JP3475179B2 - Clutch control device - Google Patents
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の燃料消費
率を改善して車両の経済的な運行を行うための技術に関
する。本発明は、自然な運転操作にしたがってクラッチ
を自動的に開状態に制御して、車両を惰性走行させる時
間を長くし、車両を経済的に走行させるための装置に関
する。本発明は、大型のトラックまたはバスに実施する
ために開発された装置であるが、それ以外の車両にも広
く実施することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for improving the fuel consumption rate of an automobile and operating the vehicle economically. The present invention relates to a device for automatically controlling a clutch to an open state in accordance with a natural driving operation to prolong a time for coasting a vehicle to economically drive the vehicle. The present invention is an apparatus developed for implementation on a large truck or bus, but can be widely implemented on other vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の走行に要する燃料消費率（単位
距離を走行するに要する燃料の消費量、例：リットル／
１００ｋｍ）を改善するために、エンジン性能を改良す
ることは最も基本的な対策であるが、ガソリン・エンジ
ンについても、ディーゼル・エンジンについても、現状
ではさまざまに改良が行われてエンジンはきわめて高性
能になり、今後さらに大幅な燃料消費率の改善が行われ
ることは期待できない。またプログラム制御回路を利用
して、自動変速制御を走行状態に併せて合理的に行うこ
とにより運転制御特性を改善して、運転者の熟練度が十
分でない場合にも、運転者の個人差による燃料消費率の
相違を小さくしようとする改良も同様に限界値に近づい
ている。2. Description of the Related Art Fuel consumption rate required for driving an automobile (fuel consumption required for traveling a unit distance, for example: liter /
Improving engine performance in order to improve 100 km) is the most basic measure, but various improvements have been made to gasoline engine and diesel engine at present, and engine is extremely high performance. Therefore, it cannot be expected that the fuel consumption rate will be further improved in the future. In addition, the program control circuit is used to improve the driving control characteristics by rationalizing the automatic speed change control according to the running state. Improvements aimed at reducing the difference in fuel consumption rates are also approaching the limit.
【０００３】一方、車両が定常走行状態に入ったとき
に、クラッチを開状態にする、あるいは変速ギヤをニュ
ートラルにするなどにより、エンジンのフリクションの
影響を小さくして惰性走行を行い、燃料消費率を経済化
することが旧くから研究されてきた。たとえば走行条件
にしたがって、自動的にクラッチを開状態に制御して惰
性走行を行う技術、あるいは惰性走行状態から自動的に
復帰する技術などが知られている (特開平7-237468号公
報、特開平 10-131779号公報) 。On the other hand, when the vehicle enters the steady running state, the clutch is opened or the transmission gear is set to the neutral state to reduce the influence of the friction of the engine for coasting to reduce the fuel consumption rate. Economicization of has been studied for a long time. For example, there is known a technique of automatically controlling the clutch to be in an open state to perform coasting according to a traveling condition, or a technique of automatically returning from the coasting state (Japanese Patent Laid-Open No. 7-237468, Japanese Patent Laid-Open No. 7-237468). (Kaihei 10-131779 publication).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】環境保全のため、ある
いは高速道路における大型車両の速度制限などにより、
燃料消費量の大きい大型車両については、さらなる燃料
消費率を改善することが求められている。本願発明者ら
は、大型車両を利用してクラッチを開状態にして走行す
る、あるいは変速ギヤをニュートラルにして走行するな
どの惰性走行を行うことにより、燃料消費率をどの程度
まで改善できるかを試験した。その結果、数百キロメー
トルにわたる高速道路上の高速走行の状態で、惰性走行
をひんぱんに繰り返すことにより、さらに５％ないし１
０％の燃料消費率改善の可能性があることがわかった。
またこの試験を通じて、とくに積み荷や搭乗人員の大き
い大型自動車では、クラッチまたは変速ギヤによりエン
ジンを切り離して慣性走行を実行している期間に、一定
範囲内の車速をかなり長時間にわたり維持することがで
きることも確かめられた。[Problems to be Solved by the Invention] For environmental protection or due to speed limitation of large vehicles on highways,
For large vehicles that consume a large amount of fuel, it is required to further improve the fuel consumption rate. The inventors of the present application have investigated how much the fuel consumption rate can be improved by performing coasting such as traveling with a clutch open by using a large vehicle, or traveling with a shift gear in neutral. Tested. As a result, in the state of high-speed driving on the highway for hundreds of kilometers, frequent overrunning by coasting will cause an additional 5% to 1%.
It was found that the fuel consumption rate could be improved by 0%.
Also, through this test, it is possible to maintain a vehicle speed within a certain range for a considerably long time during a period in which inertial running is performed by disconnecting the engine with the clutch or speed change gear, especially for large vehicles with large loads and passengers. Was also confirmed.
【０００５】上記高速道路での惰性走行試験の結果を分
析することにより、燃料消費率を改善する主な原因は、
惰性走行の状態に入った後に、クラッチを開状態にす
る、あるいは変速ギヤをニュートラルにすることによ
り、車両走行とエンジンの回転とが切り離され、エンジ
ンのフリクションによるエネルギの消耗が小さくなるこ
とにあることもわかった。The main cause of improving the fuel consumption rate by analyzing the results of the coasting test on the highway is as follows.
When the clutch is opened or the transmission gear is set to neutral after entering the coasting state, the vehicle traveling and the engine rotation are separated from each other, and energy consumption due to engine friction is reduced. I also understood that.
【０００６】自動制御を採用する場合にも、クラッチを
開状態にして走行するには、運転者の意図にかかわらず
とつぜんにクラッチ開のモードが自動的に設定されるこ
とは適当ではない。しかし、クラッチ開のモードを設定
するために複雑なあるいは不自然な運転操作を行うこと
も適当ではない。たとえば、走行中にクラッチを踏みつ
づけるというような操作は、通常の運転操作としては適
当な操作ではない。もちろん、クラッチ開のモードが設
定されている期間にも安全な運転操作が行われなければ
ならない。そして、運転者の何らかの簡単な操作によ
り、走行中のクラッチ開のモードは解除できるようにす
ることがよい。また、クラッチが開状態になって惰性走
行をしている間に、たとえば車速が限界値を越えて上昇
する（下り坂）または降下する（上り坂）、操舵輪が相
応に操作される、先行車両に接近する、などの場合に
は、クラッチを開状態のまま走行を継続することは適当
ではなく、このような場合には特定の運転操作を伴うこ
となく、その制御モードを自動的に解除することがよ
い。Even when the automatic control is adopted, it is not appropriate to set the clutch open mode automatically regardless of the driver's intention in order to travel with the clutch open. However, it is not appropriate to perform a complicated or unnatural driving operation to set the clutch opening mode. For example, an operation of depressing the clutch while traveling is not an appropriate operation as a normal driving operation. Of course, safe driving operation must be performed even while the clutch open mode is set. Then, it is preferable that the mode of clutch opening during traveling can be released by some simple operation of the driver. Further, while the clutch is in the open state and the vehicle is coasting, for example, if the vehicle speed rises (downhill) or falls (uphill) beyond the limit value, the steered wheels are operated accordingly, When approaching a vehicle, it is not appropriate to continue traveling with the clutch open, and in such a case the control mode is automatically released without any specific driving operation. Good to do.
