JP3458422B2 - 減速機付直流モータ - Google Patents
減速機付直流モータInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、減速機付直流モータの
電流，回転位置などの回転状態を検出し、モータが正常
に回転しているか否かを診断し、過電流などの異常の場
合はモータを逆転させモータの焼損，使用部品・装置の
損傷、あるいはこのモータ使用装置による人体への災害
等を防ぐための手段をもつ減速機付直流モータに関する
ものである。
電流，回転位置などの回転状態を検出し、モータが正常
に回転しているか否かを診断し、過電流などの異常の場
合はモータを逆転させモータの焼損，使用部品・装置の
損傷、あるいはこのモータ使用装置による人体への災害
等を防ぐための手段をもつ減速機付直流モータに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、減速機付直流モータの使用は急速
に拡大されてきている。この中で、過負荷や過電流など
の異常を検出するために、サーキットブレーカを備えた
減速機付モータが多く使用されており過負荷，過電流、
または過熱等の異常の場合でもモータの損傷を防ぐこと
ができる。
に拡大されてきている。この中で、過負荷や過電流など
の異常を検出するために、サーキットブレーカを備えた
減速機付モータが多く使用されており過負荷，過電流、
または過熱等の異常の場合でもモータの損傷を防ぐこと
ができる。
【０００３】また別の方法として、従来電流検出抵抗を
使用してモータに過電流が流れた場合、モータへの通電
を止める方法が提案されたが、その手段としてモータ外
部の制御回路に電流検出抵抗を設けるものである。
使用してモータに過電流が流れた場合、モータへの通電
を止める方法が提案されたが、その手段としてモータ外
部の制御回路に電流検出抵抗を設けるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成において、サーキットブレーカの特性はバラツ
キが大きいために過負荷，過電流、または過熱等の異常
を精度よく検出できず、モータの焼損を防ぐ以外の目的
に利用できないという問題点があった。
来の構成において、サーキットブレーカの特性はバラツ
キが大きいために過負荷，過電流、または過熱等の異常
を精度よく検出できず、モータの焼損を防ぐ以外の目的
に利用できないという問題点があった。
【０００５】また、従来の別の方法であるモータの外部
に電流検出抵抗を用いることについては、このモータを
使用している装置が不具合になった場合、原因調査をモ
ータのみならず、このモータが取り付けられている装置
全体を調査する必要があり、原因調査に時間を多く費や
すので、メンテナンス性が困難であるという問題点があ
った。
に電流検出抵抗を用いることについては、このモータを
使用している装置が不具合になった場合、原因調査をモ
ータのみならず、このモータが取り付けられている装置
全体を調査する必要があり、原因調査に時間を多く費や
すので、メンテナンス性が困難であるという問題点があ
った。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、従来のようなサーキットブレーカだけでなく、電流
検出抵抗，リレー，ダイオードおよびリミットスイッチ
部をもモータの内部に設けることにより、モータの焼損
保護だけでなく必要に応じてモータの逆回転動作もさせ
ることができるメンテナンス性も容易な減速機付直流モ
ータを提供することを目的とする。
で、従来のようなサーキットブレーカだけでなく、電流
検出抵抗，リレー，ダイオードおよびリミットスイッチ
部をもモータの内部に設けることにより、モータの焼損
保護だけでなく必要に応じてモータの逆回転動作もさせ
ることができるメンテナンス性も容易な減速機付直流モ
ータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の減速機付直流モータは、従来のようなサーキ
ットブレーカだけでなくモータの過電流を検出する電流
検出抵抗と、この電流検出抵抗にて発生する電位差によ
り作動するリレーと、検出する電流の方向を一方向に限
定するダイオードとからなる構成を有している。さら
に、減速機を利用して電気的に通電または非通電させる
リミットスイッチ部を新たに設けることにより、前記の
リレーの動作を必要に応じて制御することができる。
に本発明の減速機付直流モータは、従来のようなサーキ
ットブレーカだけでなくモータの過電流を検出する電流
検出抵抗と、この電流検出抵抗にて発生する電位差によ
り作動するリレーと、検出する電流の方向を一方向に限
定するダイオードとからなる構成を有している。さら
に、減速機を利用して電気的に通電または非通電させる
リミットスイッチ部を新たに設けることにより、前記の
リレーの動作を必要に応じて制御することができる。
【０００８】
【作用】この構成によって、減速機付直流モータが過負
荷，過電流、または過熱等の異常状態に陥った場合、こ
