JP3463496B2 - Display method and navigation device - Google Patents
Display method and navigation deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の移動体に搭載して、その現在位置を検出して、その検
出の近傍の地図を表示させる表示方法及びこの表示方法
を適用したナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display method which is mounted on a moving body such as an automobile, detects its current position, and displays a map in the vicinity of the detection, and a navigation device to which this display method is applied. about the location.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車などの移動体に搭載させる
ナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲ
ーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたC
D ROMなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の
検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、デ
ータ記憶手段から読出したデータに基づいて表示させる
ディスプレイ装置とで構成される。この場合、現在位置
の検出手段としては、GPS(Global Positioning Sys
tem )と称される測位用の人工衛星から送信される信号
を使用した測位システム(以下単にGPSと称する)に
よるものや、車両の走行方向,走行速度などの情報に基
づいて起点から現在位置の変化を追跡して現在測位する
自律航法(自立航法)によるものなどがある。2. Description of the Related Art Conventionally, various navigation devices to be mounted on a moving body such as an automobile have been developed. This navigation device is, for example, a C that stores road map data.
It is composed of a large-capacity data storage means such as a DROM, a current position detection means, and a display device for displaying a road map near the detected current position based on the data read from the data storage means. In this case, GPS (Global Positioning Sys
tem) based on a positioning system (hereinafter simply referred to as GPS) that uses a signal transmitted from a positioning artificial satellite, and based on information such as the traveling direction and traveling speed of the vehicle, There is an autonomous navigation method that tracks changes and measures the current position (self-contained navigation).
【0003】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、CD
ROMなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置(液晶表示パネルを使用したものが多
い)に供給して、現在位置の近傍の道路地図を表示させ
るものである。Then, the data of the road map in the vicinity of the current position detected by the current position detecting means is stored in a CD.
A video signal for displaying a road map is created by reading it from a large-capacity data storage means such as a ROM, and this video signal is supplied to a display device (often using a liquid crystal display panel) to display a signal near the current position. A road map is displayed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ナビゲーション装置で道路地図を表示させる場合には、
北又は南が画面の上となるような地図表示を行う場合
と、常に自車の進行方向が、画面の上となる地図表示を
行う場合がある。ここで、自車の進行方向を画面の上と
なる地図表示を行う場合には、表示される地図中の方位
と進行方向との対応が判りやすいと言う利点がある。By the way, when displaying a road map with such a navigation device,
There are cases where the map is displayed such that the north or south is on the screen, and cases where the traveling direction of the vehicle is always on the screen. Here, when a map is displayed in which the traveling direction of the vehicle is displayed on the screen, there is an advantage that the correspondence between the azimuth in the displayed map and the traveling direction can be easily understood.
【0005】一方、地図表示は自車で走行する道路を案
内するために行うものであるため、これから走行する道
路が判りやすい形態で表示されるのが好ましいが、実際
にはナビゲーション装置が使用するディスプレイ装置
は、テレビジョン受像機として使用されている表示装置
と同じ表示部を使用したものが多く、表示画面の縦横比
として、3:4や9:16の横長のものが使用され、横
長の画面で地図が表示されるようにしてあり、必ずしも
良好な地図表示が行われているとは言えなかった。即
ち、例えば画面の上を進行方向として、現在位置を表示
地図中のほぼ中心に設定した地図表示を行うと、画面の
約上半分に、進行方向前方の道路が表示されることにな
るが、画面中の現在位置から画面の上端までの距離が比
較的短い状態で表示されることになり、進行方向前方の
道路の表示が良好に行われているとは言えなかった。On the other hand, since the map display is carried out to guide the road on which the vehicle is traveling, it is preferable that the road on which the vehicle is traveling is displayed in a form that is easy to understand. Most display devices use the same display unit as the display device used as a television receiver, and the aspect ratio of the display screen is 3: 4 or 9:16 and the horizontally long one is used. The map is displayed on the screen, and it cannot be said that a good map is displayed. That is, for example, when the map is displayed with the upper part of the screen as the traveling direction and the current position is set to the center of the displayed map, the road ahead in the traveling direction is displayed in the upper half of the screen. Since the distance from the current position on the screen to the upper end of the screen is relatively short, it cannot be said that the road ahead in the traveling direction is displayed well.
【0006】本発明はかかる点に鑑み、地図表示を行う
場合に、表示される画面を有効に活用した効率の良い表
示が行われるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to enable efficient display by effectively utilizing the displayed screen when displaying a map.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる問題点を解決する
ために本発明は、移動体の位置を検出して、その検出し
た位置の近傍の地図を表示させる場合に、移動体の進行
方向を検出し、この検出した進行方向を表示される地図
の対角線方向とほぼ一致させるようにしたものである。In order to solve such a problem, the present invention detects the position of a moving body and displays the moving direction of the moving body when displaying a map in the vicinity of the detected position. Map that detects and displays the detected direction of travel
Diagonal line direction with is obtained so as to substantially coincide.
