JP3472164B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各原稿をその先頭
ページから順にその読取面を原稿台に対向するように該
原稿台上に搬送する原稿搬送手段が設けられ、原稿の読
取面の画像を読み取り、読み取った画像を転写材上に形
成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台に置かれた原稿の画像を読
み取り、読み取った画像を転写材上に形成する画像形成
装置としては、その原稿操作作業に掛かるユーザの手間
を軽減するために、各原稿を順にその読取面を原稿台に
対向するように該原稿台上に自動的に搬送する原稿搬送
手段が装着されているものがある。また、その使い勝手
の向上などを目的として、原稿をその先頭ページから順
に原稿台上に搬送する原稿搬送手段が装着されているも
のがある。さらに、生産性の向上を図るために、原稿搬
送手段で原稿を原稿台上に規定されている流し読取位置
を通過させながら副走査方向に搬送し、原稿搬送手段で
搬送された原稿が流し読取位置を通過する際に原稿の読
取面を主走査方向に主走査することによって原稿の読取
面の画像を読み取るいわゆる流し読取を行う装置も実現
されている。

【０００３】また、画像形成装置から排出された転写材
に対して、綴じ処理、ソート処理などの後処理を施す後
処理装置を画像形成装置に装着し、転写材に対する後処
理を自動的に行う処理システムも出現している。

【０００４】このような後処理装置が実行する処理とし
ては、上述した綴じ処理、ソート処理などがあるが、そ
の処理能力、処理形態などは、それを装着する画像形成
装置の処理能力、転写材の排出形態などに応じて決定さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、既存の画像形
成装置の仕様を考慮せずに、より優れた性能を有する後
処理装置を提案することはできず、常に装着される画像
形成装置を前提に、新たな後処理装置が提案されてい
る。また逆に、新たに提案された後処理装置に対応する
ことが可能なように、新たな画像形成装置の提案が行わ
れることもある。

【０００６】本出願人は、画像形成装置から排出された
転写材をその排出状態を保持しながら順に取り込んで積
載し、該積載した転写材の束を前記排出状態から規定さ
れる前記転写材の後端部位で綴じる処理を行う後処理装
置を提案しているが、これに組み合わされる画像形成装
置には、転写材をその画像形成面を下方に向けて排出し
かつ転写材の後端部位の綴じ位置が画像形成面から見て
左側になることが要求される。

【０００７】しかし、上述したような画像形成装置で
は、この要求される排紙形態を、使い勝手、生産性など
を損なうことなく得ることができない。

【０００８】本発明の目的は、先頭ページからの処理が
可能になるとともに、綴じ処理手段を有する装置が大型
化、複雑化することなく、ページ順序および画像の向き
が整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置
となる出力結果をユーザが得ることができ、使い勝手や
生産性およびコストパフォーマンスなどを向上させるこ
とができる画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、読取面が上向
きで且つ先頭ページが最上部に配置された複数ページか
らなる一連の原稿を積載する原稿載置部と、前記原稿載
置部の左側から前記一連の原稿をその先頭ページから順
番に給紙し、該原稿を湾曲した搬送路により反転し、読
取位置を基準に左から右へ通過するように搬送する給送
手段と、先頭ページから順番に読み取るものであって、
前記原稿が前記読取位置を通過している間に、主走査方
向に配列された読取素子により前記原稿画像を鏡像画像
になるように読み取る読取手段と、前記読取手段により
鏡像画像として読み取った原稿画像に関し主走査方向を
反転することにより鏡像補正する鏡像補正手段と、前記
鏡像補正手段により鏡像補正された画像を、右側から給
送されるシート上に前記原稿載置部における前記原稿の
画像方向と同一方向で形成して左側へ搬送する画像形成
手段と、前記画像形成手段からの前記シートを画像形成
面が下向きになるように反転する反転手段と、前記反転
手段により画像形成面が下向きにされた前記シートを左
側に向けて排出する排出手段と、前記排出手段の左側下
方位置に設けられシート排出方向に上り傾斜しており、
前記排出手段から排出された前記シートが画像形成面下
向きの状態で積載される積載トレイと、鏡像補正された
画像であって前記原稿の画像方向と同一方向に画像が形
成され、画像形成面が下向きの状態で前記積載トレイに
積載された前記シートの後端側に綴じ処理を行う、前記
排出手段側に設けられた綴じ処理手段とを有することを
特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００２０】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態の構成を示す図である。

【００２１】画像形成装置１００は、図１に示すよう
に、自動原稿給送装置１０１を搭載し、自動原稿給送装
置１０１は、原稿トレイ１３０上に上向きにセットされ
た原稿をピックアップローラ１３１により先頭頁から順
に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラ
テンガラス１０２上を予め設定されている流し読取り位
置上を左から右へ搬送し、その後外部に向けて搬送す
る。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位
置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は
流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユ
ニット１０４により読み取られる。具体的には、原稿が
流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキ
ャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、そ
の原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を
介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通
過した光は、ＲＧＢ色分解フィルタにより色分解された
後にイメージセンサ部１０９の撮像面に結像する。

