JP3470329B2 - Pan-tilt camera device - Google Patents
Pan-tilt camera deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工業プラントにお
ける異常を監視するカメラで、水平および垂直回転機構
を持つパンチルトカメラ装置に関するものである。本発
明は、設置が容易で、安価なパンチルトカメラ装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for monitoring abnormality in an industrial plant, and relates to a pan-tilt camera device having horizontal and vertical rotation mechanisms. The present invention relates to a pan-tilt camera device that is easy to install and inexpensive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、従来より一般に使用されてい
る従来例の構成説明図である。図において、１は、パン
チルトカメラコントローラである。２はモニターであ
る。３は、パンチルトカメラコントローラ１に一端が接
続され、ビデオ信号にカメラの制御信号が多重化された
信号が伝送される同軸ケーブルである。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a diagram showing the structure of a conventional example that has been generally used. In the figure, 1 is a pan-tilt camera controller. 2 is a monitor. Reference numeral 3 is a coaxial cable whose one end is connected to the pan / tilt camera controller 1 and which transmits a signal obtained by multiplexing a camera control signal with a video signal.
【０００３】４は、同軸ケーブル３の他端に接続された
パンチルトカメラレシーバで、ビデオ信号とカメラの制
御信号とを分離する。５は、パンチルトカメラレシーバ
に接続された電源である。６は、カメラの制御信号によ
りベース部７と、ベース部７とパン動作を行うパンケー
ス部８と、パンケース部８とチルト動作を行うチルトケ
ース部９と、チルトケース部９に内蔵されたカメラ１１
とを備えるパンチルトカメラ本体である。Reference numeral 4 denotes a pan / tilt camera receiver connected to the other end of the coaxial cable 3 for separating a video signal and a camera control signal. A power source 5 is connected to the pan-tilt camera receiver. Reference numeral 6 denotes a built-in base unit 7, a pan case unit 8 that performs a pan operation with the base unit 7, a tilt case unit 9 that performs a tilt operation with the pan case unit 8, and a tilt case unit 9 according to a control signal from the camera. Camera 11
It is a pan-tilt camera body including.
【０００４】１２は、パンチルトカメラ本体６とパンチ
ルトカメラレシーバ４とを接続し、ビデオ信号を伝送す
るビデオ信号ケーブルである。１３は、パンチルトカメ
ラ本体６とパンチルトカメラレシーバ４とを接続し、モ
ータ駆動信号を伝送するモータ駆動信号ケーブルであ
る。Reference numeral 12 is a video signal cable for connecting the pan-tilt camera body 6 and the pan-tilt camera receiver 4 and transmitting a video signal. A motor drive signal cable 13 connects the pan-tilt camera body 6 and the pan-tilt camera receiver 4 and transmits a motor drive signal.
【０００５】図１１は、図１０の要部詳細図で、パンチ
ルトカメラ本体６の詳細図で、特に工場や屋外で使用さ
れ、耐環境性や防爆構造が要求されるカメラ本体の構造
の例である。図において、チルトケース部９は、パンケ
ース部８にベアリング１４，１５で支持されている。FIG. 11 is a detailed view of a main part of FIG. 10, which is a detailed view of the pan-tilt camera body 6, and shows an example of the structure of the camera body which is used particularly in a factory or outdoors and which requires environment resistance and explosion-proof structure. is there. In the figure, the tilt case portion 9 is supported by the pan case portion 8 by bearings 14 and 15.
【０００６】また、チルトケース部９とパンケース部８
間は、防水シール１６によりシールされ防水性が確保さ
れる。チルトケース部９の先端には、ハス歯歯車１７が
固定されている。ハス歯歯車１７は、パンケース部８に
図示しないベアリングで支持されたウォームギア１８と
噛み合っている。Further, the tilt case portion 9 and the pan case portion 8
The space is sealed by the waterproof seal 16 to ensure waterproofness. A helical gear 17 is fixed to the tip of the tilt case portion 9. The helical gear 17 meshes with a worm gear 18 supported by a bearing (not shown) on the pan case portion 8.
【０００７】ウォームギア１８は、チルトモータ１９に
結合されている。チルトモータ１９が回転することによ
り、 チルトケース部９はチルトされる。カメラ１１へ
の電気的配線は、チルトケース部９の中空軸を通して配
線されるが、中空軸の途中で密封材２１によりシールさ
れている。The worm gear 18 is connected to a tilt motor 19. When the tilt motor 19 rotates, the tilt case portion 9 is tilted. The electrical wiring to the camera 11 is wired through the hollow shaft of the tilt case portion 9, and is sealed by the sealing material 21 in the middle of the hollow shaft.
【０００８】パンケース部８は、ベース部７にベアリン
グ２２，２３により支持される。また、ベース部７とパ
ンケース部８間は、防水シール２４により防水性が確保
されている。ハス歯歯車２５は、ベース部７の回転軸に
固定され、図示しないベアリングによってパンケース部
８に支持されたウォームギア２６と噛み合っている。The pan case portion 8 is supported on the base portion 7 by bearings 22 and 23. A waterproof seal 24 secures waterproofness between the base portion 7 and the pan case portion 8. The helical gear 25 is fixed to the rotary shaft of the base portion 7 and meshes with the worm gear 26 supported by the pan case portion 8 by a bearing (not shown).
【０００９】ウォームギア２６はパンモータ２７に結合
されている。パンモータ２７が回転することにより、パ
ンケース部８はパンされる。カメラ１１や２つのモータ
１９、２７への電気配線２８は、ベース部７の中空軸を
通して配線されるが、中空軸の途中で密封材２９により
シールされている。The worm gear 26 is connected to the pan motor 27. By rotating the pan motor 27, the pan case portion 8 is panned. The electric wiring 28 to the camera 11 and the two motors 19 and 27 is wired through the hollow shaft of the base portion 7, and is sealed by the sealing material 29 in the middle of the hollow shaft.
【００１０】配線２８は、端子台３１を経由して、外部
配線３２として、図示しない外部のカメラ制御器と接続
される。外部配線３２のベース部７貫通部には、ケーブ
ルグランドが必要であるが図示していない。The wiring 28 is connected to an external camera controller (not shown) as an external wiring 32 via a terminal block 31. A cable gland is required at the penetrating portion of the base portion 7 of the external wiring 32, but it is not shown.
【００１１】密封材２１，２９は、防爆検定の爆発試験
において、ベース部７・パンケース部８・チルトケース
部９をそれぞれ独立した部屋と見なされるために必要で
ある。こうすることにより圧力集中を考慮する必要がな
くなる。The sealing materials 21 and 29 are necessary for the base portion 7, the pan case portion 8 and the tilt case portion 9 to be regarded as independent rooms in the explosion test of the explosion proof test. This eliminates the need to consider pressure concentration.
