JP3482785B2 - Mobile station equipment for satellite communication - Google Patents
Mobile station equipment for satellite communicationInfo
- Publication number
- JP3482785B2 JP3482785B2 JP25649596A JP25649596A JP3482785B2 JP 3482785 B2 JP3482785 B2 JP 3482785B2 JP 25649596 A JP25649596 A JP 25649596A JP 25649596 A JP25649596 A JP 25649596A JP 3482785 B2 JP3482785 B2 JP 3482785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reception level
- satellite
- error angle
- processing means
- azimuth error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は主に静止衛星を利
用した衛星通信用移動局装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a mobile station device for satellite communication using a geostationary satellite.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地上系の通信システムを補完する目的と
して新しいサービスをめざして種々の移動体に対する衛
星通信システムが計画されている。例えば、日刊工業新
聞社発行の「移動体通信のはなし」、前田、林 著、ｐ
ｐ１９４−１９５（１９９１）に示されるような、カナ
ダと米国が共同で進めているＭＳＡＴシステムなどがあ
る。ＭＳＡＴシステムでは移動局側に無指向性アンテナ
あるいは追尾型アンテナを用いている。2. Description of the Related Art A satellite communication system for various mobile units is planned for the purpose of new service for the purpose of complementing a terrestrial communication system. For example, “Mobile Communications” published by Nikkan Kogyo Shimbun, written by Maeda and Hayashi, p.
There is an MSAT system jointly promoted by Canada and the United States as shown in p194-195 (1991). The MSAT system uses an omnidirectional antenna or a tracking antenna on the mobile station side.
【０００３】まず、従来の移動体衛星通信システムにつ
いて説明する。図１４は従来の移動体衛星通信システム
の一例を示す図である。図１４において１は静止衛星、
２ａ，２ｂは固定基地局、３ａ，３ｂは静止衛星に対向
している基地局のアンテナ、４ａ，４ｂは移動体であ
り、４ａは車両、４ｂは船舶である。５ａ，５ｂは移動
体に取付られた、後述するアンテナも含む衛星通信用移
動局装置であり、５ａは例えば車両４ａの屋根に取り付
けられており、車両４ａの移動にかかわらずアンテナが
常に静止衛星１と対向するように追尾する構成となって
いる。First, a conventional mobile satellite communication system will be described. FIG. 14 is a diagram showing an example of a conventional mobile satellite communication system. In FIG. 14, 1 is a geostationary satellite,
2a and 2b are fixed base stations, 3a and 3b are antennas of base stations facing geostationary satellites, 4a and 4b are mobile bodies, 4a is a vehicle, and 4b is a ship. Reference numerals 5a and 5b denote mobile station devices for satellite communication, which are attached to a mobile body and also include an antenna to be described later. 5a is attached to, for example, the roof of a vehicle 4a, and the antenna is always a stationary satellite regardless of the movement of the vehicle 4a. 1 is configured to be tracked so as to face 1.
【０００４】図１４に示すシステムにおいては、静止衛
星１を介して、固定基地局２ａ，２ｂと車両４ａ、船舶
４ｂ間で通信が行われ、車両４ａと船舶４ｂ間において
も静止衛星１を介して通信が行われる。なお、衛星通信
用移動局装置５ａ，５ｂの衛星追尾方数としては、角速
度センサによる移動体の進行方向、動揺の補正とステッ
プトラック追尾を併用した方数が良く使われている。In the system shown in FIG. 14, the fixed base stations 2a and 2b communicate with the vehicle 4a and the ship 4b via the geostationary satellite 1, and the vehicle 4a and the ship 4b also communicate with each other via the geostationary satellite 1. Communication is performed. As the satellite tracking number of the mobile station devices 5a and 5b for satellite communication, a number that uses both the traveling direction of the moving body by an angular velocity sensor, correction of motion and step track tracking is often used.
【０００５】次に上記の衛星通信用移動局装置５ａにつ
いて説明する。図１５は従来の衛星通信用移動局装置５
ａの一例を示す構成図である。図１５において６は衛星
仰角範囲において所定の利得を有するアンテナであり、
受信機７の入力側に接続され、受信した電波８を送信す
る。受信機７の出力側は制御装置９と接続され、受信レ
ベル１０を送信する。１１は角速度センサであり、制御
装置９に接続され角速度信号１２を送信する。制御装置
９の出力側はアンテナ６を駆動する駆動装置１３に接続
され、駆動信号１４を送信する。Next, the mobile station device 5a for satellite communication will be described. FIG. 15 shows a conventional mobile station device 5 for satellite communication.
It is a block diagram which shows an example of a. In FIG. 15, 6 is an antenna having a predetermined gain in the satellite elevation range,
It is connected to the input side of the receiver 7 and transmits the received radio wave 8. The output side of the receiver 7 is connected to the control device 9 and transmits the reception level 10. An angular velocity sensor 11 is connected to the control device 9 and transmits an angular velocity signal 12. The output side of the control device 9 is connected to a drive device 13 that drives the antenna 6, and transmits a drive signal 14.
【０００６】次に、動作について説明する。衛星仰角範
囲において所定の利得を有するアンテナ６で受信された
電波８は受信機７に入力され、増幅、量子化、平均処理
され、一定のタイミングで、受信レベル１０として制御
装置９に送信される。角速度センサ１１は車体の旋回角
速度を検出し、角速度信号１２として制御装置９に送信
する。制御装置９では、逐次入力された角速度信号１２
を処理し、移動体の旋回を打ち消す補正と、入力された
受信レベル１０から後述する計算により、衛星方位誤差
角を算出し、衛星方位誤差角を無くす補正を加え、アン
テナ６のビームを衛星方位角を中心に駆動させる駆動信
号１４を駆動装置１３に送信する。駆動装置１３は駆動
信号１４を受信しアンテナ６を駆動する。Next, the operation will be described. The radio wave 8 received by the antenna 6 having a predetermined gain in the satellite elevation range is input to the receiver 7, amplified, quantized and averaged, and transmitted to the control device 9 as a reception level 10 at a constant timing. . The angular velocity sensor 11 detects the turning angular velocity of the vehicle body and transmits it as an angular velocity signal 12 to the control device 9. In the control device 9, the angular velocity signals 12 sequentially input are
Is processed to correct the turning of the moving body, and the satellite azimuth error angle is calculated from the input reception level 10 by the calculation to be described later, and the correction for eliminating the satellite azimuth error angle is added. A drive signal 14 for driving the corner is transmitted to the drive device 13. The driving device 13 receives the driving signal 14 and drives the antenna 6.
【０００７】次に上記、衛星通信用移動局装置内の制御
装置を図１６に示すブロック図を用いて説明する。Next, the control device in the satellite communication mobile station device will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
【０００８】角速度信号１２は、図１５の角速度センサ
１１から送信されたものであり、積分器１５に入力さ
れ、角度信号１６として駆動信号処理手段１７に入力さ
れる。受信レベル１０は、図１５の受信機７から送信さ
れたものであり、受信レベル選択部１８の入力側に入力
される。受信レベル選択部１８は駆動信号処理手段１７
と接続されており、受信レベル選択信号１９によって制
御される。受信レベル選択部１８の出力側は受信レベル
平均処理手段２０の入力側と接続されており、端点受信
レベル２１が送られる。受信レベル平均処理手段２０の
出力側は衛星方位誤差角信号処理手段２２と接続されて
おり、平均受信レベル２３が送信される。衛星方位誤差
角信号処理手段２２は駆動信号処理手段１７と接続され
ており、衛星方位誤差角２４を送信する。駆動信号処理
手段１７は図１５の駆動装置１３と接続されており、駆
動信号１４を送信する。The angular velocity signal 12 is transmitted from the angular velocity sensor 11 shown in FIG. 15, is input to the integrator 15, and is input to the drive signal processing means 17 as the angle signal 16. The reception level 10 is transmitted from the receiver 7 in FIG. 15, and is input to the input side of the reception level selection unit 18. The reception level selection unit 18 is a drive signal processing unit 17.
And is controlled by the reception level selection signal 19. The output side of the reception level selection unit 18 is connected to the input side of the reception level average processing means 20, and the endpoint reception level 21 is sent. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22, and the average reception level 23 is transmitted. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is connected to the drive signal processing means 17 and transmits the satellite azimuth error angle 24. The drive signal processing means 17 is connected to the drive device 13 of FIG. 15 and transmits the drive signal 14.
