JP3466603B1 - 着座して用いることができる便器 - Google Patents

Abstract

【要約】 【目的】 洗浄しなくても快適に用いることが可能な便
器を提供する。 【構成】 便器本体１０、便座１１、蓋１２、噴射手段
４１，４２および制御手段を備えている。前記便器本体
１０は、大便を一時的に貯留することが可能である。前
記便座１１は前記便器本体１０の上に設けられている。
前記蓋１２は、前記便器本体１０に対し水平軸のまわり
に回転して開閉動作を行う。前記噴射手段４１，４２
は、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行
う。前記制御手段は、前記蓋１２が閉じていることを条
件に、前記噴射手段４１，４２の前記洗浄動作を行わせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】発明の分野：本発明は、着座して用いる
便器、特に高齢者の使用に適した便器に関する。

【０００２】従来の技術：この種の便器としては、特開
平７−１８９３２０号が開示されている。この従来の便
器は、用便前に予め便器の内面の一部に水を吹き付け
る。これにより、便器の表面に大便が付着しにくくな
る。

【０００３】一方、用便後には、大量の水を流すことで
大便を流すと共に、便器の内面を洗浄する。

【０００４】しかし、前記大便を流した後に、汚れが残
った場合、前記汚れを洗い流すことはできない。特に、
高齢者の場合には、用便により便器を汚すことが多い。
しかも、こうした高齢者は便器を清掃する体力に欠け
る。

【０００５】したがって、本発明の主目的は、清掃を行
わなくても快適に用いることが可能な便器を提供するこ
とである。

【０００６】

【発明の概要】本発明の便器は、便器本体、便座、蓋、
噴射手段および制御手段を備えている。前記便器本体
は、大便を一時的に貯留することが可能である。前記便
座は前記便器本体の上に設けられている。前記蓋は、前
記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動
作を行う。前記噴射手段は、洗浄するための圧力液体を
噴射して洗浄動作を行う。前記制御手段は、前記蓋が閉
じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を
行わせる。

【０００７】便器の清掃を行う場合には、まず、便器本
体の上方の開口を蓋によって閉じる。ついで、洗浄開始
のトリガーが入力されると、洗浄用の液体が便器本体や
便座上面に噴射されて、これらの部位が洗浄される。こ
れにより、便器が清掃される。本発明によれば、蓋が閉
じた時にのみ洗浄動作が行われ、蓋がロック手段により
ロックされた状態を保ちつつ、前記洗浄動作が行われ
る。そのため、洗浄水や洗浄液が用便者に向って飛び散
って、トイレが水浸しになるおそれがない。

【０００８】本発明の好適な実施例では、噴射手段を蓋
の内側の面に設ける。この実施例によれば、噴射手段を
清潔な部位で、かつ、高い位置に設けることができるか
ら、着座するための便座を洗浄することができる。

【０００９】本発明の更に好適な実施例では、前記噴射
手段として第１および第２のノズルを設ける。この実施
例によれば、前記第１ノズルが便器本体の内面に向って
液体を噴射し、一方、前記第２ノズルが便座の上面に液
体を噴射することで、便器の各部分を確実に洗浄するこ
とができる。

【００１０】本発明の更に好適な実施例では、前記第１
ノズルからの液体の噴射の完了後に、第２ノズルからの
液体の噴射が完了するように制御する。この実施例によ
れば、汚れの度合の大きな便器本体の洗浄が完了した後
に、当該洗浄によって他の部分に飛び散った汚れを第２
ノズルからの液体によって洗浄することができる。

【００１１】本発明の更に好適な実施例では、前記第２
ノズルを液体の圧力によって旋回可能に設ける。この実
施例によれば、第２ノズルの旋回によって、多方向に液
体を飛散させることができる。また、第２ノズルを旋回
させるための動力を別途設ける必要がないので、コスト
ダウンを図り得る。

【００１２】本発明の更に好適な実施例では、前記第２
ノズルに減圧弁を接続し、前記第２ノズルから噴射され
た液体の吐出圧が、前記第１ノズルからのそれよりも小
さな値となるように、液体の圧力を減じる。第２ノズル
は便座の汚れを除去するためのものであり、第１ノズル
程大きな圧力を必要としないのに対し、第２ノズルの吐
出圧が第１ノズルの吐出圧よりも小さいので、過大な圧
力による水漏れを防ぐことができる。

【００１３】本発明の更に好適な実施例では、前記減圧
弁により、減圧された液体の圧力が噴射中に徐々に大き
くなるように制御する。この実施例では、第２ノズルか
ら減圧された液体が噴射されることで、便器全体が洗浄
されると共に、該噴射圧が徐々に大きくなることによ
り、ノズルから噴射される液体が便座に当たるようにな
り、便器全体が洗浄された後に、便器上部が洗浄され
る。したがって、より清潔にすべき便座を重点的に洗浄
することができる。

【００１４】本発明の更に好適な実施例では、前記第２
ノズルを複数設け、一方の第２ノズルが他方の第２ノズ
ルを洗浄するように設定する。この実施例では、第２ノ
ズル同士が互いに洗浄することで常に清潔に保たれる。

【００１５】本発明の更に好適な実施例では、特定手段
により特定された用便者の種別または用便者に応じて、
便座を昇降させる。この実施例では、用便者の種別等を
特定した後、当該用便者の種別等に応じたレベルで便座
の昇降時の高さや下降時の高さに停止させることができ
るので、用便者ごとの使用が極めて容易になる。

【００１６】本発明の更に好適な実施例では、用便者が
着座した後に便座の下降を開始し用便者の着座状態が安
定していると判別した場合に便座の下降を続行し、一
方、用便者の着座状態が不安定であると判別した場合に
は、便座の下降速度を減速ないし下降を停止させる。こ
の実施例では、使用する用便者の足腰の弱り具合に応じ
た速度で便座が下降する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、添付の図面を参考にし
た以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解される
であろう。しかしながら、実施例および図面は図示およ
び説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるため
に利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の
範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図
面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示
す。

