JP3480337B2 - Optical disk drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シーク動作時にフォー
カシングエラー信号に漏洩するトラッキングエラー信号
を相殺補償するようにした光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device which compensates for a tracking error signal leaking to a focusing error signal during a seek operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】透明樹脂等を円盤状に成形して製造され
る光ディスクは、同心円状又は螺旋状のトラックがディ
スク面に形成されている。こうした光ディスクに情報を
記録又は再生する光ディスク装置は、目標トラックに向
けて光ピックアップを介してレーザ光を照射し、ディス
ク面で反射されて戻るレーザ光を検出する光センサの出
力から、フォーカシングエラー信号とトラッキングエラ
ー信号を得、対応するサーボ機構を動作させて光ピック
アップを姿勢制御する構成とされている。回転する光デ
ィスクのディスク面と光ピックアップの対物レンズとの
間の距離を一定に制御するのがフォーカシングサーボ機
構であり、同心円状又は螺旋状のトラックに対し光ピッ
クアップを追従制御するのがトラッキングサーボ機構で
ある。2. Description of the Related Art An optical disk manufactured by molding a transparent resin or the like into a disk shape has concentric or spiral tracks formed on the disk surface. An optical disk device that records or reproduces information on such an optical disk irradiates a laser beam through an optical pickup toward a target track, and outputs a focusing error signal from the output of an optical sensor that detects the laser light reflected and returned by the disk surface. And a tracking error signal are obtained and the corresponding servo mechanism is operated to control the attitude of the optical pickup. The focusing servo mechanism controls the distance between the disc surface of the rotating optical disc and the objective lens of the optical pickup to be constant, and the tracking servo mechanism controls the optical pickup to follow a concentric or spiral track. Is.
【０００３】例えば、図６に示す従来の光ディスク装置
１は、スピンドルモータ２に直結されたターンテーブル
２ａ上に光ディスク３を載置し、これを一定線速度或い
は一定角速度でもって回転駆動する。このとき、光ピッ
クアップ４の対物レンズ４ａを介してディスク面に照射
されたレーザ光は、ディスク面で反射された後、再び対
物レンズ４ａを介して戻り、複数領域に分割された光セ
ンサ（図示せず）にて受光される。この光センサの受光
出力は、フォーカシングエラー生成回路５とトラッキン
グエラー生成回路６に供給され、それぞれフォーカシン
グエラー信号とトラッキングエラー信号の生成に供され
る。For example, in the conventional optical disk device 1 shown in FIG. 6, an optical disk 3 is placed on a turntable 2a directly connected to a spindle motor 2 and is rotationally driven at a constant linear velocity or a constant angular velocity. At this time, the laser light emitted to the disk surface through the objective lens 4a of the optical pickup 4 is reflected by the disk surface and then returns through the objective lens 4a again to divide the optical sensor into a plurality of areas (see FIG. The light is received at (not shown). The received light output of the optical sensor is supplied to the focusing error generation circuit 5 and the tracking error generation circuit 6, and is used to generate the focusing error signal and the tracking error signal, respectively.
【０００４】フォーカシングエラー生成回路５は、光デ
ィスク３に対する対物レンズ４ａの焦点ずれを表す両極
性の誤差信号としてフォーカシングエラー信号を生成す
る。ここで生成されたフォーカシングエラー信号は、位
相補償部７内のフォーカシング位相補償回路７ｆに供給
され、焦点深度に対する光ディスク３の面振れ規格を考
慮して決定された直流ゲインや、光ディスクの回転数や
光ディスクの表面欠陥の大きさや制御系の位相余裕等を
考慮して決定された高域ゲインを与えられ、次段の駆動
部８内のフォーカシング駆動回路８ｆに供給される。フ
ォーカシング駆動回路８ｆは、フォーカシング位相補償
回路７ｆの出力に基づいて所定の駆動電圧ならびに駆動
電流を、光ピックアップ４内部のフォーカスコイルとマ
グネットからなるフォーカス磁気回路（図示せず）に供
給する。対物レンズ４ａは、フォーカス磁気回路が発生
する磁力に応じてディスク面に対し近接離間駆動され、
これにより合焦制御が行われる。The focusing error generating circuit 5 generates a focusing error signal as an ambipolar error signal indicating a focus shift of the objective lens 4a with respect to the optical disc 3. The focusing error signal generated here is supplied to the focusing phase compensating circuit 7f in the phase compensating unit 7, and is determined by considering the surface wobbling standard of the optical disc 3 with respect to the depth of focus, the DC gain, the rotation speed of the optical disc, and the like. The high-frequency gain determined in consideration of the size of the surface defect of the optical disc, the phase margin of the control system, etc. is given and supplied to the focusing drive circuit 8f in the drive unit 8 of the next stage. The focusing drive circuit 8f supplies a predetermined drive voltage and drive current to a focus magnetic circuit (not shown) including a focus coil and a magnet inside the optical pickup 4 based on the output of the focusing phase compensation circuit 7f. The objective lens 4a is driven toward and away from the disk surface according to the magnetic force generated by the focus magnetic circuit,
Thereby, focusing control is performed.
