JP3472082B2 - SRA radar system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば飛翔体等
の観測に用いられるＳＲＡ（Super Resolution Array）
方式を用いたレーダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an SRA (Super Resolution Array) used for observing a flying object or the like.
The present invention relates to a radar device using the method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のＳＲＡ方式を用いたレーダ装置に
ついて説明する。図４は、その構成の一例を示すもので
ある。この図に示すレーダ装置は、送信機１０にて生成
した送信信号を送信用空中線２０より空間に放射する。
この空間に放射された送信信号は、目標によって反射さ
れ、反射エコーとしてＳＲＡ空中線３０にて受信され
る。2. Description of the Related Art A conventional radar apparatus using the SRA method will be described. FIG. 4 shows an example of the configuration. The radar device shown in this figure radiates the transmission signal generated by the transmitter 10 into space from the transmitting antenna 20.
The transmission signal radiated to this space is reflected by the target and is received by the SRA antenna 30 as a reflection echo.

【０００３】ＳＲＡ空中線３０は、ｍ個のサブアレイア
ンテナ３１〜３ｍからなり、各サブアレイアンテナ３１
〜３ｍにより上記反射エコーをそれぞれ受信して、受信
信号としてデータ記録回路４０に入力する。The SRA antenna 30 is composed of m sub-array antennas 31 to 3 m, and each sub-array antenna 31.
Each of the reflection echoes is received by 3 to 3 m and is input to the data recording circuit 40 as a reception signal.

【０００４】なお、サブアレイアンテナ３１〜３ｍは、
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。The sub-array antennas 31 to 3m are
Each is composed of a plurality of antenna elements, and the signals received by the plurality of antenna elements are RF-combined and output as the reception signal.

【０００５】データ記録回路４０は、サブアレイアンテ
ナ３１〜３ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ
周波数変換したのち、Ａ／Ｄ変換する。そして、データ
記録回路４０は、前述の送信機１０から送信信号の送信
タイミングを示す基準レンジタイミング信号に基づい
て、上記ｍ個の受信信号の受信レンジを求め、この受信
レンジに対応させて、上記Ａ／Ｄ変換によって得られた
ｍ個の受信データを記憶する。The data recording circuit 40 frequency-converts m received signals input from the sub-array antennas 31 to 3m and then A / D-converts the received signals. Then, the data recording circuit 40 obtains the reception ranges of the m reception signals based on the reference range timing signal indicating the transmission timing of the transmission signals from the transmitter 10, and makes the reception ranges correspond to the reception ranges. The m pieces of received data obtained by the A / D conversion are stored.

【０００６】ＳＲＡ演算回路５０は、オフラインにより
データ記録回路４０に記憶される受信データに基いてＳ
ＲＡ演算を行なうもので、データ記録回路４０から上記
受信データを読み出して最適ウェイトを求め数値解析を
行ない、目標の位置情報を算出する。このようにして得
られた目標の位置情報は、表示器６０に入力されて表示
処理がなされる。[0006] The SRA operation circuit 50 performs an S based on the received data stored in the data recording circuit 40 off-line.
RA calculation is performed, and the received data is read from the data recording circuit 40 to obtain an optimum weight and numerical analysis is performed to calculate target position information. The target position information obtained in this way is input to the display device 60 and displayed.

【０００７】以上のように、ＳＲＡ方式のレーダ装置で
は、サブアレイアンテナ３１〜３ｍによって得た複数の
チャンネルの受信信号を用いて最適ウェイトを求め信号
解析することにより、例えばモノパルスビームを用いた
レーダ装置に比べ、高精度に反射エコーの到来方向を測
角することを可能としている。As described above, in the SRA type radar device, the optimum weight is obtained by using the received signals of the plurality of channels obtained by the sub-array antennas 31 to 3m and the signal analysis is performed. Compared with, it is possible to measure the arrival direction of the reflected echo with high accuracy.

【０００８】また、ＳＲＡ方式のレーダ装置では、複数
の反射エコーが同一ビームの同一レンジから到来する場
合であっても、各反射エコーを分離してそれぞれの到来
方向を測角することが可能なため、ビーム幅よりも近接
した複数の目標を検出するのに有効な手法となってい
る。Further, in the SRA type radar device, even when a plurality of reflected echoes come from the same range of the same beam, it is possible to separate each reflected echo and measure the direction of arrival thereof. Therefore, it is an effective method for detecting a plurality of targets closer than the beam width.

【０００９】しかしながら、従来のＳＲＡ方式のレーダ
装置では、上述のＳＲＡ演算回路５０の信号解析の演算
において多くの時間を要するため、目標方向の測角に時
間がかかるという問題があった。However, the conventional SRA type radar apparatus has a problem that it takes a long time to measure the angle in the target direction because the signal analysis operation of the SRA operation circuit 50 requires a lot of time.

