JP3459706B2 - 射出成形機の圧力検出機構 - Google Patents
射出成形機の圧力検出機構Info
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- JP3459706B2 JP3459706B2 JP20032695A JP20032695A JP3459706B2 JP 3459706 B2 JP3459706 B2 JP 3459706B2 JP 20032695 A JP20032695 A JP 20032695A JP 20032695 A JP20032695 A JP 20032695A JP 3459706 B2 JP3459706 B2 JP 3459706B2
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- ball nut
- ball
- plate
- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の圧力検
出機構の改良に関する。
出機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールネジの回転をボールナットにより
直線運動に変換して射出動作を行わせるようにした射出
成形機が既に公知である。また、樹脂反力を検出するた
めの手段としては、射出シリンダ内や金型内部に圧力セ
ンサを取付けて樹脂反力を精密に測定するものが既に実
用化されている。しかし、スクリュー軸またはその延長
線上にロードセル等の感圧センサを直付けして射出圧力
や保圧圧力および背圧等を検出するようにした従来から
の圧力検出機構にも、メンテナンスの容易性や射出成形
機と一体化した取り回しの容易さ等を初めとする様々な
優位性があるため、その利用価値は一向に衰えず、未だ
に様々な射出成形機に対して利用されている。
直線運動に変換して射出動作を行わせるようにした射出
成形機が既に公知である。また、樹脂反力を検出するた
めの手段としては、射出シリンダ内や金型内部に圧力セ
ンサを取付けて樹脂反力を精密に測定するものが既に実
用化されている。しかし、スクリュー軸またはその延長
線上にロードセル等の感圧センサを直付けして射出圧力
や保圧圧力および背圧等を検出するようにした従来から
の圧力検出機構にも、メンテナンスの容易性や射出成形
機と一体化した取り回しの容易さ等を初めとする様々な
優位性があるため、その利用価値は一向に衰えず、未だ
に様々な射出成形機に対して利用されている。
【０００３】ロードセル等の感圧センサをスクリュー軸
またはその延長線上に取付けてスクリューに作用する樹
脂反力を検出するようにした圧力検出機構の一般的な構
成例を図４に示す。図４は射出機構やスクリュー回転機
構を組み込んだ射出成形機の射出ユニット１の構造の概
略を示す側断面図であり、スクリュー回転機構に関する
部分や射出シリンダ等に関する部分については記載を省
略している。
またはその延長線上に取付けてスクリューに作用する樹
脂反力を検出するようにした圧力検出機構の一般的な構
成例を図４に示す。図４は射出機構やスクリュー回転機
構を組み込んだ射出成形機の射出ユニット１の構造の概
略を示す側断面図であり、スクリュー回転機構に関する
部分や射出シリンダ等に関する部分については記載を省
略している。
【０００４】射出ユニット１の基部を構成する射出ユニ
ットベース２上には、フロントプレート３とリアプレー
ト４とが所定の間隔を開けて射出ニットベース２に一体
的に固着され、更に、フロントプレート３とリアプレー
ト４に両端を固着して取付けられたタイロッド５には、
スクリュー７に作用する樹脂反力を受ける支持部材とし
てのスクリュープッシャープレート６が摺動自在に嵌挿
されている。そして、スクリュープッシャープレート６
の中央部には記載を省略したスクリュー回転機構を介し
てスクリュー７が回転可能かつ軸方向移動不能に取付け
られ、後述するボールネジとボールナットとの組み合わ
せにより実現される射出機構によってスクリュープッシ
ャープレート６に送りをかけることにより、スクリュー
７の射出動作等が行われるようになっている。
ットベース２上には、フロントプレート３とリアプレー
ト４とが所定の間隔を開けて射出ニットベース２に一体
的に固着され、更に、フロントプレート３とリアプレー
ト４に両端を固着して取付けられたタイロッド５には、
スクリュー７に作用する樹脂反力を受ける支持部材とし
てのスクリュープッシャープレート６が摺動自在に嵌挿
されている。そして、スクリュープッシャープレート６
の中央部には記載を省略したスクリュー回転機構を介し
てスクリュー７が回転可能かつ軸方向移動不能に取付け
られ、後述するボールネジとボールナットとの組み合わ
せにより実現される射出機構によってスクリュープッシ
ャープレート６に送りをかけることにより、スクリュー
７の射出動作等が行われるようになっている。
【０００５】スクリュー７の射出動作は、リアプレート
４側に設けられた図示しない駆動手段により、ベアリン
グ８を介してリアプレート４に回転可能かつ軸方向移動
不能に取付けられたボールネジ９を回転駆動することに
より行われる。つまり、スクリュープッシャープレート