【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、車両の燃料消費率（単位距離を走行するに要す
る燃料の消費量）を改善することを目的とする。本発明
は、燃料消費量を小さくして環境保全に貢献することが
できる装置を提供することを目的とする。本発明は、運
転者の簡単かつ自然な運転操作により、運転者の意思に
したがって、クラッチを開状態とし車両を惰性走行させ
る制御モードを設定することができる装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は、クラッチを開状態として車
両を惰性走行させる制御モードが設定された後に、特定
の運転操作により自動的にこの制御モードを解除して、
車両走行の安定性および安全性を損なうことのない装置
を提供することを目的とする。本発明は、クラッチを開
状態として車両を惰性走行させる制御モードが設定され
た後に、運転操作によらなくとも、車両の状態が特定の
状態になったときに自動的にこの制御モードを解除し
て、車両走行の安定性および安全性を損なうことのない
装置を提供することを目的とする。本発明は、車両を惰
性走行させる制御モードに入ったことを運転者が正しく
認識することができる制御装置を提供することを目的と
する。本発明は、車両が惰性走行させる制御モードで走
行している状態から、この制御モードが解除されたこと
を運転者が正しく認識することができる制御装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made against such a background, and an object thereof is to improve the fuel consumption rate of a vehicle (fuel consumption required for traveling a unit distance). An object of the present invention is to provide a device that can reduce fuel consumption and contribute to environmental protection. It is an object of the present invention to provide a device capable of setting a control mode in which a clutch is opened and a vehicle coasts according to a driver's intention by a simple and natural driving operation of the driver. The present invention, after the control mode for coasting the vehicle with the clutch in the open state is set, automatically releases this control mode by a specific driving operation,
An object is to provide a device that does not impair the stability and safety of vehicle travel. The present invention automatically releases this control mode when the state of the vehicle becomes a specific state even after the control mode for coasting the vehicle with the clutch in the open state is set, even if the vehicle is not driven. In addition, it is an object of the present invention to provide a device that does not impair the stability and safety of vehicle traveling. An object of the present invention is to provide a control device that allows a driver to correctly recognize that a control mode for coasting a vehicle has been entered. An object of the present invention is to provide a control device that allows a driver to correctly recognize that the control mode has been released from the state in which the vehicle is running in the control mode in which the vehicle coasts.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行中
に運転操作によりアクセルペダルが急に戻されたことを
トリガとして、クラッチを開状態とし車両を惰性走行さ
せる制御モードを設定することを最大の特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention sets a control mode in which the clutch is opened and the vehicle coasts by being triggered by a sudden return of the accelerator pedal by a driving operation while the vehicle is traveling. Is the greatest feature.
【０００９】すなわち本発明は、エンジンの回転出力を
駆動車輪に伝達する動力伝達系に設けられたクラッチ
（１０）を開閉させるための流体圧力を加減する制御弁
（３）と、車速情報を含む車両の状態情報および運転操
作情報を入力としてこの制御弁（３）を制御する制御回
路（４）とを備えたクラッチ制御装置において、前記制
御回路（４）は、
ａ）クラッチが接状態にあり、かつ
ｂ）変速ギヤが所定段以上の前進ギヤに設定され、かつ
ｃ）所定値以上の車速があり、かつ
ｄ）アクセルペダル（５）が踏まれている状態
からアクセルペダル（５）が急に戻されたことを判定す
る手段と、この判定する手段の判定出力により前記制御
弁（３）を制御してクラッチを開状態とし車両を惰性走
行させる制御モードを設定する手段とを備えたことを特
徴とする。That is, the present invention includes a control valve (3) for adjusting the fluid pressure for opening and closing the clutch (10) provided in the power transmission system for transmitting the rotational output of the engine to the drive wheels, and vehicle speed information. In a clutch control device provided with a control circuit (4) for controlling the control valve (3) by inputting vehicle state information and driving operation information, the control circuit (4) includes: a) the clutch is in a contact state. , And b) the speed change gear is set to a forward gear of a predetermined level or higher, c) the vehicle speed is higher than a predetermined value, and d) the accelerator pedal (5) is depressed from the state where the accelerator pedal (5) is depressed. And means for controlling the control valve (3) to open the clutch to set the control mode for coasting the vehicle according to the determination output of the determination means. Is characterized by.
【００１０】上記括弧内の数字は、後から説明する実施
例図面の参照数字である。これは、本発明の構成を理解
しやすいように付記するものであって、発明を実施例に
限定して理解するためのものではない。The numbers in the above parentheses are the reference numbers of the embodiment drawings described later. This is a supplemental description for easy understanding of the configuration of the present invention, and is not for limiting the understanding of the invention to the embodiments.
【００１１】アクセルペダルが急に戻されたことを判定
する条件は、さまざまに選択することができる。望まし
くは、アクセルペダルの変位量を取込み、その変位量が
第一の所定値（α1 ）からその第一の所定値よりアクセ
ル変位（またはアクセル開度）が小さい第二の所定値
（α2 ）になるまでの時間（ｔ1 ）が所定時間（ｔ0 ）
以下であることを検出する手段を含む構成とすることが
よい。本願発明者は、アクセルペダルが急に戻されたこ
とを判定する条件をさまざまに試験し、これらを比較検
討した。アクセルペダルの変位を取込み、これを時間微
分することによりその変位速度を求め、その変位速度が
所定値より大きいときに、アクセルペダルが急に戻され
たものと判定することも可能である。しかし試作試験を
行うと、この場合には車両の振動その他によりアクセル
ペダルの変位の時間微分には雑音が多く含まれ、この方
法により安定な判定を行うには、あらたな雑音除去のた
めの回路またはソフトウェアが必要であることがわか
り、必ずしも最善の方法であるとは限らないことがわか
った。The conditions for determining that the accelerator pedal has been suddenly released can be selected in various ways. Desirably, the displacement amount of the accelerator pedal is taken in, and the displacement amount is from a first predetermined value (α 1 ) to a second predetermined value (α 2 ) where the accelerator displacement (or accelerator opening) is smaller than the first predetermined value. ) to become until the time (t 1) a predetermined time (t 0)
It is preferable that the configuration includes a means for detecting the following. The inventor of the present application tested various conditions for determining that the accelerator pedal was suddenly released, and compared these conditions. It is also possible to take in the displacement of the accelerator pedal, obtain the displacement speed by differentiating this time, and determine that the accelerator pedal has been suddenly returned when the displacement speed is larger than a predetermined value. However, when a trial test was conducted, in this case, the time derivative of the displacement of the accelerator pedal contained a lot of noise due to vehicle vibration and other factors, and in order to make a stable determination by this method, a new noise removal circuit was used. Or it turns out that software is needed and not always the best way.
【００１２】アクセルペダルをある程度まで踏み込んで
いて、アクセルペダルを急に解放する運転操作は、単純
な操作であり、定常走行状態では不自然な操作ではな
い。また、このような運転操作は意識的に行うことがで
きる。この運転操作は手操作ではないから、路面前方を
注視したままで実行できる運転操作である。したがって
安全な運転操作を阻害することなく実行することができ
る。The driving operation of depressing the accelerator pedal to a certain degree and suddenly releasing the accelerator pedal is a simple operation, and is not an unnatural operation in a steady running state. Moreover, such a driving operation can be intentionally performed. Since this driving operation is not a manual operation, it is a driving operation that can be performed while gazing ahead of the road surface. Therefore, the safe driving operation can be executed without hindering it.
