JP3467695B2 - LIQUID EJECTING APPARATUS AND MICRO VIBRATION CONTROL METHOD - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、製造装置、捺染装
置、及び、マイクロディスペンサなどの産業機械やプリ
ンタやプロッタなどの画像記録装置などの液体噴射装
置、詳しくは、ノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴
射ヘッドを備えた液体噴射装置に関し、特に、ノズル開
口付近のインクを攪拌する微振動動作を行うものに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as a manufacturing apparatus, a textile printing apparatus, and an industrial machine such as a microdispenser, an image recording apparatus such as a printer or a plotter, and more specifically, a liquid droplet ejecting from a nozzle opening. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid ejecting apparatus having a possible liquid ejecting head, and more particularly to a liquid ejecting apparatus that performs a micro-vibration operation for agitating ink near a nozzle opening.

【０００２】[0002]

【従来の技術】産業機械や画像記録装置には、液体を液
滴の状態で噴射する液体噴射ヘッドを備えたものがあ
る。例えば、産業機械としては、噴射ヘッド（液体噴射
ヘッドの一種）から吐出させた液滴状の色材をフィルタ
基材上に着弾させて光学フィルタを製造する製造装置、
噴射ヘッドから吐出させた液滴状の色材を布地等の繊維
製品に着弾させて図柄を印刷する捺染装置、或いは、極
く少量の液体を噴射ヘッドから吐出させることでこの液
体を所定の場所に供給するマイクロディスペンサ等が知
られている。また、画像記録装置としては、記録ヘッド
（液体噴射ヘッドの一種）から吐出させたインク滴を紙
等の印刷記録媒体上に着弾させて画像を記録するプリン
タやプロッタ等が知られている。2. Description of the Related Art Some industrial machines and image recording apparatuses are equipped with a liquid ejecting head for ejecting liquid in the form of liquid droplets. For example, as an industrial machine, a manufacturing apparatus that manufactures an optical filter by landing a droplet-shaped coloring material ejected from an ejection head (a type of liquid ejection head) on a filter substrate,
A printing device that prints a pattern by landing a droplet-shaped coloring material ejected from an ejection head on a textile product such as cloth, or by ejecting a very small amount of liquid from the ejection head to a predetermined location. Known are microdispensers and the like. Known image recording apparatuses include printers and plotters that record an image by landing ink droplets ejected from a recording head (a type of liquid ejecting head) on a print recording medium such as paper.

【０００３】このような産業機械や画像記録装置に用い
られる液体噴射ヘッドでは、ノズル開口で液体が表面張
力により保持されており、その液体の自由表面であるメ
ニスカスが空気に晒されている。このため、水や有機溶
媒等の溶媒がメニスカスを通じて徐々に蒸発する。この
溶媒の蒸発によってノズル開口付近における液体の粘度
が増してしまうので、液体の増粘に伴う不具合が問題と
なっている。以下、上記の画像記録装置を例に挙げて説
明するが、上記の産業機械についても同様である。In the liquid jet head used in such industrial machines and image recording apparatuses, the liquid is held by the surface tension of the nozzle opening, and the meniscus, which is the free surface of the liquid, is exposed to the air. Therefore, a solvent such as water or an organic solvent is gradually evaporated through the meniscus. The evaporation of the solvent increases the viscosity of the liquid in the vicinity of the nozzle opening, which causes a problem with the increased viscosity of the liquid. The image recording apparatus will be described below as an example, but the same applies to the industrial machine.

【０００４】この種の画像記録装置において、ノズル開
口付近のインクが増粘すると、インク滴の吐出が不適正
になる。これにより、インク滴の大きさ（吐出量）がば
らつき軌道も乱れ、記録紙上に着弾させたドットの形状
及びその形成位置が不適正になって画質が低下する。こ
のような不具合を防止するため、この種の記録装置で
は、上記のメニスカスを微振動させる微振動動作、即
ち、インク滴の吐出が起こらない程度にメニスカスをわ
ずかに振動させる動作を行っている。そして、この微振
動動作によってノズル開口付近のインクを攪拌し、イン
クの増粘を防止している。In this type of image recording apparatus, when the viscosity of the ink near the nozzle openings increases, the ejection of ink droplets becomes improper. As a result, the size (ejection amount) of the ink droplets fluctuates, the trajectory is disturbed, and the shape of the dot landed on the recording paper and the formation position thereof become improper, and the image quality deteriorates. In order to prevent such a problem, in this type of recording apparatus, the above-described micro-vibration operation for slightly vibrating the meniscus, that is, the operation for slightly vibrating the meniscus to the extent that ink droplets are not ejected is performed. Then, the ink in the vicinity of the nozzle opening is agitated by this micro-vibration operation to prevent the viscosity of the ink from increasing.

【０００５】この微振動動作は、例えば、圧力室内のイ
ンクに圧力変動を生じさせる圧力発生素子へ微振動信号
を供給することで行われる。そして、このような微振動
動作は、例えば、記録動作に先立って行われる。また、
インク滴の吐出期間である記録動作中においても、イン
ク滴を吐出していないノズル開口に対して行われる。This micro-vibration operation is performed, for example, by supplying a micro-vibration signal to a pressure generating element that causes a pressure fluctuation in the ink in the pressure chamber. Then, such a slight vibration operation is performed, for example, prior to the recording operation. Also,
Even during the recording operation, which is the ejection period of the ink droplets, it is performed for the nozzle openings that are not ejecting the ink droplets.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、微振動動作
の実行条件（液体の攪拌条件）は、液体の増粘が最も生
じ易い条件を基準にして設定されている。即ち、最も増
粘し易い条件下であっても正常な記録が行えるように設
定されている。例えば、大液滴、中液滴、小液滴からな
る３種類の液滴を吐出可能とした液体噴射装置では、液
体の増粘が最も生じ易い小液滴による記録時にも正常な
記録ができるように、十分にインクの攪拌を行ってい
る。By the way, the conditions for executing the micro-vibration operation (the conditions for stirring the liquid) are set on the basis of the conditions under which the thickening of the liquid is most likely to occur. That is, it is set so that normal recording can be performed even under the condition where the viscosity is most likely to increase. For example, in a liquid ejecting apparatus capable of ejecting three kinds of liquid droplets including a large liquid droplet, a medium liquid droplet, and a small liquid droplet, normal recording can be performed even when recording with a small liquid droplet that is most likely to thicken the liquid. As described above, the ink is sufficiently stirred.

【０００７】しかし、このようにして攪拌条件を設定し
た場合、大液滴のみによる吐出動作時や大液滴と中液滴
とによる吐出動作時においては液体の攪拌が過剰となっ
てしまう。即ち、これらの液滴を吐出させた場合には、
液体の消費量が比較的多く、ノズル開口付近には増粘し
ていないインクが供給される。このため、インクの攪拌
を小液滴による吐出動作時より少なくしても液滴を正常
に吐出させることができる。そして、液体の攪拌を過剰
に行うということは、圧力発生素子を無駄に作動させる
ことになり、消費電力の増加を招いたり、圧力発生素子
の寿命を短くしてしまう。However, when the stirring conditions are set in this way, the liquid is agitated excessively during the discharging operation using only the large droplets or during the discharging operation using the large droplets and the medium droplets. That is, when these droplets are ejected,
The liquid consumption is relatively large, and non-viscosified ink is supplied near the nozzle openings. Therefore, the droplets can be normally ejected even if the ink agitation is less than that during the ejection operation by the small droplets. If the liquid is agitated excessively, the pressure generating element is wastefully operated, which leads to an increase in power consumption and shortens the life of the pressure generating element.

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、ノズル開口付近の液体の状態を良好に維
持しつつも、無駄な微振動を防止できる液体噴射装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, while maintaining the state of the liquid in the vicinity of the nozzle openings satisfactorily, the liquid ejection equipment which can prevent wasteful minute vibration <br / > For the purpose of providing.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
発明は、圧力発生素子の作動によって圧力室に圧力変動
を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口から液滴を
吐出する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを主走査
方向に移動させるヘッド走査機構とを備え、前記圧力発
生素子に微振動信号を供給してメニスカスを微振動させ
る微振動動作によってノズル開口付近の液体を攪拌する
ようにした液体噴射装置において、ドットパターンデー
タを記憶する出力バッファと、単位走査における液滴の
吐出動作に先立って、出力バッファに記憶された単位走
査分のドットパターンデータに基づいて、単位走査で吐
出される液滴についての最小液量を取得する最小液量取
得手段と、取得した最小液量に応じて前記微振動動作に
おける液体の攪拌条件を最適化する攪拌制御手段とを備
え、該攪拌制御手段は、前記ドットパターンデータに基
づいて、単位走査において最初に液滴を吐出する液滴吐
出始点を取得し、この液滴吐出始点から所定距離だけ待
機ポジション側に戻った位置から最適化した前記攪拌条
件で前記微振動動作を行うことを特徴とする液体噴射装
置である。The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 causes a pressure fluctuation in the pressure chamber by the operation of the pressure generating element. A liquid ejecting head that ejects droplets from the nozzle opening due to this pressure fluctuation and a head scanning mechanism that moves the liquid ejecting head in the main scanning direction are provided, and a micro-vibration signal is supplied to the pressure generating element to generate a meniscus. In a liquid ejecting apparatus configured to agitate a liquid in the vicinity of a nozzle opening by a micro-vibration operation for micro-vibration, an output buffer for storing dot pattern data, and an output buffer for discharging liquid droplets in a unit scan prior to ejection operation. And a minimum liquid amount acquisition means for acquiring the minimum liquid amount of the liquid droplets ejected in the unit scan, based on the dot pattern data for each unit scan. And a stirring control means for optimizing the stirring conditions of the liquid in the micro-vibrating operation in accordance with the minimum liquid amount, the agitation拌制control means, the dot pattern data based on
Then, in the unit scan, the droplet discharge that first discharges the droplet is performed.
Obtain the starting point and wait for a specified distance from this starting point
The liquid ejecting apparatus is characterized in that the micro-vibration operation is performed under the optimized stirring condition from the position returned to the machine position side .

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記液体噴射ヘ
ッドは、量が異なる複数種類の液滴を同一のノズル開口
から吐出可能であり、前記最小液量取得手段は、単位走
査で吐出される複数の液滴のうちの最も少ない液滴の量
を、前記最小液量として取得することを特徴とする請求
項１に記載の液体噴射装置である。According to a second aspect of the present invention, the liquid ejecting head can eject a plurality of types of liquid droplets having different amounts from the same nozzle opening, and the minimum liquid amount acquiring means ejects in a unit scan. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the smallest amount of liquid droplets among the plurality of liquid droplets is acquired as the minimum liquid amount.

