JP3473815B2 - Document reading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読取装置に関
し、詳細には、ブック型原稿を読み取るとともに自動原
稿送り装置を備えた原稿読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document reading device, and more particularly to a document reading device for reading a book-type document and having an automatic document feeding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】スキャナ装置、ファクシミリ装置及び複
写装置等の原稿読取装置においては、光学系を有する読
取部を移動させて、静止する原稿の画像を読み取る読取
部移動型読取方式が採用されている。2. Description of the Related Art In a document reading device such as a scanner device, a facsimile device, and a copying device, a reading part moving type reading system is used in which a reading part having an optical system is moved to read an image of a stationary document. .

【０００３】すなわち、読取部移動型読取方式の原稿読
取装置は、コンタクトガラスの下方に、副走査方向に移
動可能に案内された第１走行体と第２走行体を備え、第
１走行体には、光源と光源からコンタクトガラス上の原
稿に投射された光の反射光を第２走行体に導入する第１
ミラーとが搭載されている。第２走行体には、第２ミラ
ーと第３ミラーを搭載しており、第２ミラーは、第１走
行体の第１ミラーからの光を第３ミラーに導入する。第
３ミラーは、第２ミラーからの光をレンズを通して光電
変換手段、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）
に導入し、光電変換手段で入射光を電気信号に変換し
て、原稿の画像を読み取る。そして、原稿読取装置は、
コンタクトガラス上にセットされた原稿をコンタクトガ
ラスに押さえつける圧板が設けられている。That is, an original reading apparatus of a moving type reading unit of a reading unit includes a first traveling body and a second traveling body which are guided below a contact glass so as to be movable in the sub-scanning direction. Is a first light source and a reflected light of the light projected from the light source on the original on the contact glass to the second traveling body.
It is equipped with a mirror. A second mirror and a third mirror are mounted on the second traveling body, and the second mirror introduces the light from the first mirror of the first traveling body to the third mirror. The third mirror is a photoelectric conversion means, such as a CCD (Charge Coupled Device), that passes light from the second mirror through a lens.
Then, the photoelectric conversion means converts the incident light into an electric signal to read the image of the original. Then, the document reading device
A pressure plate for pressing the original set on the contact glass against the contact glass is provided.

【０００４】また、読取部移動型読取方式の原稿読取装
置は、シート状の原稿を効率的に読み取るために、複数
枚の原稿を載置可能で、載置された複数枚の原稿を１枚
ずつコンタクトガラス上に搬送するとともに、読み取り
の完了した原稿をコンタクトガラス上から排出する自動
原稿送り装置を備えている。In addition, the original reading apparatus of the moving type reading unit of the reading unit can place a plurality of originals in order to efficiently read a sheet-like original, and the plurality of originals placed can be read one by one. It is equipped with an automatic document feeder that conveys the scanned documents one by one onto the contact glass and discharges the read document from the contact glass.

【０００５】このような自動原稿送り装置を備えた原稿
読取装置においては、コンタクトガラス上に原稿を押さ
えつける圧板に、コンタクトガラス上にシート原稿を搬
送して読取位置に停止させるとともに、読み取りの完了
したシート原稿を排出するための原稿搬送機構を設けて
いる。In the document reading apparatus equipped with such an automatic document feeder, the sheet document is conveyed onto the contact glass by the pressure plate for pressing the document on the contact glass and stopped at the reading position, and the reading is completed. A document transport mechanism for discharging the sheet document is provided.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿送り装置を備えた原稿読取装置にあ
っては、複数枚セットされたシート原稿を１枚ずつ分離
して送り出すとともに、送り出されたシート原稿をコン
タクトガラス上に搬送して、読取位置に停止させ、読み
取りの完了したシート原稿をコンタクトガラス上から排
出する原稿の搬送機構を必要としているため、原稿の搬
送機構が複雑となり、原稿読取装置が高価なものとなる
という問題があった。However, in the document reading apparatus provided with such a conventional automatic document feeding apparatus, a plurality of sheet originals set are separated and sent out one by one. The original document transport mechanism is complicated because the original document transport mechanism that transports the sheet original onto the contact glass, stops it at the reading position, and discharges the read sheet original from the contact glass. There is a problem that the reading device becomes expensive.

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、コンタク
トガラス上に原稿がセットされると、コンタクトガラス
の下方に配設されたガイド部に案内させつつ読取部を副
走査方向に移動させて読取部により当該原稿の画像を読
み取らせ、自動原稿送り機構に原稿がセットされると、
読取部をガイド部に案内させつつ、読取部の移動方向の
一方側のコンタクトガラス上とは異なる所定の読取位置
に移動させて、傾斜機構により原稿の搬送経路に沿って
傾斜させるとともに自動原稿送り機構の搬送読取ローラ
に押し付け、自動原稿送り機構から送り出される原稿を
搬送読取ローラにより読取部に押し付けつつ搬送して当
該原稿の画像を読取部により読み取させることにより、
自動原稿送り機構の原稿を搬送する原稿搬送経路を短く
して、原稿を搬送するための搬送ローラやその他の原稿
搬送機構を削減して、安価で、小型の原稿読取装置を提
供することを目的としている。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the original is set on the contact glass, the reading section is moved in the sub-scanning direction while being guided by the guide section arranged below the contact glass. Section causes the image of the original to be read, and when the original is set on the automatic document feeder,
While guiding the reading unit to the guide unit, it is moved to a predetermined reading position on the contact glass on one side of the moving direction of the reading unit, and is tilted along the document conveyance path by the tilting mechanism, and automatic document feeding is performed. By pressing the document to be fed from the automatic document feeding mechanism while pressing it against the feeding / reading roller of the mechanism, the feeding / reading roller feeds the document while the image is read by the reading unit.
An object of the present invention is to provide an inexpensive and small-sized document reading device by shortening a document transportation path for transporting a document of an automatic document feeding mechanism to reduce a transportation roller for transporting a document and other document transportation mechanisms. I am trying.

【０００８】請求項２記載の発明は、ガイド部を、所定
の幅を有し読取位置の所定量手前まで配設されたガイド
レールで形成し、読取部を、ガイドレールをまたぐよう
に配設して、読取位置に移動されたときガイドレールか
ら外れるようにすることにより、読取部を、簡単な構成
で、かつ、容易に自動原稿送り機構による原稿搬送経路
に沿って傾斜させ、より簡単な構成で、安価な原稿読取
装置を提供することを目的としている。According to a second aspect of the present invention, the guide portion is formed by a guide rail having a predetermined width and arranged up to a predetermined amount before the reading position, and the reading portion is arranged so as to straddle the guide rail. Then, by making it disengage from the guide rail when moved to the reading position, the reading unit can be easily tilted along the document feeding path by the automatic document feeding mechanism with a simple structure, and a simpler structure can be obtained. An object of the present invention is to provide an inexpensive document reading device having a configuration.

【０００９】請求項３記載の発明は、ガイドレールの読
取位置側の先端部を、所定の先細り形状に形成すること
により、自動原稿送り機構から搬送される原稿を読み取
るために読取位置に移動して、ガイドレールから外れた
読取部を、再度、ガイドレールに容易に、かつ、適切に
案内させることのできる原稿読取装置を提供することを
目的としている。According to the third aspect of the present invention, the leading end portion of the guide rail on the side of the reading position is formed into a predetermined tapered shape so that the guide rail is moved to the reading position for reading the document conveyed from the automatic document feeding mechanism. It is therefore an object of the present invention to provide a document reading apparatus that can easily and properly guide the reading unit that has come off the guide rail to the guide rail again.

【００１０】請求項４記載の発明は、読取部の傾斜機構
により傾斜される際の回動中心となる位置に所定の位置
決めピンを設け、原稿読取装置に、読取部の位置決めピ
ンが進入可能に開いて、当該進入した位置決めピンを支
持するスナップフィット形状の軸受を設けることによ
り、自動原稿送り機構から搬送される原稿を読み取るた
めに読取位置に移動した読取部を、容易に、かつ、精度
良く傾斜させる原稿読取装置を提供することを目的とし
ている。According to a fourth aspect of the present invention, a predetermined positioning pin is provided at a position that is a center of rotation when the reading unit is tilted by the tilting mechanism so that the positioning pin of the reading unit can enter the document reading device. By providing a snap-fit type bearing that opens and supports the entered positioning pin, the reading unit that has been moved to the reading position to read the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be easily and accurately. An object of the present invention is to provide a document reading device that tilts.

