JP3458718B2 - Serial printer and operating method of serial printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
の印字位置を正確に制御するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for accurately controlling a print position of a serial printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シリアルプリンタでは、キャリッジ（Ｃ
Ｒ）を走行させつつＣＲに搭載された印字ヘッドが用紙
上にドットを印字していく。そのため、各ドットが正し
い位置に印字されるよう、ＣＲの走行状況に応じて各ド
ットの印字タイミングを制御する必要がある。この印字
タイミング制御の一つの方法として、ＣＲモータの軸に
結合されたロータリエンコーダを用いてヘッドの絶対位
置を高精度に検出し、これを制御系にフィードバックし
て印字タイミングを決定するという、クローズドループ
制御がある。また、これより簡易な制御方法として、Ｃ
Ｒモータに用いているステップモータ（例えば、２−２
相式のステップモータ）の相切り替えタイミングを基準
に各ドットの印字タイミングを決定する、帰還系のない
オープンループ制御も採用されている。以下、この後者
のオープンループ制御に関して述べていく。2. Description of the Related Art In a serial printer, a carriage (C
While running R), the print head mounted on the CR prints dots on the paper. Therefore, it is necessary to control the printing timing of each dot according to the traveling state of the CR so that each dot is printed at the correct position. As one method of this printing timing control, a rotary encoder coupled to the axis of the CR motor is used to detect the absolute position of the head with high accuracy, and this is fed back to the control system to determine the printing timing. There is loop control. Further, as a simpler control method than this, C
Step motor used for R motor (for example, 2-2
An open loop control without a feedback system, which determines the printing timing of each dot based on the phase switching timing of the phase type step motor), is also adopted. The latter open loop control will be described below.

【０００３】このオープンループ制御では、制御系はＣ
Ｒモータに与える駆動信号の相切替タイミングを基準に
印字タイミングを決定することになる。しかし、ＣＲモ
ータの機械的及び電気的な要因によって、モータの実際
の相切替は、駆動信号の相切替よりも僅かに遅れる。し
かし、このような遅延は、定速走行期間中にのみ印字を
行っている限り、無視することができる。すなわち、定
速走行期間中は、駆動信号の相切替周期と実際の相切替
の周期とは同じ長さであるため、駆動信号の相切替と同
時に実際の相切替も行われるとみなして、上記遅延を無
視して印字タイミングを決定しても、常に一定の正しい
ピッチでドットを印字できるので格別の問題は生じな
い。In this open loop control, the control system is C
The printing timing is determined based on the phase switching timing of the drive signal given to the R motor. However, due to the mechanical and electrical factors of the CR motor, the actual phase switching of the motor is slightly behind the phase switching of the drive signal. However, such a delay can be ignored as long as printing is performed only during the constant speed traveling period. That is, during the constant-speed traveling period, since the phase switching cycle of the drive signal and the cycle of the actual phase switching have the same length, it is considered that the actual phase switching is performed at the same time as the phase switching of the driving signal. Even if the delay is ignored and the print timing is determined, the dots can always be printed at a constant correct pitch, so that no particular problem occurs.

【０００４】一方、印字の高速化のために図１（Ａ）に
示すようにＣＲが定速走行に入る前の加速期間中にも印
字を行う、いわゆる「加速印字」を行なうときには、上
記遅延を考慮に入れなければならない。すなわち、ＣＲ
の加速期間中は、上記遅延の影響で、実際の相切替周期
は駆動信号の相切替周期よりも僅かに長くなる。そのた
め、加速期間中は、信号の相切替タイミングに上記遅れ
時間を加味して実際の相切替タイミングを予想し、その
実際の相切替タイミングを基準に印字タイミングを決定
する必要がある。On the other hand, as shown in FIG. 1 (A), in order to speed up the printing, printing is performed during the acceleration period before the CR starts running at a constant speed, that is, when the so-called "accelerated printing" is performed, the above-mentioned delay occurs. Must be taken into account. That is, CR
During the acceleration period of, due to the above delay, the actual phase switching cycle becomes slightly longer than the phase switching cycle of the drive signal. Therefore, during the acceleration period, it is necessary to predict the actual phase switching timing by adding the delay time to the signal phase switching timing, and determine the printing timing based on the actual phase switching timing.