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、吐出される液体の種類を示す液体種類情報を取得
し、液体の種類を加味して液体の攪拌条件を最適化する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴
射装置である。According to a third aspect of the present invention, the stirring control means acquires liquid type information indicating the type of liquid to be ejected, and optimizes the stirring condition of the liquid in consideration of the type of liquid. The liquid ejecting apparatus according to claim 1 or 2.

【００１２】請求項４に記載の発明は、ノズル開口から
吐出される液体を貯留する貯留カートリッジと、この貯
留カートリッジに設けられ、貯留された液体についての
液体種類情報を記憶する種類情報記憶手段と、種類情報
記憶手段に記憶された液体種類情報を読み取るための種
類情報読取手段とを設け、前記攪拌制御手段は、種類情
報読取手段を通じて液体種類情報を取得することを特徴
とする請求項３に記載の液体噴射装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a storage cartridge for storing the liquid discharged from the nozzle opening, and a type information storage means provided in the storage cartridge for storing liquid type information regarding the stored liquid. 4. The type information reading unit for reading the liquid type information stored in the type information storage unit is provided, and the stirring control unit acquires the liquid type information through the type information reading unit. It is the described liquid ejecting apparatus.

【００１３】請求項５に記載の発明は、環境温度と環境
湿度の少なくとも一方を環境情報として検出する環境情
報検出手段を設け、前記攪拌制御手段は、環境情報を加
味して液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請
求項１から請求項４の何れかに記載の液体噴射装置であ
る。According to a fifth aspect of the present invention, environmental information detecting means for detecting at least one of environmental temperature and environmental humidity as environmental information is provided, and the stirring control means considers the stirring conditions of the liquid in consideration of the environmental information. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is optimized.

【００１４】請求項６に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動の回数を増減することによって液体の攪拌
条件を最適化することを特徴とする請求項１から請求項
５の何れかに記載の液体噴射装置である。The invention according to claim 6 is characterized in that the stirring control means optimizes the stirring condition of the liquid by increasing or decreasing the number of times of slight vibration. The liquid ejecting apparatus according to item 1.

【００１５】請求項７に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動信号を構成する微振動パルスの繰り返し周
期を変えることによって液体の攪拌条件を最適化するこ
とを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の
液体噴射装置である。The invention according to claim 7 is characterized in that the stirring control means optimizes the stirring condition of the liquid by changing the repetition period of the micro-vibration pulse constituting the micro-vibration signal. The liquid ejecting apparatus according to claim 6.

【００１６】請求項８に記載の発明は、前記攪拌制御手
段は、微振動信号を構成する微振動パルスの振幅を変え
ることによって液体の攪拌条件を最適化することを特徴
とする請求項１から請求項７の何れかに記載の液体噴射
装置である。 The invention according to claim 8 is characterized in that the stirring control means optimizes the stirring condition of the liquid by changing the amplitude of the micro-vibration pulse constituting the micro-vibration signal. The liquid ejecting apparatus according to claim 7 .

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下の説明では液体噴射装置
の一形態である画像記録装置、詳しくは、インクジェッ
ト式プリンタを例に挙げて説明するが、本発明は、製造
装置、捺染装置、及び、マイクロディスペンサなどの産
業機械にも適用できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that in the following description, an image recording apparatus that is one form of a liquid ejecting apparatus, specifically, an inkjet printer will be described as an example, but the present invention is a manufacturing apparatus, a textile printing apparatus, and an industry such as a micro dispenser. It can also be applied to machines.

【００１８】図１に示したインクジェット式プリンタ１
（以下、プリンタと呼ぶ）は、本願発明の貯留カートリ
ッジとして機能するインクカートリッジ２（２ａ，２
ｂ）と、このインクカートリッジ２を保持可能なカート
リッジ保持手段としてのカートリッジホルダ部３と、カ
ラー記録に対応した記録ヘッド４（液体噴射ヘッドの一
種）が取り付けられたキャリッジ５とを備えている。こ
のキャリッジ５には、環境温度検出手段として機能する
温度センサ１６と、環境湿度検出手段として機能する湿
度センサ１７とを設けてある。これらのセンサ１６，１
７はともに、本願発明の環境情報検出手段として機能
し、記録ヘッド周辺における温度や湿度を検出する。本
実施形態では、これらのセンサ１６，１７を、圧電振動
子４０（図３参照）に必要な電気信号を供給するための
プリント基板（図示せず）に実装してある。The ink jet printer 1 shown in FIG.
(Hereinafter, referred to as a printer) is an ink cartridge 2 (2a, 2a that functions as a storage cartridge of the present invention.
b), a cartridge holder portion 3 as a cartridge holding means capable of holding the ink cartridge 2, and a carriage 5 to which a recording head 4 (a kind of liquid ejecting head) compatible with color recording is attached. The carriage 5 is provided with a temperature sensor 16 functioning as an environmental temperature detecting means and a humidity sensor 17 functioning as an environmental humidity detecting means. These sensors 16, 1
Both 7 function as environmental information detecting means of the present invention, and detect temperature and humidity around the recording head. In this embodiment, these sensors 16 and 17 are mounted on a printed circuit board (not shown) for supplying necessary electric signals to the piezoelectric vibrator 40 (see FIG. 3).

【００１９】そして、キャリッジ５は、ハウジング１１
の左右に架設したガイド部材６に移動可能に取り付けら
れており、ヘッド走査機構により往復移動される。この
ヘッド走査機構は、ハウジング１１の左右一端部に取り
付けたステップモータ７と、このステップモータ７の回
転軸に接続した駆動プーリー８と、ハウジング１１の左
右他端部に設けた遊転プーリー９と、駆動プーリー８と
遊転プーリー９との間に掛け渡されると共にキャリッジ
５に接続されたタイミングベルト１０と、ステップモー
タ７の回転を制御するプリンタコントローラ４４（図４
参照）等を備えて構成してある。即ち、このヘッド走査
機構は、ステップモータ７を動作させることによりキャ
リッジ５、つまり記録ヘッド４を記録紙１２の幅方向に
往復移動させる。そして、この記録ヘッド４の移動方向
が、主走査の方向となっている。The carriage 5 has a housing 11
It is movably attached to guide members 6 erected on the left and right sides of and is reciprocated by a head scanning mechanism. The head scanning mechanism includes a step motor 7 attached to one end of the housing 11 on the left and right sides, a drive pulley 8 connected to a rotation shaft of the step motor 7, and an idle pulley 9 provided on the other end of the housing 11 on the left and right sides. , A timing belt 10 that is hung between the drive pulley 8 and the idle pulley 9 and connected to the carriage 5, and a printer controller 44 that controls the rotation of the step motor 7 (see FIG. 4).
(See) and the like. That is, this head scanning mechanism moves the carriage 5, that is, the recording head 4 back and forth in the width direction of the recording paper 12 by operating the step motor 7. The moving direction of the recording head 4 is the main scanning direction.

【００２０】また、プリンタ１は、記録紙１２を紙送り
方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機
構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構
成してあり、記録紙１２を主走査に連動させて順次送り
出して副走査を行う。The printer 1 also has a paper feed mechanism for feeding the recording paper 12 in the paper feed direction. This paper feed mechanism is composed of a paper feed motor 13, a paper feed roller 14 and the like, and sequentially feeds the recording paper 12 in synchronism with the main scanning to perform sub scanning.

【００２１】キャリッジ５（記録ヘッド４）の移動範囲
内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホーム
ポジションと待機ポジションとを設定してある。そし
て、ホームポジションの下側には、記録ヘッド４のノズ
ルプレート２８（図３参照）を封止するキャップ部材１
５を設けている。このキャップ部材１５は、ゴム等の弾
性部材であって略四角形の上面中央に窪みを設けたトレ
ー状に形成してあり、窪み部内にはフェルト等の保湿材
を取り付けてある。従って、キャップ部材１５により記
録ヘッド４のノズルプレート２８を封止することで、窪
み部内が高湿度に保たれ、ノズル開口２５からのインク
溶媒の蒸発が防止される。A home position and a standby position are set in an end region outside the recording region within the movement range of the carriage 5 (recording head 4). A cap member 1 for sealing the nozzle plate 28 (see FIG. 3) of the recording head 4 is provided below the home position.
5 is provided. The cap member 15 is an elastic member made of rubber or the like and is formed in a tray shape in which a recess is provided in the center of the upper surface of a substantially quadrangle, and a moisturizing material such as felt is attached to the inside of the recess. Therefore, by sealing the nozzle plate 28 of the recording head 4 with the cap member 15, the inside of the recess is kept at high humidity, and the evaporation of the ink solvent from the nozzle openings 25 is prevented.

【００２２】キャリッジ５（記録ヘッド４）のホームポ
ジションは、図２に示すように、ガイド部材６に案内さ
れる移動範囲の最も端部に設定され、待機ポジションは
ホームポジションよりも記録領域側に隣り合わせて設定
される。As shown in FIG. 2, the home position of the carriage 5 (recording head 4) is set at the end of the movement range guided by the guide member 6, and the standby position is located closer to the recording area than the home position. Set next to each other.

【００２３】ホームポジションは、電源オフ時や長時間
に亘って記録が行われない場合に記録ヘッド４を位置付
ける場所である。記録ヘッド４がこのホームポジション
に位置すると、前述したキャップ部材１５がノズルプレ
ート２８に押し当てられ、ノズル開口２５を封止する。
また、待機ポジションは、記録ヘッド４を主走査する際
の走査起点となる位置である。つまり通常は、この待機
ポジションで記録ヘッド４が待機しており、記録動作に
際して待機ポジションから記録領域側へ移動され、記録
動作を終了する時点には待機ポジションに戻される。そ
して、待機ポジションと記録領域との間には加速領域を
設定してある。この加速領域は、記録ヘッド４の走査速
度を所定速度まで加速させるための領域であり、この加
速領域で記録動作に先立つ微振動動作が行われる。The home position is a position where the recording head 4 is positioned when the power is off or recording is not performed for a long time. When the recording head 4 is located at this home position, the above-mentioned cap member 15 is pressed against the nozzle plate 28 to seal the nozzle opening 25.
Further, the standby position is a position serving as a scanning starting point when the recording head 4 is main-scanned. That is, normally, the recording head 4 stands by at this standby position, is moved from the standby position to the recording area side during the recording operation, and is returned to the standby position when the recording operation is completed. An acceleration area is set between the standby position and the recording area. This acceleration area is an area for accelerating the scanning speed of the recording head 4 to a predetermined speed, and a slight vibration operation prior to the recording operation is performed in this acceleration area.

【００２４】次に、記録ヘッド４の構造について説明す
る。例示した記録ヘッド４は、図３に示すように、ケー
ス２１の先端面に流路ユニット２２を接合している。そ
して、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３
によって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を
生じさせて、ノズル開口２５からインク滴を吐出する構
成である。Next, the structure of the recording head 4 will be described. In the illustrated recording head 4, as shown in FIG. 3, the flow path unit 22 is joined to the front end surface of the case 21. The vibrator unit 23 housed inside the case 21
The pressure chamber 24 in the flow path unit 22 is caused to fluctuate to eject ink droplets from the nozzle openings 25.