【0008】このように表示させることで、地図が表示
される画面の対角線方向に、進行方向前方の地図情報が
表示されることになり、用意された表示手段の画面の形
状を生かした良好な地図表示ができる。[0008] By displaying in this manner, utilizing the diagonal line direction of the screen map is displayed, will be forward traveling direction of the map information is displayed, the shape of the screen of provided display means A good map can be displayed.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、添付
図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0010】本例においては、移動体である車両(ここ
では自動車としてある)に搭載して使用するナビゲーシ
ョン装置に適用したもので、図1にその全体構成を示
す。In this example, the present invention is applied to a navigation device mounted on a vehicle which is a moving body (here, it is an automobile), and its entire structure is shown in FIG.
【0011】以下、図1を参照して本例のナビゲーショ
ン装置の構成について説明すると、ナビゲーション装置
10には、GPS用アンテナ11が接続してあり、この
アンテナ11で受信した信号を、GPS信号処理部12
に供給する。GPS信号処理部12では、GPS(Glob
al Positioning System )と称される測位システム用の
受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送信
されるGPS用の測位信号を受信して、その信号に含ま
れるデータを解析して、現在位置(緯度,経度,高度)
のデータを得る。このGPS信号処理部12で得た現在
位置のデータは、システムコントローラ13に供給す
る。The configuration of the navigation system of this embodiment will be described below with reference to FIG. 1. A GPS antenna 11 is connected to the navigation system 10, and a signal received by this antenna 11 is processed by GPS signal processing. Part 12
Supply to. In the GPS signal processing unit 12, the GPS (Glob
al Positioning System) for receiving the positioning system. That is, the GPS positioning signal transmitted from a plurality of positioning satellites is received, the data included in the signal is analyzed, and the current position (latitude, longitude, altitude) is received.
Get the data of. The current position data obtained by the GPS signal processing unit 12 is supplied to the system controller 13.
【0012】システムコントローラ13は、測位された
現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行うコン
トローラで、GPS信号処理部12から位置の測位デー
タが得られたとき、CD ROM制御部14に該当する
位置の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。CD
ROM制御部14は、CD ROMドライバ15に装着
されたCD ROM(ここでは道路地図データが記録さ
れた地図ディスクとしてある)16からの地図データの
読出しを制御するもので、読出された地図データを、シ
ステムコントローラ13に接続されたメモリ17に記憶
させる。なおシステムコントローラ13では、検出され
る現在位置の変化或いは後述する自律航法ユニット20
からの情報などから、自車の進行方向についても判断す
る。The system controller 13 is a controller for controlling the display of a road map near the measured current position, and corresponds to the CD ROM control unit 14 when the positioning data of the position is obtained from the GPS signal processing unit 12. Send a command to read the road map near the position. CD
The ROM control unit 14 controls reading of map data from a CD ROM (here, it is a map disk on which road map data is recorded) 16 mounted on a CD ROM driver 15, and reads the read map data. , Memory 17 connected to the system controller 13. In the system controller 13, the detected current position change or the autonomous navigation unit 20 to be described later
It also determines the traveling direction of the vehicle based on information from
【0013】地図ディスク16に記憶された道路地図の
データとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置
のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデータ
とで構成される。また、道路地図を表示させる際に必要
な付属データについても、地図ディスク16に記憶させ
てある。The road map data stored in the map disk 16 is composed of, for example, data of the coordinate positions of the start point and the end point of each road and vector data connecting the start point and the end point. The map disk 16 also stores auxiliary data necessary for displaying the road map.
【0014】地図ディスク16から読出された地図デー
タがメモリ17に転送されると、システムコントローラ
13は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を描画
させて地図表示信号とする処理を行う。そして、描画さ
れて所定の地図表示信号となった道路地図データを、映
像処理部19に供給して、表示用の所定の方式の映像信
号(例えばRGB信号)として、その映像信号を、ナビ
ゲーション装置10に接続されたディスプレイ装置30
に供給し、そのディスプレイ装置30に道路地図を表示
させる。ここではディスプレイ装置30として、画面の
縦横比が9:16の横長で、液晶表示パネルを使用した
ものとしてある。When the map data read from the map disk 16 is transferred to the memory 17, the system controller 13 draws a road map of a predetermined range in the map data and performs a process of making it a map display signal. Then, the road map data that has been rendered into a predetermined map display signal is supplied to the video processing unit 19, and as a video signal (for example, RGB signal) of a predetermined system for display, the video signal is used as a navigation device. Display device 30 connected to 10
To display a road map on the display device 30. Here, it is assumed that the display device 30 has a horizontally long screen with an aspect ratio of 9:16 and uses a liquid crystal display panel.
