JP3479106B2 - Roll forming apparatus and roll forming method - Google Patents
Roll forming apparatus and roll forming methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、断面形状が長手方向に
おいて変化する徐変断面形状の金属モール、ドアフレー
ムその他を成形するロール成形装置およびロール成形方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll forming apparatus and a roll forming method for forming a metal molding, a door frame or the like having a gradually changing sectional shape whose sectional shape changes in the longitudinal direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のロール成形装置（特公平２−３５
６０５）は、図８および図９に示すように、被成形材Ｗ
の幅方向の一方に定置ロールＦＲを配設するとともに、
他方には水平面内において第１のモータＭ１により幅方
向に移動制御され且つ第２のモータＭ２により回転軸ま
わりに回転される可動ロールＭＲが対向配置され、前記
定置ロールＦＲおよび可動ロールＭＲは回転駆動軸を介
してともに回転駆動され、成形を加えながら被成形材Ｗ
をその長手方向の一方の方向に供給するものであった。2. Description of the Related Art A conventional roll forming apparatus (Japanese Patent Publication No.
605), as shown in FIG. 8 and FIG.
A stationary roll FR is arranged on one side in the width direction of
On the other hand, a movable roll MR, which is controlled to move in the width direction by the first motor M1 in the horizontal plane and is rotated about the rotation axis by the second motor M2, is arranged oppositely, and the stationary roll FR and the movable roll MR rotate. Both are driven to rotate through the drive shaft, and the material to be molded W while molding
Was supplied in one of its longitudinal directions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール成形
装置は、対向して配設され回転駆動されている定置ロー
ルＦＲおよび可動ロールＭＲにより構成される成形ロー
ルにより被成形材Ｗを一方の方向に供給するものである
ため、被成形材Ｗと成形ロールＦＲ、ＭＲとに滑りが生
じ、擦り傷が形成されるという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The conventional roll forming apparatus described above uses a forming roll composed of a stationary roll FR and a movable roll MR, which are arranged opposite to each other and are driven to rotate, to form a material W in one direction. However, there is a problem in that the material W to be molded and the molding rolls FR and MR are slipped and scratches are formed.
【０００４】また、上記従来のロール成形装置は、対向
しているロールの他方の可動ロールＭＲのみが被成形材
Ｗの幅方向に移動するものであるため、被成形材Ｗの幅
方向の両端部を成形して徐変することができないという
問題があった。Further, in the above-described conventional roll forming apparatus, since only the other movable roll MR of the facing rolls moves in the width direction of the material W to be formed, both ends in the width direction of the material W to be formed. There is a problem that the part cannot be molded and gradually changed.
【０００５】さらに上記従来ロール成形装置は、定置ロ
ールＦＲと可動ロールＭＲとを対向配置するものである
ため、幅の狭い被成形材をロール成形しようとすると、
対向する定置および可動ロールＦＲ、ＭＲが干渉して成
形できないという問題があった。Further, in the above-mentioned conventional roll forming apparatus, the stationary roll FR and the movable roll MR are arranged so as to face each other.
There is a problem that the stationary and movable rolls FR and MR facing each other interfere with each other and cannot be molded.
【０００６】そこで本発明者らは、回転駆動されるテン
ションロールにより被成形材を長手方向の一方に供給す
るとともに、隣合う駆動用のテンションロールの間毎に
被成形材の幅方向左右に交互に被動の成形ロールを配置
して成形するという本発明の技術的思想に着眼して、更
に研究開発を重ねた結果、被成形材Ｗの幅方向両端部の
成形および徐変を可能として、成形ロールの滑りに基づ
く被成形材Ｗの擦り傷を防止するととも、幅の狭い被成
形材の成形を可能にするという目的を達成する本発明に
到達した。[0006] The present inventors have alternately the molded material by a tension roller which is driven to rotate to supply to one of the longitudinal direction, between every tension roller for driving adjacent in the width direction right and left of the molding material As a result of further research and development focusing on the technical idea of the present invention of arranging a driven molding roll in the mold and molding, it is possible to mold and gradually change both widthwise end portions of the material W to be molded. The present invention has reached the purpose of preventing scratches of the material W to be formed due to slippage of rolls and achieving the object of enabling molding of a material having a narrow width.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のロール成形装置は、所定間隔ごとに列設
され、回転駆動されることにより被成形材を長手方向の
一方に供給するテンションロールと、隣合うテンション
ロールの間毎に被成形材の幅方向左右の一方に少なくと
も１個配置して隣合うテンションロールの間毎に被成形
材の幅方向左右交互になるように配置され、被成形材を
成形する被動の成形ロールとから成るものである。The roll forming apparatus of the present invention (the first invention according to claim 1) is arranged in rows at predetermined intervals and is driven to rotate so that the material to be formed can be moved in one of the longitudinal directions. a tension roller for supplying to become the width direction alternately left and right of the molded material between every at least one placement to neighboring tension roller on one widthwise right and left the molded material between every adjacent tension roll And a driven forming roll for forming the material to be formed.
