JP3479425B2 - Control valve device for construction machinery - Google Patents
Control valve device for construction machineryInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械における
ブームシリンダや走行モータ等の流体圧アクチュエータ
の作動を制御する、建設機械用制御弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine control valve device for controlling the operation of a fluid pressure actuator such as a boom cylinder or a traveling motor in a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械（作
業機械）は、図３に示すように、上部旋回体１０２と下
部走行体１００と作業装置１１８とからなっている。下
部走行体１００は、互いに独立して駆動しうる右トラッ
ク１００Ｒ及び左トラック１００Ｌをそなえており、一
方、上部旋回体１０２は、下部走行体１００に対して水
平面内で旋回可能に設けられている。2. Description of the Related Art Generally, a construction machine (working machine) such as a hydraulic excavator comprises an upper revolving structure 102, a lower traveling structure 100, and a working device 118, as shown in FIG. The undercarriage 100 has a right track 100R and a left track 100L that can be driven independently of each other, while the upper revolving structure 102 is provided so as to be capable of revolving in a horizontal plane with respect to the lower traveling structure 100. .
【０００３】また、作業装置１１８は、主にブーム１０
３，スティック１０４，バケット１０８等からなってお
り、ブーム１０３は、上部旋回体１０２に対して回動可
能に枢着されている。また、ブーム１０３の先端には、
同じく鉛直面内に回動可能にスティック１０４が接続さ
れている。また、上部旋回体１０２とブーム１０３との
間には、ブーム１０３を駆動するためのブーム駆動用油
圧シリンダ（ブームシリンダ）１０５が設けられるとと
もに、ブーム１０３とスティック１０４との間には、ス
ティック１０４を駆動するためのスティック駆動用油圧
シリンダ（スティックシリンダ）１０６が設けられてい
る。また、スティック１０４とバケット１０８との間に
は、バケット１０８を駆動するためのバケット駆動用油
圧シリンダ（バケットシリンダ）１０７が設けられてい
る。The working device 118 is mainly used for the boom 10.
The boom 103 is pivotally attached to the upper swing body 102 so as to be rotatable. In addition, at the tip of the boom 103,
A stick 104 is also rotatably connected in the vertical plane. Further, a boom drive hydraulic cylinder (boom cylinder) 105 for driving the boom 103 is provided between the upper swing body 102 and the boom 103, and a stick 104 is provided between the boom 103 and the stick 104. There is provided a stick driving hydraulic cylinder (stick cylinder) 106 for driving the. Further, a bucket driving hydraulic cylinder (bucket cylinder) 107 for driving the bucket 108 is provided between the stick 104 and the bucket 108.
【０００４】そして、このような構成により、ブーム１
０３は図中ａ方向及びｂ方向に、スティック１０４は図
中ｃ方向及びｄ方向に、バケット１０７は図中ｅ方向及
びｆ方向に回動可能に構成されている。図４は、このよ
うな油圧ショベルの油圧回路の要部の構成を模式的に示
す図であるが、この図４に示すように、上述の左トラッ
ク１００Ｌ及び右トラック１００Ｒには、それぞれ独立
した動力源としての走行モータ１０９Ｌ，１０９Ｒが設
けられ、また、上部旋回体１０２には、下部走行体１０
０に対して上部旋回体１０２を旋回駆動させるための旋
回モータ１１０が設けられている。With such a structure, the boom 1
03 is rotatable in the directions a and b in the drawing, the stick 104 is rotatable in the directions c and d in the drawing, and the bucket 107 is rotatable in the directions e and f in the drawing. FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a hydraulic circuit of such a hydraulic excavator. As shown in FIG. 4, the left track 100L and the right track 100R described above are independent of each other. Traveling motors 109L and 109R as power sources are provided, and the upper revolving structure 102 is provided with the lower traveling structure 10.
A swing motor 110 for swinging the upper swing body 102 with respect to 0 is provided.
【０００５】これらの走行モータ１０９Ｌ，１０９Ｒや
旋回モータ１１０は、油圧により作動する油圧モータと
して構成されており、図示しないエンジン（主に、ディ
ーゼルエンジン）により駆動される油圧ポンプや、図４
に示す油圧式制御回路装置１１１を介して所定の油圧の
作動油が供給される。そして、このようにして供給され
る作動油圧に応じて、各油圧モータ１０９Ｌ，１０９
Ｒ，１１０が駆動される。また、各シリンダ１０５〜１
０７についても、上述と同様に、図示しないエンジンに
より駆動される油圧ポンプからの油圧により駆動され
る。The traveling motors 109L and 109R and the swing motor 110 are constructed as hydraulic motors which are operated by hydraulic pressure, and are a hydraulic pump driven by an engine (mainly a diesel engine) not shown in FIG.
A hydraulic oil having a predetermined hydraulic pressure is supplied via the hydraulic control circuit device 111 shown in FIG. Then, in accordance with the hydraulic pressure thus supplied, each hydraulic motor 109L, 109
R and 110 are driven. Also, each cylinder 105-1
Similarly to the above, 07 is driven by the hydraulic pressure from a hydraulic pump driven by an engine (not shown).
【０００６】また、運転操作室１０１には、油圧ショベ
ルの作動（走行，旋回，ブーム回動，スティック回動及
びバケット回動）を制御するための操作部材として、左
レバー１０１Ｂ，右レバー１０１Ｃ，左ペダル１０１Ｌ
及び右ペダル１０１Ｒ等がそなえられている。そして、
例えばオペレータがこれらのレバー１０１Ｂ，１０１Ｃ
やペダル１０１Ｌ，１０１Ｒを操作することにより、油
圧式制御回路装置１１１が制御されて、各シリンダ１０
５〜１０７や油圧モータ１０９Ｌが駆動される。そし
て、これにより上部旋回体１０２を旋回させたり、ブー
ム１０３，スティック１０４及びバケット１０８等を回
動させたり、油圧ショベルを走行させることができるの
である。Further, in the driving operation room 101, there are left lever 101B, right lever 101C, as operation members for controlling the operation (travel, turning, boom rotation, stick rotation and bucket rotation) of the hydraulic excavator. Left pedal 101L
And a right pedal 101R and the like. And
For example, the operator may use these levers 101B and 101C.
By operating the or pedals 101L and 101R, the hydraulic control circuit device 111 is controlled and each cylinder 10
5 to 107 and the hydraulic motor 109L are driven. Thus, the upper swing body 102 can be turned, the boom 103, the stick 104, the bucket 108, etc. can be turned, and the hydraulic excavator can be run.
