して合焦状態とする。焦点調整レンズの移動が完
了したら、自動焦点ロック（ＡＦ ＬＯＣＫ）状態とし
て以後は焦点調整レンズを移動させない（ステップＳ３
０３）。その後、第２ストロークスイッチＳＷ２が押さ
れたことを検出するまでの間は測光センサ１５ａの出力
をシステム制御ＣＰＵ１０ａに入力していく（ステップ
Ｓ３０４）。第２ストロークスイッチＳＷ２が押された
ことを検出したら（ステップＳ３０５）測光センサ１５
ａの出力から被写体の明るさを検出し、その検出値に対
する絞り値とシャッタースピードを算出する（ステップ
Ｓ３０６）。算出された上記露出条件により絞りとタイ
ミング信号発生器の電子シャッタータイミングを設定し
て撮像素子４の露光を行い、撮像素子４ａの出力を読み
出す（ステップＳ３０７）。読み出した撮像素子４ａの
出力に対して前置処理回路７ａで相関二重サンプリング
（ＣＤＳ）処理やゲインコントロールなどの信号処理を
行なう。この際、ゲインコントロール回路のゲインは撮
像素子の感度によって決まるので、撮像装置の製造時に
設定される。その前置回路７ａの出力はＡ／Ｄ変換器８
ａによってデジタル信号に変換されて撮像信号処理回路
９ａに入力される。撮像信号処理回路９ａおよびシステ
ム制御ＣＰＵ１０ａにより撮像出力から露出条件が再確
認され（ステップＳ３０８）、適正露光との誤差分を検
出してシャッタースピードの設定を変更する。変更後の
露出条件により再度、撮像素子４ａを露光して出力を読
み出す（ステップＳ３０９）。撮像素子４ａの出力はデ
ジタル信号に変換され、撮像信号処理回路９ａによって
特定フォーマットに変換処理された後、記録媒体Ｉ／Ｆ
１３ａを介して記録媒体１０１に撮像画像信号が記録さ
れる。The operation of the conventional image pickup apparatus will be described.
FIG. 18 is a flowchart showing a conventional image pickup processing routine. The first, which is a photographer's command to start shooting from the operation unit
When the stroke switch SW1 is pressed, the distance measuring sensor 14a starts operating and its output is the system control CPU.
10a is input (step S301). The system control CPU 10a calculates the amount of movement of the focus adjustment lens based on the output of the distance measuring sensor 14a (step S302), and moves the focus adjustment lens of the imaging lens 1 through the mechanical system drive circuit 3a to bring it into focus. When the movement of the focus adjusting lens is completed, the focus adjusting lens is not moved thereafter in the automatic focus lock (AF LOCK) state (step S3).
03). After that, the output of the photometric sensor 15a is input to the system control CPU 10a until it is detected that the second stroke switch SW2 is pressed (step S304). When it is detected that the second stroke switch SW2 is pressed (step S305), the photometric sensor 15
The brightness of the subject is detected from the output of a, and the aperture value and shutter speed corresponding to the detected value are calculated (step S306). The aperture and the electronic shutter timing of the timing signal generator are set according to the calculated exposure conditions, the image sensor 4 is exposed, and the output of the image sensor 4a is read (step S307). A preprocessing circuit 7a performs signal processing such as correlated double sampling (CDS) processing and gain control on the read output of the image sensor 4a. At this time, the gain of the gain control circuit is determined by the sensitivity of the image pickup device, and thus is set when the image pickup apparatus is manufactured. The output of the front-end circuit 7a is the A / D converter 8
It is converted into a digital signal by a and input to the imaging signal processing circuit 9a. The image pickup signal processing circuit 9a and the system control CPU 10a reconfirm the exposure condition from the image pickup output (step S308), and detect the error from the proper exposure to change the shutter speed setting. The image pickup device 4a is exposed again according to the changed exposure condition and the output is read (step S309). The output of the image pickup device 4a is converted into a digital signal, and after being converted into a specific format by the image pickup signal processing circuit 9a, the recording medium I / F
A captured image signal is recorded on the recording medium 101 via 13a.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
デジタル電子カメラでは、測距センサ１４ａや測光セン
サ１５ａなど、撮像素子４ａ以外の各種センサが用いら
れているため、機器の小型化やコストの低減を図ること
が困難であった。However, in the conventional digital electronic camera, various sensors other than the image pickup device 4a such as the distance measuring sensor 14a and the photometric sensor 15a are used, so that the device is downsized and the cost is reduced. Was difficult.

【０００９】また、各種センサを用いず撮像素子だけを
備え、撮像素子が各種センサの機能を代用する技術はビ
デオカメラレコーダ等の機器で実施されているが、ビデ
オカメラレコーダと異なり、撮影レリーズにおいてシャ
ッターを押してから像が記録されるまでのレリーズタイ
ムラグを極力短くしなければならない電子カメラにおい
ては十分に性能を発揮できないと考えられた。Further, the technique of providing only the image sensor without using various sensors, and the image sensor substituting the functions of the various sensors has been implemented in equipment such as a video camera recorder. However, unlike the video camera recorder, in the shooting release. It was considered that the electronic camera, which requires the release time lag from the time when the shutter is pressed until the image is recorded, to be as short as possible, cannot exhibit its performance sufficiently.

【００１０】そこで、本発明は測距センサや測光センサ
を用いずに撮像素子だけでも短時間に焦点調整、露出調
整を行なうことができ、レリーズタイムラグを低減でき
る撮像装置を提供することを目的とする。[0010] Therefore, the present invention aims to be able to perform focus adjustment, exposure adjustment in a short time just imaging device without using the distance measuring sensor or photometric sensors, to provide an imaging equipment that can reduce the release time lag And

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の撮像装置は、光学像を電気信号に変換する
撮像素子と、前記撮像素子から出力された信号を増幅す
るゲイン手段と、前記撮像素子を用いて測距信号を検出
する測距信号検出手段と、該検出された測距信号に基づ
いて前記撮像素子に前記光学像を合焦させるための焦点
調整を行なう焦点調整手段と、前記撮像素子を用いて適
正露光量を検出する露光量検出手段と、該検出された適
正露光量に従って露出調整を行なう露出調整手段と、本
露光に先立って前記焦点調整および前記露出調整を行
い、その後に本露光を行なう本露光撮像手段と、前記本
露光で撮影条件を設定する撮影条件変更手段と、本露光
に先立ち前記撮像素子から出力された電気信号に基づい
てフリッカー成分のレベルを検出し、当該フリッカー成
分のレベルに応じて、当該本露光では前記撮像素子から
出力され前記ゲイン手段によって増幅される電気信号の
ゲインを制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。また、本発明の撮像装置は、光学像を電気信号に変
換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された信号を
増幅するゲイン手段と、前記撮像素子を用いて測距信号
を検出する測距信号検出手段と、露出調整を行なう露出
調整手段と、本露光に先立って前記露出調整を行い、そ
の後に本露光を行なう本露光撮像手段とを備え、前記露
出調整の際に前記撮像素子の基板電位を設定するサブス
トレートレベルを第１のレベルとするとともに、本露光
の際にはサブストレートレベルを前記第１のレベルより
も高くし、前記撮像素子から読み出され前記ゲイン手段
によって増幅される電気信号のゲインを前記露出調整の
際よりも低くするようにしたことを特徴とする。さら
に、本発明の撮像装置は、光学像を電気信号に変換する
とともに転送パルスにより転送して当該電気信号を出力
する撮像素子と、該撮像素子を用いて測距信号を検出す
る測距信号検出手段と、露出調整を行なう露出調整手段
と、本露光に先立って前記露出調整を行い、その後に本
露光を行なう本露光撮像手段とを備え、前記露出調整の
際に前記転送パルスの振幅を第１の振幅とするととも
に、本露光の際には転送パルスを前記第１の振幅から変
えることによって前記撮像素子 の転送部のＤレンジを大
きくし、前記撮像素子から読み出され前記ゲイン手段に
よって増幅される電気信号のゲインを前記露出調整の際
よりも低くするようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus of the present invention includes an image pickup device for converting an optical image into an electric signal, and an amplifier for amplifying a signal output from the image pickup device.
Gain means, distance measurement signal detection means for detecting a distance measurement signal using the image sensor, and focus adjustment for focusing the optical image on the image sensor based on the detected distance signal. and focus adjusting means for performing an exposure amount detecting means for detecting the proper exposure amount using the imaging device, and an exposure adjusting unit to perform exposure adjustment in accordance with proper exposure amount issued該検, the
Prior to the exposure, the focus adjustment and the exposure adjustment are performed.
There, a main exposure image pickup means for main exposure after them, the imaging condition changing means for setting a shadow condition shot with the main exposure, the exposure
Based on the electrical signal output from the image sensor prior to
The level of the flicker component to detect the flicker component.
Depending on the level of the minutes,
Of the electrical signal output and amplified by the gain means
And a control means for controlling the gain . Further, the image pickup apparatus of the present invention includes an image pickup element for converting an optical image into an electric signal and a signal output from the image pickup element.
And gain means for amplifying, have rows and ranging signal detection means for detecting a ranging signal, and exposure adjustment means for Exposure adjustment, the exposure adjustment prior to the present exposure with the imaging device, its
Bei example a main exposure image pickup means for the exposure after the dew
Substrate for setting the substrate potential of the image sensor during output adjustment
Set the trait level to the first level and perform the main exposure
The substrate level from the first level
The gain means read from the image sensor
The gain of the electrical signal amplified by
The feature is that it is set lower than the case . Furthermore
In addition, the imaging device of the present invention converts an optical image into an electric signal .
Together with the transfer pulse to output the electric signal
An imaging device that includes a ranging signal detecting means for detecting a ranging signal using the image sensor, the exposure adjusting unit to perform exposure will adjust, have rows the exposure adjustment prior to the exposure, the exposure after the And a main exposure image pickup means for performing the exposure adjustment
At that time, the amplitude of the transfer pulse may be the first amplitude.
In addition, during the main exposure, the transfer pulse was changed from the first amplitude.
Therefore, the D range of the transfer unit of the image pickup device can be increased.
The comb is read from the image pickup device and is read by the gain means.
Therefore, the gain of the electric signal to be amplified is adjusted when the exposure is adjusted.
It is characterized in that it is made lower than .