れらの異常検出をモータ自体で行いモータを逆転等の訂
正動作させることができ、モータ自体の焼損保護ばかり
でなくモータに使用している部品の損傷や、このモータ
を使用している装置の損傷、さらにはこの装置による人
体への災害等も防ぐことができる。
荷，過電流、または過熱等の異常状態に陥った場合、こ
れらの異常検出をモータ自体で行いモータを逆転等の訂
正動作させることができ、モータ自体の焼損保護ばかり
でなくモータに使用している部品の損傷や、このモータ
を使用している装置の損傷、さらにはこの装置による人
体への災害等も防ぐことができる。
【０００９】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施例の減速機付直
流モータの内部結線図である。図１において、１は接点
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，励磁コイル３からなるリレー部であ
り、検出抵抗４やダイオード５を介して、モータのブラ
シ６へ接続されている。ＡＡ，ＢＢは端子である。７は
コネクタ部であり、モータ外部に設けたモータスイッチ
２およびリミットスイッチ８へ接続されている。９は電
機子、１０は電機子９と機械的に結合した減速機部、１
１は電源、１１１はサーキットブレーカである。
流モータの内部結線図である。図１において、１は接点
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，励磁コイル３からなるリレー部であ
り、検出抵抗４やダイオード５を介して、モータのブラ
シ６へ接続されている。ＡＡ，ＢＢは端子である。７は
コネクタ部であり、モータ外部に設けたモータスイッチ
２およびリミットスイッチ８へ接続されている。９は電
機子、１０は電機子９と機械的に結合した減速機部、１
１は電源、１１１はサーキットブレーカである。
【００１１】以上のように構成された減速機付直流モー
タを自動車用パワーウィンドシステムへ利用した実施例
について、図１〜図４を用いてその動作を説明する。
タを自動車用パワーウィンドシステムへ利用した実施例
について、図１〜図４を用いてその動作を説明する。
【００１２】図１において、モータスイッチ２によりコ
ネクタ端子Ａにプラス電源を、端子Ｂにマイナス電源を
供給すると、電流はコネクタ端子Ａから端子Ｂに流れ
る。ただし、この時リミット端子８は短絡状態になって
おり、励磁コイル３に電位差が生じるとリレー部１が作
動し、リレー接点ａは接点ｂに、接点ｄは接点ｃに各々
切り替わる状態になっているとする。そこで、リレー接
点ａにプラス電源を、接点ｄにマイナス電源を印加する
と、モータの電機子９を介して減速機１０が回転し、図
２における窓ガラス１２が上昇する。ここで、窓ガラス
１２が円滑に上昇中の場合は、モータに流れる電流が少
ないので図１における検出抵抗４にて発生する電圧降
下、すなわち電位差は小さくリレーの励磁コイル３は励
磁されないのでリレー部１は作動せず、図２における窓
ガラス１２は上昇を続ける。
ネクタ端子Ａにプラス電源を、端子Ｂにマイナス電源を
供給すると、電流はコネクタ端子Ａから端子Ｂに流れ
る。ただし、この時リミット端子８は短絡状態になって
おり、励磁コイル３に電位差が生じるとリレー部１が作
動し、リレー接点ａは接点ｂに、接点ｄは接点ｃに各々
切り替わる状態になっているとする。そこで、リレー接
点ａにプラス電源を、接点ｄにマイナス電源を印加する
と、モータの電機子９を介して減速機１０が回転し、図
２における窓ガラス１２が上昇する。ここで、窓ガラス
１２が円滑に上昇中の場合は、モータに流れる電流が少
ないので図１における検出抵抗４にて発生する電圧降
下、すなわち電位差は小さくリレーの励磁コイル３は励
磁されないのでリレー部１は作動せず、図２における窓
ガラス１２は上昇を続ける。
【００１３】しかしながら、図２において窓ガラス１２
が円滑に上昇しない場合、すなわち窓ガラス１２に物や
人体が挟まれた場合は、モータに流れる電流は大きくな
るので図１における検出抵抗４にて発生する電圧降下、
すなわち電位差が大きくなりリレーの励磁コイル３が励
磁され、リレー部１が作動するため接点ｂにプラス電源
を、接点ｃにマイナス電源を供給することになり電機子
９は逆回転し、その結果、図２における窓ガラス１２は
モータに過電流が流れた時間だけ下降することになる。
したがって、窓ガラス１２に物や人体が挟まっても破損
や災害を防止できる。
が円滑に上昇しない場合、すなわち窓ガラス１２に物や
人体が挟まれた場合は、モータに流れる電流は大きくな
るので図１における検出抵抗４にて発生する電圧降下、
すなわち電位差が大きくなりリレーの励磁コイル３が励
磁され、リレー部１が作動するため接点ｂにプラス電源
を、接点ｃにマイナス電源を供給することになり電機子
９は逆回転し、その結果、図２における窓ガラス１２は
モータに過電流が流れた時間だけ下降することになる。
したがって、窓ガラス１２に物や人体が挟まっても破損
や災害を防止できる。
【００１４】さらに、図１において検出抵抗４に並列に