【００１１】請求項５記載の発明は、傾斜機構を、読取
部の位置決めピンに同軸に形成されたセクタギヤと、読
取部が読取位置に移動してきたときセクタギヤに歯合し
てセクタギヤを介して読取部を位置決めピンを回動中心
として回動させて傾斜させるビニオンギアと、ビニオン
ギアを回転駆動する駆動手段と、を備えたものとするこ
とにより、簡単な構成で、精度良く読取部を傾斜させ
て、自動原稿送り機構から搬送されてくる原稿を適切に
読み取ることのできる原稿読取装置を提供することを目
的としている。According to a fifth aspect of the present invention, the tilting mechanism is configured to read through the sector gear coaxially formed with the positioning pin of the reading unit and the sector gear that meshes with the sector gear when the reading unit moves to the reading position. By providing a binion gear that tilts the section by rotating it about the positioning pin as a center of rotation and a drive unit that rotationally drives the pinion gear, the reading section can be tilted with high accuracy with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a document reading device capable of appropriately reading a document conveyed from an automatic document feeding mechanism.

【００１２】請求項６記載の発明は、駆動手段として、
ステッピングモータを用い、当該ステッピングモータの
ステップ数により読取部の傾斜角度を制御することによ
り、精度良く読取部を傾斜させて、自動原稿送り機構か
ら搬送されてくる原稿を適切に読み取ることのできる原
稿読取装置を提供することを目的としている。According to the invention of claim 6, as the driving means,
A document that can accurately read the document conveyed from the automatic document feeding mechanism by accurately tilting the reading unit by controlling the tilt angle of the reading unit by using the stepping motor and controlling the number of steps of the stepping motor. It is intended to provide a reader.

【００１３】請求項７記載の発明は、駆動手段により読
取部を搬送読取ローラに押し付けた際に、読取部と搬送
読取ローラに作用する荷重が所定の荷重を超えると、滑
って読取部と搬送読取ローラの間に作用する荷重を所定
の荷重以下に抑えるトルクリミッタを、駆動手段とビニ
オンギアとの間に配設することにより、適切な荷重で読
取部と搬送読取ローラを圧接させるとともに、精度良く
読取部を傾斜させて、自動原稿送り機構から搬送されて
くる原稿をより一層適切に読み取ることのできる原稿読
取装置を提供することを目的としている。According to a seventh aspect of the invention, when the reading unit is pressed against the conveying and reading roller by the driving means and the load acting on the reading unit and the conveying and reading roller exceeds a predetermined load, the reading unit and the conveying unit slide and slide. By disposing a torque limiter that suppresses the load acting between the reading rollers below a predetermined load between the drive means and the binion gear, the reading unit and the conveyance reading roller are brought into pressure contact with an appropriate load, and the load is accurately adjusted. It is an object of the present invention to provide a document reading device that can more appropriately read a document conveyed from an automatic document feeding mechanism by tilting the reading unit.

【００１４】請求項８記載の発明は、駆動手段として、
自動原稿送り機構の搬送モータを利用することにより、
より一層安価な原稿読取装置を提供することを目的とし
ている。The invention according to claim 8 is the drive means,
By using the transport motor of the automatic document feeder,
It is an object of the present invention to provide a more inexpensive original reading device.

【００１５】請求項９記載の発明は、駆動手段として、
駆動モータを利用することにより、より一層安価な原稿
読取装置を提供することを目的としている。According to the invention of claim 9, as a driving means,
It is an object of the present invention to provide a more inexpensive original reading device by using a drive motor.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿をセットするコンタクトガラスと、前記コンタクト
ガラスの下方に配設され駆動モータにより副走査方向に
移動されて、前記コンタクトガラス上にセットされた原
稿の画像を読み取る読取部と、を備えた原稿読取装置に
おいて、複数枚のシート原稿がセットされ、該セットさ
れたシート原稿を１枚ずつ分離し、前記読取部の移動方
向の一方側の前記コンタクトガラス上とは異なる位置に
設けられ、前記の分離されたシート原稿を前記コンタク
トガラスと反対方向に搬送するための、前記コンタクト
ガラスに対して所定角度傾斜した搬送経路に送り出し、
この傾斜した搬送経路に設けられた原稿搬送読取ローラ
を含む読取位置を有する自動原稿送り機構と、前記コン
タクトガラスの下方に前記副走査方向に延在して配設さ
れ前記読取部を前記コンタクトガラスの下方で案内支持
して前記副走査方向に移動させるとともに、シート原稿
が前記自動原稿送り機構にセットされたとき、該読取部
を前記読取位置に案内支持するガイド部と、前記読取位
置に移動されてきた前記読取部を、前記搬送経路に沿っ
て傾斜させつつ前記搬送読取ローラに押し付ける傾斜機
構と、を具備することを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A contact glass to load documents, the disposed below the contact glass is moved in the sub-scanning direction by the drive motor, the document reading with a, a reading unit reads an image of the document set on the contact on glass On the device
Oite, a plurality of sheet documents are set, separated one by one the sheet document is the set, in a position different from the previous SL on one side the contact glass in the moving direction of the reading unit
The separated sheet original is provided on the contact
The contact for transporting in the direction opposite to the glass
Send it out to the conveyance path that is inclined at a predetermined angle to the glass
Document transport reading roller provided on this inclined transport path
An automatic document feeding mechanism having a reading position including the con <br/> is arranged extending in the sub scanning direction under the tact glass said guides supporting said reading portion below said contact glass While moving in the sub-scanning direction , sheet originals
When but set in the automatic document feed mechanism, a guide portion for guiding the support to the reading position said read unit, said reading unit has been moved to the reading position, while being inclined along the front Symbol conveying path characterized in that it comprises a and a tilt mechanism for pressing the conveying scanning roller.

【００１７】上記構成によれば、コンタクトガラス上に
原稿がセットされると、コンタクトガラスの下方に配設
されたガイド部に案内させつつ読取部を副走査方向に移
動させて読取部により当該原稿の画像を読み取らせ、自
動原稿送り機構に原稿がセットされると、読取部をガイ
ド部に案内させつつ、読取部の移動方向の一方側のコン
タクトガラス上とは異なる所定の読取位置に移動させ
て、傾斜機構により原稿の搬送経路に沿って傾斜させる
とともに自動原稿送り機構の搬送読取ローラに押し付
け、自動原稿送り機構から送り出される原稿を搬送読取
ローラにより読取部に押し付けつつ搬送して当該原稿の
画像を読取部により読み取させるので、自動原稿送り機
構の原稿を搬送する原稿搬送経路を短くして、原稿を搬
送するための搬送ローラやその他の原稿搬送機構を削減
することができ、原稿読取装置を安価で、小型のものと
することができる。According to the above construction, when the original is set on the contact glass, the reading section is moved in the sub-scanning direction while being guided by the guide section disposed below the contact glass, and the original is read by the reading section. Image is read, and when the original is set on the automatic document feeding mechanism, the reading unit is guided to the guide unit and moved to a predetermined reading position different from the one on the contact glass in the moving direction of the reading unit. Then, the tilting mechanism tilts the document along the feeding path and presses it against the feeding / reading roller of the automatic document feeding mechanism. Since the image is read by the reading unit, the document feeding path for feeding the originals of the automatic document feeding mechanism is shortened, and the feeding roller for feeding the originals is shortened. And other can be reduced document transport mechanism, inexpensive document reading apparatus can be made compact.

【００１８】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記ガイド部は、所定の幅を有し前記読取位置の
所定量手前まで配設されたガイドレールであり、前記読
取部は、前記ガイドレールをまたぐように配設され、前
記読取位置に移動されたとき前記ガイドレールから外れ
るものであってもよい。In this case, for example, as described in claim 2, the guide portion is a guide rail having a predetermined width and arranged up to a predetermined amount before the reading position, and the reading portion is The guide rail may be disposed so as to straddle the guide rail, and may be disengaged from the guide rail when moved to the reading position.

【００１９】上記構成によれば、ガイド部を、所定の幅
を有し読取位置の所定量手前まで配設されたガイドレー
ルで形成し、読取部を、ガイドレールをまたぐように配
設して、読取位置に移動されたときガイドレールから外
れるので、読取部を、簡単な構成で、かつ、容易に自動
原稿送り機構による原稿搬送経路に沿って傾斜させるこ
とができ、原稿読取装置をより簡単な構成で、安価なも
のとすることができる。According to the above construction, the guide portion is formed by the guide rail which has a predetermined width and is arranged up to the front by a predetermined amount at the reading position, and the reading portion is arranged so as to straddle the guide rail. Since it is disengaged from the guide rail when moved to the reading position, the reading unit can be easily tilted along the document feeding path by the automatic document feeding mechanism, and the document reading device can be made simpler. With such a configuration, it can be inexpensive.

【００２０】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記ガイドレールは、前記読取位置側の先端部が所
定の先細り形状に形成されていてもよい。Further, for example, as described in claim 3, the guide rail may be formed such that a front end portion thereof on the side of the reading position has a predetermined tapered shape.