【０００７】ところで、図４，図５に示すように、油圧
式制御回路装置１１１には、各シリンダ１０５〜１０７
や油圧モータ１０９Ｌ，１０９Ｒ，１１０のそれぞれの
制御量を調整するための油圧式制御弁（メインコントロ
ールバルブ又は制御弁機構）１１１−１〜１１１−６が
そなえられている。ここで、メインコントロールバルブ
１１１−１〜１１１−６は、いずれも、中立，伸長（又
は正転）及び収縮（又は逆転）の３つのモードを有する
３モード切り替え弁であって、パイロット油路１１２−
１〜１１２−６を介して供給されるパイロット油圧によ
りその作動状態が切り替えられる。By the way, as shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic control circuit device 111 includes cylinders 105 to 107.
And hydraulic control valves (main control valve or control valve mechanism) 111-1 to 111-6 for adjusting the control amounts of the hydraulic motors 109L, 109R, and 110, respectively. Here, the main control valves 111-1 to 111-6 are all three-mode switching valves having three modes of neutral, extension (or normal rotation) and contraction (or reverse rotation), and the pilot oil passage 112 −
The operating state is switched by the pilot hydraulic pressure supplied through 1-112-6.
【０００８】また、各油路１１２−１〜１１２−６はリ
モートコントロールバルブ１４−１〜１４−６を介して
各操作部材（レバーやペダル）１０１Ｂ，１０１Ｃ，１
０１Ｌ，１０１Ｒに機械的に接続されている。そして、
例えばオペレータがブーム１０３を停止状態から上方
（図３中、ａ方向）に動かす場合は、右レバー１０１Ｃ
を操作してリモートコントロールバルブ１４−１を切り
替え、パイロット油路１１２−１内におけるパイロット
油圧の送給状態を切り替える。この場合、図５に示すよ
うに、コントロールバルブ１１１−１の上方のポートに
パイロット油圧が送給され、コントロールバルブ１１１
−１が図中下方に駆動される。そして、これによりコン
トロールバルブ１１１−１が中立モードから伸長モード
に切り替えられるのである。Further, the respective oil passages 112-1 to 112-6 are provided with respective operating members (lever and pedal) 101B, 101C, 1 via remote control valves 14-1 to 14-6.
It is mechanically connected to 01L and 101R. And
For example, when the operator moves the boom 103 upward from the stopped state (direction a in FIG. 3), the right lever 101C
Is operated to switch the remote control valve 14-1 to switch the pilot hydraulic pressure supply state in the pilot oil passage 112-1. In this case, as shown in FIG. 5, the pilot oil pressure is fed to the port above the control valve 111-1, and the control valve 111-1
-1 is driven downward in the figure. Then, by this, the control valve 111-1 is switched from the neutral mode to the extension mode.
【０００９】このようにコントロールバルブ１１１−１
が伸長モードに切り替えられると、図５に示す油圧ポン
プ２０２からの作動油圧が、油路１１３−１を介してブ
ームシリンダ１０５の図中下側の圧力室に供給されると
ともに、ブームシリンダ１０５の図中上側の圧力室の作
動油がドレーンされて、ブームシリンダ１０５が伸長す
るのである。As described above, the control valve 111-1
Is switched to the extension mode, the working hydraulic pressure from the hydraulic pump 202 shown in FIG. 5 is supplied to the pressure chamber on the lower side of the boom cylinder 105 in the figure through the oil passage 113-1 and the boom cylinder 105 moves. The hydraulic oil in the upper pressure chamber in the figure is drained, and the boom cylinder 105 extends.
【００１０】同様に、コントロールバルブ１１１−２
も、右レバー１０１Ｃの操作により供給されるパイロッ
ト油圧を受けて切り替わり、これによりバケットシリン
ダ１０７の伸縮状態が制御される。また、コントロール
バルブ１１１−３は左ペダル１０１Ｌの操作により、コ
ントロールバルブ１１１−４は右ペダル１０１Ｒの操作
により切り換え制御される３モード切り替え弁であり、
これらにより走行モータ１０９Ｌ，１０９Ｒの駆動状態
がそれぞれ制御される。Similarly, the control valve 111-2
Also, the pilot hydraulic pressure supplied by the operation of the right lever 101C is received to switch the control, whereby the expansion / contraction state of the bucket cylinder 107 is controlled. Further, the control valve 111-3 is a three-mode switching valve that is switched by operating the left pedal 101L, and the control valve 111-4 is controlled by operating the right pedal 101R.
The drive states of the traveling motors 109L and 109R are respectively controlled by these.
【００１１】また、コントロールバルブ１１１−５，１
１１−６は、ともに左レバー１０１Ｂの操作により切り
換え制御される３モード切り替え弁であり、これらによ
り旋回モータ１１０及びスティックシリンダ１０６の作
動状態がそれぞれ制御されるのである。なお、図５中に
は、上述のコントロールバルブ１１１−１〜１１１−６
のうちコントロールバルブ１１１−１〜１１１−３の３
つの切り替え弁しか図示していないが、他のコントロー
ルバルブ１１１−４〜１１１−６にいてもこれらと同様
に構成されたものである。また、図５中の符号２０３は
作動油タンクである。The control valves 111-5 and 1
Reference numeral 11-6 is a three-mode switching valve, both of which are switched and controlled by operating the left lever 101B, and these control the operating states of the turning motor 110 and the stick cylinder 106, respectively. In FIG. 5, the control valves 111-1 to 111-6 described above are used.
Of the control valves 111-1 to 111-3
Although only one switching valve is shown, the other control valves 111-4 to 111-6 are also configured in the same manner. Reference numeral 203 in FIG. 5 is a hydraulic oil tank.
【００１２】ところで、図４に示すように、上記旋回モ
ータ１１０とコントロールバルブ１１１−５との間に
は、クロスオーバリリーフ弁１２０が設けられている。
このクロスオーバリリーフ弁１２０はリリーフ弁として
の抵抗として機能するものであり、上部旋回体１０２の
慣性により旋回モータ１１０が駆動され、旋回モータ１
１０がポンプとして作動するときに、旋回モータ１１０
から吐出される作動油に抵抗を与えることで、上部旋回
体１０２の運動エネルギを吸収するようにしたものであ
る。By the way, as shown in FIG. 4, a crossover relief valve 120 is provided between the swing motor 110 and the control valve 111-5.
The crossover relief valve 120 functions as a resistance as a relief valve, and the swing motor 110 is driven by the inertia of the upper swing body 102, and the swing motor 1
When the 10 operates as a pump, the swing motor 110
The kinetic energy of the upper revolving structure 102 is absorbed by giving a resistance to the hydraulic oil discharged from the upper revolving structure 102.
