JP3480218B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal type continuously variable transmission

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JP3480218B2
JP3480218B2 JP00756797A JP756797A JP3480218B2 JP 3480218 B2 JP3480218 B2 JP 3480218B2 JP 00756797 A JP00756797 A JP 00756797A JP 756797 A JP756797 A JP 756797A JP 3480218 B2 JP3480218 B2 JP 3480218B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のトラニオンとリンクの連結
構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a structure for connecting a trunnion and a link of a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平７−１７４２０
１号公報等に示すものが知られている。2. Description of the Related Art As a structure of a link for supporting a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 17420/1995.
The one shown in Japanese Patent Publication No. 1 etc. is known.

【０００３】これについて説明すると、トロイド状の溝
を対向面に形成した一対の入出力ディスクに狭持、押圧
される一対のパワーローラは、図９〜図１１に示すよう
に、入出力ディスクの回転軸を挟んで配設された一対の
トラニオン３’、３’に基端を支持された図示しないピ
ボットシャフトによって回転自在に軸支され、トラニオ
ン３’、３’はそれぞれ回転軸３ｚの軸方向及び軸回り
に変位可能に支持される。Explaining this, a pair of power rollers sandwiched and pressed by a pair of input / output discs having toroidal grooves formed on the opposite surfaces thereof, as shown in FIGS. A pair of trunnions 3'and 3'arranged across the rotating shaft are rotatably supported by a pivot shaft (not shown) whose base ends are supported, and the trunnions 3'and 3'are respectively in the axial direction of the rotating shaft 3z. And is supported so as to be displaceable around the axis.

【０００４】そしてトラニオン３’に連結したアクチュ
エータが、トラニオン３’を軸方向へ駆動することで、
パワーローラは回転軸３回りに回動し、入力ディスクと
出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変
更される。An actuator connected to the trunnion 3'drives the trunnion 3'in the axial direction,
The power roller rotates about the rotating shaft 3, and the contact radius of the input disk and the output disk changes, so that the gear ratio is continuously changed.

【０００５】対向配置されたトラニオン３’、３’は、
その上端をアッパーリンク４’を介して連結され、図１
０において、パワーローラに加わるスラスト力に抗し
て、アッパーリンク４’はトラニオン３’、３’の回転
軸３ｚ、３ｚ間の軸間距離を一定に保持する。The trunnions 3'and 3'opposed to each other are
Its upper end is connected via an upper link 4 ', and FIG.
At 0, the upper link 4'holds the axial distance between the rotation shafts 3z, 3z of the trunnions 3 ', 3'constant against the thrust force applied to the power roller.

【０００６】このアッパーリンク４’は、図１０、図１
１のように、中央に設けた貫通孔４Ｃを介してケース側
で揺動自在に支持される一方、両端部に設けた貫通孔４
Ｌ、４Ｒを介してトラニオン３’、３’と連結し、トラ
ニオン３’、３’の相反する軸方向変位に応じて、図９
の矢印方向へ揺動するとともに、トラニオン３’、３’
の回転軸３ｚ回りの変位を許容する。This upper link 4'is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, the case side is swingably supported through the through hole 4C provided at the center, while the through holes 4 provided at both ends are provided.
It connects with trunnion 3'and 3'via L and 4R, and according to the axial displacement which trunnion 3'and 3'opposite, FIG.
While swinging in the direction of the arrow, the trunnion 3 ', 3'
Displacement around the rotation axis 3z is allowed.

【０００７】このため、トラニオン３’、３’の上端側
の回転軸部３ａと貫通孔４Ｌの間には、貫通孔４Ｌ内周
と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ａ外周と球面軸受
７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ
介装され、トラニオン３’に対するアッパーリンク４’
の傾斜を許容する一方、トラニオン３’の径方向変位を
規制する。なお、アッパーリンク４’の反対側の端部に
形成された貫通孔４Ｒとトラニオン３’も同様に連結さ
れる。For this reason, a spherical bearing 7 which is in sliding contact with the inner circumference of the through hole 4L is provided between the upper ends of the trunnions 3'and 3'and the through hole 4L, and the outer circumference of the rotating shaft 3a and the spherical bearing. 7. Needle bearings 8 rolling between the inner circumferences of 7 are respectively provided, and upper links 4'to trunnions 3 '
While permitting the inclination of No. 3, the radial displacement of the trunnion 3 ′ is restricted. The through hole 4R and the trunnion 3'formed at the opposite end of the upper link 4'are also connected in the same manner.

【０００８】なお、球面軸受７と回転軸部３ａ、３ｂの
間に介装されたニードルベアリング８によって、トラニ
オン３は軸回りの回転を円滑に行うことができる。The trunnion 3 can smoothly rotate around the axis by the needle bearing 8 interposed between the spherical bearing 7 and the rotary shaft portions 3a and 3b.

【０００９】そして、トラニオン３’の回転軸部３ａか
ら図９の左側へ張り出したオフセット部３ｃがアッパー
リンク４’の下面４０と対向する位置には平面状の肩部
３０が形成され、回転軸３ｚよりも端部側のアッパーリ
ンク４’の下面４０からは肩部３０と摺接する凸部４１
が形成され、変速が行われてアッパーリンク４’が揺動
しても、アッパーリンク４’の支点間隔である凸部４
１、４１と肩部３０、３０の接触位置は、図１０の軸線
Ｃ1上で常時一定に保持される。A flat shoulder portion 30 is formed at a position where the offset portion 3c protruding from the rotary shaft portion 3a of the trunnion 3'to the left side in FIG. 9 faces the lower surface 40 of the upper link 4 ', and the rotary shaft portion 3a is formed. From the lower surface 40 of the upper link 4 ', which is closer to the end than 3z, is the convex portion 41 that is in sliding contact with the shoulder portion 30.
Even if the upper link 4'is rocked due to the formation of gears and the upper link 4'is swung, the convex portion 4 which is the fulcrum interval of the upper link 4 '
The contact position between the shoulders 1 and 41 and the shoulder portions 30 and 30 is always kept constant on the axis C 1 of FIG.