【０００９】次に、動作について説明する角速度センサ
１１から送信されてきた移動体の旋回に対応した角速度
信号１２は、積分器１５により、雑音除去、積分処理さ
れ、一定時間に旋回した角度信号１６として、駆動信号
処理手段１７に送信される。また、受信レベル１０は、
受信レベル選択部１８に入力され、駆動信号処理手段１
７からの受信レベル選択信号１９によって、後述するア
ンテナ６の台形駆動の端点で取得した受信レベル１０の
み選択し平均処理手段２０に端点受信レベル２１として
送信する。先述の台形駆動とは、アンテナ６の駆動の方
法であり、衛星方位角に対して＋Ｘant(deg)の位置にア
ンテナ６を駆動し静態させる。その後、衛星方位角に対
して−Ｘant(deg)の位置にアンテナ６を瞬間的に２Ｘan
t(deg)駆動し静態させる。この駆動方数を台形駆動とい
い、台形駆動の端点とは、衛星方位に対してアンテナ６
が静態している、それぞれ±Ｘant(deg)の位置である。
追尾中、アンテナ６は台形駆動を繰り返している。ま
た、台形駆動中の移動体の旋回による衛星方位角の変化
に対して、逐次駆動信号処理手段１７にて角度信号１６
から衛星方位角を補正した駆動信号１４を送信してい
る。アンテナ６の台形駆動の端点にて取得した受信レベ
ル１０以外は受信レベル選択信号１９により、受信レベ
ル選択部１８で破棄する。平均処理手段２０では、一回
の台形駆動時の端点で取得した端点受信レベル２１の平
均処理を実施し、平均受信レベル２３として、衛星方位
誤差角処理手段２２に送信する。衛星方位誤差角処理手
段２２は、衛星方位に対して、＋Ｘant(deg)で取得した
平均受信レベル２２と、−Ｘant(deg)で取得した平均受
信レベル２２から、後述する計算にて、衛星方位誤差角
２４を算出し、駆動信号処理手段１７に送信する。駆動
信号処理手段１７では、アンテナ６を台形駆動させるた
めの駆動信号１４に、衛星方位誤差角２４と角度信号１
６による旋回の補正を加え、常に衛星方位角を中心に台
形駆動する駆動信号１４を図１５の駆動装置１３に送信
する。Next, the angular velocity signal 12 corresponding to the turning of the moving body, which is transmitted from the angular velocity sensor 11 whose operation is described, is subjected to noise removal and integration processing by the integrator 15, and the angle signal 16 is turned for a fixed time. Is transmitted to the drive signal processing means 17. Also, the reception level 10 is
The signal is input to the reception level selection unit 18, and the drive signal processing means 1
The reception level selection signal 19 from 7 selects only the reception level 10 acquired at the end point of the trapezoidal drive of the antenna 6 which will be described later, and transmits it to the average processing means 20 as the end point reception level 21. The trapezoidal drive described above is a method of driving the antenna 6, and drives the antenna 6 at a position of + Xant (deg) with respect to the satellite azimuth to make it static. After that, the antenna 6 is instantaneously moved to 2Xan at the position of -Xant (deg) with respect to the satellite azimuth.
Drive t (deg) to make it static. This driving method is called trapezoidal driving, and the end point of the trapezoidal driving is the antenna 6 with respect to the satellite direction.
Are in the static state, and the positions are ± Xant (deg), respectively.
The antenna 6 repeats trapezoidal drive during tracking. Further, in response to a change in satellite azimuth angle due to the turning of the moving body during trapezoidal drive, the angle signal 16 is sequentially output by the drive signal processing means 17.
Is transmitting the drive signal 14 in which the satellite azimuth is corrected. Other than the reception level 10 acquired at the end point of the trapezoidal drive of the antenna 6, the reception level selection signal 18 causes the reception level selection unit 18 to discard them. The averaging means 20 carries out an averaging process of the end point reception level 21 acquired at the end points during one-time trapezoidal driving, and transmits it as the average reception level 23 to the satellite azimuth error angle processing means 22. The satellite azimuth error angle processing means 22 calculates the satellite azimuth from the average reception level 22 acquired at + Xant (deg) and the average reception level 22 acquired at -Xant (deg) with respect to the satellite azimuth by a calculation described later. The error angle 24 is calculated and transmitted to the drive signal processing means 17. In the drive signal processing means 17, the satellite azimuth error angle 24 and the angle signal 1 are used as the drive signal 14 for trapezoidally driving the antenna 6.
The correction of the turning by 6 is added, and the drive signal 14 which always performs the trapezoidal drive centering on the satellite azimuth is transmitted to the drive device 13 of FIG.
【００１０】次に図１７に示すアンテナパターン図を用
いて衛星方位誤差角２４の計算について示す。２５は受
信レベルＰを示す軸であり、単位は(dB)である。２６は
アンテナ方位角Ｂsを示す軸であり単位は(deg)である。
２７はアンテナ方位角２６に対する受信レベル２５を示
したアンテナパターンである。２８はアンテナピーク方
位である。また、２９をピーク受信レベルＰmaxとす
る。アンテナピークに対しての衛星方位誤差角２４をＢ
serr(deg)とすると、２６のアンテナ方位角Ｂsに対する
２５の受信レベルＰは、アンテナパターン２７の曲率係
数をＫantとし、アンテナピーク方位２８をアンテナ方
位角２６における０とすると数１のように２６のアンテ
ナ方位角Ｂsの関数として与えられる。Next, calculation of the satellite azimuth error angle 24 will be described using the antenna pattern diagram shown in FIG. 25 is an axis showing the reception level P, and the unit is (dB). Reference numeral 26 is an axis indicating the antenna azimuth angle Bs, and the unit is (deg).
Reference numeral 27 is an antenna pattern showing the reception level 25 with respect to the antenna azimuth angle 26. 28 is an antenna peak azimuth. Further, 29 is the peak reception level Pmax. The satellite azimuth error angle 24 with respect to the antenna peak is B
If serr (deg), the reception level P of 25 with respect to the antenna azimuth angle Bs of 26 is 26 as shown in Equation 1 when the curvature coefficient of the antenna pattern 27 is Kant and the antenna peak azimuth 28 is 0 in the antenna azimuth angle 26. Is given as a function of the antenna azimuth angle Bs.
【００１１】[0011]
【数１】 [Equation 1]
【００１２】ここで、アンテナ６を台形駆動により±Ｘ
ant(deg)駆動する。アンテナ６を＋Ｘant(deg)駆動した
時の平均受信レベル２２をＰ１とし、−Ｘant(deg)駆動
した時の平均受信レベル２２をＰ２とすると、それぞれ
数２、数３のように表すことができる。Here, the antenna 6 is trapezoidally driven to ± X
Drive ant (deg). If the average reception level 22 when the antenna 6 is driven by + Xant (deg) is P1, and the average reception level 22 when -Xant (deg) is driven is P2, then these can be expressed as in Equation 2 and Equation 3, respectively. .
【００１３】[0013]
【数２】 [Equation 2]
【００１４】[0014]
【数３】 [Equation 3]
【００１５】ここで、平均受信レベル２２である、Ｐ１
とＰ２のレベル差を数２、数３から数４のように示すこ
とができる。Here, P1 which is the average reception level 22
And the level difference between P2 and P2 can be shown as in Equation 2, Equation 3 to Equation 4.
【００１６】[0016]
【数４】 [Equation 4]
【００１７】上記数４を２４の衛星方位誤差角Ｂserrに
ついて数５のように変形することによって、受信レベル
の差から衛星方位誤差角２４を求めることができる。The satellite azimuth error angle 24 can be obtained from the difference in the reception level by modifying the above equation 4 into the satellite azimuth error angle Bserr of 24 as shown in the equation 5.
【００１８】[0018]
【数５】 [Equation 5]
【００１９】この衛星方位誤差角２４を台形駆動ごとに
毎回補正することによって、アンテナ６は、衛星を追尾
し続けることができる。By correcting the satellite azimuth error angle 24 for each trapezoidal drive, the antenna 6 can continue to track the satellite.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】従来の衛星通信用移動
局装置は以上のように構成されており、台形駆動の端点
にて取得した受信レベルの差から、衛星方位誤差角を算
出し補正を行っている。受信レベルが障害物による遮断
など外乱を受けると、衛星方位誤差角の算出に誤差が発
生し、衛星追尾機能が劣化する問題点が有る。The conventional mobile station device for satellite communication is configured as described above, and the satellite azimuth error angle is calculated and corrected from the difference between the reception levels acquired at the end points of the trapezoidal drive. Is going. When the reception level is disturbed by obstacles such as interruption, an error occurs in the calculation of the satellite azimuth error angle, which deteriorates the satellite tracking function.