【００１０】また、従来のＳＲＡ方式のレーダ装置で
は、複数のサブアレイアンテナによって大量の受信デー
タが得られるため、この受信データを記憶するデータ記
録回路４０は大規模な回路となってしまうという問題が
あった。Further, in the conventional SRA type radar device, since a large amount of received data is obtained by the plurality of sub-array antennas, the data recording circuit 40 for storing the received data becomes a large-scale circuit. there were.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】従来のＳＲＡ方式のレ
ーダ装置では、ＳＲＡ演算に多くの時間を要するため、
目標方向の測角に時間がかかるという問題があった。ま
た、複数のサブアレイアンテナによって得られる受信デ
ータが大量なため、この受信データを記憶する大容量の
記憶回路を備える必要があるという問題があった。In the conventional SRA type radar apparatus, since the SRA calculation requires a lot of time,
There was a problem that it took time to measure the angle in the target direction. Further, since there is a large amount of received data obtained by the plurality of sub-array antennas, there is a problem that it is necessary to provide a large-capacity storage circuit for storing the received data.

【００１２】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、ＳＲＡ方式による高精度な目標測角を迅速に
行なうことが可能なレーダ装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a radar apparatus capable of quickly performing a highly accurate target angle measurement by the SRA method.

【００１３】また、この発明は、ＳＲＡ方式による高精
度な目標測角を迅速に行なうとともに、大容量の記憶回
路を必要としないＳＲＡ方式のレーダ装置を提供するこ
とを目的とする。Another object of the present invention is to provide an SRA type radar device which can quickly perform a highly accurate target angle measurement by the SRA type and which does not require a large capacity memory circuit.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目
標からの反射エコーを受信し、この受信した信号に対し
てＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の位置を求める
ＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間より反射エコー
を受信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数の
サブアレイアンテナにて受信した信号を、この信号の観
測した距離に対応付けて記憶する受信データ記憶手段
と、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のう
ち、外部から指示される目標の観測した距離に対応する
受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を
求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構成するようにし
た。In order to achieve the above object, an SRA type radar device according to the present invention receives a reflection echo from a target and performs SRA calculation processing on the received signal. In the SRA type radar device for obtaining the target position by this, a plurality of sub-array antennas that receive reflected echoes from space and signals received by the plurality of sub-array antennas are stored in association with the observed distance of the signals. SRA calculation is performed using the received data storage means and the received signal stored in the received data storage means, which corresponds to the observed distance of the target instructed from the outside, to obtain the target position. The SRA calculating means is provided.

【００１５】また、この発明に係わるＳＲＡ方式のレー
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号を、観測した距離に対
応付けて記憶する受信データ記憶手段と、この受信デー
タ記憶手段に記憶される受信信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する受信信号を
用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲ
Ａ演算手段とを具備して構成するようにした。Further, the SRA type radar apparatus according to the present invention is an SRA type radar apparatus which receives a reflection echo from a target and performs SRA calculation processing on the received signal to obtain the position of the target. , A transmission means for transmitting a transmission signal to the space, a reception means for receiving a reflection echo of the transmission signal, a target distance for detecting a target distance from the reception result of the reception means and the transmission timing of the transmission signal of the transmission means A detection means, a plurality of sub-array antennas for receiving reflected echoes from space, a reception data storage means for storing signals received by the plurality of sub-array antennas in association with an observed distance, and the reception data storage means Of the received signals stored, the SRA calculation is performed using the received signal corresponding to the target distance information detected by the target distance detecting means. Carried out, SR to determine the position of the target
It is configured such that it is equipped with A calculation means.

【００１６】上記構成のＳＲＡ方式のレーダ装置では、
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲ
Ａ演算を行なって、目標の位置を求めるようにしてい
る。In the SRA type radar device having the above structure,
Of the signals received by the multiple sub-array antennas, only the received signals corresponding to the target detection distance are used for SR.
A calculation is performed to obtain the target position.

【００１７】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域に対してのみ
ＳＲＡ演算による目標位置検出を行なうようにしている
ため、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出を迅速に
行なうことができる。Therefore, according to the SRA type radar device having the above structure, the target position is detected by the SRA calculation only for the distance area where the target is present. Therefore, the highly accurate target position detection by the SRA calculation is performed. Can be done quickly.

