JP3473656B2 - Recording medium recording / reproducing apparatus and recording medium recording / reproducing method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体記録再生
装置および記録媒体記録再生方法に関し、特に、スパイ
ラル上にトラック毎に交互に、ランドとグルーブを配置
した記録媒体に対し、記録媒体の回転に対応するパルス
信号を用いて、ランドとグルーブの境界におけるトラッ
キングエラー信号の極性とフォーカスエラー信号のバイ
アスを適切な値に切り換えるようにした記録媒体記録再
生装置および記録媒体記録再生方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium recording / reproducing apparatus and a recording medium recording / reproducing method, and more particularly, to rotation of a recording medium with respect to a recording medium in which lands and grooves are alternately arranged on a spiral for each track. The present invention relates to a recording medium recording / reproducing apparatus and a recording medium recording / reproducing method in which a polarity of a tracking error signal and a bias of a focus error signal at a boundary between a land and a groove are switched to appropriate values by using a pulse signal corresponding to.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は、従来のディスクＤ０の一例の構
成と、その一部を拡大して示した図を表している。図５
に示すように、ディスクＤ０においては、ランドＬ０と
情報が記録されるグルーブＧ０とが、内周から外周に向
かい、それぞれ、交互に別個のスパイラルを形成してい
る。また、同図においてその一部を拡大して示すよう
に、グルーブＧ０の左右の側壁は、アドレス情報に応じ
てウォブリングされ、所定の周期で蛇行している。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a structure of an example of a conventional disk D0 and a partially enlarged view thereof. Figure 5
As shown in FIG. 7, in the disc D0, the land L0 and the groove G0 in which information is recorded are formed from the inner circumference to the outer circumference, and alternately form separate spirals. Further, as shown in a partially enlarged view in the figure, the left and right sidewalls of the groove G0 are wobbled according to the address information and meander at a predetermined cycle.

【０００３】図５に示す構成のディスクＤ０に対して、
より、高密度に情報を記録しようとする場合、トラック
ピッチを狭くすることが考えられる。しかしながら、そ
のようにした場合、レーザスポットの径が所定の大きさ
を有するため、アドレス信号（ウォブリング信号）のク
ロストークが増大してしまう。従って、無条件にトラッ
クピッチを狭くすることはできない。For the disk D0 having the structure shown in FIG.
In order to record information with higher density, it is possible to narrow the track pitch. However, in such a case, since the diameter of the laser spot has a predetermined size, the crosstalk of the address signal (wobbling signal) increases. Therefore, the track pitch cannot be unconditionally narrowed.

【０００４】そこで、図６に示すように、ランドＬ１の
片壁のみのウォブリングによりアドレス情報を構成する
ことで、より狭いトラックピッチを実現し、さらに、ラ
ンドＬ１とグルーブＧ１の双方にデータを記録して、デ
ィスクの高記録密度化を実現することが提案されてい
る。Therefore, as shown in FIG. 6, by forming address information by wobbling only one wall of the land L1, a narrower track pitch is realized, and data is recorded on both the land L1 and the groove G1. Then, it has been proposed to realize a high recording density of the disk.

【０００５】ところで、ランドＬ１とグルーブＧ１が、
それぞれ別個のスパイラルを構成しているディスクＤ１
に対し、情報を記録または再生する場合、ランドＬ１と
グルーブＧ１のトラックを適宜選択する（トラックジャ
ンプを行う）ことが必要である。しかしながら、そのよ
うにした場合、データを連続的に記録再生するには、ラ
ンドＬ１の終点（最外周）から、グルーブＧ１の始点
（最内周）にトラックジャンプを行う必要が生じ、制御
が複雑になるとともに、トラックジャンプを行っている
期間は、情報の記録または再生を行うことができない。By the way, the land L1 and the groove G1 are
Disks D1 that make up a separate spiral
On the other hand, when recording or reproducing information, it is necessary to appropriately select the tracks of the land L1 and the groove G1 (perform track jump). However, in such a case, in order to continuously record and reproduce the data, it is necessary to perform a track jump from the end point (outermost circumference) of the land L1 to the start point (innermost circumference) of the groove G1, and the control is complicated. In addition, information cannot be recorded or reproduced during the track jump.

【０００６】そこで、図７に示すように、内側から外側
に連続した１本のスパイラル上に、ランドＬ２とグルー
ブＧ２をトラック毎（１周毎）に、交互に形成すること
を特願平７−２７５９８６号として、本出願人は先に提
案した。このようにディスクＤ２を構成することで、ト
ラックジャンプを行うことなく、連続した情報の記録ま
たは再生を行うことができる。Therefore, as shown in FIG. 7, the land L2 and the groove G2 are alternately formed for each track (each turn) on one spiral which is continuous from the inside to the outside. The applicant has previously proposed it as -275986. By configuring the disc D2 in this way, it is possible to record or reproduce continuous information without performing a track jump.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示すディスクＤ２のランドＬ２とグルーブＧ２の境界部
分においては、フォーカスシングサーボが不安定になる
とともに、例えば、プッシュプル法によりトラッキング
エラー信号を生成している場合、トラッキングエラー信
号の極性が反転するので、情報の記録または再生が困難
になる課題があった。However, at the boundary between the land L2 and the groove G2 of the disk D2 shown in FIG. 7, the focusing servo becomes unstable and a tracking error signal is generated by, for example, the push-pull method. In this case, the polarity of the tracking error signal is inverted, which makes it difficult to record or reproduce information.

【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ランドＬ２とグルーブＧ２がトラック毎
に、交互に形成されたディスクＤ２に対し、安定したト
ラッキングサーボとフォーカシングサーボを得ることが
できるようにしたものである。The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to obtain stable tracking servo and focusing servo for a disk D2 in which lands L2 and grooves G2 are alternately formed for each track. It was made possible.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録媒
体記録再生装置は、記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス
信号を発生する第１の発生手段と、第１の発生手段によ
り発生したパルス信号をカウントする計数手段と、ラン
ドまたはグルーブに対してトラッキングを行うことで発
生するトラッキングエラー信号を用いてランドとグルー
ブの境界の位置に対応してジャンプ信号を発生する第２
の発生手段と、第２の発生手段によりジャンプ信号が発
生されたタイミングにおける記録媒体の１回転中の計数
手段によってカウントされた計数値を記憶することで、
記録媒体の１回転の境界の位置に対応する計数値を記憶
する記憶手段と、情報を記録または再生するとき、計数
手段によりカウントされたパルス信号の計数値と記憶手
段により記憶された計数値に基づいて１回転を検出した
とき、ランドとグルーブの境界を表す切換信号を出力す
る切換信号出力手段と、ランドまたはグルーブで構成さ
れたトラックに対し、情報を記録または再生するとき、
切換信号に対応してトラッキングとフォーカシングの少
なくとも一方を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a recording medium recording / reproducing apparatus comprising a first generating means for generating N pulse signals for each rotation of the recording medium, and a first generating means. Yo
Ri counting means for counting a pulse signal generated, the lands and the glue using a tracking error signal generated by performing tracking the land or the groove
Second, which generates a jump signal corresponding to the position of the boundary of the curve
Of the recording medium and the count of one rotation of the recording medium at the timing when the jump signal is generated by the second generating means.
By storing the count value counted by the means,
Stores the count value corresponding to the position of the boundary of one rotation of the recording medium
Storage means for counting and counting when recording or reproducing information
Count value of pulse signal counted by means and memory
One rotation is detected based on the count value stored by the stage
At this time, when recording or reproducing information to or from a switching signal output means for outputting a switching signal representing a boundary between a land and a groove, and a track constituted by the land or the groove,
A control means for controlling at least one of tracking and focusing in response to the switching signal is provided.

