JP3469956B2 - 万引防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、万引を防止するための
装置に関し、特に、被検出体として所定の共振周波数を
有する共振回路を予め商品等に取り付けておき、その共
振回路が出入口等の監視区域に存在することを電気的に
検出して、万引行為の発生を報知する万引防止装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置として、例えば
図書館や所定の商品を販売する商店等の出入口の両側
に、夫々送信アンテナと受信アンテナを設置すると共
に、貸出品や商品に予め取り付けた共振回路（被検出
体）の共振周波数と同じ周波数である電波（検出信号）
を送信アンテナから常時送出し、受信アンテナにより受
信された電波（受信信号）の信号レベルを検出して、万
引行為の発生を検知するようにしたものが実用化されて
いる。すなわち、この種の装置では、商品に取り付けた
共振回路が共振して、検出信号のエネルギを吸収・放出
することに伴う受信信号のレベル変化に基づき、送信ア
ンテナと受信アンテナとの間に共振回路が取り付けられ
た商品が存在するか否かを判定し、存在すると判定され
た際にブザーを鳴らしたりランプを点灯させて万引行為
の発生を報知するようにしている。

【０００３】この種の万引防止装置においては、送信ア
ンテナから発せられる電波の出力に法律上の制限が設け
られており、また、ノイズを受信信号のレベル変化と誤
検出しないために、受信感度も適度に抑えられている。
この比較的弱い電波を受信信号として確実に受信するた
めに、送信アンテナから受信アンテナまでの距離は、例
えば１．８ｍ程度といった制約が課せられる。この１．
８ｍという距離は、人が通過するための幅としては充分
であるが、出入口の広い商店等では、上記の送信アンテ
ナと受信アンテナの組（以下、ゲートという）を２組、
隣接して設置することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、ゲートを
２組設置すると、万引行為が発生した場合に、どちらの
ゲートにて発生したのかが判らない。すなわち、片方の
ゲートに商品が存在した場合には、そのゲートの受信ア
ンテナの受信信号はレベル変化を起こすが、隣接された
他方のゲートの受信アンテナもその信号を受信してしま
い、両ゲートにてブザーまたはランプによる報知動作が
行なわれてしまう。

【０００５】この報知動作がなされたときに、片方のゲ
ートのみに通過者がいた場合には摘発が可能であるが、
両ゲートに人がいた場合には、真犯人に逃げられたり、
無実の客を捕まえたりすることになりかねない。本発明
は、こうした問題に鑑みなされたもので、複数のゲート
を設けた場合において、万引行為の発生を検出し且つど
ちらのゲートにて発生したかを正確に識別して報知する
ことができる万引防止装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１に記載の本発明は、図１に例示する
如く、所定間隔を空けて設置された第１送信アンテナ及
び第２送信アンテナと、該第１送信アンテナ及び第２送
信アンテナの中央に設置された受信アンテナと、所定の
指令を受けると該指令に応じた周波数の検出信号を、上
記第１送信アンテナ及び第２送信アンテナから夫々送出
させる第１送信手段及び第２送信手段と、検出周期とし
て予め設定された一定の周期にて同期信号を発生する同
期信号発生手段と、該同期信号を受信する毎に、上記一
定の周期の１／２よりも短い時間として予め設定された
掃引時間の間、上記検出信号の周波数を所定の周波数範
囲内の変化パターンにて変化させ、その後再び該同期信
号を受信するまでの時間帯は該検出信号の送出を停止さ
せる指令を上記第１送信手段に対して発する第１周波数
制御手段と、上記同期信号を受信する毎に上記掃引時間
の間、上記受信アンテナからの受信信号の信号レベルに
基づき、上記第１送信アンテナと当該受信アンテナとの
間に、共振周波数が上記周波数範囲内に設定された共振
回路を有する物品が存在するか否かを判定する第１物品
検出手段と、該第１物品検知手段により上記物品が存在
すると判定されたことを報知する第１報知手段と、上記
同期信号を受信してから上記掃引時間経過すると、許可
信号を発生する許可信号発生手段と、該許可信号を受信
する毎に、上記掃引時間の間、上記検出信号の周波数を
所定の周波数範囲内の変化パターンにて変化させ、その
後再び該許可信号を受信するまでの時間帯は該検出信号
の送出を停止させる指令を上記第２送信手段に対して発
する第２周波数制御手段と、上記許可信号を受信してか
ら上記掃引時間の間、上記受信アンテナからの受信信号
の信号レベルに基づき、上記第２送信アンテナと当該受
信アンテナとの間に、共振周波数が上記周波数範囲内に
設定された共振回路を有する物品が存在するか否かを判
定する第２物品検出手段と、該第２物品検知手段により
上記物品が存在すると判定されたことを報知する第２報
知手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の万引防止装置において、上記第１物品検出手段
が、上記同期信号を受信すると、上記掃引時間の間、所
定時間毎に上記受信信号の信号レベルを検出する第１レ
ベル検出手段と、該第１レベル検出手段により検出され
た各信号レベルを順次記憶する第１記憶手段と、該第１
記憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベルを読
み出し、上記各検出周期において同一時刻に検出された
信号レベルの各平均値を算出する第１平均値算出手段
と、該第１平均値算出手段により算出された平均値に基
づいて上記物品が存在するか否かを判定し、上記物品が
存在すると判定すると、上記第１報知手段に報知動作を
行わせる第１判定手段と、を備え、上記第２物品検出手
段が、上記許可信号を受信すると、上記掃引時間の間、
所定時間毎に上記受信信号の信号レベルを検出する第２
レベル検出手段と、該第２レベル検出手段により検出さ
れた各信号レベルを順次記憶する第２記憶手段と、該第
２記憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベルを
読み出し、上記各検出周期において同一時刻に検出され
た信号レベルの各平均値を算出する第２平均値算出手段
と、該第２平均値算出手段により算出された平均値に基
づいて上記物品が存在するか否かを判定し、上記物品が
存在すると判定すると、上記第２報知手段に報知動作を
行わせる第２判定手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】更に、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の万引防止装置において、上記第１レベル検出手
段及び第２レベル検出手段は、夫々、発振周波数を制御
可能な第１発振器及び第２発振器と、該第１発振器及び
第２発振器からの発振信号と上記受信信号とを混合し
て、該受信信号の周波数を異なる周波数に変換する第１
周波数変換手段及び第２周波数変換手段と、該第１周波
数変換手段及び第２周波数変換手段により変換される上
記受信信号の周波数が常に所定の測定周波数となるよう
に、夫々上記第１発振器及び第２発振器の発振周波数を
制御する第１周波数変換制御手段及び第２周波数変換制
御手段と、上記第１周波数制御手段及び第２周波数制御
手段が送出する上記検出信号の周波数が変化される周期
と同一の検出周期で、且つ当該各検出周期内にて周波数
変換手段からの出力信号の信号レベルを上記受信信号の
信号レベルとして検出する第１検出手段及び第２検出手
段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用及び発明の効果】以上のように構成された請求項
１に記載の万引防止装置においては、第１送信アンテナ
と第２送信アンテナが所定間隔を空けて設置され、この
両送信アンテナの中央に受信アンテナがされている。同
期信号発生手段は、予め設定された一定の周期（以下、
検出周期という）にて同期信号を発生する。

【００１０】第１周波数制御手段は、この同期信号を受
信する毎に、予め設定された掃引時間の間、第１送信手
段が発生する検出信号の周波数を所定の周波数範囲内の
変化パターンにて変化させ、掃引時間が経過すると、検
出信号の送出を停止させる。この掃引時間は検出周期の
１／２よりも短い時間として予め設定されるものであ
る。つまり、同期信号の検出から掃引時間の間、周波数
が変化される検出信号が第１送信アンテナから発せられ
ることになる。また、同期信号が発生されてから、掃引
時間だけ経過すると許可信号発生手段によって許可信号
が発生される。

【００１１】そして、第２周波数制御手段は、この許可
信号を受信する毎に上記掃引時間の間、第２送信手段が
発生する検出信号の周波数を所定の周波数範囲内の変化
パターンにて変化させ掃引時間が経過すると、検出信号
の送出を停止させる。つまり、許可信号の受信から掃引
時間の間、周波数が変化される検出信号が第２送信アン
テナから発せられることになる。

【００１２】このことから、第１送信アンテナからの検
出信号と第２送信アンテナからの検出信号とは、時間的
に重複することなく、交互に送出されることになる。一
方、第１物品検出手段は、同期信号を受信すると、上記
掃引時間の間、受信した検出信号の信号レベルに基づ
き、共振周波数が上記周波数範囲内に設定された共振回
路を有する物品が存在するか否かを判定する。もし、物
品が存在すると判定されると、第１報知手段が報知動作
を行なう。つまり、第１送信アンテナから送出される送
信信号に同期して物品の存否が判定され、物品が存在す
るときには万引が発生した旨を告げる報知が行なわれ
る。この判定に用いられる、同期信号の受信から掃引時
間の間に受信された検出信号は、第１送信アンテナから
送出されたものであるため、第１物品検出手段によって
検知される物品は、受信アンテナと第１送信アンテナと
の間（以下、第１ゲートという）にあることになる。