【００１８】上記の目的を達成するために、この発明に
係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目標からの反射エコ
ーを受信し、この受信した信号に対してＳＲＡ演算処理
を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方式のレー
ダ装置において、空間より反射エコーを受信する複数の
サブアレイアンテナと、これら複数のサブアレイアンテ
ナにて受信した信号のうち、外部から指示される目標の
観測距離に対応する信号のみを記憶する受信データ記憶
手段と、この受信データ記憶手段に記憶される信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ
演算手段とを具備して構成するようにした。In order to achieve the above object, an SRA type radar device according to the present invention receives a reflection echo from a target and performs SRA calculation processing on the received signal to determine the position of the target. In a desired SRA type radar device, only a plurality of sub-array antennas that receive reflected echoes from space and, of the signals received by these plurality of sub-array antennas, only the signal corresponding to the target observation distance designated from the outside are stored. SRA for calculating the target position by performing SRA operation using the received data storage means and the signal stored in the received data storage means.
The calculation means is provided.

【００１９】また、この発明に係わるＳＲＡ方式のレー
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する信号のみを
記憶する受信データ記憶手段と、この受信データ記憶手
段に記憶される受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なっ
て、目標の位置を求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構
成するようにした。Further, the SRA type radar device according to the present invention is an SRA type radar device which receives a reflection echo from a target and performs SRA calculation processing on the received signal to obtain the target position. , A transmission means for transmitting a transmission signal to the space, a reception means for receiving a reflection echo of the transmission signal, a target distance for detecting a target distance from the reception result of the reception means and the transmission timing of the transmission signal of the transmission means Detecting means, a plurality of sub-array antennas for receiving reflected echoes from space, and of the signals received by the plurality of sub-array antennas, only the signal corresponding to the target distance information detected by the target distance detecting means is stored. An SRA operation is performed using the reception data storage means and the reception signal stored in the reception data storage means to obtain the target position. And to constitute with and a that SRA calculating means.

【００２０】上記構成のＳＲＡ方式のレーダ装置では、
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを受信データ
記憶手段に記憶させ、この受信データ記憶手段に記憶さ
れる受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位
置を求めるようにしている。In the SRA type radar device having the above structure,
Of the signals received by the plurality of sub-array antennas, only the received signal corresponding to the distance at which the target is detected is stored in the received data storage means, and the SRA operation is performed using the received signals stored in the received data storage means. I try to find the target position.

【００２１】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域の受信信号の
みを受信データ記憶手段に記憶するようにしているた
め、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて済むとと
もに、目標の存在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算
による目標位置検出を行なうため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことができる。Therefore, according to the SRA type radar device having the above-mentioned structure, only the reception signal in the distance area where the target exists is stored in the reception data storage means, so that the storage capacity of the reception data storage means is small. In addition, since the target position detection is performed by the SRA calculation only for the distance area where the target exists, it is possible to quickly perform the highly accurate target position detection by the SRA calculation.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置の構成を示す
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an SRA type radar device according to an embodiment of the present invention.

【００２３】この図に示すＳＲＡ方式のレーダ装置は、
送信機１、サーキュレータ１１、空中線２、受信機３、
目標検出回路４、測角演算回路５、ＳＲＡ空中線６、デ
ータ記録回路７、ＳＲＡ演算回路８、および表示器９を
備えている。The SRA type radar device shown in FIG.
Transmitter 1, circulator 11, antenna 2, receiver 3,
A target detection circuit 4, an angle measurement calculation circuit 5, an SRA antenna 6, a data recording circuit 7, an SRA calculation circuit 8 and a display 9 are provided.

【００２４】送信機１は、所定の周期で送信ＲＦ信号を
生成し、サーキュレータ１１を介して空中線２に入力さ
れる。また、送信機１は、上記送信ＲＦ信号の送信タイ
ミングを示す基準レンジタイミング信号を、後述の目標
検出回路４およびデータ記録回路７に入力する。The transmitter 1 generates a transmission RF signal at a predetermined cycle and inputs it to the antenna 2 via the circulator 11. Further, the transmitter 1 inputs a reference range timing signal indicating the transmission timing of the transmission RF signal to the target detection circuit 4 and the data recording circuit 7 described later.

【００２５】空中線２は、サーキュレータ１１を介して
入力される送信ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空
間から上記送信ＲＦ信号の反射エコーを受信してモノパ
ルス信号を生成するものである。図２は、その構成例を
示すものである。The antenna 2 radiates a transmission RF signal input through the circulator 11 into space and receives a reflection echo of the transmission RF signal from the space to generate a monopulse signal. FIG. 2 shows an example of the configuration.

【００２６】図２に示す空中線２は、アンテナ素子２１
１〜２１ｎ、送受信モジュール２２１〜２２ｎ、および
モノパルス給電回路２３を備えており、サーキュレータ
１１を介して入力される送信ＲＦ信号は、モノパルス給
電回路２３を介して送受信モジュール２２１〜２２ｎに
分配供給される。The antenna 2 shown in FIG. 2 is an antenna element 21.
1 to 21n, transmission / reception modules 221 to 22n, and a monopulse power supply circuit 23. A transmission RF signal input via the circulator 11 is distributed and supplied to the transmission / reception modules 221 to 22n via the monopulse power supply circuit 23. .