【００１０】請求項６に記載の記録媒体記録再生方法
は、記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生し、
パルス信号をカウントし、ランドまたはグルーブに対し
てトラッキングを行うことで発生するトラッキングエラ
ー信号を用いてランドとグルーブの境界の位置に対応し
てジャンプ信号を発生し、ジャンプ信号が発生されたタ
イミングにおける記録媒体の１回転中のカウントされた
計数値を記憶することで、記録媒体の１回転の境界の位
置に対応する計数値を記憶し、情報を記録または再生す
るとき、カウントされたパルス信号の計数値と記憶され
た計数値に基づいて１回転を検出したとき、ランドとグ
ルーブの境界を表す切換信号を出力し、ランドまたはグ
ルーブで構成されたトラックに対し、情報を記録または
再生するとき、切換信号に対応してトラッキングとフォ
ーカシングの少なくとも一方を制御することを特徴とす
る。A recording medium recording / reproducing method according to a sixth aspect of the present invention generates N pulse signals for each rotation of the recording medium,
The tracking error signal generated by counting the pulse signals and tracking the land or groove is used to correspond to the position of the boundary between the land and the groove.
The jump signal is generated Te, jump signal is generated data
Counted during one revolution of the recording medium in imming
By storing the count value, the position of the boundary of one rotation of the recording medium
The count value corresponding to the device is stored and the information is recorded or reproduced.
Is stored as the count value of the counted pulse signal.
When one revolution is detected based on the counted value, a switching signal representing the boundary between the land and the groove is output, and when recording or reproducing information on a track constituted by the land or the groove, it corresponds to the switching signal. And at least one of tracking and focusing is controlled.

【００１１】請求項１に記載の記録媒体記録再生装置に
おいては、第１の発生手段が、記録媒体の１回転毎にＮ
個のパルス信号を発生し、計数手段が第１の発生手段に
より発生したパルス信号をカウントし、第２の発生手段
が、ランドまたはグルーブに対してトラッキングを行う
ことで発生するトラッキングエラー信号を用いてランド
とグルーブの境界の位置に対応してジャンプ信号を発生
し、記憶手段が、第２の発生手段によりジャンプ信号が
発生されたタイミングにおける記録媒体の１回転中の計
数手段によってカウントされた計数値を記憶すること
で、記録媒体の１回転の境界の位置に対応する計数値を
記憶し、切換信号出力手段が、情報を記録または再生す
るとき、計数手段によりカウントされたパルス信号の計
数値と記憶手段により記憶された計数値に基づいて１回
転を検出したとき、ランドとグルーブの境界を表す切換
信号を出力し、制御手段が、ランドまたはグルーブで構
成されたトラックに対し、情報を記録または再生すると
き、切換信号に対応してトラッキングとフォーカシング
の少なくとも一方を制御する。In the recording medium recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the first generating means sets N for each rotation of the recording medium.
Generating the pulse signals, and the counting means as the first generating means
Counts more generated pulse signal, the second generating means, by using the tracking error signal generated by performing tracking the land or the groove land
A jump signal is generated in correspondence with the position of the boundary between the groove and the groove, and the storage means counts one revolution of the recording medium at the timing when the jump signal is generated by the second generation means.
Memorizing the count value counted by the number means
Then, the count value corresponding to the position of the boundary of one rotation of the recording medium is
The switching signal output means stores the information and records or reproduces the information.
The pulse signal counted by the counting means.
Once based on the numerical value and the count value stored by the storage means
When the rotation is detected , a switching signal indicating the boundary between the land and the groove is output, and when the control means records or reproduces information on the track constituted by the land or the groove, tracking control is performed corresponding to the switching signal. Control at least one of focusing.

【００１２】請求項６に記載の記録媒体記録再生方法に
おいては、記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信号を発
生し、パルス信号をカウントし、ランドまたはグルーブ
に対してトラッキングを行うことで発生するトラッキン
グエラー信号を用いてランドとグルーブの境界の位置に
対応してジャンプ信号を発生し、ジャンプ信号が発生さ
れたタイミングにおける記録媒体の１回転中のカウント
された計数値を記憶することで、記録媒体の１回転の境
界の位置に対応する計数値を記憶し、情報を記録または
再生するとき、カウントされたパルス信号の計数値と記
憶された計数値に基づいて１回転を検出したとき、ラン
ドとグルーブの境界を表す切換信号を出力され、ランド
またはグルーブで構成されたトラックに対し、情報を記
録または再生するとき、切換信号に対応してトラッキン
グとフォーカシングの少なくとも一方が制御される。In the recording medium recording / reproducing method according to the sixth aspect, N pulse signals are generated for each rotation of the recording medium, the pulse signals are counted, and the land or the groove is tracked. Use the generated tracking error signal to determine the position of the boundary between the land and groove.
The jump signal generated in response, jump signal is generated
Counting during one rotation of the recording medium at the specified timing
By storing the counted value, the boundary of one rotation of the recording medium
The count value corresponding to the position of the field is stored and the information is recorded or
When reproducing, it is recorded as the counted value of the counted pulse signal.
When one rotation is detected based on the stored count value, a switching signal indicating the boundary between the land and the groove is output, and when the information is recorded or reproduced on the track constituted by the land or the groove, the switching signal is output. Correspondingly, at least one of tracking and focusing is controlled.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を説明する
が、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との
対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、
対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を
記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、
各手段を記載したものに限定することを意味するもので
はない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below, but in order to clarify the correspondence between each means described in the claims and the following embodiments, parentheses after each means Within
The features of the present invention will be described with the addition of the corresponding examples (however, only one example). However, of course, this description
It does not mean that each means is limited to those described.

