JP3468682B2 - Hydraulic circuit of work machine with boom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業等に用いられる油圧ショベル等の作業機械の技術
分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of working machines such as hydraulic excavators used for various construction works and civil works.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種作業機械のなかには、油
圧ショベルのように、機体本体に上下揺動自在に支持さ
れるブームを備えたものがあるが、該ブームは、ブーム
シリンダのシリンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、
またシリンダ伸長側油室への圧油供給で上昇するよう構
成されている。ところで、前記油圧ショベルには、ブー
ムシリンダの他に、スティックを揺動せしめるためのス
ティックシリンダや、バケットを揺動せしめるためのバ
ケットシリンダ、上部旋回体を旋回せしめるための旋回
用モータ等の種々の油圧アクチュエータが設けられてお
り、これら油圧アクチュエータに効率良く圧油を供給す
ることが要求される。そこで従来、例えば、前記複数の
油圧アクチュエータを第一、第二の油圧アクチュエータ
郡に分けると共に、これら第一、第二郡の油圧源として
第一、第二の油圧ポンプを設け、これら第一、第二油圧
ポンプの圧油を、積込み作業、土羽打ち作業等の作業内
容に対応して各油圧アクチュエータに供給するようにし
たものがある。そしてこのものにおいて、例えば第一ポ
ンプの吐出量を、第一郡の油圧アクチュエータの何れか
が作動している場合には多くし、何れの油圧アクチュエ
ータも作動していない場合には少なくするよう調節した
り、また第二郡の油圧アクチュエータが作動している場
合には第一ポンプの圧油を第二群の油圧アクチュエータ
に供給する等の種々の制御がなされる。2. Description of the Related Art Generally, some working machines of this type are equipped with a boom, which is supported by a machine body so as to be vertically swingable, like a hydraulic excavator. It is lowered by supplying pressure oil to the oil chamber,
Further, it is configured so as to rise when pressure oil is supplied to the cylinder expansion side oil chamber. Incidentally, in addition to the boom cylinder, the hydraulic excavator includes various types of stick cylinders for swinging the stick, bucket cylinders for swinging the bucket, swing motors for swinging the upper swing body, and the like. Hydraulic actuators are provided, and it is required to efficiently supply pressure oil to these hydraulic actuators. Therefore, conventionally, for example, the plurality of hydraulic actuators are divided into first and second hydraulic actuator groups, and first and second hydraulic pumps are provided as hydraulic sources for these first and second groups. There is a system in which the pressure oil of the second hydraulic pump is supplied to each hydraulic actuator in accordance with work contents such as loading work and dusting work. Then, in this, for example, the discharge amount of the first pump is adjusted to be large when any of the hydraulic actuators in the first group is operating, and to be small when none of the hydraulic actuators is operating. In addition, various controls such as supplying the pressure oil of the first pump to the hydraulic actuators of the second group when the hydraulic actuators of the second group are operating are performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブーム
を上昇させる場合には、ブームにかかっている重さ（作
業部の総自重）に抗してブームシリンダを伸長させるこ
とになるため、シリンダ伸長側油室に高圧の圧油を供給
する必要があるが、ブームを空中で下降させる場合に
は、ブームにかかっている重さがシリンダを縮小させる
力として作用するため、シリンダ縮小側油室に供給され
る圧油は低圧のもので良いことになる。しかるに前記従
来のものにおいて、例えばブームシリンダが第一郡のも
のであるとき、ブームシリンダの伸縮作動を行う場合に
は、第一油圧ポンプの吐出量は多くなるよう調節され
る。このため、ブームシリンダ以外の他の油圧アクチュ
エータを作動させない状態でブームを空中で下降させる
場合、前述したようにブームシリンダの縮小側油室には
高圧の圧油を供給する必要がないにも拘わらず、第一油
圧ポンプの吐出量は多くなるため、該圧油が無駄になる
という問題がある。さらには、ブームを空中で下降させ
ながら第二群の油圧アクチュエータの素早い作動を行い
たい場合には、第一油圧ポンプの吐出量を多くして、該
第一油圧ポンプの圧油を第二群の油圧アクチュエータに
供給することが好ましく、この様にブームを空中で下降
させるという前述と同じ作動であっても、第一油圧ポン
プの吐出量を多くしたい場合もあり、これらに対応する
制御を行うことが要求され、これらに本発明が解決しよ
うとする課題があった。By the way, when the boom is raised, the boom cylinder is extended against the weight of the boom (the total weight of the working portion), and therefore the cylinder extension is performed. It is necessary to supply high pressure oil to the side oil chamber, but when lowering the boom in the air, the weight on the boom acts as a force to reduce the cylinder, so The pressure oil supplied may be low pressure. However, in the above-mentioned conventional one, for example, when the boom cylinder is of the first group and the boom cylinder is expanded and contracted, the discharge amount of the first hydraulic pump is adjusted to be large. For this reason, when lowering the boom in the air without operating the hydraulic actuators other than the boom cylinder, it is not necessary to supply high pressure oil to the reduction side oil chamber of the boom cylinder, as described above. However, since the discharge amount of the first hydraulic pump is large, there is a problem that the pressure oil is wasted. Further, when it is desired to quickly operate the hydraulic actuators of the second group while lowering the boom in the air, the discharge amount of the first hydraulic pump is increased and the pressure oil of the first hydraulic pump is changed to the second group. It is preferable to supply the hydraulic actuator to the hydraulic actuator, and even if the boom is lowered in the air in the same manner as described above, the discharge amount of the first hydraulic pump may be increased, and the corresponding control is performed. However, there is a problem to be solved by the present invention.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、請求項１の発明は、上下揺動自
在に支持されるブームを、シリンダ縮小側油室への圧油
供給で下降し、シリンダ伸長側油室への圧油供給で上昇
させるためのブームシリンダと、該ブームシリンダとは
異なる油圧アクチュエータと、これらに作動油を供給す
るための油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧回路
に、ブームシリンダへの圧油供給制御を行うブーム用制
御バルブと、油圧ポンプからの圧油をブーム用制御バル
ブに供給するためのブーム用油路と、該ブーム用油路に
対して並列状に設けられて前記油圧ポンプからの圧油を
油圧アクチュエータに供給するためのアクチュエータ用
油路とを設け、前記ブーム用制御バルブを、ブームの下
降操作がなされている場合に、ブーム用油路の圧油をシ
リンダ縮小側油室へ絞って供給する第一弁路と、シリン
ダ伸長側油室からの排出油を油タンクへ絞って戻す第二
弁路と、油圧ポンプからの圧油をリリーフ弁を介して油
タンクに流すセンタバイパス油路を開閉する第三弁路と
がそれぞれ開く構成にし、前記第一弁路からシリンダ縮
小側油室に至る油路とシリンダ伸長側油室から第二弁路
に至る油路とのあいだに、シリンダ伸長側油室から排出
される油をシリンダ縮小側油室に供給する再生回路を設
け、前記第三弁路からリリーフ弁に至るセンタバイパス
油路に切換えバルブを設け、該切換えバルブを、油圧ア
クチュエータの作動操作がなされていない場合には、セ
ンタバイパス油路を開き、かつアクチュエータ用油路を
閉じるが、油圧アクチュエータの作動操作があった場合
には、センタバイパス油路を閉じ、かつアクチュエータ
用油路を開くように設定し、さらに油圧ポンプの圧油吐
出量は、前記切換えバルブからリリーフ弁に至るセンタ
バイパス油路の油量が多いときには少なくなり、油量が
少ないときには多くなるよう調節される構成にして、油
圧アクチュエータの作動操作がなされていない場合にお
いてのブーム下降操作状態で油圧ポンプの圧油吐出量が
少なくなるようにしたことを特徴とするブームを備えた
作業機械の油圧回路である。そして、この様にすること
により、油圧アクチュエータの作動操作がなされていな
い状態でブームを下降させる場合には、油圧ポンプの吐
出量が少なくなって無駄な圧油供給をなくすことができ
る一方、シリンダ縮小側油室にはシリンダ伸長側油室か
らの排出油が再生回路を経由して供給されることになっ
て再生油を有効に利用できる。また、油圧アクチュエー
タの作動操作があった場合には、油圧ポンプの吐出量が
多くなると共に、該油圧ポンプの圧油を油圧アクチュエ
ータに供給することができる。請求項２の発明は、上下
揺動自在に支持されるブームを、シリンダ縮小側油室へ
の圧油供給で下降し、シリンダ伸長側油室への圧油供給
で上昇させるためのブームシリンダと、該ブームシリン
ダとは異なる油圧アクチュエータと、これらに作動油供
給をするための第一、第二油圧ポンプとを備えてなる作
業機械の油圧回路において、該油圧回路に、ブームシリ
ンダへの圧油供給制御を行うブーム用制御バルブと、油
圧アクチュエータへの圧油供給制御を行うアクチュエー
タ用制御バルブと、第一油圧ポンプからの圧油をブーム
用制御バルブに供給するための第一ブーム用油路と、該
第一ブーム用油路に対して並列状に設けられて第一油圧
ポンプからの圧油をアクチュエータ用制御バルブに供給
するための第一アクチュエータ用油路と、第二油圧ポン
プからの圧油をアクチュエータ用制御バルブに供給する
ための第二アクチュエータ用油路とを設け、前記ブーム
用制御バルブを、ブームの下降操作がなされている場合
に、第一ブーム用油路の圧油をシリンダ縮小側油室へ絞
って供給する第一弁路と、シリンダ伸長側油室からの排
出油を油タンクへ絞って戻す第二弁路と、第一油圧ポン
プからの圧油をリリーフ弁を介して油タンクに流すセン
タバイパス油路を開閉する第三弁路とがそれぞれ開く構
成にし、前記第一弁路からシリンダ縮小側油室に至る油
路とシリンダ伸長側油室から第二弁路に至る油路とのあ
いだに、シリンダ伸長側油室から排出される油をシリン
ダ縮小側油室に供給する再生回路を設け、前記第三弁路
からリリーフ弁に至るセンタバイパス油路に第一切換え
バルブを設け、該第一切換えバルブを、油圧アクチュエ
ータの作動操作がなされていない場合には、センタバイ
パス油路を開き、かつ第一アクチュエータ用油路を閉じ
るが、油圧アクチュエータの作動操作があった場合に
は、センタバイパス油路を閉じ、かつ第一アクチュエー
タ用油路を開くように設定し、前記第一油圧ポンプの圧
油吐出量は、前記第一切換えバルブからリリーフ弁に至
るセンタバイパス油路の油量が多いときには少なくな
り、油量が少ないときには多くなるよう調節される構成
にして、油圧アクチュエータの作動操作がなされていな
い場合においてのブーム下降操作状態で油圧ポンプの圧
油吐出量が少なくなるようにしたことを特徴とするブー
ムを備えた作業機械の油圧回路である。そして、この様
にすることにより、油圧アクチュエータの作動操作がな
されていない状態でブームを下降させる場合には、第一
油圧ポンプの吐出量が少なくなって無駄な圧油供給をな
くすことができる一方、シリンダ縮小側油室にはシリン
ダ伸長側油室からの排出油が再生回路を経由して供給さ
れることになって再生油を有効に利用できる。また、油
圧アクチュエータの作動操作があった場合には、第一油
圧ポンプの吐出量が多くなると共に、該第一油圧ポンプ
の圧油を油圧アクチュエータに供給することができる。
請求項３の発明は、請求項２において、油圧回路に、第
二アクチュエータ用油路に対して並列状に設けられて第
二油圧ポンプからの圧油をシリンダ伸長側油室に供給す
るための第二ブーム用油路を設け、さらに該第二ブーム
用油路に、ブームの上昇操作がなされている場合には油
路を開くが、ブームの下降操作がなされている場合また
はブームの操作がなされていない場合には油路を閉じる
よう設定された第二切換えバルブを設けることにより、
ブームの上昇操作がなされたときに、第二ポンプの圧油
をシリンダ伸長用油室に供給することができる。請求項
４の発明は、請求項２または３において、ブーム用制御
バルブは、ブームの上昇操作がなされている場合に、前
記第三弁路を閉じ、かつ第一ブーム用油路の圧油をシリ
ンダ伸長側油室へ供給する第四弁路と、シリンダ縮小側
油室からの排出油を油タンクへ戻す第五弁路とがそれぞ
れ開き、またブームの操作がなされていない場合には、
第三弁路を開き、かつ第一、第二、第四、第五弁路をそ
れぞれ閉じる構成とすることにより、ブームを上昇させ
るときの第一油圧ポンプの吐出量は多くなる。請求項５
の発明は、請求項２、３または４において、ブーム用制
御バルブの第三弁路から第一切換えバルブに至るセンタ
バイパス油路に、該センタバイパス油路から分岐されて
アクチュエータ用制御バルブに至るタンデム油路を設け
ることにより、センタバイパス油路の圧油を油圧アクチ
ュエータに供給することができる。請求項６の発明は、
請求項１、２、３、４または５において、油圧アクチュ
エータが、ブームの先端部に前後揺動自在に支持される
スティックを揺動させるためのスティックシリンダであ
るもの等に実施できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances in order to solve these problems, and the invention of claim 1 is capable of swinging up and down. A boom cylinder for lowering the supported boom by supplying pressure oil to the oil chamber on the cylinder reduction side and raising it by supplying pressure oil to the oil chamber on the cylinder extension side, and a hydraulic actuator different from the boom cylinder. In the hydraulic circuit of the working machine, which is equipped with a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the cylinder, a boom control valve that controls the supply of pressure oil to the boom cylinder, and a boom control valve that receives pressure oil from the hydraulic pump A boom oil passage for supplying the oil, and an actuator oil passage provided in parallel with the boom oil passage for supplying the pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator are provided. When the boom control valve is operated to lower the boom, the first valve passage that narrows the pressure oil in the boom oil passage to the cylinder reduction side oil chamber, and the oil discharged from the cylinder extension side oil chamber. The second valve passage for squeezing back the oil to the oil tank and a third valve passage for opening and closing the center bypass oil passage through which the pressure oil from the hydraulic pump flows to the oil tank through the relief valve, respectively. Supplying the oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber to the cylinder contraction side oil chamber between the oil path from the valve path to the cylinder contraction side oil chamber and the oil path from the cylinder expansion side oil chamber to the second valve path And a switching valve in the center bypass oil passage extending from the third valve passage to the relief valve, and the switching valve is opened when the hydraulic actuator is not operated. , And The oil passage for the tuner is closed, but when the hydraulic actuator is operated, the center bypass oil passage is closed and the oil passage for the actuator is opened. It is lower if the oil amount of the center bypass oil passage leading to the relief valve often from the switching valve, and configured to be controlled to be more when the oil amount is small, the oil
If the pressure actuator is not operated,
The amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump is
It is a hydraulic circuit of a working machine equipped with a boom characterized by being reduced in number . By doing so, when the boom is lowered while the hydraulic actuator is not being operated, the discharge amount of the hydraulic pump is reduced and unnecessary pressure oil supply can be eliminated, while the cylinder is The oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber is supplied to the reduction side oil chamber via the regeneration circuit, so that the regenerated oil can be effectively used. When the hydraulic actuator is operated, the discharge amount of the hydraulic pump increases and the pressure oil of the hydraulic pump can be supplied to the hydraulic actuator. According to a second aspect of the present invention, a boom cylinder is provided for lowering a boom supported in a vertically swingable manner by supplying pressure oil to the cylinder contraction side oil chamber and raising it by supplying pressure oil to the cylinder extension side oil chamber. In a hydraulic circuit of a working machine comprising a hydraulic actuator different from the boom cylinder, and first and second hydraulic pumps for supplying hydraulic oil to these, a hydraulic oil for the boom cylinder is provided in the hydraulic circuit. A boom control valve for supply control, an actuator control valve for controlling pressure oil supply to the hydraulic actuator, and a first boom oil passage for supplying pressure oil from the first hydraulic pump to the boom control valve. A first actuator oil passage provided in parallel with the first boom oil passage for supplying pressure oil from the first hydraulic pump to the actuator control valve; and a second oil oil passage. A second actuator oil passage for supplying pressure oil from the pump to the actuator control valve is provided, and the boom control valve is connected to the first boom oil passage when the boom lowering operation is performed. A first valve passage that squeezes pressure oil to the oil chamber on the cylinder reduction side, a second valve passage that squeezes oil discharged from the oil chamber on the cylinder extension side back to the oil tank, and pressure oil from the first hydraulic pump. A third valve passage that opens and closes the center bypass oil passage that flows to the oil tank via the relief valve is opened, and an oil passage from the first valve passage to the cylinder reduction side oil chamber and a cylinder extension side oil chamber A regeneration circuit for supplying the oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber to the cylinder contraction side oil chamber is provided between the oil passage leading to the two valve passages and the center bypass oil passage leading from the third valve passage to the relief valve. The first switching valve is installed in , The first switching valve opens the center bypass oil passage and closes the first actuator oil passage when the hydraulic actuator is not operated, but when the hydraulic actuator is operated, , The center bypass oil passage is closed and the first actuator oil passage is opened, and the pressure oil discharge amount of the first hydraulic pump is the oil of the center bypass oil passage from the first switching valve to the relief valve. The composition is adjusted so that it decreases when the oil amount is large and increases when the oil amount is small.
The hydraulic actuator is not being operated.
The hydraulic pump pressure when the boom is lowered.
A hydraulic circuit of a working machine equipped with a boom, characterized in that an oil discharge amount is reduced . By doing so, when the boom is lowered while the hydraulic actuator is not being operated, the discharge amount of the first hydraulic pump is reduced, and unnecessary pressure oil supply can be eliminated. Since the oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber is supplied to the cylinder reduction side oil chamber via the regeneration circuit, the regenerated oil can be effectively used. Further, when the hydraulic actuator is operated, the discharge amount of the first hydraulic pump increases and the pressure oil of the first hydraulic pump can be supplied to the hydraulic actuator.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the hydraulic circuit is provided in parallel with the second actuator oil passage to supply the pressure oil from the second hydraulic pump to the cylinder extension side oil chamber. A second boom oil passage is provided, and the oil passage is opened in the second boom oil passage when a boom raising operation is performed, but the boom lowering operation is performed or the boom operation is not performed. By providing a second switching valve set to close the oil passage if not done,
When the boom is raised, the pressure oil of the second pump can be supplied to the cylinder extending oil chamber. According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the boom control valve closes the third valve passage and releases the pressure oil in the first boom oil passage when the boom raising operation is performed. If the fourth valve passage that supplies the oil chamber on the cylinder extension side and the fifth valve passage that returns the oil discharged from the oil chamber on the cylinder contraction side to the oil tank open, and if the boom is not operated,
By opening the third valve passage and closing the first, second, fourth, and fifth valve passages, the discharge amount of the first hydraulic pump when raising the boom increases. Claim 5
The invention according to claim 2 is the center bypass oil passage from the third valve passage of the boom control valve to the first switching valve, and the actuator control valve is branched from the center bypass oil passage. By providing the tandem oil passage, the pressure oil in the center bypass oil passage can be supplied to the hydraulic actuator. The invention of claim 6 is
In the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the hydraulic actuator can be implemented as a stick cylinder for swinging a stick which is swingably supported in the front end portion of the boom.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に基端部が上下揺動自在に支持さ
れるブーム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支
持されるスティック５、該スティック５の先端部に前後
揺動自在に支持されるバケット６等の各部から構成され
ており、さらに油圧ショベル１には、左右の走行用モー
タ７、８、旋回用モータ９、ブームシリンダ１０、ステ
ィックシリンダ１１、バケットシリンダ１２等の各種油
圧アクチュエータが設けられていること等の基本的構成
は従来通りである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 includes a crawler type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 rotatably supported by the lower traveling body 2, and a base end of the upper revolving body 3. A boom 4 whose part is swingably supported in the vertical direction, a stick 5 supported by the tip of the boom 4 so as to be swingable back and forth, a bucket 6 supported by the tip of the stick 5 swingably back and forth, and the like. The hydraulic excavator 1 is provided with various hydraulic actuators such as left and right traveling motors 7, 8, a turning motor 9, a boom cylinder 10, a stick cylinder 11, a bucket cylinder 12 and the like. The basic configuration such as is the same as before.