【００２７】送受信モジュール２２１〜２２ｎは、それ
ぞれ分配供給される送信ＲＦ信号に対して位相制御およ
び電力増幅を行ない、対応するアンテナ素子２１１〜２
１ｎにそれぞれ入力する。The transmission / reception modules 221 to 22n perform phase control and power amplification on the transmission RF signals distributed and supplied, and the corresponding antenna elements 211 to 2
Input each to 1n.

【００２８】アンテナ素子２１１〜２１ｎは、送受信モ
ジュール２２１〜２２ｎによって位相が制御された送信
ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空間から上記送信
ＲＦ信号の反射エコーを受信する。The antenna elements 211 to 21n radiate a transmission RF signal whose phase is controlled by the transmission / reception modules 221 to 22n to the space and receive a reflection echo of the transmission RF signal from the space.

【００２９】アンテナ素子２１１〜２１ｎによって受信
された受信ＲＦ信号は、それぞれ対応する送受信モジュ
ール２２１〜２２ｎにて低雑音増幅後に位相制御され
る。モノパルス給電回路２３は、送受信モジュール２２
１〜２２ｎにて位相制御された受信ＲＦ信号が入力さ
れ、これらの受信ＲＦ信号からモノパルス信号（Σビー
ム信号、ΔＡＺビーム信号、ΔＥＬビーム信号）を生成
する。Σビーム信号は、前述のサーキュレータ１１を介
して受信機３に入力され、ΔＡＺビーム信号およびΔＥ
Ｌビーム信号も受信機３に入力される。The received RF signals received by the antenna elements 211 to 21n are phase-controlled after low noise amplification in the corresponding transmission / reception modules 221 to 22n. The monopulse power supply circuit 23 is used in the transmission / reception module 22.
Received RF signals whose phases are controlled in 1 to 22n are input, and monopulse signals (Σ beam signal, ΔAZ beam signal, ΔEL beam signal) are generated from these received RF signals. The Σ beam signal is input to the receiver 3 via the circulator 11 described above, and the ΔAZ beam signal and the ΔE beam signal are input.
The L beam signal is also input to the receiver 3.

【００３０】受信機３は、空中線２より入力される上記
モノパルス信号をそれぞれ増幅後に周波数変換する。そ
して、さらに周波数変換された上記モノパルス信号をそ
れぞれ観測レンジセル毎にディジタル信号に変換し、モ
ノパルス受信データ（Σデータ、ΔＡＺデータ、ΔＥＬ
データ）として出力する。The receiver 3 frequency-converts the monopulse signals input from the antenna 2 after amplifying them. Further, the frequency-converted monopulse signal is converted into a digital signal for each observation range cell, and monopulse reception data (Σ data, ΔAZ data, ΔEL
Data).

【００３１】目標検出回路４は、上記モノパルス受信デ
ータのうちΣデータを監視し、スレッショルド検出など
により目標の有無を判定する。ここで、目標の存在を検
出した場合には、上記送信機１からの基準レンジタイミ
ング信号に基いて、上記Σデータの基となる受信信号
（ターゲットエコー）の観測レンジを求め、この観測レ
ンジを目標レンジ情報として測角演算回路５、データ記
録回路７およびＳＲＡ演算回路８に通知する。The target detection circuit 4 monitors the Σ data in the monopulse reception data, and determines the presence or absence of the target by threshold detection or the like. Here, when the presence of the target is detected, the observation range of the reception signal (target echo) that is the basis of the Σ data is obtained based on the reference range timing signal from the transmitter 1, and this observation range is The target angle information is notified to the angle measurement calculation circuit 5, the data recording circuit 7, and the SRA calculation circuit 8.

【００３２】測角演算回路５は、受信機３より上記モノ
パルス受信データが入力され、目標検出回路４より目標
レンジ情報が通知されると、上記モノパルス受信データ
に基いて目標方向の測角演算を開始し目標の位置情報
（以下、第１のターゲットレポートと称する）を求め、
この第１のターゲットレポートを表示器９に入力する。When the monopulse reception data is input from the receiver 3 and the target range information is notified from the target detection circuit 4, the angle measurement calculation circuit 5 calculates the angle measurement in the target direction based on the monopulse reception data. Start and obtain the target position information (hereinafter referred to as the first target report),
This first target report is input to the display 9.