【0015】なお、システムコントローラ13には、こ
のナビゲーション装置の操作入力部であるキー18が接
続してあり、このキー18の操作により設定されたモー
ドに基づいた道路地図を表示する。例えば、地図の表示
範囲,表示縮尺,表示方向などが、キー入力により設定
できる。The system controller 13 is connected with a key 18 which is an operation input section of the navigation device, and displays a road map based on a mode set by operating the key 18. For example, the map display range, display scale, display direction, etc. can be set by key input.
【0016】また本例のナビゲーション装置10には、
自律航法ユニット20が接続してあり、何らかの要因で
人工衛星からのGPS用測位信号を受信できない場合で
も、測位ができるようにしてある。即ち、自律航法ユニ
ット20は、自動車のエンジン制御用コンピュータなど
から出力される車両の速度に比例した車速パルスをカウ
ントする車速センサ21と、方位センサとしての角速度
センサ22と、両センサ21,22の出力に基づいて現
在位置の測位を行う自律航法制御部23とを備え、現在
位置の測位を行うようにしてある。測位された結果につ
いては、ナビゲーション装置10のシステムコントロー
ラ13に供給する。Further, the navigation device 10 of the present example includes
Even if the autonomous navigation unit 20 is connected and the GPS positioning signal from the artificial satellite cannot be received for some reason, positioning can be performed. That is, the autonomous navigation unit 20 includes a vehicle speed sensor 21 that counts vehicle speed pulses output from a computer for controlling an engine of the vehicle and is proportional to the speed of the vehicle, an angular velocity sensor 22 as a direction sensor, and both sensors 21 and 22. An autonomous navigation control unit 23 that measures the current position based on the output is provided to measure the current position. The positioning result is supplied to the system controller 13 of the navigation device 10.
【0017】ここで、本例のナビゲーション装置10を
自動車に設置させた状態の一例を、図2を参照して説明
すると、図2に示すように、自動車50のトランクなど
の所定のスペースにナビゲーション装置10や自律航法
ユニット20が固定され、運転席52の前方のハンドル
51の脇のダッシュボード上に、液晶表示装置で構成さ
れるディスプレイ装置30が配置してある。キー18
は、ここではハンドル51の脇に取付けてある。また、
自律航法ユニット20の車速センサ21は、エンジンル
ーム内のエンジン制御用コンピュータ(図示せず)に取
付けてある。Here, an example of a state in which the navigation device 10 of the present example is installed in an automobile will be described with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, the navigation is performed in a predetermined space such as a trunk of the automobile 50. The device 10 and the autonomous navigation unit 20 are fixed, and a display device 30 composed of a liquid crystal display device is arranged on the dashboard beside the steering wheel 51 in front of the driver's seat 52. Key 18
Is attached to the side of the handle 51 here. Also,
The vehicle speed sensor 21 of the autonomous navigation unit 20 is attached to an engine control computer (not shown) in the engine room.
【0018】次に、本例のナビゲーション装置にて、現
在位置の近傍の地図表示を行う場合の処理について説明
する。本例の地図表示処理を行う場合のシステムコント
ローラ13の制御による処理を、図3のフローチャート
に従って説明すると、まずGPS信号処理部12や自律
航法ユニット20からの情報により、自車の進行方向の
方位を計算する(ステップ101)と共に、自車の現在
位置を計算する(ステップ102)。そして計算された
進行方向の方位を、地図として表示される画面の長手方
向とほぼ一致させた方向に設定して、地図の表示座標を
設定する処理を行う(ステップ103)。本例の場合に
は、接続されたディスプレイ装置30の画面の縦横比が
9:16の横長の画面であるので、進行方向の方位を画
面の横方向(水平方向)に設定する。Next, the process of displaying a map of the vicinity of the current position in the navigation device of this example will be described. The process under the control of the system controller 13 in the case of performing the map display process of this example will be described with reference to the flowchart of FIG. Is calculated (step 101) and the current position of the vehicle is calculated (step 102). Then, the calculated azimuth of the traveling direction is set to a direction which substantially coincides with the longitudinal direction of the screen displayed as a map, and a process for setting the display coordinates of the map is performed (step 103). In the case of this example, since the aspect ratio of the screen of the connected display device 30 is a horizontally long screen of 9:16, the traveling direction is set to the horizontal direction (horizontal direction) of the screen.
