JP3481576B2 - Motor control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
係り、特に、小型モータファン等の駆動に適するブラシ
レスＤＣモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５から図８は、それぞれ従来の第１例
から第４例のブラシレスＤＣモータ制御装置における固
定子巻線電流波形を示す図である。
【０００３】Ａ相、Ｂ相の相切り替え時点を＊で示す。
【０００４】第１例（図５）
図５は、小型モータファン等の駆動に使用されるブラシ
レスＤＣモータの駆動時において、通常の制御手段によ
り制御され、相切り替え時の電流波形の勾配を緩やかに
して電流を遮断するという特別な処理を行わない場合の
固定子巻線電流波形を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の第１例では、相
切り替え時に、通電が急峻に切断されるので、図５に示
すように、電流の立ち下がり波形も急峻な遮断波形を示
す。このため、電磁音が発生することはよく知られてい
る。
【０００６】第２例（図６）
また、この相切り替え時の電磁音を低減するための対策
が施された場合の、巻線電流波形の例を図６に示す。こ
の例では、相切り替え時の通電が他の相へ移行すると
き、電流波形の勾配を緩やかにして電流を遮断するよう
な処理を行っている。相切り替え時の他相への移行に際
し、電流遮断の際の電流波形が急峻となることが電磁音
の発生に繋がっていることから、他相への移行の際、電
流波形の勾配を緩やかにして電流を遮断するような処理
をすることで、電磁音低減を実現しようとしている。し
かしながら、この場合、図６に示すように、通電切替直
後の期間において、Ａ相、Ｂ相共に通電を行っている期
間が出現し、そのため逆トルクが生じ、効率が悪いとい
う問題があった。
【０００７】第３例（図７）、第４例（図８）
また、このような従来のブラシレスＤＣモータ制御装置
においては、電磁音低減用の回路はアナログ回路で構成
されていることから、例えば当該モータファンの特定さ
れた回転速度に対して最適化されている。そのため、図
７および図８に示すように、最適化された回転速度と異
なる回転速度で駆動すると、電磁音低減の回路が最適処
理を行うことができない。例えば最適化された回転速度
より高速での駆動の時には、図７に示すように、電磁音
の低減処理の前に相切り替えが行われたり、また、最適
化された回転速度より低速での駆動の時は、図８に示す
ように、最適なタイミングで無い時に電磁音の低減処理
が行われてしまうことが発生する。このような制御で
は、モータ効率が落ち、出力が低下するという問題があ
った。
【０００８】上述のように、従来技術では、多変速速度
制御を行う小型モータファンについては配慮されておら
ず、相切り替え電磁音の低減および効率の面で不利益と
なっていた。
【０００９】本発明の目的は、モータファン等の駆動に
用いられるＤＣブラシレスモータの多変速駆動時におけ
る相切り替え時に発生する電磁音を低減し、モータの騒
音低減を実現できるモータ制御装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、筐体と、前記筐体に一体保持されるブ
ラシレスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの駆
動回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転子永久磁石
の磁極位置検出回路と、マイクロコンピュータとを備え
るモータ制御装置において、前記マイクロコンピュータ
は、外部指令に基いて、速度指令データを算出する速度
指令データ演算処理手段と、前記磁極位置検出回路から
の磁極位置検出信号に基づいて、前記ブラシレスＤＣモ
ータの回転速度データを算出する回転速度データ演算処
理手段と、前記速度指令データおよび前記回転速度デー
タに基づいて、通電データを算出する通電データ演算処
理手段と、前記通電データに基づいて、相切り替え時に
２段階以上に分けて通電を減少する通電減少データを算
出する通電減少データ演算処理手段と、前記磁極位置検
出信号に基づいて、前記通電データと前記通電減少デー
タとの切り替え時期を算出し、前記駆動回路へ通電指令
信号を入力する切り替え時期演算処理手段とを有し、前
記ブラシレスＤＣモータは、１８０度位相差の２相ブラ
シレスＤＣであり、ユニポーラ通電方式である如く構成
する。
【００１１】
【００１２】本発明では、上記の構成により、任意の回
転速度において、相切り替え時の巻線電流波形の勾配を
緩やかにして電流を減少することができ、また、２相同
時の通電期間も出現しないため、モータ効率を落とさ
ず、相切り替え時に発生する電磁音を低減し、例えばモ
ータファン等の多変速速度制御において低騒音化を達成
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する
図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
【００１４】図１は本発明の実施の形態のＤＣブラシレ
スモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】図において、１０はＤＣブラシレスモー
タ、１２はモータ制御装置、９はブラシレスＤＣモータ
１０の駆動回路、８はブラシレスＤＣモータ１０の回転
子永久磁石（図示省略）の磁極位置検出回路、８ａは磁
極位置検出信号、１１はマイクロコンピュータ、１は外
部指令、２は速度指令データ演算処理手段、２ａは速度
指令データ、３は通電データ演算処理手段、３ａは通電
データ、４は回転速度データ演算処理手段、４ａは回転
速度データ、６は通電減少データ演算処理手段、６ａは
通電減少データ、７は切り替え時期演算処理手段、７ａ
は通電指令信号である。
【００１６】本実施の形態は、筐体（図示省略）と、該
筐体に一体保持されるブラシレスＤＣモータ１０と、ブ
ラシレスＤＣモータ１０の駆動回路９と、ブラシレスＤ
Ｃモータ１０の回転子永久磁石の磁極位置検出回路８
と、マイクロコンピュータ１１とを備えるモータ制御装
置１２において、マイクロコンピュータ１１は、外部指
令１に基いて、速度指令データ２ａを算出する速度指令
データ演算処理手段２と、磁極位置検出回路８からの磁
極位置検出信号８ａに基づいて、ブラシレスＤＣモータ
１０の回転速度データ４ａを算出する回転速度データ演
算処理手段４と、速度指令データ２ａおよび回転速度デ
ータ４ａに基づいて、通電データ３ａを算出する通電デ
ータ演算処理手段３と、回転速度データ４ａに応じた通
電データ３ａに基づいて、２段階以上に分けて通電を減
少する通電減少データ６ａを算出する通電減少データ演
算処理手段６と、磁極位置検出信号８ａに基づいて、通
電データ３ａと通電減少データ６ａとの切り替え時期を
算出し、駆動回路９へ通電指令信号７ａを入力する切り
替え時期演算処理手段７とを有する。また、本実施の形
態では、ブラシレスＤＣモータは、１８０度位相差の２
相ブラシレスＤＣモータである。
【００１７】図１に示すように、回転速度を指令する外
部指令１よりマイクロコンピュータ１１に実装されてい