【０００５】ところで、印字を高速化するための印字方
法には、上述した「加速印字」のほかに、図１（Ｂ）に
示すような「高速スキップ印字」と呼ばれる方法があ
る。これは、前行の印字終了でＣＲが停止した位置から
次行の印字開始位置へ向かって高速にＣＲを移動させ、
そして、印字開始位置の手前で減速して定速走行に入っ
てから印字開始位置に至り、定速走行期間でのみ印字を
行うものである。By the way, as a printing method for speeding up printing, there is a method called "high speed skip printing" as shown in FIG. 1B in addition to the "acceleration printing" described above. This is to move the CR at a high speed from the position where the CR stopped after the printing of the previous line to the printing start position of the next line,
Then, the speed is decelerated before the print start position, the constant speed running is started, the print start position is reached, and printing is performed only during the constant speed running period.

【０００６】印字速度を効果的に高めるために、上記の
「高速スキップ印字」と「加速印字」は次のように併用
されている。すなわち、前行の印字が終わってＣＲが停
止した位置から、次行の印字開始位置までの距離が比較
的に長いときには「高速スキップ印字」を行い、一方、
その距離が比較的に短い場合には「加速印字」を行う。In order to effectively increase the printing speed, the above "high speed skip printing" and "acceleration printing" are used together as follows. That is, when the distance from the position where the CR is stopped after the printing of the previous line is stopped to the position where the printing of the next line is started is relatively long, "high-speed skip printing" is performed, while
If the distance is relatively short, "accelerated printing" is performed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】高速スキップ印字で
は、ＣＲの定速走行期間中にのみ印字を行うので、上述
した理由から、従来は、ＣＲモータの駆動信号の相切替
と同時に実際の相切替も生じるととみなして、上記遅延
を無視して印字タイミングを決定している。これに対
し、加速印字では、上述した理由から、加速期間中の上
記遅れ時間を考慮して、印字タイミングを駆動信号の相
切替タイミングより意図的に遅らせている。In the high speed skip printing, the printing is performed only during the constant speed running of the CR. Therefore, for the reason described above, conventionally, the phase switching of the drive signal of the CR motor and the actual phase switching are conventionally performed. The print timing is determined by ignoring the above delay and assuming that the above-mentioned delay will occur. On the other hand, in the accelerated printing, the printing timing is intentionally delayed from the drive signal phase switching timing in consideration of the delay time during the acceleration period for the reason described above.

【０００８】加速印字においては、加速期間中に意図的
に加えた相切替タイミングに対する印字タイミングの遅
延は、ドットのピッチを一定に保つ必要から、定速走行
期間に移行した後もそのまま維持される必要がある。と
ころが、前述のように、高速スキップ印字では、そのよ
うな意図的な遅延を印字タイミングに加えていない。そ
の結果、高速スキップ印字と加速印字を併用した場合
に、高速スキップ印字で印字した行と、加速印字え印字
した行との間で、ドットの印字位置が微妙にずれてしま
う。In the accelerated printing, the delay of the printing timing relative to the phase switching timing intentionally added during the acceleration period is maintained as it is after the transition to the constant speed running period because it is necessary to keep the dot pitch constant. There is a need. However, as described above, in the high speed skip printing, such an intentional delay is not added to the print timing. As a result, when both high speed skip printing and accelerated printing are used, the dot printing position is slightly deviated between the line printed by high speed skip printing and the line printed by accelerated printing.