【００２１】上記構成によれば、ガイドレールの読取位
置側の先端部を、所定の先細り形状に形成しているの
で、自動原稿送り機構から搬送される原稿を読み取るた
めに読取位置に移動して、ガイドレールから外れた読取
部を、再度、ガイドレールに容易に、かつ、適切に案内
させることができる。According to the above construction, since the leading end portion of the guide rail on the reading position side is formed in a predetermined taper shape, the guide rail is moved to the reading position for reading the document conveyed from the automatic document feeding mechanism. It is possible to easily and properly guide the reading unit, which is separated from the guide rail, to the guide rail again.

【００２２】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記読取部は、前記傾斜機構により傾斜される際の
回動中心となる位置に所定の位置決めピンが設けられ、
前記原稿読取装置は、前記読取部の前記位置決めピンが
進入可能に開いて、当該進入した位置決めピンを支持す
るスナップフィット形状の軸受が、さらに設けられてい
てもよい。Further, for example, as described in claim 4, the reading portion is provided with a predetermined positioning pin at a position which becomes a rotation center when tilted by the tilting mechanism,
The document reading apparatus may further include a snap-fit-shaped bearing that opens the positioning pin of the reading unit so that the positioning pin can enter and supports the entered positioning pin.

【００２３】上記構成によれば、読取部の傾斜機構によ
り傾斜される際の回動中心となる位置に所定の位置決め
ピンを設け、原稿読取装置に、読取部の位置決めピンが
進入可能に開いて、当該進入した位置決めピンを支持す
るスナップフィット形状の軸受を設けているので、自動
原稿送り機構から搬送される原稿を読み取るために読取
位置に移動した読取部を、容易に、かつ、精度良く傾斜
させることができる。According to the above construction, a predetermined positioning pin is provided at a position which becomes the center of rotation when the reading unit is tilted by the tilting mechanism, and the positioning pin of the reading unit is opened in the original reading device so that the reading pin can enter. Since a snap-fit bearing for supporting the entered positioning pin is provided, the reading unit moved to the reading position to read the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be tilted easily and accurately. Can be made.

【００２４】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記傾斜機構は、前記読取部の前記位置決めピンに
同軸に形成されたセクタギヤと、前記読取部が前記読取
位置に移動してきたとき前記セクタギヤに歯合して前記
セクタギヤを介して前記読取部を前記位置決めピンを回
動中心として回動させて傾斜させるビニオンギアと、前
記ビニオンギアを回転駆動する駆動手段と、を備えてい
てもよい。Further, for example, as described in claim 5, in the tilting mechanism, the sector gear coaxially formed with the positioning pin of the reading unit and the reading unit when the reading unit moves to the reading position are provided. It may be provided with a binion gear that meshes with the sector gear and rotates the reading unit through the sector gear to rotate and tilt the positioning pin about the positioning pin, and a driving unit that rotationally drives the binion gear.

【００２５】上記構成によれば、傾斜機構を、読取部の
位置決めピンに同軸に形成されたセクタギヤと、読取部
が読取位置に移動してきたときセクタギヤに歯合してセ
クタギヤを介して読取部を位置決めピンを回動中心とし
て回動させて傾斜させるビニオンギアと、ビニオンギア
を回転駆動する駆動手段と、を備えたものとしているの
で、簡単な構成で、精度良く読取部を傾斜させることが
でき、自動原稿送り機構から搬送されてくる原稿を適切
に読み取ることができる。According to the above construction, the tilting mechanism is engaged with the sector gear formed coaxially with the positioning pin of the reading section and meshes with the sector gear when the reading section moves to the reading position, thereby allowing the reading section to move through the sector gear. Since the positioning pin is provided with a pinion gear that rotates about the rotation center to incline, and a drive unit that rotationally drives the pinion gear, the reading unit can be accurately inclined with a simple configuration. The document conveyed from the document feeding mechanism can be properly read.

【００２６】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記駆動手段は、ステッピングモータであり、当該
ステッピングモータのステップ数により前記読取部の傾
斜角度を制御するものであってもよい。Further, for example, as described in claim 6, the driving means may be a stepping motor, and the tilt angle of the reading unit may be controlled by the number of steps of the stepping motor.

【００２７】上記構成によれば、駆動手段として、ステ
ッピングモータを用い、当該ステッピングモータのステ
ップ数により読取部の傾斜角度を制御しているので、精
度良く読取部を傾斜させることができ、自動原稿送り機
構から搬送されてくる原稿を適切に読み取ることができ
る。According to the above construction, since the stepping motor is used as the driving means and the tilt angle of the reading section is controlled by the number of steps of the stepping motor, the reading section can be tilted with high accuracy and the automatic document It is possible to properly read the document conveyed from the feeding mechanism.

【００２８】また、例えば、請求項７に記載するよう
に、前記傾斜機構は、前記駆動手段と前記ビニオンギア
との間に配設されて、前記駆動手段により前記読取部を
前記搬送読取ローラに押し付けた際に、前記読取部と前
記搬送読取ローラに作用する荷重が所定の荷重を超える
と、滑って前記読取部と前記搬送読取ローラの間に作用
する荷重を所定の荷重以下に抑えるトルクリミッタを、
さらに備えたものであってもよい。Further, for example, as described in claim 7, the tilting mechanism is disposed between the driving means and the binion gear, and the driving means presses the reading section against the conveyance reading roller. At this time, if the load acting on the reading unit and the conveyance reading roller exceeds a predetermined load, a torque limiter that slips and holds the load acting between the reading unit and the conveyance reading roller below a predetermined load is provided. ,
It may be provided further.

【００２９】上記構成によれば、駆動手段により読取部
を搬送読取ローラに押し付けた際に、読取部と搬送読取
ローラに作用する荷重が所定の荷重を超えると、滑って
読取部と搬送読取ローラの間に作用する荷重を所定の荷
重以下に抑えるトルクリミッタを、駆動手段とビニオン
ギアとの間に配設しているので、適切な荷重で読取部と
搬送読取ローラを圧接させることができるとともに、精
度良く読取部を傾斜させることができ、自動原稿送り機
構から搬送されてくる原稿をより一層適切に読み取るこ
とができる。According to the above construction, when the load acting on the reading unit and the conveyance reading roller exceeds a predetermined load when the reading unit is pressed against the conveyance reading roller by the driving unit, the reading unit and the conveyance reading roller slip. Since the torque limiter for suppressing the load acting between the load and the predetermined load to be less than or equal to the predetermined load is disposed between the drive unit and the binion gear, the reading unit and the conveyance reading roller can be pressed against each other with an appropriate load, The reading unit can be tilted with high accuracy, and the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be read more appropriately.

【００３０】さらに、例えば、請求項８に記載するよう
に、前記駆動手段は、前記自動原稿送り機構の前記搬送
モータが利用されていてもよい。Further, for example, as described in claim 8, the drive means may use the conveyance motor of the automatic document feeding mechanism.

【００３１】上記構成によれば、駆動手段として、自動
原稿送り機構の搬送モータを利用しているので、原稿読
取装置をより一層安価なものとすることができる。According to the above arrangement, since the conveyance motor of the automatic document feeding mechanism is used as the driving means, the document reading device can be made more inexpensive.

【００３２】また、例えば、請求項９に記載するよう
に、前記駆動手段は、前記駆動モータが利用されていて
もよい。Further, for example, as described in claim 9, the drive motor may be used as the drive means.

【００３３】上記構成によれば、駆動手段として、駆動
モータを利用しているので、原稿読取装置をより一層安
価なものとすることができる。According to the above arrangement, since the drive motor is used as the drive means, the original reading device can be made more inexpensive.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore have various technically preferable limitations. However, the scope of the present invention refers to the present invention particularly in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.

【００３５】図１〜図７は、本発明の原稿読取装置の一
実施の形態を適用した原稿読取装置を示す図であり、本
実施の形態は、複写装置に適用したものである。1 to 7 are views showing a document reading device to which an embodiment of the document reading device of the present invention is applied, and the present embodiment is applied to a copying device.

【００３６】図１において、複写装置１は、本体ケース
２の上部にコンタクトガラス３が配設されており、コン
タクトガラス３の上部には、本体ケース２に対して開閉
可能に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４が配設されてい
る。In FIG. 1, a copying apparatus 1 has a contact glass 3 disposed on an upper part of a main body case 2, and an automatic document feeder (opening and closing with respect to the main body case 2 is provided on the upper part of the contact glass 3). ADF) 4 is provided.