【０００５】一方また、トラッキングエラー生成回路６
は、光ディスク３のトラックに対する対物レンズ４ａの
追従ずれを表す両極性の誤差信号としてトラッキングエ
ラー信号を生成する。ここで生成されたトラッキングエ
ラー信号は、位相補償部７内のトラッキング位相補償回
路７ｔに供給され、帯域補償された所定のゲインを与え
られ、次段の駆動部８内のトラッキング駆動回路８ｔに
供給される。トラッキング駆動回路８ｔは、トラッキン
グ位相補償回路７ｔの出力に基づいて所定の駆動電圧な
らびに駆動電流を、光ピックアップ４内部のトラッキン
グコイルとマグネットからなるトラッキング磁気回路
（図示せず）に供給する。対物レンズ４ａは、トラッキ
ング磁気回路が発生する磁力に応じてディスク面と直交
する方向に揺動駆動され、これによりトラッキング追従
制御が行われる。On the other hand, the tracking error generating circuit 6
Generates a tracking error signal as a bipolar error signal indicating a tracking deviation of the objective lens 4a with respect to the track of the optical disc 3. The tracking error signal generated here is supplied to the tracking phase compensating circuit 7t in the phase compensating unit 7, is given a band-compensated predetermined gain, and is supplied to the tracking driving circuit 8t in the driving unit 8 of the next stage. To be done. The tracking drive circuit 8t supplies a predetermined drive voltage and drive current to a tracking magnetic circuit (not shown) formed of a tracking coil and a magnet inside the optical pickup 4 based on the output of the tracking phase compensation circuit 7t. The objective lens 4a is oscillated and driven in a direction orthogonal to the disk surface according to the magnetic force generated by the tracking magnetic circuit, and tracking tracking control is thereby performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の光ディスク
装置１は、情報を検索する場合に、光ディスク３を半径
方向への移動させるシーク動作として、粗シークと呼ば
れる高速移動か或いは密シークと呼ばれる低速移動を行
う。これらのシーク動作は、いずれもトラッキングサー
ボ機構のサーボループを切り、実質的な機能を停止した
開ループ状態で行われるものの、光ピックアップ４の対
物レンズ４ａはトラックを横切るつど信号記録面の凹凸
形状に追従してフォーカシング駆動されてしまい、フォ
ーカシングエラー信号がトラッキングエラー信号に追随
して変動し、フォーカシングエラー信号にトラッキング
エラー信号が漏洩するクロストーク現象が観察されてい
た。こうしたフォーカシングエラー信号中に漏洩するト
ラッキングエラー信号のクロストーク成分は、光ディス
ク３のトラックに対する光ピックアップ４の相対速度
や、フォーカシングエラー生成回路５やトラッキングエ
ラー生成回路６の周波数特性、さらには個々の位相補償
回路７ｆ，７ｔの周波数特性やゲイン特性によっても異
なるが、現実には、このクロストーク成分が原因でフォ
ーカシング駆動回路８ｆによって姿勢制御される光ピッ
クアップ４のフォーカスコイルに流れる駆動電流の増大
を招くことが判っていた。The above-mentioned conventional optical disk device 1 has a seek operation for moving the optical disk 3 in the radial direction when information is searched for, that is, a high speed movement called coarse seek or a low speed called fine seek. Make a move. All of these seek operations are performed in an open-loop state in which the servo loop of the tracking servo mechanism is cut to stop the substantial function, but the objective lens 4a of the optical pickup 4 has an uneven shape on the signal recording surface every time it crosses a track. It was observed that a crosstalk phenomenon in which the focusing error signal fluctuates following the tracking error signal and the tracking error signal leaks to the focusing error signal because the focusing error signal follows the tracking error signal. The crosstalk component of the tracking error signal leaking into the focusing error signal is due to the relative speed of the optical pickup 4 with respect to the track of the optical disc 3, the frequency characteristics of the focusing error generating circuit 5 and the tracking error generating circuit 6, and the individual phase. Although it depends on the frequency characteristics and the gain characteristics of the compensation circuits 7f and 7t, in reality, this crosstalk component causes an increase in the drive current flowing through the focus coil of the optical pickup 4 whose posture is controlled by the focusing drive circuit 8f. I knew that.
【０００７】しかしながら、フォーカスコイルに流れる
駆動電流が増大すると、単に光ディスク装置１の消費電
流が増大するといった弊害だけでなく、フォーカスコイ
ルの直流抵抗と電流の積に対応するジュール熱の発生原
因となり、この発熱が周辺の対物レンズ４ａを暖めてし
まう結果、特にプラスチックレンズ等で出来た対物レン
ズの場合には収差等の光学的特性に変化をもたらしやす
く、光ピックアップ４の再生ジッタが悪化することで、
光ディスク３に記録された情報の読み取り信頼性を低下
させやすいといった課題を抱えるものであった。However, an increase in the drive current flowing through the focus coil not only causes an adverse effect such as an increase in current consumption of the optical disk device 1, but also causes Joule heat corresponding to the product of the DC resistance and the current of the focus coil. the exotherm warmed the objective lens 4a near <br/> or earthenware pots result, easy especially result in changes in the optical properties such as aberration when the objective lens made of plastic lens or the like, the reproduction of the optical pickup 4 As the jitter gets worse,
The problem is that the reliability of reading the information recorded on the optical disc 3 is likely to decrease.
【０００８】また、フォーカシング駆動回路８ｆの出力
ダイナミックレンジは有限であるため、特にトラッキン
グエラー信号がフォーカシングエラー信号に大きく漏洩
する密シークを実行したような場合に、トラッキングエ
ラー信号のダイナミックレンジの大半がクロストーク成
分になってしまうケースもあった。一般に、こうしたケ
ースでは、フォーカシング位相補償回路７ｆの周波数特
性が広帯域であるほど、或いはフォーカシング位相補償
回路７ｆのゲインが高いほど、クロストーク成分は大き
な影響を及ぼし、これがフォーカシングサーボ機構にと
って深刻な外乱要因となる結果、対物レンズ４ａ自体が
良好な焦点距離である焦点深度を逸脱してしまい、情報
の読み取り信頼性を著しく低下させるといった課題を抱
えるものであった。Further, since the output dynamic range of the focusing drive circuit 8f is finite, most of the dynamic range of the tracking error signal is large, especially when performing a fine seek in which the tracking error signal largely leaks to the focusing error signal. In some cases, it became a crosstalk component. Generally, in such a case, the wider the frequency characteristic of the focusing phase compensation circuit 7f is, or the higher the gain of the focusing phase compensation circuit 7f is, the greater the influence of the crosstalk component is, which is a serious disturbance factor for the focusing servo mechanism. As a result, the objective lens 4a itself deviates from the focal depth, which is a good focal length, and there is a problem that the reliability of reading information is significantly reduced.
