JP3469831B2 - Prevention mechanism for motor rotor dropout - Google Patents
Prevention mechanism for motor rotor dropoutInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は例えばDVD、CD
−ROM等光ディスクなどに使用されるモータのロータ
抜け防止機構に係り、特にモータの小型化、薄型化に適
したロータの抜け防止機構に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a DVD and a CD.
The present invention relates to a rotor removal prevention mechanism for a motor used for an optical disk such as a ROM, and particularly to a rotor removal prevention mechanism suitable for downsizing and thinning of a motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、モータのロータ抜け防止機構とし
ては、例えば図3に示すような機構が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotor disengagement prevention mechanism for a motor, for example, a mechanism shown in FIG. 3 has been known.
【0003】すなわち、回路基板1に固定された軸受ハ
ウジング3の外周に、両端を回路基板1上の図示しない
電子回路に接続された駆動コイル7が巻かれたステータ
コア5を固定し、その中空部9には一対の例えば焼結含
油軸受のようなラジアル軸受11、11’を共軸的には
め込んでステータ部27を形成しており、また、ラジア
ル軸受11、11’にはシャフト13を回転自在になる
ように挿入支持させ、このシャフト13には、ブッシュ
15を介してロータケース17が固定されており、ロー
タケース17にはステータコア5と僅かな隙間を介して
対向するようにした駆動マグネット19が固定されてい
て、これらでロータ部29を形成している。なお、符号
21はロータ部29のスラスト方向の力を受けるスラス
ト板で、23はDVD等を搭載するチャッキング台であ
り、また25は、後述するようにロータ部29の抜けを
防止するCリングである。That is, a stator core 5 having drive coils 7 whose both ends are connected to an electronic circuit (not shown) on the circuit board 1 is fixed to the outer periphery of a bearing housing 3 fixed to the circuit board 1, and its hollow portion is fixed. 9, a pair of radial bearings 11 and 11 'such as sintered oil-impregnated bearings are coaxially fitted to form a stator portion 27, and the radial bearings 11 and 11' have a shaft 13 rotatable. A rotor case 17 is fixed to the shaft 13 with a bush 15 interposed therebetween. The drive magnet 19 is arranged to face the rotor case 17 with the stator core 5 with a slight gap. Are fixed, and these form the rotor portion 29. Reference numeral 21 is a thrust plate that receives a force in the thrust direction of the rotor portion 29, reference numeral 23 is a chucking stand on which a DVD or the like is mounted, and reference numeral 25 is a C ring that prevents the rotor portion 29 from coming off, as will be described later. Is.
【0004】このようなモータの場合、ロータ部29の
抜け防止の為に、シャフト13のロータケース17が固
定されている側の反対側に溝26を形成し、シャフト1
3をラジアル軸受11、11’に挿入後、挿入した側と
は反対側からCリング25を溝26にはめ込んで、ロー
タ部29がステータ部27から抜けるのを防止してい
る。In the case of such a motor, in order to prevent the rotor portion 29 from coming off, a groove 26 is formed on the side of the shaft 13 opposite to the side on which the rotor case 17 is fixed.
After inserting 3 into the radial bearings 11 and 11 ′, the C ring 25 is fitted into the groove 26 from the side opposite to the inserted side to prevent the rotor portion 29 from coming off the stator portion 27.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにロータの抜け防止の為にCリングを使用すると、ラ
ジアル軸受のシャフトを支持するラジアル面の長さが短
くなってしまい、ロータ回転時に回転振動が大きくなっ
てしまうという問題があり、仮に振動を軽減するために
このままの構造でラジアル軸受を大きくするなどラジア
ル面の長さを長くしてしまうと、モータそのものが大き
くなってしまい、モータ小型化、薄型化の妨げになる。
また、Cリングをシャフトにはめ込んでしまうので、モ
ータを修理するなどの理由でロータをステータから取り
外す必要があるときには、取り外しが著しく困難になっ
てしまう。However, when the C-ring is used to prevent the rotor from coming off, the length of the radial surface supporting the shaft of the radial bearing becomes short, and the rotational vibration occurs when the rotor rotates. However, if the radial surface is lengthened by increasing the radial bearing with this structure to reduce vibration, the motor itself will become large and the motor size will be reduced. , Hinders reduction in thickness.