【００２２】このように原稿を流し読取り位置を左から
右へ通過するように搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわ
ち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に
原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ部９で読み取り
ながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿
画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像
はイメージセンサ部１０９によって画像データに変換さ
れて出力される。イメージセンサ部１０９から出力され
た画像データは、所定の処理が施された後に露光制御部
１１０にビデオ信号として入力される。

【００２３】自動原稿給送装置１０１を使用しないで原
稿を読み取るときは、プラテンガラス１０２上に載置さ
れた原稿が静止した状態で、スキャナユニット１０４を
左から右へ走査させることにより原稿を読み取る（原稿
固定読取り）。

【００２４】露光制御部１１０は、入力されたビデオ信
号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光は走
査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ド
ラム１１１にはレーザ光に応じた静電潜像が形成され
る。露光制御部１１０は、原稿固定読み取り時に正しい
画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を
出力する。

【００２５】この感光ドラム１１１の静電潜像は、各現
像器１１２、１１３からそれぞれ供給される現像剤によ
って現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の
照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，
１１５または手差給紙部１２５から用紙が給紙され、こ
の用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送
される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写
部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００２６】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙は排出ローラ１１８によって外部に排出され
る。両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２
１の切換え動作により用紙を反転パス１２２，１２３に
導いた後に再給紙搬送パス１２４へ搬送し、再給紙搬送
パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光
ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御
が行われる。画像形成面を反転して用紙を排出する場合
には、フラッパ１２１の切換え動作により、用紙を一旦
反転パス１２２，１２３内へ導き、反転パス１２２，１
２３に導かれた用紙をフラッパ１２１の切換え動作によ
り排出ローラ１１８に向けて搬送し、排出ローラ１１８
を介して外部に排出する制御が行われる。以下、この制
御を反転排紙制御と呼ぶ。反転排出制御により画像形成
面を下向きの状態で排紙することができる。

【００２７】ここで、本図示例のように後述する後処理
装置（以下、フィニッシャという）５００が装着されて
いるときには、上述の反転排紙制御を行うように設定さ
れる。

【００２８】次に、本装置全体の制御を司るコントロー
ラの構成について図３を参照しながら説明する。図３は
図１の画像形成装置のコントローラの構成を示すブロッ
ク図である。

【００２９】コントローラは、図３に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部２０５を有し、ＣＰＵ回路部２０５は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７を内蔵し、
ＲＯＭ２０６に格納されている制御プログラムにより各
ブロック２０１，２０２，２０３，２０４，２０８，５
０１を総括的に制御する。ＲＡＭ２０７は、制御データ
を一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域
として用いられる。

【００３０】原稿給送装置制御部２０１は、自動原稿給
送装置１０１をＣＰＵ回路部２０５からの指示に基づき
駆動制御する。イメージリーダ制御部２０２は、上述の
スキャナユニット１０４、イメージセンサ部１０９など
に対する駆動制御を行い、イメージセンサ部１０９から
出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部
２０３に転送する。

【００３１】画像信号制御部２０３は、イメージセンサ
部１０９からのＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信
号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビ
デオ信号に変換してプリンタ制御２０４に出力する。こ
の画像信号制御部２０３による処理動作は、ＣＰＵ回路
部２０５により制御される。プリンタ制御部２０４は、
入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０
を駆動する。

【００３２】操作部２０８は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキ
ー信号をＣＰＵ回路部２０５に出力するとともに、ＣＰ
Ｕ回路部２０５からの信号に基づき対応する情報を表示
部に表示する。

【００３３】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０５と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００３４】次に、画像信号制御部２０３の構成につい
て図４を参照しながら説明する。図４は図３の画像信号
制御部２０３の構成を示すブロック図である。

【００３５】画像信号制御部２０３は、図４に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換器３０１を有し、Ａ／Ｄ変換器３０１は
イメージリーダ制御部２０２からのＲＧＢのアナログ画
像信号をＲＧＢの各デジタル信号に変換して出力する。
ＲＧＢの各デジタル信号は、黒補正／白補正部３０２に
入力され、黒補正／白補正部３０２は入力されたＲＧＢ
の各デジタル信号に対しシェーディング補正を施す。こ
の補正が施されたＲＧＢの各デジタル信号はＮＤ信号生
成部３０３に入力され、ＮＤ信号生成部３０３では、入
力されたＲＧＢの各デジタル信号から輝度信号を生成
し、この輝度信号は画像処理部３０４に入力される。画
像処理部３０４は、入力された輝度信号に対して拡大、
縮小などの変倍処理などの各種画像処理を施し、この画
像処理が施された輝度信号は濃度補正部３０５に入力さ
れる、濃度補正部３０５は、入力された輝度信号に対し
て輝度−濃度変換、プリンタでの濃度補正を行い、この
信号をビデオデータとしてページメモリ３０６に格納す
る。

