JP3460209B2 - Motor drive circuit shutdown control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、大容量の駆動装置への
適用あるいは連続回生モードで運転される電動機応用分
野への適用に有用な電動機制御方法に関し、電源回生可
能なコンバータ部と電動機負荷を駆動するインバータ部
の保護の可能な電動機制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor control method useful for a large-capacity drive device or an electric motor application field operated in a continuous regenerative mode. The present invention relates to a motor control method capable of protecting an inverter unit that drives a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の電源回生可能なコンバータ部の主
回路としては、サイリスタを逆並列に接続したデュアル
コンバータ、あるいはたとえば、特開昭６２−２８８１
などに示されるように、三相全波整流回路のダイオード
に自己消弧可能なパワースイッチング素子を並列接続し
た回路などがあり、このコンバータ部出力に接続された
インバータ部によって電動機を駆動している。2. Description of the Related Art As a main circuit of a conventional converter capable of regenerating power, a dual converter in which thyristors are connected in anti-parallel, or, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-2881.
As shown in such, there circuit and the self-commutation power switching elements connected in parallel to the diode of the three-phase full-wave rectifier circuit, to drive the motor by the connected inverter to the converter unit output There is.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来例では、コンバー
タ部とインバータ部はそれぞれ独立して制御されてお
り、コンバータ部の直流電圧出力部には、大容量の平滑
コンデンサが接続されている。したがって、コンバータ
部の出力インピーダンスは非常に小さいため、電源回生
モードではコンバータ部は短絡状態となる。そのため、
三相入力電源部には三相リアクトルが必要であった。ま
た、平滑コンデンサを削除した場合、コンバータ部を不
用意にしゃ断すると、インバータ部に接続された電動機
の運転状況によっては、蓄積エネルギーの放電パスを失
い、インバータ部に過大な電圧を発生し、パワースイッ
チング素子を破壊してしまう。本発明は、コンバータ部
に接続されたインバータ部によって、電動機のような力
行、回生モードで動作する負荷を駆動する場合に、コン
バータ部とインバータ部を連動した形で制御することに
よって、電源回生可能なコンバータ部の構成をより簡素
化でき、インバータ部の過電圧の発生を防止できる制御
方法を与えることを目的とするものである。In the conventional example, the converter section and the inverter section are independently controlled, and a large-capacity smoothing capacitor is connected to the DC voltage output section of the converter section. Therefore, since the output impedance of the converter is very small, the converter is short-circuited in the power regeneration mode. for that reason,
The three-phase input power supply unit required a three-phase reactor. If the converter is cut off carelessly when the smoothing capacitor is removed, the stored energy discharge path may be lost depending on the operating conditions of the motor connected to the inverter, causing excessive voltage to be generated in the inverter, It destroys the switching element. INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, when an inverter unit connected to a converter unit drives a load that operates in a power running or regenerative mode such as an electric motor, power can be regenerated by controlling the converter unit and the inverter unit in an interlocking manner. It is an object of the present invention to provide a control method capable of further simplifying the configuration of the converter section and preventing the occurrence of overvoltage in the inverter section.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は三相全波整流回路と回生用ト