【００２５】ケース２１は、振動子ユニット２３を収容
する収容室２６が内部に形成された箱状体であり、例え
ば樹脂材によって成型される。ケース２１内に設けた収
容室２６は、流路ユニット２２との接合面側の開口から
反対面まで連なっている。The case 21 is a box-shaped body in which a housing chamber 26 for housing the transducer unit 23 is formed, and is made of, for example, a resin material. The accommodating chamber 26 provided in the case 21 is continuous from the opening on the joint surface side with the flow path unit 22 to the opposite surface.

【００２６】流路ユニット２２は、スペーサ２７の一方
の面にノズルプレート２８を、スペーサ２７の他方の面
に振動板２９を接合した構成とされる。スペーサ２７
は、シリコンウエハー等から形成されており、これをエ
ッチング加工することにより所定パターンに区画されて
いて、各ノズル開口２５と連通する複数の圧力室２４、
共通インク室３１、共通インク室３１から各圧力室２４
へ繋がる複数のインク供給路３２等をなす隔壁が適宜に
形成されている。なお、共通インク室３１には、インク
供給管３３と接続される接続口が設けられ、インクカー
トリッジ２に貯留されたインクがこの接続口を通じて共
通インク室３１に供給される。The flow path unit 22 has a structure in which the nozzle plate 28 is joined to one surface of the spacer 27 and the diaphragm 29 is joined to the other surface of the spacer 27. Spacer 27
Is formed of a silicon wafer or the like, and is divided into a predetermined pattern by etching the silicon wafer, and a plurality of pressure chambers 24 communicating with the nozzle openings 25 are formed.
The common ink chamber 31, the common ink chamber 31 to each pressure chamber 24
A partition wall forming a plurality of ink supply paths 32 and the like connected to is properly formed. The common ink chamber 31 is provided with a connection port connected to the ink supply pipe 33, and the ink stored in the ink cartridge 2 is supplied to the common ink chamber 31 through this connection port.

【００２７】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されており、これらのノズル開口２５…によってノズ
ル列が構成されている。このノズル列は、紙送り方向、
つまり、副走査方向に形成されている。The nozzle plate 28 has a plurality of nozzle openings 25 formed in rows at a pitch corresponding to the dot formation density, and these nozzle openings 25 form a nozzle row. This nozzle row is
That is, it is formed in the sub-scanning direction.

【００２８】振動板２９は、ステンレス板３５にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３６を積層した二重構造を採り、各圧力
室２４に対応する部分はステンレス板３５側が環状にエ
ッチング加工されて、環内にアイランド部３７が形成さ
れている。The vibration plate 29 consists of a stainless steel plate 35 and a PPS.
The elastic film 36 such as a film is laminated to form a double structure, and the portion corresponding to each pressure chamber 24 is annularly etched on the stainless steel plate 35 side to form an island portion 37 in the ring.

【００２９】振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一
種である圧電振動子４０と固定基板４１とから構成され
ている。圧電振動子４０は、圧電体と電極層とを交互に
積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各
圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成
することにより櫛歯状に形成される。また、固定基板４
１は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この
振動子ユニット２３は、圧電振動子４０の先端が開口か
ら臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入され、固
定基板４１を収容室２６の内壁へ固着させることにより
ケース２１に取り付けられる。この取付状態において、
圧電振動子４０の各先端は、振動板２９の対応するアイ
ランド部３７に固着される。The vibrator unit 23 is composed of a piezoelectric vibrator 40 which is a kind of pressure generating element and a fixed substrate 41. The piezoelectric vibrator 40 is formed by forming slit portions on a single piezoelectric vibrator plate in which piezoelectric bodies and electrode layers are alternately laminated at a predetermined pitch corresponding to each pressure chamber 24 of the flow path unit 22. It is formed like a tooth. In addition, the fixed substrate 4
1 is fixed to the base end portion of the comb-shaped oscillator. The vibrator unit 23 is inserted into the housing chamber 26 of the case 21 with the tip of the piezoelectric vibrator 40 facing the opening, and is fixed to the case 21 by fixing the fixed substrate 41 to the inner wall of the housing chamber 26. In this attached state,
Each tip of the piezoelectric vibrator 40 is fixed to the corresponding island portion 37 of the diaphragm 29.

【００３０】各圧電振動子４０は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３６を変
位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子４
０を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド
部３７がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部
周辺の弾性体膜３６が変形して圧力室２４が収縮する。
また、圧電振動子４０を素子長手方向に縮小させると、
弾性体膜３６の変位により圧力室２４が膨張する。そし
て、このような圧力室２４の容積変化に伴って圧力室２
４内に充填されたインクに圧力変動が生じるので、圧力
室２４の容積変化を制御することにより、ノズル開口２
５からインク滴を吐出させることができる。Each piezoelectric vibrator 40 expands and contracts in the element longitudinal direction orthogonal to the stacking direction by applying a potential difference between the electrodes facing each other, and displaces the elastic film 36 partitioning the pressure chamber 24. That is, in this recording head 4, the piezoelectric vibrator 4
By extending 0 in the element longitudinal direction, the island portion 37 is pushed toward the nozzle plate 28 side, the elastic film 36 around the island portion is deformed, and the pressure chamber 24 contracts.
When the piezoelectric vibrator 40 is reduced in the element longitudinal direction,
The displacement of the elastic film 36 causes the pressure chamber 24 to expand. Then, as the volume of the pressure chamber 24 changes, the pressure chamber 2
Since pressure fluctuation occurs in the ink filled in the nozzle 4, the nozzle opening 2 is controlled by controlling the volume change of the pressure chamber 24.
Ink droplets can be ejected from 5.

【００３１】本実施形態では、この記録ヘッド４を、異
なる複数の色を吐出可能なカラー記録用に構成してい
る。即ち、ノズルプレート２８には、上記のノズル列を
主走査方向に複数列（例えば、４列）設けてあり、これ
らの各ノズル列に対応させて、圧力室２４や振動子ユニ
ット２３等の構成要素をそれぞれ設ける。そして、カー
トリッジホルダ部３には、ブラックインクを貯留したブ
ラックインクカートリッジ２ａと、イエローインク、マ
ゼンタインク、及びシアンインクの各インクを個別に貯
留したカラーインクカートリッジ２ｂとを装着し、各色
のインクを対応するノズル列から吐出させて印刷を行う
ようにしている。In this embodiment, the recording head 4 is configured for color recording capable of ejecting a plurality of different colors. That is, the nozzle plate 28 is provided with a plurality of nozzle rows (for example, four rows) in the main scanning direction, and the pressure chamber 24, the transducer unit 23, and the like are configured in correspondence with each of these nozzle rows. Provide each element. Then, the black ink cartridge 2a that stores black ink and the color ink cartridge 2b that individually stores each ink of yellow ink, magenta ink, and cyan ink are attached to the cartridge holder portion 3, and ink of each color is attached. Printing is performed by ejecting from the corresponding nozzle row.

【００３２】これらのブラックインクカートリッジ２
ａ、及び、カラーインクカートリッジ２ｂには、それぞ
れ制御用ＩＣ１８（図４参照）を搭載してある。この制
御用ＩＣ１８は、本願発明の種類情報記憶手段の一種で
あり、カートリッジに貯留されたインクの種類を示すイ
ンク種類情報を記憶する。つまり、貯留された液体の種
類を示す液体種類情報を記憶する。このインク種類情報
は、液体の種類を示す識別情報（以下、ＩＤ情報とい
う。）、例えば、使われている色材（色素）の種類やイ
ンクの色等を示す情報によって構成される。従って、ブ
ラックインクカートリッジ２ａの制御用ＩＣ１８には、
染料系のブラックインク、或いは、顔料系のブラックイ
ンクを示すＩＤ情報が記憶される。また、カラーインク
カートリッジ２ｂの制御用ＩＣ１８には、第１ブロック
＝染料系のイエローインク、第２ブロック＝染料系のマ
ゼンタインク、第３ブロック＝染料系のシアンインクと
いうように、貯留された各インクに対する色材の種類や
インクの色等の情報を示すＩＤ情報が記憶される。These black ink cartridges 2
The control IC 18 (see FIG. 4) is mounted on each of the a and the color ink cartridge 2b. The control IC 18 is a kind of the type information storage means of the present invention and stores ink type information indicating the type of ink stored in the cartridge. That is, the liquid type information indicating the type of the stored liquid is stored. The ink type information includes identification information indicating the type of liquid (hereinafter referred to as ID information), for example, information indicating the type of coloring material (pigment) used, the color of ink, and the like. Therefore, in the control IC 18 of the black ink cartridge 2a,
ID information indicating a dye-based black ink or a pigment-based black ink is stored. In the control IC 18 of the color ink cartridge 2b, the first block = dye-based yellow ink, the second block = dye-based magenta ink, and the third block = dye-based cyan ink are stored. ID information indicating information such as the type of color material for ink and the color of ink is stored.

【００３３】これに伴い、カートリッジホルダ部３に
は、上記のインクカートリッジ２が装着された状態で制
御用ＩＣ１８に電気的に接続される情報読取端子１９
（図４参照）を設ける。この情報読取端子１９は、本願
発明における種類情報読取手段の一種であり、制御用Ｉ
Ｃ１８に記憶されたインク種類情報を読み出すための端
子である。なお、この情報読取端子１９は、プリンタコ
ントローラ４４の制御部４９に電気的に接続されてお
り、制御部４９は、この情報読取端子１９を通じてイン
ク種類情報（ＩＤ情報）を取得する。Along with this, the information reading terminal 19 which is electrically connected to the control IC 18 in the state where the ink cartridge 2 is mounted in the cartridge holder portion 3.
(See FIG. 4). The information reading terminal 19 is a kind of the kind information reading means in the present invention, and is a control I
This is a terminal for reading the ink type information stored in C18. The information reading terminal 19 is electrically connected to the controller 49 of the printer controller 44, and the controller 49 acquires the ink type information (ID information) through the information reading terminal 19.

【００３４】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。このプリンタ１は、図４に示すように、プリン
タコントローラ４４と、プリントエンジン４５等を備え
ている。Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 4, the printer 1 includes a printer controller 44 and a print engine 45.

