JP3468559B2

JP3468559B2 - Paper take-out engagement device

Info

Publication number: JP3468559B2
Application number: JP28996593A
Authority: JP
Inventors: アラン・シバタ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1993-10-26
Publication date: 2003-11-17
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: EP0595524A3; DE69306913D1; JPH06211366A; EP0595524B1; DE69306913T2; US5326184A; EP0595524A2

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えばデスク・トッ
プ・コンピュータに関連して使用されるようなプリンタ
に関するものであり、これをより詳細にいえば、用紙ス
タックから１枚の用紙を確実に取り出して、それをプリ
ンタによってプリントされるべき位置に給送するための
装置および方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer such as is used in connection with, for example, a desk top computer, and more particularly to a printer which ensures that a sheet of paper is stacked in a stack. An apparatus and method for removing and delivering it to a location to be printed by a printer.

【０００２】[0002]

【従来技術及びその問題点】ワード・プロセッサまたは
汎用コンピュータとともに用いるために設計されたプリ
ンタは、種々のサイズの用紙にプリント可能なものでな
ければならない。このために、プリンタの多くは、多く
の交換可能で取り外しのできる用紙トレイの一つから用
紙を受け入れるように設計されており、該用紙トレイの
各々はある特定のサイズの用紙を保持するようなサイズ
にされている。その当然の帰結として、プリンタには、
トレイに保持されているスタックの頂部から１枚の用紙
を取り出して、該用紙を、その上でプリントされるべき
所要の位置まで移送するための機構が含まれねばならな
い。当業者には普通のことであるように、このプロセス
については、これ以降はスタックからの用紙の取り出し
と呼ぶこととする。Printers designed for use with word processors or general purpose computers must be capable of printing on various sizes of paper. For this reason, many printers are designed to receive paper from one of many replaceable and removable paper trays, each of which holds a particular size of paper. It is sized. As a corollary, the printer
A mechanism must be included to remove a sheet of paper from the top of the stack held in the tray and transport it to the required location on which to print. As is common to those skilled in the art, this process will be referred to hereafter as removing paper from the stack.

【０００３】用紙上の所望の位置にテキストまたはイメ
ージをプリンタによって正確にプリントするためには、
用紙のプリント・ヘッドに対する位置決めは正確にかつ
整合性をもって行わねばならない。別の言い方をすれ
ば、該取り出しのプロセスは、用紙の給送の度に正確に
同じ位置に配置し、適切な方向にすることにより、極め
て正確かつ再現可能なものでなければならない。このよ
うにするためには、用紙のスタックからの取り出しは、
極めて予測性が高く、整合性のある態様でなければなら
ない。取り出し用の機構に典型的に含まれているもの
は、スタックの上部に、そして、用紙の給送方向を横断
するように配置されている回転可能なドライブ・シャフ
トである。該ドライブ・シャフトには２個のピック・ロ
ーラが搭載されており、それぞれの長手方向の側面近傍
で頂部の用紙に係合するようにされている。ピック・ロ
ーラは通常ソフト・プラスチックまたはラバーのような
材料から作成されており、ドライブ・シャフトの回転に
つれて頂部の用紙に摩擦的に係合して前進させるため
の、カム状のふくらんだ表面が含まれている。In order for a printer to accurately print text or an image at a desired position on a sheet,
The positioning of the paper with respect to the print head must be accurate and consistent. Stated another way, the process of ejection must be extremely accurate and reproducible by placing it in the exact same position and proper orientation for each sheet feed. To do this, remove the paper from the stack
It must be highly predictable and consistent. Typically included in the ejection mechanism is a rotatable drive shaft located at the top of the stack and transverse to the paper feed direction. Two pick rollers are mounted on the drive shaft, and are adapted to engage the top sheet in the vicinity of their longitudinal side surfaces. The pick roller is usually made from a material such as soft plastic or rubber and includes a cam-like bulging surface for frictionally engaging and advancing the top paper as the drive shaft rotates. Has been.