【００１３】また、第２物品検出手段は、許可信号を受
信すると、上記掃引時間の間、受信アンテナからの受信
信号の信号レベルに基づき、共振周波数が上記周波数範
囲内に設定された共振回路を有する物品が存在するか否
かを判定する。もし、この判定によって物品が存在する
と判定されると、第２報知手段が報知動作を行なう。こ
の判定に用いられる、許可信号の受信から掃引時間の間
に受信された検出信号は、第２送信アンテナから送出さ
れたものであるため、第１物品検出手段によって検知さ
れる物品は、第２送信アンテナと受信アンテナとの間
（以下、第２ゲートという）にあることになる。

【００１４】従って、請求項１に記載の万引防止装置に
おいては、送信される検出信号を２つの送信アンテナに
ついて交互に送信し、受信する側も送信に同期して交互
に且つ互いに独立して判定し、しかも第１送信アンテナ
から送信される検出信号の基準となる、同期信号も受信
してこれに同期して一方の判定処理を行なうため、どち
らのゲートにて万引が発生したかを識別可能に検出でき
る。また、夫々の物品検知手段に対応して第１報知手段
及び第２報知手段を備え、各物品検知手段による判定結
果を独立して報知するため、商店主等の使用者に、どち
らのゲートにて万引が発生したかを識別可能に報知する
ことができる。よって、万引行為をした者の摘発が適切
に行なえる。

【００１５】次に、請求項２に記載の万引防止装置で
は、第１物品検出手段に備えられた第１レベル検出手段
が、掃引時間の間、所定時間毎に上記受信信号の信号レ
ベルを検出する。検出された信号レベルを、第１記憶手
段が、順次記憶していく。こうして第１記憶手段に、所
定検出周期分の信号レベルが記憶されると、第１平均値
算出手段が各掃引時間内において同一時刻に検出された
信号レベルの各平均値を算出する。そしてその平均値に
基づいて、第１判定手段により、物品が存在するか否か
が判定され、上記物品が存在すると判定されると、第１
報知手段に報知動作を行わせる。

【００１６】また、第２物品検出手段も、第１物品検出
手段と同様に、第２レベル検出手段、第２記憶手段、第
２平均値算出手段、第２判定手段を備え、当該第２物品
検出手段に対応した、略同様の処理を行なう。以下、説
明する第１物品検出手段にて行なわれる処理は、第２物
品検出手段においても同様に行なわれるので、第１レベ
ル検出手段、第１記憶手段等の構成にて代表させ、例え
ば、「第１レベル検出手段（第２レベル検出手段）」の
ように表す。これは、第２レベル検出手段においても、
第１レベル検出手段と同様の処理を行なったり、対応す
る作用をすることを表すものとする。

【００１７】つまり、請求項２の万引防止装置では、第
１レベル検出手段（第２レベル検出手段）は、検出信号
を受信する掃引時間内にて検出信号の信号レベルをサン
プリングし、第１記憶手段（第２記憶手段）に格納して
行く。そして所定検出周期分の信号レベル（１掃引時間
分の信号レベルを１個のデータ列と数えると、所定個の
データ列）が格納されると、第１平均値算出手段（第２
平均値算出手段）が、各検出周期において同時刻の信号
レベルを読み出し各時刻毎に平均を算出する。その各平
均値に基づいて第１送信アンテナ（第２送信アンテナ）
と受信アンテナとの間に共振回路を備えた物品が存在す
るか否かを判定するようにしている。

【００１８】従って、本発明の万引防止装置によれば、
検出信号の周波数が変化される周波数範囲内（検出信号
の周波数帯域内）でランダムノイズが発生しても、算出
される受信レベルの平均値には大きな影響が現れないの
に対し、送受信アンテナ間に共振回路が検出周期にして
複数個分の時間帯に渡って存在する場合には、同一周波
数の検出信号に対応する時刻の信号レベルが該時間帯に
渡って大きく変動し、その平均値も定常値から大きく変
化する。このため、複数の検出周期に渡って共振回路を
検出できるよう、人が送受信アンテナの間を通過するの
にかかる時間に比べて、検出周期を充分短く（例えば、
数ｍｓ）設定しておけば、共振回路を持った人の存在だ
けを正確に検出することができる。よって、請求項２に
記載の万引防止装置によれば、請求項１に記載の発明に
よる効果に加え、ランダムノイズに影響されることな
く、万引行為の発生を常に正確に検出して報知すること
ができる。

【００１９】更に、請求項３に記載の万引防止装置で
は、第１レベル検出手段（第２レベル検出手段）にて検
出信号の信号レベルを検出する際に、第１周波数変換手
段（第２周波数変換手段）が、発信周波数を制御可能な
第１発信器（第２発信器）からの発信信号と受信アンテ
ナの受信した検出信号とを混合して、検出信号の周波数
を異なる周波数に変換すると共に、第１周波数変換制御
手段（第２周波数変換制御手段）が、第１周波数変換手
段（第２周波数変換手段）により変換される検出信号の
周波数が常に所定の測定周波数となるように、第１発信
器（第２発信器）の発信周波数を制御し、第１検出手段
（第２検出手段）が、第１周波数変換手段（第２周波数
変換手段）からの出力信号の信号レベルを検出信号の信
号レベルとして検出する。

【００２０】つまり、請求項３に記載の万引防止装置で
は、検出信号の周波数変化に応じて周期的に変化する検
出信号の周波数を一定の測定周波数に変換してから、受
信レベルを検出する、所謂ヘテロダイン方式を採用して
いる。従って、請求項３に記載の万引防止装置によれ
ば、請求項２に記載の発明による効果に加え、検出信号
の周波数が変化される周波数範囲（すなわち、検出信号
の周波数帯域）全域の受信レベルを検出することなく、
そのとき実際に送出されている検出信号の周波数につい
てのみ、受信レベルを検出することができるため、外来
ノイズによる影響を最小限に抑えることができ、ひいて
は共振回路を有する物品の有無をより正確に判定するこ
とができる。

【００２１】

【実施例】以下に本発明が適用された実施例について図
面を用いて説明する。まず図２は、実施例の万引防止装
置の構成を表すブロック図である。図２に示すように、
本実施例の万引防止装置は、例えばビデオテープや音楽
用コンパクトディスク等を販売する商店において、所定
の共振周波数ｆ０（本実施例ではｆ０＝８．２３ＭＨ
ｚ）を有するＬ−Ｃ共振回路Ｍａ１若しくは共振回路Ｍ
ａ２が予め夫々取り付けられた物品Ｍ１若しくは物品Ｍ
２が、特定の出入口付近を通過したことを検出して、万
引行為の発生を報知するものであり、その出入口に所定
間隔（例えば３．６ｍ）を空けて設置された第１送信ア
ンテナ１ａ及び第２送信アンテナ１ｂと、両送信アンテ
ナ１ａ，１ｂの中間に設置された受信アンテナ３と、共
振回路Ｍａ１及びＭａ２の共振周波数ｆ０を含む所定周
波数範囲ｆ１〜ｆ２（本実施例ではｆ１＝７．３８ＭＨ
ｚ〜ｆ２＝９．０７ＭＨｚ）で掃引される検出信号を、
第１送信アンテナ１ａ及び第２送信アンテナ１ｂから夫
々送出させる第１送信装置５ａ及び第２送信装置５ｂ
と、受信アンテナ３が受信した検出信号に基づき万引行
為の発生を検出して報知する受信装置７と、から構成さ
れている。

【００２２】なお、共振回路Ｍａ１及び共振回路Ｍａ２
は、タグと呼ばれる専用の札、或いは商品の値札等に形
成された上で、夫々物品Ｍ１及び物品Ｍ２に取り付けら
れている。また、第１送信アンテナ１ａ及び受信アンテ
ナ３により挟まれた空間を第１ゲート、第２送信アンテ
ナ１ｂ及び受信アンテナ３により挟まれた空間を第２ゲ
ートと呼ぶことにする。

【００２３】第１送信装置５ａは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ（以下、単にＣＰ
Ｕという）９ａと、ＣＰＵ９ａから出力される周波数デ
ータ（デジタルデータ）に応じて、所定周波数範囲（ｆ
１〜ｆ２）の正弦波信号を出力するダイレクト・デジタ
ル・シンセサイザ（以下、単にＤＤＳという）１１ａ
と、ＤＤＳ１１ａの出力信号から不要な高調波成分を除
去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３ａと、ローパス
フィルタ１３ａから出力される信号のレベルを減衰させ
る可変減衰器１５ａと、可変減衰器１５ａの出力信号を
増幅して第１送信アンテナ１ａから検出信号として送出
させる増幅器（ＡＭＰ）１７ａと、を備えている。な
お、可変減衰器１５ａでの減衰値は、第１送信アンテナ
１ａから送出される検出信号の出力レベルが、所定の規
定値以内に収まるように設定されている。

【００２４】また、第２送信装置５ｂは、第１送信装置
５ａと略同等の構成から成っている。すなわち、ＣＰＵ
９ｂと、ＤＤＳ１１ｂと、ローパスフィルタ１３ｂと、
可変減衰器１５ｂと、増幅器１７ｂと、を備え、ＣＰＵ
９ｂ以外は第１送信装置５ａにおいて対応する構成と略
同じ作用をする。