【００１２】以上の構成において、パンチルトカメラレ
シーバ４により、カメラ１１で捕えた画像が、ビデオ信
号ケーブル１２を経由して、ビデオ信号としてパンチル
トカメラコントローラ１に送られると共に、ビデオ信号
に重畳されているパンチルトカメラコントローラ１から
の制御信号を分離し、モータ駆動信号ケーブル１３を経
由してパンチルトカメラ本体６に送られる。In the above configuration, the image captured by the camera 11 by the pan-tilt camera receiver 4 is sent to the pan-tilt camera controller 1 as a video signal via the video signal cable 12 and is superimposed on the video signal. The control signal from the pan / tilt camera controller 1 is separated and sent to the pan / tilt camera body 6 via the motor drive signal cable 13.
【００１３】パンチルトカメラ本体６はカメラ制御信号
に基づき、パン動作とチルト動作とカメラ１１のズーム
動作を行う。The pan / tilt camera body 6 performs a pan operation, a tilt operation, and a zoom operation of the camera 11 based on a camera control signal.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な装置においては、
（１）パンチルトカメラコントローラ１とパンチルトカ
メラレシーバ４間が、折角１本の同軸ケーブル３で結合
されているのに、パンチルトカメラレシーバ４とパンチ
ルトカメラ本体６間には、ビデオ信号ケーブル１２とモ
ータ駆動信号ケーブル１３とが必要であり、ビデオ信号
ケーブル１２とモータ駆動信号ケーブル１３との設置
や、配線等の取扱が不便である。However, in such a device, (1) the pan-tilt camera controller 1 and the pan-tilt camera receiver 4 are connected by the coaxial cable 3 of one bent angle, A video signal cable 12 and a motor drive signal cable 13 are required between the receiver 4 and the pan / tilt camera body 6, and it is inconvenient to install the video signal cable 12 and the motor drive signal cable 13 and handle wiring. .
【００１５】（２）パンチルトカメラ本体６において、
ベース部７の中空の回転軸内を配線２８が通るので、配
線の自由度が低く、組立が難しい。また、密封材２９を
取り付けるために、ベース部７の中空軸内の加工が必要
となる。さらに、密封材２９を取り付ける作業も必要と
なる。これらは、コストを増加させるという問題点を生
む。(2) In the pan / tilt camera body 6,
Since the wiring 28 passes through the hollow rotary shaft of the base portion 7, the degree of freedom of wiring is low and the assembly is difficult. Further, in order to attach the sealing material 29, it is necessary to process the inside of the hollow shaft of the base portion 7. Furthermore, the work of attaching the sealing material 29 is also required. These create the problem of increasing costs.
【００１６】（３）ベース部７とパンケース部８との回
転機構には、ウオームギヤ２６とハス歯歯車２５を使用
しているが、ギアにはバックラッシが存在し、パンチル
トカメラ本体の回転精度に影響する。あるバックラッシ
のギアを使用する場合、ハス歯歯車２５の半径が大きい
ほど、回転精度に与える影響が少ない。したがって、回
転精度を良くするためハス歯歯車２５の半径を大きくす
ると、パンケース部８を大きくする必要があるという問
題点がある。(3) A worm gear 26 and a helical gear 25 are used for the rotating mechanism of the base portion 7 and the pan case portion 8. However, since the gear has a backlash, the pan / tilt camera main body cannot be rotated accurately. Affect. When a certain backlash gear is used, the larger the radius of the helical gear 25, the less the influence on the rotation accuracy. Therefore, if the radius of the helical gear 25 is increased in order to improve the rotation accuracy, there is a problem that the pan case portion 8 needs to be enlarged.
【００１７】さらに、パンケース部８が大きくなると、
チルトケース部９の中心と、パン軸の距離が大きくな
り、風により生じるトルクに抗して動作させるために、
より高出力のパンモータ２７が必要となるが、高出力モ
ータは大型となり、パンケース部８の大型化を招く、と
いう相乗作用があり、小型化が難しいという問題点を生
む。Further, when the bread case portion 8 becomes large,
In order to increase the distance between the center of the tilt case 9 and the pan axis, and to operate against the torque generated by the wind,
A higher output pan motor 27 is required, but there is a synergistic effect that the high output motor becomes large and the pan case portion 8 becomes large, which causes a problem that miniaturization is difficult.
【００１８】本発明は、これらの問題点を解決するもの
である。本発明の目的は、設置が容易で、安価なパンチ
ルトカメラ装置を提供するにある。The present invention solves these problems. An object of the present invention is to provide a pan-tilt camera device that is easy to install and inexpensive.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、
（１）パンチルトカメラコントローラと、該パンチルト
カメラコントローラに一端が接続されビデオ信号にカメ
ラの制御信号が多重化された信号が伝送される同軸ケー
ブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベー
ス部とパン動作を行うパンケース部と該パンケース部と
チルト動作を行うチルトケース部と該チルトケース部に
内蔵されたカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを
具備するパンチルトカメラ装置において、前記パンチル
トカメラ本体内に設けられ前記同軸ケーブルの他端が接
続され前記カメラで捕えた画像をビデオ信号として前記
パンチルトカメラコントローラに送ると共にビデオ信号
に重畳されている前記パンチルトカメラコントローラか
らの制御信号を分離し該制御信号をパンチルトカメラ本
体に送るパンチルトカメラレシーバ回路部を具備したこ
とを特徴とするパンチルトカメラ装置。
（２）パンチルトカメラコントローラと、該パンチルト
カメラコントローラに一端が接続されビデオ信号にカメ
ラの制御信号が多重化された信号が伝送される同軸ケー
ブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベー
ス部とパン動作を行うパンケース部と該パンケース部と
チルト動作を行うチルトケース部と該チルトケース部に
内蔵されたカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを
具備するパンチルトカメラ装置において、前記パンケー
ス部のパンケースの内側壁面に設けられた内歯歯車と、
該内歯歯車に噛み合わされた平歯車と、前記ベース部に
設けられ該平歯車に軸止され前記制御信号の内のパン動
作指令信号に基づき動作するパンモータとを具備したこ
とを特徴とするパンチルトカメラ装置。を構成したもの
である。In order to achieve this object, the present invention provides (1) a pan-tilt camera controller and one end of which is connected to the pan-tilt camera controller, and a video signal is multiplexed with a camera control signal. A coaxial cable for transmitting a signal, a base part, a pan case part for performing pan operation with the base part, a pan case part for performing pan operation, a tilt case part for performing tilt operation, and a built-in tilt case part according to a control signal of the camera. And a pan-tilt camera body including a camera, the pan-tilt camera body being provided in the pan-tilt camera body, the other end of the coaxial cable being connected, and an image captured by the camera being sent as a video signal to the pan-tilt camera controller. From the pan-tilt camera controller that is superimposed on the video signal with The pan-tilt camera receiver circuit section is provided with a pan-tilt camera receiver circuit section for separating the control signal of (1) and sending the control signal to the pan-tilt camera body. (2) Pan-tilt camera controller, a coaxial cable having one end connected to the pan-tilt camera controller and transmitting a signal in which a camera control signal is multiplexed with a video signal, a base unit and the base unit according to the camera control signal A pan / tilt camera device comprising: a pan case unit for performing a pan operation; a pan case unit for performing a pan operation; a tilt case unit for performing a tilt operation; and a pan / tilt camera body including a camera built in the tilt case unit. An internal gear provided on the inner wall surface of the bread case of
A pan / tilt comprising: a spur gear meshed with the internal gear; and a pan motor provided on the base portion and axially fixed to the spur gear to operate based on a pan operation command signal of the control signals. Camera device. Is configured.
