JP3471955B2 - Book Scanner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は単独で用いられたり本原
稿画像形成装置などに用いられたりする本原稿読み取り
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】本原稿読み取り装置は、本原稿の頁を頁
めくり装置でめくり、本原稿画像を読み取るが、その頁
めくり装置としては、下向きに見開かれて載置された
本原稿を移動させながらその頁を吸引して分離すること
により頁めくりを行うもの、上向きに見開かれて載置
された本原稿の頁を吸引移動して分離することにより頁
めくりを行うもの、上向きに見開かれて載置された本
原稿の頁をローラ，アーム等でめくるものが知られてい
る。しかし、頁めくり装置にあっては、本原稿の自重
の影響により頁めくりの信頼性に欠け、しかも、原稿面
がこすられるという問題点を有する。また、頁めくり装
置，にあっては、本原稿の上側空間を移動するの
で、大型の装置となることが避け難かった。 【０００３】そこで、これらの問題点を解消して装置を
大型化することなく信頼性を高めるようにした本原稿頁
めくり装置を有する本原稿読み取り装置が提案されてい
る。ここに、本原稿とは、複数頁が見開き可能に綴じら
れた原稿である。この本原稿読み取り装置では、走査ユ
ニットが移動して上向きに見開かれて載置されている本
原稿における最上位頁のめくり開始方向の頁端部を所定
の位置で走査ユニットのめくりベルトにより吸着してめ
くりベルトを上昇することでその最上位頁を走査ユニッ
トの頁収納部に収納した後に排出することによって本原
稿の頁をめくり、本原稿を読み取る。 【０００４】そして、頁収納部に設けられた反射型フォ
トセンサからなる頁収納センサで頁収納部内に収納され
る頁を検知してこの頁収納センサの副走査方向の全ライ
ンにわたる検知信号及び主走査方向の全画素にわたる読
み取り画像データをしきい値と比較して本原稿の主走査
方向端部及び副走査方向端部を検出し、この検出結果か
ら読み取り画像データの有効範囲の決定や、走査ユニッ
トによるめくり頁の吸着位置算出を行う。 【０００５】また、本原稿の最上位頁をめくりベルトに
吸着させるためには本原稿の最上位頁とめくりベルトが
接している副走査方向の幅が十分に広くなければなら
ず、本原稿の１回目の頁吸着位置は読み取り画像データ
から検出した副走査方向端部により決定している。この
場合、読み取り画像データを固定のしきい値と比較して
読み取り画像データにおけるしきい値を越える白データ
を検出し、白データを最初に検出したところが本原稿の
副走査方向端部であると決定している。また、本原稿の
２回目以降の頁吸着位置は、前回の頁めくり時に頁収納
センサにより検出した副走査方向端部により決定してい
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記本原稿読み取り装
置では、本原稿の主走査方向端部及び副走査方向端部を
誤って検出してしまった場合には、主走査側は読み取り
画像データの有効範囲をずれて決定することになって出
力時に欲しい画像が得られなくなり、副走査側は走査ユ
ニットによるめくり頁の吸着位置をずれて算出してしま
って頁めくりミスや本原稿の破損が生じてしまう恐れが
ある。このため、本原稿の主走査方向端部及び副走査方
向端部を正確に検出する必要があり、主走査方向及び副
走査方向の端部検出を正確に行おうとして主走査方向の
全画素、副走査方向の全ラインにわたって読みと取り画
像データにより主走査方向及び副走査方向の端部検出を
行えば非常に時間がかかってしまう。 【０００７】また、読み取り画像データを固定のしきい
値と比較して白データを最初に検出したところを本原稿
の副走査方向端部と決定するので、しきい値を本原稿に
関わらず固定していることから、図５５に示すように白
に近いしきい値を設定した場合にはカラーグラビア等の
本原稿の画像データは中間調ぐらいのものが多くてしき
い値より小さくなり、本原稿の端部を検出することがで
きない。また、黒に近いデータをしきい値として設定し
た場合には、中間調ぐらいの本原稿副走査方向端部は検
出できるが、今度は本原稿副走査方向端部の頁エッジ群
の下の方を本原稿副走査方向端部と決定してしまい、め
くりベルトと本原稿の最上位頁との副走査方向の接する
幅を十分にとることができず、頁不めくりとなってしま
う。 【０００８】このようにしきい値を固定していては、本
原稿の１回目の頁吸着位置を読み取り画像データから検
出した副走査方向端部により決定することから、本原稿
の１回目の頁めくりでエラーが頻繁に発生し、自動頁め
くり機能としての役割が半減してしまって使いにくくな
る。本発明は、本原稿の端部検出を正確に且つ速く行う
ことができ、頁めくり時のエラーを減少させることがで
きて使い易くできる本原稿読み取り装置を提供すること
を目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、本原稿を載置する原稿台
と、この原稿台上に載置された本原稿の画像読み取りを
行う走査ユニットとを有する本原稿読み取り装置におい
て、前記走査ユニットの読み取り画像情報をしきい値と
比較して本原稿の端部を検出する本原稿端部検出手段を
有し、この本原稿端部検出手段は本原稿端部検出時エラ
ー発生後に前記しきい値を変更して本原稿端部検出のリ
トライを行うものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【作用】請求項１記載の発明では、本原稿端部検出手段
は、走査ユニットの読み取り画像情報をしきい値と比較
して本原稿の端部を検出し、本原稿端部検出時エラー発
生後に前記しきい値を変更して本原稿端部検出のリトラ
イを行う。 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【実施例】図１は請求項１〜８記載の発明を応用した画
像形成システムの一例を示す。 【００２８】このシステムは、請求項１〜８記載の発明
の実施例としての本原稿読み取り装置及びシート原稿読
み取り装置を構成するスキャナ部５００と、画像を形成
するプリンタ５０１とを有し、本原稿画像形成装置及び
シート原稿画像形成装置を構成する。スキャナ部５００
は原稿をめくり走査して読み取る読み取りキャリッジ
（走査ユニット）２００を有する。この走査ユニット２
００は、原稿画像を読み取るＣＣＤ（電荷結合素子）を
有する画像読み取り板（ＳＢＣ）１０１と、この画像読
み取り板１０１からのアナログ画像信号の処理からＡ／
Ｄ変換までを行うＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ Ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２と、蛍光灯及びそのインバー
タ電源、ヒータ、サーミスタ、ファン、ソレノイド等か
らなる部分５０２とを有する。この部分５０２とＶＰＵ
１０２はそれぞれ独立のフレキシブルケーブルでＩＰＵ
（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｎｉｇ Ｕｎｉｔ；画像
処理装置）１０３と接続されている。 【００２９】ＩＰＵ１０３はコネクタにより着脱可能で
読み取り画像信号を記憶するためのフレームメリ１０４
を備え、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査
ユニット２００を走査するためのステッピングモータや
原稿台駆動用ＤＣモータ等の負荷をモータ駆動回路５０
３を介して制御すると共にセンサからの信号を取り込
む。プリンタ５０１は複写のモード制御、操作パネルの
キー信号の取り込み及び表示制御を行うメイン制御部
と、複写タイミング制御を行うシーケンス制御部とから
なるメイン制御板１０７を有し、メイン制御部及びシー
ケンス制御部、操作パネル９９の各マイクロコンピュー
タは互いにシリアル通信でコマンドの送受信を行う。メ
イン制御板１０７はプリンタ５０１の作像に係わるセン
サ類からの信号の入力、モータ、ソレノイド、クラッチ
等の制御を行って画像形成のシーケンス制御を行う。 【００３０】図２はこのシステムのデータ処理ブロック
を示す。このシステムは、本原稿及びシート原稿読み取
り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ
Ｓｃａｎｎｅｒという）を構成するスキャナ部５００
と、その読み取り画像を出力する電子写真方式のレーザ
プリンタ５０１とを有するシステムである。このシステ
ムは本原稿に対する画像読み取り機能と頁めくり機能と
をそれぞれ独立させて構成することもできるが、ここで
は、説明の便宜上、頁めくり機能と画像読み取り機能と
の両機能を１つのユニットに組み込んだ装置となってい
る。 【００３１】本システムは、ＴＰＳの画像読み取り部及
び画像データ処理部と、レーザプリンタを含む画像形成
部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査ユニット右端部に
配置した画像読み取り部は、ＣＣＤを有する読み取り板
からなる読み取りセンサ１０１を備え、ＶＰＵ１０２は
ＣＣＤに駆動信号を供給し、読み取りセンサ１０１より
のアナログ画像信号の補正からデジタル信号変換までを
行って各ドット８ビットの読み取り画像データを得る。 【００３２】ＶＰＵ１０２は、その各ドット８ビットの
読み取り画像データをクロック、主走査方向及び副走査
方向のゲート信号に同期させて約７．５ＭＨｚの速度で
ＩＰＵ１０３に出力し、ＩＰＵ１０３はＶＰＵ１０２か
らの画像データの変倍等の加工処理や電子写真の高画質
処理を行う。ＩＰＵ１０３は画像データを最終処理でγ
補正を含む階調処理を行い、書き込みに適した各ドット
４ビットの画像データに変換してフレームメモリ１０４
に蓄積する。 【００３３】すなわち、このＴＰＳでは、本原稿の読み
取り走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ，シート原稿の読み取り
走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ、作像速度１８０ｍｍ／ｓ
ｅｃというように、その読み取り走査速度と作像速度と
に差があるので、その速度バッファ用にＡ３サイズ１頁
分のフレームメモリ１０４を用いている。また、フレー
ムメモリ１０４は、ＴＰＳによる本原稿の読み取りデー
タが格納され、リピートコピー時に画像データが複数回
繰り返して読み出されることにより、リピートコピー時
の原稿保護に対して有効である。さらに、本原稿の見開
きの左右頁を独立にプリントする頁連写時には本原稿見
開き左右頁を１回の走査で読み取っ手素の読み取り画像
データをフレームメモリ１０４に格納すると共にフレー
ムメモリ１０４からその左右頁の画像データを分割して
読み出すことができ、ＴＰＳはレーザプリンタ５０１の
画像書き込みとの同期走査や再度の助走がいらない。 【００３４】更に、このフレームメモリ１０４は、ＩＰ
Ｕ１０３の速度対応性により各ドット４ビット構成のフ
レームメモリ１０４をＩＰＵ１０３より後段に配置し、
ＩＰＵ１０３による画像処理後の書き込みデータをフレ
ームメモリ１０４に格納することにより、各ドット８ビ
ットの読み取り画像データに対してフレームメモリ１０
４の容量を半分にすることができる。 【００３５】フレームメモリ１０４は、容量が４００Ｄ
ＰＩの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビット
であり、ＤＲＡＭによって構成される。ＩＰＵ１０３か
らフレームメモリ１０４への画像データ入力は画像デー
タの２ドット分をパラレルに行い、かつ、約３．８ＭＨ
ｚの速度で順次に行う。一方、フレームメモリ１０４か
らの画像データの出力は、画像データの２ドット分がパ
ラレルで行い、約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０３か
ら送られるクロック及び主走査方向、副走査方向のゲー
ト信号に同期してメイン制御板１０７に順次に行う。Ｉ
ＰＵ１０３は、後述する本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部の検出結果により読み取り画像データの有
効範囲の決定や走査ユニットによるめくり頁の吸着位置
算出を行い、その有効範囲の画像データをフレームメモ
リ１０４から読み出してメイン制御板１０７へ出力した
りＳＣＳＩインターフェース９８を介して他のシステム
機器へ出力したりする。 【００３６】メイン制御板１０７は、フレームメモリ１
０４からレーザプリンタの画像形成速度に合わせて高速
に出力された画像データを約１５ＭＨｚのシリアルデー
タとし、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏ
ｕｔ）メモリで更に主走査方向に高速化し、約１８ＭＨ
ｚの書き込みクロックに同期させる。その各ドット４ビ
ットの画像データは変調部でパルス幅変調されて発光時
間データとなり、レーザ（ＬＤ）コントローラにＰＷＭ
データとして書き込みクロックに同期して送信される。
ＬＤコントローラは、そのＰＷＭデータによりＬＤドラ
イバを介して電子写真方式のレーザプリンタのＬＤ１０
５を発光させて感光体を露光走査して作像する。電子写
真方式のレーザプリンタは感光体を帯電器で均一に帯電
させた後にＬＤ１０５による露光走査で静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像装置で現像して転写装置により
転写紙に転写する。 【００３７】ＩＰＵ１０３は、ＴＰＳの読み取りキャリ
ッジ（走査ユニット）２００の走査制御も行い、読み取
りキャリッジ２００を走査するためのステッピングモー
タからなるスキャナモータ１０６を駆動する。スキャナ
モータ１０６はシート原稿読み取り時及び本原稿読み取
り時には読み取りキャリッジ２００を走査速度９０ｍｍ
／ｓｅｃで等速走査し、７１から１４１％までのズーム
を含む変倍時にはその１．４１から０．７１倍の線速で
読み取りキャリッジ２００を走査する。 【００３８】また、スキャナモータ１０６は、読み取り
キャリッジ２００を走査開始位置に戻すリターン時及び
本原稿の頁めくり時には１２０ｍｍ／ｓｅｃの速度で読
み取りキャリッジ２００を走査する。メイン制御板１０
７は、Ｉ／Ｏ１００を介して作像に係わるセンサ類から
の入力信号を取り込み、モータ、ソレノイド、クラッチ
等へ出力信号を出力することにより、レーザプリンタ５
０１の画像形成のシーケンス制御を行う。また、ＩＰＵ
１０３は読み取り画像データを他のシステム機器、例え
ばプリンタやワークステーションに転送するためのＳＣ
ＳＩインターフェース９８を備え、メイン制御板１０７
は操作部９９からの信号の取り込み及び操作部９９への
信号の出力を行う。 【００３９】次に、本システムにおける画像読み取り信
号処理を説明する。ＣＣＤを有する読み取りセンサ１０
１は、約５０００画素、４００ＤＰＩの読み取りが可能
で、原稿の主走査方向１ライン分の反射光を同時に読み
取って電気信号に変換し時系列で出力する。読み取りセ
ンサ１０１からの電気信号はＶＰＵ１０２でクランプ等
の波形修正、増幅、Ａ／Ｄ変換が行われ、８ビットのデ
ジタル信号としてＩＰＵ１０３へ出力される。読み取り
センサ１０１はアナログ画像データを高速転送のためＥ
ＶＥＮ，ＯＤＤの２系統に分けてＶＰＵ１０２に出力
し、ＶＰＵ１０２においては、アナログスイッチで構成
されるスイッチングＩＣで読み取りセンサ１０１からの
ＥＶＥＮ，ＯＤＤの画像データをシリアルのアナログ信
号に合成して転送する。この場合、１画素の画像転送速
度は、本原稿読み取りモード時では約７．５ＭＨｚであ
り、これに同期して上記合成後の画像データをＡ／Ｄコ
ンバータで８ビット２５６階調のデジタル画像信号に変
換する。一方、画像データを増幅する可変増幅器では蛍
光灯の光量変動を補正するために、基準白板の読み取り
データによりその増幅度を適正値にするように調節す
る。 【００４０】図３はＴＰＳの読み取りデータ処理を示
す。読み取りセンサ１０１から読み出される主走査方向
に連続するアナログ画像データは、ＶＰＵ１０２におい
てクランプにより波形の基底レベルの調整が行われ、画
素クロックに同期してサンプルホールドされる。次に、
ＶＰＵ１０２は、その画像データに対して読み取り露光
光量やそのデータレベルに合わせてデータの増幅率を可
変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）
処理を行い、Ａ／Ｄ変換器により８ビットのデジタル画
像データに変換して読み取りセンサ１０１のＣＣＤで読
み取られる原稿反射濃度に対してリニアな読み取り画像
データとする。次に、ＶＰＵ１０２はその読み取り画像
データを視感度に合わせて効率よく階調を扱うように対
数変換を行う。この対数変換は入出力８ビット／ドット
のＬＵＴ（ＬＯＯＫ ＵＰ ＴＡＢＬＥ）で行う。 【００４１】ＶＰＵ１０２からの画像濃度を示す１画素
毎のデジタル画像信号はＩＰＵ１０３へ入力されて画像
処理される。ＩＰＵ１０３は、複数のＬＳＩで構成され
てＶＰＵ１０２からのデジタル画像信号の画像加工処理
の他、高画質処理の制御を行い、その主なものを以下に
説明する。 １．シェーディング補正 本システムのＴＰＳは、蛍光灯の直線光源を用い、ま
た、レンズの集光によりＣＣＤの中央部で光量が最大と
なり、ＣＣＤの端部では光量が低下してしまう。また、
ＣＣＤには、素子個々の感度にバラツキがある。そこ
で、ＩＰＵ１０３は、デジタル画像信号に対してその両
方のシェーディング補正を画素毎の基準白板読み取りデ
ータにより行う。 【００４２】２．ＭＴＦ補正 レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響してＣＣＤによる読み取り出力が
なまったようになる。そこで、ＩＰＵ１０３は、１つの
画素データを求める際に、その画素データを周辺画素レ
ベルで補正することにより、再現性の高い画像を得る。 【００４３】３．主走査方向変倍 本システムでは、画像読み取りと画像書き込みの解像度
が同一の４００ＤＰＩであるが、フレームメモリ１０４
読出し画素周波数が約１５ＭＨｚ、書き込み画素周波数
が約１８ＭＨｚであってこれらが異なるため、ＩＰＵ１
０３は画像データの周波数変換を行い、また、画像デー
タに対して５０％から２００％の主走査及び副走査方向
の変倍処理を行う。ＩＰＵ１０３はその変倍値を周辺画
素データの演算で算出する。 【００４４】４．γ補正 電子写真方式のレーザプリンタの濃度再現特性（プリン
タのγ特性）は、リニアでなく、スキャナからの画像デ
ータをそのまま用いても原稿濃度を忠実に再現できな
い。そこでＩＰＵ１０３は変換テーブルを用いて画像デ
ータをレーザプリンタのプリント特性に合わせた書き込
み露光光量に変換する。また、ＩＰＵ１０３はマニュア
ルの濃度調整時も、その変換値を変更することで濃度調
整を実現する。 【００４５】その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、ト
リミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿
サイズ、位置及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出
等も行っている。ＩＰＵ１０３から送られてきた画像デ
ータは、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。
本システムにおける光書き込み方式のレーザプリンタ５
０１は、ＬＤ１０５からのレーザビームをポリゴンミラ
ーで偏向走査し、感光体上に露光して静電潜像を形成す
る方式が用いられている。また、ＬＤ１０５の変調方式
は、主に１ドット内の露光時間を変調するパルス変調方
式と、露光強度を変調するパワー変調方式とがあり、本
システムでは前者の方式を採用している。これにより、
解像性及び階調性を備えた高画質が得られる。 【００４６】次に、ＴＰＳの本原稿露光方式について説
明する。本システムは、図１５に示すように本原稿露光
用光源としての２本の蛍光灯２０１，２０２と、シート
原稿露光用光源としての２本の蛍光灯２０３，２０４と
を備えており、各蛍光灯はそれぞれ同様の調光回路を備
えている。ここで、本原稿露光用光源としての２本の蛍
光灯２０１，２０２は、走査ユニット２００の走査方向
と直交する方向の本原稿読み取りスリット位置に配置さ
れたプラテンガラス２０５の両端上部にそれぞれ配置さ
れている。 【００４７】これらの蛍光灯２０１，２０２は、プラテ
ンガラス２０５を通して本原稿ＢＯを左右両側から露光
し、本原稿ＢＯの読み取り時における左右の頁による濃
度ムラや本原稿綴じ部ＢＯａの陰影をなくしている。一
方、シート原稿露光用光源としての２本の蛍光灯２０
３，２０４は、走査ユニット２００の上部の走査方向と
直交する方向のシート原稿読み取りスリット位置にそれ
ぞれ配置されており、これらの蛍光灯２０３，２０４
は、本システムの上面のコンタクトガラス２０６を通し
て、このコンタクトガラス２０６上にスケール２０７に
合わせてセットされたシート原稿ＳＯを左右両側から露
光し、本原稿ＢＯと同じくシート原稿ＳＯの読み取り時
における濃度ムラや陰影をなくしている。 【００４８】次に、ＴＰＳにおける原稿台ユニットの構
成について説明する。図４乃至図６に示すように原稿台
１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成されており、そ
の上側の表面には、極薄いゴムなどの摩擦係数の高い材
料が貼り付けてある。この高摩擦係数材料は、ラミネー
トやコーティング、及び吹き付けなどにより、原稿台１
の上面に形成してもよい。この例における原稿台１は、
その原稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズに形成さ
れており、装置本体中心２の左右に、それぞれ１つずつ
配設されている。また、各原稿台１の下には、スライド
板３がそれぞれ固定されている。各スライド板３は、そ
の前後と外側面の３方が下方に曲げられた板金で構成さ
れており、それぞれの前後の側面の装置本体中心２の近
傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定されている。各調
整スタッド４の端部には、後述するスライダのピンが嵌
合するための穴があいている。 【００４９】一方、スライド板３の下面は、上下台５の
摩擦係数の低い上面と接している。ここで、上下台５の
上面は、テフロンなどの樹脂のリブが形成されていて、
スライド板３とスムーズに左右に相対的に移動できる。
また、スライド板３と上下台５は、後述するサイズスト
ッパ２７により相対的に固定される。上下台５の下側に
は、左右方向の長穴のあいたアングル７ａ，７ｂが前後
左右４ヵ所に付いている。この原稿台ユニットのベース
６には、固定回転軸を持つ他のアングル８、左右方向の
長穴のあいた更に他のアングル９がそれぞれ固定されて
いる。 【００５０】アングル８とアングル７ｂにはリンク板１
０が回転自在に軸支され、アングル９とアングル７ａに
はリンクアーム１１が回転自在に軸支される。アングル
７ａ，７ａ，９に対しては、リンク板１０及びリンクア
ーム１１がそれぞれ左右方向にスムーズにスライドでき
るようになっている。更に、原稿台ユニットの前面から
見て、前後に各２個あるアーム板１０とリンクアーム１
１は、Ｘ字状の交差部分でスタッド１２により互いに回
転自在に軸支されている。 【００５１】また、このスタッド１２をねじり中心とし
て、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１
との間に掛けられており、このねじりバネ１３により、
図６において、上下台５を常時上方に押し上げる力が働
いている。この上昇力による上下台５の上昇は、後述す
るように上下動の規制されている走査ユニット２００
に、原稿台ユニット上にセットされた本原稿の原稿面が
当接することによって規制される。これにより、スキャ
ナユニット３０に対する加圧力が、本原稿の厚さの違い
に係わらず略一定に維持される。 【００５２】また、左右２つの上下台５の装置本体中心
２側の端部は、背支持板１４により互いに連結されてい
る。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材質
で構成され、この背支持板１４上に本原稿ＢＯの背表紙
がセットされる。また、背支持板１４は、後述する引っ
張りスプリング１７の作用により左右方向に常に張力を
掛けられている。すなわち、上下台５にはフック１５が
設けられており、このフック１５とリンク板１０のアン
グル１６とが引っ張りスプリング１７で繋がれることに
より、左右一対の上下台５が互いに離間する方向に引っ
張られている。これにより、背支持板１４に対して常時
張力がかけられ、弛むことなく本原稿の背表紙が支持さ
れる。 【００５３】ベース６の両サイドには、板金製の側板１
８が固定されており、各側板１８には、後述するスキャ
ナユニット３０の開閉ロック爪３２が掛る固定ピン１９
が付いている。また、一方の側板１８には、スキャナユ
ニット３０が閉じた時にこれを上方に押し上げておくた
めの板バネ２１と、スキャナユニット３０が閉じた状態
を検知するための開閉ロックセンサ２０が取付けられて
いる。 【００５４】サイズストッパ２７は、載置される本原稿
の厚さに応じて左右の原稿台１の間隔を調整し、スライ
ド板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿
台１と上下台５とが互いに一体となって動くようにする
ためのものである。図６及び図７はその概略構成図を示
す。図５に示すように、上下台５の下側に一対のアング
ル２２が所定の間隔をおいて取付けられている。これら
のアングル２２には、図６に示すように、ロッド２３が
横架されて固定されている。このロッド２３には、摺動
体２４が自身の貫通孔を通してロッド２３の長手方向に
スムーズにスライドできるように装着されている。この
摺動体２４には、ロッド２３と直交するように短軸２６
が植設されており、この短軸２６にはストッパ２５が回
転自在に支持されている。ここで、ストッパ２５は、そ
の一方の端部に穿たれた係止穴２５ａがロッド２３に緩
く嵌合し、他端部が指で掴めるように延出されている。 【００５５】摺動体２４は、ロッド２３に対してストッ
パ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ２５の
係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の
任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４は、通
常はストッパ２５が係止スプリング２８によって傾き、
ロッド２３とストッパ２５とが一体化されることにより
ロッド２３に固定されているが、図７において係止スプ
リング２８の弾力に抗する方向に、オペレータがストッ
パ２５の延出端部を指で回転させることにより、ロッド
２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外れ
て、このストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動で
きる。また、この摺動体２４はスライド板３に固定され
ている（図示せず）。従って、上述のようにして、この
摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定することによ
って、この摺動体２４及びロッド２３を介して、スライ
ド板３（原稿台１）と上下台５とを相対的に任意の位置
で固定できる。 【００５６】図８及び図９は原稿台ユニットの開閉ロッ
ク機構の概略構成を示す。ＴＰＳは、図８及び図９に示
すように、原稿台ユニット３５の上にスキャナユニット
３０が乗った構成になっている。これらの両ユニット３
０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒンジ３６によ
って互いに連結されており、ＴＰＳの前側が開放される
シェル型開閉構造になっている。このＴＰＳにおける原
稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニット３０，３
５の前方部分に配設されている。前述したように、側板
１８には固定ピン１９が付いている。 【００５７】また、図８に示すように、スキャナユニッ
ト３０側には左右側板に亘ってシャフト３１が回転自在
に軸支されており、このシャフト３１の両端に固定され
た開閉ロック爪３２がシャフト３１の回転に合わせて回
動するようになっている。また、シャフト３１の中央付
近には、開閉レバー３３が固定されており、この開閉レ
バー３３を回動させることにより、シャフト３１を介し
て、原稿台ユニット３５側の固定ピン１９に対して各開
閉ロック爪３２を係脱させるようになっている。 【００５８】この開閉レバー３３にはスプリング３４が
掛っており、このスプリング３４は、平生、開閉ロック
爪３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方向に開閉
レバー３３を付勢している。これにより、スキャナユニ
ット３０は、図８に示すように閉じた状態で、開閉ロッ
ク爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニット３
５に対してロックされる。また、この閉鎖状態におい
て、スプリング３４の付勢力に抗して開閉レバー３３を
持ち上げることにより、シャフト３１が回転して原稿台
ユニット３５側の固定ピン１９から各開閉ロック爪３２
が離脱され、図９に示すように、スキャナユニット３０
がヒンジ３６を回転中心として上方に開いて、原稿台ユ
ニット３５の上部（原稿台１）が開放される。 【００５９】次に、本装置の原稿台加圧固定切り換え装
置及び原稿台待避装置について説明する。図４に示すよ
うにリンク板１０とリンクアーム１１とによって上下方
向に移動可能に構成されている原稿台１には、ねじりバ
ネ１３により常に上昇しようとする力が付勢されてい
る。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキャナ
ユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１の上
昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された本原
稿ＢＯの原稿面をスキャナユニット３０の下部に押し付
けるように常に上方に加圧している。 【００６０】この本原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通
常、スキャナユニット３０内の走査ユニット２００が受
けているが、この走査ユニット２００が原稿台１上の本
原稿から外れた位置に移動した状態では、原稿台１の上
昇習性によって、原稿台１及び本原稿ＢＯがスキャナユ
ニット３０内に食い込んで走査ユニット２００のスムー
ズな移動が阻害されてしまう。従って、原稿台１が適切
な位置まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、
原稿台１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのス
キャナユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必
要がある。 【００６１】また、後述するように走査ユニット２００
内の走査光路を切り換えて、スキャナユニット３０の上
部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み
取るときには、走査ユニット２００の下部と原稿台１の
上面とが接触しないように、原稿台ユニット３５の下方
に原稿台１を待避させておく必要がある。原稿台加圧固
定切り換え装置及び原稿台待避装置は、これらの必要性
を満たすための装置であり、これらの両装置を１つの機
構で兼用させる仕組の構成例を図１０乃至図１５に示
す。 【００６２】この機構の構成部品の１つである制御ワイ
ヤ４０には、図１０に示すように、その一端にフック４
１が固定されて他端に他のフック４２が固定され、更
に、その略中央部付近に球状の止め玉４５が固定されて
いる。フック４１は、リンク板１０の外側端部（原稿台
１の上昇下降によって上下する側）に固定されている。
このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４
６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ４８
に巻き付けられている。 【００６３】制御ワイヤ４０は、図１１及び図１２に示
すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれてその中央
部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８の止め
穴４９にはめ込まれている。これにより、この制御ワイ
ヤ４０の動きが制御プーリ４８の回転運動に確実に変換
される。この制御プーリ４８に巻かれて延出した制御ワ
イヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛けられた
張架バネ４３の一端によって常に引っ張られている。こ
の張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５のベース
６に固定されたフック４４に掛けられている。 【００６４】制御プーリ４８は、図１１に示すように、
ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持さ
れている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持
された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で抜け
止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５
５に対して回転自在に支持されている。これにより、制
御プーリ４８は、シャフト５４に対して図１２の矢印ａ
方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向
には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、シャフ
ト５４と相対回転することができず、このシャフト５４
と一体となって回転する。従って、後述する機構によっ
てシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８は、図
１０において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降す
る際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。 【００６５】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図１
０乃至図１２において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重
やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押
し下げられると、この原稿台１側に固定されている制御
ワイヤ４０のフック４１側の端部が弛む。これと同時に
制御プーリ４８が張架バネ４３に引っ張られて制御ワイ
ヤ４０のフック４１側の弛みを吸収しながら矢印ａ方向
に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力を維持してフッ
ク４４側に移動する。 【００６６】このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイ
クラッチ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回
転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台
１に対する押下力を上回っていても、この原稿台１の上
昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回
転されることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向