【００３６】ページメモリ３０６は所定サイズの原稿１
ページ分の記憶容量を有する。ビデオデータは、ビデオ
データは上述した原稿画像読取り走査により読み取った
順にページメモリ３０６に格納される。原稿固定読取り
時には、この格納されたビデオデータは格納された順に
読み出される。又、原稿流し読取り時には、この格納さ
れたビデオデータは主走査方向に関しては逆順に、副走
査方向に関しては格納された順に読み出される。つま
り、原稿流し読取り時には、主走査方向の一方の向きに
対して読み取った画像をその主走査方向の一方の向きに
対して逆向きに反転させることによって、鏡像処理が行
なわれる。

【００３７】尚、この鏡像処理は、ページメモリ３０６
に格納する時点で、原稿流し読取り時には、主走査方向
を逆転させておき、読み出す時点では、常に決まった方
向に読み出しても実現できる。

【００３８】ページメモリ３０６から読み出されたビデ
オデータは、必要に応じて一旦ＨＤＤ（ハードディスク
装置）３０７に格納され、このＨＤＤ３０７から読み出
されたビデオデータはビデオ信号としてプリンタ制御部
２０４に送出される。例えば、複数ページのコピー出力
を行うときには、１ページ目のビデオデータはページメ
モリ３０６からプリンタ制御部２０４に直接出力される
が、２ページ以降のビデオデータは一旦ＨＤＤ３０７に
格納された後にプリンタ制御部２０４に送出される。

【００３９】次に、自動原稿給送装置１０１における原
稿のセット状態とその原稿画像が形成された用紙を反転
排紙制御による排紙状態とについて図５を参照しながら
説明する。図５は自動原稿給送装置１０１における原稿
のセット状態とその原稿画像が形成された用紙を反転排
紙制御による排紙状態との関係を示す図である。

【００４０】本実施の形態では、図５（ａ）に示すよう
に、読取面を上向きにして先頭ページが最上部になるよ
うに原稿を自動原稿給送装置１０１の原稿トレイ１３０
にセットする。

【００４１】このような原稿セット状態で、原稿自動原
稿給送装置１０１は先頭ページの原稿から順にプラテン
ガラス１０２上を搬送する。プラテンガラス１０２上に
おいては、図５（ｂ）に示すように、原稿がその読取面
をプラテンガラス１０２上面に対向しながらＤｆ方向に
搬送され、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿
の読取面の画像が流し読取り位置に保持されたスキャナ
ユニット１０４を介して主走査方向Ｓｍに読み取られ
る。このようにして原稿の読取面の画像を主走査方向Ｓ
ｍに読み取りながら原稿をＤｆ方向すなわち副走査方向
Ｓｂへ搬送することによって、読取面に対する読取走査
が行われることになる。流し読みされた画像は、このま
ま画像形成すると鏡像になってしまうから、上述した鏡
像処理が行なわれた後、上述した画像形成プロセスによ
り、用紙上に形成される。その結果、図５（ｃ）に示す
ように、用紙の画像形成面（上面）に原稿セット状態時
と同じ向きの画像が形成されて定着部１１７を通過す
る。この用紙は、上述した反転排紙制御が行なわれて、
図５（ｄ）に示すように、画像形成面を下向きにしてＤ
ｏ方向へ排出されることになる。そして、図５（ｅ）に
示すように、フィニッシャ５００内で用紙の後端側をス
テイプル処理する。これにより図５（ｆ）に示すよう
に、用紙の左側が綴じられるたものを得ることができ
る。すなわち、後述するフィニッシャ５００のスタック
トレイ７００上において、左側が綴じられた用紙束を排
紙することができる。

【００４２】次に、フィニッシャ５００の構成について
図２を参照しながら説明する。図２は図１のフィニッシ
ャ５００の構成図である。

【００４３】フィニッシャ５００は、画像形成装置１０
０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理などの各シート後処理を行う。この
フィニッシャ５００が画像形成装置１００に接続され、
かつ原稿流し読み取りが行なわれるときには、画像形成
装置１００では、上述したように鏡像処理により鏡像が
補正された画像が用紙上に形成され、この用紙は、反転
排紙制御により画像形成面を下向きにして用紙が排出さ
れ、フィニッシャ５００では、画像形成面を下向きにし
て供給された用紙に対して、ステイプル処理など上述の
各処理を行う。

【００４４】フィニッシャ５００は、図２に示すよう
に、画像形成装置１００から排出された用紙を入口ロー
ラ対５０２により内部に取り込み、入口ローラ対５０２
により内部に取り込まれた用紙は、搬送ローラ対５０３
を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。入口
ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路
途中には、入口センサ５３１が設けられ、搬送ローラ対
５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中に
は、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユ
ニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用
紙の後端付近に穴あけをする。

【００４５】バッファローラ５０５は、その外周に搬送
ローラ対５０３を介して送られた用紙を所定枚数積層し
て巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周には
その回転中に用紙が各押下コロ５１２，５１３，５１４
により巻き付けられる。巻き付けられた用紙はバッファ
ローラ５０５の回転方向に搬送される。

【００４６】各押下コロ５１３，５１４間には、切換フ
ラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４下流側には、
切換フラッパ５１０が配置されている。切換フラッパ５
１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１
またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、
切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付け
られた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソート
パス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付け
られた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３
に導くためのフラッパである。

