JP3463519B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
Control device for internal combustion engineInfo
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関により
駆動されている補機の駆動トルクを空燃比によらずに補
償して、アイドル回転速度を安定に保つことができる内
燃機関の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, which is capable of compensating the drive torque of an auxiliary machine driven by the internal combustion engine without depending on the air-fuel ratio and maintaining a stable idle rotation speed. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の内燃機関の制御装置としては、例
えば、特開平8−135473号公報に示すような吸入
空気量調節手段を用いて、パワーステアリングの油圧ポ
ンプの駆動トルクと釣り合うように吸入空気量を増加さ
せることによってパワーステアリングの油圧ポンプの駆
動トルクを補償することにより、アイドル運転中にステ
アリングの据え切り等によってパワーステアリング用ポ
ンプの駆動トルクが変化してしまい、エンジン回転速度
が一時的に落ち込むことを防止する内燃機関の制御装置
が公知である。2. Description of the Related Art As a conventional control device for an internal combustion engine, for example, intake air amount adjusting means as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-135473 is used to intake air so as to be balanced with the drive torque of a hydraulic pump for power steering. By compensating the drive torque of the hydraulic pump of the power steering by increasing the amount of air, the drive torque of the power steering pump will change due to steering de-steering etc. during idle operation, and the engine speed will temporarily change. There is known a control device for an internal combustion engine that prevents the engine from falling into the air.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】例えば、筒内に直接燃
料を供給する内燃機関においては、アイドル運転中等、
内燃機関の運転状態に応じて空燃比を大きく変化させて
いるため、スロットル下流の圧力は、吸入空気量が多く
なればなるほど高くなる。ここで、吸気通路面積と通過
する空気流量はほぼ比例しているが、上流の圧力P1 と
下流の圧力P2 の関係によって、図6に示すように、吸
気通路面積に対する空気流量のゲインが変化する。つま
り、理論空燃比と空燃比が40というような超リーン領
域では、同じ吸気通路面積であっても、超リーン領域の
場合の方が少なくなってしまう、という課題を有してい
た。For example, in an internal combustion engine which directly supplies fuel into a cylinder, during idle operation,
Since the air-fuel ratio is greatly changed according to the operating state of the internal combustion engine, the pressure downstream of the throttle increases as the intake air amount increases. Here, the intake passage area and the passing air flow rate are almost proportional to each other. However, due to the relationship between the upstream pressure P 1 and the downstream pressure P 2 , as shown in FIG. Change. That is, in the super lean region where the stoichiometric air-fuel ratio and the air-fuel ratio are 40, there is a problem that even in the same intake passage area, the number becomes smaller in the super lean region.
【0004】また、上記従来の内燃機関では、吸入空気
量から目標の空燃比になるように燃料噴射量を設定する
ため、流入空気量を正しく入れたとしても、空燃比が4
0というような超リーン領域の場合には、理論空燃比の
場合に比ベてエンジンの発生するトルクは小さくなって
しまう、という課題を有していた。Further, in the above-mentioned conventional internal combustion engine, since the fuel injection amount is set from the intake air amount to the target air-fuel ratio, the air-fuel ratio becomes 4 even if the inflowing air amount is properly set.
In the case of the super lean region such as 0, there is a problem that the torque generated by the engine becomes smaller than in the case of the theoretical air-fuel ratio.
【0005】このような課題を解決するために、空燃比
を変化させてしまった場合には、補機の駆動トルクを補
償できなくなる場合が発生する。If the air-fuel ratio is changed in order to solve such a problem, it may not be possible to compensate the drive torque of the auxiliary machine.