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【００２８】[0028]

【００２９】[0029]

【００３０】[0030]

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】[0037]

【００３８】[0038]

【実施例】つぎに、本発明の撮像装置の実施例を図面に
したがって説明する。本実施例の撮像装置はデジタルカ
メラに適用される。EXAMPLES Next, an embodiment of an imaging equipment of the present invention with reference to the drawings. The image pickup apparatus of this embodiment is applied to a digital camera.

【００３９】［第１実施例］図１は第１実施例のデジタ
ルカメラの構成を示すブロック図である。図において、
１００はデジタル電子カメラ、１０１はメモリカード等
の記録媒体である。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a digital camera according to the first embodiment. In the figure,
Reference numeral 100 is a digital electronic camera, and 101 is a recording medium such as a memory card.

【００４０】デジタル電子カメラ１００は、焦点距離や
画角が調整可能な撮像レンズ１、絞り機能とシャッター
機能を兼ねる絞り兼用シャッター２、撮像レンズ１や絞
り兼用シャッター２の機械系駆動回路３、被写体からの
反射光を電気信号に変換する撮像素子４を備える。The digital electronic camera 100 includes an image pickup lens 1 whose focal length and angle of view can be adjusted, a shutter 2 which also serves as an aperture and a shutter function, a mechanical system drive circuit 3 for the image pickup lens 1 and shutter 2 which serves as an aperture, and an object. The image pickup device 4 for converting the reflected light from the light into an electric signal is provided.

【００４１】また、撮像素子４を作動させるために必要
なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路
（ＴＧ）５、タイミング信号発生回路５からの信号を撮
像素子４の駆動可能なレベルに増幅する撮像素子駆動回
路６、撮像素子４の出力ノイズ除去のための相関二重サ
ンプリング（ＣＤＳ）回路や自動利得制御（ＡＧＣ）回
路を備えた前置処理回路７、Ａ／Ｄ変換器８、Ａ／Ｄ変
換されたデジタル信号を一旦記憶するメモリを有し、該
メモリに記憶されたデジタル信号を処理する撮像信号処
理回路９を備える。Further, a timing signal generating circuit (TG) 5 for generating a timing signal necessary for operating the image pickup device 4, and an image pickup for amplifying a signal from the timing signal generation circuit 5 to a level at which the image pickup device 4 can be driven. A device driving circuit 6, a preprocessing circuit 7 having a correlated double sampling (CDS) circuit for removing output noise of the image pickup device 4 and an automatic gain control (AGC) circuit, an A / D converter 8, and an A / D The imaging signal processing circuit 9 has a memory for temporarily storing the converted digital signal and processes the digital signal stored in the memory.

【００４２】さらに、システム制御ＣＰＵ１０、操作補
助のための表示やカメラの状態を表わす操作表示部１
１、外部の撮影者がカメラの撮影開始を操作するための
スイッチで２段階の操作が可能な第１ストロークスイッ
チＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２を有する操作
部１２、デジタル電子カメラ１００と記録媒体１０１と
を接続するための記録媒体Ｉ／Ｆ１３を備える。Further, the system control CPU 10 and the operation display unit 1 showing the display for assisting the operation and the state of the camera.
1. An operation unit 12 having a first stroke switch SW1 and a second stroke switch SW2 that can be operated in two steps by a switch for an external photographer to start photographing of the camera, a digital electronic camera 100, and a recording medium 101. A recording medium I / F 13 for connecting to and is provided.

【００４３】上記構成を有するデジタルカメラの動作に
ついて説明する。図２は撮像処理ルーチンを示すフロー
チャートである。操作部１２の第１ストロークスイッチ
ＳＷ１の作動により、システム制御ＣＰＵ１０は起動し
て撮影動作を開始する。まず、システム制御ＣＰＵ１０
は露出の粗調整を開始する（ステップＳ２）。The operation of the digital camera having the above configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the image pickup processing routine. The system control CPU 10 is activated by the operation of the first stroke switch SW1 of the operation unit 12 to start the photographing operation. First, the system control CPU 10
Starts rough adjustment of exposure (step S2).

【００４４】図３は露出粗調整サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。露出粗調整サブルーチンでは、シス
テム制御ＣＰＵ１０は焦点調整レンズの位置を指定する
ための初期値（R0=0、R1=2、R2=1）を設定する（ステッ
プＳ２０１）。図１３は焦点調整レンズのレンズ位置を
表す説明図である。ここで、レンズ位置０、１、２、３
…は焦点調整レンズの位置であり、０が最長焦点側、１
０が最短焦点側である。FIG. 3 is a flowchart showing the exposure coarse adjustment subroutine. In the rough exposure adjustment subroutine, the system control CPU 10 sets initial values (R0 = 0, R1 = 2, R2 = 1) for designating the position of the focus adjustment lens (step S201). FIG. 13 is an explanatory diagram showing the lens position of the focus adjustment lens. Here, lens positions 0, 1, 2, 3
... is the position of the focus adjustment lens, 0 is the longest focus side, 1
0 is the shortest focus side.

【００４５】つづいて、光学系の制御に移り、焦点調整
レンズをＲ０（初期値にて０、つまり最長焦点側）の位
置に移動する（ステップＳ２０２）。絞りを閉じて遮光
状態とし（ステップＳ２０３）、測光の基準値を得るた
めに、その遮光状態での撮像素子の出力を読み出す（ス
テップＳ２０４）。この読み出しの際に、読み出しスピ
ードを速くするために、垂直および水平の各転送部を通
常の映像信号取り出し時よりも高速に駆動する。例え
ば、通常の読み出し時に垂直転送を約１５ＫＨｚ、水平
転送を約１４ＭＨｚで駆動する有効画素数約４４万のイ
ンターライン型ＣＣＤを撮像素子として用いた場合に、
垂直転送信号を１ＭＨｚ、水平転送を２８ＭＨｚで駆動
することで撮像素子ａ全画素を１ｍｓ以内で読み出すこ
とが可能となる。このように、読み出した信号をもとに
基準となる黒レベルの値を導出する（ステップＳ２０
５）。Subsequently, the control of the optical system is started, and the focus adjusting lens is moved to the position of R0 (0 as an initial value, that is, the longest focus side) (step S202). The diaphragm is closed to bring it into a light shielding state (step S203), and in order to obtain a reference value for photometry, the output of the image pickup device in the light shielding state is read (step S204). At the time of this reading, in order to increase the reading speed, the vertical and horizontal transfer units are driven at a higher speed than at the time of normal video signal extraction. For example, in the case of using an interline CCD having an effective pixel count of about 440,000 that drives vertical transfer at about 15 KHz and horizontal transfer at about 14 MHz during normal reading,
By driving the vertical transfer signal at 1 MHz and the horizontal transfer at 28 MHz, it becomes possible to read all pixels of the image sensor a within 1 ms. In this way, the reference black level value is derived based on the read signal (step S20).
5).

【００４６】この高速転送時の具体的な方法として、垂
直転送と水平転送の関係においていくつかの態様が考え
られる。図１１は垂直転送および水平転送を示す説明図
である。同図では、垂直転送パルスの周波数を１ＭＨ
ｚにして全垂直ライン分読み出して水平転送レジスタに
全画素分の電荷を蓄積し、全電荷転送後に水平転送パル
スにより水平レジスタの電荷を転送し、出力アンプを介
して出力する。As a concrete method for this high-speed transfer, some modes can be considered in the relationship between the vertical transfer and the horizontal transfer. FIG. 11 is an explanatory diagram showing vertical transfer and horizontal transfer. In the figure, the frequency of the vertical transfer pulse is 1 MHz.
Then, all the vertical lines are read out at z, charges for all pixels are accumulated in the horizontal transfer register, and after transferring all charges, the charges in the horizontal register are transferred by a horizontal transfer pulse and output through the output amplifier.

【００４７】このとき、各画素の信号電荷は水平転送レ
ジスタにて混合されてしまうが、焦点調整可能なレベル
に撮像素子の露光量を設定することがこの粗調整の目的
のため、最終的には全画素信号について積分処理する必
要があるのでこのことは問題とならない。このようにし
て水平転送後に出力された信号は前置処理回路７、Ａ／
Ｄ変換器８を介して撮像信号処理回路９に入力される。
撮像信号処理回路９に入力された出力信号を水平転送期
間分積分することで露出粗調整を実現するための黒レベ
ル検出値としてその出力信号は信号処理制御用ＣＰＵ１
０に入力される。At this time, the signal charges of each pixel are mixed in the horizontal transfer register, but the purpose of this rough adjustment is to set the exposure amount of the image pickup device to a level at which the focus can be adjusted. Does not pose a problem since it is necessary to perform integration processing on all pixel signals. In this way, the signal output after horizontal transfer is processed by the preprocessing circuit 7, A /
It is input to the image pickup signal processing circuit 9 via the D converter 8.
The output signal input to the image pickup signal processing circuit 9 is the black level detection value for realizing the rough exposure adjustment by integrating the output signal for the horizontal transfer period.
Input to 0.

【００４８】また、同図の場合には垂直転送を５回に
分け、各垂直転送後に水平レジスタに蓄積された信号を
水平転送して出力する。この場合には、水平レジスタに
蓄積される電荷量がの場合に較べて１／５となるため
水平レジスタがオーバフローしてしまう危険性が減る。Further, in the case of the figure, the vertical transfer is divided into 5 times, and the signal accumulated in the horizontal register after each vertical transfer is horizontally transferred and output. In this case, the amount of charge accumulated in the horizontal register is ⅕ of that in the case of, so that the risk of overflow of the horizontal register is reduced.