る速度指令データ演算処理手段２に入力され、速度指令
データ２ａが算出される。また、磁極位置検出回路８に
よる前記回転子永久磁石の磁極位置検出信号８ａは、マ
イクロコンピュータ１１の回転速度データ演算処理手段
４に入力され、回転速度データ４ａが算出される。
【００１８】また、速度指令データ２ａおよび回転速度
データ４ａは、速度制御を行う通電データ演算処理手段
３に入力され、通電データ３ａが算出される。さらに、
通電データ３ａは、通電減少データ演算処理手段６およ
び切り替え時期演算処理手段７とに入力される。
【００１９】図２はマイクロコンピュータ１１内部の通
電減少データ演算処理手段６の説明図である。
【００２０】本実施の形態では、５段階に分けて通電の
減少を行う。そのため、図２に示すように、通電減少デ
ータ演算処理手段６に入力される通電データ３ａを１０
０％とした場合、８０％の通電を行う通電減少データ６
ａ１、６０％の通電を行う通電減少データ６ａ２、４０
％の通電を行う通電減少データ６ａ３、２０％の通電を
行う通電減少データ６ａ４を演算回路による演算により
算出し、それぞれのデータ３ａ、６ａ１から６ａ４を、
図１の切り替え時期演算処理手段７に入力する。
【００２１】図３はマイクロコンピュータ１１内部の切
り替え時期演算処理手段７の説明図である。
【００２２】切り替え時期演算処理手段７は、磁極位置
検出回路８から入力される磁極位置検出信号８ａに基い
て（図１参照）、相切り替え期間ｔを計測し、前回の相
切り替え期間ｔの情報をもとに、通電データ３ａおよび
通電減少データ６ａ１から６ａ４を切り替えるタイミン
グの算出を演算処理手段により行う。
【００２３】本実施の形態では、相切り替え期間ｔの後
半１０％で、５段階に分けて通電の減少を行う。そのた
め、図３に示すように、前回の相切り替え期間ｔを１０
０％とした場合、相切り替え時から相切り替え期間ｔの
９０％までを、通電データ３ａを通電指令信号７ａとし
てモータ１０の駆動回路９へ出力する。同様に、相切り
替え期間ｔの９０％から９２％までの期間は通電減少デ
ータ６ａ１を、相切り替え期間ｔの９２％から９４％ま
での期間は通電減少データ６ａ２を、相切り替え期間ｔ
の９４％から９６％までの期間は通電減少データ情報６
ａ３を、相切り替え期間ｔの９６％から９８％までの期
間は通電減少データ情報６ａ４を、それ以後の期間は、
磁極位置検出信号８ａの相切り替え情報が入力されるま
で通電指令信号７ａを出力しない。
【００２４】ここで、また新たに磁極位置検出信号８ａ
から相切り替え情報が入力されたなら、同様の処理をＡ
相からＢ相へ切り替えて行っていく。
【００２５】また、上記の処理をモータ１０の起動時に
行うと相切り替え期間ｔが得られなかったり、起動トル
クが得られないという問題も生じるため、これら一連の
処理は、モータ回転速度がある一定値を超えるまで行わ
ないような手段を設ける。
【００２６】これら一連の処理を行うことで、算出され
た通電指令信号７ａを、モータ駆動回路９へ出力するよ
うになっている。
【００２７】図４は、本実施の形態のブラシレスＤＣモ
ータ制御装置１２における固定子巻線電流波形を示す図
である。
【００２８】本実施の形態のブラシレスＤＣモータ制御
装置１２によれば、図４に示すように、任意の回転速度
において、相切り替え時の巻線電流波形の勾配を緩やか
にして電流を遮断することができ、また、２相同時の通
電期間も出現しないため、モータ効率を落とさず、相切
り替え時に発生する電磁音を低減し、例えばファンモー
タ等の多変速速度制御において低騒音化が達成される。
【００２９】
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
任意の回転速度において、相切り替え時の巻線電流波形
の勾配を緩やかにして電流を遮断することができ、ま
た、２相同時の通電期間も出現しないため、モータ効率
を落とさず、相切り替え時に発生する電磁音を低減し、
例えばモータファン等の多変速速度制御において低騒音
化を達成できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a control device for a brushless DC motor suitable for driving a small motor fan or the like. 2. Description of the Related Art FIGS. 5 to 8 are diagrams showing stator winding current waveforms in first to fourth conventional brushless DC motor controllers, respectively. The point at which the A-phase and the B-phase are switched is indicated by *. First Example (FIG. 5) FIG. 5 is a diagram showing a state where a brushless DC motor used for driving a small motor fan or the like is controlled by ordinary control means to gradually reduce the gradient of a current waveform at the time of phase switching. 7 shows a stator winding current waveform in a case where a special process of interrupting the current is not performed. [0005] In the first conventional example, the current is sharply cut off at the time of phase switching, and therefore, as shown in FIG. Show. For this reason, it is well known that electromagnetic noise is generated. Second Example (FIG. 6) FIG. 6 shows an example of a winding current waveform when a measure is taken to reduce the electromagnetic noise at the time of this phase switching. In this example, when energization at the time of phase switching shifts to another phase, a process is performed in which the gradient of the current waveform is made gentler to interrupt the current. When shifting to another phase at the time of phase switching, the steep current