に回転した位置を維持して停止される。また、この制御
プーリ４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停
止され、これによって、原稿台１は、外力により押し下
げられた位置まで下降して停止する。 【００６７】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図１３に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図１４に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。 【００６８】更に、ギヤ５７はウォームホイール５８と
一体に成形されており、このウォームホイール５８には
原稿台昇降モータ６１の出力軸に固定されたウォームギ
ヤ６０が噛み合うように構成されている。この構成によ
り、原稿台昇降モータ６１が停止しているときには、ウ
ォームギヤ６０とウォームホイール５８との噛み合いに
よって、ウォームホイール５８が回転できず、このウォ
ームホイール５８と一体のギヤ５７に噛み合っているギ
ヤ５６を介して連結されたシャフト５４が固定状態とな
る。 【００６９】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５下方
への待避動作について説明する。図１３乃至図１５にお
いて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台昇
降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１に
より制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって回
転し、この制御プーリ４８が図１０において矢印ａ方向
に回転して制御ワイヤ４０がフック４４側に移動する。 【００７０】この制御ワイヤ４０の移動により、図１５
において、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上
面（この例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット
２００から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に
待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や
読み取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニッ
ト３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の
原稿の読み取り時に実行される。 【００７１】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５上方
への加圧動作について説明する。上述の待避動作時とは
逆に、図１３乃至図１５において、ギヤ５６が矢印ｃ方
向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図１０における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここに、原稿台１を上方に押し上げてい
るねじりバネ１３の力は、制御ワイヤ４０を下方に引っ
張っている力よりも強く設定されている。 【００７２】従って、このように制御プーリ４８が矢印
ａ方向と反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿
台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の力に
よって、制御ワイヤ４０がフック４１側に移動する。こ
の制御ワイヤ４０の移動により、図１５において、左右
の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載
置された本原稿ＢＯの原稿面が走査ユニット２００に加
圧される。 【００７３】このように左右の各原稿台１が上昇して、
各原稿台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した
状態で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワン
ウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対
してシャフト５４がフリー回転可能な状態になって原稿
面の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。こ
の加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユ
ニット２００がある時だけ実行される。 【００７４】この原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿
台待避装置は、図１５に示すように左右一対の原稿台１
に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査ユニッ
ト２００の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御され
る。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装置及び原
稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原稿台昇降モー
タ６１は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータによ
り、各原稿台昇降モータドライバを介してそれぞれ独立
して制御される。 【００７５】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作を図１６に示し、図１７はそのタ
イミングチャートを示す。この待避動作モードでは、Ｉ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは図１７に示すよ
うに走査ユニット２００の移動開始に先立って、左右の
原稿台昇降モータをそれぞれ所定の回転数だけ逆転させ
て図１６に示すように左右の原稿台１を下方へ下げる。
その後、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはスキ
ャナモータ１０６を駆動し、走査ユニット２００を所定
の方向に移動させて走査を行う。ここで必要であれば、
この走査を何度も繰り返す。そして、ＩＰＵ１０３内の
マイクロコンピュータはこの待避動作モード終了時に、
左右の原稿台昇降モータを所定の回数だけ正転させて、
左右の原稿台１を元の位置に戻す。 【００７６】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットするとき
は、図１８に示すように、本原稿ＢＯの背表紙を背支持
板１４に当てて、図６に示したサイズストッパ２７を外
してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合わせて移動さ
せる。このスライド板３の移動により本原稿ＢＯの背表
紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付け、この状態
でそれぞれのスライド板３をサイズストッパ２７で固定
した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、この見開
き本原稿を左右の原稿台１上にセットしてスキャナユニ
ット３０を閉じる。これにより、図８に示したように、
開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユ
ニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた状態
でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０によっ
てスキャナユニット３０が閉じられたことが検知され
る。 【００７７】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
走査ユニット２００が、図２０に示す中央ホームポジシ
ョン（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻
る。従って、このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットする時
も、その走査ユニット２００が中央ホームポジションに
位置している。これにより、本原稿ＢＯがＴＰＳの中央
を基準としてセットされるので、そのスキャナユニット
３０を閉じた時に、どんな大きさの本原稿でも確実に押
えることができ、その本原稿のセット性が向上される。 【００７８】また、このように中央基準として本原稿を
セットすることにより、本原稿の読み取り頁めくりを原
稿台１上で行うときの制御タイミング（読み取り開始；
読み取り終了タイミング、頁めくり開始タイミング等）
を比較的取り易くなる。更に、このように中央基準とし
て本原稿をセットすることにより、本原稿のエッジ検出
を行い易くなることもその利点としてあげられる。 【００７９】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図１
５に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に
配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット
位置とする端面基準となる。このように、この場合に
は、その基準セット位置が本原稿の読み取り開始位置と
異なり、その構成が最小サイズになるようにしてある。
すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面基準
とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセット
された原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、
その制御が簡単となる。 【００８０】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端
部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停止
し（図１８）、その読み取り条件が入力されてスタート
ボタンが押されるのを待つ。また、ここで、コンタクト
ガラス２０６の右側、すなわち、本原稿の頁めくり開始
側にスケール２０７を配置し、原稿台１とコンタクトガ
ラス２０６の両方に原稿を載せて走査ユニット２００で
走査することにより、原稿台１上の本原稿の頁めくりを
行いながら、同時にコンタクトガラス２０６上の原稿の
読み取りを行うことができる。 【００８１】この構成の場合には、本原稿の頁めくり走
査時に、後述するように、走査ユニット２００の読み取
り光路の光路切り換えをしておく。このように構成する
と、走査ユニット２００の副走査方向の読み取り方向
が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで同じに
なり、そのプリント時のシート排出方向が同一となるの
で、メモリの反転が不要となる。 【００８２】更に、本原稿ＢＯを原稿台１上にセットし
てシート原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセット
し、走査ユニット２００を端部ホームポジションから走
査して原稿台１上の本原稿ＢＯを読み取り、この走査ユ
ニット２００のリターン走査で本原稿ＢＯの頁をめくり
ながら、コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを
読み取るモードを設定することもできる。この場合に
は、本原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっても、
コンタクトガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットし
て割込みモードを設定することにより、その本原稿ＢＯ
の読み取り頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取る
ことができる。ここで、スケール２０７がコンタクトガ
ラス２０６上のどちら側に配置されていても、このコン
タクトガラス２０６上の原稿の読み取り画像データは、
主走査方向にミラー反転してフレームメモリ１０４に記
憶しておく。 【００８３】この例では、原稿台１上及びコンタクトガ
ラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット位
置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように構
成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６に
対する原稿セット操作をし易くしている。また、この例
における走査ユニット２００の動作開始時には、中央Ｈ
Ｐセンサにより、走査ユニット２００が中央ホームポジ
ションにあることをもう一度確認する。そして、操作パ
ネル９９からスタート信号が送られると、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して、
端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停
止する。 【００８４】図１８乃至図２２は原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を示し、
図２３はそのタイミングチャートを示す。図１８に示す
ように、走査ユニット２００の端部ホームポジション
は、本原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイ
ントであり、且つ、その動作終了ポイントである。ま
た、この端部ホームポジションでは、走査ユニット２０
０は原稿台１にかかっていない。 【００８５】この原稿台１の加圧・固定モードでは、先
ず、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニ
ット２００のスキャナモータ１０６を正転させて、走査
ユニット２００を図１８の右方向へ移動させる。次い
で、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニ
ット２００の右側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿Ｂ
Ｏの左端にかかったとき（図１９のＡポイント）に、左
側の原稿台昇降モータを正転させて左側の原稿台１を加
圧状態にする。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット
２００に押し付けられて、最適な読み取りが行われる。 【００８６】そして、図２０に示すように、走査ユニッ
ト２００が本原稿中心ポイントに到達する少し前に、右
側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端に
かかる（図２３のＢポイント）。この時点でＩＰＵ１０
３内のマイクロコンピュータは右側の原稿台昇降モータ
を正転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次い
で、走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過
して、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。 【００８７】その後に左側の原稿押えローラ２８１ｂが
左側の原稿台１の右端にかかる（図２３のＣポイン
ト）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タは左側の原稿台昇降モータを停止させ、左側の原稿台
１を固定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキ
ャナユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２
８２ｂに押えられて固定され、次の走査ユニット２００
の通過時まで同じ高さを保ち続ける。 【００８８】図２１は、本原稿右頁の読み取りまたは頁
めくり中の走査ユニット２００の動作状態を示してい
る。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは本原稿右
頁の読み取りを終えた走査ユニット２００を、左側の原
稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１の右端にかかっ
た状態（図２２のＤポイント）で停止させ、次いで、Ｉ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはスキャナモータ
１０６を逆転させて走査ユニット２００を図２２の左方
向へ移動させる。これにより、走査ユニット２００は、
本原稿ＢＯの右頁をめくり上げながら左方向へ進み、図
２０に示す本原稿中心ポイントに到達する少し前に、左
側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端に
かかる（Ｃポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマ
イクロコンピュータは左側の原稿台昇降モータを正転さ
せて左側の原稿台１を加圧状態にする。 【００８９】次いで、走査ユニット２００は本原稿中心
ポイントを通過して本原稿ＢＯの左側頁の上にめくり上
げた右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原
稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる
（Ｂポイント）。この時点でＩＰＵ１０３内のマイクロ
コンピュータは右側の原稿台昇降モータを停止させ、右
側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本原稿Ｂ
Ｏは、スキャナユニット３０に食い込むことなく原稿押
えシート２８２ａに押えられて固定され、次の走査ユニ
ット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。その
後、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査ユニ
ット２００を、図１８に示す端部ホームポジションまで
移動させて停止させる。 【００９０】次に、スキャナユニット３０の構成につい
て説明する。図１５は、ＴＰＳの全体構成図を示す。こ
のＴＰＳは、その装置本体の上部にコンタクトガラス２
０６が配置されており、このコンタクトガラス２０６上
に、シート物や厚手の本原稿などの原稿を図示しない圧
板によってセットし、後述する光路切り換えを行った走
査ユニット２００でこの原稿を走査することにより、こ
のコンタクトガラス２０６上の原稿像を読み取ることが
できる。このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナユニ
ット３０になっており、走査ユニット２００は、このス
キャナユニット３０の内部を図１５において左右方向に
走行して原稿の走査を行う。この走査ユニット２００の
走査駆動系の構成図を図２４に示す。 【００９１】図２４は、装置本体の上部から見た走査ユ
ニット２００の走査駆動系を示す。装置本体の奥側にタ
イミングベルト３１２がプーリ３０４と３段プーリ３０
２によって左右方向に張られ、装置本体の手前側にタイ
ミングベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６
によって左右方向に張られている。プーリ３０４とプー
リ３０５の回転軸は、それぞれバネ３０７とバネ３０８
によって支持され、各タイミングベルト３１２，３１３
に所定の張力を与えている。 【００９２】３段プーリ３０２は、タイミングベルト３
１０でモータプーリ３０１と連結され、また、タイミン
グベルト３１１で２段プーリ３０６と連結されている。
タイミングベルト３１１は、アイドラ３０３をバネ３０
９で外側に引くことで所定の張力を得ている。走査ユニ
ット２００は、その奥側と手前側とがクランプ３１５に
より各タイミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固定
され、モータプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャナ
モータ１０６の回転により、各タイミングベルト３１
２，３１３を介して駆動される。 【００９３】図２５は走査ユニット２００の構成を示
す。走査ユニット２００の下側の左右には原稿押えロー
ラ２８１ａ，２８１ｂが、また、その外側にはシート巻
き取りローラ２８０ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在
に軸支されている。各シート巻き取りローラ２８０ａ，
２８０ｂには、左右独立した原稿押えシート２８２ａ，
２８２ｂのそれぞれの中央側の端部が巻き取られてお
り、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの
外側の端部は、スキャナユニット３０の側板にそれぞれ
固定されている。これらの原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂは、テトロン糸で織ったクロス（布）に、ゴム系
樹脂を両面から溶け込ませたシート状部材で構成されて
おり、その表面に残留したクロスの凹凸跡により、帯電
による吸着力が作用しにくい構造を有している。 【００９４】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、図２６にその一方の構造を示すように、二重
構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１
ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂ
との間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り付け
られている。これによりゼンマイバネ２５２ａ，２５２
ｂの作用で、その巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ
を、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂを張った状態よ
りも更に回転させることによって、原稿押えシート２８
２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けることができ
る。 【００９５】更に、図２７に示すように、各巻き取りロ
ーラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻き
取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これら
のシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキャナ
ユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長に亘
って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ２
３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合っている。
これにより、図２７において走査ユニット２００が走行
すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに各
シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、各巻
き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバネ２
５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ２８
０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，
２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシー
ト巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、
略一定に維持される。 【００９６】このとき、各原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂの厚みによる各シート巻き取りローラ２８０ａ，
２８０ｂの巻き太りによって走査ユニット２００の位置
により発生する、各シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８２ａ，２８２
ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂによ
り吸収される。 【００９７】一方、図２５に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用の
プラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。本原稿読み取り用のプラ
テンガラス２０５は、走査ユニット２００の読み取りス
キャン方向の上流側に、また、本原稿頁めくり用のめく
りベルト２０８は、走査ユニット２００の読み取りスキ
ャン方向の下流側にそれぞれ配置されている。このよう
に配置することにより、走査ユニット２００の読み取り
走査のための助走区間を長くでき、その走査を安定させ
ることができる。また、この例では、同一ユニット内の
下側に頁めくり機構を、上側に縮小光学系を配置して装
置の小型化を実現させている。 【００９８】更に、このように構成することで、走査ユ
ニット２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めく
りベルト駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳細
は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出しされた
原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることができるの
で、最適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２
０５の下面位置は、図２８に示すように、原稿面の浮き
上がりの余裕分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２
８１ｂの最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最
下点とを結んでできる水平面（読み取り面２７３）より
も僅かな間隙αだけ上方に設定されている。この間隙α
の値は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設定
され、光学系の縮小率に応じて決定される。 【００９９】このプラテンガラス２０５は、図２９に示
すように、その側部がガラスホルダ２６９で支持されて
いる。また、プラテンガラス２０５の下面端部にはガラ
ス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外側下
端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、ガラ
ス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラスホ
ルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位置す
るように構成されていて、走査ユニット２００の動作中
に、プラテンガラス２０５の側部に本原稿の頁端部など
が引っかからないようになっている。 【０１００】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図２５に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０
１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置
されている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照
明された本原稿の反射光は、図２５において、第１ミラ
ー２１９により反射された後、第２ミラー２２０と第３
ミラー２２１により交互に反射され、最後にレンズ２１
６を透過して読み取りセンサ１０１のＣＣＤ上に縮小結
像される。また、めくりベルト２０８は、めくりベルト
駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡され
ており、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベル
ト駆動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、帯
電ローラ２２５が接触して配置されている。 【０１０１】更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆
動軸端部には、図２７に示すように、めくりベルト駆動
ギヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギ
ヤ２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック
２３２に噛み合っている。これにより、走査ユニット２
００が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイド
ルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転
し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走査
ユニット２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２
０８が回転する。 【０１０２】コンタクトガラス２０６上にセットされた
原稿を読み取る場合には、図２５に示すように走査ユニ
ット２００の読み取り光路から外れた位置に待避してい
る切り換えミラー２２２が、図３０に示すキープソレノ
イド２５５の作用によって、図３１に示すように走査ユ
ニット２００の読み取り光路内に進出した位置まで移動
される。この切り換えミラー２２２の移動により、図３
１に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラー２２０
との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２０５側か
ら、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切り換えら
れ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明されたコ
ンタクトガラス２０６上の原稿の反射光が、本原稿の場
合と同様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１によ
り交互に反射され、レンズ２１６を透過して読み取りセ
ンサ１０１のＣＣＤ上に縮小結像される。 【０１０３】切り換えミラー２２２は、図３０に示すよ
うに、切り換えミラーブラケット２５７に支持されてお
り、この切り換えミラーブラケット２５７は、光路調整
板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支されてい
る。キープソレノイド２５５は、この切り換えミラーブ
ラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持側とは
反対側の端部に配設されており、このキープソレノイド
２５５がオン／オフすることにより、切り換えミラーブ
ラケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２５８
を軸として、図３０において破線で示す位置と実線で示
す位置との間で揺動される。 【０１０４】これにより、切り換えミラー２２２が、前
述したように、図２５に示す走査ユニット２００の読み
取り光路から待避した本原稿読み取り位置と、図３１に
示す走査ユニット２００の読み取り光路内に進出したシ
ート物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここで、
切り換えミラー２２２の光路外への待避位置（図３０に
おける破線位置）は、キープソレノイド２５５の動きに
任せて特には規制しないが、この切り換えミラー２２２
の光路内への進出位置（図３０における実線位置）は、
切り換えミラーブラケット２５７の揺動を位置決めピン
２５６で規制して、この切り換えミラー２２２の光路内
での停止位置を規制する。 【０１０５】切り換えミラー２２２は、切り換えた光路
を調整できるように構成されている。すなわち、光路調
整板２５９は、図３０に示すように、走査ユニット２０
０のユニット本体に対して、その下部が下支点２６２で
回転自在に枢支されており、その上支点２５８と下支点
２６２との間の両側部に当接して配設されたバネ２６０
と調整ねじ２６１とによって略垂直に支持されている。 【０１０６】この光路調整板２５９には、平生、その上
支点２５８が切り換えミラー２２２側に変位する方向へ
の回動習性が、バネ２６０によって与えられており、こ
の回動習性による光路調整板２５９の回動位置は、バネ
２６０と対向する側に配置された調整ねじ２６１の頭部
が光路調整板２５９の側部に当接することによって位置
決めされる。従って、この光路調整板２５９は、調整ね
じ２６１を回転させることにより、下支点２６２を軸と
して、その上支点２５８の位置を可変させて、この上支
点２５８に支持された切り換えミラーブラケット２５７
の位置を変位させ、切り換えミラー２２２の位置を移動
させて、その切り換えた光路を調整できる。 【０１０７】走査ユニット２００の光学系は、切り換え
ミラー２２２以外の他のミラーには、上述のような光路
調整機能はなく、プラテンガラス２０５側の本原稿を読
み取る光路の調整は、読み取りセンサ１０１のＣＣＤの
位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０６側
の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により切り
換えミラー２２２の位置を調整することで行うように構
成されている。これにより、光学系では、その調整個所
を減らすことができ、その組み立て性や保守性を向上さ
せることができる。また、この例の光学系は、上記のキ
ープソレノイド２５５、及びその連結要素等が、走査ユ
ニット２００内に納められていて、この光学系要素の交
換時に走査ユニット２００ごと取り外すことにより、そ
のメンテナンス性を向上させている。 【０１０８】上述の光路切り換え方式は図３２に示すよ
うな切り換えミラー回転方式による光学系の構成として
もよい。この例では、切り換えミラー２２２を支持して
いる切り換えミラーブラケット２６４が、走査ユニット
２００のユニット本体に対して、支点２６５で回転自在
に軸支されている。ソレノイド２６３は、この切り換え
ミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２２２の支
持側とは反対側の端部に配設されており、このソレノイ
ド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３と反対