【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）のロ
ール成形装置は、所定間隔ごとに列設され、回転駆動さ
れることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテ
ンションロールと、隣合う前記テンションロールの間毎
に前記被成形材の幅方向左右に交互に少なくとも１個配
置され、前記被成形材を成形する被動の成形ロールとか
ら成り、前記成形ロールは前記被成形材の幅方向にスラ
イドするものである。The roll forming apparatus of the present invention (the second invention according to claim 2) is provided with a tension roll which is arranged in rows at a predetermined interval and is driven to rotate to supply the material to be formed in one of the longitudinal directions. , adjacent said each between the tension roller at least one distribution <br/> location alternately in the width direction right and left of the molding material consists of a driven forming roll of the forming the object to be profiled, wherein the shaping rolls Is to slide in the width direction of the material to be molded.
【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）のロ
ール成形方法は、回転駆動により被成形材をテンション
ロールにより長手方向の一方に供給する工程と、被成形
材の幅方向にスライドし、隣合う前記テンションロール
の間毎に前記被成形材の幅方向左右に交互に少なくとも
１個配置され、前記被成形材の幅方向にスライドする被
動の成形ロールにより前記被成形材を成形する工程と、
から成るものである。The roll forming method of the present invention (the third invention according to claim 3) comprises a step of supplying the material to be molded in one of the longitudinal directions by a tension roll by rotational driving, and a slide in the width direction of the material to be molded. and, at least one placement alternately in the width direction right and left of the object to be profiled for each between the tension roll adjacent, forming the object to be profiled by the driven of the forming roll that slides in the width direction of the object to be profiled And the process of
It consists of
【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）のロ
ール成形装置は、 所定間隔ごとに列設され、回転駆動さ
れることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテ
ンションロールと、 隣合う前記テンションロールの間毎
に前記被成形材の幅方向左右に交互に１個配置され、前
記被成形材を成形する被動の成形ロールとから成り、 前
記成形ロールは回動するものである。The present invention (the fourth invention according to claim 4)
The roll molding devices are arranged in rows at predetermined intervals and are driven to rotate.
To feed the material to be molded in one of the longitudinal directions.
Between the tension roll and the adjacent tension roll
One is alternately arranged on the left and right in the width direction of the material to be molded,
Serial consists of a driven forming roll of the molding the molded material, before
The forming roll rotates .
【００１１】[0011]
【作用】上記構成より成る本第１発明のロール成形装置
は、所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンション
ロールにより被成形材を長手方向の一方に供給するとと
もに、隣合うテンションロールの間毎に被成形材の幅方
向左右の一方に少なくとも１個配置して隣合うテンショ
ンロールの間毎に被成形材の幅方向左右交互になるよう
に配置され、被成形材を成形する被動の成形ロールによ
り被成形材の幅方向両端のロール成形および徐変を行う
ものである。According to the roll forming apparatus of the first aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the material to be formed is supplied to one side in the longitudinal direction by the tension rolls arranged at predetermined intervals and driven to rotate, and the tension rolls between the adjacent tension rolls are provided. every is arranged such that the width direction alternately left and right of the molded material between every tension roller adjacent to at least one placement in one of the width direction right and left of the molding material, of driven shaping to be profiled A forming roll is used to roll-form and gradually change both ends of the material to be formed in the width direction.
【００１２】上記構成より成る本第２発明のロール成形
装置は、所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンシ
ョンロールにより被成形材を長手方向の一方に供給する
とともに、隣合う前記テンションロールの間毎に前記被
成形材の幅方向左右に交互に少なくとも１個配置され、
前記被成形材の幅方向にスライドする被動の成形ロール
により被成形材の幅方向両端のロール成形および徐変を
行うものである。In the roll forming apparatus of the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the material to be formed is supplied to one side in the longitudinal direction by the tension rolls arranged and rotated at predetermined intervals, and the tension rolls of the adjacent tension rolls are also supplied. at least one placement alternately the widthwise right and left of the molding material between every,
By the driven forming roll that slides in the width direction of the material to be formed, roll forming and gradual change of both ends in the width direction of the material to be formed are performed.