【００２０】[0020]
【作用】以上の構成において、パンチルトカメラコント
ローラは、カメラから送られてきたビデオ信号を受け
る。更に、パンチルトカメラコントローラは、パンチル
トカメラ本体の位置や、カメラのズーム等を制御するた
めの信号をビデオ信号に重畳させて、同軸ケーブルを通
じて伝送する。In the above structure, the pan / tilt camera controller receives the video signal sent from the camera. Further, the pan-tilt camera controller superimposes a signal for controlling the position of the pan-tilt camera main body, the zoom of the camera, and the like on the video signal and transmits the video signal through the coaxial cable.
【００２１】一方、パンチルトカメラ本体は、カメラで
捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメラコン
トローラに送ると共に、内蔵されたパンチルトカメラレ
シーバ回路部によって、ビデオ信号に多重されて送られ
てきたパンチルトカメラコントローラからの制御信号を
分離し、その指令に従って、カメラの方向を変えたり、
ズームを行ったりする。On the other hand, the pan-tilt camera body sends the image captured by the camera as a video signal to the pan-tilt camera controller, and the built-in pan-tilt camera receiver circuit section multiplexes the video signal to send it. The control signal from is separated, the direction of the camera is changed according to the command,
Zoom in and out.
【００２２】しかして、パンチルトカメラコントローラ
からパンモータへの動作指令が出たときは、パンモータ
が回転することにより平歯車が回転し、内歯歯車が駆動
され、パンケース部がペース部に対して回転する。以
下、実施例に基づき詳細に説明する。When an operation command is issued from the pan / tilt camera controller to the pan motor, the pan motor is rotated to rotate the spur gear, the internal gear is driven, and the pan case portion is rotated with respect to the pace portion. To do. Hereinafter, detailed description will be given based on examples.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の要部構
成説明図、図２は図１の要部詳細図である。図におい
て、図１０，図１１と同一記号の構成は同一機能を表わ
す。以下、図１０，図１１と相違部分のみ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view of the essential parts of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of the essential parts of FIG. In the figure, the same symbols as those in FIGS. 10 and 11 represent the same functions. Only parts different from those in FIGS. 10 and 11 will be described below.
【００２４】４１は、パンチルトカメラ本体６内に設け
られ、同軸ケーブル３の他端が接続され、カメラ１１で
捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメラコン
トローラ１に送ると共に、ビデオ信号に重畳されている
パンチルトカメラコントローラ１からの制御信号を分離
し、制御信号をパンチルトカメラ本体６に送るパンチル
トカメラレシーバ回路部である。Reference numeral 41 is provided in the pan-tilt camera body 6, the other end of the coaxial cable 3 is connected, and the image captured by the camera 11 is sent to the pan-tilt camera controller 1 as a video signal and superimposed on the video signal. The pan / tilt camera receiver circuit section separates the control signal from the pan / tilt camera controller 1 and sends the control signal to the pan / tilt camera body 6.
【００２５】以上の構成において、パンチルトカメラコ
ントローラ１は、カメラ１１から送られてきたビデオ信
号を受け、モニター３に画像を映す。更に、パンチルト
カメラコントローラ１は、パンチルトカメラ本体６の位
置や、カメラ１１のズーム等を制御するための信号をビ
デオ信号に重畳させて、同軸ケーブル３を通じて伝送す
る。In the above configuration, the pan / tilt camera controller 1 receives the video signal sent from the camera 11 and displays an image on the monitor 3. Further, the pan-tilt camera controller 1 superimposes a signal for controlling the position of the pan-tilt camera main body 6 and the zoom of the camera 11 on the video signal and transmits the video signal through the coaxial cable 3.
【００２６】一方、パンチルトカメラ本体６は、カメラ
１１で捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメ
ラコントローラ１に送ると共に、内蔵されたパンチルト
カメラレシーバ回路部４１によって、ビデオ信号に多重
されて送られてきたパンチルトカメラコントローラ１か
らの制御信号を分離し、その指令に従って、カメラ１１
の方向を変えたり、ズームを行ったりする。On the other hand, the pan-tilt camera body 6 sends the image captured by the camera 11 as a video signal to the pan-tilt camera controller 1 and, at the same time, the built-in pan-tilt camera receiver circuit section 41 multiplexes the video signal and sends it. The control signal from the pan / tilt camera controller 1 is separated, and the camera 11
Change the direction of and zoom.
【００２７】この結果、
（１）パンチルトカメラコントローラ１とパンチルトカ
メラ本体６との間が、直接１本の同軸ケーブル３で接続
されるので、ケーブルの設置や、配線等の取扱が容易と
なるパンチルトカメラ装置が得られる。As a result, (1) Since the pan-tilt camera controller 1 and the pan-tilt camera body 6 are directly connected by the single coaxial cable 3, the pan-tilt which facilitates the installation of the cable and the handling of the wiring and the like. A camera device is obtained.
【００２８】（２）従来は、パンチルトカメラ本体６を
屋外に設置する場合、パンチルトカメラレシーバ４も防
水のパンチルトカメラレシーバ４にする必要があり、全
体装置の価格が高くなる。(2) Conventionally, when the pan-tilt camera body 6 is installed outdoors, the pan-tilt camera receiver 4 also needs to be a waterproof pan-tilt camera receiver 4, which increases the cost of the entire apparatus.
【００２９】更に、パンチルトカメラ本体６は、作業の
現場に設置される場合が多いので、耐圧防爆規格を満足
するように始めから設計されるが、パンチルトカメラレ
シーバ４も、耐圧防爆規格を満足するように、しなけれ
ばならず、全体装置の価格が高くなる。Further, since the pan-tilt camera body 6 is often installed at the work site, it is designed from the beginning to satisfy the explosion-proof standard, but the pan-tilt camera receiver 4 also satisfies the explosion-proof standard. As such, the cost of the entire device will increase.