【００３５】まず、プリンタコントローラ４４について
説明する。このプリンタコントローラ４４は、図示しな
いホストコンピュータ等からの各種データを受信するイ
ンターフェイス４６（以下、外部Ｉ／Ｆ４６という）
と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４７と、制御
プログラム等を記憶したＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等を含ん
で構成した制御部４９と、クロック信号を発生する発振
回路５０と、記録ヘッド４の圧電振動子４０へ供給する
ための駆動信号ＣＯＭや微振動信号ＶＳを発生する駆動
信号発生回路５１と、印刷データに基づいて展開された
ドットパターンデータや駆動信号ＣＯＭ等をプリントエ
ンジン４５に送信するインターフェイス５２（以下、内
部Ｉ／Ｆ５２という）等を備えている。First, the printer controller 44 will be described. The printer controller 44 is an interface 46 (hereinafter, referred to as an external I / F 46) that receives various data from a host computer (not shown) or the like.
A RAM 47 for temporarily storing various data, a ROM 48 for storing a control program, a control unit 49 including a CPU, an oscillator circuit 50 for generating a clock signal, and a piezoelectric vibration of the recording head 4. A drive signal generation circuit 51 for generating a drive signal COM and a micro-vibration signal VS to be supplied to the child 40, and an interface 52 for transmitting the dot pattern data developed based on the print data, the drive signal COM, etc. to the print engine 45. (Hereinafter referred to as internal I / F 52) and the like.

【００３６】外部Ｉ／Ｆ４６は、例えばキャラクタコー
ド，グラフィック関数，イメージデータ等によって構成
される印刷データを、ホストコンピュータ等から受信す
る。また、この外部Ｉ／Ｆ４６を通じてビジー信号（Ｂ
ＵＳＹ）や、アクノレッジ信号（ＡＣＫ）がホストコン
ピュータ等に対して出力される。The external I / F 46 receives print data composed of, for example, a character code, a graphic function, image data, etc. from the host computer or the like. In addition, the busy signal (B
USY) or an acknowledge signal (ACK) is output to the host computer or the like.

【００３７】ＲＡＭ４７は、受信バッファ，中間バッフ
ァ，出力バッファ及び図示しないワークメモリとして機
能する。そして、受信バッファは外部Ｉ／Ｆ４６を介し
て受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ
は中間コードデータを記憶し、出力バッファはドットパ
ターンデータを記憶する。The RAM 47 functions as a reception buffer, an intermediate buffer, an output buffer and a work memory (not shown). Then, the reception buffer temporarily stores the print data received via the external I / F 46, the intermediate buffer stores the intermediate code data, and the output buffer stores the dot pattern data.

【００３８】ＲＯＭ４８には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）、フォントデ
ータ、グラフィック関数等を記憶させてある。また、こ
のＲＯＭ４８には、記録ヘッド４のメンテナンスを行う
メンテナンス動作用の各種の設定データも記憶させてあ
る。The ROM 48 stores a control program (control routine) for performing various data processing, font data, graphic functions and the like. The ROM 48 also stores various setting data for maintenance operation for performing maintenance of the recording head 4.

【００３９】制御部４９は、プリンタ１における各種の
制御を行っている。例えば、ホストコンピュータ等から
受信した印刷データをドットパターンデータに展開する
などの記録動作を制御したり、１回の主走査（単位走
査）毎になされる微振動動作を制御する制御を行う。The control section 49 performs various controls in the printer 1. For example, control is performed to control a printing operation such as developing print data received from a host computer or the like into dot pattern data, or to control a micro-vibration operation performed for each main scanning (unit scanning).

【００４０】この制御部４９は、印刷データのドットパ
ターンデータへの展開動作時において、受信バッファ内
の印刷データを読み出し、この読み出した印刷データを
変換して得た中間コードデータを中間バッファに記憶さ
せ、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ４８に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照してドットパターンデータに
展開する。そして、展開したドットパターンデータに必
要な装飾処理を施し、この装飾処理後のドットパターン
データを出力バッファに記憶させる。The control unit 49 reads the print data in the reception buffer and stores the intermediate code data obtained by converting the read print data in the intermediate buffer during the expansion operation of the print data into the dot pattern data. Then, the intermediate code data read from the intermediate buffer is analyzed and developed into dot pattern data by referring to the font data and the graphic function stored in the ROM 48. Then, the developed dot pattern data is subjected to necessary decoration processing, and the dot pattern data after this decoration processing is stored in the output buffer.

【００４１】ドットパターンデータにおける各ドット
（１画素）のデータは、３ビットの印字データによって
構成されている。この印字データは、本願発明の駆動デ
ータの一種であり、後述する駆動信号ＣＯＭ（図５参
照）から、駆動パルス（ＤＰ１〜ＤＰ３）を選択するた
めの選択信号である。なお、この印字データについては
後述する。The data of each dot (1 pixel) in the dot pattern data is composed of 3-bit print data. This print data is a kind of drive data of the present invention, and is a selection signal for selecting drive pulses (DP1 to DP3) from a drive signal COM (see FIG. 5) described later. The print data will be described later.

【００４２】そして、１回の主走査に必要な分（つま
り、１行分）のドットパターンデータを展開したなら
ば、制御部４９は、この１行分のドットパターンデータ
を出力バッファから内部Ｉ／Ｆ５２を通じて順次に記録
ヘッド４の電気駆動系３９に送信し、この送信に同期さ
せてキャリッジ５を移動して単位走査分の印刷を行う。
出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力
されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファ
から消去され、次の中間コードデータについての展開処
理が行われる。When the dot pattern data for one main scan (that is, one line) has been developed, the control unit 49 outputs the dot pattern data for one line from the output buffer to the internal I. The data is sequentially transmitted to the electric drive system 39 of the recording head 4 through / F52, and the carriage 5 is moved in synchronization with this transmission to perform printing for a unit scan.
When one line of dot pattern data is output from the output buffer, the expanded intermediate code data is erased from the intermediate buffer, and expansion processing is performed on the next intermediate code data.

【００４３】また、単位走査毎になされる微振動動作に
関連して、制御部４９は、本願発明の最小液量取得手段
として機能し、１回の主走査で吐出される複数のインク
滴の中から最も少ないインク滴の量である最小インク量
（本願発明の最小液量に相当。）を取得する。本実施形
態では、上記のドットパターンデータに基づいて、即
ち、１行を構成する各ドットの印字データを参照するこ
とで最小インク量を取得する。最小インク量を取得した
ならば、制御部４９は、本願発明の攪拌制御手段として
機能し、取得した最小インク量に基づいてインクの攪拌
条件を最適化する。なお、この微振動動作については、
後で詳しく説明する。Further, in relation to the micro-vibration operation performed for each unit scan, the control section 49 functions as the minimum liquid amount acquisition means of the present invention, and controls a plurality of ink droplets ejected in one main scan. A minimum ink amount (corresponding to the minimum liquid amount of the present invention), which is the smallest amount of ink droplets, is acquired from the inside. In the present embodiment, the minimum ink amount is obtained based on the dot pattern data described above, that is, by referring to the print data of each dot forming one line. When the minimum ink amount is acquired, the control unit 49 functions as the agitation control unit of the present invention, and optimizes the ink agitation condition based on the acquired minimum ink amount. Regarding this slight vibration operation,
More on this later.

【００４４】駆動信号発生回路５１は、駆動信号発生手
段として機能し、量が異なる複数種類のインク滴を吐出
させるための複数の駆動パルスを、時系列に一連に並べ
た駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、記録動作時に
は、この駆動信号ＣＯＭを内部Ｉ／Ｆ５２を介して記録
ヘッド４の電気駆動系３９へ出力する。The drive signal generation circuit 51 functions as drive signal generation means and generates a drive signal COM in which a plurality of drive pulses for ejecting a plurality of types of ink droplets having different amounts are arranged in time series. . Then, during the recording operation, this drive signal COM is output to the electric drive system 39 of the recording head 4 via the internal I / F 52.

【００４５】本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、図５に示
すように、所定の印字周期Ｔ０内に、第１駆動パルスＤ
Ｐ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動パルスＤ
Ｐ３を、この順序で一連に並べた信号である。この印字
周期Ｔ０は、１ドットを記録するための設定時間であ
り、記録動作（主走査）における同期合わせの基本タイ
ミングとなる。そして、後述するように、印字周期Ｔ０
の期間内に配置された各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，Ｄ
Ｐ３を適宜に選択して圧電振動子４０に供給することに
より、同一のノズル開口２５から異なる量のインク滴を
吐出させることができる。即ち、小インク滴（小液滴に
相当。）、中インク滴（中液滴に相当。）、或いは、大
インク滴（大液滴に相当。）を吐出させることができ
る。As shown in FIG. 5, the drive signal COM of this embodiment has the first drive pulse D within the predetermined print cycle T0.
P1, the second drive pulse DP2, and the third drive pulse D
It is a signal in which P3 is arranged in series in this order. The printing cycle T0 is a set time for recording one dot, and is a basic timing for synchronization in the recording operation (main scanning). Then, as will be described later, the printing cycle T0
Drive pulses DP1, DP2, D arranged within the period
By appropriately selecting P3 and supplying it to the piezoelectric vibrator 40, it is possible to eject different amounts of ink droplets from the same nozzle opening 25. That is, a small ink droplet (corresponding to a small droplet), a medium ink droplet (corresponding to a medium droplet), or a large ink droplet (corresponding to a large droplet) can be ejected.

【００４６】さらに、駆動信号発生回路５１は、微振動
信号発生手段としても機能し、単位走査毎の微振動動作
時には、微振動動作を行うための微振動信号ＶＳを生成
し、記録ヘッド４の電気駆動系３９へ出力する。この微
振動信号ＶＳは、図６に示すように、周期Ｔ１で繰り返
し発生される台形状の微振動パルスＤＰ０を時系列に一
連に並べて構成されている。そして、駆動信号発生回路
５１は、攪拌制御手段としての制御部４９によって制御
されて、微振動パルスＤＰ０の振幅ｈや発生周期Ｔ１が
最適な値に設定された微振動信号ＶＳを発生する。この
微振動信号ＶＳでは、微振動パルスＤＰ０の振幅ｈや電
位勾配θをインク滴が吐出されない程度に設定してある
ので、圧電振動子４０へ印加した際に圧力室２４が僅か
に膨張及び収縮を繰り返し、ノズル開口２５のメニスカ
スが微振動する。これにより、ノズル開口付近のインク
が攪拌される。Further, the drive signal generating circuit 51 also functions as a micro-vibration signal generating means, generates the micro-vibration signal VS for performing the micro-vibration operation at the time of the micro-vibration operation for each unit scan, and drives the recording head 4. Output to the electric drive system 39. As shown in FIG. 6, the micro-vibration signal VS is configured by arranging trapezoidal micro-vibration pulses DP0 repeatedly generated in a cycle T1 in time series. Then, the drive signal generation circuit 51 is controlled by the control unit 49 as a stirring control means, and generates the micro-vibration signal VS in which the amplitude h of the micro-vibration pulse DP0 and the generation period T1 are set to optimum values. In the micro-vibration signal VS, the amplitude h of the micro-vibration pulse DP0 and the potential gradient θ are set to the extent that ink droplets are not ejected, so that the pressure chamber 24 slightly expands and contracts when applied to the piezoelectric vibrator 40. The meniscus of the nozzle opening 25 vibrates slightly. As a result, the ink near the nozzle openings is agitated.