【００１３】上記ａ）ないしｄ）の条件は、車両が巡行
速度による走行が可能な状態であり、この状態でアクセ
ルペダルが急に戻されたときには、運転者の意思に基づ
く運転操作として惰性走行モードを選択したものとし
て、クラッチの操作がなくともクラッチを開状態に制御
して惰性走行の制御モードに移行するものとする。上記
ａ）ないしｄ）以外にも他の条件を付加する構成とする
こともできる。惰性走行の制御モードでは、アクセルは
望ましくは最小の変位（最小開度）となる。惰性走行モ
ードでは所定時間が経過したときに、自動的にエンジン
を停止させるように制御することもできる。The above conditions a) to d) are conditions in which the vehicle is capable of traveling at a cruising speed, and when the accelerator pedal is suddenly released in this state, coasting is performed as a driving operation based on the driver's intention. Assuming that the mode is selected, the clutch is controlled to the open state and the coasting control mode is entered even if the clutch is not operated. Other conditions may be added in addition to the above a) to d). In the coasting control mode, the accelerator desirably has a minimum displacement (minimum opening). In the coasting mode, the engine can be automatically stopped when a predetermined time has elapsed.
【００１４】前記ｂ）の条件である変速ギヤが所定段以
上の前進ギヤとは、いくつかの例示をすると、前進ギヤ
が７段ある貨物自動車では前進第６段または同第７段で
あり、前進ギヤが４段ある自動車では前進第４段であ
り、前進ギヤが１６段ある大型牽引車では前進第１３段
以上の前進ギヤであるなど、その車両の特性に合わせて
任意にかつ合理的に設計することができる。The forward gear having a predetermined speed or more as the speed change gear, which is the condition of b), is, for example, a sixth forward speed or a seventh forward speed in a freight vehicle having seven forward gears, For vehicles with 4 forward gears, the 4th forward gear, and for large tow vehicles with 16 forward gears, the 13th or higher forward gear, etc. arbitrarily and rationally according to the characteristics of the vehicle. Can be designed.
【００１５】前記ｃ）の条件である所定値以上の車速
は、この装置の利用目的に応じて任意に設計することが
できる。例えば６０ｋｍ／ｈ以上の走行速度のように設
定することができるし、例えば高速道路の走行中にかぎ
り惰性走行のための制御モードが設定されるように、９
０ｋｍ／ｈ以上の走行速度に設定することもできる。あ
るいはこの所定値はユーザがそれぞれ用途に応じて、所
望の値を設定することができるようにして販売すること
もできる。さらに運転者がこの車速の所定値を操作によ
り設定することができるように構成することもできる。The vehicle speed above the predetermined value, which is the condition of c), can be arbitrarily designed according to the purpose of use of this device. For example, the driving speed can be set to 60 km / h or more, and the control mode for coasting can be set only while driving on a highway.
It is also possible to set a traveling speed of 0 km / h or more. Alternatively, this predetermined value can be sold by allowing the user to set a desired value according to the intended use. Further, the driver can be configured to set a predetermined value of the vehicle speed by an operation.
【００１６】本発明の効果を確認するための試作および
試験は、従来から知られたエンジンと変速ギヤとの間に
設けられたクラッチを利用し、これをクラッチペダルに
よりクラッチブースタを介して開閉制御される構成のも
のを改造して行われた。しかし本発明に係る惰性走行の
ためのクラッチは、必ずしもエンジンと変速ギヤの間に
設けられたトルク変換用のものとは限らない。そのクラ
ッチの位置は、原理的に、エンジンの回転出力を駆動車
軸に伝達するための回転動力伝達系のどこに設けてもよ
い。本発明による惰性走行の制御モードのために、従来
から知られたクラッチの他に、専用のクラッチを設ける
形態により実施することもできる。また、機械的に開閉
するいわゆる機械式クラッチでなくとも、さまざまな形
態のクラッチを利用して本発明を実施することもでき
る。In the trial manufacture and the test for confirming the effect of the present invention, a clutch provided between the engine and the transmission gear, which has been conventionally known, is used, and the clutch pedal is used to control the opening / closing of the clutch. It was done by remodeling the one with the configuration. However, the clutch for coasting according to the present invention is not necessarily the one for torque conversion provided between the engine and the transmission gear. In principle, the position of the clutch may be provided anywhere in the rotary power transmission system for transmitting the rotational output of the engine to the drive axle. For the control mode of coasting according to the present invention, a dedicated clutch can be provided in addition to the conventionally known clutch. Further, the present invention can be implemented by using various types of clutches, instead of the so-called mechanical clutch that mechanically opens and closes.
【００１７】前記惰性走行の制御モードが設定されたと
きに、運転席に光学的表示または音響的表示もしくはそ
の双方の表示を同時に発生させる表示手段を装備するこ
とがよい。音響的表示はたとえば１回のチャイム音響で
ある。このような音響表示を聞くことにより運転者はア
クセルを急に戻す操作を実行した後で、惰性走行の制御
モードに入ったことを認識することができる。この場合
にも路面前方を注視したままで認識することができる。
また、光学的表示により惰性走行の制御モードが継続し
ていることを認識することができる。When the control mode for coasting is set, it is preferable to equip a driver's seat with a display means for simultaneously producing an optical display and / or an acoustic display. The acoustic display is, for example, one chime sound. By listening to such an acoustic display, the driver can recognize that the control mode for coasting has been entered after performing the operation of suddenly returning the accelerator. In this case as well, it is possible to recognize the road ahead while keeping a close eye on it.
Further, it is possible to recognize that the control mode for coasting is continuing by the optical display.
【００１８】惰性走行の制御モードが継続している状態
にあるときに、運転操作によっても自動的にもこの制御
モードを解除することができる。When the coasting control mode is in a continuous state, this control mode can be automatically canceled by a driving operation.
【００１９】前記惰性走行させる制御モードにあるとき
に、運転操作によりこの制御モードを解除する手段は、
アクセルペダルが所定以上の深さに踏まれたとき、ブレ
ーキペダルが所定以上の圧力で踏まれたとき、排気ブレ
ーキが制動状態に操作されたとき、操舵輪が所定角度以
上操作されたとき、クラッチペダルが所定以上の深さに
踏まれたとき、変速レバーが操作されたとき、その他で
ある。これらはいずれか一つの操作により惰性走行させ
る制御モードを解除するように構成されることが望まし
いが、二つ以上の操作が重なったときに制御モードを解
除するように構成することもできる。この制御モードを
解除する運転操作は上記以外にも設定することができ
る。また、上記制御モードを解除する運転操作のいずれ
かが行われているときには、惰性走行させる制御モード
が設定される前にその制御モードを解除する条件が成立
しているのであるから、原則的に惰性操作させる制御モ
ードに入ることはできない。各運転操作については実施
例の説明の中でさらに詳しく説明する。When in the control mode for coasting, the means for canceling this control mode by a driving operation is:
When the accelerator pedal is pressed to a depth greater than a predetermined value, the brake pedal is pressed at a pressure higher than a predetermined value, the exhaust brake is operated to a braking state, the steered wheels are operated more than a predetermined angle, the clutch When the pedal is stepped to a predetermined depth or more, when the shift lever is operated, and the like. These are preferably configured to release the control mode for coasting by any one operation, but can also be configured to release the control mode when two or more operations overlap. The driving operation for releasing this control mode can be set to other than the above. Further, when any of the driving operations for canceling the control mode is performed, the condition for canceling the control mode is established before the control mode for coasting is set, so in principle, It is not possible to enter the control mode that causes inertial operation. Each driving operation will be described in more detail in the description of the embodiments.