【００３０】本発明では、パンチルトカメラレシーバ４
が不要となるので、安価なパンチルトカメラ装置が得ら
れる。In the present invention, the pan-tilt camera receiver 4
Is unnecessary, an inexpensive pan-tilt camera device can be obtained.
【００３１】図３は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。本実施例において、４５はパンケース部８の
パンケース部８の内側壁面に設けられた内歯歯車であ
る。４６は、内歯歯車４５に噛み合わされた平歯車であ
る。FIG. 3 is an explanatory view of the essential structure of another embodiment of the present invention. In this embodiment, 45 is an internal gear provided on the inner wall surface of the pan case portion 8 of the pan case portion 8. Reference numeral 46 is a spur gear meshed with the internal gear 45.
【００３２】４７は、ベース部７に設けられ、平歯車４
６に軸止され、制御信号の内のパン動作指令信号に基づ
き動作するパンモータである。４８は、パンモータ４７
の出力軸に軸止されたブレーキである。Reference numeral 47 denotes a spur gear 4 provided on the base portion 7.
6 is a pan motor that is axially stopped and operates based on a pan operation command signal among control signals. 48 is a pan motor 47
It is a brake fixed to the output shaft of.
【００３３】以上の構成において、パンモータ４７が動
作していないときは、ブレーキ４８により、外力により
パンモータ４７の軸が動かないように保持されている。
パンチルトカメラコントローラ１からパンモータ４７へ
の動作指令が出たときは、ブレーキ４８が解除され、パ
ンモータ４７が回転することにより、平歯車４６が回転
し、内歯歯車４５が駆動され、パンケース部８がペース
部７に対して回動する。In the above construction, when the pan motor 47 is not operating, the brake 48 holds the shaft of the pan motor 47 so that it does not move due to an external force.
When an operation command is issued from the pan-tilt camera controller 1 to the pan motor 47, the brake 48 is released and the pan motor 47 rotates, thereby rotating the spur gear 46 and driving the internal gear 45, and the pan case portion 8 Rotates with respect to the pace portion 7.
【００３４】この結果、
（１）図１０，図１１従来例のように、パンチルトカメ
ラ本体６において、ベース部７の径の細い中空の回転軸
内を配線２８が通るのと異なり、パンケース部８とベー
ス部７間は広い空間で結合しているので、配線や部品配
置の自由度が大きく、また組立も行いやすいので、コス
トが低減出来るパンチルトカメラ装置が得られる。As a result, (1) Unlike the conventional example shown in FIGS. 10 and 11, in the pan / tilt camera body 6, unlike the wiring 28 passing through the hollow rotary shaft having a small diameter of the base portion 7, the pan case portion is not provided. Since the 8 and the base portion 7 are connected to each other in a wide space, the degree of freedom of wiring and the arrangement of parts is large, and the assembly is easy, so that the pan-tilt camera device which can reduce the cost can be obtained.
【００３５】（２）図１０，図１１従来例のように、パ
ンチルトカメラ本体６において、ベース部７の径の細い
中空の回転軸内を配線２８が通るのと異なり、パンケー
ス部８とベース部７間は広い空間で結合しているので、
防爆検定の爆発試験における圧力集中を考慮する必要が
なく、密封材２９が不要である。(2) Unlike the conventional example shown in FIGS. 10 and 11, in the pan-tilt camera body 6, unlike the case where the wiring 28 passes through the hollow rotary shaft having the thin diameter of the base portion 7, the pan case portion 8 and the base portion are not provided. Since parts 7 are connected in a wide space,
It is not necessary to consider the pressure concentration in the explosion test of the explosion proof test, and the sealing material 29 is unnecessary.
【００３６】従って、密封材２９を取り付けるためのベ
ース部７の中空軸内の加工が不必要となる。さらに、密
封材２９を取り付ける作業も不必要となる。従って、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。Therefore, it is not necessary to process the inside of the hollow shaft of the base portion 7 for attaching the sealing material 29. Furthermore, the work of attaching the sealing material 29 is also unnecessary. Therefore, an inexpensive pan-tilt camera device can be obtained.
【００３７】（３）内歯歯車４５を使用することによ
り、中心の空間を占有しないで、ギア径を大きくとれる
ので、バックラッシの、パン回転角度誤差への影響が小
さくできるので、パン回転角度の精度を向上し得るパン
チルトカメラ装置が得られる。(3) By using the internal gear 45, a large gear diameter can be obtained without occupying the central space, so that the influence of backlash on the pan rotation angle error can be reduced, so that the pan rotation angle A pan-tilt camera device that can improve accuracy can be obtained.
【００３８】図４は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図３と同一記号の構成は同一機
能を表わす。以下、図３と相違部分のみ説明する。４９
は、ハス歯歯車であり、平歯車４６に同じ軸で結合され
ている。５１はウォームギアで、ハス歯歯車４９と噛み
合っている。ウォームギア５１はパンモータ４７の出力
軸に結合されている。FIG. 4 is an explanatory view of the essential structure of another embodiment of the present invention. In the figure, the same symbols as those in FIG. 3 represent the same functions. Only parts different from FIG. 3 will be described below. 49
Is a helical gear and is connected to the spur gear 46 by the same shaft. A worm gear 51 meshes with the helical gear 49. The worm gear 51 is connected to the output shaft of the pan motor 47.
【００３９】以上の構成において、ハス歯歯車４９とウ
ォームギア５１との組合せにより、パンモータ４７の出
力軸に回転方向に外力が加わっても、パンモータ４７の
出力軸軸は回転することがない。In the above structure, the combination of the helical gear 49 and the worm gear 51 prevents the output shaft of the pan motor 47 from rotating even if an external force is applied to the output shaft of the pan motor 47 in the rotational direction.
【００４０】この結果、パンモータ４７の出力軸に回転
方向に外力が加わっても、パンモータ４７の出力軸軸は
回転することがないので、フレーキ４８は不要となり、
安価なパンチルトカメラ装置が得られる。である。As a result, even if an external force is applied to the output shaft of the pan motor 47 in the rotational direction, the output shaft of the pan motor 47 does not rotate, so that the rake 48 is unnecessary.
An inexpensive pan-tilt camera device can be obtained. Is.
【００４１】図５は本発明の他の実施例の要部構成説明
図で、ワイパ機構が用いられた例で、図６は図５の側面
図、図７は図５の要部詳細説明図である。図において、
図１０，図１１と同一記号の構成は同一機能を表わす。
以下、図１０，図１１と相違部分のみ説明する。FIG. 5 is an explanatory view of the essential parts of another embodiment of the present invention, in which a wiper mechanism is used. FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG. 7 is a detailed illustration of the essential parts of FIG. Is. In the figure,
The same symbols as those in FIGS. 10 and 11 represent the same functions.