６の裏面には、前記ボールネジ９と螺合するボールナッ
ト１１がロードセル等の感圧センサ１０を介して一体的
に固設されており、ボールネジ９の回転運動をこのボー
ルナット１１によりスクリュー軸方向への直線運動に変
換してスクリュープッシャープレート６に送りをかけ、
スクリュー７を軸方向に移動させるのである。
４側に設けられた図示しない駆動手段により、ベアリン
グ８を介してリアプレート４に回転可能かつ軸方向移動
不能に取付けられたボールネジ９を回転駆動することに
より行われる。つまり、スクリュープッシャープレート
６の裏面には、前記ボールネジ９と螺合するボールナッ
ト１１がロードセル等の感圧センサ１０を介して一体的
に固設されており、ボールネジ９の回転運動をこのボー
ルナット１１によりスクリュー軸方向への直線運動に変
換してスクリュープッシャープレート６に送りをかけ、
スクリュー７を軸方向に移動させるのである。
【０００６】そして、支持部材としてのスクリュープッ
シャープレート６とボールナット１１との間に介装され
た感圧センサ１０がスクリュー軸方向に作用する樹脂反
力、より具体的にいえばボールナット１１の端面とスク
リュープッシャープレート６の裏面との間に作用してい
る圧縮応力を受けて歪み、この歪みを電気信号に変換し
て出力することにより、スクリュー軸方向に作用する樹
脂反力を検出するのである。従って、ロードセル等の感
圧センサ１０にはスクリュー軸方向に作用する樹脂反力
に比例した大きさの歪みを生じることが望ましい。しか
し、実際には、ボールネジ９やボールナット１１の全長
が長くその重量が大きくなると、ボールナット１１の一
端を支える感圧センサ１０自体に鉛直方向の荷重が相当
な力で作用し、この荷重によって感圧センサ１０自体に
歪みが生じてしまい、スクリュー軸方向に作用する樹脂
反力のみを正確に検出することが困難となるといった問
題がある。
シャープレート６とボールナット１１との間に介装され
た感圧センサ１０がスクリュー軸方向に作用する樹脂反
力、より具体的にいえばボールナット１１の端面とスク
リュープッシャープレート６の裏面との間に作用してい
る圧縮応力を受けて歪み、この歪みを電気信号に変換し
て出力することにより、スクリュー軸方向に作用する樹
脂反力を検出するのである。従って、ロードセル等の感
圧センサ１０にはスクリュー軸方向に作用する樹脂反力
に比例した大きさの歪みを生じることが望ましい。しか
し、実際には、ボールネジ９やボールナット１１の全長
が長くその重量が大きくなると、ボールナット１１の一
端を支える感圧センサ１０自体に鉛直方向の荷重が相当
な力で作用し、この荷重によって感圧センサ１０自体に
歪みが生じてしまい、スクリュー軸方向に作用する樹脂
反力のみを正確に検出することが困難となるといった問
題がある。
【０００７】これと同様な問題が、スクリューに作用す
る樹脂反力を受ける支持部材としてのリアプレートの側
に感圧センサおよびボールナットを固設し、スクリュー
プッシャープレートの側に回転可能かつ軸方向移動不能
にボールネジを取付け、スクリュープッシャープレート
の側に固設した駆動手段でボールネジを回転させてスク
リュープッシャープレートを移動させるように構成した
射出ユニットの場合にも当てはまり、やはり、ボールネ
ジやボールナットの重量が大きくなると感圧センサによ
る樹脂反力の検出が不正確となる欠点がある。
る樹脂反力を受ける支持部材としてのリアプレートの側
に感圧センサおよびボールナットを固設し、スクリュー
プッシャープレートの側に回転可能かつ軸方向移動不能
にボールネジを取付け、スクリュープッシャープレート
の側に固設した駆動手段でボールネジを回転させてスク
リュープッシャープレートを移動させるように構成した
射出ユニットの場合にも当てはまり、やはり、ボールネ
ジやボールナットの重量が大きくなると感圧センサによ
る樹脂反力の検出が不正確となる欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、ボールネジやボール
ナットの重量が大きい場合であってもスクリュー軸また
はその延長線上に設けられた感圧センサによって樹脂反
力を正確に検出することのできる射出成形機の圧力検出
機構を提供することにある。
は、前記従来技術の欠点を解消し、ボールネジやボール
ナットの重量が大きい場合であってもスクリュー軸また
はその延長線上に設けられた感圧センサによって樹脂反
力を正確に検出することのできる射出成形機の圧力検出
機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、スクリュー軸
と平行に配備されたタイロッドによって摺動方向をガイ
ドされたスクリュープッシャープレートと前記タイロッ
ドの端部を支えるリアプレートからなり、スクリュー軸
に作用する樹脂反力を受ける前記リアプレートに感圧セ
ンサを介してボールナットを取り付けると共に、前記ス
クリュープレッシャープレートに前記ボールネジを回転
可能かつ軸方向移動不能に取り付け、前記ボールネジの
回転を前記ボールナットにより直線運動に変換して射出
動作を行わせ、スクリュー軸に作用する樹脂反力を検出
するようにした射出成形機の圧力検出機構において、前
記ボールナットをスクリュー軸方向に移動可能かつ下方