ランジスタインバータ回路とが並列に接続され、コンバ
ータ出力電力が所定値以上の時に自動回生運転に入る自
動回生機能付きコンバータ部と、コンバータ部出力端子
間に接続された小容量のスナバコンデンサと、スナバコ
ンデンサ両端に接続され三相交流を電動機に出力するイ
ンバータ部と、インバータ部に接続され電動機を抵抗を
介して短絡するダイナミックブレーキ回路とから構成さ
れる電動機駆動回路に対し、回路異常時及び電源異常時
に電動機駆動回路を遮断させる制御方法であって、最初
に、前記異常信号を受け直ちにインバータ部の動作を停
止させ、ほぼ同時にダイナミックブレーキ回路をオン動
作し、ダイナミックブレーキ信号のオン動作後一定時間
が経過するまではコンバータ部の回生用トランジスタを
遮断しないようにするものである。また、請求項１の異
常信号は、コンバータ部の出力過電流、コンバータ部の
出力電圧異常低下、インバータ部の出力過電流のいずれ
かを検知して発生するものである異常信号は、コンバー
タ部の入力過電流、コンバータ部の出力過電流、コンバ
ータ部の出力電圧異常低下、インバータ部の出力過電流
のいずれかを検知して発生するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is such that a three-phase full-wave rectifier circuit and a regenerative transistor inverter circuit are connected in parallel, and converter output power is a predetermined value or more. The converter part with automatic regeneration function that enters the automatic regenerative operation at the time of, the small capacity snubber capacitor connected between the converter output terminals, the inverter part connected to both ends of the snubber capacitor and outputting the three-phase AC to the motor, and the inverter A method for controlling a motor drive circuit composed of a dynamic brake circuit which is connected to a part and short-circuits the motor via a resistor, and which interrupts the motor drive circuit at the time of a circuit abnormality and a power source abnormality. Immediately after receiving the signal, the operation of the inverter section is stopped, the dynamic brake circuit is turned on almost at the same time, and the Until a predetermined time after the ON operation of the brake signal has passed is to avoid interrupting the regeneration transistor of the converter unit. The abnormal signal according to claim 1 is generated by detecting any one of an output overcurrent of the converter unit, an abnormal output voltage decrease of the converter unit, and an output overcurrent of the inverter unit. It is generated by detecting any one of the input overcurrent, the output overcurrent of the converter unit, the abnormal output voltage drop of the converter unit, and the output overcurrent of the inverter unit.

【０００５】[0005]

【作用】本発明によるとコンバータ部の出力側の平滑コ
ンデンサを削除することによって、コンバータ部の電源
回生動作時でも、インバータ部の負荷である電動機の巻
線インピーダンス分がコンバータ部にシリーズに接続さ
れるので、コンバータ部の電流は基本的にインバータ部
で制御されている電流を越えることはない。According to the present invention, by removing the smoothing capacitor on the output side of the converter unit, the winding impedance of the motor, which is the load of the inverter unit, is connected to the converter unit in series even during the power regeneration operation of the converter unit. Therefore, the current of the converter unit basically does not exceed the current controlled by the inverter unit.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の全体構成図である。同図において、１は三