【００３７】自動原稿送り装置（自動原稿送り機構）４
は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿をコンタ
クトガラス３に押圧するための圧板５、複数枚のシート
原稿のセットされる原稿テーブル６、原稿テーブル６に
セットされた複数枚のシート原稿を分離部材７とともに
１枚ずつ分離して送り出す原稿分離ローラ８及び搬送読
取ローラ９等を備えている。Automatic Document Feeding Device (Automatic Document Feeding Mechanism) 4
Is a pressing plate 5 for pressing the original set on the contact glass 3 against the contact glass 3, an original table 6 on which a plurality of sheet originals are set, and a plurality of sheet originals set on the original table 6. A document separating roller 8 and a feeding / reading roller 9 are provided together with the member 7 for separating and sending the sheets one by one.

【００３８】コンタクトガラス３の下方の本体ケース２
内には、読取部１０が配設されており、読取部１０は、
図２に示すように、フレーム１１内に密着型イメージセ
ンサ１２が収納されたものとなっている。フレーム１１
の下部の壁部の角部には、フレーム１１の長手方向両端
部付近にそれぞれ挿入口１３ａ、１３ｂが形成されてお
り、当該挿入口１３ａ、１３ｂの上部のフレーム１１の
壁部には、係合爪１４ａ、１４ｂが設けられている。係
合爪１４ａ、１４ｂの先端部上面には、係合溝１５ａ、
１５ｂが形成されている。密着型イメージセンサ１２の
壁面の下端部には、図２に矢印で示すように、フレーム
１１の挿入口１３ａ、１３ｂに挿入される係合爪１６
ａ、１６ｂが設けられており、係合爪１６ａ、１６ｂの
先端部下面には、係合溝１７ａ、１７ｂが形成されてい
る。Body case 2 below contact glass 3
A reading unit 10 is provided inside the reading unit 10.
As shown in FIG. 2, the contact image sensor 12 is housed in the frame 11. Frame 11
At the corners of the lower wall of the frame 11, insertion openings 13a and 13b are formed near both ends in the longitudinal direction of the frame 11, and the wall portions of the frame 11 above the insertion openings 13a and 13b are engaged with each other. Fitting claws 14a and 14b are provided. Engaging grooves 15a, on the upper surfaces of the tips of the engaging claws 14a, 14b,
15b is formed. At the lower end of the wall surface of the contact image sensor 12, as shown by an arrow in FIG. 2, engaging claws 16 inserted into the insertion openings 13a and 13b of the frame 11 are provided.
a and 16b are provided, and engaging grooves 17a and 17b are formed in the lower surfaces of the tip portions of the engaging claws 16a and 16b.

【００３９】読取部１０は、密着型イメージセンサ１２
の係合爪１６ａ、１６ｂを、図２に矢印で示すように、
フレーム１１の挿入口１３ａ、１３ｂに挿入して、密着
型イメージセンサ１２をフレーム１１内に収納し、挿入
口１３ａ、１３ｂからフレーム１１外に突出した係合爪
１６ａ、１６ｂの係合溝１７ａ、１７ｂとフレーム１１
の係合爪１４ａ、１４ｂの係合溝１５ａ、１５ｂに弾性
部材、例えば、スプリングを係合させることにより、密
着型イメージセンサ１２をその上端部がフレーム１１か
ら突出した状態でフレーム１１内に収納・保持する。The reading unit 10 includes a contact type image sensor 12
The engaging claws 16a and 16b of the
The contact image sensor 12 is inserted into the insertion openings 13a and 13b of the frame 11, the contact type image sensor 12 is housed in the frame 11, and the engagement grooves 17a of the engagement claws 16a and 16b protruding from the insertion openings 13a and 13b to the outside of the frame 11, 17b and frame 11
The contact image sensor 12 is housed in the frame 11 with its upper end protruding from the frame 11 by engaging an elastic member, for example, a spring, with the engaging grooves 15a, 15b of the engaging claws 14a, 14b. ·Hold.

【００４０】この密着型イメージセンサ１２は、図示し
ないが、例えば、光源としての発光素子、コンタクトガ
ラス及び光電変換素子等を備え、発光素子からコンタク
トガラスを通して原稿に光を照射し、原稿で反射された
光を光電変換素子に照射して、光電変換素子で光電変換
して、原稿の画像を読み取る。Although not shown, the contact-type image sensor 12 includes, for example, a light emitting element as a light source, a contact glass, a photoelectric conversion element, and the like. The original is irradiated with light from the light emitting element through the contact glass and reflected by the original. The photoelectric conversion element is irradiated with the emitted light and photoelectrically converted by the photoelectric conversion element to read the image of the document.

【００４１】読取部１０のフレーム１１の下面の中央部
に摺動溝１８が形成されており、摺動溝１８には、ガイ
ドレール１９が進入して、読取部１０は、ガイドレール
１９に保持・案内されつつ当該ガイドレール１９に沿っ
て移動可能に支持される。ガイドレール１９は、その断
面が略コの字型に形成されており、上面部１９ａと両側
壁部１９ｂ、１９ｃを備えている。A sliding groove 18 is formed in the center of the lower surface of the frame 11 of the reading unit 10, and a guide rail 19 enters the sliding groove 18 to hold the reading unit 10 on the guide rail 19. -It is supported so as to be movable along the guide rail 19 while being guided. The guide rail 19 has a substantially U-shaped cross section, and includes an upper surface portion 19a and side wall portions 19b and 19c.

【００４２】ガイドレール（ガイド部）１９は、図１に
示すように、コンタクトガラス５の下方に、図１の左右
方向（副走査方向）に延在して配設されており、読取部
１０は、ガイドレール１９に案内されつつ、ガイドレー
ル１９に沿って、その密着型イメージセンサ１２がコン
タクトガラス３の下面に摺接した状態で副走査方向に移
動する。As shown in FIG. 1, the guide rail (guide portion) 19 is disposed below the contact glass 5 and extends in the left-right direction (sub-scanning direction) in FIG. While being guided by the guide rail 19, the contact type image sensor 12 moves in the sub-scanning direction along the guide rail 19 while being in sliding contact with the lower surface of the contact glass 3.

【００４３】読取部１０は、上述のように、ガイドレー
ル１９に沿って図１中左右方向に移動してコンタクトガ
ラス３上にセットされた原稿を読み取るとともに、図１
に一点鎖線で示すように、ガイドレール１９の左端部か
ら外れて、搬送読取ローラ９に密着型イメージセンサ１
９表面が当接する位置に移動して、自動原稿送り装置４
から搬送される原稿を読み取る。As described above, the reading unit 10 moves in the left-right direction in FIG. 1 along the guide rails 19 to read the original set on the contact glass 3 and, as shown in FIG.
As indicated by the alternate long and short dash line in FIG.
9 Move to the position where the surface comes into contact, and the automatic document feeder 4
Read the original that is conveyed from.

【００４４】ガイドレール１９は、図１中左方向先端部
が、図３に示すように、略コの字型のガイドレール１９
の上面部１９ａが途中で切り取られ、突出した両側壁部
１９ｂ、１９ｃの先端が双方の間隔が狭まるように折り
曲げられている。すなわち、ガイドレール１９は、その
搬送読取ローラ９側の先端部が先細り状に形成されてお
り、読取部１０は、ガイドレール１９の狭められた先端
部からフレーム１１の摺動溝１８が簡単、かつ、容易に
進入する。The guide rail 19 has a generally U-shaped guide rail 19 at the left end in FIG. 1, as shown in FIG.
The upper surface portion 19a is cut off midway, and the tips of the projecting side wall portions 19b and 19c are bent so that the distance between the two is narrowed. That is, the guide rail 19 is formed such that the leading end portion thereof on the side of the conveyance reading roller 9 is formed in a tapered shape, and the reading portion 10 has the sliding groove 18 of the frame 11 easily formed from the narrowed leading end portion of the guide rail 19. And enter easily.

【００４５】また、読取部１０は、図１中左側の両側面
の下端部には、図４及び図５に示すように、円柱形の位
置決めピン２０が固定されており、位置決めピン２０と
同軸のセクタギヤ２１が位置決めピン２０と一体的にフ
レーム１１に固定されている。セクタギヤ２１は、略扇
型に形成されており、その先端部に歯が形成されてい
る。As shown in FIGS. 4 and 5, the reading unit 10 has cylindrical positioning pins 20 fixed to the lower ends of both side surfaces on the left side in FIG. 1, and is coaxial with the positioning pins 20. The sector gear 21 is fixed to the frame 11 integrally with the positioning pin 20. The sector gear 21 is formed in a substantially fan shape, and teeth are formed at its tip.