【０００９】さらに、対物レンズ４ａを含めたトータル
でのフォーカス磁気回路の振動モデルは、音声スピーカ
の振動モデルに非常によく似ており、特に光ディスク３
のトラックに対する光ピックアップ４の相対速度が可聴
帯域となる密シーク時には、フォーカス磁気回路の振動
が原因で騒音に近い不要音が発生しやすく、また粗シー
ク時にあっても、相対速度が可聴帯域の速度領域では同
様の理由から騒音を発生しやすい等の課題を抱えるもの
であった。Further, the vibration model of the total focus magnetic circuit including the objective lens 4a is very similar to the vibration model of the audio speaker, and especially the optical disc 3 is used.
At the time of a dense seek in which the relative speed of the optical pickup 4 with respect to the track is in the audible band, unnecessary noise close to noise is likely to be generated due to the vibration of the focus magnetic circuit. For the same reason in the speed range, there was a problem that noise is likely to occur.
【００１０】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、シーク動作時にフォーカシングエラー信号に漏洩す
るトラッキングエラー信号を相殺補償し、低消費電力化
及び低騒音化を図ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to cancel and compensate a tracking error signal leaking to a focusing error signal during a seek operation, thereby achieving low power consumption and low noise. is there.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、光ディスクのディスク面に同心円状又は
螺旋状に形成されたトラックに、対物レンズを介してレ
ーザ光を照射する光ピックアップと、前記ディスク面で
反射されて戻るレーザ光からフォーカシングエラー信号
を検出し、前記対物レンズを前記トラックに対し合焦制
御するフォーカシングサーボ機構と、前記ディスク面で
反射されて戻るレーザ光からトラッキングエラー信号を
検出し、前記対物レンズを前記トラックに対し追従制御
するトラッキングサーボ機構と、該トラッキングサーボ
機構の追従制御を無効とした状態で前記光ピックアップ
をディスク半径方向に移動させるシーク動作時のみに、
前記フォーカシングエラー信号に漏洩する前記トラッキ
ングエラー信号のクロストーク成分を、該トラッキング
信号から抽出したエラー補償信号をもって相殺補償する
フォーカシングエラー補償手段とを具備することを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an optical pickup for irradiating a track formed concentrically or spirally on a disk surface of an optical disk with laser light through an objective lens. A focusing servo mechanism that detects a focusing error signal from the laser light reflected back from the disk surface and controls the objective lens to focus on the track; and a tracking error signal from the laser light reflected back from the disk surface. detects a tracking servo mechanism for tracking control the objective lens relative to the track, the optical pickup only during a seek operation of moving in the radial direction of the disc while the disable follow-up control of the tracking servo mechanism,
A focusing error compensating means for compensating the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal with an error compensating signal extracted from the tracking signal is provided.
【００１２】また、本発明は、前記フォーカシングエラ
ー補償手段が、前記トラッキングエラー信号に１以下の
係数を乗算して前記エラー補償信号とする係数器を含む
こと、或いは前記フォーカシングエラー補償手段が、前
記トラッキングエラー信号の特定周波数成分を通過させ
て前記エラー補償信号とする濾波回路を含むこと等を、
他の特徴とするものである。Further, in the present invention, the focusing error compensating means includes a coefficient unit for multiplying the tracking error signal by a coefficient of 1 or less to obtain the error compensating signal, or the focusing error compensating means includes: Pass a specific frequency component of the tracking error signal
Etc. include a filter circuit according to the error compensation signal Te,
It is another feature.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図５を参照して説明する。図１は、本発明の光ディ
スク装置の第１実施形態を示す概略ブロック構成図、図
２は、従来装置と本発明装置のシーク動作時におけるト
ラッキングエラー信号とフォーカシングエラー信号を対
比して示す信号波形図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic block configuration diagram showing a first embodiment of an optical disc apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a signal waveform showing a tracking error signal and a focusing error signal in a seek operation of a conventional apparatus and an apparatus of the present invention in comparison. It is a figure.
【００１４】図１に示す光ディスク装置１１は、光ピッ
クアップ４をディスク半径方向に移動させるシーク動作
時に、フォーカシングエラー信号に漏洩するトラッキン
グエラー信号のクロストーク成分を相殺補償するクロス
トーク補償手段として、加算器１２と開閉スイッチ１３
と係数器１４とマイクロプロセッサ１５とを設けて構成
したものである。The optical disk device 11 shown in FIG. 1 is added as a crosstalk compensating means for canceling and compensating the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal during the seek operation for moving the optical pickup 4 in the disk radial direction. Device 12 and open / close switch 13
And a coefficient unit 14 and a microprocessor 15 are provided.