【0006】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、内燃機関によ
り駆動されている補機の駆動トルクを空燃比(外気圧と
マニフォールド圧との差圧)によらずに補償して、アイ
ドル回転速度を安定に保つことができる内燃機関の制御
装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to change the drive torque of an auxiliary machine driven by an internal combustion engine to the air-fuel ratio (the difference between the external pressure and the manifold pressure). The present invention is intended to provide a control device for an internal combustion engine, which is capable of compensating regardless of pressure and maintaining a stable idle rotation speed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載された発明は、補機の駆動中に、該
補機の負荷に連動して吸気通路面積を変化させること
で、該補機の駆動トルクを補償する吸入空気量調整手段
を有して構成されてなる内燃機関の制御装置を技術的前
提とし、該制御装置を、上記吸入空気量調整手段の吸気
通路面積変化量を算出する吸気通路面積変化量算出手段
と、上記吸気通路面積の変化量から補機駆動トルクを算
出する補機駆動トルク算出手段と、内燃機関の運転状況
に応じて目標駆動トルクを算出するエンジントルク指令
手段と、上記補機駆動トルクと上記目標駆動トルクとを
加算して目標総エンジン出力トルクを算出する目標総エ
ンジン出力トルク算出手段と、上記目標総エンジン出力
トルクと内燃機関の運転状況から目標総吸気通路面積を
算出する目標総吸気通路面積算出手段と、上記目標総吸
気通路面積から上記吸気通路面積を差し引き目標スロッ
トル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、上
記目標スロットル開度になるようにスロットルを操作す
るスロットル操作手段と、から構成したことを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 changes the intake passage area in association with the load of the auxiliary machine while driving the auxiliary machine. On the technical premise, a control device of an internal combustion engine configured to have an intake air amount adjusting means for compensating the drive torque of the auxiliary machine is used, and the control device is used to change the intake passage area of the intake air amount adjusting means. Intake passage area change amount calculation means for calculating the amount, auxiliary equipment drive torque calculation means for calculating the auxiliary equipment drive torque from the amount of change in the intake passage area, and target drive torque according to the operating conditions of the internal combustion engine Engine torque command means, target total engine output torque calculation means for calculating the target total engine output torque by adding the accessory drive torque and the target drive torque, the target total engine output torque and the operation of the internal combustion engine. Target total intake passage area calculating means for calculating the target total intake passage area from the situation; target throttle opening calculating means for subtracting the intake passage area from the target total intake passage area to calculate the target throttle opening; It is characterized by comprising a throttle operating means for operating the throttle so that the opening is set.
【0008】この発明において、上記補機は、請求項2
に記載されているように、パワーステアリング用の油圧
ポンプであり、或は、請求項3に記載されているよう
に、エアコン用のコンプレッサである。In the present invention, the above-mentioned auxiliary machine is claim 2
It is a hydraulic pump for power steering as described in 1 or a compressor for an air conditioner as described in claim 3.
【0009】また、この発明において、上記目標総吸気
通路面積算出手段は、請求項4に記載されているよう
に、少なくとも、前記目標総エンジン出力トルクと目標
空燃比を用いて目標総吸気通路面積を算出することを特
徴とするものである。Further, in the present invention, the target total intake passage area calculation means uses at least the target total engine output torque and the target air-fuel ratio, as described in claim 4. Is calculated.
【0010】[0010]
【作用】請求項1に記載された発明においては、内燃機
関によって駆動されている補機の駆動トルクを、流入空
気量調整バルブの上流と下流の圧力差の大きさによら
ず、常に補償することができる。In the invention described in claim 1, the drive torque of the auxiliary machine driven by the internal combustion engine is always compensated regardless of the magnitude of the pressure difference between the upstream and downstream of the inflow air amount adjusting valve. be able to.
【0011】請求項2に記載された発明においては、内
燃機関によって駆動されているパワーステアリング用の
油圧ポンプの駆動トルクを、流入空気量調整手段の上流
と下流の圧力差の大きさによらず、常に補償することが
できる。According to the second aspect of the invention, the drive torque of the hydraulic pump for power steering driven by the internal combustion engine does not depend on the magnitude of the pressure difference between the upstream and downstream of the inflow air amount adjusting means. , Can always be compensated.
【0012】請求項3に記載された発明においては、内
燃機関によって駆動されているエアコン用コンプレッサ
の駆動トルクを、流入空気量調整手段の上流と下流の圧
力差の大きさによらず、常に補償することができる。According to the third aspect of the invention, the drive torque of the air conditioner compressor driven by the internal combustion engine is always compensated regardless of the magnitude of the pressure difference between the upstream and downstream of the inflow air amount adjusting means. can do.