【００１３】このクロスオーバリリーフ弁１２０は、油
路１１３−５内の油圧が所定圧力以上となると開くよう
な弁として構成され、コントロールバルブ１１１−５が
中立位置であって、且つ上部旋回体１０２から慣性力を
受けて旋回モータ１１０が駆動されている時には、この
クロスオーバリリーフ弁１２０を介して作動油が各油路
１１３−５と旋回モータ１１０との間を循環することに
なる。そして、この場合にはクロスオーバリリーフ弁１
２０の作用により、作動油に抵抗が作用して上部旋回体
１０２の運動エネルギが吸収されるのである。The crossover relief valve 120 is constructed as a valve that opens when the hydraulic pressure in the oil passage 113-5 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the control valve 111-5 is at the neutral position, and the upper swing body 102 is in the neutral position. When the swing motor 110 is driven by receiving the inertial force from the hydraulic fluid, hydraulic oil circulates between the oil passages 113-5 and the swing motor 110 via the crossover relief valve 120. And in this case, the crossover relief valve 1
By the action of 20, the resistance acts on the hydraulic oil, and the kinetic energy of the upper swing body 102 is absorbed.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な建設機械用の制御弁装置において、各アクチュエータ
の作動応答性をさらに高めることができれば、より扱い
やすい建設機械を提供することができる。このために
は、メインコントロールバルブの作動応答性を高める必
要があるが、このような従来の３モード切り替え式のメ
インコントロールバルブを用いた建設機械用制御弁装置
では、さらなる作動応答性の向上や安定性の向上が期待
できないという課題があった。In the control valve device for a construction machine as described above, if the actuation responsiveness of each actuator can be further improved, a construction machine that is easier to handle can be provided. For this purpose, it is necessary to improve the operation response of the main control valve. However, in the control valve device for a construction machine using such a conventional three-mode switching type main control valve, further improvement in operation response and There was a problem that improvement in stability cannot be expected.
【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、制御弁の作動応答性や作動安定性を高めると
ともに、各アクチュエータの作動応答性も高めるように
した、建設機械用制御弁装置を提供することを目的とす
る。The present invention was devised in view of the above problems, and it is a control valve for a construction machine, which is configured to enhance the operation response and operation stability of the control valve and also the operation response of each actuator. The purpose is to provide a device.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の建設機械用制御弁装置は、建設機械に装備さ
れ、作動流体供給手段からの作動流体で駆動される流体
圧アクチュエータを制御する制御弁機構をそなえ、該制
御弁機構が、該流体圧アクチュエータへの流体流入状態
を制御するスプールタイプの第１制御弁機構と、該流体
圧アクチュエータからの流体流出状態を制御するスプー
ルタイプの第２制御弁機構とに分離された分離制御型弁
機構として構成され、該第１制御弁機構及び該第２の制
御弁機構は、それぞれ互いの作動状態に影響されずに独
立してその作動状態が制御されるように構成されている
ことを特徴としている。Therefore, the construction machine control valve device of the present invention according to claim 1 is a fluid pressure actuator mounted on a construction machine and driven by the working fluid from the working fluid supply means. A first control valve mechanism of a spool type having a control valve mechanism for controlling, wherein the control valve mechanism controls a fluid inflow state to the fluid pressure actuator, and a spool type of controlling a fluid outflow state from the fluid pressure actuator And a second control valve mechanism, which is configured as a separate control type valve mechanism separated from the first control valve mechanism and the second control valve mechanism.
The valve mechanisms are independent of each other's operating state.
It is characterized in that it is upright and its operating state is controlled .
【００１７】また、請求項２記載の本発明の建設機械用
制御弁装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、上記
の第１制御弁機構及び第２制御弁機構がそれぞれ複数の
スプールタイプの電磁弁をそなえて構成されるととも
に、該第１制御弁機構を構成する電磁弁と該第２制御弁
機構を構成する電磁弁とが対になって、該流体圧アクチ
ュエータの流体流出入状態を制御するように構成されて
いることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the construction machine control valve device, in addition to the configuration of the first aspect, the first control valve mechanism and the second control valve mechanism each have a plurality of spools. Type solenoid valve, and the solenoid valve forming the first control valve mechanism and the solenoid valve forming the second control valve mechanism are paired to form a fluid inflow / outflow of the fluid pressure actuator. It is characterized in that it is configured to control the state.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての建設機械用制御弁装置について説明する
と、図１はその全体構成を示す模式的な油圧回路図、図
２はその制御系の構成を示す模式的なブロック図であ
る。図１に示すように、建設機械の内部には、エンジン
（原動機）１により駆動される油圧ポンプ（流体圧ポン
プ）２が設けられており、これらのエンジン１及び油圧
ポンプ２により作動流体供給手段が構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A control valve device for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing the entire structure, and FIG. It is a schematic block diagram which shows the structure of a system. As shown in FIG. 1, a hydraulic pump (fluid pressure pump) 2 driven by an engine (motor) 1 is provided inside the construction machine, and a working fluid supply means is provided by the engine 1 and the hydraulic pump 2. Is configured.
【００１９】そして、この油圧ポンプ２により作動油タ
ンク３内の作動油が所定圧力まで加圧されるようになっ
ており、この建設機械では、このようにして加圧された
作動油を用いてブーム，スティック及びバケット（いず
れも図示省略）等を作動させるようになっている。上記
油圧ポンプ２は、ここでは周知のピストン型可変容量ポ
ンプとして構成されており、ポンプ２内に設けられたピ
ストン（図示省略）のストローク量を変更することで流
量制御が可能に構成されている。すなわち、上記ピスト
ンの一端を図示しない斜板（クリーププレート）に当接
するように構成し、この斜板の傾き（傾転角度）を変更
することでピストンのストロークを変更して、ポンプ２
の吐出流量を変更するように構成されている。The hydraulic oil in the hydraulic oil tank 3 is pressurized to a predetermined pressure by the hydraulic pump 2. In this construction machine, the hydraulic oil pressurized in this way is used. A boom, a stick, a bucket (all not shown), etc. are operated. The hydraulic pump 2 is configured here as a well-known piston type variable displacement pump, and is configured to control the flow rate by changing the stroke amount of a piston (not shown) provided inside the pump 2. . That is, one end of the piston is configured to abut a swash plate (creep plate) not shown, and the stroke of the piston is changed by changing the inclination (tilt angle) of the swash plate.
Is configured to change the discharge flow rate.
【００２０】また、この油圧ポンプ２には、作動油タン
ク３へのドレーン通路１０ｊと連通可能なリリーフ弁２
０が設けられており、油圧ポンプ２の吐出圧が所定圧力
よりも高くなると、このリリーフバルブ２０が開いて、
加圧された作動油がタンク３内に戻されるようになって
いる。また、６はチェックバルブであり、作動油のポン
プ２側への逆流を防止するために設けられている。そし
て、このチェックバルブ６よりも下流側では、油路１０
ａが２方向に分岐しており、このうち一方の油路１０ｂ
にはアキュムレータ５が接続されている。ここで、この
アキュムレータ５は、油圧ポンプ２から供給される作動
油を一時的に蓄圧するものである。Further, the hydraulic pump 2 has a relief valve 2 which can communicate with a drain passage 10j to the hydraulic oil tank 3.