【００１８】全体構成：図１に示すように、洋式便器本
体１０の下部には、昇降機能の一部を発揮する昇降手段
１３ａおよび排水部１５が設けられている。前記昇降手
段１３ａは、たとえば、エアシリンダ装置からなり、便
器本体１０の左右両サイドの下部に１つずつ、一対とな
って設けられている。図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、本洋式便器は前記昇降手段１３ａの伸縮によ
り、便器本体１０を上昇ないし下降させて、便座１１の
上面の高さレベルを種々のレベルで停止させることが可
能である。なお、前記排水部１５は伸縮自在に形成され
ており、何れの高さレベルにおいても前記排水部１５か
ら排水することが可能である。

【００１９】前記便器本体１０の上部には、便座１１が
載置されている。便座１１の下部前方は、蝶番（図示せ
ず）を介して便器本体１０の上面に固定されている。一
方、便器本体１０の後部には、たとえばエアシリンダ装
置からなる昇降機能の一部を発揮する傾斜手段１３ｂが
設けられている。該傾斜手段１３ｂが便座１１の後方下
部を押し上げることにより、図２（ｃ）に示すように、
便座１１が前方に傾斜する。なお、蓋１２は、後述する
ように、本便器の使用に際して、自動的に開閉する構造
となっている。

【００２０】機器構成：本洋式便器は、家庭および介護
施設の何れにおいても用いることができるが、まず、家
庭で用いる場合について説明する。図３（ａ）に示すよ
うに、本洋式便器は、種々の演算や制御を行うマイコン
（制御手段）１を備えている。前記マイコン１には、ド
アセンサ２０、リモコン２５、感圧センサ１４および駆
動制御手段４が図示しないインターフェイスを介して接
続されている。前記駆動制御手段４は前記昇降手段１３
ａおよび傾斜手段１３ｂの駆動制御を行うものであり、
駆動制御手段４には、昇降手段１３ａおよび傾斜手段１
３ｂが接続されている。なお、前記介護施設で用いる場
合には、図５（ｂ）に示すＩＤタグのリードライト装置
３０が接続される。リードライト装置３０はドアノブの
近傍に取り付ける。

【００２１】図３（ａ）に示す前記マイコン１はＣＰＵ
２およびメモリ３を備えている。前記メモリ３には、一
般登録データ記憶部（第１記憶部）３ａおよび後述する
追加個人データ記憶部（第２記憶部）３ｂが設けられて
いる。図３（ｂ）に示すように、前記一般登録データ記
憶部３ａには、幼児、大人の健常者、高齢者からなる用
便者の種別毎に、登録データが関連付けられて記憶され
ている。前記登録データは、本洋式便器の出荷時に予め
設定されている。前記登録データは、着座時の便座の高
さレベルおよび用便時の便座の高さレベルからなるレベ
ル情報と、後述する第１閾値、第２閾値および第３閾値
とで構成されている。

【００２２】特定手段：図１に示すように前記ドアセン
サ２０およびリモコン２５はトイレ内の壁面９に固定さ
れている。なお、リモコン２５は無線式で使用者が手に
持てるようにしてもよい。

【００２３】ドアセンサ；前記ドアセンサ２０はドア開
閉スイッチ２１および通過センサ２２で構成されてい
る。開閉スイッチ２１は、たとえば接触スイッチからな
り、二点鎖線で示すドア７が開くと、該ドア７が開いて
いる間、開信号をマイコン１に出力する。通過センサ２
２は、たとえば光センサで構成されており、幼児の身長
よりも高い所定の高さ（たとえば、１００cm) 以上の人
が通過すると人検出信号をマイコン１に出力する。

【００２４】前記ＣＰＵ２は、開閉スイッチ２１からド
ア７の開信号を受信し、その後、通過センサ２２から人
検出信号を受信した場合には、通過センサ２２の測定高
さ（１００ｃｍ）よりも身長の高い人間、すなわち、幼
児以外の大人がトイレに入室したと判別し、後述する所
定の処理を行う。一方、前記開信号を受信し、その後、
所定時間の間に人検出信号を受信しない場合には、幼児
が入室したと判別する。したがって、前記開閉スイッチ
２１および通過センサ２２は用便者の種別を特定する
（第１の）特定手段を構成している。

【００２５】リモコン；図４に示すように、前記リモコ
ン２５は、表示手段２３、入力エリア２５ａ〜２５ｃ、
スイッチボタン２４ａ〜２４ｃおよび後述する済ボタン
２４ｄを備えている。前記表示手段２３は、たとえば、
液晶表示器からなり、マイコン１から出力される種々の
情報の表示を行う。前記入力エリアは種別エリア２５
ａ、手動エリア２５ｂおよび後述する設定エリア２５ｃ
からなる。

【００２６】前記種別エリア２５ａには、前記用便者の
種別ごとに種別ボタン２４ａが設けられている。当該種
別ボタン２４ａが押されると、用便者の種別を示す種別
信号がマイコン１に送信される。前記ＣＰＵ２は、当該
種別信号を受信すると、当該種別信号に対応する用便者
の種別の登録データを前記一般登録データ記憶部３ａか
ら読み出す。したがって、前記種別ボタン２４ａを有す
る本リモコン２５は、用便者の入力により、用便者の種
別を特定する（第２の）特定手段を構成している。

【００２７】荷重検出手段（着座検出手段）：図１の破
線で示すように、前記便座１１内には、感圧センサ１４
が埋設されている。前記感圧センサ１４は、たとえば、
圧力の増加に伴って抵抗値が減少する抵抗変化型圧力セ
ンサーユニットで構成されている。前記感圧センサ１４
は、当該感圧センサ１４に加わった圧力（すなわち、便
座に負荷された荷重）に対応する圧力信号をＣＰＵ２に
出力する。なお、前記感圧センサ１４としては、たとえ
ば、株式会社エイプラスの感圧センサーユニットを用い
ることができる。