Only parts different from those in FIGS. 10 and 11 will be described below.
【００４２】ワイパを駆動するためには、別の駆動モー
タが必要となるので、パンチルトカメラ本体６あるいは
パンチルトカメラ本体６＋モータケースが、ワイパを考
慮しない場合に比べて大きくなる。Since a separate drive motor is required to drive the wiper, the pan / tilt camera body 6 or the pan / tilt camera body 6 + motor case is larger than when the wiper is not taken into consideration.
【００４３】図１１に示す如く、パンチルトカメラ本体
６は、パン軸とチルトケース部９の中心がずれているの
で、風によりチルトケース部９が受ける力は、パン軸ま
わりのトルクとして作用する。As shown in FIG. 11, in the pan / tilt camera body 6, the centers of the pan axis and the tilt case portion 9 are deviated from each other, so that the force received by the tilt case portion 9 by the wind acts as a torque around the pan axis.
【００４４】したがって、パンチルトカメラ本体６が大
きくなる→風に抗してパンチルトカメラ本体６をパンさ
せるために必要なトルクが大きくなる→大きなトルクを
発生できるモータは大型となる→パンチルトカメラ本体
６が大きくなる→パン軸とチルトケース部９中心の距離
が長くなる→必要トルクが大きくなる、という相乗作用
により全体の小型化が困難になる。Therefore, the pan / tilt camera body 6 becomes large-> the torque required to pan the pan-tilt camera body 6 against the wind becomes large-> the motor that can generate a large torque becomes large-> the pan-tilt camera body 6 becomes Due to the synergistic effect of increasing the distance → increasing the distance between the pan axis and the center of the tilt case portion 9 → increasing the required torque, it is difficult to reduce the overall size.
【００４５】また、乗用車等に用いられている様なワイ
パを使用すると、ワイパでワイプできる領域は円弧状と
なるが、カメラ１１の視野は長方形であるので、カメラ
視野全体に相当する窓上の領域をワイプできるようにす
るには、ワイパを考慮しない場合に比べて窓を大きくす
る必要がある。これは、カメラケースを大型にする要因
となる。When a wiper such as that used in a passenger car is used, the area that can be wiped by the wiper has an arc shape, but since the camera 11 has a rectangular field of view, it is on a window corresponding to the entire field of view of the camera. In order to be able to wipe the area, it is necessary to make the window larger than when not considering the wiper. This causes a large camera case.
【００４６】更に、ワイパを一定の範囲で往復運動させ
る仕組みが必要となるので、パンチルトカメラ本体６の
大型化の要因やコストの増加要因となる。本実施例は、
この問題点を解決するものである。Further, since a mechanism for reciprocating the wiper within a certain range is required, it causes an increase in size of the pan-tilt camera body 6 and an increase in cost. In this example,
This problem is solved.
【００４７】５５は、ワイパユニットである。本実施例
では、ワイパユニット５５は、チルトケース部９が水平
になっている状態で，パン動作によりチルトケース部９
が回転移動し、パンチルトカメラ装置の操作上邪魔にな
らない位置に配置された場合に、丁度パンチルトケース
の窓をワイプ出来るように配置されている。Reference numeral 55 is a wiper unit. In the present embodiment, the wiper unit 55 is tilted by the pan operation while the tilt case portion 9 is horizontal.
Is arranged so that the window of the pan / tilt case can be wiped when the pan / tilt camera device is arranged so as to rotate and move without disturbing the operation of the pan / tilt camera device.
【００４８】ワイパユニット５５は、図７に示す如く、
ワイパユニットケース５６内にモータ５７が内蔵されて
いる。モータ５７の出力はギアボックス５８内のギアに
伝達される。ギアボックス５８では、モータ５７の回転
が減速され、ギア出力軸５９に出力される。第１の出力
軸６１はギア出力軸５９に固定され、ワイパユニットケ
ース５６に固定された２つのベアリング６２，６３によ
り支持される。The wiper unit 55, as shown in FIG.
A motor 57 is built in the wiper unit case 56. The output of the motor 57 is transmitted to the gear in the gearbox 58. In the gearbox 58, the rotation of the motor 57 is decelerated and output to the gear output shaft 59. The first output shaft 61 is fixed to the gear output shaft 59 and is supported by two bearings 62 and 63 fixed to the wiper unit case 56.
【００４９】ワイパユニットケース５６と第１の出力軸
６１との間は、防水シール６４により防水性が確保され
る。第２の出力軸６５は内部にバネ６６を内蔵し、第１
の出力軸６１と回転方向の位置関係は変わらないが、回
転軸方向にはスライドできるように組み合わされてい
る。A waterproof seal 64 ensures a waterproof property between the wiper unit case 56 and the first output shaft 61. The second output shaft 65 has a spring 66 built therein,
Although the positional relationship between the output shaft 61 and the rotation direction does not change, they are combined so as to be slidable in the rotation axis direction.
【００５０】第２の出力軸６５はブレードホルダ６７に
リンクピン６８で固定され、ピン６８まわりには自由に
回転できるようになっている。ワイパブレード６９はブ
レードホルダ６７に固定されている。The second output shaft 65 is fixed to the blade holder 67 with a link pin 68, and can freely rotate around the pin 68. The wiper blade 69 is fixed to the blade holder 67.
【００５１】以上の構成において、パンチルトカメラコ
ントローラ１からワイパ動作の指令が出されると、パン
チルトカメラ本体６は、その時の位置（例えば図５の実
線の位置）から所定の位置（本実施例では図５の破線の
位置）へ移動する。移動するべき破線の位置は、あらか
じめ、パンチルトカメラ本体６あるいはパンチルトカメ
ラコントローラ１あるいはパンチルトカメラコントロー
ラ１の上位のコントローラに記憶されている。In the above configuration, when the wiper operation command is issued from the pan / tilt camera controller 1, the pan / tilt camera body 6 is moved from the current position (for example, the position indicated by the solid line in FIG. 5) to a predetermined position (in the present embodiment, a 5 (position indicated by broken line). The position of the broken line to be moved is stored in advance in the pan / tilt camera body 6, the pan / tilt camera controller 1, or a controller higher than the pan / tilt camera controller 1.