【０００４】取り出しプロセスの可変性には２個の重要
な形がある。即ち、頂部の用紙が変動することとスキュ
ーすること（斜行すること）であるが、その各々は幾つ
かの方法で生じる可能性がある。頂部の用紙に変動が生
じることは、すなわち、その取り出し操作の間に用紙が
移送される距離が変動することであり、その結果とし
て、プリント・ヘッドに関する頂部の用紙の位置が変動
することになる。頂部の用紙に変動が生じることは、比
較的広い製造上の公差または構造上の比較的ソフトな材
料のたわみのために、ピック・ローラと頂部の用紙との
整合を欠く係合の結果としてもたらされることである。
そうでなければ、図１に示されているように、頂部の用
紙の可変性”ｄ”は、スタックが減っていくときにトレ
イにおいて該スタックの位置又は方向が変動することの
結果として生じるものである。そして、その結果とし
て、取り出し機構の係合のタイミングに変動が生じるこ
とになる。There are two important forms of variability in the retrieval process. That is, the top sheet fluctuates and skews (skews), each of which can occur in several ways. The variation in the top sheet is a variation in the distance the sheet is transported during its eject operation, which results in a variation in the position of the top sheet with respect to the print head. . The variation in the top paper is the result of misaligned engagement of the pick roller with the top paper due to relatively wide manufacturing tolerances or structurally soft material deflections. Is to be done.
Otherwise, as shown in FIG. 1, the top sheet variability "d" is the result of varying stack positions or orientations in the tray as the stack decreases. Is. As a result, the timing of engagement of the take-out mechanism varies.

【０００５】スキューすることは、すなわち、取り出し
の間に用紙が回転することであり、通常は、ピック・ロ
ーラとの間の係合のタイミングの変動の結果として生じ
ることである。ピック・ローラの製造公差についてのよ
り厳密な管理によって、スキューすることは減少される
けれども、構成上の材料の柔軟な性質のために、それを
完全に排除することは不可能である。グラビティ・ダン
シング(gravity dancing) として知られているプロセス
によって、一方の端部がもちあげられた状態で、スタッ
クがトレイ内で支承されている場合には、スキューする
ことを減少させることができる。スタックの頂部の用紙
はその下位端部においてピック・ローラにより係合され
て、下方に角度が付けられた経路に沿って給送され、そ
して、回転しているドライ・ローラにより係合される。
これに次いで、該ドライ・ローラは逆向きに回転し、用
紙がドライ・ローラより外れるまで、該用紙を上方に移
動する。ドライ・ローラが逆向きの回転を継続すると、
この下敷のプラテンにドライ・ローラが接触している点
の位置に用紙の下位端部が重力に抗して一時的に支承さ
れることによって、用紙はドライ・ローラに関してまっ
すぐにされる。これに次いで、ドライ・ローラは順方向
に回転され、用紙をプリント操作位置に前進するように
される。効果的ではあるけれども、この方法において
は、上方に角度付けされた用紙トレイ、および、比較的
複雑な取り出し制御アルゴリズムが必要とされる。Skewing is the rotation of the paper during ejection, usually as a result of varying timing of engagement with the pick roller. Although tighter control over the manufacturing tolerances of the pick roller reduces skewing, it is not possible to eliminate it entirely because of the soft nature of the material of construction. A process known as gravity dancing can reduce skewing when the stack is supported in a tray with one end raised. The paper at the top of the stack is engaged at its lower end by a pick roller, fed along a downward angled path, and then engaged by a rotating dry roller.
Following this, the dry roller rotates in the opposite direction, moving the paper upwards until it clears the dry roller. When the dry roller continues to rotate in the opposite direction,
The paper is straightened with respect to the dry rollers by temporarily supporting the lower edge of the paper against gravity at the point where the dry rollers are in contact with the underlying platen. Following this, the dry roller is rotated in the forward direction to advance the paper to the print operating position. While effective, this method requires an angled paper tray and a relatively complex ejection control algorithm.

【０００６】取り出し操作において遭遇する付加的な問
題は、多重の取り出しである。即ち、頂部の用紙の下に
ある複数の用紙を取り出すことである。スタックにおけ
る下側の用紙が、その上の用紙を取り出すことによって
トレイから部分的に「引き出」されることによって、多
重の取り出しが生起するものであり、既知の取り出し機
構によっては適当に修復されない。An additional problem encountered in the retrieval operation is multiple retrieval. That is, to take out a plurality of sheets under the top sheet. Multiple sheets are ejected by partially "pulling" the lower sheet of the stack out of the tray by ejecting the sheet above it, and are not properly repaired by known ejection mechanisms. .