【００１５】加算器１２は、フォーカシングエラー信号
に漏洩するトラッキングエラー信号のクロストーク成分
を、トラッキング信号から抽出したエラー補償信号をも
って相殺するものであり、フォーカシングエラー生成回
路５とフォーカシング位相補償回路７ｆとを結ぶ線路の
途中に介在させてある。加算器１２による加算の実体
は、フォーカシングエラー信号とトラッキングンエラー
信号の取り出し極性すなわち相互の位相関係によって異
なり、フォーカシングエラー信号からトラッキングエラ
ー信号成分を減算するケースも含まれる。従って、ここ
では、こうした減算のケースも負の加算として広義の加
算に含めて考えることとする。The adder 12 cancels the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal with the error compensation signal extracted from the tracking signal, and includes the focusing error generation circuit 5 and the focusing phase compensation circuit 7f. It is placed in the middle of the line connecting The substance of addition by the adder 12 differs depending on the extraction polarities of the focusing error signal and the tracking error signal, that is, the mutual phase relationship, and includes the case of subtracting the tracking error signal component from the focusing error signal. Therefore, here, such a case of subtraction is also considered to be included in the broad sense of addition as a negative addition.
【００１６】開閉スイッチ１３は、トラッキングエラー
生成回路６とトラッキング位相補償回路７ｔとを結ぶ線
路から加算器１２に向けて分岐させた分岐線路の途中に
接続してある。係数器１４は、開閉スイッチ１３と加算
器１２との間の分岐線路に接続してあり、トラッキング
エラー信号に１以下の係数Ｋを乗算してエラー補償信号
とする働きをする。係数Ｋを１以下としたのは、シーク
動作時にフォーカシングエラー信号に漏洩するトラッキ
ングエラー信号のクロストーク成分が、トラッキング信
号の数％程度であるからである。マイクロプロセッサ１
５は、シーク命令を判別し、シーク動作期間中に限って
開閉スイッチ１３を閉成させる働きをする。The open / close switch 13 is connected in the middle of a branch line branched from the line connecting the tracking error generation circuit 6 and the tracking phase compensation circuit 7t toward the adder 12. The coefficient unit 14 is connected to the branch line between the open / close switch 13 and the adder 12, and functions to multiply the tracking error signal by a coefficient K of 1 or less to obtain an error compensation signal. The coefficient K is set to 1 or less because the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal during the seek operation is about several% of the tracking signal. Microprocessor 1
Reference numeral 5 functions to determine a seek command and close the open / close switch 13 only during the seek operation period.
【００１７】光ピックアップ４が光ディスク３のトラッ
クに対して粗シークと呼ばれる高速移動もしくは密シー
クと呼ばれる低速移動を行う場合、マイクロプロセッサ
１５からの指令を受けて開閉スイッチ１３が閉成する。
その結果、トラッキングエラー信号が係数器１４により
係数倍され、１／１０程度又はそれ以下に抑圧されたト
ラッキングエラー信号が、トラッキングエラー信号のク
ロストーク成分を相殺補償するエラー補償信号として加
算器１２に送り込まれる。When the optical pickup 4 makes a high-speed movement called coarse seek or a low-speed movement called fine seek with respect to the track of the optical disk 3, the opening / closing switch 13 is closed in response to a command from the microprocessor 15.
As a result, the tracking error signal is multiplied by the coefficient unit 14 by a coefficient, and the tracking error signal suppressed to about 1/10 or less is sent to the adder 12 as an error compensation signal that cancels and compensates the crosstalk component of the tracking error signal. Sent in.
【００１８】加算器１２は、エラー補償信号を実際のフ
ォーカシングエラー信号に広義加算し、加算結果をフォ
ーカシング位相補償回路７ｆに供給する。この加算器１
２における加算動作は、前述のごとく、フォーカシング
エラー信号とトラッキングンエラー信号との位相関係に
応じて、結果的にはフォーカシングエラー信号から実質
的にトラッキングエラー信号成分を減算するケースも含
まれるが、要はトラッキングエラー信号のクロストーク
成分をエラー相殺信号によって相殺する加算が行われ
る。なお、係数器１４に設定する係数Ｋは、光ディスク
装置の機種や個体差等に配慮し、実体に即して最適調整
してある。The adder 12 broadly adds the error compensation signal to the actual focusing error signal and supplies the addition result to the focusing phase compensation circuit 7f. This adder 1
As described above, the adding operation in 2 includes a case where the tracking error signal component is substantially subtracted from the focusing error signal as a result, depending on the phase relationship between the focusing error signal and the tracking error signal. Is added to cancel the crosstalk component of the tracking error signal by the error canceling signal. The coefficient K set in the coefficient unit 14 is optimally adjusted according to the substance in consideration of the model and individual difference of the optical disk device.
【００１９】かくして、フォーカシング位相補償回路７
ｆには、トラッキングエラー信号のクロストーク成分が
エラー相殺信号により相殺されたフォーカシングエラー
信号が供給される。このクロストーク補償済みのフォー
カシングエラー信号は、次段のフォーカシング位相補償
回路７ｆにてゲインと位相について補償され、フォーカ
シング駆動回路８ｆを介して光ピックアップ４の姿勢制
御に供される。具体的には、光ピックアップ４内部のフ
ォーカスコイルとマグネットが構成するフォーカス磁気
回路に対し、所定電流ならびに所定電圧のフォーカシン
グ駆動信号が供給され、対物レンズ４ａは合焦制御され
る。Thus, the focusing phase compensation circuit 7
A focusing error signal in which the crosstalk component of the tracking error signal is canceled by the error canceling signal is supplied to f. The focusing error signal, which has been subjected to the crosstalk compensation, is compensated for the gain and the phase in the focusing phase compensation circuit 7f at the next stage, and is used for the attitude control of the optical pickup 4 via the focusing drive circuit 8f. Specifically, a focusing drive circuit having a predetermined current and a predetermined voltage is supplied to a focus magnetic circuit formed by a focus coil and a magnet inside the optical pickup 4, and the objective lens 4a is controlled to be in focus.