【０００６】前記各油圧アクチュエータへの圧油供給制
御について、図２、図３に示す油圧回路図に基づいて説
明すると、図２、図３において、同じ数字である（１）
と（１）、（２）と（２）、（３）と（３）、（４）と
（４）、（５）と（５）、（６）と（６）、（７）と
（７）、（８）と（８）、（９）と（９）はそれぞれ接
続される。また、１４、１５は第一、第二油圧ポンプ、
１６はパイロットポンプ、１７は油タンク、１８〜２３
は左右の走行用、旋回用、ブーム用、スティック用、バ
ケット用の各パイロットバルブであって、これらパイロ
ットバルブ１８〜２３は、対応する操作具（図示せず）
の操作に基づいて後述する左右の走行用、旋回用、ブー
ム用、スティック用、バケット用の各制御バルブ２４〜
２９にパイロット圧油を供給するように構成されてい
る。The pressure oil supply control to each of the hydraulic actuators will be described with reference to the hydraulic circuit diagrams shown in FIGS. 2 and 3. The same numbers are used in FIGS. 2 and 3 (1).
And (1), (2) and (2), (3) and (3), (4)
(4), (5) and (5), (6) and (6), (7)
(7), (8) and (8), (9) and (9) are connected, respectively. Further, 14 and 15 are the first and second hydraulic pumps,
16 is a pilot pump, 17 is an oil tank, 18-23
Are pilot valves for left and right traveling, turning, boom, stick, and bucket, and these pilot valves 18 to 23 are corresponding operating tools (not shown).
Control valves 24 for left and right traveling, turning, boom, stick, and bucket, which will be described later based on the operation of
29 is configured to supply pilot pressure oil.

【０００７】前記左右の走行用、旋回用、ブーム用、ス
ティック用、バケット用の各制御バルブ２４〜２９は何
れも三位置切換え弁であって、これら制御バルブ２４〜
２９は、対応する前記パイロットバルブ１８〜２３から
パイロット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎ
に位置しているが、パイロット圧油が供給されることに
基づいて圧油供給位置ＸまたはＹに切換わって、左右の
走行用モータ７、８、旋回用モータ９、ブームシリンダ
１０、スティックシリンダ１１、バケットシリンダ１２
にそれぞれ圧油を供給する構成となっているが、ブーム
用、スティック用制御バルブ２７、２８の詳細について
は後述する。The left and right traveling, turning, boom, stick, and bucket control valves 24 to 29 are all three-position switching valves.
29 is a neutral position N in a state where pilot pressure oil is not supplied from the corresponding pilot valves 18 to 23.
However, it is switched to the pressure oil supply position X or Y based on the supply of the pilot pressure oil, and the left and right traveling motors 7, 8, the turning motor 9, the boom cylinder 10, the stick cylinder 11, bucket cylinder 12
The control valves 27 and 28 for the boom and the stick are described in detail later.

