JP3463483B2 - Image detection system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エリアセンサを用
いた画像検出システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an area sensor.
The present invention relates to a conventional image detection system .

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の光電変換素子を用いて画像検出を
行うセンサは、一般にイメージセンサと呼ばれている。
このようなイメージセンサの積分制御方法としては、同
じく光電変換素子から成るモニターの出力を使用するモ
ニター方式や前回の積分結果を基に積分時間を決定する
方法などがある。2. Description of the Related Art A sensor for detecting an image using a plurality of photoelectric conversion elements is generally called an image sensor.
As an integration control method for such an image sensor, there are a monitoring method that uses the output of a monitor that also includes a photoelectric conversion element, and a method that determines the integration time based on the previous integration result.

【０００３】尚、イメージセンサとしては、光電変換素
子をライン状に配列したラインセンサと、光電変換素子
を二次元に配列したエリアセンサが知られている。通
常、オートフォーカス用のラインセンサでは、モニター
の出力のみを使用して積分制御が行われ、一方エリアセ
ンサでは前回の積分結果を基に積分時間を決定して積分
制御が行われている。Known image sensors include a line sensor having photoelectric conversion elements arranged in a line and an area sensor having photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally. Normally, in the line sensor for autofocus, integration control is performed using only the output of the monitor, while in the area sensor, integration time is determined based on the previous integration result and integration control is performed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】エリアセンサにおい
て、モニター出力を使用して積分制御を行う事を考える
と、エリアセンサにおける光量分布は二次元に及びライ
ンセンサにおける一次元の光量分布とは異なるので問題
点が生じる。つまり、エリアセンサの全領域を監視でき
るモニターを配置する事はできないので、エリアセンサ
の有効領域（オートフォーカス用の領域）がモニターか
ら離れてしまう事があり、必ずしもモニターがエリアセ
ンサの有効領域の積分状況を正確に把握できるとは限ら
ない。Considering that the area sensor performs integral control by using the monitor output, the light quantity distribution in the area sensor is different from the two-dimensional light quantity distribution and the one-dimensional light quantity distribution in the line sensor. Problems arise. In other words, since it is not possible to place a monitor that can monitor the entire area of the area sensor, the effective area of the area sensor (the area for autofocusing) may be separated from the monitor, and the monitor does not necessarily have to be the effective area of the area sensor. It is not always possible to accurately grasp the integration situation.

【０００５】本発明では、モニター出力を使用しつつエ
リアセンサの正確な積分制御がなされる画像検出システ
ムを提供する事を目的とする。An object of the present invention is to provide an image detection system in which accurate integration control of an area sensor is performed while using a monitor output.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、オートフォーカスや像振れ検出等に使
用されるエリアセンサと該エリアセンサの積分状況を監
視するモニターとを有する画像検出システムにおいて、
前記エリアセンサによる前回の積分結果と今回のモニタ
ー出力の双方に基いて前記エリアセンサの積分時間を算
出し、算出された積分時間の経過後前記エリアセンサの
積分を終了することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, image detection having an area sensor used for autofocus, image blur detection, etc. and a monitor for monitoring the integration status of the area sensor is performed. In the system ,
Calculate the integration time of the area sensor based on both the previous integration result and the current monitor output by prior Symbol area sensor
Of the area sensor after the calculated integration time
It is characterized by ending the integration .

【０００７】モニター出力を用いて行うエリアセンサの
積分制御は、モニター出力がエリアセンサの積分と等価
又は所定の関係である事が前提である。しかし、そのモ
ニター出力とエリアセンサの積分との関係は、エリアセ
ンサの有効領域の位置によって変わり（有効領域が存在
する場合）、また検出すべき像との関係によっても変わ
る。The integral control of the area sensor using the monitor output is premised on that the monitor output has an equivalent or predetermined relationship with the integral of the area sensor. However, the relationship between the monitor output and the integral of the area sensor changes depending on the position of the effective area of the area sensor (when the effective area exists) and also on the relationship to the image to be detected.

【０００８】例えば、有効領域がモニターの近傍である
場合と、モニターから離れてある場合とではモニター出
力とエリアセンサの積分の関係は異なる。よって、本発
明では、モニター出力を用いてエリアセンサの積分制御
を行う際に、二回目の積分では初回の積分で得られたモ
ニター出力とエリアセンサの積分の関係を用いるので、
適切な関係を用いて積分制御が行われている。For example, the relationship between the monitor output and the integral of the area sensor is different when the effective area is near the monitor and when it is far from the monitor. Therefore, in the present invention, when the integration control of the area sensor is performed using the monitor output, the relationship between the monitor output and the integration of the area sensor obtained in the first integration is used in the second integration.
Integral control is performed using an appropriate relationship.

【０００９】更に、三回目以降の積分では初回の積分で
得られたモニター出力とエリアセンサの積分の関係を用
いる事なしに、常に更新して、一回前の積分で得られた
関係を用いる。つまり、検出すべき像が動く事により、
あるいは手振れにより、一回一回の積分でモニター出力
とエリアセンサの積分の関係が変化する事が考慮され、
大きな違いがないといえる一回前の積分で得られた関係
を今回のモニター出力に当てはめてエリアセンサの積分
制御を行うようにする。Further, in the third and subsequent integrations, the relationship between the monitor output obtained in the first integration and the integration of the area sensor is not used, but the relation obtained in the previous integration is always updated and used. . In other words, by moving the image to be detected,
Or due to camera shake, it is considered that the relationship between the monitor output and the integration of the area sensor changes with each integration.
Applying the relationship obtained in the previous integration, which does not make a big difference, to the monitor output this time, the integration control of the area sensor is performed.

【００１０】また請求項３の発明においては積分時間ｔ
を次式により算出して積分制御を行うようにしている。 ｔ＝ｔ３×（２×ｔ２／ｔ１） ここで、ｔ１は前回の積分時間、ｔ２は今回の積分にお
いてモニター出力が所定電圧の１／２に達した時間、ｔ
３は前回の積分結果を用いて算出された前回の積分にお
ける最適積分時間とする。つまり図１８において、前回
の積分結果よりｔ１がわかり、ｔ３が算出される。そし
て、今回のモニター出力よりｔ２がわかる。これらの値
を上式に当てはめると、今回の積分において、前回の積
分で最適であったモニター電圧に達する時間ｔがわか
る。According to the third aspect of the invention, the integration time t
Is calculated by the following equation to perform integral control. t = t3 × (2 × t2 / t1) where t1 is the previous integration time, t2 is the time when the monitor output reaches 1/2 of the predetermined voltage in this integration, t
3 is the optimum integration time in the previous integration calculated using the previous integration result. That is, in FIG. 18, t1 is known from the previous integration result, and t3 is calculated. Then, t2 can be known from the monitor output this time. By applying these values to the above equation, it is possible to find the time t for reaching the optimum monitor voltage in the previous integration in this integration.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１に二つのエリアセンサ１、２
とこれをコントロールするコントロール回路８を有する
カメラの画像検出システムのデバイス構成図を示す。エ
リアセンサ１、２の出力は後述するようにオートフォー
カス（ＡＦ）や像振れ検出に用いる。尚、エリアセンサ
１、２及び後述のモニター３、４は光電変換素子から成
っている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Two area sensors 1, 2 are shown in FIG.
And a device configuration diagram of a camera image detection system having a control circuit 8 for controlling the same. The outputs of the area sensors 1 and 2 are used for autofocus (AF) and image blur detection, as will be described later. The area sensors 1 and 2 and monitors 3 and 4 which will be described later are composed of photoelectric conversion elements.

【００１２】このデバイスは、水平転送レジスタ２１
ａ、２１ｂを有するエリアセンサ１、２と、それらのエ
リアセンサ１、２の各二辺に沿ったＬ字形状のモニター
３、４、ＡＧＣ回路７、コントロール回路８、ゲイン可
変アンプ１０、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路２２、
クランプ回路１１、出力選択回路９、温度検出回路１
２、マイクロコンピュータμＣの各メイン要素から構成
されるとともに、それらの各出力バッファと、各出力ス
イッチを備えている。This device has a horizontal transfer register 21.
area sensors 1 and 2 having a and 21b, L-shaped monitors 3 and 4 along each two sides of the area sensors 1 and 2, an AGC circuit 7, a control circuit 8, a variable gain amplifier 10, and S / H (sample and hold) circuit 22,
Clamp circuit 11, output selection circuit 9, temperature detection circuit 1
2. It is composed of each main element of the microcomputer μC, and has its respective output buffers and respective output switches.

【００１３】即ち、モニター３、４の出力バッファ２
６、２７と出力スイッチ５、６、水平転送レジスタ２１
ａ、２１ｂの出力バッファ２４、２５と出力スイッチ３
０、３１を具備している。またこのデバイスにおいては
コントロール回路８をエリアセンサ駆動部、ゲイン可変
アンプ１０、Ｓ／Ｈ回路２２、クランプ回路１１、出力
選択回路９をエリアセンサ出力処理回路部という事にす
る。ここでモニター３、４は、それぞれ対応するエリア
センサ１、２の蓄積電荷をモニターする。水平転送レジ
スタ２１ａ、２１ｂはエリアセンサ１、２の電荷を一時
的に保持してシリアルに出力する。That is, the output buffer 2 of the monitors 3 and 4
6, 27, output switches 5 and 6, horizontal transfer register 21
a, 21b output buffers 24, 25 and output switch 3
It has 0 and 31. Further, in this device, the control circuit 8 is referred to as an area sensor drive unit, the gain variable amplifier 10, the S / H circuit 22, the clamp circuit 11, and the output selection circuit 9 are referred to as an area sensor output processing circuit unit. Here, the monitors 3 and 4 monitor the accumulated charges of the corresponding area sensors 1 and 2, respectively. The horizontal transfer registers 21a and 21b temporarily hold the charges of the area sensors 1 and 2 and serially output the charges.

【００１４】クランプ回路１１はエリアセンサ１、２よ
り黒基準画素（ＯＢ）の電荷が出力されるタイミングで
動作し、暗電流分の電圧をある所定電圧にクランプす
る。出力選択回路９は全ての出力に共通で、コントロー
ル回路８により、エリアセンサ１、２の出力、モニター
３、４の出力、温度検出回路１２の出力を選択して出力
する。The clamp circuit 11 operates at the timing when the charges of the black reference pixel (OB) are output from the area sensors 1 and 2, and clamps the dark current voltage to a predetermined voltage. The output selection circuit 9 is common to all outputs, and the control circuit 8 selects and outputs the outputs of the area sensors 1 and 2, the monitors 3 and 4, and the temperature detection circuit 12.

【００１５】このデバイスは、マイクロコンピュータμ
Ｃを除いた前記各構成部分を一つの基板上に設けたワン
チップのＩＣ（集積回路）として形成されている。以
下、このチップ上に形成されているデバイスを内部に、
このチップ上に形成されていないデバイスを外部に形成
されているという事にする。モニター３、４から出力さ
れるモニター信号は、出力バッファ２６、２７と出力ス
イッチ５、６を介して択一的にＡＧＣ回路７と出力選択
回路９に与えられる。This device is a microcomputer μ
It is formed as a one-chip IC (integrated circuit) in which the above-mentioned respective components except C are provided on one substrate. Hereafter, inside the device formed on this chip,
Devices that are not formed on this chip are formed outside. Monitor signals output from the monitors 3 and 4 are selectively applied to the AGC circuit 7 and the output selection circuit 9 via the output buffers 26 and 27 and the output switches 5 and 6.

【００１６】スイッチ５、６はそれぞれＭＯＳトランジ
スタで形成されており、そのゲート電極にコントロール
回路８から発生されるスイッチング信号Ａ、Ｂがローレ
ベルで印加される事によって導通する。どちらのスイッ
チが導通するかによって、ＡＧＣ回路７と出力選択回路
９に与えられるモニター信号が選択される。つまり、ス
イッチング信号ＡまたはＢにより、モニター３又は４の
モニター信号の一方を選択する事ができる。このモニタ
ー信号の選択については後述する。The switches 5 and 6 are each formed of a MOS transistor, and become conductive when the switching signals A and B generated from the control circuit 8 are applied to their gate electrodes at a low level. The monitor signal supplied to the AGC circuit 7 and the output selection circuit 9 is selected depending on which switch is conductive. That is, one of the monitor signals of the monitor 3 or 4 can be selected by the switching signal A or B. The selection of the monitor signal will be described later.

【００１７】エリアセンサ１、２とモニター３、４では
同時に積分が開始する。積分が開始すると、ＡＧＣ回路
７は入力されたモニター信号が所定電圧になるのを監視
していて、所定電圧になるとその情報をコントロール回
路８に伝達する。コントロール回路８はその情報を受信
すると、エリアセンサ１、２の積分を終了させ、外部の
マイクロコンピュータμＣに積分が終了した事を伝達す
る（以下、この積分終了を「自然終了」という）。ＡＧ
Ｃ回路７は、例えば前記所定電圧を基準電圧とし、前記
モニター信号を比較電圧とするコンパレータで構成する
事ができる。The area sensors 1 and 2 and the monitors 3 and 4 simultaneously start integration. When the integration is started, the AGC circuit 7 monitors the input monitor signal for a predetermined voltage, and when the predetermined voltage is reached, transmits the information to the control circuit 8. Upon receiving the information, the control circuit 8 terminates the integration of the area sensors 1 and 2 and notifies the external microcomputer μC of the completion of the integration (hereinafter, this integration termination is referred to as “natural termination”). AG
The C circuit 7 can be configured by, for example, a comparator that uses the predetermined voltage as a reference voltage and the monitor signal as a comparison voltage.