【００１０】こうして、トラニオン３’の軸方向の摩擦
抵抗を低減することで、変速制御特性のヒステリシスを
低下させるとともに、入出力ディスクの狭持、押圧によ
ってパワーローラに加わるスラスト力を支持して、トラ
ニオン３’、３’の軸間距離を一定に保っている。By thus reducing the frictional resistance in the axial direction of the trunnion 3 ', the hysteresis of the shift control characteristic is reduced, and the thrust force applied to the power roller by holding and pressing the input / output disk is supported, The distance between the trunnions 3'and 3'is kept constant.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、図１０（Ａ）及び
図１１（Ａ）に示すように、変速比がほぼ１、すなわ
ち、対向するパワーローラがほぼ平行な場合では、図１
０（Ａ）及び１１（Ａ）に示すように、球面軸受７とア
ッパーリンク４’に形成した貫通孔４Ｌ、４Ｒとの相対
回転中心αは凸部４１上に位置し、アッパーリンク４’
と球面軸受７の相対回転中心αと、アッパーリンク４’
とトラニオン３’の接触位置が一致するため、トラニオ
ン３’の摩擦抵抗が増大することはないが、変速比がＨ
ｉ側またはＬｏ側へ変化すると、図１０（Ｂ）及び図１
１（Ｂ）に示すように、トラニオン３’は回転軸３ｚ、
３ｚを結ぶ軸線Ｃ1に対して回転軸３ｚ回りにθだけ回
動し、球面軸受７とアッパーリンク４’との相対回転中
心αは凸部４１から外れ、アッパーリンク４’とトラニ
オン３’の接触位置がずれてしまう。このとき、アッパ
ーリンク４’は肩部３０に当接した凸部４１を支点とし
て傾斜するため、アッパーリンク４’と球面リング７は
トラニオン３’の回転軸３ｚ方向に滑るため、トラニオ
ン３’の軸方向の摩擦抵抗が増大し、変速制御特性が変
速比に応じて変化するという問題があった。However, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, as shown in FIG. 10 (A) and FIG. 11 (A), the gear ratio is almost 1, that is, the opposing powers. If the rollers are almost parallel,
As shown in 0 (A) and 11 (A), the relative rotation center α between the spherical bearing 7 and the through holes 4L, 4R formed in the upper link 4'is located on the convex portion 41, and the upper link 4 '
And the relative rotation center α of the spherical bearing 7 and the upper link 4 ′
Since the contact positions of the trunnion 3'and the trunnion 3'match, the frictional resistance of the trunnion 3'does not increase, but the gear ratio is H
When changing to the i side or the Lo side, FIG. 10 (B) and FIG.
As shown in FIG. 1 (B), the trunnion 3 ′ has a rotating shaft 3z,
With respect to the axis C 1 connecting 3z, it rotates by θ around the rotation axis 3z, the relative rotation center α between the spherical bearing 7 and the upper link 4 ′ deviates from the convex portion 41, and the upper link 4 ′ and the trunnion 3 ′. The contact position shifts. At this time, the upper link 4'is inclined with the convex portion 41 contacting the shoulder portion 30 as a fulcrum, and the upper link 4'and the spherical ring 7 slide in the direction of the rotation axis 3z of the trunnion 3 '. There is a problem that the frictional resistance in the axial direction increases and the shift control characteristic changes according to the gear ratio.

【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トラニオンの回動位置にかかわらず摩擦抵
抗の増大を低減可能なトロイダル型無段変速機を提供す
ることを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a toroidal type continuously variable transmission capable of reducing an increase in frictional resistance regardless of the rotational position of the trunnion.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、相互に対
向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的
に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入
力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平面内に
配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニ
オンと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれ
ぞれ駆動するアクチュエータと、前記トラニオンの両端
部に形成された回転軸部と、前記トラニオンの回転軸部
の間で回転軸から所定量だけオフセットしたオフセット
部と、前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に
挟持されるとともに、前記一対のトラニオンのそれぞれ
のオフセット部に固設された回転軸に軸支されて回転自
在な一対のパワーローラと、両端部に形成した貫通孔を
介して一対のトラニオンの回転軸部を連結するととも
に、ケーシングに固設された支持部材でほぼ中央部を揺
動自在に支持されたリンクと、前記回転軸部と前記リン
クの貫通孔との間に介装されて、リンクとトラニオンの
相対的な揺動を許容する一方、前記回転軸部の径方向へ
のトラニオンの変位を規制する球面軸受とを備えたトロ
イダル型無段変速機において、前記肩部のうち前記パワ
ーローラの回転軸と平行であってトラニオン回転軸と直
交する線上に突起部を設ける。According to a first aspect of the present invention, a toroidal groove is formed on surfaces facing each other, and an input disk and an output disk are coaxially arranged, and the input and output disks are provided. A pair of trunnions arranged in a plane orthogonal to the rotation axis and displaceable in the axial direction and around the axis, actuators respectively driving the pair of trunnions in opposite axial directions, and at both ends of the trunnion. The formed rotating shaft portion, an offset portion that is offset from the rotating shaft by a predetermined amount between the rotating shaft portion of the trunnion, and the sandwiched between the facing surfaces of the input disk and the output disk, and of the pair of trunnions. A pair of power rollers rotatably supported by a rotary shaft fixed to each offset portion, and a pair of troughs through through holes formed at both ends. A link is provided between the rotary shaft part and the through hole of the link, which links the rotary shaft part being turned on and which is swingably supported at a substantially central part by a support member fixed to the casing. Te, while allowing a relative swinging of the link and the trunnion, in the toroidal type continuously variable transmission that includes a spherical bearing for restricting the displacement of the trunnion in the radial direction of the rotary shaft portion, of the shoulder portion A protrusion is provided on a line parallel to the rotation axis of the power roller and orthogonal to the trunnion rotation axis.

【００１４】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記突起部と回転軸部との間の肩部には、前記球
面軸受及びリンクと突起部の当接位置へ向けてオイルを
供給するオイル供給孔を開口する。In a second aspect based on the first aspect, the shoulder portion between the protruding portion and the rotary shaft portion is provided with oil toward the contact position between the spherical bearing and the link and the protruding portion. Open the oil supply hole for supplying.