の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引くバネ２
６６の作用により、切り換えミラーブラケット２６４
が、支点２６５を軸として、図３２において破線で示す
位置と実線で示す位置との間で揺動される。 【０１０９】これにより、切り換えミラー２２２が、図
３２に破線で示す本原稿読み取り位置と、図３２に実線
で示すシート物原稿読み取り位置とに選択移動される。
ここで、プラテンガラス２０５を通して本原稿を読み取
る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換える場合
には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６８
に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置を
図３２における破線位置となるように規制する。また、
コンタクトガラス２０６を通してシート物原稿を読み取
る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換える場合
には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６７
に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置を
図３２における実線位置となるように規制する。 【０１１０】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図３３は走査ユニット２００の頁め
くり部の動作説明図を示す。めくりベルト２０８は、材
質が、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどからなり、その表面層
が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層
が表面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重
構造の樹脂フィルムで構成されている。 【０１１１】また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、
接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したロ
ーラで構成されており、確実なベルト駆動とアースを実
現している。更に、帯電ローラ２２５は、金属ローラで
構成されており、この帯電ローラ２２５には、切り換え
スイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定の
タイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加される。 【０１１２】図３３において、走査ユニット２００を走
行させ、めくりベルト２０８を回転駆動しながら、後述
するタイミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａを
オンし、帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋ
Ｖの高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に
交番電界が生じ、この交番電界の作用により、このめく
りベルト２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位
頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。 【０１１３】原稿の読み取り走査がスタートされると、
図１８に示したように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図
１８において右方向に走行を始める。そして、この走査
ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り
位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図３４に示すよう
に、走査ユニット２００の光学系が、この本原稿ＢＯの
読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁か
ら右頁へと読み取っていく。 【０１１４】ここでの走査ユニット２００の読み取り開
始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わ
り、また、コンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り
開始位置（スケール２０７の基準端）とも異なる。この
ようにして、走査ユニット２００の光学系が本原稿ＢＯ
の右頁の端まで読み終えると、図３５に示すように、走
査ユニット２００の原稿走査方向が逆転され、図３６に
示すように、この読み取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の
頁めくり動作が開始される。 【０１１５】この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、めくりベルト２０８と、後述する頁送りローラ２５
０とが、図３３の破線で示す位置にあって、この頁めく
り動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上に
形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５
４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の先端
が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたところ
で、図３６に示すように、このめくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０とが、図示せぬめくりベルトアップ／
ダウンソレノイドの作用により、図３３の実線で示す位
置に移動される。これにより、このめくりベルト２０８
の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸
着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベ
ルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４
の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。こ
の不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５４以外
の頁を吸着させない特徴を有している。 【０１１６】ここで、めくりベルト２０８への帯電のタ
イミングは、本原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと同時に
リターンする走査ユニット２００のリターン動作と共
に、めくりベルト２０８への帯電を開始するように設定
されているので、走査ユニット２００の動作に無駄がな
く効率がよい。但し、図４０に示すように走査ユニット
２００の原稿読み取り位置からめくりベルト駆動ローラ
２２３の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５が
めくりベルト２０８と接している接点からめくりベルト
駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ２よりも大きく
（Ｌ１≧Ｌ２）に設定した場合には、走査ユニット２０
０がリターン動作を始めてから、後にめくりベルト２０
８への帯電を開始するように設定してもよい。 【０１１７】上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５
４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット２０
０を、図３６に示すように、その端部ホームポジション
に向けて移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５
４は、図３７に示すように、めくりローラ２２４と頁送
りローラ２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニッ
ト２００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２
７，２２８（図２５）の間を通過して、走査ユニット２
００の右外側にその先端側が送り出される。この時、こ
の走査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取
付けられた頁収納センサ４１５（図２５）が、走査ユニ
ット２００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、
この原稿頁が正常に頁めくりされたことを判断する。 【０１１８】ここで明らかなように、この例では、走査
ユニット２００の頁めくり動作によりめくり上げられた
原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせずに自然な
姿勢に保持されるので、このめくり上げた原稿頁を傷め
ることがなく、また、このめくり上げた原稿頁を収納す
るための頁収納手段を走査ユニット２００内に配設する
必要がないので、走査ユニット２００を小型化できる。 【０１１９】次いで、図３８に示すように、本原稿ＢＯ
の最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時
点で、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０を元の
位置（図３３の破線位置）に戻す。この状態で、走査ユ
ニット２００を更にその端部ホームポジションに向けて
移動させると、図３９に示すように、このめくり上げた
原稿頁が、本原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガ
イド２２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左
頁上に重ね合わされるようにして走査ユニット２００内
から排出される。 【０１２０】このようにして、めくり上げられた原稿頁
が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取
り・頁めくり動作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯ
に対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行し
たり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の
動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、
めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重
ね合わされると同時に走査ユニット２００の移動方向を
反転させて、本原稿の原稿面に対して最短コースで走査
ユニット２００の往復動作を繰り返す。 【０１２１】次に、走査ユニット２００の走査レールの
構成について説明する。走査ユニット２００は、図４１
に示すように、前述の光学系が配設された走査光学系ユ
ニット３３６が、スキャナユニット３０の手前側と奥側
に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂに対し
て、手前側の２本の支持ロッド３４４ａと、奥側の１本
の支持ロッド３４４ｂとで、回動自在に支持されてい
る。これにより、走査ユニット２００は、その手前側と
奥側に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂの
相対ねじれに追従して、その走査光学系ユニット３３６
までねじれてしまわないように、走査光学系ユニット３
３６が手前側に配置された走査側板３３７ａに対しての
み習うように構成される。 【０１２２】一方、スキャナユニット３０の側板には、
その手前側と奥側とに、互いに平行な２本の走査レール
３４３ａ，３４３ｂが、それぞれの左右両端を固定して
配設されている。これらの走査レール３４３ａ，３４３
ｂは、断面形状が略Ｌ字型に構成されており、これらの
走査レール３４３ａ，３４３ｂを取り囲むように、コロ
ブラケット３３８ａ，３３８ｂが各走査側板３３７ａ，
３３７ｂにそれぞれ取付けられている。 【０１２３】これらのコロブラケット３３８ａ，３３８
ｂ内には、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分
を挾み込むように、位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂ
と、押えコロ３４０ａ，３４０ｂとが、それぞれ回転自
在に配設されている。ここで、各位置決めコロ３３９
ａ，３３９ｂは、本原稿の読み取り時及び頁めくり時に
おける走査ユニット２００の上下方向の位置を決める機
能を果たしており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそ
れぞれ２個ずつ配置されている。これに対し、各押えコ
ロ３４０ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４
３ｂの水平部分を、その上側から加圧するように構成さ
れている。 【０１２４】すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３
４０ｂは、図４２に示すように、略ベルクランク状に形
成された押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自
在に軸支されている。この押えコロブラケット３４６
は、その中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８
ｂに固定されたスタッド３４７に回転自在に軸支されて
いる。また、この押えコロブラケット３４６の基端部
と、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、
加圧バネ３４５が掛け渡されている。これにより、加圧
バネ３４５の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４
０ｂが、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を
その上側から加圧する。 【０１２５】この各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水
平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの加圧に
よって、走査ユニット２００に、スキャナユニット３０
の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性により
各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下面側に
対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接するこ
とにより、スキャナユニット３０に対して走査ユニット
２００が位置決めされる。 【０１２６】また、この走査ユニット２００は、手前側
のコロブラケット３３８ａに回転自在に軸支された横押
えコロ３４１と、上記の各押えコロ３４０ａ，３４０ｂ
と同様な加圧構造により奥側のコロブラケット３３８ｂ
を内側方向に加圧する横加圧コロ３４２とを、各走査レ
ール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を両外側から挾み込
むようにそれぞれ配置することによって、その奥行き方
向への位置決めがなされている。 【０１２７】図４３乃至図４６に、頁送りローラ２５０
の構成及び作用を示す。頁送りローラ２５０は、図４３
及び図４６に示すように、シャフト２４８の、めくりベ
ルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて
複数個のローラを固定して構成されている。この頁送り
ローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい
樹脂またはゴム等の材質で形成されている。 【０１２８】一方、めくりローラ２２４の幅は、めくり
ベルト２０８の幅よりも大きく形成されており、図４３
に示すように、このめくりローラ２２４の両端部がめく
りベルト２０８の外側にそれぞれ延出している。シャフ
ト２４８には、このめくりローラ２２４の両端の延出部
に対応するように、頁送りローラ２５０の直径よりも僅
かに小さな直径の駆動ローラ２４９がそれぞれ固定され
ている。この駆動ローラ２４９は、頁送りローラ２５０
よりも高度の高いゴム等の材質で形成されている。 【０１２９】この頁送りローラ２５０は、図３３の破線
で示す位置に待避している状態では、先端が櫛歯状に形
成された下方の頁ガイド２２８の凹部にはまり込む（側
方から見ると互いに重なり合う）ように位置している。
また、めくりベルト２０８が図３３の実線で示す位置に
上昇した状態では、この頁送りローラ２５０も図３３の
実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２４９がめくり
ローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁
送りローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８に
より少し加圧される位置まで移動する。 【０１３０】これにより、頁送りローラ２５０が、図４
４に示すように、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変
形して、めくりベルト２０８によりめくり上げられた原
稿頁に対する搬送力が、この頁送りローラ２５０に与え
られる。また、この頁送りローラ２５０は、めくりロー
ラ２２４の回転力が、これに当接した駆動ローラ２４９
を介して伝達されることによって回転力が与えられる。
このとき、駆動ローラ２４９は当接しているめくりロー
ラ２２４と同じ周速で回転するが、頁送りローラ２５０
は、その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい分だけ、
大きな周速で回転する。これによって、「頁送りローラ
の線速≧めくりベルトの線速」となり、めくり上げられ
た原稿頁に対する確実な頁搬送力が得られる。一方、図
３９に示したように、めくり上げた原稿頁を走査ユニッ
ト２００から排出するときには、この頁送りローラ２５
０及びめくりベルト２０８を、図３３の破線で示す位置
にそれぞれ待避させる。 【０１３１】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図４５及び図４６に示すトグルジョイント
装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転中
心であるシャフト２４８は、図４５及び図４６に示すよ
うに、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２７４
の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレバー
２７４は、走査ユニット２００に対して、支点２７５で
回転自在に軸支されている。また、走査ユニット２００
に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との間に
は、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これによ
って、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線を中
立線２７８とするトグル機構が構成されている。 【０１３２】このトグル機構は、平生、図４５に示すよ
うに、めくりベルト２０８から頁送りローラ２５０を図
３３の破線で示す位置に待避させた状態にあり、めくり
ローラ２２４が図３３の実線で示す位置に向けて上昇を
開始すると、このめくりローラ２２４の回転軸２２４ａ
が、トグルレバー２７４の他端部に係合し、このトグル
レバー２７４を回転させながら更に上昇する。このと
き、このトグルレバー２７４の回転により、シャフト２
４８が中立線２７８を越えるまでは、バネ２７９の緊縮
力が、頁送りローラ２５０を元の位置に戻そうとする
が、このシャフト２４８が中立線２７８を越えると、こ
のバネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０をめくり
ローラ２２４に当接させる向きに作用する。これによ
り、図４６に示すように、めくりローラ２２４が図３３
の実線で示す位置に上昇し終えた状態で、このバネ２７
９の緊縮力によって、各駆動ローラ２４９がめくりロー
ラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁送り
ローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８により
少し加圧される位置まで移動する。 【０１３３】一方、図３９に示したように、めくり上げ
た原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図３３の破線で示す位置に待避す
る動作により、このめくりローラ２２４が、図４６に示
す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。
これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越える
と、バネ２７９の緊縮力が、図３３の破線で示す位置に
頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送
りローラ２５０が図４５に示す位置まで待避し、めくり
ローラ２２４が元の位置に戻される。 【０１３４】このように、頁送りローラ２５０は、その
待避位置からめくりベルト２０８に当接する方向に、こ
のめくりベルト２０８の上昇駆動に連動して移動するの
で、この頁送りローラ２５０の駆動機構を安価かつ小型
に構成できる。また、この頁送りローラ２５０の移動
は、めくりベルト２０８が上昇を開始した後、ある程度
の時間差を持って（めくりベルト２０８の上昇の後半
に）開始されるので、このめくりベルト２０８の上昇に
よってめくり上げられた原稿頁の端部位置がめくりベル
ト２０８から突出している場合でも、このめくりベルト
２０８と頁送りローラ２５０との間に、この原稿頁の端
部を確実に挾み込むことができ、走査ユニット２００の
頁めくり動作の余裕度が向上する。 【０１３５】この例では、上述のように走査ユニット２
００の走査毎に加圧原稿台の規制が解除されて加圧原稿
台がバネ性を持って走査ユニット２００に押し当てら
れ、本原稿の最上位頁が均一平面になるように本原稿の
上下方向の変位が自動的に補正される。また、画像先端
位置と画像後端位置、頁めくり位置が頁めくりの繰り返
しによって変更されていくことで本原稿端部の左右方向
への移動が補正される。 【０１３６】図４９は本装置の画像形成部を示す。この
画像形成部は上記レーザプリンタからなるプリンタ本体
７０１、その周辺機器としてのソータ７０２、反転ユニ
ット７０３や、両面ユニットと大量給紙トレイ７０４を
有するバンク７０５により構成される。 【０１３７】プリンタ本体７０１においては、感光体ド
ラム７０６が駆動部により回転駆動されて帯電器により
均一に帯電された後に上記半導体レーザ１０５による画
像露光で画像が書き込まれて静電潜像が形成され、この
静電潜像が現像装置により現像されて可視像となる。ま
た、用紙が給紙トレイ７０７，７０８及び大量給紙トレ
イ７０４のうち選択されたものから給紙され、または手
差しテーブル７０９から用紙が手差しで給紙され、その
給紙された用紙は転写用チャージャ７１０により感光体
ドラム７０６上の可視像が上側の面に転写されて分離用
チャージャ７１１により感光体ドラム７０６から分離さ
れた後に定着装置７１２により可視像が定着されて反転
ユニット７０３へ送られる。また、感光体ドラム７０６
は用紙分離後にクリーニング装置により残留トナーが除
去される。 【０１３８】反転ユニット７０３においては、通常モー
ドでは定着装置７１２からの用紙は、画像面を上向きに
して上側排紙トレイへ収容される。また、ソートモード
では定着装置７１２からの用紙は、ソータ７０２へ排出
されてソータ７０２の各ビンに仕分けされる。また、両
面複写モードでは定着装置７１２からの表面画像形成後
の用紙は、バンク７０５内に垂直方向に設けられた両面
反転部７００へ送り込まれる。両面反転部７００は送り
込まれた用紙をスイッチバックして画像形成面が上側に
なるように両面トレイ７２０へ送出してスタックさせ
る。両面トレイ７２０はスタックされた用紙を再給紙
し、この用紙は裏面に上述と同様に画像が転写されて定
着された後に反転ユニット７０３によりソータ７０２又
は排紙トレイへ両面コピーとして排出される。 【０１３９】また、反転モードでは定着装置７１２から
の用紙は、一旦両面反転部７００へ送り込まれる。両面
反転部７００は送り込まれた用紙をスイッチバックし、
この用紙は上側へ搬送されて画像形成面を下側にして排
出される。このとき、本原稿が頁順に読み取られてそれ
らの読み取り画像が用紙に形成されることにより、排出
される用紙は頁順が保たれる。 【０１４０】次に、本原稿端部検出について説明する。
画像読み取り走査後の頁めくり走査時には、見開き本原
稿の副走査方向最大原稿サイズより外側の黒色の原稿台
から副走査方向へ端部検出が開始される。読み取りセン
サ１０１は、最初に黒色の原稿台１を読み取り、次に見
開き本原稿側に読み取りを行う。本原稿のサイズは見開
きＢ５サイズ（主走査方向１８２ｍｍ）から見開きＡ３
サイズ（主走査方向２９７ｍｍ）までであり、１ライン
の主走査幅は２９７ｍｍである。ＩＰＵ１０３は読み取
りセンサ１０１からの１ライン分の画像データをライン
メモリに蓄積する。また、本原稿を載置する原稿台１は
黒い部材が使用され、黒い原稿台１と白い本原稿との濃
度差によって本原稿の端部が検出される。ＩＰＵ１０３
は、ラインメモリに蓄積した画像データにより本原稿の
副走査方向頁右端部位置を検出してこの副走査方向頁右
端部位置より頁めくりのための頁吸着、上昇位置を算出
し、この位置まで走査ユニット２００を走査して一旦停
止させる。その後、この位置で本原稿の主走査方向頁端
部位置が検出される。 【０１４１】図４７に示すように見開き本原稿ＢＯは原
稿台１上に綴じ部左端を基準として背支持板１４の左端
に合わせ、かつ、手前側を基準として合わせる。そし
て、本原稿の表表紙を左側の原稿台１に配置された固定
板に固定して本原稿の裏表紙を右側の原稿台１に配置さ
れた固定板に固定し、本原稿の連続読み取り中の綴じ部
の形状変位による最上位頁の変位を防止する。本原稿の
セット手順は以下の通りである。 【０１４２】本原稿の左表紙を綴じ部左端と手前側を
基準として左側の原稿台１と固定板で挾持する。 本原稿の右表紙を右側の原稿台と固定板で挾持する。 本原稿の読み取り開始頁を見開き、その上に走査ユニ
ット２００を閉じて本原稿の見開き上位頁を平面状にす
る。 この装置では、本原稿は、中央手前側基準で原稿台１上
にセットされるので、見開き本原稿サイズにより頁の左
端、右端、上端が異なる。 【０１４３】ＩＰＵ１０３は、本原稿主走査方向端部検
出手段及び本原稿副走査方向端部検出手段を兼ね、本原
稿の副走査方向端部を検出する場合には図５１に示すよ
うな処理を行う。すなわち、ＩＰＵ１０３は、画像読み
取り走査後の頁めくり走査時にステップＳ０で走査ユニ
ット２００を見開き本原稿の副走査方向最大原稿サイズ
より外側の黒色の原稿台１から左側へ移動させ、図５０
に示すようにステップＳ１で走査ユニット２００が１ｍ
ｍ（１６画素分）移動したか否かを判断して走査ユニッ
ト２００が１ｍｍ移動した場合に読み取りセンサ１０１
からの１ライン分の読み取り画像データをラインメモリ
へ蓄積する。そして、ＩＰＵ１０３はそのラインメモリ
に蓄積した読み取り画像データの判定を走査ユニット２
００が１ｍｍ移動する間に行う。 【０１４４】ＩＰＵ１０３は、走査ユニット２００が１
ｍｍ移動して１ライン分の読み取り画像データをライン
メモリへ蓄積した時にはステップＳ２でそのラインメモ
リに蓄積した読み取り画像データを主走査方向の手前側
（主走査方向の始端側）から数ｍｍおきに１００ｍｍ〜
百数十ｍｍの範囲で数十個読み出す。これはラインメモ
リへ蓄積した１ライン分の画像データの判定を走査ユニ
ット２００が１ｍｍ移動する間に行えればラインメモリ
からいくつの読み取り画像データを読み出してもよい。
ここに、ラインメモリから１ライン分の画像データのう
ち主走査方向の手前側から数ｍｍおきに１００ｍｍ〜百
数十ｍｍの範囲の画像データを読み出して判定するの
は、画像データが１画素当り４００ｄｐｉにて約０．０
６２５ｍｍであって主走査方向に同じ位の濃度の画像デ
ータが数画素続くポイントを判定するためにはその数画
素のうちの１画素の画像データのみチェックすればその
回りの数画素の画像データも判定でき、かつ、広範囲に
画像データをチェックした方が精度が良くなるからであ
る。ＩＰＵ１０３は、例えばラインメモリへ蓄積した１
ライン分の画像データについて図５０に示すように主走
査方向の手前側から５ｍｍおきに１００ｍｍの範囲で２
０個（２０画素分）の読み取り画像データを読み出す。 【０１４５】次に、ＩＰＵ１０３は、ステップＳ３でラ
インメモリから読み出した２０個の画像データをあらか
じめ設定しておいたしきい値と比較して画像データが白
データ（本原稿の白い画像データ）であるか否かを判定
する。ここに、１ライン分の画像データのラインメモリ
への蓄積を副走査方向へ１ｍｍ（１６画素分）おきに行
い、画像データの判定を走査ユニット２００が副走査方
向へ１ｍｍ移動する間に行うので、本原稿の副走査方向
端部検出を速く行うことができる。 【０１４６】次に、ＩＰＵ１０３は、ステップＳ４で白
データ（画像データ＞しきい値）が２０個の画像データ
のうちの２／３（１３個）以上存在するか否かを判断
し、白データ（画像データ＞しきい値）が２０個の画像
データのうちの２／３（１３個）以上存在しない場合に
はステップＳ１に戻って白データ（画像データ＞しきい
値）が２０個の画像データのうちの２／３（１３個）以
上存在するようになるまで上述の処理を繰り返して行
う。 【０１４７】ＩＰＵ１０３は、白データ（画像データ＞
しきい値）が２０個の画像データのうちの２／３（１３
個）以上存在した場合にはステップＳ５で白データ（画
像データ＞しきい値）が２０個の画像データのうちの２
／３（１３個）以上存在するラインが１ｍｍおきに５ラ
イン続いたか否かを判断し、白データ（画像データ＞し
きい値）が２０個の画像データのうちの２／３（１３
個）以上存在するラインが１ｍｍおきに５ライン続かな
かった場合にはステップＳ１に戻って白データ（画像デ
ータ＞しきい値）が２０個の画像データのうちの２／３
（１３個）以上存在するラインが１ｍｍおきに５ライン
続くようになるまで上述の処理を繰り返して行う。 【０１４８】ＩＰＵ１０３は、白データ（画像データ＞
しきい値）が２０個の画像データのうちの２／３（１３
個）以上存在するラインが１ｍｍおきに５ライン続いた
場合にはステップＳ６で白データ（画像データ＞しきい
値）が２０個の画像データのうちの２／３（１３個）以
上存在する最初のラインを副走査方向端部と決定し、ス
テップＳ７で走査ユニット２００を数ステップ移動させ
た後に停止させる。 【０１４９】ここに、画像データの判定基準をラインメ
モリから主走査方向へ５ｍｍおきに読み出した２０個の
画像データのうち２／３以上白データが存在するライン
が１ｍｍおきに５ライン続いた場合としたのは、主走査
方向へ５ｍｍおきに読み出した２０個の画像データのう
ち２／３以上白データが存在すればノイズ等の誤検出が
なくなり、さらに、これが１ｍｍおきに５ライン続いて
いることによりほこり等の影響がなくなり、正確に副走
査方向端部を検出できて本原稿の頁吸着位置を正確に算
出できるようになるからである。 【０１５０】ＩＰＵ１０３は、上記副走査方向端部から
本原稿の頁吸着位置を算出し、その位置まで走査ユニッ
ト２００を走査して一旦停止させる。次に、ＩＰＵ１０
３は、走査ユニット２００をその一旦停止させた位置で
図５２に示すような処理により主走査方向端部検出を行
う。すなわち、ＩＰＵ１０３は、図４７に示すように見
開き本原稿ＢＯを原稿台１上に綴じ部左端を基準として
背支持板１４の左端に合わせ、かつ、手前側を基準とし
てセットするので、読み取りセンサ１０１からの１ライ
ン分の画像データをラインメモリに蓄積して図５０に示
すようにラインメモリ内の画像データをラインエンド側
（主走査方向終端側）から読み出す。 【０１５１】ＩＰＵ１０３は、図５２に示すように、ま
ず、ステップＳ１１でラインメモリからラインエンドの
画像データを読み出し、ステップＳ１２でこの画像デー
タをあらかじめ設定されたしきい値と比較してこの画像
データが白データ（本原稿の白い画像データ）であるか
否かを判定する。ＩＰＵ１０３は、画像データがしきい
値より大きくなければステップＳ１９でその画像データ
より主走査方向の始端側へ１ｍｍ（１６画素分）おきの
画像データをラインメモリから読み出してステップＳ１
２に戻り、この画像データをしきい値と比較してこの画
像データが白データであるか否かを判定する。 【０１５２】このように、ＩＰＵ１０３は、画像データ
を白データと判定するまでラインメモリからラインエン
ド側より１ｍｍおきに画像データを読み出す。これによ
って、本原稿の白データを検出するまでの画像データの
判定を効率良く速く行うことができる。ここで、画像デ
ータを白データと判定するまでラインメモリからライン
エンド側より１ｍｍおきに画像データを読み出すことと
したのは、ラインメモリからラインエンド側より１ｍｍ
以上おきに画像データを読み出すと精度が悪くなり、ラ
インメモリからラインエンド側より１ｍｍ以下おきに画
像データを読み出すと時間がかかってしまうからであ
る。また、本原稿の多くは外枠の数ｍｍが何も印刷され
ていないものであり、ラインメモリからラインエンド側
より１ｍｍおきに画像データを読み出しても本原稿の実
際の有効画像が欠落してしまうことはない。 【０１５３】ＩＰＵ１０３は、画像データを白データと
判定した場合にはステップＳ１３でその画像データより
内側（主走査方向始端側）の１６画素の画像データをす
べて読み出し、ステップＳ１４でその１６画素の画像デ
ータ全てがしきい値より大きくて白データであるか否か
を判断する。ＩＰＵ１０３は、１６画素の画像データの
うち１つでもしきい値より小さくて黒データであった場
合には、上記画像データを白データとした判定がノイズ
等による誤判定であったとして、ステップＳ１９に戻っ
て１６画素の画像データ全てが白データと判定するまで
上述の処理を繰り返して行う。ここで、１６画素の画像
データ全てが白データであるか否かを判断するのは、本
原稿の多くは外枠の数ｍｍが何も印刷されていないもの
であるから、画像データが白データであるとの判断がノ
イズによるものであるか本当の本原稿の端部によるもの
であるかを正確に判断するためである。 【０１５４】ＩＰＵ１０３は、１６画素の画像データ全
てが白データであると判定した場合には、ステップＳ１
５でその１６画素の画像データよりさらに内側（主走査
方向始端側）の３ｍｍ（４８画素）の画像データをすべ
て読み出し、ステップＳ１６でその４８画素の画像デー
タをしきい値と比較してステップＳ１７で４８画素の画
像データのうちしきい値より大きい白データが２０個以
上存在するか否かを判断する。これは先に１６画素の画
像データを白データとした判定がほこりによるものであ
るかどうかを判定するために行うものである。 【０１５５】ＩＰＵ１０３は、４８画素の画像データの
うちしきい値より大きい白データが２０個以上存在しな
かった場合には、先に１６画素の画像データを白データ
とした判定がほこり等による誤判定だったとしてステッ