Further, since the C ring is fitted into the shaft, when it is necessary to remove the rotor from the stator for the reason such as repairing the motor, the removal becomes extremely difficult.
【0006】Cリングを使用しない構成としては、例え
ば図4のようなものがある。図4において31はストッ
パであり、軸受ハウジング3に形成された溝28にちょ
うどはまるように、ブッシュ15等から形成されてい
る。このような構成の場合、ロータをステータに挿入す
る際にストッパ31が軸受ハウジング3の表面を滑り、
自動的に溝28に係止されて、ロータの抜け防止として
機能する。この構成では、シャフトにCリングを固定す
るためのスペースを必要としないため、モータの小型
化、薄型化を目指しつつ、ラジアル軸受11、11’の
シャフト13を支持するラジアル面の長さを長くするこ
とができ、ロータ回転時の回転振動の軽減に効果があ
る。An example of a configuration that does not use the C ring is shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 31 is a stopper, which is formed of the bush 15 and the like so as to fit exactly into the groove 28 formed in the bearing housing 3. In the case of such a configuration, the stopper 31 slides on the surface of the bearing housing 3 when the rotor is inserted into the stator,
It is automatically locked in the groove 28 and functions to prevent the rotor from coming off. In this configuration, since a space for fixing the C ring to the shaft is not required, the length of the radial surface supporting the shaft 13 of the radial bearings 11 and 11 'can be increased while aiming at downsizing and thinning of the motor. This is effective in reducing the rotational vibration when the rotor is rotating.
【0007】しかしながら図4の構成も、ストッパ31
を溝28にはめ込んで係止する構成であるために、ロー
タをステータから取り外す際に、取り外しが著しく困難
になってしまうという問題は解決されない。However, the structure of FIG.
Since it is configured to be fitted into the groove 28 and locked, the problem that removal becomes extremely difficult when removing the rotor from the stator cannot be solved.
【0008】本発明はこのような従来の欠点を解決する
ためになされたもので、モータの小型化、薄型化を目指
しつつ、ロータ回転時の回転振動を軽減し、かつ、モー
タを修理するなどの理由でロータをステータから取り外
す必要があるときに、取り外しを極めて容易にすること
が可能なモータの抜け防止機構の提供を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and aims to reduce the size and thickness of the motor, reduce the rotational vibration when the rotor rotates, and repair the motor. Therefore, when the rotor needs to be removed from the stator for the above reason, it is an object of the present invention to provide a mechanism for preventing the motor from coming off, which can be extremely easily removed.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、回路基板に固定され、外周に溝が形
成された軸受ハウジングと、抜け止めピンが回転可能に
固定されたロータであり、抜け止めピンの係止部が軸受
ハウジングの溝に差し込まれることでロータの抜けを防
止し、抜け止めピンは、モータ組立後も外部から回転さ
せることが可能となっている。In order to solve the above problems, the present invention is directed to a rotor having a bearing housing fixed to a circuit board and having a groove formed on the outer periphery thereof, and a retaining pin rotatably fixed thereto. The retaining part of the retaining pin is inserted into the groove of the bearing housing to prevent the rotor from coming off, and the retaining pin can be rotated from the outside even after the motor is assembled.
【0010】また、本発明は、抜け止めピンを外部から
回転させるための溝が、係止部と特定の角度を持って形
成されているので、外部からでも係止部が軸受ハウジン
グの溝に確実に差し込まれたもしくは外れたのを確認す
ることができる。Further, according to the present invention, since the groove for rotating the retaining pin from the outside is formed at a specific angle with respect to the locking portion, the locking portion is formed in the groove of the bearing housing even from the outside. It can be confirmed that it has been securely inserted or removed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。なお、従来例と共通する部分
には同一の符号を付す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals.