【００２０】また、車間距離検出装置が装備されている
車両では、惰性走行させる制御モードにあるときに、こ
の車間距離検出装置の検出出力により先行車両との車間
距離が所定値以下になったときには、運転操作によるこ
となく自動的にこの制御モードを解除することが望まし
い。惰性走行させる制御モードにあるときに、車速が所
定の上限または下限を越えたときには、下り坂を走行す
ることにより加速した、あるいは上り坂を走行すること
によりもしくは走行抵抗や風圧により減速していること
であり、このときにも運転操作によることなく自動的に
この制御モードを解除することが望ましい。Further, in the vehicle equipped with the inter-vehicle distance detecting device, when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle becomes less than a predetermined value due to the detection output of the inter-vehicle distance detecting device in the control mode for coasting. It is desirable to release this control mode automatically without depending on the driving operation. When the vehicle speed exceeds a predetermined upper limit or lower limit in the coasting control mode, the vehicle is accelerated by traveling downhill, or is decelerated by traveling uphill or due to traveling resistance or wind pressure. Therefore, it is desirable that the control mode is automatically released at this time as well, without depending on the driving operation.
【００２１】車両が惰性走行させる制御モードで走行し
ているときには、エンジンは最低回転速度（アイドリン
グ）またはエンジン停止の状態にある。したがって、惰
性走行させる制御モードが解除されたときに、クラッチ
の相対速度差が大きいと車速が急な変化をすることにな
るから、クラッチを開状態にしたまま自動的にエンジン
回転速度を調節するための制御信号を発生させて、エン
ジン回転速度を大きくし、開状態のクラッチの回転速度
差が所定値以下になってから、クラッチを接状態に制御
する構成とすることが望ましい。When the vehicle is running in the control mode in which the vehicle coasts, the engine is in the minimum rotation speed (idling) or in the engine stopped state. Therefore, when the control mode for coasting is released, if the relative speed difference of the clutch is large, the vehicle speed will change abruptly, so the engine speed will be adjusted automatically with the clutch open. It is desirable to generate a control signal to increase the engine rotation speed and control the clutch to be in the on state after the difference in the rotation speed of the clutch in the opened state becomes equal to or less than a predetermined value.
【００２２】惰性走行させる制御モードが解除されたと
きに前記光学的表示を解除するとともに、運転席に音響
表示を発生させることにより、運転者がこの制御モード
が解除されたことを認識させる構成とすることが望まし
い。When the control mode for coasting is released, the optical display is released and an acoustic display is generated on the driver's seat so that the driver can recognize that the control mode has been released. It is desirable to do.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図面を用いて本発明実施例を説明
する。図１は本発明実施例クラッチ制御装置のブロック
構成図である。この実施例装置は、上述のようにエンジ
ンと変速機との間に設けられたクラッチ１０を利用する
形態のものである。このクラッチ１０は、運転席に設け
られたクラッチペダル１により、クラッチブースタ２を
介して制御される構成である。この装置を利用して、ク
ラッチブースタ２に供給する油圧をクラッチペダル１の
操作によらず、制御弁３により加減することにより、ク
ラッチ１０を開閉制御することができるように構成し
た。この制御弁３は入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）
を介して制御回路４により制御される。この制御回路４
はプログラム制御回路である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a clutch control device according to an embodiment of the present invention. The device of this embodiment is of a form that utilizes the clutch 10 provided between the engine and the transmission as described above. The clutch 10 is configured to be controlled via a clutch booster 2 by a clutch pedal 1 provided in a driver's seat. Using this device, the clutch 10 can be controlled to be opened and closed by adjusting the hydraulic pressure supplied to the clutch booster 2 by the control valve 3 without operating the clutch pedal 1. This control valve 3 is an input / output interface (I / O)
It is controlled by the control circuit 4 via. This control circuit 4
Is a program control circuit.
【００２４】この制御回路４の入力情報は、アクセルペ
ダル５の変位情報、車速を示す回転センサ６の出力情
報、およびクラッチ変位センサ７の出力情報である。こ
れらは入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を介して制御
回路４に入力される。このほかに、この制御回路４は入
力情報として、空気圧ブレーキの制御系１１からサービ
スブレーキの状態情報、変速機１２から選択されている
変速ギヤの位置情報、操舵系１３から操舵輪の操舵角度
情報、排気ブレーキ制御系１４から排気ブレーキの動作
情報、車間距離検出装置１５から先行車両との車間距離
の情報、およびエンジン制御系１６からエンジンの状態
情報を入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を介して取込
む。さらにこの制御回路４は、入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）を介して、エンジン制御系１６にエンジン回
転速度を制御する手段が設けられている。これは惰性走
行させる制御モードが解除され、クラッチ１０が開状態
から接状態に変化するときに、クラッチ１０の速度差が
小さくなるようにエンジン回転速度を調節するためのも
のである。これは後から詳しく説明する。また、制御回
路４から入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を介して、
運転席に設けた表示ランプ８および音響表示装置である
チャイム９に表示出力を送出するように構成されてい
る。The input information of the control circuit 4 is the displacement information of the accelerator pedal 5, the output information of the rotation sensor 6 indicating the vehicle speed, and the output information of the clutch displacement sensor 7. These are input to the control circuit 4 via an input / output interface (I / O). In addition to this, the control circuit 4 receives as input information the service brake state information from the pneumatic brake control system 11, the position information of the transmission gear selected from the transmission 12, and the steering angle information of the steered wheels from the steering system 13. , Exhaust brake operation information from the exhaust brake control system 14, vehicle-to-vehicle distance information from the inter-vehicle distance detection device 15, and engine status information from the engine control system 16 via an input / output interface (I / O). Take in. Further, the control circuit 4 is provided with means for controlling the engine rotation speed in the engine control system 16 via an input / output interface (I / O). This is to adjust the engine speed so that the speed difference of the clutch 10 becomes small when the control mode for coasting is released and the clutch 10 changes from the open state to the contact state. This will be explained in detail later. Further, from the control circuit 4 via the input / output interface (I / O),
The display output is sent to the display lamp 8 provided in the driver's seat and the chime 9 which is an acoustic display device.
【００２５】図２はこの制御回路４の要部動作フローチ
ャートである。この制御回路４の制御動作を説明する
と、このクラッチ制御装置は車両が巡行走行状態になっ
たときに、クラッチ１０を開状態に制御してエンジン回
転を駆動車軸から切り離し、車両を惰性走行させる制御
モードを設けたところに特徴がある。すなわち、車両が
巡行走行状態になったことを
ａ）クラッチ１０が接状態にある、
ｂ）変速ギヤが第６速または第７速にある
ｃ）車速が設定値ｖ0 以上（例えば８０ｋｍ／ｈ以上）
である
ｄ）アクセルペダル５の変位がα1 （例えば最大開度の
３０％）の位置にあるなる四つの条件が同時に成立して
いるときとして、制御回路４が認識する。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the main part of the control circuit 4. The control operation of the control circuit 4 will be described. When the vehicle is in a traveling state, this clutch control device controls the clutch 10 to be in the open state to disconnect the engine rotation from the drive axle and to coast the vehicle. The feature is that a mode is provided. That is, it means that the vehicle is in a traveling state, a) the clutch 10 is in the contact state, b) the transmission gear is in the sixth speed or the seventh speed, and c) the vehicle speed is equal to or higher than a set value v 0 (for example, 80 km / h). that's all)
D) The control circuit 4 recognizes that the four conditions that the displacement of the accelerator pedal 5 is at the position of α 1 (for example, 30% of the maximum opening) are simultaneously satisfied.