【0013】請求項4に記載された発明においては、空
燃比によって総吸入通路面積を算出する場合でも、流入
空気量調整手段の上流と下流の圧力差の大きさによら
ず、常に補償することができる。According to the fourth aspect of the invention, even when the total intake passage area is calculated by the air-fuel ratio, the compensation is always performed regardless of the magnitude of the pressure difference between the upstream and downstream sides of the inflow air amount adjusting means. You can
【0014】[0014]
【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
【0015】図1は、この発明の実施の一形態例に係る
内燃機関の制御システムの全体構成を示しており、図中
符号Aは、エンジントルク指令手段であり、エンジンの
目標発生トルクを決定し、目標吸気通路面積を求める手
段である。符号Bは、スロットルであり、所定の吸気通
路面積になるようにスロットルを調節する。符号Cは、
補機の発生する力に応じて吸気通路面積を変化させる吸
入空気量調整手段である。符号Dは、本形態例に係る内
燃機関の制御装置である。符号Eは、エンジンであり、
スロットルと吸入空気量調整手段を通過してくる空気量
に応じたトルクを発生する。符号Fは、補機であり、エ
ンジンの出力軸に直接的に、または、間接的に接続して
いて、エンジンによって駆動されている。FIG. 1 shows the overall construction of a control system for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral A in the figure denotes engine torque command means, which determines a target torque generated by the engine. However, it is a means for obtaining the target intake passage area. Reference numeral B is a throttle, and the throttle is adjusted so as to have a predetermined intake passage area. The code C is
The intake air amount adjusting means changes the intake passage area according to the force generated by the auxiliary machine. Reference numeral D is the control device for the internal combustion engine according to the present embodiment. Reference E is an engine,
Torque is generated according to the amount of air passing through the throttle and the intake air amount adjusting means. Reference numeral F is an auxiliary machine, which is directly or indirectly connected to the output shaft of the engine and is driven by the engine.
【0016】次に、本制御システムを実施するための基
本システム構成を図2に示すと、同図中符号1は、ホッ
トワイヤー式空気流量センサであり、吸気管への供給空
気量を計測する。符号2は、スロットル弁をバイパスし
てエンジンに空気を供給するバイパス路であり、補助空
気弁3によって供給空気量が調整される。符号4は、ス
ロットル弁であり、アクセルペダル(図示せず)に連動
して開閉する。符号5はインテークマニフォールドを、
符号6は吸気管を、符号7は排気管を、符号8はシリン
ダブロックを、符号9はシリンダヘッドを、符号10は
燃焼室を、符号11はピストンを、符号12はコンロッ
ドを夫々示している。また、符号13,14は吸気弁と
排気弁であり、図示しないクランク軸の回転と同期して
開閉される。Next, FIG. 2 shows a basic system configuration for carrying out the present control system. In the figure, reference numeral 1 is a hot wire type air flow rate sensor, which measures the amount of air supplied to the intake pipe. . Reference numeral 2 is a bypass passage that bypasses the throttle valve and supplies air to the engine, and the amount of supplied air is adjusted by the auxiliary air valve 3. Reference numeral 4 is a throttle valve, which opens and closes in conjunction with an accelerator pedal (not shown). Reference numeral 5 is an intake manifold.
Reference numeral 6 indicates an intake pipe, reference numeral 7 indicates an exhaust pipe, reference numeral 8 indicates a cylinder block, reference numeral 9 indicates a cylinder head, reference numeral 10 indicates a combustion chamber, reference numeral 11 indicates a piston, and reference numeral 12 indicates a connecting rod. . Reference numerals 13 and 14 are an intake valve and an exhaust valve, which are opened and closed in synchronization with the rotation of a crankshaft (not shown).
【0017】また、符号15はインジェクタであり、エ
ンジンコントロールユニット(ECU)20から指令さ
れる量の燃料を噴射する。符号16は点火プラグであ
り、エンジンコントロールユニット20から指令される
タイミングで燃焼室内の燃料に点火する。符号17は、
O2 センサであり、排気ガス中の酸素の有無を検出す
る。符号19は水温センサであり、エンジン冷却水の水
温を検出する。このエンジンコントロールユニット(E
CU)20は、時間計測・演算処理・記憶・アクチュエ
ータへの指示を行なう。符号21は、スロットルコント
ロールモジュール(TCM)であり、スロットルが所定
の開度になるようにスロットルに直結しているモータに
指令を与える。符号22は吸気流量調整バルブであり、
パワーステアリング用ポンプの吐出側の油圧により応じ
て開度を変化させる。Reference numeral 15 is an injector, which injects fuel in an amount commanded by the engine control unit (ECU) 20. Reference numeral 16 is an ignition plug that ignites the fuel in the combustion chamber at the timing commanded by the engine control unit 20. Reference numeral 17 is
An O 2 sensor that detects the presence or absence of oxygen in the exhaust gas. Reference numeral 19 is a water temperature sensor, which detects the water temperature of the engine cooling water. This engine control unit (E
The CU) 20 performs time measurement, arithmetic processing, storage, and instructions to the actuator. Reference numeral 21 is a throttle control module (TCM), which gives a command to a motor directly connected to the throttle so that the throttle has a predetermined opening. Reference numeral 22 is an intake flow rate adjusting valve,
The opening is changed according to the hydraulic pressure on the discharge side of the power steering pump.