【００４６】一方、ガイドレール１９の上記先端部から
所定量離れた搬送読取ローラ９の下方には、読取部１０
の位置決めピン２０の進入する軸受２２が配設されてお
り、軸受２２は、読取部１０が搬送読取ローラ９の下方
まで移動してきたときに、位置決めピン２０が進入しや
すいように、スナップフィット形状に形成されている。
軸受２２は、図５から図７に示すように、位置決めピン
２０を回転可能に支持し、軸受２２の上部には、位置決
めピン２０が軸受２２に支持された状態でセクタギヤ２
１に歯合する位置にビニオンギア２３が配設されてい
る。ビニオンギア２３は、セクタギヤ２１と歯合した状
態で回転することにより、セクタギヤ２１を介して読取
部１０を、図６に実線で示す状態から一点鎖線で示す状
態に所定角度傾斜させ、読取部１０は、所定角度傾斜さ
れると、その密着型イメージセンサ１２が搬送読取ロー
ラ９に当接する。すなわち、読取部１０は、搬送読取ロ
ーラ９と当接する位置を読取位置として、読取位置で、
図１中矢印で示す原稿搬送経路に沿って傾斜されて搬送
読取ローラ９に当接し、自動原稿送り機構４から当該原
稿搬送経路に沿って搬送されてくる原稿の画像を読み取
る。なお、上記セクタギヤ２１とビニオンギア２３は、
少なくとも読取部１０の一方側に設けられていればよ
い。On the other hand, the reading section 10 is provided below the conveying and reading roller 9 which is separated from the leading end of the guide rail 19 by a predetermined amount.
Is provided with a bearing 22 into which the positioning pin 20 enters, and the bearing 22 has a snap-fit shape so that the positioning pin 20 can easily enter when the reading unit 10 moves below the conveyance reading roller 9. Is formed in.
As shown in FIGS. 5 to 7, the bearing 22 rotatably supports the positioning pin 20, and the sector pin 2 is supported above the bearing 22 with the positioning pin 20 supported by the bearing 22.
A binion gear 23 is arranged at a position meshing with 1. By rotating the pinion gear 23 in a state of being meshed with the sector gear 21, the reading unit 10 is inclined through the sector gear 21 from the state indicated by the solid line in FIG. 6 to the state indicated by the alternate long and short dash line. When it is tilted by a predetermined angle, the contact image sensor 12 comes into contact with the conveyance reading roller 9. That is, the reading unit 10 sets the position in contact with the conveyance reading roller 9 as the reading position,
An image of a document conveyed along the document conveyance path is read from the automatic document feeding mechanism 4 by being inclined along the document conveyance path indicated by an arrow in FIG. The sector gear 21 and the binion gear 23 are
It may be provided at least on one side of the reading unit 10.

【００４７】そして、読取部１０は、図示しない読取部
駆動モータ及びこの読取部駆動モータの回転を読取部１
０に伝達する伝達機構部によりガイドレール１９上を副
走査方向に移動される。The reading unit 10 reads the reading unit drive motor (not shown) and the rotation of the reading unit drive motor from the reading unit 1.
It is moved in the sub-scanning direction on the guide rail 19 by the transmission mechanism unit that transmits to 0.

【００４８】また、ビニオンギア２３は、図示しないス
テッピングモータにより回転駆動され、セクタギヤ２１
を介して読取部１０を搬送読取ローラ９に当接する所定
角度まで傾斜させ、また、水平状態に戻す。この場合、
ステッピングモータとビニオンギア２３の間にトルクリ
ミッタを設け、密着型イメージセンサ１２が搬送読取ロ
ーラ９に当接して、所定量以上の荷重がかかるとトルク
リミッタにより当該荷重以上の荷重がかからないように
してもよい。このようにすると、密着型イメージセンサ
１２を適切に搬送読取ローラ９に密接させることができ
る。なお、ビニオンギア２２を回転駆動するモータは、
当該ステッピングモータに限るものではなく、例えば、
自動原稿送り装置４の原稿を搬送させるための搬送モー
タを使用してもよく、また、読取部１０を移動させる読
取部駆動モータ（駆動モータ）を使用してもよい。The binion gear 23 is rotatably driven by a stepping motor (not shown), and the sector gear 21
The reading unit 10 is tilted to a predetermined angle at which it comes into contact with the conveyance reading roller 9 via the, and is returned to the horizontal state. in this case,
A torque limiter is provided between the stepping motor and the binion gear 23 so that the contact type image sensor 12 comes into contact with the feeding / reading roller 9 so that when a load of a predetermined amount or more is applied, the torque limiter does not apply a load of the load or more. Good. By doing so, the contact-type image sensor 12 can be appropriately brought into close contact with the conveyance reading roller 9. In addition, the motor that rotationally drives the binion gear 22 is
Not limited to the stepping motor, for example,
A transport motor for transporting the document of the automatic document feeder 4 may be used, or a reading unit drive motor (driving motor) for moving the reading unit 10 may be used.

【００４９】再び、図１において、本体ケース２内に
は、感光体３０が収納されており、感光体３０の周囲
に、現像部３１、転写ローラ３２、クリーニング部３
３、除電・帯電部３４等が配設されている。この感光体
３０は、除電・帯電部３４で一様に帯電された後、レー
ザーユニット３５により静電潜像が形成され、静電潜像
の形成された感光体３０に現像部３１でトナーが付着さ
れて現像される。感光体３０に付着されたトナーは、転
写ローラ３２により給紙カセット３６あるいは給紙ロー
ル３７から供給される転写紙に転写され、トナー画像の
転写された転写紙は、定着部３８に送られて、定着部３
８で定着された後、本体ケース２外の図示しない転写紙
トレーに排出される。また、転写の完了した感光体３０
は、クリーニング３３で残留するトナーの除去が行われ
た後、除電・帯電部３４で除電され、さらに、一様に帯
電されて、上記処理が繰り返し行われる。Referring again to FIG. 1, the photosensitive body 30 is housed in the main body case 2, and the developing section 31, the transfer roller 32, and the cleaning section 3 are arranged around the photosensitive body 30.
3, a static eliminator / charger 34 and the like are provided. The photoconductor 30 is uniformly charged by the charge removing / charging unit 34, and then an electrostatic latent image is formed by the laser unit 35, and toner is formed on the photoconductor 30 on which the electrostatic latent image is formed by the developing unit 31. It is attached and developed. The toner attached to the photoconductor 30 is transferred by the transfer roller 32 to the transfer paper supplied from the paper feed cassette 36 or the paper feed roll 37, and the transfer paper on which the toner image is transferred is sent to the fixing unit 38. , Fixing unit 3
After being fixed at 8, the sheet is discharged to a transfer paper tray (not shown) outside the main body case 2. In addition, the photoconductor 30 that has completed the transfer
After the residual toner is removed by the cleaning 33, the charge is removed by the charge removing / charging unit 34, and the charge is uniformly charged, and the above process is repeated.

【００５０】次に、本実施の形態の動作を説明する。複
写装置１は、ブック型原稿とシート型原稿を読み取るこ
とができ、ブック型原稿を読み取るときには、読取部１
０を副走査方向に移動させることにより、原稿を読み取
り、また、シート型原稿を読み取るときには、読取部１
０を自動原稿送り装置４の搬送読取ローラ９の位置（読
取位置）に移動させて、当該搬送読取ローラ９に当接さ
せて停止させた状態でシート原稿を搬送して読み取る。Next, the operation of this embodiment will be described. The copying apparatus 1 can read a book-type original and a sheet-type original, and when reading the book-type original, the reading unit 1
0 is moved in the sub-scanning direction to read a document, and when reading a sheet-type document, the reading unit 1
0 is moved to the position (reading position) of the feeding / reading roller 9 of the automatic document feeder 4, and the sheet original is fed and read in a state where it is brought into contact with the feeding / reading roller 9 and stopped.

【００５１】すなわち、複写装置１は、自動原稿送り装
置４を開いて原稿がコンタクトガラス３上にセットさ
れ、自動原稿送り装置４が閉じられて圧板５によりセッ
トされた原稿がコンタクトガラス３に押し付けられた状
態で、図示しない操作部のスタートキーが投入される
と、原稿の読み取りを開始する。That is, in the copying apparatus 1, the automatic document feeder 4 is opened and the document is set on the contact glass 3, and the automatic document feeder 4 is closed and the document set by the pressure plate 5 is pressed against the contact glass 3. In this state, when the start key of the operation unit (not shown) is pressed, the reading of the document is started.