【００２５】一方、受信装置７は、夫々ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ（以下、単
にＣＰＵという）２１ａ，２１ｂと、受信アンテナ３か
らの受信信号を入力して、受信帯域（ｆ１〜ｆ２）以外
の周波数成分を減衰させるバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）２３と、バンドパスフィルタ２３からの受信信号を
増幅する増幅器（ＡＭＰ）２５と、この増幅された受信
信号レベルを外部からの制御電圧に応じて減衰させる可
変減衰器２７と、ＣＰＵ９ａからの同期信号（後述）の
立ち下がりを検知するとＣＰＵ２１ａによって入力され
る周波数データ（デジタルデータ）を出力し、ＣＰＵ２
１ａからの許可信号（後述）の立ち下がりを検知すると
ＣＰＵ２１ｂによって入力される周波数データ（デジタ
ルデータ）を出力するスイッチング回路（以下、ＳＷと
いう）２８と、ＳＷ２８から出力される周波数データに
応じて、所定周波数範囲（本実施例では、検出信号の周
波数よりも１０．７ＭＨｚだけ高い１８．０８〜１９．
７７ＭＨｚ）の正弦波信号を出力する、発振器としての
ＤＤＳ２９と、ＤＤＳ２９からの出力信号を増幅する増
幅器（ＡＭＰ）３１と、増幅器３１の出力信号を入力し
て必要な周波数成分（１８．０８〜１９．７７ＭＨｚ）
だけを通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３３
と、バンドパスフィルタ３３からの出力信号と可変減衰
器２７からの受信信号とを混合して、受信信号を１０Ｍ
Ｈｚ帯（本実施例では中間周波数ｆｉ＝１０．７ＭＨ
ｚ）の信号に変換する周波数変換手段としてのミキサ３
５と、ミキサ３５からの受信信号を入力して、中間周波
数ｆｉ以外の周波数成分を減衰させるＩＦバンドパスフ
ィルタ（ＩＦ−ＢＰＦ）３７と、ＩＦバンドパスフィル
タ３７からの出力信号を増幅するＩＦ増幅器（ＩＦ−Ａ
ＭＰ）３９と、この増幅された受信信号を検波する検波
器４１と、検波器４１から出力される検波電圧信号を波
形整形するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４３及びローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）４５と、ローパスフィルタ４５か
ら出力された波形整形後の検波電圧信号を、デジタル信
号に変換してＣＰＵ２１ａ，２１ｂに出力するＡ／Ｄ変
換器４７と、ＩＦ増幅器３９から検波器４１へ出力され
る１０．７ＭＨｚの受信信号を検波するダイオード４９
と、ダイオード４９からの検波電圧が常に所定の基準電
圧Ｖとなるように可変減衰器２７へ制御電圧を出力し
て、検波器４１に入力される受信信号のレベルを一定に
保つ自動利得制御回路５１と、第１ゲートにおける万引
行為の発生を報知する第１報知手段としてのランプ５５
ａ及びブザー５７ａと、第２ゲートにおける万引行為の
発生を報知する第２報知手段としてのランプ５５ｂ及び
ブザー５７ｂと、を備えている。

【００２６】なお、可変減衰器２７，ダイオード４９，
及び自動利得制御回路５１からなる制御ループは、ＩＦ
増幅器３９から検波器４１に入力される受信信号の全体
的なレベルを、検波器４１にて検波可能なレベルに安定
させるためのものであり、受信信号の急峻なレベル変化
（例えば１ＫＨｚ以上の変化）には追従しないように設
定されている。

【００２７】また、第１送信装置５ａ及び受信装置７は
ケーブル５９ａにて結線され、第２送信装置５ｂ及び受
信装置７はケーブル５９ｂにて結線されている。このよ
うに構成された本実施例の万引防止装置においては、第
１送信装置５ａのＣＰＵ９ａが、後述する第１掃引処理
（図３）を実行することにより、第１送信アンテナ１ａ
からｆ１＝７．３８ＭＨｚ〜ｆ２＝９．０７ＭＨｚの検
出信号を掃引して送出させる。また、第２送信装置５ｂ
のＣＰＵ９ｂが、後述する第２掃引処理（図８）を実行
することにより、第２送信アンテナ１ｂから同様の検出
信号を掃引して送出させる。そして、受信装置７のＣＰ
Ｕ２１ａが、後述する第１物品検知処理（図４）を実行
することにより、受信アンテナ３が受信した検出信号の
信号レベルを検出し、その信号レベルに基づいて第１ゲ
ートにおける万引行為の有無を検知し、受信装置７のＣ
ＰＵ２１ｂが、第２物品検知処理を実行することによ
り、受信アンテナ３が受信した検出信号の信号レベルを
検出し、その信号レベルに基づいて第２ゲートにおける
万引行為の有無を検知する。

【００２８】そこでまず、第１送信装置５ａのＣＰＵ９
ａが実行する第１掃引処理について、図３を用いて説明
する。なお、この第１掃引処理は、第１送信装置５ａに
電源が投入されると、常時繰り返して実行される。図３
に示す如く、第１掃引処理の実行が開始されると、まず
ステップ（以下、単にＳと記す）１１０にて、１．７ｍ
ｓだけ待ち、続くＳ１２０にて、同期信号を出力する。
この同期信号は、ＣＰＵ９ａの一出力端子の電圧レベル
を短時間（本実施例では０．１ｍｓ）だけHighにするこ
とにより発生される。なお、この出力端子の電圧レベル
は、第１送信装置５ａの電源投入時にはLow にされてい
るものとする。そして、本実施例の万引防止装置におい
てはこの同期信号はケーブル５９ａを介してＣＰＵ２１
ａ及びＳＷ２８に対して送出される。

【００２９】こうして同期信号が発せられると、続くＳ
１３０にて、ＤＤＳ１１ａへ出力する周波数データを初
期設定して、掃引範囲の最小値であるｆ１（＝７．３８
ＭＨｚ）を表す周波数データを時間△ｔの間出力する。
Δｔは、この検出信号の周波数を段階的に変化させると
きの１段階の長さで、△ｔ＝１．６ｍｓ／８０＝２０μ
ｓと設定されている。

【００３０】すると、第１送信装置５ａにおいて、ＤＤ
Ｓ１１ａからは７．３８ＭＨｚの正弦波信号が２０μｓ
の間出力され、この正弦波信号が、ローパスフィルタ１
３ａ，可変減衰器１５ａ，及び増幅器１７ａを介して、
第１送信アンテナ１ａから検出信号として送出される。
なお、本実施例では、ＤＤＳ１１ａ，ローパスフィルタ
１３ａ，可変減衰器１５ａ，及び増幅器１７ａが、第１
送信手段に対応している。

【００３１】そして、２０μｓが経過すると、続くＳ１
４０にて、次の周波数データを設定してＤＤＳ１１ａに
出力する、第１周波数制御手段としての処理を実行す
る。ここで、本実施例では、検出信号の周波数を、ｆ１
＝７．３８ＭＨｚからｆ２＝９．０７ＭＨｚまで、１．
６ｍｓの時間をかけて８０段階で上昇させるようにして
いる。そこで、Ｓ１４０で出力する次の周波数データと
して、現在送出している検出信号の周波数に、その１段
階当りの周波数△ｆ（△ｆ＝（ｆ２−ｆ１）／７９＝２
１．３９２ＫＨｚ）を加算した周波数を表すデータを設
定する。

【００３２】そして、続くＳ１５０にて２０μｓ待ち、
続くＳ１６０にて、ＤＤＳ１１ａに現在出力している周
波数データが、掃引範囲の最大値であるｆ２（＝９．０
７ＭＨｚ）を表す値に達したか否かを判定する。そし
て、Ｓ１６０にて、周波数データがｆ２を表す値に達し
ていないと判定した場合には、Ｓ１４０に戻って、ＤＤ
Ｓ１１ａへの周波数データの更新（Ｓ１４０）及び１段
階当りの時間△ｔ待ち（Ｓ１５０）を繰り返す。

【００３３】このように、ＤＤＳ１１ａへの周波数デー
タが△ｔ経過毎に△ｆずつ更新されていき、Ｓ１６０に
て、現在出力中の周波数データがｆ２を表す値に達した
と判定した場合には、Ｓ１７０に進んで、周波数データ
の出力を停止し、その後、前記Ｓ１１０に戻る。

【００３４】すると、ＤＤＳ１１ａは、Ｓ１１０及びＳ
１２０で待機される時間（１．７ｍｓ＋０．１ｍｓ＝
１．８ｍｓ）だけ、正弦波信号の出力を停止することと
なり、ひいては、検出信号の送出が１．８ｍｓだけ停止
される。そして、１．８ｍｓが経過すると、再びＳ１２
０からＳ１６０までの処理が実行されて、同期信号が出
力されると共に、検出信号の周波数が、ｆ１から、△ｔ
（＝２０μｓ）が経過する毎に△ｆ（＝２１．３９２Ｋ
Ｈｚ）ずつ増加されて再びｆ２まで上昇される。