【0012】図1は、本発明に係るモータのロータ抜け
防止機構の実施例を示す縦半断面図である。FIG. 1 is a vertical half sectional view showing an embodiment of a motor rotor disengagement prevention mechanism according to the present invention.
【0013】図1において、3は回路基板1に固定され
た軸受ハウジングであり、その外周には両端を回路基板
1上の図示しない電子回路に接続された駆動コイル7が
巻かれたステータコア5が固定され、中空部9には一対
の例えば焼結含油軸受のようなラジアル軸受11、1
1’が共軸的にはめ込まれている。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a bearing housing fixed to the circuit board 1, and a stator core 5 around the outer circumference of which a drive coil 7 connected to an electronic circuit (not shown) on the circuit board 1 is wound. A pair of radial bearings 11, 1 such as a sintered oil-impregnated bearing, which are fixed, are provided in the hollow portion 9.
1'is fitted coaxially.
【0014】軸受ハウジング3の外周には、後述する抜
け止めピン33を係止するための溝28が形成されてお
り、これらでステータ部37を形成している。A groove 28 is formed on the outer periphery of the bearing housing 3 for locking a retaining pin 33, which will be described later, and a stator portion 37 is formed by these grooves.
【0015】13はシャフトであり、ラジアル軸受1
1、11’に回転自在になるように挿入支持されてい
る。Reference numeral 13 denotes a shaft, which is a radial bearing 1
It is inserted in and supported by 1 and 11 'so as to be rotatable.
【0016】シャフト13には、ブッシュ15を介して
ロータケース17が固定されており、ロータケース17
には、ステータコア5と僅かな隙間を介して対向するよ
うにした駆動マグネット19が固定されており、これら
でロータ部39を形成している。A rotor case 17 is fixed to the shaft 13 with a bush 15 interposed therebetween.
A drive magnet 19 that is opposed to the stator core 5 with a slight gap is fixed to the rotor core 5, and the rotor magnet 39 is formed by these.
【0017】なお、符号21はロータ部39のスラスト
方向の力を受けるスラスト板で、23は例えばDVD等
を搭載するためのチャッキング台である。Reference numeral 21 is a thrust plate that receives a force in the thrust direction of the rotor portion 39, and reference numeral 23 is a chucking stand for mounting a DVD or the like.
【0018】そして33は、ロータ部39の抜けを防止
するために例えば真鍮から形成された抜け止めピンであ
り、図2(A)、(B)のような構造をしている。ここ
で、(A)は抜け止めピン33を上面から見た図、(B)
は正面から見た縦断面図である。Numeral 33 is a retaining pin made of, for example, brass to prevent the rotor portion 39 from coming off, and has a structure as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B). Here, (A) is a top view of the retaining pin 33, (B)
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view seen from the front.
【0019】41は軸受ハウジング3の溝28に差し込
まれる係止部であり、42はCリング35をはめるため
の溝である。Reference numeral 41 is a locking portion which is inserted into the groove 28 of the bearing housing 3, and 42 is a groove for fitting the C ring 35.
【0020】また、44は抜け止めピン33を外部から
回転させるための溝であり、モータのラジアル方向にお
いて、係止部41の突出方向と垂直になるように形成さ
れている。Reference numeral 44 is a groove for rotating the retaining pin 33 from the outside, and is formed so as to be perpendicular to the protruding direction of the engaging portion 41 in the radial direction of the motor.
【0021】そしてこのような抜け止めピン33は、ブ
ッシュ15に形成された孔34にロータ外面(図中上
側)から差し込まれ、ロータ内面(図中下側)でCリン
グ35にてブッシュ15に固定されている。なお、ブッ
シュ15に形成された孔34は、図2(A)の外形と同
じ形状をしており、係止部41の突出した部分が軸受ハ
ウジング3にかからないように形成されている。また、
抜け止めピン33は、ブッシュ15に完全に差し込ま
れ、チャッキング台23のブッシュ15への設置を妨げ
ない。The retaining pin 33 is inserted into the hole 34 formed in the bush 15 from the outer surface of the rotor (upper side in the figure), and the inner surface of the rotor (lower side in the figure) is attached to the bush 15 by the C ring 35. It is fixed. The hole 34 formed in the bush 15 has the same shape as the outer shape of FIG. 2A, and is formed so that the protruding portion of the locking portion 41 does not overlap the bearing housing 3. Also,
The retaining pin 33 is completely inserted into the bush 15 and does not prevent the chucking stand 23 from being installed in the bush 15.