【００２８】図３（ａ）に示す前記ＣＰＵ２は、前記感
圧センサ１４からの圧力信号に基づいて荷重の算出を行
う。ＣＰＵ２は、一般登録データ記憶部３ａに記憶され
た第１および第２閾値に基づいて以下の判別を行う。

【００２９】第１判別：着座判別（荷重＞第１閾値） 前記荷重が第１閾値よりも大きい第１の範囲の場合に
は、図９（ｄ）に示すように、用便者が十分に便座１１
に腰をもたせかけた（着座した）と判別する。 第２判別：着座状態の判別 着座状態が安定（荷重＞第２閾値） 前記着座判別の後、前記荷重が第２閾値よりも大きい第
２の範囲の場合には、図９（ｅ）に示すように、用便者
の着座状態が安定していると判別する。

【００３０】なお、第２閾値は第１閾値よりも小さな値
に設定されている。着座後に便座１１が下降するので、
一般に、この下降中には便座１１に負荷される荷重も小
さくなるからである。 着座状態が不安定（荷重≦第２閾値） 前記荷重が第２閾値以下の場合には、用便者の着座状態
が不安定であると判別する。

【００３１】したがって、感圧センサ１４は用便者が便
座１１上に着座したか否かを判別するための荷重情報を
検出する荷重検出手段（着座検出手段）を構成してい
る。一方、マイコン１は感圧センサ１４からの出力が所
定の範囲である場合には、用便者が着座したと判別する
判別手段を構成している。ＣＰＵ２は、前記判別結果に
基づいて、後述するように、用便者の着座状態の変化を
判別して監視しながら、駆動制御手段４に便座１１の下
降や上昇を行わせる。

【００３２】前記第２閾値は、たとえば、用便者が着座
した後に便座に負荷された荷重に対する比で算出しても
よい。前記一般登録データ記憶部３ａにおける用便者の
種別ごとの登録データとしては、一般的な幼児、大人の
健常者および高齢者の体重や身長、座高などから算出さ
れた数値が出荷前に予め記憶されている。

【００３３】家庭での用い方：つぎに、本便器の家庭で
の主な用い方について、図６〜図８のフローチャートお
よび図９に示す側面図を用いて説明する。

【００３４】本便器は、図９（ａ）に示す初期高さで停
止している。前記初期高さは、たとえば一般登録データ
記憶部３ａに記憶された幼児の着座時の便座高さＬｓの
高さに設定されている。本便器の運転がスタートする
と、図６に示すステップＳ１において、前記ＣＰＵ２
は、前記開閉スイッチ２１からの前記開信号に基づい
て、ドア７が開いたか否かの判別を行う。用便者がドア
７を開いてトイレ内に入ると、前記ＣＰＵ２が開閉スイ
ッチ２１から開信号を受信し、ドア７が開いたと判別し
てステップＳ２に進む。

【００３５】ステップＳ２では、ＣＰＵ２が前記通過セ
ンサ２２からの人検出信号に基づいて幼児か大人かの判
別を行う。用便者が前記通過センサ２２の前を横切り、
ＣＰＵ２が通過センサ２２からの人検出信号を受信した
場合には、大人が入室したと判別してステップＳ３に進
む。一方、所定時間の間、前記人検出信号を受信しない
場合には、幼児が入室した、あるいは、誰も入室しなか
ったと判別して終了する。したがって、幼児が入室した
場合には、前記便座１１の初期高さが幼児の便座高さＬ
ｓ（３００mm）に設定され、該便座１１が低い位置で待
機しているので、幼児が親などの介助なしに一人で排便
することができる。

【００３６】ステップＳ３では、リモコン２５の前記種
別ボタン２４ａが押されたか否かの判別が行われる。た
とえば、大人の健常者に対応する種別ボタン２４ａが押
された場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ５で
は、ＣＰＵ２が一般登録データ記憶部３ａから大人の健
常者に対応する登録データを読み出し、当該着座時の便
座高さに対応する高さまで駆動制御手段４が便座１１を
上昇させ、後述する用便後の処理のステップＳ３５（図
８）に進む。

【００３７】一方、高齢者に対応する種別ボタン２４ａ
が押された場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４
では、ＣＰＵ２が一般登録データ記憶部３ａから高齢者
に対応する登録データを読み出し、図７に示す高齢者用
便前の処理に進む。その他の場合には、他の処理が行わ
れる。

【００３８】高齢者用便前；図７に示すように、高齢者
用便前のステップＳ２０では、昇降手段１３ａが便座１
１を上昇させると共に、図９（ｃ）に示すように、傾斜
手段１３ｂが所定角度まで便座１１を前方に向って傾斜
させる。すなわち、便座１１は、図９（ａ）に示す初期
高さ（幼児の便座高さ）Ｌｓから、図９（ｃ）に示す高
齢者の便座高さＬｏまで上昇する。その後、ステップＳ
２１に進む。

【００３９】ステップＳ２１では、前記感圧センサ１４
からの圧力信号に基づいて、ＣＰＵ２が荷重を算出する
と共に、前記着座判別を行う。図９（ｄ）に示すよう
に、用便者が便座１１に腰をもたせかけることにより、
前記荷重が第１閾値よりも大きくなった場合にはステッ
プＳ２２に進む。ステップＳ２２では、昇降手段１３ａ
および傾斜手段１３ｂによって便座１１の下降が開始さ
れてステップＳ２３に進む。

【００４０】ステップＳ２３では、前記ＣＰＵ２による
着座状態の判別が行われる。図９（ｅ）に示すように、
下降する便座１１に用便者が重心を預けて着座を継続し
ている場合、すなわち、前記荷重が第２閾値よりも大き
い場合には、用便者の着座状態が安定していると判別し
てステップＳ２４に進む。一方、用便者が座りなおした
り、立ち上がって、前記荷重が第２閾値以下になった場
合には、ステップＳ２８に進む。

