JP3476346B2 - モータの自動平衡装置 - Google Patents

モータの自動平衡装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータの回転時
におけるアンバランスを修正するモータの自動平衡装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】データの記録・再生を行うための記録デ
ィスクとして、ＣＤ、ＦＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤ
等種々のものがある。これらの記録ディスクは、記録・
再生方式やデータ容量、回転速度、記録密度等の仕様あ
るいはディスクの材料、価格が異なるため、各ディスク
ごとにそれを駆動するモータとして種々のものが存在す
る。
【０００３】近年、電子情報が文字から画像へと移行
し、それに伴う情報の高度化、大容量化によって、その
情報を大量にかつ素早く記録・再生ができること、更に
は低コストであることなどが記録ディスク及びこれを駆
動する駆動装置に対して要求されている。
【０００４】例えばＣＤの場合、当初は音楽再生用とし
て登場したが、その利点を生かしＣＤ−ＲＯＭとしてコ
ンピュータ用へと用途が拡大した。これにより、データ
容量が増大し、動作時間（シークタイム）の短縮化によ
り記録ディスクであるＣＤ側を速く回転させること、即
ちディスク駆動用モータが高速化されるに至り、最近で
は音楽用ＣＤを基準速度として、２０倍速のものが実現
されている。
【０００５】ところで従来、この種ディスク駆動用のモ
ータは例えば図６に示すように構成されている。
【０００６】図６に示すように、シャーシ等の固定部材
１に形成された開口２にほぼ円筒状を成す保持部材３の
下端部が嵌着され、保持部材３の底面開口部が閉塞板４
により閉塞され、スラスト受５が閉塞板４上に載置され
て保持部材３内の底部に配設され、滑り軸受６が保持部
材３の内側に嵌着されている。
【０００７】さらに、保持部材３の外側にはコア８ａが
嵌着され、このコア８ａにこのコア８ａと共にステータ
８を構成する巻線８ｂが巻装されている。また、シャフ
ト９が滑り軸受６に嵌入され、その下端がスラスト受け
５に当接し上端部が保持部材３の上方に突出して配設さ
れている。シャフト９の上端部にはアルミニウム等の非
磁性材から成るロータハブ１０が嵌着され、鉄等の磁性
材から成るヨーク１１がロータハブ１０に取り付けられ
ている。
【０００８】このヨーク１１は、円板状の基部とこの基
部の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部とによ
り構成されている。そして、ヨーク１１の基部の中央部
に形成された開口に保持部材３が挿通された状態でその
開口の周りがロータハブ１０の下端部に取り付けられて
いる。さらに、駆動用マグネット１２がヨーク１１の垂
下部の内側に嵌入され、ステータ８に相対向する位置に
配設されている。
【０００９】また図６に示すように、ロータハブ１０の
外側にターンテーブル１４が嵌着され、このターンテー
ブル１４の上面に緩衝材１５を介して記録ディスクＤが
載置され、ロータハブ１０の上面にこの上面とほぼ同一
面を形成するようにクランプマグネット１６が埋設さ
れ、このクランプマグネット１６により図示しない駆動
装置側のディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディス
クＤが固定されるようになっている。
【００１０】そして、ステータ８の巻線８ｂへの電流の
通流方向が制御されてステータ８が回転磁界を発生し、
この回転磁界と駆動用マグネット１２との静磁界との吸
引及び反発の繰り返しによって、静止状態のステータ８
に対して駆動用マグネット１２、ヨーク１１、ロータハ
ブ１０及びシャフト９が回転し、これによりターンテー
ブル１４及び記録ディスクＤが一定方向に回転する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にモータが高速回転すると、それまでになかった問題が