waveform at the time of current interruption leads to the generation of electromagnetic noise.Therefore, when shifting to another phase, the gradient of the current waveform is reduced. It is trying to realize a reduction in electromagnetic noise by performing a process to cut off the current. However, in this case, as shown in FIG. 6, in the period immediately after the energization switching, a period in which energization is performed for both the A-phase and the B-phase appears, and therefore, there is a problem that a reverse torque is generated and efficiency is poor. Third Example (FIG. 7), Fourth Example (FIG. 8) In such a conventional brushless DC motor control device, the circuit for reducing electromagnetic noise is constituted by an analog circuit. For example, it is optimized for the specified rotation speed of the motor fan. For this reason, as shown in FIGS. 7 and 8, when driving at a rotation speed different from the optimized rotation speed, the circuit for reducing electromagnetic noise cannot perform the optimal processing. For example, at the time of driving at a speed higher than the optimized rotation speed, as shown in FIG. 7, phase switching is performed before the electromagnetic noise reduction processing, or driving at a speed lower than the optimized rotation speed is performed. In such a case, as shown in FIG. 8, the electromagnetic noise reduction processing may be performed when the timing is not optimal. In such control, there is a problem that the motor efficiency is reduced and the output is reduced. As described above, in the prior art, no consideration is given to a small motor fan that performs multi-shift speed control, which is disadvantageous in terms of reduction of phase switching electromagnetic noise and efficiency. An object of the present invention is to provide a motor control device capable of reducing electromagnetic noise generated at the time of phase switching at the time of multi-speed driving of a DC brushless motor used for driving a motor fan or the like, thereby realizing reduction of motor noise. It is in. In order to solve the above problems, the present invention provides a housing, a brushless DC motor integrally held by the housing, and a drive circuit for the brushless DC motor. A motor control device comprising: a magnetic pole position detection circuit of a rotor permanent magnet of the brushless DC motor; and a microcomputer, wherein the microcomputer calculates speed command data based on an external command. A rotation speed data calculation processing means for calculating rotation speed data of the brushless DC motor based on a magnetic pole position detection signal from the magnetic pole position detection circuit; and an energizing device based on the speed command data and the rotation speed data. Energization data calculation processing means for calculating data, and two-stages at the time of phase switching based on the energization data An energization reduction data calculation processing unit that calculates energization reduction data for reducing energization by dividing into floors or more; and a switching timing between the energization data and the energization reduction data based on the magnetic pole position detection signal, possess a switching timing calculation processing means for inputting the current command signal to the circuit, before