【００１３】上記構成より成る本第３発明のロール成形
方法は、回転駆動により被成形材をテンションロールに
より長手方向の一方に供給するとともに、被成形材の幅
方向にスライドし、隣合う前記テンションロールの間毎
に前記被成形材の幅方向左右に交互に少なくとも１個配
置され、前記被成形材の幅方向にスライドする被動の成
形ロールにより前記被成形材を成形することにより、被
成形材の幅方向両端のロール成形および徐変を行うもの
である。According to the roll forming method of the third aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the material to be molded is supplied to one side in the longitudinal direction by the tension roll by rotational driving, and is slid in the width direction of the material to be molded, and the adjacent tension is applied. wherein each between the rolls at least one distribution <br/> location in the width direction right and left alternately in the molded material, molding the said the molded material by the driven of the forming roll that slides in the width direction of the object to be profiled Thus, roll forming and gradual change of both ends of the material to be formed in the width direction are performed.
【００１４】[0014]
上記構成より成る本第４発明のロール成形Roll forming of the fourth invention having the above structure
装置は、所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンシThe device is a tensi that is arranged and rotated at predetermined intervals.
ョンロールにより被成形材を長手方向の一方に供給するMaterial to be supplied in one of the longitudinal directions
とともに、隣合う前記テンションロールの間毎に前記被Along with the tension rolls that are adjacent to each other,
成形材の幅方向左右に交互に１個配置され、前記被成形One piece is alternately arranged on the left and right in the width direction of the molding material, and
材を成形する被動で回動する成形ロールにより被成形材Material to be formed by the forming roll that is rotated by driven to form the material
の幅方向両端のロール成形および徐変を行うものであRoll forming and gradual change at both ends in the width direction of
る。It
【００１５】[0015]
【発明の効果】上記作用を奏する本第１発明のロール成
形装置は、テンションロールにより被成形材の駆動供給
を行うことによって、ロール成形を行う成形ロールを被
動にしたので、被成形材と成形ロールとの滑りを防止し
て、擦り傷の形成を防止するという効果を奏する。According to the roll forming apparatus of the first aspect of the present invention having the above-described operation, the forming roll for roll forming is driven by feeding and supplying the forming material with the tension roll. The effect of preventing the formation of scratches by preventing slippage with the rolls is achieved.
【００１６】また本第１発明のロール成形装置は、隣合
うテンションロールの間毎に被成形材の幅方向左右の一
方に少なくとも１個配置して隣合うテンションロールの
間毎に被成形材の幅方向左右交互になるように配置され
た成形ロールにより成形するので、被処理材の幅方向の
両端部を成形して徐変することを可能にするとともに、
幅の狭い被成形材の成形も可能にするという効果を奏す
る。Further roll forming apparatus of the present first invention, at least one placement to the molded material between every tension roll adjacent each between the tension rolls in one of the width direction right and left of the molding material adjacent Since it is formed by the forming rolls arranged so as to alternate in the left and right direction in the width direction, it is possible to form and gradually change both end portions in the width direction of the material to be treated,
This has an effect of enabling molding of a material having a narrow width.
【００１７】上記作用を奏する本第２発明のロール成形
装置は、所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンシ
ョンロールにより被成形材を長手方向の一方に供給する
とともに、隣合う前記テンションロールの間毎に前記被
成形材の幅方向左右に交互に少なくとも１個配置され、
前記被成形材の幅方向にスライドする被動の成形ロール
により被成形材の幅方向両端のロール成形および徐変を
行うので、第１発明の効果に加え、被成形材の幅の変化
に応じた成形を可能にするという効果を奏する。In the roll forming apparatus of the second aspect of the present invention having the above-mentioned operation, the material to be formed is supplied to one side in the longitudinal direction by the tension rolls arranged at predetermined intervals and driven to rotate, and the tension rolls of the adjacent tension rolls are also supplied. at least one placement alternately the widthwise right and left of the molding material between every,
In addition to the effect of the first aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the width of both ends in the width direction of the molded material is roll-formed and gradually changed by the driven molding roll that slides in the width direction of the molded material. This has the effect of enabling molding.
【００１８】上記作用を奏する本第３発明のロール成形
方法は、回転駆動により被成形材をテンションロールに
より長手方向の一方に供給するとともに、被成形材の幅
方向にスライドし、隣合う前記テンションロールの間毎
に前記被成形材の幅方向左右に交互に少なくとも１個配
置され、前記被成形材の幅方向にスライドする被動の成
形ロールにより前記被成形材を成形することにより、被
成形材の幅方向両端のロール成形および徐変を行うの
で、第２発明と同様の効果を奏する。In the roll forming method according to the third aspect of the present invention having the above-mentioned operation, the material to be formed is supplied to one side in the longitudinal direction by the tension roll by rotational driving, and is slid in the width direction of the material to be formed, and the adjacent tension is applied. wherein each between the rolls at least one distribution <br/> location in the width direction right and left alternately in the molded material, molding the said the molded material by the driven of the forming roll that slides in the width direction of the object to be profiled As a result, roll forming and gradual change of both ends of the material to be formed in the width direction are performed, and therefore, the same effect as the second invention is achieved.