相入力電源、２、３はＡＣＣＴ（交流変流器）、４はコ
ンバータ部、５はリアクトルで、ＰＷＭ制御のインバー
タ部において、高周波電流の平滑を行うが、これがなく
ても制御可能である。６はスナバコンデンサで、インバ
ータ部のスイッチング素子がオフする場合の過渡的なサ
ージ電圧を吸収する。７はインバータ部の過電流を検出
するための抵抗器、８はインバータ部、９、１０はＤＣ
ＣＴ（直流変流器）、１１はＤＢ（ダイナミックブレー
キ）回路、１２はコンバータ部入力側の過電流検出回
路、１３は三相入力電源の位相判別回路、１４、１５は
それぞれコンバータ部およびインバータ部のパワースイ
ッチング素子であるトランジスタをオンオフ制御するベ
ース駆動回路である。ただし、パワースイッチング素子
としてはトランジスタに限定されるものではなく、ＭＯ
ＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、ＧＴＯなどの自己消弧可能な素子
であればよい。１６は抵抗器７の端子電圧降下によって
インバータ部８の過電流を検出する過電流検出回路であ
る。なお、過電流検出回路１６は抵抗器７のかわりにホ
ール素子を用いた絶縁形のもの、その他ＤＣ／ＤＣコン
バータタイプのものなどでもよい。１７はインバータ部
の直流入力電圧が低電圧状態か過電圧状態かを検出する
電圧検出回路である。１８は保護シーケンス回路、１９
はＰＷＭ（パルス幅変調）回路、２０は電流マイナール
ープのフィードバック信号を与える電流検出回路、２１
は速度制御ループを構成する場合の速度アンプ、２２は
速度フィードバック信号を与える速度検出回路、２３は
電流指令回路である。なお、本回路構成は駆動電動機、
たとえば、同期電動機、誘導電動機、あるいは直流電動
機などによってその回路構成が異なるが、特に限定はし
ない。ただし、直流電動機を駆動する場合は、インバー
タ部８の構成が変わるが、その構成方法はよく知られて
いるのでここでは特に言及しない。２４、２５、２６は
電流アンプ、２７、２８は反転アンプ、２９はインバー
タの負荷である電動機である。電動機としては同期電動
機、誘導電動機、あるいは直流電動機なども用いられ
る。３０は速度制御、位置制御あるいは交流電動機のベ
クトル制御等に必要な信号を出力する検出器である。図
２は保護シーケンス回路１８の詳細図である。３１はセ
ット・リセット回路、３２はＯＲ回路、３３は順序回
路、３４はＡＮＤ回路、６３はインバータ・ゲートであ
る。つぎに、回路動作について説明する。図１において
コンバータ部のダイオード４１、４２、４３および４
４、４５、４６は三相全波整流回路を構成する。トラン
ジスタ３５、３６、３７および３８、３９、４０はイン
バータ部の負荷である電動機が回生モードで運転されて
いるときの回生電流の通電パスを与える。これらのトラ
ンジスタは図３に示すように三相入力電源の１２０°通
電位相でオン・オフ信号が与えられる。図３の各信号の
Ｈレベルにある場合がオン信号を示したものである。た
とえば、トランジスタ３５は図３の三相入力電源Ｒ相の
電圧位相が３０°〜１５０°の間でオン状態となる。回
生モードでの電流パスはコンバータ部のＰ側に接続され
たトランジスタの中で三相入力電圧の最大電圧位相にあ
るものと、Ｎ側に接続されたトランジスタの中で最小の
電圧位相にあるものを、次々に切替え制御することによ
って構成される。図４は保護シーケンス回路１８のタイ
ムチャートを示したものである。同図の（ａ）は三相入
力電源の投入、しゃ断時のシーケンスである。先ず、電
源をオンすると図１に示す位相判別回路１３からＡＣＯ
Ｎなる信号を出力する。時間ｔ１の後、コンバータ部４
で三相全波整流した直流出力電圧が立ち上がり、電圧検
出回路１７の低電圧検出信号ＵＶが解除されると、図２
のセット・リセット回路３１の出力信号であるＲＥＡＤ
Ｙ信号がオンする。なお、セット・リセット回路３１は
リセット信号が優先であり、セット信号とリセット信号
が同時にオンする場合は、リセット信号が有効となる。
ＲＥＡＤＹ信号がオンすると、Ｐ（ＯＮ）信号が有効と
なり、位相判別回路１３は、コンバータ部４のトランジ
スタを制御する図３に示す信号をベース駆動回路１４に
与え、トランジスタを駆動する。さらに、時間ｔ２の
後、ＤＢ（ＯＦＦ）信号がオンして、ＤＢ回路１１が解
除されＤＢ回路１１と電動機２９との間の接続が解放さ
れる。インバータ部８のＰＷＭ信号は、ＤＢ回路１１が
解除された後、すなわち、時間ｔ３の後にＩＮＶ（Ｏ
Ｎ）信号のオンでベース駆動回路１５に与えられ、電動
機２９の運転が可能となる。次に電源しゃ断時は、ま
ず、インバータ部８の動作をオフにするとともに、ほぼ
同時にＤＢ回路１１をオンする。ｔ４はインバータをオ
フしてからＤＢをオンするまでの時間である。その後、
時間ｔ５の後、Ｐ（ＯＮ）信号をオフし、コンバータ部
４のスイッチング素子の動作を停止する。ｔ６はＡＣＯ
Ｎ信号がオフしてから、主回路ＤＣ電圧の低電圧検出信
号ＵＶが働くまでの時間である。しかし、電源しゃ断時
の最悪条件として、たとえば停電時などにインバータ部
８の運転中に電源が落とされる場合が想定される。この
場合は、図４（ａ）のＡＣＯＮ信号の点線（アブノーマ
ル）で示したタイミングでインバータ部８の運転を停止
し、ＤＢ回路を直ちにオンする必要がある。この間は１
０μｓｅｃ程度の短時間で制御しなければならない。ｔ
７は停電等の異常時に、ＩＮＶ（ＯＮ）信号よりも、先
にＡＣ入力電源がしゃ断される時間を示したものであ
る。特に電動機２９が回生モードにある時に、電源オフ
が突然発生したならば、回生電流のバイパス先は６のス
ナバコンデンサのみであるので、数μＦ〜１０μＦ程度
の容量のスナバコンデンサは急速に充電され、過電圧に
至ってしまう。この様な非常時でも、電源オフからＤＢ
動作までの期間が短時間で実行されれば過電圧による破
壊は避けられる。図４の（ｂ）は通常運転時の保護シー
ケンスの代表例を示したものである。同図でＢＢ信号は
インバータ部８を任意のタイミングでオフするためのベ
ースブロック信号である。ＢＢ信号オンでインバータ部