生じてくる。例えば、回転時の振れ、振動、騒音、寿命
等の性能の維持、管理が困難なものとなり、特に回転振
れが増大するようになったことが、データの記録・再生
において避けることのできない問題である。
【００１２】これらの原因は、それまでの回転速度では
無視できていた各部のわずかな寸法誤差が、高速回転に
より無視できなくなり、回転中のバランスの悪化を招い
たためであると考えられる。
【００１３】しかしながら、図６に示す従来のモータ構
造では、シャフト９及び滑り軸受６の組み込み等の寸法
精度を上げることによって、回転性能はある程度改善さ
れるものの、製造コストの面から完全に改善できるもの
ではなかった。
【００１４】一方、高速回転になると記録ディスク側の
寸法誤差も回転性能に影響を及ぼすようになるが、これ
もディスクの製造コストを考慮した場合には現状以上に
改善することは困難である。
【００１５】そこで、図７に示すように、図６の回転部
材であるターンテーブル１４の下面の一部をコ字状に形
成し、このターンテーブル１４の下面とヨーク１１の上
面とにより環状空間から成る収容部１８をこれら回転部
材と同心に形成し、この収容部１８内にバランス体とし
て例えば複数個の鋼球１９を移動自在に収容することが
考えられるが、この場合低速からモータが取り付けられ
る装置の危険速度までの回転時において、遠心力により
各鋼球１９が回転振れを増大させる位置、即ちアンバラ
ンス（図７中の斜線部分）側に集まるため、いっそう回
転性能を悪化させるという不都合がある。
【００１６】また、図７の場合、回転部材がバランスし
た状態で回転しているときに、各鋼球１９がバランス側
に偏って収容部の周面に接触するため、収容部１８の周
面を構成するターンテーブル１４に各鋼球１９の接触に
よる摩擦力は、回転部材を回転方向と逆方向に振れ回ら
せる方向に作用するので、この摩擦力により回転部材は
不安定な回転振れ振動を発生するおそれがある。
【００１７】この発明が解決しようとする課題は、高速
回転時に不安定な回転振れを発生しない小型で薄型な自
動平衡装置を提供できるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、静止部材と、前記静止部材に設けられたステータ
と、前記静止部材に対して回転自在に支持され前記ステ
ータに相対向する駆動用マグネットを有する回転部材と
を備えて成るモータにおいて、前記回転部材には、この
回転部材と同心に形成された環状空間から成る収容部が
設けられており、前記収容部には、前記収容部の外周側
の壁面の径よりも小さい径で前記外周側の壁面に当接す
る外周面を形成したリング状の第１のバランス体と、前
記収容部の内周側の壁面の径よりも大きい径で前記内周
側の壁面に当接する内周面を形成したリング状の第２の
バランス体とが、前記回転部材の回転中心の回りに、少
なくとも前記回転部材に対して軸心に直行する方向に移
動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１９】このような構成によれば、バランサとして
のリング状のバランス体の回転半径が大きいため、適正
なバランス位置に容易に移動し、バランス精度の向上が
図れ、高速回転時に不安定な回転振れを発生しない小型
で薄型な自動平衡装置の提供が可能になる。
【００２０】
【００２１】 また、このような構成によれば、モータ
の共振回転数を超える回転時において、両バランス体が
収容部内をバランス位置に移動し、その際第１のバラン
ス体の外周面が収容部の外周側の壁面に当接すると共
に、第２のバランス体の内周面が収容部の内周側の壁面
に当接し、第１のバランス体の接触による摩擦力と第２
のバランス体の接触による摩擦力の方向が回転部材の重
心に対して互いに反対方向になり、両バランス体の接触
による摩擦力により回転部材の重心位置が変動すること
がなく、モータは安定して回転する。
【００２２】 このとき、請求項２に記載のように、前
記第１のバランス体と前記第２のバランス体とは同一平
面上に配置され、前記第２のバランス体の外径は、前記