【０００９】このことを図２のタイムチャートを参照し
て説明する。図２（Ａ）には、ＣＲモータの加速期間及
び引き続く定速期間における、駆動信号の各相切替時刻
ｔ０、ｔ１、ｔ２、…が示されている。図２（Ｂ）、
（Ｃ）には、加速印字及び高速スキップ印字における各
ドットの印字時刻がドットで示されている（なお、実際
には、ドットを印字すべき位置とモータの相切替位置と
は完全に一致するわけではないので、その両位置間の距
離に応じた印字タイミングの意図的な修正も行なわれて
いるのであるが、図２では、説明の簡単化のために、そ
の修正量がゼロの場合、つまり、モータの各相切替位置
で各ドットを印字しようとする場合を例にとり、その印
字タイミングを図示している）。This will be described with reference to the time chart of FIG. FIG. 2A shows the phase switching times t0, t1, t2, ... Of the drive signal during the acceleration period of the CR motor and the subsequent constant speed period. 2 (B),
In (C), the printing time of each dot in accelerated printing and high-speed skip printing is shown by dots (actually, the position where the dots should be printed and the phase switching position of the motor are completely coincident with each other. Therefore, the print timing is intentionally corrected according to the distance between the two positions. However, in FIG. 2, for the sake of simplification of the description, when the correction amount is zero, That is, the printing timing is shown by taking the case of printing each dot at each phase switching position of the motor as an example).

【００１０】さて、加速印字では、図２（Ｂ）に示すよ
うに、加速期間中、各相切替時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、…
より所定の遅延時間ｄ１、ｄ２、ｄ３、…だけ遅らせた
時刻（つまり、予測された実際の相切替時刻）に行う。
そして、加速期間の最後のドットの遅延時間（図２のｄ
４）は、以後の定速期間における各ドットの印字タイミ
ングでもそのまま維持される。一方、高速スキップ印字
では、図２（Ｃ）に示すように、定速期間に入ってか
ら、各相切替時刻ｔ６、ｔ７、…に同期して各ドットを
印字する。結果として、加速印字のときに定速走行期間
で加えられる遅延時間ｄ４の分だけ、加速印字のドット
位置と高速スキップ印字のドット位置の間にずれが生じ
てしまう。In the accelerated printing, as shown in FIG. 2B, during the acceleration period, the phase switching times t1, t2, t3, ...
The time is delayed by a predetermined delay time d1, d2, d3, ... (That is, the predicted actual phase switching time).
Then, the delay time of the last dot in the acceleration period (d in FIG.
4) is maintained as it is at the printing timing of each dot in the subsequent constant speed period. On the other hand, in the high speed skip printing, as shown in FIG. 2C, each dot is printed in synchronization with each phase switching time t6, t7, ... After entering the constant speed period. As a result, a shift occurs between the dot position for accelerated printing and the dot position for high-speed skip printing by the delay time d4 added during the constant speed running period during accelerated printing.

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、加速印字と高速スキップ印字の印字
位置を一致させ、もって、印字品質を向上させることに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to make the printing positions of accelerated printing and high-speed skip printing coincide with each other, thereby improving the printing quality.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タは、加速印字の定速走行期間中の駆動信号の相切替タ
イミングに対する印字タイミングの遅延時間を、補正値
として記憶しておき、高速スキップ印字を行うときに
は、その補正値を駆動信号の相切替タイミングに加味し
て最初のドットの印字タイミングを決める。そして、こ
の印字タイミングで最初のドットを印字し、以後、この
最初のドットから所定のドットピッチで２番目以降の各
ドットを印字していく。これにより、加速印字と高速ス
キップ印字の印字位置が一致することになる。In the serial printer of the present invention, the delay time of the print timing with respect to the phase switching timing of the drive signal during the constant speed running period of accelerated printing is stored as a correction value, and high speed skip printing is performed. When performing, the correction value is added to the phase switching timing of the drive signal to determine the print timing of the first dot. Then, the first dot is printed at this print timing, and thereafter, the second and subsequent dots are printed at a predetermined dot pitch from this first dot. As a result, the print positions of the accelerated print and the high speed skip print match.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て詳細に説明する。図２（Ｄ）は本発明の一実施形態に
おける高速スキップ印字の印字タイミングを示してい
る。尚、本実施形態では、加速印字の印字タイミングは
図２（Ｂ）に示した従来のものと同様である（前述のよ
うに、図２では、説明の簡単化のために、ＣＲモータの
実際の相切替タイミングの遅延以外の要因に基づく印字
タイミングの修正要素はゼロとしているが、当業者は、
それらの修正要素を加味した場合にも本発明が同様に適
用できることを、以下の説明から明確かつ容易に理解で
きるはずである）。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2D shows the print timing of the high speed skip printing in the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the print timing of the accelerated printing is the same as that of the conventional one shown in FIG. 2B (as described above, in FIG. Although the correction factor of the print timing based on factors other than the delay of the phase switching timing of is set to zero, those skilled in the art
It should be clearly and easily understood from the following description that the present invention can be similarly applied in the case where those correction elements are added).