【００４９】さらに、同図の場合には１ＭＨｚの垂直
転送を連続的に全垂直画素分行なうと同時に、水平転送
を２８ＭＨｚで行なうようにしてある。但し、最後の画
素を総て読み出すためには水平転送パルスの方が１水平
転送分長くなっている。ところで、この駆動法の場合に
は垂直方向の画素の混合だけでなく、水平方向にも画素
の混合が起こってしまうが、前述のの場合と同様に本
動作の目的により問題とならない。Further, in the case of the figure, the vertical transfer of 1 MHz is continuously performed for all the vertical pixels, and at the same time, the horizontal transfer is performed at 28 MHz. However, in order to read all the last pixels, the horizontal transfer pulse is longer by one horizontal transfer. By the way, in the case of this driving method, not only the pixels are mixed in the vertical direction but also the pixels are mixed in the horizontal direction, but as in the case described above, there is no problem due to the purpose of this operation.

【００５０】上述の如くステップＳ２０４で読み出した
撮像信号は前置処理回路７およびＡ／Ｄ変換器８を介し
て撮像信号処理回路９において全画素に亘って積分され
る。このとき、前置処理回路７のゲインは撮像素子４の
感度に依存して製造時に設定されている。積分信号によ
りＣＰＵ内の演算にしたがってステップＳ２０５で黒レ
ベルを導出した後、光学系を制御して絞り兼用シャッタ
ー２の絞り系を設定可能な範囲で最小とする（ステップ
Ｓ２０６）。この最小絞りの状態でかつ設定可能な範囲
で最高速の電子シャッタースピードで露光し、撮像素子
を前記黒レベルの検出と同様に駆動する（ステップＳ２
０７）。読み出された撮像出力は前置処理回路７および
Ａ／Ｄ変換器８を介して撮像信号処理回路９で全画素に
亘って積分される。As described above, the image pickup signal read out in step S204 is integrated over all pixels in the image pickup signal processing circuit 9 via the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8. At this time, the gain of the preprocessing circuit 7 is set at the time of manufacturing depending on the sensitivity of the image sensor 4. After the black level is derived in step S205 according to the calculation in the CPU by the integrated signal, the optical system is controlled to minimize the aperture system of the aperture / shutter 2 in the settable range (step S206). In this minimum aperture state, exposure is performed at the highest electronic shutter speed within the settable range, and the image sensor is driven in the same manner as the black level detection (step S2).
07). The read imaging output is integrated over all pixels in the imaging signal processing circuit 9 via the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8.

【００５１】このときの前置処理回路７のゲインも撮像
素子４の感度に依存して製造時に設定されている。さら
に、システム制御ＣＰＵ１０で積分された露光出力デー
タと前記積分黒レベルデータとを減算することで外光の
明るさを検出し、焦点調整を行なう際の露光量を決定す
る。焦点調整時には絞りを開放として露光を行なうの
で、開放絞りにおけるシャッタースピードを導出する
（ステップＳ２０８）。さらに、光学系の制御で開放絞
りに設定し（ステップＳ２０９）、撮像素子４の電子シ
ャッターを導出したシャッタースピードに設定して（ス
テップＳ２１０）本サブルーチンを終了し、メインルー
チンに戻る。The gain of the preprocessing circuit 7 at this time is also set at the time of manufacture depending on the sensitivity of the image pickup device 4. Further, by subtracting the exposure output data integrated by the system control CPU 10 and the integrated black level data, the brightness of external light is detected, and the exposure amount for focus adjustment is determined. Since exposure is performed with the aperture open during focus adjustment, the shutter speed at the open aperture is derived (step S208). Further, the optical system is controlled to set the open aperture (step S209), the electronic shutter of the image sensor 4 is set to the derived shutter speed (step S210), the present subroutine is ended, and the process returns to the main routine.

【００５２】つぎに、ステップＳ３で焦点調整、露出微
調整、光源フリッカー検出を行なう。図４乃至図７は焦
点調整・露出微調整・光源フリッカー検出サブルーチン
を示すフローチャートである。まず、露出粗調整で指令
した焦点調整レンズの移動が完了したか否かについて確
認し（ステップＳ２１１）、完了していなければ完了す
るまで待機する。完了した場合には電子シャッターで設
定した露出時間だけ露光し、撮像素子４の出力を読み出
す（ステップＳ２１２）。Next, in step S3, focus adjustment, fine exposure adjustment, and light source flicker detection are performed. 4 to 7 are flowcharts showing the focus adjustment / exposure fine adjustment / light source flicker detection subroutine. First, it is confirmed whether or not the movement of the focus adjustment lens instructed by the rough exposure adjustment is completed (step S211), and if not completed, the process waits until it is completed. When it is completed, the electronic shutter is exposed for the set exposure time, and the output of the image sensor 4 is read (step S212).

【００５３】図１２は読み出しを行なう画素の範囲を示
す説明図である。撮像素子４からの出力の読み出し時に
は図１２の（Ａ）に示すように中央部（イ）の画素につ
いて通常の読み出しを行ない、その他の上部と下部
（ア）については高速の読み出しを行なう。つまり、図
１０に示すように垂直転送パルスおよび水平転送パルス
は高速転送状態・と通常転送状態によって読み出
されるわけである。読み出された信号は前置処理回路７
およびＡ／Ｄ変換器８を介して撮像信号処理回路９に入
力され、撮像信号処理回路９において光学系の合焦度の
判定のための評価信号である測距信号Ｆ０と露出補正の
ための輝度レベル検出信号である測光信号Ｌ０を導出す
る（ステップＳ２１３）。このとき、例えばファインダ
ー内に表示した測距範囲指定枠が図１２の（Ａ）の斜線
部に示すような範囲で指定されている場合には、撮像素
子４の（イ）部分から通常読み出しされた信号に対して
撮像信号処理回路９内の図示しないラインメモリ等によ
ってその中央部（図１２の斜線部）を抽出し、抽出した
信号のみで焦点調整を実施することで測距範囲指定枠と
実際の抽出信号の範囲を合わせることが可能となる。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the range of pixels to be read out. At the time of reading the output from the image pickup element 4, as shown in FIG. 12A, the normal reading is performed on the pixel in the central portion (a), and the high-speed reading is performed on the other upper and lower portions (a). That is, as shown in FIG. 10, the vertical transfer pulse and the horizontal transfer pulse are read in the high-speed transfer state and the normal transfer state. The read signal is used in the preprocessing circuit 7
And the A / D converter 8 is input to the image pickup signal processing circuit 9, and in the image pickup signal processing circuit 9, a distance measurement signal F0 which is an evaluation signal for determining the focus degree of the optical system and an exposure correction signal The photometric signal L0, which is a brightness level detection signal, is derived (step S213). At this time, for example, when the range-finding range designation frame displayed in the viewfinder is designated within the range shown by the shaded area in FIG. 12A, it is normally read from the portion (A) of the image sensor 4. The center portion (hatched portion in FIG. 12) of the extracted signal is extracted by a line memory (not shown) in the image pickup signal processing circuit 9 and focus adjustment is performed only with the extracted signal, thereby forming a range-finding range designation frame. It is possible to match the range of the actual extracted signal.

【００５４】つぎに、システム制御ＣＰＵ１０により測
光信号Ｌ０から次の露光時の露光量およびシャッタスピ
ードを導出する（ステップＳ２１３）。測距信号Ｆ０が
所定値ａより大きいか否かをチェックし（ステップＳ２
１４）、所定値ａより小さい場合には撮像素子４から読
み出す測距領域を変更する（ステップＳ２１５）。この
変更は、図１２の（Ｂ）に示すように通常の読み出しを
行なう領域（イ）を撮像素子４の上部に設定し、その他
の（ア）の部分について高速読み出しを行なうように撮
像素子４の駆動を変更することで実施できる。この駆動
方法においても測距領域からエッジ信号が検出されない
ときには、通常の読み出し領域を撮像素子４の下部に設
定して測距信号を検出する。Next, the system control CPU 10 derives the exposure amount and shutter speed at the next exposure from the photometric signal L0 (step S213). It is checked whether or not the distance measurement signal F0 is larger than the predetermined value a (step S2
14) If it is smaller than the predetermined value a, the distance measuring area read from the image sensor 4 is changed (step S215). As for this change, as shown in FIG. 12B, the area (a) for normal reading is set above the image sensor 4, and the other area (a) is read at high speed. It can be carried out by changing the drive of. Even in this driving method, when the edge signal is not detected from the distance measuring area, the normal reading area is set below the image sensor 4 to detect the distance measuring signal.

【００５５】尚、順序を入れ替えて最初に撮像素子４の
下部から通常の読み出しを行い、撮像素子４の下部から
の信号にエッジ信号が検出されなければ撮像素子４の上
部からの信号を読み出すようにしても良い。It should be noted that the order is changed and normal reading is first performed from the lower portion of the image sensor 4, and if an edge signal is not detected in the signal from the lower portion of the image sensor 4, the signal from the upper portion of the image sensor 4 is read. You can

【００５６】図４のステップＳ２１４において、測距信
号Ｆ０が所定値ａより大きかった場合には焦点調整可能
と判断して焦点調整レンズをＲ１に移動する（ステップ
Ｓ２１６）。Ｒ１は初期設定した際にＲ１＝２としてい
るので、図１３の２の位置に焦点調整レンズを移動する
ことになる。焦点調整レンズの移動が完了したところで
電子シャッターを前記測光信号Ｌ０から導出したシャッ
タースピードに設定し、ステップＳ２１２と同様に撮像
測距領域の信号を読み出す（ステップＳ２１７）。読み
出した信号から測距信号Ｆ１および測光信号Ｌ１を導出
し、次の露光量を決定し、さらに測光信号Ｌ０から測光
信号Ｌ１を減算することにより光源フリッカー検出信号
を導出する（ステップＳ２１８）。この光源フリッカー
信号は蛍光灯などのフリッカーを有する光源を検出して
その色再現を撮像信号処理の過程で補正したり、焦点調
整の過程において被写体を照明している光源が変更され
たことの検出に用いることが可能となる。In step S214 of FIG. 4, if the distance measurement signal F0 is larger than the predetermined value a, it is determined that focus adjustment is possible, and the focus adjustment lens is moved to R1 (step S216). Since R1 is set to R1 = 2 when initially set, the focus adjusting lens is moved to the position 2 in FIG. When the movement of the focus adjustment lens is completed, the electronic shutter is set to the shutter speed derived from the photometric signal L0, and the signal of the image pickup distance measuring area is read out similarly to step S212 (step S217). The distance measuring signal F1 and the photometric signal L1 are derived from the read signal, the next exposure amount is determined, and the light source flicker detection signal is derived by subtracting the photometric signal L1 from the photometric signal L0 (step S218). This light source flicker signal detects a light source having flicker such as a fluorescent lamp and corrects its color reproduction in the process of image pickup signal processing, or detects that the light source illuminating the subject has been changed in the process of focus adjustment. Can be used for.

