JP3457195B2 - Pulse train separation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のパルス列が
混在した到来パルス列を各々のパルス列に分離するパル
ス列分離装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse train separation device for separating an incoming pulse train in which a plurality of pulse trains are mixed into each pulse train.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１５は、例えば、特公昭６２−２６６
０３号公報に開示された従来のパルス列検出方法を用
い、複数のパルス列が混在した到来パルス列から、パル
ス列の数とそれらのパルス繰返し間隔（ＰＲＩ）とを検
出し、上記到来パルス列を各々のパルス列に分離するパ
ルス列分離装置のブロック図である。同図において、１
は入力端子、２₁，２₂，‥‥，２_kは単純ＰＲＩフィル
タ、３₁，３₂，‥‥，３_kは除算回路、４₁，４₂，‥
‥，４_kは複素三角関数演算回路、５₁，５₂，‥‥，５_k
は累積回路、６はＰＲＩフィルタ、７は分離パルス列出
力端子、８は残パルス列出力端子である。なお、上記Ｐ
ＲＩフィルタ６としては、特公昭６２−２６６０３号公
報に開示されたパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）フィルタ
を用いている。2. Description of the Related Art FIG. 15 shows, for example, Japanese Patent Publication No. 62-266.
Using the conventional pulse train detection method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 03-2003, the number of pulse trains and their pulse repetition intervals (PRI) are detected from an incoming pulse train in which a plurality of pulse trains are mixed, and the incoming pulse train is set to each pulse train. It is a block diagram of the pulse train separation device which separates. In the figure, 1
An input _{terminal, 2 1, 2 2, ‥‥} , 2 k simple PRI _{filter, 3 1, 3 2, ‥‥} , 3 k is the dividing circuit, 4 _1, 4 _2, ‥
‥, 4 _k is the complex trigonometric function operation _{circuit, 5 1, 5 2, ‥‥} , 5 k
Is an accumulator circuit, 6 is a PRI filter, 7 is a separated pulse train output terminal, and 8 is a residual pulse train output terminal. The above P
As the RI filter 6, a pulse repetition interval (PRI) filter disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-26603 is used.

【０００３】次に、動作について説明する。入力端子１
には、図１６に示すように、複数のパルス列（，，
）の混在した到来パルスの到来時刻の測定データ
ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nが入力する。単純ＰＲＩフィルタ
２₁，２₂，‥‥，２_kでは、これらの入力信号のパルス
間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝１，
２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらのパルス間隔ｔ
_m−ｔ_nが予め設定した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，
τ₁），［τ₁，τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれ
かに属するかを判定するとともに、上記算出されたパル
ス間隔ｔ_m−ｔ_nをそれぞれ除算回路３₁，３₂，‥‥，３
_kに出力する。除算回路３₁，３₂，‥‥，３_kでは、除算
ｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n）がなされ、次いで、複素三角関数演
算回路４₁，４₂，‥‥，４_kで、 ｅｘｐ（２πｉｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n）） の計算が行われ、最後に累積回路５₁，５₂，‥‥，５_k
で加算Ｄ_k＝Σｅｘｐ（２πｉｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n））が行
われる（Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kでの和）。そし
て、上記累積回路５₁，５₂，‥‥，５_kの出力の絶対値
｜Ｄ_k｜を予め設定された閾値Ｄ₀と比較し、上記絶対値
｜Ｄ_k｜が上記閾値Ｄ₀以上であればＰＲＩが［τ_k-1，
τ_k）に属するパルス列が存在すると判定し、上記パル
ス列の数と各ＰＲＩ値を検出する。次に、上記検出され
た各パルス列，，のＰＲＩ値をＰＲＩフィルタ６
に設定し、図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、上記入力端子１から送られた到来パルスの到来時刻
の測定データｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nから混在しているパ
ルス列，，を分離する。上記分離されたパルス列
，，は分離パルス列出力端子７から出力され、ど
のパルス列にも属さなかったパルス列は、残パルス列出
力端子８から出力される。Next, the operation will be described. Input terminal 1
, A plurality of pulse trains (,,,
), The measurement data t ₁ , t ₂ , ..., T _N of the arrival time of the arrival pulse are input. In the simple PRI filters 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _k , the pulse intervals t _m -t _n (where m = 2, 3, ..., N, n = 1,
2, 3, ..., M-1) and calculate their pulse intervals t
_m −t _n has a preset interval of PRI detail interval [τ ₀ ,
τ ₁ ), [τ ₁ , τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the calculated pulse interval t _m -t _n is divided by a divider circuit, respectively. 3 ₁ , 3 ₂ , ..., 3
Output to _k . Divider circuit 3 _1, 3 _2, ‥‥, the 3 _k, the division _{t m / (t m -t n} ) is performed, then the complex trigonometric function operation circuit 4 _1, 4 _2, ‥‥, at 4 _k, exp The calculation of (2πit _m / (t _m −t _n )) is performed, and finally the accumulator circuits 5 ₁ , 5 ₂ , ..., 5 _k
In addition D _k = Σexp (sum in Σ _{is, τ k-1 ≦ t m} -t n <τ k) (2πit m / (t m -t n)) is performed. Then, the absolute value | D _k | of the outputs of the accumulating circuits 5 ₁ , 5 ₂ , ..., 5 _k is compared with a preset threshold value D _0, and the absolute value | D _k | is greater than or equal to the threshold value D _0. If so, the PRI is [τ _k-1 ,
It is determined that there is a pulse train belonging to τ _k ), and the number of pulse trains and each PRI value are detected. Next, the PRI value of each of the detected pulse trains
17 (a), (b), and (c), from the measurement data t ₁ , t ₂ , ..., T _N of the arrival time of the arrival pulse sent from the input terminal 1. Separate the mixed pulse trains. The separated pulse trains are output from the separated pulse train output terminal 7, and the pulse trains that do not belong to any pulse train are output from the residual pulse train output terminal 8.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のパルス分離装置
は、以上のように、入力端子１から順次入力される到来
パルス列をバッチ処理するように構成されているため、
処理時間がかかるだけでなく、過大な目標数が含まれる
到来パルス列が入力した場合には、パルス数の増加によ
るパルス抜けや雑音パルスの混入等のため、目標の分離
をうまく行なうことができないなどの問題があった。As described above, the conventional pulse separation device is configured to batch-process incoming pulse trains sequentially input from the input terminal 1.
In addition to the processing time, if an incoming pulse train that contains an excessive target number is input, pulse separation and noise pulse mixing due to an increase in the number of pulses will prevent the targets from being separated. There was a problem.

【０００５】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたもので、パルス列分離における処理時間短縮と分
離精度の向上を図ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to shorten the processing time in pulse train separation and improve the separation accuracy.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のパルス列分離装置は、過去の処理で得られたパルス繰
り返し間隔（ＰＲＩ）値を保持する既探知ＰＲＩメモリ
と、この既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて、到来パ
ルスの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス
列を分離する既探知ＰＲＩフィルタとを備え、上記測定
データから過去に処理したパルス列を分離し、残ったパ
ルス列についてのみ、パルス列の数と各パルス列のＰＲ
Ｉ値とを抽出してＰＲＩフィルタに出力し、目標のパル
ス列を分離するようにしたものである。A pulse train separation apparatus according to claim 1 of the present invention includes a detected PRI memory for holding a pulse repetition interval (PRI) value obtained in a past process, and the detected PRI memory. A previously detected PRI filter that separates a pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse based on the information in the memory, and separates the pulse train processed in the past from the above measurement data, and only the remaining pulse train , The number of pulse trains and PR of each pulse train
The I value is extracted and output to the PRI filter to separate the target pulse train.

【０００７】請求項２に記載のパルス列分離装置は、過
去の処理で得られたパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）値を
保持する既探知ＰＲＩメモリと、この既探知ＰＲＩメモ
リの情報に基づいてＰＲＩのパルス追跡を行い、到来パ
ルスの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス
列を分離するパルス追跡手段とを備え、上記測定データ
から過去に処理したパルス列を分離し、残ったパルス列
についてのみ、パルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値と
を抽出してＰＲＩフィルタに出力し、目標のパルス列を
分離するようにしたものである。According to another aspect of the pulse train separation apparatus of the present invention, a detected PRI memory that holds a pulse repetition interval (PRI) value obtained by past processing, and a pulse of the PRI based on the information of the detected PRI memory. It is equipped with a pulse tracking means that traces and separates the pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse, separates the pulse train processed in the past from the above measurement data, and only for the remaining pulse trains, the number of pulse trains And the PRI value of each pulse train are extracted and output to the PRI filter to separate the target pulse train.