ダイオード５を接続すれば、検出抵抗に流れる電流の方
向を一方向に限定できる。なお、リミットスイッチ８は
図２における窓ガラス１２が上限いっぱいに上昇した
時、開放状態になるよう設定し、モータに流れる電流が
大きくなっても図１における励磁コイル３には検出抵抗
４による電位差は発生せず、モータの逆転すなわち窓ガ
ラスは下がらないように設定している。したがって、本
発明の減速機付直流モータを使用することにより、物や
人体が窓ガラスに挟まれても、この物の損傷や人体の災
害を最小限にする安全な自動車用パワーウィンドシステ
ムが実現できる。
ダイオード５を接続すれば、検出抵抗に流れる電流の方
向を一方向に限定できる。なお、リミットスイッチ８は
図２における窓ガラス１２が上限いっぱいに上昇した
時、開放状態になるよう設定し、モータに流れる電流が
大きくなっても図１における励磁コイル３には検出抵抗
４による電位差は発生せず、モータの逆転すなわち窓ガ
ラスは下がらないように設定している。したがって、本
発明の減速機付直流モータを使用することにより、物や
人体が窓ガラスに挟まれても、この物の損傷や人体の災
害を最小限にする安全な自動車用パワーウィンドシステ
ムが実現できる。
【００１５】（実施例２）次に本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図３は、本発明の第２の実施例の減速機付
直流モータの内部結線図である。第１の実施例との違い
は、リミットスイッチ部３８をモータ内の減速機１０の
内部に設けたことである。図４に、このリミットスイッ
チ部３８の概略図を示す。減速機であるウォームホイー
ル１４の一部にウォームネジ部１５を設け、このウォー
ムネジ部１５に導電性のある板バネ１６を接し摺動さ
せ、板バネ１６の両端のうち一方は図３における励磁コ
イル３へ電気的に接続し、もう一方は接点１７を介して
電気子９へ電気的に接続する。すなわち、減速機１０が
一定回転したことをこの板バネ接点１７の短絡・開放に
よって検知できるというものである。
直流モータの内部結線図である。第１の実施例との違い
は、リミットスイッチ部３８をモータ内の減速機１０の
内部に設けたことである。図４に、このリミットスイッ
チ部３８の概略図を示す。減速機であるウォームホイー
ル１４の一部にウォームネジ部１５を設け、このウォー
ムネジ部１５に導電性のある板バネ１６を接し摺動さ
せ、板バネ１６の両端のうち一方は図３における励磁コ
イル３へ電気的に接続し、もう一方は接点１７を介して
電気子９へ電気的に接続する。すなわち、減速機１０が
一定回転したことをこの板バネ接点１７の短絡・開放に
よって検知できるというものである。
【００１７】以上のように本実施例２によれば、モータ
の外部に別個のリミットスイッチを設けることなしに、
本発明の減速機付直流モータを実現できる。
の外部に別個のリミットスイッチを設けることなしに、
本発明の減速機付直流モータを実現できる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、まず過電流が流
れた場合、この電流を検知する電流検出抵抗とモータの
回転方向を切り替えるリレーとを、モータ外部でなくモ
ータ内部に設けることで、モータを使用している装置全
体の簡素化につながり不具合発生時のメンテナンス性に
おいても有利となる。
れた場合、この電流を検知する電流検出抵抗とモータの
回転方向を切り替えるリレーとを、モータ外部でなくモ
ータ内部に設けることで、モータを使用している装置全
体の簡素化につながり不具合発生時のメンテナンス性に
おいても有利となる。
【００１９】また、減速機を利用してリミットスイッチ
部を設けることで、モータ外部から信号を得ることも不
要となり、コネクタ端子数を半減でき装置の小型・軽量
化および、さらなる簡素化が実現できる。
部を設けることで、モータ外部から信号を得ることも不
要となり、コネクタ端子数を半減でき装置の小型・軽量
化および、さらなる簡素化が実現できる。
【００２０】さらに、従来本機能を有していない装置、
すなわちモータが異常の場合逆回転等の自己訂正動作を
行う機能を有していない装置へ本機能を付加しようとす
る場合でも、本発明のモータと従来のモータを交換する
か、または付加装置である検出抵抗，ダイオードを備え
たリレー部を、従来のモータリード線に付加するだけで
よく、新たな投資を抑えることができ価格的にも有利と
なる。
すなわちモータが異常の場合逆回転等の自己訂正動作を
行う機能を有していない装置へ本機能を付加しようとす
る場合でも、本発明のモータと従来のモータを交換する
か、または付加装置である検出抵抗，ダイオードを備え
たリレー部を、従来のモータリード線に付加するだけで
よく、新たな投資を抑えることができ価格的にも有利と
なる。
【図１】本発明の第１の実施例における減速機付直流モ
ータの内部結線図
ータの内部結線図
【図２】（ａ）本発明の第１の実施例における自動車用
パワーウィンドモータシステムの概略図 （ｂ）本発明の第１および第２の実施例における減速機
付直流モータの概略図