【００１９】上記作用を奏する本第４発明のロール成形
装置は、所定間隔ごとに配設され回転駆動されるテンシ
ョンロールにより被成形材を長手方向の一方に供給する
とともに、隣合う前記テンションロールの間毎に前記被
成形材の幅方向左右に交互に１個配置され、前記被成形
材を成形する被動で回動する成形ロールにより被成形材
の幅方向両端のロール成形および徐変を行うので、第１
発明と同様の効果を奏する。 Roll forming according to the fourth aspect of the present invention having the above-mentioned action
The device is a tensi that is arranged and rotated at predetermined intervals.
Material to be supplied in one of the longitudinal directions
Along with the tension rolls that are adjacent to each other,
One piece is alternately arranged on the left and right in the width direction of the molding material, and
Material to be formed by the forming roll that is rotated by driven to form the material
Since roll forming and gradual change of both width direction ends are performed,
The same effect as the invention is achieved .
【００２０】[0020]
【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて具
体的に説明する。Embodiments of the present invention will now be specifically described with reference to the drawings.
【００２１】実施例のロール成形装置は、図１ないし図
７に示すように、被成形材である徐変断面成形品の成形
長を計測するメジャリングユニット１と、徐変トリミン
グ基準孔を穴明けするピアスユニット２と、徐変フラン
ジを成形する徐変トリミングユニット３と、所定間隔毎
に配設され徐変断面成形品を図１中右方に供給する複数
のテンションユニット４と、隣合うテンションユニット
４のテンションロール４１、４２の間に徐変断面成形品
であるモールＭの幅方向左右に交互に配置された被動の
成形ロールユニット５０の位置および角度を制御する複
数の徐変サーボユニット５とから成る。図１および図２
に示されるように徐変断面成形エリア（図２）におい
て、隣合うテンションユニット４の間毎に徐変サーボユ
ニット５の被動の成形ロールユニット５０を被成形材と
してのモールＭの幅方向左右の一方に少なくとも１個ず
つ配置して、隣合うテンションロールの間毎に被成形材
の幅方向左右交互になるように配置されている。すなわ
ち隣合うテンションユニット４のテンションロールの間
において被動の成形ロールユニット５０を被成形材とし
てのモールＭの幅方向左右の一方（図１中下方）に１個
配置され、次の隣合うテンションロールの間において被
動の成形ロールユニット５０を被成形材としてのモール
Ｍの幅方向左右の他方（図１中上方）に１個配置され、
隣合うテンションロールの間毎に幅方向左右交互に配置
され繰り返されている。As shown in FIGS. 1 to 7, the roll forming apparatus of the embodiment has a measuring unit 1 for measuring a forming length of a gradually changing cross-section molded article which is a material to be formed and a gradually changing trimming reference hole. Adjacent to the opening piercing unit 2, the gradually changing trimming unit 3 that forms the gradually changing flange, and a plurality of tension units 4 that are arranged at predetermined intervals and that supply the gradually changing cross-section molded products to the right in FIG. A plurality of gradually changing servo units for controlling the position and angle of the driven forming roll unit 50 alternately arranged on the left and right in the width direction of the molding M which is the gradually changing cross-section molded article between the tension rolls 41 and 42 of the tension unit 4. It consists of 5 and. 1 and 2
As shown in Fig. 2, in the gradually changing cross section forming area (Fig. 2), the driven forming roll unit 50 of the gradually changing servo unit 5 is provided between adjacent tension units 4 in the width direction left and right of the molding M as a material to be formed. At least one is arranged on one side, and the tension rolls are arranged alternately in the width direction of the material to be molded between adjacent tension rolls. That is, one driven forming roll unit 50 is arranged between the tension rolls of the adjacent tension units 4 on one of the left and right sides (downward in FIG. 1) in the width direction of the molding M as the material to be formed, and the next adjacent tension rolls are arranged. One of the driven molding roll units 50 is disposed between the left and right in the width direction of the molding M as the material to be molded (upper side in FIG. 1),
The tension rolls are arranged alternately between the adjacent tension rolls in the width direction and are repeated.