【０００８】請求項３に記載のパルス列分離装置は、過
去の処理で得られたパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）値を
保持する既探知ＰＲＩメモリと、この既探知ＰＲＩメモ
リの情報に基づいて過去に処理したパルス列を分離する
既探知ＰＲＩフィルタと、上記既探知ＰＲＩメモリの情
報に基づいてＰＲＩのパルス追跡を行い過去に処理した
パルス列を分離するパルス追跡手段とを備え、上記既探
知ＰＲＩフィルタで到来パルスの到着時刻の測定データ
から過去に処理したパルス列を分離した後、更に、上記
パルス追跡手段により過去に処理したパルス列を分離
し、残ったパルス列についてのみ、パルス列の数と各パ
ルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィルタに出力
し、目標のパルス列を分離するようにしたものである。A pulse train separation apparatus according to a third aspect of the present invention performs a past processing based on a detected PRI memory that holds a pulse repetition interval (PRI) value obtained in the past processing and information of the detected PRI memory. A detected PRI filter that separates the pulse train, and pulse tracking means that separates the pulse train that has been processed in the past by performing pulse tracking of the PRI based on the information of the already-known PRI memory. After separating the pulse trains processed in the past from the measurement data of the arrival time, the pulse trains processed in the past are further separated by the above-mentioned pulse tracking means, and the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are calculated only for the remaining pulse trains. The target pulse train is separated after being extracted and output to the PRI filter.

【０００９】請求項４に記載のパルス列分離装置は、過
去の処理で分離されたパルス列のＰＲＩ値を含む複数の
諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出手段と、上
記目標諸元を保持する既探知目標メモリと、この既探知
ＰＲＩメモリの情報に基づいて、過去に処理したパルス
列を分離する既探知目標フィルタとを備え、上記到来パ
ルスの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス
列を分離し、残ったパルス列についてのみ、パルス列の
数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィルタ
に出力し、目標のパルス列を分離するようにしたもので
ある。A pulse train separation apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a target specification calculation means for calculating a plurality of specifications including a PRI value of a pulse train separated by past processing as target specifications, and the target specifications. A detected target memory to be held and a detected target filter for separating a pulse train processed in the past based on the information of the detected PRI memory are provided, and the pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the incoming pulse. Of the remaining pulse trains, the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are extracted and output to the PRI filter to separate the target pulse train.

【００１０】請求項５に記載のパルス列分離装置は、過
去の処理で分離されたパルス列のＰＲＩ値を含む複数の
諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出手段と、上
記目標諸元を保持する既探知目標メモリと、この既探知
目標メモリの情報に基づいて上記目標諸元のパルス追跡
を行い過去に処理したパルス列を分離するパルス追跡手
段とを備え、上記到来パルスの到着時刻の測定データか
ら過去に処理したパルス列を分離し、残ったパルス列に
ついて、パルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出
してＰＲＩフィルタに出力し、目標のパルス列のみを分
離するようにしたものである。A pulse train separation apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a target specification calculation means for calculating a plurality of specifications including a PRI value of a pulse train separated by past processing as target specifications, and the target specifications. The detection target memory to be held, and a pulse tracking means for separating the pulse train processed in the past by performing pulse tracking of the target specifications based on the information of the already detected target memory, and measuring the arrival time of the incoming pulse The pulse train processed in the past is separated from the data, and the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are extracted from the remaining pulse trains and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated.

【００１１】請求項６に記載のパルス列分離装置は、過
去の処理で分離されたパルス列のＰＲＩ値を含む複数の
諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出手段と、上
記目標諸元を保持する既探知目標メモリと、この既探知
ＰＲＩメモリの情報に基づいて、過去に処理したパルス
列を分離する既探知目標フィルタと、上記既探知目標メ
モリの情報に基づいて上記目標諸元のパルス追跡を行い
過去に処理したパルス列を分離するパルス追跡手段とを
備え、上記既探知目標フィルタで上記測定データから過
去に処理したパルス列を分離した後、更に上記パルス追
跡手段により過去に処理したパルス列を分離し、残った
パルス列について、パルス列の数と各パルス列のＰＲＩ
値とを抽出してＰＲＩフィルタに出力し、目標のパルス
列のみを分離するようにしたものである。A pulse train separating apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes a target specification calculating means for calculating a plurality of specifications including a PRI value of a pulse train separated by past processing as target specifications, and the target specifications. A detected target memory to be held, a detected target filter for separating a pulse train processed in the past based on the information of the detected PRI memory, and pulse tracking of the target specifications based on the information of the detected target memory. And a pulse tracking means for separating the pulse train processed in the past, and after separating the pulse train processed in the past from the measurement data by the already detected target filter, further separating the pulse train processed in the past by the pulse tracking means. Then, regarding the remaining pulse trains, the number of pulse trains and the PRI of each pulse train
The value is extracted and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated.

【００１２】請求項７に記載のパルス列分離装置は、上
記請求項４または請求項５または請求項６の目標諸元
を、過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその振れ
幅としたものである。According to a seventh aspect of the pulse train separation apparatus, the target specifications of the fourth, fifth or sixth aspect are the central value of the PRI obtained in the past processing and its swing width. Is.

【００１３】請求項８に記載のパルス列分離装置は、上
記請求項４または請求項５または請求項６の目標諸元
を、過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその振れ
幅と、パルス周波数の中心値及びその振れ幅としたもの
である。According to an eighth aspect of the pulse train separation apparatus, the target value of the fourth, fifth, or sixth aspect is set to the center value of the PRI obtained by past processing, its swing width, and the pulse. It is the center value of the frequency and its swing width.

【００１４】請求項９に記載のパルス列分離装置は、上
記請求項４または請求項５または請求項６の目標諸元
を、過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその振れ
幅と、パルス幅の中心値及びその振れ幅としたものであ
る。According to a ninth aspect of the pulse train separation apparatus, the target value of the fourth, fifth or sixth aspect is used as the target value of the PRI obtained in the past processing, its swing width, and the pulse width. It is the center value of the width and its swing width.