【0022】このような構成のモータのロータ抜け防止
機構は、抜け止めピン33をブッシュ15の孔34に挿
入し、固定した後、ロータ部39をステータ部37に取
り付けてから、抜け止めピン33の溝44を利用してド
ライバ等で抜け止めピン33を回転させ、係止部41を
軸受ハウジング3の溝28に係止させることで、ロータ
部39のステータ部37からの抜けを防止する。In the rotor disengagement prevention mechanism for a motor having such a structure, the retaining pin 33 is inserted into the hole 34 of the bush 15 and fixed, and then the rotor portion 39 is attached to the stator portion 37, and then the retaining pin 33. The retaining pin 33 is rotated by a screwdriver or the like using the groove 44 of FIG. 3 to engage the locking portion 41 with the groove 28 of the bearing housing 3, thereby preventing the rotor portion 39 from coming off the stator portion 37.
【0023】そして、モータを修理するなどの理由でロ
ータ部39をステータ部37から取り外す必要があると
きには、再び抜け止めピン33を外部から回転させて軸
受ハウジング3の溝28から係止部41を外せば、ロー
タ部39は容易にステータ部37から取り外すことが出
来る。When it is necessary to remove the rotor portion 39 from the stator portion 37 for reasons such as repairing the motor, the retaining pin 33 is again rotated from the outside to move the locking portion 41 from the groove 28 of the bearing housing 3. Once removed, the rotor portion 39 can be easily removed from the stator portion 37.
【0024】この時抜け止めピン33を外部から回転さ
せるための溝44は、係止部41とモータのラジアル方
向において垂直になるように形成されているので、外部
からでも溝44の位置により係止部41の突出方向が把
握でき、そのため、係止部41の軸受ハウジング3の溝
28への差し込みおよび取り外しを確実に行なうことが
可能となる。At this time, the groove 44 for rotating the retaining pin 33 from the outside is formed so as to be perpendicular to the locking portion 41 in the radial direction of the motor. Since the protruding direction of the stopper 41 can be grasped, it is possible to reliably insert and remove the locking portion 41 into and from the groove 28 of the bearing housing 3.
【0025】以上より本発明では、ロータ部39を容易
にステータ部37から取り外すことが可能なままで、か
つシャフト13に抜け止め用のCリングを固定するため
のスペースを必要としないので、ラジアル軸受11、1
1’のシャフト13を支持するラジアル面の長さを長く
することが出来る。As described above, according to the present invention, since the rotor portion 39 can be easily removed from the stator portion 37 and a space for fixing the retaining C ring to the shaft 13 is not required, the radial portion is not necessary. Bearing 11, 1
It is possible to increase the length of the radial surface that supports the 1'shaft 13.
【0026】なお、抜け止めピン33は、Cリングでブ
ッシュ15に固定する以外に、直接ブッシュ15に圧入
して固定させることも可能である。Incidentally, the retaining pin 33 can be directly press-fitted and fixed to the bush 15 instead of being fixed to the bush 15 by the C ring.
【0027】抜け止めピン33の係止部41の形状は、
図4のストッパ31と同様の形状にしても良い。この場
合、係止部41はロータ部39をステータ部37に挿入
する際に、始めから軸受ハウジング3に係止する方向に
向けておくことが可能であるので、係止部41が自動的
に溝28にはめ込まれ、ロータ部39のステータ部37
への挿入後に抜け止めピン33を回転させる必要が無く
なる。The shape of the locking portion 41 of the retaining pin 33 is
It may have the same shape as the stopper 31 of FIG. In this case, when the rotor portion 39 is inserted into the stator portion 37, the engaging portion 41 can be oriented from the beginning in the direction of engaging with the bearing housing 3, so that the engaging portion 41 automatically moves. The stator portion 37 of the rotor portion 39 is fitted into the groove 28.