【００３３】ＳＲＡ空中線６は、ｍ個のサブアレイアン
テナ６１〜６ｍからなり、各サブアレイアンテナ６１〜
６ｍにより、空中線２より放射した送信ＲＦ信号の反射
エコーを受信して、それぞれ受信信号としてデータ記録
回路７に入力する。The SRA antenna 6 is composed of m sub-array antennas 61 to 6m, and each sub-array antenna 61 to 61m.
The reflected echo of the transmission RF signal radiated from the antenna 2 is received by 6 m and is input to the data recording circuit 7 as a reception signal.

【００３４】なお、サブアレイアンテナ６１〜６ｍは、
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。The sub-array antennas 61 to 6m are
Each is composed of a plurality of antenna elements, and the signals received by the plurality of antenna elements are RF-combined and output as the reception signal.

【００３５】データ記録回路７は、サブアレイアンテナ
６１〜６ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ周
波数変換したのち、観測レンジセル毎にＡ／Ｄ変換して
受信データを得るとともに、前述の送信機１からの基準
レンジタイミング信号に基づいて上記受信データの観測
レンジを求める。The data recording circuit 7 frequency-converts m reception signals respectively inputted from the sub-array antennas 61 to 6m, and then A / D-converts each observation range cell to obtain reception data, and at the same time, the above-mentioned transmitter. The observation range of the received data is obtained based on the reference range timing signal from 1.

【００３６】そしてデータ記録回路７は、この求めた観
測レンジおよび前述の目標検出回路４から通知される目
標レンジ情報に基いて、時々刻々と得られるレンジセル
毎の受信データのうち、目標の存在が検出されたレンジ
セルの受信データのみを選択的に記憶する。Based on the obtained observation range and the target range information notified from the above-mentioned target detection circuit 4, the data recording circuit 7 determines the presence of the target among the received data for each range cell obtained every moment. Only the received data of the detected range cell is selectively stored.

【００３７】ＳＲＡ演算回路８は、データ記録回路７に
記憶される受信データと目標検出回路４から通知される
目標レンジ情報とに基いて、最適ウェイトを求め数値解
析を行ない、目標の位置情報（以下、第２のターゲット
レポートと称する）を算出する。The SRA operation circuit 8 obtains the optimum weight based on the received data stored in the data recording circuit 7 and the target range information notified from the target detection circuit 4, and performs a numerical analysis to obtain the target position information ( Hereinafter, the second target report will be calculated).

【００３８】このようにして得られた第２のターゲット
レポートは、第１のターゲットレポートとともに表示器
９に入力される。表示器９では、上記第１のターゲット
レポートおよび第２のターゲットレポートのうち、少な
くとも一方を選択的に使用して表示処理がなされる。The second target report thus obtained is input to the display 9 together with the first target report. The display 9 performs display processing by selectively using at least one of the first target report and the second target report.

【００３９】次に、図３を参照して上記構成のＳＲＡ方
式のレーダ装置の動作を以下に説明する。送信機１にて
生成された送信ＲＦ信号は、空中線２より空間に放射さ
れる。そして、上記送信ＲＦ信号の反射エコーは、空中
線２およびＳＲＡ空中線６にてそれぞれ受信される。Next, the operation of the SRA type radar device having the above configuration will be described below with reference to FIG. The transmission RF signal generated by the transmitter 1 is radiated into space from the antenna 2. Then, the reflected echo of the transmission RF signal is received by the antenna 2 and the SRA antenna 6, respectively.

【００４０】なお、当該レーダ装置では、送信機１が所
定の周期でパルス状の送信ＲＦ信号を生成して送信を行
なうため、図３（ａ）に示すように送信期間と受信期間
とが所定の周期で繰り返される。In the radar device, since the transmitter 1 generates and transmits a pulsed transmission RF signal at a predetermined cycle, the transmission period and the reception period are predetermined as shown in FIG. 3 (a). Is repeated in the cycle.

【００４１】空中線２にて受信された反射エコーは、モ
ノパルス給電回路２３によってモノパルス信号に合成さ
れたのち、受信機３により観測レンジセル毎にモノパル
ス受信データに変換される。The reflection echo received by the antenna 2 is combined into a monopulse signal by the monopulse feeding circuit 23, and then converted into monopulse reception data for each observation range cell by the receiver 3.