【００１５】請求項１０に記載のパルス列分離装置は、
上記請求項４または請求項５または請求項６の目標諸元
を、過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその振れ
幅と、パルス幅の中心値及びその振れ幅と、周波数の中
心値及びその振れ幅と、パルス振幅の中心値及びその振
れ幅としたものである。A pulse train separation device according to a tenth aspect of the present invention is
Based on the target specifications of claim 4 or claim 5 or claim 6, the center value of the PRI obtained in the past processing and its swing width, the center value of the pulse width and its swing width, and the center value of the frequency. And its swing width, the center value of the pulse amplitude and its swing width.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。 実施の形態１． 図１は、本実施の形態１に係わるパルス
列分離装置の構成を示すブロック図である。同図におい
て、１は到来パルスの到来時刻の測定データｔ₁，ｔ₂，
‥‥，ｔ_Nを入力する入力端子、２₁，２₂，‥‥，２_kは
上記測定データからパルス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝
２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝１，２，３，‥，ｍ−１）を算
出し、それらのパルス間隔ｔ_m−ｔ_nが予め設定した間隔
のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，τ₂），‥
‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを判定すると
ともに、上記算出されたパルス間隔ｔ_m−ｔ_nを出力する
単純ＰＲＩフィルタ、３₁，３₂，‥‥，３_kは上記単純
ＰＲＩフィルタ２₁，２₂，‥‥，２_kから出力されたそ
れぞれのパルス間隔ｔ_m−ｔ_nで、フィルタ到来時刻の各
測定データｔ_nを除算する除算回路、４₁，４₂，‥‥，
４_kは上記除算回路３₁，３₂，‥‥，３_kからの出力ｔ_m
／（ｔ_m−ｔ_n）から複素三角関数ｅｘｐ（２πｉｔ_m／
（ｔ_m−ｔ_n））を演算する複素三角関数演算回路、
５₁，５₂，‥‥，５_kは上記複素三角関数のτ_k-1≦ｔ_m
−ｔ_n＜τ_kでの和であるＤ_k＝Σｅｘｐ（２πｉｔ_m／
（ｔ_m−ｔ_n））を演算して、上記複素三角関数の絶対値
｜Ｄ_k｜を予め設定された閾値Ｄ₀と比較し、混在してい
るパルス列の数と各ＰＲＩ値とを検出する累積回路、６
は上記検出された各ＰＲＩ値を設定し、上記入力端子１
から送られた上記到来パルスの到来時刻の測定データか
ら、混在しているパルス列を分離するＰＲＩフィルタ、
７は上記分離されたパルス列を出力する分離パルス列出
力端子、８はどのパルス列にも属さなかったパルス列を
出力する残パルス列出力端子、９は過去の処理で得られ
たパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）値を保持する既探知Ｐ
ＲＩメモリ、１０は上記既探知ＰＲＩメモリ９の情報に
基づいて、既知のパルス列のＰＲＩ値を設定し、上記到
来パルスの到来時刻の測定データから過去に処理したパ
ルス列を分離する既探知ＰＲＩフィルタ、１１は上記既
探知ＰＲＩフィルタ１０により分離されたパルス列を出
力する既探知ＰＲＩフィルタ出力端子である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The embodiments of the present invention will be described below.
Will be described with reference to the drawings. Embodiment 1. FIG. 1 shows a pulse according to the first embodiment.
It is a block diagram showing the composition of a column separation device. In the figure
Where 1 is the measurement data t of the arrival time of the arrival pulse.₁, T₂，
... t_NInput terminal for inputting 2₁, 2₂・ ・ ・ ・ ・ ・, 2_kIs
From the above measurement data, pulse interval t_m-T_n(However, m =
2, 3, ..., N, n = 1, 2, 3 ,.
And their pulse interval t_m-T_nIs a preset interval
PRI detail section [τ₀, Τ₁), [Τ₁, Τ₂),
…, [Τ_k-1, Τ_k) Which belongs to
Both of the above calculated pulse intervals t_m-T_nOutput
Simple PRI filter, 3₁, 3₂・ ・ ・ ‥ ３_kIs simple above
PRI filter 2₁, 2₂・ ・ ・ ・ ・ ・, 2_kOutput from
Each pulse interval t_m-T_nAnd at each filter arrival time
Measurement data t_nDivision circuit for dividing 4₁, 4₂‥‥‥‥
Four_kIs the above division circuit 3₁, 3₂・ ・ ・ ‥ ３_kOutput from_m
/ (T_m-T_n) To the complex trigonometric function exp (2πit_m/
(T_m-T_n)) Complex trigonometric function operation circuit,
5₁, 5₂, ..., 5_kIs τ of the complex trigonometric function_k-1≤t_m
-T_n<Τ_kIs the sum of D_k= Σexp (2πit_m/
(T_m-T_n)) Is calculated and the absolute value of the above complex trigonometric function is calculated.
｜ D_k| Is a preset threshold value D₀Compared to and mixed
Circuit for detecting the number of pulse trains and each PRI value, 6
Sets each detected PRI value, and the input terminal 1
Is the measured data of the arrival time of the above-mentioned arrival pulse sent from
, A PRI filter for separating mixed pulse trains,
7 is a separated pulse train output that outputs the separated pulse train.
Force terminal, 8 is a pulse train that did not belong to any pulse train
Residual pulse train output terminal to output, 9 is obtained by past processing
Detected P that holds the pulse repetition interval (PRI) value
The RI memory 10 is the information of the previously detected PRI memory 9
Based on this, set the PRI value of the known pulse train and
From the measured data of the arrival time of the incoming pulse,
Detected PRI filter that separates the loose train, 11 is the above
Outputs the pulse train separated by the detection PRI filter 10.
This is the output terminal of the detected PRI filter that is applied.

【００１７】次に、上記構成のパルス列分離装置の動作
について説明する。時刻ｔ−１において、入力端子１
に、図２に示すようなパルスが入力され、図３（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すような異なったパルス繰り返し間
隔（ＰＲＩ）値を有するパルス列，，が分離され
たとすると、既探知ＰＲＩメモリ９には上記，，
のパルス列のＰＲＩ値の情報が記録される。時刻ｔにお
いて、入力端子１に到来時刻の測定データがｔ₁，ｔ₂，
‥‥，ｔ_Nのパルス列が入力されたとき、既探知ＰＲＩ
フィルタ１０は、上記既探知ＰＲＩメモリ９に記憶され
た上記情報を読み出し、上記〜ＰＲＩ値に応じたフ
ィルタを設定し、該当するＰＲＩのパルス列のみを通過
させ、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような上記
〜のＰＲＩ値を有するパルス列を既探知ＰＲＩフィル
タ出力端子１１から出力する。上記出力端子１１から出
力されなかったパルス列は、単純ＰＲＩフィルタ２₁，
２₂，‥‥，２_kに入力される。単純ＰＲＩフィルタ
２₁，２₂，‥‥，２_kでは、上記パルス列に対して、パ
ルス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらのパルス間
隔ｔ_m−ｔ_nが予め設定した間隔のＰＲＩの細部区間［τ
₀，τ₁），［τ₁，τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいず
れかに属するかを判定するとともに、上記パルス間隔ｔ
_m−ｔ_nをそれぞれ除算回路３₁，３₂，‥‥，３_kに出力
する。除算回路３₁，３₂，‥‥，３_kでは、除算ｔ_m／
（ｔ_m−ｔ_n）がなされ、次いで、複素三角関数演算回路
４₁，４₂，‥‥，４_kで、ｅｘｐ（２πｉｔ_m／（ｔ_m−
ｔ_n））の計算が行われ、最後に累積回路５₁，５₂，‥
‥，５_kで加算Ｄ_k＝Σｅｘｐ（２πｉｔ_m／（ｔ_m−
ｔ_n））が行われる（Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和）。そして、上記累積回路５₁，５₂，‥‥，５_kの
出力の絶対値｜Ｄ_k｜を予め設定された閾値Ｄ₀と比較
し、上記絶対値｜Ｄ_k｜が上記閾値Ｄ₀以上であればＰＲ
Ｉ値が［τ_k-1，τ_k）に属するパルス列が存在すると判
定し、パルス列の数と各ＰＲＩ値を検出してＰＲＩフィ
ルタ６に出力するとともに、上記ＰＲＩ値を既探知ＰＲ
Ｉメモリ９に送る。ＰＲＩフィルタ６では、上記検出さ
れた各ＰＲＩ値をＰＲＩフィルタ６に設定し、上記既探
知ＰＲＩフィルタ１０の出力端子１１から出力されなか
ったパルス列から混在しているパルス列、例えば、図６
（ａ），（ｂ）に示すようなパルス列，を分離す
る。この分離されたパルス列，は、分離パルス列出
力端子７から出力され、どのパルス列にも属さなかった
パルス列は、残パルス列出力端子８から出力される。Next, the operation of the pulse train separation device having the above configuration will be described. At time t-1, input terminal 1
, A pulse as shown in FIG. 2 is input to FIG.
Assuming that the pulse trains having different pulse repetition interval (PRI) values as shown in (b) and (c) are separated, the previously detected PRI memory 9 has:
Information of the PRI value of the pulse train is recorded. At time t, the measurement data of the arrival time at the input terminal 1 are t ₁ , t ₂ ,
When a pulse train of t _N is input, the detected PRI is detected.
The filter 10 reads the above information stored in the already detected PRI memory 9, sets a filter according to the above-mentioned PRI value, and passes only the pulse train of the corresponding PRI, and the filters shown in FIGS. , (C), the pulse train having the above-mentioned PRI values is output from the detected PRI filter output terminal 11. The pulse train not output from the output terminal 11 is the simple PRI filter 2 ₁ ,
Input to 2 ₂ , ..., 2 _k . In the simple PRI filters 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _k , the pulse intervals t _m -t _n (where m = 2, 3, ..., N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the pulse interval t _m −t _n between them is a preset interval of the PRI detailed interval [τ
₀ , τ ₁ ), [τ ₁ , τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the pulse interval t
_m- t _n are output to the division circuits 3 ₁ , 3 ₂ , ..., 3 _k , respectively. In the division circuits 3 ₁ , 3 ₂ , ..., 3 _k , the division t _m /
(T _m -t _n) is performed, then the complex trigonometric function operation circuit 4 _1, 4 _2, ‥‥, at _{4 k, exp (2πit m /} (t m -
t _n )) is calculated, and finally the accumulator circuits 5 ₁ , 5 ₂ ,.
.., addition at 5 _k D _k = Σexp (2πit _m / (t _m −
t _n )) is performed (Σ is the sum of τ _k-1 ≤t _m -t _n <τ _k ). Then, the absolute value | D _k | of the outputs of the accumulating circuits 5 ₁ , 5 ₂ , ..., 5 _k is compared with a preset threshold value D _0, and the absolute value | D _k | is greater than or equal to the threshold value D _0. Then PR
It is determined that there is a pulse train having an I value belonging to [τ _k−1 , τ _k ), the number of pulse trains and each PRI value are detected and output to the PRI filter 6, and the PRI value is detected.
Send to I memory 9. In the PRI filter 6, each detected PRI value is set in the PRI filter 6, and a pulse train mixed from the pulse train not output from the output terminal 11 of the already detected PRI filter 10, for example, FIG.
The pulse trains shown in (a) and (b) are separated. The separated pulse train is output from the separated pulse train output terminal 7, and the pulse train that does not belong to any pulse train is output from the remaining pulse train output terminal 8.