【0019】この表示座標が設定されると、設定された
表示座標と計算された現在位置を基準として地図表示範
囲を設定し、その地図表示範囲の道路地図データをメモ
リ17から読出して(メモリ17に該当する範囲の道路
地図データがない場合には地図ディスク16から読出し
て転送させ)、地図を描画させる地図表示信号とする処
理を行う(ステップ104)。ここで本例においては、
地図表示範囲を設定する際には、地図中の自車の現在位
置が、画面の中央から進行方向と反対側にずれた位置と
なるようにしてある。When the display coordinates are set, a map display range is set based on the set display coordinates and the calculated current position, and road map data of the map display range is read from the memory 17 (memory 17 If there is no road map data in the range corresponding to (1), it is read out from the map disk 16 and transferred), and processing is performed to obtain a map display signal for drawing a map (step 104). Here in this example,
When setting the map display range, the current position of the vehicle on the map is set to a position deviated from the center of the screen to the side opposite to the traveling direction.
【0020】そして、このようにしてシステムコントロ
ーラ13で作成された地図表示信号は、映像処理部19
に供給され、所定の方式の映像信号に変換させて、ディ
スプレイ装置30に道路地図が表示される。The map display signal created by the system controller 13 in this way is sent to the video processing unit 19
And is converted into a video signal of a predetermined system, and a road map is displayed on the display device 30.
【0021】ここで、自車の進行方向と地図上の表示方
向との関係を、図4に示すと、この図4の縦軸Xは画面
の垂直方向(縦方向)で、横軸Yは画面の水平方向(横
方向)で、画面上での進行方向とX軸とのなす角度を
α、実際の進行方向とX軸とのなす角度をθとすると、
θ−αで画面上での進行方向の設定が行える。なお、こ
こでは画面上での進行方向とX軸とのなす角度αとして
90°を設定してあり、画面上での進行方向を示す軸と
横軸Yとは一致している(図4では説明を判りやすくす
るために両軸をずらしてある)。The relationship between the traveling direction of the vehicle and the display direction on the map is shown in FIG. 4. The vertical axis X in FIG. 4 is the vertical direction (vertical direction) of the screen, and the horizontal axis Y is the horizontal axis Y. In the horizontal direction (horizontal direction) of the screen, when the angle between the traveling direction on the screen and the X axis is α and the angle between the actual traveling direction and the X axis is θ,
The traveling direction can be set on the screen by θ-α. Note that, here, 90 ° is set as the angle α formed between the traveling direction on the screen and the X axis, and the axis indicating the traveling direction on the screen and the horizontal axis Y coincide with each other (in FIG. 4, Both axes are offset to make the explanation easier to understand).
【0022】そして、地図ディスク16に記憶された道
路地図データでは、例えば南北方向を縦軸X、東西方向
を横軸Yとしたベクトルデータによる地図データとして
あり、自車の進行方向に対応して実際に表示される方向
の地図の縦軸X′と横軸Y′とで示される表示座標は、
次の行列式〔数1〕により設定される。The road map data stored in the map disk 16 is, for example, vector data in which the north-south direction is the vertical axis X and the east-west direction is the horizontal axis Y and corresponds to the traveling direction of the vehicle. The display coordinates indicated by the vertical axis X'and the horizontal axis Y'of the map that is actually displayed are
It is set by the following determinant [Equation 1].
【0023】[0023]
【数1】 [Equation 1]
【0024】このようにして地図の表示範囲を設定した
例を図5に示す。この図5は横長の画面31を備えたデ
ィスプレイ装置30に現在位置近傍の道路地図を表示さ
せた例で、画面31の縦V1 と横H1 との比が9:16
に設定してあり、画面31の隅に方位表示32を行うよ
うにしてある(ここでは北が右上になっていることを示
す)。画面31に表示される道路地図としては、自車位
置を示す三角形の印mの最も鋭角になった頂点で進行方
向を示すようにしてあり、この進行方向が画面31の横
方向(水平方向)と一致させてあり、ここでは右側が前
方に設定してある。この場合、自車位置を示す印mから
見て、進行方向前方の地図が表示される距離a1 を、進
行方向と反対側の地図が表示される距離b1 よりも大幅
に長く設定してある。An example of setting the display range of the map in this way is shown in FIG. FIG. 5 shows an example in which a road map near the current position is displayed on the display device 30 having a horizontally long screen 31, and the ratio of the vertical V 1 to the horizontal H 1 of the screen 31 is 9:16.
Is set, and the azimuth display 32 is displayed at the corner of the screen 31 (in this case, it is indicated that north is in the upper right). As the road map displayed on the screen 31, the traveling direction is indicated by the sharpest vertex of the triangular mark m indicating the vehicle position. This traveling direction is the lateral direction (horizontal direction) of the screen 31. And the right side is set to the front here. In this case, as viewed from the mark m indicating the vehicle position, the distance a 1 at which the map ahead of the traveling direction is displayed is set to be significantly longer than the distance b 1 at which the map opposite the traveling direction is displayed. is there.