【００４２】そして、目標検出回路４がモノパルス受信
データ（Σデータ）から目標の存在を検出すると、さら
に目標検出回路４は、図３（ｂ）に示すようにこの目標
を検出した受信データの基となる反射エコー（以下、タ
ーゲットエコーと称する）の受信タイミングと送信信号
の送信タイミング（基準レンジタイミング信号）との差
Δｔから目標の存在するレンジ（目標レンジ情報）を求
め、この情報を測角演算回路５、データ記録回路７およ
びＳＲＡ演算回路８に通知する。When the target detection circuit 4 detects the presence of the target from the monopulse reception data (Σ data), the target detection circuit 4 further detects the target as shown in FIG. 3B. The range in which the target exists (target range information) is obtained from the difference Δt between the reception timing of the reflection echo (hereinafter referred to as the target echo) and the transmission timing of the transmission signal (reference range timing signal), and this information is measured. The arithmetic circuit 5, the data recording circuit 7, and the SRA arithmetic circuit 8 are notified.

【００４３】これに対して、測角演算回路５では、入力
されるモノパルス受信データと目標レンジ情報とに基い
て、目標方向の測角演算を行なって第１のターゲットレ
ポートを求める。On the other hand, the angle measurement calculation circuit 5 calculates the angle measurement in the target direction based on the input monopulse reception data and the target range information to obtain the first target report.

【００４４】一方、ＳＲＡ空中線６にて受信された反射
エコーは、データ記録回路７にて周波数変換およびＡ／
Ｄ変換され、観測レンジ毎に受信データとなる。また、
データ記録回路７では、送信機１からの基準レンジタイ
ミング信号に基づいて上記受信データの観測レンジが求
められる。On the other hand, the reflected echo received by the SRA antenna 6 is subjected to frequency conversion and A / A conversion by the data recording circuit 7.
The data is D-converted and becomes the reception data for each observation range. Also,
In the data recording circuit 7, the observation range of the received data is obtained based on the reference range timing signal from the transmitter 1.

【００４５】そして、データ記録回路７は、前述の目標
検出回路４から目標レンジ情報が通知されると、この目
標レンジ情報と上記観測レンジとに基いて、時々刻々と
得られるレンジセル毎の受信データのうち、目標レンジ
情報に対応する観測レンジの受信データ、すなわち図３
（ｃ）に示すようにターゲットエコーの受信データのみ
を選択して記憶する。なお、図３（ｄ）は、従来のＳＲ
Ａ方式のレーダ装置のデータ記録回路４０が記憶する受
信データを示すものである。When the target range information is notified from the target detection circuit 4 described above, the data recording circuit 7 receives the reception data for each range cell obtained every moment based on the target range information and the observation range. Of the observation range corresponding to the target range information, that is, FIG.
As shown in (c), only the received data of the target echo is selected and stored. Note that FIG. 3D shows a conventional SR.
It shows the received data stored in the data recording circuit 40 of the A type radar device.

【００４６】このようにしてデータ記録回路７に記憶さ
れたターゲットエコーの受信データは、ＳＲＡ演算回路
８に読み出され、ＳＲＡ演算が行なわれ、第２のターゲ
ットレポートが求められる。第１のターゲットレポート
および第２のターゲットレポートは、それぞれ表示器９
に入力され、選択的に使用されて表示処理がなされる。The received data of the target echo stored in the data recording circuit 7 in this manner is read out to the SRA operation circuit 8 and the SRA operation is performed to obtain the second target report. The first target report and the second target report are respectively displayed on the display 9
Is input to and is selectively used for display processing.

【００４７】以上のように、上記構成のＳＲＡ方式のレ
ーダ装置では、空中線２およびＳＲＡ空中線６の２系統
の空中線によって反射エコーを受信する。そして、空中
線２にて受信した反射エコーより得た受信データ（モノ
パルス受信データ）より、目標の存在するレンジ（目標
レンジ情報）を検出する。As described above, in the SRA type radar device having the above-mentioned configuration, the reflected echo is received by the antennas of the two systems of the antenna 2 and the SRA antenna 6. Then, the range in which the target exists (target range information) is detected from the reception data (monopulse reception data) obtained from the reflection echo received by the antenna 2.

【００４８】そして、ＳＲＡ空中線６によって受信した
反射エコーより得た受信データのうち、上記目標レンジ
情報のレンジと同じレンジにて受信した受信データ、す
なわちターゲットエコーより得た受信データのみをデー
タ記録回路７に記憶し、そしてこのデータを用いてＳＲ
Ａ演算を行なうようにしている。Then, of the reception data obtained from the reflection echo received by the SRA antenna 6, only the reception data received in the same range as the range of the target range information, that is, the reception data obtained from the target echo is recorded in the data recording circuit. 7 and use this data to SR
A calculation is performed.

【００４９】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する観測レンジより得た受
信データに対してのみ、記憶およびＳＲＡ演算を行なう
ようにしているため、測角精度の低下を招くことなく、
迅速にＳＲＡ方式の目標測角を行なうことができ、また
大規模な記憶回路を備える必要もない。Therefore, according to the SRA type radar device having the above configuration, the storage and the SRA calculation are performed only on the reception data obtained from the observation range in which the target exists, so that the accuracy of the angle measurement is deteriorated. Without inviting
The target angle measurement of the SRA method can be performed quickly, and it is not necessary to provide a large scale memory circuit.