【００１４】図２（Ｂ）に示すように、加速印字では、
ＣＲの加速期間において、印字開始位置に到達する相切
替周期より一周期前の相切替時刻ｔ０で印字起動（印字
時刻を測る処理の開始）をかけ、以後、各相切替時刻ｔ
１、ｔ２、…に所定の遅延時間ｄ１、ｄ２、…を加えた
各時刻（予測された実際の相切替時刻）に、ヘッドを駆
動してドットを印字する。そして、加速期間が終わり定
速走行期間に入ると、加速期間の最後の印字の遅延時
間、例えばｄ４、と同じ遅延時間を維持して、この遅延
時間ｄ４だけ各相切替時刻ｔ５、ｔ６、…より遅れた各
時刻に、ドットを印字する。As shown in FIG. 2B, in accelerated printing,
During the CR acceleration period, printing is started (start of the process of measuring the printing time) at the phase switching time t0 one cycle before the phase switching cycle when the printing start position is reached, and thereafter each phase switching time t
At each time (predicted actual phase switching time) obtained by adding a predetermined delay time d1, d2, ... To 1, t2 ,. When the acceleration period ends and the constant speed running period is entered, the delay time of the last printing of the acceleration period, for example, the same delay time as d4 is maintained, and the phase switching times t5, t6, ... Dots are printed at each later time.

【００１５】一方、高速スキップ印字では、高速スキッ
プを終えて定速走行期間に入り、印字開始位置に到達す
る相切替周期より一周期前の相切替時刻、例えばｔ５、
に印字起動をかけ、以後、予め設定された補正時間ｃだ
け各相切替時刻ｔ６、ｔ７、…より遅れた時刻に、ヘッ
ドを駆動してドットを印字する。そして、上記補正時間
ｃは、加速印字における定速走行期間中の遅延時間ｄ４
と等しい値に設定されている。従って、加速印字と高速
スキップ印字の印字位置は正確に一致する。On the other hand, in the high speed skip printing, the phase switching time, which is one cycle before the phase switching cycle when the high speed skip is finished, the constant speed running period is entered, and the print start position is reached, for example, t5,
The printing is started, and thereafter, the head is driven to print dots at a time later than the phase switching times t6, t7, ... By a preset correction time c. The correction time c is the delay time d4 during the constant speed running period in the acceleration printing.
Is set to a value equal to. Therefore, the printing positions of the accelerated printing and the high speed skip printing are exactly the same.

【００１６】図３は、本実施形態におけるヘッドを駆動
するための構成を示す。FIG. 3 shows a structure for driving the head in this embodiment.

【００１７】制御回路１は、例えばプリンタ内のマイク
ロコンピュータ及びそれに付随する周辺回路から構成さ
れ、印字タイミング生成プロセス１及びＣＲモータ制御
プロセス５などを実行する。印字タイミング生成プロセ
ス１は、後述するように、各ドットの印字時刻を決定
し、そして、ヘッド駆動回路７を介して、各印字時刻に
印字ヘッド９を駆動してドットを印字させる。ＣＲモー
タッド駆動回路３は、モータ駆動回路１１を介して、Ｃ
Ｒモータ１３を駆動してＣＲを走行させる。The control circuit 1 is composed of, for example, a microcomputer in the printer and peripheral circuits associated therewith, and executes the print timing generation process 1 and the CR motor control process 5. As will be described later, the print timing generation process 1 determines the print time of each dot, and drives the print head 9 at each print time via the head drive circuit 7 to print dots. The CR motord drive circuit 3 receives a C signal via the motor drive circuit 11.
The R motor 13 is driven to drive the CR.

