JP3463013B2 - wheelchair - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、前輪用及び／又は後
輪用の緩衝機構を有する車椅子に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair having a shock absorbing mechanism for front wheels and / or rear wheels.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】 車椅
子は、一般的に左右一対の前輪及び左右一対の後輪を具
備するが、従来の車椅子の前輪及び後輪には緩衝機構が
なかったため、走行時、路面に凹凸がある場合に、該路
面の凹凸によって発生する振動が利用者に直接伝達して
しまい、乗り心地が極めて悪いものとなっていた。上記
車椅子が自操式のものである場合には、後輪として一般
的に空気が封入されたタイヤが用いられるが、この空気
入りタイヤの弾性力によっても、走行時の振動は十分に
緩和できなかった。2. Description of the Related Art A wheelchair generally includes a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, but the front wheel and the rear wheel of a conventional wheelchair do not have a cushioning mechanism. When there is unevenness on the road surface during traveling, vibration generated by the unevenness of the road surface is directly transmitted to the user, resulting in extremely poor riding comfort. When the wheelchair is of a self-driving type, tires in which air is filled are generally used as the rear wheels, but the elastic force of the pneumatic tires can also sufficiently reduce vibration during running. There wasn't.

【０００３】 したがって、本発明の課題は、走行時に
路面の凹凸によって発生する振動を十分に緩和し、乗り
心地を向上させた車椅子を提供することである。[0003] Therefore, an object of the present invention is to provide a wheelchair in which vibration generated by unevenness of a road surface during traveling is sufficiently mitigated and riding comfort is improved.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
めに、本発明は、車椅子（１）本体のフレーム（２）の
前下部左右に前輪用緩衝装置（６）を介して設けられた
一対の前輪（７）と、前記フレーム（２）の後部左右に
設けられた一対の後輪（９）とを備えた車椅子（１）で
あって、前記前輪用緩衝装置（６）は、前記フレーム
（２）に縦方向に固定された上側スリーブ（61）と、前
記上側スリーブ（61）の下側に第１の弾性体（63）を介
して上下摺動自在に取り付けられ、下側に前記前輪
（７）が支持されている下側スリーブ（62）と、前記上
側スリーブ（61）、第１の弾性体（63）及び下側スリー
ブ（62）の内側において、少なくとも上端部（641)が前
記上側スリーブ（61）の中に、下端部（642)が前記下側
スリーブ（62）の中に位置し、前記上側スリーブ（61）
及び／又は下側スリーブ（62）に対して相対的に上下摺
動し得るように設けられたインナーチューブ（64）と、
前記インナーチューブ（64）の中に設けられ、上端部
（651)が前記フレーム（２）又は上側スリーブ（61）に
固定され、下端部（652)が前記下側スリーブ（62）に固
定された第２の弾性体（65）とから構成され、該第１の
弾性体（63） は該下側スリーブ（62）を下方向に付勢
し、該第２の弾性体（65）は該下側 スリーブ（62）を上
方向に付勢している車椅子（１）を提供するものであ
る。そして前記後輪（９）は前記フレーム（２）の後部
左右に後輪用緩衝装置（８）を介して設けられており、
前記後輪用緩衝装置（８）は、前記フレーム（２）に上
下揺動自在に取り付けられ、前記後輪（９）のシャフト
（91）が軸支されているスイングアーム（81）と、上端
部が前記スイングアーム（81）に固定され、下端部が前
記スイングアーム（81）の下方に位置する前記フレーム
部分（22）に固定された弾性体（83）とから構成される
ことが望ま しい。 Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a pair of wheels provided on the front lower left and right sides of a frame (2) of a wheelchair (1) via front wheel shock absorbers (6). A front wheel (7) and a pair of rear wheels (9) provided on the left and right of the rear portion of the frame (2), wherein the front wheel shock absorber (6) is the frame. The upper sleeve (61) fixed in the longitudinal direction to (2) is attached to the lower side of the upper sleeve (61) via the first elastic body (63) so as to be slidable in the vertical direction, and the lower side of the upper sleeve (61). Inside the lower sleeve (62) supporting the front wheel (7), the upper sleeve (61), the first elastic body (63) and the lower sleeve (62), at least the upper end portion (641) is In the upper sleeve (61), the lower end (642) is located in the lower sleeve (62), Side sleeve (61)
And / or an inner tube (64) provided so as to be vertically slidable relative to the lower sleeve (62),
Provided in the inner tube (64), the upper end (651) was fixed to the frame (2) or the upper sleeve (61), and the lower end (652) was fixed to the lower sleeve (62). And a second elastic body (65) .
The elastic body (63) urges the lower sleeve (62) downward.
Then, the second elastic body (65) moves the lower sleeve (62) upward.
A wheelchair (1) biased in the direction is provided. And the rear wheel (9) is provided via the rear wheel shock absorber (8) to the rear right and left front SL frame (2),
Before SL rear wheel shock absorber (8), the Frame (2) mounted for vertical movement, a shaft (91) swing arm is pivotally supported (81) of the rear wheel (9), upper end is fixed to the swing arm (81), Ru is configured from the frame portion (22) which is fixed to the elastic body having a lower end positioned below the swing arm (81) and (83)
It is desirable arbitrariness.