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従って、改良された取
り出し機構に対する要求が存在する。ここでの改良され
た取り出し機構とは、プリント操作のために用紙スタッ
クの頂部から取り出された連続的な用紙について、正確
にそして整合性をもって位置決めする作用を果たすもの
であり、また、既知のプリンタ設計のものに経済的に組
み込むことができるものである。Accordingly, there is a need for improved retrieval mechanisms. The improved ejector mechanism herein serves to accurately and consistently position a continuous sheet of paper ejected from the top of the paper stack for a printing operation, and also known printers. It can be economically integrated into the design.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、用紙スタッ
クから頂部の用紙を取り出すために、該用紙スタックに
対して回転可能なピック・ローラを係合するタイミング
をとるための取り出し係合器に具体化されたものであ
る。ここでの用紙スタックは、ピック・ローラに向けて
第１の位置にバイアスされており、この第１の位置にお
いては、該ピック・ローラがある所定の回転位置に対し
て回転されているときに、頂部の用紙がピック・ローラ
と摩擦的に係合される。取り出し係合器に含まれている
ものは、ふくらんだ表面（カム）を有する本体、およ
び、用紙スタックに対してカムを係合するために該取り
出し係合器を回転させるように該本体に接続されている
手段である。取り出し係合器により、用紙スタックは、
ピック・ローラがある所定の回転位置に達するまで、該
ピック・ローラから第２の位置へと押圧される。取り出
し係合器を回転させるための手段は回転可能なドライブ
・シャフトであり、その上には該取り出し係合器が搭載
されている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a takeaway engager for timing the engagement of a rotatable pick roller with respect to a stack of sheets to remove the top sheet from the stack. It is a materialized one. The sheet stack here is biased toward a pick roller in a first position, where when the pick roller is rotated relative to a predetermined rotational position. , The top sheet frictionally engages the pick roller. Included in the eject engager is a body having a bulged surface (cam), and a connection to the body for rotating the eject engager to engage the cam with respect to the stack of sheets. It is a means that has been. The take-out engager allows the paper stack to
The pick roller is pressed from the pick roller to a second position until it reaches a predetermined rotational position. The means for rotating the take-out engager is a rotatable drive shaft on which the take-out engager is mounted.

【０００９】取り出し係合器の本体にはドライブ・シャ
フトを受け入れるための横断開口部が設けられており、
また、該取り出し係合器がドライブ・シャフトによって
回転されるときに、用紙スタックをピック・ローラから
第２の位置へと押圧するために、カムが更に設けられて
いる。取り出し係合器はドライブ・シャフトを軸として
回転可能なものであり、該取り出し係合器がある所定の
位置まで回転されたときに、頂部の用紙をピック・ロー
ラで係合するために用紙スタックをその第１のバイアス
された位置へ解放するようにして、第１の回転位置から
第２の回転位置へと回転される。取り出し係合器は、用
紙スタックから該取り出し係合器に加えられる力によっ
て、その第２の回転位置まで回転される。取り出し係合
器のふくらんだ周辺部分に代替として、該取り出し係合
器がドライブ・シャフトによって回転されるときに、用
紙スタックを回転的に係合するためのローラを使用して
もよい。The body of the ejector engager is provided with a transverse opening for receiving a drive shaft,
A cam is also provided to push the stack of paper from the pick roller to the second position as the ejector engager is rotated by the drive shaft. The take-out engager is rotatable about a drive shaft, and when the take-out engager is rotated to a predetermined position, the top stack of papers is engaged by a pick roller so that a stack of sheets is formed. Is released to its first biased position and is rotated from the first rotational position to the second rotational position. The ejector engager is rotated to its second rotational position by the force applied to the ejector engager from the sheet stack. As an alternative to the bulged peripheral portion of the eject engager, rollers may be used to rotationally engage the stack of paper as the eject engager is rotated by the drive shaft.

【００１０】また、この発明で具体化された、用紙スタ
ックの頂部から最上位の用紙を取り出すための装置に含
まれているものは、回転可能なドライブ・シャフト、該
ドライブ・シャフトに対して駆動的に接続されたピック
・ローラであって、ドライブ・シャフトによって回転さ
れたときに、最上位の用紙をそこから取り出すため、該
スタックに摩擦的に係合する周囲表面を有しているも
の、スプリングのような押圧手段であって、ピック・ロ
ーラが回転されたときに、最上位の用紙が該ピック・ロ
ーラと摩擦的に係合する第１の位置まで該用紙スタック
をバイアスするもの、および、該ドライブ・シャフトに
対して駆動的に接続されている、上述されたような単一
または複数の取り出し係合器である。Also included in the apparatus for removing the topmost sheet from the top of the sheet stack embodied in the present invention is a rotatable drive shaft, a drive for the drive shaft. Electrically connected pick roller having a peripheral surface that frictionally engages the stack for removing the topmost sheet therefrom when rotated by a drive shaft, A biasing means, such as a spring, which biases the stack of paper to a first position when the top roller frictionally engages the pick roller when the pick roller is rotated; and , A single or multiple ejector engagers as described above, drivingly connected to the drive shaft.

【００１１】この発明で更に具体化されたプリンタに含
まれているものは、プリント・ヘッドのような、用紙上
にイメージを形成するための手段、トレイのような、用
紙スタックを支承するための手段、および、前述された
用紙スタックの頂部から最上位の用紙を取り出すための
装置のような、スタックから始めの用紙を取り出すため
の手段である。Included in a printer further embodied by the invention is a means for forming an image on a sheet of paper, such as a print head, or a tray for supporting a stack of sheets of paper. And means for removing the first sheet from the stack, such as the apparatus for removing the topmost sheet from the top of the sheet stack described above.