パワーウィンドモータシステムの概略図 （ｂ）本発明の第１および第２の実施例における減速機
付直流モータの概略図
【図３】本発明の第２の実施例における減速機付直流モ
ータの内部結線図
ータの内部結線図
【図４】本発明の第２の実施例におけるリミットスイッ
チ部付の減速機の分解斜視図
チ部付の減速機の分解斜視図
１ リレー部
２ モータスイッチ
３ 励磁コイル
４ 検出抵抗
５ ダイオード
６ ブラシ
７ コネクタ部
８ リミットスイッチ
９ 電機子（回転子）
１０ 減速機（ウォームギヤ）
１１ 電源（バッテリー）
１２ 窓ガラス
１３ レギュレータ
１４ ウォームホイール
１５ ウォームネジ部
１６ 板バネ
１７ 接点
１８ ウォーム
１９ ドア
２０ ガイド
２１ 減速機付直流モータ
３８ リミットスイッチ部
１１１，３１１ サーキットブレーカ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ コネクタ端子
ａ，ｂ，ｃ，ｄ リレー接点
ＡＡ，ＢＢ，ＣＣ 端子（モータ特性測定用および、レ
ギュレータ装着組立用）
ギュレータ装着組立用）
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/00 - 5/26
H02P 7/00 - 7/34
H02K 7/00
H02K 11/00
H02K 23/00
Claims (2)
- 【請求項１】モータシャフト先端に形成したウォームギ
ヤと、前記シャフトに直角の回転中心軸方向になるよう
配置したウォームホイールを備えた減速機付直流モータ
において、モータの過大電流を検出する電流検出抵抗
と、前記の電流検出抵抗にて発生する電位差で作動する
リレーと、前記の電流検出抵抗と電気的に並列に接続さ
れたダイオードとを備え、モータに一方向の過大電流が
流れた場合のみモータの回転方向が逆回転動作するもの
であって、 前記電流検出抵抗と、前記ダイオードとを前記リレーの
ターミナル部に直接設置するとともに、前記リレーを前
記直流モータの電源供給用リード線のコネクタ端子に隣
接して配置したことを特徴とする減速機付直流モータ。 - 【請求項２】ウォームホイールに、ギヤ歯形とは別個に
ウォームネジ部を形成し、前記ウォームネジ部を利用し
て電気的に通電または非通電させるリミットスイッチ機
構部を設け、前記リミットスイッチ機構部と、リレーと
を電気的に接続することにより前記ウォームホイールの
回転作動位置に応じて、前記リレーの動作を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の減速機付直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25965593A JP3458422B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 減速機付直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25965593A JP3458422B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 減速機付直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115792A JPH07115792A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3458422B2 true JP3458422B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17337071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25965593A Expired - Fee Related JP3458422B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 減速機付直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458422B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011047682A2 (en) * | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Danfoss Compressors Gmbh | A motor and a relay for a motor |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP25965593A patent/JP3458422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115792A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |