JP3481732B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上下動及び回動
する支軸に分注アームを介して設けられたプローブによ
り、被検試料又は試薬を反応セルへ分注し、被検試料の
測定項目の成分量を測定する自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動分析装置では、サンプル容器から反
応セルへ検体( 試料 )を分注するときあるいは試薬容器
から反応セルに試薬を分注するときに、回動すると共に
上下動する分注アームに固定された分注プローブが使用
されている。

【０００３】まず、サンプル容器の開口部上あるいは試
薬容器の開口部上に分注プローブが位置するように分注
アームが回動し、この回動を終了すると分注アームは降
下して、分注プローブの先端がサンプル容器内の検体あ
るいは試薬に浸かり、真空ポンプ等による吸引動作によ
り検体あるいは試薬が分注プローブ内に吸引される。

【０００４】ここで、分注アームは上昇して分注プロー
ブがサンプル容器あるいは試薬容器から抜き出すと、分
注アームは、反応セルの開口部上に分注プローブが位置
するように回動し、この回動を終了すると分注プローブ
は降下して、分注プローブの先端が反応セル内に入り、
検体あるいは試薬を予め設定された量だけ反応セル内に
分注する。

【０００５】この分注が終了すると、分注アームは上昇
して、分注プローブが反応セルから抜け出す。分注プロ
ーブの先端は検体あるいは試薬に浸かるので、その分注
プローブの先端部分には検体あるいは試薬が付着する。
従って、分注プローブの先端が検体あるいは試薬に浸か
った後、分注アームが上昇したとき又は回動したときに
は、分注アームの動作状態によって、分注プローブの先
端に付着した検体あるいは試薬が飛散する虞がある。

【０００６】このような分注プローブの先端に付着した
検体あるいは試薬の飛散により、飛散した溶液が、他の
反応セル、サンプル容器、試薬容器に混入するとコンタ
ミネーション( 汚染 )が発生し、分注精度が低下する。

【０００７】そこで従来の自動分析装置では、 (1) 分注アームの動作速度を全体的に遅くする。 (2) モータをトルクリップルの少ないものにする。例え
ば、２相のステッピングモータから５相のステッピング
モータに変更する。 (3) 両軸出力タイプのステッピングモータの分注アーム
が接続しない反対側の軸に回転の衝撃を緩和するための
ダンパーを取付ける。 (4) ステッピングモータの立ち上げパルス数を小さくす
る。すなわち、ステッピングモータの始動加速度を小さ
くする。 (5) 歯車駆動をベルト駆動に変更する。 などの各種飛散対策が行われている。また、特開平３−
２６１８４１号公報には、歯車の内部にむ反発ゴム及び
板バネを使用して飛散防止を行ったものが記載されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の自動分析装置における飛散防止対策では、いずれも飛
散防止効果が低く、分注アームを高速駆動したときの振
動に対しては飛散防止効果に限界があり、検査( 測定 )
の高速処理化に対応できないという問題があった。

【０００９】また、特開平３−２６１８４１号公報の飛
散防止対策では、歯車の内部にむ反発ゴム、板バネを組
み込むため構造が複雑になり、自動分析装置の小型化の
障害となるという問題があった。さらに、反発ゴム、板
バネを組み込んだ歯車は、軸方向の衝撃に対して効果が
小さいという問題があった。

【００１０】そこでこの発明は、分注アームの駆動時及
び停止した瞬間に発生する検体あるいは試薬の飛散を防
止することができ、しかも装置の小型化の障害になら
ず、検査の高速処理化を図ることができる自動分析装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１局面は、上
下動及び回動する支軸に分注アームを介して設けられた
プローブにより、被検試料又は試薬を反応セルへ分注
し、前記反応セル内の反応液を分析する自動分析装置に
おいて、回転駆動源と、この回転駆動源の回転運動を上
下運動に変換する変換機構と、この変換機構の上下運動
部に対して緩衝体を介して接続され、前記支軸へ上下運
動を伝達する伝達機構とを備えたことを特徴とする。
本発明の第２局面は、上下動及び回動する支軸に分注ア
ームを介して設けられたプローブにより、被検試料又は
試薬を反応セルへ分注し、前記反応セル内の反応液を分
析する自動分析装置において、前記支軸を上下動させる
上下動機構を備え、この上下動機構の上下動部と前記支
軸とは、緩衝体を介して接続されていることを特徴とす
る。 本発明の第３局面は、上下動及び回動する支軸に
分注アームを介して設けられたプローブにより、被検試
料又は試薬を反応セルへ分注し、前記反応セル内の反応
液を分析する自動分析装置において、前記支軸を回動さ
せる回動機構と、この回動機構と前記支軸とを連結し
て、前記回動機構の回転を前記支軸に伝達する回動伝達
部とを備え、この回動伝達部は、緩衝体により形成さ
れ、前記緩衝体は、前記回動機構の回動部を上下方向か
ら挟み、前記緩衝体は、回動方向の位置ずれを防止する
ための突起部を有することを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、この発
明を適用した自動分析装置の概略の構成を示す斜視図で
ある。円周上に複数個の反応セルが配列された円盤状の
反応ディスク１は、ある一定のサイクルで所定の角度だ
け回転して停止する間欠的回転動作を行う。検体( 被検
試料 )が収納されたサンプルカップ( 又は採血管、図示
せず )が円周状にセットされる円盤状のサンプルディス
ク２は、前記反応ディスク１の近傍に所定間隔をおいて
配置されている。検体の各種成分とそれぞれ反応する複
数の試薬が収納された試薬ビンが円周状にセットされる
試薬庫３は、その円周の前記反応ディスク１に重なって
おり、その部分が欠けた形状( Ｃ形状 )をしている。

【００１８】前記サンプルディスク２は、所定の指定制
御により、前記サンプルディスク２にセットされた指定
の容器としてのサンプルカップ( 採血管 )が、所定位置
に位置決めされるように回転動作する。

【００１９】前記反応ディスク１と前記サンプルディス
ク２との間にはサンプルアーム４が配置され、その先端
にはサンプリングプローブが取付けられている。このサ
ンプルアーム４は、そのサンプリングプローブを前記サ
ンプルディスク２の所定位置にセットされているサンプ
ルカップ上に位置させて、そのサンプルカップ内の検体
( 被検試料 )を所定量だけ吸引し、この吸引が終了する
と回動して、そのサンプリングプローブを前記反応ディ
スク１のサンプル分注位置上へ位置させて、そのサンプ
ル分注位置にセットされている反応セルに前記サンプル
を予め設定された量だけ分注する。

【００２０】さらに前記サンプルアーム４は、サンプリ
ングプローブを前記反応ディスク１の上清分注位置上に
位置させて、その上清分注位置にセットされている反応
セルの上清を吸引し、この吸引が終了すると回動して、
そのサンプリングプローブを前記サンプル分注位置上へ
位置させて、そのサンプル分注位置にセットされている
反応セルに前記上清を分注する。

【００２１】前記試薬庫３の試薬ビンがセットされる円
周の中心には試薬分注アーム５が配置され、その先端に
は試薬分注プローブが取付けられている。この試薬分注
アーム５は、その試薬分注プローブを前記試薬庫３の指
定された試薬ビン上に位置させて、その試薬ビン内の試
薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると回動し
て、その試薬分注プローブを前記反応ディスク１の試薬
分注位置上へ位置させて、その分注位置にセットされて
いる反応セルに、前記試薬を予め設定された量だけ分注
する。

【００２２】また、前記反応ディスク１の外周近傍に
は、先端に攪拌子が取付けられた攪拌アーム６が配置さ
れ、この攪拌アーム６は、前記反応ディスク１の攪拌位
置セットされている反応セル内のサンプルを、攪拌子に
より攪拌するようになっている。

【００２３】さらに、前記反応ディスク１の外周近傍に
は洗浄ユニット７が配置され、この洗浄ユニット７には
洗浄プローブや乾燥プローブ等が取付けられている。こ
の洗浄ユニット７は、前記反応ディスク１の洗浄位置に
セットされている各反応セルに対して、それぞれ洗浄プ
ローブ又は乾燥プローブにより洗浄又は乾燥を行うよう
になっている。

【００２４】前記反応ディスク１の１カ所には、測光部
８が設けられている。この測光部８は、発光部を備え、
発光部からの光を前記反応ディスク１の測光位置にセッ
トされた反応セルに照射し、その透過光の光量を測定し
て、反応セル内のサンプルの試薬による変化量を測定す
るようになっている。この測定された変化量により、サ
ンプルの成分分析( 定量分析・定性分析 )が行える。な
お、前記反応ディスク１は、反応セルの温度を予め設定
された温度に保つための恒温槽( 恒温水槽 )構造となっ
ている。

【００２５】図２は、前記サンプルアーム４及び前記試
薬分注アーム５の基本的な概略構成を示す斜視図であ
る。分注アーム( サンプルアーム又は試薬分注アーム )
１１の先端に、この分注アーム１１の軸方向に対して垂
直に、プローブ( サンプルプローブ又は試薬分注プロー
ブ )１２が固定されている。前記分注アーム１１の末端
は、この分注アーム１１の軸方向に対して垂直に設けら
れているスプライン軸１３の上端に固定支持されてい
る。

【００２６】このスプライン軸１３の略中間には回動機
構１４が固定されており、この回動機構１４にはプーリ
１５( 以下、スプライン側プーリ１５と称する )が同心
円上に設けられている。このスプライン側プーリ１５
と、自動分析装置のフレーム(図示せず )に固定され、
回動機構の駆動源を構成するステッピングモータ１６
(以下、回動用ステッピングモータ１６と称する )の回
転シャフトに固定されたプーリ１７( 以下、モータ側プ
ーリ１７と称する )との間には、ベルト１８( 以下、回
動用ベルト１８と称する )が掛け渡されて、モータ側プ
ーリ１７の回動に対してスプライン側プーリ１５が連動
して回動するようになっている。

【００２７】前記スプライン軸１３の下端はブロック１
９に回動自在に軸支され、このブロック１９にはボール
ネジ２０のナット２１が固定されている。さらに、前記
ボールネジ２０には、自動分析装置のフレーム( 図示せ
ず )に固定されたステッピングモータ２２( 以下、上下
動用ステッピングモータ２２と称する )の回転軸が直接
連結されており、ボールネジ２０が回転することによ
り、前記ナット２１が上下運動し、それに伴って前記ブ
ロック１９が上下運動するようになっている。

【００２８】図３は、前記スプライン軸１３、前記ブロ
ック１９、前記ボールネジ２０及び前記ナット２１から
なる回転運動を直線運動に変換する変換機構の詳細な構
成を示す断面図である。前記スプライン軸１３は、前記
ブロック１９に１対の軸受３１，３２を介して回動自在
に軸支されている。

【００２９】一方、前記ブロック１９に形成された貫通
孔１９-1に前記ナット２１本体が通され、このナット２
１のフランジ２１-1を上下方向から挟んだ防振ゴム部材
３３，３４をネジ及びナットにより止板３５で挟んで、
前記ブロック１９は前記ナット２１に固定されている。

【００３０】このような構成の第１の実施の形態におい
ては、分注アーム１１を上下運動させるときの、上下動
用ステッピングモータ２２の回転始動時、回転加減速
時、回転停止時に上下方向( 回転軸方向 )の衝撃( 振動
)が発生し、この衝撃はボールネジ２０及びナット２１
に伝わる。しかし、ナット２１のフランジ２１-1とブロ
ック１９( 止板３５ )とは防振ゴム部材３３，３４を介
して固定されているので、その衝撃はその防振ゴム部材
３３，３４により吸収されて、ブロック１９へ伝わる衝
撃は小さくなる。

【００３１】従って、このブロック１９からスプライン
軸１３、分注アーム１１、プローブ１２へと接続された
機構において、上下動用ステッピングモータ２２の駆動
が原因の衝撃( 振動 )が、防振ゴム部材３３，３４によ
り小さくされ、プローブ１２の先端の振動が防止され
る。

【００３２】このように第１の実施の形態によれば、ボ
ールネジ２０の回転を上下動に変換するナット２１のフ
ランジ２１-1を上下方向から防振ゴム部材３３，３４に
より挟み、この防振ゴム部材３３，３４を介して、分注
アーム１１が固定されたスプライン軸を回動自在に軸支
したブロック１９を固定したことにより、ボールネジ２
０及びナット２１に生じた衝撃を防振ゴム部材３３，３
４により吸収して、分注アーム１１に伝わる衝撃を小さ
くすることができる。

【００３３】この結果、分注アーム１１の上下動駆動時
及び上下動停止の瞬間に発生する検体あるいは試薬の飛
散を防止することができる。また、防振ゴム部材３３，
３４を設けただけの単純な構造でできるので、装置の小
型化の障害とならず、また、分注アーム１１の上下動始
動時・停止時の加速度変化が滑らかになるので、分注ア
ーム１１の平均速度を高めにすることができ、検査の高
速処理化を図ることができる。

【００３４】この発明の第２の実施の形態を図４を参照
して説明する。なお、この第２の実施の形態と前述した
第１の実施の形態との異なる点は、図４に示すように、
前記ナット２１のフランジ２１-1を挟んで、前記ナット
２１と前記ブロック１９とを固定する前記防振ゴム部材
３３，３４の代わりに複数個の圧縮バネ４１，４２，４
３，４４，…を使用したものである。その他の構成はほ
とんど同一なので、同一部材には同一符合を付してその
説明は省略する。

【００３５】このような構成の第２の実施の形態におい
ては、分注アーム１１を上下運動させるときの、上下動
用ステッピングモータ２２の回転始動時、回転加減速
時、回転停止時に発生してナット２１に伝わる上下方向
( 回転軸方向 )の衝撃( 振動 ）は、圧縮バネ４１，４
２，４３，４４，…により吸収されて、ブロック１９へ
伝わる衝撃は小さくなる。このように第２の実施の形態
によれば、前述した第１の実施の形態と同様な効果を得
ることができる。

【００３６】この発明の第３の実施の形態を図５を参照
して説明する。なお前述した第１の実施の形態が、上下
動用ステッピングモータ２２の回転運動をボールネジ２
０及びナット２１を使用して上下運動（ 直線運動 )に
変換していたのに対して、この第３の実施の形態は、上
下動用ステッピングモータ２２の回転運動をプーリ及び
ベルトを使用して上下運動に変換するものである。その
他の構成はほとんど同一なので、同一部材には同一符合
を付してその説明は省略する。

【００３７】図５は、前記スプライン軸１３の上下動機
構の構成を示す図である。前記スプライン軸１３は、１
対の軸受３１，３２を介してブロック５１に回動自在に
軸支されている。このブロック５１は、リング状の防振
ゴム部材５２，５３に上下方向から挟まれ、さらにこの
防振ゴム部材５２，５３をネジ及びナットにより上止板
５４及び下止板５５により挟んでいる。

【００３８】この上止板５４及び下止板５５は、取付板
５６と一体型に構成され、この取付板５６は、ベルト５
７( 以下、上下動用ベルト５７と称する )に固定されて
いる。例えば、取付板５６が２枚の板状部材で構成さ
れ、一方の板状部材は、上止板５４と一体部材であり、
他方の板状部材は、下止板５５と一体部材である。そし
てこれらの板状部材の間に前記上下動用ベルト５７を挟
み、板状部材をネジ等により締め付け固定すれば、前記
取付板５６は前記上下動用ベルト５７に固定される。

【００３９】前記上下動用ベルト５７は、図示しない
が、エンドレスに形成され、回転自在に設けられた２個
のプーリ間に掛け渡されている。この２個のプーリのう
ちの１個のプーリの回転軸には、前記上下動用ステッピ
ングモータ２２の回転シャフトが連結している。

【００４０】このような構成の第３の実施の形態におい
ては、分注アーム１１を上下運動させるときの、上下動
用ステッピングモータ２２の回転始動時、回転加減速
時、回転停止時に発生して上下動用ベルト５７を介して
取付板５６、上止板５４及び下止板５５に伝わる上下方
向( 回転軸方向 )の衝撃( 振動 )は、防振ゴム部材５
２，５３により吸収されて、ブロック５１及びスプライ
ン軸１３へ伝わる衝撃は小さくなる。このように第３の
実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様
な効果を得ることができる。

【００４１】この発明の第４の実施の形態を図６を参照
して説明する。なお、この第４の実施の形態と前述した
第１の実施の形態乃至第３の実施の形態との異なる点
は、回動機構１４の構造であり、その他の構成はほとん
ど同一なので、同一部材には同一符合を付してその説明
は省略する。

【００４２】図６( ｂ )は、前記回動機構１４を示す断
面図であり、図６( ａ )は、図６(ｂ )のＡ−Ａ断面を
示す図である。前記スプライン軸１３にはスプライン外
筒６１が固定され、このスプライン外筒６１にはキー６
２( 以下、スプライン側キー６２と称する )が固定され
ている。前記スプライン外筒６１の外側にはホルダ６３
が装着されている。このホルダ６３には、前記スプライ
ン側キー６２を収容するための溝が形成されていると共
に３個のキー６４( 以下、連結用キー６４と称する )を
収容した開口が形成されている。前記連結用キー６４
は、図６( ｃ )に示すように、回転方向に防振ゴムによ
り形成された板状部材６４-1の両側を金属板６４-2，６
４-3で挟んだ３層構造になっている。

【００４３】前記ホルダ６３及び前記連結用キー６４の
外側に、スプライン側プーリ１５がが固定されている。
すなわち、前記スプライン側プーリ１５の内側に形成さ
れた溝に前記連結用キー６４の前記ホルダ６３から突出
した部分を収容し、前記スプライン外筒６１を上下方向
から円板状の防振ゴム部材６５，６６で挟み、この防振
ゴム部材６５，６６を上下方向から前記スプライン側プ
ーリ１５の内面の底部と止板６７とにより挟む。この止
板６７は、ネジにより前記スプライン側プーリ１５に固
定されている。

【００４４】前記スプライン側プーリ１５の下部は、１
対の軸受６８，６９を介して台部材７０を軸支してお
り、前記回動用ステッピングモータ１６は、前記台部材
７０に固定されている。

【００４５】このような構成の第４の実施の形態におい
ては、分注アーム１１を回動運動させるときの、回動用
ステッピングモータ１６の回転始動時、回転加減速時、
回転停止時に回動方向の衝撃( 振動 )が発生し、この衝
撃はモータ側プーリ１７、回動用ベルト１８及びスプラ
イン側プーリ１５に伝わる。

【００４６】しかし、スプライン側プーリ１５の回動力
は、スプライン側キー６２、ホルダ６３及び連結用キー
６４と防振ゴム部材６５，６６を介してスプライン外筒
６１へ伝わるようになっているので、その衝撃は、その
連結用キー６４及び防振ゴム部材６５，６６により吸収
されてスプライン外筒６１へ伝わる衝撃は小さくなる。
なお、防振ゴム部材６５，６６については、回動の衝撃
をねじれを発生することにより吸収する。

【００４７】従って、このスプライン外筒６１からスプ
ライン軸１３、分注アーム１１、プローブ１２へと接続
された機構において、回動用ステッピングモータ１６の
駆動が原因の衝撃( 振動 )が、連結用キー６４及び防振
ゴム部材６５，６６により小さくされ、プローブ１２の
先端の振動が防止される。

【００４８】このように第４の実施の形態によれば、回
動用ステッピングモータ１６により発生した回動力をス
プライン軸１３へ伝達するスプライン側プーリ１５とス
プライン外筒６１とを、連結用キー６４で連結すると共
に、スプライン外筒６１を上下方向から防振ゴム部材６
５，６６により挟み、この防振ゴム部材６５，６６を介
してスプライン側プーリ１５を固定したことにより、ス
プライン側プーリ１５に生じた衝撃を連結用キー６４及
び防振ゴム部材６５，６６により吸収して、分注アーム
１１に伝わる衝撃を小さくすることができる。

【００４９】この結果、分注アーム１１の回動駆動時及
び回動停止の瞬間に発生する検体あるいは試薬の飛散を
防止することができる。また、連結用キー６４及び防振
ゴム部材６５，６６を設けただけの単純な構造でできる
ので、装置の小型化の障害とならず、また、分注アーム
１１の回動始動時、停止時の加速度変化が滑らかになる
ので、分注アーム１１の平均速度を高めにすることがで
き、検査の高速処理化を図ることができる。

【００５０】この発明の第５の実施の形態を図７を参照
して説明する。なお、この第５の実施の形態と前述した
第４の実施の形態との異なる点は、スプライン側プーリ
１５とスプライン外筒６１との連結方法である。すなわ
ち、この第５の実施の形態では、第４の実施の形態にお
ける防振ゴム部材６５，６６を改良することにより、第
４の実施の形態において防振ゴム部材６５，６６と連結
用キー６４とで回動力を伝達していたのに対して、防振
ゴム部材だけで回動力を伝達するものである。同一部材
には同一符合を付してその説明は省略する。

【００５１】図７( ｂ )は、前記回動機構１４を示す断
面図であり、図７( ａ )は、図７(ｂ )のＢ−Ｂ断面を
示す図である。前記スプライン外筒６１の外側には、ホ
ルダ８１が装着されている。このホルダ８１には、前記
スプライン側キー６２を収容するための溝が形成されて
いる。

【００５２】前記ホルダ８１の外側に、スプライン側プ
ーリ１５が固定されている。すなわち、前記スプライン
外筒６１の下端面を円板状の下側防振ゴム部材８２、そ
の上端面を３個の突起部を有する円板状の上側防振ゴム
部材８３により挟み、この防振ゴム部材８２，８３を上
下方向から前記スプライン側プーリ１５の内面の底部と
止板６７とにより挟む。この止板６７は、ネジにより前
記スプライン側プーリ１５に固定されている。

【００５３】前記上側防振ゴム部材８３の下面には、略
１２０°毎に突起部が形成されており、この突起部が嵌
合されるように、前記ホルダ８１及び前記スプライン側
プーリ１５には溝部が形成されている。

【００５４】前記スプライン側プーリ１５の下部は、１
対の軸受６８，６９を介して台部材７０を軸支してお
り、前記回動用ステッピングモータ１６は、前記台部材
７０に固定されている。

【００５５】このような構成の第５の実施の形態におい
ては、分注アーム１１を回動運動させるときの、回動用
ステッピングモータ１６の回動始動時、回転加減速時、
回転停止時に回動方向の衝撃( 振動 )が発生し、この衝
撃はモータ側プーリ１７、回動用ベルト１８及びスプラ
イン側プーリ１５に伝わる。

【００５６】しかし、スプライン側プーリ１５の回動力
は、スプライン側キー６２、ホルダ８１、下側防振ゴム
部材８２及び上側防振ゴム部材８３を介してスプライン
外筒６１へ伝わるようになっているので、その衝撃は、
その下側防振ゴム部材８２及び上側防振ゴム部材８３が
ねじれることにより吸収されて、スプライン外筒６１へ
伝わる衝撃は小さくなる。

【００５７】従って、このスプライン外筒６１からスプ
ライン軸１３、分注アーム１１、プローブ１２へと接続
された機構において、回動用ステッピングモータ１６の
駆動が原因の衝撃( 振動 )が、連結用キー６４及び防振
ゴム部材６５，６６により小さくされ、プローブ１２の
先端の振動が防止される。