【００１２】この発明で具体化された、用紙スタックか
ら１枚の用紙を取り出すための方法においては、どのよ
うな装置が採用されているにしても、次のようなステッ
プを含んでいるものである。即ち、用紙スタックを回転
可能なピック・ローラに向けて（該用紙スタックの始め
の用紙が該ピック・ローラによって摩擦的に係合可能で
ある）第１の位置にバイアスするステップ、該用紙スタ
ックを前記ピック・ローラから離れる第２の位置に押圧
するステップ、前記ピック・ローラを前記所定の回転位
置に回転するステップ、および、前記最上位の用紙を前
記ピック・ローラと摩擦的に係合させ、スタックから前
記最上位の用紙を取り出すために、前記用紙スタックを
前記バイアスされた第１の位置に解放するステップ、を
含んでいるものである。用紙スタックをその第２の位置
に押圧するステップ、および、前記用紙スタックをその
バイアスされた第１の位置に解放するステップに含まれ
ているステップは、上述されたように、単一または複数
の取り出し係合器が搭載された回転可能なドライブ・シ
ャフトを備えた機構によるステップである。The method for removing a sheet from a sheet stack embodied in the present invention includes the following steps, no matter what device is used. is there. That is, biasing the sheet stack toward a rotatable pick roller (where the first sheet of the sheet stack is frictionally engageable by the pick roller) to a first position; Pressing to a second position away from the pick roller, rotating the pick roller to the predetermined rotational position, and frictionally engaging the top sheet with the pick roller, Releasing the stack of sheets to the biased first position to remove the top sheet from the stack. The steps involved in pressing the paper stack into its second position and releasing the paper stack into its biased first position include single or multiple steps, as described above. Figure 4 is a step by mechanism with a rotatable drive shaft on which a take-out engager is mounted.

【００１３】前記用紙スタックをそのバイアスされた第
１の位置に解放するステップには次のステップが含まれ
ている。即ち、ドライブ・シャフトを回転させて、取り
出し係合器のふくらんだ周辺表面（カム）を用紙スタッ
クに対して係合させ、そして、該用紙スタックをその第
２の位置に押圧するステップ、ピック・ローラを所定の
取り出し位置に回転させるステップ、および、ふくらん
だ周辺表面を用紙スタックの係合から解除するために、
ドライブ・シャフトを軸として取り出し係合器をその第
２の回転位置まで回転させるステップ、これにより、用
紙スタックをその第１のバイアスされた位置まで解放し
て、ピック・ローラを用紙スタックの最上位の用紙と係
合するステップ、が含まれている。ドライブ・シャフト
を軸として取り出し係合器をその第２の回転位置まで回
転させるステップには、その上に回転力を加えるため
に、用紙スタックを取り出し係合器に対して押圧するス
テップが含まれている。Releasing the paper stack to its biased first position includes the following steps. That is, rotating the drive shaft to engage the puffed peripheral surface (cam) of the eject engager against the stack of paper and press the stack of paper into its second position, the pick Rotating the roller to a predetermined eject position, and disengaging the puffed peripheral surface from the engagement of the paper stack,
Rotating the ejector engager about the drive shaft to its second rotational position, which releases the paper stack to its first biased position and causes the pick roller to move to the top of the paper stack. Engaging a sheet of paper. Rotating the ejector engager about the drive shaft to its second rotational position includes pressing the sheet stack against the ejector engager to exert a rotational force thereon. ing.

【００１４】[0014]

【実施例】この発明の装置および方法について、添付の
図面を参照しながら、より詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The apparatus and method of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

【００１５】図２ないし図５を参照すると、この発明に
よる取り出し係合器１０が示されており、それぞれに、
ピック・ローラ１４に隣接したシャフト１２上に搭載さ
れている（図２）。そして、シャフト１２は、用紙スタ
ック１８を含む用紙トレイ１６の上部を横断して、プリ
ンタ（図示されない）内に搭載されている。図６を参照
することによって最もよくわかるように、シャフト１２
にはその周辺部にフラット部分１３が形成されている
が、その意味については後述する。シャフト１２は、用
紙を取り出すための信号に応じて、既知の手段で回転さ
れる。Referring to FIGS. 2-5, there is shown a decoupling engager 10 according to the present invention, each of which includes:
It is mounted on shaft 12 adjacent pick roller 14 (FIG. 2). The shaft 12 is mounted in a printer (not shown) across the top of the paper tray 16 containing the paper stack 18. As best seen by referring to FIG. 6, the shaft 12
The flat portion 13 is formed in the peripheral portion of the, but its meaning will be described later. The shaft 12 is rotated by known means in response to a signal for removing paper.