【００３５】つまり、この第１掃引処理の実行によっ
て、検出信号は、図６（Ａ）に示すように、１．７ｍｓ
の送出停止期間（Ｓ１１０及びＳ１６０）、同期信号の
出力にかかる０．１ｍｓ（Ｓ１２０）、及び７．３８Ｍ
Ｈｚから９．０７ＭＨｚまで８０段階で周波数が増加さ
れる１．６ｍｓの掃引期間（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）、か
らなる合計３．４ｍｓを１周期として、第１送信アンテ
ナ１ａから送出される。以下、この３．４ｍｓの周期を
検出周期という。

【００３６】次に、受信装置７のＣＰＵ２１ａが実行す
る第１物品検知処理について、図４を用いて説明する。
図４に示す如く、第１物品検知処理の実行が開始される
と、まずＳ２１０にて、ＣＰＵ２１ａ内部の初期化を行
なう。そして、続くＳ２２０にて、第１送信装置５ａ側
での検出周期に同期してＤＤＳ２９の発信周波数を変化
させることにより、受信アンテナ３からの受信信号の周
波数を中間周波数ｆｉに変換し、その周波数変換後の信
号レベルを検出する、第１データ取込処理を以下のよう
に実行する。

【００３７】すなわち、まず、Ｓ４１０にて、第１送信
装置５ａのＣＰＵ９ａから送出される同期信号がHighレ
ベルからLow レベルに立ち下がったかを判定する。立ち
下がっていなければ再度Ｓ４１０に戻ってこのループを
繰り返すことにより、立ち下がるまで待つ。

【００３８】そして、Ｓ４１０にて、同期信号に立ち下
がり変化があったと判定すると、Ｓ４２０に進んで、Ｓ
Ｗ２８を介してＤＤＳ２９へ出力する周波数データを初
期設定して、周波数変化範囲の最小値である１８．０８
ＭＨｚ（＝ｆ１＋ｆｉ）を表す周波数データを出力し、
続くＳ４３０にて２０μｓだけ待つ。

【００３９】すると、ＤＤＳ２９からは、１８．０８Ｍ
Ｈｚの正弦波信号が２０μｓの間出力され、この正弦波
信号が、増幅器３１及びバンドパスフィルタ３３を介し
てミキサ３５に入力される。そして、このときには、既
述したように第１送信アンテナ１ａからは７．３８ＭＨ
ｚの検出信号が送出されているため、受信装置７におい
て、受信アンテナ３からの受信信号は、ミキサ３５によ
り１０．７ＭＨｚの信号に周波数変換された後、ＩＦバ
ンドパスフィルタ３７及びＩＦ増幅器３９を介して検波
器４１に入力され、検波器４１からの検波電圧が、ハイ
パスフィルタ４３及びローパスフィルタ４５にて波形整
形された後、Ａ／Ｄ変換器４７から出力される。

【００４０】そして、ＣＰＵ２１ａは、続くＳ４４０に
て、Ａ／Ｄ変換器４７からのデジタルデータ（以下、レ
ベルデータという）を取り込んでＲＡＭに格納する、第
１検出手段（第１レベル検出手段）及び第１記憶手段と
しての処理を実行し、続くＳ４５０にて、次の周波数デ
ータを設定しＳＷ２８を介してＤＤＳ２９へ出力する、
第１周波数変換制御手段としての処理を実行する。

【００４１】なお、Ｓ４５０で設定される次の周波数デ
ータも、第１送信装置５ａで実行される第１掃引処理の
Ｓ１３０と全く同様に、ＤＤＳ２９が現在出力している
正弦波信号の周波数に、第１掃引処理での１段階当りの
周波数△ｆ（＝２１．３９２ＫＨｚ）を加算した周波数
を表すデータである。

【００４２】そして、続くＳ４６０にて、レベルデータ
を８０個取り込んだか否か、すなわちＳ４４０の処理を
８０回実行したか否かを判定し、レベルデータを８０個
取り込んでいないと判定した場合には、続くＳ４７０に
て、第１掃引処理により検出信号の周波数が変化される
１段階当りの時間△ｔ（＝２０μｓ）だけ待った後、Ｓ
４４０へ戻ってＳ４４０〜Ｓ４７０の処理を繰り返す。
一方、Ｓ４６０にて、レベルデータを８０個取り込んだ
と判定した場合には、Ｓ４７０に進み、許可信号を出力
する。この許可信号は、Ｓ４１０における同期信号の立
ち下がり検出からレベルデータを８０個取り込むのに十
分な時間（例えば１．６１ｍｓ）が経過すると発せられ
るもので、ＣＰＵ２１ａの一出力端子の電圧レベルを短
時間（本実施例では０．１ｍｓ）だけHighにすることに
より発生される。なお、この出力端子の電圧レベルは、
受信装置７の電源投入時にはLow にされているものとす
る。こうして許可信号が出力されると当該第１データ取
込処理を終了する。

【００４３】つまり、第１データ取込処理では、同期信
号が立ち下がったことを検出することにより、この直後
に検出信号の送出が開始されることを検出し（Ｓ４１
０）、そのタイミングから２０μｓの間は、ＤＤＳ２９
の発信周波数を１８．０８ＭＨｚ（＝ｆ１＋ｆｉ）に保
持し（Ｓ４２０，Ｓ４３０）、その後は、第１送信装置
５ａと全く同様に、ＤＤＳ２９の発信周波数を、△ｔ
（＝２０μｓ）が経過する毎に△ｆ（＝２１．３９２Ｋ
Ｈｚ）ずつ増加させて、最終的に８０段階で１９．７７
ＭＨｚ（＝ｆ２＋ｆｉ）まで上昇させるようにしている
（Ｓ４５０〜Ｓ４７０）。よって、ＤＤＳ２９からは、
常に検出信号よりもｆｉ（＝１０．７ＭＨｚ）だけ周波
数の高い正弦波信号が出力されることとなり、ひいて
は、受信アンテナ３からの受信信号が、常に中間周波数
ｆｉ＝１０．７ＭＨｚの信号に変換されて検波器４１へ
入力されることとなる。

【００４４】そして更に、第１データ取込処理では、Ｄ
ＤＳ２９の発信周波数を△ｆだけ増加させる直前毎に、
検波器４１にて検波された受信信号の信号レベル（検波
電圧）を、Ａ／Ｄ変換器４７を介してレベルデータとし
て取り込み、その各レベルデータをＲＡＭに順次格納す
るようにしている（Ｓ４４０）。

【００４５】従って、電源投入後に第１データ取込処理
が１回実行されると、ＲＡＭには、図６（Ｂ）の最上段
に示すように、８０個のレベルデータＤ1・1 ，Ｄ1・2 ，
…，Ｄ1・79，Ｄ1・80が格納されることとなる。なお、図
６（Ｂ）において、Ｄ1・n は、第１送信アンテナ１ａか
ら送出された検出信号の周波数が「（ｆ１＋（ｎ−１）
・△ｆ）：但し、ｎは１〜８０の整数」であるときのレ
ベルデータを表している。

【００４６】そして、第１データ取込処理が１回終了す
る毎に許可信号が発生される。次に、ＣＰＵ２１ａは、
この第１データ取込処理の実行を終了すると、図４にお
けるＳ２３０にて、第１データ取込処理を１６回実行し
たか否かを判定し、１６回実行していないと判定した場
合には、Ｓ２２０へ戻って、Ｓ２２０，Ｓ２３０の処理
を繰り返す。

【００４７】そして、Ｓ２３０にて、第１データ取込処
理を１６回実行したと判定すると、Ｓ２４０に進む。よ
って、Ｓ２４０に進むときには、図６（Ｂ）に示すよう
に、合計１２８０（＝８０×１６）個のレベルデータが
ＲＡＭに格納されることとなる。なお、図６（Ｂ）にお
いて、Ｄm・n は、ｍ回目（ｍ掃引目）の第１データ取込
処理を実行した際に、ｎ番目に取り込んだレベルデータ
を表している。

【００４８】次いで、Ｓ２４０では、所定のカウンタｎ
を「０」にリセットし、続くＳ２５０にて、カウンタｎ
をインクリメントする。そして、続くＳ２６０では、上
述のように１６回実行した各データ取込処理にて夫々ｎ
番目にＲＡＭに格納したレベルデータＤm・n （ｍ＝１〜
１６）の平均値Ｄｎを算出する、第１平均値算出手段と
しての処理を実行する。

【００４９】そして、続くＳ２７０にて、カウンタｎの
値が８０になったか否か、すなわち、１番目から８０番
目の全てのレベルデータについて平均値の算出が終了し
たか否かを判定し、カウンタｎの値が８０ではないと判
定した場合には、Ｓ２５０に戻ってＳ２５０〜Ｓ２７０
の処理を繰り返す。そして、Ｓ２７０にて、カウンタｎ
の値が８０になったと判定した場合には、Ｓ２８０に進
んで、前記Ｓ２６０で算出した全ての平均値Ｄ１〜Ｄ８
０をＲＡＭに格納する。

【００５０】よって、Ｓ２８０の処理が終了すると、Ｒ
ＡＭには、図６（Ｂ）の最下段に示すように、１６回の
各データ取込処理にて同じタイミングで検出したレベル
データ（すなわち、同一周波数の検出信号が送出された
際の受信レベル）を平均化した８０個の平均値（以下、
アベレージデータという）Ｄ１〜Ｄ８０が格納されるこ
ととなる。