【００５８】このように第５の実施の形態によれば、回
動用ステッピングモータ１６により発生した回動力をス
プライン軸１３へ伝達するスプライン側プーリ１５をス
プライン外筒６１の下端面を下側防振ゴム部材８２で、
その上端面を上側防振ゴム部材８３で挟むと共に、さら
に、上側防振ゴム部材８３の下面に形成された突起部を
ホルダ８１及びスプライン側プーリ１５に形成された溝
部に嵌合させ、この下側防振ゴム部材８２及び上側防振
ゴム部材８３を介してスプライン側プーリ１５を固定し
たことにより、スプライン側プーリ１５に生じた衝撃を
下側防振ゴム部材８２及び上側防振ゴム部材８３により
吸収して、分注アーム１１に伝わる衝撃を小さくするこ
とができる。

【００５９】この結果、上述した第４の実施の形態と同
様な効果を得ることができると共に、さらに、第４の実
施の形態における連結用キー６４を省略することがで
き、より単純な構造で部品点数を減らすことができるの
で、装置の小型化を促進することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
分注アームの駆動時及び停止した瞬間に発生する検体あ
るいは試薬の飛散を防止することができ、しかも装置の
小型化の障害にならず、検査の高速処理化を図ることが
できる自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の自動分析装置の
概略の構成を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の自動分析装置のサンプルアーム
及び試薬分注アームの基本的な概略構成を示す斜視図。

【図３】同実施の形態の自動分析装置のスプライン軸、
ブロック、ボールネジ及びナットからなる変換機構の詳
細な構成を示す断面図。

【図４】この発明の第２の実施の形態の自動分析装置の
ブロック、ボールネジ及びナットからなる変換機構の詳
細な構成を示す断面図。

【図５】この発明の第３の実施の形態の自動分析装置の
スプライン軸の上下動機構の構成を示す図。

【図６】この発明の第４の実施の形態の自動分析装置の
回動機構を示す断面図。

【図７】この発明の第５の実施の形態の自動分析装置の
回動機構を示す断面図。

【符号の説明】

４…サンプルアーム、 ５…試薬分注アーム、 １１…分注アーム、 １２…プローブ、 １３…スプライン軸、 １４…回動機構、 １５…スプライン側プーリ、 １６…回動用ステッピングモータ、 １９…ブロック、 ２０…ボールネジ、 ２１…ナット、 ２２…上下動用ステッピングモータ、 ３３，３４、５２，５３、６５，６６…防振ゴム部材、 ４１〜４４，〜…圧縮バネ、 ６１…スプライン外筒、 ６２…スプライン側キー、 ６４…連結用キー、 ８２…下側防振ゴム部材、 ８３…上側防振ゴム部材。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動及び回動する支軸に分注アームを
   介して設けられたプローブにより、被検試料又は試薬を
   反応セルへ分注し、前記反応セル内の反応液を分析する
   自動分析装置において、 回転駆動源と、 この回転駆動源の回転運動を上下運動に変換する変換機
   構と、 この変換機構の上下運動部に対して緩衝体を介して接続
   され、前記支軸へ上下運動を伝達する伝達機構とを備え
   たことを特徴とする自動分析装置。
2. 【請求項２】 上下動及び回動する支軸に分注アームを
   介して設けられたプローブにより、被検試料又は試薬を
   反応セルへ分注し、前記反応セル内の反応液を分析する
   自動分析装置において、 前記支軸を上下動させる上下動機構を備え、 この上下動機構の上下動部と前記支軸とは、緩衝体を介
   して接続されていることを特徴とする自動分析装置。
3. 【請求項３】 上下動及び回動する支軸に分注アームを
   介して設けられたプローブにより、被検試料又は試薬を
   反応セルへ分注し、前記反応セル内の反応液を分析する
   自動分析装置において、 前記支軸を回動させる回動機構と、 この回動機構と前記支軸とを連結して、前記回動機構の
   回転を前記支軸に伝達する回動伝達部とを備え、 この回動伝達部は、緩衝体により形成され、前記緩衝体
   は、前記回動機構の回動部を上下方向から挟み、前記緩
   衝体は、回動方向の位置ずれを防止するための突起部を
   有することを特徴とする自動分析装置。