プＳ１９に戻って４８画素の画像データのうちしきい値
より大きい白データが２０個以上存在するようになるま
で上述の処理を繰り返して行う。 【０１５６】ＩＰＵ１０３は、４８画素の画像データの
うちしきい値より大きい白データが２０個以上存在した
場合にはステップＳ１８で最初に白データと判断した画
像データを本原稿の主走査方向端部の画像データとみな
してその位置を本原稿の主走査方向端部と決定する。こ
こで、４８画素の画像データのうちしきい値より大きい
白データが２０個以上存在するか否かを判断したのは、
本原稿によっては外枠から数ｍｍ内側に枠で囲ってある
ものがあってこれに対応するためである。 【０１５７】このようにラインメモリに蓄積した１ライ
ンの画像データをラインエンド側から１ｍｍおきに判定
するので、効率良く速く本原稿の主走査方向端部を検出
することができ、かつ、画像データを白データと判断し
た後に１ｍｍと３ｍｍの計６４画素分の画像データを判
定することによってノイズ，ほこり等による誤判定を防
いで正確に画像の有効範囲を決定することができる。 【０１５８】次に、頁収納センサによる本原稿副走査方
向後端部検出について説明する。初回の頁めくり以降の
本原稿頁端部検出は、めくり頁搬送路の透過型頁収納セ
ンサ４１５を用いて見開き本原稿の最上位頁の端部位置
を正確かつ安定に算出する。本装置は原稿の表紙を本原
稿台１に固定しているため本原稿の走査時のズレは少な
い。また、本原稿は１頁の頁めくりによる位置の変位は
極めて少ない傾向を持つ。 【０１５９】本装置は頁の検出には図４８に示すように
透過型頁収納センサ４１５を用いている。透過型頁収納
センサ４１５は上側の頁搬送ガイド４１６の上に発光素
子として発光ダイオード４１５ａ、下側の頁搬送ガイド
４１７の下に受光素子としてフォトダイオード４１５ｂ
を備える構成となっている。頁搬送路４１８を構成する
頁搬送ガイド４１６，４１７には穴部４１６ａ，４１７
ａが設けられ、発光ダイオード４１５ａ及びフォトダイ
オード４１５ｂが頁搬送部の検出位置の鉛直方向に対し
て斜めに配置されることにより、本原稿のめくり頁収納
により発生した紙粉は頁収納センサ４１５のめくり頁検
知位置には溜まらずに下方に落ちる構造となっている。
頁収納センサ４１５は頁搬送ガイド４１６，４１７を通
して搬送される本原稿のめくり頁を１頁分離後に検知
し、原稿を選ばなくて検知精度もばらちきで１ｍｍ以内
と極めて高い。また、頁めくり時の未収納、未排出の頁
のジャムを検知するセンサも頁収納センサ４１５が共用
している。 【０１６０】図１５に示す走査ユニット２００は、見開
き本原稿ＢＯの読み取り後に、左方向に走査されて本原
稿ＢＯの頁めくりを行う。本原稿の頁をめくる際のめく
り頁軌跡はほぼ一定であってメカ的に決定される。本原
稿ＢＯの最上位の右頁端部がめくりベルト２０８に吸着
され、走査ユニット２００の走査が一旦停止するととも
にめくりベルト２０８が上昇してめくり頁が頁搬送路の
方向へと導かれる。走査ユニット２００がさらに左方向
に走査され、めくり頁が頁搬送路に収納されて頁先端が
走査ユニット２００の外に出る。めくり頁の軌跡は上昇
しためくりベルト２００に沿って常にほぼ一定であって
そのメカレイアウトにより決定される。頁収納センサ４
１５は、めくり頁を頁搬送路からなるめくり頁収納部の
入り口近傍に配置され、本原稿のめくり頁を検知する。 【０１６１】ＩＰＵ１０３は、頁収納センサ４１５がめ
くり頁を検知するめくり頁収納開始検知タイミング、す
なわち、めくり頁収納部のめくり頁収納検知位置での走
査ユニット２００の位置より、めくり頁が本原稿上にあ
った時のめくり頁の右端部位置を算出する。従って、本
原稿の１頁をめくって分離した後にその頁端部が頁収納
センサ４１５で検知されることにより、見開き本原稿の
めくり開始方向（本装置では右側）の頁端部位置が正確
かつ確実に検知され、その頁収納センサ４１５の出力信
号（頁収納開始検知タイミング）からＩＰＵ１０３内の
マイクロコンピュータが本原稿の画像有効範囲の後端、
および次回の頁めくり位置（本原稿は１頁の頁めくりに
よる位置の変位が極めて少ないため）を算出して補正す
る。 【０１６２】上記算出結果による頁吸着位置（頁めくり
位置）の制御は以下のように行われる。本装置はめくり
ベルト２０８が本原稿の頁右端部に接触してこれを持ち
上げる時の頁吸着幅を２０ｍｍ程度としている。めくり
頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミングが目標タ
イミングより早い場合はその吸着幅が目標の２０ｍｍよ
り大きいので、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
が見開き本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベル
ト２０８による吸着、上昇タイミングを早い方向に変位
させる。例えば、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミン
グが距離にして２ｍｍ分早い時には吸着幅を２２ｍｍと
推定し、次回のめくりベルト２０８による頁吸着位置を
２ｍｍ分だけ走査ユニット２００のアドレスで右側に変
更処理する。 【０１６３】一方、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミ
ングが目標タイミングより遅い場合にはめくりベルト２
０８の吸着幅が目標の２０ｍｍより小さいので、見開き
本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベルト２０８
による吸着、上昇タイミングを遅い方向に変位させる。
その結果、頁吸着幅が一定に制御され、不めくりや多数
枚めくりのめくりミスや本原稿の破損が防止されて安定
した繰り返し動作が行われる。 【０１６４】次に、頁収納センサによる本原稿副走査方
向先端部検出について説明する。めくり頁収納部へのめ
くり頁収納終了後に、走査ユニット２００がさらに左方
向に走査されると、見開き本原稿は中央綴じ部でめくり
頁が拘束されるため、めくり頁が綴じ部で引っ張られな
がらめくり頁搬送路からＵ字型の軌跡を描いて排出され
る。このめくり頁排出の軌跡もめくり頁搬送路と押さえ
ローラ２８１ａに沿って常にほぼ一定となる。ＩＰＵ１
０３内のマイクロコンピュータは頁収納センサ４１５に
よるめくり頁収納部の本原稿めくり頁排出開始検知タイ
ミング、すなわち、めくり頁収納部の本原稿めくり頁排
出開始検知タイミング（位置）での走査ユニット２００
の位置より、めくり頁が本原稿左上に乗るべき右端部位
置を頁収納センサ４１５の出力信号から算出する。従っ
て、本原稿の１頁をめくって分離した後にその頁端部を
検出することにより、見開き本原稿のめくり開始方向
（本装置では左側）の頁端部位置が正確かつ確実に検出
され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその見
開き本原稿のめくり開始方向の頁端部位置から本原稿の
画像有効範囲の先端を算出して次回の読み取りレジスト
に用いる。 【０１６５】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、上記検出した本原稿の右端部と左端部との間の有効
画像範囲の開始位置アドレスＡと終了位置アドレスＢよ
り、その中央位置が本原稿の見開き頁の綴じ部となるの
で、その中央綴じ部アドレスＣを以下のように算出す
る。 Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２ これにより、一度に読み取った見開き本原稿画像の複写
の際の頁振分の基準位置が得られる。また、見開き本原
稿の中央綴じ部画像は陰や歪みが起こり易いので、その
位置の画像を確実に消去することができる。さらに、Ｉ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁独立出力時の
右頁レジストをその算出した中央綴じ部アドレスＣを用
いて行う。 【０１６６】このように本システムでは、主走査方向の
ラインエンド側から１ｍｍ（１６画素）おきの読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部を検出するの
で、効率良く速く本原稿の主走査方向端部を検出するこ
とができる。また、読み取り画像情報における主走査方
向のラインエンド側から白データを検出し、白データ検
出後に白データが１ｍｍに相当する第１画素数連続して
さらに３ｍｍに相当する第２画素数のうち２０個という
第３画素数以上白データが存在することを検出して本原
稿の主走査方向端部と決定するので、ノイズ，ほこり等
の誤検出を防止でき、画像の有効範囲を正確に決定する
ことが可能となる。 【０１６７】また、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データを１ｍｍに相当する第４画素数おきに記憶手段
に蓄積し、この記憶手段に蓄積した読み取り画像データ
による本原稿副走査方向端部の検出を走査ユニットが第
４画素数分移動する間に行うので、本原稿副走査方向端
部の検出を速く行うことができ、走査ユニットの移動を
通常のホームポジションへの移動と同速度で行うことが
可能となる。また、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データのうち主走査方向へ数ｍｍに相当する第５画素
数おきに１００ｍｍ〜百数十ｍｍの範囲で数十個という
第６画素数の読み取り画像データにて本原稿の副走査方
向端部を検出するので、精度が良くなる。さらに、副走
査方向へ１ｍｍに相当する第７画素数おきの５ｍｍに相
当するライン数（１ｍｍおきの５ライン）の読み取り画
像データのうち２／３以上白データが存在するラインが
続いた場合に本原稿の副走査方向端部と決定するので、
誤検出を防止でき、本原稿の頁吸着位置を正確に決定す
ることが可能となる。 【０１６８】以上のように本システムは、請求項１記載
の発明を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台
１と、この原稿台１上に載置された本原稿ＢＯの画像読
み取り及び頁めくりを行う走査ユニット２００とを有
し、読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及
び副走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置を具備
する画像形成システムにおいて、主走査方向のラインエ
ンド側から所定の複数画素おきの読み取り画像情報によ
り本原稿の主走査方向端部を検出する本原稿主走査方向
端部検出手段としてのＩＰＵ１０３を備えたので、効率
良く速く本原稿の主走査方向端部を検出することができ
る。 【０１６９】また、本システムは、請求項２記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、読み取り画像情報における主走査方
向のラインエンド側から白データを検出し、白データ検
出後に白データが所定の第１画素数連続してさらに所定
の第２画素数のうち所定の第３画素数以上白データが存
在することを検出して本原稿の主走査方向端部と決定す
る本原稿主走査方向端部検出手段としてのＩＰＵ１０３
を備えたので、ノイズ，ほこり等の誤検出を防止でき、
画像の有効範囲を正確に決定することが可能となる。 【０１７０】また、本システムは、請求項３記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データを所定の第４画素数おきに記憶手段としてのラ
インメモリに蓄積し、この記憶手段に蓄積した読み取り
画像データによる本原稿副走査方向端部の検出を走査ユ
ニット２００が第４画素数分移動する間に行う本原稿副
走査方向端部検出手段としてのＩＰＵ１０３を備えたの
で、本原稿副走査方向端部の検出を速く行うことがで
き、走査ユニットの移動を通常のホームポジションへの
移動と同速度で行うことが可能となる。 【０１７１】また、本システムは、請求項４記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データのうち主走査方向へ所定の第５画素数おきに所
定の第６画素数の読み取り画像データにて本原稿の副走
査方向端部を検出し、副走査方向へ所定の第７画素数お
きの所定ライン数分の読み取り画像データのうち２／３
以上白データが存在するラインが続いた場合に本原稿の
副走査方向端部と決定する本原稿副走査方向端部検出手
段としてのＩＰＵ１０３を備えたので、精度が良く、誤
検出を防止でき、本原稿の頁吸着位置を正確に決定する
ことが可能となる。 【０１７２】また、本システムは、請求項５記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、主走査方向のラインエンド側から１
ｍｍおきの読み取り画像情報により本原稿の主走査方向
端部を検出する本原稿主走査方向端部検出手段としての
ＩＰＵ１０３を備えたので、効率良く速く本原稿の主走
査方向端部を検出することができる。 【０１７３】また、本システムは、請求項６記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、読み取り画像情報における主走査方
向のラインエンド側から白データを検出し、白データ検
出後に白データが１ｍｍ連続してさらに３ｍｍのうち２
０画素数以上白データが存在することを検出して本原稿
の主走査方向端部と決定する本原稿主走査方向端部検出
手段としてのＩＰＵ１０３を備えたので、ノイズ，ほこ
り等の誤検出を防止でき、画像の有効範囲を正確に決定
することが可能となる。 【０１７４】また、本システムは、請求項７記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データを所定の１ｍｍおきに記憶手段としてのライン
メモリに蓄積し、この記憶手段に蓄積した読み取り画像
データによる本原稿副走査方向端部の検出を走査ユニッ
ト２００が１ｍｍ移動する間に行う本原稿副走査方向端
部検出手段としてのＩＰＵ１０３ので、本原稿副走査方
向端部の検出を速く行うことができ、走査ユニットの移
動を通常のホームポジションへの移動と同速度で行うこ
とが可能となる。 【０１７５】また、本システムは、請求項８記載の発明
を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１と、
この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り及び
頁めくりを行う走査ユニット２００とを有し、読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副走査方向
端部を検出する本原稿読み取り装置を具備する画像形成
システムにおいて、主走査方向１ライン分の読み取り画
像データのうち主走査方向へ数ｍｍおきの１００ｍｍか
ら百数十ｍｍの数十個の読み取り画像データにて本原稿
の副走査方向端部を検出し、副走査方向へ１ｍｍおきの
５ｍｍ分の読み取り画像データのうち２／３以上白デー
タが存在するラインが続いた場合に本原稿の副走査方向
端部と決定する本原稿副走査方向端部検出手段としての
ＩＰＵ１０３を備えたので、精度が良くなり、かつ、誤
検出を防止でき、本原稿の頁吸着位置を正確に決定する
ことが可能となる。 【０１７６】図５３は請求項９〜１２記載の発明を応用
した画像形成システムの一例を示す。このシステムで
は、上記システムにおいて、本原稿端部検出用しきい値
を変化させるようにしたものである。ＩＰＵ１０３は、
上述のように画像読み取り板１０１におけるＣＣＤから
のアナログ画像信号がＶＰＵ１０２を介して入力される
とともに、頁収納センサ４１５からの入力信号が入力さ
れ、蛍光灯２０１〜２０４、めくりベルトアップ／ダウ
ン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）ソレノイド８０１、ステッピング
モータ１０６等を制御する。めくりベルト２０８と頁送
りローラ２５０はめくりベルトアップ／ダウンソレノイ
ド８０１のオン／オフにより図示実線位置と図示破線位
置のいずれに移動させられる。 【０１７７】ＩＰＵ１０３は、本原稿の端部を検出する
時には蛍光灯２０１，２０２を点灯させて画像読み取り
板１０１におけるＣＣＤからＶＰＵ１０２を介して入力
される画像信号を取り込み、この画像データをあらかじ
め設定してあるしきい値と比較して画像データが白の画
像データであるか黒の画像データであるかを判断し、そ
の結果から本原稿の端部を決定する。また、ＩＰＵ１０
３は、本原稿の端部検出時に走査ユニット２００が所定
の距離移動しても本原稿の端部を検出できなかった場合
には本原稿端部不検出のエラー状態と認識する。さら
に、ＩＰＵ１０３は、本原稿の端部を検出してめくりベ
ルトアップ／ダウンソレノイド８０１にめくりベルト２
０８を上昇させるが、その後走査ユニット２００が所定
の距離移動しても頁収納センサ４１５がオンしなかった
場合には本原稿の頁不めくり（頁めくり失敗）のエラー
状態と認識する。 【０１７８】ＩＰＵ１０３は、本原稿の端部（副走査方
向端部及び主走査方向端部）を検出する場合には図５４
に示すような処理を行う。すなわち、ＩＰＵ１０３は、
まずステップＳ２１で適当なしきい値ａ₀を設定し、画
像読み取り走査後の頁めくり走査時にステップＳ２２で
蛍光灯２０１，２０２を点灯させるとともに、ステッピ
ングモータ１０６を作動させて走査ユニット２００を見
開き本原稿の副走査方向最大原稿サイズより外側の黒色
の原稿台１から左側へ移動させ、上述のような本原稿端
部の検出を開始する。 【０１７９】そして、ＩＰＵ１０３は、ステップＳ２３
で本原稿端部を検出したか否かを判断し、本原稿端部を
検出しなかった場合にはステップＳ２４で走査ユニット
２００が一定の距離Ｔ移動したか否かを判断し、走査ユ
ニット２００が一定の距離Ｔ移動していない場合にはス
テップＳ２３に戻る。ＩＰＵ１０３は、走査ユニット２
００が一定の距離Ｔ移動しても本原稿端部を検出しなか
った場合にはステップＳ２４からステップＳ２５に進ん
でステッピングモータ１０６を停止させて走査ユニット
２００を停止させ、ステップＳ２６で本原稿端部不検出
のエラー状態と認識して本原稿端部不検出信号を発生す
る。そして、ＩＰＵ１０３は、本原稿端部不検出のエラ
ー状態では本原稿の画像データがしきい値ａ₀よりも黒
かったと予想し、今のしきい値ａ₀より黒い本原稿の画
像データを検出するために、しきい値ａ₀を黒側の値に
変更してステップＳ２２に戻り、上述のような本原稿端
部の検出のリトライを行う。 【０１８０】ＩＰＵ１０３は、本原稿端部を検出した場
合にはステップＳ２３からステップＳ２８に進んでステ
ッピングモータ１０６を停止させて走査ユニット２００
を停止させ、ステップＳ２９で上述のようにスイッチ２
５３ａのオン等により本原稿の最上位頁２５４をめくり
ベルト２０８に吸着させる。次に、ＩＰＵ１０３は、ス
テップＳ３０でステッピングモータ１０６を作動させて
走査ユニット２００を副走査方向（左側）へ移動させ、
ステップＳ３１で頁収納センサ４１５からの入力信号に
より頁収納センサ４１５がオンしたか否かを判断する。 【０１８１】ＩＰＵ１０３は、頁収納センサ４１５がオ
ンしていない時にはステップＳ３２で走査ユニット２０
０が本原稿副走査方向端部からの移動再開後に一定距離
Ｓ（図５５参照）移動したか否かを判断し、走査ユニッ
ト２００が移動再開後に一定距離Ｓ移動していない場合
にはステップＳ３２に戻る。また、ＩＰＵ１０３は、移
動再開後に一定距離Ｓ移動した時にはステップＳ３３で
ステッピングモータ１０６を停止させて走査ユニット２
００を停止させ、ステップＳ３４で本原稿頁不めくり
（頁めくり失敗）のエラー状態と認識して頁不めくり信
号を発生する。 【０１８２】そして、ＩＰＵ１０３は、頁不めくりのエ
ラー状態では本原稿の副走査方向端部頁エッジ群の下の
方のしきい値ａ₀で本原稿端部検出をしてしまったと予
想し、本原稿の副走査方向端部頁エッジ群の上の方のし
きい値ａ₀で本原稿端部検出をするために、しきい値ａ₀
を白側の値に変更してステップＳ２２に戻り、上述のよ
うな本原稿端部の検出のリトライを行う。また、ＩＰＵ
１０３は、頁収納センサ４１５がオンした時にはステッ
プＳ３１からステップＳ３６に進んでステッピングモー
タ１０６を停止させて走査ユニット２００を停止させ、
ステップＳ７で端部検出処理を正常に終了する。 【０１８３】以上のように本システムは、請求項９記載
の発明を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台
１と、この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取
り及び頁めくりを行う走査ユニット２００とを有する本
原稿読み取り装置を具備する画像形成システムにおい
て、読み取り画像情報をひきい値と比較して本原稿の端
部を検出する本原稿端部検出手段としてのＩＰＵ１０３
を有し、この本原稿端部検出手段１０３がしきい値を変
化させて本原稿の端部を検出するので、本原稿端部検
出、頁めくり時のエラー発生を減少させることができ
る。 【０１８４】また、本システムは、請求項１０記載の発
明を応用した例であって、本原稿を載置する原稿台１
と、この原稿台１上に載置された本原稿の画像読み取り
及び頁めくりを行う走査ユニット２００とを有する本原
稿読み取り装置を具備する画像形成システムにおいて、
読み取り画像情報をひきい値と比較して本原稿の端部を
検出する本原稿端部検出手段としてのＩＰＵ１０３を有
し、この本原稿端部検出手段１０３が本原稿端部検出時
エラー発生後にしきい値を変更するので、エラー状態を
認識することができ、さらに本原稿の画像を予測するこ
とができ、しきい値の変更を容易にできる。 【０１８５】また、本システムは、請求項１１記載の発
明を応用した例であって、請求項１０記載の本原稿読み
取り装置を具備する画像形成システムにおいて、本原稿
端部検出手段１０３は本原稿端部検出時に発生したエラ
ー状態によってしきい値の変更方法を変えるので、つま
り、本原稿端部不検出のエラー状態か頁不めくりのエラ
ー状態かによってしきい値を黒側または白側に変更する
ので、本原稿に対して適度のしきい値を設定することが
できる。 【０１８６】また、本システムは、請求項１２記載の発
明を応用した例であって、請求項１０記載の本原稿読み
取り装置を具備する画像形成システムにおいて、本原稿
端部検出手段１０３はしきい値変更後に本原稿端部検出
のリトライを行うので、自動頁めくり機能を有するもの
として使い易くできる。なお、本発明は単独で使用され
る本原稿読み取り装置にも適用することができる。 【０１８７】 【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、本原稿を載置する原稿台と、この原稿台上に載置さ
れた本原稿の画像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニ
ットとを有し、読み取り画像情報により本原稿の主走査
方向端部及び副走査方向端部を検出する本原稿読み取り
装置において、主走査方向のラインエンド側から所定の
複数画素おきの読み取り画像情報により本原稿の主走査
方向端部を検出する本原稿主走査方向端部検出手段を備
えたので、効率良く速く本原稿の主走査方向端部を検出
することができる。 【０１８８】請求項２記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
読み取り画像情報における主走査方向のラインエンド側
から白データを検出し、白データ検出後に白データが所
定の第１画素数連続してさらに所定の第２画素数のうち
所定の第３画素数以上白データが存在することを検出し
て本原稿の主走査方向端部と決定する本原稿主走査方向
端部検出手段を備えたので、ノイズ，ほこり等の誤検出
を防止でき、画像の有効範囲を正確に決定することが可
能となる。 【０１８９】請求項３記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
主走査方向１ライン分の読み取り画像データを所定の第
４画素数おきに記憶手段に蓄積し、この記憶手段に蓄積
した読み取り画像データによる本原稿副走査方向端部の
検出を前記走査ユニットが前記第４画素数分移動する間
に行う本原稿副走査方向端部検出手段を備えたので、本
原稿副走査方向端部の検出を速く行うことができ、走査
ユニットの移動を通常のホームポジションへの移動と同
速度で行うことが可能となる。 【０１９０】請求項４記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
主走査方向１ライン分の読み取り画像データのうち主走
査方向へ所定の第５画素数おきに所定の第６画素数の読
み取り画像データにて本原稿の副走査方向端部を検出
し、副走査方向へ所定の第７画素数おきの所定ライン数
分の読み取り画像データのうち２／３以上白データが存
在するラインが続いた場合に本原稿の副走査方向端部と
決定する本原稿副走査方向端部検出手段を備えたので、
精度が良く、誤検出を防止でき、本原稿の頁吸着位置を
正確に決定することが可能となる。 【０１９１】請求項５記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
主走査方向のラインエンド側から１ｍｍおきの読み取り
画像情報により本原稿の主走査方向端部を検出する本原
稿主走査方向端部検出手段を備えたので、効率良く速く
本原稿の主走査方向端部を検出することができる。 【０１９２】請求項６記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
読み取り画像情報における主走査方向のラインエンド側
から白データを検出し、白データ検出後に白データが１
ｍｍ連続してさらに３ｍｍのうち２０画素数以上白デー
タが存在することを検出して本原稿の主走査方向端部と
決定する本原稿主走査方向端部検出手段を備えたので、
ノイズ，ほこり等の誤検出を防止でき、画像の有効範囲
を正確に決定することが可能となる。 【０１９３】請求項７記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
主走査方向１ライン分の読み取り画像データを１ｍｍお
きに記憶手段に蓄積し、この記憶手段に蓄積した読み取
り画像データによる本原稿副走査方向端部の検出を前記
走査ユニットが１ｍｍ移動する間に行う本原稿副走査方
向端部検出手段を備えたので、本原稿副走査方向端部の
検出を速く行うことができ、走査ユニットの移動を通常
のホームポジションへの移動と同速度で行うことが可能
となる。 【０１９４】請求項８記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有し、
読み取り画像情報により本原稿の主走査方向端部及び副
走査方向端部を検出する本原稿読み取り装置において、
主走査方向１ライン分の読み取り画像データのうち主走
査方向へ数ｍｍおきの１００ｍｍから百数十ｍｍの数十
個の読み取り画像データにて本原稿の副走査方向端部を
検出し、副走査方向へ１ｍｍおきの５ｍｍ分の読み取り
画像データのうち２／３以上白データが存在するライン
が続いた場合に本原稿の副走査方向端部と決定する本原
稿副走査方向端部検出手段を備えたので、精度が良くな
り、かつ、誤検出を防止でき、本原稿の頁吸着位置を正
確に決定することが可能となる。 【０１９５】請求項９記載の発明によれば、本原稿を載
置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の画
像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有する
本原稿読み取り装置において、読み取り画像情報をひき
い値と比較して本原稿の端部を検出する本原稿端部検出
手段を有し、この本原稿端部検出手段が前記しきい値を
変化させて本原稿の端部を検出するので、本原稿端部検
出、頁めくり時のエラー発生を減少させることができ
る。 【０１９６】請求項１０記載の発明によれば、本原稿を
載置する原稿台と、この原稿台上に載置された本原稿の
画像読み取り及び頁めくりを行う走査ユニットとを有す
る本原稿読み取り装置において、読み取り画像情報をひ
きい値と比較して本原稿の端部を検出する本原稿端部検
出手段を有し、この本原稿端部検出手段が本原稿端部検
出時エラー発生後に前記しきい値を変更するので、エラ
ー状態を認識することができ、さらに本原稿の画像を予
測することができ、しきい値の変更を容易にできる。 【０１９７】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の本原稿読み取り装置において、前記本原稿端部
検出手段は本原稿端部検出時に発生したエラー状態によ
って前記しきい値の変更方法を変えるので、本原稿に対
して適度のしきい値を設定することができる。 【０１９８】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
０記載の本原稿読み取り装置において、前記本原稿端部
検出手段はしきい値変更後に本原稿端部検出のリトライ
を行うので、自動頁めくり機能を有するものとして使い
易くできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention can be used alone or
Original reading used in manuscript image forming devices
Related to the device. [0002] 2. Description of the Related Art A book reading apparatus converts pages of a book into pages.
Turn the document with the flip device and read the original image.
As a turning device, it was placed facing down and opened
Suctioning and separating the pages while moving the original
Turn pages by facing up and open
The pages of the book original are separated by suction
Turner, book placed facing upwards
It is known to turn pages of a manuscript with rollers, arms, etc.
You. However, with page turning devices, the weight of the original
Is not reliable due to the influence of
Is rubbed. In addition, page turning equipment
In the upper space of the book manuscript
Therefore, it was unavoidable to use a large device. [0003] Accordingly, these problems have been solved and an apparatus has been developed.
Original manuscript pages that improve reliability without increasing the size
A document reading device having a turning device has been proposed.
You. Here, the book manuscript means that multiple pages are bound so that they can be spread.
This is a manuscript. In this original reading apparatus, a scanning unit is used.
The book on which the knit moves and is spread upward and opened
Predetermine the end of the top page in the original
At the position of
The top page is scanned by moving the belt up.
The original is stored in the page
Turn the pages of the manuscript and scan the book manuscript. [0004] A reflection type fountain provided in the page storage unit is provided.
Stored in the page storage section with a page storage sensor
Page is detected, and all the lines in the sub-scanning direction of this page storage sensor are detected.
Detection signals over all pixels and reading over all pixels in the main scanning direction.
Main scanning of the original by comparing the trimmed image data with the threshold
Direction end and sub-scan direction end are detected.
Determine the effective range of the scanned image data from the
Then, the position of the page to be turned is calculated. Also, the top page of a book manuscript is turned on a belt.
The top page of the book and the turning belt must be
The width in the sub-scanning direction that is in contact must be sufficiently wide
The first page suction position of the original is the read image data
From the end in the sub-scanning direction detected from. this
The scanned image data against a fixed threshold
White data exceeding the threshold in scanned image data
And the first white data is detected.
It is determined to be the end in the sub-scanning direction. In addition,
The second and subsequent page suction positions are stored at the time of the previous page turning.
Determined by the end in the sub-scanning direction detected by the sensor.
You. [0006] SUMMARY OF THE INVENTION
Position, the main scanning direction end and the sub-scanning direction
If it is detected by mistake, the main scanning side will read
It is decided that the effective range of the image data is shifted.
The desired image cannot be obtained when the force is applied.
The position of the page turned by the knit is shifted and calculated.