両バランス体が相互に干渉しないように前記第１のバラ
ンス体の内径よりも小さく形成されているのが望まし
い。
【００２３】 さらに、請求項３に記載のように、前記
収容部は上下に分割され、分割された前記収容部の上半
側、下半側に前記第１、第２のバランス体のいずれかが
各々収容されていると、バランス体の収容スペースとし
て小さくて済む。
【００２４】 また、請求項４に記載の発明は、静止部
材と、前記静止部材に設けられたステータと、前記静止
部材に対して回転自在に支持され前記ステータに相対向
する駆動用マグネットを有する回転部材とを備えて成る
モータにおいて、 前記回転部材には、この回転部材と
同心に形成された環状空間から成る収容部が軸方向に分
割されて多段に設けられ、 前記収容部には、各々円筒
状外周面が形成され、複数のリング状のバランス体の内
周面が前記各円筒状外周面に一部を接触させて、各前記
バランス体が相互に干渉しないよう多段に各々収容され
ていることを特徴としている。
【００２５】 このような構成によれば、複数のリング
状バランス体を、その径の大小によらず配置することが
でき、前記各リング状バランス体同士の摩擦が起こらな
いため、適正なバランス位置に容易に移動し、バランス
精度の向上を図ることができるとともに、摩擦によって
起こる騒音とバランス体の摩耗を効果的に抑止すること
ができる。
【００２６】 ここで、請求項４に記載の発明におい
て、請求項５に記載のように、前記円筒状外周面は、前
記駆動用マグネットを保持するヨークの外周面に形成さ
れているのが望ましく、また請求項４または５に記載の
発明において、請求項６に記載のように、多段に配置さ
れた前記バランス体には、相互の向かい合う面間に磁気
的反発力が作用して互いに反発しあうように磁石が配置
されているとよい。
【００２７】 さらに、請求項１ないし６のいずれかに
記載の発明において、請求項７に記載のように、前記各
バランス体のうち少なくとも１つは、偏重心型リング部
材により構成されていても効果的である。
【００２８】 このとき、請求項７に記載の発明におい
て、請求項８に記載のように、前記偏重心型リング部材
は、部分的に材質を異ならせるか、軸方向断面を周方向
に異ならせて形成されているとよい。
【００２９】また、請求項１ないし８のいずれかに記載
の発明において、請求項９に記載のように、前記バラン
ス体の表面のうち少なくとも前記回転部材に接触する部
分は、潤滑性及び耐摩耗性を有するのが望ましい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）この発明の第１の実施形態について
図１及び図２を参照して説明する。但し図１は切断正面
図、図２は動作説明用の一部の平面図である。
【００３１】図１において、２１はシャーシに固定され
たプリント基板等の固定部材、２２は固定部材２１に形
成された開口２３に下端部が嵌着されたほぼ円筒状の静
止部材としての保持部材、２４は保持部材２２の底面開
口部を閉塞した閉塞板、２５は閉塞板２４上に載置され
て保持部材２２内の底部に配設されたスラスト受、２６
は滑り軸受であり、保持部材２２の内側に嵌着されてい
る。
【００３２】さらに図１において、２８は保持部材２２
の外側に嵌着して設けられたコア２８ａ及びこのコア２
８ａに巻装された巻線２８ｂから成るステータ、２９は
滑り軸受２６に嵌入され下端がスラスト受け２５に当接
し上端部が保持部材２２の上方に突出して配設された回
転部材としてのシャフト、３０はシャフト２９の上端部
に嵌着されたアルミニウム等の非磁性材から成る回転部
材としてのターンテーブル、３１は鉄等の磁性材から成
る回転部材を構成する嵌合部材としてのヨーク、３２は
駆動用マグネットである。
【００３３】このときヨーク３１は、ほぼ円板状の基部
とこの基部の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下
部とにより構成され、ヨーク３１の基部の中央部に形成
された開口に保持部材２２が挿通された状態でその開口
の周りの部分がターンテーブル３０の下端部に取り付け