【００４７】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をノンソートパス５２１に導くときには、切換フラッ
パ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付け
られた用紙が剥離され、ノンソートパス５２１に導かれ
る。ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ロー
ラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙され
る。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３
３が設けられている。

【００４８】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ
５１０および切換フラップ５１１はともに動作せず、用
紙はバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッ
ファパス５２３に送られる。バッファパス５２３途中に
は、バッファパス５２３上の用紙を検出するためのバッ
ファパスセンサ５３２が設けられている。

【００４９】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５
１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッフ
ァローラ５０５から巻き付けられた用紙が剥離され、こ
の用紙はソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７を介
して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に
積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用
紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施
された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタ
ックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂ
は揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺
動モータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理
トレイ６３０上の最上部の用紙に当接させるように揺動
する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上
部の用紙に当接された状態にあるときには、排出ローラ
６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６
３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出す
ることが可能である。

【００５０】上述のステイプル処理は、ステイプラ６０
１により行われる。ステイプラ６０１は、処理トレイ６
３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６
３０に積載された用紙束を、用紙搬送方向（図２中左方
向）に対して用紙の最後尾位置（後端）（図２１〜２３
参照）で綴じることが可能である。

【００５１】次に、フィニッシャ５００における整合動
作について図１８ないし図２０を参照しながら説明す
る。図１８ないし図２０は図２のフィニッシャの処理ト
レイ６３０上における整合動作を説明するための図であ
る。

【００５２】画像形成装置１００から最初の用紙が処理
トレイ６３０に排出される際には、図１８に示すよう
に、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前
および奥整合部材６４１，６４２が、事前に各々排出さ
れる用紙幅に対し若干逃げた位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へ
移動される。処理トレイ６３０に排出された用紙は、図
１９に示すように、その後端をストッパ６３１により支
持されながら整合部材６４１，６４２間に落下し、排出
された用紙の下面が支持面に当接したタイミングで、整
合部材６４１はＰＳ１２へ移動させる。この整合部材６
４１の移動により用紙は、第１整合位置６９０へ移動さ
れて整合される。

【００５３】１枚目整合後、図１９に示すように、整合
部材６４１はＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に
排出される次の用紙に対して待機する。次の用紙の処理
トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４１は
再びＰＳ１２へ移動され、用紙は第１整合位置６９０で
整合される。この時、奥整合部材５４２はＰＳ２２で停
止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。

【００５４】以上の動作が１つの束の最終用紙まで続け
られ、１部の用紙束の排出、整合が完了すると、後述の
束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。

【００５５】１部目の用紙束がスタックトレイ７００へ
の排出が終了した後、図１９および図２０に示すよう
に、整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３へ、整合部
材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動
する。続いて２部目の１枚目（先頭）の用紙が処理トレ
イ６３０に排出された場合、１部目と同様に、用紙の後
端をストッパ６３１により支持されながら整合部材６４
１、６４２間に下降し、排出された用紙の下面が支持面
に当接したタイミングで、整合部材６４２はＰＳ２３か
らＰＳ２４に移動する。この整合部材６４２の移動によ
り用紙は、第２の整合部材６９１へ移動されて整合され
る。２枚目以降、整合部材６４２はＰＳ２３に移動さ
れ、処理トレイ６３０に排出される次の用紙に対して待
機する。次の用紙の処理トレイ６３０への排出が完了す
ると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、用紙
は第２整合位置６９１で整合される。この時、手前整合
部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合
基準の役割を果たす。以上の動作が１つの束の最終用紙
まで続けられ、２部目の用紙束の排出、整合が完了する
と、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移
送される。この第１整合位置６９０は、図２０に示すよ
うに、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥
に位置する。

【００５６】以降、各用紙束毎に交互に整合位置を変え
ながら整合が行われ、図１７に示すように、交互に整合
位置を変えた各用紙束がスタックトレイ７００上に積載
される。このように、各用紙束毎に交互に整合位置を変
えることによって、各用紙束に対してオフセット距離Ｌ
の仕分けが行われることになる。

【００５７】上記オフセット距離Ｌは、ソートモード、
ステイプルソートモードの各モードに応じて異なるよう
に設定されている。例えば、ステイプルソートモードで
は、オフセット距離Ｌが積載後に隣り合った針同士の重
なりを防げる量Ｌ１に設定され、ソートモードでは、オ
フセット距離Ｌが確実に束識別が可能な距離Ｌ２に設定
されている。この各オフセット距離Ｌ１，Ｌ２は、Ｌ１
＜Ｌ２の関係を満足するように設定されており、この設
定によりステイプルソートモード時の高速化が図られて
いる。

【００５８】次に、ステイプル動作について図２１ない
し図２３を参照しながら説明する。図２１ないし図２３
はステイプラ６０１の綴じモード（手前側斜め綴じ、奥
側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じた動作状態を説明する
ための図である。

【００５９】ステイプルモード時、ステイプラ６０１は
整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予め待機
しており、用紙束の最終用紙の排出、整合が完了する
と、ステイプル動作を行う。ステイプラ６０１は、用紙
束毎のオフセット移動（移動量Ｌ１）に同期してオフセ
ット移動を行うように制御される。