【００１８】モニター信号が所定時間経過後も所定電圧
に達しない場合には、つまり、所定時間経過後も外部の
マイクロコンピュータμＣに、コントロール回路８から
所定電圧に達したという情報が伝達されないと、マイク
ロコンピュータμＣはコントロール回路８にエリアセン
サ１、２に対する積分の強制終了を指示し、強制終了が
行われる。If the monitor signal does not reach the predetermined voltage even after the lapse of a predetermined time, that is, if the information that the predetermined voltage is reached is not transmitted from the control circuit 8 to the external microcomputer μC even after the lapse of the predetermined time. The microcomputer μC instructs the control circuit 8 to forcibly terminate the integration for the area sensors 1 and 2, and the forcible termination is performed.

【００１９】積分の自然終了、強制終了いずれの場合
も、積分が終了すると、出力選択回路９からＶｏｕｔ端
子４６を介して外部のマイクロコンピュータμＣに与え
られているモニター信号を、積分終了のタイミングでマ
イクロコンピュータμＣに内蔵されているＡ／Ｄ変換器
３２でＡ／Ｄ変換し、そのデジタル値に応じてエリアセ
ンサの出力に施す増幅率が決定される。この増幅率が、
コントロール回路８に伝達され、ゲイン可変アンプ１０
に対し増幅率が設定される。ここで、積分が自然終了し
た場合には、この増幅率は１となる。尚、自然終了の場
合は、モニター信号をＡ／Ｄ変換して増幅率を決定する
事なしに、増幅率を１に設定するようにしてもよい。In both cases of natural termination and forced termination of the integration, when the integration is completed, a monitor signal given from the output selection circuit 9 to the external microcomputer μC via the Vout terminal 46 is supplied at the timing of the completion of the integration. The A / D converter 32 incorporated in the microcomputer μC performs A / D conversion, and the amplification factor applied to the output of the area sensor is determined according to the digital value. This amplification factor is
The variable gain amplifier 10 is transmitted to the control circuit 8.
The amplification factor is set for. Here, when the integration naturally ends, the amplification factor becomes 1. In the case of spontaneous termination, the amplification factor may be set to 1 without A / D converting the monitor signal to determine the amplification factor.

【００２０】一方、積分終了後、エリアセンサ１、２の
出力は、水平転送レジスタ２１ａ、２１ｂに転送され、
出力バッファ２４、２５とスイッチ３０、３１を介して
ゲイン可変アンプ１０に入力され、ここで先に設定され
た増幅率で増幅される。スイッチ３０、３１はスイッチ
５、６と同様の構成で、コントロール回路８はスイッチ
ング信号Ｘ、Ｙを発生させて、ゲイン可変アンプ１０に
与えられるエリアセンサ１又は２の出力を選択する。On the other hand, after the integration is completed, the outputs of the area sensors 1 and 2 are transferred to the horizontal transfer registers 21a and 21b,
It is input to the variable gain amplifier 10 via the output buffers 24 and 25 and the switches 30 and 31, and is amplified here by the previously set amplification factor. The switches 30 and 31 have the same configuration as the switches 5 and 6, and the control circuit 8 generates switching signals X and Y to select the output of the area sensor 1 or 2 provided to the variable gain amplifier 10.

【００２１】このとき本実施形態では、コントロール回
路８は、二つのエリアセンサ１、２の出力を交互に選択
する。その詳細を図２のタイミングチャートを用いて説
明する。ここで、エリアセンサ１からの出力をセンサ出
力α、エリアセンサ２からの出力をセンサ出力βとす
る。エリアセンサ１、２からはそれぞれ（イ）、（ロ）
に示すように、コントロール回路８から発生される同一
の転送クロック（図示せず）に同期して、データが出力
される。At this time, in this embodiment, the control circuit 8 alternately selects the outputs of the two area sensors 1 and 2. The details will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, the output from the area sensor 1 is a sensor output α, and the output from the area sensor 2 is a sensor output β. From area sensors 1 and 2, (a) and (b) respectively
As shown in, data is output in synchronization with the same transfer clock (not shown) generated from the control circuit 8.

【００２２】このセンサ出力α、βを、コントロール回
路８は、（ハ）、（ニ）に示すように前記転送クロック
の２倍の周波数で切り替わるスイッチング信号Ｘ、Ｙに
より導通させるスイッチ３０、３１を切り替える。スイ
ッチ３０、３１はスイッチング信号Ｘ、Ｙがハイレベル
のとき導通し、ローレベルのときＯＦＦとなる。よっ
て、スイッチング信号Ｘ、Ｙのハイレベル毎につまり交
互にエリアセンサ１、２の出力がゲイン可変アンプ１０
に入力される。The control circuit 8 causes the switches 30 and 31 for conducting the sensor outputs α and β by the switching signals X and Y which are switched at a frequency twice the transfer clock as shown in (c) and (d). Switch. The switches 30 and 31 conduct when the switching signals X and Y are at high level, and are off when the switching signals are at low level. Therefore, the outputs of the area sensors 1 and 2 are alternately output for each high level of the switching signals X and Y, that is, alternately.
Entered in.

【００２３】そして、ゲイン可変アンプ１０で増幅され
たセンサ出力α、βは、Ｓ／Ｈ回路２２でサンプルホー
ルドされる。（ホ）は、そのために発生されるサンプリ
ングパルスを示している。サンプルホールドされた信号
はクランプ回路１１に与えられる。The sensor outputs α and β amplified by the variable gain amplifier 10 are sampled and held by the S / H circuit 22. (E) shows the sampling pulse generated for that purpose. The sampled and held signal is given to the clamp circuit 11.

【００２４】ここでは、黒基準画素の電荷が出力される
タイミングで暗電流分の電圧をある所定電圧にクランプ
する。そして、センサ出力α、βは出力選択回路９とＶ
ｏｕｔ端子４６を介してマイクロコンピュータμＣに内
蔵されているＡ／Ｄ変換器３２に入力される。（ヘ）は
その際にＡ／Ｄ変換器３２に与えられる信号（Ｓ／Ｈ回
路２２の出力）の波形を表したものである。（ト）は、
Ａ／Ｄ変換後の信号を簡単に示している。Here, the voltage of the dark current is clamped to a predetermined voltage at the timing when the charge of the black reference pixel is output. The sensor outputs α and β are output to the output selection circuit 9 and V
It is input to the A / D converter 32 incorporated in the microcomputer μC via the out terminal 46. (F) shows the waveform of the signal (output of the S / H circuit 22) given to the A / D converter 32 at that time. (G) is
The signal after A / D conversion is briefly shown.

【００２５】この過程で、一旦サンプリングパルスを使
ってサンプルホールドするのは、スイッチング信号Ｘ、
Ｙを交互にローレベルで出力して導通させるスイッチ３
０、３１を切り替える事により発生するスイッチングノ
イズの影響を除去するためである。このように上記手法
を用いる事で、エリアセンサ１、２を同一クロックで駆
動しながら、同じタイミングで出力される二つのエリア
センサ１、２からのデータを取り込みＡ／Ｄ変換する事
ができる。In this process, the sampling signal is temporarily used for sampling and holding the switching signal X,
Switch 3 that alternately outputs Y at a low level to make it conductive
This is for removing the influence of switching noise generated by switching 0 and 31. By using the above method in this way, it is possible to drive the area sensors 1 and 2 with the same clock and take in the data from the two area sensors 1 and 2 output at the same timing and perform A / D conversion.

【００２６】本実施形態では、図１のエリアセンサ１、
２は像振れ検出センサとオートフォーカスセンサの両用
センサとして使用するようになっている。そして、オー
トフォーカスセンサとして用いる場合には、図２の
（イ）〜（ト）に示す方法でエリアセンサ１、２の出力
を処理するが、像振れ検出センサとして用いる場合には
図２とはＡ／Ｄ変換するタイミングを変更する。ここで
は、像振れ検出の場合の相違点（変更点）についてのみ
説明しておく。In this embodiment, the area sensor 1 shown in FIG.
Reference numeral 2 is used as both an image blur detection sensor and an autofocus sensor. When used as an autofocus sensor, the outputs of the area sensors 1 and 2 are processed by the methods shown in (a) to (g) of FIG. 2, but when used as an image shake detection sensor, it is different from FIG. Change the A / D conversion timing. Here, only the differences (changes) in the image blur detection will be described.

【００２７】即ち、像振れ検出の場合にはエリアセンサ
１、２のうち、一方のデータのみが必要であるので、例
えばエリアセンサ１の出力を用いて像振れ検出を行う場
合には、センサ出力αがＡ／Ｄ変換器３２に与えられて
いるタイミングのみでＡ／Ｄ変換器３２を動作させ、セ
ンサ出力βが与えられているタイミングではＡ／Ｄ変換
器３２を不作動にする。逆に、エリアセンサ２の出力を
用いて像振れ検出を行う場合には、センサ出力βがＡ／
Ｄ変換器３２に与えられているタイミングのみでＡ／Ｄ
変換器３２を動作させ、センサ出力αが与えられている
場合にはＡ／Ｄ変換器３２を不作動にする。In other words, in the case of image blur detection, only one of the data of the area sensors 1 and 2 is required. Therefore, for example, when image blur detection is performed using the output of the area sensor 1, the sensor output The A / D converter 32 is operated only at the timing when α is given to the A / D converter 32, and the A / D converter 32 is deactivated at the timing when the sensor output β is given. On the contrary, when image blur detection is performed using the output of the area sensor 2, the sensor output β is A /
A / D only at the timing given to the D converter 32
The converter 32 is operated and the A / D converter 32 is deactivated when the sensor output α is given.

【００２８】この方法の代わりに、サンプリングパルス
を図３に示す論理回路によって、オートフォーカス時と
像振れ検出時で切り替えて発生させ、それに同期したＡ
／Ｄ変換の開始信号でＡ／Ｄ変換を行うようにしても良
い。つまり、必要なデータのみをサンプルホールドし、
そのサンプルホールドされたデータをＡ／Ｄ変換すると
いうものである。この論理回路は、図３に示すように、
入力端子３３、３４、３５、３６、ＮＡＮＤ回路３８、
３９、ＡＮＤ回路３７、４０、ＯＲ回路４１、出力端子
４２から構成されている。Instead of this method, the sampling pulse is switched by the logic circuit shown in FIG. 3 at the time of autofocus and at the time of image blur detection, and is synchronized with A.
A / D conversion may be performed by a start signal of / D conversion. In other words, sample and hold only the necessary data,
The sampled and held data is A / D converted. This logic circuit, as shown in FIG.
Input terminals 33, 34, 35, 36, NAND circuit 38,
39, AND circuits 37 and 40, an OR circuit 41, and an output terminal 42.

【００２９】入力端子３３からはサンプリングパルスα
が、入力端子３６からはサンプリングパルスβが入力さ
れる。ここでサンプリングパルスαとサンプリングパル
スβについて説明する。Ｓ／Ｈ回路２２にはコントロー
ル回路８より発生されるスイッチング信号Ｘ、Ｙによっ
て、図４（チ）に示すようにセンサ出力α、βが交互に
与えられる。A sampling pulse α is input from the input terminal 33.
However, the sampling pulse β is input from the input terminal 36. Here, the sampling pulse α and the sampling pulse β will be described. Sensor outputs α and β are alternately applied to the S / H circuit 22 by the switching signals X and Y generated by the control circuit 8, as shown in FIG.

【００３０】サンプリングパルスαとは、図４（リ）に
示すようにセンサ出力αがＳ／Ｈ回路２２に与えられる
タイミングで発生されるパルスである。同様にサンプリ
ングパルスβとは、図４（ヌ）に示すようにセンサ出力
βが与えられるタイミングで発生されるパルスである。
これらのサンプリングパルスはコントロール回路８から
与えられる。The sampling pulse α is a pulse generated at the timing when the sensor output α is given to the S / H circuit 22 as shown in FIG. Similarly, the sampling pulse β is a pulse generated at the timing when the sensor output β is given as shown in FIG.
These sampling pulses are given from the control circuit 8.

【００３１】入力端子３５からは、二つのセンサ出力
α、βの内、サンプルホールドするセンサ出力を一方に
するのか双方にするのかを特定する信号が与えられる。
像振れ検出時のように一方のセンサ出力α又はβのみを
使う場合、つまりサンプリングパルスα又はサンプリン
グパルスβを単独で出力端子４２より出力させる場合に
はハイレベルが入力さる。From the input terminal 35, a signal for specifying whether one of the two sensor outputs α and β is to be sampled and held, or both of them are provided.
When only one sensor output α or β is used as in the case of image blur detection, that is, when the sampling pulse α or the sampling pulse β is independently output from the output terminal 42, a high level is input.

【００３２】また、オートフォーカス時のように双方の
センサ出力α、βを使う場合、つまり二つのサンプリン
グパルスα、βを出力端子４２より出力させる場合には
ローレベルが入力される。一方、入力端子３４からは、
像振れ検出において、サンプリングパルスαを単独で出
力端子４２より出力させる場合にはハイレベルが入力さ
れ、サンプリングパルスβを単独で出力端子４２より出
力させる場合にはローレベルが入力される。Further, when both sensor outputs α and β are used as in autofocus, that is, when two sampling pulses α and β are output from the output terminal 42, a low level is input. On the other hand, from the input terminal 34,
In the image blur detection, a high level is input when the sampling pulse α is solely output from the output terminal 42, and a low level is input when the sampling pulse β is solely output from the output terminal 42.