【００５０】また、上記構成のレーダ装置では、測角速
度の点で有利なモノパルス測角によって求めたターゲッ
トレポートと、測角精度の点で有利なＳＲＡ方式によっ
て求めたターゲットレポートとのうち、少なくとも一方
を選択的に利用して目標の位置情報を表示するようにし
ているため、必要に応じた目標位置の表示を行なうこと
ができる。Further, in the radar apparatus having the above-mentioned configuration, at least one of the target report obtained by the monopulse angle measurement which is advantageous in the angle measurement speed and the target report obtained by the SRA method which is advantageous in the angle measurement accuracy. Since the target position information is displayed by selectively using, the target position can be displayed as needed.

【００５１】尚、上記実施の形態では、データ記録回路
７にターゲットエコーの受信データのみを選択的に記憶
するようにしたが、これに限定されるものではなく、例
えばデータ記録回路７は全ての受信データを記憶し、Ｓ
ＲＡ演算回路８がターゲットエコーの受信データのみを
データ記録回路７から読み出してＳＲＡ演算を行なうよ
うにしても、迅速に第２のターゲットレポートを求める
ことができる。その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることは
いうまでもない。In the above embodiment, only the received data of the target echo is selectively stored in the data recording circuit 7. However, the present invention is not limited to this. Store received data, S
Even if the RA calculation circuit 8 reads only the received data of the target echo from the data recording circuit 7 and performs the SRA calculation, the second target report can be quickly obtained. Needless to say, the present invention can be similarly implemented even if various modifications are made without departing from the scope of the present invention.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上述べたように、この発明では、複数
のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目標を
検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲＡ演
算を行なって、目標の位置を求めるようにしている。As described above, according to the present invention, the SRA operation is performed using only the received signal corresponding to the distance at which the target is detected among the signals received by the plurality of sub-array antennas, and the target position is calculated. I'm trying to ask.

【００５３】したがって、この発明によれば、目標の存
在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算による目標位置
検出を行なうようにしているため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ
方式のレーダ装置を提供できる。Therefore, according to the present invention, the target position is detected by the SRA calculation only for the distance area in which the target is present. Therefore, the highly accurate target position can be quickly detected by the SRA calculation. Possible SRA
System radar device can be provided.

【００５４】また、この発明では、受信データ記憶手段
において、複数のサブアレイアンテナにて受信した信号
のうち、目標を検出した位置に対応する信号のみを記憶
し、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって目標の位置を求めるようにし
ているため、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて
済むとともに、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出
を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ方式のレーダ装置を
提供できる。Further, in the present invention, the received data storage means stores only the signal corresponding to the position where the target is detected among the signals received by the plurality of sub-array antennas, and stored in the received data storage means. Since the SRA calculation is performed using the received signal to obtain the target position, the storage capacity of the reception data storage means can be small, and highly accurate target position detection by the SRA calculation can be performed quickly. The SRA type radar device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置の一
実施形態の構成を示す回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram showing the configuration of an embodiment of an SRA type radar device according to the present invention.

【図２】図１に示したＳＲＡ方式のレーダ装置の空中線
の構成を示す回路ブロック図。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration of an antenna of the SRA type radar device shown in FIG.

【図３】図１に示したＳＲＡ方式のレーダ装置の送受信
期間と、データ記録回路に記録する受信データを説明す
るための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a transmission / reception period of the SRA type radar device shown in FIG. 1 and reception data recorded in a data recording circuit.

【図４】従来のＳＲＡ方式のレーダ装置の構成を示す回
路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram showing a configuration of a conventional SRA type radar device.

【符号の説明】 １…送信機 １１…サーキュレータ ２…空中線 ２１１〜２１ｎ…アンテナ素子 ２２１〜２２ｎ…送受信モジュール ２３…モノパルス給電回路 ３…受信機 ４…目標検出回路 ５…測角演算回路 ６…ＳＲＡ空中線 ６１〜６ｍ…サブアレイアンテナ ７…データ記録回路 ８…ＳＲＡ演算回路 ９…表示器[Explanation of symbols] 1 ... Transmitter 11 ... Circulator 2 ... Antenna 211-21n ... Antenna element 221 to 22n ... Transceiver module 23 ... Monopulse power supply circuit 3 ... Receiver 4 ... Target detection circuit 5 ... Angle measuring circuit 6 ... SRA antenna 61 to 6 m ... Sub array antenna 7 ... Data recording circuit 8 ... SRA arithmetic circuit 9 ... Indicator