【００５２】複写装置１は、ホームポジションに位置す
る読取部１０を読取部駆動モータによりガイドレール１
９上を副走査方向に移動させつつ、読取部１０によりコ
ンタクトガラス３上の原稿主走査方向に走査して、原稿
の画像を読み取る。このとき、読取部１０は、ガイドレ
ール１９に支持されつつ案内されてガイドレール１９上
をガイドレール１９に沿って副走査方向に移動し、読取
部１０の密着型イメージセンサ１２は、コンタクトガラ
ス３の下面に密接した状態で副走査方向に移動する。し
たがって、コンタクトガラス３上の原稿の画像を適切に
読み取ることができる。複写装置１は、原稿の読み取り
を完了すると、読取部１０をホームポジションに移動さ
せ、ホームポジションに待機させる。In the copying apparatus 1, the reading unit 10 located at the home position is moved to the guide rail 1 by the reading unit driving motor.
While moving on 9 in the sub-scanning direction, the reading unit 10 scans the contact glass 3 in the main scanning direction of the original to read the image of the original. At this time, the reading unit 10 is guided while being supported by the guide rail 19 and moves on the guide rail 19 along the guide rail 19 in the sub-scanning direction, and the contact-type image sensor 12 of the reading unit 10 causes the contact glass 3 to move. It moves in the sub-scanning direction in close contact with the lower surface of the. Therefore, the image of the document on the contact glass 3 can be read appropriately. When the copying apparatus 1 completes reading the document, the copying apparatus 1 moves the reading unit 10 to the home position and makes it stand by at the home position.

【００５３】複写装置１は、上記処理を繰り返し行うこ
とにより、コンタクトガラス３上にセットされた原稿の
画像を順次読み取る。The copying apparatus 1 sequentially reads the images of the original set on the contact glass 3 by repeating the above processing.

【００５４】次に、複写装置１は、自動原稿送り装置４
の原稿テーブル６に原稿がセットされると、図示しない
原稿センサにより原稿テーブル６に原稿がセットされた
ことを検出し、原稿センサが原稿を検出すると、読取部
駆動モータを駆動させて、読取部１０をシート原稿の読
取位置である搬送読取ローラ９の位置に移動させる。こ
のとき、ガイドレール１９は、搬送読取ローラ９の下方
部分には、配設されておらず、搬送読取ローラ９方向に
移動された読取部１０は、ガイドレール１９から外れる
が、読取部１０の搬送読取ローラ９側の壁面下端部に
は、図４から図７に示したように、位置決めピン２０が
固定されており、搬送読取ローラ９の下方には、この位
置決めピン２０を保持するスナップフィット形状の軸受
２２が配設されている。したがって、ガイドレール１９
を外れた読取部１０は、その位置決めピン２０が軸受２
２に適切に進入して、位置決めピン２０を中心に回動可
能に軸受２２に保持される。Next, the copying apparatus 1 includes the automatic document feeder 4
When a document is set on the document table 6 of FIG. 1, a document sensor (not shown) detects that the document is set on the document table 6, and when the document sensor detects the document, the reading unit drive motor is driven to read the reading unit. 10 is moved to the position of the conveyance reading roller 9 which is the reading position of the sheet original. At this time, the guide rail 19 is not disposed below the transport reading roller 9, and the reading unit 10 moved in the direction of the transport reading roller 9 comes off the guide rail 19, but the reading unit 10 moves. As shown in FIGS. 4 to 7, a positioning pin 20 is fixed to the lower end portion of the wall surface of the conveyance reading roller 9 side, and a snap fit for holding the positioning pin 20 is provided below the conveyance reading roller 9. A shaped bearing 22 is provided. Therefore, the guide rail 19
In the reading unit 10 that is out of position, the positioning pin 20 has the bearing 2
2 is properly entered and is held by the bearing 22 so as to be rotatable around the positioning pin 20.

【００５５】位置決めピン２０が軸受２２に保持される
と、位置決めピン２０と一体的に形成され位置決めピン
２０と同軸のセクタギヤ２１が搬送読取ローラ９の下方
に配設されたビニオンギア２３に歯合する。この状態
で、複写装置１は、ビニオンギア２３を回転駆動させ、
セクタギヤ２１を介して読取部１０を、図５に一点鎖線
で示すように、搬送読取ローラ９方向に回動傾斜させ
て、密着型イメージセンサ１２が搬送読取ローラ９に所
定の圧力で圧接された状態で停止させる。このとき、ビ
ニオンギア２３を回転駆動させるモータ、例えば、ステ
ッピングモータとビニオンギア２３の間にトルクリミッ
タを設けると、簡単に、かつ、適切な圧力で密着型イメ
ージセンサ１２を搬送読取ローラ９に圧接させた状態と
することができる。また、ビニオンギア２３をステッピ
ングモータで回転駆動し、このステッピングモータをそ
のステップ数で回転数を制御すると、読取部１０の傾斜
角度を精度良く制御することができる。When the positioning pin 20 is held by the bearing 22, a sector gear 21 formed integrally with the positioning pin 20 and coaxial with the positioning pin 20 meshes with a pinion gear 23 disposed below the feeding / reading roller 9. . In this state, the copying machine 1 drives the vinylon gear 23 to rotate,
The reading unit 10 is rotated and tilted in the direction of the conveyance reading roller 9 through the sector gear 21 as shown by the one-dot chain line in FIG. 5, and the contact image sensor 12 is pressed against the conveyance reading roller 9 with a predetermined pressure. Stop in the state. At this time, if a torque limiter is provided between the motor that rotates the vinyl gear 23, for example, the stepping motor and the vinyl gear 23, the contact image sensor 12 is brought into pressure contact with the transport reading roller 9 easily and at an appropriate pressure. It can be in a state. Further, when the binion gear 23 is rotationally driven by a stepping motor and the number of rotations of the stepping motor is controlled by the number of steps, the tilt angle of the reading unit 10 can be controlled with high accuracy.

【００５６】このように、読取部１０の密着型イメージ
センサ１２を搬送読取ローラ９に圧接させると、複写装
置１は、自動原稿送り装置４を駆動させて、原稿テーブ
ル６上にセットされた原稿を原稿分離ローラ８と分離部
材７により１枚ずつ分離して、搬送読取ローラ９と読取
部１０の間に送り出し、読取部１０と搬送読取ローラ９
の間に送られてきた原稿を搬送読取ローラ９で読取部１
０に押し付けつつ搬送して、読取部１０により搬送され
る原稿の画像を読み取る。読取部１０による画像の読み
取りの完了した原稿は、図１中矢印で示すように、読取
部１０と搬送読取ローラ９の間から搬送読取ローラ９に
より本体ケース２上の図示しない排紙トレー上に排出さ
れる。When the contact-type image sensor 12 of the reading section 10 is brought into pressure contact with the feeding / reading roller 9 in this manner, the copying machine 1 drives the automatic document feeder 4 to drive the document set on the document table 6. Are separated one by one by the document separating roller 8 and the separating member 7, and are sent out between the conveyance reading roller 9 and the reading unit 10, and the reading unit 10 and the conveyance reading roller 9 are separated.
The document sent between the sheets is read by the feeding and reading roller 9 in the reading unit 1.
The document is conveyed while being pressed against 0, and the image of the document conveyed by the reading unit 10 is read. As shown by the arrow in FIG. 1, the original document whose image has been read by the reading unit 10 is transferred between the reading unit 10 and the conveyance reading roller 9 by the conveyance reading roller 9 onto a discharge tray (not shown) on the main body case 2. Is discharged.

【００５７】原稿テーブル６上の原稿を順次送り出し、
読取部１０で読み取って、全ての原稿の読み取りを完了
すると、複写装置１は、ビニオンギア２３を反転させて
セクタギヤ２１を介して読取部１０を水平状態に戻す。
その後、複写装置１は、読取部駆動モータを駆動させ
て、読取部１０をガイドレール１９上の所定のホームポ
ジションに移動させる。The originals on the original table 6 are sequentially sent out,
When the reading unit 10 completes the reading of all the originals, the copying apparatus 1 reverses the binion gear 23 and returns the reading unit 10 to the horizontal state via the sector gear 21.
After that, the copying apparatus 1 drives the reading unit drive motor to move the reading unit 10 to a predetermined home position on the guide rail 19.

【００５８】このとき、読取部１０は、ガイドレール１
９から外れた状態からガイドレール１９上に載ってガイ
ドレール１９にガイドされる状態となるが、略コの字型
のガイドレール１９の搬送読取ローラ９側の先端部は、
図３に示したように、その上面部１９ａが途中で切り取
られ、突出した両側壁部１９ｂ、１９ｃの先端が双方の
間隔が狭まるように折り曲げられて、先細り形状となっ
ている。したがって、読取部１０は、フレーム１１の摺
動溝１８が、ガイドレール１９の狭められた先端部から
簡単、かつ、容易に進入し、適切にガイドレール１９に
支持される。At this time, the reading unit 10 uses the guide rail 1
The guide rail 19 is placed on the guide rail 19 and is guided by the guide rail 19 from the state of being disengaged from the guide rail 19.
As shown in FIG. 3, the upper surface portion 19a is cut off in the middle, and the tips of the protruding side wall portions 19b and 19c are bent so that the distance between them is narrowed to form a tapered shape. Therefore, in the reading unit 10, the sliding groove 18 of the frame 11 easily and easily enters from the narrowed end portion of the guide rail 19 and is appropriately supported by the guide rail 19.