向移動不能に支持するナット支持部材を設けたことを特
徴とする構成により前記目的を達成した。
と平行に配備されたタイロッドによって摺動方向をガイ
ドされたスクリュープッシャープレートと前記タイロッ
ドの端部を支えるリアプレートからなり、スクリュー軸
に作用する樹脂反力を受ける前記リアプレートに感圧セ
ンサを介してボールナットを取り付けると共に、前記ス
クリュープレッシャープレートに前記ボールネジを回転
可能かつ軸方向移動不能に取り付け、前記ボールネジの
回転を前記ボールナットにより直線運動に変換して射出
動作を行わせ、スクリュー軸に作用する樹脂反力を検出
するようにした射出成形機の圧力検出機構において、前
記ボールナットをスクリュー軸方向に移動可能かつ下方
向移動不能に支持するナット支持部材を設けたことを特
徴とする構成により前記目的を達成した。
【００１０】つまり、ナット支持部材によってボールナ
ットをスクリュー軸方向に移動可能に支持することで、
樹脂反力によって感圧センサに生じるスクリュー軸方向
の歪みを妨げないようにすると共に、ナット支持部材に
よってボールナットを下方向移動不能に支持することに
より、鉛直方向に作用するボールナットおよびボールネ
ジの荷重に起因する感圧センサの不用意な歪みを防止し
て、感圧センサによる樹脂反力の検出精度を向上させる
のである。
ットをスクリュー軸方向に移動可能に支持することで、
樹脂反力によって感圧センサに生じるスクリュー軸方向
の歪みを妨げないようにすると共に、ナット支持部材に
よってボールナットを下方向移動不能に支持することに
より、鉛直方向に作用するボールナットおよびボールネ
ジの荷重に起因する感圧センサの不用意な歪みを防止し
て、感圧センサによる樹脂反力の検出精度を向上させる
のである。
【００１１】前記ボールナットをスクリュー軸方向に移
動かつ下方向移動不能に支持する支持部材を前記射出ユ
ニットベースの側に固定するか、又は、リアプレートと
一体的に構成する。
動かつ下方向移動不能に支持する支持部材を前記射出ユ
ニットベースの側に固定するか、又は、リアプレートと
一体的に構成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は技術思想を具体化した圧力
検出機構１５を備えた射出成形機の射出ユニット１６の
構成の概略を示す側断面図であり、図２では図１におけ
る矢視Ａ−Ａの断面を示している。射出ユニット１６に
おける射出ユニットベース２ｂ，フロントプレート３
ｂ，タイロッド５ｂ，スクリュー７ｂの構成は、図４の
従来例で説明した射出ユニットベース２，フロントプレ
ート３，タイロッド５，スクリュー７の構成と全く同様
であるが、本実施形態における射出ユニット１６におい
ては、リアプレート４ｂの側に感圧センサ１０ｂを介し
てボールナット１１ｂを固設し、スクリュープッシャー
プレート６ｂの側にベアリング８ｂを介して回転可能か
つ軸方向移動不能にボールネジ９ｂを取付け、スクリュ
ープッシャープレート６ｂの側に固設した駆動手段１８
（モータ）でベルト１９を介してボールネジ９ｂを回転
させ、スクリュープッシャープレート６ｂを移動させる
ように構成している。
検出機構１５を備えた射出成形機の射出ユニット１６の
構成の概略を示す側断面図であり、図２では図１におけ
る矢視Ａ−Ａの断面を示している。射出ユニット１６に
おける射出ユニットベース２ｂ，フロントプレート３
ｂ，タイロッド５ｂ，スクリュー７ｂの構成は、図４の
従来例で説明した射出ユニットベース２，フロントプレ
ート３，タイロッド５，スクリュー７の構成と全く同様
であるが、本実施形態における射出ユニット１６におい
ては、リアプレート４ｂの側に感圧センサ１０ｂを介し
てボールナット１１ｂを固設し、スクリュープッシャー
プレート６ｂの側にベアリング８ｂを介して回転可能か
つ軸方向移動不能にボールネジ９ｂを取付け、スクリュ
ープッシャープレート６ｂの側に固設した駆動手段１８
（モータ）でベルト１９を介してボールネジ９ｂを回転
させ、スクリュープッシャープレート６ｂを移動させる
ように構成している。
【００１３】つまり、この射出ユニット１６は、ボール
ネジ９ｂの回転をボールナット１１ｂにより直線運動に
変換してスクリュー７ｂに射出動作を行わせ、スクリュ
ー７ｂに作用する樹脂反力を受ける支持部材とボールナ
ット１１ｂとの間に感圧センサ１０ｂを配備してスクリ
ュー７ｂに作用する樹脂反力を検出する圧力検出機構１
５を備えた射出ユニットである。ここでいう支持部材と
はリアプレート４ｂのことであり、リアプレート４ｂは
スクリュープッシャープレート６ｂの移動方向を射出軸
方向にガイドするタイロッド５ｂの端部を支えて射出ユ
ニットベース２ｂに固定している。
ネジ９ｂの回転をボールナット１１ｂにより直線運動に
変換してスクリュー７ｂに射出動作を行わせ、スクリュ
ー７ｂに作用する樹脂反力を受ける支持部材とボールナ
ット１１ｂとの間に感圧センサ１０ｂを配備してスクリ
ュー７ｂに作用する樹脂反力を検出する圧力検出機構１
５を備えた射出ユニットである。ここでいう支持部材と
はリアプレート４ｂのことであり、リアプレート４ｂは
スクリュープッシャープレート６ｂの移動方向を射出軸
方向にガイドするタイロッド５ｂの端部を支えて射出ユ