The brushless DC motor is a two-phase brush with a phase difference of 180 degrees.
It is configured as a DC system and a unipolar conduction system . According to the present invention, with the above configuration, at an arbitrary rotation speed, the gradient of the winding current waveform at the time of phase switching can be reduced to reduce the current. Since no period appears, the motor efficiency is not reduced, the electromagnetic noise generated at the time of phase switching is reduced, and noise reduction can be achieved, for example, in multi-speed control of a motor fan or the like. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings described below, those having the same functions are denoted by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a DC brushless motor control device according to an embodiment of the present invention. In the drawing, 10 is a DC brushless motor, 12 is a motor control device, 9 is a drive circuit of the brushless DC motor 10, 8 is a magnetic pole position detecting circuit of a rotor permanent magnet (not shown) of the brushless DC motor 10, 8a Is a magnetic pole position detection signal, 11 is a microcomputer, 1 is an external command, 2 is speed command data calculation processing means, 2a is speed command data, 3 is conduction data calculation processing means, 3a is conduction data, 4 is rotation speed data calculation. Processing means, 4a: rotation speed data, 6: energization decrease data calculation processing means, 6a: energization decrease data, 7: switch timing calculation processing means, 7a
Is an energization command signal. In this embodiment, a housing (not shown), a brushless DC motor 10 integrally held by the housing, a driving circuit 9 for the brushless DC motor 10, a brushless D
Magnetic pole position detection circuit 8 of rotor permanent magnet of C motor 10
And a microcomputer 11, the microcomputer 11 includes a speed command data calculation processing unit 2 for calculating speed command data 2 a based on the external command 1, and a magnetic pole from the magnetic pole position detection circuit 8. Rotation speed data calculation processing means 4 for calculating rotation speed data 4a of the brushless DC motor 10 based on the position detection signal 8a, and energization data for calculating energization data 3a based on the speed command data 2a and the rotation speed data 4a An arithmetic processing means 3, an energization reduction data arithmetic processing means 6 for calculating energization reduction data 6a for reducing energization in two or more stages based on energization data 3a corresponding to the rotational speed data 4a, and a magnetic pole position detection signal 8a, the switching timing between the energization data 3a and the energization decrease data 6a is calculated, and the drive circuit And a switching timing calculation processing unit 7 for inputting the current command signal 7a to. Further, in the present embodiment, the brushless DC motor has a phase difference of 180 degrees.