【００１８】図４は、ある１行を高速スキップ印字で印
字するときの制御回路１の全体的な処理の流れを示す。
図５は、そのときのＣＲの速度の変化と各ドットの印字
時刻とを時間軸に沿って示している。FIG. 4 shows the flow of the entire processing of the control circuit 1 when a certain line is printed by high speed skip printing.
FIG. 5 shows the change in CR speed at that time and the printing time of each dot along the time axis.

【００１９】図４に示すように、当該行の印字命令がか
かると（Ｓ１）、印字に必要なパラメータを準備する
（Ｓ２）。そのパラメータには、例えば、前述した加速
印字と位置合わせするための補正時間ｃ、及び、従来か
ら加味されている各種要因に対する修正値（図２ではゼ
ロとみなしていたもので、例えば、ＣＲモータの相切替
位置とドットを印字すべき位置とのずれや、ヘッドに駆
動信号を与えてから実際にドットを印字するまでの遅延
を補償するためのＵｎｉ―Ｄ補正値や、双方向印字を行
うときの往路と復路の印字タイミングの違いを補償する
ためのＢｉ−Ｄ補正値など）が含まれる。そして、ＣＲ
モータを起動する（Ｓ３）。以後、ＣＲは図５に示すよ
うな高速スキップを伴った速度パターンで移動してい
く。ＣＲが高速スキップを終えて定速走行に入った後、
最初のドット１０１の印字位置に到達する相切替周期よ
り一周期前の相切替時刻ｔ０に、印字起動をかけ、ここ
で、前述したパラメータを用いて、次の相切替時刻ｔ１
から最初のドット１０１の印字時刻までの時間αを示す
印字タイミングデータを算出しタイマに設定する（Ｓ
４）。タイマは次の相切替時刻ｔ１で計時を開始する。
タイマが設定時間αを計時すると、印字割り込み処理を
起動してヘッドに最初のドット１０１を印字させると共
に、２番目のドット１０２の印字時刻を示す印字タイミ
ングデータをタイマに設定する（Ｓ５）。以後、２番目
以降のドット１０２、１０３、…の印字が、定速走行時
のドットピッチに相当する一定の時間間隔で繰り返され
ていく（Ｓ６）。As shown in FIG. 4, when a print command for the line is applied (S1), parameters required for printing are prepared (S2). The parameters include, for example, the correction time c for alignment with the above-described accelerated printing, and the correction values for various factors that have been conventionally added (which are regarded as zero in FIG. 2, for example, the CR motor). Performs bi-directional printing and Uni-D correction value for compensating for the deviation between the phase switching position and the position where dots should be printed, and the delay between when a drive signal is applied to the head and when dots are actually printed. A Bi-D correction value for compensating for the difference in print timing between the forward pass and the return pass at that time) is included. And CR
The motor is started (S3). After that, the CR moves in a speed pattern with high-speed skip as shown in FIG. After the CR finishes the high-speed skip and enters constant-speed driving,
At the phase switching time t0, which is one cycle before the phase switching cycle when the printing position of the first dot 101 is reached, the printing is started, and the next phase switching time t1 is set by using the parameters described above.
The print timing data indicating the time α from the print time of the first dot 101 to the print time is calculated and set in the timer (S
4). The timer starts timing at the next phase switching time t1.
When the timer measures the set time α, the print interrupt process is activated to cause the head to print the first dot 101, and the print timing data indicating the print time of the second dot 102 is set in the timer (S5). After that, the printing of the second and subsequent dots 102, 103, ... Is repeated at regular time intervals corresponding to the dot pitch during constant speed running (S6).