ニットベース２ｂに固定している。
【００１４】ボールナット１１ｂをスクリュー軸方向に
移動可能かつ下方向に移動不能に支持するナット支持部
材は射出ユニットベース２ｂの側に固設されたガイドプ
レート１７によって構成され、その構造は図２に示す通
りである。
移動可能かつ下方向に移動不能に支持するナット支持部
材は射出ユニットベース２ｂの側に固設されたガイドプ
レート１７によって構成され、その構造は図２に示す通
りである。
【００１５】つまり、ガイドプレート１７は、射出ユニ
ットベース２ｂの上面に溶接等により直に固着された下
部構成要素２０と、該下部構成要素２０に積み重ねるよ
うにしてその上にボルト等を介して固着された上部構成
要素２１とからなり、各構成要素２０，２１の接合部に
形成された半円弧状の切欠部によって構成される貫通孔
２２にボールナット１１ｂを内嵌するかたちで、該ボー
ルナット１１ｂを軸方向移動可能かつ上下方向移動不能
に支持している。また、各構成要素２０，２１の接合部
に形成された半円弧状の切欠部にはプレート厚み方向に
貫通する矩形溝２３，２４が刻設され、軸方向に沿って
ボールナット１１ｂの上下に突設された突条２５，２６
と嵌合するようになっている。従って、ボールナット１
１ｂはガイドプレート１７に対して回転不能である。
ットベース２ｂの上面に溶接等により直に固着された下
部構成要素２０と、該下部構成要素２０に積み重ねるよ
うにしてその上にボルト等を介して固着された上部構成
要素２１とからなり、各構成要素２０，２１の接合部に
形成された半円弧状の切欠部によって構成される貫通孔
２２にボールナット１１ｂを内嵌するかたちで、該ボー
ルナット１１ｂを軸方向移動可能かつ上下方向移動不能
に支持している。また、各構成要素２０，２１の接合部
に形成された半円弧状の切欠部にはプレート厚み方向に
貫通する矩形溝２３，２４が刻設され、軸方向に沿って
ボールナット１１ｂの上下に突設された突条２５，２６
と嵌合するようになっている。従って、ボールナット１
１ｂはガイドプレート１７に対して回転不能である。
【００１６】スクリュープッシャープレート６ｂに固設
された駆動手段１８によりベルト１９を介してボールネ
ジ９ｂを回転させると、ボールナット１１ｂに対するボ
ールネジ９ｂの螺合位置が軸方向に変化する。ボールナ
ット１１ｂはリアプレート４ｂの側に固定されて移動不
能であるので、結果的に、ボールナット１１ｂに対する
ボールネジ９ｂの螺合位置の軸方向変化に伴い、ボール
ネジ９ｂを取付けたスクリュープッシャープレート６ｂ
がボールネジ９ｂと一体に射出軸方向に直線移動し、ス
クリュー７ｂに送りがかけられる。また、スクリュー軸
方向に作用する樹脂反力は、スクリュー７ｂ，スクリュ
ープッシャープレート６ｂ，ボールネジ９ｂ，ボールナ
ット１１ｂ，感圧センサ１０ｂを介して最終的にリアプ
レート４ｂで支えられ、この際、ボールナット１１ｂと
リアプレート４ｂとの間に介装されている感圧センサ１
０ｂが軸方向の力を受けて歪み、この歪みを電気信号に
変換して樹脂反力として出力する。
された駆動手段１８によりベルト１９を介してボールネ
ジ９ｂを回転させると、ボールナット１１ｂに対するボ
ールネジ９ｂの螺合位置が軸方向に変化する。ボールナ
ット１１ｂはリアプレート４ｂの側に固定されて移動不
能であるので、結果的に、ボールナット１１ｂに対する
ボールネジ９ｂの螺合位置の軸方向変化に伴い、ボール
ネジ９ｂを取付けたスクリュープッシャープレート６ｂ
がボールネジ９ｂと一体に射出軸方向に直線移動し、ス
クリュー７ｂに送りがかけられる。また、スクリュー軸
方向に作用する樹脂反力は、スクリュー７ｂ，スクリュ
ープッシャープレート６ｂ，ボールネジ９ｂ，ボールナ
ット１１ｂ，感圧センサ１０ｂを介して最終的にリアプ
レート４ｂで支えられ、この際、ボールナット１１ｂと
リアプレート４ｂとの間に介装されている感圧センサ１
０ｂが軸方向の力を受けて歪み、この歪みを電気信号に
変換して樹脂反力として出力する。
【００１７】ボールナット１１ｂはガイドプレート１７
を介して射出ユニットベース２ｂにより下から支えられ
ているので、ボールナット１１ｂおよびその内側に螺合
しているボールネジ９ｂの荷重が感圧センサ１０ｂに作
用してこれを歪ませることはなく、感圧センサ１０ｂは
射出軸方向に作用する力のみを受けて正確に樹脂反力を
検出することができる。
を介して射出ユニットベース２ｂにより下から支えられ
ているので、ボールナット１１ｂおよびその内側に螺合
しているボールネジ９ｂの荷重が感圧センサ１０ｂに作
用してこれを歪ませることはなく、感圧センサ１０ｂは
射出軸方向に作用する力のみを受けて正確に樹脂反力を
検出することができる。
【００１８】また、ボールナット１１ｂはガイドプレー
ト１７に対して射出軸方向に摺動自在とされているの
で、ガイドプレート１７の干渉によってボールナット１
１ｂの軸方向移動、即ち、感圧センサ１０ｂに生じる軸
方向の歪みが妨げられることはない。
ト１７に対して射出軸方向に摺動自在とされているの
で、ガイドプレート１７の干渉によってボールナット１
１ｂの軸方向移動、即ち、感圧センサ１０ｂに生じる軸
方向の歪みが妨げられることはない。
【００１９】なお、この実施形態においてはスクリュー