There is no need to rotate the retaining pin 33 after inserting it into the.
【0028】つまり、抜け止めピン33がブッシュ15
に回転可能に固定され、軸受ハウジング3の溝28に係
止部41を係止させてロータ部39のステータ部37か
らの抜けを防止し、そしてロータ部39をステータ部3
7から取り外す必要があるときに、抜け止めピン33を
回転させて軸受ハウジング3の溝28から係止部41を
外して、ロータ部39が容易にステータ部37から取り
外すことが出来れば、本発明の目的達成が可能である。That is, the retaining pin 33 is replaced by the bush 15
The rotor portion 39 is rotatably fixed to the groove 28 of the bearing housing 3 to prevent the rotor portion 39 from coming off the stator portion 37.
When it is necessary to remove the rotor portion 39 from the stator portion 37 by rotating the retaining pin 33 to remove the locking portion 41 from the groove 28 of the bearing housing 3 when the rotor portion 39 can be easily removed from the stator portion 37. The purpose of can be achieved.
【0029】本実施の形態において、抜け止めピン33
を外部から回転させるための溝44は、係止部41とモ
ータのラジアル方向において垂直となるように形成した
が、係止部41の位置が溝44の位置によって特定でき
れば、どのような角度になっていてもよい。In the present embodiment, the retaining pin 33
The groove 44 for rotating the shaft from the outside is formed so as to be perpendicular to the locking portion 41 and the radial direction of the motor. However, if the position of the locking portion 41 can be specified by the position of the groove 44, what angle will it be? It may be.
【0030】また、本実施の形態において、抜け止めピ
ン33は1個のみ設置したが、抜け防止の安全性を高め
るために、2個以上設置しても良い。Further, in the present embodiment, only one retaining pin 33 is installed, but two or more retaining pins 33 may be installed in order to enhance the safety of preventing the removal.
【0031】さらに、本実施の形態では、抜け止めピン
33の固定部分がブッシュ15であったが、その固定部
分がロータケース等で構成されているモータでも、本発
明の目的達成は可能である。Further, in the present embodiment, the fixed portion of the retaining pin 33 is the bush 15, but the object of the present invention can be achieved even with a motor in which the fixed portion is constituted by a rotor case or the like. .
【0032】また、実施の形態の説明では周対向モータ
を使用したが、本発明では面対向のモータを使用しても
良い。Further, although the circumferentially opposed motor is used in the description of the embodiment, the surface opposed motor may be used in the present invention.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータの
ロータ抜け防止機構は、ロータの抜け防止にCリングを
使用しないので、シャフトを軸支するラジアル軸受のラ
ジアル面の長さが短くなることなく、つまりモータの特
性を損なわずにロータの抜け防止の機能を持たせること
が出来ることから、モータの小型化、薄型化を目指しつ
つ、ロータ回転時の回転振動が軽減し、かつ、モータを
修理するなどの理由でロータをステータから取り外す必
要があるときに、抜け止めピンを外部から回転させて係
止部を軸受ハウジングの溝から外すことが出来るので、
ロータの取り外しを極めて容易に行なうことが可能であ
る。As described above, the rotor disengagement prevention mechanism for a motor according to the present invention does not use the C ring for preventing disengagement of the rotor. Therefore, the radial surface of the radial bearing that supports the shaft is shortened. Since it is possible to provide the function of preventing the rotor from coming off without impairing the characteristics of the motor, it is possible to reduce the rotational vibration when the rotor rotates while aiming to make the motor smaller and thinner. When it is necessary to remove the rotor from the stator for reasons such as repairing, the retaining pin can be rotated from the outside to remove the locking part from the groove of the bearing housing.
It is possible to remove the rotor very easily.
【0034】また、抜け止めピンを外部から回転させる
ための溝が、係止部と特定の角度を持って形成された構
成では、外部からでも係止部の位置が把握できるので、
係止部の軸受ハウジングの溝への差し込みおよび取り外
しを確実に行なうことが可能である。Further, in the structure in which the groove for rotating the retaining pin from the outside is formed at a specific angle with the locking portion, the position of the locking portion can be grasped even from the outside.