【００１５】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記突起部は、オイル供給孔に面して配設される
とともに、突起部がこのオイル供給孔にオリフィスを形
成するよう配設される。In a third aspect based on the second aspect , the protrusion is arranged so as to face the oil supply hole, and the protrusion is arranged so as to form an orifice in the oil supply hole. Set up.

【００１６】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記突起部は、トラニオンの肩部と一体に形成さ
れる。In a fourth aspect based on the first aspect , the protrusion is formed integrally with the shoulder portion of the trunnion.

【００１７】[0017]

【発明の効果】したがって、第１の発明は、一対のトラ
ニオンを連結するリンクは、リンクの端部側とトラニオ
ンの肩部に設けた突起部が変速動作によるリンクの揺動
及びトラニオンの回動に応じて当接してパワーローラの
スラスト力を支持し、突起部をパワーローラの回転軸と
平行かつトラニオン回転軸と直交する線上に設けたた
め、球面軸受とリンクの相対回転中心と、リンクとトラ
ニオンの当接位置を、変速比にかかわらず常時一致させ
ることが可能となって、トラニオンの軸方向への摩擦抵
抗を前記従来例に比して低減することができ、変速比に
かかわらず変速制御特性を一定に維持して安定した変速
制御を行うことができると同時に、トラニオンの軸方向
の摩擦抵抗を低減することで、変速の応答性を向上させ
ることが可能となる。Therefore, the One The invention is a pair of tigers.
The links that connect the unions are the ends of the links and the trunnion.
The protrusion provided on the shoulder of the link swings due to the shifting operation.
And the abutment according to the rotation of the trunnion
Supports thrust force, and the protrusions
Installed on a line parallel and orthogonal to the trunnion rotation axis
The spherical bearing and the relative center of rotation of the link,
Make the contact position of the union always match regardless of the gear ratio.
The axial friction of the trunnion is
The resistance can be reduced compared to the conventional example, and the gear ratio
Regardless of that, stable gear shifting is maintained by maintaining constant shift control characteristics.
Control can be done at the same time axial direction of trunnion
By reducing the friction resistance of the
It is possible to

【００１８】また、第２の発明は、肩部に開口したオイ
ル供給孔は、突起部よりもトラニオンの回転半径の内周
側に形成されるため、球面軸受へ向けてオイルを常時供
給しながら、変速に伴ってトラニオンが回転した場合で
も、遠心力によって外周に流れたオイルが、突起部材と
リンクの当接位置を潤滑することが可能となって、トラ
ニオンとリンクの当接位置と球面軸受の潤滑を一つのオ
イル供給孔によって行うことができ、前記従来例に比し
て潤滑性能を向上させながらも製造コストの上昇を抑制
することができる。In the second aspect of the invention, the oil supply hole opened in the shoulder portion is formed on the inner peripheral side of the turning radius of the trunnion rather than the projection portion, so that the oil is constantly supplied to the spherical bearing. Even when the trunnion rotates due to gear shifting, the oil flowing to the outer circumference by the centrifugal force can lubricate the contact position between the protrusion member and the link, and the contact position between the trunnion and link and the spherical bearing. Lubrication can be performed by one oil supply hole, and it is possible to suppress an increase in manufacturing cost while improving lubrication performance as compared with the conventional example.

【００１９】また、第３の発明は、オイル供給孔に面し
て配設された突起部は、オイル供給孔にオリフィスを形
成するとともに、リンクと当接するように肩部から突設
されるため、オリフィスを形成する部材と肩部から突出
する部材を一体に形成することで、部品点数及び加工工
数を低減して製造コストの上昇を抑制できる。According to a third aspect of the present invention, the protrusion provided to face the oil supply hole forms an orifice in the oil supply hole and is projected from the shoulder so as to contact the link. By integrally forming the member that forms the orifice and the member that protrudes from the shoulder, the number of parts and the number of processing steps can be reduced, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

【００２０】また、第４の発明は、突起部がトラニオン
の肩部と一体に形成されるため、部品点数及び加工工数
を低減して製造コストの上昇を抑制することができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the protrusion is formed integrally with the shoulder of the trunnion, the number of parts and the number of processing steps can be reduced, and the increase in manufacturing cost can be suppressed.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２２】図１〜図４において、トロイド状の溝を対
向面に形成した一対の入出力ディスク（図示せず）で挟
持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディ
スクの回転軸を挟んで配設された一対のトラニオン３、
３に基端を支持されたピボットシャフト２、２（偏心
軸）によって回転自在に軸支される。1 to 4, a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched by a pair of input / output disks (not shown) having toroidal grooves formed on the opposite surfaces thereof have a rotating shaft of the input / output disks. A pair of trunnions 3 sandwiched between,
The pivot shafts 2 and 2 (eccentric shafts) whose base ends are supported by 3 are rotatably supported.

【００２３】パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、トラニオン
３、３の軸方向の変位に応じて傾転角を変更すること
で、任意の変速比を無段階に設定するものである。The power rollers 1L, 1R change the tilt angle according to the axial displacement of the trunnions 3, 3 to set an arbitrary gear ratio steplessly.

【００２４】入出力ディスクの回転軸Ｃ0と直交する平
面内で、この回転軸Ｃ0を挟んだ左右に配設されたトラ
ニオン３、３は、上端部及び下端部に回転軸３ｚに沿っ
て回転軸部３ａ、３ｂを形成する一方、回転軸部３ａ、
３ｂの間には入出力ディスクの外周方向へ所定量だけオ
フセットしたオフセット部３ｃが形成され、ピボットシ
ャフト２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフ
セット部３ｃで基端側を支持される。In the plane orthogonal to the rotation axis C 0 of the input / output disk, the trunnions 3 and 3 arranged on the left and right sides of the rotation axis C 0 are located at the upper and lower ends along the rotation axis 3z. The rotary shafts 3a and 3b are formed, while the rotary shafts 3a and 3b are formed.
An offset portion 3c offset by a predetermined amount in the outer peripheral direction of the input / output disk is formed between 3b, and the pivot shaft 2 is supported at the base end side by the offset portion 3c so as to be orthogonal to the rotation axis of the trunnion 3.