【0018】次に、本制御システムに必要なセンサ類お
よびアクチュエータ類について説明する。Next, the sensors and actuators necessary for this control system will be described.
【0019】スロットル開度センサは、ポテンショメー
タ式であり、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号
を出力する。該信号はエンジンコントロールユニット2
0に入力される。The throttle opening sensor is of potentiometer type and outputs a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal. The signal is the engine control unit 2
Input to 0.
【0020】電制スロットルは、エンジンコントロール
ユニット20からの開度指令に基づいて開度を調節す
る。The electronically controlled throttle adjusts the opening based on the opening command from the engine control unit 20.
【0021】吸気流量調整手バルブ22は、例えば、図
3に示すように、パワーステアリング用の油圧ポンプに
よって発生する油圧によりピストンが押され、該ピスト
ンと直結しているバルブが開閉することによってバルブ
の吸気通路面積を変化させ、通過する空気流量を調整し
ている。また、上記バルブにはエンコーダが直結されて
おり、ピストンの変位が計測される。As shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 3, the intake flow rate adjusting hand valve 22 has a piston pushed by a hydraulic pressure generated by a hydraulic pump for power steering, and a valve directly connected to the piston opens and closes. The area of the intake passage is changed to adjust the flow rate of the passing air. An encoder is directly connected to the valve, and the displacement of the piston is measured.
【0022】点火プラグ16は、エンジンコントロール
ユニット20からの指令点火時期で燃料に点火を行な
う。The ignition plug 16 ignites fuel at the command ignition timing from the engine control unit 20.
【0023】インジェクタ15は、エンジンコントロー
ルユニット20からの指令量の燃料をエンジンに供給す
る。The injector 15 supplies the engine with the command amount of fuel from the engine control unit 20.
【0024】エンジンコントロールユニット20では、
エンジン回転速度計測・目標回転速度算出・アイドル判
定・点火時期の算出等を10msec毎または一燃焼毎
に行なう。In the engine control unit 20,
Engine rotation speed measurement, target rotation speed calculation, idle determination, ignition timing calculation, etc. are performed every 10 msec or each combustion.
【0025】図4には、エンジンコントロールユニット
20の基本構成が示されており、図5には、その制御フ
ローチャートが示されている。FIG. 4 shows a basic structure of the engine control unit 20, and FIG. 5 shows a control flow chart thereof.
【0026】以下、図5の各ステップにおける処理を説
明する。The processing in each step of FIG. 5 will be described below.
【0027】ステップS101では、吸入空気量調整手
段のバルブに直結され、ポテンショメータによってバル
ブの変位を検出した信号が読み取られ、バルブの開度が
求められる。In step S101, the valve of the intake air amount adjusting means is directly connected, and the signal which detects the displacement of the valve is read by the potentiometer to obtain the opening of the valve.
【0028】ステップS102では、バルブの開度から
バルブ特性のマップを参照して吸気通路面積を求める。
本形態例ではマップを参照しているが、計算によって求
めてもよい。In step S102, the intake passage area is obtained from the valve opening by referring to the valve characteristic map.
In this embodiment, the map is referred to, but it may be calculated.
【0029】ステップS103では、吸気通路面積より
ソニック時の吸入流量を算出して、算出した流入空気量
よりエンジンが発生するトルクを算出し、算出されたト
ルクを補機駆動トルクとする。尚、本形態例では一旦流
入空気量を算出しているが、直接トルクを算出またはマ
ップを参照して求めてもよい。In step S103, the intake flow rate during sonic operation is calculated from the intake passage area, the torque generated by the engine is calculated from the calculated inflow air amount, and the calculated torque is used as the auxiliary machine drive torque. Although the inflow air amount is once calculated in the present embodiment, the torque may be calculated directly or obtained by referring to a map.