【００１８】実施の形態２．上記実施の形態１では、過
去に探知した目標を分離するために、既探知ＰＲＩフィ
ルタ１０を使用していたが、図７に示すように、既探知
ＰＲＩフィルタ１０に代えて、図８に示すような、任意
のパルスを基準に指定されたＰＲＩ値（同図のτ）のｎ
倍の位置にパルスがあるかどうかを検定する処理を行う
パルス追跡手段１２を設け、入力端子１から送られた上
記到来パルスの到釆時刻の測定データに対して、既探知
ＰＲＩメモリ９の情報に基づいてパルス追跡処理を行
い、上記測定データから過去に処理したパルス列を分離
するようにしてもよい。これにより、同じＰＲＩ値の目
標が存在する場合でもそれらのパルス列を分離できるよ
うになる。Embodiment 2. In the first embodiment, the previously detected PRI filter 10 is used to separate the previously detected target. However, as shown in FIG. 7, instead of the already detected PRI filter 10, the already shown PRI filter 10 is shown in FIG. N of the PRI value (τ in the figure) designated based on an arbitrary pulse such as
The pulse tracking means 12 for performing the process of verifying whether or not there is a pulse at the double position is provided, and the information of the already detected PRI memory 9 for the measurement data of the arrival time of the arrival pulse sent from the input terminal 1 is provided. The pulse trace processing may be performed based on the above, and the pulse train processed in the past may be separated from the measurement data. This allows the pulse trains to be separated even if targets with the same PRI value exist.

【００１９】実施の形態３．上記実施の形態１、２で
は、過去に探知した目標を分離するために、既探知ＰＲ
Ｉフィルタ１０あるいはパルス追跡手段１２を単独で使
用していたが、本実施の形態３は、図９に示すように、
既探知ＰＲＩフィルタ１０とパルス追跡手段１２とを備
え、既探知ＰＲＩフィルタ９を通過したパルス列につい
てのみ、パルス追跡手段１２によるパルス追跡処理を行
うようにしたものである。これにより、パルス抜けがあ
っても分離でき、かつ同じＰＲＩ値の目標が存在する場
合でも分離できるようになり、パルス列の分離精度を更
に向上させることができる。Embodiment 3. In the first and second embodiments described above, in order to separate the targets detected in the past, the detected PR
Although the I filter 10 or the pulse tracking means 12 is used alone, the third embodiment is as shown in FIG.
The detected PRI filter 10 and the pulse tracking means 12 are provided, and the pulse tracking processing by the pulse tracking means 12 is performed only on the pulse train that has passed through the detected PRI filter 9. As a result, it is possible to separate even if there is a pulse dropout, and even if there is a target with the same PRI value, it is possible to further improve the separation accuracy of the pulse train.

【００２０】実施の形態４．上記実施の形態１では、累
積回路５₁，５₂，‥‥，５_kで検出したパルス繰り返し
間隔（ＰＲＩ）値のみを既探知ＰＲＩメモリ１１に設定
し、既探知ＰＲＩフィルタ９により過去に探知した目標
を分離するようにしたが、本実施の形態４は、図１０に
示すように、目標のパルス列の分離を行うＰＲＩフィル
タ６の後段に設けられ、既探知ＰＲＩフィルタ１０で分
離され既探知ＰＲＩフィルタ出力端子１１から出力され
た既知のパルス列と、フィルタ６で分離され分離パルス
列出力端子７から出力されたパルス列のＰＲＩ諸元（こ
こではＰＲＩの中心値及びその振れ幅）である目標諸元
を算出する目標諸元算出手段１３を備えるとともに、上
記既探知ＰＲＩメモリ１１と上記既探知ＰＲＩフィルタ
１０に代えて、上記目標諸元を保持する既探知目標メモ
リ１４Ａと、上記既探知目標メモリ１４Ａの情報に基づ
いて、入力端子１から送られた到来パルスの到釆時刻の
測定データから過去に探知した目標を分離する既探知目
標フィルタである既探知ＰＲＩフィルタ１５とを備えた
ものである。これにより、ＰＲＩの振れ幅がフィルタの
条件に加わるので、偽パルスが入りにくくなり、分離精
度を更に向上させることができる。なお、既探知ＰＲＩ
フィルタ１０及びＰＲＩフィルタ６で分離されたパルス
列は、目標諸元算出手段１３の出力端子１６から出力さ
れる。Fourth Embodiment In the first embodiment, only the pulse repetition interval (PRI) values detected by the accumulating circuits 5 ₁ , 5 ₂ , ..., 5 _k are set in the detected PRI memory 11 and detected by the detected PRI filter 9 in the past. However, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, the target is separated, and the target is separated by the detected PRI filter 10. Target specifications which are PRI specifications (here, the central value of PRI and its swing width) of the known pulse train output from the PRI filter output terminal 11 and the pulse train separated by the filter 6 and output from the separated pulse train output terminal 7 A target parameter calculation unit 13 for calculating the target parameter calculation unit 13 for replacing the previously detected PRI memory 11 and the already detected PRI filter 10. Based on the information in the target memory 14A and the detected target memory 14A, a detected target filter that separates the target detected in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse sent from the input terminal 1 And a PRI filter 15. As a result, the fluctuation width of the PRI is added to the filter condition, so that it becomes difficult for false pulses to enter, and the separation accuracy can be further improved. Detected PRI
The pulse train separated by the filter 10 and the PRI filter 6 is output from the output terminal 16 of the target specification calculation means 13.

【００２１】実施の形態５．上記実施の形態４では、目
標諸元算出手段１３で算出する目標諸元をＰＲＩの中心
値及びその振れ幅としたが、到来するパルス列のパルス
諸元としては、図１１に示すように、１パルスのパルス
幅や周波数などがある。そこで、図１２に示すように目
標諸元算出手段１３で算出する目標諸元に更に周波数の
中心値と振れ幅とを追加するとともに、上記目標諸元を
保持する既探知目標メモリ１４Ｂと、この既探知目標メ
モリ１４Ｂに設定された目標諸元に基づいて入力端子１
から送られた到来パルスの到釆時刻の測定データから過
去に処理したパルス列を分離するＰＲＩ／ｆフィルタ１
７と備え、上記実施の形態４のフィルタ条件に更に周波
数の中心値と振れ幅とを追加することにより、偽パルス
を入りにくくし、パルス列の分離精度を更に向上させる
ことができる。Embodiment 5. In the fourth embodiment, the target specifications calculated by the target specification calculation means 13 are the center value of the PRI and its swing width. However, as the pulse specifications of the incoming pulse train, as shown in FIG. There are pulse width and frequency of the pulse. Therefore, as shown in FIG. 12, a center value of the frequency and a fluctuation range are further added to the target specifications calculated by the target specification calculation means 13, and the detected target memory 14B that holds the target specifications, and Based on the target specifications set in the detected target memory 14B, the input terminal 1
PRI / f filter 1 for separating the pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse sent from
In addition, by adding the center value of the frequency and the swing width to the filter condition of the fourth embodiment, it is possible to make it difficult for false pulses to enter and to further improve the pulse train separation accuracy.