It is a phase brushless DC motor. As shown in FIG. 1, an external command 1 for instructing a rotation speed is input to a speed command data calculation processing means 2 mounted on a microcomputer 11, and speed command data 2a is calculated. The magnetic pole position detection signal 8a of the rotor permanent magnet by the magnetic pole position detection circuit 8 is input to the rotation speed data calculation processing means 4 of the microcomputer 11, and the rotation speed data 4a is calculated. Further, the speed command data 2a and the rotation speed data 4a are input to the energization data calculation processing means 3 for performing speed control, and the energization data 3a is calculated. further,
The energization data 3a is input to the energization decrease data arithmetic processing means 6 and the switching timing arithmetic processing means 7. FIG. 2 is an explanatory diagram of the energization decrease data calculation processing means 6 inside the microcomputer 11. In the present embodiment, the power supply is reduced in five stages. Therefore, as shown in FIG. 2, the energization data 3a input to the
When 0% is set, the energization decrease data 6 for energizing 80%
a 1 , energization decrease data 6a 2 , 40 for energizing 60%
% Of energization reduction data 6a 3 for performing energization of 20% and energization reduction data 6a 4 for energization of 20% are calculated by an arithmetic circuit, and the respective data 3a, 6a 1 to 6a 4 are calculated as follows.
It is input to the switching time calculation processing means 7 in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the switching time calculation processing means 7 in the microcomputer 11. The switching time calculation processing means 7 measures the phase switching period t based on the magnetic pole position detection signal 8a input from the magnetic pole position detecting circuit 8 (see FIG. 1), and obtains information on the previous phase switching period t. based on, carried out by the arithmetic processing means calculates the timing for switching the 6a 4 from drive data 3a and energization-reducing data 6a 1. In the present embodiment, the energization is reduced in five stages in the latter 10% of the phase switching period t. Therefore, as shown in FIG.
When 0% is set, the energization data 3a is output as the energization command signal 7a to the drive circuit 9 of the motor 10 from the time of phase switching to 90% of the phase switching period t. Similarly, the period from 90% of the phase switching period t to 92 percent power reduction data 6a 1, the period energization decrease data 6a 2 from 92% of the phase switching period t to 94%, the phase switching period t
During the period from 94% to 96% of the power supply decrease data information 6
The a 3, a period energization-reducing data information 6a 4 from 96% of the phase switching period t to 98%, the subsequent period,
The energization command signal 7a is not output until the phase switching information of the magnetic pole position detection signal 8a is input. Here, a new magnetic pole position detection signal 8a
If the phase switching information is input from
Switch from phase to phase B. Further, if the above-described processing is performed when the motor 10 is started, there arises a problem that the phase switching period t cannot be obtained or the starting torque cannot be obtained. Measures shall be provided so that the processing is not performed until the value is exceeded. By performing a series of these processes, the calculated energization command signal 7a is output to the motor drive circuit 9. FIG. 4 is a diagram showing a stator winding current waveform in the brushless DC motor control device 12 of the present embodiment. According to the brushless DC motor controller 12 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, at an arbitrary rotation speed, the gradient of the winding current waveform at the time of phase switching is made gentle to cut off the current. In addition, since the two-phase simultaneous energizing period does not appear, the motor efficiency is not reduced, the electromagnetic noise generated at the time of phase switching is reduced, and noise reduction is achieved in, for example, multi-speed control of a fan motor or the like. . As described above, according to the present invention,
At an arbitrary rotation speed, the current can be cut off by gradual winding current waveform gradient at the time of phase switching, and no two-phase simultaneous energizing period appears. Reduce the electromagnetic noise generated,