【0030】ステップS104では、エンジンの運転状
況に応じて必要となるエンジントルクを算出する。In step S104, the required engine torque is calculated according to the operating condition of the engine.
【0031】ステップS105では、ステップS103
で求めた補機駆動トルクとステップS104で求めたエ
ンジントルクとを加算して目標総エンジン出力トルクを
算出する。In step S105, step S103
The target total engine output torque is calculated by adding the accessory drive torque obtained in step S4 and the engine torque obtained in step S104.
【0032】ステップS106では、目標総エンジン出
力トルクをエンジンが発生させるために設定された空燃
比のもとで、吸入空気量(Q)がどれだけ必要かを算出
し、大気圧(Patm)とマニフォールド圧(Pma
n)とから、マップを参照して目標総吸気通路面積
(A)を算出する。尚、本形態例ではマップを参照して
いるが、次の数1で求めることもできる。In step S106, how much the intake air amount (Q) is required is calculated under the air-fuel ratio set for the engine to generate the target total engine output torque, and the calculated atmospheric pressure (Patm) is calculated. Manifold pressure (Pma
n), the target total intake passage area (A) is calculated with reference to the map. Although the map is referred to in the present embodiment, it can be obtained by the following equation 1.
【0033】[0033]
【数1】 [Equation 1]
【0034】ステップS107では、ステップS106
で求めた目標総吸気通路面積からステップS102で求
めた吸入空気量調整手段の吸気通路面積を差し引いてス
ロットルの吸気通路面積を算出する。In step S107, step S106
The intake passage area of the throttle is calculated by subtracting the intake passage area of the intake air amount adjusting means obtained in step S102 from the target total intake passage area obtained in step S102.
【0035】このエンジンコントロールユニット20の
制御により、補機の駆動トルクの過不足分をスロットル
開度で補償することができるため、吸入空気流量調整バ
ルブ22の上流と下流での圧力差によらずに、補機Fの
駆動トルクを補償することができる。By controlling the engine control unit 20, the excess or deficiency of the drive torque of the auxiliary machine can be compensated for by the throttle opening, so that it does not depend on the pressure difference between the upstream and downstream of the intake air flow rate adjusting valve 22. In addition, the drive torque of the auxiliary machine F can be compensated.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載さ
れた発明に係る内燃機関の制御装置にあっては、吸入空
気流量調整手段の吸気通路面積から補機の駆動トルクを
算出して、エンジントルクに加算して総エンジン出力ト
ルクを算出しているため、吸入空気流量調整バルブの上
流と下流での圧力差が変化して流量特性が変化して正し
く補機の駆動トルクを補償できていなくても、過不足分
をスロットル開度で補償することができるため、吸入空
気流量調整バルブの上流と下流での圧力差によらず補機
の駆動トルクを補償することができる。As described above, in the control device for an internal combustion engine according to the invention described in claim 1, the drive torque of the auxiliary machine is calculated from the intake passage area of the intake air flow rate adjusting means. Since the total engine output torque is calculated by adding it to the engine torque, the pressure difference between the upstream and downstream of the intake air flow rate control valve changes, the flow rate characteristics change, and the drive torque of the auxiliary machine can be compensated correctly. Even if not, the excess / deficiency can be compensated by the throttle opening, so that the drive torque of the auxiliary machine can be compensated regardless of the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the intake air flow rate adjusting valve.
【0037】また、電制スロットルの吸気通路面積を求
める際に、吸入空気流量調整バルブの吸気通路面積を考
慮に入れているため、吸気通路面積が大きくなりすぎる
ことがなく、吸入空気量を適切に調節することができ
る。Further, since the intake passage area of the intake air flow rate adjusting valve is taken into consideration when obtaining the intake passage area of the electronically controlled throttle, the intake passage area does not become too large, and the intake air amount is set appropriately. Can be adjusted to.
【0038】また、請求項2に記載された発明によれ
ば、パワーステアリング用の油圧ポンプの駆動トルク
を、吸入空気流量調整バルブの上流と下流の圧力差が変
化しても補償することができる。According to the invention described in claim 2, the driving torque of the hydraulic pump for power steering can be compensated even if the pressure difference between the upstream and downstream of the intake air flow rate adjusting valve changes. .