【００２２】実施の形態６．上記実施の形態５では、目
標諸元に周波数の中心値と振れ幅という条件を追加した
が、本実施の形態６は、図１３に示すように、過去に処
理したパルス列のＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、パ
ルス幅（図１１参照）の中心値と振れ幅とを保持する既
探知目標メモリ１４Ｃと、上記既探知目標メモリ１４Ｃ
に設定されたＰＲＩの中心値及びその振れ幅とパルス幅
の中心値と振れ幅とに基づいて、入力端子１から送られ
た測定データから過去に処理したパルス列を分離するＰ
ＲＩ／ＰＤフィルタ１８とを備えたもので、上記実施の
形態４のフィルタ条件に更にパルス幅の中心値と振れ幅
という条件を追加することにより、偽パルスを入りにく
くし、分離精度を更に向上させることができる。Sixth Embodiment In the fifth embodiment, the conditions such as the center value of the frequency and the fluctuation range are added to the target specifications, but in the sixth embodiment, as shown in FIG. 13, the center value of the PRI of the pulse train processed in the past and the The detected target memory 14C that holds the shake width, the center value of the pulse width (see FIG. 11) and the shake width, and the detected target memory 14C.
P based on the center value of PRI and its swing width and the center value of pulse width and swing width set to P, separate the pulse train processed in the past from the measurement data sent from the input terminal 1.
The RI / PD filter 18 is provided, and by adding the conditions of the central value of the pulse width and the swing width to the filter condition of the fourth embodiment, false pulses are less likely to enter, and the separation accuracy is further improved. Can be made.

【００２３】実施の形態７．上記実施の形態５，６で
は、過去に探知した目標を分離する既探知目標フィルタ
（ＰＲＩ／ｆフィルタ１７，ＰＲＩ／ＰＤフィルタ１
８）が２条件のフィルタであったが、本実施の形態７で
は、図１４に示すように、過去に処理したパルス列のＰ
ＲＩの中心値及びその振れ幅と、周波数の中心値と振れ
幅、パルス幅の中心値と振れ幅とを保持する既探知目標
メモリ１４Ｄと、上記既探知目標メモリ１４Ｄに設定さ
れたＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、周波数の中心値
と振れ幅、パルス幅の中心値と振れ幅とに基づいて、上
記測定データから過去に処理したパルス列を分離するＰ
ＲＩ／ｆ／ＰＤフィルタ１９を用い、上記実施の形態４
の目標諸元に対して周波数の中心値と振れ幅とパルス幅
の中心値と振れ幅という条件を追加するようにしたの
で、偽パルスが更に入りにくくなり、分離精度が更に向
上する。Embodiment 7. In the fifth and sixth embodiments, the detected target filters (PRI / f filter 17, PRI / PD filter 1) for separating the targets detected in the past are separated.
8) is a filter with two conditions, but in the seventh embodiment, as shown in FIG. 14, P of the pulse train processed in the past is used.
Detected target memory 14D that holds the center value and the swing width of RI, the center value and swing width of frequency, and the center value and swing width of pulse width, and the center of PRI set in the detected target memory 14D. A value and its swing width, a center value and a swing width of the frequency, and a center value and a swing width of the pulse width are used to separate the pulse train processed in the past from the measurement data.
Embodiment 4 using the RI / f / PD filter 19
Since the conditions of the center value of frequency, the swing width, the center value of the pulse width, and the swing width are added to the target specifications of, the false pulse is further difficult to enter, and the separation accuracy is further improved.

【００２４】実施の形態８．上記実施の形態４では、過
去に探知した目標を分離するために、既探知ＰＲＩフィ
ルタ１５を用いたが、図１０において、上記既探知ＰＲ
Ｉフィルタ１５に代えて、任意のパルスを基準に指定さ
れたＰＲＩのｎ倍にパルスがあるかどうかを検定する処
理を行うパルス追跡手段を設け、入力端子１から送られ
た上記到来パルスの到釆時刻の測定データに対して、上
記既探知目標メモリ１４Ａの情報に基づいてパルス追跡
処理を行い、上記測定データから過去に処理したパルス
列を分離するようにしてもよい。これにより、ＰＲＩの
振れ幅がパルス追跡の条件に加わるので、偽パルスが入
りにくくなるため、分離精度が向上する上、同じＰＲＩ
値の目標が存在する場合でも分離できるようになる。Embodiment 8. Although the detected PRI filter 15 is used in order to separate the targets detected in the past in the fourth embodiment, in FIG.
Instead of the I filter 15, pulse tracking means for performing a process for verifying whether or not there is a pulse of n times the designated PRI with an arbitrary pulse as a reference is provided, and the arrival of the incoming pulse sent from the input terminal 1 is provided. Pulse measurement processing may be performed on the measurement data at the time of the check based on the information of the already-detected target memory 14A, and the pulse train processed in the past may be separated from the measurement data. As a result, the fluctuation width of the PRI is added to the conditions for pulse tracking, and it becomes difficult for false pulses to enter. Therefore, separation accuracy is improved and the same PRI is used.
Allows separation even in the presence of value goals.

【００２５】実施の形態９．上記実施の形態５では、過
去に探知した目標を分離するために、ＰＲＩ／ｆフィル
タ１７を用いたが、図１２において、上記ＰＲＩ／ｆフ
ィルタ１７に代えて、任意のパルスを基準に指定された
ＰＲＩのｎ倍にパルスがあるかどうかを検定する処理を
行うパルス追跡手段を設け、入力端子１から送られた上
記到来パルスの到釆時刻の測定データに対して、上記既
探知目標メモリ１４Ｂの情報に基づいてパルス追跡処理
を行い、上記測定データから過去に処理したパルス列を
分離するようにしてもよい。これにより、周液数の中心
値と振れ幅がパルス追跡の条件に加わるので、偽パルス
が入りにくくなるため、分離精度が向上する上、同じＰ
ＲＩ値の目標が存在する場合でも分離できるようにな
る。Ninth Embodiment In the fifth embodiment, the PRI / f filter 17 is used to separate the targets detected in the past, but in FIG. 12, an arbitrary pulse is designated as a reference instead of the PRI / f filter 17. Further, pulse tracking means for performing a process for verifying whether or not there are n times as many pulses as the PRI is provided, and the detected target memory 14B for the measurement data of the arrival time of the arrival pulse sent from the input terminal 1 is provided. Pulse tracking processing may be performed based on the above information to separate the pulse train processed in the past from the measurement data. As a result, since the center value of the number of liquids and the fluctuation range are added to the conditions for pulse tracking, false pulses are less likely to enter, and separation accuracy is improved, and the same P
It becomes possible to separate even if the target of the RI value exists.

【００２６】実施の形態１０．上記実施の形態６では、
過去に探知した目標を分離するために、ＰＲＩ／ＰＤフ
ィルタ１８を用いたが、図１３において、上記ＰＲＩ／
ＰＤフィルタ１８に代えて、任意のパルスを基準に指定
されたＰＲＩのｎ倍にパルスがあるかどうかを検定する
処理を行うパルス追跡手段を設け、入力端子１から送ら
れた上記到来パルスの到釆時刻の測定データに対して、
上記既探知目標メモリ１４Ｃの情報に基づいてパルス追
跡処理を行い、上記測定データから過去に処理したパル
ス列を分離するようにしてもよい。これにより、パルス
幅の中心値と振れ幅がパルス追跡の条件に加わるので、
偽パルスが入りにくくなるため、分離精度が向上する
上、同じＰＲＩ値の目標が存在する場合でも分離できる
ようになる。Embodiment 10. In the sixth embodiment,
Although the PRI / PD filter 18 is used to separate the targets detected in the past, in FIG.
Instead of the PD filter 18, there is provided a pulse tracking means for performing a process for verifying whether or not there are n times as many pulses as PRI designated on the basis of an arbitrary pulse, and the arrival of the incoming pulse sent from the input terminal 1 is provided. For the measurement data of the time
A pulse tracking process may be performed based on the information of the already-detected target memory 14C to separate a pulse train processed in the past from the measurement data. As a result, the center value of the pulse width and the fluctuation range are added to the conditions for pulse tracking,
Since it becomes difficult for pseudo-pulses to enter, separation accuracy is improved, and even when targets with the same PRI value exist, separation is possible.

