JP3474027B2 - 保冷品用自動倉庫 - Google Patents
保冷品用自動倉庫Info
- Publication number
- JP3474027B2 JP3474027B2 JP14543695A JP14543695A JP3474027B2 JP 3474027 B2 JP3474027 B2 JP 3474027B2 JP 14543695 A JP14543695 A JP 14543695A JP 14543695 A JP14543695 A JP 14543695A JP 3474027 B2 JP3474027 B2 JP 3474027B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cold
- container
- shelf
- cold storage
- liquefied gas
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、保冷品用自動倉庫、よ
り詳細には、パレット上に置かれた商品を自動的に立体
型ラックの所定位置に搬送して収納したり、商品を立体
的に循環可能な状態に保管し、任意の商品を容易に取り
出せるようにしたりする立体自動倉庫において、商品を
冷却保持可能にするための保冷品用自動倉庫に関するも
のである。
り詳細には、パレット上に置かれた商品を自動的に立体
型ラックの所定位置に搬送して収納したり、商品を立体
的に循環可能な状態に保管し、任意の商品を容易に取り
出せるようにしたりする立体自動倉庫において、商品を
冷却保持可能にするための保冷品用自動倉庫に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来自動倉庫として上記のようなタイプ
のものがあるが、それらの多くは常温倉庫である。保冷
品を扱う自動倉庫は、倉庫全体を断熱材で覆い、倉庫内
全体を冷却する。
のものがあるが、それらの多くは常温倉庫である。保冷
品を扱う自動倉庫は、倉庫全体を断熱材で覆い、倉庫内
全体を冷却する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の保冷品を扱
う自動倉庫は、倉庫内全体を冷却するものであるため冷
却装置も大掛りなものとなり、設備投資にかなりの資金
が必要となるだけでなく、電気代等のランニングコスト
も高くつき、また、冷却する必要のないコンベア等の機
器や室内空間まで冷却するといった無駄が多く、更に、
常時冷却されるために機器のメンテナンスが容易ではな
いという欠点もある。そこで本発明は、冷却効率がよく
て無駄がなく、低コストにて保冷品を保管し得る保冷品
用自動倉庫を提供することを課題とする。
う自動倉庫は、倉庫内全体を冷却するものであるため冷
却装置も大掛りなものとなり、設備投資にかなりの資金
が必要となるだけでなく、電気代等のランニングコスト
も高くつき、また、冷却する必要のないコンベア等の機
器や室内空間まで冷却するといった無駄が多く、更に、
常時冷却されるために機器のメンテナンスが容易ではな
いという欠点もある。そこで本発明は、冷却効率がよく
て無駄がなく、低コストにて保冷品を保管し得る保冷品
用自動倉庫を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、循環する多数
の棚を内部に備えた保管室を設け、前記保管室の表面側
にほぼその全幅に亘って、前記棚上に載せられる保冷コ
ンテナを出し入れする保冷コンテナ出入口を形成すると
共に、その裏面側にほぼその全幅に亘って、前記棚上に
載せられた保冷コンテナの背面を露出させる裏面開口部
を形成し、前記裏面開口部に、コンテナ方向に移動して
前記保冷コンテナに形成された冷却手段進入口内に進入
する突出した冷却手段を前記棚上に載る保冷コンテナの
数分有する冷却装置を添設したことを特徴とする保冷品
用自動倉庫、を以て上記課題を解決した。
の棚を内部に備えた保管室を設け、前記保管室の表面側
にほぼその全幅に亘って、前記棚上に載せられる保冷コ
ンテナを出し入れする保冷コンテナ出入口を形成すると
共に、その裏面側にほぼその全幅に亘って、前記棚上に
載せられた保冷コンテナの背面を露出させる裏面開口部
を形成し、前記裏面開口部に、コンテナ方向に移動して
前記保冷コンテナに形成された冷却手段進入口内に進入
する突出した冷却手段を前記棚上に載る保冷コンテナの
数分有する冷却装置を添設したことを特徴とする保冷品
用自動倉庫、を以て上記課題を解決した。
【０００５】上記保冷品用自動倉庫においては、その保
管室の裏面開口部に至って背面が露出した保冷コンテナ
に対して冷却手段が水平移動し、コンテナに形成された
冷却手段進入口からコンテナ内に進入することにより、
コンテナ内が冷却される。
管室の裏面開口部に至って背面が露出した保冷コンテナ
に対して冷却手段が水平移動し、コンテナに形成された
冷却手段進入口からコンテナ内に進入することにより、
コンテナ内が冷却される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を添付図面に依拠