【００２１】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、受信レベルが遮断など外
乱による影響を受けた場合においても、衛星追尾機能が
劣化しない衛星通信用移動局装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and a satellite communication mobile station in which the satellite tracking function does not deteriorate even when the reception level is affected by disturbance such as interruption. The purpose is to obtain the device.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この衛星通信用移動基地局装置にかかる発明は、台
形駆動時の端点に静態する際に受信器が複数の受信レベ
ルを受信し、複数の受信レベルから当該受信レベルの偏
差を計算し、当該計算した偏差値と偏差のしきい値とを
比較し、偏差値が偏差のしきい値より大きかった場合に
は、受信レベルが遮断による影響を受けたかを判定し、
遮断を受けた受信レベルを破棄する受信レベル検定処理
手段と、受信レベル検定手段からの受信レベルに対して
遮断があったと判定された場合に送信される遮断判定信
号の数をカウントし、当該カウントした数とカウント用
しきい値とを比較し、当該カウントした数がカウント用
しきい値以上であった場合は、受信レベル検定処理手段
の偏差のしきい値を大きくし、当該カウントした数がカ
ウント用しきい値より小さい場合は、受信レベル検定手
段の偏差のしきい値を初期値に戻すしきい値変更処理手
段とを備えるようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the mobile base station device for satellite communication is such that the receiver receives a plurality of reception levels when it is stationary at the end point during trapezoidal driving. , Calculate the deviation of the reception level from multiple reception levels, compare the calculated deviation value with the deviation threshold value, and if the deviation value is greater than the deviation threshold value, cut off the reception level Determine whether it was affected by
The reception level verification processing unit that discards the reception level that has been blocked, and the number of blocking determination signals that are transmitted when it is determined that the reception level from the reception level verification unit is blocked, are counted. If the counted number is greater than or equal to the threshold for counting, the deviation threshold of the reception level verification processing means is increased and the counted number is If it is smaller than the threshold value for counting, a threshold value changing processing means for returning the deviation threshold value of the reception level verification means to the initial value is provided.
【００２３】 また、この衛星通信用移動通信基地局装
置にかかる発明は、制御装置内でアンテナの台形駆動の
両端点で取得した受信レベルの差に基づいて算出した衛
星方位角とアンテナ方位角との差である衛星方位誤差角
を受信し、当該受信した衛星方位誤差角と、前回の台形
駆動で受信した衛星方位誤差角に幅を持たせた衛星方位
誤差角と比較して、衛星方位誤差角が幅を持たせた衛星
方位誤差角に入っていなかった場合に遮断による影響を
受けたと判定し、衛星方位誤差角が幅を持たせた衛星方
位誤差角に入っていた場合に遮断による影響を受けてい
ないと判定する衛星方位誤差角検定処理手段を備えるよ
うにしても良い。Further, according to the invention related to the mobile communication base station device for satellite communication, the satellite azimuth angle and the antenna azimuth angle calculated based on the difference in the reception level acquired at both end points of the trapezoidal drive of the antenna in the control device. The satellite azimuth error angle, which is the difference between the satellite azimuth error angle and the received satellite azimuth error angle, is compared with the satellite azimuth error angle obtained by adding the width to the satellite azimuth error angle received in the previous trapezoidal drive. When the angle is not within the satellite azimuth error angle with width, it is determined that it was affected by the interception, and when the satellite azimuth error angle is within the satellite azimuth error angle with the width, the impact due to interception It may be provided with a satellite azimuth error angle verification processing means for determining that the vehicle has not received the signal.
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１におけ
る衛星通信用移動局装置の構成図であり、図２は、この
発明の実施の形態１における衛星通信用移動局装置の制
御装置内のブロック図である。図３は、この発明の実施
の形態１の衛星通信用移動局装置の制御装置内の受信レ
ベル検定処理手段の受信レベル検定処理の流れを示すフ
ローチャートである。Embodiment 1. 1 is a block diagram of a mobile station apparatus for satellite communication according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram in a control device of the mobile station apparatus for satellite communication according to Embodiment 1 of the present invention. is there. FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the reception level verification processing of the reception level verification processing means in the control unit of the satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【００２８】図１に示す構成図において、３１は、この
発明の実施の形態１における制御装置である。図におい
て他図と同一番号は同一のものであり、構成は、従来の
技術と同じである。In the configuration diagram shown in FIG. 1, reference numeral 31 is a control device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the same numbers as those in the other figures are the same, and the configuration is the same as the conventional technique.
【００２９】図２において、角速度信号１２は図１の角
速度センサ１１から送信されたものであり、積分器１５
に入力され、角度信号１６として、実施の形態１の駆動
信号処理手段３２に入力される。受信レベル１０は、図
１の受信機７から送信されたものであり、受信レベル選
択部１８の入力側に入力される。受信レベル選択部１８
は、駆動信号処理手段３２と接続されており、受信レベ
ル選択信号１９により制御される。受信レベル選択部１
８の出力側は受信レベル検定処理手段３３の入力側に接
続され、端点受信レベル２１が送られる。また、出力側
は、受信レベル平均処理手段２０の入力側と接続されて
おり、端点受信レベル２１が送られる。また、受信レベ
ル検定処理手段３３は駆動信号処理手段３２と接続され
ており、遮断判定信号３４を送信している。受信レベル
平均処理手段２０の出力側は、衛星方位誤差角信号処理
手段２２と接続されており、平均受信レベル２３が送信
される。衛星方位誤差角信号処理手段２２は、駆動信号
処理手段３２と接続されており、衛星方位誤差角２４を
送信する。駆動処理手段３２は図１の駆動装置１３と接
続されており、駆動信号１４を送信する。In FIG. 2, the angular velocity signal 12 is transmitted from the angular velocity sensor 11 shown in FIG.
Is input to the drive signal processing means 32 of the first embodiment as the angle signal 16. The reception level 10 is transmitted from the receiver 7 in FIG. 1 and is input to the input side of the reception level selection unit 18. Reception level selection unit 18
Is connected to the drive signal processing means 32 and is controlled by the reception level selection signal 19. Reception level selector 1
The output side of 8 is connected to the input side of the reception level verification processing means 33, and the end point reception level 21 is sent. Further, the output side is connected to the input side of the reception level average processing means 20, and the end point reception level 21 is sent. Further, the reception level verification processing means 33 is connected to the drive signal processing means 32 and transmits the cutoff determination signal 34. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22, and the average reception level 23 is transmitted. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is connected to the drive signal processing means 32 and transmits the satellite azimuth error angle 24. The drive processing means 32 is connected to the drive device 13 of FIG. 1 and transmits the drive signal 14.
【００３０】次に、動作について説明する角速度センサ
１１から送信されてきた移動体の旋回に対応した角速度
信号１２は、積分器１５により、雑音除去、積分処理さ
れ、一定時間に旋回した角度信号１６として駆動信号処
理手段３２に送信される。また、受信レベル１０は、受
信レベル選択部１８に入力され、駆動信号処理手段３２
からの受信レベル選択信号１９によって、台形駆動の端
点において取得した受信レベル１０のみ選択し、受信レ
ベル検定処理手段３３に端点受信レベル２１として送信
する。受信レベル検定処理手段３３において、後述する
受信レベル検定処理を実施し、遮断など外乱が無かった
と判定された場合、受信レベル平均処理手段２０に端点
受信レベル２１を送信する。従来の技術と同様に追尾
中、アンテナ６は、台形駆動を繰り返しており、台形駆
動中の移動体の旋回に対して、逐次駆動信号処理手段３
２にて角度信号１６を補正した駆動信号１４を送信して
いる。また、台形駆動の端点以外において取得した受信
レベル１０以外は、受信レベル選択信号１９により、受
信レベル選択部１８にて破棄する。受信レベル検定処理
手段３３は、遮断が有ったことを遮断判定信号３４とし
て、駆動信号処理手段３２に送信する。遮断判定信号３
４を受信した駆動信号処理手段３２では、アンテナ６を
台形駆動の端点に静態させ、遮断が無かったと判定でき
るまで、端点受信レベル２１を取得し続ける。遮断が無
かったと判定した場合は、処理の実行を再開する。平均
処理手段２０は、同一回の台形駆動にて取得した端点受
信レベル２１の平均値を計算し、平均受信レベル２３と
して衛星方位誤差角処理手段２２に送信する。衛星方位
誤差角処理手段２２は、衛星方位角に対して、＋Ｘant
(deg)で取得した平均受信レベル２２と、−Ｘant(deg)
で取得した平均受信レベル２２から従来の技術と同様
に、衛星方位誤差角２４を算出し、駆動信号処理手段３
２に送信する。駆動信号処理手段３２では、アンテナ６
を台形駆動させるための駆動信号１４に、衛星方位誤差
角２４と角度信号１６を補正を加え、常に衛星方位を中
心に台形駆動する駆動信号１４を図１の駆動装置１３に
送信する。また、遮断判定信号３４による遮断有りを受
信した場合は、台形駆動を静態したまま、角度信号１６
の補正のみ実行する。Next, the angular velocity signal 12 corresponding to the turning of the moving body, which is transmitted from the angular velocity sensor 11 for explaining the operation, is subjected to noise removal and integration processing by the integrator 15, and the angle signal 16 is turned for a fixed time. Is transmitted to the drive signal processing means 32. Further, the reception level 10 is input to the reception level selection unit 18, and the drive signal processing means 32 is provided.
Only the reception level 10 acquired at the end point of the trapezoidal drive is selected by the reception level selection signal 19 from and is transmitted to the reception level verification processing means 33 as the end point reception level 21. In the reception level verification processing means 33, the reception level verification processing described later is executed, and when it is determined that there is no disturbance such as interruption, the reception level average processing means 20 is transmitted with the end reception level 21. The antenna 6 repeats the trapezoidal drive during tracking similarly to the conventional technique, and the sequential drive signal processing means 3 for the turning of the moving body during the trapezoidal drive.
The drive signal 14 obtained by correcting the angle signal 16 in 2 is transmitted. Further, the reception level selection unit 18 discards the reception levels other than the reception level 10 acquired at other than the end points of the trapezoidal drive in response to the reception level selection signal 19. The reception level verification processing means 33 transmits to the drive signal processing means 32 that the interruption has occurred as the interruption determination signal 34. Cutoff judgment signal 3
The drive signal processing means 32 having received 4 keeps the antenna 6 stationary at the end point of the trapezoidal drive, and continues to acquire the end point reception level 21 until it can be determined that there is no interruption. When it is determined that there is no interruption, execution of the process is restarted. The average processing means 20 calculates the average value of the end point reception level 21 acquired by the same trapezoidal drive, and transmits it to the satellite azimuth error angle processing means 22 as the average reception level 23. The satellite azimuth error angle processing means 22 is + Xant for the satellite azimuth angle.
average reception level 22 acquired at (deg) and -Xant (deg)
The satellite azimuth error angle 24 is calculated from the average reception level 22 acquired in step 3 in the same manner as the conventional technique, and the drive signal processing means 3 is operated.
Send to 2. In the drive signal processing means 32, the antenna 6
The satellite azimuth error angle 24 and the angle signal 16 are added to the drive signal 14 for driving the trapezoidal drive, and the drive signal 14 for always performing the trapezoidal drive centering on the satellite azimuth is transmitted to the drive device 13 in FIG. Further, when the presence of the interruption by the interruption judgment signal 34 is received, the angle signal 16
Only the correction of is executed.
【００３１】次に図３に示す受信レベル検定処理手段の
フローチャートを用いて受信レベル検定処理について説
明する。Next, the reception level verification processing will be described with reference to the flowchart of the reception level verification processing means shown in FIG.
【００３２】３５は、同一回の台形駆動によって、ｎ個
の端点受信レベル２１を受信したことを示すステップで
あり、３６はｎ個の端点受信レベル２１をＰt１、Ｐt
２、・・・Ｐtnとして数６、数７に示す計算によりｎ個の
端点受信レベル２１の偏差√(σn) (dB)を計算するス
テップである。Reference numeral 35 is a step indicating that n end point reception levels 21 have been received by the same trapezoidal driving, and 36 indicates n end point reception levels 21 Pt1 and Pt.
This is a step of calculating the deviation √ (σn) (dB) of the n end reception levels 21 by the calculation shown in Formulas 6 and 7 as 2, ... Ptn.
【００３３】[0033]
【数６】 [Equation 6]
【００３４】[0034]
【数７】 [Equation 7]
【００３５】３７は、偏差√(σn) (dB)と、しきい値
√(σt) (dB)の比較をするステップである。３８は偏
差√(σn) (dB)がしきい値√(σt) (dB)以下であった
場合であり、端点受信レベル２１のばらつきが小さく遮
断が無いと判定し、端点受信レベル２１を図２の受信レ
ベル平均処理手段２０に送信するステップである。３９
は偏差√(σn) (dB)がしきい値√(σt) (dB)より大き
かった場合であり、端点受信レベル２１のばらつきが大
きく遮断が有ったと判定し、端点受信レベル２１を破棄
する。また、駆動信号処理手段３２に対して遮断判定信
号３４を送信し、アンテナ６を台形駆動の端点にて静態
させるステップである。Step 37 is a step of comparing the deviation √ (σn) (dB) with the threshold value √ (σt) (dB). 38 is the case where the deviation √ (σn) (dB) is less than or equal to the threshold value √ (σt) (dB), it is judged that the end point reception level 21 has a small variation and there is no interruption, and the end point reception level 21 is shown. This is a step of transmitting to the second reception level average processing means 20. 39
Is the case where the deviation √ (σn) (dB) is larger than the threshold value √ (σt) (dB), it is determined that there is a large variation in the end point reception level 21, and the end point reception level 21 is discarded. . Further, it is a step of transmitting the cutoff determination signal 34 to the drive signal processing means 32 to make the antenna 6 stand still at the end point of the trapezoidal drive.
【００３６】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２における衛星通信用移動局装置の構成図であり、
図５は、この発明の実施の形態２における衛星通信用移
動局装置の制御装置内のブロック図である。図６は、こ
の発明の実施の形態２の衛星通信用移動局装置の制御装
置内のしきい値変更処理手段の流れを示すフローチャー
トである。Embodiment 2. 4 is a block diagram of a mobile station device for satellite communication according to Embodiment 2 of the present invention,
FIG. 5 is a block diagram of the inside of the control device of the mobile station device for satellite communication according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of threshold value changing processing means in the control device of the satellite communication mobile station device according to the second embodiment of the present invention.
【００３７】図４に示す構成図において、４０はこの発
明の実施の形態２における制御装置である。図において
他図と同一番号は同一のものであり、構成は従来の技術
と同様である。In the configuration diagram shown in FIG. 4, reference numeral 40 denotes a control device according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same numbers as in the other figures are the same, and the configuration is the same as the conventional technique.
【００３８】図５において、角速度信号１２は、図４の
角速度センサ１１から送信されたものであり、積分器１
５に入力され、角度信号１６として、実施の形態１に示
した駆動信号処理手段３２に入力される。受信レベル１
０は、図４の受信機７から送信されたものであり、受信
レベル選択部１８の入力側に入力される。受信レベル選
択部１８は駆動信号処理手段３２と接続されており、受
信レベル選択信号１９によって制御される。受信レベル
選択部１８の出力側は、受信レベル検定処理手段４１の
入力側に接続され、端点受信レベル２１が送られる。ま
た、出力側は受信レベル平均処理手段２０の入力側と接
続されており、端点受信レベル２１が送られる。受信レ
ベル検定処理手段４１は、駆動信号処理手段３２と、し
きい値変更処理手段４２と接続されており、双方に遮断
判定信号３４を送信している。また、しきい値変更処理
手段４２からは、受信レベル検定処理手段４１に対し
て、しきい値４３を送信する。受信レベル平均処理手段
２０の出力側は、衛星方位誤差角信号処理手段２２と接
続されており、平均受信レベル２３が送信される。衛星
方位誤差角信号処理手段２２は、駆動信号処理手段３２
と接続されており、衛星方位誤差角２４を送信する。駆
動信号処理手段３２は図４の駆動装置１３と接続されて
おり、駆動信号１４を送信する。In FIG. 5, the angular velocity signal 12 is transmitted from the angular velocity sensor 11 shown in FIG.
5 and the angle signal 16 is input to the drive signal processing means 32 shown in the first embodiment. Reception level 1
0 is transmitted from the receiver 7 of FIG. 4, and is input to the input side of the reception level selection unit 18. The reception level selection section 18 is connected to the drive signal processing means 32 and is controlled by the reception level selection signal 19. The output side of the reception level selection unit 18 is connected to the input side of the reception level verification processing means 41, and the endpoint reception level 21 is sent. The output side is connected to the input side of the reception level average processing means 20, and the end point reception level 21 is sent. The reception level verification processing means 41 is connected to the drive signal processing means 32 and the threshold value changing processing means 42, and transmits the cutoff determination signal 34 to both of them. Further, the threshold value changing processing means 42 transmits the threshold value 43 to the reception level verification processing means 41. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22, and the average reception level 23 is transmitted. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is a drive signal processing means 32.
The satellite bearing error angle 24 is transmitted. The drive signal processing means 32 is connected to the drive device 13 of FIG. 4 and transmits the drive signal 14.
【００３９】次に、動作について説明する。受信レベル
検定処理手段４１としきい値変更処理手段４２以外は実
施の形態１の制御装置と同様である。Next, the operation will be described. Except for the reception level verification processing means 41 and the threshold value changing processing means 42, it is the same as the control device of the first embodiment.
【００４０】受信レベル検定処理手段４１は、端点受信
レベル２１に対して、実施の形態１の受信レベル検定処
理手段３２に示した検定処理を実施しする。さらに、し
きい値変更処理手段４２に対して、遮断が有ったと判定
した場合、遮断判定信号３４を送信し、後述する、しき
い値変更処理を実施する。しきい値変更処理手段４２に
て、受信環境が悪いと判定した場合、受信レベル検定処
理手段４１に対して端点受信レベル２１の偏差のしきい
値√(σt)の変更を指示する。受信環境が回復したと判
定した場合、しきい値√(σt)を初期値に戻す。The reception level verification processing means 41 carries out the verification processing shown in the reception level verification processing means 32 of the first embodiment on the endpoint reception level 21. Further, when it is determined that there is a cutoff, the cutoff determination signal 34 is transmitted to the threshold value change processing means 42, and the threshold value change processing described later is executed. When the threshold change processing means 42 determines that the reception environment is bad, it instructs the reception level verification processing means 41 to change the threshold value √ (σt) of the deviation of the endpoint reception level 21. When it is determined that the reception environment has recovered, the threshold value √ (σt) is returned to the initial value.