【００４７】プリントエンジン４５は、ステップモータ
７と、紙送りモータ１３と、記録ヘッド４の電気駆動系
３９等を備えている。記録ヘッド４の電気駆動系３９
は、シフトレジスタ５４，ラッチ回路５５，レベルシフ
タ５６，スイッチ５７，及び圧電振動子４０を備え、こ
れらを順に接続した回路構成とされる。そして、これら
のシフトレジスタ回路５４，ラッチ回路５５，レベルシ
フタ回路５６，スイッチ回路５７は、櫛歯状に並ぶ各圧
電振動子４０…に対応させて複数設けている。The print engine 45 includes a step motor 7, a paper feed motor 13, an electric drive system 39 for the recording head 4, and the like. Electric drive system 39 of recording head 4
Has a shift register 54, a latch circuit 55, a level shifter 56, a switch 57, and a piezoelectric vibrator 40, and has a circuit configuration in which these are sequentially connected. A plurality of the shift register circuits 54, the latch circuits 55, the level shifter circuits 56, and the switch circuits 57 are provided corresponding to the piezoelectric vibrators 40 ...

【００４８】記録ヘッド４では、プリンタコントローラ
４４から電気駆動系３９に送られたドットパターンデー
タに基づき、インク量が異なる複数種類のインク滴を吐
出する。つまり、量が異なる複数種類の液滴を吐出させ
る。The recording head 4 ejects a plurality of types of ink droplets having different ink amounts based on the dot pattern data sent from the printer controller 44 to the electric drive system 39. That is, a plurality of types of droplets having different amounts are ejected.

【００４９】即ち、ドットパターンデータ（ＳＩ）は、
発振回路５０からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、
内部Ｉ／Ｆ５２を通じてシフトレジスタ５４にシリアル
伝送される。このシリアル伝送されたドットパターンデ
ータは、一旦、ラッチ回路５５によってラッチされる。
ラッチされたドットパターンデータは、電圧増幅器であ
るレベルシフタ５６によってスイッチ５７を駆動可能な
電圧まで昇圧される。昇圧されたデータは、スイッチ５
７に供給される。このスイッチ５７の入力側には、駆動
信号発生回路５１からの駆動信号ＣＯＭが入力されてお
り、スイッチ５７の出力側には、圧電振動子４０が接続
されている。That is, the dot pattern data (SI) is
In synchronization with the clock signal (CK) from the oscillation circuit 50,
It is serially transmitted to the shift register 54 through the internal I / F 52. The dot pattern data transmitted serially is once latched by the latch circuit 55.
The latched dot pattern data is boosted to a voltage capable of driving the switch 57 by the level shifter 56 which is a voltage amplifier. The boosted data is stored in switch 5
7 is supplied. The drive signal COM from the drive signal generation circuit 51 is input to the input side of the switch 57, and the piezoelectric vibrator 40 is connected to the output side of the switch 57.

【００５０】ドットパターンデータを構成する印字デー
タは、スイッチ５７の作動を制御する。例えば、スイッ
チ５７に加わる印字データが「１」である期間中は、駆
動信号発生回路５１が発生した駆動信号ＣＯＭが圧電振
動子４０に供給され、この駆動信号ＣＯＭに応じて圧電
振動子４０は変形する。一方、スイッチ５７に加わる印
字データが「０」の期間中は、圧電振動子２６への駆動
信号の供給が遮断される。The print data forming the dot pattern data controls the operation of the switch 57. For example, while the print data applied to the switch 57 is “1”, the drive signal COM generated by the drive signal generation circuit 51 is supplied to the piezoelectric vibrator 40, and the piezoelectric vibrator 40 responds to the drive signal COM. Deform. On the other hand, while the print data applied to the switch 57 is “0”, the supply of the drive signal to the piezoelectric vibrator 26 is cut off.

【００５１】そして、本実施形態では、３ビットの印字
データの内容に応じて駆動信号ＣＯＭ中に含まれる駆動
パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３を選択的に圧電振動子４
０に供給する。即ち、最上位ビットＤ１を第１駆動パル
スＤＰ１に対応させ、２番目のビットＤ２を第２駆動パ
ルスＤＰ２に対応させ、最下位ビットＤ３を第３駆動パ
ルスＤＰ３に対応させた印字データ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３）を用い、この印字データによって構成されるドット
パターンデータを記録ヘッド４に送信することで、各駆
動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３を選択的に圧電振動子
４０に供給する。In the present embodiment, the piezoelectric transducer 4 selectively selects the drive pulses DP1, DP2, DP3 included in the drive signal COM according to the content of the 3-bit print data.
Supply to 0. That is, the print data (D1, in which the most significant bit D1 is associated with the first drive pulse DP1, the second bit D2 is associated with the second drive pulse DP2, and the least significant bit D3 is associated with the third drive pulse DP3. D2, D
3) is used to transmit the dot pattern data composed of this print data to the recording head 4, whereby the drive pulses DP1, DP2, DP3 are selectively supplied to the piezoelectric vibrator 40.

【００５２】例えば、マイクロドットを形成し得る量の
小インク滴（例えば、約３ｐＬ（ピコリットル）のイン
ク滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字
データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定し、第２
駆動パルスＤＰ２を選択的に圧電振動子４０に供給す
る。また、ミドルドットを形成し得る量の中インク滴
（例えば、約６ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から
吐出させる場合には、印字データをＤ１＝１，Ｄ２＝
０，Ｄ３＝１に設定し、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆
動パルスＤＰ３を選択的に圧電振動子４０に供給する。
同様に、ラージドットを形成し得る量の大インク滴（例
えば、約１３ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から吐
出させる場合には、印字データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，
Ｄ３＝１に設定し、第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パ
ルスＤＰ３とを選択的に圧電振動子４０に供給する。さ
らに、印字動作中における微振動動作を行う場合には、
印字データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定し、
第１駆動パルスＤＰ１を選択的に圧電振動子４０に供給
する。For example, when a small ink droplet (for example, an ink droplet of about 3 pL (picoliter)) capable of forming a microdot is ejected from the nozzle opening 25, the print data is D1 = 0, D2 = 1. , D3 = 0 and the second
The drive pulse DP2 is selectively supplied to the piezoelectric vibrator 40. When ejecting a medium ink droplet (for example, an ink droplet of about 6 pL) capable of forming a middle dot from the nozzle opening 25, print data D1 = 1, D2 =
0 and D3 = 1 are set, and the first drive pulse DP1 and the third drive pulse DP3 are selectively supplied to the piezoelectric vibrator 40.
Similarly, when a large ink droplet (for example, an ink droplet of about 13 pL) that can form a large dot is ejected from the nozzle opening 25, the print data is D1 = 0, D2 = 1,
D3 = 1 is set, and the second drive pulse DP2 and the third drive pulse DP3 are selectively supplied to the piezoelectric vibrator 40. Furthermore, when performing a micro-vibration operation during printing operation,
Set the print data to D1 = 1, D2 = 0, D3 = 0,
The first drive pulse DP1 is selectively supplied to the piezoelectric vibrator 40.

【００５３】次に、記録動作に先立って行われる単位走
査毎の微振動動作について説明する。本実施形態では、
この微振動動作を図２に示した加速領域で行っている。
以下、この加速領域で行う微振動動作を印字外微振動と
いうことにする。Next, the micro-vibration operation for each unit scan performed prior to the recording operation will be described. In this embodiment,
This slight vibration operation is performed in the acceleration region shown in FIG.
Hereinafter, the microvibration operation performed in this acceleration region will be referred to as non-printing microvibration.

【００５４】この印字外微振動では、制御部４９（最小
液量取得手段、即ち、画像記録装置における最小インク
量取得手段）は、まず、出力バッファに展開された１行
分（つまり、単位走査分）のドットパターンデータを参
照し、この１行で吐出される複数のインク滴におけるイ
ンク滴の最小量を最小インク量として取得する。例え
ば、大インク滴と中インク滴と小インク滴とからなる３
種類のインク滴を吐出可能なプリンタ１では、制御部４
９は、最も少ない量のインク滴が小インク滴であるの
か、中インク滴であるのか、それとも大インク滴である
のかを判断し、判断結果を最小インク量として取得す
る。In this out-of-print microvibration, the control section 49 (minimum liquid amount acquisition means, that is, minimum ink amount acquisition means in the image recording apparatus) first develops one line (that is, unit scanning) developed in the output buffer. Min) dot pattern data, and the minimum amount of ink droplets among the plurality of ink droplets ejected in this one line is acquired as the minimum ink amount. For example, 3 consisting of large ink drops, medium ink drops, and small ink drops
In the printer 1 capable of ejecting various types of ink drops, the control unit 4
9 determines whether the smallest amount of ink droplets is a small ink droplet, a medium ink droplet, or a large ink droplet, and acquires the determination result as the minimum ink amount.

【００５５】即ち、１行分のドットパターンデータの中
に小インク滴を吐出させる印字データ（０１０）が含ま
れていた場合には、最小インク量は小インク滴の量と判
断する。同様に、大インク滴を吐出させる印字データ
（０１１）と中インク滴を吐出させる印字データ（１０
１）とでドットパターンデータが構成されていた場合、
或いは、中インク滴を吐出させる印字データだけでドッ
トパターンデータが構成されていた場合には、最小イン
ク量は中インク滴の量と判断する。そして、大インク滴
を吐出させる印字データだけでドットパターンデータが
構成されていた場合には、最小インク量は大インク滴の
量と判断する。That is, when the print data (010) for ejecting small ink droplets is included in the dot pattern data for one line, the minimum ink amount is determined to be the amount of small ink droplets. Similarly, print data (011) for ejecting a large ink drop and print data (10 for ejecting a medium ink drop).
If the dot pattern data consists of 1) and
Alternatively, when the dot pattern data is composed only of print data for ejecting medium ink droplets, the minimum ink amount is determined to be the amount of medium ink droplets. Then, when the dot pattern data is configured only by the print data for ejecting the large ink droplet, the minimum ink amount is determined to be the amount of the large ink droplet.