【0025】このように道路地図が表示されることで、
進行方向前方の道路地図が広い面積で表示されることに
なり、自車で走行するルートの確認などを、良好に行う
ことができる。即ち、例えば地図が表示される画面の縦
横比が9:16で、その画面の中央を現在位置としたと
き、従来のナビゲーション装置のように、進行方向を常
時画面の上に設定した地図表示を行う場合に比べて、本
例のように画面の長手方向(ここでは横方向)を進行方
向に設定した地図表示を行うことで、進行方向前方に表
示される情報量が約1.8倍に増える。さらに本例の場
合には、進行方向前方の道路が表示される距離を、進行
方向と反対側の道路が表示される距離よりも大幅に長く
設定してあるので、さらに進行方向前方の地図の情報量
が増える。なお、画面の縦横比が3:4のディスプレイ
装置の場合でも、本例のように画面の長手方向(横方
向)を進行方向とした地図表示を行うことで、進行方向
を常時画面の上に設定した場合に比べて、進行方向前方
に表示される情報量が約1.3倍に増える。By displaying the road map in this way,
Since the road map ahead of the traveling direction is displayed in a large area, it is possible to satisfactorily confirm the route traveled by the own vehicle. That is, for example, when the aspect ratio of the screen on which the map is displayed is 9:16 and the center of the screen is the current position, a map display in which the traveling direction is always set on the screen is displayed as in the conventional navigation device. Compared with the case of performing, by performing map display with the longitudinal direction of the screen (horizontal direction here) set to the traveling direction as in this example, the amount of information displayed in the traveling direction forward is increased by about 1.8 times. Increase. Further, in the case of this example, the distance at which the road ahead in the traveling direction is displayed is set to be significantly longer than the distance at which the road opposite to the traveling direction is displayed. The amount of information increases. Even in the case of a display device with a screen aspect ratio of 3: 4, by performing map display with the longitudinal direction (horizontal direction) of the screen as the traveling direction as in this example, the traveling direction is always displayed on the screen. The amount of information displayed in the front of the traveling direction is increased by about 1.3 times as compared with the case of setting.
【0026】このように進行方向前方に表示される情報
量が増えることで、次に進むべき道路の確認が、表示さ
れた画面から良好に行えるようになる。また、従来より
も進行方向前方に表示される情報量が増えることで、先
方の道路を見るために、表示される地図の範囲を変化さ
せるスクロール操作や、地図の縮尺を変える操作を行う
頻度が、従来よりも少なくなり、ナビゲーション装置と
しての操作性も向上する。By increasing the amount of information displayed in the forward direction in this way, the road to be next traveled can be confirmed satisfactorily from the displayed screen. In addition, by increasing the amount of information displayed in the front of the traveling direction, the frequency of performing scrolling operations that change the range of the displayed map and operations that change the scale of the map in order to see the road ahead is increased. The number is smaller than the conventional one, and the operability as a navigation device is improved.
【0027】なお、図5の表示例では、画面の右側を進
行方向に設定した地図表示を行うようにしたが、左側を
進行方向とした地図表示を行うようにしても良い。ま
た、キー18の操作などによるモード設定で、画面の長
手方向のいずれの側(ここでは右又は左)を進行方向前
方とするのか、ユーザーが設定できるようにしても良
い。In the display example of FIG. 5, the map display is performed with the right side of the screen set as the traveling direction, but the map display may be performed with the left side as the traveling direction. Further, the user may be allowed to set which side (here, right or left) in the longitudinal direction of the screen is the front in the traveling direction by mode setting by operating the key 18 or the like.
【0028】以上の説明では、ディスプレイ装置30の
画面の長手方向を横方向に設定した場合について説明し
たが、縦方向を長手方向とした状態でディスプレイ装置
30を設置して、このディスプレイ装置30の長手方向
(縦方向)を進行方向とした地図表示を行うようにして
も良い。図6はこの場合の表示例を示すもので、ディス
プレイ装置30を図5の場合とは90°設置方向を変え
てあり、画面31の縦V2 と横H2 との比が16:9で
あるので、画面の長手方向は画面31の縦方向となり、
自車の進行方向が画面の縦方向(垂直方向)に設定され
る。また、この図6の場合にも、自車位置を示す印mか
ら見て、進行方向前方の地図が表示される距離a2 を、
進行方向と反対側の地図が表示される距離b2 よりも大
幅に長く設定してある。なお、図6の例では長手方向で
ある縦方向の上側を進行方向としたが、画面の下側を進
行方向前方とした表示を行うようにしても良い。In the above description, the case where the longitudinal direction of the screen of the display device 30 is set to the horizontal direction has been described, but the display device 30 is installed with the longitudinal direction being the longitudinal direction, and the display device 30 is You may make it display a map which made the longitudinal direction (longitudinal direction) the advancing direction. FIG. 6 shows a display example in this case, in which the display device 30 is installed at an angle of 90 ° different from the case of FIG. 5, and the ratio of the vertical V 2 to the horizontal H 2 of the screen 31 is 16: 9. Therefore, the longitudinal direction of the screen is the vertical direction of the screen 31,
The traveling direction of the host vehicle is set to the vertical direction (vertical direction) of the screen. Also in the case of FIG. 6, the distance a 2 at which the map ahead of the traveling direction is displayed as viewed from the mark m indicating the vehicle position is
The distance is set to be significantly longer than the distance b 2 at which the map on the side opposite to the traveling direction is displayed. In the example of FIG. 6, the upper side in the longitudinal direction, which is the longitudinal direction, is the traveling direction, but the lower side of the screen may be displayed in the traveling direction front.