８の運転は停止する。また、ＩＯＣ（Ｉ）信号は代表的
な異常検出信号の一つでインバータ部８の過電流検出信
号を示す。異常検出信号はこれに限定されるものではな
く、サーボアンプや汎用的インバータに採用されている
ものを含む。その追加は図２のＯＲ回路３２で容易に行
うことができる。ここでは、ＩＯＣ（Ｉ）信号が発生し
た場合を代表例として述べる。この時も、電源しゃ断時
と同様に、先ず、インバータ部８をオフ（ＩＮＶ（Ｏ
Ｎ）信号がオフ）し、次に、時間ｔ４の後ＤＢ回路１１
をオン（ＤＢ（ＯＦＦ）信号がオフ）する。その後、時
間ｔ５の後Ｐ（ＯＮ）信号をオフする。なお、停電時の
バックアップ対策としては、図５に示すような保護回路
を別に設けることによって、過大な電圧の発生を抑制す
ることができる。同図において、５９は抵抗器、６０は
トランジスタ、６１はインバータ・ゲート、６２はベー
ス駆動回路である。三相入力電源オフのときは、インバ
ータ部８の直流入力端子を抵抗器５９を介して短絡す
る。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. In the figure, 1 is a three-phase input power supply, 2 and 3 are ACCTs (AC current transformers), 4 is a converter section, 5 is a reactor, and high frequency current is smoothed in the PWM control inverter section, but this is not provided. Can be controlled. A snubber capacitor 6 absorbs a transient surge voltage when the switching element of the inverter section is turned off. 7 is a resistor for detecting an overcurrent in the inverter, 8 is an inverter, 9 and 10 are DC
CT (DC current transformer), 11 is a DB (dynamic brake) circuit, 12 is an overcurrent detection circuit on the input side of the converter, 13 is a phase determination circuit of a three-phase input power supply, and 14 and 15 are a converter and an inverter, respectively. Is a base drive circuit that controls on / off of a transistor, which is a power switching element of. However, the power switching element is not limited to the transistor, and the MO
Any element capable of self-extinguishing, such as SFET, IGBT, and GTO, may be used. Reference numeral 16 is an overcurrent detection circuit that detects an overcurrent in the inverter unit 8 based on a terminal voltage drop of the resistor 7. The overcurrent detection circuit 16 may be an insulating type using a Hall element instead of the resistor 7, or a DC / DC converter type. Reference numeral 17 is a voltage detection circuit for detecting whether the DC input voltage of the inverter section is in a low voltage state or an overvoltage state. 18 is a protection sequence circuit, 19
Is a PWM (pulse width modulation) circuit, 20 is a current detection circuit for giving a feedback signal of a current minor loop, 21
Is a speed amplifier when forming a speed control loop, 22 is a speed detection circuit for giving a speed feedback signal, and 23 is a current command circuit. In addition, this circuit configuration is a drive motor,
For example, the circuit configuration differs depending on the synchronous motor, the induction motor, the DC motor, or the like, but is not particularly limited. However, when the DC motor is driven, the configuration of the inverter unit 8 changes, but its configuration method is well known and will not be described here. Reference numerals 24, 25 and 26 are current amplifiers, 27 and 28 are inverting amplifiers, and 29 is an electric motor which is a load of the inverter. As the electric motor, a synchronous electric motor, an induction electric motor, a direct current electric motor or the like is also used. Reference numeral 30 is a detector that outputs a signal necessary for speed control, position control, vector control of an AC motor, or the like. FIG. 2 is a detailed diagram of the protection sequence circuit 18. 