【０００５】 上記車椅子（１）の前輪用緩衝装置
（６）においては、前輪（７）に上下方向の外力が加わ
ると、該前輪（７）が支持されている下側スリーブ（6
2）が第１の弾性体（63）及び第２の弾性体（65）の作
用によって弾性的に上下振動する。このとき、上端部
（641)が上側スリーブ（61）の中に、下端部（642)が該
下側スリーブ（62）の中に位置するインナーチューブ
（64）は該上側スリーブ（61）及び／又は下側スリーブ
（62）に対して相対的に上下摺動し、該下側スリーブ
（62）は、該インナーチューブ（64）によって支持され
て軸が傾くことが防止される。このようにして、上記前
輪（７）に加わった上下方向の外力は吸収され、該外力
がフレーム（２）に 直接伝達することが防止される。該
第１の弾性体（63）は該下側スリーブ（ 62）を下方向に
付勢し、該第２の弾性体（65）は該下側スリーブ（62）
を上 方向に付勢しているので、相互拮抗作用によって該
下側スリーブ（62）の上 下振動は早期に収束し得る。 [0005] In the front wheel shock absorber above SL wheel chair (1) (6), when an external force in the vertical direction is applied to the front wheel (7), the lower sleeve front wheel (7) is supported (6
2) elastically vibrates vertically due to the action of the first elastic body (63) and the second elastic body (65). At this time, the inner tube (64) whose upper end (641) is located in the upper sleeve (61) and whose lower end (642) is located in the lower sleeve (62) is Alternatively, it vertically slides relative to the lower sleeve (62), and the lower sleeve (62) is supported by the inner tube (64) to prevent the shaft from tilting. In this way, the vertical external force applied to the front wheel (7) is absorbed, the force
Are directly transmitted to the frame (2) . The
The first elastic body (63) moves the lower sleeve ( 62) downward.
The second elastic body (65) is biased so that the lower sleeve (62)
Since biases upward and the through mutual antagonism
Above under vibration of the lower sleeve (62) can converge quickly.

【０００６】 上記車椅子（１）において、後輪（９）
がフレーム（ ２）の後部左右に後輪用緩衝装置（８）を
介して設けると、後輪（９）に上下方向の外力が加わる
と、該後輪（９）のシャフト（91）が軸支されているス
イングアーム（81）が弾性体（83）の作用によって弾性
的に上下揺動（シャフト（91）の部位においては上下振
動）し、該後輪（９）に加わった上下方向の外力が吸収
され、該外力がフレーム（２）に直接伝達することが防
止される。[0006] In the above Symbol car chair (1), the rear wheels (9)
Rear shock absorbers (8) for the rear wheels on the left and right of the rear of the frame ( 2)
When provided through the elastic body (83), the swing arm (81) on which the shaft (91) of the rear wheel (9) is rotatably supported by the elastic body (83) when an external force is applied to the rear wheel (9) in the vertical direction. It may elastically oscillate vertically (vertically oscillate at the shaft (91) portion), absorb the vertical external force applied to the rear wheel (9), and directly transmit the external force to the frame (2). To be prevented.

【０００７】 ここで、上記弾性体（63，65，83）とし
ては、例えば、コイルスプリング、板バネ等のバネ；天
然ゴム、合成ゴム、熱可塑性エラストマー等のエラスト
マー；油圧シリンダー、エアシリンダー等によるショッ
クアブソーバー等が挙げられるが、機能及びコストを考
慮すると、車椅子（１）における第１の弾性体（63）と
第２の弾性体（65）とは共にコイルスプリングであるの
が好ましく、後輪用緩衝装置（８）の弾性体（83）も、
コイルスプリングであるのが好ましい。Here, the elastic body (63, 65, 83) is, for example, a spring such as a coil spring or a leaf spring; an elastomer such as natural rubber, synthetic rubber, or a thermoplastic elastomer; a hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like. Although shock absorbers, and the like, in consideration of the function and costs, are both preferably a coil spring and the first elastic body in the wheelchair (1) and (63) a second elastic body (65), after elastic bodies wheel shock absorber (8) (83) also,
It is preferably a coil spring.