られている。また駆動用マグネット３２は、ヨーク３１
の垂下部の内側に嵌入され、ステータ２８に相対向する
位置に配設されている。更にターンテーブル３０の上面
には緩衝材３３を介してＣＤ−ＲＯＭ等の記録ディスク
Ｄが載置されるようになっている。
【００３４】また図１において、３５はターンテーブル
３０の下面に形成された環状凹部であり、回転部材であ
るターンテーブル３０と同心に形成され、この環状凹部
３５の開口した下面側がヨーク３１の基部によって塞が
れて環状空間から成る収容部３６が形成されている。
【００３５】さらに図１において、３７は収容部３６に
収容されたリング状の第１のバランス体としての第１リ
ングであり、図２に示すように、第１リング３７は、収
容部３６の内周径、即ち収容部３６を構成する環状凹部
３５の内周壁の外寸径Ｌｉよりも大きく、収容部３６の
外周径、即ち環状凹部３５の外周壁の内寸径Ｌｏよりも
小さい径を有し、第１リング３７の外周面は環状凹部３
５の外周壁面に当接するようになっている。
【００３６】一方図１において、３８は収容部３６に収
容されたリング状の第２のバランス体である第２リング
であり、第２リング３８は、図２に示すように、収容部
３６の内周径、即ち収容部３６を構成する環状凹部３５
の内周壁の外寸径Ｌｉよりも大きく、第１リング３７よ
りも小さい径を有し、第２リング３８の内周面は環状凹
部３５の内周壁面に当接するようになっている。両リン
グ３７、３８は金属或いは樹脂から成り、滑りを良くす
るために両リング３７、３８の下面は曲面状に形成さ
れ、摩擦抵抗の軽減が図られている。
【００３７】さらに図１において、３９はクランプマグ
ネットであり、ターンテーブル３０の上面にこの上面と
ほぼ同一面を形成するように埋設され、このクランプマ
グネット３９により、図示しない駆動装置側に設けられ
たディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディスクＤが
固定されるようになっている。
【００３８】そして、ステータ２８の巻線２８ｂへの電
流の通流方向が制御されてステータ２８が回転磁界を発
生し、この回転磁界と駆動用マグネット３２との静磁界
との吸引及び反発の繰り返しによって、静止状態のステ
ータ２８に対して駆動用マグネット３２、ヨーク３１、
ターンテーブル３０及びシャフト２９が回転し、これに
より記録ディスクＤが一定方向に回転する。
【００３９】つぎに、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録ディスクＤ
を搭載してモータを回転したときの動作について説明す
る。
【００４０】まずアンバランスの回転状態にある場合
は、モータの始動後、両リング３７、３８は収容部３６
の壁面及びヨーク３１との摩擦力によって回転し始め、
ある程度の回転数からはモータと同期して回転する。モ
ータは搭載した記録ディスクＤ等によるアンバランスに
よって振動するが、モータの共振回転数を超えるまでの
間は、そのアンバランスのある位相を外側に向けた形で
回転する。両リング３７、３８には常に外向きに遠心力
が働くので、収容部３６の内部で可能な限り外側に変位
しようとするが、その位相は振動が大きい方向、即ちア
ンバランスのある位相に同調するので、モータの振動は
更に大きくなる。
【００４１】そして、モータ回転速度が共振回転数を越
えた定格回転域では、記録ディスクＤを搭載したモータ
はアンバランスの位相を内側に向け、即ち重心回りに回
転するので、引き続き外向きの遠心力により変位してい
る両リング３７、３８と釣り合う形となり、モータは非
常に安定して小振幅で回転するのである。
【００４２】このとき、図２に示すように、第１リング
３７の外周面が収容部３６の外周側の壁面である環状凹
部３５の外周壁面に当接すると共に、第２リング３８の
内周面が収容部３６の内周側の壁面である環状凹部３５
の内周壁面に当接する。
【００４３】さらに、モータの回転方向を図２中のＡ矢
印方向として、第１リング３７に対してその接触点Ｐの
接線方向である図２中のＢ矢印方向に摩擦力が作用し、