May cause page turning errors or damage to the original.
is there. Therefore, the end of the original in the main scanning direction and the sub-scanning
It is necessary to accurately detect the end of the
In order to accurately detect the edge in the scanning direction,
Reads and captures all pixels and all lines in the sub-scanning direction
Edge detection in main scanning direction and sub-scanning direction based on image data
It takes a very long time if done. In addition, a fixed threshold is set for the read image data.
The original document where white data was first detected compared to the original
Threshold in the sub-scanning direction.
Since it is fixed regardless of the color, as shown in FIG.
If the threshold value is set close to
The image data of this manuscript is often halftone
Value, and the end of the original can be detected.
I can't. Also, set the data close to black as the threshold value.
The half-tone book original in the sub-scanning direction.
Page edge group at the end of the original document in the sub-scanning direction.
Is determined to be the end of the original in the sub-scanning direction.
The contact between the belt and the top page of the book in the sub-scanning direction
I couldn't get enough width and the page turned over.
U. When the threshold value is fixed as described above,
The first page suction position of the original is read and detected from the image data.
The original is determined by the end in the sub-scanning direction.
An error frequently occurs in the first page turning of
Its role as a cutting function has been halved, making it difficult to use
You. The present invention accurately and quickly detects an edge of a book original
Can reduce page turning errors.
To provide a book manuscript reading device that can be used easily
With the goal. [0009] Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, the invention described in claim 1 isPlaten on which the original is placed
To read the image of the original placed on this platen.
Document reading apparatus having a scanning unit
The read image information of the scanning unit is defined as a threshold value.
Compare the original document edge detection means to detect the edge of the original document.
The book document edge detecting means has an error when the book document edge is detected.
The threshold value is changed after the occurrence of the
Do a tryThings. [0010] [0011] [0012] [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] [0021] According to the first aspect of the present invention,Document edge detection means
Compares the read image information of the scanning unit with the threshold
To detect the end of the original, and an error occurs when the end of the original is detected.
After the birth, the threshold value is changed to
Perform i. [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] FIG. 1 shows an image to which the present invention is applied.
1 shows an example of an image forming system. This system is the invention according to claims 1 to 8.
Document reading apparatus and sheet document reading as an embodiment of the present invention
Scanner unit 500 forming a scanning device and forming an image
Printer image forming apparatus,
A sheet document image forming apparatus is configured. Scanner section 500
Is a reading carriage that scans and scans the original
(Scanning unit) 200. This scanning unit 2
00 is a CCD (Charge Coupled Device) that reads the original image
Image reading plate (SBC) 101 having
From the processing of the analog image signal from the
VPU (Video Process) that performs up to D conversion
ing Unit) 102, a fluorescent lamp and its invar
Power supply, heater, thermistor, fan, solenoid, etc.
And a portion 502 composed of This part 502 and VPU
102 is an independent flexible cable for IPU
(Image Processnig Unit; Image
(Processing device) 103. The IPU 103 is detachable by a connector.
Frame memory 104 for storing read image signals
The microcomputer in the IPU 103 scans
A stepping motor for scanning the unit 200,
A load such as a DC motor for driving the document table is connected to the motor driving circuit 50.
Control via 3 and capture signal from sensor
No. The printer 501 controls the copy mode and controls the operation panel.
Main control section that captures key signals and controls display
And the sequence control unit that controls the copy timing
The main control unit 107 includes a main control unit
Microcomputer of the cans control unit and operation panel 99
The servers exchange commands with each other by serial communication. Me
The in-control board 107 is a sensor related to the image formation of the printer 501.
Input of signals from motors, motors, solenoids, clutches
The sequence control of image formation is performed by performing such control. FIG. 2 shows a data processing block of this system.
Is shown. This system reads book and sheet documents.
Device (hereinafter, TPS: Turn the Page)
Scanner section 500 constituting Scanner)
And an electrophotographic laser that outputs the scanned image
This is a system having a printer 501. This system
The image reading function and the page turning function
Can be configured independently of each other, but here
For convenience of explanation, page turning function and image reading function
It is a device that incorporates both functions into one unit
You. The present system includes an image reading unit of the TPS and
And image formation including image data processing section and laser printer
It is roughly divided into parts. At the right end of the TPS scanning unit
The placed image reading unit is a reading plate with CCD
And a VPU 102
A drive signal is supplied to the CCD, and the reading sensor 101
From analog image signal correction to digital signal conversion
Then, read image data of 8 bits for each dot is obtained. The VPU 102 has an 8 bit value for each dot.
Clock the read image data, main scanning direction and sub scanning
At a rate of about 7.5 MHz in synchronization with the gate signal in the direction
Output to IPU103, IPU103 is VPU102
Processing such as scaling of image data and high image quality of electrophotography
Perform processing. The IPU 103 converts the image data into γ
Performs gradation processing including correction to make each dot suitable for writing
After converting the image data into 4-bit image data, the frame memory 104
To accumulate. That is, in this TPS, the reading of the original
Scanning speed 90 mm / sec, reading of sheet original
Scanning speed 120mm / sec, image forming speed 180mm / s
ec, the reading scanning speed and the image forming speed
There is a difference, so one page of A3 size for the speed buffer
Frame memory 104 is used. In addition,
The memory 104 stores the data read from the original by the TPS.
Data is stored multiple times during repeat copying.
Repeatedly read, repeat copy
This is effective for document protection. In addition, open the manuscript
When printing a continuous page that prints the left and right pages independently,
Scanning image of the hand reading the left and right pages with one scan
The data is stored in the frame memory 104 and the frame
Image data of the left and right pages from the memory 104
Can be read, and the TPS of the laser printer 501
No need for synchronous scanning with image writing or re-running. Further, the frame memory 104 stores the IP
Due to the speed correspondence of U103, each dot has a 4-bit configuration.
The frame memory 104 is arranged after the IPU 103,
Write data after image processing by IPU 103
By storing the data in the
Frame memory 10 for the read image data of the
4 can be halved in capacity. The frame memory 104 has a capacity of 400 D
128M bits for one page of A3 size in PI image data
And is constituted by a DRAM. IPU 103
Image data input to the frame memory 104 from the
Data for two dots in parallel, and about 3.8 MH
It is performed sequentially at the speed of z. On the other hand, if the frame memory 104
The output of these image data consists of two dots of image data.
It is done in the parallel, about 7.5MHz speed at IPU103
Clocks sent from the main scanning direction and sub-scanning direction.
The operation is sequentially performed on the main control board 107 in synchronization with the reset signal. I
The PU 103 includes an end portion in the main scanning direction and a sub
Depending on the detection result of the end in the scanning direction,
Determination of the effective area and the position of the page turning by the scanning unit
Calculate and save the image data in the effective range
And read it out to the main control board 107
Other systems via the SCSI interface 98
Output to devices. The main control board 107 is provided with the frame memory 1
High speed from 04 to match the image forming speed of laser printer
The image data output to the
And FIFO (First In First O)
out) memory further speeds up in the main scanning direction, about 18 MHz
Synchronize with the z write clock. 4 dots for each dot
Image data is pulse width modulated by the modulation unit and
Between the data and PWM to the laser (LD) controller
The data is transmitted in synchronization with the write clock.
The LD controller, based on the PWM data,
LD10 of electrophotographic laser printer
5 is emitted to expose and scan the photosensitive member to form an image. Electronic photography
True type laser printers charge the photoreceptor uniformly with the charger
After that, an electrostatic latent image is formed by exposure scanning with LD 105
Then, the electrostatic latent image is developed by a developing device and is transferred by a transfer device.
Transfer to transfer paper. The IPU 103 reads the TPS.
Scanning control of the printer (scanning unit) 200
Stepping mode for scanning the carriage 200
The scanner motor 106 composed of a scanner is driven. Scanner
The motor 106 is used for reading a sheet document and for reading a book document.
When scanning, the scanning speed of the reading carriage 200 is 90 mm.
/ Scan at constant speed and zoom from 71 to 141%
At the time of zooming that includes 1.41 to 0.71 times the linear velocity
The reading carriage 200 is scanned. The scanner motor 106 reads
When returning the carriage 200 to the scanning start position, and
When turning the pages of this manuscript, read at a speed of 120 mm / sec.
The removal carriage 200 is scanned. Main control board 10
7 is from sensors related to image formation via I / O 100
Motor, solenoid, clutch
The output signal is output to the laser printer 5 or the like.
01 is performed. Also, IPU
Reference numeral 103 denotes another system device for reading image data, for example.
SC for transfer to printer or workstation
An SI interface 98 is provided, and a main control board 107
Is a signal from the operation unit 99 and a signal to the operation unit 99.
Outputs a signal. Next, the image reading signal in this system is
The signal processing will be described. Reading sensor 10 having CCD
1 can read about 5000 pixels and 400 DPI
To simultaneously read the reflected light for one line in the main scanning direction of the original.
The signal is converted to an electric signal and output in a time series. Read security
The electric signal from the sensor 101 is clamped by the VPU 102, etc.
The waveform correction, amplification, and A / D conversion are performed on the 8-bit data.
It is output to the IPU 103 as a digital signal. reading
The sensor 101 is used to transfer analog image data at high speed.
Output to VPU102 by dividing into two systems, VEN and ODD
However, the VPU 102 is configured with an analog switch.
Switching IC from the reading sensor 101
EVEN and ODD image data are converted to serial analog signals.
No. and transfer it. In this case, the image transfer speed of one pixel
The frequency is about 7.5 MHz in the original reading mode.
In synchronization with this, the image data after the above-described synthesis is A / D
Converted to an 8-bit digital image signal with 256 gradations
Replace. On the other hand, a variable amplifier that amplifies image data
Reading the reference white plate to compensate for fluctuations in light intensity
Adjust the amplification to an appropriate value according to the data.
You. FIG. 3 shows TPS read data processing.
You. Main scanning direction read from reading sensor 101
Analog image data is stored in the VPU 102
Clamp adjusts the base level of the waveform,
Sample is held in synchronization with the raw clock. next,
The VPU 102 reads and exposes the image data.
Data amplification rate can be adjusted according to light quantity and its data level.
Changing AGC (Auto Gain Control)
After processing, an 8-bit digital image is processed by the A / D converter.
Converted to image data and read by CCD of read sensor 101
Read image linear with respect to the original reflection density
Data. Next, the VPU 102 reads the read image
To handle the gradation efficiently according to the luminosity factor of the data
Performs number conversion. This logarithmic conversion is input / output 8 bits / dot
LUT (LOOK UP TABLE). One pixel indicating image density from VPU 102
Each digital image signal is input to the IPU 103 and
It is processed. The IPU 103 is composed of a plurality of LSIs.
Processing of digital image signal from VPU 102
In addition, it controls high image quality processing, and the main ones are as follows
explain. 1. Shading correction The TPS of this system uses a linear fluorescent light source.
Also, the maximum light intensity at the center of the CCD
As a result, the amount of light decreases at the end of the CCD. Also,
CCDs vary in the sensitivity of individual elements. There
Thus, the IPU 103 applies the digital image signal to both
The shading correction of the other
Data. 2. MTF correction In an optical system using a lens, etc., the performance of the lens
The peripheral pixel information affects the read output by the CCD.
Becomes somber. Therefore, the IPU 103
When obtaining pixel data, that pixel data is
By correcting with a bell, an image with high reproducibility is obtained. 3. Main scanning direction zoom In this system, the resolution of image reading and image writing
Are the same 400 DPI, but the frame memory 104
Read pixel frequency is about 15MHz, write pixel frequency
Is about 18 MHz and these are different.
Numeral 03 performs frequency conversion of image data.
50% to 200% of main scanning and sub scanning directions
Is performed. The IPU 103 converts the scaling value to the peripheral image.
Calculated by calculating raw data. 4. gamma correction Density reproduction characteristics of electrophotographic laser printer (printing
Is not linear, and the image data from the scanner is not linear.
Original density cannot be faithfully reproduced
No. Therefore, the IPU 103 uses the conversion table to convert the image data.
Write data according to the print characteristics of the laser printer
Is converted to the amount of exposure light. IPU103 is a manual
When adjusting the density of a file, the conversion value can be changed to change the density.
To realize the adjustment. In addition, the IPU 103 includes masking,
Image conversion such as rimming, mirroring, black and white reversal, manuscript
Image detection such as size, position and density detection, marker detection, etc.
And so on. Image data sent from IPU 103
The data is converted into light energy by the LD 105.
Optical writing type laser printer 5 in this system
01 is a polygon mirror for the laser beam from the LD 105
To deflect and scan and expose the photoreceptor to form an electrostatic latent image.
Is used. Also, the modulation method of LD105
Is a pulse modulation method that mainly modulates the exposure time within one dot.
And a power modulation method that modulates the exposure intensity.
The system adopts the former method. This allows
High image quality with resolution and gradation can be obtained. Next, the book original exposure method of TPS will be described.
I will tell. As shown in FIG.
Fluorescent lamps 201 and 202 as light sources for use, and a sheet
Two fluorescent lamps 203 and 204 as light sources for document exposure;
Each fluorescent lamp has the same dimming circuit.
I have. Here, two fluorescent lamps as light sources for exposing the original are described.
The light lamps 201 and 202 are in the scanning direction of the scanning unit 200.
The document reading slit in the direction perpendicular to
Placed on both ends of the platen glass 205
Have been. These fluorescent lamps 201 and 202 are
Exposure of book BO from left and right sides through glass 205
And the density of the left and right pages when reading the original BO.
The unevenness of the degree and the shadow of the book binding portion BOa are eliminated. one
On the other hand, two fluorescent lamps 20 as light sources for exposing a sheet original are used.
Reference numeral 3204 denotes a scanning direction of the upper part of the scanning unit 200 and
At the sheet document reading slit position in the orthogonal direction
These fluorescent lamps 203 and 204 are arranged respectively.
Through the contact glass 206 on the top of the system
On the scale 207 on the contact glass 206
Expose the sheet document SO set together from both left and right sides.
Lights up when reading a sheet original SO as well as the original BO
Density unevenness and shading are eliminated. Next, the structure of the platen unit in the TPS is described.
The configuration will be described. Document table as shown in FIGS.
1 is formed of a resin plate having a thickness of 2 mm.
The upper surface of the
The fee is stuck. This high coefficient of friction material is
Platen 1 by coating, coating, spraying, etc.
May be formed on the upper surface. The platen 1 in this example is
The size of the original placing surface (upper surface) is A4 size.
One each on the left and right of the center 2 of the device body
It is arranged. In addition, under each platen 1, slide
The plates 3 are respectively fixed. Each slide plate 3 is
The front, back and outside surfaces are made of sheet metal bent downward.
Near the center 2 of the device body on the front and rear sides of each.
The adjustment studs 4 are respectively fixed beside. Each key
A slider pin, which will be described later, fits into the end of the setting stud 4.
There is a hole for joining. On the other hand, the lower surface of the slide plate 3
Contact with the upper surface with low coefficient of friction. Here, the upper and lower
On the top surface, resin ribs such as Teflon are formed,
It can move to the left and right smoothly relative to the slide plate 3.
Further, the slide plate 3 and the upper and lower bases 5 are
It is relatively fixed by the upper 27. Beneath the platform 5
The angles 7a and 7b with long holes in the left and right direction
There are four places on the left and right. Base of this platen unit
6 has another angle 8 having a fixed rotation axis,
Still other angles 9 with long holes are fixed respectively.
I have. The link plate 1 is provided at the angles 8 and 7b.
0 is rotatably supported on the angles 9 and 7a
The link arm 11 is rotatably supported by a shaft. angle
The link plate 10 and the link door 7a, 7a, 9
Arm 11 can slide smoothly in the left and right directions.
It has become so. Furthermore, from the front of the platen unit
As you can see, there are two arm plates 10 and two link arms 1
1 is an X-shaped crossing part, which is turned by a stud 12 to each other.
It is pivotally supported. Further, the stud 12 is used as a torsion center.
The torsion spring 13 is provided between the link plate 10 and the link arm 11.
And the torsion spring 13
In FIG. 6, a force for constantly pushing the upper and lower bases 5 upward works.
Have been. The lifting of the upper and lower tables 5 due to this lifting force will be described later.
Scanning unit 200 whose vertical movement is regulated
The original side of the original placed on the platen unit
It is regulated by contact. This allows the scan
The pressure on the unit 30 is different from the thickness of the original.
Irrespective of, it is maintained substantially constant. The center of the main body of the two upper and lower bases 5
The two ends are connected to each other by a back support plate 14.
You. The back support plate 14 is made of an elastically deformable material such as rubber.
And the spine of the book BO on the spine support plate 14.
Is set. In addition, the back support plate 14 is
The tension is always applied in the left and right directions by the action of the tension spring 17.
It is hung. That is, the hook 15 is provided on the upper and lower bases 5.
The hook 15 and the link plate 10
The glue 16 is connected with the tension spring 17
The pair of left and right upper and lower tables 5 is pulled in a direction to separate from each other.
It is stretched. Thereby, the back support plate 14 is always
Under tension, the spine of the manuscript is supported without slack
It is. On both sides of the base 6, side plates 1 made of sheet metal are provided.
8 are fixed, and each side plate 18 has a scan described later.
Fixing pin 19 on which the open / close lock claw 32 of the
With. The one side plate 18 has a scanner unit.
When the knit 30 is closed, push it up
The leaf spring 21 and the scanner unit 30 are closed
The open / close lock sensor 20 for detecting
I have. The size stopper 27 is used to place a book original
Adjust the distance between the left and right platens 1 according to the thickness of the
Plate 3 (document table 1) and the upper and lower tables 5 are relatively fixed,
The base 1 and the upper and lower bases 5 move integrally with each other.
It is for. 6 and 7 show schematic configuration diagrams.
You. As shown in FIG. 5, a pair of angs
Are mounted at predetermined intervals. these
As shown in FIG. 6, a rod 23 is
It is fixed horizontally. This rod 23 has a sliding
The body 24 passes through its through hole in the longitudinal direction of the rod 23
It is mounted so that it can slide smoothly. this
The sliding body 24 has a short axis 26 perpendicular to the rod 23.
A stopper 25 is turned around the short shaft 26.
Rollably supported. Here, the stopper 25 is
Locking hole 25a drilled at one end of
And the other end is extended so that it can be grasped by a finger. The sliding body 24 is
When the pavers 25 are tilted, the rod 23 and the stopper 25
The engagement of the locking holes 25a allows the rod 23
It is fixed at any position. That is, the sliding body 24 is
Usually, the stopper 25 is tilted by the locking spring 28,
By integrating the rod 23 and the stopper 25
Although fixed to the rod 23, the locking sp
The operator stops in the direction against the elasticity of the ring 28.
By rotating the extended end of the pa 25 with a finger, the rod
23 is disengaged from the stopper hole 25a of the stopper 25.
By moving along the rod 23 together with the stopper 25
Wear. The slide 24 is fixed to the slide plate 3.
(Not shown). Therefore, as described above, this
By fixing the sliding body 24 at a predetermined position of the rod 23,
Therefore, the sliding member 24 and the rod 23
Plate 3 (original table 1) and upper and lower table 5 relative to arbitrary positions
Can be fixed with FIGS. 8 and 9 show opening and closing locks of the platen unit.
1 shows a schematic configuration of a locking mechanism. The TPS is shown in FIGS.
As shown in FIG.
It is configured to carry 30. These two units 3
0, 35 are provided by hinges 36 provided on the rear side of the TPS.
And the front side of the TPS is opened.
It has a shell-type opening and closing structure. Hara in this TPS
The open / close lock mechanism of the paper stand unit is
5 is provided in the front part. As mentioned above, the side plate
18 has a fixing pin 19. Further, as shown in FIG.
The shaft 31 is freely rotatable across the left and right side plates on the side
And is fixed to both ends of the shaft 31.
The opening / closing lock claw 32 rotates according to the rotation of the shaft 31.
It works. Also, with the center of the shaft 31
An opening / closing lever 33 is fixed in the vicinity.
By rotating the bar 33,
Open the fixing pins 19 on the platen unit 35 side.
The closing lock claw 32 is disengaged. A spring 34 is attached to the opening / closing lever 33.
Hanging, this spring 34 is flat, open / close lock
Open / close in the direction in which the claw 32 engages (locks) with the fixing pin 19
The lever 33 is biased. This allows the scanner unit
The slot 30 is opened and closed in the closed state as shown in FIG.
The hook 32 engages with the fixing pin 19, and the platen unit 3
Locked to 5. Also in this closed state
The opening / closing lever 33 against the urging force of the spring 34
By lifting, the shaft 31 rotates and the platen
Each open / close lock claw 32 is fixed from the fixing pin 19 on the unit 35 side.
Is removed, and as shown in FIG.
Is opened upward with the hinge 36 as the center of rotation, and
The upper part of the knit 35 (document table 1) is opened. Next, the platen pressure fixing switching device of this apparatus
The placement and platen retracting device will be described. As shown in FIG.
The upper and lower sides by the link plate 10 and the link arm 11
The platen 1 which is configured to be movable in the
The force to always rise is energized by the net 13
You. As a result, the scanner is
When the unit 30 is closed,
Motohara placed open on the platen 1 due to the learning ability
The original BO of the manuscript BO is pressed against the lower part of the scanner unit 30
Pressure is always applied upward. The pressing force on the original surface of the book original BO is
Normally, the scanning unit 200 in the scanner unit 30 receives
The scanning unit 200 scans the book on the platen 1
When it is moved to a position off the original,
The platen 1 and the book BO are scanned by the scanner
Smooth the scanning unit 200 by cutting into the knit 30
Movement is hindered. Therefore, the platen 1 is appropriate
The platen 1 is fixed with the platen
Scanning of the platen 1 and the book BO due to the rising behavior of the platen 1
It is necessary to prevent extra penetration into the canner unit 30.
It is necessary. As will be described later, the scanning unit 200
By switching the scanning optical path inside the scanner unit 30
Scans the original on the contact glass 206
When taking it, the lower part of the scanning unit 200 and the platen 1
Lower the platen unit 35 so that it does not touch the top
The document table 1 needs to be evacuated. Platen pressurized
The constant switching device and the platen retraction device need these
To meet these requirements.
FIGS. 10 to 15 show configuration examples of a mechanism which is also used in the structure.
You. The control wire, one of the components of this mechanism,
The hook 40 has a hook 4 at one end thereof as shown in FIG.
1 is fixed and the other hook 42 is fixed to the other end.
In addition, a spherical stop ball 45 is fixed near the substantially central portion thereof.
I have. The hook 41 is located at the outer end of the link plate 10 (the platen).
1 which is moved up and down by the ascending and descending movements.
The control wire 40 extending from the hook 41 is connected to the pulley 4
6, the direction is changed via the pulley 47, and the control pulley 48 is changed.
Is wrapped around. The control wire 40 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
Stop ball 45 fixed near the part stops control pulley 48
It is fitted in the hole 49. As a result, the control
The movement of the gear 40 is reliably converted to the rotational movement of the control pulley 48
Is done. The control wire wound around the control pulley 48 and extended
Ear 40 was hooked on hook 42 at one end thereof
It is constantly pulled by one end of the tension spring 43. This
The other end of the tension spring 43 is a base of the document table unit 35.
It is hung on a hook 44 fixed to 6. The control pulley 48 is, as shown in FIG.
Supported on shaft 54 via one-way clutch 51
Have been. This shaft 54 is supported by a pair of side plates 55.
Ends of the sliding bearing 52 with an E-ring 53
By being stopped, the side plate 5 is
5 is rotatably supported. As a result,
The pulley 48 is connected to the shaft 54 by an arrow a in FIG.
It can rotate freely in the direction, but the direction opposite to this arrow a
The one-way clutch 51
The shaft 54 cannot rotate relative to the
And rotate together. Therefore, by the mechanism described later,
When the shaft 54 is fixed, the control pulley 48
At 10, the direction of the arrow a, that is, the document table 1 is lowered.
In a rotatable direction only. Next, in this platen pressure fixing switching device,
The lowering / fixing operation of the document table 1 will be described. FIG.
0 to 12, the state where the shaft 54 is fixed
, Some external force, for example, the weight of the original BO
The platen 1 is pressed by pressure
When lowered, the control fixed to the platen 1 side
The end of the wire 40 on the hook 41 side is loosened. At the same time
The control pulley 48 is pulled by the tension spring 43 to
Arrow a while absorbing the slack on the hook 41 side of the hook 40
And the control wire 40 maintains the initial tension and
Move to step 44 side. At this time, the control pulley 48 is
By the action of the clutch 51, the clutch turns in the direction opposite to the arrow a.
Can not be turned, so the lifting force of the platen 1
Even if the pressing force on the platen 1 exceeds
The control pulley 48 is turned in the direction opposite to the arrow a by the lifting force.
The control pulley 48 is not turned.
Is stopped while maintaining the rotated position. Also, this control
When the pulley 48 stops, the movement of the control wire 40 also stops.
As a result, the platen 1 is pushed down by an external force.
It descends to the position where it is moved and stops. The fixing of the shaft 54 is described below.
This operation is performed by a document table elevating mechanism. That is,
As shown in FIG. 13, a gear 56 is
It is fixed so as to rotate integrally with the head 54.
Further, as shown in FIG.
Rotatably supported by a stud 59 fixed to the
Meshes with another gear 57, and its rotation
It is configured to be transmitted. Further, the gear 57 is connected to the worm wheel 58
The worm wheel 58 is integrally formed.
Worm fixed to the output shaft of the platen elevating motor 61
The hooks 60 are configured to mesh with each other. With this configuration
When the platen elevating motor 61 is stopped,
For meshing between the worm gear 60 and the worm wheel 58
Therefore, the worm wheel 58 cannot rotate,
Gear meshing with a gear 57 integral with the
The shaft 54 connected via the hook 56 is fixed.
You. Next, the original platen unit 35 below the original platen unit 35
Will be described. 13 to FIG.
The platen so that the gear 56 rotates in the direction of arrow b.
When the descending motor 61 is driven, the one-way clutch 51
The control pulley 48 and the shaft 54 are integrally turned.
The control pulley 48 moves in the direction of arrow a in FIG.
And the control wire 40 moves to the hook 44 side. By moving the control wire 40, FIG.
, Each of the right and left platens 1 is lowered, and
Surface (the original surface of book BO in this example) is a scanning unit
At a position below the platen unit 35 away from
Be evacuated. This evacuation operation is performed when the power of the main body of the apparatus is turned on.