31 is a set / reset circuit, 32 is an OR circuit, 33 is a sequential circuit, 34 is an AND circuit, and 63 is an inverter gate. Next, the circuit operation will be described. In FIG. 1, diodes 41, 42, 43 and 4 of the converter section are included.
4, 45 and 46 form a three-phase full-wave rectifier circuit. The transistors 35, 36, 37 and 38, 39, 40 provide an energizing path for regenerative current when the electric motor, which is the load of the inverter unit, is operated in the regenerative mode. As shown in FIG. 3, these transistors are supplied with on / off signals in a 120 ° conduction phase of a three-phase input power supply. The case where each signal in FIG. 3 is at the H level is an ON signal. For example, the transistor 35 is turned on when the voltage phase of the R phase of the three-phase input power supply in FIG. 3 is between 30 ° and 150 °. The current path in the regenerative mode has the maximum voltage phase of the three-phase input voltage among the transistors connected to the P side of the converter and the minimum voltage phase of the transistors connected to the N side. Are sequentially controlled by switching. FIG. 4 shows a time chart of the protection sequence circuit 18. (A) of the same figure shows a sequence when the three-phase input power is turned on and off. First, when the power is turned on, the phase discrimination circuit 13 shown in FIG.
The signal N is output. After the time t1, the converter unit 4
When the DC output voltage rectified by the three-phase full-wave rectifier rises and the low voltage detection signal UV of the voltage detection circuit 17 is released,
Which is the output signal of the set / reset circuit 31 of
The Y signal turns on. The reset signal is prioritized in the set / reset circuit 31, and when the set signal and the reset signal are turned on at the same time, the reset signal becomes valid.
When the READY signal turns on, the P (ON) signal becomes valid, and the phase determination circuit 13 supplies the signal shown in FIG. 3 for controlling the transistor of the converter unit 4 to the base drive circuit 14 to drive the transistor. Further, after the time t2, the DB (OFF) signal is turned on, the DB circuit 11 is released, and the connection between the DB circuit 11 and the electric motor 29 is released. The PWM signal of the inverter unit 8 is INV (O) after the DB circuit 11 is released, that is, after the time t3.