【００３３】例えば、入力端子３５にローレベルが入力
された場合、入力端子３４にどちらの信号が入力されて
も、出力端子４２から出力されるサンプリングパルスは
（ル）に示すようにサンプリングパルスαとサンプリン
グパルスβが合成されたものとなる。その結果、図２の
（ホ）に示すサンプリングパルスと同様のものとなり、
センサ出力α、β共にＳ／Ｈ回路２２でサンプルホール
ドされる。For example, when a low level is input to the input terminal 35, no matter which signal is input to the input terminal 34, the sampling pulse output from the output terminal 42 is the sampling pulse α as shown in FIG. And the sampling pulse β are combined. As a result, it becomes similar to the sampling pulse shown in (e) of FIG.
Both sensor outputs α and β are sampled and held by the S / H circuit 22.

【００３４】また、入力端子３５にハイレベルが入力さ
れ、入力端子３４にハイレベルが入力された場合は出力
端子４２から出力されるサンプリングパルスは（ヲ）に
示すようにサンプリングパルスαが単独のものとなり、
センサ出力αのみがＳ／Ｈ回路２２でサンプルホールド
される。When a high level is input to the input terminal 35 and a high level is input to the input terminal 34, the sampling pulse output from the output terminal 42 is the sampling pulse α as shown in (w). Become a thing,
Only the sensor output α is sampled and held by the S / H circuit 22.

【００３５】次に、図５、図６に、モニター３、４とエ
リアセンサ１、２との配置関係の詳細を示す。図５で
は、モニター３、４がエリアセンサ１、２の周囲のう
ち、水平転送レジスタ２１ａ、２１ｂと黒基準画素１
４、１５が存する部分を避けて、Ｌ字形状に配置されて
いる。Next, FIGS. 5 and 6 show details of the positional relationship between the monitors 3 and 4 and the area sensors 1 and 2. In FIG. 5, the monitors 3 and 4 have horizontal transfer registers 21 a and 21 b and the black reference pixel 1 in the area sensors 1 and 2.
It is arranged in an L-shape, avoiding the portions where 4 and 15 exist.

【００３６】水平転送レジスタ２１ａ、２１ｂと黒基準
画素１４、１５が存する部分を避けているのは、これら
の部分が存すると、モニター３、４がエリアセンサ１、
２の有効画素から離れてしまい、モニター３、４が見て
いる位置が実際のエリアセンサ１、２が見ている位置と
大きくずれてしまうからである。更に、モニター３、４
をＬ字形状ではなくエリアセンサ１、２の全体を囲むよ
うに配置すると、チップ面積を増大させてしまい、コス
トがかかってしまうからである。The parts where the horizontal transfer registers 21a and 21b and the black reference pixels 14 and 15 exist are avoided because when these parts exist, the monitors 3 and 4 use the area sensor 1,
This is because the positions viewed by the monitors 3 and 4 deviate greatly from the positions actually viewed by the area sensors 1 and 2, because the positions of the monitors 3 and 4 are far from the effective pixels. In addition, monitors 3, 4
This is because if is arranged so as to surround the entire area sensors 1 and 2 instead of the L shape, the chip area is increased and the cost is increased.

【００３７】図６では、モニター３、４がエリアセンサ
１、２の周囲のうち、水平転送レジスタ２１ａ、２１ｂ
のある部分のみを避けて、コの字型の形状に配置されて
いる。黒基準画素１４、１５の部分を避けていないの
は、黒基準画素１４、１５が占める面積は水平転送レジ
スタ２１ａ、２１ｂが占める面積と比べると、狭いため
に、実際のエリアセンサ１、２が見ている部分とのズレ
は大きくなく許容できる範囲であり、また黒基準画素１
４、１５の近傍に高輝度部がある場合の不具合を回避で
きると考えられるからである。図６では、コスト的な事
よりも、黒基準画素１４、１５付近に高輝度な画像が結
像している場合に、それを確実にモニターする事により
オーバーフローしてしまう事を防ぐ事を目的としてい
る。In FIG. 6, the monitors 3 and 4 are located in the horizontal transfer registers 21a and 21b of the areas around the area sensors 1 and 2.
It is arranged in a U-shape, avoiding only the part with. The reason why the black reference pixels 14 and 15 are not avoided is that the area occupied by the black reference pixels 14 and 15 is smaller than the area occupied by the horizontal transfer registers 21a and 21b. The deviation from the viewed part is not large and is within the allowable range, and the black reference pixel 1
This is because it is considered possible to avoid the problem when there is a high-intensity part near 4 and 15. In FIG. 6, it is intended to prevent overflow when the high-luminance image is formed in the vicinity of the black reference pixels 14 and 15 rather than in terms of cost, by reliably monitoring it. I am trying.

【００３８】図７に二つのエリアセンサ１、２を有する
カメラの画像検出システムのデバイス構成図の図１とは
異なる例を示す。図７のエリアセンサ１、２も図１と同
様にオートフォーカスと像振れ検出の両用センサとして
使用する。図７では、図１のモニター３、４が３ａ、３
ｂと４ａ、４ｂに分割されていて、それぞれのモニター
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの出力は、出力バッファ２６
ａ、２６ｂと２７ａ、２７ｂとスイッチ５ａ、５ｂと６
ａ、６ｂを介してＡＧＣ回路７と出力選択回路９に与え
られる。このとき、コントロール回路８から出力される
スイッチング信号Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２によりＡＧＣ
回路７と出力選択回路９に与えられるモニター信号が選
択される。FIG. 7 shows an example different from FIG. 1 of the device configuration diagram of the image detection system for a camera having two area sensors 1 and 2. The area sensors 1 and 2 in FIG. 7 are also used as sensors for both autofocus and image blur detection, as in FIG. In FIG. 7, the monitors 3 and 4 of FIG.
b and 4a, 4b, and the output of each monitor 3a, 3b, 4a, 4b is output buffer 26
a, 26b and 27a, 27b and switches 5a, 5b and 6
It is given to the AGC circuit 7 and the output selection circuit 9 via a and 6b. At this time, the AGC is generated by the switching signals A1, A2, B1, and B2 output from the control circuit 8.
The monitor signal supplied to the circuit 7 and the output selection circuit 9 is selected.

【００３９】更に、図７のデバイスでは、ＡＧＣ回路７
は積分を自然終了させるか強制終了させるかの判定基準
となる所定電圧を複数持つように構成されており、その
所定電圧の切り替えをコントロール回路８より発生され
る制御信号Ｃによって行う。例えば、コントロール回路
８はスイッチング信号Ａ１、Ａ２をローレベルにしてス
イッチ５ａ、５ｂを同時に導通させて、モニター３ａ、
３ｂのモニター信号を同時に使用するモードの時は、Ａ
ＧＣ回路７の所定電圧を制御信号Ｃによって高い電圧に
切り替える。Further, in the device of FIG. 7, the AGC circuit 7
Is configured to have a plurality of predetermined voltages which serve as a criterion for determining whether the integration is naturally ended or forcedly ended, and the predetermined voltage is switched by the control signal C generated from the control circuit 8. For example, the control circuit 8 sets the switching signals A1 and A2 to a low level to turn on the switches 5a and 5b at the same time, and the monitor 3a,
In the mode where the 3b monitor signal is used at the same time, A
The predetermined voltage of the GC circuit 7 is switched to a high voltage by the control signal C.

【００４０】これに対し、スイッチ５ａ、５ｂの一方の
みを導通させて、モニター３ａ、３ｂの内一方のモニタ
ー信号のみを使用するモードの時は、ＡＧＣ回路７の所
定電圧を制御信号Ｃによって低い電圧に切り替える。ス
イッチ６ａ、６ｂを制御してモニター４ａ、４ｂのモニ
ター信号を使用する場合もＡＧＣ回路７の所定電圧を切
り替えて行う。その他の構成は図１と同様である。On the other hand, in the mode in which only one of the switches 5a and 5b is turned on and only one of the monitors 3a and 3b is used, the predetermined voltage of the AGC circuit 7 is lowered by the control signal C. Switch to voltage. Also when controlling the switches 6a and 6b to use the monitor signals of the monitors 4a and 4b, the predetermined voltage of the AGC circuit 7 is switched. Other configurations are the same as those in FIG.

【００４１】図１、図７の画像検出システムを像振れ検
出に応用する場合は、先にも述べたように二つのエリア
センサ１、２のうち、いずれか一方のエリアセンサ１又
は２のデータのみを必要とするので、その使用するエリ
アセンサに対応したモニターのモニター信号を使用して
積分制御を行う。図１、図７の画像検出システムをオー
トフォーカスに応用する場合は、二つのエリアセンサ
１、２のデータを必要とする。When the image detection system of FIGS. 1 and 7 is applied to image blur detection, as described above, the data of either one of the two area sensors 1 and 2 is used. Since only that is required, the integral control is performed by using the monitor signal of the monitor corresponding to the area sensor used. When the image detection system of FIGS. 1 and 7 is applied to autofocus, data of two area sensors 1 and 2 are required.

【００４２】このときの積分制御に使用するモニターの
選択について、図８のフローチャートを用いて説明す
る。まずステップ＃５で今回の積分が初回の積分か否か
を判定して、その結果、初回の積分であればステップ＃
１０へ進んで第一モニター（図１ではモニター３、図７
ではモニター３ａとする）のモニター信号を使用して積
分制御を行う。The selection of the monitor used for the integration control at this time will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step # 5, it is determined whether or not the current integration is the first integration, and if the result is the first integration, step # 5
10 to the first monitor (in FIG. 1, monitor 3, FIG.
Then, integral control is performed using a monitor signal of monitor 3a).

【００４３】今回の積分が初回の積分でなければステッ
プ＃１５へ進んで、前回の積分結果において、エリアセ
ンサ１、２の有効領域内に飽和している画素領域がある
かを調べて、飽和している画素領域があればその近傍の
モニターのモニター信号を使用する（ステップ＃２
０）。例えば図７の画像検出システムにおいて、前回は
モニター３ａのモニター信号を使用して積分制御を行っ
たとする。If the integration this time is not the first integration, the process proceeds to step # 15, and it is checked whether there is a saturated pixel area in the effective area of the area sensors 1 and 2 in the previous integration result, and it is saturated. If there is an active pixel area, the monitor signal of the monitor in the vicinity is used (step # 2).
0). For example, in the image detection system of FIG. 7, it is assumed that integration control was performed using the monitor signal of the monitor 3a last time.

【００４４】そして、前回の積分結果において、エリア
センサ１内のモニター３ｂの近傍に飽和部位が検出され
た場合は、今回の積分ではモニター３ｂのモニター信号
を使用して積分制御を行う。あるいは、エリアセンサ１
内には飽和部位は検出されず、エリアセンサ２内のモニ
ター４ｂの近傍に飽和部位が検出された場合は、今回の
積分ではモニター４ｂのモニター信号を使用して積分制
御を行う。これに対し、ステップ＃１５でエリアセンサ
１、２の有効領域内に飽和部位が検出されなければ、そ
のまま前回使用したモニターのモニター信号を使用して
積分制御を行う（ステップ＃２５）。If a saturated portion is detected in the area sensor 1 in the vicinity of the monitor 3b in the previous integration result, integration control is performed using the monitor signal of the monitor 3b in this integration. Alternatively, the area sensor 1
If the saturated part is not detected in the area and the saturated part is detected in the vicinity of the monitor 4b in the area sensor 2, integration control is performed using the monitor signal of the monitor 4b in this integration. On the other hand, if no saturated portion is detected in the effective areas of the area sensors 1 and 2 in step # 15, integration control is performed using the monitor signal of the previously used monitor as it is (step # 25).

【００４５】図１、図７に示す画像検出システムを、像
振れ検出とオートフォーカスに適用する場合の光学系の
模式図を図９、図１０に示す。図９はレンズシャッター
方式のカメラ等に用いられる外光方式の位相差方式焦点
検出のための光学系の模式図である。被写界における検
出感度域１６の被写体光を一対のセパレータレンズ１７
で光路分割して、ＣＣＤで構成される一対のエリアセン
サ１、２上に投影する構成になっている。この分割され
た二つの像を基に距離を測定して、オートフォーカスを
行う。9 and 10 are schematic diagrams of an optical system in the case where the image detection system shown in FIGS. 1 and 7 is applied to image blur detection and auto focus. FIG. 9 is a schematic diagram of an optical system for phase-difference focus detection of an external light system used in a lens shutter system camera or the like. The subject light in the detection sensitivity region 16 in the object scene is converted into a pair of separator lenses 17
The optical path is divided by and the image is projected onto a pair of area sensors 1 and 2 composed of CCDs. The distance is measured based on the two divided images to perform autofocus.

【００４６】図１０は、一眼レフカメラ等に用いられる
ＴＴＬ方式の位相差方式焦点検出のための光学系の模式
図である。被写体の撮影光が結像するフィルム等価面１
９の後方に位置するコンデンサーレンズ２０により再結
像された光を、一対のセパレーターレンズ１７により光
路分割して、ＣＣＤで構成される一対のエリアセンサ
１、２上に投影する構成になっている。この分割された
二つの像を基にフィルム面上でのデフォーカスを求め、
オートフォーカスを行う。像振れ検出を行うときには、
どちらの方式においても、二つのうちの一方のエリアセ
ンサ１又は２上に投影されている像を用いて行う。FIG. 10 is a schematic diagram of an optical system for phase-difference focus detection of the TTL system used in a single-lens reflex camera or the like. Film equivalent surface 1 on which the shooting light of the subject forms an image
The light re-imaged by the condenser lens 20 located behind 9 is divided into optical paths by the pair of separator lenses 17 and projected onto the pair of area sensors 1 and 2 formed of CCDs. . Defocus on the film surface is calculated based on the two divided images.
Perform auto focus. When performing image blur detection,
In either method, the image projected on one of the two area sensors 1 or 2 is used.