【００５７】つづいて、測距信号Ｆ１と測距信号Ｆ０の
大小を比較し（ステップＳ２１９）、測距信号Ｆ１の方
が大きいならば短焦点側に最適合焦ポイントが存在する
としてステップＳ２２５以降の処理に移行する。また、
測距信号Ｆ１が小さいならば最適合焦点ポイントはレン
ズ位置０か１にあるということになるので、ステップＳ
２２０に移行して焦点調整レンズをＲ２＝１に移動す
る。焦点調整レンズの移動が完了したところで、電子シ
ャッターを設定し直し撮像測距領域を読み出す（ステッ
プＳ２２１）。Subsequently, the magnitudes of the distance measurement signal F1 and the distance measurement signal F0 are compared (step S219). If the distance measurement signal F1 is larger, it is determined that the optimum focus point exists on the short focus side, and the steps starting from step S225. Process shifts to. Also,
If the distance measurement signal F1 is small, it means that the optimum focus point is at the lens position 0 or 1, so that the step S
At 220, the focus adjustment lens is moved to R2 = 1. When the movement of the focus adjustment lens is completed, the electronic shutter is set again and the image pickup distance measuring area is read (step S221).

【００５８】続いて、ステップＳ２１８と同様に測距信
号Ｆ２、測光信号Ｌ２および光源フリッカー検出信号
（Ｌ１−Ｌ２）を導出し（ステップＳ２２２）、測距信
号Ｆ２と測距信号Ｆ０との大小を比較する（ステップＳ
２２３）。Ｆ２＞Ｆ０ならば焦点調整完了とみなして本
サブルーチンを終了しメインルーチンに戻る。一方、Ｆ
２≦Ｆ０ならば焦点調整レンズをＲ０＝０に移動して
（ステップＳ２２４）から本ルーチンを終了しメインル
ーチンに戻る。Then, similarly to step S218, the distance measurement signal F2, the light measurement signal L2 and the light source flicker detection signal (L1-L2) are derived (step S222), and the magnitudes of the distance measurement signal F2 and the distance measurement signal F0 are compared. Compare (step S
223). If F2> F0, it is considered that the focus adjustment is completed, and this subroutine is ended and the process returns to the main routine. On the other hand, F
If 2 ≦ F0, the focus adjustment lens is moved to R0 = 0 (step S224), and then this routine is ended and returns to the main routine.

【００５９】ステップＳ２１９でＦ１＞Ｆ０の場合には
Ｒ０が１０であるかを確認し（ステップＳ２２５）、こ
こではＲ＝０であるのでステップＳ２２６に移行する。
ステップＳ２２６ではＲ０＝Ｒ０＋２＝２、Ｒ１＝Ｒ１
＋２＝４、Ｒ２＝Ｒ２＋２＝３、Ｒ３＝Ｒ２＝１、Ｆ０
＝Ｆ１、Ｌ０＝Ｌ２に変更し、その定数設定で焦点調整
レンズをＲ１に移動する（ステップＳ２２８）。移動が
完了したら設定されたシャッタースピードで露光した撮
像測距領域の信号を読み出す（ステップＳ２２９）。If F1> F0 in step S219, it is confirmed whether R0 is 10 (step S225). Since R = 0 here, the process proceeds to step S226.
In step S226, R0 = R0 + 2 = 2, R1 = R1
+ 2 = 4, R2 = R2 + 2 = 3, R3 = R2 = 1, F0
= F1, L0 = L2, and the focus adjustment lens is moved to R1 with the constant setting (step S228). When the movement is completed, the signal of the imaging distance measuring area exposed at the set shutter speed is read (step S229).

【００６０】以下のステップＳ２３０〜ステップＳ２３
４は図４のステップＳ２１９〜ステップＳ２２３と同様
の動作をする。ステップＳ２３４でＦ２≦Ｆ０であるな
らば最適合焦ポイントは結局Ｒ０より長焦点側にあった
ということになり、焦点調整レンズをＲ３＝１に移動す
る。移動動作の完了を待って、ステップＳ２３２、ステ
ップＳ２３３と同様に撮像出力を読み出し、各信号を導
出する。ステップＳ２３８でＦ３＞Ｆ０であるならば、
焦点調整レンズはそのままとし、Ｆ３≦Ｆ０であるなら
ば焦点調整レンズをＲ０に移動し焦点調整完了として本
サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る。また、
ステップＳ２３０でＦ１＞Ｆ０であるならば最適合焦点
ポイントはさらに短焦点側にあるとみなされ、再度ステ
ップＳ２２５に戻って同様の処理動作を行なう。この動
作を５回繰り返した後、Ｒ０＝１０となった段階でステ
ップＳ２２５からステップＳ２４０に移行する。The following steps S230 to S23
4 operates in the same manner as steps S219 to S223 in FIG. If F2 ≦ F0 in step S234, it means that the optimum focus point is finally on the long focus side of R0, and the focus adjustment lens is moved to R3 = 1. After the completion of the moving operation, the imaging output is read out and each signal is derived as in steps S232 and S233. If F3> F0 in step S238,
The focus adjustment lens is left as it is, and if F3 ≦ F0, the focus adjustment lens is moved to R0, the focus adjustment is completed, the present subroutine is ended, and the process returns to the main routine. Also,
If F1> F0 in step S230, the optimum in-focus point is considered to be on the short focus side, and the process returns to step S225 again to perform the same processing operation. After repeating this operation 5 times, when R0 = 10, the process proceeds from step S225 to step S240.

【００６１】ステップＳ２４０でＲ０＝Ｒ０＋２、Ｒ１
＝Ｒ０＋１、Ｒ２＝Ｒ０＋２、Ｒ３＝Ｒ０−１、Ｆ０＝
Ｆ１、Ｌ０＝Ｌ２に設定し、焦点調整レンズをＲ１、つ
まりレンズ位置１１（図１３参照）に移動する（ステッ
プＳ２４１）。移動完了後、適正露光量となるように電
子シャッターの秒時を設定し、撮像測距領域の信号を読
み出す（ステップＳ２４２）。測距信号Ｆ１、測光信号
Ｌ１を導出して光源フリッカー検出信号および露光量を
導出する（ステップＳ２４３）。ステップＳ２４４で測
距信号Ｆ０とＦ１を比較し、測距信号Ｆ０の方がより合
焦率が高く、Ｆ０＜Ｆ１であればステップＳ２５０に移
行する。また、Ｆ０＞Ｆ１でなければ焦点調整レンズを
Ｒ２、つまりレンズ位置１３に移動する（ステップＳ２
４５）。移動完了後に電子シャッターを再設定し、測距
領域の信号を読み出す（ステップＳ２４６）。測距信号
Ｆ２、測光信号Ｌ２、光源フリッカー検出信号、露光量
を導出する。ステップＳ２４８で測距信号Ｆ２と測距信
号Ｆ１を比較し、Ｆ２＞Ｆ１でなければ、焦点調整レン
ズをＲ１に移動して（ステップＳ２４９）本サブルーチ
ンを終了し、Ｆ２＞Ｆ１であるときはそのまま本サブル
ーチンを終了してメインルーチンに戻る。In step S240, R0 = R0 + 2, R1
= R0 + 1, R2 = R0 + 2, R3 = R0-1, F0 =
F1 and L0 = L2 are set, and the focus adjustment lens is moved to R1, that is, the lens position 11 (see FIG. 13) (step S241). After the movement is completed, the second time of the electronic shutter is set so that the proper exposure amount is obtained, and the signal of the image pickup distance measuring area is read (step S242). The distance measuring signal F1 and the photometric signal L1 are derived to derive the light source flicker detection signal and the exposure amount (step S243). In step S244, the distance measurement signals F0 and F1 are compared. The distance measurement signal F0 has a higher focusing rate, and if F0 <F1, the process proceeds to step S250. If F0> F1 is not satisfied, the focus adjustment lens is moved to R2, that is, the lens position 13 (step S2).
45). After the movement is completed, the electronic shutter is reset and the signal in the distance measuring area is read (step S246). The distance measurement signal F2, the photometry signal L2, the light source flicker detection signal, and the exposure amount are derived. In step S248, the distance measurement signal F2 and the distance measurement signal F1 are compared, and if F2> F1 is not satisfied, the focus adjustment lens is moved to R1 (step S249) and this subroutine is ended. If F2> F1, it is left as it is. This subroutine is finished and the process returns to the main routine.

【００６２】ステップＳ２４４でＦ０＞Ｆ１であるとき
は、まず焦点調整レンズをＲ３に移動し（ステップＳ２
５０）、信号読み出しおよび各検出信号を導出する（ス
テップＳ２５１）。測距信号Ｆ３と測距信号Ｆ０を比較
し、Ｆ３＞Ｆ０でなければ焦点調整レンズをＲ０に移動
し、Ｆ３＞Ｆ０であるならばそのまま本サブルーチンを
終了してメインルーチンに戻る。If F0> F1 in step S244, the focus adjustment lens is first moved to R3 (step S2).
50), signal readout and each detection signal are derived (step S251). The distance measurement signal F3 is compared with the distance measurement signal F0. If F3> F0 is not satisfied, the focus adjustment lens is moved to R0. If F3> F0 is satisfied, this subroutine is terminated and the process returns to the main routine.

【００６３】図２に戻って、前回露光分の撮像出力から
導出した測光信号を基にしてシャッタースピードおよび
絞りを決定する。決定した露出設定により絞りとシャッ
タースピードを設定し、測距領域あるいは全画素の撮像
信号を読み出す。さらに、読み出した撮像信号を基に焦
点調整用検出信号（Ｆｘ）および露出補正信号を導出す
る（ステップＳ４）。Returning to FIG. 2, the shutter speed and aperture are determined based on the photometric signal derived from the image pickup output for the previous exposure. The aperture and shutter speed are set according to the determined exposure setting, and the image pickup signals of the distance measuring area or all pixels are read out. Further, the focus adjustment detection signal (Fx) and the exposure correction signal are derived based on the read image pickup signal (step S4).