【０００８】ここで、基本的な油路について簡単に説明
すると、まず第一油圧ポンプ１４からの圧油が供給され
る第一センタバイパス油路Ａは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの
右走行用制御バルブ２５に接続される一方、中立位置Ｎ
の右走行用制御バルブ２５、中立位置Ｎのバケット用制
御バルブ２９、中立位置Ｎまたは圧油供給位置Ｙのブー
ム用制御バルブ２７、後述する中立位置Ｎの第一切換え
バルブ３０を通過し、さらに第一シグナルリリーフ弁３
１を経由して、油タンク１７に至るタンク油路Ｔに接続
される。また、前記第一センタバイパス油路Ａに並列状
に設けられる第一パラレル油路Ｂは、圧油供給位置Ｘ、
Ｙのバケット用制御バルブ２９、圧油供給位置Ｘ、Ｙの
ブーム用制御バルブ２７、後述する合流位置Ｘの第一切
換えバルブ３０にそれぞれ接続される。一方、第二油圧
ポンプ１５からの圧油が供給される第二センタバイパス
油路Ｃは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの左走行用制御バルブ２
４に接続される一方、中立位置Ｎの左走行用制御バルブ
２４、中立位置Ｎの旋回用制御バルブ２６、中立位置Ｎ
のスティック用制御バルブ２８、後述する中立位置Ｎの
第二切換えバルブ３２を通過し、さらに第二シグナルリ
リーフ弁３３を経由してタンク油路Ｔに接続される。ま
た、前記第二センタバイパス油路Ｃに並列状に設けられ
る第二パラレル油路Ｄは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの旋回用
制御バルブ２６、圧油供給位置Ｘ、Ｙのスティック用制
御バルブ２８、後述する合流位置Ｘの第二切換えバルブ
３２にそれぞれ接続される。The basic oil passage will be briefly described. First, the first center bypass oil passage A to which the pressure oil from the first hydraulic pump 14 is supplied travels to the right at the pressure oil supply positions X and Y. Is connected to the control valve 25 for the neutral position N
Through the right traveling control valve 25, the bucket control valve 29 at the neutral position N, the boom control valve 27 at the neutral position N or the pressure oil supply position Y, and the first switching valve 30 at the neutral position N described later, and First signal relief valve 3
It is connected to a tank oil passage T reaching the oil tank 17 via 1. The first parallel oil passage B provided in parallel with the first center bypass oil passage A has a pressure oil supply position X,
The Y bucket control valve 29, the pressure oil supply position X, the Y boom control valve 27, and the first switching valve 30 at the merging position X to be described later are respectively connected. On the other hand, the second center bypass oil passage C to which the pressure oil is supplied from the second hydraulic pump 15 has the left traveling control valve 2 at the pressure oil supply positions X and Y.
4 is connected to the left side control valve 24 at the neutral position N, the turning control valve 26 at the neutral position N, and the neutral position N.
Of the stick control valve 28, a second switching valve 32 at a neutral position N which will be described later, and a second signal relief valve 33, and is connected to the tank oil passage T. The second parallel oil passage D provided in parallel with the second center bypass oil passage C includes a turning control valve 26 at pressure oil supply positions X and Y, and a stick control valve at pressure oil supply positions X and Y. 28 and the second switching valve 32 at the merging position X described later.

【０００９】一方、図４、図５において、前記ブーム用
制御バルブ２７は、第一〜第六ポート２７ａ〜２７ｆお
よび伸長側、縮小側の各パイロットポート２７ｇ、２７
ｈを有しており、両パイロットポート２７ｇ、２７ｈに
パイロット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎ
に位置しているが、前記ブーム用パイロットバルブ２１
からのパイロット圧油が伸長側パイロットポート２７ｇ
に供給されることに基づいて圧油供給位置Ｘに切換り、
また縮小側パイロットポート２７ｈに供給されることに
基づいて圧油供給位置Ｙに切換わる構成となっている。
さらに該ブーム用制御バルブ２７の第一ポート２７ａは
第一センタバイパス油路Ａの入力側に、第二ポート２７
ｂはチェック弁３４を介して第一パラレル油路Ｂから分
岐形成される第一ブーム用油路Ｍに、第三ポート２７ｃ
はタンク油路Ｔに、第四ポート２７ｄは第一センタバイ
パス油路Ａの出力側に、第五ポート２７ｅは前記ブーム
シリンダ１０の伸長側（ヘッド側）油室１０ａに、第六
ポート２７ｆはブームシリンダ１０の縮小側（ロッド
側）油室１０ｂにそれぞれ接続されている。そしてこの
ブーム用制御バルブ２７は、前記中立位置Ｎに位置して
いる状態では、第二、第三、第五、第六ポート２７ｂ、
２７ｃ、２７ｅ、２７ｆを閉じ、かつ第一ポート２７ａ
から第四ポート２７ｄに至る弁路（本発明の第三弁路に
相当し、以下第三弁路２７ｋと称する）を開いていて、
第一センタバイパス油路Ａの圧油を第一切換えバルブ３
０に流すようになっている。また、圧油供給位置Ｘに位
置している状態では、前記第三弁路２７ｋが閉じ、かつ
第二ポート２７ｂから第五ポート２７ｅに至る弁路（本
発明の第四弁路に相当し、以下第四弁路２７ｍと称す
る）および第六ポート２７ｆから第三ポート２７ｃに至
る弁路（本発明の第五弁路に相当し、以下第五弁路２７
ｎと称する）をそれぞれ開いていて、第一切換えバルブ
３０に至る第一センタバイパス油路Ａを閉じる一方、第
一ブーム用油路Ｍの圧油をブームシリンダ伸長側油室１
０ａに供給し、またブームシリンダ縮小側油室１０ｂか
らの排出油を油タンク１７に戻すようになっており、こ
れによってブームシリンダ１０が伸長する（ブーム４が
上昇する）構成となっている。さらに、圧油供給位置Ｙ
に位置している状態では、前記第三弁路２７ｋ、第二ポ
ート２７ｂから第六ポート２７ｆに至る弁路（本発明の
第一弁路に相当し、以下第一弁路２７ｉと称する）、お
よび第五ポート２７ｅから第三ポート２７ｃに至る弁路
（本発明の第二弁路に相当し、以下第二弁路２７ｊと称
する）をそれぞれ開いていて、第一センタバイパス油路
Ａの圧油を第一切換えバルブ３０に流す一方、第一ブー
ム用油路Ｍの圧油をブームシリンダ縮小側油室１０ｂに
供給し、またブームシリンダ伸長側油室１０ａからの排
出油を油タンク１７に戻すようになっており、これによ
ってブームシリンダ１０が縮小する（ブーム４が下降す
る）構成となっているが、上記第三弁路２７ｋは絞られ
ていないが、第一弁路２７ｉおよび第二弁路２７ｊには
それぞれ絞り２７ｐ、２７ｑが設けられていて、第一、
第二弁路２７ｉ、２７ｊを通過する圧油の流量を規制す
るようになっている。On the other hand, in FIGS. 4 and 5, the boom control valve 27 includes the first to sixth ports 27a to 27f and the extension side and contraction side pilot ports 27g and 27.
h and the pilot position 27g, 27h is not supplied with pilot pressure oil, the neutral position N
Is located at the boom pilot valve 21.
Pilot pressure oil from the extension side pilot port 27g
Is switched to the pressure oil supply position X based on being supplied to
Further, it is configured to switch to the pressure oil supply position Y based on being supplied to the reduction side pilot port 27h.
Further, the first port 27a of the boom control valve 27 is connected to the input side of the first center bypass oil passage A, and the second port 27a
b is connected to the first boom oil passage M branched from the first parallel oil passage B via the check valve 34, and is connected to the third port 27c.
Is the tank oil passage T, the fourth port 27d is the output side of the first center bypass oil passage A, the fifth port 27e is the extension side (head side) oil chamber 10a of the boom cylinder 10, and the sixth port 27f is the The boom cylinders 10 are connected to the reduction side (rod side) oil chambers 10b, respectively. The boom control valve 27, when in the neutral position N, has the second, third, fifth, and sixth ports 27b,
27c, 27e, 27f are closed, and the first port 27a
To a fourth port 27d (corresponding to the third valve passage of the present invention, hereinafter referred to as the third valve passage 27k),
The pressure oil in the first center bypass oil passage A is transferred to the first switching valve 3
It is set to zero. Further, in the state of being located at the pressure oil supply position X, the third valve passage 27k is closed and the valve passage from the second port 27b to the fifth port 27e (corresponding to the fourth valve passage of the present invention, Hereinafter, referred to as a fourth valve passage 27m) and a valve passage extending from the sixth port 27f to the third port 27c (corresponding to the fifth valve passage of the present invention, and hereinafter referred to as the fifth valve passage 27).
n) are respectively opened to close the first center bypass oil passage A leading to the first switching valve 30, while the pressure oil in the first boom oil passage M is expanded to the boom cylinder extension side oil chamber 1
0a, and the discharge oil from the boom cylinder reduction side oil chamber 10b is returned to the oil tank 17, whereby the boom cylinder 10 is extended (the boom 4 is raised). Furthermore, the pressure oil supply position Y
In the state of being located at, the third valve passage 27k, the valve passage extending from the second port 27b to the sixth port 27f (corresponding to the first valve passage of the present invention, hereinafter referred to as the first valve passage 27i), And the valve passage from the fifth port 27e to the third port 27c (corresponding to the second valve passage of the present invention, hereinafter referred to as the second valve passage 27j) is opened, and the pressure of the first center bypass oil passage A is increased. While the oil flows through the first switching valve 30, the pressure oil in the first boom oil passage M is supplied to the boom cylinder contraction side oil chamber 10b, and the discharge oil from the boom cylinder extension side oil chamber 10a is supplied to the oil tank 17. Although the boom cylinder 10 is contracted (the boom 4 is lowered) by this, the third valve passage 27k is not narrowed, but the first valve passage 27i and the second A throttle 27 is provided in each valve passage 27j. , 27q are provided, first,
The flow rate of the pressure oil passing through the second valve passages 27i and 27j is regulated.

【００１０】またさらに、前記ブーム用制御バルブ第五
ポート２７ｅおよびブームシリンダ伸長側油室１０ａを
連結するシリンダ伸長側油路Ｅと、ブーム用制御バルブ
第六ポート２７ｆおよびブームシリンダ縮小側油室１０
ｂを連結するシリンダ縮小側油路Ｆとのあいだには再生
回路３５が設けられているが、該再生回路３５は、上記
シリンダ伸長側油路Ｅとシリンダ縮小側油路Ｆとを連結
する連結油路Ｇ、該連結油路Ｇに設けられる可変絞り弁
３６およびチェック弁３７、シリンダ伸長側油路Ｅに設
けられる一方向絞り弁３８を用いて構成されている。こ
こで、上記可変絞り弁３６は、ブーム用制御バルブ縮小
側パイロットポート２７ｈに供給されるパイロット圧が
上昇するにつれて開度がゼロから徐々に大きくなるよう
に設定されている。また、上記チェック弁３７は、シリ
ンダ伸長側油路Ｅからシリンダ縮小側油路Ｆへの油の流
れは許容するが逆方向の流れは阻止するように設定され
ている。さらに、上記一方向絞り弁３８は、ブーム用制
御バルブ縮小側パイロットポート２７ｈに供給されるパ
イロット圧が上昇するにつれて開度がゼロから徐々に大
きくなる可変絞りと、ブーム用制御バルブ第五ポート２
７ｅからブームシリンダ伸長側油室１０ａへの圧油の流
れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁とを
備えている。そしてこの再生回路３５により、ブームシ
リンダ１０が縮小するとき、伸長側油室１０ａからの戻
り油を縮小側油室１０ｂに直接供給できるようになって
いる。Further, a cylinder extension side oil passage E connecting the boom control valve fifth port 27e and the boom cylinder extension side oil chamber 10a, a boom control valve sixth port 27f and a boom cylinder reduction side oil chamber 10 are provided.
A regeneration circuit 35 is provided between the cylinder reduction side oil passage F and the cylinder reduction side oil passage F. The regeneration circuit 35 connects the cylinder extension side oil passage E and the cylinder reduction side oil passage F. An oil passage G, a variable throttle valve 36 and a check valve 37 provided in the connecting oil passage G, and a one-way throttle valve 38 provided in the cylinder extension side oil passage E are used. Here, the variable throttle valve 36 is set so that the opening degree gradually increases from zero as the pilot pressure supplied to the boom control valve reduction side pilot port 27h increases. The check valve 37 is set so as to allow the oil flow from the cylinder expansion side oil passage E to the cylinder contraction side oil passage F but block the flow in the opposite direction. Further, the one-way throttle valve 38 has a variable throttle whose opening gradually increases from zero as the pilot pressure supplied to the boom control valve reduction side pilot port 27h increases, and a boom control valve fifth port 2
A check valve that allows the flow of the pressure oil from 7e to the boom cylinder extension side oil chamber 10a but prevents the flow in the opposite direction is provided. When the boom cylinder 10 is contracted, the regenerating circuit 35 can directly supply the return oil from the expansion side oil chamber 10a to the contraction side oil chamber 10b.