【００２５】トラニオン３の下端側の回転軸部３ｂは、
軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能な油圧シリン
ダ６のロッド６ｂを介してピストン６ａと結合してお
り、油圧シリンダ６への供給油圧に応じてトラニオン
３、３は図中上下方向の回転軸３ｚ方向へ変位するとと
もに、このトラニオン３、３の軸方向変位に伴って、パ
ワーローラ１Ｌ、１Ｒが傾転するため、トラニオン３は
回転軸３ｚまわりに回動する。The rotating shaft portion 3b on the lower end side of the trunnion 3 is
It is connected to a piston 6a via a rod 6b of a hydraulic cylinder 6 which is axially displaceable and rotatable about its axis, and the trunnions 3 and 3 move in the vertical direction in the drawing in accordance with the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 6. As the trunnions 3 and 3 are displaced in the direction of the rotating shaft 3z and the power rollers 1L and 1R are tilted with the axial displacement of the trunnions 3 and 3, the trunnion 3 rotates about the rotating shaft 3z.

【００２６】一方、対向するトラニオン３、３の上端及
び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスクの回
転軸と直交する平面内で揺動自在なアッパーリンク４、
ロアリンク５を介して相互に連結され、これらアッパー
リンク４及びロアリンク５は、ピボットシャフト２、２
に取り付けられたパワーローラ１Ｌ、１Ｒからのスラス
ト力を支持する。On the other hand, the upper and lower rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnions 3 and 3 facing each other have upper links 4 which are swingable in a plane orthogonal to the rotating shaft of the input / output disk.
The upper link 4 and the lower link 5 are connected to each other through the lower link 5, and the upper link 4 and the lower link 5 are connected to each other.
It supports the thrust force from the power rollers 1L and 1R attached to the.

【００２７】アッパーリンク４、ロアリンク５の長手方
向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形成され
て、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒでトラ
ニオン３、３の回転軸部３ａ、３ｂを挿通する一方、中
央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシング１０側から入出
力ディスクの回転軸Ｃ0へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたリンク支持部材１２、１３と嵌合する。
なお、リンク支持部材１２、１３は、アッパーリンク４
及びロアリンク５を揺動自由に支持するため、貫通孔４
Ｃ、５Ｃの内周と接触する面を球面軸受で構成してい
る。Through holes are formed at both longitudinal ends and central portions of the upper link 4 and the lower link 5, respectively, and the rotary shafts of the trunnions 3 and 3 are formed by the through holes 4L, 4R and 5L, 5R on both ends. While inserting the portions 3a and 3b, the through holes 4C and 5C in the central portion are provided with the link support members 12 and 13 respectively projecting vertically from the casing 10 side toward the rotation axis C 0 of the input / output disk. Mate with.
In addition, the link support members 12 and 13 are the upper links 4.
In order to support the lower link 5 and the lower link 5 freely swinging, the through hole 4
The surface that contacts the inner circumference of C, 5C is formed of a spherical bearing.

【００２８】ここで、左右の油圧シリンダ６、６がトラ
ニオン３、３を、相反する軸方向へ同期的に駆動する
と、アッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３、
３の軸方向変位に応じて、リンク支持部材１２、１３を
支点にして、主に入出力ディスクの回転軸Ｃ0と直交す
る平面内で揺動する。Here, when the left and right hydraulic cylinders 6, 6 drive the trunnions 3, 3 synchronously in opposite axial directions, the upper link 4 and the lower link 5 move to the trunnion 3,
In accordance with the axial displacement of 3, the link supporting members 12 and 13 oscillate mainly in a plane orthogonal to the rotation axis C 0 of the input / output disk.

【００２９】このため、回転軸部３ａ、３ｂと、アッパ
ーリンク４及びロアリンク５の両端部の貫通孔４Ｌ、４
Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、球面軸受７とニードルベ
アリング８がそれぞれ介装され、トラニオン３に対する
アッパーリンク４及びロアリンク５の傾斜を許容する一
方、アッパーリンク４及びロアリンク５はトラニオンの
回転軸部３ａ、３ｂの径方向の変位を規制して、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力によって、トラニ
オン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するのを防止する。Therefore, the rotary shafts 3a and 3b and the through holes 4L and 4L at both ends of the upper link 4 and the lower link 5 are formed.
Spherical bearings 7 and needle bearings 8 are respectively interposed between R and 5L, 5R to allow tilting of the upper link 4 and the lower link 5 with respect to the trunnion 3, while the upper link 4 and the lower link 5 are connected to the trunnion. of
The radial displacements of the rotary shafts 3a and 3b are regulated to prevent the rotary shafts 3z and 3z of the trunnion 3 from being displaced by the thrust force applied to the power rollers 1L and 1R.

【００３０】トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。A needle bearing 8 is engaged with the outer circumferences of the rotating shafts 3a, 3b of the trunnion 3, and an inner circumference of a spherical bearing 7 is engaged with the outer circumference of the needle bearing 8.
The spherical surface formed on the outer periphery of the spherical bearing 7 is formed in each through hole 4
Engages with the inner perimeter of L, 4R and 5L, 5R.

【００３１】そして、図２、図３にも示すように、トラ
ニオン３がアッパーリンク４及びロアリンク５の下面４
０及び上面５０と対向するオフセット部３ｃの上下に
は、平面状の肩部３０、３０がそれぞれ形成され、この
肩部３０、３０にはアッパーリンク４及びロアリンク５
の下面４０及び上面５０と当接する突起部材３１、３１
がそれぞれ固設される。Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the trunnion 3 is attached to the lower surface 4 of the upper link 4 and the lower link 5.
0 and the upper and lower sides of the offset portion 3c opposed to the upper surface 50 are respectively formed with flat shoulder portions 30 and 30, and the upper link 4 and the lower link 5 are formed on the shoulder portions 30 and 30, respectively.
Members 31 and 31 that come into contact with the lower surface 40 and the upper surface 50 of the
Are fixed respectively.