【００６０】また、ステイプラ６０１は綴じモード（手
前側斜め綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じて向
きを変えまた移動するように動作する。

【００６１】２ヶ所綴じモードでは、例えば、図２１に
示すように、各整合位置６９０，６９１において整合さ
れた用紙束に対してその後端を２カ所で綴じるステイプ
ル動作が行われる。奥斜め綴じモードでは、図２２に示
すように、各整合位置６９０，６９１において整合され
た用紙束に対してその後端奥側位置を斜めに綴じるステ
イプル動作が行われる。手前斜め綴じモードでは、図２
３に示すように、各整合位置６９０，６９１において整
合された用紙束に対してその後端手前側位置を斜めに綴
じるステイプル動作が行われる。なお、各図において、
図中の２点鎖線が第１整合位置６００、実線が第２整合
位置６９１を示す。また、この時、排出位置より手前に
整合位置がある場合は、奥整合部材６４２が往復移動
し、整合基準である手前整合部材６４１側へ用紙を移送
する。また、整合位置が排出位置より奥側にあるとき
は、手前整合部材６４１が往復移動し奥整合部材６４２
側に用紙を移送する。

【００６２】次に、ステイプルモード時の束排出動作に
ついて説明する。

【００６３】１ヶ所ステイプルソートモードでは、前述
の整合動作が終了すると、ステイプラ６０１によるステ
イプル動作を開始する。また、整合動作中またはステイ
プル動作中においては、揺動ガイド６５０の降下が始ま
り、ステイプル動作終了と前後して排紙ローラ６８０ｂ
が用紙束上に乗るように揺動ガイドモータの速度制御が
行われる。

【００６４】揺動ガイド６５０の降下開始タイミングは
処理トレイ６３０上の用紙束の積載枚数によって可変で
ある。すなわち、用紙束が少数枚である場合は、排出ロ
ーラ６８０ｂが用紙束上に着地するまでの移動距離が長
いこと、ステイプラ６０１の動作時間が短いことから、
整合動作中に揺動ガイド６５０の降下を開始し、用紙束
の積載枚数が多い場合は、排出ローラ６８０ｂが用紙束
上に着地するまでの移動距離が短いことと、ステイプラ
６０１の動作時間が長いことから、揺動ガイド６５０の
降下開始はステイプル動作開始とをほぼ同時に行う。

【００６５】排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地してか
ら、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定
時間を経過させた後に、ステイプル動作が終了したか否
かを判断し、ステイプル動作が終了したならば、排紙ロ
ーラ６８０ａ，６８０ｂにより用紙束はスタックトレイ
７００に排出される。ステイプル動作が完了していない
場合は、ステイプル動作終了待ちの状態となる。ステイ
プル動作終了待ちの状態においては、用紙束の排出速度
制御が行われる。この排出速度制御では、束搬送開始後
は用紙束を高速で搬送するが、用紙束の後端が排紙ロー
ラ６８０ａ，１８０ｂの後端を抜ける前には排出速度を
減速して、スタックトレイ７００上にシート束を排出す
る際にスタックトレイ７００上への積載に適した速度に
なるようにする。

【００６６】２ヶ所ステイプルソートモード時、揺動ガ
イド６５０は、１ヶ所目のステイプル動作が終了して２
ヶ所目の綴じ位置にステイプラ６０１が移動するときに
降下を開始する。２ヶ所目を綴じている間、揺動ガイド
６５０は、排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地した状態
で待機しており、排紙ローラ６８０ｂはステイプル終了
と同時に束排出動作を開始する。以後の動作は１ヶ所綴
じの場合と同じである。

【００６７】次に、フィニッシャ５００における用紙の
流れについてノンソートモード、ステイプルソートモー
ド、ソードモードの各モードに沿って説明する。

【００６８】まず、ノンソートモードの用紙の流れにつ
いて図６を参照しながら説明する。図６はフィニッシャ
５００におけるノンソートモードの用紙の流れを示す図
である。

【００６９】ユーザが画像形成装置１００において排紙
モードの設定をノンソートモードに指定したときには、
図６に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対
５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形
成装置１００から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５０
０内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１
は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆
動され、用紙Ｐはノンソートパス５２１に導かれる。排
紙センサ５３３でシートＰの後端を検知したら、排出ロ
ーラ対５０９は、積載に適した速度で回転し、サンプル
トレイ７０１に用紙Ｐを排出する。

【００７０】次に、ステイプルソートソートモードの用
紙の流れについて図７ないし図１４および図１７を参照
しながら説明する。図７ないし図１４はフィニッシャ５
００におけるステイプルソートソートモードの用紙の流
れを示す図、図１７はフィニッシャ５００のスタックト
レイ７００の複数用紙束の積載状態を示す図である。