When the N) signal is turned on, the signal is given to the base drive circuit 15, and the electric motor 29 can be operated. Next, when the power is cut off, first, the operation of the inverter unit 8 is turned off, and at the same time, the DB circuit 11 is turned on. t4 is the time from turning off the inverter to turning on DB. afterwards,
After the time t5, the P (ON) signal is turned off, and the operation of the switching element of the converter unit 4 is stopped. t6 is ACO
This is the time from when the N signal is turned off until the low voltage detection signal UV of the main circuit DC voltage is activated. However, as the worst condition when the power is cut off, it is assumed that the power is turned off while the inverter unit 8 is operating, for example, at the time of a power failure. In this case, it is necessary to stop the operation of the inverter unit 8 and immediately turn on the DB circuit at the timing shown by the dotted line (abnormal) of the ACON signal in FIG. During this time 1
It has to be controlled in a short time of about 0 μsec. t
Reference numeral 7 indicates the time during which the AC input power is shut off before the INV (ON) signal when an abnormality such as a power failure occurs. In particular, when the power is suddenly turned off when the electric motor 29 is in the regenerative mode, the snubber capacitor having a capacity of several μF to 10 μF is charged rapidly because the regenerative current bypasses only the snubber capacitor of 6. It leads to overvoltage. Even in such an emergency, the power is turned off and DB
If the period up to the operation is executed in a short time, breakdown due to overvoltage can be avoided. FIG. 4B shows a typical example of the protection sequence during normal operation. In the figure, the BB signal is a base block signal for turning off the inverter unit 8 at an arbitrary timing. When the BB signal is turned on, the operation of the inverter unit 8 is stopped. The IOC (I) signal is one of typical abnormality detection signals and represents the overcurrent detection signal of the inverter unit 8. The abnormality detection signal is not limited to this, and includes signals used in servo amplifiers and general-purpose inverters. The addition can be easily performed by the OR circuit 32 of FIG. Here, the case where the IOC (I) signal is generated will be described as a typical example. At this time as well, similarly to the case where the power is cut off, first, the inverter unit 8 is turned off (INV (O
N) signal is turned off), and then the DB circuit 11 after time t4
Is turned on (the DB (OFF) signal is turned off). After that, after time t5, the P (ON) signal is turned off. Incidentally, as a backup measure in case of a power failure, it is possible to suppress the generation of an excessive voltage by separately providing a protection circuit as shown in FIG. In the figure, 59 is a resistor, 60 is a transistor, 61 is an inverter gate, and 62 is a base drive circuit. When the three-phase input power is off, the DC input terminal of the inverter unit 8 is short-circuited via the resistor 59.

【０００７】[0007]

【発明の効果】本発明では、三相入力電源部にリアクト
ルを設ける必要がなく、また、コンバータ出力部の平滑
コンデンサは不要であり、かつコンバータの制御が簡単
であるので、装置の小形化と低コスト化が可能となる。
なお、インバータの過電圧保護のため、ＤＢ回路の付加
が必要となるが、現在のサーボモータ駆動装置等はＤＢ
回路が内蔵されているのが一般的である。したがって、
コンバータ部、インバータ部およびＤＢ回路の動作タイ
ミングを適切に制御すれば、簡単な構成で電源回生可能
な電動機の制御装置を実現できる。According to the present invention, it is not necessary to provide a reactor in the three-phase input power source section, the smoothing capacitor in the converter output section is not necessary, and the control of the converter is simple. Cost reduction is possible.
It is necessary to add a DB circuit to protect the inverter from overvoltage.
Generally, it has a built-in circuit. Therefore,
By appropriately controlling the operation timings of the converter section, the inverter section, and the DB circuit, it is possible to realize a motor control device capable of regenerating power with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を実施するための電動機制御装置の全体
構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a motor control device for implementing the present invention.

【図２】保護シーケンス回路。FIG. 2 is a protection sequence circuit.

【図３】位相判別回路の信号タイムチャート。FIG. 3 is a signal time chart of the phase determination circuit.

【図４】保護シーケンス回路のタイムチャート。FIG. 4 is a time chart of a protection sequence circuit.