【００５６】このようにして最小のインク量を取得した
ならば、制御部４９（攪拌制御手段）は、微振動動作に
おけるインクの攪拌条件を最適化する。この攪拌条件
は、微振動パルスＤＰ０の供給回数、発生周期Ｔ１、振
幅ｈをパラメータとし、最小インク量が中インク滴の量
の場合を基準条件としている。この基準条件において
は、例えば、微振動パルスＤＰ０の供給回数を２５０
回、発生周期Ｔ１を４６．３マイクロ秒、振幅ｈを駆動
信号ＣＯＭにおける最大振幅Ｈ（図５参照）の４０％に
設定する。When the minimum ink amount is obtained in this way, the control unit 49 (stirring control means) optimizes the stirring condition of the ink in the micro-vibration operation. This agitation condition has the number of times of the micro-vibration pulse DP0 supplied, the generation period T1, and the amplitude h as parameters, and the standard condition is that the minimum ink amount is a medium ink drop amount. Under this reference condition, for example, the number of times the minute vibration pulse DP0 is supplied is set to 250
The generation cycle T1 is set to 46.3 microseconds, and the amplitude h is set to 40% of the maximum amplitude H (see FIG. 5) in the drive signal COM.

【００５７】そして、最小インク量が基準条件よりも少
ない場合には、インクの消費が少なくノズル開口付近の
インクの増粘が基準条件の時よりも進行し易いと考えら
れるため、基準条件よりもメニスカスを大きく振動させ
ると共に振動周期を長くし、さらにメニスカスの振動数
を増やす。例えば、最小インク量が小インク滴の量のと
きは、微振動パルスＤＰ０の供給回数を基準条件の１．
５倍（係数１．５）の３７５回に設定し、発生周期Ｔ１
を基準条件の２倍の９２．６マイクロ秒に設定し、振幅
ｈを上記の最大振幅Ｈの６０％に設定する。このように
メニスカスを大きくゆっくりと振動させると、最小イン
ク量が基準条件よりも少ない場合には増粘インクを効率
良く攪拌できることが実験的に確認されている。When the minimum ink amount is smaller than the reference condition, it is considered that the ink consumption is small and the ink thickening in the vicinity of the nozzle opening is more likely to proceed than under the reference condition. The meniscus is vibrated greatly, the vibration cycle is lengthened, and the frequency of the meniscus is increased. For example, when the minimum ink amount is the amount of small ink droplets, the number of times the micro-vibration pulse DP0 is supplied is set to 1.
5 times (coefficient 1.5) is set to 375 times, and the generation cycle T1
Is set to 92.6 microseconds, which is twice the reference condition, and the amplitude h is set to 60% of the maximum amplitude H. It has been experimentally confirmed that vibrating the meniscus in such a manner can efficiently stir the thickened ink when the minimum ink amount is smaller than the reference condition.

【００５８】一方、最小インク量が基準条件よりも多い
場合には、インクの消費が多くノズル開口付近のインク
の増粘は基準条件の時よりも進行し難いため、基準条件
と同じ条件、或いは、基準条件よりも振動数を少なくす
る。例えば、最小インク量が大インク滴の量のときは、
微振動パルスＤＰ０の供給回数を１０８回〜２５０回の
範囲内で適宜に設定する。On the other hand, when the minimum ink amount is larger than the reference condition, the ink consumption is large and the increase in the viscosity of the ink near the nozzle opening is less likely to proceed than in the reference condition. , Lower the frequency than the standard condition. For example, when the minimum ink amount is the large ink drop amount,
The number of times the minute vibration pulse DP0 is supplied is appropriately set within the range of 108 to 250 times.

【００５９】このように攪拌条件を設定したならば、制
御部４９（攪拌制御手段）は、微振動信号ＶＳを圧電振
動子４０に供給する。When the stirring conditions are set in this way, the control unit 49 (stirring control means) supplies the microvibration signal VS to the piezoelectric vibrator 40.

【００６０】図７に一例を示すように、制御部４９は、
まず、駆動信号発生回路５１（駆動信号発生手段）を制
御して、微振動パルスＤＰ０の発生周期Ｔ１と振幅ｈと
が設定された微振動信号ＶＳを、記録ヘッド４が待機ポ
ジションで待機している時点（ｔ０）から発生させる。
次に、制御部４９は、全ての圧電振動子４０…に対して
「１」が設定された印字データＤＶ１（図６参照）をシ
フトレジスタ５４にセットする。印字データＤＶ１をセ
ットしたならば、制御部４９は、ラッチ信号（ＬＡＴ）
をラッチ回路５５に出力し、印字データＤＶ１をラッチ
させる（ｔ１´）。印字データＤＶ１がラッチされるこ
とにより、全ての圧電振動子４０には微振動信号ＶＳが
供給され、各ノズル開口２５においてメニスカスの微振
動が開始する。そして、印字データＤＶ１がラッチされ
た後、制御部４９は、全ての圧電振動子４０…に対して
「０」が設定された印字データＤＶ０をシフトレジスタ
５４にセットする。As shown in an example in FIG. 7, the control unit 49
First, the drive signal generation circuit 51 (drive signal generation means) is controlled so that the recording head 4 waits at the standby position for the minute vibration signal VS in which the generation period T1 of the minute vibration pulse DP0 and the amplitude h are set. It is generated from the point of time (t0).
Next, the control unit 49 sets the print data DV1 (see FIG. 6) in which “1” is set for all the piezoelectric vibrators 40 ... In the shift register 54. When the print data DV1 is set, the control unit 49 causes the latch signal (LAT)
To the latch circuit 55 to latch the print data DV1 (t1 ′). By latching the print data DV1, the microvibration signal VS is supplied to all the piezoelectric vibrators 40, and the microvibration of the meniscus starts at each nozzle opening 25. Then, after the print data DV1 is latched, the control unit 49 sets the print data DV0 in which “0” is set for all the piezoelectric vibrators 40 ... In the shift register 54.

【００６１】また、制御部４９は、ステップモータ７を
作動させて記録ヘッド４（キャリッジ５）の主走査方向
への移動を開始させる（ｔ１）。そして、設定した回数
の微振動パルスＤＰ０が圧電振動子４０に供給されたな
らば、図６に示すように、制御部４９は、そのタイミン
グ（ｔ２´）でラッチ信号をラッチ回路５５に出力し、
印字データＤＶ０をラッチさせる。印字データＤＶ０が
ラッチされると、微振動信号ＶＳの圧電振動子４０への
供給が遮断される。その後、制御部４９は、駆動信号発
生回路５１を制御して、記録ヘッド４の走査速度が所定
速度に達する直前のタイミング（ｔ２）で、微振動信号
ＶＳの発生を停止させると共に駆動信号ＣＯＭを発生さ
せる。Further, the control section 49 operates the step motor 7 to start the movement of the recording head 4 (carriage 5) in the main scanning direction (t1). Then, when the microvibration pulse DP0 of the set number of times is supplied to the piezoelectric vibrator 40, the control unit 49 outputs a latch signal to the latch circuit 55 at the timing (t2 ′) as shown in FIG. ,
The print data DV0 is latched. When the print data DV0 is latched, the supply of the slight vibration signal VS to the piezoelectric vibrator 40 is cut off. After that, the control unit 49 controls the drive signal generation circuit 51 to stop the generation of the micro-vibration signal VS and to output the drive signal COM at the timing (t2) immediately before the scanning speed of the recording head 4 reaches the predetermined speed. generate.

【００６２】このように、上記の印字外微振動では、１
回の主走査で記録されるインク滴の最小量に応じて微振
動信号ＶＳの波形形状が設定されて最適化され、過不足
がない必要十分なインクの攪拌が行われる。従って、ノ
ズル開口付近のインクの状態を良好に維持しつつも、無
駄な微振動を防止することができ、圧電振動子４０の延
命化やプリンタ１における消費電力の低減に寄与する。As described above, in the above-described non-printing slight vibration, 1
The waveform shape of the micro-vibration signal VS is set and optimized according to the minimum amount of ink droplets recorded in one main scan, and necessary and sufficient ink agitation is performed without excess or deficiency. Therefore, unnecessary fine vibration can be prevented while maintaining a good ink state near the nozzle openings, which contributes to extending the life of the piezoelectric vibrator 40 and reducing the power consumption of the printer 1.

【００６３】ところで、インクの増粘のし易さは、上述
したように吐出されるインク滴の量（つまり、インクの
消費量）に起因して変化するが、プリンタ１が設置され
ている環境の温度や湿度、とりわけ記録ヘッド４の近傍
における温度や湿度によっても変化し、さらに、使用す
るインクの種類によっても変化する。By the way, the easiness of thickening of the ink varies depending on the amount of the ejected ink droplets (that is, the ink consumption amount) as described above, but the environment in which the printer 1 is installed is different. Temperature and humidity, especially the temperature and humidity in the vicinity of the recording head 4, and also the type of ink used.

【００６４】このため、最小インク量を示す情報に加え
て、設置環境（雰囲気）の温度を示す情報と、設置環境
の湿度を示す情報と、インクの種類を示す情報とを取り
込み、これらの情報を加味してインクの攪拌条件を最適
化すると、より最適な攪拌条件で微振動動作を行わせる
ことができる。Therefore, in addition to the information indicating the minimum ink amount, the information indicating the temperature of the installation environment (atmosphere), the information indicating the humidity of the installation environment, and the information indicating the type of ink are fetched, and these information are acquired. If the stirring conditions of the ink are optimized in consideration of the above, the micro-vibration operation can be performed under more optimal stirring conditions.

【００６５】この場合、制御部４９（攪拌制御手段）
は、温度センサ１６（環境温度検出手段）からの検出情
報に基づいて記録ヘッド４の周辺温度を環境温度として
認識し、環境温度が基準温度（例えば、常温）よりも高
い場合には、最小インク量に基づいて定めた攪拌条件を
補正して、微振動パルスＤＰ１の供給回数を増やし、微
振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を長くする。反対に、
環境温度が基準温度以下であった場合には、最小インク
量に基づいて決定された攪拌条件をそのまま使用する。
要するに制御部４９は、認識した環境温度が高くなるほ
どインク粘度が上昇し易くなると判定し、環境温度が低
くなるほどインク粘度は上昇し難くなると判定する。In this case, the control unit 49 (stirring control means)
Recognizes the ambient temperature of the recording head 4 as the environmental temperature based on the detection information from the temperature sensor 16 (environmental temperature detecting means), and when the environmental temperature is higher than the reference temperature (for example, room temperature), the minimum ink The stirring condition determined based on the amount is corrected to increase the number of times the micro-vibration pulse DP1 is supplied and lengthen the generation cycle T1 of the micro-vibration pulse DP1. Conversely,
When the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the stirring condition determined based on the minimum ink amount is used as it is.
In short, the control unit 49 determines that the higher the recognized environmental temperature, the easier the ink viscosity increases, and the lower the environmental temperature, the more difficult the ink viscosity increases.