【００２７】実施の形態１１．上記実施の形態７では、
過去に探知した目標を分離するために、ＰＲＩ／ｆ／Ｐ
Ｄフィルタ１９を用いたが、図１４において、上記ＰＲ
Ｉ／ｆ／ＰＤフィルタ１９に代えて、任意のパルスを基
準に指定されたＰＲＩのｎ倍にパルスがあるかどうかを
検定する処理を行うパルス追跡手段を設け、入力端子１
から送られた上記到来パルスの到釆時刻の測定データに
対して、上記既探知目標メモリ１４Ｄの情報に基づいて
パルス追跡処理を行い、上記測定データから過去に処理
したパルス列を分離するようにしてもよい。これによ
り、周波数の中心値と振れ幅及びパルス幅の中心値と振
れ幅がパルス追跡の条件に加わるので、偽パルスが入り
にくくなるため、分離精度が向上する上、同じＰＲＩ値
の目標が存在する場合でも分離できるようになる。Eleventh Embodiment In the seventh embodiment,
To separate the targets detected in the past, PRI / f / P
Although the D filter 19 is used, in FIG.
Instead of the I / f / PD filter 19, there is provided a pulse tracking means for performing a process for verifying whether or not there is a pulse n times the designated PRI with an arbitrary pulse as a reference, and the input terminal 1
The pulse tracking processing is performed on the measurement data of the arrival time of the arrival pulse sent from the above based on the information of the already detected target memory 14D, and the pulse train processed in the past is separated from the measurement data. Good. As a result, the center value of the frequency and the swing width, and the center value and the swing width of the pulse width are added to the condition of the pulse tracking, so that it becomes difficult for false pulses to enter, so that the separation accuracy is improved and the target of the same PRI value exists. Even if you do, you will be able to separate.

【００２８】実施の形態１２．上記実施の形態４，８で
は、既探知目標メモリ１４Ａの情報に基づいて過去に探
知した目標を分離するために、既探知ＰＲＩフィルタ１
５やパルス追跡手段を単独で使用していたが、上記実施
の形態４の既探知ＰＲＩフィルタ１５と上記実施の形態
８のパルス追跡手段とを備え、既探知ＰＲＩフィルタ１
５を通過したパルス列についてのみ、上記パルス追跡手
段によるパルス追跡処理を行うことにより分離精度を更
に向上させることができる。すなわち、ＰＲＩの振れ幅
がフィルタとパルス追跡の条件に加わるので、偽パルス
が入りにくくなる上、パルス抜けがあっても分離でき、
かつ同じＰＲＩ値の目標が存在する場合でも分離できる
ようになる。Twelfth Embodiment In the above fourth and eighth embodiments, in order to separate the targets detected in the past based on the information in the detected target memory 14A, the detected PRI filter 1 is used.
5 and the pulse tracking means are used alone, the detected PRI filter 15 of the fourth embodiment and the pulse tracking means of the eighth embodiment are provided, and the detected PRI filter 1 is used.
The separation accuracy can be further improved by performing the pulse tracking processing by the pulse tracking means only on the pulse train that has passed through 5. That is, since the fluctuation width of the PRI is added to the conditions of the filter and the pulse tracking, it becomes difficult for false pulses to enter and it is possible to separate even if there is a pulse drop,
And even if there are targets with the same PRI value, they can be separated.

【００２９】実施の形態１３．上記実施の形態５、９で
は、既探知目標メモリ１４Ｂの情報に基づいて過去に探
知した目標をまず分離するために、既探知ＰＲＩ／ｆフ
ィルタ１７やパルス追跡処理を単独で使用していたが、
上記実施の形態５の既探知ＰＲＩ／ｆフィルタ１７と上
記実施の形態９のパルス追跡手段とを備え、既探知ＰＲ
Ｉ／ｆフィルタ１７を通過したパルス列についてのみ、
上記パルス追跡手段によるパルス追跡処理を行うことに
よりことにより分離精度を更に向上させることができ
る。すなわち、周波数の中心値と振れ幅とがフィルタと
パルス追跡の条件に加わるので、偽パルスが入りにくく
なる上、パルス抜けがあっても分離でき、かつ同じＰＲ
Ｉ値の目標が存在する場合でも分離できるようになる。Thirteenth Embodiment In the above fifth and ninth embodiments, the previously detected PRI / f filter 17 and the pulse tracking process are used independently to first separate the previously detected target based on the information of the already detected target memory 14B. ,
The detected PR / f filter 17 according to the fifth embodiment and the pulse tracking means according to the ninth embodiment are provided to detect the detected PR.
Only for the pulse train that has passed through the I / f filter 17,
By performing the pulse tracking processing by the pulse tracking means, the separation accuracy can be further improved. That is, since the center value of the frequency and the fluctuation range are added to the conditions of the filter and the pulse tracking, it is difficult for false pulses to enter, and even if there is a missing pulse, it is possible to separate the PR and the same PR.
Even if the target of I value exists, it becomes possible to separate.

【００３０】実施の形態１４．上記実施の形態６、１０
では、既探知目標メモリ１４Ｃの情報に基づいて過去に
探知した目標をまず分離するために、既探知ＰＲＩ／Ｐ
Ｄフィルタ１８やパルス追跡処理を単独で使用していた
が、上記実施の形態６の既探知ＰＲＩ／ＰＤフィルタ１
８と上記実施の形態１０のパルス追跡手段とを備え、既
探知ＰＲＩ／ＰＤフィルタ１８を通過したパルス列につ
いてのみ、上記パルス追跡手段によるパルス追跡処理を
行うことにより分離精度を更に向上させることができ
る。すなわち、パルス幅の中心値と振れ幅串ミフィルタ
とパルス追跡の条件に加わるので、偽パルスが入りにく
くなる上、パルス抜けがあっても分離でき、かつ同じＰ
ＲＩ値の目標が存在する場合でも分離できるようにな
る。Fourteenth Embodiment Embodiments 6 and 10 above
Then, in order to first separate the targets detected in the past based on the information of the detected target memory 14C, the detected PRI / P
Although the D filter 18 and the pulse tracking process are used independently, the previously detected PRI / PD filter 1 of the sixth embodiment is used.
8 and the pulse tracking means of the tenth embodiment described above, the separation accuracy can be further improved by performing the pulse tracking processing by the pulse tracking means only on the pulse train that has passed through the detected PRI / PD filter 18. . That is, since it is added to the central value of the pulse width, the swing width skew filter, and the condition for pulse tracking, it is difficult for false pulses to enter, and it is possible to separate even if there is a missing pulse, and the same P
It becomes possible to separate even if the target of the RI value exists.

【００３１】実施の形態１５．上記実施の形態７、１１
では、既探知目標メモリ１４Ｃの情報に基づいて過去に
探知した目標をまず分離するために、既探知ＰＲＩ／ｆ
／ＰＤフィルタ１９やパルス追跡処理を単独で使用して
いたが、上記実施の形態７の既探知ＰＲＩ／ｆ／ＰＤフ
ィルタ１９と上記実施の形態１１のパルス追跡手段とを
備え、既探知ＰＲＩ／ｆ／ＰＤフィルタ１９を通過した
パルス列についてのみ、上記パルス追跡手段によるパル
ス追跡処理を行うことにより分離精度を更に向上させる
ことができる。すなわち、周波数の中心値と振れ幅及び
パルス幅の中心値と振れ幅がフィルタとパルス追跡の条
件に加わるので、偽パルスが入りにくくなる上、パルス
抜けがあっても分離でき、かつ同じＰＲＩ値の目標が存
在する場合でも分離できるようになる。Fifteenth Embodiment Embodiments 7 and 11 above
Then, in order to first separate the targets detected in the past based on the information of the detected target memory 14C, the detected PRI / f
Although the / PD filter 19 and the pulse tracking processing are used independently, the previously detected PRI / f / PD filter 19 of the seventh embodiment and the pulse tracking means of the eleventh embodiment are provided, and The separation accuracy can be further improved by performing the pulse tracking processing by the pulse tracking means only on the pulse train that has passed through the f / PD filter 19. That is, since the center value and the fluctuation width of the frequency and the center value and the fluctuation width of the pulse width are added to the conditions of the filter and the pulse tracking, it is difficult for false pulses to enter, and it is possible to separate even if there is a pulse drop and the same PRI value. You will be able to separate even when the goal exists.