0 is provided, and when the discharge pressure of the hydraulic pump 2 becomes higher than a predetermined pressure, the relief valve 20 opens,
The pressurized hydraulic oil is returned to the tank 3. A check valve 6 is provided to prevent backflow of hydraulic oil to the pump 2 side. Then, on the downstream side of the check valve 6, the oil passage 10
a is branched in two directions, one of which is the oil passage 10b
An accumulator 5 is connected to the. Here, the accumulator 5 temporarily stores the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 2.
【００２１】また、他方の油路１０ｃは、図示するよう
に、下流側でさらに複数の油路１０ｄ〜１０ｇに分岐し
ており、それぞれ建設機械に設けられた複数の流体圧ア
クチュエータに接続されている。ここで、流体圧アクチ
ュエータとは、具体的には、ブーム，スティック及びバ
ケット（いずれも図示省略）等を駆動するための油圧シ
リンダ３２，３１，３０や、走行や旋回を行なうための
油圧モータであり、本実施形態では、油圧モータとして
旋回モータ（スイングモータ）７を示している。As shown in the figure, the other oil passage 10c is further branched on the downstream side into a plurality of oil passages 10d to 10g, each of which is connected to a plurality of fluid pressure actuators provided in the construction machine. There is. Here, the fluid pressure actuator is specifically a hydraulic cylinder 32, 31, 30 for driving a boom, a stick, a bucket (all not shown), or a hydraulic motor for running or turning. Therefore, in the present embodiment, a swing motor (swing motor) 7 is shown as a hydraulic motor.
【００２２】図１に示すように、旋回モータ７には２つ
の流出入ポート（第１ポート及び第２ポート）７ａ，７
ｂが設けられており、一方のポートに作動油が供給され
ると、この作動油の圧力によりモータ７が回転して、他
方のポートから作動油が排出されるようになっている。
また、各油圧アクチュエータ７，３０〜３２と油圧ポン
プ２との間には、各油圧アクチュエータ７，３０〜３２
への作動油供給状態を切り換えるための制御弁機構８が
設けられており、図２に示す操作レバー１６等の回転操
作部材（操作手段）を操作して制御弁機構８を切替制御
することにより、油圧アクチュエータ７，３０〜３２の
伸長（正転），収縮（逆転）及び中立（停止）の各状態
が制御されるようになっている。As shown in FIG. 1, the swivel motor 7 has two inflow / outflow ports (first port and second port) 7a, 7a.
b is provided, and when the hydraulic oil is supplied to one port, the motor 7 is rotated by the pressure of this hydraulic oil and the hydraulic oil is discharged from the other port.
Further, between the hydraulic actuators 7, 30 to 32 and the hydraulic pump 2, the hydraulic actuators 7, 30 to 32 are provided.
A control valve mechanism 8 for switching the hydraulic oil supply state to the control valve mechanism 8 is provided. By operating a rotary operation member (operation means) such as the operation lever 16 shown in FIG. The hydraulic actuators 7 and 30 to 32 are controlled to be extended (normal rotation), contracted (reverse rotation), and neutral (stopped).
【００２３】以下、この制御弁機構８について油圧モー
タ７側に設けられた制御弁機構８を用いて説明する。な
お、このような制御弁機構８は、他の油圧アクチュエー
タ３０〜３２にも設けられているが、これらの制御弁機
構８はいずれも同様に構成されたものであるので、これ
についての説明は省略する。また、図示しない走行モー
タと油圧ポンプ２との間についても上述と同様の制御弁
機構８が設けられて構成されている。The control valve mechanism 8 will be described below with reference to the control valve mechanism 8 provided on the hydraulic motor 7 side. Although such a control valve mechanism 8 is also provided in the other hydraulic actuators 30 to 32, all of these control valve mechanisms 8 have the same configuration, and therefore the description thereof will be omitted. Omit it. A control valve mechanism 8 similar to the one described above is also provided between the traveling motor (not shown) and the hydraulic pump 2.
【００２４】この制御弁機構８は、通常の建設機械のメ
インコントロールバルブに相当するものであって、流体
圧アクチュエータ（油圧モータ７等）への作動油供給状
態を制御するスプールタイプの第１制御弁機構８ａと、
流体圧アクチュエータ（油圧モータ７等）からの作動油
排出状態を制御するスプールタイプの第２制御弁機構８
ｂとに分離された分離制御型弁機構として構成されてい
る。The control valve mechanism 8 corresponds to a main control valve of a normal construction machine, and is a spool type first control for controlling a supply state of hydraulic oil to a fluid pressure actuator (hydraulic motor 7 or the like). A valve mechanism 8a,
A spool type second control valve mechanism 8 for controlling the discharge state of hydraulic oil from a fluid pressure actuator (hydraulic motor 7 etc.)
It is configured as a separation control type valve mechanism separated into b and b.
【００２５】このうち、第１制御弁機構８ａは電磁弁８
１，８３により構成されるとともに、第２制御弁機構８
ｂは電磁弁８２，８４により構成されており、例えば旋
回モータ７の各ポート７ａ，７ｂへの作動油供給と作動
油排出とを独立して制御するようにした分離制御型弁機
構として構成されている。このような分離制御型弁機構
は、アクチュエータ（旋回モータ７等）の作動応答性に
着目したものであって、このように独立して設けられた
電磁弁８１〜８４をそれぞれ個別に制御することで、作
動油の供給や排出を速やかに且つ精度良く行なうことが
できるのである。Of these, the first control valve mechanism 8a is the solenoid valve 8
1 and 83, the second control valve mechanism 8
b is constituted by solenoid valves 82 and 84, and is constituted as, for example, a separation control type valve mechanism that independently controls the supply and discharge of hydraulic oil to the respective ports 7a and 7b of the swing motor 7. ing. Such a separation control type valve mechanism focuses on the operation response of the actuator (swing motor 7 etc.), and individually controls the solenoid valves 81 to 84 independently provided in this way. Thus, it is possible to quickly and accurately supply and discharge the hydraulic oil.
【００２６】上述の各電磁弁８１〜８４は、いずれも後
述するコントローラ（制御手段）９によりその作動が制
御されるようになっており、各電磁弁８１〜８４は、コ
ントローラ９から作動指令信号が入力されないときは、
いずれも作動油の連通を断つノーマルクローズの電磁弁
として構成されている。この制御弁機構８の作動制御に
ついて簡単に説明すると、各電磁弁８１〜８４のうち、
旋回モータ７の第１ポート７ａ側の油路１０ｈには、作
動油供給用の電磁弁８１と作動油排出用の電磁弁８２と
が配設され、第２ポート７ｂ側の油路１０ｉには、作動
油供給用の電磁弁８３及び作動油排出用の電磁弁８４が
配設されている。The operation of each of the solenoid valves 81 to 84 described above is controlled by a controller (control means) 9 which will be described later. Each of the solenoid valves 81 to 84 receives an operation command signal from the controller 9. Is not entered,
Both are configured as normally-closed solenoid valves that cut off hydraulic fluid communication. The operation control of the control valve mechanism 8 will be briefly described. Of the electromagnetic valves 81 to 84,
A solenoid valve 81 for supplying hydraulic oil and a solenoid valve 82 for discharging hydraulic oil are provided in the oil passage 10h on the first port 7a side of the swing motor 7, and the oil passage 10i on the second port 7b side is provided in the oil passage 10i. A solenoid valve 83 for supplying hydraulic oil and a solenoid valve 84 for discharging hydraulic oil are provided.