【００２０】ここで、従来装置と本発明装置のシーク動
作時におけるトラッキングエラー信号とフォーカシング
エラー信号を対比すると、図２（Ａ），（Ｂ）に示した
信号波形図から明らかなように、トラッキングエラー信
号を互いに同レンジで表示したときに、クロストーク補
償されたフォーカシングエラー信号は、従来の１／２な
いし１／３程度に抑圧されていることが判る。すなわ
ち、フォーカスコイルに供給される駆動電流は、従来装
置に比して数分の一に低減されることは明らかであり、
フォーカス電流は確実に低減される。なお、同図に示し
たトラッキングエラー信号とフォーカシングエラー信号
は、情報読み取りとシーク動作を適宜時間ずつ交互に繰
り返した場合を例示するものであり、情報読み取り期間
（Ｒ）中は問題のクロストークは発生しないため、エラ
ー信号の振幅自体、シーク動作期間（Ｓ）中に比べ十分
小さな値を示している。Here, comparing the tracking error signal and the focusing error signal during the seek operation of the conventional device and the device of the present invention, as is clear from the signal waveform diagrams shown in FIGS. 2A and 2B, It is understood that when the error signals are displayed in the same range, the crosstalk-compensated focusing error signal is suppressed to about 1/2 to 1/3 of the conventional one. That is, it is clear that the drive current supplied to the focus coil is reduced to a fraction of that of the conventional device.
The focus current is surely reduced. The tracking error signal and the focusing error signal shown in the figure are examples of the case where the information reading and the seek operation are alternately repeated for an appropriate period of time, and the crosstalk in question does not occur during the information reading period (R). Since it does not occur, the amplitude of the error signal itself is sufficiently smaller than that during the seek operation period (S).
【００２１】このように、上記光ディスク装置１１は、
光ピックアップ４をディスク半径方向に移動させるシー
ク動作時に、フォーカシングエラー信号に漏洩するトラ
ッキングエラー信号のクロストーク成分を相殺補償する
構成としたから、例えば情報検索を目的に光ピックアッ
プ４をディスク半径方向へ移動させるシーク動作を行っ
たときに、フォーカシングエラー信号にトラッキングエ
ラー信号が漏洩するクロストーク現象が発生しても、こ
のクロストーク成分が原因でフォーカシング駆動回路８
ｆからフォーカスコイルに供給される駆動電流が増大す
ることはない。従って、従来の光ディスク装置１のよう
に、フォーカスコイルに流れる駆動電流が増大したため
に多量のジュール熱が発生し、プラスチックレンズ等で
出来た対物レンズが熱変形してしまい、収差等の光学的
特性が変化することで光ピックアップ４の再生ジッタが
悪化し、光ディスク３に記録された情報の読み取り信頼
性を低下させるといったことはない。As described above, the optical disk device 11 has
Since the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal is offset and compensated during the seek operation of moving the optical pickup 4 in the disk radial direction, the optical pickup 4 is moved in the disk radial direction for the purpose of information retrieval, for example. Even if a crosstalk phenomenon occurs in which the tracking error signal leaks to the focusing error signal during the seek operation for moving, the focusing drive circuit 8 is caused by the crosstalk component.
The drive current supplied from f to the focus coil does not increase. Therefore, as in the conventional optical disk device 1, a large amount of Joule heat is generated due to an increase in the drive current flowing through the focus coil, and the objective lens made of a plastic lens or the like is thermally deformed, resulting in optical characteristics such as aberration. Does not deteriorate the reproduction jitter of the optical pickup 4 and deteriorate the reading reliability of the information recorded on the optical disc 3.
【００２２】また、フォーカシング駆動回路８ｆの出力
ダイナミックレンジは有限であるため、特にトラッキン
グエラー信号がフォーカシングエラー信号に大きく漏洩
する密シークを実行したような場合に、トラッキングエ
ラー信号のダイナミックレンジの大半がクロストーク成
分になってしまっても、これがフォーカシングサーボ機
構にとって深刻な外乱要因となることはなく、対物レン
ズ４ａ自体が焦点深度を逸脱してしまって情報の読み取
り信頼性を著しく低下させるといったこともない。この
ため、フォーカシング位相補償回路７ｆの周波数特性の
帯域を制限したり、フォーカシング位相補償回路７ｆの
ゲインを抑制したりする必要はなく、フォーカシング位
相補償回路７ｆの設計自由度を確保した上で、記録情報
の高転送化ならびに低消費電力化を図ることができる。Further, since the output dynamic range of the focusing drive circuit 8f is finite, most of the dynamic range of the tracking error signal is large, especially when performing a fine seek in which the tracking error signal largely leaks to the focusing error signal. Even if it becomes a crosstalk component, this does not become a serious disturbance factor for the focusing servo mechanism, and the objective lens 4a itself deviates from the depth of focus and the reliability of reading information is significantly deteriorated. Absent. Therefore, it is not necessary to limit the frequency characteristic band of the focusing phase compensation circuit 7f or suppress the gain of the focusing phase compensation circuit 7f, and the degree of freedom in designing the focusing phase compensation circuit 7f is ensured before recording. Higher information transfer and lower power consumption can be achieved.
【００２３】さらに、対物レンズ４ａを含めたトータル
でのフォーカス磁気回路を音声スピーカを振動モデルに
検証したとしても、光ディスク３のトラックに対する光
ピックアップ４の相対速度が可聴帯域となる密シーク時
においても、フォーカス磁気回路の振動が原因で騒音に
近い不要音を発生するといったことはない。同様にま
た、粗シーク時にあっても、相対速度が可聴帯域の速度
領域では同様の理由から騒音を発生せず、低騒音化も併
せ実現できる。Further, even when the total focus magnetic circuit including the objective lens 4a is verified by the vibration model of the audio speaker, even at the time of the dense seek in which the relative speed of the optical pickup 4 with respect to the track of the optical disk 3 becomes the audible band. However, the vibration of the focus magnetic circuit does not cause unnecessary noise close to noise. Similarly, even during rough seek, noise is not generated in the velocity range where the relative velocity is in the audible band for the same reason, and noise reduction can also be realized.