【００５２】チルトケース部９が所定の位置に到達する
と、チルトケース部９の窓がワイパブレード６９に接触
する。このとき、窓の面とワイパの出力軸が垂直でない
ことが予想されるが、その傾きはリンクピン６８まわり
にブレードホルダ６７が回転することにより吸収され
る。When the tilt case portion 9 reaches a predetermined position, the window of the tilt case portion 9 contacts the wiper blade 69. At this time, it is expected that the surface of the window and the output shaft of the wiper are not vertical, but the inclination is absorbed by the rotation of the blade holder 67 around the link pin 68.
【００５３】また、第２の出力軸６５内にバネ６６を内
蔵することにより、軸方向のチルトケース部９の停止位
置誤差を吸収できると共に、ワイパブレード６９のチル
トケース部９の窓への適正な押しつけ力が確保される。Further, by incorporating the spring 66 in the second output shaft 65, it is possible to absorb the stop position error of the tilt case portion 9 in the axial direction and to properly adjust the wiper blade 69 to the window of the tilt case portion 9. The pressing force is secured.
【００５４】パンチルトカメラコントローラ１からワイ
パユニット５５に動作指令が出され、モータ５７が駆動
されワイパブレード６９が動作し、チルトケース部９の
窓を円状にワイプする。ワイパブレード６９が一定時間
動作すると、パンチルトカメラコントローラ１からワイ
パユニット５５およびパンチルトカメラ本体６にワイパ
動作終了の指令が出される。An operation command is issued from the pan / tilt camera controller 1 to the wiper unit 55, the motor 57 is driven and the wiper blade 69 is operated, and the window of the tilt case portion 9 is circularly wiped. When the wiper blade 69 operates for a certain period of time, the pan / tilt camera controller 1 issues a wiper operation end command to the wiper unit 55 and the pan / tilt camera body 6.
【００５５】ワイパユニット５５はモータ５７を停止し
てワイパ動作を修了し、チルトケース部９はワイパ動作
前の位置に戻る。以上にてワイパ動作が終了する。The wiper unit 55 stops the motor 57 to complete the wiper operation, and the tilt case portion 9 returns to the position before the wiper operation. With the above, the wiper operation is completed.
【００５６】この結果、
（１）ワイパユニット５５をチルトケース部９に内蔵ま
たは外づけしないので、チルトケース部９が小型化で
き、その効果により、パン動作・チルト動作に必要なモ
ータトルクが減少することによりパンチルトカメラ本体
６全体をいっそう小さく出来，小型化が図れるパンチル
トカメラ装置が得られる。As a result, (1) since the wiper unit 55 is not built in or attached to the tilt case portion 9, the tilt case portion 9 can be downsized, and the effect thereof reduces the motor torque required for the pan operation / tilt operation. By doing so, the entire pan-tilt camera body 6 can be made smaller, and a pan-tilt camera device that can be downsized can be obtained.
【００５７】（２）ワイプされる領域が円状となるの
で、カメラ視野に対するチルトケース部９の窓の大きさ
を、従来例より小さくできる。特に、防爆形のカメラを
考える場合、窓の大きさ・肉厚は重要な設計要素となる
が、窓面積を小さくできることによりコスト的にも有利
なパンチルトカメラ装置が得られる。(2) Since the area to be wiped is circular, the size of the window of the tilt case portion 9 with respect to the field of view of the camera can be made smaller than in the conventional example. In particular, when considering an explosion-proof camera, the size and thickness of the window are important design factors, but the pan-tilt camera device that is advantageous in terms of cost can be obtained because the window area can be reduced.
【００５８】（３）ワイパは一定方向に連続して回転す
ればよいので、往復運動をさせるような電気的あるいは
機械的な仕組みが不要となり、大きさ・コストの点でメ
リットがあるパンチルトカメラ装置が得られる。(3) Since the wiper has only to rotate continuously in a fixed direction, an electric or mechanical mechanism for reciprocating motion is not required, and there is a merit in size and cost in the pan-tilt camera device. Is obtained.
【００５９】図８は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図１０，図１１と同一記号の構
成は同一機能を表わす。以下、図１０，図１１と相違部
分のみ説明する。FIG. 8 is an explanatory view of the essential structure of another embodiment of the present invention. In the figure, the same symbols as those in FIGS. 10 and 11 represent the same functions. Only parts different from those in FIGS. 10 and 11 will be described below.
【００６０】プラント監視用カメラは屋外で使用するこ
とが多いため、強い風が吹いている状況下でも、所定の
回転速度で回転できるように駆動機構のパワーを決定す
る必要がある。風が吹いている時、チルトケース部９が
風力を受け、パンモータ２７に負荷トルクが生じる。Since the plant monitoring camera is often used outdoors, it is necessary to determine the power of the drive mechanism so that the camera can rotate at a predetermined rotation speed even under strong wind conditions. When the wind is blowing, the tilt case portion 9 receives the wind force and a load torque is generated in the pan motor 27.
【００６１】一般的に、流れの中の物体が受ける力は次
式で与えられる。
Ｆ＝ＣD（ρ／２）ＳＶ2 （１）
ここで、ρ： 流体(空気)密度
Ｓ： 物体の投影面積
Ｖ： 流速(風速)
ＣD： 抵抗係数、物体の形状とレイノルズ数によって決
定される。Generally, the force received by an object in a flow is given by the following equation. F = C D (ρ / 2) SV 2 (1) where ρ: Fluid (air) density S: Projected area V of object: Velocity (wind velocity) C D : Determined by resistance coefficient, object shape and Reynolds number To be done.
【００６２】通常、設計に用いる耐風速はＶ＝４０ｍ／
ｓである。このような風速に打ち勝つためには、従来、
大きい出力を持つモータを使用している。このため、モ
ータの外形が大きくなり、それによってモータを納める
パンケース部８も大きくする必要があった。Normally, the wind speed used for design is V = 40 m /
s. In order to overcome such wind speed,
You are using a motor with a large output. For this reason, the outer shape of the motor becomes large, and it is necessary to enlarge the pan case portion 8 for housing the motor.
【００６３】風力が大きくなった原因は、チルトケース
部９の前カバー７１および後ろカバー７２の形状にあ
る。従来、チルトケース部９の前カバー７１および後ろ
カバー７２は、図１０のように、風に向かう面が平面の
形をしている。平面の場合、式（１）における抵抗係数
はＣD＝１２である。The cause of the large wind force is the shape of the front cover 71 and the rear cover 72 of the tilt case portion 9. Conventionally, the front cover 71 and the rear cover 72 of the tilt case portion 9 have flat surfaces facing the wind as shown in FIG. For the plane, the resistance coefficient in equation (1) is C D = 12.