【００２６】この状態でアクセルペダル５の変位が小さ
くなり、変位α0 （例えば最大開度の１０％）になった
とする。図３はアクセルペダル５の変位を時間軸上に示
す図である。アクセルペダルの変位が、開度α1 から開
度α0 に変化するための経過時間ｔ1 を計測し、これが
あらかじめ設定された時間ｔ0 （例えば０．２秒）以下
であるとき、運転操作によりアクセルペダルが急に抜か
れたものと判定して、クラッチ１０を開くように制御
し、惰性走行の制御モードに設定する。このとき、運転
席のチャイム９を一回鳴らして音響表示を発生し、運転
者に惰性走行の制御モードになったとを認識させる。同
時に運転席の表示ランプ８を点灯して、その制御モード
が継続していることを表示する。In this state, it is assumed that the displacement of the accelerator pedal 5 becomes small and becomes a displacement α 0 (for example, 10% of the maximum opening). FIG. 3 is a diagram showing the displacement of the accelerator pedal 5 on the time axis. When the displacement of the accelerator pedal measures an elapsed time t 1 for changing from the opening α 1 to the opening α 0 , and when this is a preset time t 0 (for example, 0.2 seconds) or less, a driving operation is performed. Thus, it is determined that the accelerator pedal is suddenly released, the clutch 10 is controlled to open, and the coasting control mode is set. At this time, the chime 9 in the driver's seat is sounded once to generate an acoustic display, and the driver is made aware that the control mode for coasting has been entered. At the same time, the display lamp 8 on the driver's seat is turned on to indicate that the control mode is continuing.
【００２７】図４は本発明による惰性走行させる制御モ
ードの効果を示す特性図である。いま時間の経過にした
がって、アクセルペダルが図４に「アクセル」と表示さ
れた実線のように操作されたものとする。いま時刻Ｔ0
でアクセルペダルが解放されたとする。そうするとエン
ジンの発生トルクはこれに応じて低下する。従来例では
エンジンのフリクションのために、このトルクはマイナ
スになる。すなわち車両速度を減速させるように作用す
る。しかし、本発明実施例ではエンジンが切り離される
から発生トルクは実質的に零になる。すなわち斜線で示
す領域だけ発生トルクが有効に利用されたことになる。
これは燃料消費量の経済化を意味する。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the effect of the control mode for coasting according to the present invention. Now, it is assumed that the accelerator pedal is operated as shown by the solid line labeled "accelerator" in FIG. 4 as time passes. Now time T 0
Then, it is assumed that the accelerator pedal is released. Then, the torque generated by the engine is reduced accordingly. In the conventional example, this torque becomes negative because of engine friction. That is, it acts to reduce the vehicle speed. However, in the embodiment of the present invention, since the engine is disconnected, the generated torque becomes substantially zero. That is, the generated torque is effectively used only in the shaded area.
This means making fuel consumption economical.
【００２８】さらに従来例装置では、上記マイナスのト
ルクにより車速が低下するから、時刻Ｔ1 では再度アク
セルペダルを踏まなければならなくなる。これによりエ
ンジンで燃料が使われ、トルクが発生して車速は加速さ
れる。これに対して本発明実施例装置では、時刻Ｔ1 で
はひきつづき惰性走行を継続することが可能であり、惰
性走行はさらに時間を経過した時刻Ｔ2 まで継続され
る。時刻Ｔ2 では車速が小さくなりアクセルペダルが踏
まれる。すなわち本発明実施例装置では、時刻Ｔ 0 から
時刻Ｔ2 までアクセルペダルは解放された状態にある。
したがって、時刻Ｔ1 から時刻Ｔ2 の間では、従来例装
置に比べると斜線で示す領域に相当する分だけトルクを
発生する必要がなくなったことになり、この分だけ燃料
消費量が経済化されることになる。Furthermore, in the conventional device, the above-mentioned negative torque is applied.
Since the vehicle speed will decrease due to Luke, time T1 Then again
You will have to step on the cell pedal. This will
Fuel is used in the engine, torque is generated, and the vehicle speed is accelerated.
Be done. On the other hand, in the device of the embodiment of the present invention, the time T1 so
It is possible to continue coasting continuously.
Sexual driving is time T when time has passed further2 Continued until
It Time T2 Then the vehicle speed becomes slower and the accelerator pedal is depressed.
Get caught That is, in the device of the embodiment of the present invention, the time T 0 From
Time T2 Until the accelerator pedal is released.
Therefore, time T1 From time T2 Among the conventional equipment
The torque is equivalent to the shaded area compared to
It is no longer necessary to generate fuel
The amount of consumption will be economical.
【００２９】この惰性走行させる制御モードが継続して
いるときに、この制御モードは運転操作によりあるいは
自動的に解除される。この実施例装置では、この制御モ
ードを解除するための特別の操作ボタンを設けるなどの
構成ではなく、通常の運転操作により惰性走行の制御モ
ードを解除すべき状態のときには、自動的に解除される
ように構成した。When the control mode for coasting is continued, this control mode is canceled by a driving operation or automatically. In this embodiment, the control mode for canceling the control mode is not provided, but the control mode for coasting is automatically canceled by the normal driving operation. As configured.
【００３０】すなわち運転操作による解除の一つの条件
は、アクセルペダル５が所定以上の変位まで踏まれたと
きである。アクセルペダル５が踏まれることは、運転者
は運転操作により車両を加速しようとしていることであ
り、惰性走行を継続する意味はなくなったものとしてこ
の制御モードを解除する。アクセルペダル５が所定以上
の変位まで踏まれるとは、上で説明したアクセルペダル
が急に解放されたことを検出するために説明した変位α
1 またはα2 とは無関係である。That is, one condition for the release by the driving operation is when the accelerator pedal 5 is stepped to a displacement more than a predetermined value. The depression of the accelerator pedal 5 means that the driver is trying to accelerate the vehicle by a driving operation, and cancels this control mode on the assumption that it is meaningless to continue the inertia running. When the accelerator pedal 5 is stepped to a predetermined displacement or more, it means that the displacement α described above is used to detect the sudden release of the accelerator pedal.
It is independent of 1 or α 2 .
【００３１】運転操作により惰性走行の制御モードを解
除するための他の条件は、ブレーキペダルが所定以上の
圧力で踏まれたときである。ブレーキペダルが踏まれた
ことは運転者が車両を減速しようとしていることであ
り、この惰性走行させる制御モードは解除すべきであ
る。さらに解除の別の条件は、運転操作により排気ブレ
ーキが制動状態に操作されたときである。これは運転者
が運転操作により排気ブレーキを利用して、車両を減速
させようとしていることであり、このときにはクラッチ
は接状態としなければならない。Another condition for canceling the coasting control mode by a driving operation is when the brake pedal is depressed with a pressure higher than a predetermined pressure. The stepping on of the brake pedal means that the driver is trying to decelerate the vehicle, and this control mode for coasting should be released. Further, another condition of the release is when the exhaust brake is operated in the braking state by the driving operation. This means that the driver is trying to decelerate the vehicle by using the exhaust brake by the driving operation, and at this time, the clutch must be in the engaged state.