【００１４】請求項１に記載の記録媒体記録再生装置
は、内周から外周に連続する１本のスパイラル上にラン
ドとグルーブが１周毎に交互に形成された記録媒体に対
し、ランドとグルーブの双方に情報を記録するか、また
は双方に記録されている情報を再生する記録媒体記録再
生装置において、記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信
号を発生する第１の発生手段（例えば、図１のＦＧパル
ス発生回路１２）と、第１の発生手段により発生したパ
ルス信号をカウントする計数手段（例えば、図１のＦＧ
カウンタ１４）と、ランドまたはグルーブに対してトラ
ッキングを行うことで発生するトラッキングエラー信号
を用いてランドとグルーブの境界の位置に対応してジャ
ンプ信号を発生する第２の発生手段（例えば、図１のト
ラッキングエラー振幅比較回路２０）と、第２の発生手
段によりジャンプ信号が発生されたタイミングにおける
記録媒体の１回転中の計数手段によってカウントされた
計数値を記憶することで、記録媒体の１回転の境界の位
置に対応する計数値を記憶する記憶手段（例えば、図１
のＦＧカウンタ１４）と、情報を記録または再生すると
き、計数手段によりカウントされたパルス信号の計数値
と記憶手段により記憶された計数値に基づいて１回転を
検出したとき、ランドとグルーブの境界を表す切換信号
を出力する切換信号出力手段（例えば、図１のＦＧカウ
ンタ１４）と、ランドまたはグルーブで構成されたトラ
ックに対し、情報を記録または再生するとき、切換信号
に対応してトラッキングとフォーカシングの少なくとも
一方を制御する制御手段（例えば、図１の切換スイッチ
２３）とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording medium recording / reproducing apparatus for a recording medium in which lands and grooves are alternately formed on a single spiral extending continuously from the inner circumference to the outer circumference. In a recording medium recording / reproducing apparatus for recording information on both sides or reproducing information recorded on both sides, first generating means for generating N pulse signals for each rotation of the recording medium (for example, The FG pulse generation circuit 12) of FIG. 1 and the pulse generated by the first generation means.
Counting means for counting loose signals (for example, FG of FIG. 1)
Second generation means for generating a jump signal corresponding to the position of the boundary between the land and the groove by using the counter 14) and a tracking error signal generated by tracking the land or the groove. (For example, the tracking error amplitude comparison circuit 20 of FIG. 1) and the second
At the timing when the jump signal is generated by the step
Counted by the counting means during one rotation of the recording medium
By storing the count value, the position of the boundary of one rotation of the recording medium
Storage means for storing the count value corresponding to
FG counter 14) and recording or reproducing information
The count value of the pulse signal counted by the counting means
And one rotation based on the count value stored by the storage means
A switching signal output means (for example, the FG counter 14 in FIG. 1) that outputs a switching signal indicating the boundary between the land and the groove when it is detected, and when recording or reproducing information on a track constituted by the land or the groove , And a control unit (for example, the changeover switch 23 in FIG. 1) for controlling at least one of tracking and focusing in response to the changeover signal.

【００１５】図１は、本発明の記録媒体記録再生装置１
の一実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 shows a recording medium recording / reproducing apparatus 1 of the present invention.
It is a block diagram showing the composition of one example.

【００１６】スピンドルモータ１１は、図７を参照して
説明したように、内周から外周に連続する１本のスパイ
ラル上にランドＬ２とグルーブＧ２が１周（１トラッ
ク）毎に形成されているディスクＤ２を所定の回転速度
で回転させるようになされている。ＦＧパルス信号発生
回路１２は、スピンドルモータ１１の回転に対応して、
所定のパルス信号、具体的には、ディスクＤ２が１回だ
け回転する期間に、N個のパルス信号を発生し、ＦＧ検
出回路１３に供給するようになされている。ＦＧ検出回
路１３は、このパルス信号を検出し、ＦＧカウンタ１４
に供給するようになされている。As described with reference to FIG. 7, in the spindle motor 11, the land L2 and the groove G2 are formed on each spiral (one track) on one spiral continuous from the inner circumference to the outer circumference. The disc D2 is rotated at a predetermined rotation speed. The FG pulse signal generation circuit 12 corresponds to the rotation of the spindle motor 11,
A predetermined pulse signal, specifically, N pulse signals are generated and supplied to the FG detection circuit 13 in a period in which the disk D2 rotates only once. The FG detection circuit 13 detects this pulse signal, and the FG counter 14
It is designed to be supplied to.

【００１７】トラッキングエラー検出回路２５は、ディ
スクＤ２に照射された光ビームの反射光に対しプッシュ
プル法を用いて、トラッキングエラー信号を生成する。
すなわち、４分割されたフォトダイオード５１のうち、
フォトダイオード５１Ａとフォトダイオード５１Ｂの出
力を加算増幅器４１で加算し（Ａ+Ｂ）、フォトダイオ
ード５１Ｃとフォトダイオード５１Ｄの出力を加算増幅
器４２で加算する（Ｃ+Ｄ）。そして、加算増幅器４１
と４２の出力の差（（Ａ+Ｂ）-（Ｃ+Ｄ））を差動増幅
器４３で求めることによりトラッキングエラー信号を生
成する。そして、このトラッキングエラー信号は、スイ
ッチ２３の端子２３ａ、位相反転回路２６、およびトラ
ッキングエラー振幅比較回路２０に出力されるようにな
されている。The tracking error detection circuit 25 generates a tracking error signal by using the push-pull method for the reflected light of the light beam applied to the disk D2.
That is, of the photodiodes 51 divided into four,
The outputs of the photodiodes 51A and 51B are added by the addition amplifier 41 (A + B), and the outputs of the photodiodes 51C and 51D are added by the addition amplifier 42 (C + D). Then, the summing amplifier 41
A tracking error signal is generated by obtaining the difference ((A + B)-(C + D)) between the outputs of the output signals 42 and 42 by the differential amplifier 43. The tracking error signal is output to the terminal 23a of the switch 23, the phase inversion circuit 26, and the tracking error amplitude comparison circuit 20.