【００２７】また、上記の各電磁弁８１〜８４のうち、
電磁弁８１，８３は、油圧ポンプ２からの作動油供給用
の油路１０ｇに接続されており、一方、電磁弁８２，８
４は、作動油をタンク３にドレーンするための油路（リ
ターン通路）１０ｊに接続されている。そして、本実施
形態では、電磁弁８１及び電磁弁８４を同時にオンにし
て、第１ポート７ａに作動油を供給するとともに第２ポ
ート７ｂから排出される作動油をリターン通路１０ｊを
介してタンク３に戻すことで、旋回モータ７を正転させ
るようになっている。Among the above solenoid valves 81 to 84,
The solenoid valves 81 and 83 are connected to an oil passage 10g for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 2, while the solenoid valves 82 and 8 are connected.
Reference numeral 4 is connected to an oil passage (return passage) 10j for draining hydraulic oil to the tank 3. In the present embodiment, the solenoid valve 81 and the solenoid valve 84 are turned on at the same time to supply the working oil to the first port 7a and to discharge the working oil discharged from the second port 7b to the tank 3 via the return passage 10j. By returning to (3), the turning motor 7 is normally rotated.
【００２８】また、これとは逆に、電磁弁８３及び電磁
弁８２を同時にオンにして、第２ポート７ｂに作動油を
供給するとともに第１ポート７ａから排出される作動油
をリターン通路１０ｊを介してタンク３に戻すことで旋
回モータ７を逆転させるようになっているのである。次
に、本装置の制御系の構成について、図２を用いて説明
する。上述のコントローラ９には、旋回モータ７やバケ
ットシリンダ３０等の流体アクチュエータを操作するた
めの操作部材（操作レバーやペダル類）１６，１８の作
動状態を検出するセンサ１６ａ，１８ａや、各油路やア
キュムレータ５内等の油圧を検出するセンサ類１７が接
続されており、コントローラ９では、これらのセンサ類
１６ａ，１７，１８ａからの検出情報に基づいて各電磁
弁８１〜８４の作動を制御するようになっている。On the contrary, the solenoid valves 83 and 82 are simultaneously turned on to supply the working oil to the second port 7b and to discharge the working oil discharged from the first port 7a through the return passage 10j. The turning motor 7 is rotated in the reverse direction by returning the turning motor 7 to the tank 3. Next, the configuration of the control system of this device will be described with reference to FIG. The controller 9 includes sensors 16a and 18a for detecting operating states of operating members (operating levers and pedals) 16 for operating the fluid actuators such as the swing motor 7 and the bucket cylinder 30, and oil passages. A sensor 17 for detecting hydraulic pressure in the accumulator 5 or the like is connected, and the controller 9 controls the operation of each of the solenoid valves 81 to 84 based on the detection information from these sensors 16a, 17, 18a. It is like this.
【００２９】すなわち、例えばオペレータにより操作レ
バー１６が操作されると、コントローラ９では、センサ
１６ａからの検出情報により得られるレバー１６の操作
状態や他のセンサ類１７からの検出情報等に基づいて、
第１制御弁機構８ａを構成する電磁弁８１，８３と第２
制御弁機構８ｂを構成する電磁弁８２，８４とが対にな
って開閉制御されるようになっている。That is, for example, when the operation lever 16 is operated by an operator, the controller 9 determines, based on the operation state of the lever 16 obtained from the detection information from the sensor 16a, the detection information from other sensors 17, and the like.
The solenoid valves 81, 83 and the second which constitute the first control valve mechanism 8a
The solenoid valves 82 and 84 forming the control valve mechanism 8b are paired and controlled to be opened and closed.
【００３０】すなわち、操作レバー１６が、油圧モータ
７を正転させるように操作されると、コントローラ９に
より、第１制御弁機構８ａのうち電磁弁８１と第２制御
弁機構８ｂのうち電磁弁８４とが対になって開弁駆動さ
れるようになっているのである。また、これとは逆に、
操作レバー１６が、油圧モータ７を逆転させるように操
作されると、コントローラ９により、第１制御弁機構８
ａのうち電磁弁８３と第２制御弁機構８ｂのうち電磁弁
８２とが対になって開弁駆動されるようになっているの
である。That is, when the operation lever 16 is operated to rotate the hydraulic motor 7 in the normal direction, the controller 9 causes the solenoid valve 81 of the first control valve mechanism 8a and the solenoid valve of the second control valve mechanism 8b to operate. The valve 84 is paired and driven to open the valve. On the contrary,
When the operation lever 16 is operated to rotate the hydraulic motor 7 in the reverse direction, the controller 9 causes the first control valve mechanism 8 to operate.
The solenoid valve 83 of a and the solenoid valve 82 of the second control valve mechanism 8b are paired and driven to open.
【００３１】そして、上述のように、第１制御弁機構８
ａを構成する電磁弁８１と第２制御弁機構８ｂを構成す
る電磁弁８４とを一対の電磁弁として同時に制御すると
ともに、第１制御弁機構８ａを構成する電磁弁８３と第
２制御弁機構８ｂを構成する電磁弁８２とを一対の電磁
弁として同時に制御するように構成することで、メイン
コントロールバルブとしての制御弁機構８の応答性を高
めることができるのである。Then, as described above, the first control valve mechanism 8
a and the solenoid valve 84 constituting the second control valve mechanism 8b are simultaneously controlled as a pair of solenoid valves, and the solenoid valve 83 constituting the first control valve mechanism 8a and the second control valve mechanism are simultaneously controlled. The responsiveness of the control valve mechanism 8 as the main control valve can be enhanced by configuring the solenoid valve 82 constituting 8b to be controlled simultaneously as a pair of solenoid valves.
【００３２】ところで、第１ポート７ａと第２ポート７
ｂとの間には、図１に示すように、クロスオーバリリー
フ弁機構１３も設けられている。このクロスオーバリリ
ーフ弁機構１３は、２つのクロスオーバリリーフ弁１３
ａ，１３ｂから構成されており、第１のクロスオーバリ
リーフ弁１３ａは、所定圧以上となると第１ポート７ａ
から第２ポート７ｂへ作動油の流れを許容するような弁
であって、第２のクロスオーバリリーフ弁１３ｂは、所
定圧以上となると第２ポート７ｂから第１ポート７ａへ
作動油の流れを許容するような弁として構成されてい
る。By the way, the first port 7a and the second port 7
As shown in FIG. 1, a crossover relief valve mechanism 13 is also provided between b and b. The crossover relief valve mechanism 13 includes two crossover relief valves 13
a, 13b, the first crossover relief valve 13a has a first port 7a when the pressure exceeds a predetermined pressure.