【００６６】同様に、制御部４９は、湿度センサ１７
（環境湿度検出手段）からの検出情報に基づいて記録ヘ
ッド４の周辺湿度を環境湿度として認識し、環境湿度が
基準の湿度よりも低い場合には、最小インク量に基づい
て定めた攪拌条件を補正して、微振動パルスＤＰ１の供
給回数を増やし、微振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を
長くする。反対に、環境湿度が基準の湿度以上であった
場合には、最小インク量に基づいて定めた攪拌条件を使
用する。要するに制御部４９は、認識した環境湿度が低
くなるほどインク粘度が上昇し易くなると判定し、環境
湿度が高くなるほどインク粘度は上昇し難くなると判定
する。Similarly, the controller 49 controls the humidity sensor 17
The ambient humidity of the recording head 4 is recognized as the environmental humidity on the basis of the detection information from the (environmental humidity detection means), and when the environmental humidity is lower than the reference humidity, the stirring condition determined based on the minimum ink amount is set. The correction is performed to increase the number of times the minute vibration pulse DP1 is supplied and lengthen the generation cycle T1 of the minute vibration pulse DP1. On the contrary, when the environmental humidity is equal to or higher than the reference humidity, the stirring condition determined based on the minimum ink amount is used. In short, the control unit 49 determines that the lower the recognized environmental humidity, the easier the ink viscosity increases, and the higher the environmental humidity, the more difficult the ink viscosity increases.

【００６７】また、制御部４９は、インクカートリッジ
２に搭載された制御用ＩＣ１８に記憶されたインク種類
情報に基づき、使用しているインクの種類を認識する。
ここで、色材として顔料を使用した顔料系のインクは、
色材として染料を使用した染料系のインクよりも増粘し
易いという特性を有する。また、染料系インク同士或い
は顔料系インク同士であっても、ブラックインクはシア
ンインクやマゼンタインク等の濃色インクよりも増粘し
易く、この濃色インクはイエローインク、ライトシアン
インク、ライトマゼンタインク等の淡色インクよりも増
粘し易いという特性を有する。そこで、インクの種類毎
（つまり、ＩＤ情報毎）に増粘し易さの重み付けを行
い、増粘し易いインクほど、微振動パルスＤＰ１の供給
回数が増え、微振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１が長く
なり、さらに、微振動パルスＤＰ１の振幅ｈが大きくな
るように係数を設定する。The control section 49 also recognizes the type of ink being used based on the ink type information stored in the control IC 18 mounted on the ink cartridge 2.
Here, the pigment-based ink using a pigment as a color material,
It has a characteristic that it is more likely to thicken than a dye-based ink using a dye as a coloring material. Even if the dye-based inks or the pigment-based inks are used together, the black ink is more likely to thicken than the dark color inks such as the cyan ink and the magenta ink, and the dark color inks are the yellow ink, the light cyan ink, and the light magenta ink. It has a characteristic that it is more easily thickened than light-colored inks such as. Therefore, the degree of easiness of thickening is weighted for each ink type (that is, for each ID information), and the number of times of supplying the microvibration pulse DP1 increases as the viscosity of the ink increases, and the generation period T1 of the microvibration pulse DP1 increases. The coefficient is set so that it becomes longer and the amplitude h of the micro-vibration pulse DP1 becomes larger.

【００６８】このように、設置環境における温度や湿
度、インクの種類を加味してインクの攪拌条件を最適化
するようにすると、一層無駄のない微振動動作を行わせ
ることができ、圧電振動子４０の一層の延命化や消費電
力の一層の低減に寄与する。As described above, by optimizing the ink stirring conditions by taking into consideration the temperature and humidity in the installation environment and the type of ink, it is possible to perform a more vibrant microvibration operation, and the piezoelectric vibrator. This contributes to further prolonging the life of the battery 40 and further reducing the power consumption.

【００６９】ところで、本発明は、上記の実施形態に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範
囲内で種々の変形が可能である。By the way, the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the scope described in the claims.

【００７０】例えば、実際にインク滴を吐出して記録を
行う直前に行われる微振動動作（印字前微振動）にも本
発明を適用することができる。この場合、制御部４９
は、展開されたドットパターンデータに基づき、単位走
査において最初にインク滴を吐出させる記録始点（例え
ば、図７の符号Ｐ１の位置）を取得し、この記録始点か
ら所定距離Ｌ１だけ待機ポジション側に戻った位置Ｐ２
を微振動開始点とする。そして、記録ヘッド４がこの微
振動開始点に到達した時点から、上記の実施形態と同様
にして最適化された攪拌条件で微振動動作を行わせる。
この構成では、実際にインク滴を吐出させる直前に微振
動動作が行われるので、インクの増粘をより確実に防止
することができる。For example, the present invention can be applied to a micro-vibration operation (micro-vibration before printing) which is performed immediately before ink droplets are actually ejected for recording. In this case, the control unit 49
On the basis of the developed dot pattern data, obtains the recording start point (for example, the position indicated by reference symbol P1 in FIG. 7) at which the ink droplet is first ejected in the unit scan, and moves from the recording start point to the standby position side by a predetermined distance L1. Returned position P2
Is the starting point of the slight vibration. Then, from the time when the recording head 4 reaches the slight vibration start point, the slight vibration operation is performed under the optimized stirring condition in the same manner as in the above embodiment.
With this configuration, since the micro-vibration operation is performed immediately before actually ejecting the ink droplet, it is possible to more reliably prevent the thickening of the ink.

【００７１】また、上記の実施形態で制御部４９（攪拌
制御手段）は、小ドットを形成する小インク滴の有無に
基づいてインクの攪拌条件を決定していたが、小インク
滴の割合を加味して攪拌条件を決定させるように構成し
てもよい。例えば、１回の単位走査で吐出する全インク
滴の中における小インク滴の占める割合を、ドットパタ
ーンデータに基づいて取得し、この割合が基準値よりも
高い場合には、インクの増粘がし易いと判断して、基準
条件よりも微振動パルスＤＰ１の供給回数を増やし、微
振動パルスＤＰ１の発生周期Ｔ１を長くし、さらに、微
振動パルスＤＰ１の振幅ｈを大きく設定する。反対に、
小インク滴の占める割合が基準値よりも低い場合には、
インクの増粘がし難いと判断し、基準条件よりも微振動
パルスＤＰ１の供給回数を減らす。In the above embodiment, the control unit 49 (stirring control means) determines the stirring condition of the ink based on the presence or absence of the small ink droplets forming the small dots. It may be configured such that the stirring condition is determined in consideration. For example, the proportion of small ink droplets in all the ink droplets ejected in one unit scan is obtained based on the dot pattern data. If this proportion is higher than the reference value, the increase in ink viscosity It is determined that it is easy to perform, the number of times of supplying the micro-vibration pulse DP1 is increased, the generation period T1 of the micro-vibration pulse DP1 is lengthened, and the amplitude h of the micro-vibration pulse DP1 is set to be larger than the reference condition. Conversely,
If the ratio of small ink droplets is lower than the standard value,
It is determined that it is difficult to increase the viscosity of the ink, and the number of times the micro-vibration pulse DP1 is supplied is reduced compared to the reference condition.

【００７２】また、上記の実施形態では、これから行わ
れる単位走査のドットパターンデータに基づいてインク
の攪拌条件を決定していたが、前回の単位走査で吐出さ
れたインク滴の情報に基づいて今回の単位走査における
微振動動作（印字外微振動や印字前微振動）を制御する
ようにしてもよい。この場合において、前回の単位走査
における最小インク量については、前回の単位走査にお
けるドットパターンデータへの展開時に予め取得するこ
とができるし、実際に吐出されたインク量を測定しても
取得することができる。In the above embodiment, the ink agitation condition is determined based on the dot pattern data of the unit scan to be performed, but this time based on the information of the ink droplet ejected in the previous unit scan. It is also possible to control the micro-vibration operation (micro-vibration outside printing or micro-vibration before printing) in the unit scanning. In this case, the minimum ink amount in the previous unit scan can be acquired in advance when developing the dot pattern data in the previous unit scan, and can be acquired even by measuring the actually ejected ink amount. You can

【００７３】また、圧力室２４に圧力変動を生じさせる
圧力発生素子としては、圧電振動子４０以外にも発熱素
子や磁歪素子等を使用することができる。Further, as the pressure generating element for causing the pressure fluctuation in the pressure chamber 24, a heating element, a magnetostrictive element or the like can be used in addition to the piezoelectric vibrator 40.

【００７４】さらに、本発明は、プリンタ１やプロッタ
或いはファクシミリ等の画像記録装置に限定されるもの
でなく、ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッ
ドを備えた液体噴射装置に適用することができる。例え
ば、製造装置、捺染装置、及び、マイクロディスペンサ
などの産業機械にも適用することができる。Further, the present invention is not limited to the image recording apparatus such as the printer 1 or the plotter or the facsimile, but may be applied to the liquid ejecting apparatus having the liquid ejecting head for ejecting the droplet from the nozzle opening. it can. For example, it can be applied to manufacturing machines, textile printing machines, and industrial machines such as microdispensers.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。即ち、ドットパターンデータを記憶
する出力バッファと、出力バッファに記憶された単位走
査分のドットパターンデータに基づいて、単位走査で吐
出される液滴についての最小液量を取得する最小液量取
得手段と、取得した最小液量に応じて微振動動作におけ
る液体の攪拌条件を最適化する攪拌制御手段とを備え、
攪拌制御手段が、ドットパターンデータに基づいて、単
位走査において最初に液滴を 吐出する液滴吐出始点を取
得し、この液滴吐出始点から所定距離だけ待機ポジショ
ン側に戻った位置から最適化した攪拌条件で前記微振動
動作を行うようにしたので、ノズル開口付近における液
体の増粘し易さに応じて過不足がない必要十分な液体の
攪拌が行われる。従って、ノズル開口付近の液体の状態
を良好に維持しつつも、無駄な微振動を防止することが
でき、圧力発生素子の延命化や液体噴射装置における消
費電力の低減に寄与する。また、実際にインク滴を吐出
させる直前に微振動動作が行われるため、インクの増粘
をより確実に防止することができる。 As described above, the present invention has the following effects. That is, an output buffer that stores dot pattern data, and a minimum liquid amount acquisition unit that acquires the minimum liquid amount of a droplet discharged in a unit scan based on the dot pattern data for the unit scan stored in the output buffer. And a stirring control means for optimizing the stirring conditions of the liquid in the micro-vibration operation according to the acquired minimum liquid amount,
The agitation control unit determines whether the
In the position scan, the droplet discharge starting point that first discharges the droplet is set.
The standby position for a predetermined distance from the droplet discharge start point.
Since the micro-vibration operation is performed under optimized stirring conditions from the position returned to the nozzle side, sufficient and sufficient liquid stirring can be performed according to the ease of thickening of the liquid near the nozzle opening. Be seen. Therefore, it is possible to prevent unnecessary micro-vibration while maintaining a good state of the liquid near the nozzle opening, which contributes to prolonging the life of the pressure generating element and reducing the power consumption of the liquid ejecting apparatus. Also, actually eject ink drops
Since the micro-vibration operation is performed immediately before,
Can be prevented more reliably.