【００５１】そして、続くＳ２９０にて、算出した８０
個のアベレージデータＤ１〜Ｄ８０の中に、予め設定さ
れた所定範囲外のデータが存在するか否かをする、第１
判定手段としての処理を実行し、所定範囲外のデータが
存在した場合には、続くＳ３００にて、ランプ５５ａ及
びブザー５７ａを１秒間だけ駆動して、第１ゲートに物
品Ｍ１が存在することを報知（警報）する。なお、Ｓ２
９０の判定で用いられる所定範囲とは、図７（Ｂ）に例
示するように、第１ゲートに物品Ｍ１が存在しない場合
に算出されるアベレージデータの値よりも所定値だけ大
きく設定された上限値ＶｔｈＨと、逆にそのアベレージ
データの値よりも所定値だけ小さく設定された下限値Ｖ
ｔｈＬとの間の範囲であり、Ｓ２９０では、８０個のア
ベレージデータＤ１〜Ｄ８０のうち、何れか１つでも上
限値ＶｔｈＨを上回ったり下限値ＶｔｈＬを下回るもの
があると、物品Ｍ１が存在すると判定する。

【００５２】そして、このＳ３００の処理を実行した場
合、或いは、Ｓ２９０にて所定範囲外のアベレージデー
タが存在しないと判定した場合には、Ｓ３１０に移行し
て、ＲＡＭに格納したレベルデータのうち、最も古い１
掃引周期分のデータ、すなわち１回目のデータ取込処理
にて格納した８０個のレベルデータＤ1・1 〜Ｄ1・80を消
去し、更に、ｍ回目のデータ取込処理にて格納した各レ
ベルデータＤm・1 〜Ｄm・80を、（ｍ−１）回目のデータ
取込処理にて格納したレベルデータＤ(m-1)・1〜Ｄ(m-1)
・80としてＲＡＭに格納し直し、続くＳ３２０にて、Ｓ
２２０の場合と全く同様に、図５に示した第１データ取
込処理を実行する。なお、このＳ３２０で実行される第
１データ取込処理にてＲＡＭに格納される８０個のレベ
ルデータは、最新のレベルデータＤ16・1〜Ｄ16・80 とし
てＲＡＭに格納される。

【００５３】そして、Ｓ３２０にて第１データ取込処理
の実行が終了すると、再び前記Ｓ２４０に戻って、Ｓ２
４０〜Ｓ３２０の処理を繰り返し、これにより、その後
は、１検出周期分の８０個のレベルデータを取り込む毎
に、その回のレベルデータと、その直前の１５掃引周期
分のレベルデータとからなる合計１６掃引周期分のレベ
ルデータを用いて、アベレージデータＤ１〜Ｄ８０を算
出し、そのアベレージデータＤ１〜Ｄ８０を用いて物品
Ｍ１の有無を逐次判定する。

【００５４】次に、第２送信装置５ｂのＣＰＵ９ｂが実
行する第２掃引処理について、図８を用いて説明する。
なお、この第２掃引処理は、第２送信装置５ｂに電源が
投入されると、常時繰り返して実行されるもので、また
第２掃引処理にて発生される検出信号の波形は位相以外
は第１掃引処理にて発生される検出信号の波形と全く等
しいため、ｆ１，ｆ２，Δｔの値は第１掃引処理におけ
る値と共通である。

【００５５】図８に示す如く、第２掃引処理の実行が開
始されると、まずＳ５１０にて、ＣＰＵ２１ａの発した
許可信号の立ち下がりを待ち、続くＳ５２０にて、ＤＤ
Ｓ１１ｂへ出力する周波数データを初期設定して、掃引
範囲の最小値であるｆ１を表す周波数データを時間△ｔ
の間出力する。

【００５６】すると、第２送信装置５ｂにおいて、ＤＤ
Ｓ１１ｂからは７．３８ＭＨｚの正弦波信号が２０μｓ
の間出力され、この正弦波信号が、ローパスフィルタ１
３ｂ，可変減衰器１５ｂ，及び増幅器１７ｂを介して、
第２送信アンテナ１ｂから検出信号として送出される。
なお、本実施例では、ＤＤＳ１１ｂ，ローパスフィルタ
１３ｂ，可変減衰器１５ｂ，及び増幅器１７ｂが、第２
送信手段に対応している。

【００５７】そして、２０μｓが経過すると、続くＳ５
３０にて、次の周波数データを設定してＤＤＳ１１ｂに
出力する、第２周波数制御手段としての処理を実行す
る。すなわち、上述したように第１掃引処理と同様に、
検出信号の周波数を、ｆ１＝７．３８ＭＨｚからｆ２＝
９．０７ＭＨｚまで、１．６ｍｓの時間をかけて８０段
階で上昇させるため、Ｓ５３０で出力する次の周波数デ
ータとして、現在送出している検出信号の周波数に、そ
の１段階当りの周波数△ｆ（＝２１．３９２ＫＨｚ）を
加算した周波数を表すデータを設定する。

【００５８】そして、続くＳ５４０にて２０μｓ待ち、
続くＳ５５０にて、ＤＤＳ１１ｂに現在出力している周
波数データが、掃引範囲の最大値であるｆ２（＝９．０
７ＭＨｚ）を表す値に達したか否かを判定する。そし
て、Ｓ５５０にて、周波数データがｆ２を表す値に達し
ていないと判定した場合には、Ｓ５３０に戻って、ＤＤ
Ｓ１１ｂへの周波数データの更新（Ｓ５３０）及び１段
階当りの時間△ｔ待ち（Ｓ５４０）を繰り返す。

【００５９】このように、ＤＤＳ１１ｂへの周波数デー
タが△ｔ経過毎に△ｆずつ更新されていき、Ｓ５５０に
て、現在出力中の周波数データがｆ２を表す値に達した
と判定した場合には、Ｓ５６０に進んで、周波数データ
の出力を停止し、その後、前記Ｓ５１０に戻る。

【００６０】すると、ＤＤＳ１１ｂは、次に許可信号の
立ち下がりが検出されるまでの時間だけ、正弦波信号の
出力を停止することとなる。許可信号は、上述したよう
に同期信号の立ち下がりから所定時間（例えば１．６１
ｍｓ）経過後に発生される信号であるため、同期信号と
同じ３．４ｍｓを周期として発生されている。つまり、
同期信号から所定時間だけ遅れて、Ｓ５２０からＳ５６
０までの処理が実行されて、検出信号の周波数が、ｆ１
から、△ｔ（＝２０μｓ）が経過する毎に△ｆ（＝２
１．３９２ＫＨｚ）ずつ増加されてｆ２まで上昇され
る。

【００６１】つまり、この第２掃引処理にて送出される
検出信号は、図６（Ａ）に示したグラフを所定時間だけ
遅らせたものとなっている。すなわち、１．８ｍｓの送
出停止期間（Ｓ５１０及びＳ５６０），及び７．３８Ｍ
Ｈｚから９．０７ＭＨｚまで８０段階で周波数が増加さ
れる１．６ｍｓの掃引期間（Ｓ５２０〜Ｓ５５０）、か
らなる合計３．４ｍｓを１周期として、第２送信アンテ
ナ１ｂから送出される。

【００６２】この第２掃引処理に対応して受信装置７側
にて、第２物品検知処理を行なう。なお、この第２物品
検知処理は、上述した第１物品検知処理を示す図４にお
いて、当該処理を行なったり、Ｓ２２０，Ｓ２８０，及
びＳ３２０にて行なうデータの格納の対称となったりす
るのがＣＰＵ２１ａではなくＣＰＵ２１ｂであること以
外は、同等の処理である。つまり、Ｓ２６０を第２平均
値算出手段と、Ｓ２９０を第２判定手段と、Ｓ３１０に
おいて駆動されるランプ５５ａ及びブザー５７ｂを夫々
ランプ５５ｂ及びブザー５７ｂと、読み替えると第２物
品検知処理となる。従い、Ｓ２２０及びＳ３２０にて行
なうデータ取込処理（以下、第２データ取込処理とい
う）のみについて説明する。

【００６３】この第２データ取込処理は、図９に示す如
く実行される。すなわち、まず、Ｓ６１０にて、受信装
置７のＣＰＵ２１ａから送出される許可信号の立ち下が
りを待つ。そして、Ｓ６１０にて、同期信号に立ち下が
り変化があったと判定すると、Ｓ６２０に進んで、ＳＷ
２８を介してＤＤＳ２９へ出力する周波数データを初期
設定して、周波数変化範囲の最小値である１８．０８Ｍ
Ｈｚ（＝ｆ１＋ｆｉ）を表す周波数データを出力し、続
くＳ４３０にて２０μｓだけ待つ。

【００６４】すると、ＤＤＳ２９からは、１８．０８Ｍ
Ｈｚの正弦波信号が２０μｓの間出力され、この正弦波
信号が、増幅器３１及びバンドパスフィルタ３３を介し
てミキサ３５に入力される。そして、このときには、既
述したように第２送信アンテナ１ｂからは７．３８ＭＨ
ｚの検出信号が送出されているため、受信装置７におい
て、受信アンテナ３が受信した検出信号は、ミキサ３５
により１０．７ＭＨｚの信号に周波数変換された後、Ｉ
Ｆバンドパスフィルタ３７及びＩＦ増幅器３９を介して
検波器４１に入力され、検波器４１からの検波電圧が、
ハイパスフィルタ４３及びローパスフィルタ４５にて波
形整形された後、Ａ／Ｄ変換器４７から出力される。