【００１８】トラッキングエラー振幅比較回路２０は、
トラッキングエラー検出回路２５より供給されたトラッ
クジャンプ時のトラッキングエラー信号のしきい値を基
にジャンプ信号を生成し、ＦＧカウンタ１４に出力する
ようになされている。このジャンプ信号がＦＧカウンタ
１４に供給されると、ＦＧカウンタ１４は、ＦＧ検出回
路１３より供給されたパルス信号に対応して計数してい
たカウンタ値を0にリセットすることで、トラックジャ
ンプのタイミングを記憶し、再び、ＦＧ検出回路１３よ
り供給されたパルス信号に対応して計数を開始するよう
になされている。また、ＦＧカウンタ１４は、カウンタ
値がN-1になるタイミングでスイッチ１９の端子１９ｂ
にランドとグルーブの切り替わりを表す切換信号を出力
するようになされている。The tracking error amplitude comparison circuit 20 includes
A jump signal is generated based on the threshold value of the tracking error signal at the time of the track jump supplied from the tracking error detection circuit 25, and is output to the FG counter 14. When this jump signal is supplied to the FG counter 14, the FG counter 14 resets the counter value counting corresponding to the pulse signal supplied from the FG detection circuit 13 to 0, so that the track jump timing is reached. Is stored, and counting is started again in response to the pulse signal supplied from the FG detection circuit 13. Further, the FG counter 14 has a terminal 19b of the switch 19 at the timing when the counter value becomes N-1.
A switching signal indicating switching between land and groove is output.

【００１９】ユーザの操作部２８の所定の操作に対応し
て、制御回路２９は、スイッチ１９の接続を制御するよ
うになされている。すなわち、スイッチ１９は、ディス
クＤ２がドライブ１０に装着されたとき（例えば、ディ
スクＤ２の交換のとき）、制御回路２９より供給される
制御信号に対応して、接続を端子１９ａ側に切り換えた
り、ディスクＤ２に対し、情報を記録または再生すると
き、接続を端子１９ｂ側に切り換えるようになされてい
る。つまり、ディスクＤ２に対し、情報を記録または再
生するとき、端子１９ｂ側が接続されており、切換信号
が、スイッチ２２とスイッチ２３に供給されるようにな
されている。The control circuit 29 controls the connection of the switch 19 in response to a predetermined operation of the operation unit 28 by the user. That is, the switch 19 switches the connection to the terminal 19a side in response to the control signal supplied from the control circuit 29 when the disk D2 is mounted in the drive 10 (for example, when the disk D2 is replaced). When recording or reproducing information on the disk D2, the connection is switched to the terminal 19b side. That is, when recording or reproducing information on the disc D2, the terminal 19b side is connected, and the switching signal is supplied to the switch 22 and the switch 23.

【００２０】切換スイッチ２２に、スイッチ１９を介し
てＦＧカウンタ１４より切換信号が供給されると、スイ
ッチ２２は、発生回路３０からのランドＬ２のフォーカ
シングに適した電圧（ＶL）を供給する端子２２ａ側と
発生回路３１からのグルーブＧ２のフォーカシングに適
した電圧（ＶG）を供給する端子２２ｂ側とで、交互
に、接続を切り換えるようになされている。そして、ス
イッチ２２を介して所定の電圧（電圧ＶLか電圧ＶGのい
ずれか一方の電圧）が加算回路２１に印加されるように
なされている。なお、ランドＬ２とグルーブＧ２の境界
でフォーカスバイアスを切り換えなくとも、フォーカシ
ングエラー信号を用いて、フォーカシングを行うことは
可能であるが、情報の記録部分の深さや幅には、媒体に
より、ばらつきが存在するため、ランドＬ２とグルーブ
Ｇ２の境界で最適なフォーカスバイアスに切り換えるこ
とが望ましい。When a changeover signal is supplied to the changeover switch 22 from the FG counter 14 via the switch 19, the switch 22 supplies a voltage (VL) suitable for focusing of the land L2 from the generating circuit 30 to a terminal 22a. The connection is switched alternately on the side of the terminal 22b which supplies a voltage (VG) suitable for focusing the groove G2 from the generating circuit 31. Then, a predetermined voltage (one of the voltage VL and the voltage VG) is applied to the adding circuit 21 via the switch 22. Note that focusing can be performed using the focusing error signal without switching the focus bias at the boundary between the land L2 and the groove G2, but the depth and width of the information recording portion may vary depending on the medium. Since it exists, it is desirable to switch to the optimum focus bias at the boundary between the land L2 and the groove G2.

【００２１】フォーカスエラー検出回路２４は、ディス
クＤ２に照射された光ビームの反射光を用いて、非点収
差法によりフォーカスエラー信号を生成し、加算回路２
１に供給するようになされている。すなわち、ディスク
Ｄ２の情報記録面が対物レンズ２７の焦平面にあるとき
に非点収差光学系のビーム断面が円形となる位置に設置
された４分割フォトダイオード５１のフォトダイオード
５１Ａ乃至５１Ｄのうち、対角線上に設置されたフォト
ダイオード５１Ａとフォトダイオード５１Ｃが検出した
光ビームの強度が加算増幅器５２で加えられる（Ａ+
Ｃ）とともに、他方の対角線上に設置されたフォトダイ
オード５１Ｂとフォトダイオード５１Ｄが検出した光ビ
ームの強度が加算増幅器５３で加えられる（Ｂ+Ｄ）よ
うになされている。そして、差動増幅器５４が、加算増
幅器５２の出力と加算増幅器５３の出力の差（（Ａ+
Ｃ）-（Ｂ+Ｄ））を求めることによりフォーカスエラー
信号を生成するようになされている。このフォーカスエ
ラー信号は、加算回路２１でスイッチ２２より供給され
た所定の電圧による信号が加算され、位相補償回路１７
に供給されるようになされている。The focus error detection circuit 24 generates a focus error signal by the astigmatism method using the reflected light of the light beam applied to the disc D2, and the addition circuit 2
It is designed to supply one. That is, among the photodiodes 51A to 51D of the four-division photodiode 51 installed at the position where the beam cross section of the astigmatic optical system is circular when the information recording surface of the disc D2 is on the focal plane of the objective lens 27, The intensities of the light beams detected by the photodiodes 51A and 51C arranged diagonally are added by the summing amplifier 52 (A +
Along with C), the intensities of the light beams detected by the photodiodes 51B and 51D arranged on the other diagonal line are added by the summing amplifier 53 (B + D). Then, the differential amplifier 54 outputs the difference ((A +
The focus error signal is generated by obtaining C)-(B + D)). This focus error signal is added by the adder circuit 21 with a signal of a predetermined voltage supplied from the switch 22, and the phase compensation circuit 17
It is designed to be supplied to.

【００２２】位相補償回路１７は、フォーカスエラー信
号の位相に対して所定の補償を施した後、フォーカシン
グアクチュエータ１５に出力するようになされている。
フォーカシングアクチュエータ１５は、位相補償の施さ
れたフォーカスエラー信号を用いて、ディスクＤ２に対
して最適のフォーカシングが得られるように、対物レン
ズ２７を移動させ、フォーカシング制御を行うようにな
されている。The phase compensating circuit 17 is adapted to perform a predetermined compensation on the phase of the focus error signal and then output it to the focusing actuator 15.
The focusing actuator 15 is configured to move the objective lens 27 and perform focusing control by using a focus error signal subjected to phase compensation so that optimum focusing is obtained with respect to the disc D2.