【００１１】一方、前記第一切換えバルブ３０は、第一
〜第四ポート３０ａ〜３０ｄおよびパイロットポート３
０ｅを有しており、パイロットポート３０ｅにパイロッ
ト圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置し
ているが、パイロットポート３０ｅにパイロット圧油が
供給されることに基づいて合流位置Ｘに切換わる構成と
なっている。さらに該第一切換えバルブ３０の第一ポー
ト３０ａは第一センタバイパス油路Ａの入力側に接続さ
れ、第二ポート３０ｂは前記第一パラレル油路Ｂから第
一ブーム用油路Ｍに対して並列する状態で延設される第
一スティック用油路Ｐに接続され、第三ポート３０ｃは
第一センタバイパス油路Ａの出力側に接続され、また第
四ポート３０ｄは、チェック弁３９を経由してスティッ
ク用制御バルブ２８に至るスティック用合流油路Ｈに接
続されている。そしてこの第一切換えバルブ３０は、前
記中立位置Ｎに位置している状態では、第一ポート３０
ａから第三ポート３０ｃに至る弁路を開いて、第一セン
タバイパス油路Ａの圧油を第一シグナルリリーフ弁３１
を経由してタンク油路Ｔに流す一方で、第二、第四ポー
ト３０ｂ、３０ｄを閉じて、第一スティック用油路Ｐの
圧油をスティック用合流油路Ｈに流さないようになって
いる。また、合流位置Ｘに位置している状態では、第
一、第三ポート３０ａ、３０ｃを閉じて、第一シグナル
リリーフ弁３１に至る第一センタバイパス油路Ａを閉じ
る一方で、第二ポート３０ｂから第四ポート３０ｄに至
る弁路を開いて、第一スティック用油路Ｐの圧油をステ
ィック用合流油路Ｈに供給するようになっているが、上
記第二ポート３０ｂから第四ポート３０ｄに至る弁路に
は絞り３０ｆが設けられている。On the other hand, the first switching valve 30 includes the first to fourth ports 30a to 30d and the pilot port 3.
0e, the pilot port 30e is located at the neutral position N when the pilot pressure oil is not supplied, but the pilot port 30e is supplied with the pilot pressure oil. It is configured to switch. Further, the first port 30a of the first switching valve 30 is connected to the input side of the first center bypass oil passage A, and the second port 30b is connected from the first parallel oil passage B to the first boom oil passage M. It is connected to the first stick oil passage P extending in parallel, the third port 30c is connected to the output side of the first center bypass oil passage A, and the fourth port 30d is passed through the check valve 39. Then, it is connected to the stick confluent oil passage H leading to the stick control valve 28. Then, the first switching valve 30 is provided with the first port 30 when it is in the neutral position N.
The valve passage from a to the third port 30c is opened, and the pressure oil in the first center bypass oil passage A is transferred to the first signal relief valve 31.
The second and fourth ports 30b and 30d are closed while flowing through the tank oil passage T via the tank so that the pressure oil in the first stick oil passage P does not flow into the stick merging oil passage H. There is. Further, in the state of being located at the merge position X, the first and third ports 30a and 30c are closed, and the first center bypass oil passage A leading to the first signal relief valve 31 is closed, while the second port 30b is closed. To the fourth port 30d, the pressure oil of the first stick oil passage P is supplied to the stick merging oil passage H, but the second port 30b to the fourth port 30d. A throttle 30f is provided in the valve path leading to.

【００１２】さらに、前記ブーム用制御バルブ第四ポー
ト２７ｄから第一切換えバルブ３０に至る第一センタバ
イパス油路Ａからは、前記スティック用合流油路Ｈに合
流するタンデム油路Ｋが分岐形成されている。これによ
り、スティック用合流油路Ｈには、タンデム油路Ｋを経
由した第一センタバイパス油路Ａの圧油も供給されるよ
うになっている。ここで、４０は上記タンデム油路Ｋに
設けられるチェック弁である。Further, a tandem oil passage K which joins the stick joining oil passage H is branched from the first center bypass oil passage A extending from the boom control valve fourth port 27d to the first switching valve 30. ing. As a result, the pressure oil of the first center bypass oil passage A via the tandem oil passage K is also supplied to the stick merging oil passage H. Here, 40 is a check valve provided in the tandem oil passage K.

【００１３】一方、前記第一切換えバルブ３０のパイロ
ットポート３０ｅは、第一シャトル弁４１を介して後述
する第一電磁弁４３の第三ポート４３ｃに接続される一
方、第一、第二シャトル弁４１、４２を介してスティッ
ク用パイロットバルブ２２に接続されている。そして、
上記第一電磁弁４３の第三ポート４３ｃまたはスティッ
ク用パイロットバルブ２２からパイロット圧油が出力さ
れると、これに伴い第一切換えバルブ３０のパイロット
ポート３０ｅにパイロット圧油が供給され、これにより
前述したように第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘに切
換るようになっている。On the other hand, the pilot port 30e of the first switching valve 30 is connected via a first shuttle valve 41 to a third port 43c of a first solenoid valve 43 described later, while the first and second shuttle valves are connected. It is connected to the stick pilot valve 22 via 41 and 42. And
When the pilot pressure oil is output from the third port 43c of the first solenoid valve 43 or the stick pilot valve 22, the pilot pressure oil is supplied to the pilot port 30e of the first switching valve 30 in accordance with the output of the pilot pressure oil. As described above, the first switching valve 30 switches to the merging position X.

【００１４】前記第一電磁弁４３は、ソレノイド４３ｄ
を有する二位置切換え弁であって、このものの第一ポー
ト４３ａはブーム用パイロットバルブ２１の縮小側出力
ポート２１ｂに、第二ポート４３ｂは油タンク１７にそ
れぞれ接続され、さらに第三ポート４３ｃは前述したよ
うに第一切換えバルブ３０のパイロットポート３０ｅに
接続されている。この第一電磁弁４３は、ソレノイド４
３ｄが励磁していない状態では、第一ポート４３ａを閉
じ、かつ第三ポート４３ｃから第二ポート４３ｂに至る
弁路を開く第一位置Ｘに位置しているが、後述する制御
部４４からの制御指令に基づいてソレノイド４３ｄが励
磁することにより、第二ポート４３ｂを閉じ、かつ第一
ポート４３ａから第三ポート４３ｃに至る弁路を開く第
二位置Ｙに切換るようになっている。そして、該第一電
磁弁４３が第一位置Ｘに位置している状態では、第三ポ
ート４３ｃからパイロット圧油の出力はないが、第二位
置Ｙに位置している状態で、ブーム用操作具を縮小側に
操作したことに基づいてブーム用パイロットバルブ２１
の縮小側出力ポート２１ｂからパイロット圧油が供給さ
れると、これに伴い第三ポート４３ｃからパイロット圧
油が出力されて、該パイロット圧油が第一シャトル弁４
１を経て第一切換えバルブ３０のパイロットポート３０
ｅに供給されるようになっている。The first solenoid valve 43 is a solenoid 43d.
Of the boom pilot valve 21, the first port 43a is connected to the reduction side output port 21b of the boom pilot valve 21, the second port 43b is connected to the oil tank 17, and the third port 43c is connected to the first port 43c. As described above, it is connected to the pilot port 30e of the first switching valve 30. The first solenoid valve 43 is a solenoid 4
When 3d is not excited, it is located at the first position X where the first port 43a is closed and the valve passage from the third port 43c to the second port 43b is opened. When the solenoid 43d is excited based on the control command, the second port 43b is closed and the valve position from the first port 43a to the third port 43c is switched to the second position Y. When the first solenoid valve 43 is located at the first position X, no pilot pressure oil is output from the third port 43c, but when the first solenoid valve 43 is located at the second position Y, the boom operation is performed. Boom pilot valve 21 based on the operation of the tool toward the reduction side
When the pilot pressure oil is supplied from the reduction-side output port 21b, the pilot pressure oil is output from the third port 43c, and the pilot pressure oil is supplied to the first shuttle valve 4
1 through the pilot port 30 of the first switching valve 30
It is designed to be supplied to e.

【００１５】一方、前記第一切換えバルブ３０の第三ポ
ート３０ｃから第一シグナルリリーフ弁３１に至る第一
センタバイパス油路Ａの流量は、ネガティブ油路Ｊを介
して、第一油圧ポンプ１４の吐出量を調節する吐出量調
節手段４５に信号圧として導かれる。そして、該吐出量
調節手段４５は、上記信号圧が高いとき、つまり第一セ
ンタバイパス油路Ａの流量が多いときには第一油圧ポン
プ１４の吐出量を少なくし、また信号圧が低いとき、つ
まり第一センタバイパス油路Ａの流量が少ないときには
第一油圧ポンプ１４の吐出量を多くするよう吐出量調節
を行う構成になっている。On the other hand, the flow rate of the first center bypass oil passage A from the third port 30c of the first switching valve 30 to the first signal relief valve 31 is such that the first oil pressure pump 14 passes through the negative oil passage J. It is introduced as a signal pressure to the discharge amount adjusting means 45 for adjusting the discharge amount. The discharge amount adjusting means 45 reduces the discharge amount of the first hydraulic pump 14 when the signal pressure is high, that is, when the flow rate of the first center bypass oil passage A is high, and when the signal pressure is low, that is, When the flow rate of the first center bypass oil passage A is small, the discharge amount is adjusted so as to increase the discharge amount of the first hydraulic pump 14.

【００１６】また、前記スティック用制御バルブ２８
は、第一〜第六ポート２８ａ〜２８ｆおよび伸長側、縮
小側の各パイロットポート２８ｇ、２８ｈを有してお
り、両パイロットポート２８ｇ、２８ｈにパイロット圧
油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置してい
るが、前記スティック用パイロットバルブ２２からのパ
イロット圧油が伸長側パイロットポート２８ｇに供給さ
れることに基づいて圧油供給位置Ｘに切換り、また縮小
側パイロットポート２８ｈに供給されることに基づいて
圧油供給位置Ｙに切換わる構成となっている。さらに該
スティック用制御バルブ２８の第一ポート２８ａはタン
ク油路Ｔに、第二ポート２８ｂはチェック弁４９を介し
て第二センタバイパス油路Ｃの入力側と、第二パラレル
油路Ｄから分岐形成される第二スティック用油路Ｑと、
前記スティック用合流油路Ｈとに、第三ポート２８ｃは
第二センタバイパス油路Ｃの入力側に、第四ポート２８
ｄはスティックシリンダ１１の縮小側（ロッド側）油室
１１ｂに、第五ポート２８ｅはスティックシリンダ１１
の伸長側（ヘッド側）油室１１ａに、第六ポート２８ｆ
は第二センタバイパス油路Ｃの出力側にそれぞれ接続さ
れている。そしてこのスティック用制御バルブ２８は、
前記中立位置Ｎに位置している状態では、第一、第二、
第四、第五ポート２８ａ、２８ｂ、２８ｄ、２８ｅを閉
じ、かつ第三ポート２８ｃから第六ポート２８ｆに至る
弁路を開いていて、第二センタバイパス油路Ｃの圧油を
第二切換えバルブ３２に流すようになっている。また、
圧油供給位置Ｘに位置している状態では、第三、第六ポ
ート２８ｃ、２８ｆを閉じ、かつ第二ポート２８ｂから
第五ポート２８ｅに至る弁路および第四ポート２８ｄか
ら第一ポート２８ａに至る弁路をそれぞれ開いていて、
第二切換えバルブ３２に至る第二センタバイパス油路Ｃ
を閉じる一方、第二センタバイパス油路Ｃ、第二スティ
ック用油路Ｑおよびスティック用合流油路Ｈからの圧油
をスティックシリンダ伸長側油室１１ａに供給し、また
スティックシリンダ縮小側油室１１ｂからの排出油を油
タンク１７に戻すようになっており、これによってステ
ィックシリンダ１１が伸長する構成となっている。さら
に、圧油供給位置Ｙに位置している状態では、第三、第
六ポート２８ｃ、２８ｆを閉じ、かつ第二ポート２８ｂ
から第四ポート２８ｄに至る弁路および第五ポート２８
ｅから第一ポート２８ａに至る弁路をそれぞれ開いてい
て、第二切換えバルブ３２に至る第二センタバイパス油
路Ｃを閉じる一方で、第二センタバイパス油路Ｃ、第二
スティック用油路Ｑおよびスティック用合流油路Ｈから
の圧油をスティックシリンダ縮小側油室１１ｂに供給
し、またスティックシリンダ伸長側油室１１ａからの油
を油タンク１７に戻すようになっており、これによって
スティックシリンダ１１が縮小する構成となっている。Further, the control valve 28 for the stick
Has first to sixth ports 28a to 28f and extension-side and reduction-side pilot ports 28g and 28h, respectively, and is in a neutral position N when pilot pressure oil is not supplied to both pilot ports 28g and 28h. The pilot pressure oil from the stick pilot valve 22 is switched to the pressure oil supply position X on the basis of being supplied to the extension side pilot port 28g, and is also supplied to the reduction side pilot port 28h. It is configured to switch to the pressure oil supply position Y based on that. Furthermore, the first port 28a of the stick control valve 28 is branched to the tank oil passage T, and the second port 28b is branched from the input side of the second center bypass oil passage C via the check valve 49 and the second parallel oil passage D. The second stick oil passage Q formed,
The third port 28c is connected to the stick confluent oil passage H, and the fourth port 28c is connected to the input side of the second center bypass oil passage C.
d is the reduction side (rod side) oil chamber 11b of the stick cylinder 11, and the fifth port 28e is the stick cylinder 11
The sixth port 28f in the extension side (head side) oil chamber 11a
Are connected to the output side of the second center bypass oil passage C, respectively. And the control valve 28 for this stick is
When in the neutral position N, the first, second,
The fourth and fifth ports 28a, 28b, 28d, 28e are closed, and the valve passage from the third port 28c to the sixth port 28f is opened, so that the pressure oil in the second center bypass oil passage C is changed to the second switching valve. It is designed to run to 32. Also,
In the state of being located at the pressure oil supply position X, the third and sixth ports 28c and 28f are closed, and the valve passage from the second port 28b to the fifth port 28e and the fourth port 28d to the first port 28a. Open each valve to
Second center bypass oil passage C leading to the second switching valve 32
On the other hand, while supplying the pressure oil from the second center bypass oil passage C, the second stick oil passage Q and the stick merging oil passage H to the stick cylinder extension side oil chamber 11a, the stick cylinder reduction side oil chamber 11b is also supplied. The oil discharged from the tank is returned to the oil tank 17, whereby the stick cylinder 11 is extended. Further, in the state of being located at the pressure oil supply position Y, the third and sixth ports 28c and 28f are closed and the second port 28b is closed.
To the fourth port 28d to the fifth port 28
The valve passages from e to the first port 28a are opened to close the second center bypass oil passage C to the second switching valve 32, while the second center bypass oil passage C and the second stick oil passage Q are opened. The pressure oil from the stick confluence oil passage H is supplied to the stick cylinder contraction side oil chamber 11b, and the oil from the stick cylinder extension side oil chamber 11a is returned to the oil tank 17, whereby the stick cylinder is expanded. 11 is configured to be reduced.