【００６５】そして、ＣＰＵ２１ｂは、続くＳ６４０に
て、Ａ／Ｄ変換器４７からのレベルデータを取り込んで
ＲＡＭに格納する、第２検出手段（第２レベル検出手
段）及び第２記憶手段としての処理を実行し、続くＳ６
５０にて、次の周波数データを設定してＳＷ２８へ出力
する、第２周波数変換制御手段としての処理を実行す
る。

【００６６】なお、Ｓ６５０で設定される次の周波数デ
ータも、第２送信装置５ｂで実行される第２掃引処理の
Ｓ５３０と全く同様に、ＤＤＳ２９が現在出力している
正弦波信号の周波数に、第２掃引処理での１段階当りの
周波数△ｆ（＝２１．３９２ＫＨｚ）を加算した周波数
を表すデータである。

【００６７】そして、続くＳ６６０にて、レベルデータ
を８０個取り込んだか否か、すなわちＳ６４０の処理を
８０回実行したか否かを判定し、レベルデータを８０個
取り込んでいないと判定した場合には、続くＳ６７０に
て、掃引処理により検出信号の周波数が変化される１段
階当りの時間△ｔ（＝２０μｓ）だけ待った後、Ｓ６４
０へ戻ってＳ６４０〜Ｓ６７０の処理を繰り返す。一
方、Ｓ６６０にて、レベルデータを８０個取り込んだと
判定した場合には、当該データ取込処理を終了する。

【００６８】つまり、第２データ取込処理は、Ｓ６１０
にて同期信号の代わりに許可信号の立ち下がりを待つこ
とと、許可信号の発生処理がないこと以外は、第１デー
タ取込処理と同じである。Ｓ６１０にて同期信号ではな
く許可信号を検知して当該処理が開始されることによ
り、第２データ取込処理は第１データ取込処理に対して
所定時間（例えば１．６１ｍｓ）遅れて行なわれること
となる。また、第２データ取込処理が遅れることによ
り、第２物品検知処理も、第１物品検知処理に対して所
定時間だけ遅れて行なわれることとなる。

【００６９】以上の時間関係を示すタイミングチャート
が図１０である。すなわち、図１０（Ａ）はＣＰＵ９ａ
が発する同期信号、図１０（Ｂ）は第１掃引処理によっ
て第１送信アンテナ１ａから発せられる検出信号、図１
０（Ｃ）はＣＰＵ２１ａが発する許可信号、図１０
（Ｄ）は第２掃引処理によって第２送信アンテナ１ｂか
ら発せられる検出信号を示す。

【００７０】すなわち、時刻ゼロにて第１送信装置５ａ
が起動されると、図１０（Ａ）のように１．７ｍｓ後に
同期信号が０．１ｍｓ発せられる。すると続いて図１０
（Ｂ）のように検出信号が１．６ｍｓの間、周波数ｆ１
からｆ２まで段階的に変化される。この検出信号の送出
に充分な時間（例えば１．６１ｍｓ）が経過すると、図
１０（Ｃ）のように許可信号が０．１ｍｓ発せられる。
このときはε＝０．０１ｍｓとなる。この許可信号が立
ち下がると、図１０（Ｄ）のように検出信号が１．６ｍ
ｓの間、周波数ｆ１からｆ２まで段階的に変化される。
また、図１０（Ａ）の同期信号は上記のように３．４ｍ
ｓを周期として繰り返し送出されるため、図１０（Ｄ）
の一つ目の検出信号の立ち下がりから図１０（Ｂ）の検
出信号の立ち上がりまでは０．１−εｍｓ（０．１＝
１．７＋０．１−０．１−１．６）分のマージンがあ
る。

【００７１】つまり、この図から明らかなように、第１
送信アンテナ１ａから送出される検出信号及び第２送信
アンテナ１ｂから送出される検出信号は、所定の時間間
隔をおいてかわるがわる夫々の送信アンテナより送出さ
れる。従い、これら検出信号を受信する受信アンテナ３
は、両検出信号を交互に受信することとなる。上記した
ように、ＣＰＵ２１ａは図１０（Ｂ）の検出信号に関す
る処理、すなわち図４に示した第１物品検知処理のみを
行ない、図１０（Ｄ）の検出信号に関する処理はＣＰＵ
２１ｂが行なうため、上記した多量のデータ演算処理を
行なうにもかかわらず、ＣＰＵ２１ａ，２１ｂにかかる
負担が少ない。

【００７２】すなわち、図１０（Ｂ）の検出信号を受信
アンテナ３が１６個受信すると、第１平均値算出手段と
しての処理及び第１記録手段としての処理を行なうが、
これらの処理は図１０（Ｂ）の次の検出信号が受信され
るまでの間に行なえば良いことになる。時間で言えば、
図１０（Ｂ）の検出信号が立ち下がってから、次の同期
信号（図１０（Ａ））が立ち下がるまでの間、つまり
１．８ｍｓ（１．８＝１．７＋０．１）も時間があるこ
とになり、図１０（Ｃ）の許可信号を発生させるための
時間０．１ｍｓを差し引いても、第１平均値算出手段と
しての処理及び第１記録手段としての処理を行なうには
充分であり、ＣＰＵ２１ｂの演算を行なう部分に、高価
な高速のＣＰＵを使用する必要がない。一方のＣＰＵ２
１ｂにおいては、許可信号を発生する必要がないため、
更に処理を行なう時間に余裕がある。

【００７３】また、同期信号を用いてその周期毎に処理
の同期をとるため、ＣＰＵ９ａ，９ｂ，２１ａ，２１ｂ
の動作タイミングの拠所となる各クロック発振器も、高
精度であることが要求されない。つまり、発振される４
つのクロックに少々の誤差があっても、マスター信号と
なる図１０（Ａ）の同期信号、つまりＣＰＵ９ａのクロ
ックに同期されて上記の第１平均値算出手段の処理、第
１記録手段等の処理は適切なタイミングにて行なわれ
る。

【００７４】このように、第１ゲート側はＣＰＵ９ａに
て、第２ゲート側はＣＰＵ９ｂにて時分割して検出信号
の送信を行ない、物品検知処理も第１ゲート側はＣＰＵ
２１ａにて、第２ゲート側はＣＰＵ２１ｂにて夫々独立
に行ない、報知も異なる夫々ランプ及びブザーにて行な
われるため、どちらのゲートにて万引が発生したかを識
別可能に検出でき、商店主等の使用者に、その万引がど
ちらのゲートにて発生したかを識別可能に報知すること
ができる。よって、万引を行なった者の適切な摘発が行
なえる。

【００７５】また、各物品検知処理にて行なわれる判定
処理も、ランダムノイズの影響を受けなることなく正確
な判定を行なうことができる。以下、第１ゲート側のみ
について説明を行なうと、第１送信アンテナ１ａから図
６（Ａ）に示した如く送出される検出信号の掃引周期と
同じ周期で、且つその各掃引周期内における１．６ｍｓ
の掃引期間にて所定の時間△ｔ毎に、受信アンテナ３か
らの受信信号の信号レベルを、Ａ／Ｄ変換器４７を介し
てレベルデータとして順次ＲＡＭに格納し（Ｓ４２０〜
Ｓ４７０）、これにより、同一周波数の検出信号が送出
された際のレベルデータを複数掃引周期分（本実施例で
は１６周期分）記憶するようにしている。そして、同一
周波数の検出信号に対応する１６周期分のレベルデータ
を夫々平均化し（Ｓ２４０〜Ｓ２８０）、その各平均値
（アベレージデータ）Ｄ１〜Ｄ８０に基づいて、第１送
信アンテナ１ａと受信アンテナ３との間に共振回路Ｍａ
１を備えた物品Ｍ１が存在するか否かを判定するように
している（Ｓ２９０）。

【００７６】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、検出信号の掃引周波数範囲内（ｆ１〜ｆ２）でラン
ダムノイズが発生し、図７（Ａ）に示すように、受信装
置７においてＡ／Ｄ変換器４７からＣＰＵ２１ａに入力
されるレベルデータに、大きなレベル変化が生じた場合
でも、図７（Ｂ）に示すように、算出されるアベレージ
データＤ１〜Ｄ８０には大きな影響は現れない。これに
対して、第１送信アンテナ１ａと受信アンテナ３との間
に共振回路Ｍａ１（物品Ｍ１）が存在する場合には、同
一周波数の検出信号に対応するレベルデータが継続して
大きく変動し、図７（Ｂ）に示すように、そのアベレー
ジデータも定常値から大きく変化する。