【００３２】ここで、図１に示すように、トラニオン
３、３とアッパーリンク４、ロアリンク５が直交して、
パワーローラ１Ｌ、１Ｒの回転軸線Ｃ2、Ｃ2が入出力デ
ィスクの回転軸線Ｃ0と一致するトロイダル型無段変速
機の中立状態のときに、肩部３０はアッパーリンク４及
びロアリンク５の下面４０及び上面５０と平行となる平
面で形成され、突起部材３１の突出高さは、この中立状
態のときに下面４０及び上面５０と肩部３０との間隙が
所定値以上となるように設定され、この所定値は、トラ
ニオン３、３が軸方向へ変位して、アッパーリンク４及
びロアリンク５が揺動した際に、下面４０及び上面５０
が突起部材３１以外で接触しないような値に設定され
る。Here, as shown in FIG. 1, the trunnions 3 and 3 are orthogonal to the upper link 4 and the lower link 5,
When the rotation axes C 2 , C 2 of the power rollers 1L, 1R coincide with the rotation axis C 0 of the input / output disk, the shoulder portion 30 of the toroidal type continuously variable transmission is in the neutral state of the upper link 4 and the lower link 5. It is formed by a plane parallel to the lower surface 40 and the upper surface 50, and the projecting height of the projecting member 31 is set so that the gap between the lower surface 40 and the upper surface 50 and the shoulder portion 30 becomes a predetermined value or more in this neutral state. This predetermined value is applied to the lower surface 40 and the upper surface 50 when the trunnions 3 and 3 are displaced in the axial direction and the upper link 4 and the lower link 5 swing.
Is set to a value that does not contact other than the protruding member 31.

【００３３】そして、突起部材３１は、図４（Ｂ）にお
いて、ピボットシャフト２の回転軸線Ｃ2 と平行する直
線上に配設される。なお、図４（Ａ）では、トラニオン
３の回転軸３ｚ、３ｚを結ぶ軸線Ｃ1とピボットシャフ
ト２の回転軸線Ｃ2は平行となる。The protruding member 31 is a straight line parallel to the rotation axis C 2 of the pivot shaft 2 in FIG. 4 (B).
It is arranged on a line. In FIG. 4A, the axis C 1 connecting the rotation shafts 3z and 3z of the trunnion 3 and the rotation axis C 2 of the pivot shaft 2 are parallel to each other.

【００３４】さらに、回転軸部３ａ外周と突起部材３１
の間の肩部３０には、球面軸受７及び突起部材３１とア
ッパーリンク４、ロアリンク５の当接位置へ向けてオイ
ルを供給するオイル供給孔としてのオリフィス１１Ａ、
１１Ａが開口形成される。なお、オリフィス１１Ａは回
転軸３ｚと突起部材３１を結ぶ線上で、突起部材３１に
近接して形成され、球面軸受７へオイルを噴射可能な位
置に開口形成される。Further, the outer periphery of the rotary shaft portion 3a and the projection member 31.
In the shoulder portion 30 between them, an orifice 11A as an oil supply hole for supplying oil toward the contact position of the spherical bearing 7 and the protruding member 31, the upper link 4 and the lower link 5,
11A is formed with an opening. It should be noted that the orifice 11A is formed on the line connecting the rotating shaft 3z and the protruding member 31 in the vicinity of the protruding member 31, and is formed at a position where oil can be injected into the spherical bearing 7.

【００３５】このオリフィス１１Ａは、図２、図３に示
すように、トラニオン３のオフセット部３ｃ内部で回転
軸３ｚに沿って貫通形成した油路１１の両端内周に、所
定の間隙を形成するプラグ１４、１４を埋設したもの
で、この油路１１は回転軸部３ｂに形成した油路１５を
介して図示しないオイル供給回路と連通する。As shown in FIGS. 2 and 3, the orifice 11A forms a predetermined gap in the inner circumference of both ends of the oil passage 11 formed along the rotating shaft 3z in the offset portion 3c of the trunnion 3. The plugs 14, 14 are buried, and the oil passage 11 communicates with an oil supply circuit (not shown) via an oil passage 15 formed in the rotating shaft portion 3b.

【００３６】さらに、突起部材３１の肩部３０上の配設
位置は、図４（Ａ）に示すように、パワーローラ１Ｌ、
１Ｒが平行となる変速比が１のときに、トラニオン３、
３の回転軸３ｚ、３ｚを結ぶ軸線Ｃ1上で突起部材３
１、３１がアッパーリンク４の下面４０とロアリンク５
の上面５０に当接するよう配設される。Further, as shown in FIG. 4 (A), the position of the projection member 31 on the shoulder portion 30 is the power roller 1L,
When the gear ratio in which 1R is parallel is 1, the trunnion 3,
On the axis C 1 connecting the rotation axes 3z and 3z of the projection member 3
1, 31 are the lower surface 40 of the upper link 4 and the lower link 5.
Is arranged so as to contact the upper surface 50 of the.

【００３７】以上のように構成され、次に作用について
説明する。With the above construction, the operation will be described.

【００３８】図１において、左右の油圧シリンダ６、６
を相反する方向へ駆動して、例えば、パワーローラ１Ｌ
を下降、パワーローラ１Ｒを上昇させるようトラニオン
３、３を駆動すると、図１が入力ディスク側から見た断
面とし、入力ディスクが図中時計回りに回転していると
仮定した場合、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは変速比がＨｉ
側となるよう傾転する。In FIG. 1, the left and right hydraulic cylinders 6, 6
Driving in opposite directions, for example, power roller 1L
When the trunnions 3 and 3 are driven so as to lower the power roller 1R and raise the power roller 1R, FIG. 1 shows a cross section viewed from the input disk side, and assuming that the input disk is rotating clockwise in the figure, the power roller 1L 1R has a gear ratio of Hi
Tilt to the side.