【００７１】ユーザによりステイプルソートモードが指
定されると、図７に示すように、入口ローラ対５０２、
搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０３が回転駆動
され、画像形成装置１００から排出された用紙Ｐはフィ
ニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。各切換フ
ラッパ５１０，５１１は図示位置に停止しており、用紙
Ｐはソートパス５２２側に導かれる。ソートパス５２２
に導かれた用紙Ｐは搬送ローラ対５０７により処理トレ
イ６３０に排出される。この排出時、上方に突出した出
没トレイ６７０により、搬送ローラ対５０７で排出され
た用紙Ｐの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとと
もに、処理トレイ６３０上の用紙の整列性が向上され
る。

【００７２】処理トレイ６３０上に排出された用紙Ｐ
は、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向け
て移動し始める。この用紙Ｐの移動はパドル（図示せ
ず）などの助勢部材で助勢されるように構成されてい
る。用紙Ｐの後端がストッパ６３１に当接して用紙Ｐが
停止すると、上述したように、各整合部材６４１，６４
２により排出された用紙の整合が行われる。所定枚数の
用紙Ｐが整合されて積載されると、上述したステイプル
動作、束排出動作が行われ、用紙Ｐの束はスタックトレ
イ７００に排出される。ここで、上述したように、画像
形成装置１００から排出される用紙は、その画像形成面
を下向きにして排出されるから、所定枚数の整合された
用紙Ｐの束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを
最下部としてページ順に上方に積まれた束であり、かつ
用紙の左側が２ヶ所で（図５（ｆ）に示す）、用紙の左
上位置を１ヶ所で、または用紙の左下位置を１ヶ所で綴
じられた束となる。

【００７３】上記１部目用紙束の用紙Ｐの取込から用紙
束としての排出まで間における次の２部目の束を成す各
用紙の流れについて説明する。

【００７４】画像形成装置１００から排出された次束す
なわち２部目束における最初のページの用紙Ｐ１は、図
８に示すように、切換フラッパ５１０の動作によりバッ
ファローラ５０５に巻き付けられ、バッファローラ５０
５は用紙Ｐ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離
分搬送した位置で停止される。次ページの用紙Ｐ２の先
端が入口センサ５３１から所定距離進むと、図９に示す
ように、バッファローラ５０５は回転を開始し、次の用
紙Ｐ２は用紙Ｐ１より所定距離先行するように用紙Ｐ１
に重ね合わされる。用紙Ｐ２は、図１０に示すように、
用紙Ｐ１に重ね合された状態でバッファローラ５０５に
巻き付けられ、バッファパス５３２に送られる。バッフ
ァローラ５０５は、再び用紙Ｐ２をバッファパスセンサ
５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。さら
に、図１１に示すように、さらに次のページの用紙Ｐ３
の先端が入口センサ３１から所定距離進んだ時点で、バ
ッファローラ５０５は再び回転を開始し、用紙Ｐ３は各
用紙Ｐ１，Ｐ２の束に対して所定距離ずらして重ね合わ
される。バッファローラ５０５に巻き付けられた各用紙
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、切換フラッパ５１１によりバッフ
ァローラ５０５から剥離され、３枚の用紙束Ｐとしてソ
ートパス５２２に搬送される。この時点では、処理トレ
イ６３０上に積載された用紙束Ｐの束排出動作は終了し
ており、図１２に示すように、揺動ガイド６５０は降り
た状態に保持され、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂ間
には３枚の用紙束Ｐが引き込まれる。

【００７５】次いで、図１３に示すように、用紙束Ｐの
後端が搬送ローラ対５０７を抜けて処理トレイ６３０上
に着地したところで、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂ
は逆転し、用紙束Ｐはストッパ６３１に向けて移動され
る。用紙束Ｐの後端がストッパ６３１に当接する前に、
図１４（ａ）に示すように、揺動ガイド６５０は上昇し
排出ローラ６８０ｂは用紙面から離れる。この複数枚用
紙の用紙束Ｐの搬送に際しては、図１４（ｂ）に示すよ
うに、各用紙は搬送方向にオフセットされている。すな
わち、用紙Ｐ２は用紙Ｐ１に対してストッパ６３１側と
逆側にオフセットされ、かつ、用紙Ｐ３は用紙Ｐ２に対
して同様にオフセットされている。

【００７６】４枚目以降の用紙は、１部目の束の用紙排
出動作と同様ソートパス５２２を通り処理トレイ６３０
上に排出される。次の以降の用紙束に対しては、この２
部目の用紙束がスタックトレイ７００に排出された後
に、同じ動作が繰り返し行われ、所定設定部数の用紙束
がスタックトレイ７００に積載される。このスタックト
レイ７００には、図１７に示すように、各用紙束が交互
にオフセットされた状態で積載され、各用紙束は、画像
形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ
順に上方に積まれた束である。

【００７７】次に、ソートモードの用紙の流れについて
図１５および図１６を参照しながら説明する。図１５お
よび図１６はフィニッシャにおけるソートモードの用紙
の流れを示す図である。