【００４１】次に図６のしきい値変更処理の処理の流れ
を示すフローチャートを用いて説明する。Next, a description will be given using a flowchart showing the flow of the threshold value changing process in FIG.
【００４２】しきい値変更処理は、ある一定時間内に受
信した受信レベル１０の偏差から受信環境を判定するも
のであり、受信環境に適応して、実施の形態１に示した
受信レベル検定処理のしきい値√(σt)を変更すること
によって、長期的に受信環境が悪い場所においても処理
が停止しないようにするものである。４４は、ある一定
時間をＴ(sec)とすると、逐次現時点からＴ(sec)前まで
の、しきい値変更処理手段４２が受信した遮断判定信号
３４の数をカウントした数Ｃを求めるステップで、４５
はカウントした数Ｃとしきい値Ｃtを比較するステップ
である。４６はカウントした数Ｃがしきい値Ｃt以上で
あった場合であり、受信レベルの長期的な受信環境の劣
化と判定し、受信レベル検定処理手段４１のしきい値√
(σt)を受信環境が劣化した場合においても、ある程度
処理の続行可能な、初期値に対して大きな値に変更する
ステップである。４７はカウントした数Ｃがしきい値Ｃ
tより小さい場合であり、端点受信レベル２１の偏差の
しきい値√(σt)は、初期値であるか判定を行うステッ
プである。４８はしきい値√(σt)は初期値であった場
合であり、受信環境は良好なので、しきい値√(σt)を
そのままにしておくステップである。４９はしきい値√
(σt)が初期値でない場合であり、受信環境が回復した
と判定し、しきい値√(σt)を初期値に戻すステップで
ある。以上の処理がしきい値変更処理であり、追尾中は
逐次実行され、受信環境を監視している。The threshold value changing process is to judge the receiving environment from the deviation of the receiving level 10 received within a certain fixed time. The receiving level verification process shown in the first embodiment is adapted to the receiving environment. The threshold value √ (σt) of is changed so that the processing does not stop even in a place where the reception environment is bad in the long term. 44 is a step of obtaining the number C which is obtained by counting the number of the cutoff determination signals 34 received by the threshold value changing processing unit 42 from the present time point to T (sec) times, where T (sec) is a certain fixed time. , 45
Is a step of comparing the counted number C with the threshold value Ct. Reference numeral 46 denotes a case where the counted number C is equal to or greater than the threshold value Ct, and it is determined that the reception level of the reception environment has deteriorated for a long time, and the threshold value √ of the reception level verification processing means 41.
This is a step of changing (σt) to a value larger than the initial value so that the processing can be continued to some extent even when the reception environment deteriorates. In 47, the counted number C is the threshold value C
If it is smaller than t, the threshold value √ (σt) of the deviation of the end reception level 21 is a step of determining whether it is an initial value. Reference numeral 48 represents a case where the threshold value √ (σt) is an initial value and the receiving environment is good, and therefore, is a step in which the threshold value √ (σt) is left as it is. 49 is the threshold value √
This is a step in which (σt) is not the initial value, the reception environment is determined to be recovered, and the threshold value √ (σt) is returned to the initial value. The above processing is the threshold value changing processing, which is sequentially executed during tracking to monitor the reception environment.
【００４３】実施の形態３．図７は、この発明の実施の
形態３における衛星通信用移動局装置の構成図であり、
図８はこの発明の実施の形態３における衛星通信用移動
局装置の制御装置内のブロック図である。図９はこの発
明の実施の形態３の衛星通信用移動局装置の制御装置内
の衛星方位誤差角検定処理手段の衛星方位誤差角検定処
理の流れを示すフローチャートである。Embodiment 3. FIG. 7 is a configuration diagram of a satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram in the control device of the mobile station device for satellite communication according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flow chart showing the flow of the satellite azimuth error angle verification processing of the satellite azimuth error angle verification processing means in the control unit of the satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【００４４】図７に示す構成図において、５０はこの発
明の実施の形態３における制御装置である。図において
他図と同一番号は同一のものであり、構成は従来の技術
と同様である。In the configuration diagram shown in FIG. 7, reference numeral 50 denotes a control device according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same numbers as in the other figures are the same, and the configuration is the same as the conventional technique.
【００４５】図８において、角速度信号１２は、図７の
角速度センサ１１から送信されたものであり、積分器１
５に入力され、角度信号１６として駆動信号処理手段３
２に入力される。受信レベル１０は図７の受信機７から
送信されたものであり、受信レベル選択部１８の入力側
に入力される。受信レベル選択部１８は駆動信号処理手
段３２と接続されており、受信レベル選択信号１９によ
って制御される。受信レベル選択部１８の出力側は、受
信レベル平均処理手段２０の入力側と接続されており、
端点受信レベル２１が送られる。受信レベル平均処理手
段２０の出力側は、衛星方位誤差角信号処理手段２２と
接続されており、平均受信レベル２３が送信される。衛
星方位誤差角信号処理手段２２は衛星方位誤差角検定処
理手段５１の入力側と接続されており、衛星方位誤差角
２４を送信する。衛星方位誤差角検定処理手段５１の出
力側は駆動信号処理手段３２と接続されており、衛星方
位誤差角２４と遮断判定信号３４を送信する。駆動信号
処理手段３２は図７の駆動装置１３と接続され、駆動信
号１４を送信する。In FIG. 8, the angular velocity signal 12 is transmitted from the angular velocity sensor 11 shown in FIG.
5 is input to the drive signal processing means 3 as an angle signal 16.
Entered in 2. The reception level 10 is transmitted from the receiver 7 in FIG. 7, and is input to the input side of the reception level selection unit 18. The reception level selection section 18 is connected to the drive signal processing means 32 and is controlled by the reception level selection signal 19. The output side of the reception level selection unit 18 is connected to the input side of the reception level average processing means 20,
The endpoint reception level 21 is sent. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22, and the average reception level 23 is transmitted. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is connected to the input side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 and transmits the satellite azimuth error angle 24. The output side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 is connected to the drive signal processing means 32 and transmits the satellite azimuth error angle 24 and the cutoff judgment signal 34. The drive signal processing means 32 is connected to the drive device 13 of FIG. 7 and transmits the drive signal 14.
【００４６】次に、動作について説明する。駆動信号処
理手段３２、衛星方位誤差角検定処理手段５１以外は、
従来の技術と同様である。Next, the operation will be described. Except for the drive signal processing means 32 and the satellite azimuth error angle verification processing means 51,
This is similar to the conventional technique.
【００４７】従来の技術と同様に、衛星方位誤差角信号
処理手段２２にて算出した、衛星方位誤差角２４を受信
した、衛星方位誤差角検定処理手段５１は、後述する衛
星方位誤差角検定処理を実施し、衛星方位誤差角２４は
遮断など外乱の影響を受けていないと判定した場合、衛
星方位誤差角２４を駆動信号処理手段３２に送信する。
遮断など外乱の影響を受けたと判定した場合、遮断判定
信号３４を駆動信号処理手段３２に送信することによっ
て、遮断など外乱の影響を受けていない端点受信レベル
２１を受信するまで、台形駆動を端点にて静態させ、旋
回補正は逐次実施する。As in the conventional technique, the satellite azimuth error angle verification processing means 51, which has received the satellite azimuth error angle 24 calculated by the satellite azimuth error angle signal processing means 22, receives the satellite azimuth error angle verification processing 51 described later. When it is determined that the satellite azimuth error angle 24 is not affected by disturbance such as interruption, the satellite azimuth error angle 24 is transmitted to the drive signal processing means 32.
When it is determined that the influence of disturbance such as interruption is received, the interruption determination signal 34 is transmitted to the drive signal processing means 32, so that the trapezoidal drive is performed until the end point reception level 21 that is not affected by disturbance such as interruption is received. Then, turn correction is performed sequentially.
【００４８】次に上記衛星方位誤差角検定処理について
図９の衛星方位誤差角検定処理の処理の流れを示すフロ
ーチャートを用いて説明する。Next, the satellite azimuth error angle verification processing will be described with reference to the flow chart of FIG. 9 showing the flow of the satellite azimuth error angle verification processing.