【００４１】ステップＳ２８では、便座１１の下降が一
旦停止され、ステップＳ２３に戻る。なお、ステップＳ
２８では、便座１１の下降速度を減速させたり、減速後
に停止させるようにしてもよいし、便座１１を上昇させ
るようにしてもよい。ステップＳ２４では、便座１１の
下降が続行されてステップＳ２５に進む。

【００４２】ステップＳ２５では、便座１１の高さが前
記用便時の便座高さまで達したか否かの判別が行われ
る。便座１１が前記用便時の便座高さまで下降した場合
にはステップＳ２６に進む。一方、便座１１の高さが用
便時の便座高さに達していない場合には、ステップＳ２
３に戻る。

【００４３】ステップＳ２６では便座１１の下降を停止
した後、ステップＳ２７に進む。したがって、便座１１
の下降により、図９（ｄ）〜図９（ｆ）に示すように、
用便者が便座１１に腰掛けたままの姿勢で該便座１１が
下降し、用便者が次第に用便姿勢をとることになる。

【００４４】ステップＳ２７では、前記リモコン２５の
済ボタン２４ｄが押されたか否かの判別が行われる。用
便者が用便を済ませ、前記済ボタン２４ｄが押される
と、たとえば水噴射式の洗浄器や乾燥器などが作動し、
用便後の洗浄等を済ませた後、図８の用便後の処理に進
む。

【００４５】用便後；図８に示すように、前記用便後の
ステップＳ３０では、前記ＣＰＵ２による着座状態の判
別が行われる。前記感圧センサ１４からの圧力信号に基
づいて算出された荷重が前記第２閾値よりも大きい場合
には、用便者が安定して着座を継続していると判別して
ステップＳ３１に進む。一方、前記荷重が第２閾値以下
の場合には、ステップＳ３３に進む。

【００４６】ステップＳ３１では、昇降手段１３ａおよ
び傾斜手段１３ｂが便座１１を上昇させる。用便者は便
座１１に腰掛けたまま、該便座１１によって腰が持ち上
げられ、ステップＳ３２に進む。

【００４７】ステップＳ３２では、便座１１の高さが高
齢者の着座時の便座高さＬｏに達したか否かの判別が行
われる。当該便座高さＬｏに達した場合にはステップＳ
３３に進む。一方、当該便座高さＬｏに達していない場
合にはステップＳ３０に戻る。

【００４８】ステップＳ３３では、便座１１の下降動作
を停止した後、ステップＳ３４に進む。したがって、前
記便座１１の上昇により、用便者が便座１１に腰掛けた
ままの姿勢で該便座１１が上昇し、用便者が次第に立上
り易い高さに腰が持ち上げられる。

【００４９】ステップＳ３４では、ＣＰＵ２が一般登録
データに記憶された脱着判別のための第３閾値と、荷重
とを比較し脱座の判別を行う。用便者が立上り、前記荷
重が第３閾値（たとえば、０．５kg）以下になった場合
には、ステップＳ３５に進む。

【００５０】ステップＳ３５では、前記開閉スイッチ２
１からの前記開信号に基づいて、ＣＰＵ２がドアが開い
たと判別した場合にはステップＳ３６に進む。ステップ
Ｓ３６では、排水した後、便座１１の高さを前記初期高
さＬｓまで下降させて終了し、次の用便者の入室に備え
る。

【００５１】施設で用いる場合：つぎに、老人ホームな
どの介護施設等で用いる場合について説明する。図３
（ｃ）に示すように、前記追加個人データ記憶部３ｂに
は、用便者個人毎に、識別番号、レベル情報（着座時の
便座の高さレベルおよび用便時の便座の高さレベル）、
第１閾値および第２閾値からなる個人データが互いに関
連付けられて記憶される。前記ＣＰＵ２は、前記追加個
人データ記憶部３ｂに個人データの追加登録や変更を行
う登録モードと、本便器の運転を行う運転モードとを備
えている。後述するように、前記登録モードにおいて、
図４に示すリモコン２５の前記設定エリア２５ｃの設定
ボタン２４ｃを操作することにより、前記個人データの
登録を行う。

【００５２】リードライト装置（用便者識別手段）：図
１に示すように、前記リードライト装置３０は、トイレ
のドア７に設置されている。リードライト装置３０は、
図５（ａ）に示すＩＤタグＴに情報を記録させると共
に、当該情報をＩＤタグＴから読み出すものであり、マ
イコン１に接続されている。

【００５３】ここで、本実施形態で用いるＩＤタグＴお
よびリードライト装置３０について簡単に説明する。前
記ＩＤタグＴは、破線で示すように、円盤形状をしてお
り、腕時計のようにバンドＢに固定されて高齢者の腕等
に装着される。

【００５４】図５（ｂ）に示すように、リードライト装
置３０内に設けたアンテナコントローラ３１は、ＩＤタ
グＴに記録された情報を一定周期で読み出すコマンドを
発振回路３２に送信する。ＩＤタグＴが所定のエリア内
に存在していると、アンテナ３５ａ，３５ｂの送信コイ
ルＬ１とＩＤタグＴの送受信コイルＬ３との間に生じる
電磁誘導作用により、ＩＤタグＴの制御回路１１０がEE
PROM１１１内の情報を読み出す。ＩＤタグＴの制御回路
１１０は、当該情報に応じた残響を送受信コイルＬ３に
出力する。一方、送受信コイルＬ３と、アンテナ３５
ａ，３５ｂの受信コイルＬ２との間の電磁誘導作用によ
り、前記残響が受信回路３４で受信されると、該受信し
た残響が復調回路３３で復調され、アンテナコントロー
ラ３１に出力される。アンテナコントローラ３１は、前
記復調された情報をマイコン１に出力する。