【００３２】さらに別の解除条件は、運転操作により操
舵輪が所定角度以上操作されたときである。一つの走行
車線をほとんど一定速度で走行しているときに、車線の
小さいカーブにしたがって操舵を行うことは必要なこと
である。この程度の操舵角度については、惰性走行の制
御モードを解除する条件として反応しないように設定す
ることがよい。しかし、車線変更をしようとして大きい
操舵が行われたとき、あるいは危険防止のためにある程
度の大きい角度で操舵が行われたときには、運転操作を
安定に実行するために惰性走行を継続することは望まし
いことではなく、クラッチ１０を接状態として運転性能
を確保すべきである。したがって操舵輪が所定角度以上
操作されたときには、惰性走行の制御モードは自動的に
解除される。操舵輪の上記所定角度については、個々の
車両の特性に応じて、あるいは積み荷の大きさに応じて
可変に設定すべきことである。Still another releasing condition is when the steered wheels are operated by a predetermined angle or more by a driving operation. It is necessary to steer in accordance with a small lane curve while traveling in one lane at a substantially constant speed. It is preferable that such a steering angle is set so as not to react as a condition for canceling the control mode for coasting. However, it is desirable to continue the coasting in order to stably perform the driving operation when a large steering is performed in an attempt to change lanes or when steering is performed at a large angle to prevent danger. Rather, the operating performance should be ensured with the clutch 10 in the engaged state. Therefore, when the steered wheels are operated by a predetermined angle or more, the coasting control mode is automatically released. The above-mentioned predetermined angle of the steered wheels should be variably set according to the characteristics of the individual vehicle or the size of the load.
【００３３】さらに別の解除条件は、運転操作によりク
ラッチペダルが所定以上の深さに踏まれたときである。
このときには、クラッチペダルの操作につづいて、変速
操作を行うなどの運転操作による意思があるものとし
て、惰性走行の制御モードは自動的に解除する。さら
に、変速レバーが操作されたときについても同様であ
る。すなわち変速レバーが操作されたことは、エンジン
を利用して車両を加速するまたは減速するための運転操
作であり、惰性走行させる制御モードを継続すべき状態
にない。ここで、この変速レバーは、シフトアップまた
はシフトダウンを指示するためのレバーであり、クラッ
チ操作を伴うことなくシフトレバーの指示にしたがって
自動的に変速動作を実行する装置について実施したもの
である。Still another releasing condition is when the clutch pedal is depressed to a depth greater than a predetermined value by a driving operation.
At this time, the control mode for coasting is automatically canceled assuming that the driver has an intention to perform a driving operation such as a gear shifting operation following the operation of the clutch pedal. Further, the same applies when the shift lever is operated. That is, the operation of the shift lever is a driving operation for accelerating or decelerating the vehicle using the engine, and the control mode for coasting is not in a state to be continued. Here, the shift lever is a lever for instructing upshifting or downshifting, and is implemented on a device that automatically performs a shifting operation according to an instruction from the shift lever without operating a clutch.
【００３４】このほかに、運転操作によるものでなく、
車両の状態により自動的に惰性走行させる制御モードが
解除されるように設計した。その一つは、この車両が車
間距離検出装置を装備している場合であって、この車間
距離検出装置の検出出力により先行車両との車間距離が
所定値以下になったときに、運転操作が行われなくと
も、この制御モードを解除して、運転者に積極的な運転
操作を促すように動作する。このような状況では、惰性
走行のモードが解除されたことをチャイムにより運転者
に認識させるとともに、車間距離検出装置が警報を発生
して車速を減速させるなど、適当な運転操作を行うよう
に運転者を促すことになる。Besides this, it is not due to the driving operation,
It was designed so that the control mode for coasting automatically is released depending on the vehicle condition. One of them is the case where this vehicle is equipped with an inter-vehicle distance detecting device, and when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle becomes a predetermined value or less due to the detection output of this inter-vehicle distance detecting device, the driving operation is performed. Even if it is not performed, the control mode is released to operate so as to prompt the driver to actively drive. In such a situation, the chime is used to let the driver recognize that the coasting mode has been canceled, and the inter-vehicle distance detection device issues an alarm to slow down the vehicle speed and perform other appropriate driving operations. Will encourage others.
【００３５】また、惰性走行させる制御モードにあると
きに、車速が所定の上限または下限を越えたときには、
下り坂で車両が加速している場合、あるいは惰性走行の
制御モードが長時間にわたり車速が維持できなくなった
場合であり、このときには、この制御モードを自動的に
解除して、運転者に音響表示によりそれを認識させて適
当な運転操作を促すように構成した。この車速について
の所定の上限または下限も車両特性に応じて選定すべき
数値である。一例を示すと、この制御モードに入ったと
きの車速に対して＋５％、−１５％である。Further, when the vehicle speed exceeds a predetermined upper limit or lower limit in the control mode for coasting,
When the vehicle is accelerating on a downhill, or when the control mode for coasting is unable to maintain the vehicle speed for a long time, at this time, this control mode is automatically released and an acoustic display is given to the driver. By recognizing it, it is configured to prompt an appropriate driving operation. The predetermined upper limit or lower limit of the vehicle speed is also a numerical value to be selected according to the vehicle characteristics. As an example, the vehicle speeds when entering this control mode are + 5% and -15%.