７ｂと感圧センサ１０ｂとの間に外乱要素の慣性質量と
なる駆動手段１８，ベルト１９，ボールネジ９ｂ，ボー
ルナット１１ｂ等が介在しているため微妙な樹脂反力の
変化を即時的に検出するというわけには必ずしもゆかな
いが、実用上その精度は十分である。また、本実施形態
におけるボールナット１１ｂとガイドプレート１７との
間の摺動抵抗は厳密な意味で樹脂反力検出上での外乱要
素となり得るが、ガイドプレート１７に対するボールナ
ット１１ｂの摺動量は極めて僅かであるから、この摺動
抵抗が実際上の問題となることはない。いずれにして
も、ガイドプレート１７とボールナット１１ｂとの相互
関係においては各々できるだけ摩擦の小さな素材を選択
すべきではある。
７ｂと感圧センサ１０ｂとの間に外乱要素の慣性質量と
なる駆動手段１８，ベルト１９，ボールネジ９ｂ，ボー
ルナット１１ｂ等が介在しているため微妙な樹脂反力の
変化を即時的に検出するというわけには必ずしもゆかな
いが、実用上その精度は十分である。また、本実施形態
におけるボールナット１１ｂとガイドプレート１７との
間の摺動抵抗は厳密な意味で樹脂反力検出上での外乱要
素となり得るが、ガイドプレート１７に対するボールナ
ット１１ｂの摺動量は極めて僅かであるから、この摺動
抵抗が実際上の問題となることはない。いずれにして
も、ガイドプレート１７とボールナット１１ｂとの相互
関係においては各々できるだけ摩擦の小さな素材を選択
すべきではある。
【００２０】既に述べた通り、ガイドプレート１７の矩
形溝２３，２４とボールナット１１ｂの突条２５，２６
との関係によってボールナット１１ｂ自体の不用意な回
転が防止されているので、ボールネジ９ｂとボールナッ
ト１１ｂとの螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗がもた
らす回転力によって感圧センサ１０ｂに捩じれ歪みが生
じることはなく、ボールナット１１ｂを単に下から支え
るだけの場合に比べ、より正確に樹脂反力を検出するこ
とが可能となる。
形溝２３，２４とボールナット１１ｂの突条２５，２６
との関係によってボールナット１１ｂ自体の不用意な回
転が防止されているので、ボールネジ９ｂとボールナッ
ト１１ｂとの螺合面に作用する周方向の摩擦抵抗がもた
らす回転力によって感圧センサ１０ｂに捩じれ歪みが生
じることはなく、ボールナット１１ｂを単に下から支え
るだけの場合に比べ、より正確に樹脂反力を検出するこ
とが可能となる。
【００２１】捩じりによる歪みが検出精度に与える影響
といったものは極めて僅かであるから、ボールナット１
１ｂを必ずしも厳密な意味で回転不能とする必要はな
い。従って、ボールナット１１ｂおよびガイドプレート
１７から突条２５，２６および矩形溝２３，２４を省く
こと、また、ガイドプレート１７の構成要素を下部構成
要素２０のみとしてボールナット１１ｂを下からのみ支
えるようにすること等が可能である。
といったものは極めて僅かであるから、ボールナット１
１ｂを必ずしも厳密な意味で回転不能とする必要はな
い。従って、ボールナット１１ｂおよびガイドプレート
１７から突条２５，２６および矩形溝２３，２４を省く
こと、また、ガイドプレート１７の構成要素を下部構成
要素２０のみとしてボールナット１１ｂを下からのみ支
えるようにすること等が可能である。
【００２２】以上、ナット支持部材となるガイドプレー
ト１７を射出ユニットベース２ｂ側に固着してボールナ
ット１１ｂを下側から支えるようにした構成例について
述べたが、ナット支持部材を構成する要素は、スクリュ
ーに作用する樹脂反力を受ける支持部材であるフロント
プレートやリアプレートと一体的に構成することもでき
る。
ト１７を射出ユニットベース２ｂ側に固着してボールナ
ット１１ｂを下側から支えるようにした構成例について
述べたが、ナット支持部材を構成する要素は、スクリュ
ーに作用する樹脂反力を受ける支持部材であるフロント
プレートやリアプレートと一体的に構成することもでき
る。
【００２３】ナット支持部材を構成するガイドプレート
２７を射出ユニット２８のリアプレート４ｃと一体に構
成した例を図３に示す。射出ユニット２８における射出
ユニットベース２ｃ，フロントプレート３ｃ，タイロッ
ド５ｃ，スクリュープッシャープレート６ｃ，スクリュ
ー７ｃ，ベアリング８ｃ，ボールネジ９ｃ，感圧センサ
１０ｃ，ボールナット１１ｃ，駆動手段１８ｃ，ベルト
１９ｃの構成は、図１および図２の実施形態で説明した
射出ユニットベース２ｂ，フロントプレート３ｂ，タイ
ロッド５ｂ，スクリュープッシャープレート６ｂ，スク
リュー７ｂ，ベアリング８ｂ，ボールネジ９ｂ，感圧セ
ンサ１０ｂ，ボールナット１１ｂ，駆動手段１８，ベル
ト１９の構成と全く同様であり、ただ、ガイドプレート
２７の上端部と下端部が支持部材となるリアプレート４
ｃの上端部と下端部に接続されて一体的に形成されてい
る点でのみ構成が異なる。
２７を射出ユニット２８のリアプレート４ｃと一体に構
成した例を図３に示す。射出ユニット２８における射出
ユニットベース２ｃ，フロントプレート３ｃ，タイロッ
ド５ｃ，スクリュープッシャープレート６ｃ，スクリュ
ー７ｃ，ベアリング８ｃ，ボールネジ９ｃ，感圧センサ
１０ｃ，ボールナット１１ｃ，駆動手段１８ｃ，ベルト