【００３９】この変速の際には、トラニオン３、３が相
反する軸方向へ変位しながら、パワーローラ１Ｌ、１Ｒ
の傾転に応じて軸回りに回動し、上記のようにトラニオ
ン３、３を駆動すると、図１において、アッパーリンク
４及びロアリンク５はリンク支持部材１２、１３を中心
にして反時計回りに揺動する。During this shifting, the power rollers 1L, 1R are displaced while the trunnions 3, 3 are displaced in opposite axial directions.
When the trunnions 3 and 3 are driven as described above by rotating about the axis according to the tilting of the upper link 4 and the lower link 5, the upper link 4 and the lower link 5 rotate counterclockwise about the link support members 12 and 13 in FIG. Rock to.

【００４０】そして、アッパーリンク４及びロアリンク
５とトラニオン３、３の突起部材３１、３１との当接位
置は、変速比が１未満の場合、図４（Ｂ）のように、図
４（Ａ）の変速比＝１の位置からパワーローラ１Ｌ、１
Ｒの傾転に応じた角度θまで回動する。なお、この場合
では、アッパーリンク４の図中上方に入力ディスクが、
同じく図中下方に出力ディスクが配置されていることに
なる。When the gear ratio is less than 1, the contact position between the upper link 4 and the lower link 5 and the protruding members 31, 31 of the trunnions 3, 3 is as shown in FIG. From the position of gear ratio = 1 in A), the power rollers 1L, 1
It rotates to an angle θ according to the tilt of R. In this case, the input disk is located above the upper link 4 in the figure,
Similarly, the output disk is arranged in the lower part of the figure.

【００４１】ここで、前記従来例にも述べたように、パ
ワーローラ１Ｌ、１Ｒには入出力ディスクの狭持圧力に
よってスラスト力が図中矢印のように加わって、図４
（Ａ）のように、変速比＝１の場合には、対向するトラ
ニオン３、３の回転軸３ｚ、３ｚを結ぶ軸線Ｃ1に沿っ
てアッパーリンク４の引っ張り方向へ作用する。Here, as described in the conventional example, thrust force is applied to the power rollers 1L and 1R by the holding pressure of the input / output disks as shown by the arrow in FIG.
As shown in (A), when the gear ratio = 1, it acts in the pulling direction of the upper link 4 along the axis C 1 connecting the rotating shafts 3z, 3z of the trunnions 3, 3 facing each other.

【００４２】この変速比＝１の場合では、前記従来例と
同様に、アッパーリンク４とトラニオン３、３の支点と
なる突起部材３１、３１は、ピボットシャフト２の回転
軸線Ｃ2と平行する軸線Ｃ1と同軸上に配置される。すな
わち、前記従来例と同様に、球面軸受７とアッパーリン
ク４に形成した貫通孔４Ｌ、４Ｒとの相対回転中心αは
突起部材３１、３１上に位置し、アッパーリンク４と球
面軸受７の相対回転中心αと、アッパーリンク４とトラ
ニオン３の接触位置が一致するため、トラニオン３の軸
方向の摩擦抵抗を低減することができる。In the case of this gear ratio = 1, similarly to the conventional example, the projecting members 31, 31 serving as the fulcrums of the upper link 4 and the trunnions 3, 3 are axial lines parallel to the rotation axis C 2 of the pivot shaft 2. It is arranged coaxially with C 1 . That is, similarly to the conventional example, the relative rotation center α between the spherical bearing 7 and the through holes 4L, 4R formed in the upper link 4 is located on the projecting members 31, 31, and the relative rotation between the upper link 4 and the spherical bearing 7 is relatively large. Since the rotation center α coincides with the contact position of the upper link 4 and the trunnion 3, the frictional resistance of the trunnion 3 in the axial direction can be reduced.

【００４３】一方、図４（Ｂ）のように、変速比＝１以
外の変速比で、トラニオン３、３に加わる力は、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒの傾転に応じてピボットシャフト２の
回転軸線Ｃ2は、軸線Ｃ1から角度θだけ傾くが、アッパ
ーリンク４の支点となる突起部材３１、３１もトラニオ
ン３、３と共に角度θだけ回転軸３ｚまわりに回動する
ため、アッパーリンク４とトラニオン３、３の当接位置
となる突起部材３１、３１は、常にトラニオン３、３に
働くスラスト力と平行な直線上、すなわち、ピボットシ
ャフト２の回転軸Ｃ2 と平行する直線上に位置する。On the other hand, as shown in FIG. 4B, at a gear ratio other than gear ratio = 1, the force applied to the trunnions 3 and 3 is the rotation axis of the pivot shaft 2 in accordance with the tilting of the power rollers 1L and 1R. C 2 inclines from the axis C 1 by an angle θ, but the projecting members 31, 31 serving as a fulcrum of the upper link 4 also rotate together with the trunnions 3, 3 about the rotation axis 3z by the angle θ, so that the upper link 4 and the trunnion. The protruding members 31, 31 that are in contact with each other are always located on a straight line parallel to the thrust force acting on the trunnions 3, 3, that is, a straight line parallel to the rotation axis C 2 of the pivot shaft 2.

【００４４】したがって、変速比が変化した場合にも、
球面軸受７とアッパーリンク４に形成した貫通孔４Ｌ、
４Ｒとの相対回転中心αは突起部材３１、３１上に位置
するため、アッパーリンク４と球面軸受７の相対回転中
心αと、アッパーリンク４とトラニオン３の接触位置は
変速比にかかわらず常時一致して、すべての変速比にお
いてトラニオン３の軸方向の摩擦抵抗を低減することが
可能となって、前記従来例に比して変速制御特性を大幅
に向上させることができ、また、トラニオン３の駆動抵
抗を低減することで、変速の応答性を向上させることが
可能となるのである。Therefore, even when the gear ratio changes,
Through hole 4L formed in spherical bearing 7 and upper link 4,
Since the relative rotation center α with respect to 4R is located on the projection members 31 and 31, the relative rotation center α between the upper link 4 and the spherical bearing 7 and the contact position between the upper link 4 and the trunnion 3 are always the same regardless of the gear ratio. Therefore, it is possible to reduce the axial frictional resistance of the trunnion 3 at all the gear ratios, and it is possible to significantly improve the gear shift control characteristics as compared with the conventional example. By reducing the drive resistance, it becomes possible to improve the response of the shift.