【００２３】切換スイッチ２３に、スイッチ１９を介し
てＦＧカウンタ１４より切換信号が供給されると、スイ
ッチ２３は、トラッキングエラー検出回路２５より供給
されたトラッキングエラー信号（ランドＬ２に対応する
信号）を供給する端子２３ａ側と、トラッキングエラー
検出回路２５より供給されたトラッキングエラー信号を
位相反転回路２６で極性を反転させた信号（グルーブＧ
２に対応する信号）を供給する端子２３ｂ側とで、交互
に、接続を切り換えるようになされている。そして、ス
イッチ２３を介して、トラッキングエラー検出回路２５
より供給されたトラッキングエラー信号、またはそれと
反対の極性を有する信号が、位相補償回路１８に供給さ
れるようになされている。When the switching signal is supplied to the changeover switch 23 from the FG counter 14 via the switch 19, the switch 23 outputs the tracking error signal (the signal corresponding to the land L2) supplied from the tracking error detection circuit 25. A signal (groove G) in which the polarity of the tracking error signal supplied from the tracking error detection circuit 25 is inverted by the phase inversion circuit 26.
The connection is switched alternately with the terminal 23b side which supplies a signal (corresponding to 2). Then, the tracking error detection circuit 25 is passed through the switch 23.
The more supplied tracking error signal or the signal having the opposite polarity is supplied to the phase compensation circuit 18.

【００２４】位相補償回路１８は、トラッキングエラー
信号の位相に対して所定の補償を施した後、トラッキン
グアクチュエータ１６に出力するようになされている。
トラッキングアクチュエータ１６は、位相補償の施され
たトラッキングエラー信号を用いて、ディスクＤ２に対
して最適のトラッキングが得られるように、対物レンズ
２７を移動させ、トラッキング制御を行うようになされ
ている。The phase compensating circuit 18 performs a predetermined compensation for the phase of the tracking error signal and then outputs it to the tracking actuator 16.
The tracking actuator 16 is configured to move the objective lens 27 and perform tracking control using the tracking error signal subjected to the phase compensation so as to obtain optimum tracking with respect to the disc D2.

【００２５】次に、記録媒体記録再生装置１の具体的な
処理動作について、図２のフローチャートを参照して説
明する。Next, a specific processing operation of the recording medium recording / reproducing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２６】図２のステップＳ１で、図７に示すディス
クＤ２がドライブ１０に収納され、操作部２８の所定の
操作により、記録または再生の処理が指示されると、ス
ピンドルモータ１１は、ディスクＤ２を所定の速度で回
転させる。また、スイッチ１９は、制御回路２９の制御
により端子１９ａ側に接続されて、記録媒体記録再生装
置１の動作モードは、校正モードに設定される。In step S1 of FIG. 2, when the disk D2 shown in FIG. 7 is stored in the drive 10 and a recording or reproducing process is instructed by a predetermined operation of the operation unit 28, the spindle motor 11 causes the disk D2 to operate. Is rotated at a predetermined speed. Further, the switch 19 is connected to the terminal 19a side under the control of the control circuit 29, and the operation mode of the recording medium recording / reproducing apparatus 1 is set to the calibration mode.

【００２７】後続のステップＳ２で、ＦＧパルス発生回
路１２は、スピンドルモータ１１の回転に対応して、所
定のパルス信号、具体的には、ディスクＤ２の１回転毎
にN個のパルス信号を発生し、ＦＧ検出回路１３を介し
てＦＧカウンタ１４に供給する。In the subsequent step S2, the FG pulse generation circuit 12 generates a predetermined pulse signal corresponding to the rotation of the spindle motor 11, specifically, N pulse signals for each rotation of the disk D2. Then, it is supplied to the FG counter 14 via the FG detection circuit 13.

【００２８】続くステップＳ３で、トラッキングエラー
検出回路２５は、ディスクＤ２に照射した光ビームの反
射光に対し、プッシュプル法を用いてトラッキングエラ
ー信号を生成し、スイッチ２３の端子２３ａ、位相反転
回路２６、およびトラッキングエラー振幅比較回路２０
に供給する。図３（ａ）は、このとき発生するトラッキ
ングエラー信号を示している。ディスクＤ２には、トラ
ック毎（１周毎）に、ランドＬ２とグルーブＧ２が交互
に形成されているため、ランドＬ２またはグルーブＧ２
に対し、トラッキングを行うと、ランドＬ２とグルーブ
Ｇ２の境界でトラックジャンプが発生する。例えば、第
１トラックのランドＬ２−１からトラッキングを開始し
た場合、ランドＬ２−１と第２トラックのグルーブＧ２
−２の境界でトラッキングエラー信号が正負に大きく振
れ（図３（ａ））、その結果、第２トラックのグルーブ
Ｇ２−２をジャンプし（トラックジャンプが発生し）、
第３トラックのランドＬ２−３に対してトラッキングが
行われる。In the subsequent step S3, the tracking error detection circuit 25 generates a tracking error signal using the push-pull method for the reflected light of the light beam applied to the disk D2, and the terminal 23a of the switch 23 and the phase inversion circuit. 26, and tracking error amplitude comparison circuit 20
Supply to. FIG. 3A shows the tracking error signal generated at this time. Since the land L2 and the groove G2 are alternately formed on the disk D2 for each track (every round), the land L2 or the groove G2 is formed.
On the other hand, when tracking is performed, a track jump occurs at the boundary between the land L2 and the groove G2. For example, when tracking is started from the land L2-1 of the first track, the land L2-1 and the groove G2 of the second track.
-2, the tracking error signal largely deviates in the positive and negative directions (FIG. 3A), as a result, the groove G2-2 of the second track is jumped (track jump occurs),
Tracking is performed on the land L2-3 of the third track.

【００２９】トラッキングエラー振幅比較回路２０は、
このとき（ランドＬ２とグルーブＧ２の境界）のトラッ
キングエラー信号の正と負のしきい値（Vth+とVth-）を
用いて、図３（ｂ）に示すジャンプ信号を生成し、ＦＧ
カウンタ１４に供給する。The tracking error amplitude comparison circuit 20 is
At this time, the jump signal shown in FIG. 3B is generated by using the positive and negative threshold values (Vth + and Vth-) of the tracking error signal at the boundary between the land L2 and the groove G2, and FG
Supply to the counter 14.