【0029】また、地図表示をディスプレイ装置30の
画面31全体で行わず、例えば画面31の半分などに地
図の表示範囲を制限した場合にも、本発明を適用するこ
とはできる。即ち、例えば図7に示すように、横長に設
定した画面31の左半分31aを地図表示範囲とし、右
半分31bを他の情報表示範囲とした場合に、この地図
表示範囲31aの縦V3 と横H3 の比(ここでは9:
8)から、垂直方向(縦方向)が長手方向となり、この
垂直方向を進行方向とした地図表示を行うように処理す
る。この場合にも、自車位置を示す印mから見て、進行
方向前方の地図が表示される距離a3 を、進行方向と反
対側の地図が表示される距離b3 よりも大幅に長く設定
してある。The present invention can also be applied to the case where the map display is not performed on the entire screen 31 of the display device 30 and the map display range is limited to, for example, half of the screen 31. That is, for example, as shown in FIG. 7, when the left half 31a of the horizontally set screen 31 is set as the map display range and the right half 31b is set as another information display range, the vertical V 3 of this map display range 31a is set. Horizontal H 3 ratio (here 9:
From 8), the vertical direction (longitudinal direction) becomes the longitudinal direction, and processing is performed so as to perform map display with the vertical direction as the traveling direction. Also in this case, as viewed from the mark m indicating the vehicle position, the distance a 3 at which the map ahead of the traveling direction is displayed is set to be significantly longer than the distance b 3 at which the map opposite the traveling direction is displayed. I am doing it.
【0030】画面31の右半分31bに表示される情報
としては、例えばFM多重放送信号の受信や光ビーコ
ン,電波ビーコンなどからの赤外線信号や電波を受信し
て得られる交通情報(渋滞区間の情報,駐車場の空き情
報など)の表示などの各種交通案内を行うことが考えら
れる。或いは、道路案内とは直接的に関係のない情報
を、画面31の右半分31bに表示させるようにしても
良い。このような表示態様とするための処理は、システ
ムコントローラ13の制御により行われる。なお、ここ
では画面を半分に分割して地図表示を行う例としたが、
地図を表示する範囲を別の状態で設定しても良い。The information displayed on the right half 31b of the screen 31 is, for example, traffic information (information about a traffic jam section) obtained by receiving an FM multiplex broadcast signal or an infrared signal or a radio wave from an optical beacon or a radio wave beacon. It is conceivable to provide various types of traffic guidance, such as displaying parking lot availability information. Alternatively, information not directly related to road guidance may be displayed on the right half 31b of the screen 31. The processing for providing such a display mode is performed under the control of the system controller 13. In this example, the screen is divided into half and the map is displayed.
You may set the range which displays a map in another state.
【0031】ここまでの説明では、自車の進行方向を、
地図として表示される画面の長手方向に設定すること
で、進行方向前方の情報表示量を増やすことができるこ
とについて説明したが、本発明は、自車の進行方向を、
地図として表示される画面の対角線の方向とほぼ一致さ
せた方向に設定した表示を行うようにして、さらに進行
方向前方の情報表示量を増やすようにしたものである。
即ち、例えば図8に示すように、ディスプレイ装置30
の表示画面31の左下の隅31cから右上の隅31dま
での対角線上に、自車の現在位置を示す印mが位置する
ようにし、その現在位置からの現在の自車の進行方向
が、右上の隅31dを向く方向に設定する。また、この
場合にも、自車の現在位置mから見て、進行方向前方の
地図が表示される対角線上の距離a4を、進行方向と反
対側の地図が表示される対角線上の距離b4よりも大幅
に長く設定してある。In the above description, the traveling direction of the vehicle is
Set in the longitudinal direction of the screen displayed as a map
Can increase the amount of information displayed in the forward direction.
However, according to the present invention, the traveling direction of the vehicle is
Proceed further by setting the display so that it is set in a direction that almost matches the diagonal direction of the screen displayed as a map.
The information display amount in the front direction is increased.
That is, for example, as shown in FIG.