【００２２】メジャリングユニット１は、図３に示すよ
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールＭの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールＭ
を挟持する上下の回転板１１、１２と、下の回転板１１
にベルト１３を介して回転連絡するエンコーダ１４とか
ら成り、上記モールＭの成形長をエンコーダ１４により
検出して信号を出力するものである。As shown in FIG. 3, the measuring unit 1 is arranged at the most upstream side of the gradually changing cross section forming portion, and forms a constant cross section and a forming reference surface of the molding M of the plate material as the material to be formed by the basic forming portion. Semi-molded molding M supplied by
Upper and lower rotary plates 11 and 12 for sandwiching and the lower rotary plate 11
And an encoder 14 that is in rotational communication with the belt 13 via the belt 13. The encoder 14 detects the molding length of the molding M and outputs a signal.
【００２３】ピアスユニット２は、図４に示すように前
記メジャリングユニット１の下流に配設され、モールＭ
を載置する下型２１と、下型２１に対向して配設された
ポンチ２２と、ポンチ２２を固着するクランプ２３と、
クランプ２３を上下動させるエアシリンダ２４とから成
り、メジャリングユニット１からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールＭの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。The piercing unit 2 is arranged downstream of the measuring unit 1 as shown in FIG.
A lower die 21 on which the punch 22 is mounted, a punch 22 arranged to face the lower die 21, and a clamp 23 for fixing the punch 22.
An air cylinder 24 that moves the clamp 23 up and down is formed. Piercing is performed based on a signal from the measuring unit 1 to form circular reference holes on the center line of the molding M at regular intervals.
【００２４】徐変トリミングユニット３は、図５に示す
ようにモールＭを挟持する上下のロールカッタ３１、３
２と、ロールカッタ３１、３２を支持する装置を載置す
る回転板３３を回転制御する回転サーボモータ３４と、
回転板３３のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ３５とコントローラとから成り、モー
ルＭの基準孔位置を検知して、モールＭの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算し、モー
ルＭの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールＭを徐変フランジに加
工するものである。As shown in FIG. 5, the gradually changing trimming unit 3 includes upper and lower roll cutters 31 and 3 for sandwiching the molding M.
2, a rotary servomotor 34 for controlling rotation of a rotary plate 33 on which a device for supporting the roll cutters 31, 32 is mounted,
The linear servo motor 35 for controlling the position of the rotary plate 33 in the width direction of the molding M and the controller are provided, and the reference hole position of the molding M is detected, and the flange surface position of the molding M to be gradually changed and the molding of the molding M. The gradual change trimming roll is rotated within several tens of degrees while the speed signal is calculated and sliding in the width direction of the molding M to process the molding M into a gradual changing flange.
【００２５】テンションユニット４は、図６に示すよう
にモールＭを挟持する上下ロール４１、４２と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド４３と、下ロール４
２を回転駆動する駆動モータより成る駆動部４４とから
成り、モールＭを図１中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール４１、４２により
モールＭに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールＭのたるみ防止を行うものである。As shown in FIG. 6, the tension unit 4 includes upper and lower rolls 41 and 42 for sandwiching the molding M, a stand 43 for rotatably supporting the upper and lower rolls, and a lower roll 4
2 and a drive unit 44 formed of a drive motor for rotating and driving the molding M. The molding M is supplied to the right in FIG. 1, and the molding rolls 41 and 42 have a constant cross-section to ensure molding balance. The molding and a constant tension are applied to prevent sagging of the molding M of the plate material.
【００２６】徐変トリミングユニット３の上流および下
流に配設した第１段目および第２段目のテンションユニ
ット４は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。The first-stage and second-stage tension units 4 arranged upstream and downstream of the gradual-variable trimming unit 3 function as trimming tension units and prevent slack caused by gradual-variable trimming. Is.
【００２７】徐変サーボユニット５は、図７に示すよう
にモールＭを挟持する上下の徐変ロール５１、５２と、
上下の徐変ロール５１、５２を上下動および傾斜自在に
支持する支持部５３をスペーサ５４を介して支持する回
転板５５の回転制御する回転サーボモータ５６と、回転
板５５のモールＭの幅方向における位置を制御する直線
サーボモータ５７とコントローラおよび検知センサとか
ら成り、検知センサがモールＭの基準孔を検知してモー
ルＭの幅にスライドしながら上下の無駆動の徐変ロール
５１、５２が数十度以内で回動して、モールＭの徐変断
面の形成を行うものである。As shown in FIG. 7, the gradually changing servo unit 5 includes upper and lower gradually changing rolls 51 and 52 for sandwiching the molding M, and
A rotary servomotor 56 for controlling the rotation of a rotary plate 55 that supports a support portion 53 that supports the upper and lower gradually changing rolls 51 and 52 in a vertically movable and tiltable manner via a spacer 54, and a width direction of a molding M of the rotary plate 55. Of the linear servo motor 57 for controlling the position of the molding machine, a controller and a detection sensor, and the detection sensor detects the reference hole of the molding M and slides to the width of the molding M, and the upper and lower non-driven gradually changing rolls 51, 52 are It is rotated within several tens of degrees to form a gradually changing cross section of the molding M.