【００１７】さらに、前記第二切換えバルブ３２は、第
一〜第四ポート３２ａ〜３２ｄおよびパイロットポート
３２ｅを有しており、パイロットポート３２ｅにパイロ
ット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置
しているが、パイロットポート３２ｅにパイロット圧油
が供給されることに基づいて合流位置Ｘに切換わる構成
となっている。さらに該第二切換えバルブ３２の第一ポ
ート３２ａは、前記第二パラレル油路Ｄから第二スティ
ック用油路Ｑに対して並列する状態で延設される第二ブ
ーム用油路Ｒに接続され、第二ポート３２ｂは第二セン
タバイパス油路Ｃの入力側に接続され、第三ポート３２
ｃは、チェック弁５０を経由して前記ブームシリンダ伸
長側油路Ｅに合流するブーム用合流油路Ｌに接続され、
また第四ポート３２ｄは第二センタバイパス油路Ｃの出
力側に接続されている。そしてこの第二切換えバルブ３
２は、前記中立位置Ｎに位置している状態では、第二ポ
ート３２ｂから第四ポート３２ｄに至る弁路を開いて、
第二センタバイパス油路Ｃの圧油を第二シグナルリリー
フ弁３３を経由してタンク油路Ｔに流す一方で、第一、
第三ポート３２ａ、３２ｃを閉じて、第二ブーム用油路
Ｒの圧油をブーム用合流油路Ｌに流さないようになって
いる。また、合流位置Ｘに位置している状態では、第
二、第四ポート３２ｂ、３２ｄを閉じて、第二シグナル
リリーフ弁３３に至る第二センタバイパス油路Ｃを閉じ
ると共に、第一ポート３２ａから第三ポート３２ｃに至
る弁路を開いて、第二ブーム用油路Ｒの圧油をブーム用
合流油路Ｌに供給するようになっている。Further, the second switching valve 32 has first to fourth ports 32a to 32d and a pilot port 32e, and is in the neutral position N when pilot pressure oil is not supplied to the pilot port 32e. Although it is located, it is configured to switch to the merging position X based on the supply of pilot pressure oil to the pilot port 32e. Further, the first port 32a of the second switching valve 32 is connected to the second boom oil passage R extending from the second parallel oil passage D in parallel with the second stick oil passage Q. , The second port 32b is connected to the input side of the second center bypass oil passage C, and the third port 32b
c is connected via a check valve 50 to a boom confluence oil passage L that joins the boom cylinder extension side oil passage E,
The fourth port 32d is connected to the output side of the second center bypass oil passage C. And this second switching valve 3
In the state of being located at the neutral position N, 2 opens the valve passage from the second port 32b to the fourth port 32d,
While the pressure oil in the second center bypass oil passage C is flowed to the tank oil passage T via the second signal relief valve 33,
The third ports 32a and 32c are closed so that the pressure oil in the second boom oil passage R does not flow into the boom joining oil passage L. Further, in the state of being located at the merging position X, the second and fourth ports 32b and 32d are closed, the second center bypass oil passage C reaching the second signal relief valve 33 is closed, and at the same time, from the first port 32a. The valve passage to the third port 32c is opened to supply the pressure oil of the second boom oil passage R to the boom joining oil passage L.

【００１８】さらに、前記第二切換えバルブ３２のパイ
ロットポート３２ｅは、第二電磁弁４６の第三ポート４
６ｃに接続されている。上記第二電磁弁４６は、ソレノ
イド４６ｄを有する二位置切換え弁であって、このもの
の第一ポート４６ａはブーム用パイロットバルブ２１の
伸長側出力ポート２１ａに、第二ポート４６ｂは油タン
ク１７にそれぞれ接続され、さらに第三ポート４６ｃは
前述したように第二切換えバルブ３２のパイロットポー
ト３２ｅに接続されている。この第二電磁弁４６は、ソ
レノイド４６ｄが励磁していない状態では、第二ポート
４６ｂを閉じ、かつ第一ポート４６ａから第三ポート４
６ｃに至る弁路を開く第一位置Ｘに位置しているが、制
御部４４からの制御指令に基づいてソレノイド４６ｄが
励磁することにより、第一ポート４６ａを閉じ、かつ第
三ポート４６ｃから第二ポート４６ｂに至る弁路を開く
第二位置Ｙに切換るようになっている。そして、該第二
電磁弁４６が第一位置Ｘに位置している状態では、ブー
ム用操作具を伸長側に操作したことに基づいてブーム用
パイロットバルブ２１の伸長側出力ポート２１ａからパ
イロット圧油が出力されると、該パイロット圧油は第一
位置Ｘの第二電磁弁４６を経由して第二切換えバルブ３
２のパイロットポート３２ｅに供給され、これにより前
述したように第二切換えバルブ３２が合流位置Ｘに切換
るようになっている。また、第二電磁弁４６が第二位置
Ｙに位置している状態では、第二切換えバルブ３２のパ
イロットポート３２ｅへのパイロット圧油の供給が断た
れるようになっている。Further, the pilot port 32e of the second switching valve 32 is the third port 4 of the second solenoid valve 46.
6c is connected. The second solenoid valve 46 is a two-position switching valve having a solenoid 46d, the first port 46a of which is the extension side output port 21a of the boom pilot valve 21, and the second port 46b is the oil tank 17. Further, the third port 46c is connected to the pilot port 32e of the second switching valve 32 as described above. The second solenoid valve 46 closes the second port 46b and closes the first port 46a to the third port 4 when the solenoid 46d is not excited.
Although it is located at the first position X where the valve path leading to 6c is opened, the solenoid 46d is excited based on a control command from the control unit 44 to close the first port 46a and the third port 46c. The valve position leading to the two port 46b is switched to the second position Y where it is opened. When the second solenoid valve 46 is located at the first position X, the pilot pressure oil is supplied from the extension side output port 21a of the boom pilot valve 21 based on the operation of the boom operating tool to the extension side. Is output, the pilot pressure oil passes through the second solenoid valve 46 at the first position X and the second switching valve 3
The second switching valve 32 is switched to the merging position X as described above. Further, when the second electromagnetic valve 46 is located at the second position Y, the supply of pilot pressure oil to the pilot port 32e of the second switching valve 32 is cut off.

【００１９】また、前記制御部４４は、マイクロコンピ
ュータ等を用いて構成されるものであって、このもの
は、後述するモード選択スイッチ４７、圧力センサ４８
等の各種スイッチ手段、センサ手段等からの信号を入力
し、該入力信号に基づいて前記第一、第二電磁弁４３、
４６等に制御指令を出力するように構成されている。The control unit 44 is constructed by using a microcomputer or the like, which has a mode selection switch 47 and a pressure sensor 48 which will be described later.
Signals from various switch means, sensor means, etc. are input, and the first and second solenoid valves 43,
It is configured to output a control command to 46 or the like.

【００２０】前記圧力センサ４８は、ブームシリンダ１
０の伸長側油室１０ａの圧力を検知するものであって、
該圧力センサ４８により検知される伸長側油室１０ａの
圧力が、ブーム４の下降に抗する力が作用しているとし
て予め設定される設定圧力まで低下した場合、制御部４
４は、第一電磁弁４３のソレノイド４３ｄに対し励磁す
るよう制御指令を出力する。つまり、ブーム４の下降に
抗する力が作用している状態でブーム４を下降させる場
合、例えば土羽打ち作業時においてブーム４を下降させ
てバケット６で土を転圧するような場合、ブームシリン
ダ１０の縮小側油室１０ｂに圧力が立つ一方、伸長側油
室１０ａの圧力は、ブーム４を空中下降させる場合と比
べて低下する。そこで制御部４４は、ブームシリンダ伸
長側油室１０ａの圧力が前記設定圧力まで低下した場合
に、ブーム４の下降に抗する力が作用しているとみなし
て、前述したように第一電磁弁４３に励磁指令を出力
し、これにより該第一電磁弁４３が第二位置Ｙに切換わ
って、ブーム用パイロットバルブ２１の縮小側出力ポー
ト２１ｂからのパイロット圧油を第一切換えバルブ３０
のパイロットポート３０ｅに供給する構成となってい
る。The pressure sensor 48 is the boom cylinder 1
The pressure in the extension side oil chamber 10a of 0 is detected,
When the pressure in the extension-side oil chamber 10a detected by the pressure sensor 48 has dropped to a preset pressure that is set as a force against the lowering of the boom 4, the control unit 4
Reference numeral 4 outputs a control command to excite the solenoid 43d of the first solenoid valve 43. That is, when the boom 4 is lowered in a state where a force against the lowering of the boom 4 is applied, for example, when the boom 4 is lowered and the bucket 6 rolls the soil during a dusting operation, the boom cylinder is used. While the pressure rises in the reduction-side oil chamber 10b of No. 10, the pressure of the extension-side oil chamber 10a decreases as compared with the case where the boom 4 is lowered in the air. Therefore, the control unit 44 considers that the force against the lowering of the boom 4 is acting when the pressure of the boom cylinder extension side oil chamber 10a drops to the set pressure, and as described above, the first solenoid valve. An excitation command is output to 43, whereby the first electromagnetic valve 43 switches to the second position Y, and pilot pressure oil from the reduction side output port 21b of the boom pilot valve 21 is switched to the first switching valve 30.
It is configured to be supplied to the pilot port 30e.

【００２１】また、前記モード選択スイッチ４７は、作
業モードを選択するためのスイッチであって、本実施の
形態では、作業モードとして、「標準モード」、「スロ
ーモード」、「旋回優先モード」、「土羽打ちモード」
の四つのモードが設定されており、各作業モードに対応
して前記各油圧アクチュエータへの圧油供給制御が行わ
れるように構成されているが、ここでは「標準モード」
および「土羽打ちモード」について説明する。The mode selection switch 47 is a switch for selecting a work mode. In the present embodiment, the work modes are "standard mode", "slow mode", "turning priority mode", "Drifting mode"
4 modes are set, and pressure oil supply control to each hydraulic actuator is performed according to each work mode.
Also, the "dusting mode" will be described.