A mark m indicating the current position of the vehicle is positioned on a diagonal line from the lower left corner 31c to the upper right corner 31d of the display screen 31 of FIG. The corner 31d is set to face. Also in this case, when viewed from the current position m of the own vehicle, the diagonal distance a 4 on which the map ahead of the traveling direction is displayed is changed to the diagonal distance b on the opposite side of the map opposite to the traveling direction. It is set to be much longer than 4 .
【0032】このように進行方向を対角線の方向と一致
させた地図表示を行うことで、画面の長手方向を進行方
向とした表示を行う場合よりも、更に進行方向前方の情
報表示量を増やすことができる。例えば画面の縦横比が
9:16で、画面の上を進行方向とした地図表示を行う
場合に比べて、約2倍の進行方向前方の情報を表示させ
ることができる。By displaying the map in which the traveling direction coincides with the diagonal direction in this way, the information display amount in front of the traveling direction can be further increased as compared with the case of displaying the longitudinal direction of the screen as the traveling direction. You can For example, the aspect ratio of the screen is 9:16, and it is possible to display the information in the front of the traveling direction, which is approximately twice as large as that in the case where the map is displayed with the upper portion of the screen as the traveling direction.
【0033】なお、図8の例では画面の左下から右上の
対角線上に進行方向を設定するようにしたが、画面の右
下から左上の対角線上に進行方向を設定した地図表示を
行うようにしても良い。さらに、その対角線上で、自車
が進行する方向をいずれの方向に設定しても良い。これ
らの表示方向についても、ナビゲーション装置のキー操
作などでユーザーが選択できるようにしても良い。ま
た、地図が表示される範囲を画面の一部に制限した表示
を行う場合(例えば図7の例のように分割表示させる場
合)にも、その表示地図の対角線上に進行方向を設定す
るようにしても良い。In the example of FIG. 8, the traveling direction is set on the diagonal line from the lower left to the upper right of the screen. However, the map display is performed in which the traveling direction is set from the lower right to the upper left diagonal of the screen. May be. Further, on the diagonal line, the direction in which the vehicle travels may be set to any direction. The user may also select these display directions by operating keys on the navigation device. In addition, when the display range of the map is limited to a part of the screen (for example, when the display is divided as in the example of FIG. 7), the traveling direction is set on the diagonal line of the displayed map. You can
【0034】なお、上述実施例では自動車に搭載させた
ナビゲーション装置で現在位置を検出して、その位置の
近傍の道路地図を表示させる場合に適用したが、他の移
動体用のナビゲーション装置にも適用できることは勿論
である。In the above-mentioned embodiment, the present invention is applied to the case where the navigation device mounted on the automobile detects the current position and displays the road map in the vicinity of the current position, but it is also applicable to the navigation devices for other moving bodies. Of course, it can be applied.
【0035】[0035]
【発明の効果】本発明によると、地図が表示される画面
の対角線方向に、進行方向前方の地図情報が表示される
ので、進行方向前方の地図が画面中に広く表示されるこ
とになり、用意された表示手段の画面の形状を生かした
良好なナビゲーションが行われる地図が表示される。According to the present invention, a screen displaying a map
Pair square wire direction, since the traveling direction in front of the map information is displayed, will be ahead in the traveling direction of the map is widely displayed on the screen, good with utilizing the shape of the screen of provided display means The map on which the navigation is performed is displayed.
【0036】この場合、検出した移動体の位置を示す表
示位置から、検出した進行方向の側を、地図の対角線方
向に沿って広く表示することで、進行方向前方の地図が
画面中により広く表示されることになり、より良好なナ
ビゲーションができる地図表示ができる。[0036] From this, the display position indicating the position of a moving body detected, the side of the detected traveling direction, by displaying widely along the diagonal line direction of the map ahead in the traveling direction of the map is more on the screen It will be widely displayed, and the map can be displayed for better navigation.
【0037】また上述した場合に、地図が表示される範
囲を表示画面の一部に制限し、その制限された地図表示
範囲の長手方向又は対角線方向と進行方向とをほぼ一致
させるようにしたことで、他の各種情報を同時に画面中
に表示させる場合などにおいても、進行方向前方の地図
が画面中に広く表示されることになり、良好なナビゲー
ションが行われる地図が表示される。In the above case, the range in which the map is displayed is limited to a part of the display screen, and the longitudinal direction or diagonal direction of the limited map display range and the traveling direction are made to substantially coincide with each other. Therefore, even when various other information is displayed on the screen at the same time, the map ahead of the traveling direction is widely displayed on the screen, and the map for good navigation is displayed.
【図1】本発明の一実施例を適用した装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.
【図2】一実施例を適用した装置を自動車に取付けた状
態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the device to which the embodiment is applied is attached to an automobile.
【図3】一実施例による地図表示処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing map display processing according to an embodiment.