逆に環状凹部３５の外周壁にはＢ矢印と反対方向である
Ｂ’矢印方向への摩擦力の反力が作用する。また、第２
リング３８に対してその接触点Ｑの接線方向である図２
中のＣ矢印方向に摩擦力が作用し、逆に環状凹部３５の
内周壁にはＣ矢印と反対方向であるＣ’矢印方向への摩
擦力の反力が作用する。
【００４４】そして、これらＢ矢印方向及びＣ矢印方向
への摩擦力の方向がモータの回転部分の重心に対して互
いに反対方向になりキャンセルするため、図７の鋼球１
９のように全てが片側に偏ることにより、摩擦力の方向
がある特定の方向への力をもってモータを変動せしめる
ような不安定振動の発生を防止でき、モータは回転振れ
もなく安定して回転するのである。
【００４５】従って、第１の実施形態によれば、バラン
サとしての両リング３７、３８の回転半径が大きく、適
正なバランス位置に容易に移動するため、バランス精度
の向上を図ることができる。しかも、上記した両リング
３７、３８の接触による摩擦力がモータの回転部分の重
心に対して互いに反対方向に作用してキャンセルするた
め、これらの摩擦力により回転部材の重心位置が変動す
ることを防止でき、高速回転時の回転振れを抑制してモ
ータの安定した回転を得ることができる。
【００４６】（第２の実施形態）この発明の第２の実施
形態について図３及び図４を参照して説明する。但し、
図３は一部の切断正面図、図４は動作説明用の一部の平
面図である。
【００４７】図３、図４において、図１、図２と同一符
号は同一若しくは相当するものを示し、図１、図２と相
違するのは、リング状の仕切板４１により収容部３６を
上下２段に分割し、収容部３６の上半側３６ａに第１の
バランス体としての第３リング４２を収容し、収容部３
６の下半側３６ｂに第２のバランス体としての第４リン
グ４３を収容したことである。
【００４８】ここで、図４に示すように、第３リング４
２は、上記した第１リング３７と同様、収容部３６を構
成する環状凹部３５の内周壁の外寸径よりも大きく、収
容部３６の外周径、即ち環状凹部３５の外周壁の内寸径
よりも小さい径を有し、第３リング４２の外周面は環状
凹部３５の外周壁面に当接するようになっている。
【００４９】また、第４リング４３は、第２リング３８
と同様、収容部３６を構成する環状凹部３５の内周壁の
外寸径よりも大きく、第３リング４２よりも小さい径を
有し、第４リング４３の内周面は環状凹部３５の内周壁
面に当接するようになっている。
【００５０】さらに、第３、第４リング４２、４３は、
上記した第１、第２リング３７、３８と同様、金属或い
は樹脂により形成され、滑りを良くするために両リング
４２、４３の下面は曲面状に形成されている。
【００５１】そして、図４に示すように、モータの回転
方向を図４中のＥ矢印方向として、第３リング４２に対
してその接触点Ｒの接線方向である図４中のＦ矢印方向
に摩擦力が作用し、逆に環状凹部３５の外周壁にはＦ矢
印と反対方向であるＦ’矢印方向への摩擦力の反力が作
用する。
【００５２】また、図４に示すように、第４リング４３
に対してその接触点Ｓの接線方向である図４中のＧ矢印
方向に摩擦力が作用し、逆に環状凹部３５の内周壁には
Ｇ矢印と反対方向であるＧ’矢印方向への摩擦力の反力
が作用する。
【００５３】そして、これらＦ矢印方向及びＧ矢印方向
への摩擦力の方向がモータの回転部分の重心に対して互
いに反対方向になるため、モータの回転部分の重心位置
がこれら摩擦力により変動することが防止され、モータ
は回転振れもなく安定して回転するのである。
【００５４】従って、第２の実施形態によれば、上記し
た第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５５】なお、上記した第１、第２の実施形態で
は、収容部３６の形成位置をターンテーブル３０の下面
側とした場合について説明したが、収容部３６の形成位
置はこれに限るものではなく、モータ回転時の重量バラ
ンスの偏り位置との関係等に基づいて、例えばヨーク３
１の内部や駆動用マグネット３２と固定部材との間等、
適宜決定すればよい。