【００５５】前記ＩＤタグＴに情報を記録させる場合に
は、アンテナコントローラ３１がＩＤタグＴに記録させ
る情報と、ＩＤタグＴに当該情報を記録させるコマンド
とを送信する。該情報およびコマンドは、送信コイルＬ
１と送受信コイルＬ３との間に生じる電磁誘導作用によ
り送受信され、ＩＤタグＴの制御回路１１０がEEPROM１
１１に当該情報を記録させる。

【００５６】なお、かかる電磁誘導方式のＩＤタグＴ、
およびリードライト装置３０は、たとえば、特開平１０
−７５８７９号公報の段落番号〔００１３〕ないし〔０
０１４〕に開示されており、たとえば、オムロン（株）
製のＶ７００シリーズを採用することができる。

【００５７】前記登録モードにおいて、ＩＤタグＴに
は、前記追加個人データ記憶部３ｂ（図３（ｃ））の識
別番号に対応する当該個人の識別番号（用便者を特定す
るための識別情報）などが記録される。一方、前記運転
モードにおいて、図３（ａ）の前記ＣＰＵ２は、リード
ライト装置３０を介してＩＤタグＴから当該識別番号を
読み出し、追加個人データ記憶部３ｂに記憶された識別
番号と照合することで、用便者を特定し、当該用便者に
対応する個人データを読み出す。したがって、ＩＤタグ
Ｔおよびリードライト装置３０は用便者を識別するため
の用便者識別検出手段を構成している。

【００５８】施設での用い方：施設で用いる場合には、
各高齢者の一方の手首にＩＤタグＴを装着する。なお、
前記リードライト装置３０はドア７に設けてあるので、
リードライト装置３０とＩＤタグＴとの通信距離を考慮
し、ドア７を開ける方の手首にＩＤタグＴを装着する。

【００５９】登録モード；施設において本便器を用いる
場合には、本便器を用いる前に、まず、用便者の個人デ
ータの登録を行う。介護者は前記リモコン２５を操作し
てＣＰＵ２を登録モードに設定した後、設定登録を行う
高齢者の登録者名「用便者Ａ」を入力すると共に、当該
用便者の体重を入力すると、ＣＰＵ２が当該体重に所定
の演算を行い第１および第２閾値を算出する。一方、リ
モコン２５を操作して、当該高齢者に最も適した着座時
および用便時の便座高さに便器本体１０を移動させて所
定の操作を行うと、ＣＰＵ２が、前記登録者名、第１お
よび第２閾値、便座高さに識別番号を付与し、互いに関
連付けて前記追加個人データ記憶部３ｂに追加記憶させ
る。

【００６０】その後、高齢者に装着した前記ＩＤタグＴ
をリードライト装置３０にかざして所定の操作を行う
と、リードライト装置３０がＩＤタグＴに当該識別番号
を記録させる。該記録後、リモコン２５を操作してＣＰ
Ｕを運転モードに復帰させる。なお、復帰後の便座の初
期高さは、たとえば４００mmに設定する。

【００６１】運転モード；つぎに、本便器の施設での用
い方について、図１０のフローチャートを用いて説明す
る。本便器は、所定の初期高さで停止している。本便器
の運転がスタートすると、ステップＳ１０において、リ
ードライト装置３０がＩＤタグＴを検出したか否かの判
別が行われる。用便者がドアノブを開けるとＩＤタグＴ
がリードライト装置３０に近づき、リードライト装置３
０がＩＤタグＴを検出し、リードライト装置３０がＩＤ
タグＴから識別番号を読み出してステップＳ１１に進
む。

【００６２】ステップＳ１１では、ＣＰＵ２が前記リー
ドライト装置３０が読み出した当該識別番号に対応する
個人データを前記追加個人データ記憶部３ｂから読み出
して、図７に示す高齢者用便前の処理に進む。この場
合、便座１１の上昇する高さは、図３（ｃ）の追加個人
データ記憶部３ｂに記憶された高齢者ごとに異なった高
さとなる。当該高齢者用便前では、読み出した個人デー
タに従って便座１１の制御が行われ、該個人データに基
づいて、図８に示す用便後の処理が行われる。なお、用
便後には、便座１１が前記初期高さ４００mmに復帰す
る。

【００６３】なお、前記施設等で用いる場合には、図１
１に示すように、各洋式便器Ｙ１〜ＹｎをＬＡＮ等の通
信手段を介して互いに接続し、１つの便器Ｙｉに個人デ
ータが記憶されると、当該情報が他の便器のマイコン１
のメモリ３にも記憶されるようにしてもよい。

【００６４】また、前記実施形態では、便座１１に感圧
センサ（着座検出手段）１４を設けたが、必ずしも便座
１１に設ける必要はなく、たとえば、着座時における用
便者の足元の床に感圧センサやロードセルなどの検出手
段を設けてもよい。さらに、用便時にリモコン２５を操
作して便座１１の高さレベルを細かく調整すると、当該
新たな高さレベルをメモリ３に更新記憶させるようにし
てもよい。

【００６５】洗浄機構の構成：本便器には、便器を自動
的に洗浄するための洗浄機構が設けられている。かかる
洗浄機構について、以下に説明する。図１に示すよう
に、蓋１２の内側の面、すなわち、蓋１２の下面には、
固定ヘッド（噴射手段）４１および回転ヘッド（噴射手
段）４２が設けられている。これらには、それぞれ第１
および第２ノズル４１ａ、４２ａが設けられている。前
記ノズル４１ａ、４２ａは、後述するように、便器を洗
浄するための圧力液体を噴射して便器の洗浄動作を行
う。なお、後述するように、前記圧力液体としては、水
の他に、洗剤などの洗浄液や温水が用いられる。

【００６６】固定ヘッド４１；図１２（ａ）に示すよう
に、蓋１２の内側の面には、２つの固定ヘッド４１、４
１が一対となって設けられている。前記固定ヘッド４１
の各々は、その先端に第１ノズル４１ａを有している。
前記第１ノズル４１ａの噴射方向は、互いに異なる方向
となるように設定されている。