【００５９】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。The invention made by the present inventor has been specifically described above based on the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. It goes without saying that it is possible.

【００６０】例えば、上記実施の形態においては、複写
装置に適用した場合について説明したが、複写装置に限
るものではなく、一般に、自動原稿送り装置を備えたブ
ック型の原稿を読み取る原稿読取装置に適用することが
できる。For example, in the above-described embodiment, the case where the invention is applied to the copying machine has been described. However, the invention is not limited to the copying machine, and in general, a document reading device for reading a book-type document provided with an automatic document feeding device. Can be applied.

【００６１】[0061]

【発明の効果】請求項１記載の発明の原稿読取装置によ
れば、コンタクトガラス上に原稿がセットされると、コ
ンタクトガラスの下方に配設されたガイド部に案内させ
つつ読取部を副走査方向に移動させて読取部により当該
原稿の画像を読み取らせ、自動原稿送り機構に原稿がセ
ットされると、読取部をガイド部に案内させつつ、読取
部の移動方向の一方側のコンタクトガラス上とは異なる
所定の読取位置に移動させて、傾斜機構により原稿の搬
送経路に沿って傾斜させるとともに自動原稿送り機構の
搬送読取ローラに押し付け、自動原稿送り機構から送り
出される原稿を搬送読取ローラにより読取部に押し付け
つつ搬送して当該原稿の画像を読取部により読み取させ
るので、自動原稿送り機構の原稿を搬送する原稿搬送経
路を短くして、原稿を搬送するための搬送ローラやその
他の原稿搬送機構を削減することができ、原稿読取装置
を安価で、小型のものとすることができる。According to the document reading apparatus of the first aspect of the invention, when a document is set on the contact glass, the reading unit is sub-scanned while being guided by the guide section arranged below the contact glass. When the document is set on the automatic document feeder, the image is read by the reading unit, and the document is set on the automatic document feeder. While guiding the reading unit to the guide unit, on the contact glass on one side of the moving direction of the reading unit. To a predetermined reading position different from the above, and the tilt mechanism tilts the document along the conveyance path and presses it against the conveyance reading roller of the automatic document feeding mechanism to read the document sent from the automatic document feeding mechanism by the conveyance reading roller. Since the image of the original document is read by the reading unit while being pressed against the sheet, the original document conveyance path for conveying the original document of the automatic document feeding mechanism is shortened, Transport rollers or other document transport mechanism for transporting a can be reduced, inexpensive document reading apparatus can be made compact.

【００６２】請求項２記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、ガイド部を、所定の幅を有し読取位置の所定量手前
まで配設されたガイドレールで形成し、読取部を、ガイ
ドレールをまたぐように配設して、読取位置に移動され
たときガイドレールから外れるので、読取部を、簡単な
構成で、かつ、容易に自動原稿送り機構による原稿搬送
経路に沿って傾斜させることができ、原稿読取装置をよ
り簡単な構成で、安価なものとすることができる。According to the document reading apparatus of the second aspect of the present invention, the guide portion is formed by a guide rail having a predetermined width and arranged up to a predetermined amount before the reading position, and the reading portion is formed by the guide rail. Since it is disposed so as to straddle the guide rail and is disengaged from the guide rail when moved to the reading position, the reading unit can be easily tilted along the document feeding path by the automatic document feeding mechanism with a simple configuration. Therefore, the document reading device can be made simpler and less expensive.

【００６３】請求項３記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、ガイドレールの読取位置側の先端部を、所定の先細
り形状に形成しているので、自動原稿送り機構から搬送
される原稿を読み取るために読取位置に移動して、ガイ
ドレールから外れた読取部を、再度、ガイドレールに容
易に、かつ、適切に案内させることができる。According to the document reading apparatus of the third aspect of the invention, since the leading end of the guide rail on the reading position side is formed in a predetermined tapered shape, the document conveyed from the automatic document feeding mechanism is read. Therefore, the reading unit that has moved to the reading position and deviated from the guide rail can be again easily and appropriately guided to the guide rail.

【００６４】請求項４記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、読取部の傾斜機構により傾斜される際の回動中心と
なる位置に所定の位置決めピンを設け、原稿読取装置
に、読取部の位置決めピンが進入可能に開いて、当該進
入した位置決めピンを支持するスナップフィット形状の
軸受を設けているので、自動原稿送り機構から搬送され
る原稿を読み取るために読取位置に移動した読取部を、
容易に、かつ、精度良く傾斜させることができる。According to the document reading apparatus of the fourth aspect of the present invention, a predetermined positioning pin is provided at a position serving as a center of rotation when the tilting mechanism of the reading unit tilts the document reading apparatus. Since the positioning pin opens so that it can enter and the snap-fit type bearing that supports the entered positioning pin is provided, the reading unit that has moved to the reading position to read the document conveyed from the automatic document feeding mechanism,
It can be tilted easily and accurately.

【００６５】請求項５記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、傾斜機構を、読取部の位置決めピンに同軸に形成さ
れたセクタギヤと、読取部が読取位置に移動してきたと
きセクタギヤに歯合してセクタギヤを介して読取部を位
置決めピンを回動中心として回動させて傾斜させるビニ
オンギアと、ビニオンギアを回転駆動する駆動手段と、
を備えたものとしているので、簡単な構成で、精度良く
読取部を傾斜させることができ、自動原稿送り機構から
搬送されてくる原稿を適切に読み取ることができる。According to the document reading apparatus of the fifth aspect, the tilting mechanism meshes with the sector gear coaxially formed with the positioning pin of the reading unit and the sector gear when the reading unit moves to the reading position. Via a sector gear, the reading unit is rotated about the positioning pin as a rotation center to incline, and a drive unit for rotationally driving the vinyl gear.
Therefore, the reading unit can be accurately tilted with a simple configuration, and the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be appropriately read.

【００６６】請求項６記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、駆動手段として、ステッピングモータを用い、当該
ステッピングモータのステップ数により読取部の傾斜角
度を制御しているので、精度良く読取部を傾斜させるこ
とができ、自動原稿送り機構から搬送されてくる原稿を
適切に読み取ることができる。According to the document reading apparatus of the present invention, a stepping motor is used as the driving means, and the inclination angle of the reading portion is controlled by the number of steps of the stepping motor. The document can be tilted, and the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be properly read.

【００６７】請求項７記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、駆動手段により読取部を搬送読取ローラに押し付け
た際に、読取部と搬送読取ローラに作用する荷重が所定
の荷重を超えると、滑って読取部と搬送読取ローラの間
に作用する荷重を所定の荷重以下に抑えるトルクリミッ
タを、駆動手段とビニオンギアとの間に配設しているの
で、適切な荷重で読取部と搬送読取ローラを圧接させる
ことができるとともに、精度良く読取部を傾斜させるこ
とができ、自動原稿送り機構から搬送されてくる原稿を
より一層適切に読み取ることができる。According to the document reading apparatus of the present invention, when the driving unit presses the reading unit against the feeding and reading roller and the load acting on the reading unit and the feeding and reading roller exceeds a predetermined load, Since the torque limiter that slides to reduce the load acting between the reading unit and the conveyance reading roller to be equal to or less than a predetermined load is provided between the drive unit and the vinyl gear, the reading unit and the conveyance reading roller are appropriately loaded. And the reading unit can be tilted with high precision, and the document conveyed from the automatic document feeding mechanism can be read more appropriately.

【００６８】請求項８記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、駆動手段として、自動原稿送り機構の搬送モータを
利用しているので、原稿読取装置をより一層安価なもの
とすることができる。According to the document reading apparatus of the eighth aspect of the invention, since the conveying motor of the automatic document feeding mechanism is used as the driving means, the cost of the document reading apparatus can be further reduced.

【００６９】請求項９記載の発明の原稿読取装置によれ
ば、駆動手段として、駆動モータを利用しているので、
原稿読取装置をより一層安価なものとすることができ
る。According to the document reading apparatus of the ninth aspect, since the drive motor is used as the drive means,
The document reading device can be made even cheaper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原稿読取装置の一実施の形態を適用し
た複写装置の正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view of a copying machine to which an embodiment of a document reading apparatus of the present invention is applied.

【図２】図１の読取部の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the reading unit in FIG.

【図３】図１のガイドレールの先端部分の拡大上面図。FIG. 3 is an enlarged top view of the tip portion of the guide rail of FIG.

【図４】図１のガイドレール上を案内される読取部の拡
大側面図。FIG. 4 is an enlarged side view of a reading unit guided on the guide rail of FIG.

【図５】図１の読取部の位置決めピン、セクタギヤ及び
軸受とビニオンギアを示す部分拡大斜視図。5 is a partially enlarged perspective view showing a positioning pin, a sector gear, a bearing and a binion gear of the reading unit of FIG.