For example, noise reduction can be achieved in multi-speed control of a motor fan or the like.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のＤＣブラシレスモータ制
御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】マイクロコンピュータ１１内部の通電減少デー
タ演算処理手段６の説明図である。
【図３】マイクロコンピュータ１１内部の切り替え時期
演算処理手段７の説明図である。
【図４】本実施の形態のブラシレスＤＣモータ制御装置
１２における固定子巻線電流波形を示す図である。
【図５】従来の第１例のブラシレスＤＣモータ制御装置
における固定子巻線電流波形を示す図である。
【図６】従来の第２例のブラシレスＤＣモータ制御装置
における固定子巻線電流波形を示す図である。
【図７】従来の第３例のブラシレスＤＣモータ制御装置
における固定子巻線電流波形を示す図である。
【図８】従来の第４例のブラシレスＤＣモータ制御装置
における固定子巻線電流波形を示す図である。
【符号の説明】
１…外部指令、２…速度指令データ演算処理手段、２ａ
…速度指令データ、３…通電データ演算処理手段、３ａ
…通電データ、４…回転速度データ演算処理手段、４ａ
…回転速度データ、６…通電減少データ演算処理手段、
６ａ、６ａ１〜６ａ４…通電減少データ、７…切り替え
時期演算処理手段、７ａ…通電指令信号、８…磁極位置
検出回路、８ａ…磁極位置検出信号、９…駆動回路、１
０…ＤＣブラシレスモータ、１１…マイクロコンピュー
タ、１２…モータ制御装置、ｔ…相切り替え期間、＊…
相切り替え時点。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a DC brushless motor control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of an energization decrease data arithmetic processing means 6 inside a microcomputer 11; FIG. 3 is an explanatory diagram of a switching time calculation processing means 7 inside the microcomputer 11; FIG. 4 is a diagram showing a stator winding current waveform in the brushless DC motor control device 12 of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a stator winding current waveform in the first conventional brushless DC motor control device. FIG. 6 is a diagram showing a stator winding current waveform in the second conventional brushless DC motor control device. FIG. 7 is a diagram showing a stator winding current waveform in a third conventional brushless DC motor control device. FIG. 8 is a diagram showing a stator winding current waveform in a fourth conventional brushless DC motor control device. [Description of Signs] 1 ... External command, 2 ... Speed command data calculation processing means, 2a
... speed command data, 3 ... energization data calculation processing means, 3a
... Electrification data, 4 ... Rotation speed data calculation processing means, 4a
... Rotation speed data, 6 ... Electrification decrease data calculation processing means,
6a, 6a 1 ~6a 4 ... energization reduction data, 7 ... switching timing processing means, 7a ... energization command signal, 8 ... the magnetic pole position detecting circuit, 8a ... magnetic pole position detection signal, 9 ... driving circuit, 1
0: DC brushless motor, 11: microcomputer, 12: motor control device, t: phase switching period, *:
At the time of phase switching.
Claims (1)
レスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの駆動回
路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転子永久磁石の磁
極位置検出回路と、マイクロコンピュータとを備えるモ
ータ制御装置において、 前記マイクロコンピュータは、 外部指令に基いて、速度指令データを算出する速度指令
データ演算処理手段と、 前記磁極位置検出回路からの磁極位置検出信号に基づい
て、前記ブラシレスＤＣモータの回転速度データを算出
する回転速度データ演算処理手段と、 前記速度指令データおよび前記回転速度データに基づい
て、通電データを算出する通電データ演算処理手段と、 前記通電データに基づいて、相切り替え時に２段階以上
に分けて通電を減少する通電減少データを算出する通電
減少データ演算処理手段と、 前記磁極位置検出信号に基づいて、前記通電データと前
記通電減少データとの切り替え時期を算出し、前記駆動
回路へ通電指令信号を入力する切り替え時期演算処理手
段とを有し、 前記ブラシレスＤＣモータは、１８０度位相差の２相ブ
ラシレスＤＣであり、ユニポーラ通電方式である ことを
特徴とするモータ制御装置。(57) Claims 1. A housing, a brushless DC motor integrally held by the housing, a drive circuit of the brushless DC motor, and a rotor permanent magnet of the brushless DC motor. In a motor control device including a magnetic pole position detection circuit and a microcomputer, the microcomputer includes: a speed command data calculation processing unit that calculates speed command data based on an external command; and a magnetic pole position from the magnetic pole position detection circuit. Rotation speed data calculation processing means for calculating rotation speed data of the brushless DC motor based on the detection signal; energization data calculation processing means for calculating energization data based on the speed command data and the rotation speed data; Energization reduction data for reducing energization in two or more stages during phase switching based on the energization data And a switching timing calculating process of calculating a switching timing between the energizing data and the energizing decreasing data based on the magnetic pole position detection signal and inputting an energizing command signal to the drive circuit. have a means, the brushless DC motor, 2 a 180 degree phase difference ive
A motor control device , which is a brushless DC and is a unipolar energization method .
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