【００５６】（第３の実施形態）この発明の第３の実施
形態について図５を参照して説明する。但し、図５は一
部の切断正面図である。
【００５７】図５において、４５はシャーシ等に固定さ
れたプリント基板、４６はプリント基板４５に形成され
た開口４７に下端部が嵌着されたほぼ円筒状の静止部材
としての保持部材、４８は保持部材４６の底面開口部を
閉塞して保持部材４６内の底部に配設された二重構造の
スラスト受、４９は滑り軸受であり、保持部材４６の内
側に嵌着されている。
【００５８】さらに図５において、５０は保持部材４６
の外側に嵌着して設けられたコア５０ａ及びこのコア５
０ａに巻装された巻線５０ｂから成るステータ、５１は
滑り軸受に嵌入され下端がスラスト受け４８に当接し上
端部が保持部材４６の上方に突出して配設された回転部
材としてのシャフト、５２は滑り軸受４９の下方でシャ
フト５１の下端部に嵌着された抜け止めリング、５３は
シャフト５１の上端部に嵌着されたアルミニウム等の非
磁性材から成る回転部材としてのターンテーブル、５４
は鉄等の磁性材から成る回転部材を構成する嵌合部材と
してのヨーク、５５は駆動用マグネットである。
【００５９】このときヨーク５４は、図１のヨーク３１
と同様、ほぼ円板状の基部とこの基部の周縁に下方に垂
下して一体形成された垂下部とにより構成され、ヨーク
５４の基部の中央部に形成された開口に保持部材４６が
挿通された状態でその開口の周りの部分がターンテーブ
ル５３の下端部に取り付けられている。また駆動用マグ
ネット５５は、ヨーク５４の垂下部の内側に嵌入され、
ステータ５０に相対向する位置に配設されている。更に
ターンテーブル５３の上面には緩衝材５６を介してＣＤ
−ＲＯＭ等の記録ディスクが載置されるようになってい
る。
【００６０】また図５において、５８はクランプマグネ
ットであり、ターンテーブル５３の上面にこの上面とほ
ぼ同一面を形成するように埋設され、このクランプマグ
ネット５８により、図示しない駆動装置側に設けられた
ディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディスクが固定
されるようになっている。
【００６１】さらに図５において、６０、６０はヨーク
５４の垂下部の外側に上下に並設して取り付けられたリ
ング状の２個の支持板、６１、６１は２個のリング状の
バランス体であり、両支持板６０、６０上にそれぞれ載
置され、両バランス体６１、６１の内径はヨーク５４の
垂下部の外形よりも大きく設定され、両バランス体６
１、６１の内周の一部がヨーク５４の垂下部の外周面に
当接するようになっている。
【００６２】そして、モータの回転時に両バランス体６
１、６１が支持板６０、６０上を回転し、モータ回転速
度が共振回転数を越えた定格回転域において、記録ディ
スクを搭載したモータがアンバランスの位相を内側に向
けて重心回りに回転するため、上記した第１の実施形態
と同様に、外向きの遠心力により変位している両バラン
ス体６１、６１と釣り合う形となり、モータが安定して
小振幅で回転する。
【００６３】従って、第３の実施形態によれば、上記し
た第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００６４】また、この場合ヨーク５４の垂下部の外側
にリング状の両バランス体６１、６１を配置したため、
ヨーク５４の内側に両バランス体６１、６１の収容スペ
ースを確保する必要がなく、第１、第２の実施形態に比
べてモータの薄型化を図る上で非常に有利である。
【００６５】なお、他の実施形態として、ヨーク５４の
垂下部の肉厚を変えて垂下部を外径の異なる段差付き形
状にし、この外径の異なる垂下部それぞれに支持板を介
して径の異なるリング状のバランス体を設けるようにし
てもよい。
【００６６】
【００６７】また、異なる他の実施形態として、上記し
た各バランス体のうち少なくとも１つを、例えば片側半
周の肉厚を厚くしたり、片側半周部分の材質を比重の異
なるものにした偏重心型リング部材や、外径と内径の芯
がずれた偏芯リングから成る偏重心型リング部材により
構成してもよく、これによりアンバランスの修正可能量