【０００８】 上記車椅子（１）における下側スリーブ
（62）は、上記フレーム（２）から差し出されている複
数個のローラー（232)によって両側が支持ガイドされて
いるのが好ましく、これによって、該下側スリーブ（6
2）は少ない抵抗でスムーズに上下摺動（振動）するこ
とができる。該摺動抵抗をより低減させるために、該ロ
ーラー（232)として、ボールベアリング、ニードルベア
リング等のベアリングを使用するのが好ましい。[0008] the lower sleeve (62) in the upper SL wheel chair (1) is preferably on both sides by a plurality of rollers (232) being proffered from the frame (2) is supported guide, which The lower sleeve (6
2) can slide up and down (vibrate) smoothly with little resistance. In order to further reduce the sliding resistance, it is preferable to use a bearing such as a ball bearing or a needle bearing as the roller (232).

【０００９】 また、上記車椅子（１）におけるスイン
グアーム（81）の揺動軸（80）は、上記後輪用緩衝装置
（８）が設けられない場合において後輪（９）のシャフ
ト（91）が軸支され得る軸孔に軸支されていてもよい。
このような構成にすることにより、従来タイプの車椅子
に僅かな改造を加えるだけで、該後輪用緩衝装置（８）
を容易に設置することができる。Further, the pivot shaft of the swing arm (81) in the upper SL wheel chair (1) of (80), the rear wheels when a said rear wheel shock absorber (8) is not provided (9) a shaft ( 91) may be pivotally supported in a shaft hole capable of being pivotally supported.
With such a structure, the rear wheel shock absorber (8) can be obtained by adding a slight modification to the conventional type wheelchair.
Can be installed easily.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】 以下、図面を参照して本発明を
詳細に説明する。本発明の一実施形態による車椅子（介
護タイプ）を図１に示す。該車椅子１の骨格を構成する
フレーム２は、クランク状に屈曲した左右のメインフレ
ーム21と、該メインフレーム21の前下部に接合し、断続
部221 を介して後方に延びている左右のロアーフレーム
22と、該ロアーフレーム22の断続部221に介在し、上部
が該メインフレーム21の前上部に接合している逆Ｕ字状
の左右の前輪用緩衝装置支持フレーム（以下「前輪支持
フレーム」という。）23と、該メインフレーム21の後部
と該ロアーフレーム22とに差し渡された左右の後部支持
フレーム24と、該ロアーフレーム22上に設けられた幅広
逆Ｕ字状の左右の後輪用緩衝装置支持フレーム（以下
「後輪支持フレーム」という。）25と、該左右のメイン
フレーム21、ロアーフレーム22及び前輪支持フレーム23
をそれぞれ相互に連結する連結フレーム（図示せず）と
からなる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A wheelchair (care type) according to one embodiment of the present invention is shown in FIG. The frame 2 constituting the skeleton of the wheelchair 1 is joined to the left and right main frames 21 bent in a crank shape and the front and lower parts of the main frame 21, and the left and right lower frames extending rearward through the interrupted portion 221.
22 and the inverted U-shaped front and rear shock absorber support frames (hereinafter referred to as “front wheel support frame”) that are interposed between the lower frame 22 and the interrupted portion 221 of the lower frame 22 and that are joined to the front upper portion of the main frame 21. .) 23, the left and right rear support frames 24 that extend across the rear of the main frame 21 and the lower frame 22, and the wide inverted U-shaped left and right rear wheels provided on the lower frame 22. A shock absorber support frame (hereinafter referred to as "rear wheel support frame") 25, the left and right main frames 21, a lower frame 22, and a front wheel support frame 23.
And a connecting frame (not shown) for connecting the parts to each other.

【００１１】 上記左右のメインフレーム21上には、そ
れぞれアームレスト３が設けられており、該左右のメイ
ンフレーム21の後上端には、それぞれ逆Ｌ字状の把手４
が連続している。また、該左右のメインフレーム21の間
には、座部51と背もたれ部52とからなるシート５が設け
られている。そして、上記左右のロアーフレーム22前端
部には、それぞれ互いに対向するステップ（図示せず）
が取り付けられている。Armrests 3 are provided on the left and right main frames 21, respectively, and inverted L-shaped handles 4 are provided on the rear upper ends of the left and right main frames 21, respectively.
Are continuous. A seat 5 including a seat portion 51 and a backrest portion 52 is provided between the left and right main frames 21. Then, the front ends of the left and right lower frames 22 have steps (not shown) facing each other.
Is attached.

【００１２】 上記左右の前輪支持フレーム23には、そ
れぞれ前輪用緩衝装置６を介して前輪キャスター７が支
持されており、上記左右の後輪支持フレーム25には、左
右一対の後輪用緩衝装置８を介して左右一対の後輪９が
支持されている。図２及び図３に示すように、該前輪支
持フレーム23の両下部には、互いに対向するように差し
出された一対のブラケット231,231 を介して前後一対の
ローラー232,232 が回転自在に設けられており、該一対
のブラケット231,231 に渡って左右一対の板状のサイド
ホルダー233,233 が差し渡されている。該一対のローラ
ー232,232 は、それぞれ軸棒234,234 を軸にして回転自
在となっており、該一対のサイドホルダー233,233 は、
それぞれ該軸棒234,234を介して固定されている。The front wheel casters 7 are supported on the left and right front wheel support frames 23 via front wheel shock absorbers 6, respectively, and the left and right rear wheel support frames 25 include a pair of left and right rear wheel shock absorbers. A pair of left and right rear wheels 9 are supported via 8. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of front and rear rollers 232 and 232 are rotatably provided on both lower portions of the front wheel support frame 23 via a pair of brackets 231 and 231 which are extended so as to face each other. A pair of left and right plate-shaped side holders 233, 233 are provided across the pair of brackets 231, 231. The pair of rollers 232, 232 are rotatable about shafts 234, 234, respectively, and the pair of side holders 233, 233 are
They are fixed via the shaft rods 234 and 234, respectively.

【００１３】 上記前輪用緩衝装置６は、図２に示すよ
うに、上記前輪支持フレーム23の上部から垂れ下がるよ
うにして固定された円筒状の上側スリーブ61と、該上側
スリーブ61の上部に貫通設置されている上部支持棒611
と、該上側スリーブ61の下側に設けられたアウターコイ
ルスプリング63と、断面外縁が略四角形状、内縁が円形
状になっており、該アウターコイルスプリング63の下側
において、前後左右面が上記前後一対のローラー232,23
2及び左右一対のサイドホルダー233,233 によって上下
方向摺動自在に支持ガイドされた有底筒状の下側スリー
ブ62と、該下側スリーブ62の下部に貫通設置されている
下部支持棒621 と、該上側スリーブ61、アウターコイル
スプリング63（第１の弾性体）及び下側スリーブ62の内
側に上下方向摺動自在に設けられ、上端部641 が該上側
スリーブ61の中間部に位置し、下端部642 が該下部支持
棒621 に当接している円筒状のインナーチューブ64と、
該インナーチューブ64の中に設けられ、フック状の上端
部651 が上記上部支持棒611 に掛合され、フック状の下
端部652 が上記下部支持棒621 に掛合されたインナーコ
イルスプリング65（第２の弾性体）とから構成される。
そして、該下側スリーブ62の底部622 に、前輪が方向転
換可能なように、上記前輪キャスター７が上下方向を軸
にして回転自在に取り付けられている。As shown in FIG. 2, the front wheel shock absorber 6 is provided with a cylindrical upper sleeve 61 fixed so as to hang down from the upper portion of the front wheel support frame 23, and installed through the upper portion of the upper sleeve 61. Upper support bar 611
And an outer coil spring 63 provided below the upper sleeve 61, the outer edge of the cross section being substantially quadrangular and the inner edge being circular. The lower side of the outer coil spring 63 has front, rear, left and right surfaces as described above. A pair of front and rear rollers 232,23
2 and a pair of left and right side holders 233, 233, which support a lower sleeve 62 having a cylindrical shape with a bottom supported slidably in the vertical direction, a lower support rod 621 penetratingly installed in the lower portion of the lower sleeve 62, It is provided inside the upper sleeve 61, the outer coil spring 63 (first elastic body) and the lower sleeve 62 so as to be slidable in the vertical direction, and an upper end portion 641 is located at an intermediate portion of the upper sleeve 61 and a lower end portion 642. A cylindrical inner tube 64 that is in contact with the lower support rod 621,
An inner coil spring 65 (second one) provided in the inner tube 64 has a hook-shaped upper end portion 651 engaged with the upper support rod 611 and a hook-shaped lower end portion 652 engaged with the lower support rod 621 . Elastic body) .
The front wheel casters 7 are rotatably attached to the bottom portion 622 of the lower sleeve 62 so that the front wheels can change direction.

【００１４】 ここで、上記アウターコイルスプリング
63は、圧縮された状態で上記上側スリーブ61と下側スリ
ーブ62とに挟持されており、上記インナーコイルスプリ
ング65は、延伸された状態で上記上部支持棒611 と下部
支持棒621 とに差し渡されている。Here, the outer coil spring
63 is sandwiched between the upper sleeve 61 and the lower sleeve 62 in a compressed state, and the inner coil spring 65 is extended between the upper support rod 611 and the lower support rod 621. Has been done.

【００１５】 上記後輪用緩衝装置８は、上記後輪支持
フレーム25の後部に一本の揺動軸80を介して上下揺動自
在に取り付けられた左右一対のクランク状のスイングア
ーム81と、該スイングアーム81の先端部において該左右
一対のスイングアーム81を相互に連結する連結杆82と、
上端部が該スイングアーム81に固定され、下端部が上記
ロアーフレーム22の後端部に固定されたコイルスプリン
グ83とから構成され、該スイングアーム81の中間部に
は、該左右一対のスイングアーム81に渡って上記後輪９
のシャフト91が回転自在に軸支されている。The rear wheel shock absorber 8 includes a pair of left and right crank-shaped swing arms 81 attached to the rear portion of the rear wheel support frame 25 so as to be vertically swingable via a single swing shaft 80, A connecting rod 82 for connecting the pair of left and right swing arms 81 to each other at the tip of the swing arm 81;
An upper end is fixed to the swing arm 81, and a lower end is composed of a coil spring 83 fixed to a rear end of the lower frame 22. An intermediate part of the swing arm 81 includes the pair of left and right swing arms. Rear wheel 9 above 81
Shaft 91 is rotatably supported.

【００１６】 なお、該スイングアーム81の揺動軸80
は、該後輪用緩衝装置８が設けられていない車椅子にお
ける後輪用シャフトが軸支され得る軸孔に軸支されてい
てもよい。このような構成にすることにより、従来タイ
プの車椅子に僅かな改造を加えるだけで、該後輪用緩衝
装置８を容易に設置することができる。The swing shaft 80 of the swing arm 81
May be pivotally supported in a shaft hole capable of pivotally supporting the rear wheel shaft in a wheelchair not provided with the rear wheel shock absorber 8. With such a configuration, the rear wheel shock absorber 8 can be easily installed by slightly modifying the conventional type wheelchair.

【００１７】 上記前輪用緩衝装置６においては、前輪
キャスター７に上下方向の外力が加わると、該前輪キャ
スター７が取り付けられている下側スリーブ62がアウタ
ーコイルスプリング63及びインナーコイルスプリング65
の作用によって弾性的に上下振動し、該前輪キャスター
７に加わった上下方向の外力を吸収し、該外力が前輪支
持フレーム23に直接伝達することを防止する。このと
き、圧縮された該アウターコイルスプリング63は伸び方
向、即ち下方向に、延伸された該インナーコイルスプリ
ング65は縮み方向、即ち上方向に該下側スリーブ62をそ
れぞれ付勢するため、該下側スリーブ62の上下振動は早
期に収束し得る。In the shock absorber 6 for the front wheels, when an external force in the vertical direction is applied to the front wheel casters 7, the lower sleeve 62 to which the front wheel casters 7 are attached causes the outer coil spring 63 and the inner coil spring 65.
By virtue of the above action, it vibrates up and down elastically, absorbs the vertical external force applied to the front wheel caster 7, and prevents the external force from being directly transmitted to the front wheel support frame 23. At this time, the compressed outer coil spring 63 urges the lower sleeve 62 in the extension direction, that is, the downward direction, and the extended inner coil spring 65 urges the lower sleeve 62 in the contraction direction, that is, the upward direction. The vertical vibration of the side sleeve 62 can be quickly converged.

【００１８】 なお、該下側スリーブ62は、前後一対の
ローラー232,232 によって支持ガイドされているため少
ない抵抗でスムーズに上下振動し、また左右一対のサイ
ドホルダー233,233 によって支持ガイドされているため
左右方向に倒れることが防止される。さらに、上端部64
1 が上側スリーブ61の中に位置するインナーチューブ64
が該下側スリーブ62とともに上下摺動するため、内側が
該インナーチューブ64に支持された該下側スリーブ62に
おいては、該下側スリーブ62の軸が傾くことが防止され
る。Since the lower sleeve 62 is supported and guided by the pair of front and rear rollers 232, 232, it vertically vibrates smoothly with less resistance, and is supported and guided by the pair of left and right side holders 233, 233 in the left-right direction. It is prevented from falling. In addition, the upper end 64
Inner tube 64 with 1 in upper sleeve 61
Is vertically slid together with the lower sleeve 62, the tilt of the shaft of the lower sleeve 62 in the lower sleeve 62 whose inner side is supported by the inner tube 64 is prevented.

【００１９】 一方、上記後輪用緩衝装置８において
は、後輪９に上下方向の外力が加わると、該後輪９のシ
ャフト91が軸支されているスイングアーム81がコイルス
プリング83の作用によって弾性的に上下揺動（シャフト
91の部位においては上下振動）し、該後輪９に加わった
上下方向の外力を吸収し、該外力が後輪支持フレーム25
に直接伝達することを防止する。このとき、該左右のス
イングアーム81は、後輪９のシャフト91、揺動軸80及び
連結杆82によって相互に連結されているため、左右同様
に動くこととなる。On the other hand, in the shock absorber 8 for the rear wheels, when an external force in the vertical direction is applied to the rear wheels 9, the swing arm 81 on which the shaft 91 of the rear wheels 9 is supported is acted by the coil spring 83. Up and down elastically (shaft
At the position of 91, it vibrates up and down) and absorbs the vertical external force applied to the rear wheel 9, and the external force is applied to the rear wheel support frame 25.
To prevent direct communication to. At this time, since the left and right swing arms 81 are connected to each other by the shaft 91 of the rear wheel 9, the swing shaft 80, and the connecting rod 82, the left and right swing arms 81 move similarly to the left and right.

【００２０】 以上の構成を有し動作する車椅子１にお
いて、利用者はシート５に着座してステップに足を乗
せ、一方介護人等は把手４を握り、進行方向に押すこと
により該車椅子１を移動させる。このとき、路面に凹凸
があり、それによって前輪キャスター７及び／又は後輪
９が上下に振動した場合であっても、上記前輪用緩衝装
置６及び／又は後輪用緩衝装置８が該振動を吸収・緩和
し、該振動がフレーム２を介して利用者に直接伝達する
ことが防止されるため、利用者にとって乗り心地が良
く、不快な振動による疲労が軽減される。In the wheelchair 1 having the above-described configuration and operating, the user sits on the seat 5 and puts his / her foot on the step, while the caregiver or the like grasps the handle 4 and pushes the wheelchair 1 in the traveling direction. To move. At this time, even when the front wheel casters 7 and / or the rear wheels 9 vibrate up and down due to the unevenness of the road surface, the front wheel shock absorber 6 and / or the rear wheel shock absorber 8 does not vibrate. Since the vibration is absorbed and mitigated and the vibration is prevented from being directly transmitted to the user via the frame 2, the ride comfort is good for the user and fatigue due to uncomfortable vibration is reduced.

【００２１】 本発明の他の実施形態による車椅子（自
操タイプ）を図４に示す。該車椅子１Ａは、上記実施形
態による車椅子１と略同様の構成を有するが、利用者が
自操できるように、後輪９Ａは操作輪92Ａを有する大型
のものとなっている。したがって、該後輪９Ａのシャフ
ト91Ａは高い位置に設定する必要があり、本実施形態で
は後輪用緩衝装置８Ａのスイングアーム81Ａは、後部支
持フレーム24Ａに直接取り付けられており、上記車椅子
１のフレーム２が有する後輪支持フレーム25は設けられ
ていない。すなわち、該後輪用緩衝装置８Ａは、該後部
支持フレーム24Ａの中間部に一本の揺動軸80Ａを介して
上下揺動自在に取り付けられた左右一対の直線状のスイ
ングアーム81Ａと、該スイングアーム81Ａの先端部にお
いて該左右一対のスイングアーム81Ａを相互に連結する
連結杆82Ａと、上端部が該スイングアーム81Ａに固定さ
れ、下端部がロアーフレーム22の後端部に固定されたコ
イルスプリング83Ａとから構成され、該スイングアーム
81Ａの中間部には、該左右一対のスイングアーム81Ａに
渡って後輪９のシャフト91が回転自在に軸支されてい
る。このスイングアーム81Ａの揺動軸80Ａも、該後輪用
緩衝装置８Ａが設けられていない車椅子における後輪用
シャフトが軸支され得る軸孔に軸支されていてもよい。
該後輪用緩衝装置８Ａの動作は、上記実施形態による車
椅子１の後輪用緩衝装置８の動作と同様である。なお、
図４における車椅子１Ａにおいて、図１の車椅子１の部
材と同一の部材については、同一の符号が付してある。A wheelchair (self-manipulating type) according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. The wheelchair 1A has substantially the same structure as the wheelchair 1 according to the above-described embodiment, but the rear wheel 9A is large in size so that the user can operate it by himself. Therefore, the shaft 91A of the rear wheel 9A needs to be set at a high position, and in the present embodiment, the swing arm 81A of the rear wheel shock absorber 8A is directly attached to the rear support frame 24A, so that The rear wheel support frame 25 of the frame 2 is not provided. That is, the rear wheel shock absorber 8A includes a pair of left and right linear swing arms 81A that are vertically swingably attached to an intermediate portion of the rear support frame 24A via a single swing shaft 80A. A connecting rod 82A that connects the pair of left and right swing arms 81A to each other at the tip of the swing arm 81A, a coil whose upper end is fixed to the swing arm 81A, and whose lower end is fixed to the rear end of the lower frame 22. The swing arm composed of a spring 83A
A shaft 91 of the rear wheel 9 is rotatably supported in the middle of 81A across the pair of left and right swing arms 81A. The swing shaft 80A of the swing arm 81A may also be pivotally supported in a shaft hole capable of pivotally supporting the rear wheel shaft in a wheelchair not provided with the rear wheel shock absorber 8A.
The operation of the rear wheel shock absorber 8A is similar to the operation of the rear wheel shock absorber 8 of the wheelchair 1 according to the above embodiment. In addition,
In the wheelchair 1A in FIG. 4, the same members as those of the wheelchair 1 in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【００２２】 以上、図面を参照して本発明を説明した
が、本発明は図面に示した態様に限定されることはな
く、本発明の範囲を逸脱しない限り種々の変更を施すこ
とができる。例えば、上記車椅子１，１Ａにおける後輪
用緩衝装置８，８Ａはなく、後輪９，９Ａのシャフト9
1，91Ａが後輪支持フレーム25又は後部支持フレーム24
Ａに直接軸支されていてもよい。Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, rather than wheel shock absorber 8,8A After that put on the wheelchair 1, 1A, of the rear wheel 9,9A shaft 9
1, 91A is the rear wheel support frame 25 or the rear support frame 24
It may be directly supported by A.

【００２３】[0023]

【発明の効果】 本発明の車椅子によれば、走行時に路
面の凹凸によって発生する振動を十分に緩和することが
でき、良好な乗り心地が得られる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the wheelchair of the present invention, it is possible to sufficiently reduce the vibration generated by the unevenness of the road surface during traveling, and to obtain a good riding comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施形態による車椅子の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１における車椅子の前輪用緩衝装置の部分
断面側面図である。FIG. 2 is a side view, partly in section, of the shock absorber for the front wheel of the wheelchair shown in FIG.

【図３】 図２におけるＸ−Ｘ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG.

【図４】 本発明の他の実施形態による車椅子の側面図
である。FIG. 4 is a side view of a wheelchair according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車椅子 ２…フレーム 232 …ローラー ５…座席 ６…前輪用緩衝装置 61…上側スリーブ 62…下側スリーブ 63…第１の弾性体（アウターコイルスプリング） 64…インナーチューブ 641 …上端部 642 …下端部 65…第２の弾性体（インナーコイルスプリング） 651 …上端部 652 …下端部 ７…前輪（前輪キャスター） ８…後輪用緩衝装置 81…スイングアーム 83…弾性体（コイルスプリング） ９…後輪 91…シャフト 1 ... Wheelchair 2 ... frame 232… Roller 5 ... seat 6 ... shock absorber for front wheels 61… Upper sleeve 62 ... Lower sleeve 63 ... First elastic body (outer coil spring) 64 ... Inner tube 641… Upper end 642 ... Lower end 65 ... Second elastic body (inner coil spring) 651 ... upper end 652 ... Lower end 7 ... Front wheel (front wheel caster) 8 ... Rear wheel shock absorber 81 ... Swing arm 83 ... Elastic body (coil spring) 9 ... rear wheel 91 ... Shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−314570（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−118131（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/00 - 5/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-314570 (JP, A) JP-A-10-118131 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) A61G 5/00-5/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車椅子本体のフレームの前下部左右に前
輪用緩衝装置を介して設けられた一対の前輪と、前記フ
レームの後部左右に設けられた一対の後輪とを備えた車
椅子であって、 前記前輪用緩衝装置は、前記フレームに縦方向に固定さ
れた上側スリーブと、前記上側スリーブの下側に第１の
弾性体を介して上下摺動自在に取り付けられ、下側に前
記前輪が支持されている下側スリーブと、前記上側スリ
ーブ、第１の弾性体及び下側スリーブの内側において、
少なくとも上端部が前記上側スリーブの中に、下端部が
前記下側スリーブの中に位置し、前記上側スリーブ及び
／又は下側スリーブに対して相対的に上下摺動し得るよ
うに設けられたインナーチューブと、前記インナーチュ
ーブの中に設けられ、上端部が前記フレーム又は上側ス
リーブに固定され、下端部が前記下側スリーブに固定さ
れた第２の弾性体とから構成され、該第１の弾性体は該
下側スリー ブを下方向に付勢し、該第２の弾性体は該下
側スリーブを上方向に付勢していることを特徴とする車
椅子。1. A wheelchair comprising a pair of front wheels provided on the front lower left and right sides of a frame of a wheelchair body via front wheel shock absorbers, and a pair of rear wheels provided on the left and right rear portions of the frame. The front wheel shock absorber is vertically slidably attached to an upper sleeve vertically fixed to the frame and a lower side of the upper sleeve via a first elastic body, and the front wheel is attached to a lower side of the front wheel shock absorber. Inside the supported lower sleeve and the upper sleeve, the first elastic body and the lower sleeve,
An inner member having at least an upper end located in the upper sleeve and a lower end located in the lower sleeve and slidable vertically with respect to the upper sleeve and / or the lower sleeve. A tube and a second elastic body provided in the inner tube, the upper end of which is fixed to the frame or the upper sleeve, and the lower end of which is fixed to the lower sleeve . The body is
Urges the lower sleeves downward, the second elastic body lower
A wheelchair characterized by urging the side sleeves upward . 【請求項２】 前記下側スリーブは、前記フレームから
差し出されている複数個のローラーによって両側が支持
ガイドされている請求項１記載の車椅子。2. The wheelchair according to claim 1, wherein both sides of the lower sleeve are supported and guided by a plurality of rollers extending from the frame. 【請求項３】 前記第１の弾性体と前記第２の弾性体と
は共にコイルスプリングである請求項１又は２記載の車
椅子。3. The wheelchair according to claim 1, wherein both the first elastic body and the second elastic body are coil springs. 【請求項４】 前記後輪は前記フレームの後部左右に後
輪用緩衝装置を介して設けられており、前記後輪用緩衝
装置は、前記フレームに上下揺動自在に取り付けられ、
前記後輪のシャフトが軸支されているスイングアーム
と、上端部が前記スイングアームに固定され、下端部が
前記スイングアームの下方に位置する前記フレーム部分
に固定された弾性体とから構成される請求 項１又は２又
は３記載の車椅子。 4. The rear wheels are provided on the left and right sides of the rear portion of the frame via rear wheel shock absorbers, and the rear wheel shock absorbers are attached to the frame so as to be vertically swingable.
A swing arm shaft of the rear wheel is rotatably supported, it is fixed the upper end portion to said swing arm, Ru is composed of a said frame portion which is fixed to the elastic body having a lower end positioned below the swing arm Claim 1 or 2
Is the wheelchair described in 3 . 【請求項５】 前記弾性体はコイルスプリングである請
求項４記載の車椅子。5. The wheelchair according to claim 4, wherein the elastic body is a coil spring. 【請求項６】 前記スイングアームの揺動軸は、前記後
輪用緩衝装置が設けられない場合において前記後輪のシ
ャフトが軸支され得る軸孔に軸支されている請求項４又
は５記載の車椅子。6. The swing shaft of the swing arm is pivotally supported in a shaft hole through which the shaft of the rear wheel can be pivotally supported when the shock absorber for the rear wheel is not provided. Wheelchair.