１９ｃの構成は、図１および図２の実施形態で説明した
射出ユニットベース２ｂ，フロントプレート３ｂ，タイ
ロッド５ｂ，スクリュープッシャープレート６ｂ，スク
リュー７ｂ，ベアリング８ｂ，ボールネジ９ｂ，感圧セ
ンサ１０ｂ，ボールナット１１ｂ，駆動手段１８，ベル
ト１９の構成と全く同様であり、ただ、ガイドプレート
２７の上端部と下端部が支持部材となるリアプレート４
ｃの上端部と下端部に接続されて一体的に形成されてい
る点でのみ構成が異なる。
【００２４】ガイドプレート２７の形状それ自体は図２
に示したガイドプレート１７と概ね同一であるが、当
然、この場合は図２の下部構成要素２０に相当する部分
と上部構成要素２１に相当する部分とが完全に一体に形
成されている。
に示したガイドプレート１７と概ね同一であるが、当
然、この場合は図２の下部構成要素２０に相当する部分
と上部構成要素２１に相当する部分とが完全に一体に形
成されている。
【００２５】無論、ガイドプレート２７における上部構
成要素相当部分を省いて下部構成要素相当部分のみをリ
アプレート４ｃと一体に成形してもよい。各々の場合に
生じる作用効果の点に関しては図１および図２の実施形
態で説明したものと全く同様であるので、以下、重複す
る説明は省略する。
成要素相当部分を省いて下部構成要素相当部分のみをリ
アプレート４ｃと一体に成形してもよい。各々の場合に
生じる作用効果の点に関しては図１および図２の実施形
態で説明したものと全く同様であるので、以下、重複す
る説明は省略する。
【００２６】更に別の実施形態について述べると、ナッ
ト支持部材を構成する要素を支持部材としてのプッシャ
ープレートと一体的に構成することも可能である。図３
のガイドプレート２７と同じようなものをプッシャープ
レートの裏面に一体的に固設し、ボールナットを支える
ようにすることができる。当然、プッシャープレートは
射出軸方向に移動する部材であるから、これと一体的に
固設するガイドプレート自体も射出ユニットベースと干
渉しないような大きさに形成する必要がある。
ト支持部材を構成する要素を支持部材としてのプッシャ
ープレートと一体的に構成することも可能である。図３
のガイドプレート２７と同じようなものをプッシャープ
レートの裏面に一体的に固設し、ボールナットを支える
ようにすることができる。当然、プッシャープレートは
射出軸方向に移動する部材であるから、これと一体的に
固設するガイドプレート自体も射出ユニットベースと干
渉しないような大きさに形成する必要がある。
【００２７】更に別の実施形態としては、射出ユニット
を載置する射出成形機本体の上面それ自体にナット支持
部材を構成する要素を固着することも可能である。但
し、射出ユニット自体がノズルタッチやスプルーブレイ
ク動作を行う際に射出ユニットベースとナット支持部材
とが干渉してはいけないので、射出ユニットベースを矩
形フレーム等によって構成し、この干渉を回避する必要
がある。
を載置する射出成形機本体の上面それ自体にナット支持
部材を構成する要素を固着することも可能である。但
し、射出ユニット自体がノズルタッチやスプルーブレイ
ク動作を行う際に射出ユニットベースとナット支持部材
とが干渉してはいけないので、射出ユニットベースを矩
形フレーム等によって構成し、この干渉を回避する必要
がある。
【００２８】具体例について図１を流用して簡単に説明
する。まず、射出成形機本体上に置かれた額縁状矩形フ
レームによって射出ユニットベース２ｂが構成され、射
出成形機本体の上面に固設されたガイドプレート１７が
射出ユニットベース２ｂを貫通して射出ユニット１６内
に突入し、図１に示すような状態でボールナット１１ｂ
と係合しているものとする。射出ユニットベース２ｂは
額縁状矩形フレームによって構成されているので、射出
ユニット１６がノズルタッチやスプルーブレイク動作を
行って射出軸方向に移動したとしても、射出ユニットベ
ース２ｂとガイドプレート１７とが干渉することはな
い。無論、額縁状矩形フレームの代りに適当なリブ間隔
を有するラダーフレームや、ガイドプレート１７の幅に
匹敵する幅を備えたスリットを穿設したプレートで射出
ユニットベース２ｂを構成してもよい。
する。まず、射出成形機本体上に置かれた額縁状矩形フ
レームによって射出ユニットベース２ｂが構成され、射
出成形機本体の上面に固設されたガイドプレート１７が
射出ユニットベース２ｂを貫通して射出ユニット１６内
に突入し、図１に示すような状態でボールナット１１ｂ
と係合しているものとする。射出ユニットベース２ｂは
額縁状矩形フレームによって構成されているので、射出
ユニット１６がノズルタッチやスプルーブレイク動作を
行って射出軸方向に移動したとしても、射出ユニットベ
ース２ｂとガイドプレート１７とが干渉することはな
い。無論、額縁状矩形フレームの代りに適当なリブ間隔
を有するラダーフレームや、ガイドプレート１７の幅に
匹敵する幅を備えたスリットを穿設したプレートで射出
ユニットベース２ｂを構成してもよい。
【００２９】また、射出ユニット１６のノズルタッチや
スプルーブレイク動作によってリアプレート４ｂおよび
これと一体のボールナット１１ｂは射出軸方向に移動す
るが、ガイドプレート１７がボールナット１１ｂを支え