【００４７】次に、図１、図７のエリアセンサ１、２を
像振れ検出に適用する実施形態について説明する。像振
れ検出の場合は、一つのエリアセンサ１又は２の一部分
のデータのみが必要となる。そして、シャッターが開い
ている短時間の間に何回も積分・データダンプを繰り返
さなければならない。そこで、本実施形態では、必要部
分の蓄積電荷のみをマイクロコンピュータμＣに内蔵さ
れているＡ／Ｄ変換器３２でＡ／Ｄ変換できるデータレ
シオで読み出して、その他の不要部分の蓄積電荷を高速
で掃き捨てる方法をとっている。Next, an embodiment in which the area sensors 1 and 2 shown in FIGS. 1 and 7 are applied to image blur detection will be described. In the case of image blur detection, only partial data of one area sensor 1 or 2 is required. Then, the integration and data dump must be repeated many times during the short time when the shutter is open. Therefore, in the present embodiment, only the accumulated charge of the necessary portion is read at a data ratio that can be A / D converted by the A / D converter 32 incorporated in the microcomputer μC, and the accumulated charge of the other unnecessary portion can be read at high speed. The method of sweeping away is taken.

【００４８】その簡単な制御方法の一例を、図１１のタ
イミングチャートと図１２のエリアセンサのより詳細な
構成図を用いて説明する。このタイミングチャートは一
回の積分・データダンプを表すもので、実際にはこのタ
イミングチャート上の操作が繰り返し行われ像振れ検出
が行われる。ここで外部信号ＣＭＰ、ＨＳＴ、ＭＤ１、
ＭＤ２、ＭＤ３、ＩＳＴ、ＲＳＴ、ＣＢＧは外部のマイ
クロコンピュータμＣより与えられる。An example of the simple control method will be described with reference to the timing chart of FIG. 11 and the more detailed configuration diagram of the area sensor of FIG. This timing chart represents one integration / data dump, and in actuality, the operation on this timing chart is repeatedly performed to detect image blur. Here, the external signals CMP, HST, MD1,
MD2, MD3, IST, RST, and CBG are given by an external microcomputer μC.

【００４９】ＭＤ１、ＣＢＧがローレベルのとき、積分
開始可能な状態であるので、ＩＳＴがハイレベルで出力
される。このＩＳＴのハイレベル変遷に同期して、コン
トロール回路８よりＡＤＴがハイレベルで出力されるよ
うになり、画素にたまっている不要電荷が排出される。
この間に、マイクロコンピュータμＣからコントロール
回路へＭＤ３として３つのタイミングパルスＰ１、Ｐ
２、Ｐ３が順次発生され、ＭＤ２をデータ信号として、
図１、図７の画像検出システムの各種モードの設定がな
される。尚、ここでは図１のシステムを代表させて説明
する事にする。When MD1 and CBG are at the low level, the IST is output at the high level because the integration can be started. In synchronism with the transition of the IST to the high level, the control circuit 8 outputs the ADT at the high level, and the unnecessary charges accumulated in the pixel are discharged.
In the meantime, three timing pulses P1 and P as MD3 are sent from the microcomputer μC to the control circuit.
2, P3 are sequentially generated, and MD2 is used as a data signal,
Various modes of the image detection system shown in FIGS. 1 and 7 are set. Note that the system of FIG. 1 will be described as a representative here.

【００５０】まず、設定される内容は順にエリアセンサ
１、２の選択、Ｈ／Ｌゲイン（感度）の選択、後述の画
素データの加算・非加算の選択である。これらの選択が
行われた後にＩＳＴがローレベルで出力される事で、コ
ントロール回路８は二つのエリアセンサ１、２とそれぞ
れのモニター３、４の積分を開始させる。積分が開始す
ると、出力選択回路９を介してＶｏｕｔ端子４６からＶ
ｏｕｔ信号として先に選択されたエリアセンサ１又は２
に対応するモニター３又は４のモニター信号が出力され
るようになる。First, the contents to be set are the selection of the area sensors 1 and 2, the selection of the H / L gain (sensitivity), and the selection of addition / non-addition of pixel data which will be described later. After these selections are made, IST is output at a low level, so that the control circuit 8 starts the integration of the two area sensors 1 and 2 and the monitors 3 and 4, respectively. When the integration starts, Vout terminal 46 outputs Vout via the output selection circuit 9.
Area sensor 1 or 2 previously selected as the out signal
The monitor signal of the monitor 3 or 4 corresponding to is output.

【００５１】同時に、そのモニター信号はスイッチ５又
は６からＡＧＣ回路７へも供給される事になる。ＡＧＣ
回路７はモニター信号が所定時間内に所定電圧に達する
と、この情報をコントロール回路８に伝達し、コントロ
ール回路８はエリアセンサ１、２の積分を終了させる
（自然終了）。同時に、コントロール回路８はＡＤＴを
ローレベルで出力して、外部のマイクロコンピュータμ
Ｃに積分が終了した事を伝達する。コントロール回路８
は積分を終了させた後、内部でシフトパルスを発生し
て、エリアセンサ１、２の各画素２９に蓄積されている
電荷をシフトゲート１３を通じて、垂直転送レジスタ１
８に転送させる。At the same time, the monitor signal is also supplied from the switch 5 or 6 to the AGC circuit 7. AGC
When the monitor signal reaches a predetermined voltage within a predetermined time, the circuit 7 transmits this information to the control circuit 8, and the control circuit 8 ends the integration of the area sensors 1 and 2 (natural end). At the same time, the control circuit 8 outputs ADT at a low level, and the external microcomputer μ
Inform C that integration is complete. Control circuit 8
After the integration is completed, a shift pulse is internally generated, and the charge accumulated in each pixel 29 of the area sensors 1 and 2 is passed through the shift gate 13 to the vertical transfer register 1
8 to transfer.

【００５２】しかし、モニター３又は４のモニター信号
が所定時間経過後もＡＧＣ回路７の所定電圧に達しない
と、つまり所定時間経過後もコントロール回路８から外
部のマイクロコンピュータμＣにＡＤＴがローレベルで
出力されないと、外部のマイクロコンピュータμＣはＣ
ＢＧをハイレベルで出力する事により、積分を強制終了
させる。これに伴いＡＤＴはローレベルで出力されるよ
うになる。However, if the monitor signal of the monitor 3 or 4 does not reach the predetermined voltage of the AGC circuit 7 even after the lapse of a predetermined time, that is, even after the lapse of the predetermined time, the ADT is low level from the control circuit 8 to the external microcomputer μC. If it is not output, the external microcomputer μC is C
The integration is forcibly terminated by outputting BG at a high level. As a result, ADT comes to be output at a low level.

【００５３】積分が終了すると同時にＶｏｕｔ端子４６
から出力されているモニター３又は４のモニター信号は
Ａ／Ｄ変換器３２でＡ／Ｄ変換される。そして、そのＡ
／Ｄ変換の結果に応じて、センサ出力α、βに対するゲ
イン可変アンプ１０の増幅率が決定される。モニター信
号は、出力選択回路９が温度検出回路１２からの出力を
選択するまではＶｏｕｔ端子４６より出力され続ける。Simultaneously with the completion of integration, the Vout terminal 46
The monitor signal of the monitor 3 or 4 output from the A / D converter 32 is A / D converted. And that A
The amplification factor of the variable gain amplifier 10 for the sensor outputs α and β is determined according to the result of the / D conversion. The monitor signal continues to be output from the Vout terminal 46 until the output selection circuit 9 selects the output from the temperature detection circuit 12.

【００５４】積分終了後、選択したエリアセンサ１又は
２において、最初に不要な水平ラインがあれば、マイク
ロコンピュータμＣはＨＳＴをハイレベルで出力する。
そして、コントロール回路８から内部に垂直転送クロッ
クＶｃｐが発生され、電荷の垂直転送が行われる。After the integration is completed, if there is an unnecessary horizontal line in the selected area sensor 1 or 2, the microcomputer μC outputs HST at a high level.
Then, the control circuit 8 internally generates the vertical transfer clock Vcp, and the charges are vertically transferred.

【００５５】このとき、ＨＳＴのハイレベル変遷に伴
い、コントロール回路８から内部の画素転送クロック
（垂直転送クロックＶｃｐ、水平転送クロックＨｃｐ）
に同期しているＣｏｕｔが高速で出力されるようにな
る。つまり、垂直転送クロックＶｃｐも高速となり、不
要な水平ラインの不要電荷が高速で垂直転送され排出さ
れる事になる。この場合のＣｏｕｔ出力のように、何パ
ルスも連続して出力されている事を、タイミングチャー
ト上ではハイレベル、ローレベルを共に直線で結んで四
角形で表す事とする。At this time, the pixel transfer clock (vertical transfer clock Vcp, horizontal transfer clock Hcp) from the control circuit 8 is changed along with the transition of HST to a high level.
Cout synchronized with is output at high speed. That is, the vertical transfer clock Vcp also has a high speed, and the unnecessary charges on the unnecessary horizontal lines are vertically transferred and discharged at a high speed. Like the Cout output in this case, the fact that many pulses are continuously output is represented as a rectangle by connecting both the high level and the low level with a straight line on the timing chart.

【００５６】不要な水平ラインが垂直転送されている間
は、コントロール回路８は内部にＲＣＧをハイレベルで
出力してレジスタクリアゲート２３を開いておく。よっ
て、不要画素の不要電荷はＯＤ２８に排出される事によ
って捨てられる。マイクロコンピュータμＣのカウンタ
ー４３は不要な水平ラインをカウントし、カウントが終
了するとマイクロコンピュータμＣからＣＭＰがハイレ
ベル出力され、コントロール回路８は垂直転送を停止さ
せ、更にレジスタクリアゲート２３を閉じる。While the unnecessary horizontal line is being vertically transferred, the control circuit 8 internally outputs RCG at a high level and opens the register clear gate 23. Therefore, the unnecessary charges of the unnecessary pixels are discarded by being discharged to the OD 28. The counter 43 of the microcomputer μC counts unnecessary horizontal lines, and when the counting is completed, the microcomputer μC outputs CMP at a high level, the control circuit 8 stops the vertical transfer, and further closes the register clear gate 23.

【００５７】次に先に決定した増幅率を、ゲイン可変ア
ンプ１０に設定するために、まずマイクロコンピュータ
μＣは、ＭＤ３信号によりタイミングパルスＰ４を発生
する。これに伴い、マイクロコンピュータμＣはＩＳＴ
とＭＤ２をデータ信号としてコントロール回路８に入力
し、コントロール回路８はＩＳＴとＭＤ２によって設定
されたゲイン情報をゲイン可変アンプ１０に設定する。
この場合、ＩＳＴ、ＭＤ２の内容は設定すべき増幅率で
ある。Next, in order to set the previously determined amplification factor in the variable gain amplifier 10, the microcomputer μC first generates the timing pulse P4 by the MD3 signal. Accordingly, the microcomputer μC is
And MD2 are input as data signals to the control circuit 8, and the control circuit 8 sets the gain information set by IST and MD2 in the variable gain amplifier 10.
In this case, the contents of IST and MD2 are the amplification factors to be set.

【００５８】その後、マイクロコンピュータμＣがＭＤ
１をハイレベルで出力する事により、エリアセンサ１、
２が読み出しモードとなる。そして、マイクロコンピュ
ータμＣがＲＳＴパルスを発生する事により、エリアセ
ンサ１、２で読み出しが開始される。After that, the microcomputer μC receives the MD
By outputting 1 at a high level, the area sensor 1,
2 is in the read mode. Then, when the microcomputer μC generates an RST pulse, the area sensors 1 and 2 start reading.

【００５９】ＲＳＴパルスの発生に伴い、コントロール
回路８は垂直転送クロックＶｃｐを１つ発生して、各水
平ラインの電荷を１ライン分垂直転送し、マイクロコン
ピュータμＣは内蔵されているカウンター４３をリセッ
トする。更に、コントロール回路８は水平転送クロック
Ｈｃｐを水平転送レジスタ２１に与えて、水平転送レジ
スタ２１内の電荷を水平転送する。このとき、図２を用
いて説明したように二つのエリアセンサ１、２からの出
力が交互にゲイン可変アンプ１０に入力される事にな
る。つまり、エリアセンサ１、２の各対応する画素の電
荷が順次交互に入力されていく。In response to the generation of the RST pulse, the control circuit 8 generates one vertical transfer clock Vcp to vertically transfer the charges of each horizontal line by one line, and the microcomputer μC resets the built-in counter 43. To do. Further, the control circuit 8 supplies the horizontal transfer clock Hcp to the horizontal transfer register 21 to horizontally transfer the charges in the horizontal transfer register 21. At this time, as described with reference to FIG. 2, the outputs from the two area sensors 1 and 2 are alternately input to the variable gain amplifier 10. That is, the charges of the corresponding pixels of the area sensors 1 and 2 are sequentially and alternately input.

【００６０】そして、センサ出力α、βはＳ／Ｈ回路２
２を介してクランプ回路１１に入力されるが、クランプ
回路１１では、黒基準画素の電荷が出力されるタイミン
グでマイクロコンピュータμＣよりＣＢＧがローレベル
で出力され、これに伴いクランプ回路１１は動作し、暗
電流分の電圧をある所定電圧にクランプする。The sensor outputs α and β are S / H circuit 2
2 is input to the clamp circuit 11 via C. In the clamp circuit 11, CCG is output at a low level from the microcomputer μC at the timing when the charge of the black reference pixel is output, and the clamp circuit 11 operates accordingly. , The dark current voltage is clamped to a predetermined voltage.