【００２２】まず、前記モード選択スイッチ４７により
「標準モード」が選択されている場合、制御部４４は第
二電磁弁４６に対してソレノイド励磁の制御指令を出力
せず、このため第二電磁弁４６は第一位置Ｘに位置して
いて、ブーム用パイロットバルブ伸長側出力ポート２１
ａからのパイロット圧油を第二切換えバルブ３２のパイ
ロットポート３２ｅに供給できるようになっている。こ
の「標準モード」において、ブーム用操作具を上昇側
（伸長側）に操作すると、ブーム用パイロットバルブ伸
長側出力ポート２１ａからパイロット圧油が出力される
が、該パイロット圧油は、ブーム用制御バルブ２７の伸
長側パイロットポート２７ｇに供給されてブーム用制御
バルブ２７を圧油供給位置Ｘに切換えると共に、第一位
置Ｘの第二電磁弁４６を経由して第二切換えバルブ３２
のパイロットポート３２ｅに供給されて第二切換えバル
ブ３２を合流位置Ｘに切換える。これにより、ブームシ
リンダ１０の伸長側油路Ｅには、第一油圧ポンプ１４か
らの圧油が第一パラレル油路Ｂ、第一ブーム用油路Ｍ、
圧油供給位置Ｘのブーム用制御バルブ２７を経由して供
給されると共に、第二油圧ポンプ１５からの圧油が第二
パラレル油路Ｄ、第二ブーム用油路Ｒ、合流位置Ｘの第
二切換えバルブ３２、ブーム用合流油路Ｌを経由して供
給される。而してブームシリンダ伸長側油路Ｅには、第
一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５からの圧油が供
給されることになって、素早いブーム４の上昇作動を行
うことができる。First, when the "standard mode" is selected by the mode selection switch 47, the control section 44 does not output a control command for solenoid excitation to the second solenoid valve 46, and therefore the second solenoid valve 46 is not output. 46 is located at the first position X, and the boom pilot valve extension side output port 21
The pilot pressure oil from a can be supplied to the pilot port 32e of the second switching valve 32. In this "standard mode", when the boom operation tool is operated to the upward side (extension side), the pilot pressure oil is output from the boom pilot valve extension side output port 21a. The second switching valve 32 is supplied to the extension side pilot port 27g of the valve 27 to switch the boom control valve 27 to the pressure oil supply position X, and also via the second electromagnetic valve 46 at the first position X.
Is supplied to the pilot port 32e to switch the second switching valve 32 to the merging position X. As a result, in the extension side oil passage E of the boom cylinder 10, the pressure oil from the first hydraulic pump 14 is supplied to the first parallel oil passage B, the first boom oil passage M,
The pressure oil is supplied via the boom control valve 27 at the pressure oil supply position X, and the pressure oil from the second hydraulic pump 15 is supplied to the second parallel oil passage D, the second boom oil passage R, and the confluence position X. It is supplied via the two switching valve 32 and the boom confluence oil passage L. Thus, the boom cylinder extension side oil passage E is supplied with the pressure oil from both the first and second hydraulic pumps 14 and 15, so that the boom 4 can be quickly raised. .

【００２３】一方、前記「標準モード」において、ブー
ム用操作具を下降側（縮小側）に操作するにあたり、ブ
ーム４を単独で空中下降させる場合や、スティック用操
作具等のブーム用操作具以外の他の操作具も同時に操作
しながらブーム４を下降させる場合等があるが、何れの
場合においても、ブーム用操作具の操作に基づいてブー
ム用パイロットバルブ縮小側ポート２１ｂからのパイロ
ット圧油がブーム用制御バルブ縮小側パイロットバルブ
２７ｈに供給され、これによりブーム用制御バルブ２７
は圧油供給位置Ｙに切換わる。さらに、ブーム４を単独
で空中下降させる場合には、圧力センサ４８によるブー
ムシリンダ伸長側油室１０ａの圧力低下の検知がないた
め、制御部４４から第一電磁弁４３に対して励磁指令が
出力されず、このため第一電磁弁４３は第一位置Ｘに位
置していて、ブーム用パイロットバルブ縮小側ポート２
１ｂからのパイロット圧油は第一切換えバルブ３０のパ
イロットポート３０ｅに供給されない。さらに、スティ
ック用操作具が操作されていないためスティック用パイ
ロットバルブ２２から第一切換えバルブパイロットポー
ト３０ｅへのパイロット圧油の供給もなく、而して第一
切換えバルブ３０は中立位置Ｎに位置している。この状
態では、第一センタバイパス油路Ａの圧油は、中立位置
Ｎの右走行用制御バルブ２５、中立位置Ｎのバケット用
制御バルブ２９、圧油供給位置Ｙのブーム用制御バルブ
２７、中立位置Ｎの第一切換えバルブ３０を経由して第
一シグナルリリーフ弁３１に多量に供給されるため、吐
出量調節手段４５に導かれる信号圧が上昇して、第一油
圧ポンプ１４は最小吐出量になると共に、アンロード状
態となって吐出圧も低くなる。一方、前記ブーム用制御
バルブ２７が圧油供給位置Ｙに位置している状態では、
ブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆには、ブーム用制御
バルブ２７の第一弁路２７ｉを経由する第一ブーム用油
路Ｍの圧油、および再生回路３５を経由するブームシリ
ンダ伸長側油路Ｅからの圧油が供給されるが、上記ブー
ム用制御バルブ２７の第一弁路２７ｉには絞り２７ｐが
設けられており、前述したように第一油圧ポンプ１４が
アンロード状態となって吐出圧が低くなっている状態で
は、第一ブーム用油路Ｍの圧油は上記絞り２７ｐを通過
することができず、このため縮小側油路Ｆには専ら再生
回路３５を経由した伸長側油路Ｅからの圧油のみが供給
されるようになっている。On the other hand, in the "standard mode", when operating the boom operating tool to the descending side (reducing side), when the boom 4 is lowered alone in the air or other than the boom operating tools such as the stick operating tool. There is a case where the boom 4 is lowered while simultaneously operating the other operating tools, but in any case, the pilot pressure oil from the boom pilot valve reduction side port 21b is generated based on the operation of the boom operating tool. The control valve for boom is supplied to the reduction side pilot valve 27h, whereby the control valve for boom 27 is supplied.
Is switched to the pressure oil supply position Y. Further, when the boom 4 is independently lowered in the air, the control unit 44 outputs an excitation command to the first solenoid valve 43 because the pressure sensor 48 does not detect the pressure drop in the boom cylinder extension side oil chamber 10a. Therefore, the first solenoid valve 43 is located at the first position X, and the boom pilot valve reduction side port 2
The pilot pressure oil from 1b is not supplied to the pilot port 30e of the first switching valve 30. Further, since the stick operation tool is not operated, there is no supply of pilot pressure oil from the stick pilot valve 22 to the first switching valve pilot port 30e, and thus the first switching valve 30 is in the neutral position N. ing. In this state, the pressure oil in the first center bypass oil passage A is the right travel control valve 25 at the neutral position N, the bucket control valve 29 at the neutral position N, the boom control valve 27 at the pressure oil supply position Y, and the neutral position. Since a large amount is supplied to the first signal relief valve 31 via the first switching valve 30 at the position N, the signal pressure guided to the discharge amount adjusting means 45 rises and the first hydraulic pump 14 causes the minimum discharge amount. At the same time, the discharge pressure becomes low as the unloading state occurs. On the other hand, in the state where the boom control valve 27 is located at the pressure oil supply position Y,
In the contraction side oil passage F of the boom cylinder 10, the pressure oil of the first boom oil passage M passing through the first valve passage 27i of the boom control valve 27 and the boom cylinder extension side oil passage passing through the regeneration circuit 35. Although the pressure oil from E is supplied, the throttle valve 27p is provided in the first valve passage 27i of the boom control valve 27, and as described above, the first hydraulic pump 14 is in the unloading state and is discharged. In the state where the pressure is low, the pressure oil in the first boom oil passage M cannot pass through the throttle 27p, so that the expansion oil in the reduction oil passage F passes exclusively through the regeneration circuit 35. Only the pressure oil from the passage E is supplied.

【００２４】また、「標準モード」においてスティック
用操作具を操作しながらブーム４を下降させる場合、ス
ティック用操作具の操作に基づいてスティック用パイロ
ットバルブ２２から出力されるパイロット圧油は、ステ
ィック用制御バルブ２８のパイロットポート２８ｇまた
は２８ｈに供給されてスティック用制御バルブ２８が圧
油供給位置ＸまたはＹに切換わると共に、第二、第一シ
ャトル弁４２、４１を経由して第一切換えバルブ３０の
パイロットポート３０ｅに供給されて第一切換えバルブ
３０を合流位置Ｘに切換える。これにより、前記圧油供
給位置ＸまたはＹのスティック用制御バルブ２８には、
第二油圧ポンプ１５からの圧油が第二パラレル油路Ｄ、
第二スティック用油路Ｑを経由して供給されると共に、
第一油圧ポンプ１４からの圧油が第一パラレル油路Ｂ、
第一スティック用油路Ｐ、合流位置Ｘの第一切換えバル
ブ３０、スティック用合流油路Ｈを経由して供給され
る。さらに、第一油圧ポンプ１４から供給されて圧油供
給位置Ｙのブーム用制御バルブ２７を通過する第一セン
タバイパス油路Ａの圧油も、タンデム回路Ｋを経由して
スティック用合流油路Ｈに合流し、前記圧油供給位置Ｘ
またはＹのスティック用制御バルブ２８に供給される。
而してスティックシリンダ１１には、第一、第二の両方
の油圧ポンプ１４、１５からの圧油が供給される。ま
た、前述したように第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘ
に位置しているため、該第一切換えバルブ３０によって
第一センタバイパス油路Ａが閉鎖されて第一シグナルリ
リーフ弁３１に油が供給されず、これにより吐出量調節
手段４５に導かれる信号圧が低くなって、第一油圧ポン
プ１４の吐出量が増大する。さらにこの場合、ブーム用
制御バルブ２７は、圧油供給位置Ｙに位置していて第一
油圧ポンプ１４からの圧油を縮小側油路Ｆに供給する第
一弁路２７ｉが開いているが、該第一弁路２７ｉには前
述したように絞り２７ｐが設けられているため、該絞り
２７ｐを通過する圧油はあまり無く、前記大吐出量の第
一油圧ポンプ１４から圧油は殆ど前記スティック用合流
油路Ｈを経由してスティックシリンダ１１に供給され、
これによって、スティック５の作動スピードを速くでき
る。またブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆには、前述
したように第一油圧ポンプ１４からの圧油はあまり供給
されないが、再生回路３５を経由した伸長側油路Ｅから
の油が充分に供給される。尚、前述のブーム用操作具が
上昇側に操作された場合、および右走行用操作具、バケ
ット用操作具が操作された場合には、圧油供給位置Ｘの
ブーム用制御バルブ２７、圧油供給位置Ｘ、Ｙの右走行
用制御バルブ２５、圧油供給位置Ｘ、Ｙのバケット用制
御バルブ２９によって第一センタバイパス油路Ａが閉鎖
されるため、第一切換えバルブ３０が中立位置Ｎに位置
していても、第一油圧ポンプ１４の吐出量は増大する。When the boom 4 is lowered while operating the stick operation tool in the "standard mode", the pilot pressure oil output from the stick pilot valve 22 based on the operation of the stick operation tool is the stick pressure oil. The stick control valve 28 is switched to the pressure oil supply position X or Y by being supplied to the pilot port 28g or 28h of the control valve 28, and the first switching valve 30 is passed through the second and first shuttle valves 42 and 41. Is supplied to the pilot port 30e to switch the first switching valve 30 to the merging position X. As a result, the stick control valve 28 at the pressure oil supply position X or Y is
The pressure oil from the second hydraulic pump 15 is the second parallel oil passage D,
While being supplied via the second stick oil passage Q,
The pressure oil from the first hydraulic pump 14 is the first parallel oil passage B,
It is supplied via the first stick oil passage P, the first switching valve 30 at the merging position X, and the stick merging oil passage H. Further, the pressure oil in the first center bypass oil passage A, which is supplied from the first hydraulic pump 14 and passes through the boom control valve 27 at the pressure oil supply position Y, also passes through the tandem circuit K and joins the stick merging oil passage H. To the pressure oil supply position X
Alternatively, it is supplied to the Y stick control valve 28.
Thus, the stick cylinder 11 is supplied with pressure oil from both the first and second hydraulic pumps 14 and 15. In addition, as described above, the first switching valve 30 has the merging position X.
Since the first switching valve 30 closes the first center bypass oil passage A, oil is not supplied to the first signal relief valve 31, and the signal pressure guided to the discharge amount adjusting means 45 is thereby increased. Becomes lower and the discharge amount of the first hydraulic pump 14 increases. Further, in this case, the boom control valve 27 is located at the pressure oil supply position Y and the first valve passage 27i for supplying the pressure oil from the first hydraulic pump 14 to the reduction side oil passage F is open, Since the first valve passage 27i is provided with the throttle 27p as described above, there is not much pressure oil passing through the throttle 27p, and almost all the pressure oil from the large discharge first hydraulic pump 14 is the stick. Is supplied to the stick cylinder 11 via the merging oil passage H,
As a result, the operating speed of the stick 5 can be increased. Further, as described above, the pressure oil from the first hydraulic pump 14 is not supplied so much to the contraction side oil passage F of the boom cylinder 10, but the oil from the extension side oil passage E via the regeneration circuit 35 is sufficiently supplied. To be done. In addition, when the boom operation tool is operated to the up side, and when the right traveling operation tool and the bucket operation tool are operated, the boom control valve 27 at the pressure oil supply position X and the pressure oil are operated. Since the first center bypass oil passage A is closed by the right travel control valve 25 at the supply positions X and Y and the bucket control valve 29 at the pressure oil supply positions X and Y, the first switching valve 30 is moved to the neutral position N. Even if it is located, the discharge amount of the first hydraulic pump 14 increases.