【００６４】つづいて、撮像命令である第２ストローク
スイッチＳＷ２が押されている否かを検出し（ステップ
Ｓ５）、押されていなければ最も焦点の合っていたレン
ズ位置での測距信号Ｆ１、Ｆｘを比較する（ステップＳ
６）。両信号の差が所定値以内であれば合焦状態にある
ということでレンズ位置はそのままにして露出補正信号
と光源フリッカー検出を行って（ステップＳ７）からス
テップＳ５に戻る。Subsequently, it is detected whether or not the second stroke switch SW2, which is an image pickup command, is pressed (step S5), and if not pressed, the distance measurement signal F1 at the most focused lens position, Fx is compared (step S
6). If the difference between the two signals is within a predetermined value, it means that the lens is in focus, and the exposure position correction lens and light source flicker detection are performed (step S7) before returning to step S5.

【００６５】ステップＳ６で測距信号Ｆ１と測距信号Ｆ
ｘとの差が所定値以上であれば、非合焦状態になってし
まったとして再度焦点調整を行なう。この場合、再調整
スタートのレンズ位置を前回の焦点調整時のレンズ位置
の近傍から始めるためにＲ０−２として（ステップＳ
８）ステップＳ３に戻る。ステップＳ３、ステップＳ４
において再度焦点調整・露出微調整等の前述と同様の処
理動作を行い、ステップＳ５において第２ストロークス
イッチＳＷ２が押されたことを検出するまで繰り返す。
この場合、合焦レンズ位置がテレ側に大きくずれてしま
った場合にはＲ０−２の演算が繰り返されていくことに
なる。In step S6, the distance measuring signal F1 and the distance measuring signal F
If the difference from x is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the lens is out of focus, and focus adjustment is performed again. In this case, R0-2 is set as the lens position for the readjustment start in order to start near the lens position at the time of the previous focus adjustment (step S
8) Return to step S3. Step S3, Step S4
Then, the same processing operation as described above such as focus adjustment and fine exposure adjustment is performed again, and the operation is repeated until it is detected in step S5 that the second stroke switch SW2 is pressed.
In this case, when the focusing lens position is largely deviated to the tele side, the calculation of R0-2 is repeated.

【００６６】一方、ステップＳ５において第２ストロー
クスイッチＳＷ２が押されたことが検出された場合には
ステップＳ９に移行し、自動焦点ロック（ＡＦ ＬＯＣ
Ｋ）がかかっているかを確認する。自動焦点ロックがか
かっている場合にはそのままステップＳ１１に移行し、
自動焦点ロックがかかっていなければステップＳ１０で
合焦確認を行なう（ステップＳ１０）。図８は図２のス
テップ１０の処理手順を示すフローチャートである。ス
テップ１０での合焦確認は既に設定済みの絞りを除いて
前述のステップＳ４と同様の処理動作で行われる。つま
り、電子シャッターで所定時間露光し、撮像素子４の出
力を読み出す（ステップＳ２６３）。読みだした信号に
より測距信号Ｆｙおよび測光信号Ｌｙを導出する（ステ
ップＳ２６４）。測距信号Ｆｙと測光信号Ｌｙの差が所
定値ｂより小さいのであれば合焦状態は変わっていない
と判断してステップＳ１１に移行する（ステップＳ２６
５）。差が所定値ｂ以上であるならばステップＳ３に戻
って再調整を行なう。On the other hand, if it is detected in step S5 that the second stroke switch SW2 is pressed, the process proceeds to step S9, and the automatic focus lock (AF LOC
Make sure that K) is applied. When the automatic focus lock is applied, the process directly proceeds to step S11,
If the automatic focus lock is not activated, focus confirmation is performed in step S10 (step S10). FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of step 10 in FIG. The focus confirmation in step 10 is performed by the same processing operation as in step S4 described above except for the already set diaphragm. That is, the electronic shutter is used for exposure for a predetermined time, and the output of the image sensor 4 is read (step S263). The distance measuring signal Fy and the photometric signal Ly are derived from the read signal (step S264). If the difference between the distance measurement signal Fy and the photometry signal Ly is smaller than the predetermined value b, it is determined that the focus state has not changed, and the process proceeds to step S11 (step S26).
5). If the difference is greater than or equal to the predetermined value b, the process returns to step S3 to readjust.

【００６７】ステップＳ１１では最終露光調整を行な
う。図９は図２のステップ１１における最終露出調整サ
ブルーチンを示すフローチャートである。前回の測光信
号により決められた露出条件で露光された撮像信号を読
み出し（ステップＳ２５６）、その信号により最終測光
信号Ｌｓ０、フリッカー検出信号を導出する（ステップ
Ｓ２５７）。In step S11, final exposure adjustment is performed. FIG. 9 is a flowchart showing the final exposure adjustment subroutine in step 11 of FIG. The image pickup signal exposed under the exposure condition determined by the previous photometric signal is read (step S256), and the final photometric signal Ls0 and the flicker detection signal are derived from the signal (step S257).

【００６８】この場合、撮像素子４の特定領域ではなく
全画素を読み出し、測光のための検出画素範囲をより広
くして、撮像素子４の特定領域ではなく全画素を読み出
し、測光のための検出画素範囲をより広くして撮像素子
４の中心部と周辺部の各領域のレベルをそれぞれ検出し
てその値を比較することで評価測光を行い、ＡＥ調整の
精度を上げても良い。また、最終露出調整以前の動作に
おいても同様に、時間短縮が問題ない範囲で撮像素子４
の読み出し範囲をより広げたり、評価測光を行ってもか
まわない。以上示したように、最終露出調整を行った
後、本露光撮影を行なう（ステップＳ１２）。In this case, not all the specific areas of the image sensor 4 are read out, but the detection pixel range for photometry is made wider, and all the pixels are read out instead of the specific area of the image sensor 4, and the detection for photometry is performed. It is also possible to widen the pixel range and detect the levels of the central area and the peripheral area of the image sensor 4 and compare the values to perform the evaluation photometry to improve the accuracy of the AE adjustment. Similarly, in the operation before the final exposure adjustment, the image sensor 4 is also operated within a range in which the time reduction is not a problem.
It is also possible to expand the read-out range of or to perform evaluative metering. As described above, after the final exposure adjustment is performed, the main exposure shooting is performed (step S12).

【００６９】本露光撮影では、最終露出調整で導出した
設定値により露光した後、撮像素子４の出力を読み出
し、読み出した信号を処理して、記録媒体１０１に記録
する。但し、この各調整段階で検出したフリッカー検出
信号が所定値を越えていた場合には撮影場所の光源が蛍
光灯であると判定できるので、その場合にはフリッカー
信号の大きさに応じて撮像信号処理部の緑信号系のゲイ
ンを落とすことでより良好な色を再現できる。In the main exposure shooting, after the exposure is performed with the set value derived in the final exposure adjustment, the output of the image pickup device 4 is read, the read signal is processed, and recorded in the recording medium 101. However, if the flicker detection signal detected at each adjustment stage exceeds a predetermined value, it can be determined that the light source at the shooting location is a fluorescent lamp, and in that case, the image pickup signal according to the magnitude of the flicker signal. By reducing the gain of the green signal system of the processing unit, better colors can be reproduced.

【００７０】さらに、焦点調整レンズを無限遠にまで移
動する。こうすることで、次に撮像動作を開始する時に
撮像レンズが無限遠に移動しているので、移動時間を節
約することができる。Further, the focusing lens is moved to infinity. By doing so, the image pickup lens is moving to infinity when the image pickup operation is started next time, so that the moving time can be saved.

【００７１】また、上記実施例では、一度の撮像信号の
読み出しで露出粗調整を行っていたが、撮像素子４の測
光連動範囲が広く一度の読み出しでは焦点調整可能な信
号レベルにまで撮像素子４の出力が達しない場合、露出
粗調整用の撮像出力の読み出しを数回行って適正露光量
を設定しても良い。In the above embodiment, the exposure coarse adjustment is performed by reading out the image pickup signal once. However, the image pickup element 4 has a wide photometric interlocking range, and the image pickup element 4 reaches a signal level at which the focus can be adjusted in the single readout. If the output of 2 is not reached, the image pickup output for coarse exposure adjustment may be read several times to set the appropriate exposure amount.

【００７２】以上示したように、第１実施例の撮像装置
によれば、撮像素子４以外に光電変換素子を用いずに自
動露出（ＡＥ）、自動焦点（ＡＦ）、自動ホワイトバラ
ンス（ＡＷＢ）の処理動作を行なう。しかも、その撮像
準備期間には撮像素子４の駆動を通常の読み出しレート
とは異なる様々な読み出し方法を組み合わせることで短
時間に調整を完了させることができる。As shown above, according to the image pickup apparatus of the first embodiment, automatic exposure (AE), automatic focus (AF), automatic white balance (AWB) are used without using photoelectric conversion elements other than the image pickup element 4. The processing operation of is performed. Moreover, adjustment can be completed in a short time by combining the driving of the image sensor 4 with various reading methods different from the normal reading rate during the imaging preparation period.

【００７３】また、撮像粗調整時に絞りを最小として、
かつシャッター時間を最短とすることで露光量が極小と
なるため、撮像素子４のダイナミックレンジに対して各
画素の蓄積電荷量が小さくなり、撮像素子４が飽和する
ことなく広い測光連動範囲に対応することが可能とな
る。一方、露光量を減らすことで撮像出力におけるノイ
ズ量の比率が高くなるが、撮像素子内転送中での画素混
合および撮像素子４の出力に対する処理において積分処
理をしていることで平均化され、その影響度は少なくな
り、粗調整の段階では実害のないレベルにすることがで
きる。In addition, the aperture is minimized during coarse adjustment of image pickup,
Moreover, since the exposure amount is minimized by setting the shutter time to the shortest, the accumulated charge amount of each pixel becomes small relative to the dynamic range of the image sensor 4, and the image sensor 4 does not saturate and corresponds to a wide photometric interlocking range. It becomes possible to do. On the other hand, the reduction of the exposure amount increases the ratio of the noise amount in the image pickup output, but the pixel mixture during the transfer in the image sensor and the integration processing in the process for the output of the image sensor 4 are averaged, The degree of influence is reduced, and at the stage of rough adjustment, it can be set to a level that does not actually cause harm.