を大きくすることができ、小型、薄型でバランス性能の
優れたモータを提供することが可能になる。
【００６８】さらに、多段に配置されたバランス体の相
互に向かい合う面間に磁気的反発力が作用して互いに反
発しあうように磁石を配置することにより、その接触
力、摩擦力を軽減することができる。
【００６９】また、バランス体の表面のうち少なくとも
回転部材に接触する部分を、潤滑性及び耐摩耗性を有す
る材質（例えば、デュポン社の商品名「テフロン」等の
ポリテトラフルオロエチレン樹脂）にすると、バランス
体の回転時の円滑さを確保でき、しかも耐久性の向上を
図ることができる。
【００７０】さらに、上記した各実施形態では、シャフ
ト２９、５１が回転するタイプのモータにこの発明を適
用した場合について説明したが、その他にインナーロー
タタイプのモータやシャフトが固定され外側のターンテ
ーブル等が回転するタイプのモータにもこの発明を適用
することができるのは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】以上のように、請求項１ないし９に記載
の発明によれば、バランサとしての両バランス体は、リ
ング状であるためにその回転半径が大きく適正なバラン
ス位置に容易に移動するため、バランス精度の向上を図
ることができ、高速回転時に不安定な回転振れを発生し
ない小型で薄型なモータの自動平衡装置を提供すること
が可能になる。
【００７２】 さらに、請求項１ないし３に記載の発明
によれば、上記した両バランス体の収容部の壁面への当
接による摩擦力がモータ回転部分の重心に対して互いに
反対方向に作用してキャンセルするため、これらの摩擦
力により回転部材の重心位置が変動することを防止で
き、高速回転時において回転振れを防止することが可能
になり、安定したモータの回転状態を得ることができ、
回転振れのない性能の優れたモータを提供することがで
きる。特に請求項２及び３に記載の発明においてはリン
グ状バランス体同士が干渉しないため、バランス体が適
正なバランス位置に移動しやすく、バランス精度の向上
を図るとともに、バランス体同士の摩擦によって生じる
騒音とバランス体の摩耗を完全に防止することができ
る。
【００７３】 また、請求項４ないし６に記載の発明に
よれば、回転部材の円筒状外周面の外側にバランス体を
配置したため、バランス体の収容スペースが小さくて済
み、モータの小型化、薄型化を図るうえで有効である。
特に請求項４に記載の発明においてはリング状バランス
体同士が干渉しないため、バランス体が適正なバランス
位置に移動しやすく、バランス精度の向上を図るととも
に、バランス体同士の摩擦によって生じる騒音とバラン
ス体の摩耗を完全に防止することができる。
【００７４】 さらに、請求項７及び８に記載の発明に
よれば、バランス体として偏重心型リング部材を用いた
ため、アンバランスの修正可能量を大きくすることがで
き、小型、薄型でバランス性能の優れたモータを提供す
ることが可能になる。
【００７５】 また、請求項９に記載の発明によれば、
バランス体の回転時の円滑さを確保でき、しかも耐久性
の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の切断正面図であ
る。
【図２】第１の実施形態の動作説明用の平面図である。
【図３】この発明の第２の実施形態の一部の切断正面図
である。
【図４】第２の実施形態の動作説明用の平面図である。
【図５】この発明の第３の実施形態の切断正面図であ
る。
【図６】従来例の切断正面図である。
【図７】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
２２、４６ 保持部材（静止部材） ２８、５０ ステータ ２８ａ、５０ａ コア ２８ｂ、５０ｂ 巻線 ２９、５１ シャフト（回転部材） ３０、５３ ターンテーブル（回転部材） ３１、５４ ヨーク（回転部材） ３６ 収容部 ３７ 第１リング（第１のバランス体） ３８ 第２リング（第２のバランス体） ４２ 第３リング（第１のバランス体） ４３ 第４リング（第２のバランス体） ６１ バランス体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/04 F16F 15/32