【００２０】図６は、図４に示した全体処理の中で、図
３に示した印字タイミング生成プロセス３が行う処理を
更に詳細に示す。FIG. 6 shows in more detail the processing performed by the print timing generation process 3 shown in FIG. 3 in the overall processing shown in FIG.

【００２１】ここで、前提として、ＣＲ座標は（相切替
位置のピッチである）1/120インチの単位で表現されて
おり、一方、印字位置は1/1440インチの単位で表現され
ているものとする。Here, as a premise, the CR coordinates are expressed in the unit of 1/120 inch (which is the pitch of the phase switching position), while the printing position is expressed in the unit of 1440 inches. And

【００２２】図６に示すように、印字命令を受けると、
印字タイミング生成プロセス３は、印字速度に応じた印
字のパラメータ（前述したように、加速印字との位置合
わせのための補正時間ｃ、Uni-D補正値、Bi-D補正値な
ど）を計算し（Ｓ１１）、次に、印字開始位置つまり最
初のドットの印字位置（1/1440インチ単位）を、ＣＲモ
ータ座標の単位である1/120インチの値で割り算して、
その商と余りを求める。その商は、図５に示した印字割
り込み起動をかける相切替時刻ｔ１を示している。そこ
で、この商から図５に示した印字起動をかけるべき相切
替時刻ｔ０を求め、この相切替時刻ｔ０が来た時点で印
字起動をかける（Ｓ１３）。As shown in FIG. 6, when a print command is received,
The print timing generation process 3 calculates print parameters according to the print speed (correction time c for alignment with accelerated print, Uni-D correction value, Bi-D correction value, etc., as described above). (S11) Next, the print start position, that is, the print position of the first dot (1/1440 inch unit) is divided by the value of 1/120 inch which is the unit of the CR motor coordinate,
Seeking the quotient and the remainder. The quotient indicates the phase switching time t1 at which the print interrupt activation shown in FIG. 5 is applied. Therefore, the phase switching time t0 at which the printing start shown in FIG. 5 should be performed is obtained from this quotient, and the printing start is started when the phase switching time t0 comes (S13).

【００２３】一方、ステップＳ１２で出た余りは、図５
に示した相切替時刻ｔ１に対応する相切替位置と、最初
のドット１０１の印字位置との間のずれを示した値であ
る。この余りについては、これをＣＲの定速走行速度で
割って時間データに変換した上で、この時間データに、
前述したUni-D補正値、Bi-D補正値、及び、加速印字と
の位置合わせのための補正時間ｃを加算して、図５に示
した最初のドット１０１の印字時刻を示す印字タイミン
グデータαを算出する（Ｓ１４）。On the other hand, the remainder generated in step S12 is shown in FIG.
It is a value that indicates the deviation between the phase switching position corresponding to the phase switching time t1 shown in and the printing position of the first dot 101. About this remainder, after dividing this by the constant speed running speed of CR and converting it into time data,
Print timing data indicating the print time of the first dot 101 shown in FIG. 5 by adding the Uni-D correction value, the Bi-D correction value, and the correction time c for alignment with accelerated printing described above. α is calculated (S14).