【００２８】徐変断面成形を完了した最終成形部に配置
したメジャリングユニット１は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールＭの伸びを演算す
ることにより、その伸び率（％）を徐変サーボユニット
５のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット５のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。The measuring unit 1 arranged in the final forming section which has completed the gradually changing cross section forming process calculates the elongation of the molding M by measuring the pitch of the reference holes formed by the piercing process, and the elongation rate (%). ) Is fed back to the controller of the gradually changing servo unit 5 to correct the slide and rotation angle of the gradually changing servo unit 5.
【００２９】上記構成より成る実施例のロール成形装置
は、基本成形部において板状のモールＭの一定断面およ
び成形基準面が成形された半成形のモールＭが供給され
ると、メジャリングユニット１のエンコーダ１４が成形
長を計測して、信号をピアスユニット２に出力し、ピア
スユニット２のポンチ２２と下型２１とによるピアス加
工によりモールＭに基準孔を形成する。In the roll forming apparatus of the embodiment having the above-mentioned structure, the measuring unit 1 is supplied when a semi-molded molding M in which a constant cross section and a molding reference surface of the plate-shaped molding M are molded in the basic molding section. The encoder 14 measures the forming length, outputs a signal to the piercing unit 2, and forms a reference hole in the molding M by piercing the punch 22 of the piercing unit 2 and the lower die 21.
【００３０】徐変トリミングユニット３は、モールＭの
基準孔の位置を検知して、モールＭの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算して、モール
Ｍの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ３１、３２が数十度以内で回動
して、モールＭを徐変フランジに成形する。The gradually changing trimming unit 3 detects the position of the reference hole of the molding M, calculates the flange surface position of the molding M to be gradually changed and the molding speed signal of the molding M, and moves in the width direction of the molding M. While sliding, the roll cutters 31 and 32 constituting the gradually changing trimming roll rotate within a range of several tens of degrees to form the molding M into a gradually changing flange.
【００３１】トリミングテンションユニットを構成する
最上流のテンションユニット４は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールＭに一定の張力を付
与するものである。The most upstream tension unit 4 which constitutes the trimming tension unit applies a constant tension to the molding M in order to prevent the slack generated at the time of molding the gradually changing flange.
【００３２】隣合うテンションユニット４の間において
モールＭの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット５の成形ロール５１、５２は、検知センサがモー
ルＭの基準孔を検知して直線サーボモータ５７によって
モールＭの幅方向にスライドするとともに、モールＭの
側端面の角度に応じて回転サーボモータ５６によって数
十度以内で回動して、モールＭの徐変断面の成形を行う
ものである。尚、本実施例では徐変サーボユニット５
は、モールＭの幅方向左右に交互に１個ずつ配置されて
いるが、片側に複数の徐変サーボユニットを配置しても
支障はない。The forming rolls 51 and 52 of the gradually changing servo unit 5, which are alternately arranged on the left and right in the width direction of the molding M between the adjacent tension units 4, detect the reference hole of the molding M by the detection sensor and perform linear servo. The motor 57 slides in the width direction of the molding M, and is rotated within several tens of degrees by the rotary servomotor 56 according to the angle of the side end surface of the molding M to shape the gradually changing cross section of the molding M. is there. In the present embodiment, the gradually changing servo unit 5 is used.
Are arranged alternately on the left and right in the width direction of the molding M, but there is no problem even if a plurality of gradually changing servo units are arranged on one side.
【００３３】このとき隣合うテンションユニット４は、
徐変サーボユニット５を挟んで、モールＭに対して上下
ロール４１、４２によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールＭのたるみをとるものである。At this time, the adjacent tension units 4 are
By applying a constant tension to the molding M with the upper and lower rolls 41 and 42 sandwiching the gradually changing servo unit 5, molding of a constant cross section for ensuring molding balance and slack of the molding M are taken. .
【００３４】徐変断面成形完了位置に配置したメジャリ
ングユニット１は、基準孔のピッチを計測して、モール
Ｍの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット５にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット５のスライド量と回転角を補正するものである。The measuring unit 1 placed at the gradually changing cross-section molding completion position measures the pitch of the reference holes and calculates the elongation accompanying the gradually changing molding of the molding M, so that the elongation rate of each measuring servo is changed. Give feedback to unit 5,
The sliding amount and the rotation angle of each gradually changing servo unit 5 are corrected according to the fed-back elongation rate.