【００３６】つぎに、惰性走行させる制御モードが解除
されるときに、クラッチの回転速度を合わせる制御につ
いて説明する。前記惰性走行させる制御モードが解除さ
れたときにクラッチを開状態から接状態に変更制御する
と、エンジンはそれまでアイドリング状態（または停止
状態）であったから、クラッチが接状態になることによ
り、急に加速されることになる。これは車両に衝撃また
は振動を発生させることになる。これを回避するため
に、上記制御モードが解除されたときには、クラッチの
制御を一時待ち合わせる。すなわち制御回路４は自動的
にエンジン制御系１６に制御信号を送り、エンジンの回
転速度を上昇させ、開状態にあるクラッチ１０の両側で
その回転速度差が小さくなってからクラッチを接状態に
制御する。この実施例装置で試験を行ったところ、クラ
ッチの両側の回転速度差が例えば±１０％以下になる回
転速度範囲になったときに、クラッチを接状態に制御す
ることにより、クラッチ１０が接状態になるときに発生
する衝撃や振動はほとんど感じることができない程度と
なった。Next, the control for adjusting the rotational speed of the clutch when the control mode for coasting is released will be described. When the clutch is controlled to change from the open state to the contact state when the control mode for coasting is released, the engine has been in the idling state (or stopped state) until then, so the clutch suddenly changes to the contact state. It will be accelerated. This will cause shock or vibration to the vehicle. In order to avoid this, when the control mode is released, the control of the clutch is temporarily waited. That is, the control circuit 4 automatically sends a control signal to the engine control system 16 to increase the rotation speed of the engine and control the clutch to be in the engagement state after the rotation speed difference between both sides of the clutch 10 in the opened state becomes small. To do. When a test was conducted by the device of this example, when the rotational speed difference between the both sides of the clutch was within a rotational speed range of ± 10% or less, for example, the clutch was controlled to be in the contact state, so that the clutch 10 was in the contact state. Almost no shock or vibration can be felt when it becomes.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明により、エンジン回転を駆動車軸
と切り離した状態で走行する時間を長くして、車両走行
に係る燃料消費率を改善することができる。燃料消費量
が小さくなり環境保全に貢献することができる。本発明
の装置は、運転者の簡単かつ自然な運転操作により、運
転者の意思にしたがって、クラッチを開状態とし車両を
惰性走行させる制御モードを設定することができる。ま
た、クラッチを開状態として車両を惰性走行させる制御
モードが設定された後にも、特定の運転操作により自動
的にこの制御モードを解除して、車両走行の安定性およ
び安全性を損なうことがない。本発明の装置は、クラッ
チを開状態として車両を惰性走行させる制御モードが設
定された後に、意識的な運転操作によらなくとも、車両
の状態が特定の状態になったときに自動的にこの制御モ
ードを解除して、車両走行の安定性および安全性を損な
うことがない。さらに本発明の装置は、車両を惰性走行
させる制御モードに入ったことを運転者が正しく認識す
ることができるとともに、車両が惰性走行させる制御モ
ードで走行している状態から、この制御モードが解除さ
れたことを運転者が正しく認識することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to improve the fuel consumption rate associated with vehicle travel by extending the time during which the engine rotation is disconnected from the drive axle. Fuel consumption can be reduced and it can contribute to environmental conservation. The device of the present invention can set the control mode in which the clutch is opened and the vehicle coasts according to the intention of the driver by a simple and natural driving operation of the driver. In addition, even after the control mode for coasting the vehicle with the clutch in the open state is set, this control mode is automatically released by a specific driving operation, and the stability and safety of vehicle traveling are not impaired. . The device of the present invention automatically sets the state of the vehicle to a specific state after the control mode for coasting the vehicle with the clutch in the open state is set, even if the vehicle is not driven intentionally. The control mode is not released and the stability and safety of vehicle traveling are not impaired. Further, the device of the present invention enables the driver to correctly recognize that the control mode for coasting the vehicle is entered, and the control mode is released from the state where the vehicle is traveling in the control mode for coasting. The driver can correctly recognize the fact.
【図１】本発明実施例装置のブロック構成図。FIG. 1 is a block configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明実施例制御回路の要部制御フローチャー
ト。FIG. 2 is a control flowchart of a main part of the control circuit according to the embodiment of the present invention.
【図３】アクセルペダルの変位特性から運転者の操作意
思を認識する構成の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration for recognizing a driver's operation intention from a displacement characteristic of an accelerator pedal.
【図４】本発明による経済効果を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining economic effects according to the present invention.
１ クラッチペダル ２ クラッチブースタ ３ 制御弁 ４ 制御回路 ５ アクセルペダル ６ 回転センサ（車速検出用） ７ クラッチ変位センサ ８ 表示ランプ（光学的表示） ９ チャイム（音響表示） １０ クラッチ １１ 空気圧ブレーキ制御系 １２ 変速機 １３ 操舵系 １４ 排気ブレーキ制御系 １５ 車間距離検出装置 １６ エンジン制御系 1 clutch pedal 2 clutch booster 3 control valve 4 control circuit 5 accelerator pedal 6 Rotation sensor (for vehicle speed detection) 7 Clutch displacement sensor 8 indicator lamp (optical display) 9 Chime (acoustic display) 10 clutch 11 Pneumatic brake control system 12 gearbox 13 Steering system 14 Exhaust brake control system 15 Distance detection device 16 Engine control system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−236932（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−129305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−123529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−136624（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−257739（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−48823（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−13787（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−62036（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−131429（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−166943（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 48/02 B60K 35/00 B60K 41/00 F16H 61/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-236932 (JP, A) JP-A-10-129305 (JP, A) JP-A-55-123529 (JP, A) JP-A-61-1 287827 (JP, A) JP 55-136624 (JP, A) JP 4-257739 (JP, A) JP 11-48823 (JP, A) JP 11-13787 (JP, A) Actually open 59-62036 (JP, U) Actually open 60-131429 (JP, U) Actually open 57-166943 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16D 48/02 B60K 35/00 B60K 41/00 F16H 61/00
Claims (13)
る動力伝達系に設けられたクラッチを開閉させるための
流体圧力を加減する制御弁と、車速情報を含む車両の状
態情報および運転操作情報を入力としてこの制御弁を制
御する制御回路とを備えたクラッチ制御装置において、 前記制御回路は、 ａ）前記クラッチが接状態にあり、かつ ｂ）変速ギヤが所定段以上の前進ギヤに設定され、かつ ｃ）所定値以上の車速があり、かつ ｄ）アクセルペダルが踏まれている状態 からアクセルペダルが急に戻されたことを判定する手段
と、この判定する手段の判定出力により前記制御弁を制
御して前記クラッチを開状態とし車両を惰性走行させる
制御モードを設定する手段とを備え、 前記アクセルペダルが急に戻されたことを判定する手段
は、アクセルペダルの変位量を取込み、その変位量が第
一の所定値からその第一の所定値よりアクセル変位が小
さい第二の所定値になるまでの時間が所定時間以下であ
ることを検出する手段を含む ことを特徴とするクラッチ
制御装置。1. A control valve for adjusting a fluid pressure for opening and closing a clutch provided in a power transmission system for transmitting a rotation output of an engine to driving wheels, and vehicle state information including vehicle speed information and driving operation information. A clutch control device comprising a control circuit for controlling this control valve as an input, wherein the control circuit comprises: a) the clutch being in a contact state, and b) a shift gear set to a forward gear of a predetermined stage or more, And c) a means for determining that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, and d) a sudden release of the accelerator pedal from a state where the accelerator pedal is depressed, and the control valve is controlled by the determination output of the determining means. controlling and means for setting a control mode for coasting the vehicle to the clutch in an open state, means for determining that the accelerator pedal is returned abruptly
Takes in the displacement of the accelerator pedal, and
The accelerator displacement is smaller than the first predetermined value from the first predetermined value.
The time to reach the second predetermined value is less than the predetermined time
A clutch control device, characterized in that it includes means for detecting the fact that
れたときに、運転席に光学的表示およびまたは音響的表
示を発生させる表示手段が装備された請求項１記載のク
ラッチ制御装置。2. The control mode for coasting is set.
The driver's seat with an optical and / or audible
The clutch control device according to claim 1, further comprising display means for generating an indication .
御モードにあるときに、運転操作によりアクセルペダル
が所定以上の深さに踏まれたときにこの制御モードを解
除する手段を含む請求項１記載のクラッチ制御装置。3. The control circuit controls the coasting.
In the control mode, the accelerator pedal
This control mode is released when the
The clutch control device according to claim 1 , further comprising means for removing the clutch.
御モードにあるときに、運転操作によりブレーキペダル
が所定以上の圧力で踏まれたときにこの制御モードを解
除する手段を含む請求項１記載のクラッチ制御装置。4. The control circuit, when in the control mode for coasting, controls the brake pedal by a driving operation.
The clutch control device according to claim 1, further comprising means for canceling the control mode when the pedal is depressed with a pressure of a predetermined value or more .