【００１６】図４に移ると、取り出し係合器１０は、側
面断面図からわかるように、そのベース部分２０が、そ
の内部に形成された開口部２２を有し、また、その外周
表面に形成されたカム２３を有している。開口部２２の
サイズは、取り出し係合器１０を搭載するためのシャフ
ト１２を密接して受け入れるようになっており、支点２
６を形成するために交わっている第１および第２のフラ
ットな表面２４および２５が含まれている。更に後述す
る動作の間、取り出し係合器１０は、シャフト１２およ
び用紙スタック１８によって取り出し係合器１０に加え
られた力に応答して、シャフト１２上の第１および第２
のそれぞれの回転位置の間を、支点２６を軸として、表
面２４および２５の方向に基づいて、前後に振動するこ
とが許容される。取り出し係合器は、好適には、デュポ
ン社（E. I. DuPont de Nemoursand Co.）によって製造
された Delrin-AF，テフロン（デュポン社の商標）が含
浸された重合レジンから形成される。ここで認められる
ことは、適当な強度および適当な摩擦係数を有する別の
材料をもって、後述されるような適切な動作を確実にす
るために代替できるということである。Turning to FIG. 4, the take-out engagement device 10 has a base portion 20 having an opening 22 formed therein and formed on an outer peripheral surface thereof, as seen from a side sectional view. It has a cam 23 that is opened. The size of the opening 22 is designed to closely receive the shaft 12 for mounting the take-out engagement device 10, and the fulcrum 2
Included are first and second flat surfaces 24 and 25 that intersect to form 6. During operation, which will be described further below, the ejector engager 10 responds to forces applied to the ejector engager 10 by the shaft 12 and the paper stack 18 in response to first and second on the shaft 12.
It is allowed to oscillate back and forth between the respective rotational positions of 1 and 2 based on the directions of the surfaces 24 and 25 with the fulcrum 26 as an axis. The decoupling engager is preferably formed from Delrin-AF, Teflon (trademark of DuPont) impregnated polymeric resin manufactured by EI DuPont de Nemoursand Co. It is recognized here that another material of suitable strength and coefficient of friction can be substituted to ensure proper operation as described below.

【００１７】各ピック・ローラ１４は、図３において示
されている側から見たときに、扇状の形状を有するもの
として説明できる。開口部２８は、シャフト１２上の固
定的な回転位置において、ピック・ローラを搭載するた
めに設けられている。ここで注意されることは、開口部
２８には、取り出し係合器１０を貫通する開口部２２に
設けられているような支点は含まれておらず、このため
に、ピック・ローラ１４はシャフト１２上の固定的な回
転位置に維持される。ピック・ローラ１４が有する鋸歯
状の表面３０は、該ピック・ローラがシャフト１２によ
って回転されたときに、用紙スタックの最上位にある用
紙と摩擦的に係合するためのものである。ピック・ロー
ラは好適にはＥＰＤＭのようなラバーから作成されて
おり、スタックの最上位にある用紙と係合したときに鋸
歯状の表面３０が僅かにゆがむことが許容されるよう
な、強靱性、弾力性および柔軟性の組み合せが選好され
る。Each pick roller 14 can be described as having a fan-like shape when viewed from the side shown in FIG. Openings 28 are provided for mounting pick rollers in a fixed rotational position on shaft 12. It should be noted that the opening 28 does not include a fulcrum such as is provided in the opening 22 that extends through the ejector engager 10 and, as such, the pick roller 14 does not have a shaft. A fixed rotational position on 12 is maintained. The serrated surface 30 of the pick roller 14 is for frictionally engaging the topmost sheet of the sheet stack when the pick roller is rotated by the shaft 12. The pick roller is preferably made from a rubber such as EPDM and is tough enough to allow the serrated surface 30 to slightly distort when engaged with the paper at the top of the stack. , A combination of elasticity and flexibility is preferred.