して説明する。図１に示されているのは、縦型自動回転
棚を以て構成される本発明に係る立体自動倉庫で、保管
室１の中に縦方向に循環する多数の棚（図示してない）
を有するタイプのものである（例えば、村田機械株式会
社製オ−トシェルフ）。保管室１の表側（図１では左側
面）には、ほぼ全幅に亘るコンテナ出入口２が形成さ
れ、このコンテナ出入口２の高さに合わせて作業台３が
設置される。
して説明する。図１に示されているのは、縦型自動回転
棚を以て構成される本発明に係る立体自動倉庫で、保管
室１の中に縦方向に循環する多数の棚（図示してない）
を有するタイプのものである（例えば、村田機械株式会
社製オ−トシェルフ）。保管室１の表側（図１では左側
面）には、ほぼ全幅に亘るコンテナ出入口２が形成さ
れ、このコンテナ出入口２の高さに合わせて作業台３が
設置される。
【０００７】４は保冷コンテナで、発泡樹脂製のソフト
タイプのものや、所謂ハ−ド・ケ−スと称される反復使
用可能なハ−ドタイプのものとが含まれる。保冷コンテ
ナ４は、作業台３に載せた状態からコンテナ出入口２よ
り押し入れ、上記図示せぬ棚上に載置する。図示した例
では１つの棚に４つの保冷コンテナ４が載るようになっ
ているが、保冷コンテナ４が定位置に載るように棚上に
仕切りを設置することが好ましい。
タイプのものや、所謂ハ−ド・ケ−スと称される反復使
用可能なハ−ドタイプのものとが含まれる。保冷コンテ
ナ４は、作業台３に載せた状態からコンテナ出入口２よ
り押し入れ、上記図示せぬ棚上に載置する。図示した例
では１つの棚に４つの保冷コンテナ４が載るようになっ
ているが、保冷コンテナ４が定位置に載るように棚上に
仕切りを設置することが好ましい。
【０００８】保冷コンテナ４の通例背面には、液化炭酸
や液化チッ素等の冷却用液化ガスを噴出する液化ガスノ
ズル６が進入する液化ガス注入口５が穿設される。液化
ガス注入口５の内側には、押すことによって内方に開
き、その押圧力を除去することによりバネ圧等によって
閉じる蓋を設置することが好ましい。保管室１の裏面側
（図１では右側面）には、ほぼ全幅に亘る冷却装置ドッ
キング用の裏面開口部７が形成され、そこに、同じ棚に
載った各保冷コンテナ４の背面が露出するようになって
いる。
や液化チッ素等の冷却用液化ガスを噴出する液化ガスノ
ズル６が進入する液化ガス注入口５が穿設される。液化
ガス注入口５の内側には、押すことによって内方に開
き、その押圧力を除去することによりバネ圧等によって
閉じる蓋を設置することが好ましい。保管室１の裏面側
（図１では右側面）には、ほぼ全幅に亘る冷却装置ドッ
キング用の裏面開口部７が形成され、そこに、同じ棚に
載った各保冷コンテナ４の背面が露出するようになって
いる。
【０００９】各液化ガスノズル６は、電磁弁８を介して
ノズルホルダ−９に取り付けられており、ノズルホルダ
−９は、例えば、２本のレ−ル１０に沿って水平に自動
走行するように構成される。ノズルホルダ−９は中空
で、これに制御部１１を介し、液化ガスタンク１２から
伸びるガスチュ−ブ１３が接続される。液化ガスノズル
６の先端部には温度センサ−が設置される。
ノズルホルダ−９に取り付けられており、ノズルホルダ
−９は、例えば、２本のレ−ル１０に沿って水平に自動
走行するように構成される。ノズルホルダ−９は中空
で、これに制御部１１を介し、液化ガスタンク１２から
伸びるガスチュ−ブ１３が接続される。液化ガスノズル
６の先端部には温度センサ−が設置される。
【００１０】この装置においては、保冷コンテナ４を保
管のためにコンテナ出入口２から棚上に供給すると、棚
は１ピッチ宛、即ち、棚と棚の間隔分宛間欠的に移動す
る。棚が停止している間にノズルホルダ−９が前進し
（通例エアシリンダ−により駆動される。）、各液化ガ
スノズル６が、裏面開口部７に露出している保冷コンテ
ナ４の液化ガス注入口５よりコンテナ内に進入する。
管のためにコンテナ出入口２から棚上に供給すると、棚
は１ピッチ宛、即ち、棚と棚の間隔分宛間欠的に移動す
る。棚が停止している間にノズルホルダ−９が前進し
（通例エアシリンダ−により駆動される。）、各液化ガ
スノズル６が、裏面開口部７に露出している保冷コンテ
ナ４の液化ガス注入口５よりコンテナ内に進入する。
【００１１】そこで温度センサ−によるコンテナ内の温
度チェックが行われ、所定温度以上の温度が検出された
保冷コンテナ４については、対応する電磁弁８が働き、
液化ガスタンク１２から供給される冷却ガスが液化ガス
ノズル６より噴出し、以てコンテナ内の冷却が行われ
る。コンテナ内の温度が所定温度以下の場合には、その
冷却コンテナ４に対応する電磁弁８が動作せず、冷却ガ
スの供給は行われない。
度チェックが行われ、所定温度以上の温度が検出された
保冷コンテナ４については、対応する電磁弁８が働き、
液化ガスタンク１２から供給される冷却ガスが液化ガス
ノズル６より噴出し、以てコンテナ内の冷却が行われ
る。コンテナ内の温度が所定温度以下の場合には、その
冷却コンテナ４に対応する電磁弁８が動作せず、冷却ガ
スの供給は行われない。
【００１２】上記動作終了後ノズルホルダ−９は一時後