【００４５】なお、詳述はしないが、ロアリンク５につ
いても同様である。Although not described in detail, the same applies to the lower link 5.

【００４６】そして、トラニオン３の突起部３１、３１
とアッパーリンク４及びロアリンク５の当接位置の内周
側、すなわち、回転軸３ｚ側からは、常時オリフィス１
１Ａより球面軸受７及び突起部材３１とアッパーリンク
４及びロアリンク５の当接位置へ向けてオイルが供給さ
れており、変速に伴ってトラニオン３が回転すると、遠
心力によって外周に流れたオイルは、突起部材３１とア
ッパーリンク４の下面４０及びロアリンク５の上面５０
を潤滑することが可能となって、トラニオン３とアッパ
ーリンク４及びロアリンク５の当接位置と球面軸受７、
ニードルベアリング８の潤滑を一つのオリフィス１１Ａ
によって行うことができ、前記従来例に比して潤滑性能
を向上させながらも製造コストの上昇を抑制することが
できるのである。Then, the protrusions 31, 31 of the trunnion 3
From the inner peripheral side of the abutting position of the upper link 4 and the lower link 5, that is, from the rotating shaft 3z side, the orifice 1 is always provided.
Oil is supplied from 1A toward the abutting positions of the spherical bearing 7 and the protruding member 31, the upper link 4 and the lower link 5, and when the trunnion 3 rotates due to the gear shift, the oil flowing to the outer periphery by the centrifugal force is The protruding member 31, the lower surface 40 of the upper link 4, and the upper surface 50 of the lower link 5.
Can be lubricated, and the contact position between the trunnion 3, the upper link 4, and the lower link 5 and the spherical bearing 7,
Lubricating the needle bearing 8 with one orifice 11A
It is possible to suppress the increase in manufacturing cost while improving the lubricating performance as compared with the conventional example.

【００４７】図５、図６は第２の実施形態を示し、前記
第１実施形態の突起部３１に代わって、油路１１の両端
の開口部でオリフィス１１Ａを形成する部材と、トラニ
オン３の肩部３０に突設されてアッパーリンク４及びロ
アリンク５と当接する突起部材を一体にしたもので、そ
の他の構成は前記第１実施形態と同様である。FIG. 5 and FIG. 6 show the second embodiment. Instead of the protrusion 31 of the first embodiment, the members forming the orifices 11A at the openings at both ends of the oil passage 11 and the trunnion 3 are shown. A projecting member that is projectingly provided on the shoulder portion 30 and comes into contact with the upper link 4 and the lower link 5 is integrated, and other configurations are similar to those of the first embodiment.

【００４８】突起部材３２は球状の部材で形成されて、
肩部３０に開口した油路１１の一部を塞ぐように、油路
１１の両端の開口部に面して埋設されるとともに、前記
第１実施形態の突起部材と同様に、アッパーリンク４及
びロアリンク５の下面４０及び上面５０と当接するよう
肩部３０から所定量だけ突出する。The protrusion member 32 is formed of a spherical member,
It is embedded facing the openings at both ends of the oil passage 11 so as to close a part of the oil passage 11 opened in the shoulder portion 30, and similarly to the protruding member of the first embodiment, the upper link 4 and It projects from the shoulder portion 30 by a predetermined amount so as to come into contact with the lower surface 40 and the upper surface 50 of the lower link 5.

【００４９】ここで、突起部材３２は油路１１の開口部
をオリフィス１１Ａとして球面軸受７と対向する位置に
開口するように設けられ、このオリフィス１１Ａは、ア
ッパーリンク４及びロアリンク５の当接位置よりも回転
軸３ｚ側に配置される。Here, the projection member 32 is located at a position facing the spherical bearing 7 with the opening of the oil passage 11 as the orifice 11A.
The orifice 11A is provided so as to be open, and is disposed closer to the rotation shaft 3z than the contact position of the upper link 4 and the lower link 5.

【００５０】この場合では、前記第１実施形態のよう
な、オリフィス１１Ａを形成するためだけのプラグ１４
を不要にしながら、前記第１実施形態と同様に、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒからのスラスト力を支持することがで
き、部品点数及び加工、組立工数を削減して、製造コス
トの低減を推進することが可能となる。In this case, the plug 14 only for forming the orifice 11A as in the first embodiment.
As described in the first embodiment, the thrust force from the power rollers 1L, 1R can be supported while eliminating the need for the above, and the number of parts and the number of processes and assembling steps can be reduced to promote the reduction of manufacturing cost. Is possible.

【００５１】図７、図８は第３の実施形態を示し、前記
第１実施形態の突起部材３１に代わって、トラニオン３
の肩部３０から凸部３ｄを突出させたもので、その他の
構成は前記第１実施形態と同様である。7 and 8 show a third embodiment, in which the trunnion 3 is used instead of the projection member 31 of the first embodiment.
The convex portion 3d is projected from the shoulder portion 30 of the above, and other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００５２】この場合では、アッパーリンク４及びロア
リンク５の下面４０及び上面５０と当接する凸部３ｄが
トラニオン３と一体に形成されるため、前記第１実施形
態に比して部品点数及び加工、組立工数を削減して、製
造コストの低減を推進することが可能となる。In this case, since the convex portion 3d that abuts the lower surface 40 and the upper surface 50 of the upper link 4 and the lower link 5 is formed integrally with the trunnion 3, the number of parts and the machining are different from those of the first embodiment. It becomes possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of assembling steps.

【００５３】なお、上記実施形態において、肩部３０で
開口する油路１１の両端にオリフィス１１Ａを形成した
が、図示はしないが、ノズルやチョークで構成してもよ
い。In the above embodiment, the orifices 11A are formed at both ends of the oil passage 11 opening at the shoulder portion 30, but they may be constituted by nozzles or chokes, though not shown.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a toroidal type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じくトラニオンの拡大断面図を示す。FIG. 2 is an enlarged sectional view of the trunnion.

【図３】同じくトラニオンの平面図を示す。FIG. 3 also shows a plan view of the trunnion.