【図５】停電等の非常時の過電圧保護回路。[Fig. 5] Overvoltage protection circuit in case of emergency such as power failure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 三相入力電源 ２、３ ＡＣＣＴ ４ コンバータ部 ５ リアクトル ６ スナバコンデンサ ７、５９ 抵抗器 ８ インバータ部 ９、１０ ＤＣＣＴ １１ ＤＢ回路 １２、１６ 過電流検出回路 １３ 位相判別回路 １４、１５、６２ ベース駆動回路 １７ 電圧検出回路 １８ 保護シーケンス回路 １９ ＰＷＭ回路 ２０ 電流検出回路 ２１ 速度アンプ ２２ 速度検出回路 ２３ 電流指令回路 ２４、２５、２６ 電流アンプ ２７、２８ 反転アンプ ２９ 電動機 ３０ 検出器 ３１ セット・リセット回路 ３２ ＯＲ回路 ３３ 順序回路 ３４ ＡＮＤ回路 ３５、３６、３７、３８、３９、４０、４７、４８、４
９、５０、５１、５２、６０ トランジスタ ４１、４２、４３、４４、４５、４６、５３、５４、５
５、５６、５７、５８ダイオード ６１、６３ インバータ・ゲート1 three-phase input power supply 2, 3 ACCT 4 converter section 5 reactor 6 snubber capacitor 7, 59 resistor 8 inverter section 9, 10 DCCT 11 DB circuit 12, 16 overcurrent detection circuit 13 phase discrimination circuit 14, 15, 62 base drive Circuit 17 Voltage detection circuit 18 Protection sequence circuit 19 PWM circuit 20 Current detection circuit 21 Speed amplifier 22 Speed detection circuit 23 Current command circuits 24, 25, 26 Current amplifier 27, 28 Inversion amplifier 29 Electric motor 30 Detector 31 Set / reset circuit 32 OR circuit 33 Sequential circuit 34 AND circuits 35, 36, 37, 38, 39, 40, 47, 48, 4
9, 50, 51, 52, 60 Transistors 41, 42, 43, 44, 45, 46, 53, 54, 5
5, 56, 57, 58 Diode 61, 63 Inverter gate

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 三相全波整流回路と回生用トランジスタ
インバータ回路とが並列に接続され、コンバータ出力電
力が所定値以上の時に自動回生運転に入る自動回生機能
付きコンバータ部と、コンバータ部出力端子間に接続さ
れた小容量のスナバコンデンサと、スナバコンデンサ両
端に接続され三相交流を電動機に出力するインバータ部
と、インバータ部に接続され電動機を抵抗を介して短絡
するダイナミックブレーキ回路とから構成される電動機
駆動回路に対し、回路異常時及び電源異常時に電動機駆
動回路を遮断させる制御方法であって、 最初に、前記異常信号を受け直ちにインバータ部の動作
を停止させ、ほぼ同時にダイナミックブレーキ回路をオ
ン動作し、 ダイナミックブレーキ信号のオン動作後一定時間が経過
するまではコンバータ部の回生用トランジスタを遮断し
ないようにする ことを特徴とした電動機駆動回路の遮断
制御方法。 1. A three-phase full-wave rectifier circuit and a regenerative transistor.
The inverter circuit is connected in parallel and the converter output
Automatic regenerative function that starts automatic regenerative operation when force exceeds a specified value
Connected between the converter and the output terminal of the converter.
Small snubber capacitors and both snubber capacitors
Inverter connected to the end and outputting three-phase alternating current to the motor
And short circuit the motor connected to the inverter through a resistor
Motor consisting of a dynamic brake circuit
When the circuit is abnormal or the power supply is abnormal, the motor drive
This is a control method for shutting off the operating circuit.
To stop the dynamic brake circuit at almost the same time.
For a certain period of time after the dynamic brake signal is turned on.
Shut off the regeneration transistor in the converter until
Blocking of the motor driver circuit which is characterized in that way no
Control method. 【請求項２】 請求項１の異常信号は、コンバータ部の
出力過電流、コンバータ部の出力電圧異常低下、インバ
ータ部の出力過電流のいずれかを検知して発生するもの
である 請求項１記載の電動機駆動回路の遮断制御方法。 2. The abnormal signal according to claim 1,
Output overcurrent, abnormal output voltage drop in the converter, inverter
Generated by detecting any of the output overcurrent of the data section
2. The method for controlling cutoff of a motor drive circuit according to claim 1.