る機能はガイドプレート１７とボールナット１１ｂとが
係合している限り保持されるので、ボールナット１１ｂ
がスクリュー７ｂの位置とは関係なくリアプレート４ｂ
と一定の位置関係を保持する構成である以上、結果的
に、射出ユニット１６のノズルタッチやスプルーブレイ
ク動作の移動ストロークは、ボールナット１１ｂの全長
の分だけ保証される。つまり、ボールナット１１ｂが射
出ユニット１６と一体に射出軸方向に移動してもガイド
プレート１７からボールナット１１ｂが脱落しない限り
ガイドプレート１７がボールナット１１ｂを支える機能
は失われず、その範囲で射出ユニット１６のノズルタッ
チやスプルーブレイク動作の移動ストロークが保証され
るのである。
スプルーブレイク動作によってリアプレート４ｂおよび
これと一体のボールナット１１ｂは射出軸方向に移動す
るが、ガイドプレート１７がボールナット１１ｂを支え
る機能はガイドプレート１７とボールナット１１ｂとが
係合している限り保持されるので、ボールナット１１ｂ
がスクリュー７ｂの位置とは関係なくリアプレート４ｂ
と一定の位置関係を保持する構成である以上、結果的
に、射出ユニット１６のノズルタッチやスプルーブレイ
ク動作の移動ストロークは、ボールナット１１ｂの全長
の分だけ保証される。つまり、ボールナット１１ｂが射
出ユニット１６と一体に射出軸方向に移動してもガイド
プレート１７からボールナット１１ｂが脱落しない限り
ガイドプレート１７がボールナット１１ｂを支える機能
は失われず、その範囲で射出ユニット１６のノズルタッ
チやスプルーブレイク動作の移動ストロークが保証され
るのである。
【００３０】以上に述べた通り、ナット支持部材を射出
ユニットベースやリアプレートもしくはスクリュープッ
シャープレートに固着してボールナットを摺動自在に支
持する構成、ナット支持部材を射出成形機本体に固着し
てボールナットを摺動自在に支持する構成（この場合ノ
ズルタッチやスプルーブレイクによる射出ユニットの軸
方向移動量がボールナット長による制限を受ける）等を
適用することが可能である。
ユニットベースやリアプレートもしくはスクリュープッ
シャープレートに固着してボールナットを摺動自在に支
持する構成、ナット支持部材を射出成形機本体に固着し
てボールナットを摺動自在に支持する構成（この場合ノ
ズルタッチやスプルーブレイクによる射出ユニットの軸
方向移動量がボールナット長による制限を受ける）等を
適用することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】本発明による射出成形機の圧力検出機構
は、ボールネジの回転をボールナットにより直線運動に
変換して射出動作を行わせ、スクリューに作用する樹脂
反力を受ける支持部材とボールナットとの間に感圧セン
サを配備してスクリューに作用する樹脂反力を検出する
ようにした射出成形機において、ボールナットをスクリ
ュー軸方向に移動可能かつ下方向移動不能に支持するナ
ット支持部材を設けることにより、ボールナットおよび
ボールネジの荷重によって生じる感圧センサの歪みを防
止するようにしたので、スクリュー軸方向に作用する樹
脂反力のみを感圧センサにより検出して樹脂反力を正確
に測定することができる。
は、ボールネジの回転をボールナットにより直線運動に
変換して射出動作を行わせ、スクリューに作用する樹脂
反力を受ける支持部材とボールナットとの間に感圧セン
サを配備してスクリューに作用する樹脂反力を検出する
ようにした射出成形機において、ボールナットをスクリ
ュー軸方向に移動可能かつ下方向移動不能に支持するナ
ット支持部材を設けることにより、ボールナットおよび
ボールネジの荷重によって生じる感圧センサの歪みを防
止するようにしたので、スクリュー軸方向に作用する樹
脂反力のみを感圧センサにより検出して樹脂反力を正確
に測定することができる。
【図１】本発明による射出成形機の圧力検出機構の一実
施形態を示す図である。
施形態を示す図である。
【図２】図１における矢視Ａ−Ａ断面を簡略化して示す
図である。
図である。
【図３】本発明による射出成形機の圧力検出機構の更に
別の実施形態を示す図である。
別の実施形態を示す図である。
【図４】感圧センサをスクリュー軸またはその延長線上
に取付けて樹脂反力を検出する圧力検出機構の一般的な
構成例を示す図である（従来例）。
に取付けて樹脂反力を検出する圧力検出機構の一般的な
構成例を示す図である（従来例）。
１ 射出ユニット
２，２ｂ，２ｃ 射出ユニットベース
３，３ｂ，３ｃ フロントプレート
４， リアプレート
４ｂ，４ｃ リアプレート（支持部材）
５，５ｂ，５ｃ タイロッド
６， スクリュープッシャープレート（支持部材）
６ｂ，６ｃ スクリュープッシャープレート
７，７ｂ，７ｃ スクリュー
８，８ｂ，８ｃ ベアリング
９，９ｂ，９ｃ ボールネジ
１０，１０ｂ，１０ｃ 感圧センサ
１１，１１ｂ，１１ｃ ボールナット
１５ 圧力検出機構
１６ 射出ユニット
１７ ガイドプレート（ナット支持部材）
１８，１８ｃ 駆動手段
１９，１９ｃ ベルト
２０ 下部構成要素
２１ 上部構成要素
２２ 貫通孔
２３ 矩形溝
２４ 矩形溝
２５ 突条
２６ 突条
２７ ガイドプレート