【００２５】一方、前記「土羽打ちモード」は、ブーム
４を上下動させる土羽打ち作業（土壌の締固め作業）の
とき等に選択されるが、該「土羽打ちモード」にセット
されている場合、制御部４４は、第二電磁弁４６に対し
てソレノイド励磁の制御指令を出力する。これにより第
二電磁弁４６は第二位置Ｙに切換って、ブーム用パイロ
ットバルブ伸長側出力ポート２１ａからのパイロット圧
油を第二切換えバルブ３２のパイロットポート３２ｅに
供給しないようになっている。このためブーム用操作具
を上昇側に操作しても、第二切換えバルブ３２が合流位
置Ｘに切換ることはなく、而してブームシリンダ伸長側
油路Ｅには第二油圧ポンプ１５からの圧油は供給され
ず、第一油圧ポンプ１４からの圧油のみが供給され、こ
れにより土羽作業時において適度なスピードでブーム４
の上げ作業を行えるようになっている。一方、土羽打ち
作業においてブーム４を下降させるとき、ブーム４が着
地した以降はブーム４の下降に抗する力が作用すること
になるが、この場合には前述したようにブームシリンダ
１０の伸長側油室１０ａの圧力が低下し、該圧力低下が
圧力センサ４８により検知されて、制御部４４から第一
電磁弁４３に対してソレノイド励磁の制御指令が出力さ
れる。これにより第一電磁弁４３が第二位置Ｙに切換わ
って、ブーム用パイロットバルブ縮小側出力ポート２１
ｂからのパイロット圧油が第一切換えバルブ３０のパイ
ロットポート３０ｅに供給され、第一切換えバルブ３０
が合流位置Ｘに切換わる。そして該第一切換えバルブ３
０が合流位置Ｘに位置している状態では、前述したよう
に第一油圧ポンプ１４の吐出量が増大し、該大吐出量の
圧油がブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆに供給される
ようになっており、而して力強いブーム４の下げ作業を
行えるようになっている。因みに、土羽打ち作業ではス
ティックシリンダ１１への圧油供給はなされないため、
第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘに位置していても、
前記大吐出量の第一油圧ポンプ１４の圧油は専らブーム
シリンダ１０に供給される。On the other hand, the "dusting mode" is selected at the time of the dusting operation (compacting the soil) for moving the boom 4 up and down, and is set to the "dusting mode". If so, the control unit 44 outputs a control command for solenoid excitation to the second solenoid valve 46. As a result, the second solenoid valve 46 is switched to the second position Y so that the pilot pressure oil from the boom pilot valve extension side output port 21a is not supplied to the pilot port 32e of the second switching valve 32. Therefore, even if the boom operation tool is operated to the upward side, the second switching valve 32 does not switch to the merging position X, and the boom cylinder extension side oil passage E is connected to the second hydraulic pump 15 from the second hydraulic pump 15. No pressure oil is supplied, only pressure oil from the first hydraulic pump 14 is supplied, which allows the boom 4 to be operated at an appropriate speed during earth work.
It is possible to perform the raising work. On the other hand, when lowering the boom 4 in the sand hammer operation, a force against the lowering of the boom 4 acts after the boom 4 lands, but in this case, as described above, the boom cylinder 10 extends. The pressure in the side oil chamber 10a decreases, the pressure decrease is detected by the pressure sensor 48, and the control unit 44 outputs a control command for solenoid excitation to the first electromagnetic valve 43. As a result, the first solenoid valve 43 is switched to the second position Y, and the boom pilot valve reduction side output port 21
The pilot pressure oil from b is supplied to the pilot port 30e of the first switching valve 30, and the first switching valve 30
Switches to the merge position X. And the first switching valve 3
When 0 is located at the confluence position X, the discharge amount of the first hydraulic pump 14 increases as described above, and the large discharge amount of pressure oil is supplied to the reduction side oil passage F of the boom cylinder 10. Thus, the powerful work of lowering the boom 4 can be performed. By the way, since pressure oil is not supplied to the stick cylinder 11 in the dusting operation,
Even if the first switching valve 30 is located at the merging position X,
The large amount of pressure oil of the first hydraulic pump 14 is exclusively supplied to the boom cylinder 10.

【００２６】尚、前記「スローモード」においては、ブ
ーム４およびスティック５の微操作を正確かつスムーズ
におこなうことができる圧油供給制御が、「旋回優先モ
ード」においては旋回作動が優先される圧油供給制御が
行われるが、これら制御についての説明、さらに前記
「標準モード」において旋回を行う場合の制御について
の説明等は省略すると共に、これらの制御に必要な油
路、バルブ、その他の油圧機器等は図２、図３の油圧回
路図において省略してある。In the "slow mode", the pressure oil supply control capable of accurately and smoothly performing the fine operation of the boom 4 and the stick 5 is used. In the "turning priority mode", the turning operation is prioritized. Although oil supply control is performed, description of these controls, and further description of control when turning in the "standard mode" is omitted, and oil passages, valves, and other hydraulic pressure necessary for these controls are omitted. Equipment and the like are omitted in the hydraulic circuit diagrams of FIGS. 2 and 3.

【００２７】叙述の如く構成されたものにおいて、ブー
ム４を単独で空中下降させる場合、前述したように第一
切換えバルブ３０は、第一センタバイパス油路Ａの圧油
を第一シグナルリリーフ弁３３に流す中立位置Ｎに位置
している。これにより、第一油圧ポンプ１４が最小吐出
量になる一方、ブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆに
は、シリンダ伸長側油路Ｅからの排出油が再生回路３５
を経由して供給されることになる。この結果、第一油圧
ポンプ１４の無駄な圧油供給をなくすことができると共
に、再生油を有効に利用できる。In the configuration as described above, when the boom 4 is independently lowered in the air, the first switching valve 30 uses the pressure oil in the first center bypass oil passage A as the first signal relief valve 33 as described above. It is located at the neutral position N where the water flows. As a result, the first hydraulic pump 14 has a minimum discharge amount, while the oil discharged from the cylinder extension side oil passage E is provided to the regeneration circuit 35 in the contraction side oil passage F of the boom cylinder 10.
Will be supplied via. As a result, it is possible to eliminate wasteful pressure oil supply of the first hydraulic pump 14 and to effectively use the regenerated oil.

【００２８】一方、スティック５を作動させながらブー
ム４を空中下降させる場合には、第一切換えバルブ３０
が合流位置Ｘに切換わって、第一センタバイパス油路Ａ
を閉じると共に、第一油圧ポンプ１４からの圧油をステ
ィック用制御バルブ２８に供給することになる。これに
より、第一油圧ポンプ１４の吐出量が増大する一方、該
大吐出量の圧油は第一切換えバルブ３０を経由してステ
ィックシリンダ１１に供給されることになり、ブーム４
を空中下降させながらスティック５の素早い作動を行う
ことができる。On the other hand, when lowering the boom 4 in the air while operating the stick 5, the first switching valve 30
To the merging position X, and the first center bypass oil passage A
And the pressure oil from the first hydraulic pump 14 is supplied to the stick control valve 28. As a result, the discharge amount of the first hydraulic pump 14 is increased, while the large discharge amount of pressure oil is supplied to the stick cylinder 11 via the first switching valve 30.
The stick 5 can be quickly operated while being lowered in the air.

【００２９】ところで、本発明の有効性を検討するた
め、ブーム４を単独で空中下降させる場合のシミュレー
ションを行い、その結果を図７に示す。図７において、
（Ａ）はブーム４の下降速度、（Ｂ）は第一油圧ポンプ
１４の吐出圧、（Ｃ）は第一油圧ポンプ１４の吐出量、
（Ｄ）は第一油圧ポンプ１４の動力損失、（Ｅ）は再生
回路３５による再生油量を示し、また本発明が実施され
たものを実線で、従来例を点線で示したが、この場合、
従来例としてブームを単独で空中下降させるときに第一
センタバイパス油路が閉じるものが採用されている。そ
して、このシミュレーション結果から、本発明のもの
は、従来例と比べてブーム４の下降速度が僅かに遅くな
るものの、第一油圧ポンプ１４の効率アップ、再生油の
有効利用が計られていることが判明する。By the way, in order to examine the effectiveness of the present invention, a simulation in which the boom 4 is independently lowered in the air was conducted, and the result is shown in FIG. In FIG.
(A) is the descending speed of the boom 4, (B) is the discharge pressure of the first hydraulic pump 14, (C) is the discharge amount of the first hydraulic pump 14,
(D) shows the power loss of the first hydraulic pump 14, (E) shows the amount of regenerated oil by the regenerating circuit 35, the one in which the present invention is implemented is shown by the solid line, and the conventional example is shown by the dotted line. ,
As a conventional example, one in which the first center bypass oil passage is closed when the boom is lowered alone in the air is adopted. From the results of this simulation, in the present invention, although the descending speed of the boom 4 is slightly slower than in the conventional example, the efficiency of the first hydraulic pump 14 is improved and the effective use of the regenerated oil is measured. Turns out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】油圧ショベルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.

【図２】油圧ショベルの油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator.

【図３】油圧ショベルの油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator.

【図４】ブームを単独で空中下降させるときの要部回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a main part when the boom is lowered alone in the air.

【図５】スティックを操作しながらブームを空中下降さ
せるときの要部回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a main part when the boom is lowered in the air while operating a stick.

【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing input / output of a control unit.

【図７】シミュレーション結果を示すグラフ図である。FIG. 7 is a graph showing a simulation result.