退する一方、棚が１ピッチ移動すると、次の棚に載せら
れた保冷コンテナが裏面開口部７に表われる。そこで上
記同様の動作が行われる。この動作が連続的に行われ、
一巡した所で棚の動きが停止する。その後長時間に亘っ
て保冷コンテナ４の出し入れが行われないこともあるの
で、好ましくは、所定時間以上停止したときは自動的に
上記チェッキング動作が行われるようにし、保冷コンテ
ナ４内の温度管理をする。
退する一方、棚が１ピッチ移動すると、次の棚に載せら
れた保冷コンテナが裏面開口部７に表われる。そこで上
記同様の動作が行われる。この動作が連続的に行われ、
一巡した所で棚の動きが停止する。その後長時間に亘っ
て保冷コンテナ４の出し入れが行われないこともあるの
で、好ましくは、所定時間以上停止したときは自動的に
上記チェッキング動作が行われるようにし、保冷コンテ
ナ４内の温度管理をする。
【００１３】なお、図示した例は棚が垂直循環するタイ
プのものであるが、水平循環するタイプのものであって
も、その中途に上記冷却機構を組み入れることができる
こと言うまでもない。
プのものであるが、水平循環するタイプのものであって
も、その中途に上記冷却機構を組み入れることができる
こと言うまでもない。
【００１４】図２に示すものは、液化ガスを用いず、代
わりに圧縮機、蒸発器（エバポレ−タ）、液化器等から
成る冷却機を用いるもので、複数の平板状エバポレ−タ
１６が突設される。レ−ル１０上を往復動する機構は上
記実施例と同じである。また、エバポレ−タ１６も、上
記同様の作用をする温度センサ−を備えていて、保冷コ
ンテナ４の液化ガス注入口５同様のエバポレ−タ進入口
（両者は兼用可能である。）からコンテナ内に進入す
る。この場合の動作も上記実施例と同じである。
わりに圧縮機、蒸発器（エバポレ−タ）、液化器等から
成る冷却機を用いるもので、複数の平板状エバポレ−タ
１６が突設される。レ−ル１０上を往復動する機構は上
記実施例と同じである。また、エバポレ−タ１６も、上
記同様の作用をする温度センサ−を備えていて、保冷コ
ンテナ４の液化ガス注入口５同様のエバポレ−タ進入口
（両者は兼用可能である。）からコンテナ内に進入す
る。この場合の動作も上記実施例と同じである。
【００１５】上記冷却機の代わりに冷気を供給するタイ
プの冷却機を用いることもできる。その場合、上記エバ
ポレ−タ１６に代えて温度センサ−を備えた冷気供給管
が突設される。上記液化ガスノズル６、エバポレ−タ１
６及び冷気供給管は、断面縦横サイズを同じにすれば、
保冷コンテナ４の液化ガス注入口５のサイズは単一で済
み、すべての冷却手段に共通のものとすることができ
る。
プの冷却機を用いることもできる。その場合、上記エバ
ポレ−タ１６に代えて温度センサ−を備えた冷気供給管
が突設される。上記液化ガスノズル６、エバポレ−タ１
６及び冷気供給管は、断面縦横サイズを同じにすれば、
保冷コンテナ４の液化ガス注入口５のサイズは単一で済
み、すべての冷却手段に共通のものとすることができ
る。
【００１６】上記冷却手段には、保冷コンテナ４内を所
定温度帯に自動的にセットする機能を具備させることが
できる。即ち、保冷コンテナ４が当接することになる電
磁弁８（あるいはノズルホルダ−９）設置壁に、例えば
ク−ル、チルド、フリ−ズ等の３温度帯に対応する３つ
の温度帯設定スイッチを設置し、一方保冷コンテナ４の
背面に、上記温度帯設定スイッチを選択的に押圧するセ
レクトスイッチを設置する（特公平５−３２６６９号公
報等参照）。このセレクトスイッチは押込式、スライド
式等であって、出荷当初に所定温度帯に設定しておく、
なお、発泡コンテナの場合は、通常反復利用しないの
で、簡単な除去式のセレクトスイッチとすることができ
る。
定温度帯に自動的にセットする機能を具備させることが
できる。即ち、保冷コンテナ４が当接することになる電
磁弁８（あるいはノズルホルダ−９）設置壁に、例えば
ク−ル、チルド、フリ−ズ等の３温度帯に対応する３つ
の温度帯設定スイッチを設置し、一方保冷コンテナ４の
背面に、上記温度帯設定スイッチを選択的に押圧するセ
レクトスイッチを設置する（特公平５−３２６６９号公
報等参照）。このセレクトスイッチは押込式、スライド
式等であって、出荷当初に所定温度帯に設定しておく、
なお、発泡コンテナの場合は、通常反復利用しないの
で、簡単な除去式のセレクトスイッチとすることができ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、本発明
においては自動倉庫に冷却保冷機構が付加されているの
で、保冷商品を自動収納機能を有する自動倉庫において
長時間温度管理しつつ保管することが可能となり、今後
益々増加するであろう保冷商品の流通に寄与するところ
大なる効果がある。
においては自動倉庫に冷却保冷機構が付加されているの
で、保冷商品を自動収納機能を有する自動倉庫において
長時間温度管理しつつ保管することが可能となり、今後
益々増加するであろう保冷商品の流通に寄与するところ
大なる効果がある。
【図１】 本発明の実施例の一部切截斜視図である。
【図２】 図１に示す実施例の冷却手段の別例を示す斜
視図である。