【００６７】ここで、前記便器本体１０の下部の内側に
は、大便を一時的に貯留する水溜まり部１０ｂが形成さ
れている。水溜まり部１０ｂの前方には、なだらかな傾
斜のボール面１０ａが形成されている。一方、水溜まり
部１０ｂの後方には、前記ボール面１０ａよりも傾きの
大きな後部面１０ｃが形成されている。第１ノズル４１
ａは、図１６（ｃ）に示すように、前記ボール面１０ａ
および前記後部面１０ｃなどの便器本体１０の内面に向
って水を噴射する。

【００６８】回転ヘッド４２；図１２（ａ）の回転ヘッ
ド４２は、前記一対の固定ヘッド４１の前後に１つずつ
設けられている。前記回転ヘッド４２は、蓋１２の閉状
態において、互いに水平方向に離間した別々の概ね鉛直
な軸線Ｙ１，Ｙ２のまわりに旋回可能に設けられてい
る。図１３（ａ）に示すように、回転ヘッド４２は、十
字型に形成されていると共に、複数の第２ノズル４２ａ
を有している。前記複数の第２ノズル４２ａは、液体の
噴射圧による偶力のモーメントが、回転ヘッド４２を前
記軸線Ｙ１，Ｙ２のまわりの一方の回転方向に旋回させ
るように配置されている。各第２ノズル４２ａの噴射方
向は、それぞれ水平、斜め上および斜め下に設定されて
いる。

【００６９】一方、図１３（ｂ）に示すように、前記回
転ヘッド４２は、メカニカルシール４３を介して、蓋１
２に固定された管４４に対し回転可能に取り付けられて
いる。したがって、前記各第２ノズル４２ａからの液体
の噴射圧によって、回転ヘッド４２が前記軸線Ｙ１（Ｙ
２）のまわりに旋回し、これによって、図１６（ｅ）の
ように、前記液体が便座１１の上面に噴射される。ここ
で、前述のように、第２ノズル４２ａの一部は、その噴
射方向が水平方向に設定されているので、前記旋回によ
り、一方の回転ヘッド４２が他方の回転ヘッド４２を洗
浄することが可能である。

【００７０】洗浄機構の配管構成：図１４に示すよう
に、前記洗浄機構は水道配管に接続されている。水道配
管からの水は第１水路６１および第２水路６２に分岐さ
れる。前記第１水路６１には第１電磁弁５１を介して前
記固定ヘッド４１が接続されている。第１電磁弁５１を
開閉することにより、第１ノズル４１ａからの水の噴射
や停止を行う。

【００７１】前記第２水路６２には、上流から順に減圧
弁５８および主電磁弁５７が接続されている。前記主電
磁弁５７よりも下流においては、前記第２水路６２が、
温水路６５および冷水路６４に分岐している。前記温水
路６５には、サブタンク５６および貯湯タンク５５が直
列に接続されている。前記貯湯タンク５５内にはヒータ
６６が設けられている。該ヒータ６６によって貯湯タン
ク５５内の水が所定温度に加熱される。前記貯湯タンク
５５の温水と、冷水路６４の水とは、混合弁５３によっ
て所定の割合に混合され、第３水路６３に流れる。

【００７２】第３水路６３には、上流から順に第２電磁
弁５２、洗浄液タンク５９および温風ファン６７が接続
されている。温風ファン６７よりも下流においては、前
記第３水路６３が分岐して、前記回転ヘッド４２の各々
に接続している。

【００７３】ここで、前記第２電磁弁５２は、第２ノズ
ル４２ａからの圧力液体の噴射や停止を行うと共に、該
噴射時において噴射圧を任意の圧力に変化させることが
可能である。一方、前記第２ノズル４２ａから噴射され
る液体の吐出圧は、前記第１ノズル４１ａからの水の圧
力よりも小さな値となるように、前記減圧弁５８により
減圧される。したがって、各ノズル４１ａ，４２ａの吐
出圧は、以下の(1)式の関係になる。第１ノズル４１ａ
＞最高圧の第２ノズル４２ａ＞最低圧の第２ノズル４２
ａ…(1)

【００７４】なお、前記洗浄液タンク５９および温風フ
ァン６７には、図示しない電磁弁が接続されており、後
述する所定のタイミングで洗浄液や温風を回転ヘッド４
２から噴射させる。

【００７５】ゴムパッキン：図１２（ａ）に示すよう
に、前記蓋１２の内面周縁には、環状のゴムパッキン１
２ｂが設けられている。前記ゴムパッキン１２ｂは、便
座１１を閉じた状態において、便座１１の上面に当接し
て、蓋１２と便座１１との間をシールする。一方、便座
１１の下面には、環状のゴムシール１１ｂが設けられて
いる。前記ゴムシール１１ｂは、便座１１を閉じた状態
において、便器本体１０に当接し、便座１１と便器本体
１０との間をシールする。

【００７６】ロック手段：図１２（ｂ）に示すように、
前記蓋１２は、ヒンジ５０を介して、水平な軸線Ｘ（図
１）のまわりに回転可能に設けられている。すなわち、
前記蓋１２は、前記軸線Ｘのまわりに回転することで、
便器本体１０に対して開閉可能である。前記蓋１２の後
端には突出部１２ａが蓋１２と一体に設けられている。
前記突出部１２ａには、リンク７１の先端が回転自在に
連結されている。前記リンク７１の後端には、エアシリ
ンダ７０が接続されており、エアシリンダ７０は電磁弁
７２によって前記リンク７１を伸縮させる。

【００７７】図１２（ｂ）の蓋１２の閉じた状態から、
エアシリンダ７０が電磁弁７２によってリンク７１を収
縮させると、ヒンジ５０を中心に前記軸線Ｘのまわり
に、突出部１２が時計回りに回転し、図１２（ｃ）に示
すように蓋１２が開く。一方、リンク７１が伸張する
と、突出部１２ａが反時計回りに回転し、図１２（ｂ）
に示すように、蓋１２が閉じる。