【符号の説明】 ４ ブーム １０ ブームシリンダ １１ スティックシリンダ １０ａ 伸長側油室 １０ｂ 縮小側油室 １４ 第一油圧ポンプ １５ 第二油圧ポンプ １７ 油タンク ２７ ブーム用制御バルブ ２７ｉ 第一弁路 ２７ｊ 第二弁路 ２７ｋ 第三弁路 ２７ｍ 第四弁路 ２７ｎ 第五弁路 ２８ スティック用制御バルブ ３０ 第一切換えバルブ ３１ 第一シグナルリリーフ弁 ３２ 第二切換えバルブ ３５ 再生回路 Ａ 第一センタバイパス油路 Ｅ シリンダ伸長側油路 Ｆ シリンダ縮小側油路 Ｈ スティック用合流油路 Ｋ タンデム油路 Ｌ ブーム用合流油路 Ｍ 第一ブーム用油路 Ｐ 第一スティック用油路 Ｑ 第二スティック用油路 Ｒ 第二ブーム用油路[Explanation of symbols] 4 boom 10 boom cylinder 11 stick cylinders 10a Extension side oil chamber 10b Reduction side oil chamber 14 First hydraulic pump 15 Second hydraulic pump 17 oil tank 27 Boom control valve 27i first valve 27j Second valve 27k Third valve 27m 4th valve 27n fifth valve 28 Stick control valve 30 First switching valve 31 First signal relief valve 32 Second switching valve 35 playback circuit A first center bypass oil passage E Cylinder extension side oil passage F Cylinder reduction side oil passage Combined oil passage for H stick K tandem oil passage Combined oil passage for L boom M first boom oil passage Oil path for P first stick Q Second stick oil passage R Second boom oil passage

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上下揺動自在に支持されるブームを、シ
リンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリンダ伸長
側油室への圧油供給で上昇させるためのブームシリンダ
と、該ブームシリンダとは異なる油圧アクチュエータ
と、これらに作動油を供給するための油圧ポンプとを備
えてなる作業機械の油圧回路に、ブームシリンダへの圧
油供給制御を行うブーム用制御バルブと、油圧ポンプか
らの圧油をブーム用制御バルブに供給するためのブーム
用油路と、該ブーム用油路に対して並列状に設けられて
前記油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータに供給
するためのアクチュエータ用油路とを設け、 前記ブーム用制御バルブを、ブームの下降操作がなされ
ている場合に、ブーム用油路の圧油をシリンダ縮小側油
室へ絞って供給する第一弁路と、シリンダ伸長側油室か
らの排出油を油タンクへ絞って戻す第二弁路と、油圧ポ
ンプからの圧油をリリーフ弁を介して油タンクに流すセ
ンタバイパス油路を開閉する第三弁路とがそれぞれ開く
構成にし、 前記第一弁路からシリンダ縮小側油室に至る油路とシリ
ンダ伸長側油室から第二弁路に至る油路とのあいだに、
シリンダ伸長側油室から排出される油をシリンダ縮小側
油室に供給する再生回路を設け、 前記第三弁路からリリーフ弁に至るセンタバイパス油路
に切換えバルブを設け、該切換えバルブを、油圧アクチ
ュエータの作動操作がなされていない場合には、センタ
バイパス油路を開き、かつアクチュエータ用油路を閉じ
るが、油圧アクチュエータの作動操作があった場合に
は、センタバイパス油路を閉じ、かつアクチュエータ用
油路を開くように設定し、 さらに油圧ポンプの圧油吐出量は、前記切換えバルブか
らリリーフ弁に至るセンタバイパス油路の油量が多いと
きには少なくなり、油量が少ないときには多くなるよう
調節される構成にして、 油圧アクチュエータの作動操作がなされていない場合に
おいてのブーム下降操作状態で油圧ポンプの圧油吐出量
が少なくなるようにしたことを特徴とする ブームを備え
た作業機械の油圧回路。1. A boom, which is swingably supported up and down, is
The cylinder expands by lowering the pressure oil supplied to the Linda reducing side oil chamber.
Boom cylinder for raising by supplying pressure oil to the side oil chamber
And a hydraulic actuator different from the boom cylinder
And a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to them.
The hydraulic circuit of the work machine,
Boom control valve for oil supply control and hydraulic pump
Boom for supplying pressure oil to the boom control valve
Is provided in parallel with the oil passage for the boom and the oil passage for the boom.
Supply pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator
And an oil passage for the actuator to The boom control valve is operated to lower the boom.
The pressure on the boom oil passage is
The first valve passage that is squeezed to the chamber and the oil chamber on the cylinder extension side
The second valve passage that squeezes the discharged oil from the
Pump from the pump to the oil tank through the relief valve.
The third bypass that opens and closes the bypass oil passage
In the configuration, The oil passage from the first valve passage to the oil chamber on the cylinder reduction side and the cylinder
Between the oil chamber on the extension side and the oil passage from the second valve passage,
Oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber
A regeneration circuit is provided to supply to the oil chamber, Center bypass oil passage from the third valve passage to the relief valve
A switching valve is installed on the
If the actuator is not operated, the center
Open the bypass oil passage and close the actuator oil passage.
However, if the hydraulic actuator is operated,
Is for the actuator by closing the center bypass oil passage
Set to open the oil passage, Furthermore, the amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump is
If the amount of oil in the center bypass oil passage from the
So that when the oil amount is low, it increases when the oil amount is low
To the adjusted configurationdo it, If the hydraulic actuator is not operated
The amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump when the boom is being lowered.
Is characterized in that Equipped with a boom
Working machine hydraulic circuit. 【請求項２】 上下揺動自在に支持されるブームを、シ
リンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリンダ伸長
側油室への圧油供給で上昇させるためのブームシリンダ
と、該ブームシリンダとは異なる油圧アクチュエータ
と、これらに作動油供給をするための第一、第二油圧ポ
ンプとを備えてなる作業機械の油圧回路において、 該油圧回路に、ブームシリンダへの圧油供給制御を行う
ブーム用制御バルブと、油圧アクチュエータへの圧油供
給制御を行うアクチュエータ用制御バルブと、第一油圧
ポンプからの圧油をブーム用制御バルブに供給するため
の第一ブーム用油路と、該第一ブーム用油路に対して並
列状に設けられて第一油圧ポンプからの圧油をアクチュ
エータ用制御バルブに供給するための第一アクチュエー
タ用油路と、第二油圧ポンプからの圧油をアクチュエー
タ用制御バルブに供給するための第二アクチュエータ用
油路とを設け、 前記ブーム用制御バルブを、ブームの下降操作がなされ
ている場合に、第一ブーム用油路の圧油をシリンダ縮小
側油室へ絞って供給する第一弁路と、シリンダ伸長側油
室からの排出油を油タンクへ絞って戻す第二弁路と、第
一油圧ポンプからの圧油をリリーフ弁を介して油タンク
に流すセンタバイパス油路を開閉する第三弁路とがそれ
ぞれ開く構成にし、 前記第一弁路からシリンダ縮小側油室に至る油路とシリ
ンダ伸長側油室から第二弁路に至る油路とのあいだに、
シリンダ伸長側油室から排出される油をシリンダ縮小側
油室に供給する再生回路を設け、 前記第三弁路からリリーフ弁に至るセンタバイパス油路
に第一切換えバルブを設け、該第一切換えバルブを、油
圧アクチュエータの作動操作がなされていない場合に
は、センタバイパス油路を開き、かつ第一アクチュエー
タ用油路を閉じるが、油圧アクチュエータの作動操作が
あった場合には、センタバイパス油路を閉じ、かつ第一
アクチュエータ用油路を開くように設定し、 前記第一油圧ポンプの圧油吐出量は、前記第一切換えバ
ルブからリリーフ弁に至るセンタバイパス油路の油量が
多いときには少なくなり、油量が少ないときには多くな
るよう調節される構成にして、 油圧アクチュエータの作動操作がなされていない場合に
おいてのブーム下降操作状態で油圧ポンプの圧油吐出量
が少なくなるようにしたことを特徴とする ブームを備え
た作業機械の油圧回路。2. A boom supported vertically swingably,
The cylinder expands by lowering the pressure oil supplied to the Linda reducing side oil chamber.
Boom cylinder for raising by supplying pressure oil to the side oil chamber
And a hydraulic actuator different from the boom cylinder
And the first and second hydraulic ports for supplying hydraulic oil to these.
In the hydraulic circuit of the working machine, which is provided with The hydraulic circuit controls the supply of pressure oil to the boom cylinder.
Supply of pressure oil to the boom control valve and hydraulic actuator
Control valve for actuator to control supply and first hydraulic pressure
To supply pressure oil from the pump to the boom control valve
Oil passage for the first boom and the oil passage for the first boom
Actuated pressure oil from the first hydraulic pump is installed in rows.
First actuator for supplying control valve for data
Actuator oil passage and pressure oil from the second hydraulic pump
For the second actuator to supply the control valve for
With oil passages, The boom control valve is operated to lower the boom.
Cylinder pressure of the first boom oil passage is reduced when
Cylinder extension side oil and the first valve passage that is squeezed and supplied to the side oil chamber
The second valve path that squeezes the oil discharged from the chamber back to the oil tank,
Oil tank for pressure oil from one hydraulic pump through a relief valve
The third valve passage that opens and closes the center bypass oil passage flowing to
Open each one, The oil passage from the first valve passage to the oil chamber on the cylinder reduction side and the cylinder
Between the oil chamber on the extension side and the oil passage from the second valve passage,
Oil discharged from the cylinder expansion side oil chamber
A regeneration circuit is provided to supply to the oil chamber, Center bypass oil passage from the third valve passage to the relief valve
The first switching valve is installed in the
If the pressure actuator is not operated
Opens the center bypass oil passage and opens the first actuator.
Closes the hydraulic oil passage, but does not operate the hydraulic actuator.
If there is, close the center bypass oil passage and
Set to open the actuator oil passage, The amount of pressure oil discharged from the first hydraulic pump is determined by the first switching valve.
The amount of oil in the center bypass oil passage from the lube to the relief valve
It decreases when there is a lot of oil, and increases when there is little oil
Configuration adjusted toAnd then If the hydraulic actuator is not operated
The amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump when the boom is being lowered.
Is characterized in that Equipped with a boom
Working machine hydraulic circuit. 【請求項３】 請求項２において、油圧回路に、第二ア
クチュエータ用油路に対して並列状に設けられて第二油
圧ポンプからの圧油をシリンダ伸長側油室に供給するた
めの第二ブーム用油路を設け、さらに該第二ブーム用油
路に、ブームの上昇操作がなされている場合には油路を
開くが、ブームの下降操作がなされている場合またはブ
ームの操作がなされていない場合には油路を閉じるよう
設定された第二切換えバルブを設けたことを特徴とする
ブームを備えた作業機械の油圧回路。3. The second hydraulic circuit according to claim 2, wherein the hydraulic circuit is provided in parallel with the second actuator oil passage so as to supply pressure oil from the second hydraulic pump to the cylinder extension side oil chamber. A boom oil passage is provided, and the oil passage is opened in the second boom oil passage when a boom raising operation is performed, but the boom lowering operation is performed or the boom operation is performed. A hydraulic circuit for a work machine equipped with a boom, characterized in that it is provided with a second switching valve which is set to close the oil passage if there is not. 【請求項４】 請求項２または３において、ブーム用制
御バルブは、ブームの上昇操作がなされている場合に、
前記第三弁路を閉じ、かつ第一ブーム用油路の圧油をシ
リンダ伸長側油室へ供給する第四弁路と、シリンダ縮小
側油室からの排出油を油タンクへ戻す第五弁路とがそれ
ぞれ開き、またブームの操作がなされていない場合に
は、第三弁路を開き、かつ第一、第二、第四、第五弁路
をそれぞれ閉じる構成であることを特徴とするブームを
備えた作業機械の油圧回路。4. The boom control valve according to claim 2, wherein the boom control valve is operated when the boom is raised.
A fourth valve passage that closes the third valve passage and supplies the pressure oil in the first boom oil passage to the cylinder extension side oil chamber, and a fifth valve that returns the oil discharged from the cylinder reduction side oil chamber to the oil tank. opens a road, respectively, also in the case where the boom operation is not performed, and wherein the third valve passage open to, and first, second, fourth, respectively closing constituting the fifth valve passage Hydraulic circuit of work machine with boom. 【請求項５】 請求項２、３または４において、ブーム
用制御バルブの第三弁路から第一切換えバルブに至るセ
ンタバイパス油路には、該センタバイパス油路から分岐
されてアクチュエータ用制御バルブに至るタンデム油路
が設けられていることを特徴とするブームを備えた作業
機械の油圧回路。5. The actuator control valve according to claim 2, wherein the center bypass oil passage from the third valve passage of the boom control valve to the first switching valve is branched from the center bypass oil passage. A hydraulic circuit for a work machine equipped with a boom, which is characterized in that a tandem oil passage leading to is provided. 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５におい
て、油圧アクチュエータは、ブームの先端部に前後揺動
自在に支持されるスティックを揺動させるためのスティ
ックシリンダであることを特徴とするブームを備えた作
業機械の油圧回路。6. The method of claim 1, 2, 3, 4 or 5, a hydraulic actuator, and characterized by a stick cylinder for swinging the stick is supported swingably back and forth to the distal end of the boom a hydraulic circuit for a working machine having a boom.