【００６１】黒基準画素の電荷がクランプされた後、セ
ンサ出力α、βは出力選択回路９に与えられる。そして
出力選択回路９により選択されたら、Ｖｏｕｔ端子４６
から出力されるようになるがその際の出力は、各エリア
センサ１、２から１画素のデータが出力される期間の１
／２の期間毎にセンサ出力αとセンサ出力βが交互に存
する形となっている（図２（ヘ）参照）。After the charge of the black reference pixel is clamped, the sensor outputs α and β are given to the output selection circuit 9. When selected by the output selection circuit 9, the Vout terminal 46
However, the output at that time is 1 in the period in which the data of one pixel is output from each area sensor 1, 2.
The sensor output α and the sensor output β are alternately present every ½ period (see FIG. 2F).

【００６２】像振れ検出の場合には、先に述べたように
一方のセンサ出力α又はβのみが必要となるので、Ａ／
Ｄ変換器３２ではセンサ出力α又はβがＡ／Ｄ変換器３
２に入力されるタイミングでＡ／Ｄ変換が行われる。こ
のＡ／Ｄ変換されたセンサ出力のデータは像振れ検出に
用いられる。In the case of image blur detection, since only one sensor output α or β is required as described above, A / A
In the D converter 32, the sensor output α or β is the A / D converter 3
A / D conversion is performed at the timing of inputting to 2. The A / D converted sensor output data is used for image blur detection.

【００６３】尚、像振れ検出の方法については、後で図
２２を参照して説明する。また、上記の形態では二つの
エリアセンサ１、２の出力を交互に取り出すようにした
が、サンプルホールドの段階で一方のエリアセンサ１又
は２の出力のみを選択するようにしても良く、その場合
には一方のセンサ出力α又はβのみがＡ／Ｄ変換器３２
に入力される事になる。一方の出力のみをサンプルホー
ルドするときは前述した図３の論理回路において、入力
端子３５にハイレベルを入力すればよい。The method of detecting the image blur will be described later with reference to FIG. Further, in the above embodiment, the outputs of the two area sensors 1 and 2 are alternately taken out, but it is also possible to select only the output of one area sensor 1 or 2 at the stage of sample hold. Only one sensor output α or β is supplied to the A / D converter 32.
Will be input to. To sample and hold only one of the outputs, a high level may be input to the input terminal 35 in the logic circuit of FIG.

【００６４】図１１に戻って、前述のクランプ終了後、
マイクロコンピュータμＣはＣＢＧをハイレベルにす
る。そして、黒基準画素のすぐ後に不要画素があれば、
マイクロコンピュータμＣは図１に示すカウンター４３
に不要画素数をセットし、不要画素の電荷を高速で掃き
捨てるために、マイクロコンピュータμＣはＨＳＴをハ
イレベルにする。Returning to FIG. 11, after the above-mentioned clamping is completed,
The microcomputer μC brings CBG to a high level. If there is an unnecessary pixel immediately after the black reference pixel,
The microcomputer μC is a counter 43 shown in FIG.
The number of unnecessary pixels is set to, and the microcomputer μC sets HST to a high level in order to quickly sweep away the charges of the unnecessary pixels.

【００６５】これに伴い、コントロール回路８は同様に
水平転送クロックＨｃｐを高速で発生させ、不要画素の
電荷は高速で水平転送して排出される。そして、Ｃｏｕ
ｔ端子よりＣｏｕｔクロックを高速で出力する。この不
要画素の電荷は最終的には出力選択回路９で選択されな
い（従ってＶｏｕｔ端子４６へ導出されない）事によっ
て捨てられる。Along with this, the control circuit 8 similarly generates the horizontal transfer clock Hcp at high speed, and the charges of the unnecessary pixels are horizontally transferred at high speed and discharged. And Cou
The Cout clock is output at high speed from the t terminal. The charges of the unnecessary pixels are eventually discarded by being not selected by the output selection circuit 9 (and thus not led to the Vout terminal 46).

【００６６】マイクロコンピュータμＣのカウンター４
３は不要画素分のＣｏｕｔクロックをカウントして、カ
ウント終了後マイクロコンピュータμＣはＣＭＰをロー
レベルにする。マイクロコンピュータμＣはＣＭＰのロ
ーレベル変遷後、ＨＳＴをローレベルにして、更に、Ｉ
ＳＴをハイレベルにする。コントロール回路８は、ＨＳ
Ｔのローレベル変遷に伴い水平転送クロックＨｃｐを低
速で発生させ、ＩＳＴのハイレベル変遷に伴いＶｏｕｔ
端子４６からは有効画素の信号（有効信号）を出力する
ようにする。Microcomputer μC counter 4
3 counts the Cout clock for unnecessary pixels, and after the count is finished, the microcomputer μC sets CMP to the low level. After the transition of CMP to low level, microcomputer μC changes HST to low level and
Set ST to high level. The control circuit 8 is HS
The horizontal transfer clock Hcp is generated at a low speed with the transition of T to the low level, and Vout with the transition of the high level of IST.
The signal of the effective pixel (effective signal) is output from the terminal 46.

【００６７】マイクロコンピュータμＣのカウンター４
３が有効画素数のカウントを終了すると、マイクロコン
ピュータμＣはＣＭＰをハイレベルで出力する。ここ
で、この水平ラインにまだ不要画素が残っている場合に
は、マイクロコンピュータμＣはカウンター４３に不要
画素数をセットしＨＳＴをハイレベルにする事により、
内部で不要画素の電荷が高速で水平転送されて排出され
捨てられる。更に、ＨＳＴのハイレベル変遷後すぐにマ
イクロコンピュータμＣはＩＳＴをローレベルにし、一
方コントロール回路８はＶｏｕｔ端子４６より不要画素
出力の代わりに基準電圧（ＲＥＦ）を出力するようにす
る。Microcomputer μC counter 4
When 3 finishes counting the number of effective pixels, the microcomputer μC outputs CMP at a high level. If unnecessary pixels still remain on this horizontal line, the microcomputer μC sets the number of unnecessary pixels in the counter 43 and sets HST to a high level.
The charges of unnecessary pixels are horizontally transferred at high speed inside, discharged, and discarded. Further, immediately after the transition of HST to high level, the microcomputer μC sets IST to low level, while the control circuit 8 outputs the reference voltage (REF) from the Vout terminal 46 instead of the unnecessary pixel output.

【００６８】上記残存の不要画素数のカウント終了後、
マイクロコンピュータμＣはＣＭＰをローレベルで出力
し、コントロール回路８は水平転送を終了する。そし
て、次の水平ラインを読み出すために、マイクロコンピ
ュータμＣはＲＳＴパルスを発生する。これに伴いコン
トロール回路８は垂直転送クロックＶｃｐを１つ発生し
て、各水平ラインの電荷を１ライン分垂直転送して、前
述の水平ライン読み出し操作を繰り返し行う。本実施形
態のエリアセンサ１、２のＣＣＤはインターライン転送
（ＩＴ）方式であるが、もちろんフレームインターライ
ン転送（ＦＩＴ）方式でもフレーム転送（ＦＴ）方式で
も良い。After the counting of the number of remaining unnecessary pixels is completed,
The microcomputer μC outputs CMP at a low level, and the control circuit 8 ends the horizontal transfer. Then, in order to read the next horizontal line, the microcomputer μC generates an RST pulse. Along with this, the control circuit 8 generates one vertical transfer clock Vcp, vertically transfers the charges of each horizontal line by one line, and repeats the above-described horizontal line read operation. The CCDs of the area sensors 1 and 2 of the present embodiment are of the interline transfer (IT) system, but of course, the frame interline transfer (FIT) system or the frame transfer (FT) system may be used.

【００６９】更に本実施形態では、画像検出システムの
各種モードを設定する際に、画素データの加算・非加算
の選択がなされる。この画素データの加算・非加算の選
択を説明する前に、その加算の意義を述べておく。ま
ず、前述のように像振れ検出の場合、短時間に何回も積
分・データダンプを繰り返さなければならないので、読
み出される画素領域が広ければ広いほど時間がかかって
しまい、像振れ検出における応答性が悪くなる。そのた
め、読み取れる画素領域をできるだけ広くし、かつでき
るだけ読み出す画素数を少なくするために、隣接する画
素の電荷を読み出し画素の電荷に加算するという手法を
導入するのである。Further, in this embodiment, when setting various modes of the image detection system, addition / non-addition of pixel data is selected. Before explaining the selection of addition / non-addition of the pixel data, the significance of the addition will be described. First, as described above, in the case of image shake detection, integration / data dump must be repeated many times in a short time. Therefore, the wider the pixel area to be read, the longer the time, and the responsiveness in image shake detection. Becomes worse. Therefore, in order to make the readable pixel region as wide as possible and to reduce the number of read pixels as much as possible, a method of adding the charges of the adjacent pixels to the charges of the read pixels is introduced.

【００７０】具体的には、低周波の被写体に対しては検
出されるエリアが小さい場合には、充分なコントラスト
が得られないために、正しい比較が行えず、正しい像振
れ量を検出できない。この問題を解決するためには、さ
らに広い領域を読み出す必要があるが単に広い領域を読
み出すと１回の読み出し時間が長くなるために充分な像
振れ検出及び像振れ補正ができなくなる。Specifically, when the detected area is small for a low-frequency object, a sufficient contrast cannot be obtained, so that a correct comparison cannot be performed and a correct image blur amount cannot be detected. In order to solve this problem, it is necessary to read a wider area. However, if the large area is simply read, one read time becomes long, so that sufficient image blur detection and image blur correction cannot be performed.

【００７１】また、読み出し領域を広くした分だけ、つ
まり読み出し画素数を増やした分だけ高速で画素を読み
出せばよいのだが、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換できるデ
ータレシオの制約によりあまり高速に読み出す事ができ
ない。従って、本実施形態では、電荷の転送中に複数の
画素の電荷を加算をする事により、読み出される範囲は
広くなるが、読み出される画素数は変わらないようにす
るのである。また、複数の画素の電荷を加算するために
低輝度下においても短い積分時間で充分な電荷が得られ
るという利点もある。Further, it is sufficient to read out pixels at a high speed as much as the read-out area is widened, that is, as the number of read-out pixels is increased, but it is not so much due to the limitation of the data ratio that can be A / D converted by the A / D converter. It cannot be read at high speed. Therefore, in the present embodiment, by adding the charges of a plurality of pixels during the transfer of the charges, the read range is widened, but the number of read pixels is not changed. Further, since the charges of a plurality of pixels are added, there is an advantage that sufficient charges can be obtained in a short integration time even under low luminance.

【００７２】このときの駆動方法の詳細を、図１３、図
１４のタイミングチャートと図１２のエリアセンサの構
成図によって説明する。図１３（ａ）は、垂直方向非加
算モードのタイミングチャートである。ここでは、垂直
転送クロックＶｃｐを１パルス入力して各水平ラインの
電荷を１ライン分垂直転送して、１水平ライン分の電荷
を水平転送レジスタ２１に転送のする毎に、１水平ライ
ンの画素数分の水平転送クロックＨｃｐを連続入力して
電荷を水平転送する。Details of the driving method at this time will be described with reference to the timing charts of FIGS. 13 and 14 and the configuration diagram of the area sensor of FIG. FIG. 13A is a timing chart of the vertical non-addition mode. Here, one pulse of the vertical transfer clock Vcp is input, the charges of each horizontal line are vertically transferred by one line, and the pixels of one horizontal line are transferred every time the charges of one horizontal line are transferred to the horizontal transfer register 21. The horizontal transfer clock Hcp for several minutes is continuously input to horizontally transfer the charges.

【００７３】これに対し、図１３（ｂ）の垂直方向Ｎ画
素加算モード（本実施形態ではＮ＝２）では、垂直転送
クロックＶｃｐをＮパルス入力して、水平転送レジスタ
２１にＮ水平ライン分の電荷を入力する事によって、水
平転送レジスタ２１内で上下垂直方向に隣接するＮ画素
分の電荷を加算してから水平転送クロックＨｃｐを入力
する。On the other hand, in the vertical N-pixel addition mode (N = 2 in this embodiment) of FIG. 13B, N pulses of the vertical transfer clock Vcp are input to the horizontal transfer register 21 for N horizontal lines. , The horizontal transfer clock Hcp is input after the charges for N pixels vertically and vertically adjacent to each other are added in the horizontal transfer register 21.

【００７４】図１４（ａ）は、水平方向非加算モードの
タイミングチャートである。ここでは、水平転送クロッ
クＨｃｐを１パルス入力する毎にサンプリングパルスを
入力して１画素分の電荷毎にサンプルホールドする。こ
れに対し、図１４（ｂ）の水平方向Ｎ画素加算モード
（本実施形態ではＮ＝２）では、水平転送クロックＨｃ
ｐは図１４（ａ）のＮ倍の周波数で入力するが、サンプ
リングパルスの周波数は変えない。FIG. 14A is a timing chart of the horizontal non-addition mode. Here, a sampling pulse is input every time one pulse of the horizontal transfer clock Hcp is input, and sample holding is performed for each charge of one pixel. On the other hand, in the horizontal N-pixel addition mode (N = 2 in this embodiment) of FIG. 14B, the horizontal transfer clock Hc
Although p is input at a frequency N times that in FIG. 14A, the frequency of the sampling pulse is not changed.

【００７５】よって、Ｓ／Ｈ回路２２内ではＮ画素分の
電荷が入力される毎にサンプルホールドするので水平方
向Ｎ画素分の電荷の加算がなされる。したがって、Ａ／
Ｄ変換器３２に入力されるデータの転送クロックは変わ
らないが、水平方向Ｎ画素分の電荷が加算されて入力さ
れる。加算・非加算の選択について、図１５のフローチ
ャートを用いて説明する。まずステップ＃３５で今回の
積分が初回の積分か否かを判定して、その結果、初回の
積分であればそのデータに信頼性があるか否かわからな
いのでステップ＃６０へ進んで非加算モードで読み出し
を行う。Therefore, in the S / H circuit 22, sample charges are held every time the charges for N pixels are input, so that the charges for N pixels in the horizontal direction are added. Therefore, A /
Although the transfer clock of the data input to the D converter 32 does not change, charges for N pixels in the horizontal direction are added and input. Selection of addition / non-addition will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step # 35, it is determined whether or not the current integration is the first integration, and as a result, it is not known whether the data is reliable if it is the first integration. Therefore, the process proceeds to step # 60 and the non-addition mode is executed. Read with.

【００７６】今回の積分が初回の積分でなければステッ
プ＃４０へ進んで、前回の検出結果に信頼性があればス
テップ＃６５へ進んで前回の読み出しモードを継続して
積分を行う。前回の検出結果に信頼性がない場合には、
ステップ＃４５へ進んで前回の積分が低輝度下で行われ
たものかを判断し、低輝度下で行われた積分であれば、
ステップ＃５５へ進んで今回の読み出しは加算モードで
行う。If the integration this time is not the first integration, the process proceeds to step # 40, and if the previous detection result is reliable, the process proceeds to step # 65 to continue the previous read mode and perform the integration. If the previous detection result is not reliable,
In step # 45, it is determined whether the previous integration was performed under low brightness, and if the integration was performed under low brightness,
Proceeding to step # 55, this read is performed in the addition mode.

【００７７】前回の積分が低輝度下で行われたものでな
ければ、ステップ＃５０へ進んで前回の読み出しモード
が加算モードであれば今回の読み出しは非加算モードで
行い（ステップ＃６０）、前回の読み出しモードが非加
算モードであれば今回の読み出しは加算モードで行う
（ステップ＃５５）。このように制御する事により、前
回の検出結果や明るさを基に今回の積分によるデータを
最適な読み出しモードで読み出す事が可能となる。更に
加算モードの時は、被写体のコントラスト、周波数、制
御シーケンス等によって、垂直方向のみの加算、水平方
向のみの加算、両方向の加算の各モードを切り替える事
にする。If the previous integration was not performed under low brightness, the process proceeds to step # 50, and if the previous read mode is the addition mode, the current read is performed in the non-addition mode (step # 60). If the previous read mode is the non-addition mode, this read is performed in the addition mode (step # 55). By controlling in this way, it becomes possible to read the data by the integration of this time in the optimum read mode based on the previous detection result and the brightness. Further, in the addition mode, each mode of addition in the vertical direction only, addition in the horizontal direction only, and addition in both directions is switched depending on the contrast, frequency, control sequence, etc. of the subject.

【００７８】次に、本実施形態のエリアセンサ１、２を
オートフォーカスに適用する場合について説明する。エ
リアセンサ１、２をオートフォーカスに適用する場合に
は、一回の積分で得られたデータの内、二つのエリアセ
ンサ１、２の特定の一部の領域のデータを読み出す。つ
まり、ラインセンサモードで使用する。Next, a case where the area sensors 1 and 2 of the present embodiment are applied to auto focus will be described. When the area sensors 1 and 2 are applied to autofocus, the data of a specific partial area of the two area sensors 1 and 2 is read out from the data obtained by one integration. That is, it is used in the line sensor mode.

【００７９】通常のエリアセンサの１画素のサイズは、
オートフォーカスに使われるラインセンサの画素サイズ
の数分の１程度しかなく、低輝度な被写体に対して感度
不足となる。このため、本実施形態では、エリアセンサ
１、２の数画素分の蓄積電荷を図１３（ｂ）のタイミン
グチャートに従って、垂直方向のＮ画素分の電荷を加算
する事によりラインセンサと同程度の感度を確保するよ
うにする。The size of one pixel of a normal area sensor is
Since it is only a fraction of the pixel size of the line sensor used for autofocus, the sensitivity is insufficient for a low-luminance subject. Therefore, in the present embodiment, the accumulated charges of several pixels of the area sensors 1 and 2 are added to the charges of N pixels in the vertical direction according to the timing chart of FIG. Try to ensure sensitivity.

【００８０】このときの駆動方法を、図１２の構成図と
図１６のタイミングチャートを用いて説明する。まず通
常のエリアセンサモードの場合のタイミングチャートを
図１６（ａ）に示す。積分開始動作として、シフトパル
スを入力してシフトゲート１３を開いて、積分前に各画
素２９に蓄積されていた電荷を垂直転送レジスタ１８に
排出する。これによって、積分が開始される。The driving method at this time will be described with reference to the configuration diagram of FIG. 12 and the timing chart of FIG. First, a timing chart in the normal area sensor mode is shown in FIG. As an integration start operation, a shift pulse is input to open the shift gate 13, and the charges accumulated in each pixel 29 before integration are discharged to the vertical transfer register 18. This starts the integration.

【００８１】次に、ＲＣＧをハイレベルにする事によ
り、水平転送レジスタ２１に付与されているレジスタク
リアゲート２３を開く。このようにすると、水平転送レ
ジスタ２１に転送されてくる電荷をＯＤ２８に排出する
事ができる。そして、全水平ライン分の電荷を垂直転送
するために、垂直転送クロックＶｃｐを入力して、最初
に各画素２９に蓄積されていた電荷をＯＤ２８に排出す
る（積分クリア時間）。その後、ＲＣＧをローレベルに
してレジスタクリアゲート２３を閉じる。Next, by setting RCG to a high level, the register clear gate 23 provided to the horizontal transfer register 21 is opened. By doing so, the charges transferred to the horizontal transfer register 21 can be discharged to the OD 28. Then, in order to vertically transfer the charges for all the horizontal lines, the vertical transfer clock Vcp is input, and the charges initially accumulated in each pixel 29 are discharged to the OD 28 (integral clear time). Then, RCG is set to low level to close the register clear gate 23.

【００８２】モニター３、４を用いて充分な積分が行わ
れた事を検知すると積分が自然終了する（勿論、積分が
強制終了する場合もある）。その後、シフトパルスを入
力してシフトゲート１３を開く事により各画素２９の電
荷を垂直転送レジスタ１８に転送する。そして、１ライ
ン分の水平画素列の電荷を、垂直転送クロックＶｃｐを
１パルス入力して水平転送レジスタ２１に転送した後、
水平転送クロックＨｃｐを連続入力して水平転送レジス
タ２１を駆動し読み出す。以下、この動作を繰り返す事
により、全画素２９の電荷が読み出される。When the monitors 3 and 4 are used to detect that sufficient integration has been performed, the integration is naturally terminated (of course, the integration may be forcibly terminated). After that, by inputting a shift pulse and opening the shift gate 13, the charge of each pixel 29 is transferred to the vertical transfer register 18. Then, the charges of the horizontal pixel column for one line are transferred to the horizontal transfer register 21 after inputting one pulse of the vertical transfer clock Vcp.
The horizontal transfer clock Hcp is continuously input to drive and read the horizontal transfer register 21. Hereinafter, by repeating this operation, the charges of all the pixels 29 are read out.

【００８３】前記通常のエリアセンサモードに対して、
オートフォーカスのために、エリアセンサ１、２をライ
ンセンサモードに切り替えたときのタイミングチャート
を図１６（ｂ）に示す。積分終了動作までは通常のエリ
アセンサモードと同じである。その後、ラインセンサと
して利用しない水平画素列の不要電荷を、垂直転送クロ
ックＶｃｐを入力して垂直転送を行うときに、同時にＲ
ＣＧをハイレベルにしてレジスタクリアゲート２３を開
いておき、水平転送レジスタ２１からＯＤ２８に排出す
る。For the normal area sensor mode,
FIG. 16B shows a timing chart when the area sensors 1 and 2 are switched to the line sensor mode for autofocus. The operation up to the integration end operation is the same as in the normal area sensor mode. After that, when the vertical transfer clock Vcp is input to perform the vertical transfer of the unnecessary charges of the horizontal pixel columns that are not used as line sensors, R
CG is set to the high level, the register clear gate 23 is opened, and the horizontal transfer register 21 is discharged to the OD 28.

【００８４】ラインセンサとして利用する水平画素列に
対しては、図１３（ｂ）に示す垂直加算モードを使っ
て、ＲＣＧをローレベルにして、レジスタクリアゲート
２３を閉じておき、ラインセンサを構成するために必要
な画素数分の垂直転送クロックＶｃｐを入力する事によ
り水平転送レジスタ２１内で画素の電荷の合成（加算）
を行う。そして、水平転送クロックＨｃｐを入力して水
平転送レジスタ２１を駆動してラインセンサとして読み
出す。このように駆動する事によって、エリアセンサ
１、２をラインセンサとして使用する事ができる。For a horizontal pixel column used as a line sensor, the vertical addition mode shown in FIG. 13B is used to set RCG to a low level and the register clear gate 23 is closed to form a line sensor. By inputting vertical transfer clocks Vcp corresponding to the number of pixels required for the operation, the pixel charges are combined (added) in the horizontal transfer register 21.
I do. Then, the horizontal transfer clock Hcp is input to drive the horizontal transfer register 21 to read it as a line sensor. By driving in this way, the area sensors 1 and 2 can be used as line sensors.

【００８５】また、オートフォーカスにおいては、二つ
のエリアセンサ１、２をラインセンサモードとして使用
し、更に一回の積分で二つのエリアセンサ１、２から得
られたデータを読み出す必要性がある。その際の駆動方
法については、先に図２のタイミングチャートを用いて
説明したように、二つのセンサ出力α、βを交互にＡ／
Ｄ変換器３２に与えてＡ／Ｄ変換を行う。Further, in autofocus, it is necessary to use the two area sensors 1 and 2 as a line sensor mode and read the data obtained from the two area sensors 1 and 2 by one integration. Regarding the driving method at that time, as described above with reference to the timing chart of FIG. 2, the two sensor outputs α and β are alternately A /
It is given to the D converter 32 to perform A / D conversion.

【００８６】図１、図７のエリアセンサ１、２をオート
フォーカスセンサとして、ラインセンサモードで使用す
る場合には、ラインセンサとして使用する部位がオーバ
ーフローしないように、本実施形態ではできるだけその
使用する部位をモニター３、４近傍とする。更に、エリ
アセンサ１、２は像振れ検出にも使用する。When the area sensors 1 and 2 shown in FIGS. 1 and 7 are used as the autofocus sensor in the line sensor mode, the area used as the line sensor is used as much as possible in this embodiment so as not to overflow. The parts are near monitors 3 and 4. Further, the area sensors 1 and 2 are also used for image blur detection.

【００８７】ここで、オートフォーカスに使用する部位
と像振れ検出に使用する部位（エリアセンサ全体から選
択）は共に、光学系の光軸中心との関係が重要となるの
で、エリアセンサ１、２における、ラインセンサに使用
する部位と光学系の光軸中心を、図１７（ａ）〜（ｄ）
に示して説明する。尚、ここでは図７のシステムを代表
させて説明する事にする。Here, the relationship between the area used for autofocus and the area used for image blur detection (selected from the entire area sensor) is important because the relationship with the optical axis center of the optical system is important. 17 (a) to 17 (d) for the part used for the line sensor and the optical axis center of the optical system in FIG.
Will be described. The system of FIG. 7 will be described as a representative.

【００８８】図１７（ａ）の第１例ではモニター３ｂ、
４ｂに近い部分にオートフォーカスエリア４４を設定
し、光学系の光軸中心４５はオートフォーカスエリア４
４の中心ではなく、エリアセンサ１、２全体の中心に設
定されている。このような配置は、画面の中心にオート
フォーカスエリア４４の中心がないために不都合がある
が、エリアセンサ１、２全体の検出エリアが画面全体に
対してあまり大きくなければ、オートフォーカスエリア
４４の画面からのズレはあまり大きくなく許容できるも
のとなる。また、像振れ検出のときは主被写体をとらえ
る確率が高くなる。In the first example of FIG. 17A, the monitor 3b,
The autofocus area 44 is set in a portion close to 4b, and the optical axis center 45 of the optical system is set to the autofocus area 4
It is set not at the center of 4, but at the center of the entire area sensors 1 and 2. Such an arrangement is inconvenient because the center of the autofocus area 44 is not located at the center of the screen. However, if the detection area of the area sensors 1 and 2 is not too large for the entire screen, The deviation from the screen is not so large and can be tolerated. In addition, the probability of capturing the main subject is high during image blur detection.

【００８９】図１７（ｂ）の第２例ではモニター３ｂ、
４ｂに近い部分にオートフォーカスエリア４４を設定し
ていて、光学系の光軸中心４５はオートフォーカスエリ
ア４４の中心に設定されている。このような配置は、画
面の中心にオートフォーカスエリア４４があり、通常の
オートフォーカス用のセンサと同じようになる。一方、
像振れ検出エリアは画面中心からはずれ、主被写体をと
らえる確率が低くなるが、背景の静止物をとらえる可能
性が高く有効である。このとき像振れ検出エリアが空、
または地面のみにならないように設定する必要がある。In the second example of FIG. 17B, the monitor 3b,
The autofocus area 44 is set in a portion near 4b, and the optical axis center 45 of the optical system is set at the center of the autofocus area 44. Such an arrangement has an autofocus area 44 at the center of the screen, which is the same as a normal autofocus sensor. on the other hand,
The image blur detection area deviates from the center of the screen, and the probability of capturing the main subject is low, but it is highly effective because it can capture a stationary object in the background. At this time, the image blur detection area is empty,
Or you need to set it so that it is not only on the ground.