る動力伝達系に設けられたクラッチを開閉させるための
流体圧力を加減する制御弁と、車速情報を含む車両の状
態情報および運転操作情報を入力としてこの制御弁を制
御する制御回路とを備えたクラッチ制御装置において、 前記制御回路は、 ａ）前記クラッチが接状態にあり、かつ ｂ）変速ギヤが所定段以上の前進ギヤに設定され、かつ ｃ）所定値以上の車速があり、かつ ｄ）アクセルペダルが踏まれている状態 からアクセルペダルが急に戻されたことを判定する手段
と、この判定する手段の判定出力により前記制御弁を制
御して前記クラッチを開状態とし車両を惰性走行させる
制御モードを設定する手段とを備え、 前記制御回路は、前記惰性走行させる制御モードにある
ときに、運転操作により排気ブレーキが制動状態に操作
されたときにこの制御モードを解除する手段を含むこと
を特徴とするクラッチ制御装置。5. Transmission of engine rotational output to drive wheels
For opening and closing the clutch provided in the power transmission system
A control valve that controls the fluid pressure and the vehicle condition including vehicle speed information.
This control valve is controlled by inputting condition information and operation information.
In a clutch control device including a control circuit for controlling, a) the clutch is in a contact state, and b) a shift gear is set to a forward gear of a predetermined stage or more, and c) a predetermined value or more. The vehicle speed is equal to, and d) means for determining that the accelerator pedal is suddenly released from the state where the accelerator pedal is depressed.
And the control valve is controlled by the judgment output of this judgment means.
Control to open the clutch to coast the vehicle.
And a means for setting a control mode, wherein the control circuit operates the exhaust brake to a braking state by a driving operation when in the control mode for coasting.
A clutch control device comprising means for canceling this control mode when the clutch control device is actuated.
御モードにあるときに、運転操作により操舵輪が所定角
度以上操作されたときにこの制御モードを解除する手段
を含む請求項１記載のクラッチ制御装置。6. The control circuit, when in a control mode in which the coasting is performed, causes the steered wheels to move at a predetermined angle by a driving operation.
The clutch control device according to claim 1, further comprising means for canceling the control mode when operated more than once .
御モードにあるときに、運転操作によりクラッチペダル
が所定以上の深さに踏まれたときにこの制御モードを解
除する手段を含む請求項１記載のクラッチ制御装置。7. The clutch pedal is operated by a driving operation when the control circuit is in the control mode for coasting.
The clutch control device according to claim 1, further comprising means for canceling the control mode when the vehicle is stepped on to a predetermined depth or more .
る動力伝達系に設けられたクラッチを開閉させるための
流体圧力を加減する制御弁と、車速情報を含む車両の状
態情報および運転操作情報を入力としてこの制御弁を制
御する制御回路とを備えたクラッチ制御装置において、前記制御回路は、 ａ）前記クラッチが接状態にあり、かつ ｂ）変速ギヤが所定段以上の前進ギヤに設定され、かつ ｃ）所定値以上の車速があり、かつ ｄ）アクセルペダルが踏まれている状態 からアクセルペダルが急に戻されたことを判定する手段
と、この判定する手段の判定出力により前記制御弁を制
御して前記クラッチを開状態とし車両を惰性走行させる
制御モードを設定する手段とを備え、 前記制御回路は、前記惰性走行させる制御モードにある
ときに、運転操作により変速レバーが操作されたときに
この制御モードを解除する手段を含むことを特徴とする
クラッチ制御装置。8. The engine rotational output is transmitted to driving wheels.
For opening and closing the clutch provided in the power transmission system
A control valve that controls the fluid pressure and the vehicle condition including vehicle speed information.
This control valve is controlled by inputting condition information and operation information.
In a clutch control device including a control circuit for controlling, a) the clutch is in a contact state, and b) a shift gear is set to a forward gear of a predetermined stage or more, and c) a predetermined value or more. The vehicle speed is equal to, and d) means for determining that the accelerator pedal is suddenly released from the state where the accelerator pedal is depressed.
And the control valve is controlled by the judgment output of this judgment means.
Control to open the clutch to coast the vehicle.
And a means for setting a control mode, wherein the control circuit includes means for canceling the control mode when a shift lever is operated by a driving operation when in the control mode for coasting. Clutch control device.
る動力伝達系に設けられたクラッチを開閉させるための
流体圧力を加減する制御弁と、車速情報を含む車両の状
態情報および運転操作情報を入力としてこの制御弁を制
御する制御回路とを備えたクラッチ制御装置において、 前記制御回路は、 ａ）前記クラッチが接状態にあり、かつ ｂ）変速ギヤが所定段以上の前進ギヤに設定され、かつ ｃ）所定値以上の車速があり、かつ ｄ）アクセルペダルが踏まれている状態 からアクセルペダルが急に戻されたことを判定する手段
と、この判定する手段の判定出力により前記制御弁を制
御して前記クラッチを開状態とし車両を惰性走行させる
制御モードを設定する手段とを備え、 車間距離検出装置が装備され、前記制御回路は、前記惰
性走行させる制御モードにあるときに、この車間距離検
出装置の検出出力により先行車両との車間距離が所定値
以下になったときにこの制御モードを解除する手段を含
むことを特徴とするクラッチ制御装置。9. Transmission of engine rotational output to drive wheels
For opening and closing the clutch provided in the power transmission system
A control valve that controls the fluid pressure and the vehicle condition including vehicle speed information.
This control valve is controlled by inputting condition information and operation information.
In a clutch control device including a control circuit for controlling, a) the clutch is in a contact state, and b) a shift gear is set to a forward gear of a predetermined stage or more, and c) a predetermined value or more. The vehicle speed is equal to, and d) means for determining that the accelerator pedal is suddenly released from the state where the accelerator pedal is depressed.
And the control valve is controlled by the judgment output of this judgment means.
Control to open the clutch to coast the vehicle.
And a means for setting a control mode, the inter-vehicle distance detecting device is equipped, and the control circuit detects the inter-vehicle distance when in the control mode for coasting.
Distance from the preceding vehicle is set to a specified value by the detection output of the output device
A clutch control device comprising means for releasing this control mode when the following occurs .
制御モードにあるときに、車速が所定の上限または下限
を越えたときにこの制御モードを解除する手段を含む請
求項１記載のクラッチ制御装置。10. The control circuit, when in the control mode for coasting, controls the vehicle speed to a predetermined upper or lower limit.
2. The clutch control device according to claim 1, further comprising means for canceling the control mode when exceeding the limit.
制御モードが解除されたときにクラッチを開状態にした
まま自動的にエンジン回転速度を調節するための制御信
号を発生する手段と、開状態のクラッチの回転速度差が
所定値以下になるまでクラッチを接状態に制御すること
を待ち合わせる手段とを含む請求項３ないし１０のいず
れかに記載のクラッチ制御装置。11. The control circuit opens the clutch when the control mode for coasting is released.
Control signal for automatically adjusting the engine speed
The speed difference between the clutch and the clutch that is open.
Control the clutch in the engaged state until it falls below a specified value.
The preceding claims 3 and means for waiting a clutch control device according to any one of 1 0.
制御モードが解除されたときに前記光学的表示を解除す
る手段を含む請求項２記載のクラッチ制御装置。12. The control circuit releases the optical display when the control mode for coasting is released.
The clutch control device according to claim 2 , further comprising :
制御モードが解除されたときに運転席に音響表示を発生
させる手段を含む請求項１２記載のクラッチ制御装置。13. The control circuit generates an acoustic display on a driver's seat when the control mode for coasting is released.
Clutch control apparatus according to claim 1 2, further comprising means for.
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