【００２４】なお、上記第１実施形態に示した光ディス
ク装置１１は、トラッキングエラー信号に係数を乗じて
得られるエラー補償信号をフォーカシングエラー信号に
広義加算してクロストーク補償したフォーカシングエラ
ー信号を生成する構成としたが、以下に示す第２ないし
第４実施形態のごとく、このエラー補償信号に適当な帯
域処理を施すことも可能である。The optical disc device 11 shown in the first embodiment adds a focusing error signal by an error compensation signal obtained by multiplying a tracking error signal by a coefficient to generate a focusing error signal with crosstalk compensation. Although the configuration is adopted, it is also possible to perform appropriate band processing on this error compensation signal as in the second to fourth embodiments described below.
【００２５】図３に示す光ディスク装置２１は、第２実
施形態に相当するものであり、トラッキングンエラー生
成回路５と加算器１２の間に低域濾波回路２２を挿入し
て構成したものである。低域濾波回路２２を含むクロス
トーク補償手段は、フォーカシングエラー信号に漏洩す
るトラッキングンエラー信号のクロストーク成分が低域
に集中する場合に有効であり、トラッキングエラー信号
に含まれる低域成分をクロストーク相殺用に抽出するこ
とで、より効果的なクロストーク補償を行うことができ
る。The optical disk device 21 shown in FIG. 3 corresponds to the second embodiment, and is constructed by inserting a low-pass filtering circuit 22 between the tracking error generating circuit 5 and the adder 12. The crosstalk compensating means including the low-pass filtering circuit 22 is effective when the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal is concentrated in the low frequency region, and the low frequency component included in the tracking error signal is crosstalked. By extracting for cancellation, more effective crosstalk compensation can be performed.
【００２６】また、図４に示す第３実施形態の光ディス
ク装置３１のように、低域濾波回路２２に代えて高域濾
波回路３２を用いることもできる。この高域濾波回路３
２もまた、フォーカシングエラー信号に漏洩するトラッ
キングンエラー信号のクロストーク成分が高域に集中す
る場合に有効であり、トラッキングエラー信号に含まれ
る高域成分をクロストーク相殺用に抽出することで、よ
り効果的なクロストーク補償を行うことができる。特
に、トラッキングエラー信号に含まれる直流成分がエラ
ー補償に悪影響を及ぼすような場合は、直流遮断機能を
有する高域濾波回路３２の効果は大である。Further, as in the optical disk device 31 of the third embodiment shown in FIG. 4, a high-pass filtering circuit 32 can be used instead of the low-pass filtering circuit 22. This high-pass filtering circuit 3
2 is also effective when the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal is concentrated in the high frequency range, and by extracting the high frequency component included in the tracking error signal for crosstalk cancellation, Effective crosstalk compensation can be performed. In particular, when the DC component contained in the tracking error signal adversely affects the error compensation, the effect of the high-pass filtering circuit 32 having the DC blocking function is great.
【００２７】さらにまた、図５に示す第４実施形態の光
ディスク装置４１のように、濾波手段として低域濾波回
路４２と高域濾波回路４３の直列接続回路を用いること
もできる。低域濾波回路４２と高域濾波回路４３の直列
接続回路は、フォーカシングエラー信号に漏洩するトラ
ッキングンエラー信号のクロストーク成分が低域と高域
に集中する場合に有効であり、トラッキングエラー信号
に含まれる低域成分と高域成分をクロストーク相殺用に
抽出することで、より効果的なクロストーク補償を行う
ことができる。Furthermore, as in the optical disk device 41 of the fourth embodiment shown in FIG. 5, a series connection circuit of a low-pass filtering circuit 42 and a high-pass filtering circuit 43 can be used as the filtering means. The series connection circuit of the low-pass filtering circuit 42 and the high-pass filtering circuit 43 is effective when the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal is concentrated in the low region and the high region, and is included in the tracking error signal. More effective crosstalk compensation can be performed by extracting the low-frequency component and the high-frequency component for canceling the crosstalk.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ピックアップをディスク半径方向に移動させるシーク
動作時に、フォーカシングエラー信号に漏洩するトラッ
キングエラー信号のクロストーク成分を相殺補償する構
成としたから、例えば情報検索を目的に光ピックアップ
をディスク半径方向へ移動させるシーク動作を行ったと
きに、フォーカシングエラー信号にトラッキングエラー
信号が漏洩するクロストーク現象が発生しても、このク
ロストーク成分が原因で駆動回路からフォーカスコイル
に供給される駆動電流が増大することはなく、従って例
えば従来の光ディスク装置のように、フォーカスコイル
に流れる駆動電流が増大したために多量のジュール熱が
発生し、対物レンズが熱変形してしまい、収差等の光学
的特性が変化することで光ピックアップの再生ジッタが
悪化し、これが光ディスクに記録された情報の読み取り
信頼性を低下させるといったことはなく、粗シーク或い
は密シーク直後の情報の読み取り信頼性の向上が可能と
なり、特に対物レンズがプラスチック製の場合等に顕著
な改善効果を挙げることができ、またフォーカシング駆
動回路の出力ダイナミックレンジは有限であるため、特
にトラッキングエラー信号がフォーカシングエラー信号
に大きく漏洩する密シークを実行したような場合に、ト
ラッキングエラー信号のダイナミックレンジの大半がク
ロストーク成分になってしまっても、フォーカシングサ
ーボ機構にとって深刻な外乱要因となることはなく、対
物レンズは良好な焦点距離が得られる焦点深度のほぼ中
央に位置するため、情報の読み取り信頼性を向上させる
ことができ、従ってフォーカシング位相補償回路の周波
数特性の帯域を制限したり、フォーカシング位相補償回
路のゲインを抑制したりする必要はなく、フォーカシン
グ位相補償回路の設計自由度を確保した上で、記録情報
の高転送化ならびに低消費電力化を図ることができ、記
録情報の高転送化に必要な強力なフォーカスサーボルー
プを持つフォーカシングサーボ機構が実現することがで
き、さらに対物レンズを含めたトータルでのフォーカス
磁気回路を音声スピーカを振動モデルに検証したとして
も、光ディスクのトラックに対する光ピックアップの相
対速度が可聴帯域となる密シーク時において、フォーカ
ス磁気回路の振動が原因で騒音に近い不要音を発生する
といったことはなく、同様にまた粗シーク時にあって
も、相対速度が可聴帯域の速度領域では同様の理由から
騒音を発生せず、低騒音化も併せ実現できる等の優れた
効果を奏する。As described above, according to the present invention,