【００３５】上記作用を奏する実施例のロール成形装置
は、徐変サーボユニット５が隣合うテンションユニット
４の間にモールＭの幅方向左右に交互に配置されている
ので、モールＭの幅方向の両端部を成形して徐変するこ
とを可能にするとともに、徐変ロールユニット５０が幅
の狭いモールＭの成形も可能にするという効果を奏す
る。In the roll forming apparatus of the embodiment having the above-mentioned operation, since the gradually changing servo units 5 are alternately arranged on the left and right in the width direction of the molding M between the adjoining tension units 4, the width direction of the molding M is reduced. There is an effect that both end portions can be formed and gradually changed, and at the same time, the gradually changing roll unit 50 can also form a molding M having a narrow width.
【００３６】また上記実施例のロール成形装置は、テン
ションユニット４の上下ロール４１、４２によりモール
Ｍの供給を行い、徐変成形を行う上下の徐変ロール５
１、５２は無駆動の被動式にしたので、モールＭと上下
の徐変ロール５１、５２の滑りを防止して、上記滑りに
伴う擦り傷の形成を防止するという効果を奏する。In the roll forming apparatus of the above embodiment, the upper and lower rolls 41, 42 of the tension unit 4 supply the molding M to the upper and lower gradually changing rolls 5 for gradually changing forming.
Since 1 and 52 are driven and are not driven, there is an effect that slippage between the molding M and the upper and lower gradually changing rolls 51 and 52 is prevented, and the formation of scratches due to the slippage is prevented.
【００３７】さらに本実施例のロール成形装置は、徐変
サーボユニット５の徐変ロール５１、５２は、被動式で
モールＭの移動に応じて連れ回り回動するので、徐変断
面成形に際し、徐変ロール５１、５２は成形面に平行に
位置するので安定な成形を可能にするという効果を奏す
る。Further, in the roll forming apparatus of this embodiment, since the gradually changing rolls 51, 52 of the gradually changing servo unit 5 are driven and rotate together with the movement of the molding M, the gradually changing cross section is gradually rotated. Since the variable rolls 51 and 52 are positioned parallel to the molding surface, they have an effect of enabling stable molding.
【００３８】また本実施例のロール成形装置は、徐変成
形により伸びが発生すると、伸びを常時監視して、伸び
率の変化に応じて各徐変サーボユニット５がフィードバ
ック制御され、徐変ロール５１、５２のスライド量およ
び回転角が補正されるので、徐変フランジに沿って徐変
断面成形を行うため、断面精度を向上することができる
という効果を奏する。In the roll forming apparatus of this embodiment, when elongation occurs due to gradual forming, the elongation is constantly monitored, and the gradual changing servo units 5 are feedback-controlled according to changes in the elongation rate, so that the gradual changing rolls are controlled. Since the slide amounts and the rotation angles of 51 and 52 are corrected, the gradually changing cross-section molding is performed along the gradually changing flange, and thus there is an effect that the cross-section accuracy can be improved.
【００３９】さらに本実施例のロール成形装置は、徐変
ロール５１、５２を上下移動および傾斜自在に支持部５
３に支持するので、モールＭの長手方向のねじれ、そり
及び縁波現象を解決するために、容易にパスライン変更
およびフラワー変更に対応でき、フレキシブルであると
ともに、新しい徐変ロールの製作を不要にし、徐変ロー
ルの段数削減、製品の寸法精度を向上することができる
という効果を奏する。Further, in the roll forming apparatus of this embodiment, the gradually changing rolls 51 and 52 are vertically movable and can be tilted.
Since it is supported by 3, it is possible to easily change the pass line and the flower to solve the twisting, warping and edge wave phenomenon in the longitudinal direction of the molding M, and it is flexible and does not require the production of a new gradually changing roll. In addition, the number of stages of the gradually changing rolls can be reduced, and the dimensional accuracy of the product can be improved.
【００４０】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。The embodiments described above are merely examples for the purpose of explanation, and the present invention is not limited to them. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.
【図１】本発明の実施例装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the device of this embodiment.
【図３】本実施例のメジャリングユニットを示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing the measuring unit of the present embodiment.
【図４】本実施例のピアスユニットを示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing a piercing unit of the present embodiment.
【図５】本実施例の徐変トリミングユニットを示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing the gradually changing trimming unit of the present embodiment.
【図６】本実施例のテンションユニットを示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a tension unit of the present embodiment.
【図７】本実施例の徐変サーボユニットを示す正面図で
ある。FIG. 7 is a front view showing a gradually changing servo unit of the present embodiment.
【図８】従来装置を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional device.
【図９】従来装置を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a conventional device.