【００２４】そして、ステップＳ１３で印字起動をかけ
ると、ステップＳ１４で求めた最初ドットの印字タイミ
ングデータαを印字割り込みタイマにセットする（Ｓ１
５）。この割り込みタイマは、印字起動の次の相切替時
刻ｔ１で計時を開始し、そして、このタイマがその印字
タイミングデータαを計時すると、印字割り込み処理が
行われる（Ｓ１６）。この印字割り込み処理では、ヘッ
ドを駆動して最初のドット１０１を印字させると共に、
２番目のドット１０２の印字タイミングを示す定速走行
時の印字タイミングデータを印字割り込みタイマにセッ
トして定速印字処理を開始する。この定速印字処理は、
ＣＲの定速走行速度に応じた一定の周期でドットを印字
していくものであり、基本的には従来の定速印字処理と
同様である。最初のドット１０１が印字されれば、後は
従来と同様の定速走行印字によって、最初のドット１０
１から一定のピッチで２番目以降のドット１０２、１０
３、１０４、…が印字されていく。When printing is started in step S13, the print timing data α of the first dot obtained in step S14 is set in the print interrupt timer (S1).
5). This interrupt timer starts clocking at the phase switching time t1 next to printing start, and when this timer clocks the print timing data α, the print interrupt processing is performed (S16). In this print interrupt process, the head is driven to print the first dot 101, and
The print timing data at the time of constant speed running, which indicates the print timing of the second dot 102, is set in the print interrupt timer to start the constant speed printing process. This constant speed printing process
The dots are printed at a constant cycle according to the constant speed traveling speed of the CR, and basically the same as the conventional constant speed printing process. When the first dot 101 is printed, the first dot 10 is printed thereafter by constant-speed running printing similar to the conventional one.
The second and subsequent dots 102, 10 at a constant pitch from 1
3, 104, ... Are printed.

【００２５】このようにして、高速スキップ印字におい
て、加速印字の印字タイミングを決める際に、加速印字
における定速走行期間で維持される遅延時間を加味する
ことにより、加速印字と高速スキップ印字の印字位置が
一致することになる。In this way, in the high speed skip printing, the delay time maintained in the constant speed running period in the acceleration printing is taken into consideration when determining the printing timing of the acceleration printing, thereby printing the acceleration printing and the high speed skip printing. The positions will match.

【００２６】以上説明した実施の形態は、あくまで本発
明の説明のためのものであり、本発明は上記の実施の形
態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない
範囲内で種々の変形が可能である。The embodiments described above are merely for the purpose of explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention. Deformation is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】加速印字と高速スキップ印字の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of accelerated printing and high speed skip printing.

【図２】ＣＲモータの駆動信号の相切替タイミングと、
加速印字、従来の高速スキップ印字、及び本発明の一実
施形態の高速スキップ印字での印字タイミングの関係を
表すタイムチャート。FIG. 2 is a diagram showing a phase switching timing of a drive signal of a CR motor,
9 is a time chart showing the relationship of print timings in accelerated printing, conventional high speed skip printing, and high speed skip printing according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図４】同実施形態での高速スキップ印字制御の全体的
な処理の流れを示すフロー図。FIG. 4 is a flowchart showing an overall processing flow of high-speed skip printing control in the embodiment.

【図５】同実施形態での高速スキップ印字の動作の説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of high-speed skip printing in the same embodiment.

【図６】同実施形態の高速スキップ印字での印字タイミ
ング生成プロセスの処理を示すフロー図。FIG. 6 is a flowchart showing processing of a print timing generation process in high-speed skip printing according to the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制御回路 ３ 印字タイミング生成プロセス ５ ＣＲモータ制御プロセス ９ 印字ヘッド １３ ＣＲモータ １０１、１０２、１０３、１０４ ドット ｔ０、ｔ１、ｔ２、… ＣＲモータ駆動信号の相切替時
刻 ｄ１、ｄ２、ｄ３、… 加速印字のときの遅延時間 ｃ 高速スキップ印字と加速印字との位置合わせのため
の補正時間 α 高速スキッ印字における最初のドットの印字タイミ
ングデータ1 Control Circuit 3 Print Timing Generation Process 5 CR Motor Control Process 9 Print Head 13 CR Motors 101, 102, 103, 104 Dots t0, t1, t2, ... CR Motor Drive Phase Change Times d1, d2, d3, ... Acceleration Delay time during printing c Correction time for alignment between high speed skip printing and accelerated printing α Print timing data for the first dot in high speed skip printing