【００３０】続くステップＳ４で、ＦＧカウンタ１４
は、トラッキングエラー振幅比較回路２０より供給され
たジャンプ信号のタイミングで、ＦＧ検出回路１３より
供給されたパルス信号（１トラックあたり、N個のパル
ス信号）を計数するカウント値をリセットする。例え
ば、ＦＧカウンタ１４は、図３（ｃ）のパルス信号を計
数し、1,2,3…とそのカウント値をインクリメントして
おり、カウント値3のとき、図３（ｂ）のジャンプ信号
の入力を受けると、このタイミングでカウント値を0に
リセット（記憶）し、再び、ＦＧ検出回路１３より供給
されるパルス信号を1,2,3…と計数する。In the subsequent step S4, the FG counter 14
Resets the count value for counting the pulse signals (N pulse signals per track) supplied from the FG detection circuit 13 at the timing of the jump signal supplied from the tracking error amplitude comparison circuit 20. For example, the FG counter 14 counts the pulse signals of FIG. 3C and increments the count value of 1, 2, 3, ... And when the count value is 3, the jump signal of FIG. When receiving the input, the count value is reset (stored) to 0 at this timing, and the pulse signals supplied from the FG detection circuit 13 are again counted as 1, 2, 3, ...

【００３１】このように、ジャンプパルスの発生タイミ
ングが記憶されると、次に、ステップＳ５で、制御回路
２９の制御によりスイッチ１９の端子１９ｂ側が接続さ
れ、記録媒体記録再生装置１の動作モードは、記録再生
のモードに設定される。When the jump pulse generation timing is stored in this way, next, in step S5, the terminal 19b side of the switch 19 is connected under the control of the control circuit 29, and the operation mode of the recording medium recording / reproducing apparatus 1 is changed. , The recording / playback mode is set.

【００３２】後続のステップＳ６で、ＦＧカウンタ１４
は、図４（ａ）に示すパルス信号に対応して計数された
カウント値が、N-1になるタイミングで切換信号（図４
（ｂ））を生成し、スイッチ１９を介して、スイッチ２
２とスイッチ２３に供給する。In the subsequent step S6, the FG counter 14
Is a switching signal (see FIG. 4) at a timing when the count value counted corresponding to the pulse signal shown in FIG.
(B)) is generated, and the switch 2
2 and the switch 23.

【００３３】続いて、ステップＳ７で、スイッチ２２
は、スイッチ１９を介してＦＧカウンタ１４より供給さ
れた切換信号に対応して、加算回路２１に供給するフォ
ーカスバイアスを切換る。すなわち、スイッチ２２は、
切換信号に従って、ランドＬ２に対応する電圧ＶLを供
給する端子２２ａか、グルーブＧ２に対応する電圧ＶG
を供給する端子２２ｂのうち、一方に接続を切り換え
る。具体的には、スイッチ２２は、切換信号（図４
（ｂ））に対応して、フォーカスバイアスを電圧ＶLか
ら電圧ＶGに切換え、図４（ｃ）に示す電圧を加算回路
２１に供給する。そして、加算回路２１は、フォーカス
エラー検出回路２４より供給されたフォーカスエラー信
号を、スイッチ２２より供給される電圧に対応するレベ
ルの信号に変換し、位相補償回路１７に出力する。この
フォーカスエラー信号は、位相補償回路１７で所定の位
相補償が施された後、フォーカシングアクチュエータ１
５に供給される。Then, in step S7, the switch 22
Switches the focus bias supplied to the adder circuit 21 in response to the switching signal supplied from the FG counter 14 via the switch 19. That is, the switch 22 is
According to the switching signal, the terminal 22a for supplying the voltage VL corresponding to the land L2 or the voltage VG corresponding to the groove G2.
The connection is switched to one of the terminals 22b for supplying the. Specifically, the switch 22 switches the switching signal (see FIG.
Corresponding to (b), the focus bias is switched from the voltage VL to the voltage VG, and the voltage shown in FIG. Then, the adder circuit 21 converts the focus error signal supplied from the focus error detection circuit 24 into a signal of a level corresponding to the voltage supplied from the switch 22, and outputs the signal to the phase compensation circuit 17. This focus error signal is subjected to predetermined phase compensation by the phase compensation circuit 17, and then the focusing actuator 1
5 is supplied.

【００３４】同様に、スイッチ２３は、スイッチ１９を
介してＦＧカウンタ１４より供給された切換信号に対応
して、位相補償回路１８に供給するトラッキングエラー
信号を切換る。すなわち、スイッチ２３は、切換信号に
従って、ランドＬ２に対応するトラッキングエラー信号
を供給する端子２３ａか、グルーブＧ２に対応するトラ
ッキングエラー信号を供給する端子２３ｂのうちの一方
に接続を切り換える。具体的には、スイッチ２３は、切
換信号（図４（ｂ））に対応して、トラッキングエラー
信号の極性を、＋から−に切換え、図４（ｄ）に示すト
ラッキングエラー信号を位相補償回路１８に供給する。
このトラッキングエラー信号は、位相補償回路１８で所
定の位相補償が施された後、トラッキングアクチュエー
タ１６に供給される。Similarly, the switch 23 switches the tracking error signal supplied to the phase compensation circuit 18 in response to the switching signal supplied from the FG counter 14 via the switch 19. That is, the switch 23 switches the connection to one of the terminal 23a for supplying the tracking error signal corresponding to the land L2 and the terminal 23b for supplying the tracking error signal corresponding to the groove G2 according to the switching signal. Specifically, the switch 23 switches the polarity of the tracking error signal from + to − in response to the switching signal (FIG. 4 (b)), and changes the tracking error signal shown in FIG. 4 (d) to the phase compensation circuit. Supply to 18.
This tracking error signal is supplied to the tracking actuator 16 after being subjected to predetermined phase compensation by the phase compensation circuit 18.

【００３５】後続のステップＳ８で、フォーカシングア
クチュエータ１５とトラッキングアクチュエータ１６
は、それぞれ、ランドＬ２またはグルーブＧ２に対応し
たフォーカシングサーボとトラッキングサーボを実現す
るように対物レンズ２７を光学的にトラックと垂直な方
向に移動させる。そして、ディスクＤ２に対し、情報の
記録または再生の処理が行われる。In the subsequent step S8, the focusing actuator 15 and the tracking actuator 16
Moves the objective lens 27 in the direction perpendicular to the track so as to realize the focusing servo and the tracking servo corresponding to the land L2 or the groove G2, respectively. Then, the process of recording or reproducing information is performed on the disc D2.