【００７７】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、ランダムノイズの影響を受けることなく、共振回路
Ｍａの存在だけを正確に検出することができ、ひいて
は、万引行為の発生を常に正確に検出して報知すること
ができる。また、本実施例の万引防止装置では、受信装
置７に電源が投入された後、レベルデータを１６掃引周
期分だけ取り込んだ後は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、１掃引
周期分の８０個のレベルデータを取り込む毎に、その回
のレベルデータと、その直前の１５掃引周期分のレベル
データとからなる合計１６掃引周期分のレベルデータを
用いて、アベレージデータＤ１〜Ｄ８０を算出するよう
にしている（Ｓ２４０〜Ｓ３２０）。

【００７８】つまり、常に１６掃引周期分のレベルデー
タを取り込む毎に、アベレージデータを算出して共振回
路Ｍａ１（物品Ｍ１）の有無を判定することも考えられ
るが、この場合には、１回の判定を行なう時間間隔が大
きくなってしまう。これに対して、本実施例の万引防止
装置によれば、電源投入後に最初にアベレージデータを
算出した後は、最も古い１掃引周期分のレベルデータを
捨てて最新の１掃引周期分のレベルデータを取り込む毎
に、アベレージデータＤ１〜Ｄ８０を算出するようにし
ているため、１掃引周期毎に安定した判定を行なうこと
ができ、物品Ｍ１の存在を応答性良く検出することがで
きる。

【００７９】また更に、本実施例の万引防止装置では、
受信装置７側にて受信信号の信号レベルを検出する際
に、ＤＤＳ２９から検出信号よりもｆｉ（＝１０．７Ｍ
Ｈｚ）だけ周波数の高い正弦波信号を常に出力させ、そ
の正弦波信号と受信アンテナ３からの受信信号とをミキ
サ３５により混合して、受信信号の周波数を中間周波数
ｆｉに変換し、その周波数変換後の受信信号を検波器４
１にて検波するようにしている。つまり、本実施例の万
引防止装置では、検出信号の周波数変化に応じて周期的
に変化する受信信号の周波数を一定の周波数ｆｉに変換
してから、受信レベルを検出する、所謂ヘテロダイン方
式を採用している。

【００８０】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、中間周波数ｆｉ以外の周波数成分を減衰させる狭帯
域のＩＦバンドパスフィルタ３７を介して受信信号の信
号レベルを検出することができ、ひいては、検出信号の
掃引周波数範囲（ｆ１〜ｆ２）全域の受信レベルを検出
することなく、そのとき実際に送出されている検出信号
の周波数成分についてのみ、受信レベルを検出すること
ができるため、外来ノイズによる影響を最小限に抑え
て、共振回路Ｍａ１を有する物品Ｍ１の有無をより正確
に判定することができる。

【００８１】以上、本発明の一実施例である万引防止装
置について説明を行なってきたが、本発明は、この構成
に限らず、様々な態様にて実施しうる。例えば、上記万
引防止装置においては、同期信号発生手段としての処理
は第１送信装置５ａのＣＰＵ９ａに受け持たせたが、受
信装置７のＣＰＵ２１ｂ等の他のＣＰＵに受け持たせて
も良い。この場合は、ＣＰＵ９ａが同期信号の立ち下が
りを検知して検出信号を第１送信アンテナ１ａから送出
するようにする。

【００８２】また、許可信号発生手段も、受け持ちのＣ
ＰＵを変更しても良い。例えば、上記万引防止装置にお
いては、ＣＰＵ２１ａにより許可信号は発生されたが、
これをＣＰＵ９ｂに受け持たせた場合においてＣＰＵ９
ｂは、ＣＰＵ９ａからの同期信号の立ち下がりを検出し
てから、少なくとも第１ゲート側の検出信号の掃引が終
了するのに必要な時間（上記例では１．６１ｍｓ）だけ
待つ。そして許可信号をＣＰＵ２１ｂに対して許可信号
を発した後、自らの検出信号の発生、すなわち第２掃引
処理を開始しても良い。

【００８３】或は、同期信号を異なる装置から発生させ
ても良い。すなわち、同期信号発生装置を別途設け、そ
こから発生される同期信号の立ち下がりをＣＰＵ９ａ
（及びＣＰＵ２１ａ）が検知して、検出信号の送出をす
る（及び第１データ取込処理を行なう）ように構成して
も良い。同様に、許可信号発生手段としての処理も別の
構成によっても良い。

【００８４】また、同期信号発生手段と許可信号発生手
段とを兼ねた構成にしても良い。すなわち、一つの信号
発生装置にて同期信号と許可信号とを別々に発生させ、
同期信号は第１送信装置５ａ及び受信装置７のＣＰＵ２
１ａに対して、許可信号は第２送信装置５ｂ及び受信装
置７のＣＰＵ２１ｂに対して送出させる。このようにす
ると、同期信号と許可信号とを共通のクロック発振器に
て容易に駆動できるようになる。

【００８５】更に、第１送信装置５ａの掃引時間と第２
送信装置５ｂの掃引時間は、上記万引防止装置において
は共通としたが、異なる値としても良い。また、検出信
号の変化のパターンを図６（Ａ）のような直線的なパタ
ーンではなく、不規則に変化させても良い。或は、第１
送信装置５ａと第２送信装置５ｂとで変化のパターンを
互いに異なるものにしても良い。何れの場合も、受信側
の物品検知処理を検出信号の送信に同期させて行ない、
変化のパターンに対応した周波数データをＳＷ２８に対
して出力することにより、上記の万引防止装置と同様に
適切な物品検知を行なうことができる。

【００８６】また、上記例では同期信号及び許可信号の
立ち下がりを検出して、送受信の同期を取ったが、立ち
上がりを検出して行なってもいいのはもちろんである。
これを積極的に利用して、同期信号と許可信号とを共通
の信号にて表現しても良い。例えば、この共通信号は、
上記同期信号の立ち下がりから上記許可信号の立ち下が
りまでのタイミングにてHighとなり、他のタイミングで
はLow となるようにしておく。そして、第１掃引処理
は、この共通信号の立ち上げた後に開始し、第２掃引処
理は、この共通信号の立ち下がりを検知して開始しても
良い。

【００８７】このときには、当然のことながら、受信装
置７の第１データ取込処理は、この共通信号の立ち上が
りを検知して開始し、第２データ取込処理は、この共通
信号の立ち下がりを検知して開始する。そして、掃引時
間は共通信号の幅（立ち上がりから立ち下がりまでの時
間）よりも充分小さくしておけば、共通信号の立ち上が
り或は立ち下がりの検出レベルの差を考慮することな
く、上記万引防止装置と同様に万引の摘発を適切に行な
うことができる。

【００８８】また、上記万引防止装置では、許可信号の
発生は、同期信号を受信してから所定時間（１．６１ｍ
ｓ）経つと行なわれるようにしたが、これに代えて、第
１データ取込処理が終了したら発生するようにしても良
い。このようにすると、処理の内容や温度等の条件によ
って、許可信号の発生されるタイミングが同期信号に対
して一定にならないことが予想されるが、第２ゲート側
の処理は、この許可信号に同期して行なわれるものであ
るため、何等問題は生じない。従い、上記万引防止装置
と同様の効果を奏することができる。

【００８９】更に、受信機側のＣＰＵとして高速なもの
を使用してもかまわない場合には、ＣＰＵ２１ａ，２１
ｂの行なう処理を１個のＣＰＵにて行なっても良い。こ
の場合、この１個のＣＰＵは、同期信号の立ち下がりを
検出して１検出周期分の処理を開始し、１検出周期あた
り、検出信号の受信を２回ずつ行なう。そしてＡ／Ｄ変
換器４７からのレベルデータをＲＡＭ上の異なる２つの
アドレス空間に交互に格納して行き、夫々について同時
刻毎の平均値を求め、物品の検知を行ない、検知できた
場合は夫々独立のランプ若しくはブザーを鳴らすように
する。なお、同期信号の立ち下がりを検出してから一つ
目の検出信号についての物品検知処理を終えるのに掛か
る時間が経過すると、第２送信装置５ｂのＣＰＵ９ｂに
対して許可信号を発生することにより、第２ゲート側の
送受信の同期を取るようにする。

【００９０】この構成において、どちらのゲートにおい
て物品が検知されたかの識別は、同期信号の直後に受信
された検出信号か或はその次に受信された検出信号か、
すなわち、２つのアドレス空間の内のどちらに格納され
たデータに基づいた検知かによって行なう。このように
すると、受信装置７のＣＰＵが一つで済むため、構成が
簡素になる。例えば、許可信号をＣＰＵ２１ａからＣＰ
Ｕ２１ｂに送るための構成、ＣＰＵ２１ａ，２１ｂから
の周波数データを切り替えるためのＳＷ２８等が不要と
なる。なお、検出信号のデューティ比、つまり、検出周
期に対する掃引時間の長さを、１／２よりも充分短く取
ると、第１（第２）平均値算出処理等を行なうための時
間が確保でき、あまり高速でないＣＰＵであっても使用
可能となる。