【００４９】衛星方位誤差角検定処理とは、衛星方位誤
差角２４が前回の衛星方位誤差角２４に対して、受信レ
ベルが遮断など外乱の影響を受けない限り、連続性を保
つものであり、連続性を検定する処理である。５２は衛
星方位誤差角２４Ｂserr(deg)を受信したことを示すス
テップである。５３は衛星方位誤差角２４が遮断など外
乱の影響を受けたか判定する処理であり、衛星方位誤差
角２４Ｂserr(deg)が前回の衛星方位誤差角２４Ｂserr
(deg)にある幅α(deg)を持たせた、Ｂst±α(deg)に入
っているか比較するステップである。５４は、衛星方位
誤差角２４Ｂserr(deg)がＢst±α(deg)に入っていなか
った場合であり、遮断など外乱の影響を受けたと判定
し、判定結果信号３４を駆動信号処理手段３２に送信す
るステップである。５５は、衛星方位誤差角２４Ｂserr
(deg)がＢst±α(deg)に入っていた場合であり、衛星方
位誤差角２４は、遮断など外乱の影響を受けていないと
判定し、衛星方位誤差角２４を駆動信号処理手段３２に
送信するステップである。５６は、今回の衛星方位誤差
角２４Ｂserr(deg)を次回のＢst(deg)に更新するステッ
プである。The satellite azimuth error angle verification processing is to maintain continuity of the satellite azimuth error angle 24 with respect to the previous satellite azimuth error angle 24 as long as the reception level is not affected by disturbance such as interruption. This is a process for testing continuity. Reference numeral 52 is a step indicating that the satellite azimuth error angle 24B serr (deg) has been received. Reference numeral 53 is a process for determining whether or not the satellite bearing error angle 24 has been affected by a disturbance such as interruption, and the satellite bearing error angle 24Bserr (deg) is the previous satellite bearing error angle 24Bserr.
This is a step of comparing whether or not it is within Bst ± α (deg) with a certain width α (deg) at (deg). Reference numeral 54 denotes a case where the satellite azimuth error angle 24B serr (deg) is not within Bst ± α (deg), it is determined that the influence of disturbance such as interruption is received, and the determination result signal 34 is transmitted to the drive signal processing means 32. It is a step to do. 55 is the satellite azimuth error angle 24Bserr
(deg) is within Bst ± α (deg), it is determined that the satellite azimuth error angle 24 is not affected by disturbance such as interruption, and the satellite azimuth error angle 24 is set to the drive signal processing means 32. This is the step of transmitting. 56 is a step of updating the satellite bearing error angle 24Bserr (deg) of this time to Bst (deg) of the next time.
【００５０】実施の形態４．図１０は、この発明の実施
の形態４における衛星通信用移動局装置の構成図であ
り、図１１はこの発明の実施の形態４における衛星通信
用移動局装置の制御装置内のブロック図である。Fourth Embodiment FIG. 10 is a configuration diagram of a satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram in a control apparatus of the satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. .
【００５１】図１０に示す構成図において、５７はこの
発明の実施の形態４における制御装置である。図におい
て他図と同一番号は同一のものである。In the configuration diagram shown in FIG. 10, reference numeral 57 is a control device according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same numbers as in the other figures are the same.
【００５２】図１１において、角速度信号１２は、図１
０の角速度センサ１１から送信されたものであり、積分
器１５に入力され、角度信号１６として、実施の形態４
の駆動信号処理手段５８に入力される。受信レベル１０
は、図１０の受信機７から送信されたものであり、受信
レベル選択部１８の入力側に入力される。受信レベル選
択部１８は駆動信号処理手段５８と接続されており、受
信レベル選択信号１９によって制御される。受信レベル
選択部１８の出力側は、受信レベル検定処理手段３３の
入力側に接続され、端点受信レベル２１が送られる。ま
た、出力側は、受信レベル平均処理手段２０の入力側と
接続されており、端点受信レベル２１が送られる。受信
レベル検定処理手段３３は、駆動信号処理手段５８と接
続されており、遮断判定信号３４を送信している。受信
レベル平均処理手段２０の出力側は衛星方位誤差角信号
処理手段２２と接続されており、平均受信レベル２３が
送信される。衛星方位誤差角信号処理手段２２は、衛星
方位誤差角検定処理手段５１の入力側と接続されてお
り、衛星方位誤差角２４を送信する。衛星方位誤差角検
定処理手段５１の出力側は駆動信号処理手段５８と接続
されており、衛星方位誤差角２４と遮断判定信号３４を
送信する。駆動信号処理手段５８は、図１０の駆動装置
１３と接続されており、駆動信号１４を送信する。In FIG. 11, the angular velocity signal 12 is shown in FIG.
It is transmitted from the angular velocity sensor 11 of 0, is input to the integrator 15, and is used as the angle signal 16 in the fourth embodiment.
Is input to the drive signal processing means 58. Reception level 10
Is transmitted from the receiver 7 in FIG. 10, and is input to the input side of the reception level selection unit 18. The reception level selection unit 18 is connected to the drive signal processing means 58 and is controlled by the reception level selection signal 19. The output side of the reception level selection unit 18 is connected to the input side of the reception level verification processing means 33, and the endpoint reception level 21 is sent. Further, the output side is connected to the input side of the reception level average processing means 20, and the end point reception level 21 is sent. The reception level verification processing means 33 is connected to the drive signal processing means 58 and transmits the cutoff determination signal 34. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22, and the average reception level 23 is transmitted. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is connected to the input side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 and transmits the satellite azimuth error angle 24. The output side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 is connected to the drive signal processing means 58 and transmits the satellite azimuth error angle 24 and the cutoff judgment signal 34. The drive signal processing means 58 is connected to the drive device 13 of FIG. 10 and transmits the drive signal 14.
【００５３】次に、動作について説明する。実施の形態
４の制御装置５７は、実施の形態１に示した制御装置３
１に対して、実施の形態３に示した、衛星方位誤差角検
定処理手段５１を付加し、それに伴い実施の形態４に示
す、遮断判定信号３４を受信レベル検定処理手段３３と
衛星方位誤差角検定処理手段５１から受信することの可
能な駆動信号処理手段５８に変えたものである。他図と
同一番号は同一のものである。受信レベル検定処理手段
３３と衛星方位誤差角検定処理手段５１を二つ備えるこ
とによって、遮断など外乱の影響を受信レベル１０と衛
星方位誤差角２４が受けているか判定し、影響を受けて
いない受信レベル１０により、衛星方位誤差角２４の算
出をする。Next, the operation will be described. The control device 57 of the fourth embodiment is the same as the control device 3 of the first embodiment.
The satellite azimuth error angle verification processing means 51 shown in the third embodiment is added to the first embodiment, and accordingly, the cutoff judgment signal 34 shown in the fourth embodiment is received level verification processing means 33 and the satellite azimuth error angle. The driving signal processing means 58 is capable of being received from the verification processing means 51. The same numbers as in the other figures are the same. By providing the reception level verification processing means 33 and the satellite azimuth error angle verification processing means 51, it is determined whether the reception level 10 and the satellite azimuth error angle 24 are affected by a disturbance such as interruption, and reception is not affected. According to the level 10, the satellite azimuth error angle 24 is calculated.
【００５４】実施の形態５．図１２は、この発明の実施
の形態５における衛星通信用移動局装置の構成図であ
り、図１３はこの発明の実施の形態５における衛星通信
用移動局装置の制御装置内のブロック図である。Embodiment 5. 12 is a block diagram of a satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram of a control apparatus of the satellite communication mobile station apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. .
【００５５】図１２に示す構成図において、５９はこの
発明の実施の形態５における制御装置である。図におい
て他図と同一番号は同一のものでる。In the configuration diagram shown in FIG. 12, reference numeral 59 is a control device according to the fifth embodiment of the present invention. In the figure, the same numbers as in the other figures are the same.
【００５６】図１３において、角速度信号１２は、図１
２の角速度センサ１１から送信されたものであり、積分
器１５に入力され、角度信号１６として実施の形態４に
示した駆動信号処理手段５８に入力される。受信レベル
１０は、図１２の受信機７から送信されたものであり、
受信レベル選択部１８の入力側に入力される。受信レベ
ル選択部１８は、駆動信号処理手段５８と接続されてお
り、受信レベル選択信号１９によって制御される。受信
レベル選択部１８の出力側は、受信レベル検定処理手段
４１の入力側に接続され、端点受信レベル２１が送られ
る。出力側は受信レベル平均処理手段２０の入力側と接
続されており、端点受信レベル２１が送られる。また、
受信レベル検定処理手段４１は、駆動信号処理手段５８
としきい値変更処理手段４２とも接続されており、双方
に遮断判定信号３４を送信している。しきい値変更処理
手段４２からは、しきい値４３を送信する。受信レベル
平均処理手段２０の出力側は、衛星方位誤差角信号処理
手段２２と接続されており、平均受信レベル２３を送信
する。衛星方位誤差角信号処理手段２２は、衛星方位誤
差角検定処理手段５１の入力側と接続されており、衛星
方位誤差角２４を送信する。衛星方位誤差角検定処理手
段５１の出力側は、駆動信号処理手段５８と接続されて
おり、衛星方位誤差角２４と、遮断判定信号３４を送信
する。駆動信号処理手段５８は、図１２の駆動装置１３
と接続されており、駆動信号１４を送信する。In FIG. 13, the angular velocity signal 12 is shown in FIG.
It is transmitted from the angular velocity sensor 11 of No. 2 and is input to the integrator 15 and is input to the drive signal processing means 58 shown in the fourth embodiment as the angle signal 16. The reception level 10 is the one transmitted from the receiver 7 in FIG.