【００３２】なお、上記実施の形態７，１１，１５にお
いて、目標諸元算出手段１３で算出する目標諸元に更に
過去に処理したパルス列の振幅の中心値及びその振れ幅
を追加し、ＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、周波数の
中心値及びその振れ幅と、パルス幅の中心値及びその振
れ幅と、振幅の中心値及びその振れ幅との４条件のフィ
ルタを作り、複数のパルス列の混在した到来パルスの測
定データから過去に分離したパルス列を分離すれば、分
離精度を更に向上させることができる。In the above seventh, eleventh and fifteenth embodiments, the center value of the amplitude of the pulse train processed in the past and its swing range are added to the target specifications calculated by the target specification calculation means 13 to obtain the PRI. A central value and its swing width, a central value of frequency and its swing width, a central value of pulse width and its swing width, and a central value of amplitude and its swing width are made into a filter of four conditions, If the pulse train separated in the past is separated from the measurement data of the mixed incoming pulses, the separation accuracy can be further improved.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、過去の処理で得られたパルス繰り返し間
隔（ＰＲＩ）値を保持する既探知ＰＲＩメモリと、この
既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて、過去に処理した
パルス列を分離する既探知ＰＲＩフィルタとを備え、上
記到釆パルスの到着時刻の測定データから過去に処理し
たパルス列を分離し、残ったパルス列について、パルス
列の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィ
ルタに出力し、目標のパルス列のみを分離するようにし
たので、無駄な処理が行われないため、処理時間が短縮
される。As described above, according to the invention described in claim 1, the detected PRI memory for holding the pulse repetition interval (PRI) value obtained in the past processing, and the detected PRI memory. And a previously detected PRI filter that separates the pulse train processed in the past based on the information of 1., separates the pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse, and determines the number of pulse trains for the remaining pulse trains. And the PRI value of each pulse train are extracted and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated, so that wasteful processing is not performed and the processing time is shortened.

【００３４】請求項２に記載の発明によれば、過去の処
理で得られたパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）値を保持す
る既探知ＰＲＩメモリと、この既探知ＰＲＩメモリの情
報に基づいてＰＲＩのパルス追跡を行い過去に処理した
パルス列を分離するパルス追跡手段とを備え、上記到釆
パルスの到着時刻の測定データから、過去に処理したパ
ルス列を分離し、残ったパルス列について、パルス列の
数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィルタ
に出力し、目標のパルス列のみを分離するようにしたの
で、処理時間が短縮されるとともに、同じＰＲＩ値の目
標が存在する場合でもそれらのパルス列を分離できる。According to the second aspect of the present invention, the detected PRI memory that holds the pulse repetition interval (PRI) value obtained in the past processing, and the PRI pulse based on the information of this detected PRI memory. It comprises a pulse tracking means for separating a pulse train processed in the past by tracing, from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse, separating the pulse train processed in the past, the remaining pulse train, the number of pulse trains and each pulse train And the PRI value of are extracted and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated. Therefore, the processing time is shortened, and even if there are targets with the same PRI value, those pulse trains can be separated. .

【００３５】請求項３に記載の発明によれば、既探知Ｐ
ＲＩメモリと、既探知ＰＲＩフィルタと、パルス追跡手
段とを備え、上記既探知ＰＲＩフィルタで上記到釆パル
スの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス列
を分離した後、更に上記パルス追跡手段により過去に処
理したパルス列を分離し、残ったパルス列について、パ
ルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩ
フィルタに出力し、目標のパルス列のみを分離するよう
にしたので、処理時間短縮と分離精度の向上を図ること
ができる。According to the invention of claim 3, the detected P
An RI memory, a detected PRI filter, and a pulse tracking means are provided, and the previously processed pulse train is separated from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse by the detected PRI filter, and further, by the pulse tracking means. The pulse trains processed in the past are separated, and for the remaining pulse trains, the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are extracted and PRI is extracted.
Since it is output to the filter and only the target pulse train is separated, the processing time can be shortened and the separation accuracy can be improved.

【００３６】請求項４に記載の発明によれば、過去の処
理で得られたパルス列のＰＲＩ値を含む複数の諸元を目
標諸元として保持する既探知目標メモリと、この既探知
ＰＲＩメモリの情報に基づいて、過去に処理したパルス
列を分離する既探知目標フィルタとを備え、上記到釆パ
ルスの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス
列を分離し、残ったパルス列について、パルス列の数と
各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィルタに出
力し、目標のパルス列のみを分離するようにしたので、
分離精度の向上を図ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the detected target memory for holding a plurality of specifications including the PRI value of the pulse train obtained in the past processing as the target specifications and the detected PRI memory. Based on the information, with a detected target filter that separates the pulse train processed in the past, separate the pulse train processed in the past from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse, for the remaining pulse train, the number of pulse trains and Since the PRI value of each pulse train is extracted and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated,
The separation accuracy can be improved.

【００３７】請求項５に記載の発明によれば、過去の処
理で得られたパルス列のＰＲＩ値を含む複数の諸元を目
標諸元として保持する既探知目標メモリと、この既探知
目標メモリの情報に基づいて上記目標諸元のパルス追跡
を行い過去に処理したパルス列を分離するパルス追跡手
段とを備え、上記到釆パルスの到着時刻の測定データか
ら過去に処理したパルス列を分離し、残ったパルス列に
ついて、パルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出
してＰＲＩフィルタに出力し、目標のパルス列のみを分
離するようにしたので、偽パルスが入りにくくなり、分
離精度を更に向上させることができる。According to the invention of claim 5, a detected target memory for holding a plurality of specifications including the PRI value of the pulse train obtained in the past processing as target specifications, and the detected target memory of the detected target memory. With a pulse tracking means for separating the pulse train processed in the past by performing pulse tracking of the target specifications based on the information, the pulse train processed in the past was separated from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse, and left. Regarding the pulse train, the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are extracted and output to the PRI filter so that only the target pulse train is separated, so that false pulses are less likely to enter and the separation accuracy can be further improved. it can.

【００３８】請求項６に記載の発明によれば、既探知目
標メモリと、既探知目標フィルタと、パルス追跡手段と
を備え、上記既探知目標フィルタで上記到釆パルスの到
着時刻の測定データから過去に処理したパルス列を分離
した後、更に上記パルス追跡手段により過去に処理した
パルス列を分離し、残ったパルス列について、パルス列
の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出してＰＲＩフィル
タに出力し、目標のパルス列のみを分離するようにした
ので、偽パルスが入りにくくなり、分離精度を更に向上
させることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the detection target memory, the detection target filter, and the pulse tracking means are provided, and the detection data from the measurement data of the arrival time of the arrival pulse is detected by the detection target filter. After separating the pulse trains processed in the past, the pulse trains processed in the past are further separated by the pulse tracking means, and with respect to the remaining pulse trains, the number of pulse trains and the PRI value of each pulse train are extracted and output to the PRI filter, Since only the target pulse train is separated, it becomes difficult for false pulses to enter, and the separation accuracy can be further improved.

【００３９】請求項７に記載の発明によれば、目標諸元
を過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその幅と
し、ＰＲＩの振れ幅をフィルタの条件に加えたので、偽
パルスが入りにくくなり、分離精度を更に向上させるこ
とができる。According to the invention described in claim 7, since the target specifications are the central value of the PRI obtained in the past processing and its width and the fluctuation width of the PRI is added to the filter condition, the false pulse is generated. It becomes difficult to enter, and the separation accuracy can be further improved.

【００４０】請求項８に記載の発明によれば、目標諸元
を過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその幅と、
パルス周波数の中心値及びその幅とし、パルス周波数の
中心値と振れ幅とをフィルタの条件に加えたので、偽パ
ルスが入りにくくなり、分離精度を更に向上させること
ができる。According to the invention described in claim 8, the target value is the center value of the PRI obtained in the past processing and its width,
Since the center value of the pulse frequency and its width are used, and the center value of the pulse frequency and the swing width are added to the filter conditions, false pulses are less likely to enter, and the separation accuracy can be further improved.

【００４１】請求項９に記載の発明によれば、目標諸元
を過去の処理で得られたＰＲＩの中心値及びその幅と、
パルス幅の中心値及びその幅とし、パルス幅の中心値と
その振れ幅とをフィルタの条件に加えたので、偽パルス
が入りにくくなるため、分離精度が向上するできる。According to the ninth aspect of the invention, the target values are the center value of the PRI obtained in the past processing and its width, and
Since the center value of the pulse width and its width are used and the center value of the pulse width and its swing width are added to the filter conditions, it is difficult for false pulses to enter, and the separation accuracy can be improved.