２８ 射出ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
Claims (3)
- 【請求項１】 スクリュー軸と平行に配備されたタイロ
ッドによって摺動方向をガイドされたスクリュープッシ
ャープレートと前記タイロッドの端部を支えるリアプレ
ートからなり、スクリュー軸に作用する樹脂反力を受け
る前記リアプレートに感圧センサを介してボールナット
を取り付けると共に、前記スクリュープレッシャープレ
ートに前記ボールネジを回転可能かつ軸方向移動不能に
取り付け、前記ボールネジの回転を前記ボールナットに
より直線運動に変換して射出動作を行わせ、スクリュー
軸に作用する樹脂反力を検出するようにした射出成形機
の圧力検出機構において、前記ボールナットをスクリュ
ー軸方向に移動可能かつ下方向移動不能に支持するナッ
ト支持部材を設けたことを特徴とする射出成形機の圧力
検出機構。 - 【請求項２】 前記ナット支持部材を射出ユニットベー
スの側に固定したことを特徴とする請求項１記載の射出
成形機の圧力検出機構。 - 【請求項３】 前記リアプレートとナット支持部材とを
一体的に構成したことを特徴とする請求項１，請求項２
の射出成形機の圧力検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032695A JP3459706B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 射出成形機の圧力検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032695A JP3459706B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 射出成形機の圧力検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929793A JPH0929793A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3459706B2 true JP3459706B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16422443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20032695A Expired - Fee Related JP3459706B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 射出成形機の圧力検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3459706B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4738634B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2011-08-03 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の駆動装置 |
| DE10210923B4 (de) * | 2002-03-13 | 2004-08-12 | Demag Ergotech Gmbh | Druckmesseinrichtung für eine Spritzgießmaschine |
| JP2005262634A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| KR100897197B1 (ko) * | 2004-07-26 | 2009-05-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출장치 |
| JP4891696B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2012-03-07 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| CN104494076B (zh) * | 2014-11-05 | 2016-09-14 | 泰瑞机器股份有限公司 | 一种直连式全电动注射塑化驱动*** |
| CN107030998B (zh) * | 2016-02-03 | 2020-11-03 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种注塑机及其射出机构 |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP20032695A patent/JP3459706B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0929793A (ja) | 1997-02-04 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030722 |
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