【００７８】ここで、電磁弁７２を停止すると、該電磁
弁７２のエアシリンダ７０への空気圧が所定の大きさに
保たれる。そのため、リンク７１が伸張したままで動か
なくなるから、突出部１２ａが当該位置で停止され、蓋
１２が閉状態にロックされる。したがって、エアシリン
ダ７０、リンク７１、電磁弁７２は、蓋１２を閉状態に
ロックするロック手段を構成している。

【００７９】洗浄機構の制御構成：図３（ａ）に示すよ
うに、前記マイコン１には、前述の各機器の他に、第１
および第２ローカル制御器１６，１７と、周辺制御器１
８が接続されている。前記第１および第２ローカル制御
器１６，１７は、前記各水路に設けられた各電磁弁５１
〜５３，５７などの制御を行うことにより、後述するよ
うに、前記蓋１２が閉じていることを条件に、固定ヘッ
ド４１および回転ヘッド４２の洗浄動作を行わせる。

【００８０】前記周辺制御器１８は、温風ファン６７や
ヒータ６６などの制御を行う。前記ＣＰＵ２は、前記登
録モードおよび運転モードの他に、便器の洗浄を行う洗
浄モードを備えている。

【００８１】洗浄動作：つぎに、本便器の自動洗浄動作
について、図１５のフローチャートおよび図１６（ａ）
〜（ｆ）の動作図を用いて説明する。なお、以下に説明
する便器の洗浄動作中に、ドア７の開閉や蓋１２の開閉
が行われた場合には、直ちに便器の洗浄が停止される。

【００８２】便器の洗浄を行うには、たとえば、深夜な
どの使用者の少ない時間帯に、作業者が前記リモコン２
５を用いて所定の操作をい、前記マイコン１を洗浄モー
ドに設定する。そうすると、洗浄モードがスタートし、
図１５に示すステップＳ４０に進む。

【００８３】ステップＳ４０において、前記マイコン１
は、作業者がトイレの外に出たか否かの判別を行う。す
なわち、マイコン１は、前記開閉スイッチ２１からの開
閉信号に基づき、ドア７が開閉したか否かの判別を行
う。作業者がトイレの外に出て、ドア７を閉めると、前
記マイコン１が当該閉信号を受信し、ドア７が閉じられ
たと判別する。前記マイコン１は、前記閉信号を受信
し、かつ、所定時間の間、前記通過センサ２２からの前
記人検出信号を受信しない場合、作業者がトイレの外に
出たと判別してステップＳ４１に進む。

【００８４】ステップＳ４１では、マイコン１が電磁弁
７２を動作させて、蓋１２が開いている場合は閉じる。
閉状態の蓋１２は、開かないように、前記ロック手段に
よりロックされて、ステップＳ４２に進む。ステップＳ
４２では、大便などが流されていない場合のために、便
器本体１０内に便水が流され、ステップＳ４３に進む。

【００８５】ステップＳ４３では、マイコン１が前記第
２電磁弁５２を開き、第２ノズル４２ａから温水を噴射
させて（図１６（ａ））、便器内の温度を上昇させて、
ステップＳ４４に進む。ここで、マイコン１は、前記混
合弁５３を動作させて、温水と水とを混合させ、第２ノ
ズル４２ａから噴射する温水が所定の温度になるように
制御する。一方、マイコン１は、前記第２電磁弁５２を
絞り、最低圧で噴射を行うと、回転ヘッド４２がゆっく
りと回転し、便座１１内に満遍なく温水が噴射される。

【００８６】ステップＳ４４では、マイコン１が前記温
水に洗浄液タンク５９の洗浄液を混合して第２ノズル４
２ａから最低圧で噴射させて（図１６（ｂ））、ステッ
プＳ４５に進む。ステップＳ４５では、所定時間が経過
したか否かの判別が行われ、所定時間が経過した場合に
は、ステップＳ４６に進む。ここで、前記温水の噴射に
よって便座１１内を温めた後、洗浄液が便座１１内に塗
布された状態で所定時間放置することにより、洗浄効果
が増大する。

【００８７】ステップＳ４６では、マイコン１が前記第
１電磁弁５１を開弁し、第１ノズル４１ａから高圧の水
を噴射させて（図１６（ｃ））、ステップＳ４７に進
む。前記第１ノズル４１ａから噴射された高圧の水は、
汚れの付着し易いボール面１０ａや後部面１０ｃに直接
当たり、当該部分の汚れを取り除く。

【００８８】ステップＳ４７では、マイコン１が前記混
合弁５３の温水側の弁を閉じると共に、第２電磁弁５２
を開き、第２ノズル４２ａから水を噴射させてステップ
Ｓ４８に進む。ここで、第２ノズル４２ａからの水は、
まず図１６（ｄ）に示すように、最低圧で噴射され、便
器１０内全体を洗浄して前記第１ノズル４１ａによって
飛び散った汚れを洗い流す。その後、しだいに吐出圧が
大きく制御され、図１６（ｅ）に示すように、最高圧で
噴射されて便座１１や便器１０の上部などと共に、回転
ヘッド４２同士の洗浄を行う。

【００８９】ステップＳ４８では、温風ファン６７から
の温風が第２ノズル４２ａから噴出され、便座１１など
の水滴を吹き飛ばすと共に乾燥させて、ステップＳ４９
に進む。ステップＳ４９では、マイコン１が前記リモコ
ン２５の表示手段２３に「清掃が完了しました」などの
表示を行い、洗浄モードが終了する。