【図4】一実施例により地図表示を行う場合の進行方向
と表示方向との関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a traveling direction and a display direction when a map is displayed according to an embodiment.
【図5】一実施例による地図表示例(横長画面の例)を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a map display example (an example of a landscape screen) according to one embodiment.
【図6】一実施例による地図表示例(縦長画面の例)を
示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a map display example (an example of a vertically long screen) according to one embodiment.
【図7】一実施例による地図表示例(分割表示画面の
例)を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a map display example (an example of a split display screen) according to one embodiment.
【図8】本発明の他の実施例による地図表示例(対角線
方向に進行方向を設定した)を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a map display example (where the traveling direction is set in the diagonal direction) according to another embodiment of the present invention.
10 ナビゲーション装置、12 GPS信号処理部、
13 システムコントローラ、14 CD ROM制御
部、15 CD ROMドライバ、16 地図ディス
ク、17 メモリ、18 キー、19 映像処理部、2
0 自律航法ユニット、21 車速センサ、22 角速
度センサ、23 自律航法制御部、30ディスプレイ装
置10 navigation device, 12 GPS signal processing unit,
13 system controller, 14 CD ROM control unit, 15 CD ROM driver, 16 map disk, 17 memory, 18 key, 19 image processing unit, 2
0 autonomous navigation unit, 21 vehicle speed sensor, 22 angular velocity sensor, 23 autonomous navigation control unit, 30 display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−202557(JP,A) 特開 平7−270171(JP,A) 特開 平9−101158(JP,A) 特開 平9−159467(JP,A) 実開 昭64−8618(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-202557 (JP, A) JP-A-7-270171 (JP, A) JP-A-9-101158 (JP, A) JP-A-9- 159467 (JP, A) Actual development Sho 64-8618 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00
Claims (6)
位置の近傍の地図を表示させる表示方法において、 上記移動体の進行方向を検出し、この検出した進行方向
を表示される地図の対角線方向とほぼ一致させるように
した表示方法。1. A display method for detecting the position of a moving body and displaying a map in the vicinity of the detected position, wherein the moving direction of the moving body is detected, and the detected moving direction is displayed on a map . display method so as to substantially coincide with the diagonal line direction.
行方向の側を、上記地図の対角線方向に沿って広く表示
するようにした表示方法。2. A display method according to claim 1, wherein, from the display position indicating the position of a moving body detected, the side of the detected moving direction, and to display a wide along the diagonal line direction of the map Display method.
その制限された地図表示範囲の対角線方向と進行方向と
をほぼ一致させるようにした表示方法。3. The display method according to claim 1, wherein the range in which the map is displayed is limited to a part of the display screen,
Display method in roughly match its limited to the traveling direction diagonal line direction of the map display range.
上記記憶手段から読出して地図表示信号とすると共に、
この地図表示信号を作成するときに、上記方位検出手段
が検出した方位を、地図表示信号で表示される地図の対
角線方向とほぼ一致させる処理を行う表示制御手段とを
備えたナビゲーション装置。4. A positioning means for the current position, an azimuth detecting means for detecting a moving azimuth, a storage means for map data, and map data near the current position detected by the positioning means from the storage means. Read it out and use it as a map display signal.
When creating the map display signal, the orientation in which the direction detection means detects, and a display control means for performing processing to substantially coincide with the pair <br/> angle line direction of the map displayed by the map display signal Navigation device.
いて、 上記表示制御手段で地図表示信号を作成するとき、検出
した現在位置の表示位置から、検出した進行方位の側
を、上記地図の対角線方向に沿って広く表示される地図
表示信号とするようにしたナビゲーション装置。5. A navigation system according to claim 4, wherein, when creating a map display signal by the display control means, the display position of the detected current position, the side of the detected headed direction, the diagonal line of the map A navigation device that uses a map display signal that is widely displayed along the direction.
いて、 上記表示制御手段で作成される地図表示信号として、こ
の地図表示信号により地図が表示される範囲を表示画面
の一部に制限し、残りの部分に地図以外の情報を表示さ
せる信号とし、 上記制限された地図表示範囲の対角線方向と進行方向と
をほぼ一致させるようにしたナビゲーション装置。6. The navigation device according to claim 4, wherein, as the map display signal created by the display control means, the range in which the map is displayed by the map display signal is limited to a part of the display screen, and the remaining area is displayed. portion and a signal for displaying information other than the map, the navigation device so as to substantially coincide with the diagonal line direction to the traveling direction of the map display range above limits.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2533897A JP3463496B2 (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Display method and navigation device |
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JPH10221091A JPH10221091A (en) | 1998-08-21 |
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JP5834631B2 (en) * | 2011-08-30 | 2015-12-24 | ブラザー工業株式会社 | Printing apparatus and printing system |
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