Is a valve that allows the flow of hydraulic oil from the second port 7b to the second port 7b, and the second crossover relief valve 13b allows the flow of hydraulic oil from the second port 7b to the first port 7a when the pressure exceeds a predetermined pressure. It is configured as a valve that allows it.
【００３３】これらのクロスオーバリリーフ弁１３ａ，
１３ｂは、いずれもリリーフ弁としての抵抗として機能
するようになっており、作動油がクロスオーバリリーフ
弁１３ａ，１３ｂを通過すると作動油の圧力が低下して
発熱し、これにより作動油の運動エネルギが低下するの
である。このようなクロスオーバリリーフ弁機構１３
は、オペレータが上部旋回体１４の回転を停止させよう
とした場合に、上部旋回体１４が速やかに停止するよう
に設けられたものである。These crossover relief valves 13a,
Each of 13b functions as a resistance as a relief valve, and when the hydraulic oil passes through the crossover relief valves 13a and 13b, the pressure of the hydraulic oil is reduced to generate heat, which causes the kinetic energy of the hydraulic oil. Is reduced. Such a crossover relief valve mechanism 13
Is provided so that, when the operator tries to stop the rotation of the upper swing body 14, the upper swing body 14 is quickly stopped.
【００３４】すなわち、上部旋回体１４を回転させる場
合には、オペレータは、操作レバー１６等の回転操作部
材（図２参照）を操作して制御弁機構８を開閉制御する
ことで旋回モータ７を回転させるが、一方、停止させる
場合には、上部旋回体１４が目標停止位置となる前に、
操作レバー１６を中立位置に戻す必要がある。これは、
上部旋回体１４には、カウンタウェイト（図示省略）が
載置されているため、旋回による慣性力が大きいからで
ある。また、このカウンタウェイトは、上部旋回体１４
の回転中心からなるべく離れた位置に載置されるため、
回転モーメントも大きいという理由もある。That is, when rotating the upper swing body 14, the operator operates the rotary operation member (see FIG. 2) such as the operation lever 16 to control the opening / closing of the control valve mechanism 8 to operate the swing motor 7. On the other hand, when the upper revolving superstructure 14 is rotated, but is stopped, before the upper swing body 14 reaches the target stop position,
It is necessary to return the operation lever 16 to the neutral position. this is,
This is because a counterweight (not shown) is placed on the upper revolving structure 14, so that the inertial force due to the revolving is large. Further, this counterweight is used for the upper swing body 14
Since it is placed as far as possible from the center of rotation of,
There is also a reason that the rotation moment is large.
【００３５】そこで、このような慣性力による上部旋回
体１４の必要以上の回転を抑制すべく、上部旋回体１４
が慣性力で回転しているときには、コントローラ９によ
り電磁弁８１〜８４をオフに制御して、第１又は第２ポ
ート７ａ，７ｂから吐出される作動油をクロスオーバリ
リーフ弁機構１３を介して循環させるのである。そし
て、このクロスオーバリリーフ弁機構１３がリリーフ弁
としての抵抗として機能することにより、作動油に流路
抵抗が加わり、この流路抵抗により上部旋回体１４の運
動エネルギが吸収されるようになっているのである。Therefore, in order to suppress unnecessary rotation of the upper swing body 14 due to such inertial force, the upper swing body 14 is rotated.
Is rotating by the inertia force, the controller 9 controls the solenoid valves 81 to 84 to be turned off so that the hydraulic oil discharged from the first or second ports 7a and 7b is passed through the crossover relief valve mechanism 13. It circulates. The crossover relief valve mechanism 13 functions as a resistance as a relief valve, whereby flow passage resistance is added to the hydraulic oil, and the kinetic energy of the upper swing body 14 is absorbed by the flow passage resistance. Is there.
【００３６】また、符号１０ｍ〜１０ｐは、いずれも各
油圧シリンダ３２，３１，３０の作動時に外力が作用し
たときに油圧室が負圧になるのを防止するための油路で
あり、符号２０，２１はいずれも作動油の逆流を防止す
るチェックバルブである。本発明の一実施形態としての
建設機械用制御弁装置は、上述のように構成されている
ので、以下のようにして制御弁機構８の作動制御が行な
われる。なお、以下についても、上述と同様に旋回モー
タ７側に設けられた制御弁機構８を用いて説明する。Reference numerals 10m to 10p are oil passages for preventing negative pressure in the hydraulic chamber when an external force is applied when the hydraulic cylinders 32, 31, 30 are operated, and reference numeral 20 Reference numerals 21 and 21 are check valves for preventing backflow of hydraulic oil. Since the construction machine control valve device as one embodiment of the present invention is configured as described above, the operation control of the control valve mechanism 8 is performed as follows. Note that the following will also be described using the control valve mechanism 8 provided on the turning motor 7 side as in the above.
【００３７】まず、旋回モータ７を正転させるべく、オ
ペレータにより操作レバー１６が操作されると、コント
ローラ９では、この操作レバー１６の操作状態に応じ
て、電磁弁８１と電磁弁８４とからなる一対の電磁弁を
オンに切り換える。これにより、油圧ポンプ２及びアキ
ュムレータ５内の作動油は、電磁弁８１を介して旋回モ
ータ７の第１ポート７ａに送給され、旋回モータ７が正
転する。また、第２ポート７ｂから排出された作動油
は、油路１０ｉから電磁弁８４を介して作動油タンク３
にドレーンされる。First, when the operating lever 16 is operated by the operator to rotate the turning motor 7 in the normal direction, the controller 9 includes the electromagnetic valve 81 and the electromagnetic valve 84 according to the operating state of the operating lever 16. Switch on a pair of solenoid valves. As a result, the hydraulic oil in the hydraulic pump 2 and the accumulator 5 is sent to the first port 7a of the swing motor 7 via the electromagnetic valve 81, and the swing motor 7 rotates normally. Further, the hydraulic oil discharged from the second port 7b is transferred from the oil passage 10i via the solenoid valve 84 to the hydraulic oil tank 3
Is drained to.
【００３８】また、旋回モータ７を逆転させるべく、操
作レバー１６が操作されると、コントローラ９では、こ
の操作レバー１６の操作状態に応じて、上述とは逆に、
電磁弁８２と電磁弁８３とからなる一対の電磁弁をオン
に切り換える。このような場合には、電磁弁８３を介し
て旋回モータ７の第２ポート７ｂに作動油が送給される
ことになり、旋回モータ７が逆転する。また、第１ポー
ト７ａから排出された作動油は、油路１０ｈから電磁弁
８２を介して作動油タンク３にドレーンされるのであ
る。When the operating lever 16 is operated to rotate the turning motor 7 in the reverse direction, the controller 9 reverses the above operation in accordance with the operating state of the operating lever 16.