【００１８】この発明の装置についての方法および動作
は、図６ないし図９を参照しながら最もよく説明され
る。ここでは、（仮想的に示した）ピック・ローラ１４
および取り出し係合器１０が、シャフト１２上で互いに
隣合って搭載されていることが、断面的に示されてい
る。取り出し係合器１０のカム２３は、ピック・ローラ
１４の鋸歯状の表面３０を越えて伸長していることに注
意されたい。取り出し係合器１０によって係合されるの
に先立ち、スタック１８はそのトレイ（図示されない）
内で上方にバイアスされて第１の位置に至る。ここで
は、当業者には知られているように、スタックの最上位
の用紙は、単一または複数の設計のトレイ内のスプリン
グ機構（図示されない）によって、保持リップ３４（図
２）に対して押圧される。取り出しサイクルの始まりに
先立ち、シャフト１２の位置決めがなされて、図６に示
されているように、ピック・ローラ１４および取り出し
係合器１０のスタック１８からの係合が解除される。更
に、取り出し係合器１０は、シャフト１２上のその後方
部分として参照されるように、表面２４がシャフト１２
のフラット部１３と接触している。The method and operation of the device of the present invention are best described with reference to FIGS. Here, the pick roller 14 (virtually shown)
It is shown in cross section that the and decoupling engagers 10 are mounted next to each other on the shaft 12. It should be noted that the cam 23 of the withdrawal engager 10 extends beyond the serrated surface 30 of the pick roller 14. Prior to being engaged by the ejector engager 10, the stack 18 has its tray (not shown).
Is biased upwards to reach the first position. Here, as is known to those skilled in the art, the topmost sheet of the stack is against the retaining lip 34 (FIG. 2) by a spring mechanism (not shown) in a tray of single or multiple designs. Pressed. Prior to the beginning of the eject cycle, shaft 12 is positioned and disengaged from stack 18 of pick roller 14 and eject engager 10 as shown in FIG. Further, the decoupling engager 10 has a surface 24 that is referred to as its posterior portion on the shaft 12.
Is in contact with the flat portion 13 of the.

【００１９】プリンタによる取り出しサイクルが始まる
と、シャフト１２は順方向（時計回り方向）に回転され
る。取り出し係合器１０のカム２３は、ピック・ローラ
１４に先行してスタック１８と係合し（図７）、最上位
の用紙がスタックの頂部に留まっている間に、該取り出
し係合器のテフロンが含浸した周囲表面２３はスタック
１８の頂部を横切ってスライドする。図５に示されてい
る代替的な実施例においては、ローラ２７がカム２３に
取り込まれており、好適な実施例において設けられたス
ライド式の係合に代えて、スタック１８にローラ式の係
合をさせている。シャフト１２が回転を継続すると、ス
タック１８は、取り出し係合器１０によりトレイ内で下
方に変位される（図８）。取り出し係合器１０の動作に
は２個の目標がある。第１に、ピック・ローラ１４とス
タックとの尚早な係合を防止するために、スタック１８
を下方に変位することである。第２に、用紙が取り出さ
れるようになるまで、スタックの上側の用紙、および、
特にそれらの隅部を保持リップ３４の下部に留めること
によって、多重の取り出し操作を回避することである。
上述したように、意図されない多重の用紙の取り出し
は、取り出されるときに最上位の用紙によりそれらに加
わる摩擦的な引き出し操作の結果として、トレイから部
分的に引き出されている最上位の用紙の下にある用紙に
起因するものである。スタックにおける１枚または複数
枚の用紙が、先行の取り出しにより、保持リップ３４の
下側から引き出されたときには、多重の取り出しがなさ
れる傾向が高い。スタックを下方に変位させる取り出し
係合器１０の動作によれば、このように露出されたいか
なる隅部でも、保持リップの下のそれら隅部の元の位置
に戻すように作用し、多重の取り出しを生じる機会が減
少する。When the ejection cycle by the printer is started, the shaft 12 is rotated in the forward direction (clockwise direction). The cam 23 of the eject engager 10 engages the stack 18 prior to the pick roller 14 (FIG. 7), while the top sheet remains at the top of the stack. A peripheral surface 23 impregnated with Teflon slides across the top of the stack 18. In the alternative embodiment shown in FIG. 5, the rollers 27 are incorporated into the cam 23 and the stack 18 is provided with roller engagements instead of the sliding engagements provided in the preferred embodiment. I am making a match. As the shaft 12 continues to rotate, the stack 18 is displaced downwards in the tray by the ejector engager 10 (FIG. 8). There are two goals for the operation of the extractor engager 10. First, to prevent premature engagement of the pick roller 14 with the stack, the stack 18
Is to move downward. Second, the paper on the top of the stack until the paper is ejected, and
Avoiding multiple withdrawal operations, especially by fastening their corners to the bottom of the retaining lip 34.
As mentioned above, unintended multiple sheet ejections occur underneath the topmost sheet of paper that has been partially withdrawn from the tray as a result of the frictional pulling operations that the topmost sheet adds to them as they are ejected. It is due to the paper in. When one or more sheets in the stack are pulled out from the lower side of the holding lip 34 by the preceding ejection, there is a high tendency for multiple ejection. The action of the ejector engager 10 to displace the stack downwards acts to return any such exposed corners to their original position under the retaining lip, thus providing multiple ejectors. The chance of causing