【００７４】尚、上記実施例では絞りとシャッタースピ
ードの両方をコントロールしたが、測光連動範囲の広さ
によってはどちらか一方をコントロールしたり、あるい
はそれぞれ最高シャッタースピードや最小絞りを使うの
ではなくそれよりも低いあるいは大きい設定で行っても
良い。Although the aperture and the shutter speed are both controlled in the above embodiment, either one is controlled depending on the width of the photometric interlocking range, or the maximum shutter speed and the minimum aperture are not used respectively. The setting may be lower or larger than the above.

【００７５】また、その通常の読み出しレートとは異な
るレートで撮像信号を読み出すことにより、蛍光灯等の
光源のフリッカー成分が１００Ｈｚでも１２０Ｈｚでも
検出できる。その結果、そのフリッカー成分のレベルの
大きさにより撮影場所の光源がフリッカー光源なのかそ
うでないのかを判別できるので、その光源に見合った色
補正やまた撮影場所の情報をアトリビュート情報として
画像や音声と同時に記録することも可能となる。Further, by reading the image pickup signal at a rate different from the normal reading rate, the flicker component of the light source such as a fluorescent lamp can be detected at 100 Hz or 120 Hz. As a result, it is possible to determine whether the light source at the shooting location is a flicker light source or not based on the level of the flicker component, so color correction that matches the light source and information on the shooting location are used as image information and audio as attribute information. It is possible to record at the same time.

【００７６】また、測光連動範囲に対して絞りとシャッ
タースピードの設定による露光量制限が十分に行えず、
かつ撮像素子垂直転送部で信号が飽和状態に達する場合
には撮像素子の読み出し方法を垂直方向の画素に対し、
１画素飛ばして読み出す、いわゆるフレーム読み出しに
よって行なうことにより撮像素子の感度を下げることが
でき、また垂直転送部における飽和も防ぐことができる
ため、露出調整に効果的に対応できる。Further, the exposure amount cannot be sufficiently limited by setting the aperture and the shutter speed for the photometric interlocking range,
And when the signal reaches the saturation state in the image sensor vertical transfer unit, the readout method of the image sensor is set to the pixel in the vertical direction.
By performing so-called frame reading by skipping one pixel and reading, the sensitivity of the image sensor can be lowered, and saturation in the vertical transfer unit can be prevented, so exposure adjustment can be effectively dealt with.

【００７７】［第２実施例］つぎに、第２実施例の撮像
装置について説明する。図１４は第２実施例の撮像装置
の構成を示すブロック図である。図において、符号１〜
１３で示す各ブロックは図１に示す前記第１実施例の各
ブロックと同じである。１４はＡ／Ｄ変換器８の出力を
メモリに記憶して信号処理を行なうデジタル信号処理回
路である。１５は撮像信号、音声入力部（図示せず）の
音声信号、あるいはこれらの信号に付加された識別符号
（ＩＤ）などのアトリビュート情報を記憶するメモリで
ある。１６は撮像信号処理を行なう撮像信号処理用ＣＰ
Ｕである。[Second Embodiment] An image pickup apparatus according to the second embodiment will be described below. FIG. 14 is a block diagram showing the arrangement of the image pickup apparatus according to the second embodiment. In the figure, reference numerals 1 to
Each block indicated by 13 is the same as each block of the first embodiment shown in FIG. A digital signal processing circuit 14 stores the output of the A / D converter 8 in a memory and performs signal processing. Reference numeral 15 is a memory for storing attribute information such as an image pickup signal, a voice signal of a voice input unit (not shown), or an identification code (ID) added to these signals. Reference numeral 16 denotes an image pickup signal processing CP for performing image pickup signal processing
U.

【００７８】上記構成を有する本実施例の撮像装置の撮
像処理は前記第１実施例と同様であり、撮像素子４の出
力を記録可能なフォーマットに変換する処理や自動焦点
（ＡＦ）、自動露出（ＡＥ）、自動ホワイトバランス
（ＡＷＢ）などの適正な撮影を実現するための準備処理
をデジタル信号処理回路１４、メモリ１５および撮像信
号処理用ＣＰＵ１６を用いて行なう。すなわち、前記第
１実施例において第１ストロークスイッチＳＷ１が押さ
れて（ステップＳ１）から最終露出調整（ステップＳ１
１）を行なうまでに要求される高速処理、つまり自動焦
点（ＡＦ）、自動露出（ＡＥ）、自動ホワイトバランス
（ＡＷＢ）の検出信号を得るための信号処理は短時間に
行なうことが要求されるので、撮像信号処理用ＣＰＵ１
６ではなくデジタル信号処理回路１４で行なうようにし
ている。The image pickup processing of the image pickup apparatus of the present embodiment having the above-mentioned configuration is the same as that of the first embodiment, and processing for converting the output of the image pickup device 4 into a recordable format, automatic focus (AF), automatic exposure. (AE), automatic white balance (AWB), and other preparatory processing for realizing proper shooting are performed using the digital signal processing circuit 14, the memory 15, and the image pickup signal processing CPU 16. That is, in the first embodiment, the final exposure adjustment (step S1) is performed after the first stroke switch SW1 is pressed (step S1).
The high-speed processing required until 1) is performed, that is, the signal processing for obtaining the detection signals of automatic focus (AF), automatic exposure (AE), and automatic white balance (AWB) is required to be performed in a short time. Therefore, the image pickup signal processing CPU 1
Instead of 6, the digital signal processing circuit 14 is used.

【００７９】例えば、ＡＦ信号処理としては積分回路、
ＡＷＢ信号処理としては色分離処理や色差信号化、ｐ−
ｐクリップ回路、ＲＧＢ非検出処理などが必要となる
が、このような処理は既に周知の技術であるため、詳細
な説明は省略する。For example, as the AF signal processing, an integrating circuit,
As AWB signal processing, color separation processing, color difference signal conversion, p-
A p-clip circuit, RGB non-detection processing, etc. are required, but such processing is a well-known technique, and detailed description thereof will be omitted.

【００８０】このように、本実施例では一部の信号処理
をデジタル信号処理回路１４で行なっているので、プロ
グラム処理によって信号処理する場合に較べて短時間に
処理できる。As described above, in the present embodiment, a part of the signal processing is performed by the digital signal processing circuit 14, so that the signal processing can be performed in a shorter time than in the case where the signal processing is performed by the program processing.

【００８１】［第３実施例］つぎに、第３実施例の撮像
装置について説明する。前記第１実施例において露出粗
調整を行なう際、撮像素子のＤレンジが大きければ大き
いほど測光連動範囲を広く設定することができる。ＣＣ
ＤのＤレンジについてはサブストレート（基板）の電位
により感光部のＤレンジが決まり、駆動パルスの振幅に
よって転送部のＤレンジが決まる。[Third Embodiment] An image pickup apparatus according to the third embodiment will be described below. When the exposure coarse adjustment is performed in the first embodiment, the larger the D range of the image sensor, the wider the photometric interlocking range can be set. CC
Regarding the D range of D, the D range of the photosensitive section is determined by the potential of the substrate (substrate), and the D range of the transfer section is determined by the amplitude of the drive pulse.

【００８２】図１５は第３実施例の露出粗調整サブルー
チンを示すフローチャートである。本ルーチンでは、露
出粗調整を行なう際にサブストレートの電位Ｖｓｕｂの
設定はステップＳ２０で設定するが、その設定値は通常
の読み出し時の設定値よりも低く設定して撮像素子４の
光電変換部のＤレンジを広く設定している。FIG. 15 is a flow chart showing the exposure coarse adjustment subroutine of the third embodiment. In this routine, when the rough exposure adjustment is performed, the substrate potential Vsub is set in step S20, but the set value is set lower than the set value for normal reading, and the photoelectric conversion unit of the image sensor 4 is set. The D range of is set wide.

【００８３】このとき、ブルーミングの発生頻度が増加
してしまうが、ブルーミングによって隣接画素にあふれ
出た電荷は最終的に総て積分回路により混合加算される
ので、露出粗調整のためには特に問題がない。さらに、
この光電変換部で発生した撮像電荷を垂直転送部に転送
すると、そのＤレンジ以上の信号電荷のためやはりあふ
れ出てしまうが、上記目的から問題がない。また、この
場合には転送部の読み出しをフレーム読み出しとするこ
とで垂直転送部での飽和を防ぐことができる。At this time, the frequency of occurrence of blooming increases, but since all the charges overflowing to the adjacent pixels due to blooming are finally mixed and added by the integrating circuit, there is a particular problem for rough exposure adjustment. There is no. further,
When the imaging charges generated in this photoelectric conversion unit are transferred to the vertical transfer unit, they overflow due to the signal charges in the D range or more, but there is no problem from the above purpose. Further, in this case, by making the reading of the transfer unit be frame reading, it is possible to prevent saturation in the vertical transfer unit.

【００８４】一方、サブストレートの電位Ｖｓｕｂの調
整により撮像素子４の分光感度が変化し、撮像感度が変
わることが考えられるが（サブストレートの電位Ｖｓｕ
ｂを下げることにより撮像素子４の深部で発生した長波
長光に対応した電荷が蓄積されるため赤外感度が上が
る）、それに対応して赤外カットフィルターを違う特性
のものに入れ替えたり、その分露出の補正量をコントロ
ールしても良い。On the other hand, it is conceivable that the spectral sensitivity of the image pickup device 4 changes due to the adjustment of the substrate potential Vsub (the substrate potential Vsu).
By lowering b, charges corresponding to the long-wavelength light generated in the deep part of the image sensor 4 are accumulated, and thus the infrared sensitivity is increased.) In response to this, the infrared cut filter may be replaced with one having a different characteristic. You may control the correction amount of minute exposure.