Since the crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal is offset and compensated during the seek operation of moving the optical pickup in the disc radial direction, the optical pickup is moved in the disc radial direction for the purpose of information retrieval, for example. Even if a crosstalk phenomenon occurs in which the tracking error signal leaks to the focusing error signal during the seek operation, the drive current supplied from the drive circuit to the focus coil is not increased due to this crosstalk component. Therefore, as in the conventional optical disk device, for example, a large amount of Joule heat is generated due to an increase in the drive current flowing in the focus coil, the objective lens is thermally deformed, and the optical characteristics such as aberration are changed. The reproduction jitter of the optical pickup deteriorates and this It does not reduce the reliability of reading information recorded on the disk, and improves the reliability of reading information immediately after a rough seek or a dense seek. Especially, when the objective lens is made of plastic, a significant improvement effect is achieved. In addition, since the output dynamic range of the focusing drive circuit is finite, most of the dynamic range of the tracking error signal, especially when performing a dense seek in which the tracking error signal largely leaks to the focusing error signal, is performed. Is a crosstalk component, it does not cause a serious disturbance to the focusing servo mechanism, and the objective lens is located almost at the center of the depth of focus where a good focal length can be obtained. Can be improved and therefore focusing It is not necessary to limit the frequency characteristic band of the phase compensation circuit or suppress the gain of the focusing phase compensation circuit. The power consumption can be increased, and a focusing servo mechanism having a strong focus servo loop necessary for high transfer of recorded information can be realized. Furthermore, the total focus magnetic circuit including the objective lens can be used as a voice speaker. Even if we verified the above with a vibration model, there is no occurrence of unnecessary noise close to noise due to vibration of the focus magnetic circuit during dense seek when the relative speed of the optical pickup to the track of the optical disk is in the audible band. In addition, even if there is a rough seek, the relative speed is noisy for the same reason in the speed range of the audible band. It produces excellent effects such as noise reduction and noise reduction.
【００２９】また、本発明は、フォーカシングエラー信
号中に漏洩するトラッキングエラー信号を相殺補償する
ための補償用トラッキング信号について、特定帯域の濾
波を施す構成としたから、フォーカシングエラー信号に
漏洩するトラッキングンエラー信号のクロストーク成分
が特定の帯域に集中する場合に有効であり、トラッキン
グエラー信号に含まれる特定帯域成分をクロストーク相
殺用に抽出することで、より効果的なクロストーク補償
を行うことができる等の効果を奏する。Further, according to the present invention, since the compensation tracking signal for canceling and compensating the tracking error signal leaking in the focusing error signal is subjected to the filtering in the specific band, the tracking error which leaks to the focusing error signal is caused. This is effective when the crosstalk component of the signal is concentrated in a specific band, and more effective crosstalk compensation can be performed by extracting the specific band component included in the tracking error signal for crosstalk cancellation. And so on.
【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施形態を示す
概略ブロック構成図である。FIG. 1 is a schematic block configuration diagram showing a first embodiment of an optical disk device of the present invention.
【図２】従来装置と本発明装置のシーク動作時における
トラッキングエラー信号とフォーカシングエラー信号を
対比して示す信号波形図である。FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the tracking error signal and the focusing error signal in the seek operation of the conventional apparatus and the apparatus of the present invention in comparison.
【図３】本発明の光ディスク装置の第２実施形態を示す
概略ブロック構成図である。FIG. 3 is a schematic block configuration diagram showing a second embodiment of the optical disc apparatus of the present invention.
【図４】本発明の光ディスク装置の第３実施形態を示す
概略ブロック構成図である。FIG. 4 is a schematic block configuration diagram showing a third embodiment of the optical disc apparatus of the present invention.
【図５】本発明の光ディスク装置の第４実施形態を示す
概略ブロック構成図である。FIG. 5 is a schematic block configuration diagram showing a fourth embodiment of the optical disc apparatus of the present invention.
【図６】従来の光ディスク装置の一例を示す概略ブロッ
ク構成図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing an example of a conventional optical disc device.