During standby when scanning is not performed and when the scanner unit is
On the contact glass 206 placed on the
Executed when reading a document. Next, the upper part of the original table unit 35 of the original table 1
The pressurizing operation will be described. What is the above evacuation operation?
Conversely, in FIG. 13 to FIG.
Drive the platen elevating motor 61 so that it rotates in the
And the shaft 54 is opposite to the direction of the arrow a in FIG.
Direction, and by the action of the one-way clutch 51
Control pulley 48 can rotate freely with respect to shaft 54
State. Here, the platen 1 is pushed upward.
The force of the torsion spring 13 pulls the control wire 40 downward.
It is set stronger than the stretching force. Accordingly, as described above, the control pulley 48
When the document can be freely rotated in the direction opposite to the
The force of the torsion spring 13 trying to push the table 1 upward
Therefore, the control wire 40 moves to the hook 41 side. This
The movement of the control wire 40 in FIG.
Each platen 1 rises and spreads on the top of each platen 1
The original surface of the placed original BO is added to the scanning unit 200.
Pressed. As described above, the left and right document tables 1 are raised,
The document surface on each platen 1 was pressed against the scanning unit 200
In this state, if the platen elevating motor 61 continues to be driven,
The control pulley 48
The shaft 54 is free to rotate and the original
The state where the surface is pressed against the scanning unit 200 is maintained. This
The pressurizing operation is performed by scanning a document on the document table 1 as described later.
Executed only when the knit 200 is present. This platen pressure fixing switching device and original
As shown in FIG.
Are provided for each scanning unit.
Are controlled independently in accordance with the position of the
You. That is, the platen pressure fixing switching device and the original
One set of left and right platen lifting / lowering
The computer 61 is controlled by a microcomputer in the IPU 103.
Independent via the motor driver for each platen
Controlled. Document platen in the above-described evacuation operation mode
FIG. 16 shows an evacuation operation downward of FIG.
3 shows an imaging chart. In this retreat operation mode, I
The microcomputer in the PU 103 is shown in FIG.
Before starting the movement of the scanning unit 200,
Reverse the platen elevating motor by a predetermined number of rotations
Then, as shown in FIG. 16, the left and right document tables 1 are lowered.
Thereafter, the microcomputer in the IPU 103 scans.
Drive the scanner motor 106 to set the scanning unit 200
The scanning is performed by moving in the direction of. If needed here,
This scanning is repeated many times. And, in the IPU 103
At the end of the evacuation operation mode, the microcomputer
Rotate the left and right platen elevating motors forward a specified number of times,
Return the left and right document tables 1 to their original positions. Next, the pressing / fixing mode of the document table 1 will be described.
Will be explained. When setting the book BO on this TPS
Supports the spine of the book BO as shown in FIG.
The size stopper 27 shown in FIG.
To move the slide plate 3 to the thickness of the book BO.
Let The movement of the slide plate 3 causes the spine of the book BO
In this state, the paper is sandwiched between the inner edges of the right and left platens 1.
Fix each slide plate 3 with size stopper 27
After that, open the reading start page of the book BO, and
Place the original on the platen 1
The kit 30 is closed. As a result, as shown in FIG.
The opening / closing lock claw 32 is engaged with the fixing pin 19, and
The scanner unit 30 is closed with respect to the knit 35
Locked by. At this time, the open / close lock sensor 20
That the scanner unit 30 is closed
You. By the way, at the end of the TPS operation,
The scanning unit 200 is connected to the central home position shown in FIG.
Back to the location (the center point of the set book BO)
You. Therefore, when the original BO is set on this TPS,
The scanning unit 200 is in the center home position
positioned. As a result, the book BO is positioned at the center of the TPS.
The scanner unit is set based on
When closing 30, press any size manuscript securely.
And the setability of the book original is improved. Further, as described above, the original document is
By setting, the original page turning
Control timing when performing on the platen 1 (reading start;
(Reading end timing, page turning start timing, etc.)
Is relatively easy to take. Furthermore, the central reference
Edge of the original by setting the original
Is also an advantage. On the other hand, the contacts of the scanner unit 30
When reading the original set on the glass 206, the
As shown in FIG. 5, on the left side of the contact glass 206,
Set the right end of the placed scale 207 as the reference set for the original
It becomes the end face reference for the position. Thus, in this case
Indicates that the reference set position is
Differently, the configuration is designed to be a minimum size.
In other words, the reference set position of the original is
By setting it on the contact glass 206
The reading start point of the scanned document is always constant,
The control is simplified. The original on the contact glass 206 is the TPS
When entering the sheet mode for scanning
200 moves to the left from the center home position
Stop at the end home position detected by the head HP sensor
(Fig. 18), the reading conditions are input, and the operation starts.
Wait for the button to be pressed. Also here, contact
The right side of the glass 206, that is, the page turning of the book manuscript is started.
The scale 207 is arranged on the
The original is placed on both sides of the lath 206 and the scanning unit 200
By scanning, the page turning of the book original on the platen 1
Of the original on the contact glass 206
Can read. In the case of this configuration, the page turning of the book document is performed.
At the time of inspection, as described later, the reading of the scanning unit 200 is performed.
The optical path of the optical path is changed. Configure like this
And the reading direction of the scanning unit 200 in the sub-scanning direction
Is the same on the platen 1 and the contact glass 206
And the sheet ejection direction during printing is the same.
Thus, the inversion of the memory becomes unnecessary. Further, the original BO is set on the platen 1.
To set the sheet document SO on the contact glass 206
The scanning unit 200 from the end home position.
Scans the original BO on the original platen 1 and scans it.
Turn pages of book BO by return scan of knit 200
While the sheet document SO on the contact glass 206 is
The reading mode can also be set. In this case
Indicates that even during the turning operation of the read page of the book BO,
Set the sheet document SO on the contact glass 206
By setting the interrupt mode, the book BO
Scan both documents without interrupting page turning
be able to. Here, the scale 207 is
No matter which side of the lath 206
The read image data of the original on the tact glass 206 is
After mirror inversion in the main scanning direction,
Remember. In this example, the document table 1 and the contact
Reference set position of original in depth direction on lath 206
Position the device so that the front side of the device
On the platen 1 and the contact glass 206
This makes it easy to set the original. Also, this example
At the start of the operation of the scanning unit 200 at the center H
The scanning unit 200 is moved to the center home position by the P sensor.
Check again that the And the operation panel
When the start signal is sent from the channel 99, the scanning unit
200 moves to the left from the central home position,
Stop at the end home position detected by the end HP sensor
Stop. FIGS. 18 to 22 show the pressing and fixing of the document table 1.
FIG. 4 shows a transition diagram of the scanning unit 200 in a mode,
FIG. 23 shows the timing chart. Shown in FIG.
So, the end home position of the scanning unit 200
Indicates the start page turning operation of the book BO.
And the operation end point. Ma
In addition, at this end home position, the scanning unit 20
0 is not on the platen 1. In the pressing / fixing mode of the platen 1,
The microcomputer in the IPU 103 is a scanning unit.
The scanner motor 106 of the unit 200
The unit 200 is moved rightward in FIG. Next
The microcomputer in the IPU 103 is a scanning unit.
The original pressing roller 281a on the right side of the
When touching the left end of O (point A in FIG. 19),
Rotate the platen elevator motor on the right side to rotate the platen 1 on the left side.
Pressurize. As a result, the original BO is scanned by the scanning unit.
The best reading is done by pressing against 200. Then, as shown in FIG.
Shortly before the point 200 reaches the book manuscript center point,
Document holding roller 281a on the left side of the document table 1 on the right side
This is the case (point B in FIG. 23). At this point, IPU10
The microcomputer in 3 is the right platen lifting motor
To make the right original table 1 pressurized. Next
Then, the scanning unit 200 passes through the book manuscript center point.
Then, the reading of the right page of the book BO starts. After that, the left document pressing roller 281b is
The right side of the platen 1 on the left side (C point in FIG. 23)
G). At this point, the microcomputer in the IPU 103
Stops the platen elevator motor on the left,
1 is fixed. As a result, the book BO is scanned
Document holding sheet 2 without biting into scanner unit 30
82b and fixed to the next scanning unit 200
Keep the same height until the passing of. FIG. 21 shows the reading or page reading of the right page of the original.
The operation state of the scanning unit 200 during turning is shown.
You. The microcomputer in the IPU 103 is on the right of the original
After scanning the page, the scanning unit 200 is moved to the original on the left side.
The document holding roller 281b is applied to the right end of the document table 1 on the right side.
In the state (point D in FIG. 22),
The microcomputer in PU103 is a scanner motor
The scanning unit 200 is turned to the left in FIG.
Move in the direction Thereby, the scanning unit 200
Turn to the left while turning over the right page of the book BO
Shortly before reaching the book manuscript center point shown in FIG.
Document holding roller 281b on the right side of the document table 1 on the left side
Such (C point). At this point, the
The micro computer rotates the left platen lifting motor forward
Then, the left document table 1 is brought into a pressurized state. Next, the scanning unit 200 moves to the center of the original.
Turn over the left page of book BO after passing point
Start the operation to overlap the right page. And then the right Hara
The document holding roller 281a is applied to the left end of the right document table 1.
(B point). At this point, the micro
The computer stops the right platen lifting motor and
The original platen 1 on the side is fixed. As a result, the original B
O presses the original without cutting into the scanner unit 30.
Sheet 282a, and is fixed to the next scanning unit.
The same height is maintained until the passage of the cut 200. That
Then, the microcomputer in the IPU 103 scans the scanning unit.
To the end home position shown in FIG.
Move and stop. Next, the configuration of the scanner unit 30 will be described.
Will be explained. FIG. 15 shows an overall configuration diagram of the TPS. This
TPS has a contact glass 2 at the top of the device body.
06 is disposed on the contact glass 206.
Document such as a sheet or a thick book
Set with a plate and run after changing the optical path described later
By scanning this original with the inspection unit 200,
Can read the original image on the contact glass 206
it can. The upper half of the TPS device body is the scanner unit.
The scanning unit 200 is a
The inside of the canner unit 30 is horizontally
The scanner scans the original while traveling. Of the scanning unit 200
FIG. 24 shows a configuration diagram of the scanning drive system. FIG. 24 shows a scanning unit viewed from above the apparatus main body.
3 shows a scanning drive system of the knit 200. Touch the back of the
The imming belt 312 includes the pulley 304 and the three-stage pulley 30
2 and a tie on the front side of the main unit.
Pulling 305 and two-stage pulley 306
Is stretched in the left-right direction. Pulley 304 and Pooh
The rotation axes of the spring 305 are a spring 307 and a spring 308, respectively.
Supported by the timing belts 312 and 313
Is given a predetermined tension. The three-stage pulley 302 is connected to the timing belt 3
10 and connected to the motor pulley 301
It is connected to the two-stage pulley 306 by a belt 311.
The timing belt 311 connects the idler 303 with the spring 30.
A predetermined tension is obtained by pulling outward at 9. Scan Uni
The unit 200 has its back side and front side
Fixed to each timing belt 312, 313
And a scanner for driving the rotating shaft of the motor pulley 301
By the rotation of the motor 106, each timing belt 31
2 and 313. FIG. 25 shows the configuration of the scanning unit 200.
You. Document holding rows are located on the lower left and right sides of the scanning unit 200.
281a and 281b, and a sheet winding
The scraping rollers 280a and 280b can rotate freely.
It is pivoted on. Each sheet take-up roller 280a,
280b includes left and right independent document pressing sheets 282a,
282b is wound at the center end thereof.
Of each of the document holding sheets 282a and 282b.
The outer ends are respectively attached to the side plates of the scanner unit 30.
Fixed. These document holding sheets 282a, 282a
82b is a rubber-based cloth woven with tetron yarn
It is composed of a sheet-like member with resin melted from both sides
Charge due to the traces of cloth unevenness remaining on the surface
It has a structure in which the attraction force by the hardly acts. Further, the sheet take-up rollers 280a, 280a
80b has a double structure as shown in FIG.
The winding roller shafts 251a and 251
b, cylindrical sheet take-up rollers 280a, 280b
Between the springs 252a and 252b
Have been. Thereby, the mainsprings 252a, 252
b, the take-up roller shafts 251a, 251b
With the document holding sheets 282a and 282b stretched.
By further rotating the document holding sheet 28,
2a, 282b can be tensioned to some extent
You. Further, as shown in FIG.
The outer ends of the roller shafts 251a and 251b are wound with sheets.
The taking gears 232a and 232b are fixed.
Sheet take-up gears 232a and 232b
The left and right ends are fixed to the side plate of the unit 30 and extend over substantially the entire length.
Each idle gear 2 is attached to the drive rack 231 having teeth.
They are in mesh with each other via 33a and 233b.
As a result, the scanning unit 200 travels in FIG.
Then, each of the idle gears 233a and 233b is
The sheet take-up gears 232a and 232b rotate,
Scraping roller shafts 251a, 251b, each spring 2
52a, 252b and each sheet take-up roller 28
0a, 280b, the respective original pressing sheets 282a,
282b is pulled out and wound up, and the left and right
When the tension of the take-up rollers 280a and 280b
It is kept almost constant. At this time, each original pressing sheet 282a, 282
82b, each sheet take-up roller 280a,
The position of the scanning unit 200 due to the increase in winding of 280b
Sheet winding rollers 280a, 280
Original holding sheets 282a and 282 wound around 80b
b is determined by the respective springs 252a and 252b.
Absorbed. On the other hand, as shown in FIG.
Between the printers 281a and 281b,
The platen glass 205 and the turning plate for turning the pages of the original
A rut 208 is provided. A plastic for reading the original
The reading glass 205 scans the scanning unit 200.
Upstream in the scanning direction, and for turning the pages of the original
The scanning belt 208 scans the scanning unit 200.
They are arranged on the downstream side in the foreground direction, respectively. like this
, The reading of the scanning unit 200
The approach section for scanning can be lengthened, stabilizing the scanning
Can be Also, in this example,
A page turning mechanism is arranged on the lower side, and a reduction optical system is arranged on the upper side.
Miniaturization is realized. Further, with this configuration, the scanning unit
The knit 200 is turned with the left document pressing roller 281b.
Book manuscript pressed with the belt drive roller 223 (details
Has been positioned between these rollers
Can read the original side (reading side 273)
Thus, an optimum image can be obtained. At this time, platen glass 2
The position of the lower surface of the document 05 is as shown in FIG.
In consideration of the margin for rising, the left original pressing roller 2
81b and the lowest point of the turning belt drive roller 223.
From the horizontal plane (reading surface 273) formed by connecting the lower point
Is set upward by a slight gap α. This gap α
Is set so that 2α is less than the focal depth of the optical system
It is determined according to the reduction ratio of the optical system. This platen glass 205 is shown in FIG.
So that its side is supported by the glass holder 269
I have. In addition, the lower end of the platen glass 205 has a glass.
The bottom of the glass holder 269
There is a holder chamfer 270 at the end. At this time,
The position of the side corner 272 of the chamfered part 271 is
Located slightly above the lower surface of the rudder 269 by a height β.
During operation of the scanning unit 200
And the side of the platen glass 205 on the edge of the page of the book
Is not caught. On the other hand, inside the platen glass 205,
As shown in FIG. 25, two fluorescent lamps 20 for illuminating a book original are used.
1, 202 are arranged on the left and right sides of the original reading unit
Have been. Illuminated by these fluorescent lamps 201 and 202
The reflected light of the illuminated book original is the first mirror in FIG.
-219, the second mirror 220 and the third mirror 220
The light is alternately reflected by the mirror 221, and finally the lens 21
6 and is reduced on the CCD of the reading sensor 101.
Imaged. Also, the turning belt 208 is a turning belt.
It is hung over the driving roller 223 and the turning roller 224
The turning bell above the turning belt 208
Outside the portion slightly away from the drive roller 224,
The electric roller 225 is disposed in contact with the electric roller. Further, the driving of the turning belt driving roller 223 is performed.
As shown in FIG. 27, a turning belt drive
The gear 234 is fixed, and the turning belt drive gear
The gear 234 is connected to the drive rack via the idle gear 235.
232 are engaged. Thereby, the scanning unit 2
00 travels along the drive rack 232,
The turning belt drive gear 234 rotates with the gear 235
The scanning is performed by the rotation of the turning belt driving roller 223.
Turning belt 2 at the same speed as the moving speed of unit 200
08 rotates. Set on the contact glass 206
When reading an original, the scanning unit is used as shown in FIG.
To a position outside the reading optical path of the
The switching mirror 222 shown in FIG.
Due to the action of the id 255, the scanning unit as shown in FIG.
Move to the position where it has advanced into the reading optical path of the knit 200
Is done. By the movement of the switching mirror 222, FIG.
As shown in FIG. 1, the first mirror 219 and the second mirror 220
Is the optical path between the platen glass 205 and the broken line
Switch to the contact glass 206 shown by the solid line.
And are illuminated by two fluorescent lamps 203 and 204.
The reflected light of the original on the contact glass 206
Similarly to the case, the second mirror 220 and the third mirror 221
Are reflected alternately, pass through the lens 216, and read.
The image is reduced and formed on the CCD of the sensor 101. The switching mirror 222 is shown in FIG.
As shown in FIG.
The switching mirror bracket 257 is used to adjust the optical path.
The plate 259 is rotatably supported on an upper fulcrum 258 of the plate 259.
You. The keep solenoid 255 is provided with this switching mirror valve.
What is the support side of the switching mirror 222 of the racket 257?
This keep solenoid is located at the opposite end.
When the 255 is turned on / off, the switching mirror
The racket 257 is connected to the upper fulcrum 258 of the optical path adjustment plate 259.
30, the position indicated by a broken line and the position indicated by a solid line in FIG.
Rocked between the two positions. Thus, the switching mirror 222 is
As described above, the scanning unit 200 shown in FIG.
FIG. 31 shows the reading position of the original document retracted from the light path.
In the scanning unit 200 shown in FIG.
Is selectively moved to the original document reading position. here,
The retracted position of the switching mirror 222 outside the optical path (see FIG. 30)
The position of the broken line in FIG.
Although there is no particular restriction left to this, this switching mirror 222
The advance position (solid line position in FIG. 30) into the optical path is
Positioning pin for swing of switching mirror bracket 257
256 in the optical path of the switching mirror 222.
The stop position at is regulated. The switching mirror 222 has a switched optical path.
Is configured to be adjustable. That is, the optical path
As shown in FIG. 30, the plate 259 is provided with the scanning unit 20.
The lower part is the lower fulcrum 262 for the unit body of
It is rotatably pivoted, and its upper fulcrum 258 and lower fulcrum
262 and a spring 260 disposed in contact with both sides of the spring 260
And the adjustment screw 261 to support it substantially vertically. The optical path adjusting plate 259 has a flat surface,
In the direction in which the fulcrum 258 is displaced toward the switching mirror 222
Is given by the spring 260.
The rotation position of the optical path adjustment plate 259 due to the rotation behavior of
Head of adjustment screw 261 arranged on the side facing 260
Is in contact with the side of the optical path adjustment plate 259,
Is decided. Therefore, this optical path adjusting plate 259 is used for adjusting.
By rotating the spine 261, the lower fulcrum 262 is
Then, the position of the upper fulcrum 258 is changed, and
Switching mirror bracket 257 supported at point 258
Is displaced, and the position of the switching mirror 222 is moved.
Thus, the switched optical path can be adjusted. The optical system of the scanning unit 200 is switched
The mirrors other than the mirror 222 have the same optical path as described above.
There is no adjustment function.
The adjustment of the light path to be taken is performed by the CCD of the reading sensor 101.
By adjusting the position, the contact glass 206 side
Adjust the optical path for reading originals
Adjusting the position of the replacement mirror 222
Has been established. As a result, in the optical system,
Can be reduced and its assemblability and maintainability are improved.
Can be made. Also, the optical system of this example uses the above key.
Scan solenoid 255 and its connecting elements
This optical system element is contained in the
By removing the entire scanning unit 200 at the time of replacement,
Has improved maintainability. The above-described optical path switching method is shown in FIG.
As an optical system configuration using a switching mirror rotation method
Is also good. In this example, supporting the switching mirror 222
Switching mirror bracket 264 is a scanning unit
It is freely rotatable around the fulcrum 265 with respect to the 200 unit body.
It is pivoted on. This solenoid 263
The support of the switching mirror 222 of the mirror bracket 264
It is located at the end opposite to the holding side.
When the solenoid 263 is turned on / off, it is opposite to the solenoid 263.
Spring 2 pulling the mirror bracket 264
66, the switching mirror bracket 264
Is indicated by a broken line in FIG. 32 with the fulcrum 265 as an axis.
It is swung between the position and the position indicated by the solid line. As a result, the switching mirror 222 is
The original reading position indicated by a broken line in FIG. 32 and the solid line in FIG.
Is selectively moved to the sheet document reading position indicated by.
Here, the original is read through the platen glass 205.
When switching the optical path of the mirror 222
The switching mirror 222 is connected to the positioning pin 268
And the stop position of the switching mirror 222
It is regulated so as to be at the position of the broken line in FIG. Also,
Scans sheet original through contact glass 206
When switching the optical path of the mirror 222
The switching mirror 222 is connected to a positioning pin 267
And the stop position of the switching mirror 222
It is regulated so as to be at the solid line position in FIG. Next, the turning operation of the scanner unit 30
Will be described. FIG. 33 is a page of the scanning unit 200.
The operation | movement explanatory drawing of a hollow part is shown. The turning belt 208 is made of material
The quality is made of PET, PC, PVC, etc. and its surface layer
Is the surface resistance 10¹⁴High resistance film of Ω or higher, back layer
Is the surface resistance 10⁸Double made of low resistance film of Ω or less
It is composed of a structured resin film. The turning belt drive roller 223 is
A roller with conductive rubber coated on the surface of a grounded metal roller
Roller for reliable belt drive and grounding.
Is showing. Further, the charging roller 225 is a metal roller.
The charging roller 225 includes a switch
A predetermined voltage is supplied from the AC power supply 253 via the switch 253a.
At a timing, a high voltage of ± 2 kV is applied. In FIG. 33, the scanning unit 200
While turning the turning belt 208 to rotate,
Switch 253a according to the timing
ON, and ± 2k from the AC power supply 253 to the charging roller 225
When a high voltage of V is applied, on the surface of the turning belt 208
An alternating electric field is generated.
Of the book BO contacting the surface of the belt 208
An attraction force for attracting the page 254 is generated. When reading scanning of a document is started,
As shown in FIG. 18, the left end of the scanner unit 30
The scanning unit 200 at the end home position is
At 18, the vehicle starts running rightward. And this scan
Document reading on platen glass 205 of unit 200
When the position is on the left page of the book BO, as shown in FIG.
In addition, the optical system of the scanning unit 200
The reading operation is started, and the document surface of this book
To the right page. Here, the reading operation of the scanning unit 200 is started.
The starting position varies depending on the size (size) of the book BO.
Read the original on the contact glass 206
It is also different from the start position (the reference end of the scale 207). this
Thus, the optical system of the scanning unit 200 is
When the reading to the end of the right page is completed, as shown in FIG.
The original scanning direction of the inspection unit 200 is reversed, and FIG.
As shown in FIG.
The page turning operation is started. When starting to turn over the pages of the book BO
Is a turning belt 208 and a page feed roller 25 described later.
0 is at the position indicated by the broken line in FIG.
Prior to the turning operation, on the surface of the turning belt 208,
The formed charged pattern portion is the top page 25 of the book BO.
Overlap 4 And the top of this top page 254
But beyond the lower center of the turning belt 208
Then, as shown in FIG. 36, the turning belt 208 and the page
The feed roller 250 is used to turn up a not shown turning belt /
Due to the action of the down solenoid, the position shown by the solid line in FIG.
Is moved to the location. Thereby, the turning belt 208
Of the charge pattern formed on the surface of
Only the top page 254 of the book BO is turned
The top page 254 is adsorbed on the surface of the
Is lifted together with the turning belt 208. This
The adsorption force due to the unequal electric field of the
Page is not adsorbed. Here, the charging time of the turning belt 208
Immediately after reading the original side of book BO
This is the same as the return operation of the returning scanning unit 200.
Set to start charging the turning belt 208
The operation of the scanning unit 200 is not wasted.
Efficient. However, as shown in FIG.
Belt drive roller for turning from 200 document reading position
The distance L1 to the lowest point of the charging roller 225 is determined by the charging roller 225.
The turning belt from the contact point in contact with the turning belt 208
Greater than the distance L2 to the lowest point of the drive roller 223
When (L1 ≧ L2) is set, the scanning unit 20
0 starts the return operation, and then the turning belt 20
8 may be set to start charging. As described above, the top page 25 of the book BO
After turning up the scanning unit 4, the scanning unit 20 remains in this state.
0, as shown in FIG. 36, at its end home position.
To the top page 25 of this book BO.
Reference numeral 4 denotes a page turning roller 224 as shown in FIG.
Is transported between the scanning unit 250 and the scanning unit.
A pair of upper and lower page guides 22 arranged on the right side of the
7, 228 (FIG. 25) and scan unit 2
00 is sent out to the right outside. At this time,
On the page guide 227 on the upper side of the scanning unit 200.
The attached page storage sensor 415 (FIG. 25)
The document page sent to the right outside of the unit 200 is detected,
It is determined that this original page has been turned normally. As is clear here, in this example, the scanning
Turned up by page turning operation of unit 200
Make sure the manuscript pages are not rounded or bent
The original page is damaged because it is held in the posture.
The original page that has been turned over.
Storage means for disposing in the scanning unit 200
Since there is no need, the scanning unit 200 can be downsized. Next, as shown in FIG.
When the top page 254 of the document is turned up to the binding part of the book manuscript
At this point, the turning belt 208 and the page feed roller 250 are
Return to the position (the broken line position in FIG. 33). In this state, the scanning unit
Move the knit 200 further toward its end home position
When moved, this flipped up as shown in FIG.
The original page is pulled by the binding section of the book original and a pair of page
Returning between the ids 227 and 228,
In the scanning unit 200 so as to be superimposed on the page
Is discharged from The original page thus turned up
Are completely superimposed on the left page of the book BO, the scanning unit
One-time original reading for double-page originals of knit 200
The page turning operation ends. Here, this book manuscript BO
Document reading and page turning operations for
One of document reading or page turning operation
When only the operation is repeatedly performed, as described above,
The turned-up manuscript pages are all overlapped on the left page of the book manuscript BO.