【００２０】シャフト１２が回転して、取り出し係合器
１０によりスタック１８に圧力がかかり、これを下方に
変位させると、周知の物理的な原理に基づき、カム１３
との接触点を介して取り出し係合器１０上に、該スタッ
クから上側への等しい反作用力が生じる。図７において
見られるように、取り出しサイクルの間に接触点が支点
２６の右側にきたときには、スタックによって生じた反
作用力は、シャフト１２のその後方の位置において、フ
ラット部１３および取り出し係合器１０に対して表面２
４を固定的に保持する、反時計回り方向のトルクとして
働く。しかしながら、シャフト１２が更に回転される
と、接触点は支点２６の左側に移動する。そして、取り
出し係合器１０上のトルクが反転されて、該取り出し係
合器１０がシャフト１２の周囲で時計回り方向に回転さ
せられ、表面２５がフラット部１３に対面するその前方
位置に至る。周辺の表面２３および支点２６は、互いに
位置的な関連性があることから、取り出し係合器がその
前方位置に回転するようにされて、周辺の表面２３はス
タック１８との係合を解除するようにされる（図８から
図９へ）。そして、スタック１８を含むトレイ内のスプ
リング機構により、スタック１８は上方に押圧されてピ
ック・ローラ１４と係合される。シャフト１２は更に回
転され、スタック１８の最上位の用紙が摩擦的に係合さ
れて、ピック・ローラ１４の鋸歯状の表面３０によって
スタックの頂部から移送され、そして、（プリンタに組
み込まれており、当業者には既知の）他の機構によって
プリントされるための位置に移送される。When the shaft 12 is rotated and pressure is applied to the stack 18 by the take-out engagement device 10 to displace the stack 18 downward, the cam 13 is operated based on a well-known physical principle.
An equal reaction force from the stack upwards occurs on the take-out engagement device 10 via the contact points with. As seen in FIG. 7, when the contact point comes to the right of the fulcrum 26 during the withdrawal cycle, the reaction force generated by the stack causes the flat portion 13 and the withdrawal engager 10 to lie behind the shaft 12 in its rearward position. Against surface 2
It acts as a counterclockwise torque that holds 4 fixedly. However, when the shaft 12 is further rotated, the contact point moves to the left of the fulcrum 26. Then, the torque on the take-out engagement device 10 is reversed and the take-out engagement device 10 is rotated in the clockwise direction around the shaft 12 to reach its front position where the surface 25 faces the flat portion 13. The peripheral surface 23 and the fulcrum 26 are in positional relationship with each other so that the ejector engager is rotated to its forward position so that the peripheral surface 23 disengages from the stack 18. (From FIG. 8 to FIG. 9). Then, the stack 18 is pressed upward by the spring mechanism in the tray including the stack 18 and is engaged with the pick roller 14. The shaft 12 is further rotated, the topmost sheet of the stack 18 is frictionally engaged and transported from the top of the stack by the serrated surface 30 of the pick roller 14 and then (built into the printer. , Known to one of ordinary skill in the art) to a position for printing by another mechanism.

【００２１】[0021]

【効果】取り出し係合器１０が作成される材料によって
達成できるより厳密な製造上の公差のために、また、ス
タック１８によって加えられる反作用力の下での剛性の
ために、スタック１８を解放してピック・ローラ１４と
係合させるタイミングは、これまでよりも遥かに緊密に
制御することができる。ピック・ローラ１４を係合させ
るタイミングのより緊密な制御により、取り出し操作の
間の最上位の用紙の変位およびスキュー動作の対応する
減少が達成できる。これに加えて、多重取り出しの生起
が大幅に減少される。これらの利点の全ては、印刷の信
頼性の向上をもたらし、現存するプリンタのいかなる再
設計においても、安価な構成部品を極く僅かに追加する
だけで達成されるものである。多くの場合において、こ
の発明による取り出し係合器は、現用の構成部品につい
ていかなる修正も加えることなく、現存するプリンタの
設計に組み込むことができる。The stack 18 is released due to the tighter manufacturing tolerances achievable by the material of which the withdrawal engager 10 is made, and due to its rigidity under the reaction force exerted by the stack 18. The timing of engaging the pick roller 14 with the pick roller 14 can be controlled much tighter than ever. A tighter control of the timing with which the pick roller 14 is engaged can achieve a corresponding reduction in top sheet displacement and skewing during the eject operation. In addition to this, the occurrence of multiple retrievals is greatly reduced. All of these benefits result in increased printing reliability and are achieved in any redesign of an existing printer with very few inexpensive components. In many cases, the decoupling engager according to the present invention can be incorporated into existing printer designs without any modification to existing components.