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 キャリッジモータの駆動信号の相切替タ
イミングを基準に印字タイミングを決定する方法を用
い、加速印字と高速スキップ印字を併用するシリアルプ
リンタにおいて、 前記加速印字における定速走行期間中の前記相切替タイ
ミングに対する印字タイミングの遅延時間に相当する所
定の補正値を有する補正時間手段と、 前記高速スキップ印字を行うとき、前記補正時間手段か
らの補正値を前記相切替タイミングに加味して、最初の
ドットの印字タイミングを決める最初印字制御手段と、 前記高速スキップ印字を行うとき、前記最初のドットか
ら所定ドットピッチで２番目以降の各ドットが印字され
るように、前記２番目以降の各ドットの印字タイミング
を決める定速印字制御手段と、 前記決められた印字タイミングで各ドットを印字する、
印字ヘッド及びヘッド駆動回路と、を備えたシリアルプ
リンタ。1. A serial printer that uses acceleration printing and high-speed skip printing together by using a method of determining printing timing based on a phase switching timing of a drive signal of a carriage motor, wherein the serial printing is performed during a constant speed running period in the acceleration printing. A correction time unit having a predetermined correction value corresponding to the delay time of the print timing with respect to the phase switching timing, and the correction value from the correction time unit is added to the phase switching timing when performing the high-speed skip printing. First print control means for determining the print timing of the dots, and when performing the high-speed skip printing, the second and subsequent dots are printed so that the second and subsequent dots are printed at a predetermined dot pitch from the first dot. Constant-speed printing control means for deciding the printing timing of each dot, and each dot at the decided printing timing. Printing,
A serial printer including a print head and a head drive circuit. 【請求項２】 前記最初印字制御手段が、前記補正値の
他に、キャリッジモータの相切替位置と印字位置とのず
れを補償する第２の補正値、Uni-D補正値、及びBi-D補
正値の少なくとも一つを更に加味して、前記最初のドッ
トの印字タイミングを決定する請求項１記載のシリアル
プリンタ。2. The first print control means, in addition to the correction value, a second correction value for compensating for a shift between the phase switching position of the carriage motor and the print position, a Uni-D correction value, and a Bi-D. The serial printer according to claim 1, wherein the print timing of the first dot is determined by further adding at least one of the correction values. 【請求項３】 キャリッジモータの駆動信号の相切替タ
イミングを基準に印字タイミングを決定する方法を用
い、加速印字と高速スキップ印字を併用するシリアルプ
リンタの動作方法において、 前記加速印字における定速走行期間中の前記相切替タイ
ミングに対する印字タイミングの遅延時間に相当する所
定の補正値を取得するステップと、 前記高速スキップ印字を行うとき、 （１） 前記補正値を前記相切替タイミングに加味し
て、最初のドットの印字タイミングを決めるステップ
と、 （２） 前記最初のドットの印字タイミングで、前記最
初のドットを印字するステップと、 （３） 前記最初のドットから所定ドットピッチで２番
目以降の各ドットを印字するステップと、を有するシリ
アルプリンタの動作方法。3. A method of operating a serial printer, which uses acceleration printing and high-speed skip printing together, using a method of determining printing timing based on a phase switching timing of a drive signal of a carriage motor, wherein a constant speed traveling period in the acceleration printing is used. A step of acquiring a predetermined correction value corresponding to the delay time of the print timing with respect to the phase switching timing, and (1) the correction value is added to the phase switching timing, and (2) printing the first dot at the print timing of the first dot; and (3) each of the second and subsequent dots at a predetermined dot pitch from the first dot. And a step of printing the serial printer. 【請求項４】 前記最初のドットの印字タイミングを決
定するステップで、前記補正値の他に、キャリッジモー
タの相切替位置と印字位置とのずれを補償する第２の補
正値、Uni-D補正値、及びBi-D補正値の少なくとも一つ
を更に加味する請求項３記載の方法。4. In the step of determining the print timing of the first dot, in addition to the correction value, a second correction value for compensating for the shift between the phase switching position of the carriage motor and the print position, Uni-D correction The method according to claim 3, further comprising at least one of a value and a Bi-D correction value.