１ メジャリングユニット ２ ピアスユニット ３ 徐変トリミングユニット ４ テンションユニット ５ 徐変サーボユニット １１、１２、３３ 回転板 １３ ベルト １４ エンコーダ ２１ 下型 ２２ ポンチ ２３ クランプ ２４ エアシリンダ ３１、３２ ロールカッタ ３４、５６ 回転サーボモータ ３５、５７ 直線サーボモータ ４１、４２ ロール ４３ スタンド ４４ 駆動部 ５１、５２ 徐変ロール ５３ 支持部 ５４ スペーサ ５５ 回転板 1 Measuring unit 2 piercing units 3 Gradual trimming unit 4 tension unit 5 Gradual change servo unit 11, 12, 33 rotating plate 13 belt 14 encoder 21 Lower mold 22 punch 23 Clamp 24 air cylinders 31, 32 roll cutter 34, 56 rotation servo motor 35, 57 Linear servo motor 41, 42 rolls 43 stand 44 Drive 51, 52 Gradual roll 53 Support 54 Spacer 55 rotating plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 典男 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 佐藤 照彦 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中 部エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 志字 敦 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中 部エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 和田 高司 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中 部エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−83725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−202121（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/00 - 9/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Norio Nishikawa 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Teruhiko Sato 33-6 Shinraibayashi, Hashime-cho, Anjo-shi, Aichi prefecture Part Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shiji Atsushi 33, Niibayashi, Hashime-cho, Anjo City, Aichi Prefecture 6 Chubu Engineering Co., Ltd. (72) Koji Wada, 33, Niibayashi, Hashime-cho, Anjo City, Aichi Prefecture Chubu Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-60-83725 (JP, A) JP-A-59-202121 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 5/00-9/18
Claims (4)
ることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテン
ションロールと、 隣合うテンションロールの間毎に被成形材の幅方向左右
の一方に少なくとも１個配置して隣合うテンションロー
ルの間毎に被成形材の幅方向左右交互になるように配置
され、被成形材を成形する被動の成形ロールとから成る
ことを特徴とするロール成形装置。1. A tension roll that is provided at predetermined intervals and that is driven to rotate so as to supply the material to be molded to one side in the longitudinal direction, and a tension roll on the left and right in the width direction of the material to be molded between adjacent tension rolls. on the other hand, it is arranged such that the width direction alternately left and right of the molded material between every tension roller adjacent to at least one placement, characterized in that it consists of a driven forming roll of the forming to be profiled Roll forming equipment.
ることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテン
ションロールと、 隣合う前記テンションロールの間毎に前記被成形材の幅
方向左右に交互に少なくとも１個配置され、前記被成形
材を成形する被動の成形ロールとから成り、前記成形ロ
ールは前記被成形材の幅方向にスライドすることを特徴
とするロール成形装置。2. A tension roll that is provided at predetermined intervals and that is driven to rotate so as to supply a material to be molded in one of the longitudinal directions, and a width direction of the material to be molded between adjacent tension rolls. at least one placement alternately to the left and right, the consists of a driven forming roll of the forming to be profiled, wherein the shaping rolls roll forming apparatus characterized by sliding in the width direction of the object to be profiled.
ールにより長手方向の一方に供給する工程と、 被成形材の幅方向にスライドし、隣合う前記テンション
ロールの間毎に前記被成形材の幅方向左右に交互に少な
くとも１個配置され、前記被成形材の幅方向にスライド
する被動の成形ロールにより前記被成形材を成形する工
程と、から成ることを特徴とする被成形体のロール成形
方法。3. A step of supplying a material to be molded in one of the longitudinal directions by a tension roll by rotational driving, and a width of the material to be molded between adjacent tension rolls which slide in the width direction of the material to be molded. at least one placement alternately in a direction lateral, roll forming of the molded body, characterized in that it consists of the steps of forming the object to be profiled by the driven of the forming roll that slides in the width direction of the object to be profiled Method.
ることにより被成形材を長手方向の一方に供給するテンTo feed the material to be molded in one of the longitudinal directions.
ションロールと、Role, 隣合う前記テンションロールの間毎に前記被成形材の幅Width of the material to be molded between the tension rolls adjacent to each other
方向左右に交互に１個配置され、前記被成形材を成形すOne piece is arranged alternately on the left and right in the direction to form the material to be formed.
る被動の成形ロールとから成り、Consists of a driven forming roll 前記成形ロールは回動することを特徴とするロール成形Roll forming, wherein the forming roll rotates.
装置。apparatus.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914093A JP3479106B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Roll forming apparatus and roll forming method |
| US08/787,877 US5722278A (en) | 1993-09-21 | 1997-01-23 | Roll forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914093A JP3479106B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Roll forming apparatus and roll forming method |
Publications (2)
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| JPH0788563A JPH0788563A (en) | 1995-04-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1993
- 1993-09-21 JP JP25914093A patent/JP3479106B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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