【００７８】ソートモードが設定されると、図１５に示
すように、ステイプルソートモードの場合と同様に、入
口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３は回転駆動さ
れ、画像形成装置１００から排出されてきた用紙を処理
トレイ６３０上に順次積載する。その後、前述した束排
出動作を行い、用紙束Ｐはスタックトレイ７００に排出
される。一方その間に、画像形成装置１００から排出さ
れた用紙Ｐ１は、図１６に示すように、切換フラッパ５
１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けら
れ、バッファパスセンサ５３２から所定距離進んだとこ
ろで停止する。次の用紙Ｐ２の先端が入口センサ３１か
ら所定距離分進むと、バッファローラ５０５は回転を開
始し、次の用紙Ｐ２は用紙Ｐ１より所定距離先行するよ
うに用紙Ｐ１に重ね合わされる。

【００７９】このように、上述したステイプルソートモ
ードと同じように動作が行われ、所定設定部数の用紙束
が交互にオフセットされた状態でスタックトレイ７００
に積載される。また、各用紙束は、画像形成面を下向き
にした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積ま
れた束である。

【００８０】このような各モードに対する制御は、フィ
ニッシャ制御部５０１で行われる。フィニッシャ制御部
５０１は、画像形成装置１００のＣＰＵ回路部２０５か
ら指示に基づき設定されたモードを認識してこの設定モ
ードに対して決められた手順に従い各部を駆動制御す
る。

【００８１】以上のように、本実施の形態では、画像形
成装置１００は、右側から用紙を給紙して左側から排紙
するという従来の構成と、自動原稿給送装置１０１は上
向きに載置された原稿を反転さながらプラテンガラス１
０２へ給送するという従来の構成を流用している。これ
により、従来と変わらぬ操作環境、右手で上向きに原稿
をセットすることができる環境が提供される。また、原
稿を先頭ページから順に給送して流し読み取りを行い、
読み取った画像の主走査方向を反転させる鏡像処理を行
って画像形成をしている。これにより、複写機能に、プ
リンタ機能やファクシミリ機能が複合された画像形成装
置を提供する場合に、全て先頭頁から画像形成を行うこ
とができるから、どの機能の用紙に対しても共通の後処
理（スティプル処理など）を行うことが可能になり、読
み取りを高速化することと、原稿と同じ画像を複写する
ことを両立することができる。さらに、画像形成された
用紙を反転排紙して下向きにし、後端側をステイプル処
理している。これにより、上記画像形成装置により画像
形成された用紙の左側をスティプル処理することがで
き、ステイプラの位置も画像形成装置寄りに設置するこ
とができので、フィニッシャの大型化を阻止することが
できる。

【００８２】このように、本実施の形態によれば、良好
な操作性、高速、多機能、コンパクト性、高付加価値を
あわせ持った画像形成装置を提供することができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、原稿載置部が、読取面
が上向きで且つ先頭ページが最上部に配置された複数ペ
ージからなる一連の原稿を積載し、給送手段が、読取面
が上向きで且つ先頭ページが最上部に配置された複数ペ
ージからなる一連の原稿を積載する原稿載置部の左側か
ら前記一連の原稿をその先頭ページから順番に給紙し、
該原稿を湾曲した搬送路により反転し、読取位置を基準
に左から右へ通過するように搬送し、前記原稿が前記読
取位置を通過している間に、先頭ページから順番に原稿
を読み取る読取手段が、主走査方向に配列された読取素
子により前記原稿画像を鏡像画像になるように読み取
り、鏡像補正手段が、前記読取手段により鏡像画像とし
て読み取った原稿画像に関し主走査方向を反転すること
により鏡像補正し、画像形成手段が、前記鏡像補正手段
により鏡像補正された画像を、右側から給送されるシー
ト上に前記原稿載置部における前記原稿の画像方向と同
一方向で形成して左側へ搬送し、反転手段が、前記画像
形成手段からの前記原稿の画像方向と同一方向の鏡像補
正された画像が形成されたシートを画像形成面が下向き
になるように反転し、排出手段が、前記反転手段により
画像形成面が下向きにされた前記原稿の画像方向と同一
方向の鏡像補正された画像が形成されたシートを左側に
向けて排出し、前記排出手段の左側下方位置に設けられ
シート排出方向に上り傾斜する積載トレイに、前記排出
手段から排出された前記シートが画像形成面下向きの状
態で積載され、前記排出手段側に設けられた綴じ処理手
段が、鏡像補正された画像であって前記原稿の画像方向
と同一方向に画像が形成され、画像形成面が下向きの状
態で前記積載トレイに積載されたシートの後端側に綴じ
処理を行うことにより、原稿の取扱性が損なわれること
なく、生産性を向上させ、先頭ページから順番に画像形
成されたシートを下向きの状態で排出できるので、例え
ば、複写機能の他にファクシミリ機能やプリンタ機能を
有する画像形成装置において、如何なる機能においても
先頭ページからの処理が可能になるとともに、画像形成
手段や排出手段などで構成される画像形成装置本体側に
綴じ処理手段を設けることができるので、綴じ処理手段
を有する装置が大型化、複雑化することなく、原稿の取
扱性、生産性の向上及び多機能、コンパクト性を満足し
ながら、ページ順序および画像の向きが整った、画像形
成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を
ユーザが得ることができ、使い勝手や生産性およびコス
トパフォーマンスなどを向上させることができる。