１１，２１，３１，４１ 光ディスク装置 ３ 光ディスク ４ 光ピックアップ ４ａ 対物レンズ ５ フォーカシングエラー生成回路 ６ トラッキングエラー生成回路 ７ｆ フォーカシング位相補償回路 ７ｔ トラッキング位相補償回路 ８ｆ フォーカシング駆動回路 ８ｔ トラッキング駆動回路 １２ 加算器 １３ 開閉スイッチ １４ 係数器 １５ マイクロプロセッサ ２２，４２ 低域濾波回路 ３２，４３ 高域濾波回路 11,21,31,41 Optical disk device 3 optical disks 4 Optical pickup 4a Objective lens 5 Focusing error generation circuit 6 Tracking error generation circuit 7f Focusing phase compensation circuit 7t tracking phase compensation circuit 8f Focusing drive circuit 8t tracking drive circuit 12 adder 13 Open / close switch 14 coefficient unit 15 microprocessors 22,42 Low pass filter 32,43 High-pass filtering circuit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/09
Claims (3)
螺旋状に形成されたトラックに、対物レンズを介してレ
ーザ光を照射する光ピックアップと、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からフォーカ
シングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラ
ックに対し合焦制御するフォーカシングサーボ機構と、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からトラッキ
ングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラッ
クに対し追従制御するトラッキングサーボ機構と、 該トラッキングサーボ機構の追従制御を無効とした状態
で前記光ピックアップをディスク半径方向に移動させる
シーク動作時のみに、前記フォーカシングエラー信号に
漏洩する前記トラッキングエラー信号のクロストーク成
分を、該トラッキング信号から抽出したエラー補償信号
をもって相殺補償するクロストーク補償手段とを具備
し、前記クロストーク補償手段は、前記トラッキングエラー
信号の低域成分を通過させて前記エラー補償信号とする
低域濾波回路を含む ことを特徴とする光ディスク装置。1. An optical pickup for irradiating a laser beam onto a track formed concentrically or spirally on a disc surface of an optical disc, and a focusing error signal from a laser beam reflected by the disc surface and returned. And a focusing servo mechanism for controlling the focus of the objective lens with respect to the track, and a tracking error signal from the laser light reflected and returned by the disk surface to control the objective lens to follow the track. A tracking servo mechanism and a crosstalk component of the tracking error signal leaking to the focusing error signal only during a seek operation in which the optical pickup is moved in the disk radial direction with tracking control of the tracking servo mechanism disabled. , Extracted from the tracking signal Crosstalk compensating means for canceling compensation with an error compensating signal, wherein the crosstalk compensating means comprises the tracking error
The low-frequency component of the signal is passed to obtain the error compensation signal.
An optical disk device comprising a low-pass filtering circuit .
螺旋状に形成されたトラックに、対物レンズを介してレ
ーザ光を照射する光ピックアップと、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からフォーカ
シングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラ
ックに対し合焦制御するフォーカシングサーボ機構と、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からトラッキ
ングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラッ
クに対し追従制御するトラッキングサーボ機構と、 該トラッキングサーボ機構の追従制御を無効とした状態
で前記光ピックアップをディスク半径方向に移動させる
シーク動作時のみに、前記フォーカシングエラー信号に
漏洩する前記トラッキングエラー信号のクロストーク成
分を、該トラッキング信号から抽出したエラー補償信号
をもって相殺補償するクロストーク補償手段とを具備
し、 前記クロストーク補償手段は、前記トラッキングエラー
信号の高域成分を通過させて前記エラー補償信号とする
高域濾波回路を含む ことを特徴とする光ディスク装置。2. A disk surface of an optical disk is concentric or
The track formed in a spiral shape is read through the objective lens.
Laser pickup and an optical pickup that irradiates laser light reflected by the disk surface and returns.
A single error signal is detected and the objective lens is
Focusing servo mechanism that controls the focus on the track and the laser beam that is reflected by the disk surface and returns.
A tracking error signal, the objective lens is
Tracking servo mechanism that controls tracking of the tracking servo and a state in which tracking control of the tracking servo mechanism is disabled
To move the optical pickup in the radial direction of the disc
Only when seeking, the focusing error signal
Crosstalk of the leaked tracking error signal
Error compensation signal extracted from the tracking signal
And a crosstalk compensating means for compensating
And, the crosstalk compensation means, the tracking error
The high frequency component of the signal is passed to obtain the error compensation signal.
An optical disk device including a high-pass filtering circuit .
螺旋状に形成されたトラックに、対物レンズを介してレ
ーザ光を照射する光ピックアップと、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からフォーカ
シングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラ
ックに対し合焦制御するフォーカシングサーボ機構と、 前記ディスク面で反射されて戻るレーザ光からトラッキ
ングエラー信号を検出し、前記対物レンズを前記トラッ
クに対し追従制御するトラッキングサーボ機構と、 該トラッキングサーボ機構の追従制御を無効とした状態
で前記光ピックアップをディスク半径方向に移動させる
シーク動作時のみに、前記フォーカシングエラー信号に
漏洩する前記トラッキングエラー信号のクロストーク成
分を、該トラッキング信号から抽出したエラー補償信号
をもって相殺補償するクロストーク補償手段とを具備
し、 前記クロストーク補償手段は、前記トラッキングエラー
信号の低域成分と高域成分を通過させて前記エラー補償
信号とする帯域濾波回路を含む ことを特徴とする光ディ
スク装置。3. A disk surface of an optical disk is concentric or
The track formed in a spiral shape is read through the objective lens.
Laser pickup and an optical pickup that irradiates laser light reflected by the disk surface and returns.
A single error signal is detected and the objective lens is
Focusing servo mechanism that controls the focus on the track and the laser beam that is reflected by the disk surface and returns.
A tracking error signal, the objective lens is
Tracking servo mechanism that controls tracking of the tracking servo and a state in which tracking control of the tracking servo mechanism is disabled
To move the optical pickup in the radial direction of the disc
Only when seeking, the focusing error signal
Crosstalk of the leaked tracking error signal
Error compensation signal extracted from the tracking signal
And a crosstalk compensating means for compensating
And, the crosstalk compensation means, the tracking error
The error compensation is performed by passing the low-frequency component and high-frequency component of the signal.
An optical disk device comprising a band-pass filter circuit for signals .
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