【００３６】このようにして、ランドＬ２とグルーブＧ
２がトラック毎に、交互に、連続して配置されているデ
ィスクＤ２の記録再生時に、ランドＬ２またはグルーブ
Ｇ２に最適なフォーカシングとトラッキングを、迅速に
実現することができる。In this way, the land L2 and the groove G
Focusing and tracking optimal for the land L2 or the groove G2 can be quickly realized at the time of recording / reproducing of the disc D2 in which 2 are arranged alternately and continuously for each track.

【００３７】なお、上述の実施例においては、トラック
毎にランドＬ２とグルーブＧ２が交互に配置されたディ
スクＤ２に対して、情報を記録または再生する場合につ
いて説明を行ったが、本発明は、一定の間隔毎にランド
とグルーブが交互に配置されているディスクに対して、
情報を記録または再生する場合にも応用することができ
る。その場合、ＦＧカウンタ１４で一定の間隔に対応す
るパルス信号をカウントし、カウント値を記憶してお
き、記憶したカウント値に対応するタイミングで切換信
号を出力するようにする。また、本発明は、サンプルホ
ールドのディスクに対し、情報を記録または再生する場
合にも適用することができる。In the above embodiment, the case where information is recorded or reproduced on the disk D2 in which the lands L2 and the grooves G2 are alternately arranged for each track has been described. For a disc in which lands and grooves are alternately arranged at regular intervals,
It can also be applied when recording or reproducing information. In that case, the FG counter 14 counts the pulse signals corresponding to the constant intervals, stores the count value, and outputs the switching signal at the timing corresponding to the stored count value. The present invention can also be applied to the case of recording or reproducing information on a sample hold disk.

【００３８】さらに、上記実施例では、フォーカスエラ
ー信号を非点収差法に基づき生成するようにしたが、そ
の他の方法でもよい。また、トラッキングエラー信号を
生成する方法は、ＤＰＰ法（ディファレンシャルプッシ
ュプル法）など、グルーブとランドで、その極生が反転
する方法であれば、どのような方法でも応用することが
できる。また、上記実施例では、フォーカシングとトラ
ッキングの両方を切り換えるようにしたが、一方だけを
切り換えるようにしてもよい。Further, although the focus error signal is generated based on the astigmatism method in the above embodiment, other methods may be used. Further, as a method of generating the tracking error signal, any method such as a DPP method (differential push-pull method) can be applied as long as the eccentricity is inverted between the groove and the land. Further, in the above embodiment, both focusing and tracking are switched, but only one may be switched.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の記録媒体
記録再生装置および請求項６に記載の記録媒体記録再生
方法によれば、記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信号
を発生し、パルス信号をカウントし、トラッキングエラ
ー信号を用いてランドとグルーブの境界の位置に対応し
てジャンプ信号を発生し、ジャンプ信号が発生されたタ
イミングにおける記録媒体の１回転中のカウントされた
計数値を記憶することで、記録媒体の１回転の境界の位
置に対応する計数値を記憶し、情報を記録または再生す
るとき、カウントされたパルス信号の計数値と記憶され
た計数値に基づいて１回転を検出したとき、ランドとグ
ルーブの境界を表す切換信号を出力し、情報を記録また
は再生するとき、切換信号に対応してトラッキングとフ
ォーカシングの少なくとも一方を制御するようにしたの
で、ランドとグルーブがトラック毎に、交互に、１つの
スパイラル上に形成されたディスクに対して、情報を記
録または再生するとき、ランドとグルーブの境界部分
で、安定したトラッキングサーボとフォーカスサーボを
実現することができる。As described above, according to the recording medium recording / reproducing apparatus of the first aspect and the recording medium recording / reproducing method of the sixth aspect, N pulse signals are generated for each rotation of the recording medium. Then, the pulse signal is counted, and the tracking error signal is used to detect the position of the boundary between the land and the groove.
The jump signal is generated Te, jump signal is generated data
Counted during one revolution of the recording medium in imming
By storing the count value, the position of the boundary of one rotation of the recording medium
The count value corresponding to the device is stored and the information is recorded or reproduced.
Is stored as the count value of the counted pulse signal.
When one rotation is detected based on the counted value, a switching signal indicating the boundary between the land and the groove is output, and when recording or reproducing information, at least one of tracking and focusing is controlled according to the switching signal. Therefore, when recording or reproducing information on a disc in which lands and grooves are alternately formed for each track on one spiral, stable tracking servo and focus can be performed at the boundary between the lands and grooves. Servo can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の記録媒体記録再生装置１の一実施例の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a recording medium recording / reproducing apparatus 1 of the present invention.

【図２】図１の記録媒体記録再生装置１の処理動作を説
明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing operation of the recording medium recording / reproducing apparatus 1 of FIG.

【図３】トラッキングエラー信号、ジャンプ信号、およ
びパルス信号の関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a tracking error signal, a jump signal, and a pulse signal.

【図４】パルス信号、切換信号、フォーカスバイアス、
およびトラッキングエラー極性の関係を示す図である。FIG. 4 is a pulse signal, a switching signal, a focus bias,
It is a figure which shows the relationship of a tracking error polarity.

【図５】双壁にウォブリングを形成することによりアド
レス情報を記録した従来のディスクの構成とその一部を
拡大して示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional disc in which address information is recorded by forming wobbling on a double wall and a part thereof in an enlarged manner.

【図６】方壁のみにウォブリングを形成することにより
アドレス情報を記録した従来のディスクの構成を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional disc in which address information is recorded by forming wobbling only on a side wall.

【図７】ランドとグルーブをトラック毎に、交互に、１
つのスパイラル上に形成したディスクＤ２の構成を示す
図である。FIG. 7: Land and groove are alternately set for each track, and 1
It is a figure which shows the structure of the disk D2 formed on one spiral.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ ディスク， １ 記録媒体記録再生
装置， １０ ドライブ， １１ スピンドルモータ，
１２ ＦＧパルス発生回路， １３ ＦＧ検出回路，
１４ ＦＧカウンタ， １５ フォーカシングアクチ
ュエータ， １６ トラッキングアクチュエータ， １
７，１８ 位相補償回路， １９ スイッチ， ２０
トラッキングエラー振幅比較回路， ２１ 加算回路，
２２，２３ スイッチ， ２４ フォーカスエラー検
出回路， ２５ トラッキングエラー検出回路， ２６
位相反転回路， ２７ 対物レンズ， ２８ 操作
部，２９ 制御回路， ３０，３１ 発生回路， ４
１，４２ 加算増幅器 ４３差動増幅器， ５１ ４分
割フォトダイオード， ５１Ａ乃至５１Ｄ フォトダイ
オード， ５２，５３ 加算増幅器， ５４ 差動増幅
器D0, D1, D2 disks, 1 recording medium recording / reproducing device, 10 drive, 11 spindle motor,
12 FG pulse generation circuit, 13 FG detection circuit,
14 FG counter, 15 focusing actuator, 16 tracking actuator, 1
7, 18 Phase compensation circuit, 19 switch, 20
Tracking error amplitude comparison circuit, 21 addition circuit,
22, 23 switch, 24 focus error detection circuit, 25 tracking error detection circuit, 26
Phase inversion circuit, 27 objective lens, 28 operation unit, 29 control circuit, 30, 31 generation circuit, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,42 Summing amplifier 43 Differential amplifier, 51 4 division | segmentation photodiode, 51A to 51D Photodiode, 52,53 Summing amplifier, 54 Differential amplifier