【００９１】また、ゲート２つ分よりも更に広い出入口
を持つ商店等に対して、ゲートを３つ又はそれ以上設け
る場合にも、本発明の万引防止装置は僅に構成を変更す
るのみで容易に適用できる。例えば、ゲートが３つの場
合を例に取ると、上記万引防止装置の構成に加えて、更
に第２の受信装置及び第３報知手段を加え、出入口には
例えば、第１送信装置５ａ、受信装置７、第２送信装置
５ｂ、そして第２の受信装置の順に並べ、この４つの装
置の間にて第１、第２、第３ゲートを構成する。そして
第２の受信装置は、ＣＰＵ２１ａからの許可信号の立ち
下がりを検出して、受信装置７のＣＰＵ２１ｂが行なう
処理と同じ物品検出処理を行なう。つまり、上記万引防
止装置自体の変更点は、許可信号を第２の受信装置に対
して送出できるように両受信装置間を結線し、また第２
送信アンテナ１ｂは、少なくとも受信装置７と第２の受
信装置との両方向に、検出信号を送出可能な指向性のア
ンテナにしておくのみで良い。

【００９２】このとき、第２送信装置５ｂから発せられ
る検出信号は、受信装置７と第２の受信装置とで同時に
受信されることになるが、第２ゲート、第３ゲートの万
引を識別可能に検知して報知することができる。すなわ
ち、第３ゲート（第２ゲート）で万引が発生した場合、
共振回路による信号レベルの変化は第２の受信装置（受
信装置７）で検知されて報知動作が行なわれるが、受信
装置７（第２の受信装置）は共振回路までの距離が遠い
ために検知できない。従い、第２ゲート、第３ゲートの
万引を識別可能に検知できる。また、第１ゲートと第２
ゲートとはもとより識別可能であるから、３つのゲート
のどのゲートにおいて万引が発生しても、互いに識別可
能に判定し、報知することができる。

【００９３】ゲートが４つの場合には、上記のゲートが
３つの場合の構成に加えて、更に第４の受信装置及び第
４の報知手段を設けても良いが、次のようにしても良
い。すなわち、検出周期の共通な本発明の万引防止装置
を２機（夫々、第１万引防止装置、第２万引防止装置と
いう）設置し、両装置共通の掃引時間を検出周期の１／
４よりも短く設定し、第１万引防止装置には、第２デー
タ取込処理にかかる時間として充分な時間が経過すると
第２の許可信号を発する第２許可信号発生手段を新たに
設ける。一方、第２万引防止装置は、同期信号発生手段
を排して同期信号の代わりに、第２の許可信号を用いて
掃引、検出の同期を取るようにする。すると、４つのゲ
ートの内のどこで万引が発生しても、互いに識別して適
切に摘発を行なうことができる。

【００９４】これら、ゲートが３つの場合、或は４つの
場合の構成変更を適宜組み合わせることにより、ゲート
が５つ以上の場合にも、本発明の万引防止装置は柔軟に
対応することができる。また、上記万引防止装置では、
同期信号及び許可信号の伝送方法として、ケーブル５９
ａ，５９ｂにて送信装置５ａ，５ｂと受信装置７とを結
線したが、無線によっても良い。例えば、同期信号及び
許可信号を超音波、光送受信、若しくは掃引周波数（ｆ
１〜ｆ２）以外の電波等にして伝送しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の万引防止装置の構成を表すブロック
図である。

【図３】 第１送信装置で実行される第１掃引処理を表
すフローチャートである。

【図４】 受信装置で実行される第１物品検知処理を表
すフローチャートである。

【図５】 第１物品検知処理内で実行される第１データ
取込処理を表すフローチャートである。

【図６】 第１掃引処理及び第１物品検知処理の作用を
説明する説明図である。

【図７】 本実施例の万引防止装置において物品を検知
する原理を示す説明図である。

【図８】 第２送信装置で実行される第２掃引処理を表
すフローチャートである。

【図９】 第２物品検知処理内で実行される第２データ
取込処理を表すフローチャートである。

【図１０】 同期信号、２つの検出信号、及び許可信号
の時間的関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…送信アンテナ ３…受信アンテナ ５ａ，５ｂ…送信装置 ７…受信装置 ９ａ，９ｂ，２１ａ，２１ｂ…マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ） １１ａ，１１ｂ，２９…ダイレクト・デジタル・シンセ
サイザ（ＤＤＳ） １３ａ，１３ｂ，４５…ローパスフィルタ １５ａ，１５ｂ，２７…可変減衰器 １７ａ，１７ｂ，
２５，３１…増幅器 ２３，３３…バンドパスフィルタ ２８…スイッチン
グ回路（ＳＷ） ３５…ミキサ ３７…ＩＦバンドパスフィルタ
３９…ＩＦ増幅器 ４１…検波器 ４３…ハイパスフィルタ
４７…Ａ／Ｄ変換器 ４９…ダイオード ５１…自動利得制御回路
５３…比較器 ５５ａ，５５ｂ…ランプ ５７ａ，５５ｂ
…ブザー Ｍ１，Ｍ２…商品 Ｍａ１，Ｍａ２
…Ｌ−Ｃ共振回路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔を空けて設置された第１送信ア
   ンテナ及び第２送信アンテナと、 該第１送信アンテナ及び第２送信アンテナの中央に設置
   された受信アンテナと、 所定の指令を受けると該指令に応じた周波数の検出信号
   を、上記第１送信アンテナ及び第２送信アンテナから夫
   々送出させる第１送信手段及び第２送信手段と、 検出周期として予め設定された一定の周期にて同期信号
   を発生する同期信号発生手段と、 該同期信号を受信する毎に、上記一定の周期の１／２よ
   りも短い時間として予め設定された掃引時間の間、上記
   検出信号の周波数を所定の周波数範囲内の変化パターン
   にて変化させ、その後再び該同期信号を受信するまでの
   時間帯は該検出信号の送出を停止させる指令を上記第１
   送信手段に対して発する第１周波数制御手段と、 上記同期信号を受信する毎に上記掃引時間の間、上記受
   信アンテナからの受信信号の信号レベルに基づき、上記
   第１送信アンテナと当該受信アンテナとの間に、共振周
   波数が上記周波数範囲内に設定された共振回路を有する
   物品が存在するか否かを判定する第１物品検出手段と、 該第１物品検知手段により上記物品が存在すると判定さ
   れたことを報知する第１報知手段と、 上記同期信号を受信してから、上記掃引時間経過する
   と、許可信号を発生する許可信号発生手段と、 該許可信号を受信する毎に、上記掃引時間の間、上記検
   出信号の周波数を所定の周波数範囲内の変化パターンに
   て変化させ、その後再び該許可信号を受信するまでの時
   間帯は該検出信号の送出を停止させる指令を上記第２送
   信手段に対して発する第２周波数制御手段と、 上記許可信号を受信してから上記掃引時間の間、上記受
   信アンテナからの受信信号の信号レベルに基づき、上記
   第２送信アンテナと当該受信アンテナとの間に、共振周
   波数が上記周波数範囲内に設定された共振回路を有する
   物品が存在するか否かを判定する第２物品検出手段と、 該第２物品検知手段により上記物品が存在すると判定さ
   れたことを報知する第２報知手段と、 を備えることを特徴とする万引防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の万引防止装置におい
   て、 上記第１物品検出手段が、 上記同期信号を受信すると、上記掃引時間の間、所定時
   間毎に上記受信信号の信号レベルを検出する第１レベル
   検出手段と、 該第１レベル検出手段により検出された各信号レベルを
   順次記憶する第１記憶手段と、 該第１記憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベ
   ルを読み出し、上記各検出周期において同一時刻に検出
   された信号レベルの各平均値を算出する第１平均値算出
   手段と、 該第１平均値算出手段により算出された平均値に基づい
   て上記物品が存在するか否かを判定し、上記物品が存在
   すると判定すると、上記第１報知手段に報知動作を行わ
   せる第１判定手段と、 を備え、 上記第２物品検出手段が、 上記許可信号を受信すると、上記掃引時間の間、所定時
   間毎に上記受信信号の信号レベルを検出する第２レベル
   検出手段と、 該第２レベル検出手段により検出された各信号レベルを
   順次記憶する第２記憶手段と、 該第２記憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベ
   ルを読み出し、上記各検出周期において同一時刻に検出
   された信号レベルの各平均値を算出する第２平均値算出
   手段と、 該第２平均値算出手段により算出された平均値に基づい
   て上記物品が存在するか否かを判定し、上記物品が存在
   すると判定すると、上記第２報知手段に報知動作を行わ
   せる第２判定手段と、 を備えることを特徴とする万引防止装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の万引防止装置におい
   て、 上記第１レベル検出手段及び第２レベル検出手段は、夫
   々、 発振周波数を制御可能な第１発振器及び第２発振器と、 該第１発振器及び第２発振器からの発振信号と上記受信
   信号とを混合して、該受信信号の周波数を異なる周波数
   に変換する第１周波数変換手段及び第２周波数変換手段
   と、 該第１周波数変換手段及び第２周波数変換手段により変
   換される上記受信信号の周波数が常に所定の測定周波数
   となるように、夫々上記第１発振器及び第２発振器の発
   振周波数を制御する第１周波数変換制御手段及び第２周
   波数変換制御手段と、 上記第１周波数制御手段及び第２周波数制御手段が送出
   する上記検出信号の周波数が変化される周期と同一の検
   出周期で、且つ当該各検出周期内にて周波数変換手段か
   らの出力信号の信号レベルを上記受信信号の信号レベル
   として検出する第１検出手段及び第２検出手段と、 を備えたことを特徴とする万引防止装置。