【００８５】また、上記実施例ではサブストレートの電
位Ｖｓｕｂだけを変えたが、転送パルスの振幅を変える
ことにより垂直転送部のＤレンジを広く設定しても良
い。Although only the substrate potential Vsub is changed in the above embodiment, the D range of the vertical transfer section may be set wide by changing the amplitude of the transfer pulse.

【００８６】前記第１実施例では、図１の前置処理回路
７における自動利得制御（ＡＧＣ）回路のゲインを本露
光時のゲインと同じ量に設定していた。このゲインは撮
像素子４の感度によって撮像装置の製造時に設定され
る。本実施例ではサブストレートの電位Ｖｓｕｂ操作に
より露出粗調整時に読み出される撮像信号は本露光時な
どの露出粗調整時以外に読み出される撮像信号よりも大
きな信号が出力される可能性があるため、その際の前置
処理回路７のゲイン設定は小さく設定する必要がある。
したがって、本実施例ではサブレートの電位Ｖｓｕｂを
変更すると同時に前置処理回路７のゲイン設定を小さく
する。In the first embodiment, the gain of the automatic gain control (AGC) circuit in the preprocessing circuit 7 of FIG. 1 is set to the same amount as the gain at the time of main exposure. This gain is set according to the sensitivity of the image pickup device 4 when the image pickup apparatus is manufactured. In the present embodiment, since the image pickup signal read during the exposure coarse adjustment by the substrate potential Vsub operation may output a larger signal than the image pickup signal read during other than the exposure coarse adjustment such as the main exposure. In this case, the gain setting of the preprocessing circuit 7 needs to be set small.
Therefore, in this embodiment, the sub-rate potential Vsub is changed and at the same time the gain setting of the preprocessing circuit 7 is reduced.

【００８７】上記処理を露出粗調整で行った後に、ステ
ップＳ２１でサブレートの電位Ｖｓｕｂを通常の設定値
に変更する。それ以外の処理については前記第１実施例
と同様であり、同一の符号で示されている。After the above-described processing is performed by rough exposure adjustment, the sub-rate potential Vsub is changed to a normal set value in step S21. The other processes are similar to those of the first embodiment and are designated by the same reference numerals.

【００８８】［第４実施例］つぎに、第４実施例の撮像
装置について説明する。図１６は第４実施例の露出粗調
整サブルーチンを示すフローチャートである。本実施例
では、ステップＳ２までの処理は前記第３実施例と同じ
である。ステップＳ２の露出粗調整の後、サブストレー
トの電位Ｖｓｕｂのレベル変更を行わず、サブストレー
トの電位Ｖｓｕｂを低くしたままステップＳ３以降の焦
点調整等を行い、ステップＳ３で焦点調整の完了後に通
常の値に戻すようにしている。再度、ステップＳ３で焦
点調整を行なう場合にはステップＳ２３でサブストレー
トの電位Ｖｓｕｂを再び低く設定し直すことになる。[Fourth Embodiment] Next, an image pickup apparatus according to the fourth embodiment will be described. FIG. 16 is a flowchart showing the exposure coarse adjustment subroutine of the fourth embodiment. In this embodiment, the processes up to step S2 are the same as those in the third embodiment. After the exposure coarse adjustment in step S2, the level of the substrate potential Vsub is not changed, and the focus adjustment after step S3 is performed with the substrate potential Vsub kept low, and after the focus adjustment is completed in step S3, the normal adjustment is performed. I am trying to return it to the value. When the focus adjustment is performed again in step S3, the substrate potential Vsub is reset to low again in step S23.

【００８９】本実施例の撮像装置によればサブストレー
トの電位Ｖｓｕｂを低くして露光を行なうことにより撮
像素子の赤外感度が向上し、より暗いところまで焦点調
整を可能にできる。この場合、撮像素子４においてブル
ーミングが発生しやすくなるので、撮像素子４の露光量
を通常時に較べて低くなるように設定しても良い。さら
に、赤外もしくは赤外光に近い可視光のパターン光を被
写体に投光して測距を行なう方法があるが、この方法と
組み合わせた場合にも赤外光および赤外よりの可視光の
感度を良くすることでより遠くまでを測距することがで
きる。また、撮像粗調整において被写体があるレベルよ
り低照度であることを検出した場合にのみ、サブストレ
ートの電位Ｖｓｕｂを低く設定するようにしても良い。According to the image pickup apparatus of the present embodiment, the infrared sensitivity of the image pickup device is improved by lowering the potential Vsub of the substrate and performing the exposure, and it is possible to adjust the focus even in a dark place. In this case, blooming is likely to occur in the image pickup device 4, and thus the exposure amount of the image pickup device 4 may be set to be lower than in normal times. Furthermore, there is a method of performing distance measurement by projecting pattern light of infrared light or visible light close to infrared light to a subject, and when combined with this method, infrared light and visible light from infrared light By increasing the sensitivity, it is possible to measure farther distances. Further, the potential Vsub of the substrate may be set low only when it is detected that the illuminance of the subject is lower than a certain level in the rough adjustment of imaging.

【００９０】［第５実施例］以上示した第１実施例〜第
４実施例では、焦点調整と露出調整についての動作につ
いて説明したが、それぞれ測距信号Ｆや測光信号Ｌを導
出する際に光源の色を検出するホワイトバランス信号
（ＷＢ信号）を導出するようにしてもよい。この場合、
撮像信号の出力を一画面分積分し、その積分信号からＲ
信号、Ｂ信号、Ｇ信号の成分比を求めてその成分比を補
正するように各信号成分にゲインをかけるようにする。[Fifth Embodiment] In the first to fourth embodiments described above, the operations for focus adjustment and exposure adjustment have been described, but when the distance measuring signal F and the photometric signal L are derived, respectively. A white balance signal (WB signal) for detecting the color of the light source may be derived. in this case,
The output of the image pickup signal is integrated for one screen, and R is calculated from the integrated signal.
A gain is applied to each signal component so as to obtain the component ratio of the signal, the B signal, and the G signal and correct the component ratio.

【００９１】また、各読み出し毎にホワイトバランス信
号（ＷＢ信号）を検出して補正した場合には画面内に彩
度の高い被写体が入ってきたときにはその影響を強く受
けてしまうので、その読み出し時の信号だけではなくそ
れ以前に読み出した信号から検出したＷＢ信号を総て参
考にして補正値を導出するようにする。この場合に、補
正する撮像信号を読み出した時点により近い読み出し信
号に重み付けして補正値を導出する。In addition, when the white balance signal (WB signal) is detected and corrected for each reading, when a highly saturated subject comes into the screen, it is strongly affected by it. The correction value is derived with reference to all the WB signals detected from previously read signals as well as the above signals. In this case, the correction value is derived by weighting the read signal closer to the time when the image pickup signal to be corrected is read.

【００９２】この場合にも撮影者が第１ストロークスイ
ッチＳＷ１から途中で撮影方向を変えた場合に被写体を
照射している光源が変わってしまうことが問題となる。
そこで、フリッカー検出値を観測し、その値が変化した
時点で光源が変化したと認識し、その変化以前のＷＢ信
号を補正値導出に用いないように構成することでより正
確に各状況に適応可能なＷＢ補正が実現できる。In this case as well, when the photographer changes the photographing direction from the first stroke switch SW1, the light source illuminating the subject changes.
Therefore, by observing the flicker detection value, recognizing that the light source has changed when the value changes, and not using the WB signal before the change for deriving the correction value, it is possible to more accurately adapt to each situation. Possible WB correction can be realized.

【００９３】[0093]

【発明の効果】本発明の撮像装置によれば、測距センサ
や測光センサを用いずに撮像素子だけでも短時間に焦点
調整、露出調整を行なうことができ、レリーズタイムラ
グを低減できる。その結果、小型化およびコストの低減
を図ることができる。また、撮影準備処理期間中にフリ
ッカーの検出状態が変化したとき、変化する以前の撮影
条件の一部を無効とするので、変化以前の撮影条件を用
いないことにより各状況に適応可能な補正を行える。さ
らに、無効とする撮影条件がホワイトバランスであるの
で、各状況に適応可能なホワイトバランス補正を行なう
ことができる。また、測距信号の検出時には前記サブス
トレートの信号を低く設定するので、測距のために赤外
もしくは赤外光に近い可視光のパターン光を被写体に投
光できる。さらに、赤外光もしくは可視光の測距用パタ
ーンの投光装置を有し、測距信号を検出するときには投
光装置の赤外光もしくは可視光を被写体に投光し、反射
光により焦点調整を行なうので、赤外感度が向上してよ
り暗い所まで焦点調整を可能にできる。また、被写体が
所定レベルよりも暗いときにのみ、サブストレートもし
くは転送パルスの設定を変更するので、赤外感度が向上
しより暗い所まで焦点調整を可能にできる。According to the image pickup apparatus of the present invention, the focus adjustment and the exposure adjustment can be performed in a short time with only the image pickup element without using the distance measuring sensor or the photometric sensor, and the release time lag can be reduced. As a result, downsizing and cost reduction can be achieved. Also, when the detection state of the flicker in shooting preparation processing period is changed, since the disable some previous shooting condition changes, the correction adaptable to each situation by not using the change earlier imaging condition Can be done. Further, since the invalid photographing condition is white balance, it is possible to perform white balance correction adaptable to each situation. Further, since the signal of the substrate is set low when the distance measurement signal is detected, it is possible to project the pattern light of infrared light or visible light close to infrared light to the subject for distance measurement. In addition, it has a projection device for infrared or visible light distance measurement patterns, and when detecting a distance measurement signal, it projects infrared light or visible light from the light projection device and adjusts the focus with reflected light. As a result, the infrared sensitivity is improved and the focus can be adjusted to a dark place. Further, since the setting of the substrate or the transfer pulse is changed only when the subject is darker than a predetermined level, the infrared sensitivity is improved and the focus can be adjusted to a darker place.

【００９４】[0094]

【００９５】[0095]

【００９６】[0096]

【００９７】[0097]

【００９８】[0098]

【００９９】[0099]

【０１００】[0100]

【０１０１】[0101]

【０１０２】[0102]

【０１０３】[0103]

【０１０４】[0104]

【０１０５】[0105]

【０１０６】[0106]

【０１０７】[0107]

【０１０８】[0108]

【０１０９】[0109]

【０１１０】[0110]

【０１１１】[0111]

【０１１２】[0112]

【０１１３】[0113]

【０１１４】[0114]

【０１１５】[0115]

【０１１６】[0116]

【０１１７】[0117]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例のデジタルカメラの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera of a first embodiment.

【図２】撮像処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an imaging processing routine.

【図３】露出粗調整サブルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing an exposure coarse adjustment subroutine.

【図４】焦点調整・露出微調整・光源フリッカー検出サ
ブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a focus adjustment / fine exposure adjustment / light source flicker detection subroutine.

【図５】図４につづく、焦点調整・露出微調整・光源フ
リッカー検出サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a focus adjustment / exposure fine adjustment / light source flicker detection subroutine subsequent to FIG. 4;

【図６】図５につづく、焦点調整・露出微調整・光源フ
リッカー検出サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a focus adjustment / exposure fine adjustment / light source flicker detection subroutine subsequent to FIG. 5;

【図７】図６につづく、焦点調整・露出微調整・光源フ
リッカー検出サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a focus adjustment / exposure fine adjustment / light source flicker detection subroutine following FIG. 6;

【図８】図２のステップ１０の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of step 10 in FIG.

【図９】図２のステップ１１における最終露光調整サブ
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a final exposure adjustment subroutine in step 11 of FIG.

【図１０】垂直転送パルスおよび水平転送パルスを示す
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing vertical transfer pulses and horizontal transfer pulses.

【図１１】垂直転送および水平転送を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram showing vertical transfer and horizontal transfer.

【図１２】読み出しを行なう画素の範囲を示す説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a range of pixels to be read.

【図１３】焦点調整レンズの制御を説明するためのレン
ズ位置を表す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing lens positions for explaining control of a focus adjustment lens.

【図１４】第２実施例の撮像装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus according to a second embodiment.

【図１５】第３実施例の露出粗調整サブルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an exposure rough adjustment subroutine of the third embodiment.

【図１６】第４実施例の露出粗調整サブルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing an exposure rough adjustment subroutine of the fourth embodiment.

【図１７】従来のデジタル電子カメラの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a conventional digital electronic camera.

【図１８】従来の撮像処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 18 is a flowchart showing a conventional imaging processing routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ … 撮像レンズ ２ … 絞り兼用シャッター ４ … 撮像素子 ９ … 撮像信号処理回路 １０ … システム制御ＣＰＵ １２ … 操作部 1 ... Imaging lens 2 ... Shutter that doubles as an aperture 4 ... Image sensor 9 ... Imaging signal processing circuit 10 ... System control CPU 12 ... Operation part

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−94287（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−37939（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−207481（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336884（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−179433（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−83481（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−170528（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−373373（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−145835（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−22728（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−168886（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54330（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54250（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−222177（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−219416（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G02B 7/28 G03B 13/36 Continuation of front page (56) Reference JP-A-4-94287 (JP, A) JP-A-5-37939 (JP, A) JP-A-5-207481 (JP, A) JP-A-4-336884 (JP , A) JP 3-179433 (JP, A) JP 4-83481 (JP, A) JP 4-170528 (JP, A) JP 4-373373 (JP, A) JP 5-145835 (JP, A) JP 5-22728 (JP, A) JP 4-168886 (JP, A) JP 6-54330 (JP, A) JP 6-54250 (JP, A) JP 4-222177 (JP, A) JP 5-219416 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/222-5/257 G02B 7 / 28 G03B 13/36

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、前記撮像素子から出力された信号を増幅するゲイン手段
と、 前記 撮像素子を用いて測距信号を検出する測距信号検出
手段と、 該検出された測距信号に基づいて前記撮像素子に前記光
学像を合焦させるための焦点調整を行なう焦点調整手段
と、 前記撮像素子を用いて適正露光量を検出する露光量検出
手段と、 該検出された適正露光量に従って露出調整を行なう露出
調整手段と、本露光に先立って 前記焦点調整および前記露出調整を行
い、その後に本露光を行なう本露光撮像手段と、 前記本露光で撮影条件を設定する撮影条件変更手段と、 本露光に先立ち前記撮像素子から出力された電気信号に
基づいてフリッカー成分のレベルを検出し、当該フリッ
カー成分のレベルに応じて、当該本露光では前記撮像素
子から出力され前記ゲイン手段によって増幅される電気
信号のゲインを制御する制御手段とを有する ことを特徴
とする撮像装置。1. An image pickup device for converting an optical image into an electric signal, and a gain means for amplifying a signal output from the image pickup device.
When the ranging signal detecting means for detecting a ranging signal using the image pickup device, focus adjustment which performs the focus adjustment for focuses the optical image on the imaging element based on the detected ranging signals Means, an exposure amount detecting means for detecting an appropriate exposure amount using the image pickup device, an exposure adjusting means for performing exposure adjustment according to the detected appropriate exposure amount, and the focus adjustment and the exposure adjustment prior to the main exposure. Line
There, a main exposure image pickup means for the exposure after the said the imaging condition changing means for setting a shadow condition shot with the exposure, the electric signal output from the imaging element prior to the exposure
The level of the flicker component is detected based on
Depending on the level of the Kerr component, in the main exposure, the image sensor
Electricity output from the child and amplified by the gain means
An image pickup apparatus comprising: a control unit that controls a gain of a signal . 【請求項２】 光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、前記撮像素子から出力された信号を増幅するゲイン手段
と、 前記 撮像素子を用いて測距信号を検出する測距信号検出
手段と、露 出調整を行なう露出調整手段と、本露光に先立って 前記露出調整を行い、その後に本露光
を行なう本露光撮像手段とを備え、 前記露出調整の際に前記撮像素子の基板電位を設定する
サブストレートレベルを第１のレベルとするとともに、
本露光の際にはサブストレートレベルを前記第１のレベ
ルよりも高くし、前記撮像素子から読み出され前記ゲイ
ン手段によって増幅される電気信号のゲインを前記露出
調整の際よりも低くするようにしたこと を特徴とする撮
像装置。2. An image pickup device for converting an optical image into an electric signal, and a gain means for amplifying a signal output from the image pickup device.
When present to perform the ranging signal detecting means, an exposure adjusting unit to perform exposure will adjust, have rows the exposure adjustment prior to the present exposure and main exposure after the detecting the ranging signal using the image pickup element e Bei and exposing the image pickup means, for setting the substrate potential of said imaging device during the exposure adjustment
With the substrate level as the first level,
During the main exposure, the substrate level is set to the first level.
Read from the image sensor and
Exposing the gain of the electrical signal amplified by the
An image pickup device characterized in that the height is set lower than during adjustment . 【請求項３】 光学像を電気信号に変換するとともに転
送パルスにより転送して当該電気信号を出力する撮像素
子と、 該撮像素子を用いて測距信号を検出する測距信号検出手
段と、露 出調整を行なう露出調整手段と、本露光に先立って 前記露出調整を行い、その後に本露光
を行なう本露光撮像手段とを備え、 前記露出調整の際に前記転送パルスの振幅を第１の振幅
とするとともに、本露光の際には転送パルスを前記第１
の振幅から変えることによって前記撮像素子の転送部の
Ｄレンジを大きくし、前記撮像素子から読み出され前記
ゲイン手段によって増幅される電気信号のゲインを前記
露出調整の際よりも低くするようにしたこと を特徴とす
る撮像装置。3. An optical image is converted into an electric signal and converted.
An image sensor for outputting a transmission the electrical signal transferred by the pulse, the ranging signal detecting means for detecting a ranging signal using the image sensor, the exposure adjusting unit to perform exposure will adjust, prior to the present exposure There line the exposure adjustment, and a main exposure image pickup means for the exposure after the first amplitude the amplitude of the transfer pulse during the exposure adjustment
In addition, during the main exposure, the transfer pulse is set to the first
By changing the amplitude of the
If the D range is increased and the image is read from the image sensor,
The gain of the electric signal amplified by the gain means is
An image pickup device characterized in that it is set lower than when adjusting the exposure . 【請求項４】 撮影準備処理期間中に前記フリッカーの
検出状態が変化したとき、該変化する以前の撮影条件の
一部を無効とすることを特徴とする請求項１記載の撮像
装置。4. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the detection state of the flicker changes during the shooting preparation process, a part of the shooting conditions before the change is invalidated. 【請求項５】 無効とする撮影条件がホワイトバランス
であることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。5. The image pickup apparatus according to claim 4, wherein the invalid photographing condition is white balance. 【請求項６】 前記測距信号の検出時には前記サブスト
レートの信号を低く設定することを特徴とする請求項２
記載の撮像装置。The 6. Upon detection of the ranging signal and sets a low signal of the substrate according to claim 2
The imaging device described. 【請求項７】 赤外光もしくは可視光の測距用パターン
の投光装置を有し、前記測距信号を検出するときには前
記投光装置の赤外光もしくは可視光を被写体に投光し、
該反射光により前記焦点調整を行なうことを特徴とする
請求項６記載の撮像装置。7. A device for projecting an infrared light or visible light distance measuring pattern, wherein when detecting the distance measuring signal, infrared light or visible light of the light projecting device is projected onto a subject,
The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the focus adjustment is performed by the reflected light. 【請求項８】 前記被写体が所定レベルよりも暗いとき
にのみ、前記サブストレートの設定を変更することを特
徴とする請求項２、６または７記載の撮像装置。8. Only when the subject is darker than a predetermined level, the imaging apparatus according to claim 2, 6 or 7, wherein the changing the setting of the Sabusutore bets. 【請求項９】 前記被写体が所定レベルよりも暗いとき
にのみ、前記転送パルスの設定を変更することを特徴と
する請求項３記載の撮像装置。9. The image pickup apparatus according to claim 3 , wherein the setting of the transfer pulse is changed only when the subject is darker than a predetermined level.