【0039】さらに、請求項3に記載された発明によれ
ば、エアコン用コンプレッサの駆動トルクを、吸入空気
流量調整バルブの上流と下流の圧力差が変化しても補償
することができる。Further, according to the third aspect of the invention, the drive torque of the air conditioner compressor can be compensated even if the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the intake air flow rate adjusting valve changes.
【図1】この発明の実施の一形態例に係る内燃機関の制
御システムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a control system for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
【図2】同制御装置の具体的な構成を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the control device.
【図3】同制御装置における吸入空気量調節手段の一構
成例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of an intake air amount adjusting means in the control device.
【図4】同制御装置の基本的な構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a basic configuration of the control device.
【図5】同制御装置のエンジンコントロールユニット内
における制御のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of control in an engine control unit of the control device.
【図6】吸入空気流量調整バルブの上流と下流の圧力に
よる吸気流量の特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the characteristics of the intake flow rate depending on the pressures upstream and downstream of the intake air flow rate adjusting valve.
A エンジントルク指令手段 B スロットル C 吸入空気量調整手段 D 内燃機関の制御装置 E エンジン F 補機 20 エンジンコントロールユニット(ECU) 22 吸気流量調整バルブ A Engine torque command means B throttle C Intake air amount adjustment means D Internal combustion engine control device E engine F auxiliary machine 20 Engine control unit (ECU) 22 Intake flow control valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02D 41/08 310 F02D 41/08 310 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 9/02 F02D 29/02 F02D 29/04 F02D 41/00 - 41/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02D 41/08 310 F02D 41/08 310 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 9/02 F02D 29 / 02 F02D 29/04 F02D 41/00-41/40
Claims (4)
て吸気通路面積を変化させることで、該補機の駆動トル
クを補償する吸入空気量調整手段を有して構成されてな
る内燃機関の制御装置を、上記吸入空気量調整手段の吸
気通路面積変化量を算出する吸気通路面積変化量算出手
段と、上記吸気通路面積の変化量から補機駆動トルクを
算出する補機駆動トルク算出手段と、内燃機関の運転状
況に応じて目標駆動トルクを算出するエンジントルク指
令手段と、上記補機駆動トルクと上記目標駆動トルクと
を加算して目標総エンジン出力トルクを算出する目標総
エンジン出力トルク算出手段と、上記目標総エンジン出
力トルクと内燃機関の運転状況から目標総吸気通路面積
を算出する目標総吸気通路面積算出手段と、上記目標総
吸気通路面積から上記吸気通路面積を差し引き目標スロ
ットル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、
上記目標スロットル開度になるようにスロットルを操作
するスロットル操作手段と、から構成したことを特徴と
する内燃機関の制御装置。1. An intake air amount adjusting means for compensating the drive torque of the auxiliary machine by changing the intake passage area in association with the load of the auxiliary machine during driving of the auxiliary machine. An internal combustion engine control device comprising: an intake air passage area change amount calculating means for calculating an intake air passage area change amount of the intake air amount adjusting means; and an auxiliary device for calculating an auxiliary equipment drive torque from the intake air passage area change amount. A drive torque calculation means, an engine torque command means for calculating a target drive torque according to the operating condition of the internal combustion engine, and a target for calculating a target total engine output torque by adding the accessory drive torque and the target drive torque. Total engine output torque calculating means, target total intake passage area calculating means for calculating the target total intake passage area from the target total engine output torque and the operating condition of the internal combustion engine, and Target throttle opening calculation means for calculating the target throttle opening by subtracting the intake passage area;
A control device for an internal combustion engine, comprising: a throttle operating means for operating a throttle to obtain the target throttle opening.
圧ポンプであることを特徴とする請求項1に記載の内燃
機関の制御装置。2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the accessory is a hydraulic pump for power steering.
であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制
御装置。3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the auxiliary device is a compressor for an air conditioner.
なくとも、前記目標総エンジン出力トルクと目標空燃比
を用いて目標総吸気通路面積を算出することを特徴とす
る請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の内燃機関の
制御装置。4. The target total intake passage area calculating means calculates the target total intake passage area using at least the target total engine output torque and the target air-fuel ratio. 5. A control device for an internal combustion engine according to any one of 1.
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JPH1122494A JPH1122494A (en) | 1999-01-26 |
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JPH1122494A (en) | 1999-01-26 |
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