【００８４】

【００８５】

【００８６】

【００８７】

【００８８】

【００８９】

【００９０】

【００９１】

【００９２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態の構成を
示す図である。

【図２】図１のフィニッシャ５００の構成図である。

【図３】図１の画像形成装置のコントローラの構成を示
すブロック図である。

【図４】図３の画像信号制御部２０３の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】自動原稿給送装置１０１における原稿のセット
状態とその原稿画像が形成された用紙を反転排紙制御に
よる排紙状態との関係を示す図である。

【図６】フィニッシャ５００におけるノンソートモード
の用紙の流れを示す図である。

【図７】フィニッシャ５００におけるスティプルソート
ソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図８】フィニッシャ５００におけるスティプルソート
ソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図９】フィニッシャ５００におけるスティプルソート
ソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１０】フィニッシャ５００におけるスティプルソー
トソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１１】フィニッシャ５００におけるスティプルソー
トソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１２】フィニッシャ５００におけるスティプルソー
トソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１３】フィニッシャ５００におけるスティプルソー
トソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１４】フィニッシャ５００におけるスティプルソー
トソートモードの用紙の流れを示す図である。

【図１５】フィニッシャ５００におけるソートモードの
用紙の流れを示す図である。

【図１６】フィニッシャにおけるソートモードの用紙の
流れを示す図である。

【図１７】フィニッシャ５００のスタックトレイ７００
の複数用紙束の積載状態を示す図である。

【図１８】図２のフィニッシャの処理トレイ６３０上に
おける整合動作を説明するための図である。

【図１９】図２のフィニッシャの処理トレイ６３０上に
おける整合動作を説明するための図である。

【図２０】図２のフィニッシャの処理トレイ６３０上に
おける整合動作を説明するための図である。

【図２１】ステイプラ６０１の綴じモード（手前側斜め
綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じた動作状態を
説明するための図である。

【図２２】ステイプラ６０１の綴じモード（手前側斜め
綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じた動作状態を
説明するための図である。

【図２３】ステイプラ６０１の綴じモード（手前側斜め
綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ）に応じた動作状態を
説明するための図である。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 １０１ 自動原稿給送装置 １０４ スキャナユニット １０９ イメージセンサ部 １１１ 感光ドラム １１４，１１５ カセット １１７ 定着装置 １１８ 排出ローラ １２１ フラッパ １２２ 反転パス ２０１ 原稿給送装置制御部 ２０２ イメージリーダ制御部 ２０３ 画像信号制御部 ２０４ プリンタ制御部 ２０５ ＣＰＵ回路部 ２０６ ＲＯＭ ２０７ ＲＡＭ ３０６ ページメモリ ３０７ ＨＤＤ ５００ フィニッシャ ５０１ フィニッシャ制御部 ６０１ ステイプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８２ (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 柳沼 雅利 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取面が上向きで且つ先頭ページが最上
   部に配置された複数ページからなる一連の原稿を積載す
   る原稿載置部と、 前記原稿載置部の左側から前記一連の原稿をその先頭ペ
   ージから順番に給紙し、該原稿を湾曲した搬送路により
   反転し、読取位置を基準に左から右へ通過するように搬
   送する給送手段と、 先頭ページから順番に読み取るものであって、前記原稿
   が前記読取位置を通過している間に、主走査方向に配列
   された読取素子により前記原稿画像を鏡像画像になるよ
   うに読み取る読取手段と、 前記読取手段により鏡像画像として読み取った原稿画像
   に関し主走査方向を反転することにより鏡像補正する鏡
   像補正手段と、 前記鏡像補正手段により鏡像補正された画像を、右側か
   ら給送されるシート上に前記原稿載置部における前記原
   稿の画像方向と同一方向で形成して左側へ搬送する画像
   形成手段と、 前記画像形成手段からの前記シートを画像形成面が下向
   きになるように反転する反転手段と、 前記反転手段により画像形成面が下向きにされた前記シ
   ートを左側に向けて排出する排出手段と、 前記排出手段の左側下方位置に設けられシート排出方向
   に上り傾斜しており、前記排出手段から排出された前記
   シートが画像形成面下向きの状態で積載される積載トレ
   イと、鏡像補正された画像であって 前記原稿の画像方向と同一
   方向に画像が形成され、画像形成面が下向きの状態で前
   記積載トレイに積載された前記シートの後端側に綴じ処
   理を行う、前記排出手段側に設けられた綴じ処理手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記鏡像補正手段は、前記主走査方向に
   読み取った画像を示す画像データを順に格納する記憶手
   段を含み、 前記記憶手段から前記画像データを主走査方向に関し格
   納順と逆順に読み出すことにより、前記鏡像補正を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記綴じ処理手段により綴じ処理された
   複数ページからなる一連のシート束を、前記積載手段の
   下流側に設けられた第２の積載トレイに束排出する束排
   出手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記束排出手段は、前記一連のシート束
   毎に、前記第２の積載トレイにおけるシート束積載位置
   を交互にずらすように束排出を行うことを特徴とする請
   求項３記載の画像形成装置。