It is input to the input side of the reception level selection unit 18. The reception level selection unit 18 is connected to the drive signal processing unit 58 and is controlled by the reception level selection signal 19. The output side of the reception level selection unit 18 is connected to the input side of the reception level verification processing means 41, and the endpoint reception level 21 is sent. The output side is connected to the input side of the reception level average processing means 20, and the end point reception level 21 is sent. Also,
The reception level verification processing means 41 is a driving signal processing means 58.
And the threshold value change processing means 42 are also connected, and the cutoff determination signal 34 is transmitted to both of them. The threshold value changing processing means 42 transmits the threshold value 43. The output side of the reception level average processing means 20 is connected to the satellite azimuth error angle signal processing means 22 and transmits the average reception level 23. The satellite azimuth error angle signal processing means 22 is connected to the input side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 and transmits the satellite azimuth error angle 24. The output side of the satellite azimuth error angle verification processing means 51 is connected to the drive signal processing means 58 and transmits the satellite azimuth error angle 24 and the cutoff determination signal 34. The drive signal processing means 58 is the drive device 13 of FIG.
Is connected to and transmits the drive signal 14.
【００５７】次に、動作について説明する。実施の形態
５の制御装置５９は、実施の形態２の制御装置４０に対
して、実施の形態３に示した衛星方位誤差角検定処理手
段５１が付加され、それに伴い実施の形態４に示した駆
動信号処理手段５８に変わったものである。他図と同一
番号は同一のものであり、動作も同一である。受信レベ
ル検定処理手段４１と、しきい値変更処理手段４２と、
衛星方位誤差角検定処理手段５１を付加することによっ
て、受信環境に適応したしきい値によって、遮断など外
乱の影響が受信レベル１０に対して有ったか判定し、影
響を受けていない受信レベル１０によって、衛星方位誤
差角２４の算出する。また、算出された衛星方位誤差角
２４に対しても衛星方位誤差角検定処理を実施し、遮断
など外乱の影響を受けていないと判定された衛星方位誤
差角２４のみ、補正を実施する。Next, the operation will be described. The control device 59 of the fifth embodiment is different from the control device 40 of the second embodiment in that the satellite azimuth error angle verification processing means 51 shown in the third embodiment is added, and accordingly, the control device 59 is shown in the fourth embodiment. It is a substitute for the drive signal processing means 58. The same numbers as in the other figures are the same, and the operation is also the same. Reception level verification processing means 41, threshold value changing processing means 42,
By adding the satellite azimuth error angle verification processing means 51, it is determined whether there is an influence of disturbance such as interruption on the reception level 10 by a threshold value adapted to the reception environment, and the reception level 10 is not affected. Then, the satellite azimuth error angle 24 is calculated. Further, the satellite azimuth error angle 24 is also subjected to satellite azimuth error angle verification processing for the calculated satellite azimuth error angle 24, and correction is performed only for the satellite azimuth error angle 24 that is determined not to be affected by disturbance such as interruption.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、同一
時に取得した受信レベル毎の偏差を求め、遮断など外乱
の影響が受信レベルに表れているか検定し、衛星方位誤
差角を算出する際に、影響を受けなかった受信レベルの
み使用することによって、追尾性能を劣化させないこと
が可能となる効果がある。As described above, according to the present invention, the deviation for each reception level acquired at the same time is obtained, and it is verified whether the influence of disturbance such as interruption appears in the reception level, and the satellite azimuth error angle is calculated. At this time, there is an effect that it is possible to prevent the tracking performance from deteriorating by using only the reception level that is not affected.
【００５９】また、この発明によれば、一定時間内の遮
断など外乱の影響を受けた受信レベルの回数を検定する
ことによって、長期的な受信環境の劣化した状態である
か検定し、受信環境劣化に適応したしきい値に変更し、
衛星方位誤差角を算出できないことを防ぐことが可能に
なり、長期的に追尾維持させることも可能となる効果が
ある。Further, according to the present invention, by verifying the number of times of the reception level affected by disturbance such as interruption within a fixed time, it is verified whether or not the reception environment is in a deteriorated state for a long time, and the reception environment is verified. Change to a threshold that adapts to deterioration,
It is possible to prevent the satellite azimuth error angle from being calculated, and it is possible to maintain tracking for a long time.
【００６０】また、この発明によれば、衛星方位誤差角
を毎回、前回値と比較することによって、衛星方位誤差
角が遮断など外乱の影響を受けなかったか判断し、影響
を受けなかった衛星方位誤差角のみ使用することによっ
て、追尾性能を劣化させないことが可能となる効果があ
る。According to the present invention, the satellite azimuth error angle is compared with the previous value each time to judge whether the satellite azimuth error angle is affected by disturbance such as interruption, and the satellite azimuth is not affected. By using only the error angle, it is possible to prevent the tracking performance from deteriorating.
【００６１】また、この発明によれば、受信レベルの検
定と、衛星方位誤差角の検定を実施し、追尾性能を劣化
させないことが可能となる効果がある。Further, according to the present invention, there is an effect that it is possible to carry out the verification of the reception level and the verification of the satellite azimuth error angle so as not to deteriorate the tracking performance.
【００６２】また、この発明によれば、受信レベルの検
定と、しきい値変更処理と、衛星方位誤差角の検定を実
施しているので、追尾性能を劣化させないことが可能と
なる効果と長期的な追尾維持も可能になる効果がある。Further, according to the present invention, since the reception level test, the threshold value changing process, and the satellite azimuth error angle test are carried out, it is possible to prevent the tracking performance from deteriorating and long-term. It also has the effect of making it possible to maintain effective tracking.
【図１】 この発明による実施の形態１の衛星通信用移
動局装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a mobile station device for satellite communication according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明による実施の形態１の制御装置内の
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the inside of the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明による実施の形態１の受信レベル検
定処理手段の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of reception level verification processing means according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明による実施の形態２の衛星通信用移
動局装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a mobile station device for satellite communication according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明による実施の形態２の制御装置内の
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明による実施の形態２のしきい値変更
処理手段の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of threshold value changing processing means according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明による実施の形態３の衛星通信用移
動局装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a mobile station device for satellite communication according to a third embodiment of the present invention.
【図８】 この発明による実施の形態３の制御装置内の
ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a control device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明による実施の形態３の衛星方位誤差
角検定処理手段の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of satellite azimuth error angle verification processing means according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明による実施の形態４の衛星通信用
移動局装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a mobile station device for satellite communication according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明による実施の形態４の制御装置内
のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明による実施の形態５の衛星通信用
移動局装置の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a mobile station device for satellite communication according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明による実施の形態５の制御装置内
のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of a control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１４】 従来の移動体衛星通信システムの一例を示
す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a conventional mobile satellite communication system.
【図１５】 従来の衛星通信用移動局装置の構成図であ
る。FIG. 15 is a configuration diagram of a conventional mobile station device for satellite communication.
【図１６】 従来の制御装置のブロック図である。FIG. 16 is a block diagram of a conventional control device.
【図１７】 アンテナパターンを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an antenna pattern.