【図４】作用を示し、（Ａ）は変速比が１のときのアッ
パーリンクとトラニオンの平面図を、（Ｂ）は変速比が
Ｈｉ側またはＬｏ側のときのアッパーリンクとトラニオ
ンの平面図をそれぞれ示す。4A and 4B show the action, FIG. 4A is a plan view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is 1, and FIG. 4B is a plan view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is Hi side or Lo side. Are shown respectively.

【図５】第２の実施形態を示すリンク及びトラニオンの
拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a link and a trunnion showing a second embodiment.

【図６】同じくトラニオンの平面図を示す。FIG. 6 also shows a plan view of the trunnion.

【図７】第３の実施形態を示すリンク及びトラニオンの
拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a link and a trunnion showing a third embodiment.

【図８】同じくトラニオンの平面図を示す。FIG. 8 shows a plan view of the trunnion.

【図９】従来のトロイダル型無段変速機のリンクとトラ
ニオンの連結関係を示す要部側面図。FIG. 9 is a side view of essential parts showing a connection relationship between a link and a trunnion of a conventional toroidal-type continuously variable transmission.

【図１０】同じく従来例の作用を示し、（Ａ）は変速比
が１のときのアッパーリンクとトラニオンの平面図を、
（Ｂ）は変速比がＨｉ側またはＬｏ側のときのアッパー
リンクとトラニオンの平面図をそれぞれ示す。FIG. 10 also shows the operation of the conventional example, (A) is a plan view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is 1,
(B) shows a plan view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is on the Hi side or the Lo side, respectively.

【図１１】同じく従来例の作用を示し、（Ａ）は変速比
が１のときのアッパーリンクとトラニオンの断面図を、
（Ｂ）は変速比がＨｉ側またはＬｏ側のときのアッパー
リンクとトラニオンの断面図をそれぞれ示す。FIG. 11 also shows the operation of the conventional example, (A) is a sectional view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is 1,
(B) is a cross-sectional view of the upper link and the trunnion when the gear ratio is on the Hi side or the Lo side, respectively.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パワーローラ ２ ピボットシャフト ３ トラニオン ３ａ、３ｂ 回転軸部 ３ｃ オフセット部 ３ｄ 凸部 ３ｚ 回転軸 ４ アッパーリンク ５ ロアリンク ６ 油圧シリンダ ７ 球面軸受 ８ ニードルベアリング １０ ケーシング １１ 油路 １１Ａ オリフィス １２、１３ リンク支持部材 １４ プラグ ３０ 肩部 ３１ 突起部材 1 power roller 2 pivot shaft 3 trunnions 3a, 3b Rotating shaft part 3c offset part 3d convex part 3z rotation axis 4 upper links 5 Lower Link 6 hydraulic cylinder 7 Spherical bearing 8 needle bearings 10 casing 11 oilways 11A orifice 12, 13 Link support member 14 plugs 30 shoulders 31 Projection member

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】相互に対向する面にトロイド状の溝を形成
するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出
力ディスクと、 前記入力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平
面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対の
トラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータと、 前記トラニオンの両端部に形成された回転軸部と、 前記トラニオンの回転軸部の間で回転軸から所定量だけ
オフセットしたオフセット部と、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れるとともに、前記一対のトラニオンのそれぞれのオフ
セット部に固設された回転軸に軸支されて回転自在な一
対のパワーローラと、 両端部に形成した貫通孔を介して一対のトラニオンの回
転軸部を連結するとともに、ケーシングに固設された支
持部材でほぼ中央部を揺動自在に支持されたリンクと、 前記回転軸部と前記リンクの貫通孔との間に介装され
て、リンクとトラニオンの相対的な揺動を許容する一
方、前記回転軸部の径方向へのトラニオンの変位を規制
する球面軸受とを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記肩部のうち前記パワーローラの回転軸と平行であっ
てトラニオン回転軸と直交する線上に突起部を 設けたこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。1. A toroidal groove is formed on surfaces facing each other, and an input disk and an output disk are provided coaxially with each other, and in a plane orthogonal to a rotation axis of the input and output disks. A pair of trunnions that are disposed and are displaceable in the axial direction and about the axis, actuators that respectively drive the pair of trunnions in opposite axial directions, a rotating shaft portion formed at both ends of the trunnion, and the trunnion. An offset portion offset from the rotation shaft by a predetermined amount between the rotation shaft portions, and a rotation fixed between the offset portions of the pair of trunnions and sandwiched between the facing surfaces of the input disc and the output disc. A pair of power rollers rotatably supported by a shaft and a pair of trunnion rotating shafts are connected through through holes formed at both ends. In both cases, a link, which is swingably supported at a substantially central portion by a support member fixed to the casing, is interposed between the rotary shaft portion and the through hole of the link, and the link and the trunnion are relatively disposed. A toroidal continuously variable transmission including a spherical bearing that restricts the displacement of the trunnion in the radial direction of the rotating shaft while allowing the free swinging of the rotating shaft. And
The toroidal continuously variable transmission is characterized in that a protrusion is provided on a line orthogonal to the trunnion rotation axis . 【請求項２】前記突起部と回転軸部との間の肩部には、
前記球面軸受及びリンクと突起部の当接位置へ向けてオ
イルを供給するオイル供給孔を開口したことを特徴とす
る請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。2. A shoulder portion between the protrusion and the rotary shaft portion,
Toward the contact position between the spherical bearing and the link, the protrusion
The oil supply hole for supplying the oil is opened.
The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 . 【請求項３】前記突起部は、オイル供給孔に面して配設
されるとともに、突起部がこのオイル供給孔にオリフィ
スを形成するよう配設されたことを特徴とする請求項２
に記載のトロイダル型無段変速機。3. The protrusion is arranged facing the oil supply hole.
The oil supply hole and the protrusion
3. Arranged to form a slot.
Toroidal-type continuously variable transmission according to. 【請求項４】前記突起部は、トラニオンの肩部と一体に
形成されたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダ
ル型無段変速機。4. The protrusion is integrally formed with the shoulder of the trunnion.
The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the toroidal type continuously variable transmission is formed.
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