視図である。
１ 保管室
２ コンテナ出入口
４ 保冷コンテナ
５ 液化ガス注入口
６ 液化ガスノズル
７ 裏面開口部
８ 電磁弁
９ ノズルホルダ−
１０ レ−ル
１１ 制御部
１２ 液化ガスタンク
１３ ガスチュ−ブ
１６ エバポレ−タ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/00 521
B65G 1/127
F25D 3/10
Claims (2)
- 【請求項１】 循環する多数の棚を内部に備えた保管室
を設け、前記保管室の表面側にほぼその全幅に亘って、
前記棚上に載せられる保冷コンテナを出し入れする保冷
コンテナ出入口を形成すると共に、その裏面側にほぼそ
の全幅に亘って、前記棚上に載せられた保冷コンテナの
背面を露出させる裏面開口部を形成し、前記裏面開口部
に、コンテナ方向に移動して前記保冷コンテナに形成さ
れた冷却手段進入口内に進入する突出した冷却手段を前
記棚上に載る保冷コンテナの数分有する冷却装置を添設
したことを特徴とする保冷品用自動倉庫。 - 【請求項２】 前記冷却手段が液化ガスノズル、冷気ノ
ズル、エバポレ−タの内のいずれかである請求項１記載
の保冷品用自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14543695A JP3474027B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 保冷品用自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14543695A JP3474027B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 保冷品用自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319005A JPH08319005A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3474027B2 true JP3474027B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=15385207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14543695A Expired - Fee Related JP3474027B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 保冷品用自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474027B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008019903A1 (de) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Airinotec Gmbh | Kühltunnel und Verfahren zum Betrieb eines solchen |
| GB2532181A (en) * | 2014-08-14 | 2016-05-18 | Constructor Group Uk Ltd | IPN carousel |
| JP6541315B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2019-07-10 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 商品供給システム |
| CA2978163C (en) * | 2015-04-15 | 2024-01-09 | Ocado Innovation Limited | Storage system and methods |
| CN113682710B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-08-08 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种缓存装置、出入库***及出入库方法 |
| CN114148665A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-08 | 安徽富凯特材有限公司 | 一种钢锭和圆钢的保温存储装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP14543695A patent/JP3474027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08319005A (ja) | 1996-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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