１ 静止衛星 ２ａ 固定基地局 ２ｂ 固定基地局 ３ａ 固定基地局用アンテナ ３ａ 固定基地局用アンテナ ４ａ 車両 ４ｂ 船舶 ５ａ 衛星通信用移動局装置 ５ｂ 衛星通信用移動局装置 ６ アンテナ ７ 受信機 ８ 電波 ９ 制御装置 １０ 受信レベル １１ 角速度センサ １２ 角速度信号 １３ 駆動装置 １４ 駆動信号 １５ 積分器 １６ 角度信号 １７ 駆動信号処理手段 １８ 受信レベル選択部 １９ 受信レベル選択信号 ２０ 受信レベル平均処理手段 ２１ 端点受信レベル ２２ 衛星方位誤差角信号処理手段 ２３ 平均受信レベル ２４ 衛星方位誤差角 ２５ 受信レベル ２６ アンテナ方位角 ２７ アンテナパターン ２８ アンテナピーク方位 ２９ ピーク受信レベル ３１ 制御装置 ３２ 駆動信号処理手段 ３３ 受信レベル検定信号 ３４ 遮断判定信号 ３５ ｎ個の端点受信レベル取得ステップ ３６ ｎ個の端点受信レベルの偏差の計算ステップ ３７ しきい値と偏差の比較ステップ ３８ 端点受信レベル送信ステップ ３９ 遮断判定信号送信ステップ ４０ 制御装置 ４１ 受信レベル検定処理手段 ４２ しきい値変更処理手段 ４３ しきい値 ４４ Ｔ(sec)間の遮断判定結果のカウントステップ ４５ ＣとＣtの比較ステップ ４６ しきい値を大きくするステップ ４７ しきい値が初期値であるかの判定ステップ ４８ しきい値の変更無しステップ ４９ しきい値を初期値に戻すステップ ５０ 制御装置 ５１ 衛星方位誤差角検定処理手段 ５２ 衛星方位誤差角受信ステップ ５３ 衛星方位誤差角比較ステップ ５４ 遮断信号ステップ ５５ 衛星方位誤差角送信ステップ ５６ Ｂst更新ステップ ５７ 制御装置 ５８ 駆動信号処理手段 ５９ 制御装置 1 Geostationary satellite 2a Fixed base station 2b Fixed base station 3a Fixed base station antenna 3a Fixed base station antenna 4a vehicle 4b ship 5a Mobile station device for satellite communication 5b Mobile station device for satellite communication 6 antenna 7 receiver 8 radio waves 9 Control device 10 Reception level 11 Angular velocity sensor 12 Angular velocity signal 13 Drive 14 Drive signal 15 Integrator 16 angle signal 17 Drive signal processing means 18 Reception level selector 19 Reception level selection signal 20 means for receiving level average processing 21 End point reception level 22 Satellite azimuth error angle signal processing means 23 Average reception level 24 Satellite azimuth error angle 25 Reception level 26 Antenna azimuth 27 antenna pattern 28 Antenna peak direction 29 Peak reception level 31 Control device 32 drive signal processing means 33 Reception level verification signal 34 Cutoff judgment signal 35 n end point reception level acquisition step 36 n End point reception level deviation calculation step 37 Threshold and deviation comparison step 38 End point reception level transmission step 39 Blocking judgment signal transmission step 40 control device 41 reception level verification processing means 42 threshold change processing means 43 threshold Counting step of the cutoff judgment result for 44 T (sec) 45 C and Ct comparison step 46 Steps to increase the threshold 47 Step for determining whether threshold value is initial value 48 Steps without changing threshold 49 Steps to return the threshold value to the initial value 50 controller 51 Satellite azimuth error angle verification processing means 52 Satellite azimuth error angle reception step 53 Satellite azimuth error angle comparison step 54 Shutdown signal step 55 Satellite azimuth error angle transmission step 56 Bst update step 57 Control device 58 drive signal processing means 59 Control device
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−29512（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227777（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−283641（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−273706（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−38992（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−43979（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−116207（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−13811（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−335828（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−311135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/14 - 7/22 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-29512 (JP, A) JP-A-5-227777 (JP, A) JP-A-7-283641 (JP, A) JP-A-7-273706 (JP , A) JP 10-38992 (JP, A) JP 4-43979 (JP, A) JP 8-116207 (JP, A) JP 6-13811 (JP, A) JP 5-335828 (JP, A) JP-A-6-311135 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 7/ 14-7/22
Claims (2)
上記アンテナを台形駆動する駆動装置と、このアンテナ
によって受信した電波の受信レベルを検出し、一定のタ
イミングで受信レベルを送信する受信機と、移動体の旋
回に対応した角速度を角速度信号として検出する角速度
センサと、上記角速度センサの検出結果である上記角速
度信号と受信レベルから、上記アンテナを衛星に対向さ
せる制御装置とからなる衛星通信用移動局装置におい
て、上記台形駆動時の端点に静態する際に 上記受信器が複数
の受信レベルを受信し、上記複数の受信レベルから当該
受信レベルの偏差を計算し、当該計算した偏差値と偏差
のしきい値とを比較し、上記偏差値が上記偏差のしきい
値より大きかった場合には、上記受信レベルが遮断によ
る影響を受けたかを判定し、遮断を受けた受信レベルを
破棄する受信レベル検定処理手段と、上記受信レベル検定手段からの上記受信レベルに対して
遮断があったと判定された場合に送信される遮断判定信
号の数をカウントし、当該カウントした数とカウント用
しきい値とを比較し、当該カウントした数がカウント用
しきい値以上であった場合は、上記受信レベル検定処理
手段の偏差のしきい値を大きくし、当該カウントした数
がカウント用しきい値より小さい場合は、上記受信レベ
ル検定手段の偏差のしきい値を初期値に戻すしきい値変
更処理手段と を備えたことを特徴とする衛星通信用移動
局装置。1. A satellite communication antenna for receiving radio waves ,
A drive device for trapezoidal drive the antenna, detects the reception levels of radio waves received by the antenna, a certain data
A receiver for transmitting the reception level at timing, handed mobile
Angular velocity that detects the angular velocity corresponding to the time as an angular velocity signal
A sensor, the detection result is that the angular velocity signal and the reception level of the angular velocity sensor, in a satellite communication mobile station apparatus comprising a control device for opposing the antenna to the satellite, when the static end points during the trapezoidal drive Multiple receivers above
Reception level receives, the plurality of the reception level of the reception level difference calculated, the deviation value and the deviation and the calculations
The threshold value of the above deviation is compared with the threshold value of
If it is larger than the value , it is judged whether the reception level is affected by the cutoff, and
For the reception level verification processing means to be discarded and the reception level from the reception level verification means
Blocking judgment message sent when it is judged that there was a blocking
Count the number of issues, and for the number and count
Compared with the threshold value, the counted number is for counting
If it is above the threshold, the above reception level verification process
Increase the threshold of the deviation of the means and count the number
Is smaller than the threshold for counting, the reception level above
The threshold value for returning the deviation threshold of the
A mobile station device for satellite communication, comprising: a further processing unit .
動の両端点で取得した受信レベルの差に基づいて算出し
た衛星方位角とアンテナ方位角との差である衛星方位誤
差角を受信し、当該受信した衛星方位誤差角と、前回の
台形駆動で受信した衛星方位誤差角に幅を持たせた衛星
方位誤差角と比較して、上記衛星方位誤差角が上記幅を
持たせた衛星方位誤差角に入っていなかった場合に遮断
による影響を受けたと判定し、上記衛星方位誤差角が上
記幅を持たせた衛星方位誤差角に入っていた場合に遮断
による影響を受けていないと判定する衛星方位誤差角検
定処理手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
衛星通信用移動局装置。2. A trapezoidal drive of the antenna in the control device.
The satellite azimuth error angle, which is the difference between the satellite azimuth angle and the antenna azimuth angle calculated based on the difference between the reception levels acquired at both end points of the motion , is received, and the received satellite azimuth error angle and the previous satellite azimuth error angle are received .
Compared with the satellite azimuth error angle that has a width in the satellite azimuth error angle received by trapezoidal drive , the above satellite azimuth error angle has the above width.
If the satellite azimuth error angle was not within the range, it was determined that the satellite was affected by the interception, and the satellite azimuth error angle above
Shut off if it is within the satellite bearing error angle with the specified width
The mobile station device for satellite communication according to claim 1 , further comprising satellite azimuth error angle verification processing means for determining that the mobile station device is not affected by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25649596A JP3482785B2 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Mobile station equipment for satellite communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25649596A JP3482785B2 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Mobile station equipment for satellite communication |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107716A JPH10107716A (en) | 1998-04-24 |
| JP3482785B2 true JP3482785B2 (en) | 2004-01-06 |
Family
ID=17293438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25649596A Expired - Fee Related JP3482785B2 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Mobile station equipment for satellite communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482785B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5787475B2 (en) * | 2009-11-11 | 2015-09-30 | 日本無線株式会社 | Satellite capture device |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP25649596A patent/JP3482785B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10107716A (en) | 1998-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3310883B2 (en) | Mobile communication device | |
| US20190230568A1 (en) | User terminal handover prediction in wireless communications systems with nonstationary communications platforms | |
| US5161248A (en) | Method of predicting cell-to-cell hand-offs for a satellite cellular communications system | |
| EP1399987B1 (en) | Method for accurately tracking and communicating with a satellite from a mobile platform | |
| WO2009010254A1 (en) | Systems and methods for mitigating radio link interference in mobile satellite communications | |
| EP1753156B1 (en) | Method for calculating weights for diversity combining in an FM-receiver | |
| EP3502748B1 (en) | Train position detection device and method | |
| US7379708B2 (en) | Mobile receiver | |
| US7663542B1 (en) | Antenna autotrack control system for precision spot beam pointing control | |
| JP2002122652A (en) | Correction data calculating system for dgps | |
| JP3482785B2 (en) | Mobile station equipment for satellite communication | |
| JP4452350B2 (en) | Digital television broadcast receiving apparatus and transmission / reception system | |
| JPH09321524A (en) | Vehicle use satellite signal receiver | |
| US20110057838A1 (en) | Systems and methods for alignment with a remote source | |
| JP2003167043A (en) | Satellite signal receiver | |
| JP2020173177A (en) | Position estimating device, mobile device, spatial data presentation device, position estimating method, and program | |
| JP3877991B2 (en) | Receiver | |
| JP2950248B2 (en) | Antenna tracking control method and device | |
| JP3732151B2 (en) | Satellite capture system for in-vehicle relay station and satellite capture method for in-vehicle relay station | |
| US10256927B2 (en) | Method and device for determining power of at least one crosspolar interferer in frame | |
| EP1133069A1 (en) | Communication terminal and radio communication method | |
| JPH05232205A (en) | Antenna control apparatus | |
| JP2818540B2 (en) | Satellite line switching method | |
| JPH0836055A (en) | Meteorological radar device | |
| JP2958143B2 (en) | Antenna tracking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071017 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081017 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091017 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091017 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101017 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111017 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121017 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131017 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |