JP3460957B2 - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置Info
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- irradiating
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患部以外の部位を極力
被爆させることなく患部に対して放射線を三次元的に正
確に集中照射して短時間で治療できる放射線治療装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の回転照射法による放射線治療装置
は、例えば、図９に示すように構成されている。同図に
おいて、３１は装置本体、３２は放射線発生装置を収納
した筐体で、この筐体３２は支持体３３Ａで水平に支持
された治療台３３上の患者の患部Ｉを含む長手方向の水
平軸（同図ではｙ軸線）を中心に回転可能に構成されて
いる。３４は筐体３２内に収納されたＸ線発生装置、３
５はこのＸ線発生装置３４から照射されるＸ線の照射領
域（以下、「照射野」と称す。）を制限する初段コリメ
ータ、３６はこの初段コリメータ３５からのＸ線を一対
のコリメータリーフ３６Ａ、３６Ｂをｙ方向およびその
反対方向（ｙ軸線方向）に移動させて制限するＹコリメ
ータ（図１０参照）、３７はＹコリメータ３６で制限さ
れたＸ線を一対のコリメータリーフ３７Ａ、３７Ｂを更
にｘ方向およびその反対方向（ｘ軸 線方向）で移動して
制限するＸコリメータである。 【０００３】次に、動作について説明する。図９に示す
放射線治療装置の場合には、Ｘ線発生装置３４で発生し
たＸ線は、まず、筐体３２内に固定された初段コリメー
タ３５によってＸ線照射が制限され、次いで、Ｙコリメ
ータ３６を駆動させてその開度を変えると、このコリメ
ータ３６でｙ軸線方向の照射野がｘ軸線に対称に制限さ
れ、更に、Ｘコリメータ３７を駆動させてその開度を変
えると、このコリメータ３７でｘ軸線方向の照射野がｙ
軸線に対称に制限された状態で患部Ｉに到達する。そし
て、筐体３２をｙ軸線を中心に回転させることにより、
Ｘ線照射方向を３６０°変化させて正常組織への被曝線
量を図１１に示すようにｘ軸線−ｚ軸線平面（同図Ｂで
示す）内で分散させて減少させるようにしている。 【０００４】次に、動作について説明する。患者を治療
するには、まず、患者体内での患部Ｉの位置及び患部Ｉ
の形状をＸ線ＣＴなどの診断装置で求め、然る後、治療
計画装置によって照射すべき電子線、Ｘ線の線種、エネ
ルギー及び照射野を決定する。そして、治療を行なう場
合には、筐体３２が治療台３３の患者の患部Ｉを中心に
して患者の左右方向で最大２７０°回転する間にｘ軸線
−ｚ軸線面内で患部Ｉへ放射線を二次元照射して患部Ｉ
の治療を行なう。そして、患部Ｉを三次元照射する場合
には、患者の設定状態を変えて、再度、患部Ｉの位置決
めを行なった後、同様にして二次元照射するようにして
いる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図９に示す放射線治療装置の場合には、Ｙコリメータ３
６は、そのコリメータリーフ３６Ａ、３６Ｂがｘ軸線を
中心にして互いに対称位置になるようにしか駆動しない
ため、筐体３２を回転させて正常組織へのＸ線の吸収線
量を分散させるにしても、図１１に示すようにｘ軸線−
ｚ軸線平面（同図Ｂで示す）分散させるのみで、Ｘ線を
十分に分散させることができず、正常組織での被曝線量
が無視できないという課題があった。 【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、正常組織への照射線量を三次元で分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明に係る放射線治療
装置は、照射野をＹ方向の垂直面内で患者の周囲で回転
し、Ｙコリメータの放射線照射野をＹ方向に移動して放
射線をＹ方向に走査し、治療台をＹコリメータの移動と
連動して同一方向に移動することにより、上記放射線の
患者の患部への入射角度を変化させながら患部周囲から
放射線を照射するようになっている。 【０００８】 【作用】本発明の放射線治療装置によれば、放射線の患
部への入射角度が変化し、患部に対して異なった方向か
ら照射され、正常組織に対する放射線の被曝線量を分散
させることができる。 【０００９】 【実施例】実施例１． 本実施例の放射線治療装置は、図１に示すように、固定
された装置本体１３１と、この装置本体１３１において
回転可能に配設された回転体としての筐体１３２とを備
え、この筐体１３２には放射線を照射する照射部（Ｘ線
発生装置）１３４と、このＸ線発生装置１３４からの放
射線照射野を制限する初段コリメータ１３５、ｙ方向お
よびその反対方向（ｙ軸線方向）に移動させて照射野を
制限するＹコリメータ１３６、ｘ方向およびその反対方
向（ｙ軸線に直交するｘ軸線方向）に移動させて照射野
を制限するＸコリメータ１３７とが設けられ、各コリメ
ータ１３５、１３６、１３７によって照射野を制限した
放射線によって治療台１３３上の患者の患部Ｉを治療す
るように構成されている。 【００１０】そして、複数の上記コリメータ１３５、１
３６、１３７のうち、照射野のｙ軸 線方向を制限するＹ
コリメータ１３６は、Ｘ線発生装置１３４の照射源を中
心にして細い照射野を作りながらその照射野を初段コリ
メータ１３５の開度のｙ軸線方向の全範囲（図２におい
てＡからＢの範囲）に亘って揺動するようになってい
る。一方、治療台１３３は、Ｙコリメータ１３６の揺動
作用に連動してその揺動範囲の全ての位置において患部
Ｉに放射線が照射されるように移動するように構成され
ている。 【００１１】即ち、Ｙコリメータ１３６は、図２、図３
に示すように、一対の円弧状のコリメータリーフ１３６
Ａ、１３６Ｂを有し、それぞれで開度を調整して最適な
放射線量で患部Ｉを照射できるように構成されている。
そして、このＹコリメータ１３６が、例えば、図２のＡ
の位置まで移動して患部Ｉを照射する時に一方のコリメ
ータリーフ１３６Ｂで初段コリメータ１３５からの放射
線を殆ど遮蔽して患部Ｉだけを照射し、逆に、図２のＢ
の位置まで移動して患部Ｉを照射する時に図３で示すよ
うに他方のコリメータリーフ１３６Ａで初段コリメータ
１３５からの放射線を殆ど遮蔽して患部Ｉだけを照射す
るようになっている。そして、Ｙコリメータ１３６はＡ
の位置からＢの位置へ複数段階で移動するように設定す
ることができ、また、治療台１３３がこれに連動して移
動して図２に示す位置から図３に示す位置へ移動し、各
設定位置で放射線を患部Ｉへ照射するようになってい
る。 【００１２】また、Ｘ線発生装置１３４等を収納する筐
体１３２は、図２、図３に示すように、Ｙコリメータ１
３６の各移動位置でｙ軸線を中心にして３６０°回転し
てそれぞれの位置でｘ軸線−ｚ軸線面において放射線を
照射して三次元照射できるようになっている。 【００１３】以上説明したように本実施例によれば、Ｙ
コリメータ１３６を患部Ｉを中心に順次移動させて放射
線の患部Ｉへの入射角度が、図４で斜線範囲で示すよう
に変化し、患部Ｉに対して異なった方向から照射されて
三次元の照射治療を行なうことができ、延いては、患部
以外の正常組織では放射線が球面状に分散して正常組織
での被曝線量を減少させることができる。 【００１４】更に、上記放射線治療装置は、図５に示す
放射線治療計画装置を備えている。この放射線治療計画
装置は、Ｙコリメータ１３６のリーフデータ（開度デー
タ）と治療台１３３の位置データの最適値を計算し、こ
の計算結果に基づいてコンピュータが作動して、Ｘコリ
メータリーフ制御装置、Ｙコリメータリーフ制御装置、
ガントリ回転制御装置、治療台及びロング方向制御装置
を介して、Ｘ、Ｙ各コリメータリーフ、ガントリ及び治
療台を駆動制御するようになっている。 【００１５】また、上記Ｙコリメータ１３６は、図２、
図３に示すように、初段コリメータ１３５の開度の全範
囲を遮蔽できるものについて説明したが、Ｙコリメータ
１３６の一方のコリメータリーフ１３６Ｂは初段コリメ
ータ１３５の全範囲を遮蔽できるように駆動し（図６参
照）、他方のコリメータリーフ１３６Ａは図７に示すよ
うに初段コリメータ１３５の半開度分を遮蔽できるよう
に駆動するように構成することもできる。 【００１６】以上説明したように本実施例によれば、上
記実施例のように患部Ｉに合う開度に各コリメータリー
フ１３６Ａ、１３６Ｂを調整し、ｙ軸線を中心に筐体１
３２を回転させ、更に、各コリメータリーフ１３６Ａ、
１３６Ｂをそのまま順次移動させると共に治療台１３３
を連動させて各照射位置に設定して患部Ｉに放射線を照
射すれば、図８に示すように斜線部分Ａを照射すると透
過線のため領域Ｂも照射することになり、上述の場合と
同様作用効果を得ることができる。 【００１７】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、放
射線の患部への入射角度が変化し、患部に対して異なっ
た方向から照射され、正常組織への照射線量を分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することができる。
被爆させることなく患部に対して放射線を三次元的に正
確に集中照射して短時間で治療できる放射線治療装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の回転照射法による放射線治療装置
は、例えば、図９に示すように構成されている。同図に
おいて、３１は装置本体、３２は放射線発生装置を収納
した筐体で、この筐体３２は支持体３３Ａで水平に支持
された治療台３３上の患者の患部Ｉを含む長手方向の水
平軸（同図ではｙ軸線）を中心に回転可能に構成されて
いる。３４は筐体３２内に収納されたＸ線発生装置、３
５はこのＸ線発生装置３４から照射されるＸ線の照射領
域（以下、「照射野」と称す。）を制限する初段コリメ
ータ、３６はこの初段コリメータ３５からのＸ線を一対
のコリメータリーフ３６Ａ、３６Ｂをｙ方向およびその
反対方向（ｙ軸線方向）に移動させて制限するＹコリメ
ータ（図１０参照）、３７はＹコリメータ３６で制限さ
れたＸ線を一対のコリメータリーフ３７Ａ、３７Ｂを更
にｘ方向およびその反対方向（ｘ軸 線方向）で移動して
制限するＸコリメータである。 【０００３】次に、動作について説明する。図９に示す
放射線治療装置の場合には、Ｘ線発生装置３４で発生し
たＸ線は、まず、筐体３２内に固定された初段コリメー
タ３５によってＸ線照射が制限され、次いで、Ｙコリメ
ータ３６を駆動させてその開度を変えると、このコリメ
ータ３６でｙ軸線方向の照射野がｘ軸線に対称に制限さ
れ、更に、Ｘコリメータ３７を駆動させてその開度を変
えると、このコリメータ３７でｘ軸線方向の照射野がｙ
軸線に対称に制限された状態で患部Ｉに到達する。そし
て、筐体３２をｙ軸線を中心に回転させることにより、
Ｘ線照射方向を３６０°変化させて正常組織への被曝線
量を図１１に示すようにｘ軸線−ｚ軸線平面（同図Ｂで
示す）内で分散させて減少させるようにしている。 【０００４】次に、動作について説明する。患者を治療
するには、まず、患者体内での患部Ｉの位置及び患部Ｉ
の形状をＸ線ＣＴなどの診断装置で求め、然る後、治療
計画装置によって照射すべき電子線、Ｘ線の線種、エネ
ルギー及び照射野を決定する。そして、治療を行なう場
合には、筐体３２が治療台３３の患者の患部Ｉを中心に
して患者の左右方向で最大２７０°回転する間にｘ軸線
−ｚ軸線面内で患部Ｉへ放射線を二次元照射して患部Ｉ
の治療を行なう。そして、患部Ｉを三次元照射する場合
には、患者の設定状態を変えて、再度、患部Ｉの位置決
めを行なった後、同様にして二次元照射するようにして
いる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図９に示す放射線治療装置の場合には、Ｙコリメータ３
６は、そのコリメータリーフ３６Ａ、３６Ｂがｘ軸線を
中心にして互いに対称位置になるようにしか駆動しない
ため、筐体３２を回転させて正常組織へのＸ線の吸収線
量を分散させるにしても、図１１に示すようにｘ軸線−
ｚ軸線平面（同図Ｂで示す）分散させるのみで、Ｘ線を
十分に分散させることができず、正常組織での被曝線量
が無視できないという課題があった。 【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、正常組織への照射線量を三次元で分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明に係る放射線治療
装置は、照射野をＹ方向の垂直面内で患者の周囲で回転
し、Ｙコリメータの放射線照射野をＹ方向に移動して放
射線をＹ方向に走査し、治療台をＹコリメータの移動と
連動して同一方向に移動することにより、上記放射線の
患者の患部への入射角度を変化させながら患部周囲から
放射線を照射するようになっている。 【０００８】 【作用】本発明の放射線治療装置によれば、放射線の患
部への入射角度が変化し、患部に対して異なった方向か
ら照射され、正常組織に対する放射線の被曝線量を分散
させることができる。 【０００９】 【実施例】実施例１． 本実施例の放射線治療装置は、図１に示すように、固定
された装置本体１３１と、この装置本体１３１において
回転可能に配設された回転体としての筐体１３２とを備
え、この筐体１３２には放射線を照射する照射部（Ｘ線
発生装置）１３４と、このＸ線発生装置１３４からの放
射線照射野を制限する初段コリメータ１３５、ｙ方向お
よびその反対方向（ｙ軸線方向）に移動させて照射野を
制限するＹコリメータ１３６、ｘ方向およびその反対方
向（ｙ軸線に直交するｘ軸線方向）に移動させて照射野
を制限するＸコリメータ１３７とが設けられ、各コリメ
ータ１３５、１３６、１３７によって照射野を制限した
放射線によって治療台１３３上の患者の患部Ｉを治療す
るように構成されている。 【００１０】そして、複数の上記コリメータ１３５、１
３６、１３７のうち、照射野のｙ軸 線方向を制限するＹ
コリメータ１３６は、Ｘ線発生装置１３４の照射源を中
心にして細い照射野を作りながらその照射野を初段コリ
メータ１３５の開度のｙ軸線方向の全範囲（図２におい
てＡからＢの範囲）に亘って揺動するようになってい
る。一方、治療台１３３は、Ｙコリメータ１３６の揺動
作用に連動してその揺動範囲の全ての位置において患部
Ｉに放射線が照射されるように移動するように構成され
ている。 【００１１】即ち、Ｙコリメータ１３６は、図２、図３
に示すように、一対の円弧状のコリメータリーフ１３６
Ａ、１３６Ｂを有し、それぞれで開度を調整して最適な
放射線量で患部Ｉを照射できるように構成されている。
そして、このＹコリメータ１３６が、例えば、図２のＡ
の位置まで移動して患部Ｉを照射する時に一方のコリメ
ータリーフ１３６Ｂで初段コリメータ１３５からの放射
線を殆ど遮蔽して患部Ｉだけを照射し、逆に、図２のＢ
の位置まで移動して患部Ｉを照射する時に図３で示すよ
うに他方のコリメータリーフ１３６Ａで初段コリメータ
１３５からの放射線を殆ど遮蔽して患部Ｉだけを照射す
るようになっている。そして、Ｙコリメータ１３６はＡ
の位置からＢの位置へ複数段階で移動するように設定す
ることができ、また、治療台１３３がこれに連動して移
動して図２に示す位置から図３に示す位置へ移動し、各
設定位置で放射線を患部Ｉへ照射するようになってい
る。 【００１２】また、Ｘ線発生装置１３４等を収納する筐
体１３２は、図２、図３に示すように、Ｙコリメータ１
３６の各移動位置でｙ軸線を中心にして３６０°回転し
てそれぞれの位置でｘ軸線−ｚ軸線面において放射線を
照射して三次元照射できるようになっている。 【００１３】以上説明したように本実施例によれば、Ｙ
コリメータ１３６を患部Ｉを中心に順次移動させて放射
線の患部Ｉへの入射角度が、図４で斜線範囲で示すよう
に変化し、患部Ｉに対して異なった方向から照射されて
三次元の照射治療を行なうことができ、延いては、患部
以外の正常組織では放射線が球面状に分散して正常組織
での被曝線量を減少させることができる。 【００１４】更に、上記放射線治療装置は、図５に示す
放射線治療計画装置を備えている。この放射線治療計画
装置は、Ｙコリメータ１３６のリーフデータ（開度デー
タ）と治療台１３３の位置データの最適値を計算し、こ
の計算結果に基づいてコンピュータが作動して、Ｘコリ
メータリーフ制御装置、Ｙコリメータリーフ制御装置、
ガントリ回転制御装置、治療台及びロング方向制御装置
を介して、Ｘ、Ｙ各コリメータリーフ、ガントリ及び治
療台を駆動制御するようになっている。 【００１５】また、上記Ｙコリメータ１３６は、図２、
図３に示すように、初段コリメータ１３５の開度の全範
囲を遮蔽できるものについて説明したが、Ｙコリメータ
１３６の一方のコリメータリーフ１３６Ｂは初段コリメ
ータ１３５の全範囲を遮蔽できるように駆動し（図６参
照）、他方のコリメータリーフ１３６Ａは図７に示すよ
うに初段コリメータ１３５の半開度分を遮蔽できるよう
に駆動するように構成することもできる。 【００１６】以上説明したように本実施例によれば、上
記実施例のように患部Ｉに合う開度に各コリメータリー
フ１３６Ａ、１３６Ｂを調整し、ｙ軸線を中心に筐体１
３２を回転させ、更に、各コリメータリーフ１３６Ａ、
１３６Ｂをそのまま順次移動させると共に治療台１３３
を連動させて各照射位置に設定して患部Ｉに放射線を照
射すれば、図８に示すように斜線部分Ａを照射すると透
過線のため領域Ｂも照射することになり、上述の場合と
同様作用効果を得ることができる。 【００１７】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、放
射線の患部への入射角度が変化し、患部に対して異なっ
た方向から照射され、正常組織への照射線量を分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の放射線治療装置の実施例を示す側面
図である。 【図２】 図１に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す側面図である。 【図３】 図１に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す他の側面図である。 【図４】 図２及び図３に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図５】 図１に示す放射線治療装置の駆動系を示すブ
ロック図である。 【図６】 本発明の放射線治療装置の更に他の実施例を
示す図２に相当する図である。 【図７】 図６に示す放射線治療装置の更に他の実施例
を示す図３に相当する相当図である。 【図８】 図６及び図７に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図９】 従来の放射線治療装置の他の例を示す側面図
である。 【図１０】 図９に示す放射線治療装置のコリメータを
取り出して示す平面図である。 【図１１】 図９に示す放射線治療装置の動作に基づい
て放射線が照射される患部の範囲を示す説明図である。 【符号の説明】 １３３ 治療台、１３４ Ｘ線発生装置（照射部）、１
３５ 初段コリメータ、１３６ Ｙコリメータ、１３８
Ｘコリメータ。
図である。 【図２】 図１に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す側面図である。 【図３】 図１に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す他の側面図である。 【図４】 図２及び図３に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図５】 図１に示す放射線治療装置の駆動系を示すブ
ロック図である。 【図６】 本発明の放射線治療装置の更に他の実施例を
示す図２に相当する図である。 【図７】 図６に示す放射線治療装置の更に他の実施例
を示す図３に相当する相当図である。 【図８】 図６及び図７に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図９】 従来の放射線治療装置の他の例を示す側面図
である。 【図１０】 図９に示す放射線治療装置のコリメータを
取り出して示す平面図である。 【図１１】 図９に示す放射線治療装置の動作に基づい
て放射線が照射される患部の範囲を示す説明図である。 【符号の説明】 １３３ 治療台、１３４ Ｘ線発生装置（照射部）、１
３５ 初段コリメータ、１３６ Ｙコリメータ、１３８
Ｘコリメータ。
フロントページの続き
(72)発明者 花川 和之
兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号
三菱電機株式会社 通信機製作所内
(72)発明者 船多 聖士
兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号
三菱電機株式会社 通信機製作所内
(56)参考文献 特開 昭58−67267（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61N 5/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 放射線を患者の患部に照射する照射部
と、ＸＹ水平面内で、この照射部からのＸ方向の放射線
照射野を制限するＸコリメータおよびＸ方向と直交する
Ｙ方向の放射線照射野を制限するＹコリメータと、上記
Ｘ，Ｙコリメータによって照射野が制限された放射線に
よって治療を受ける患者の治療台とを備えた放射線治療
装置において、上記照射野をＹ方向の垂直面内で上記患
者の周囲で回転し、上記Ｙコリメータの放射線照射野を
Ｙ方向に移動して放射線をＹ方向に走査し、上記治療台
を上記Ｙコリメータの移動と連動して同一方向に移動す
ることにより、上記放射線の患者の患部への入射角度を
変化させながら患部周囲から放射線を照射することを特
徴とする放射線治療装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23177892 | 1992-08-31 | ||
| JP4-231778 | 1992-08-31 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21624993A Division JP2888737B2 (ja) | 1992-08-31 | 1993-08-31 | 放射線治療装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002127252A Division JP2003024459A (ja) | 1992-08-31 | 2002-04-26 | 放射線治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11216196A JPH11216196A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3460957B2 true JP3460957B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16928890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33275398A Expired - Fee Related JP3460957B2 (ja) | 1992-08-31 | 1998-11-24 | 放射線治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460957B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6853703B2 (en) | 2001-07-20 | 2005-02-08 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automated delivery of treatment fields |
| US6813337B2 (en) * | 2001-07-20 | 2004-11-02 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc | Removable electron multileaf collimator |
| US6822252B2 (en) | 2001-07-20 | 2004-11-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Verification of electron treatment fields |
-
1998
- 1998-11-24 JP JP33275398A patent/JP3460957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11216196A (ja) | 1999-08-10 |
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