At the same time, the moving direction of the scanning unit 200 is changed.
Reverse and scan the shortest course on the original surface of the original
The reciprocating operation of the unit 200 is repeated. Next, the scanning rail of the scanning unit 200
The configuration will be described. The scanning unit 200 is as shown in FIG.
As shown in the figure, a scanning optical system unit in which the above-described optical system is provided.
The knit 336 is located on the near side and the far side of the scanner unit 30.
To a pair of scanning side plates 337a and 337b
And two support rods 344a on the near side and one on the back side
Is rotatably supported by the support rod 344b.
You. As a result, the scanning unit 200 is
A pair of scanning side plates 337a and 337b arranged on the back side
Following the relative torsion, the scanning optical system unit 336
Scanning optical system unit 3 so that it does not twist
36 corresponds to the scanning side plate 337a disposed on the near side.
It is structured to learn. On the other hand, on the side plate of the scanner unit 30,
Two scanning rails parallel to each other on the near side and the back side
343a and 343b are fixed at both left and right ends, respectively.
It is arranged. These scanning rails 343a, 343
b has a substantially L-shaped cross section.
Rollers surround the scanning rails 343a and 343b.
Brackets 338a and 338b are connected to each scanning side plate 337a,
337b. These roller brackets 338a, 338
b, the horizontal portion of each scanning rail 343a, 343b
Positioning rollers 339a, 339b
And the holding rollers 340a and 340b
It is located at present. Here, each positioning roller 339
a and 339b are used when reading the original and turning pages.
For determining the vertical position of the scanning unit 200
Function, and the scanning side plates 337a and 337b are
Two each are arranged. On the other hand,
B 340a and 340b are the scanning rails 343a and 34
3b is configured to pressurize the horizontal portion from above.
Have been. That is, these press rollers 340a, 340a
40b has a substantially bell crank shape as shown in FIG.
The free end of the presser roller bracket 346
It is supported on the ground. This presser roller bracket 346
The central part of each roller bracket 338a, 338
b is rotatably supported by a stud 347 fixed to
I have. Also, the base end of the press roller bracket 346
And each roller bracket 338a, 338b,
A pressure spring 345 is stretched. Due to this, pressurization
Each presser roller 340a, 34 by the contraction force of the spring 345.
0b indicates the horizontal portion of each scanning rail 343a, 343b.
Pressure is applied from above. The water on each of the scanning rails 343a and 343b
For pressing each holding roller 340a, 340b against the flat part
Therefore, the scanning unit 200 is provided with the scanner unit 30.
Is given a displacement behavior toward the upper side of the
On the lower surface side of the horizontal portion of each scanning rail 343a, 343b
The positioning rollers 339a and 339b
With respect to the scanner unit 30, the scanning unit
200 is positioned. The scanning unit 200 is located on the near side.
Lateral pusher rotatably supported by roller bracket 338a
Holding roller 341 and each of the above holding rollers 340a and 340b.
Roller bracket 338b on the back side by the same pressure structure as
The horizontal pressing roller 342 that presses the inner side of the
343a and 343b are sandwiched from both outsides
The depth of each
Orientation. FIGS. 43 to 46 show page feed rollers 250.
The configuration and operation of the embodiment will be described. The page feed roller 250 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 46 and FIG.
At a position corresponding to the width of the
It is configured by fixing a plurality of rollers. This page feed
The roller 250 is made of a soft material such as polyurethane foam.
It is formed of a material such as resin or rubber. On the other hand, the width of the turning roller 224 is
43 is formed to be larger than the width of the belt 208.
As shown in the figure, both ends of the turning roller 224 are turned.
The belts 208 respectively extend outside. Shuff
248 includes extension portions at both ends of the turning roller 224.
To be smaller than the diameter of the page feed roller 250.
Driving rollers 249 each having a small diameter are fixed.
ing. The drive roller 249 is provided with a page feed roller 250.
It is formed of a higher material such as rubber. The page feed roller 250 is provided with a broken line in FIG.
When retracted to the position indicated by, the tip is shaped like a comb.
Into the recess of the formed lower page guide 228 (side
From each other).
Further, the turning belt 208 is moved to the position indicated by the solid line in FIG.
In the raised state, the page feed roller 250 is also
Move to the position shown by the solid line, and turn each drive roller 249
The roller 224 abuts on both end extending portions, and this page
A part of the peripheral surface of the feed roller 250 forms the turning belt 208.
Move to a position where pressure is applied slightly. As a result, the page feed roller 250 is
As shown in FIG.
The original shaped and turned up by the turning belt 208
The conveying force for the manuscript page is given to this page feed roller 250.
Can be Further, the page feed roller 250 is a turning roller.
The rotation force of the drive roller 249 is
The rotation force is given by being transmitted through the.
At this time, the driving roller 249 is
224 rotates at the same peripheral speed as the
Has a diameter larger than that of the drive roller 249,
It rotates at a large peripheral speed. As a result, the "page feed roller
Linear speed ≥ the linear speed of the turning belt ".
As a result, a reliable page conveying force for the original page can be obtained. Meanwhile, the figure
As shown in Fig. 39, the turned document page is scanned by the scanning unit.
When the paper is discharged from the paper feed roller 200,
0 and the turning belt 208 at the position indicated by the broken line in FIG.
To each other. The page feed roller 25 configured as described above
0 is the toggle joint shown in FIGS. 45 and 46.
Controlled by the device. During rotation of page feed roller 250
The shaft 248, which is the core, is shown in FIGS.
A toggle lever 274 formed in a bell crank shape.
Is rotatably supported at one end. This toggle lever
Reference numeral 274 denotes a fulcrum 275 with respect to the scanning unit 200.
It is rotatably supported. Also, the scanning unit 200
Between the fixing pin 276 and the shaft 248
Has a spring 279 stretched over it,
Therefore, a straight line passing through the fixing pin 276 and the fulcrum 275
A toggle mechanism with the vertical line 278 is configured. This toggle mechanism is shown in FIG.
As shown in FIG.
It is in a state of being evacuated to the position shown by the broken line of 33,
The roller 224 rises toward the position indicated by the solid line in FIG.
When started, the rotating shaft 224a of the turning roller 224
Is engaged with the other end of the toggle lever 274, and this toggle
The lever 274 is further rotated while rotating. This and
The rotation of the toggle lever 274 causes the shaft 2
Until 48 exceeds neutral line 278, contraction of spring 279
Force attempts to return page feed roller 250 to original position
However, when the shaft 248 exceeds the neutral line 278,
Of the spring 279 turns the page feed roller 250
It acts in the direction in which it comes into contact with the roller 224. This
As shown in FIG. 46, the turning roller 224 is
When the spring 27 has been lifted to the position shown by the solid line in FIG.
9, each drive roller 249 is turned up and down.
Abutting the extended portions of both ends of the
A part of the peripheral surface of the roller 250 is turned by the turning belt 208.
Move to the position where it is slightly pressurized. On the other hand, as shown in FIG.
When the scanned original page is ejected from the scanning unit 200,
The turning roller 224 is retracted to the position shown by the broken line in FIG.
This operation causes the turning roller 224 to move as shown in FIG.
From the position, it descends while pushing the drive roller 249.
This causes shaft 248 to cross neutral line 278
33, the contraction force of the spring 279 moves to the position indicated by the broken line in FIG.
Acts in a direction to retract the page feed roller 250 to feed the page.
Roller 250 is retracted to the position shown in FIG.
The roller 224 is returned to the original position. As described above, the page feed roller 250 is
In the direction that comes into contact with the turning belt 208 from the retracted position,
It moves in conjunction with the raising drive of the turning belt 208.
Therefore, the driving mechanism of the page feed roller 250 is inexpensive and small.
Can be configured. The movement of the page feed roller 250
After the turning belt 208 starts to rise,
(The latter half of the rise of the turning belt 208)
), So that the turning belt 208 rises
Therefore, the end position of the turned-up document page is turned
Even if it protrudes from the
Between the document feeder 208 and the page feed roller 250.
Section can be reliably sandwiched, and the scanning unit 200
The margin of the page turning operation is improved. In this example, as described above, the scanning unit 2
The restriction of the pressurized platen is released every scan of 00
The table is pressed against the scanning unit 200 with spring properties
Of the book so that the topmost page of the book is
Vertical displacement is automatically corrected. Also, the tip of the image
Position, image trailing edge position, and page turning position
Left and right at the edge of the original
Is corrected. FIG. 49 shows an image forming section of the present apparatus. this
The image forming unit is a printer body composed of the laser printer described above.
701, a sorter 702 as a peripheral device thereof,
703, a duplex unit and a large-volume paper tray 704
Bank 705. In the printer main body 701, the photosensitive drum
The ram 706 is rotationally driven by the drive unit and is driven by the charger.
After being uniformly charged, the image by the
An image is written by image exposure to form an electrostatic latent image.
The electrostatic latent image is developed by the developing device to become a visible image. Ma
In addition, when the paper is fed into the paper feed trays 707 and 708 and
Paper is fed from the selected one of
Paper is manually fed from the insertion table 709,
The fed paper is transferred to a photoconductor by a transfer charger 710.
The visible image on the drum 706 is transferred to the upper surface for separation.
Separated from the photosensitive drum 706 by the charger 711
The visible image is fixed by the fixing device 712 after the
It is sent to the unit 703. Also, the photosensitive drum 706
Removes the residual toner by the cleaning device after the paper is separated.
Left. In the reversing unit 703, the normal mode
The paper from the fixing device 712 with the image side facing up
Then, the sheet is stored in the upper discharge tray. Also, sort mode
Then, the paper from the fixing device 712 is discharged to the sorter 702.
Then, it is sorted into each bin of the sorter 702. Also, both
In the surface copy mode, after the surface image is formed from the fixing device 712
Paper is on both sides provided vertically in the bank 705.
It is sent to the reversing unit 700. The double-sided reversing unit 700 feeds
Switch back the loaded paper so that the image forming surface
And send them to the double-sided tray 720 to stack them.
You. Double-sided tray 720 refeeds stacked paper
However, on this paper, the image is transferred to the
After being worn, the reversing unit 703 sorts the sorter 702 or
Is discharged to the paper discharge tray as a two-sided copy. In the reversing mode, the fixing device 712
Is once sent to the double-sided reversing unit 700. Both sides
The reversing unit 700 switches back the fed sheet,
This sheet is conveyed to the upper side and discharged with the image forming side down.
Will be issued. At this time, the original is read in page order and
These scanned images are formed on paper,
The order of the sheets to be printed is maintained. Next, the detection of the end of the original will be described.
At the time of page turning scan after image scanning,
Black platen outside the maximum original size in the sub-scanning direction of the original
, Edge detection is started in the sub-scanning direction. Read Sen
First, the scanner 101 reads the black platen 1 and then scans it.
Scan the open original. Book size is open
A3 spread from the B5 size (182 mm in the main scanning direction)
Up to size (297mm in main scanning direction), one line
Has a main scanning width of 297 mm. IPU103 reads
One line of image data from the sensor 101
Store in memory. The platen 1 on which the original is placed is
Black material is used, and the density of black platen 1 and white
The end of the book document is detected based on the difference. IPU103
Of the original document by the image data stored in the line memory
Detects the position of the right edge of the page in the sub-scanning direction and
Calculate page suction and rising position for page turning from end position
Then, scan the scanning unit 200 to this position and temporarily stop.
To stop. Then, at this position, the end of the page
A part position is detected. As shown in FIG. 47, the double-page spread original BO is the original.
The left end of the back support plate 14 on the platen 1 with respect to the left end of the binding portion
And the front side as the reference. Soshi
And the front cover of the book is fixed on the platen 1 on the left.
Place the back cover of the original on the platen 1 on the right side.
To the binding plate during continuous scanning of the original.
To prevent the top page from being displaced due to the shape displacement. Of this manuscript
The setting procedure is as follows. [0142] The left cover of the book original should be
As a reference, it is sandwiched between the original platen 1 on the left side and the fixing plate. The right cover of the book is sandwiched between the right platen and the fixing plate. Open the page from which you want to read the original, and scan over it.
Close the slot 200 to flatten the upper spread page of the original.
You. In this apparatus, the original is placed on the platen 1 with reference to the center front side.
Is set on the left side of the page, depending on the size of the two-page spread
The edge, right edge and upper edge are different. The IPU 103 detects the end of the original in the main scanning direction.
Output means and the original document sub-scanning direction edge detection means.
When detecting the end of the original document in the sub-scanning direction, as shown in FIG.
Perform such processing. That is, the IPU 103 reads the image.
At the time of page turning scanning after the scanning, the scanning unit
The maximum original size in the sub-scanning direction for a two-page spread original
The outermost black platen 1 is moved to the left from FIG.
As shown in step S1, the scanning unit 200
m (for 16 pixels) to determine whether the scanning unit
When the sensor 200 moves by 1 mm, the reading sensor 101
Reads one line of image data from a line memory
To accumulate. And, the IPU 103 is the line memory
Of the read image data stored in the scanning unit 2
This is performed while 00 moves 1 mm. In the IPU 103, the scanning unit 200
mm and move the read image data for one line to the line
When the data is stored in the memory, the line memo is stored in step S2.
The scanned image data stored in the memory
(From the starting end in the main scanning direction)
Dozens are read out within a range of one hundred and several tens of mm. This is a line memo
The determination of one line of image data stored in the
Line memory if it can be done while the unit 200 moves 1mm
Any number of read image data may be read from.
Here, the image data of one line is read from the line memory.
100 mm to 100 mm every few mm from the near side in the main scanning direction
Read image data in the range of several tens of mm
Is about 0.0 at 400 dpi per pixel.
625 mm and the same density of image data in the main scanning direction.
Data to determine a point that lasts several pixels.
If you check only one pixel of image data,
The image data of the surrounding several pixels can also be determined, and
Checking the image data improves the accuracy.
You. The IPU 103 stores, for example, the 1 stored in the line memory.
As shown in FIG.
2 in the range of 100 mm every 5 mm from the near side in the inspection direction
Read out 0 (for 20 pixels) read image data. Next, in step S3, the IPU 103
20 image data read from in-memory
The image data is white compared to the threshold set in advance.
Determines whether the data is white (white image data of a book)
I do. Here, a line memory for one line of image data
Is stored every 1 mm (16 pixels) in the sub-scanning direction.
The scanning unit 200 determines the image data in the sub-scanning direction.
In the sub-scanning direction of the original
Edge detection can be performed quickly. Next, the IPU 103 determines in step S4
Image data with 20 data (image data> threshold)
Judge whether there is more than 2/3 (13) of
Image with 20 white data (image data> threshold)
When there is no more than 2/3 (13) of data
Returns to step S1 and returns the white data (image data> threshold
Value) is less than 2/3 (13) of the 20 image data
Repeat the above process until it exists
U. The IPU 103 outputs white data (image data>
(Threshold value) is 2/3 (13) of the 20 image data.
If there are more than the white data (images) in step S5.
(Image data> threshold) is 2 out of 20 image data.
/ 3 (13) or more lines exist every 5 mm
It is determined whether or not white data (image data>
(Threshold value) is 2/3 (13) of the 20 image data.
5) If there are more than 5 lines every 1 mm
If not, the process returns to step S1 to return to the white data (image data).
Data> threshold) is 2/3 of the 20 image data
(13) 5 or more lines exist every 1 mm
The above processing is repeated until the processing is continued. The IPU 103 outputs white data (image data>
(Threshold value) is 2/3 (13) of the 20 image data.
5) Lines that existed more than 5 continued every 1 mm
In this case, in step S6, the white data (image data> threshold
Value) is less than 2/3 (13) of the 20 image data
The first line above is determined as the end in the sub-scanning direction, and
In step S7, the scanning unit 200 is moved several steps.
Stop after Here, the criterion for determining the image data is set to the line
20 readings every 5 mm from the memory in the main scanning direction
Lines in which white data is present in 2/3 or more of the image data
Main scan was performed when 5 lines continued for every 1 mm
20 image data read out every 5 mm in the direction
If white data exists more than 2/3, false detection of noise etc.
And this continues for 5 lines every 1mm
Eliminates the effects of dust, etc.
The end of the scanning direction can be detected and the page suction position of the original document can be accurately calculated.
Because you will be able to get out. The IPU 103 starts from the end in the sub-scanning direction.
Calculate the page suction position of the original, and scan the scanning unit to that position.
Scans the target 200 and temporarily stops it. Next, IPU10
3 is a position where the scanning unit 200 is temporarily stopped.
The main scanning direction edge is detected by the processing shown in FIG.
U. That is, IPU 103 is viewed as shown in FIG.
Open book BO is placed on platen 1 with reference to the left edge of the binding part
Align with the left edge of the back support plate 14 and refer to the near side
1 line from the reading sensor 101
The image data for the image is stored in the line memory and shown in FIG.
Image data in the line memory
(The end in the main scanning direction). The IPU 103, as shown in FIG.
In step S11, the line
The image data is read out, and this image data is read in step S12.
Compare this image to a preset threshold
Whether the data is white data (white image data of the original)
Determine whether or not. The IPU 103 has a threshold for image data.
If it is not larger than the value, the image data is
Every 1 mm (16 pixels) from the starting end in the main scanning direction
The image data is read from the line memory, and step S1
2 and compare this image data with the threshold
It is determined whether or not the image data is white data. As described above, the IPU 103 stores the image data
Until the line data is determined to be white data.
The image data is read every 1 mm from the read side. This
Of the image data until the white data of the original is detected.
The determination can be performed efficiently and quickly. Here, the image
Data from the line memory until the data is determined to be white data.
Read image data every 1 mm from the end side
1 mm from the line end side from the line memory
If image data is read every other time, accuracy will deteriorate and
From the in-memory at 1 mm or less from the line end side
Reading image data takes time.
You. Also, in many book manuscripts, only a few mm of the outer frame is printed.
Not from the line memory to the line end side
Even if image data is read every 1 mm from the
In this case, the effective image is not lost. The IPU 103 converts the image data into white data.
If it is determined, the image data is determined in step S13.
The image data of 16 pixels on the inner side (start side in the main scanning direction) is
And read out the image data of the 16 pixels in step S14.
Whether all data is greater than the threshold and is white data
Judge. The IPU 103 converts the image data of 16 pixels.
If any one of them is smaller than the threshold and black data
If the image data is determined to be white data,
And returns to step S19.
Until all image data of 16 pixels is determined to be white data
The above processing is repeated. Here, an image of 16 pixels
It is this book that determines whether all data is white data.
Many of the manuscripts have a few millimeters of the outer frame on which nothing is printed
Therefore, it is determined that the image data is white data.
Due to the size of the book
This is for accurately determining whether or not. [0154] The IPU 103 is provided with all the image data of 16 pixels.
If it is determined that the data is white data, the process proceeds to step S1.
5 further inside the image data of the 16 pixels (main scanning)
Image data of 3 mm (48 pixels)
And read out the image data of the 48 pixels in step S16.
Is compared with the threshold value, and the image of 48 pixels is
20 or more white data larger than the threshold value in the image data
It is determined whether or not it exists. This is a 16 pixel image
The determination that the image data is white data is due to dust.
Is performed to determine whether the The IPU 103 converts the image data of 48 pixels.
Out of 20 or more white data larger than the threshold
First, the image data of 16 pixels is first converted to white data.
Is judged to be an erroneous judgment due to dust, etc.
Returning to step S19, the threshold value of the image data of 48 pixels
Until there are more than 20 larger white data
The above processing is repeated. [0156] The IPU 103 converts the image data of 48 pixels.
Among them, there were 20 or more white data larger than the threshold
In this case, the image initially determined to be white data in step S18.
Image data is regarded as image data of the end of the original document in the main scanning direction.
Then, the position is determined as the end of the book original in the main scanning direction. This
Here, of the 48 pixel image data, it is larger than the threshold value.
It was determined whether there were 20 or more white data,
Some originals are surrounded by a frame several mm inside from the outer frame
There is something to deal with this. Thus, one line stored in the line memory is
Image data is determined every 1 mm from the line end side
Detects the end of the original in the main scanning direction efficiently and quickly
And image data is determined to be white data.
After that, image data for a total of 64 pixels of 1 mm and 3 mm is determined.
Setting prevents erroneous judgments due to noise, dust, etc.
Thus, the effective range of the image can be accurately determined. Next, the method of sub-scanning the book original by the page storage sensor
The detection of the rear end portion will be described. After the first page turning
The detection of the original document page edge is performed in the transparent page storage section of the turning page transport path.
Edge position of the top page of a two-page spread original using the sensor 415
Is calculated accurately and stably. This machine uses the original cover
Since it is fixed to the platen 1, there is little deviation when scanning this original.
No. Also, the displacement of the position of this manuscript due to turning one page is
It has a very low tendency. This apparatus detects a page as shown in FIG.
A transmissive page storage sensor 415 is used. Transparent page storage
The sensor 415 has a light emitting element on the upper page transport guide 416.
LED 415a as a child, lower page transport guide
A photodiode 415b as a light receiving element below 417
Is provided. Construct page transport path 418
Holes 416a, 417 are provided in the page transport guides 416, 417.
a, a light emitting diode 415a and a photodiode
The arm 415b is positioned vertically with respect to the detection position of the page transport unit.
The document is turned obliquely, so that the turning pages of the book can be stored.
The paper dust generated by the turning is detected by the page storage sensor 415.
It has a structure that falls downward without accumulating at the known position.
The page storage sensor 415 passes through the page transport guides 416 and 417.
Turned pages of book original conveyed after being separated by one page are detected
And the detection accuracy varies within 1 mm, regardless of the original
And extremely high. In addition, pages that have not been stored or ejected when turning pages
The page storage sensor 415 is also used as a sensor for detecting jams
are doing. The scanning unit 200 shown in FIG.
After reading the original BO, the original is scanned left
The page of the manuscript BO is turned. Flip when turning pages of this manuscript
The page trajectory is substantially constant and determined mechanically. Motohara
The uppermost right page end of the text BO is attracted to the turning belt 208
And the scanning of the scanning unit 200 is temporarily stopped.
The turning belt 208 rises and the turning page is moved to the page conveying path.
Guided in the direction. Scanning unit 200 moves further left
The page is turned into the page transport path, and the leading edge of the page is
Go out of the scanning unit 200. The trajectory of the turning page rises
It is always almost constant along the flip belt 200
It is determined by the mechanical layout. Page storage sensor 4
Reference numeral 15 denotes a turning page storage unit that turns the turning pages from a page conveying path.
It is arranged near the entrance and detects a turning page of a book document. The IPU 103 has a page storage sensor 415.
Turn-over page detection start detection timing
That is, the running of the turning page storage section at the turning page storage detecting position.
Page from the position of the scanning unit 200
Calculate the position of the right end of the turning page when turning. Therefore, the book
After turning one page of the manuscript and separating it, the end of the page is stored
The detection by the sensor 415 allows the
The end of the page in the turning start direction (right side in this device) is accurate
And the output signal of the page storage sensor 415 is detected.
No. (page storage start detection timing)
The microcomputer is located at the end of the image
And the next page turning position (this manuscript is one page
Is calculated and corrected)
You. The page suction position (page turnover) based on the above calculation result
The control of the position) is performed as follows. This device is turned over
The belt 208 contacts the right end of the page of the original and holds it.
The page suction width at the time of raising is set to about 20 mm. Turning
The turning-over timing of the original document in the page storage section
If it is earlier than the imming, the suction width is the target 20 mm
Microcomputer in the IPU 103
Is a turning bell at the end of the page in the direction to start turning a double-page spread
Gliding and rising timing are displaced earlier
Let it. For example, the microcomputer in the IPU 103
The document is turned in the page storage section.
When the distance is 2 mm earlier than the distance, the suction width is 22 mm
Estimate the next page suction position by the turning belt 208.
Change to the right by the address of the scanning unit 200 by 2 mm.
Further processing. On the other hand, the micro computer in the IPU 103
The document is turned in the page storage section.
Belt 2 if the swing is later than the target timing
Since the suction width of 08 is smaller than the target of 20 mm,
A page-turning belt 208 at the end of the page in the direction of starting to turn the book document
, The suction and ascending timing are displaced in a slow direction.
As a result, the page suction width is controlled to be constant,
Prevents page-turning mistakes and damage to book originals for stability
The repeated operation is performed. Next, a method of sub-scanning a book original by a page storage sensor
The detection of the leading end will be described. Turn to the page storage section
After storing the page stack, the scanning unit 200 is further moved to the left.
When the document is scanned in the direction
Do not pull the page at the binding part because the page is restrained.
It is ejected from the page transport path in a U-shaped path.
You. The turning path of this turning page is also turned and the page transport path
It is always substantially constant along the roller 281a. IPU1
03 is connected to the page storage sensor 415
Turn-off page detection start detection tie
, I.e., the turning of the original document in the turning page storage section.
Scanning unit 200 at output start detection timing (position)
From the position, the rightmost part where the turning page should be on the upper left of the original
The position is calculated from the output signal of the page storage sensor 415. Follow
After turning over and separating one page of the book manuscript,
Detects the direction to start turning a double-page spread original
(Left side in this device) Page edge position is accurately and reliably detected
The microcomputer in the IPU 103
Open the original from the end of the page in the turning direction of the original.
Calculate the leading edge of the image effective range and read the next registration
Used for Microcomputer in IPU 103
Is the effective distance between the right and left edges of the detected original.
From the start position address A and end position address B of the image range
The center position is the binding of the double-page spread of the book.
Then, the center binding portion address C is calculated as follows.
You. C = (A + B) / 2 This allows you to copy a two-page spread original image
In this case, the reference position of the page distribution is obtained. In addition, spread Honbara
The image of the center binding of the manuscript tends to be shaded or distorted.
The image at the position can be reliably erased. Furthermore, I
The microcomputer in the PU 103 operates at the time of page independent output.
Use the calculated center binding address C for the right page resist.
And do it. As described above, in this system, in the main scanning direction,
Reading every 1 mm (16 pixels) from the line end
Using the image information to detect the end of the original in the main scanning direction
To efficiently and quickly detect the end of the original in the main scanning direction.