【００２２】この発明は好適な実施例に関連して説明さ
れたけれども、その特許請求の範囲の欄の記載事項の範
囲から逸脱することなく、多くの修正が可能である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, many modifications can be made without departing from the scope of the claims below.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】スタックの高さが変動するときの最上位の用紙
の可変性を示す、先行技術による取り出し機構の概略的
な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a prior art ejection mechanism showing the variability of the top sheet as the stack height varies.

【図２】トレイ内の用紙スタックから１枚の用紙を取り
出すための位置における、この発明による取り出し係合
器を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a take-out engagement device according to the present invention in a position for taking out a sheet of paper from a paper stack in a tray.

【図３】ピック・ローラを示す側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a pick roller.

【図４】この発明による取り出し係合器の代替的な実施
例を示す側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an alternative embodiment of a retrieval engager according to the present invention.

【図５】この発明による取り出し係合器の代替的な実施
例を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing an alternative embodiment of a retrieval engager according to the present invention.

【図６】この図から図９までは、発明の方法を説明する
取り出し係合器の動作行程の連続的な側断面図である。6 to 9 are continuous side cross-sectional views of the working stroke of a takeaway engager illustrating the method of the invention.

【図７】取り出し係合器の側断面図。FIG. 7 is a side sectional view of the take-out engagement device.

【図８】取り出し係合器の側断面図。FIG. 8 is a side sectional view of the take-out engagement device.

【図９】取り出し係合器の側断面図。FIG. 9 is a side sectional view of the take-out engagement device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 1/00-3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】回転可能なピック・ローラと用紙ストック
の係合に用いられ、そのタイミングを合わせる回転可能
な用紙取り出し係合器であって、前記ピック・ローラが
予め決められた用紙ストックとの係合位置に回転すると
き、前記用紙ストックは前記ピック・ローラに向かって
バイアスがかかるものであり、前記用紙取り出し係合器は、周囲表面を備える本体から
成り、前記周囲表面は、前記ピック・ローラの回転によ
って、前記用紙スタックを前記ピック・ローラから離れ
るように周期的に押圧する突出部を含むものであり、前記用紙取り出し係合器にはさらに前記ピック・ローラ
の回転駆動軸に駆動可能に接続する前記本体に形成され
る開口部が設けられ、前記開口部は、前記用紙取り出し
係合器が第１の回転位置であるとき、前記周囲表面と係
合する第１の表面と、前記取り出し係合器の第２の回転
位置のとき、前記周囲表面と係合する第２の表面を有す
るものであり、前記用紙取り出し係合器の前記本体は、前記ピック・ロ
ーラが用紙ストックの用紙と係合し、用紙送りする前に
前記用紙ストックを前記ピック・ローラから離れるよう
に押圧する第１の回転位置まで回転し、前記ピック・ロ
ーラによる用紙送り開始されると前記用紙ストックとの
係合を解放する第２の回転位置まで第１の回転位置への
回転方向と逆方向に前記回転駆動軸を中心に回転するこ
とができることを特徴とする用紙取り出し係合器。Claim: What is claimed is: 1. A rotatable paper take-out engagement device for engaging a rotatable pick roller and a paper stock, and adjusting the timing thereof, wherein the pick roller is a predetermined paper stock. When rotated to an engaged position, the paper stock is biased towards the pick roller, the paper eject engager comprises a body having a peripheral surface, the peripheral surface comprising: The rotation of the roller includes a protrusion that periodically presses the paper stack away from the pick roller, and the paper take-out engagement device can be further driven by the rotation drive shaft of the pick roller. An opening is formed in the body that connects to the main body, and the opening is formed when the paper take-out engagement device is in the first rotation position. A first surface that engages a surrounding surface and a second surface that engages the peripheral surface when in the second rotational position of the eject engagement device. The body is rotated by a pick roller to a first rotational position where the pick roller engages the paper in the paper stock and pushes the paper stock away from the pick roller before feeding the paper. When the paper feed is started, the rotary drive shaft can be rotated in a direction opposite to the rotation direction to the first rotation position up to the second rotation position where the engagement with the paper stock is released. Paper take-out engagement device.

【請求項２】前記用紙取り出し係合器は前記用紙ストッ
クからのバイアスによって前記駆動軸に対して前記第２
の回転位置へ回転可能であることを特徴とする請求項１
記載の用紙取り出し係合器。2. The paper take-out engagement device is provided with the second shaft with respect to the drive shaft by a bias from the paper stock.
2. It can be rotated to any rotation position.
The paper take-out engagement device described.

【請求項３】前記用紙取り出し係合器が前記駆動軸によ
って回転すると、前記用紙ストックと回転可能に係合す
る突出部を備えることを特徴とする請求項１記載の用紙
取り出し係合器。3. The paper take-out engagement device according to claim 1, further comprising a protrusion that rotatably engages with the paper stock when the paper take-out engagement device is rotated by the drive shaft.