A pair of solenoid valves including the solenoid valve 82 and the solenoid valve 83 are switched on. In such a case, the hydraulic oil is supplied to the second port 7b of the swing motor 7 via the solenoid valve 83, and the swing motor 7 rotates in the reverse direction. Further, the hydraulic oil discharged from the first port 7a is drained to the hydraulic oil tank 3 from the oil passage 10h via the electromagnetic valve 82.
【００３９】また、オペレータが旋回モータ７を停止さ
せようとして、レバー位置を中立位置に戻すと、コント
ローラ９により一対の電磁弁８１，８４（又は、一対の
電磁弁８２，８３）がオフに切り換えられる。この場
合、旋回モータ７は上部旋回体１４の慣性力により駆動
され、油圧ポンプとして作動することになるので、第１
ポート７ａ又は第２ポート７ｂからは高圧に加圧された
作動油が吐出される。この作動油は、電磁弁８１〜８４
がいずれもオフになっているため、クロスオーバリリー
フ弁１３ａ又はクロスオーバリリーフ弁１３ｂが開い
て、旋回モータ７の運動エネルギが吸収されるのであ
る。When the operator tries to stop the turning motor 7 and returns the lever position to the neutral position, the controller 9 turns off the pair of solenoid valves 81, 84 (or the pair of solenoid valves 82, 83). To be In this case, the swing motor 7 is driven by the inertial force of the upper swing body 14 and operates as a hydraulic pump.
The hydraulic oil pressurized to a high pressure is discharged from the port 7a or the second port 7b. This hydraulic oil is supplied to the solenoid valves 81 to 84.
Since both are off, the crossover relief valve 13a or the crossover relief valve 13b is opened, and the kinetic energy of the swing motor 7 is absorbed.
【００４０】このように本発明の建設機械用制御弁装置
では、メインコントロールバルブとしての制御弁機構８
を、スプールタイプの第１制御弁機構８ａと、同じくス
プールタイプの第２制御弁機構８ｂとに分離した分離制
御型弁機構として構成することにより、油圧アクチュエ
ータ（旋回モータ７等）の作動応答性を高めることがで
きるという利点がある。As described above, in the construction machine control valve device of the present invention, the control valve mechanism 8 as the main control valve is used.
Is configured as a separate control type valve mechanism in which a spool type first control valve mechanism 8a and a spool type second control valve mechanism 8b are separated from each other, and thereby the operation response of the hydraulic actuator (swing motor 7 etc.) Has the advantage that
【００４１】すなわち、上述のように制御弁機構８の作
動制御時には、個々に設けられた電磁弁８１〜８４をそ
れぞれ制御することで、各アクチュエータへの作動油の
供給や排出を速やかに且つ精度良く行なうことができる
のである。また、第１制御弁機構８ａを構成する一方の
電磁弁８１と第２制御弁機構８ｂを構成する一方の電磁
弁８４とを一対（一組）の電磁弁として同時に制御した
り、第１制御弁機構８ａを構成する他方の電磁弁８３と
第２制御弁機構８ｂを構成する他方の電磁弁８２とを一
対の電磁弁として同時に制御するように構成すること
で、メインコントロールバルブとしての制御弁機構８の
応答性を高めることができるという利点もある。That is, when the operation of the control valve mechanism 8 is controlled as described above, by individually controlling the electromagnetic valves 81 to 84 respectively provided, the supply and discharge of the hydraulic oil to each actuator can be quickly and accurately performed. You can do it well. Further, one solenoid valve 81 constituting the first control valve mechanism 8a and one solenoid valve 84 constituting the second control valve mechanism 8b are simultaneously controlled as a pair (one set) of solenoid valves, or the first control is performed. The other solenoid valve 83 constituting the valve mechanism 8a and the other solenoid valve 82 constituting the second control valve mechanism 8b are configured to be simultaneously controlled as a pair of solenoid valves, so that the control valve serving as the main control valve. There is also an advantage that the response of the mechanism 8 can be enhanced.
【００４２】なお、制御弁機構８を構成する電磁弁８１
〜８４として、作動時の応答性，安定性に優れているス
プールタイプの電磁弁を用いることで、制御弁機構８全
体の応答性，安定性を高めることができるという利点も
ある。The solenoid valve 81 constituting the control valve mechanism 8
There is also an advantage that the response and stability of the entire control valve mechanism 8 can be enhanced by using a spool type solenoid valve that is excellent in response and stability during operation as the components 84 to 84.
【００４３】以上詳述したように、請求項１記載の本発
明の建設機械用制御弁装置によれば、制御弁機構を、流
体圧アクチュエータへの流体流入状態を制御するスプー
ルタイプの第１制御弁機構と、流体圧アクチュエータか
らの流体流出状態を制御するスプールタイプの第２制御
弁機構とに分離された分離制御型弁機構として構成する
とともに、第１制御弁機構及び該第２の制御弁機構を、
それぞれ互いの作動状態に影響されずに独立してその作
動状態が制御されるように構成することにより、各アク
チュエータへの作動油の供給や排出を速やかに且つ精度
欲行なうことができ、油圧アクチュエータの作動応答性
を高めることができるという利点がある。As described in detail above, according to the construction machine control valve device of the present invention, the control valve mechanism is the spool type first control for controlling the fluid inflow state to the fluid pressure actuator. The valve mechanism and a spool-type second control valve mechanism for controlling the state of fluid outflow from the fluid pressure actuator are configured as a separated control type valve mechanism.
Together with the first control valve mechanism and the second control valve mechanism,
Each work independently without being influenced by the working state of each other.
By configuring so that the dynamic state is controlled, there is an advantage that it is possible to promptly and accurately supply and discharge the hydraulic oil to and from each actuator, and to improve the operational response of the hydraulic actuator.
【００４４】また、第１制御弁機構及び第２制御弁機構
をともにスプールタイプの弁機構として構成することに
より、作動時の安定性，応答性に優れた制御弁装置を実
現することができるという利点がある。また、請求項２
記載の本発明の建設機械用制御弁装置によれば、上記請
求項１記載の構成に加えて、第１制御弁機構を構成する
電磁弁と該第２制御弁機構を構成する電磁弁とが対にな
って、流体圧アクチュエータの流体流出入状態を制御す
るように構成されるので、制御弁機構の作動制御時に
は、個々に設けられた電磁弁をそれぞれ制御すること
で、各アクチュエータへの作動油の供給や排出を速やか
に且つ精度良く行なうことができるのである。Further, by configuring both the first control valve mechanism and the second control valve mechanism as spool type valve mechanisms, it is possible to realize a control valve device having excellent stability and responsiveness during operation. There are advantages. In addition, claim 2
According to the control valve device for a construction machine of the present invention described above, in addition to the configuration described in claim 1, an electromagnetic valve configuring the first control valve mechanism and an electromagnetic valve configuring the second control valve mechanism are provided. It is configured to control the fluid inflow and outflow states of the fluid pressure actuators, so when controlling the operation of the control valve mechanism, the solenoid valves provided individually are controlled to operate the actuators. It is possible to quickly and accurately supply and discharge the oil.