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】静止部材と、前記静止部材に設けられたス
    テータと、前記静止部材に対して回転自在に支持され前
    記ステータに相対向する駆動用マグネットを有する回転
    部材とを備えて成るモータにおいて、 前記回転部材には、この回転部材と同心に形成された環
    状空間から成る収容部が設けられており、前記収容部に
    は、前記収容部の外周側の壁面の径よりも小さい径で前
    記外周側の壁面に当接する外周面を形成したリング状の
    第１のバランス体と、 前記収容部の内周側の壁面の径よりも大きい径で前記内
    周側の壁面に当接する内周面を形成したリング状の第２
    のバランス体とが、 前記回転部材の回転中心の回りに、前記回転部材に対し
    て少なくとも軸心に直行する方向に移動可能に設けられ
    ている ことを特徴とするモータの自動平衡装置。
  2. 【請求項２】前記第１のバランス体と前記第２のバラン
    ス体とは同一平面上に配置され、前記両バランス体が相
    互に干渉しないよう、前記第２のバランス体の外径は、
    前記第１のバランス体の内径よりも小さく形成されてい
    ることを特徴とする請求項１に記載のモータの自動平衡
    装置。
  3. 【請求項３】前記収容部は上下に分割され、前記両バラ
    ンス体が相互に干渉しないよう、分割された前記収容部
    の上半側、下半側に前記第１、第２のバランス体のいず
    れかが各々収容されていることを特徴とする請求項１に
    記載のモータの自動平衡装置。
  4. 【請求項４】静止部材と、前記静止部材に設けられたス
    テータと、前記静止部材に対して回転自在に支持され前
    記ステータに相対向する駆動用マグネットを有する回転
    部材とを備えて成るモータにおいて、 前記回転部材には、この回転部材と同心に形成された環
    状空間から成る収容部が設けられ、 前記収容部には、前記環状空間を軸方向に多段に分割す
    る仕切りが設けられ、円筒状外周面が多段に形成されて
    おり、前記収容部に、複数のリング状のバランス体が、
    それぞれの内周面の一部を前記各円筒状外周面の一部に
    接触させて、相互に干渉しないよう多段に収容されてい
    ることを特徴とする モータの自動平衡装置。
  5. 【請求項５】前記円筒状外周面は、前記駆動用マグネッ
    トを保持するヨークの外周面に形成されていることを特
    徴とする請求項４に記載のモータの自動平衡装置。
  6. 【請求項６】多段に配置された前記バランス体には、相
    互の向かい合う面間に磁気的反発力が作用して互いに反
    発しあうように磁石が配置されていることを特徴とする
    請求項４または５に記載のモータの自動平衡装置。
  7. 【請求項７】前記各バランス体のうち少なくとも１つ
    は、偏重心型リング部材により構成されていることを特
    徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のモータの
    自動平衡装置。
  8. 【請求項８】前記偏重心型リング部材は、部分的に材質
    を異ならせるか、軸方向断面を周方向に異ならせて形成
    されていることを特徴とする請求項７に記載のモータの
    自動平衡装置。
  9. 【請求項９】前記バランス体の表面のうち少なくとも前
    記回転部材に接触する部分は、潤滑性及び耐摩耗性を有
    することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記
    載のモータの自動平衡装置。
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