Can be. Also, the main scanning method in the read image information
White data from the line end
After the output, the first pixel number of white data corresponding to 1 mm
In addition, it is 20 in the second pixel number corresponding to 3 mm.
Detects the existence of white data that is equal to or more than the third pixel number and
Determined as the end of the manuscript in the main scanning direction, so noise, dust, etc.
Prevents false detection and accurately determines the effective area of the image
It becomes possible. Also, the read image for one line in the main scanning direction is read.
Storage means for storing image data every fourth pixel number corresponding to 1 mm
And the read image data stored in the storage means.
The scanning unit detects the end of the original
Since this operation is performed while moving by four pixels, the
Part can be detected quickly, and the movement of the scanning unit
Perform at the same speed as moving to the normal home position
It becomes possible. Also, the read image for one line in the main scanning direction
Fifth pixel corresponding to several mm in the main scanning direction in the image data
It is several tens in the range of 100 mm to one hundred and several tens mm every few
Sub-scanning method of book original with read image data of 6th pixel
Since the opposite end is detected, the accuracy is improved. In addition,
5mm every 7th pixel equivalent to 1mm in the inspection direction
Read image of the number of applicable lines (5 lines every 1 mm)
Lines in which 2/3 or more of the white data exist in the image data
If it continues, it will be determined as the end of the original in the sub-scanning direction.
Prevents erroneous detection and accurately determines the page suction position of the book
It becomes possible. As described above, the present system has the following features.
Platen on which a book is placed
1 and an image reading of a book BO placed on the platen 1
A scanning unit 200 for performing page removal and page turning.
Then, the end of the original in the main scanning direction is
Document scanning device that detects the end of scanning
In the image forming system, the line
From the command side, based on the read image information
Main document scanning direction to detect the end of the document in the main scanning direction
Equipped with the IPU 103 as the edge detection means,
It can detect the edge of the book original in the main scanning direction quickly and well.
You. Further, the present system is the invention according to claim 2.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the main scanning method in the read image information
White data from the line end
After the output, the white data continues for a predetermined number of first pixels and is further predetermined.
White data exists for a predetermined third pixel number or more in the second pixel number of
Is detected and determined as the end of the original in the main scanning direction.
IPU 103 as end detecting means for main document main scanning direction
So that erroneous detection of noise, dust, etc. can be prevented.
It is possible to accurately determine the effective range of the image. Further, the present system is the invention according to claim 3.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the read image for one line in the main scanning direction
The image data is stored in a row as storage means every predetermined number of pixels.
Reads stored in in-memory and stored in this storage means
The scanning unit detects the end of the original document in the sub-scanning direction based on the image data.
Sub-document performed while the knit 200 moves by the number of fourth pixels
An IPU 103 is provided as a scanning direction end detecting means.
This makes it possible to quickly detect the end of the original in the sub-scanning direction.
Move the scanning unit to the normal home position.
It can be performed at the same speed as the movement. Further, the present system is the invention according to claim 4.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the read image for one line in the main scanning direction
In the image data, every 5th predetermined number of pixels in the main scanning direction.
Sub-scanning of the original with the fixed 6th pixel read image data
The end of the scanning direction is detected, and a predetermined number of pixels 7
Of the read image data for the predetermined number of lines
If the line where white data exists continues,
The original document sub-scanning direction edge detector that is determined as the sub-scanning direction edge
Since the IPU 103 as a stage is provided, accuracy is
Prevents detection and accurately determines the page suction position of the original
It becomes possible. Further, the present system is the invention according to claim 5.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, one line from the line end in the main scanning direction
The main scanning direction of the original according to the read image information every mm
The main document scanning direction edge detection means for detecting the edge
Equipped with IPU103, the main manuscript of the manuscript efficiently and quickly
The end in the scanning direction can be detected. Further, the present system is the invention according to claim 6.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the main scanning method in the read image information
White data from the line end
After exiting, white data continues for 1 mm and 2 out of 3 mm
Detects the presence of white data of 0 pixels or more, and
Of the original document in the main scanning direction which is determined as the end of the main scanning direction
Since the IPU 103 is provided as a means, noise and dust
Error detection, etc., and accurately determine the effective area of the image
It is possible to do. Further, the present system is the invention according to claim 7.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the read image for one line in the main scanning direction
Lines as storage means for image data every 1 mm
Read images stored in memory and stored in this storage means
The scanning unit detects the end of the original
End of the original in the sub-scanning direction performed while the scanner 200 moves 1 mm
Since the IPU 103 as the copy detecting means,
Direction can be detected quickly, and the scanning unit can be moved.
Movement at the same speed as moving to the normal home position.
It becomes possible. Further, the present system is the invention according to claim 8.
And a platen 1 on which a book document is placed;
Image reading of a book original placed on the original platen 1 and
A scanning unit 200 for turning pages, and reading
The end of the main document in the main scanning direction and the sub scanning direction according to the image information
Image formation with a book reading device for detecting an edge
In the system, the read image for one line in the main scanning direction
100 mm in image data every few mm in the main scanning direction
Book manuscript with several tens of scanned image data
At the end in the sub-scanning direction.
More than 2/3 of white data of 5mm read image data
In the sub-scanning direction of the book
The edge of the original document in the sub-scanning direction is determined as the edge.
With the IPU 103, the accuracy is improved and
Prevents detection and accurately determines the page suction position of the original
It becomes possible. FIG. 53 shows an embodiment of the present invention.
1 shows an example of a completed image forming system. With this system
Is the threshold value for detecting the end of the original in the above system.
Is changed. IPU 103
As described above, from the CCD on the image reading plate 101
Is input via the VPU 102
At the same time, an input signal from the page storage sensor 415 is input.
Fluorescent lamps 201-204, turning belt up / dow
(Up / down) solenoid 801, stepping
It controls the motor 106 and the like. Turning page 208 and page feed
Roller 250 turns the belt up / down solenoid
The position of the solid line and the position of the broken line in FIG.
To any location. IPU 103 detects the end of the book document
Sometimes fluorescent lamps 201 and 202 are turned on to read an image
Input from CCD on board 101 via VPU 102
Image signal to be captured, and
Image data is white compared to the set threshold.
Image data or black image data.
Then, the end of the book is determined from the result. In addition, IPU10
3 indicates that the scanning unit 200 determines a predetermined
If the edge of the original is not detected even after moving the distance
Is recognized as an error state in which the end of the original is not detected. Further
Next, the IPU 103 detects the end of the book document and turns over it.
Turn up / down solenoid 801 and turn belt 2
08, and then the scanning unit 200
Page storage sensor 415 did not turn on
In this case, the error of page turning (page turning failure) of this manuscript
Recognize as a state. The IPU 103 is provided at the end of the book document (in the sub-scanning direction).
FIG. 54 shows the case where the end portion in the scanning direction and the end portion in the main scanning direction are detected.
The following processing is performed. That is, the IPU 103
First, at step S21, an appropriate threshold a₀To set
In step S22 during page turning scanning after image reading scanning
Turn on the fluorescent lamps 201 and 202 and
The scanning unit 200 is operated by operating the scanning motor 106.
Black outside the maximum original size in the sub-scanning direction of the open original
To the left from the platen 1
Start detecting parts. Then, the IPU 103 determines in step S23
To determine whether the edge of the original has been detected.
If not detected, the scanning unit is switched in step S24.
It is determined whether or not 200 has moved a predetermined distance T, and
If the knit 200 has not moved a certain distance T,
It returns to step S23. The IPU 103 includes the scanning unit 2
Even if 00 moves a fixed distance T, the end of the original is not detected.
If so, the process proceeds from step S24 to step S25.
To stop the stepping motor 106 and scan the unit
200 is stopped, and the end of the original is not detected in step S26.
Is detected as an error condition, and a document edge non-detection signal is generated.
You. Then, the IPU 103 issues an error indicating that the end of the original document is not detected.
In this state, the image data of the original₀Black than
Expected that the current threshold a₀Blacker manuscript drawing
To detect image data, a threshold a₀To the value on the black side
Then, the process returns to step S22.
Retry detection of copy. The IPU 103 detects the end of the book original.
In this case, the process proceeds from step S23 to step S28,
The scanning unit 200 is stopped by stopping the
Is stopped, and the switch 2 is turned on as described above in step S29.
Turn the top page 254 of this manuscript by turning on 53a etc.
It is made to adhere to the belt 208. Next, the IPU 103
Activating the stepping motor 106 in step S30
Move the scanning unit 200 in the sub-scanning direction (left side),
In step S31, the input signal from the page storage sensor 415 is
It is determined whether the page storage sensor 415 is turned on. In the IPU 103, the page storage sensor 415 is turned off.
If the scanning unit 20 has not been turned on,
0 is a certain distance after resuming movement from the end of the original in the sub-scanning direction
S (refer to FIG. 55).
G has not moved a certain distance S after resuming movement.
Returns to step S32. In addition, the IPU 103
When the user has moved the fixed distance S after resuming the movement, in step S33
Stopping the stepping motor 106 and scanning unit 2
00 is stopped, and in step S34 the page of the original document is turned over.
(Page turning failure) is recognized as an error state and page turning signal
Issue a signal. Then, the IPU 103 turns over the page.
In the sub-scanning direction at the end of the page edge group
Threshold a₀Is likely to have detected the end of the original
The upper edge of the page edge group at the end of the original in the sub-scanning direction.
Threshold a₀In order to detect the end of the book original, the threshold a₀
Is changed to the value on the white side, and the process returns to step S22.
A retry is performed to detect the end of the original. Also, IPU
103 is a step when the page storage sensor 415 is turned on.
The process proceeds from step S31 to step S36 and proceeds to stepping mode.
The scanning unit 200 is stopped by stopping the
In step S7, the edge detection processing ends normally. As described above, the present system is described in claim 9
Platen on which a book is placed
1 and image reading of a book original placed on the platen 1
Having a scanning unit 200 for turning pages and turning pages
In an image forming system equipped with a document reading device
And compare the scanned image information with the threshold to
IPU 103 as Book Original Edge Detection Means for Detecting Copies
The book document edge detecting means 103 changes the threshold value.
The edge of the original is detected and the edge of the original is detected.
Error when turning pages.
You. Further, the present system is characterized in that
Document platen 1 on which book original is placed
And image reading of a book original placed on the platen 1
And a scanning unit 200 for turning pages
In an image forming system including a document reading device,
Compare the scanned image information with the threshold to
It has an IPU 103 as a book document edge detecting means for detecting
When the book document edge detecting means 103 detects the book document edge,
Change the threshold after an error occurs,
Be able to recognize and predict the image of the original.
The threshold value can be easily changed. [0185] Further, the present system is characterized in that:
11. An example of applying the present invention, wherein the book manuscript reading according to claim 10 is performed.
In an image forming system having a reading device,
The edge detection unit 103 detects an error generated when the edge of the original is detected.
-Since the method of changing the threshold varies depending on the status,
Error, the end of the original is not detected, or the page is turned
-Change the threshold to black or white depending on the status
Therefore, it is possible to set an appropriate threshold for the original
it can. [0186] Further, the present system is characterized in that:
11. An example of applying the present invention, wherein the book manuscript reading according to claim 10 is performed.
In an image forming system having a reading device,
The edge detection unit 103 detects the edge of the original after the threshold value is changed.
With automatic page turning function
Easy to use. It should be noted that the present invention is used alone
The present invention can also be applied to a book reading apparatus. [0187] As described above, according to the first aspect of the present invention,
For example, a platen on which the original is placed
Scanning unit for reading images and turning pages
Main scanning of the original document based on the read image information.
Document scanning that detects the edge in the scanning direction and the edge in the sub-scanning direction
In the device, a predetermined
Main scanning of the original document based on the read image information of every multiple pixels
The original document main scanning direction edge detection means for detecting the direction edge is provided.
Detects the end of the original in the main scanning direction efficiently and quickly
can do. According to the second aspect of the present invention, a book
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
Line end side in the main scanning direction in read image information
White data is detected from the
Of the predetermined first number of pixels continuously and of the predetermined second number of pixels
Detects the presence of white data that is equal to or greater than a predetermined third number of pixels.
The main scanning direction of the original, which is determined as the end of the original in the main scanning direction
Equipped with edge detection means, noise, dust, etc. erroneous detection
And the effective range of the image can be determined accurately.
It works. According to the third aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
The read image data for one line in the main scanning direction is
Store in storage means every 4 pixels and store in this storage means
Of the end of the original in the sub-scanning direction
Detection is performed while the scanning unit moves by the number of the fourth pixels.
The original document scanning sub-scanning edge detection means
The end of the document in the sub-scanning direction can be detected quickly,
Unit movement is the same as moving to the normal home position.
It can be done at speed. According to the fourth aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
Main run of read image data for one line in the main scanning direction
Reading of a predetermined sixth pixel number every predetermined fifth pixel number in the inspection direction
Detects the end of the original in the sub-scanning direction using the trimmed image data
A predetermined number of lines every predetermined number of pixels in the sub-scanning direction.
More than 2/3 of the read image data
If the existing line continues, the end of the original
Since the main document sub-scanning direction end detecting means to be determined is provided,
Accurate, prevents false detection,
It can be determined accurately. According to the fifth aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
Reading every 1 mm from the line end side in the main scanning direction
An original that detects the end of the original in the main scanning direction based on image information
Efficient and fast with the main scanning direction edge detection means
The end of the book original in the main scanning direction can be detected. According to the sixth aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
Line end side in the main scanning direction in read image information
, White data is detected from the
mm for more than 20 pixels out of 3 mm
Is detected, the end of the original in the main scanning direction is
Since the main document scanning direction end detecting means to be determined is provided,
Prevents false detection of noise, dust, etc.
Can be accurately determined. According to the seventh aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
The read image data for one line in the main scanning direction is
Stored in the storage means, and the reading stored in the storage means
Detection of the end of the book original in the sub-scanning direction based on the image data.
Sub-scanning method for book originals performed while the scanning unit moves by 1 mm
Direction detection means, so that the
Detection can be performed quickly and scanning unit movement is normal
At the same speed as moving to the home position
Becomes According to the eighth aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
A scanning unit that performs image reading and page turning,
The end of the original in the main scanning direction and the
In a book reading apparatus that detects an end in the scanning direction,
Main run of read image data for one line in the main scanning direction
Dozens of 100mm to hundreds of tens of mm every few mm in the inspection direction
Of the original in the sub-scanning direction
Detect and read 5mm every 1mm in the sub-scanning direction
Lines in which white data is present in 2/3 or more of the image data
Is determined to be the end of the original in the sub-scanning direction if
Because of the provision of the edge detection means in the sub-scanning direction,
Erroneous detection can be prevented.
It is possible to determine it with certainty. According to the ninth aspect of the present invention, a book original is placed
The platen to be placed and the image of the original placed on the platen
Having a scanning unit for reading images and turning pages
In the original reading device, the read image information
Original edge detection to detect the edge of the original in comparison with the original value
Means for detecting the end of the book original.
The edge of the original is detected by changing the
Error when turning pages.
You. According to the tenth aspect, the book original is
The platen to be placed and the original placed on this platen
Scanning unit for reading images and turning pages
In this book reading device, the read image information is
Original edge detection to detect the edge of the original compared to the threshold
Output means, and the book document edge detecting means has a book document edge detecting means.
Since the threshold is changed after an error occurs during
Status can be recognized, and the image of the original
The threshold can be easily changed. According to the eleventh aspect, in the first aspect,
0, wherein the end of the book original is
The detecting means detects the error state that occurred when detecting the end of the original.
Changes the threshold value change method,
To set an appropriate threshold value. According to the twelfth aspect, according to the first aspect,
0, wherein the end of the book original is
The detection means retries to detect the end of the original after changing the threshold.
So that it is used as having an automatic page turning function.
Easy.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を応用した画像形成システムの一例を示
すブロック図である。 【図２】同システムの一部のデータ処理ブロックを示す
ブロック図である。 【図３】上記システムのＴＰＳの読み取り画像データ処
理を示すフローチャートである。 【図４】上記システムの原稿台加圧固定切り換え装置の
概略を示す断面図である。 【図５】上記システムのＴＰＳにおける本原稿載置台の
概略を示す平面図である。 【図６】上記システムの原稿台ユニットにおける左右の
原稿台の位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイ
ズストッパの概略を示す斜視図である。 【図７】同サイズストッパの概略を示す平面図である。 【図８】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャナ
ユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の概
略を示す斜視図である。 【図９】上記ユニット開閉ロック機構の概略を示す側面
図である。 【図１０】上記原稿台ユニットの原稿台加圧固定切り換
え装置を示す斜視図である。 【図１１】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示
す断面図である。 【図１２】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
を示す斜視図である。 【図１３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略を示す斜視図である。 【図１４】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示
す平面図である。 【図１５】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。 【図１６】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略を示す側面図である。 【図１７】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングを示すタイミングチャートである。 【図１８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移を示す図で
ある。 【図１９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移を示す
図である。 【図２０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移を示す図
である。 【図２１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右
頁めくり上げ中の遷移を示す図である。 【図２２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移を示す図である。 【図２３】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。 【図２４】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の駆動機構を示す概略平面図である。 【図２５】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の概略を示す断面図である。 【図２６】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの
構造を示す概略断面図である。 【図２７】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
のシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を
示す概略側面図である。 【図２８】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概
略断面図である。 【図２９】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
プラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略
断面図である。 【図３０】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路
を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えるた
めの切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概略
を示す側面図である。 【図３１】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニ
ットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシー
ト物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニット
の概略を示す断面図である。 【図３２】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走
査ユニットの概略を示す断面図である。 【図３３】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁め
くり上げ動作を行う走査ユニットの要部の概略を示す断
面図である。 【図３４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移を
示す図である。 【図３５】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷
移を示す図である。 【図３６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移
を示す図である。 【図３７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移を示す
図である。 【図３８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
を示す図である。 【図３９】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移を示す図であ
る。 【図４０】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画
像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明
図である。 【図４１】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持構造を示す概略側面図である。 【図４２】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す
概略側面図である。 【図４３】上記走査ユニットにおけるめくりベルトと頁
送りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図で
ある。 【図４４】上記走査ユニットのめくりベルトに対する頁
送りローラの当接状態を示す概略側面図である。 【図４５】上記走査ユニットにおけるめくりベルトの動
作に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョ
イント装置により上記めくりベルトから上記頁送りロー
ラを待避させた状態を示す概略側面図である。 【図４６】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。 【図４７】上記システムの本原稿セット状態を示す平面
図である。 【図４８】上記システムの頁収納センサ付近を示す断面
図である。 【図４９】上記システムの画像形成部を示す断面図であ
る。 【図５０】上記シテム例の本原稿端部検出動作を説明す
るための図である。 【図５１】上記システムの本原稿副走査方向端部検出フ
ローを示すフローチャートである。 【図５２】上記システムの本原稿主走査方向端部検出フ
ローを示すフローチャートである。 【図５３】本発明を応用した画像形成システムの他の例
の回路構成の一部を示すブロック図である。 【図５４】上記システムの本原稿端部検出フローを示す
フローチャートである。 【図５５】従来装置及び上記システムを説明するための
図である。 【符号の説明】 １０１ 読み取りセンサ １０２ ＶＰＵ １０３ ＩＰＵ ２００ 走査ユニットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an example of an image forming system to which the present invention is applied. FIG. 2 is a block diagram showing some data processing blocks of the system. FIG. 3 is a flowchart illustrating a read image data process of a TPS of the system. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a platen pressure fixing switching device of the system. FIG. 5 is a plan view schematically showing a book mounting table in the TPS of the system. FIG. 6 is a perspective view schematically showing a size stopper that positions the left and right document tables in the document table unit of the system according to the size of the book document. FIG. 7 is a plan view schematically showing the size stopper. FIG. 8 is a perspective view schematically showing a unit opening / closing lock mechanism for opening / closing a scanner unit with respect to the document table unit of the TPS. FIG. 9 is a side view schematically showing the unit opening / closing lock mechanism. FIG. 10 is a perspective view showing a platen pressure fixing switching device of the platen unit. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically illustrating the platen pressure fixing switching device. FIG. 12 is a perspective view showing one component of the platen pressure fixing switching device. FIG. 13 is a perspective view schematically showing a driving section of the platen pressure fixing switching device. FIG. 14 is a plan view schematically showing the platen pressure fixing switching device. FIG. 15 is a schematic sectional view showing the overall configuration of the apparatus main body in the TPS. FIG. 16 is a side view schematically showing a state where the original table is retracted downward in the TPS. FIG. 17 is a timing chart showing a timing at the time of a retracting operation of the original table under the TPS. FIG. 18 is a diagram showing a transition of the scanning unit at the home position in the pressing / fixing operation mode of the document table. FIG. 19 is a diagram showing a transition at an image reading start position of the scanning unit in the pressing / fixing operation mode of the document table. FIG. 20 is a diagram showing transition of the scanning unit at the book original center point in the pressing / fixing operation mode of the platen. FIG. 21 is a diagram illustrating a transition of the scanning unit during reading of an image on the right page of the book or turning over the right page in the pressing / fixing operation mode of the document table. FIG. 22 is a diagram showing a transition of the scanning unit at an image reading completion position or a page turning start position in the pressing / fixing operation mode of the document table. FIG. 23 is a timing chart showing operation timings of the scanner motor and the right and left platen elevating motors in the pressing and fixing operation mode of the platen. FIG. 24 is a schematic plan view showing a driving mechanism of a scanning unit in the scanner unit. FIG. 25 is a sectional view schematically showing a scanning unit in the scanner unit. FIG. 26 is a schematic sectional view showing the structure of a sheet take-up roller of the scanning unit. FIG. 27 is a schematic side view showing a driving mechanism of a sheet winding roller and a turning roller of the scanning unit in the scanner unit. FIG. 28 is a schematic sectional view showing a positional relationship between a document pressing roller of an image reading unit and a platen glass in the scanning unit. FIG. 29 is a schematic sectional view showing a positional relationship between a platen glass and a glass holder of an image reading unit in the scanning unit. FIG. 30 is a side view schematically showing a switching mirror driving unit and an optical path adjusting unit for switching the optical path of the scanning optical system in the scanning unit from the original document scanning side to the sheet original scanning side. FIG. 31 is a cross-sectional view schematically showing the scanning unit in a state where the switching mirror is driven to switch the optical path of the scanning optical system in the scanning unit from the original scanning side to the sheet original scanning side. FIG. 32 is a sectional view schematically showing a scanning unit showing another driving means of the switching mirror. FIG. 33 is a cross-sectional view schematically illustrating a main part of a scanning unit that performs a page turning operation of the scanning unit in the TPS. FIG. 34 is a diagram showing a transition of the scanning unit at the left page image reading position in the page turning operation mode of the scanning unit. FIG. 35 is a diagram showing a transition at a right page image reading completion position of the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit. FIG. 36 is a diagram showing a transition at a right page turning start position of the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit. FIG. 37 is a diagram showing a transition of the scanning unit in the middle of turning the right page in the page turning operation mode. FIG. 38 is a diagram showing a transition of the scanning unit at a right page turning end position in the page turning operation mode of the scanning unit. FIG. 39 is a diagram showing a transition of the scanning unit in the middle of discharging the right page in the page turning operation mode. FIG. 40 is an explanatory diagram of the timing of charging the image reading unit and the turning belt at the position where the right page image reading is completed by the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit. FIG. 41 is a schematic side view showing a support structure of the scanning unit with respect to the scanner unit. FIG. 42 is a schematic side view showing a relationship between a scanning rail of a support mechanism of the scanning unit with respect to the scanner unit and a pressing roller. FIG. 43 is a schematic perspective view for explaining a positional relationship between a turning belt and a page feed roller in the scanning unit. FIG. 44 is a schematic side view showing a contact state of a page feed roller with a turning belt of the scanning unit. FIG. 45 is a schematic side view showing a state where the page feed roller is retracted from the flip belt by a toggle joint device that drives the page feed roller in conjunction with the operation of the flip belt in the scanning unit. FIG. 46 is a schematic side view showing a state where the page feed roller is brought into contact with the turning belt by the toggle joint device. FIG. 47 is a plan view showing a book original setting state of the system. FIG. 48 is a sectional view showing the vicinity of a page storage sensor of the system. FIG. 49 is a cross-sectional view illustrating an image forming unit of the system. FIG. 50 is a diagram for explaining an operation of detecting an end of a book in the example of the system. FIG. 51 is a flowchart showing a flow of detecting an end of the original in the sub-scanning direction in the system. FIG. 52 is a flowchart showing a flow of detecting an end of the original in the main scanning direction in the system. FIG. 53 is a block diagram illustrating a part of a circuit configuration of another example of the image forming system to which the invention is applied. FIG. 54 is a flowchart showing a book document edge detection flow of the system. FIG. 55 is a view for explaining a conventional device and the above system. [Description of Signs] 101 Reading Sensor 102 VPU 103 IPU 200 Scanning Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−317945（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−111063（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−48836（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252356（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−22091（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46214（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−344285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−74453（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−59351（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369163（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/10 H04N 1/107 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-6-317945 (JP, A) JP-A-61-111063 (JP, A) JP-A-5-48836 (JP, A) JP-A-5-48836 252356 (JP, A) JP-A-6-22091 (JP, A) JP-A-6-46214 (JP, A) JP-A-5-344285 (JP, A) JP-A-61-74453 (JP, A) JP-A-6-59351 (JP, A) JP-A-4-369163 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/10 H04N 1/107

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】本原稿を載置する原稿台と、この原稿台上
に載置された本原稿の画像読み取りを行う走査ユニット
とを有する本原稿読み取り装置において、前記走査ユニ
ットの読み取り画像情報をしきい値と比較して本原稿の
端部を検出する本原稿端部検出手段を有し、この本原稿
端部検出手段は本原稿端部検出時エラー発生後に前記し
きい値を変更して本原稿端部検出のリトライを行うこと
を特徴とする本原稿読み取り装置。 (57) [Claims] [Claim 1] A platen on which a book is placed, and on the platen
Scanning unit that reads the image of the book placed on
In the original reading apparatus having
The scanned image information of the original
The book original has an end detecting means for detecting an end of the book original.
The edge detector detects the error after an error occurs when detecting the edge of the original.
Device read-present document and performs retrying changes to the original end portion detection thresholds.