【００６４】図８において、７３は、前カバー７１を覆
うように設けられた半球状の透明のカバーである。７４
は、後ろカバー７２を覆うように設けられた半球状のカ
バーである。カバー７３およびカバー７４、は防爆構造
とは無関係であるため、その材質には制限は無く、また
その厚さは薄くして良い。In FIG. 8, 73 is a hemispherical transparent cover provided so as to cover the front cover 71. 74
Is a hemispherical cover provided so as to cover the rear cover 72. Since the cover 73 and the cover 74 have nothing to do with the explosion-proof structure, the materials are not limited, and the thickness may be thin.
【００６５】この結果、本実施例においては、ＣＣＤカ
メラ１１を納めるチルトケース部９の前面と後面の形状
を半球状にすることによって抵抗係数を小さくし、風に
よる風力を小さくすることができた。As a result, in this embodiment, the tilt case 9 for accommodating the CCD camera 11 has a hemispherical shape on the front surface and the rear surface, thereby reducing the resistance coefficient and the wind force due to the wind. .
【００６６】チルトケース部９の前面が半球状の場合、
式(1)における抵抗係数はＣD＝０．５で、風力はチルト
ケース部９の前面が平面の場合に比べて半分以下になっ
ている。When the front surface of the tilt case portion 9 is hemispherical,
The resistance coefficient in the formula (1) is C D = 0.5, and the wind force is less than half that in the case where the front surface of the tilt case portion 9 is flat.
【００６７】風力を小さくすることによって、それによ
って負荷トルクが小さくなり、駆動系に小型モータの使
用が可能となる。モータの外形が小さくなれば、モータ
を納めるパンケース部８も小さく出来、装置全体の外形
を小さくすることができるパンチルトカメラ装置が得ら
れる。By reducing the wind force, the load torque is reduced, and it becomes possible to use a small motor for the drive system. If the outer shape of the motor becomes smaller, the pan case portion 8 for accommodating the motor can also be made smaller, and the pan-tilt camera apparatus can be obtained in which the outer shape of the entire apparatus can be made smaller.
【００６８】図９は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図１０，図１１と同一記号の構
成は同一機能を表わす。以下、図１０，図１１と相違部
分のみ説明する。FIG. 9 is an explanatory view of the essential structure of another embodiment of the present invention. In the figure, the same symbols as those in FIGS. 10 and 11 represent the same functions. Only parts different from those in FIGS. 10 and 11 will be described below.
【００６９】図９において、７５は、図８における前カ
バー７１の代わりに用いられた半球状の透明のガラスよ
りなる前カバーである。７６は、図８における後ろカバ
ー７２の代わりに用いられた半球状の後ろカバーであ
る。この場合、前カバー７５のガラスの厚さ、および後
ろカバー７６の厚さは防爆構造を満足するように選択す
る必要がある。In FIG. 9, 75 is a front cover made of hemispherical transparent glass which is used instead of the front cover 71 in FIG. Reference numeral 76 denotes a hemispherical rear cover used instead of the rear cover 72 in FIG. In this case, the thickness of the glass of the front cover 75 and the thickness of the rear cover 76 need to be selected so as to satisfy the explosion-proof structure.
【００７０】前カバー７１と後ろカバー７２の代わり
に、直接半球状の前カバー７５と後ろカバー７６とが使
用されたので、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。Since the hemispherical front cover 75 and the rear cover 76 are used directly instead of the front cover 71 and the rear cover 72, an inexpensive pan-tilt camera device can be obtained.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項１によれば、
（１）パンチルトカメラコントローラとパンチルトカメ
ラ本体との間が、直接１本の同軸ケーブルで接続される
ので、ケーブルの設置や、配線等の取扱が容易となるパ
ンチルトカメラ装置が得られる。As described above in detail, according to claim 1 of the present invention, (1) the pan-tilt camera controller and the pan-tilt camera body are directly connected by one coaxial cable, A pan-tilt camera device in which the installation of cables and the handling of wiring etc. are easy can be obtained.
【００７２】（２）従来は、パンチルトカメラ本体を屋
外に設置する場合、パンチルトカメラレシーバも防水の
パンチルトカメラレシーバにする必要があり、全体装置
の価格が高くなる。(2) Conventionally, when the pan-tilt camera body is installed outdoors, the pan-tilt camera receiver also needs to be a waterproof pan-tilt camera receiver, which increases the cost of the entire apparatus.
【００７３】更に、パンチルトカメラ本体は、作業の現
場に設置される場合が多いので、耐圧防爆規格を満足す
るように始めから設計されるが、パンチルトカメラレシ
ーバも、耐圧防爆規格を満足するように、しなければな
らず、全体装置の価格が高くなる。Further, since the pan-tilt camera body is often installed at the work site, it is designed from the beginning to satisfy the explosion-proof standard, but the pan-tilt camera receiver is also designed to satisfy the explosion-proof standard. However, the cost of the entire device becomes high.
【００７４】本発明では、パンチルトカメラレシーバが
不要となるので、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。According to the present invention, since the pan / tilt camera receiver is not required, an inexpensive pan / tilt camera device can be obtained.
【００７５】また、本発明の請求項２によれば、
（１）従来例のように、パンチルトカメラ本体におい
て、ベース部の径の細い中空の回転軸内を配線が通るの
と異なり、パンケース部とベース部間は広い空間で結合
しているので、配線や部品配置の自由度が大きく、また
組立も行いやすいのでコストが低減出来るパンチルトカ
メラ装置が得られる。According to claim 2 of the present invention, (1) unlike the conventional example, in the pan-tilt camera body, unlike the case where the wiring passes through the hollow rotary shaft having a thin diameter of the base portion, the pan case is different. Since the base and the base are connected in a wide space, the degree of freedom of wiring and arrangement of parts is great, and the assembly is easy to perform, so that the pan-tilt camera device which can reduce the cost can be obtained.
【００７６】（２）従来例のように、パンチルトカメラ
本体において、ベース部の径の細い中空の回転軸内を配
線が通るのと異なり、パンケース部とベース部間は広い
空間で結合しているので、防爆検定の爆発試験における
圧力集中を考慮する必要がなく、密封材が不要となる。(2) Unlike the conventional example, in the pan-tilt camera body, unlike the case where the wiring passes through the hollow rotary shaft having a thin base portion, the pan case portion and the base portion are connected in a wide space. Therefore, it is not necessary to consider the pressure concentration in the explosion test of the explosion proof test, and the sealing material is unnecessary.
【００７７】従って、密封材を取り付けるための、ベー
ス部の中空軸内の加工が不必要となる。さらに、密封材
を取り付ける作業も不必要となる。従って、安価なパン
チルトカメラ装置が得られる。Therefore, it is unnecessary to process the inside of the hollow shaft of the base portion for attaching the sealing material. Further, the work of attaching the sealing material is unnecessary. Therefore, an inexpensive pan-tilt camera device can be obtained.