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 内周から外周に連続する１本のスパイラ
ル上にランドとグルーブが１周毎に交互に形成された記
録媒体に対し、前記ランドと前記グルーブの双方に情報
を記録するか、または双方に記録されている情報を再生
する記録媒体記録再生装置において、 前記記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生する
第１の発生手段と、前記第１の発生手段により発生した前記パルス信号をカ
ウントする計数手段と、 前記ランドまたは前記グルーブに対してトラッキングを
行うことで発生するトラッキングエラー信号を用いて前
記ランドと前記グルーブの境界の位置に対応してジャン
プ信号を発生する第２の発生手段と、前記第２の発生手段により 前記ジャンプ信号が発生され
たタイミングにおける前記記録媒体の１回転中の前記計
数手段によってカウントされた計数値を記憶すること
で、前記記録媒体の１回転の境界の位置に対応する前記
計数値を記憶する記憶手段と、 情報を記録または再生するとき、前記計数手段によりカ
ウントされた前記パルス信号の計数値と前記記憶手段に
より記憶された前記計数値に基づいて１回転を検出した
とき、 前記ランドと前記グルーブの境界を表す切換信号
を出力する切換信号出力手段と、 前記ランドまたは前記グルーブで構成されたトラックに
対し、情報を記録または再生するとき、前記切換信号に
対応してトラッキングとフォーカシングの少なくとも一
方を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録
媒体記録再生装置。To 1. A within a recording medium that one lands and grooves on the spiral continuous in the outer periphery from the circumference are formed alternately every one rotation, or to record information on both the and the land-groove, Alternatively, in a recording medium recording / reproducing apparatus for reproducing information recorded in both, the first generating means for generating N pulse signals for each rotation of the recording medium, and the first generating means. The pulse signal is
Counting means for count, before using the tracking error signal generated by performing tracking to the land or the groove
A second generating means for generating Jean <br/> flop signal corresponds to the serial land boundary position of the groove, the jump signal is generated by said second generating means
The recording medium during one rotation of the recording medium at different timings.
Memorizing the count value counted by the number means
At the position of the boundary of one rotation of the recording medium,
A storage means for storing the count value and a counter means for recording or reproducing the information.
To the storage means and the counted value of the pulse signal
One rotation was detected based on the stored count value.
When the switching signal output means for outputting a switching signal representative of the boundary of the land and the groove, to track comprised of the land or the groove, when recording or reproducing information, in response to the switching signal A recording medium recording / reproducing apparatus comprising: a control unit that controls at least one of tracking and focusing. 【請求項２】 前記トラッキングエラー信号は、プッシ
ュプル法により生成されることを特徴とする請求項１に
記載の記録媒体記録再生装置。2. The recording medium recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tracking error signal is generated by a push-pull method. 【請求項３】 前記第２の発生手段は、前記トラッキン
グエラー信号と所定のしきい値を比較し、前記ジャンプ
信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の記録
媒体記録再生装置。3. The recording medium recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the second generating unit compares the tracking error signal with a predetermined threshold value and generates the jump signal. 【請求項４】 前記計数手段は、前記ジャンプ信号が発
生するタイミングにおいて、その計数値を０に更新して
カウントすることを特徴とする請求項１に記載の記録媒
体記録再生装置。4. The counting means updates the count value to 0 at the timing when the jump signal is generated.
The recording medium recording / reproducing apparatus according to claim 1, which counts . 【請求項５】 前記切換信号出力手段は、前記パルス信
号の計数値がＮ―１であるとき、前記切換信号を出力す
ることを特徴とする請求項４に記載の記録媒体記録再生
装置。5. The recording medium recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the switching signal output means outputs the switching signal when the count value of the pulse signal is N-1. 【請求項６】 内周から外周に連続する１本のスパイラ
ル上にランドとグルーブが１周毎に交互に形成された記
録媒体に対し、前記ランドと前記グルーブの双方に情報
を記録するか、または双方に記録されている情報を再生
する記録媒体記録再生方法において、 前記記録媒体の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生し、前記パルス信号をカウントし、 前記ランドまたは前記グルーブに対してトラッキングを
行うことで発生するトラッキングエラー信号を用いて前
記ランドと前記グルーブの境界の位置に対応してジャン
プ信号を発生し、 前記ジャンプ信号が発生されたタイミングにおける前記
記録媒体の１回転中のカウントされた計数値を記憶する
ことで、前記記録媒体の１回転の境界の位置に対応する
前記計数値を記憶し、 情報を記録または再生するとき、カウントされた前記パ
ルス信号の計数値と記憶された前記計数値に基づいて１
回転を検出したとき、 前記ランドと前記グルーブの境界
を表す切換信号を出力し、 前記ランドまたは前記グルーブで構成されたトラックに
対し、情報を記録または再生するとき、前記切換信号に
対応してトラッキングとフォーカシングの少なくとも一
方を制御することを特徴とする記録媒体記録再生方法。 6. Information is recorded on both the land and the groove on a recording medium in which a land and a groove are alternately formed on each spiral on a single spiral continuous from the inner circumference to the outer circumference, or or in a recording medium recording and reproducing method for reproducing information recorded on both the N number of pulse signals generated for each rotation of the recording medium, and counting the pulse signal, to the land or the groove before using the tracking error signal generated by performing tracking
A jump signal is generated corresponding to the position of the boundary between the land and the groove, and the jump signal is generated at the timing when the jump signal is generated.
Stores the counted value during one rotation of the recording medium
This corresponds to the position of the boundary of one rotation of the recording medium.
When the count value is stored and the information is recorded or reproduced, the counted
1 based on the count value of the loose signal and the stored count value
When detecting the rotation, and outputs a switching signal representative of the boundary of the land and the groove, the relative track composed of a land or the groove, when recording or reproducing information, in response to the switching signal tracking And a focusing method for controlling at least one of the following.