【００９０】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、前記実施形態では、回転ヘッド
を一対設けたが、回転ヘッドを３個以上設けてもよい。
また、回転ヘッドを蓋の中央に１個設けてもよい。さら
に、前記洗浄モードの開始タイミングは、使用者が使用
する毎に行うようにしてもよい。また、タイマーを設
け、所定の時間に自動的に開始するようにしてもよい。
また、高齢者の使用後のみに自動的に洗浄を開始するよ
うにしてもよい。また、ロック手段としては、蓋の前方
を便器本体に固定することにより蓋が開かないようにし
てもよい。また、便器本体と便座との間に蛇腹を設け、
便座の傾斜時において、便器本体と便座との間をシール
してもよい。また、第１ノズルと第２ノズルとを重複し
て噴射させてもよい。また、加圧装置を設け第１ノズル
からの吐出圧を増加させてもよいし、減圧弁を設けて、
第１ノズルからの吐出圧を減少させてもよい。したがっ
て、そのような変更および修正は、請求の範囲から定ま
る本発明の範囲内のものと解釈される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる昇降機能付洋式便
器およびトイレを示す概略斜視図である。

【図２】同洋式便器の側面図である。

【図３】同洋式便器の概略構成図および記憶部の記憶内
容を示す図表である。

【図４】リモコンを示す正面図である。

【図５】（ａ）はＩＤタグを示す斜視図、（ｂ）はリー
ドライト装置およびＩＤタグを示す概略構成図である。

【図６】洋式便器の家庭での用い方を示すフローチャー
トである。

【図７】高齢者用便前の処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】用便後の処理を示すフローチャートである。

【図９】洋式便器の用い方を示す概略側面図である。

【図１０】洋式便器の施設での用い方を示すフローチャ
ートである。

【図１１】洋式便器を互いに接続した場合を示す概略構
成図である。

【図１２】（ａ）は便器の縦断面図、（ｂ），（ｃ）は
ロック手段を示す部分断面図である。

【図１３】第２ノズルの斜視図および縦断面図である。

【図１４】洗浄機構の配管図である。

【図１５】洗浄モードを示すフローチャートである。

【図１６】洗浄方法を示す便器の縦断面図である。

【符号の説明】

１：マイコン（制御手段、判別手段） ３：メモリ（記憶手段） １０：便器本体 １１：便座 １２：蓋 １３ａ：昇降手段 １４：感圧センサ（荷重検出手段） ２１：開閉スイッチ（特定手段） ２２：通過センサ（特定手段） ２４ａ：種別ボタン（特定手段） ３０：リードライト装置（特定手段） Ｔ：ＩＤタグ（特定手段） ４１：固定ヘッド（噴射手段） ４２：回転ヘッド（噴射手段） １６，１７：ノズル制御手段 ７０：エアシリンダ（ロック手段） ７１：リンク（ロック手段） ７２：電磁弁（ロック手段） １２ｂ：ゴムパッキン Ｙ１，Ｙ２：鉛直軸 ５８：減圧弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47K 13/24,13/30 E03D 9/00,11/02 B05B 3/02,3/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座して用いることができる便器であっ
   て、 大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、 前記便器本体の上に設けられた便座と、 前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉
   動作を行う蓋と、 前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体
   を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、 前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記
   洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、 前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、 前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体
   を噴射し、 前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、 前記第２ノズルには減圧弁が接続されており、 前記減圧弁は、液体の圧力の調整が可能であり、 前記減圧弁により減圧された液体の圧力が前記噴射中に
   徐々に大きくなるように前記制御手段が前記減圧弁を制
   御する便器。
2. 【請求項２】 着座して用いることができる便器であっ
   て、 大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、 前記便器本体の上に設けられた便座と、 前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉
   動作を行う蓋と、 前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体
   を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、 前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記
   洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、 前記噴射手段は、第１ノズルおよび複数の第２ノズルを
   包含し、 前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体
   を噴射し、 前記複数の第２ノズルは、互いに水平方向に離間した別
   々の概ね鉛直な軸線のまわりに旋回可能に設けられ、 前記第２ノズルが液体の圧力で旋回して、液体が前記便
   座の上面に噴射されると共に、 前記複数の第２ノズルは、それぞれ、一方の第２ノズル
   が他方の第２ノズルを洗浄する便器。
3. 【請求項３】 着座して用いることができる便器であっ
   て、 大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、 前記便器本体の上に設けられた便座と、 前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉
   動作を行う蓋と、 洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射
   手段と、 前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記
   洗浄動作を行わせる制御手段と、 用便者が便座上に着座したか否かを判別するための荷重
   情報を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力が所定の第１範囲である場合に
   は、前記用便者が着座したと判別する第１判別手段と、 前記検出手段からの出力が所定の第２範囲である場合に
   は、前記用便者の着座状態が安定していると判別する第
   ２判別手段とを備え、 ここにおいて、前記制御手段は、前記第１判別手段によ
   る判別の結果、前記用便者が着座したと判別した後に、
   前記便座の下降を開始させ、 前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者の着座
   状態が安定していると判別した場合に、前記便座の下降
   を続行し、 前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者が不安
   定な着座状態であると判別した場合に、前記便座の下降
   速度を減速ないし下降を停止させるように制御する便
   器。
4. 【請求項４】 着座して用いることができる便器であっ
   て、 大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、 前記便器本体の上に設けられた便座と、 前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉
   動作を行う蓋と、 前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体
   を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、 前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記
   洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、 前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、 前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体
   を噴射し、 前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、 前記第１ノズルからの液体の噴射の完了後に、 前記第２ノズルからの液体の噴射が完了するように前記
   制御手段が前記第１ノズルおよび第２ノズルからの液体
   の噴射を制御する便器。
5. 【請求項５】 着座して用いることができる便器であっ
   て、 大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、 前記便器本体の上に設けられた便座と、 前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉
   動作を行う蓋と、 前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体
   を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、 前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記
   洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、 前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、 前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体
   を噴射し、 前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、 前記第２ノズルには減圧弁が接続されており、 該減圧弁は、前記第２ノズルから噴射された液体の吐出
   圧が前記第１ノズルからのそれよりも小さな値となるよ
   うに、液体の圧力を減じる便器。