【００４５】また、第１制御弁機構を構成する一方の電
磁弁と第２制御弁機構を構成する一方の電磁弁とを一対
の電磁弁として同時に制御したり、第１制御弁機構を構
成する他方の電磁弁と第２制御弁機構を構成する他方の
電磁弁とを１組の電磁弁として同時に制御するように構
成することで、制御弁機構自体の応答性を高めることが
できるという利点もある。Further, one electromagnetic valve forming the first control valve mechanism and one electromagnetic valve forming the second control valve mechanism are simultaneously controlled as a pair of electromagnetic valves, or the first control valve mechanism is formed. There is also an advantage that the responsiveness of the control valve mechanism itself can be enhanced by configuring the other solenoid valve and the other solenoid valve forming the second control valve mechanism to simultaneously control as one set of solenoid valves. is there.
【図１】本発明の一実施形態としての建設機械用制御弁
装置をそなえた油圧回路の構成を示す模式的な油圧回路
図である。FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic circuit including a construction machine control valve device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態としての建設機械用制御弁
装置における制御系の構成を示す模式的なブロックであ
る。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a configuration of a control system in a construction machine control valve device as one embodiment of the present invention.
【図３】一般的な建設機械の外観を示す模式的な斜視図
である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the appearance of a general construction machine.
【図４】一般的な建設機械の制御装置を説明するための
模式的な油圧回路図である。FIG. 4 is a schematic hydraulic circuit diagram for explaining a control device for a general construction machine.
【図５】一般的な建設機械の制御装置のメインコントロ
ールバルブとしての３モード切り替え弁を説明するため
の模式的な油圧回路図である。FIG. 5 is a schematic hydraulic circuit diagram for explaining a three-mode switching valve as a main control valve of a control device for a general construction machine.
１ エンジン（原動機）
２ 油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
３ 作動油タンク
４ 電磁弁（開閉弁）
５ アキュムレータ
６ チェックバルブ
７ 旋回モータ（流体圧アクチュエータ）
７ａ，７ｂ 第１ポート及び第２ポート（流出入ポー
ト）
８ 制御弁機構
９ コントローラ（制御手段）
９ａ 第１弁制御手段
９ｂ 第２弁制御手段
１０ａ〜１０ｉ 油路
１３ クロスオーバリリーフ弁機構
１３ａ，１３ｂ クロスオーバリリーフ弁
１４ 上部旋回体
１６，１８ 操作レバー（回転操作部材，操作手段）
１６ａ，１７，１８ａ センサ類
１９ 弁手段
２０ リリーフ弁
２１，２２ チェックバルブ
３０ バケットシリンダ（流体圧アクチュエータ）
３１ スティックシリンダ（流体圧アクチュエータ）
３２ ブームシリンダ（流体圧アクチュエータ）
８１〜８４ 電磁弁1 Engine (Motor) 2 Hydraulic Pump (Fluid Pressure Pump) 3 Hydraulic Oil Tank 4 Solenoid Valve (Open / Close Valve) 5 Accumulator 6 Check Valve 7 Swing Motor (Fluid Pressure Actuator) 7a, 7b 1st Port and 2nd Port (Inflow / Outflow) Port) 8 control valve mechanism 9 controller (control means) 9a first valve control means 9b second valve control means 10a to 10i oil passage 13 crossover relief valve mechanism 13a, 13b crossover relief valve 14 upper revolving structure 16, 18 operation Lever (rotating operation member, operating means) 16a, 17, 18a Sensors 19 Valve means 20 Relief valves 21, 22 Check valve 30 Bucket cylinder (fluid pressure actuator) 31 Stick cylinder (fluid pressure actuator) 32 Boom cylinder (fluid pressure actuator) ) 81-84 Solenoid valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤木 朋宏 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 三森 滋美 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号 高菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−88202（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−116001（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/02 E02F 9/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Tomohiro Akagi 2-5-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Shigemi Mimori 2-8-25, Niihama, Arai-cho, Takasago, Hyogo Prefecture High Ryo Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-4-88202 (JP, A) Actual development 4-116001 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 11 / 02 E02F 9/22
Claims (2)
からの作動流体で駆動される流体圧アクチュエータを制
御する制御弁機構をそなえ、 該制御弁機構が、該流体圧アクチュエータへの流体流入
状態を制御するスプールタイプの第１制御弁機構と、該
流体圧アクチュエータからの流体流出状態を制御するス
プールタイプの第２制御弁機構とに分離された分離制御
型弁機構として構成され、 該第１制御弁機構及び該第２の制御弁機構は、それぞれ
互いの作動状態に影響されずに独立してその作動状態が
制御されるように構成されている ことを特徴とする、建
設機械用制御弁装置。1. A construction machine equipped with a control valve mechanism for controlling a fluid pressure actuator driven by a working fluid from a working fluid supply means, wherein the control valve mechanism is a fluid inflow state to the fluid pressure actuator. controls the first control valve mechanism of the spool type, is constituted as a second control valve mechanism and the separated isolation control type valve mechanism of the spool type for controlling fluid flow out state from the fluid pressure actuator, said first The control valve mechanism and the second control valve mechanism are respectively
Independent of the working state of each other,
A control valve device for construction machinery, which is configured to be controlled.
構がそれぞれ複数のスプールタイプの電磁弁をそなえて
構成されるとともに、該第１制御弁機構を構成する電磁
弁と該第２制御弁機構を構成する電磁弁とが対になっ
て、該流体圧アクチュエータの流体流出入状態を制御す
るように構成されていることを特徴とする、請求項１記
載の建設機械用制御弁装置。2. The first control valve mechanism and the second control valve mechanism each include a plurality of spool type solenoid valves, and the solenoid valve and the second solenoid valve constituting the first control valve mechanism. The control valve device for a construction machine according to claim 1, wherein the control valve mechanism is paired with an electromagnetic valve to control a fluid inflow / outflow state of the fluid pressure actuator. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34223096A JP3479425B2 (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Control valve device for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34223096A JP3479425B2 (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Control valve device for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184604A JPH10184604A (en) | 1998-07-14 |
| JP3479425B2 true JP3479425B2 (en) | 2003-12-15 |
Family
ID=18352128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34223096A Expired - Lifetime JP3479425B2 (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Control valve device for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479425B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101363348B1 (en) | 2012-03-06 | 2014-02-17 | 파카코리아 주식회사 | Hydraulic circuit device for excavator having independent metering valve |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230054114A (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-24 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Hydraulic machine and method of controlling the same |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34223096A patent/JP3479425B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101363348B1 (en) | 2012-03-06 | 2014-02-17 | 파카코리아 주식회사 | Hydraulic circuit device for excavator having independent metering valve |
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