【００７８】（３）内歯歯車を使用することにより、中
心の空間を占有しないで、ギア径を大きくとれるので、
バックラッシの、パン回転角度誤差への影響が小さくで
きるので、パン回転角度の精度が向上し得るパンチルト
カメラ装置が得られる。(3) By using the internal gear, the gear diameter can be increased without occupying the central space.
Since the influence of backlash on the pan rotation angle error can be reduced, it is possible to obtain the pan-tilt camera device in which the accuracy of the pan rotation angle can be improved.
【００７９】従って、本発明によれば、設置が容易で、
安価なパンチルトカメラ装置を実現することが出来る。Therefore, according to the present invention, the installation is easy,
An inexpensive pan-tilt camera device can be realized.
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.
【図７】図５の要部詳細説明図である。FIG. 7 is a detailed explanatory diagram of a main part of FIG.
【図８】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention.
【図１０】従来より一般に使用されている従来例の構成
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional example that is generally used in the past.
【図１１】図１０の要部詳細説明図である。11 is a detailed explanatory diagram of a main part of FIG.
１ パンチルトカメラコントローラ ２ モニター ３ 同軸ケーブル ５ 電源 ６ パンチルトカメラ本体 ７ ベース部７ ８ パンケース部 ９ チルトケース部 １１ カメラ １４ ベアリング １５ ベアリング １６ 防水シール １７ ハス歯歯車 １８ ウォームギア １９ チルトモータ ２１ 密封材 ２２ ベアリング ２３ ベアリング ２４ 防水シール ２５ ハス歯歯車 ２６ ウォームギア ２７ パンモータ ２８ 配線 ２９ 密封材 ３１ 端子台 ３２ 外部配線 ４１ パンチルトカメラレシーバ回路部 ４５ 内歯歯車 ４６ 平歯車 ４７ パンモータ ４８ ブレーキ ４９ ハス歯歯車 ５１ ウォームギア ５５ ワイパユニット ５６ ワイパユニットケース ５７ モータ ５８ ギアボックス ５９ ギア出力軸 ６１ 第１の出力軸 ６２ ベアリング ６３ ベアリング ６４ 防水シール ６５ 第２の出力軸 ６６ バネ ６７ ブレードホルダ ６８ リンクピン ６９ ワイパブレード ７１ 前カバー ７２ 後ろカバー ７３ 透明カバー ７４ カバー ７５ 前カバー ７６ 後ろカバー 1 Pan-tilt camera controller 2 monitors 3 coaxial cable 5 power supplies 6 Pan-tilt camera body 7 Base part 7 8 bread case section 9 Tilt case part 11 cameras 14 bearings 15 bearings 16 waterproof sticker 17 helical gear 18 Worm Gear 19 Tilt motor 21 Sealant 22 Bearing 23 Bearing 24 waterproof seal 25 helical gear 26 Worm Gear 27 Pan motor 28 wiring 29 Sealant 31 terminal block 32 external wiring 41 Pan-tilt camera receiver circuit 45 Internal gear 46 spur gear 47 pan motor 48 brakes 49 helical gear 51 Worm Gear 55 Wiper unit 56 Wiper unit case 57 motor 58 gearbox 59 gear output shaft 61 First output shaft 62 bearing 63 bearing 64 waterproof seal 65 Second output shaft 66 spring 67 blade holder 68 Link Pin 69 wiper blade 71 Front cover 72 back cover 73 Transparent cover 74 cover 75 Front cover 76 back cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 景 虹 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−176214（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284323（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114171（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−248483（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G03B 17/00 G03B 17/56 H04N 7/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kei Niji 2-932 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Yokogawa Electric Co., Ltd. (56) Reference JP 5-176214 (JP, A) JP JP 6-284323 (JP, A) JP-A-1-114171 (JP, A) JP-A-8-248483 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/232 G03B 17/00 G03B 17/56 H04N 7/18
Claims (2)
オ信号にカメラの制御信号が多重化された信号が伝送さ
れる同軸ケーブルと、 前記カメラの制御信号によりベース部と該ベース部とパ
ン動作を行うパンケース部と該パンケース部とチルト動
作を行うチルトケース部と該チルトケース部に内蔵され
たカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを具備する
パンチルトカメラ装置において、 前記パンチルトカメラ本体内に設けられ前記同軸ケーブ
ルの他端が接続され前記カメラで捕えた画像をビデオ信
号として前記パンチルトカメラコントローラに送ると共
にビデオ信号に重畳されている前記パンチルトカメラコ
ントローラからの制御信号を分離し該制御信号をパンチ
ルトカメラ本体に送るパンチルトカメラレシーバ回路部
を具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。1. A pan-tilt camera controller, a coaxial cable having one end connected to the pan-tilt camera controller and transmitting a signal in which a camera control signal is multiplexed with a video signal, and a base section and a base section according to the camera control signal. A pan-tilt camera device comprising: a base part, a pan case part for performing a pan operation, a pan case part for performing a pan operation, a tilt case part for performing a tilt operation, and a pan-tilt camera body including a camera built in the tilt case part. The other end of the coaxial cable is provided in the camera body and the image captured by the camera is sent to the pan-tilt camera controller as a video signal and the control signal from the pan-tilt camera controller superimposed on the video signal is separated. Send the control signal to the pan / tilt camera body Pan Tilt camera apparatus characterized by comprising a down tilt camera receiver circuit section.
オ信号にカメラの制御信号が多重化された信号が伝送さ
れる同軸ケーブルと、 前記カメラの制御信号によりベース部と該ベース部とパ
ン動作を行うパンケース部と該パンケース部とチルト動
作を行うチルトケース部と該チルトケース部に内蔵され
たカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを具備する
パンチルトカメラ装置において、 前記パンケース部のパンケースの内側壁面に設けられた
内歯歯車と、 該内歯歯車に噛み合わされた平歯車と、 前記ベース部に設けられ該平歯車に軸止され前記制御信
号の内のパン動作指令信号に基づき動作するパンモータ
とを具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。2. A pan-tilt camera controller, a coaxial cable having one end connected to the pan-tilt camera controller and transmitting a signal in which a control signal for the camera is multiplexed with a video signal, and a base section for controlling the base signal by the control signal for the camera. A pan-tilt camera device comprising: a base portion, a pan case portion for performing a pan operation, a pan case portion for performing a pan operation, a tilt case portion for performing a tilt operation, and a pan-tilt camera body including a camera built in the tilt case portion. An internal gear provided on the inner wall surface of the pan case of the case portion, a spur gear meshed with the internal gear, and a pan operation within the control signal, which is provided on the base portion and is axially fixed to the spur gear. A pan-tilt camera device, comprising: a pan motor that operates based on a command signal.
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| JP15196597A JP3470329B2 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Pan-tilt camera device |
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