【００７６】また、特別な機構を付加しなくても容易に
最小液量を取得することができ、装置構成の簡素化に寄
与する。Further, the minimum amount of liquid can be easily obtained without adding a special mechanism, which contributes to simplification of the device configuration.

【００７７】また、吐出される液体の種類を示す液体種
類情報を取得し、液体の種類を加味して液体の攪拌条件
を最適化するようにした場合には、例えば、染料系イン
クや顔料系インクといったように増粘のし易さが異なる
複数種類の液体を用いたとしても、その液体にあった適
切な攪拌条件で微振動動作を行わせることができる。When liquid type information indicating the type of liquid to be ejected is acquired and the stirring conditions of the liquid are optimized by considering the type of liquid, for example, dye-based ink or pigment-based ink is used. Even if a plurality of types of liquids having different viscosities such as ink are used, the micro-vibration operation can be performed under appropriate stirring conditions suitable for the liquids.

【００７８】また、貯留された液体についての液体種類
情報を記憶する種類情報記憶手段を貯留カートリッジに
設け、種類情報読取手段を通じて種類情報記憶手段に記
憶された液体種類情報を取得するようにした場合には、
特別な操作を必要とせずに自動的にインクの種類を認識
させることができ、操作の簡便化が図れる。Further, when the storage cartridge is provided with type information storage means for storing the liquid type information about the stored liquid, and the liquid type information stored in the type information storage means is acquired through the type information reading means. Has
The type of ink can be automatically recognized without requiring any special operation, and the operation can be simplified.

【００７９】また、環境温度と環境湿度の少なくとも一
方を環境情報として検出する環境情報検出手段を設け、
環境情報を加味して液体の攪拌条件を最適化するように
構成した場合には、記録装置の設置環境に適合した攪拌
条件で微振動動作を行わせることができる。 Further, an environmental information detecting means for detecting at least one of environmental temperature and environmental humidity as environmental information is provided,
When it is configured to optimize the stirring conditions of the liquid in consideration of the environmental information, the micro-vibration operation can be performed under the stirring conditions suitable for the installation environment of the recording apparatus .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】インクジェット式プリンタの構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an inkjet printer.

【図２】主走査における記録ヘッドの移動範囲を説明す
る図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a moving range of a recording head in main scanning.

【図３】記録ヘッドの構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a recording head.

【図４】プリンタの電気的な構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer.

【図５】駆動信号ＣＯＭと駆動パルスの関係を示すタイ
ミング図である。FIG. 5 is a timing diagram showing a relationship between a drive signal COM and a drive pulse.

【図６】微振動信号ＶＳを示すタイミング図である。FIG. 6 is a timing diagram showing a slight vibration signal VS.

【図７】記録動作を説明するタイミング図である。FIG. 7 is a timing diagram illustrating a recording operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ インクジェット式プリンタ ２ インクカートリッジ ３ カートリッジホルダ部 ４ 記録ヘッド ５ キャリッジ ６ ガイド部材 ７ ステップモータ ８ 駆動プーリー ９ 遊転プーリー １０ タイミングベルト １１ ハウジング １２ 記録紙 １３ 紙送りモータ １４ 紙送りローラ １５ キャップ部材 １６ 温度センサ １７ 湿度センサ １８ 制御用ＩＣ １９ 情報読取端子 ２１ ケース ２２ 流路ユニット ２３ 振動子ユニット ２４ 圧力室 ２５ ノズル開口 ２６ 収容室 ２７ スペーサ ２８ ノズルプレート ２９ 振動板 ３１ 共通インク室 ３２ インク供給路 ３３ インク供給管 ３５ ステンレス板 ３６ 弾性体膜 ３７ アイランド部 ３９ 電気駆動系 ４０ 圧電振動子 ４４ プリンタコントローラ ４５ プリントエンジン ４６ 外部インターフェース ４７ ＲＡＭ ４８ ＲＯＭ ４９ 制御部 ５０ 発振回路 ５１ 駆動信号発生回路 ５２ 内部インターフェイス ５４ シフトレジスタ回路 ５５ ラッチ回路 ５６ レベルシフタ回路 ５７ スイッチ回路 1 Inkjet printer 2 ink cartridge 3 Cartridge holder 4 recording head 5 carriage 6 Guide member 7 step motor 8 drive pulley 9 Idler pulley 10 Timing belt 11 housing 12 Recording paper 13 Paper feed motor 14 Paper feed roller 15 Cap member 16 Temperature sensor 17 Humidity sensor 18 Control IC 19 Information reading terminal 21 cases 22 Channel unit 23 Transducer unit 24 Pressure chamber 25 nozzle opening 26 accommodation room 27 spacer 28 nozzle plate 29 diaphragm 31 common ink chamber 32 ink supply path 33 Ink supply pipe 35 stainless steel plate 36 Elastic Membrane 37 Island 39 Electric drive system 40 Piezoelectric vibrator 44 Printer controller 45 print engine 46 External interface 47 RAM 48 ROM 49 control unit 50 oscillation circuit 51 Drive signal generation circuit 52 Internal interface 54 shift register circuit 55 Latch circuit 56 level shifter circuit 57 switch circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−81012（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−81013（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−30007（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6526（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−201960（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6527（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−144419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/205 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 10-81012 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 10-81013 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 9-30007 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 10- 6526 (JP, A) JP 9-201960 (JP, A) JP 10-6527 (JP, A) JP 7-144419 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/175 B41J 2/205

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 圧力発生素子の作動によって圧力室に圧
力変動を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口から
液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを
主走査方向に移動させるヘッド走査機構とを備え、前記
圧力発生素子に微振動信号を供給してメニスカスを微振
動させる微振動動作によってノズル開口付近の液体を攪
拌するようにした液体噴射装置において、 ドットパターンデータを記憶する出力バッファと、 単位走査における液滴の吐出動作に先立って、出力バッ
ファに記憶された単位走査分のドットパターンデータに
基づいて、単位走査で吐出される液滴についての最小液
量を取得する最小液量取得手段と、 取得した最小液量に応じて前記微振動動作における液体
の攪拌条件を最適化する攪拌制御手段とを備え、 該攪拌制御手段は、前記ドットパターンデータに基づい
て、単位走査において最初に液滴を吐出する液滴吐出始
点を取得し、この液滴吐出始点から所定距離だけ待機ポ
ジション側に戻った位置から最適化した前記攪拌条件で
前記微振動動作を行うことを特徴とする液体噴射装置。1. A liquid ejecting head for causing a pressure fluctuation in a pressure chamber by the operation of a pressure generating element, and ejecting a liquid droplet from a nozzle opening by the pressure fluctuation, and a head scanning for moving the liquid ejecting head in a main scanning direction. And a mechanism for supplying a microvibration signal to the pressure generating element to microvibrate the meniscus to agitate the liquid in the vicinity of the nozzle opening, and an output buffer for storing dot pattern data. And the minimum liquid volume for acquiring the minimum liquid volume of the droplets ejected in the unit scan based on the dot pattern data for the unit scan stored in the output buffer prior to the droplet ejection operation in the unit scan. And a stirring control means for optimizing the stirring conditions of the liquid in the micro-vibration operation according to the acquired minimum liquid amount. Control means, based on the dot pattern data
, The first droplet ejection in the unit scan
Point, and wait for a predetermined distance from the droplet discharge start point.
A liquid ejecting apparatus, wherein the micro-vibration operation is performed under the agitating condition optimized from the position returned to the motion side. 【請求項２】 前記液体噴射ヘッドは、量が異なる複数
種類の液滴を同一のノズル開口から吐出可能であり、 前記最小液量取得手段は、単位走査で吐出される複数の
液滴のうちの最も少ない液滴の量を、前記最小液量とし
て取得することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射
装置。2. The liquid ejecting head is capable of ejecting a plurality of types of liquid droplets having different amounts from the same nozzle opening, and the minimum liquid amount acquisition means is one of a plurality of liquid droplets ejected in a unit scan. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the smallest amount of the liquid droplet is acquired as the minimum liquid amount. 【請求項３】 前記攪拌制御手段は、吐出される液体の
種類を示す液体種類情報を取得し、液体の種類を加味し
て液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の液体噴射装置。3. The stirring control means obtains liquid type information indicating the type of liquid to be ejected, and optimizes the stirring condition of the liquid in consideration of the type of liquid. The liquid ejecting apparatus according to claim 2. 【請求項４】 ノズル開口から吐出される液体を貯留す
る貯留カートリッジと、この貯留カートリッジに設けら
れ、貯留された液体についての液体種類情報を記憶する
種類情報記憶手段と、種類情報記憶手段に記憶された液
体種類情報を読み取るための種類情報読取手段とを設
け、 前記攪拌制御手段は、種類情報読取手段を通じて液体種
類情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の液
体噴射装置。4. A storage cartridge for storing a liquid discharged from a nozzle opening, a type information storage means provided in the storage cartridge for storing liquid type information about the stored liquid, and a storage in the type information storage means. 4. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, further comprising: a type information reading unit for reading the stored liquid type information, wherein the stirring control unit acquires the liquid type information through the type information reading unit. 【請求項５】 環境温度と環境湿度の少なくとも一方を
環境情報として検出する環境情報検出手段を設け、 前記攪拌制御手段は、環境情報を加味して液体の攪拌条
件を最適化することを特徴とする請求項１から請求項４
の何れかに記載の液体噴射装置。5. An environmental information detecting means for detecting at least one of environmental temperature and environmental humidity as environmental information is provided, and the stirring control means optimizes the stirring conditions of the liquid in consideration of the environmental information. Claims 1 to 4
The liquid ejecting apparatus according to any one of 1. 【請求項６】 前記攪拌制御手段は、微振動の回数を増
減することによって液体の攪拌条件を最適化することを
特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の液体
噴射装置。6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the stirring control unit optimizes the stirring condition of the liquid by increasing or decreasing the number of times of slight vibration. 【請求項７】 前記攪拌制御手段は、微振動信号を構成
する微振動パルスの繰り返し周期を変えることによって
液体の攪拌条件を最適化することを特徴とする請求項１
から請求項６の何れかに記載の液体噴射装置。7. The stirring control means optimizes the stirring condition of the liquid by changing the repetition period of the micro-vibration pulse forming the micro-vibration signal.
7. The liquid ejecting apparatus according to claim 6. 【請求項８】 前記攪拌制御手段は、微振動信号を構成
する微振動パルスの振幅を変えることによって液体の攪
拌条件を最適化することを特徴とする請求項１から請求
項７の何れかに記載の液体噴射装置。 8. The stirring control means optimizes the stirring condition of the liquid by changing the amplitude of the micro-vibration pulse forming the micro-vibration signal. The liquid ejecting apparatus described .