【００９０】図１７（ｃ）の第３例では図１７（ｂ）と
同じ画素配置であるが、水平転送レジスタ２１ａ、２１
ｂの位置をエリアセンサ１、２のＩＣのチップレイアウ
トの関係で変えている例である。このように水平転送レ
ジスタ２１ａ、２１ｂを配置すると、図１６（ｂ）と同
じ読み出し方法はとれない。この場合は、１ライン毎に
垂直転送を行い、水平読み出し時に画素の電荷の加算を
行い、Ａ／Ｄ変換時に必要なデータを選択的にメモリー
する事によって達成される。In the third example of FIG. 17C, the pixel arrangement is the same as that of FIG. 17B, but the horizontal transfer registers 21a and 21 are arranged.
This is an example in which the position of b is changed depending on the chip layout of the ICs of the area sensors 1 and 2. When the horizontal transfer registers 21a and 21b are arranged in this way, the same reading method as in FIG. 16B cannot be adopted. This case can be achieved by performing vertical transfer for each line, adding charges of pixels at the time of horizontal reading, and selectively storing data required for A / D conversion.

【００９１】図１７（ｄ）の第４例では、光学系の光軸
中心４５をエリアセンサ１、２の中心として、オートフ
ォーカスエリア４４と像振れ検出エリアの中心がこの光
軸中心４５に配置されている。このように配置すると、
図１７（ａ）、（ｂ）のオートフォーカスエリア４４ま
たは像振れ検出エリアが光軸中心４５からはずれてしま
うという事はなくなるが、オートフォーカスエリア４４
とモニターが離れてしまうために、モニター信号を使っ
て有効に積分制御を行う事が難しくなる。In the fourth example of FIG. 17 (d), the center of the autofocus area 44 and the image blur detection area are arranged at this optical axis center 45 with the optical axis center 45 of the optical system as the center of the area sensors 1 and 2. Has been done. When placed in this way,
Although the autofocus area 44 or the image blur detection area in FIGS. 17A and 17B will not deviate from the optical axis center 45, the autofocus area 44
Therefore, it becomes difficult to effectively perform integral control using the monitor signal because the monitor is separated.

【００９２】従って、本実施形態では、最初の積分はあ
るモニターのモニター電圧（モニター信号）を使って積
分制御を行うが、２回目以降の積分では、前回の積分時
間と前回使用したモニターの今回のモニター電圧を基に
積分を制御する。この時の制御方法の具体例を図１８を
用いて説明する。まず初回の積分では、前述の方法で、
エリアセンサ１、２において、モニター電圧がＡＧＣ回
路７の所定電圧Ｖ１に達する時間まで積分して自然終了
する（このときの積分時間をｔ１とする）。Therefore, in the present embodiment, the integration is controlled by using the monitor voltage (monitor signal) of a certain monitor in the first integration, but in the second and subsequent integrations, the previous integration time and the current time of the previously used monitor are used. The integration is controlled based on the monitor voltage of. A specific example of the control method at this time will be described with reference to FIG. First, for the first integration,
In the area sensors 1 and 2, integration is performed until the monitor voltage reaches the predetermined voltage V1 of the AGC circuit 7 and the processing is naturally ended (the integration time at this time is defined as t1).

【００９３】例えばこのとき、モニター出力によって正
確な積分制御が行われず、エリアセンサ１、２における
積分量が過剰であったと判断されたとする。エリアセン
サの積分量の変化率は一定であると考えられるので、時
間ｔ１と過剰積分量から最適積分時間ｔ３を求める事が
できる。For example, at this time, it is assumed that it is judged that the integration amount in the area sensors 1 and 2 is excessive because accurate integration control is not performed by the monitor output. Since the rate of change of the integration amount of the area sensor is considered to be constant, the optimum integration time t3 can be obtained from the time t1 and the excess integration amount.

【００９４】エリアセンサと同様に、モニター電圧の変
化率も一定であると考えられるので時間とモニター電圧
の関係は図１８に示す直線のようになる。この直線よ
り、初回の積分における時間ｔ３のモニター電圧、つま
り積分終了の最適モニター電圧Ｖ３がわかる。２回目の
積分では、モニター電圧がＶ３に達する時間であると求
められる時間ｔまで積分を行うようにする。時間ｔは図
１８より次式（式（１））を用いて求める事ができる事
がわかる。Similar to the area sensor, the rate of change of the monitor voltage is considered to be constant, so the relationship between time and monitor voltage is as shown by the straight line in FIG. From this straight line, the monitor voltage at time t3 in the first integration, that is, the optimum monitor voltage V3 at the end of integration can be known. In the second integration, the integration is performed until time t, which is required to reach the time when the monitor voltage reaches V3. It can be seen from FIG. 18 that the time t can be calculated using the following equation (equation (1)).

【００９５】 ｔ＝ｔ３×（２×ｔ２／ｔ１） （１）[0095] t = t3 × (2 × t2 / t1) (1)

【００９６】ここで、ｔ２は２回目の積分においてモニ
ター電圧が所定電圧Ｖ１の１／２の電圧Ｖ２に達するま
での時間とする。時間ｔ２はＡＧＣ回路７を用いて監視
する。つまり、ＡＧＣ回路７には所定電圧Ｖ１と所定電
圧の１／２の電圧Ｖ２を設定しておきモニター電圧がＶ
２に達する時間ｔ２を監視する。そして、マイクロコン
ピュータμＣは式（１）よりｔを求め、時間ｔになると
積分の強制終了を行う。３回目以降の積分では前回の積
分時間をｔ１として２回目と同様に積分制御を行う。Here, t2 is the time until the monitor voltage reaches the voltage V2 which is 1/2 of the predetermined voltage V1 in the second integration. The time t2 is monitored by using the AGC circuit 7. That is, the AGC circuit 7 is set to a predetermined voltage V1 and a voltage V2 that is 1/2 the predetermined voltage, and the monitor voltage is V
The time t2 to reach 2 is monitored. Then, the microcomputer μC obtains t from the equation (1) and forcibly ends the integration at time t. In the third and subsequent integrations, the previous integration time is set to t1 and the integration control is performed as in the second integration.

【００９７】図１９は図１８の方法を回路的に行った積
分制御方法である。ＡＧＣ回路７に所定電圧Ｖ１を設定
して積分を行い、最適なモニター電圧Ｖ３を求めるまで
は図１８の場合と同様である。そしてここでは、このＶ
３を積分終了の際の所定電圧として、次回の積分ではモ
ニター電圧をマイクロコンピュータμＣが監視してい
て、モニター電圧がＶ３になると強制終了させる事によ
り積分を制御する。FIG. 19 shows an integral control method in which the method of FIG. 18 is performed in a circuit. It is the same as in the case of FIG. 18 until a predetermined voltage V1 is set in the AGC circuit 7 and integration is performed to obtain the optimum monitor voltage V3. And here, this V
In the next integration, the microcomputer μC monitors the monitor voltage, and when the monitor voltage becomes V3, the integration is controlled by forcibly ending.

【００９８】また、モニターの自然終了電圧Ｖ３を外部
のＤ／Ａ変換器よりＡＧＣ回路７に入力する構成にし
て、上述の最適なモニター電圧Ｖ３を外部より積分の自
然終了の所定電圧としてＡＧＣ回路７に設定すれば、自
然終了機能を用いて２回目以降の積分も制御できる。Further, the monitor's natural end voltage V3 is input to the AGC circuit 7 from an external D / A converter, and the above-mentioned optimum monitor voltage V3 is externally used as a predetermined voltage for the natural end of integration. If set to 7, the second and subsequent integrations can be controlled using the natural end function.

【００９９】次にオートフォーカスエリアの選択につい
て図２０の簡単なフローチャートを用いて説明する。ま
ず、オートフォーカスに使用するエリアが飽和するのを
防ぐために、ステップ＃７０でモニター３、４近傍の領
域が使用できるかを調べる。その方法は、オートフォー
カスに使用する予定の領域のコントラストを求めて、オ
ートフォーカスを行うのに充分なコントラストがあるか
を判定するものである。そして、充分なコントラストが
あると判断されればステップ＃７５へ進みこの領域を用
いる。Next, the selection of the autofocus area will be described with reference to the simple flowchart of FIG. First, in order to prevent the area used for autofocus from being saturated, it is checked in step # 70 whether areas near the monitors 3 and 4 can be used. The method is to obtain the contrast of an area to be used for autofocus and determine whether there is sufficient contrast for autofocus. If it is determined that there is sufficient contrast, the process proceeds to step # 75 to use this area.

【０１００】コントラストがないと判断されれば、ステ
ップ＃８０へ進み次のエリアに検出エリアを移動させ
て、ステップ＃８５へ進みコントラストを調べる。そし
てこのエリアにコントラストがあると判断されれば、ス
テップ＃９０へ進みこのエリアを使用する事にする。ま
だコントラストが充分にないエリアであると判断されれ
ば、ステップ＃８０へ戻り、さらにエリアを移動させ
て、ステップ＃８５へ進みコントラスト演算を繰り返
し、充分なコントラストのある領域を探し、ステップ＃
９０へ進みオートフォーカスエリアを決定する。If it is determined that there is no contrast, the process proceeds to step # 80, the detection area is moved to the next area, and the process proceeds to step # 85 to check the contrast. If it is determined that there is contrast in this area, the process proceeds to step # 90 to use this area. If it is determined that the area does not have sufficient contrast, the process returns to step # 80, the area is further moved, the process proceeds to step # 85, the contrast calculation is repeated, and a region with sufficient contrast is searched for.
Proceed to 90 to determine the autofocus area.

【０１０１】２回目以降のオートフォーカスでは前回の
検出エリアで継続して行い、この領域でローコン（信頼
性がない状態をいう）になれば、この近傍に検出エリア
を移動させて継続して行うようにしている。次に、像振
れ検出エリアを選択して像振れ検出を行う一つの方法
を、図２１の簡単なフローチャートと図２２の像振れ検
出シーケンスを示す図を用いて説明する。図２２の格子
状の部分は、センサの受光部を示している。The second and subsequent autofocus operations are continuously performed in the previous detection area, and if a low contrast (a state of unreliability) is reached in this area, the detection area is moved to this vicinity and continued. I am trying. Next, one method of performing image blur detection by selecting an image blur detection area will be described with reference to the simple flowchart of FIG. 21 and the image blur detection sequence of FIG. The grid-shaped portion in FIG. 22 shows the light receiving portion of the sensor.

【０１０２】まず、オートフォーカス終了後、ステップ
＃１００に進みパンニングがあったかを判定し、パンニ
ングがなければ、オートフォーカスを行った領域に主被
写体が存在すると考えられるから、ステップ＃１０５へ
進みオートフォーカス領域内で充分なコントラストのあ
る領域（数画素分）を探し、コントラストのある領域が
見つかれば、ステップ＃１１５へ進みその領域を図２２
（ａ）に示すように像振れ量算出の基準部とする。図２
２（ａ）にこの場合の基準部１００を示す。このとき、
基準部１００はエリアセンサ１又は２内のどこに位置す
るのかを特定しておく。First, after completion of autofocus, the process proceeds to step # 100 to determine whether there is panning. If there is no panning, it is considered that the main subject exists in the autofocused region, so the process proceeds to step # 105. locate the area (number of pixels) with a sufficient contrast in the area, if found area of contrast, Fig 2 the area advances to a step # 115
As shown in (a), it is used as a reference unit for calculating the image blur amount. Figure 2
2 (a) shows the reference part 100 in this case. At this time,
The reference unit 100 specifies where in the area sensor 1 or 2 it is located.

【０１０３】像振れ検出を行うためには、シャッターが
開いている間に、更にこの後、積分・データダンプを繰
り返す。次回の積分で得られたデータを読み出すとき、
読み出す領域は、図２２（ｂ）に示すように先に決定し
た基準部１００を中心として一回り広い領域を参照部１
１０として読み出す。ここで参照部を設けるのは、基準
部が存在し得る領域を限定する事により、移動した基準
部を他のコントラストのある領域と間違えて認識する確
率を小さくするためと、参照部のみを読み出せばよく、
全体を読み出すより早く読み出す事ができるからであ
る。In order to detect the image blur, the integration and data dump are repeated thereafter while the shutter is open. When reading the data obtained by the next integration,
As the read-out area, as shown in FIG. 22B, an area that is slightly wider than the previously determined standard portion 100 is used as the reference portion 1.
Read as 10. The reference part is provided here in order to reduce the probability that the moved reference part is mistakenly recognized as another contrasting region by limiting the area where the reference part can exist, and to read only the reference part. Just put it out,
This is because it is possible to read out faster than reading the whole.

【０１０４】そして、参照部１１０内で基準部１００と
最も相関の高い領域１２０を検出して、エリアセンサ１
又は２内での位置を特定して、基準部からの移動量を算
出し、これを像振れ量として、これを基にして像振れ補
正を行う。更に積分を行い、今度は、図２２（ｃ）に示
すように、先に基準部と最も相関の高かった領域１２０
を中心に一回り広い領域を参照部１１１としてこの領域
を読み出す。そして、参照部１１１内で領域１２０と最
も相関の高い領域１２１を検出して、エリアセンサ１又
は２内での位置を特定し、領域１２０からの移動量を算
出して、これを像振れ量として、これを基に像振れ補正
を行う。Then, the area 120 having the highest correlation with the standard portion 100 in the reference portion 110 is detected, and the area sensor 1 is detected.
Alternatively, the position within 2 is specified, the amount of movement from the reference portion is calculated, this is taken as the image shake amount, and image shake correction is performed based on this. Further integration is performed, and this time, as shown in FIG. 22 (c), the region 120 having the highest correlation with the reference part is obtained.
This region is read out by using a region that is slightly wider than the center as the reference unit 111. Then, the area 121 having the highest correlation with the area 120 in the reference unit 111 is detected, the position in the area sensor 1 or 2 is specified, the movement amount from the area 120 is calculated, and this is calculated as the image blur amount. As a result, image blur correction is performed based on this.

【０１０５】更に積分を行い、図２２（ｄ）に示すよう
に領域１２１を中心として一回り広い領域を参照部１１
２として読み出し、参照部内で領域１２１と最も相関の
高い領域１２２を検出して、エリアセンサ１又は２内で
の位置を特定して、領域１２１からの移動量を算出し、
これを像振れ量として、これを基に更に像振れ補正を行
う。シャッターが閉じるまで同様の操作を繰り返して行
い、像振れ補正をする。Further integration is performed, and as shown in FIG. 22 (d), the reference portion 11 has a region slightly wider than the region 121.
2, the area 122 having the highest correlation with the area 121 in the reference portion is detected, the position in the area sensor 1 or 2 is specified, and the movement amount from the area 121 is calculated.
Using this as the image blur amount, image blur correction is further performed based on this. Repeat the same operation until the shutter closes to correct image blur.

【０１０６】図２１に戻り、ステップ＃１００でもしパ
ンニングがあったと判断されれば、オートフォーカスを
行った領域には主被写体が存在しないと考えられるため
に、ステップ＃１１０へ進みオートフォーカス領域以外
からコントラストのある領域を探し、コントラストのあ
る領域が見つかればステップ＃１１５へ進みその領域を
像振れ検出を行う基準部として、前述のように像振れ検
出を行う。Returning to FIG. 21, if it is determined in step # 100 that panning has occurred, it is considered that the main subject does not exist in the autofocused area. A contrast area is searched from, and if a contrast area is found, the process proceeds to step # 115, and the image blur detection is performed as described above using the area as a reference unit for detecting the image blur.

【０１０７】ここでは、パンニングがあった場合には、
主被写体がこの領域からはずれていると考えられるた
め、オートフォーカスを行った領域を除いてコントラス
トのある領域を探している。もちろん、この領域をはず
さずに順次コントラストのある領域を探しても良い。Here, if there is panning,
Since it is considered that the main subject is out of this area, an area with contrast is searched for except the area where autofocus is performed. Of course, without removing this area, areas with contrast may be sequentially searched.

【０１０８】パンニング判定の手法は、手振れ検出と同
様に、センサ出力を所定時間間隔の光分布パターンの相
関関係より求める事ができる。手振れ検出に用いるセン
サ出力の所定時間間隔の光分布パターンの時間的なずれ
量を求め、この時間的ずれ量が所定量以上であれば、手
振れによるものではなくパンニングによるものであると
判断し、そのずれ量を基にパンニング量を検知する事が
できる。In the panning determination method, the sensor output can be obtained from the correlation between the light distribution patterns at predetermined time intervals, as in the case of camera shake detection. Obtaining the time shift amount of the light distribution pattern at a predetermined time interval of the sensor output used for camera shake detection, if this time shift amount is a predetermined amount or more, it is determined that it is due to panning rather than due to camera shake, The amount of panning can be detected based on the amount of deviation.

【０１０９】また、別の手法としては、自動焦点検出動
作を利用する事もできる。自動焦点検出動作において
は、焦点検出動作により検出されるデフォーカス量があ
る所定値以下であれば静止被写体であると判断され、ま
た、ある所定値以上であればパンニングが行われたもの
と判断され自動焦点検出動作が停止するＡＦロックモー
ドに入る。また、検出されたデフォーカス量が、上記２
つの所定値の間であれば、動被写体と判断してコンティ
ニュアスＡＦモードに入る。この動作を基にパンニング
を判定する事も可能である。As another method, an automatic focus detection operation can be used. In the automatic focus detection operation, if the defocus amount detected by the focus detection operation is less than or equal to a predetermined value, it is determined that the subject is a stationary subject, and if it is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that panning has been performed. Then, the AF lock mode in which the automatic focus detection operation is stopped is entered. In addition, the detected defocus amount is 2
If it is between the two predetermined values, it is determined that the subject is a moving subject and the continuous AF mode is entered. It is also possible to determine panning based on this operation.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】本発明によると、モニターが全領域の積
分状況を把握しきれないエリアセンサにおいても、正確
な積分制御がなされる。なぜなら、前回の積分結果より
モニター出力とエリアセンサの積分の関係を求めて、そ
の関係を今回の積分におけるモニター出力に当てはめて
積分制御を行うからである。According to the present invention, accurate integration control is performed even in an area sensor in which the monitor cannot grasp the integration status of all areas. This is because the relationship between the monitor output and the integration of the area sensor is obtained from the previous integration result, and the relationship is applied to the monitor output in this integration to perform integration control.

【０１１１】つまり、モニターがエリアセンサの積分状
況をどの程度把握できているかが考慮される事となる。
よって、モニター出力を有効に利用しつつ、エリアセン
サの正確な積分制御を行う事が可能となる。本発明によ
ると積分時間を決定する事ができるので、予定する積分
制御を確実に行う事ができる。That is, how much the monitor can grasp the integration status of the area sensor is considered.
Therefore, it is possible to perform accurate integration control of the area sensor while effectively using the monitor output. According to the present invention , since the integration time can be determined, it is possible to surely perform the planned integration control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】二つのエリアセンサとこれをコントロールする
コントロール回路を有する画像検出システムのデバイス
構成図。FIG. 1 is a device configuration diagram of an image detection system having two area sensors and a control circuit for controlling the area sensors.

【図２】図１のエリアセンサからの出力に関係するタイ
ミングチャート。FIG. 2 is a timing chart related to output from the area sensor of FIG.

【図３】サンプリングパルスを調節する論理回路を示し
た図。FIG. 3 illustrates a logic circuit that adjusts sampling pulses.

【図４】 図３の論理回路から発生されるサンプリング
パルスの具体例を示した図。Figure 4 is a diagram showing a specific example of the sampling pulses generated from the logic circuit of FIG.

【図５】モニターとエリアセンサの配置関係の詳細を示
した図。FIG. 5 is a diagram showing details of an arrangement relationship between a monitor and an area sensor.

【図６】モニターとエリアセンサの配置関係の詳細の他
の例を示した図。FIG. 6 is a diagram showing another example of details of the arrangement relationship between the monitor and the area sensor.

【図７】二つのエリアセンサとこれをコントロールする
コントロール回路を有する画像検出システムのデバイス
構成図の図１とは異なる例。7 is an example different from FIG. 1 of the device configuration diagram of an image detection system having two area sensors and a control circuit for controlling the area sensors.

【図８】オートフォーカスの場合のモニターの選択のフ
ローチャート。FIG. 8 is a flowchart of monitor selection in the case of autofocus.

【図９】図１、図７の画像検出システムを適用した光学
系の模式図。FIG. 9 is a schematic diagram of an optical system to which the image detection system of FIGS. 1 and 7 is applied.

【図１０】図１、図７の画像検出システムを適用した他
の光学系の模式図。FIG. 10 is a schematic diagram of another optical system to which the image detection system of FIGS. 1 and 7 is applied.

【図１１】像振れ検出の制御方法のタイミングチャー
ト。FIG. 11 is a timing chart of a control method for image blur detection.

【図１２】エリアセンサの詳細な構成図。FIG. 12 is a detailed configuration diagram of an area sensor.

【図１３】（ａ）垂直方向に非加算の場合と（ｂ）垂直
方向に２画素分の電荷の加算を行う場合のタイミングチ
ャート。FIG. 13 is a timing chart in the case of (a) vertical non-addition and (b) vertical addition of two pixel charges.

【図１４】（ａ）水平方向に非加算の場合と（ｂ）水平
方向に２画素分の電荷の加算を行う場合のタイミングチ
ャート。FIG. 14 is a timing chart in the case of (a) horizontal non-addition and (b) horizontal addition of charges for two pixels.

【図１５】加算・非加算の選択のフローチャート。FIG. 15 is a flowchart for selecting addition / non-addition.

【図１６】（ａ）通常のエリアセンサモードと（ｂ）オ
ートフォーカスの場合のラインセンサモードのタイミン
グチャート。FIG. 16 is a timing chart of (a) a normal area sensor mode and (b) a line sensor mode in the case of autofocus.

【図１７】（ａ）第１例（ｂ）第２例（ｃ）第３例
（ｄ）第４例のエリアセンサにおけるオートフォーカス
エリアと光軸中心を示した図。FIG. 17 is a diagram showing an autofocus area and an optical axis center in the area sensor of (a) First example (b) Second example (c) Third example (d) Fourth example.

【図１８】エリアセンサの積分を時間で制御する場合の
積分時間とモニター電圧の関係を示した図。FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the integration time and the monitor voltage when the integration of the area sensor is controlled by time.

【図１９】エリアセンサの積分をモニター電圧で制御す
る場合の積分時間とモニター電圧の関係を示した図。FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the integration time and the monitor voltage when the integration of the area sensor is controlled by the monitor voltage.

【図２０】オートフォーカスエリアの選択のフローチャ
ート。FIG. 20 is a flowchart of autofocus area selection.

【図２１】像振れ検出エリアの選択のフローチャート。FIG. 21 is a flowchart of selecting an image blur detection area.

【図２２】像振れ検出時の（ａ）１回目（ｂ）２回目
（ｃ）３回目（ｄ）４回目の積分により得られたシーケ
ンスの一例を示した図。FIG. 22 is a diagram showing an example of a sequence obtained by integration of (a) first time, (b) second time (c) third time (d) fourth time when image blur is detected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ エリアセンサ ３、４ モニター ３ａ、３ｂ モニター ４ａ、４ｂ モニター ５、６ モニターの出力スイッチ ７ ＡＧＣ回路 ８ コントロール回路 ９ 出力選択回路 １０ ゲイン可変アンプ １１ クランプ回路 μＣ マイクロコンピュータ １４、１５ 黒基準画素 １８ 垂直転送レジスタ ２１ 水平転送レジスタ ２１ａ、２１ｂ 水平転送レジスタ ２２ Ｓ／Ｈ回路 ２３ レジスタクリアゲート ３０、３１ エリアセンサの出力スイッチ ３２ Ａ／Ｄ変換器 ４６ Ｖｏｕｔ端子 1, 2 area sensor Three and four monitors 3a, 3b monitor 4a, 4b monitor 5, 6 monitor output switch 7 AGC circuit 8 control circuit 9 Output selection circuit 10 gain variable amplifier 11 Clamp circuit μC microcomputer 14, 15 Black reference pixel 18 Vertical transfer register 21 Horizontal transfer register 21a, 21b Horizontal transfer register 22 S / H circuit 23 register clear gate 30, 31 Area sensor output switch 32 A / D converter 46 Vout terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−107619（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/247 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-107619 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/225-5/247

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 オートフォーカスや像振れ検出等に使用
されるエリアセンサと該エリアセンサの積分状況を監視
するモニターとを有する画像検出システムにおいて、前
記エリアセンサによる前回の積分結果と今回のモニター
出力の双方に基づいて前記エリアセンサの積分時間を算
出し、算出された積分時間の経過後前記エリアセンサの
積分を終了することを特徴とする画像検出システム。1. A image detection system and a monitor for monitoring the integration status of the auto-focus and image blur area sensor and said area sensor is used for detection or the like, the previous integration result by prior <br/> Symbol area sensor And the integration time of the area sensor is calculated based on both this monitor output and
Of the area sensor after the calculated integration time
An image detection system characterized by terminating integration . 【請求項２】 前記エリアセンサの積分制御はさらに、
前回のモニター出力に基づいて行われる事を特徴とする
請求項１に記載の画像検出システム。2. The integration control of the area sensor further comprises:
The image detection system according to claim 1, wherein the image detection system is performed based on a previous monitor output. 【請求項３】 積分時間ｔを次式により算出して積分制
御を行う請求項２に記載の画像検出システム。 ｔ＝ｔ３×（２×ｔ２／ｔ１） ここで、ｔ１は前回の積分時間、ｔ２は今回の積分にお
いてモニター出力が所定電圧の１／２に達した時間、ｔ
３は前回の積分結果を用いて算出された前回の積分にお
ける最適積分時間とする。3. The image detection system according to claim 2, wherein the integration time t is calculated by the following equation to perform integration control. t = t3 × (2 × t2 / t1) where t1 is the previous integration time, t2 is the time when the monitor output reaches 1/2 of the predetermined voltage in this integration, t
3 is the optimum integration time in the previous integration calculated using the previous integration result. 【請求項４】 前記エリアセンサ内にオートフォーカス
用の領域が設定される事を特徴とする請求項３に記載の
画像検出システム。4. The image detection system according to claim 3, wherein an area for autofocus is set in the area sensor. 【請求項５】 前記オートフォーカス用の領域はコント
ラストの有無に応じて決定する事を特徴とする請求項４
に記載の画像検出システム。5. The autofocus area is determined according to the presence or absence of contrast.
The image detection system described in 1.