It is possible to surely insert and remove the locking portion into and from the groove of the bearing housing.
【図1】本発明に係るロータ抜け防止機構及びこれを用
いたモータを示す縦半断面図である。FIG. 1 is a vertical half sectional view showing a rotor slip-out prevention mechanism according to the present invention and a motor using the same.
【図2】図1の抜け止めピンを上面と正面(縦断面図)
から見た図である。2 is a top view and a front view (longitudinal sectional view) of the retaining pin of FIG.
It is the figure seen from.
【図3】従来のロータ抜け防止機構をモータと共に示し
た縦半断面図である。FIG. 3 is a vertical half sectional view showing a conventional rotor removal prevention mechanism together with a motor.
【図4】他の従来のロータ抜け防止機構をモータと共に
示した縦半断面図である。FIG. 4 is a vertical half-sectional view showing another conventional rotor slip-out prevention mechanism together with a motor.
1 回路基板 3 軸受ハウジング 5 ステータコア 7 駆動コイル 9 中空部 11、11’ ラジアル軸受 13 シャフト 15 ブッシュ 17 ロータケース 19 駆動マグネット 21 スラスト板 23 チャッキング台 25、35 Cリング 26、28、42、44 溝 27、37 ステータ部 29、39 ロータ部 31 ストッパ 33 抜け止めピン 34 孔 41 係止部 1 circuit board 3 bearing housing 5 Stator core 7 Drive coil 9 Hollow part 11, 11 'radial bearing 13 shaft 15 bush 17 rotor case 19 Drive magnet 21 Thrust plate 23 chucking table 25,35 C ring 26, 28, 42, 44 groove 27, 37 Stator part 29, 39 rotor part 31 Stopper 33 Lock pin 34 holes 41 Locking part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−236921(JP,A) 特開 平10−322949(JP,A) 特開 平10−285858(JP,A) 特許2721681(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 5/04 F16B 21/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-236921 (JP, A) JP-A-10-322949 (JP, A) JP-A-10-285858 (JP, A) Patent 2721681 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 5/04 F16B 21/02
Claims (2)
た軸受ハウジングと、 前記軸受ハウジングに軸受を介して回転自在に軸支され
たロータと、 前記ロータに回転可能に固定された、係止部を有する抜
け止めピンとを具備するモータであり、 前記抜け止めピンは、モータ組立後も外部から回転させ
ることが可能となっており、前記抜け止めピンを回転さ
せて前記係止部が前記軸受ハウジングに形成された前記
の溝に係止することでロータの抜けを防止し、さらに前
記抜け止めピンを回転させて前記係止部を前記軸受ハウ
ジングに形成された前記の溝から外すことでロータを取
り外すことができることを特徴とする、モータのロータ
抜け防止機構。1. A bearing housing fixed to a circuit board and having a groove formed on an outer periphery thereof, a rotor rotatably supported by the bearing housing via a bearing, and rotatably fixed to the rotor. A retaining pin having a locking portion, wherein the retaining pin can be rotated from the outside even after the motor is assembled, and the retaining pin is rotated to rotate the retaining portion. Preventing the rotor from coming off by locking it in the groove formed in the bearing housing, and further rotating the locking pin to disengage the locking portion from the groove formed in the bearing housing. Rotor removal prevention mechanism for motors, characterized in that the rotor can be removed with.
るための溝が形成されており、前記溝は、前記係止部と
特定の角度を持って形成されることを特徴とする、請求
項1記載のモータのロータ抜け防止機構。2. The retaining pin is formed with a groove for rotating from the outside, and the groove is formed at a specific angle with the locking portion. The rotor disengagement prevention mechanism for the motor according to Item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27710599A JP3469831B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Prevention mechanism for motor rotor dropout |
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JP27710599A JP3469831B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Prevention mechanism for motor rotor dropout |
Publications (2)
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ID=17578859
Family Applications (1)
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