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号を、
この信号の観測した距離に対応付けて記憶する受信デー
タ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のうち、
外部から指示される目標の観測した距離に対応する受信
信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求め
るＳＲＡ演算手段とを具備することを特徴とするＳＲＡ
方式のレーダ装置。1. A reflection echo from a target is received, and an SRA (Super Resolution Array) is applied to the received signal.
In an SRA type radar device that obtains a target position by performing arithmetic processing, a plurality of sub-array antennas that receive reflected echoes from space and signals received by the plurality of sub-array antennas are
Of the received signals stored in the received data storage means and the received data storage means that are stored in association with the observed distance of this signal,
SRA calculating means for performing SRA calculation using a received signal corresponding to the observed distance of the target designated from the outside, and SRA calculating means for obtaining the position of the target.
System radar device. 【請求項２】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段の受信結果と、前記送信手段の送信信号の
送信タイミングとから目標の距離を検出する目標距離検
出手段と、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号を、
観測した距離に対応付けて記憶する受信データ記憶手段
と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のうち、
前記目標距離検出手段にて検出した目標の距離情報に対
応する受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の
位置を求めるＳＲＡ演算手段とを具備することを特徴と
するＳＲＡ方式のレーダ装置。2. A reflected echo from a target is received, and an SRA (Super Resolution Array) is applied to the received signal.
In an SRA type radar device that obtains a target position by performing arithmetic processing, a transmitting unit that transmits a transmitting signal to space, a receiving unit that receives a reflection echo of the transmitting signal, and a reception result of the receiving unit, Target distance detection means for detecting the target distance from the transmission timing of the transmission signal of the transmission means, a plurality of sub-array antennas for receiving the reflection echo from the space, the signals received by the plurality of sub-array antennas,
Of the received signal stored in the received data storage means and the received data storage means stored in association with the observed distance,
An SRA type radar device comprising: an SRA calculating means for performing a SRA operation using a received signal corresponding to target distance information detected by the target distance detecting means to obtain a target position. 【請求項３】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のう
ち、外部から指示される目標の観測位置に対応する信号
のみを記憶する受信データ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される信号を用いてＳＲ
Ａ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ演算手段
とを具備することを特徴とするＳＲＡ方式のレーダ装
置。3. A reflected echo from a target is received, and an SRA (Super Resolution Array) is applied to the received signal.
In an SRA type radar device that obtains a target position by performing arithmetic processing, a plurality of sub-array antennas that receive reflected echoes from space and a target that is designated from the outside among signals received by the plurality of sub-array antennas. Of the received data storing means for storing only the signal corresponding to the observation position of the SR and the signal stored in the received data storing means.
An SRA type radar device comprising: an SRA calculating means for performing A calculation to obtain a target position. 【請求項４】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段の受信結果と、前記送信手段の送信信号の
送信タイミングとから目標の距離を検出する目標距離検
出手段と、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のう
ち、前記目標距離検出手段にて検出した目標の距離情報
に対応する信号のみを記憶する受信データ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号を用いて
ＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ演算
手段とを具備することを特徴とするＳＲＡ方式のレーダ
装置。4. A reflection echo from a target is received, and an SRA (Super Resolution Array) is applied to the received signal.
In an SRA type radar device that obtains a target position by performing arithmetic processing, a transmitting unit that transmits a transmitting signal to space, a receiving unit that receives a reflection echo of the transmitting signal, and a reception result of the receiving unit, Target distance detection means for detecting the target distance from the transmission timing of the transmission signal of the transmission means, a plurality of sub-array antennas for receiving the reflection echo from the space, among the signals received by the plurality of sub-array antennas, Received data storage means for storing only the signal corresponding to the target distance information detected by the target distance detection means, and SRA calculation using the received signal stored in this received data storage means to determine the target position. An SRA type radar device, comprising: an SRA calculating unit for obtaining the SRA system. 【請求項５】 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段により受信された受信信号に基づいて測角
演算を行なうことにより目標の位置を検出する測角演算
手段とを備えることにより検出した位置情報と、前記Ｓ
ＲＡ演算手段にて求めた目標の位置の情報とのうち、少
なくとも一方を用いて目標の位置情報を表示する表示手
段を備えることを特徴とする請求項２または請求項４に
記載のＳＲＡ方式のレーダ装置。5. A transmission means for transmitting a transmission signal to a space, a reception means for receiving a reflection echo of the transmission signal, and an angle measurement calculation based on the reception signal received by the reception means. The position information detected by including the angle measuring unit for detecting the position, and the S
5. The SRA system according to claim 2, further comprising a display unit for displaying the target position information by using at least one of the target position information obtained by the RA calculation unit. Radar equipment.