【図６】図１の読取部の位置決めピンが軸受に支持され
て、水平状態と傾斜されている状態の読取部の側面図。6 is a side view of the reading unit in a state where the positioning pin of the reading unit of FIG. 1 is supported by a bearing and is in a horizontal state and an inclined state.

【図７】読取部の位置決めピンが軸受に支持され、セク
タギヤがビニオンギアに歯合している状態の斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a positioning pin of the reading unit is supported by a bearing and a sector gear meshes with a binion gear.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 複写装置 ２ 本体ケース ３ コンタクトガラス ４ 自動原稿送り装置 ５ 圧板 ６ 原稿テーブル ７ 分離部材 ８ 原稿分離ローラ ９ 搬送読取ローラ １０ 読取部 １１ フレーム １２ 密着型イメージセンサ １３ａ、１３ｂ 挿入口 １４ａ、１４ｂ 係合爪 １５ａ、１５ｂ 係合溝 １６ａ、１６ｂ 係合爪 １７ａ、１７ｂ 係合溝 １８ 摺動溝 １９ ガイドレール １９ａ 上面部 １９ｂ、１９ｃ 側壁部 ２０ 位置決めピン ２１ セクタギヤ ２２ 軸受 ２３ ビニオンギア ３０ 感光体 ３１ 現像部 ３２ 転写ローラ ３３ クリーニング部 ３４ 除電・帯電部 ３５ レーザーユニット ３６ 給紙カセット ３７ 給紙ロール ３８ 定着部 1 Copier 2 body case 3 contact glass 4 Automatic document feeder 5 pressure plate 6 Manuscript table 7 Separation member 8 Original separation roller 9 Conveyor reading roller 10 Reader 11 frames 12 Contact image sensor 13a, 13b insertion port 14a, 14b Engaging claw 15a, 15b Engagement groove 16a, 16b Engaging claw 17a, 17b Engagement groove 18 Sliding groove 19 Guide rail 19a Upper surface part 19b, 19c Side wall part 20 Positioning pin 21 sector gear 22 Bearing 23 Vinion Gear 30 photoconductor 31 Development Department 32 transfer roller 33 Cleaning section 34 Static eliminator / charger 35 laser unit 36 paper cassettes 37 Paper Feed Roll 38 fixing unit

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原稿をセットするコンタクトガラスと、前
記コンタクトガラスの下方に配設され駆動モータにより
副走査方向に移動されて、前記コンタクトガラス上にセ
ットされた原稿の画像を読み取る読取部と、を備えた原
稿読取装置において、 複数枚のシート原稿がセットされ、そのセットされたシ
ート原稿を１枚ずつ分離し、前記読取部の移動方向の一
方側の前記コンタクトガラス上とは異なる位置に設けら
れ、前記の分離されたシート原稿を前記コンタクトガラ
スと反対方向に搬送するための、前記コンタクトガラス
に対して所定角度傾斜した搬送経路に送り出し、この傾
斜した搬送経路に設けられた搬送読取ローラを含む読取
位置を有する自動原稿送り機構と、前記 コンタクトガラスの下方に前記副走査方向に延在し
て配設され前記読取部を前記コンタクトガラスの下方で
案内支持して前記副走査方向に移動させるとともに、シ
ート原稿が前記自動原稿送り機構にセットされたとき、
該読取部を前記読取位置に案内支持するガイド部と、 前記読取位置に移動されてきた前記読取部を、前記搬送
経路に沿って傾斜させつつ前記搬送読取ローラに押し付
ける傾斜機構と、を具備する ことを特徴とする原稿読取装置。1. A contact glass for setting a document, and a front
Serial disposed below the contact glass is moved in the sub-scanning direction by the drive motor, with a, a reading section to read an image of a document set on the contact on the glass original
In draft reading apparatus, a plurality of sheet documents is set, is the set sheet
Separating the over preparative document one by one, we provided at a position different from the on the contact glass on one side in the moving direction of the front Stories reader
And separate the separated sheet original into the contact glass.
The contact glass for transporting in the opposite direction
It is sent out to the conveyance path that is inclined at a predetermined angle with respect to
Reading that includes the feeding and reading rollers provided on the skewed feeding path
An automatic document feeding mechanism having a position, is moved in the sub-scanning direction are arranged to extend in the sub-scanning direction beneath the contact glass the reading unit to guide supported below said contact glass, Shi
When a document is set on the automatic document feeder,
Comprising: a guide portion for guiding and supporting the said read unit to the reading position, the reading unit has been moved to the reading position, and a tilting mechanism for pressing said conveyance reading roller while being inclined along the front Symbol conveying path A document reading device characterized by: 【請求項２】前記ガイド部は、所定の幅を有し前記読取
位置の所定量手前まで配設されたガイドレールであり、
前記読取部は、前記ガイドレールをまたぐように配設さ
れ、前記読取位置に移動されたとき前記ガイドレールか
ら外れることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装
置。2. The guide portion is a guide rail having a predetermined width and provided up to a predetermined amount before the reading position,
The document reading apparatus according to claim 1, wherein the reading unit is disposed so as to straddle the guide rail, and is detached from the guide rail when moved to the reading position. 【請求項３】前記ガイドレールは、前記読取位置側の先
端部が所定の先細り形状に形成されていることを特徴と
する請求項２記載の原稿読取装置。3. The document reading apparatus according to claim 2, wherein the guide rail is formed such that a front end portion thereof on the side of the reading position has a predetermined tapered shape. 【請求項４】前記読取部は、前記傾斜機構により傾斜さ
れる際の回動中心となる位置に所定の位置決めピンが設
けられ、前記原稿読取装置は、前記読取部の前記位置決
めピンが進入可能に開いて、当該進入した位置決めピン
を支持するスナップフィット形状の軸受が、さらに設け
られていることを特徴とする請求項２または請求項３記
載の原稿読取装置。4. The reading unit is provided with a predetermined positioning pin at a position that serves as a center of rotation when tilted by the tilting mechanism, and the document reading device allows the positioning pin of the reading unit to enter. 4. The document reading apparatus according to claim 2, further comprising a snap-fit-shaped bearing which is opened to support the entered positioning pin. 【請求項５】前記傾斜機構は、前記読取部の前記位置決
めピンに同軸に形成されたセクタギヤと、前記読取部が
前記読取位置に移動してきたとき前記セクタギヤに歯合
して前記セクタギヤを介して前記読取部を前記位置決め
ピンを回動中心として回動させて傾斜させるビニオンギ
アと、前記ビニオンギアを回転駆動する駆動手段と、を
備えていることを特徴とする請求項４記載の原稿読取装
置。5. The tilting mechanism includes a sector gear coaxially formed with the positioning pin of the reading unit and a sector gear that meshes with the sector gear when the reading unit moves to the reading position. 5. The document reading apparatus according to claim 4, further comprising: a binion gear that tilts the reading unit by rotating the positioning pin about the positioning pin and a drive unit that rotationally drives the binion gear. 【請求項６】前記駆動手段は、ステッピングモータであ
り、当該ステッピングモータのステップ数により前記読
取部の傾斜角度を制御することを特徴とする請求項５記
載の原稿読取装置。6. The document reading apparatus according to claim 5, wherein the driving means is a stepping motor, and the tilt angle of the reading unit is controlled by the number of steps of the stepping motor. 【請求項７】前記傾斜機構は、前記駆動手段と前記ビニ
オンギアとの間に配設されて、前記駆動手段により前記
読取部を前記搬送読取ローラに押し付けた際に、前記読
取部と前記搬送読取ローラに作用する荷重が所定の荷重
を超えると、滑って前記読取部と前記搬送読取ローラの
間に作用する荷重を所定の荷重以下に抑えるトルクリミ
ッタを、さらに備えたことを特徴とする請求項５記載の
原稿読取装置。7. The tilting mechanism is disposed between the driving means and the binion gear, and when the driving means presses the reading section against the feeding and reading roller, the reading section and the feeding and reading section. The torque limiter further comprising a torque limiter that slips when the load acting on the roller exceeds a predetermined load and keeps the load acting between the reading unit and the conveyance reading roller below a predetermined load. 5. The document reading device according to item 5. 【請求項８】前記駆動手段は、前記自動原稿送り機構が
具備する原稿搬送用の搬送モータが利用されていること
を特徴とする請求項５記載の原稿読取装置。8. The automatic document feeding mechanism is the driving means.
6. The document reading apparatus according to claim 5 , wherein a transport motor for transporting a document provided is used. 【請求項９】前記駆動手段は、前記駆動モータが利用さ
れていることを特徴とする請求項５記載の原稿読取装
置。9. The document reading apparatus according to claim 5, wherein the drive means uses the drive motor.