【００４２】請求項１０に記載の発明によれば、目標諸
元を過去の処理で得られたＰＲＩ値及びその幅と、パル
ス幅及びその幅と、周波数及びその幅と、パルス幅及び
その幅としたので、偽パルスが入りにくくなるため、分
離精度を更に向上すさせることができる。According to the tenth aspect of the invention, the PRI value and its width, the pulse width and its width, the frequency and its width, the pulse width and their width, which are obtained by past processing of the target specifications, are used. Therefore, the false pulse is less likely to enter, and the separation accuracy can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施の形態１に係わるパルス列分離
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 時刻ｔ−１において入力端子に入力する到来
パルス列の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an incoming pulse train input to an input terminal at time t-1.

【図３】 時刻ｔ−１において出力端子から出力する分
離パルス列の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a separated pulse train output from an output terminal at time t−1.

【図４】 時刻ｔにおいて入力端子に入力する到来パル
ス列の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an incoming pulse train input to an input terminal at time t.

【図５】 時刻において既探知ＰＲＩフィルタ分離パル
ス列出力端子から出力する分離パルス列の例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing an example of a separated pulse train output from a detected PRI filter separated pulse train output terminal at time.

【図６】 時刻において分離パルス列出力端子から出力
する分離パルス列の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a separated pulse train output from a separated pulse train output terminal at time.

【図７】 本発明の実施の形態２に係わるパルス列分離
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a second embodiment of the present invention.

【図８】 パルス追跡手段の動作を説明するための図で
ある。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the pulse tracking means.

【図９】 本発明の実施の形態３に係わるパルス列分離
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】 本発明の実施の形態４に係わるパルス列分
離装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】 パルスの特徴を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining characteristics of a pulse.

【図１２】 本発明の実施の形態５に係わるパルス列分
離装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】 本発明の実施の形態６に係わるパルス列分
離装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明の実施の形態７に係わるパルス列分
離装置の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a pulse train separation device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１５】 従来のパルス列分離装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional pulse train separation device.

【図１６】 入力端子から入力する到来パルス列の一例
を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of an incoming pulse train input from an input terminal.

【図１７】 分離パルス列出力端子から出力する分離パ
ルス列の例である。FIG. 17 is an example of a separated pulse train output from a separated pulse train output terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力端子、２₁，２₂，‥‥，２_k 単純ＰＲＩフィ
ルタ、３₁，３₂，‥‥，３_k 除算回路、４₁，４₂，‥
‥，４_k 複素三角関数演算回路、５₁，５₂，‥‥，５_k
累積回路、６ ＰＲＩフィルタ、７ 分離パルス列出
力端子、８ 残パルス列出力端子、９ 既探知ＰＲＩメ
モリ、１０ 既探知ＰＲＩフィルタ、１１ 既探知ＰＲ
Ｉフィルタ出力端子、１２ パルス追跡手段、１３ 目
標諸元算出手段、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ 既
探知目標メモリ、１５ 既探知ＰＲＩフィルタ，１６
目標諸元算出手段の出力端子、１７ 既探知ＰＲＩ／ｆ
フィルタ、１８ 既探知ＰＲＩ／ＰＤフィルタ、１９
既探知ＰＲＩ／ｆ／ＰＤフィルタ。1 input _{terminal, 2 1, 2 2, ‥‥} , 2 k simple PRI _{filter, 3 1, 3 2, ‥‥} , 3 k divider, 4 _1, 4 _2, ‥
・ ・ ・, 4 _k Complex trigonometric function arithmetic circuit, 5 ₁ , 5 ₂ , ・ ・ ・, 5 _k
Accumulation circuit, 6 PRI filter, 7 separated pulse train output terminal, 8 residual pulse train output terminal, 9 already detected PRI memory, 10 already detected PRI filter, 11 already detected PR
I filter output terminal, 12 pulse tracking means, 13 target specification calculating means, 14A, 14B, 14C, 14D already detected target memory, 15 already detected PRI filter, 16
Output terminal of target specification calculation means, 17 Detected PRI / f
Filter, 18 Detected PRI / PD filter, 19
Detected PRI / f / PD filter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−215158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−21413（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57026（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-10-215158 (JP, A) JP-A-56-21413 (JP, A) JP-A-8-136641 (JP, A) JP-A-57- 57026 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) H03K 5/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のパルス繰り返し間隔
（ＰＲＩ）値をＰＲＩフィルタに出力して目標のパルス
列を分離するパルス列分離装置において、過去の処理で
得られたＰＲＩ値を保持する既探知ＰＲＩメモリと、こ
の既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて上記測定データ
から過去に処理したパルス列を分離する既探知ＰＲＩフ
ィルタとを備えたことを特徴とするパルス列分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。1. From the measurement data of arrival times t ₁ , t ₂ , ..., T _N of incoming pulses in which a plurality of pulse trains are mixed, a pulse interval t _m -t _n (where m = 2, 3, ... , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. Then, a pulse train for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the pulse repetition interval (PRI) value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the above addition formula of each detailed section In the separation device, a detected PRI memory that holds the PRI value obtained in the past processing and a detected PRI filter that separates the pulse train processed in the past from the measurement data based on the information of the detected PRI memory are provided. A pulse train separation device characterized by being provided. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項２】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のパルス繰り返し間隔
（ＰＲＩ）値をＰＲＩフィルタに出力して目標のパルス
列を分離するパルス列分離装置において、過去の処理で
得られたＰＲＩ値を保持する既探知ＰＲＩメモリと、こ
の既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて上記測定データ
に対してＰＲＩのパルス追跡を行い、過去に処理したパ
ルス列を分離するパルス追跡手段とを備えたことを特徴
とするパルス列分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。2. From the measurement data of arrival times t ₁ , t ₂ , ..., T _N of incoming pulses in which a plurality of pulse trains are mixed, a pulse interval t _m -t _n (where m = 2, 3, ... , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. Then, a pulse train for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the pulse repetition interval (PRI) value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the above addition formula of each detailed section In the separation device, a detected PRI memory that holds the PRI value obtained in the past processing, and PRI pulse tracking for the above-mentioned measurement data based on the information in this detected PRI memory, and a pulse train processed in the past And a pulse tracer for separating the pulse train. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項３】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値をＰＲＩフ
ィルタに出力して目標のパルス列を分離するパルス列分
離装置において、過去の処理で得られたパルス繰り返し
間隔（ＰＲＩ）値を保持する既探知ＰＲＩメモリと、こ
の既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて過去に処理した
パルス列を分離する既探知ＰＲＩフィルタと、上記既探
知ＰＲＩメモリの情報に基づいてＰＲＩのパルス追跡を
行い過去に処理したパルス列を分離するパルス追跡手段
とを備え、上記既探知ＰＲＩフィルタで上記測定データ
から過去に処理したパルス列を分離した後、更に、上記
パルス追跡手段により過去に処理したパルス列を分離す
るようにしたことを特徴とするパルス列分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。3. From the measurement data of arrival times t ₁ , t ₂ , ..., T _N of incoming pulses in which a plurality of pulse trains are mixed, the pulse interval t _m -t _n (where m = 2, 3, ... , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. However, in the pulse train separation device for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the PRI value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the addition formula of each detail section obtained by this Already detected PRI memory that holds the pulse repetition interval (PRI) value obtained by the above process, the already detected PRI filter that separates the pulse train processed in the past based on the information of this already detected PRI memory, and the above already detected PRI. Pulse tracking means for performing pulse tracking of PRI based on the information in the memory and separating a pulse train processed in the past, and processing the past from the measured data in the past with the already detected PRI filter. After separation of the pulses, further, the pulse train separation device is characterized in that so as to separate the pulse train processed in the past by the pulse tracking means. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項４】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値をＰＲＩフ
ィルタに出力して目標のパルス列を分離するパルス列分
離装置において、上記分離されたパルス列のＰＲＩ値を
含む複数の諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出
手段と、上記算出された目標諸元を保持する既探知目標
メモリと、この既探知ＰＲＩメモリの情報に基づいて上
記測定データから過去に処理したパルス列を分離する既
探知目標フィルタとを備えたことを特徴とするパルス列
分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。4. arrival time t ₁ of the mixed-input pulse of the plurality of pulse trains, t _2, ‥‥, from the measurement data of t _N, the pulse interval t _m -t _n (where, m = 2,3, ‥‥ , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. Then, in the pulse train separation device for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the PRI value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the addition formula of each detailed section obtained as described above, Target specification calculation means for calculating a plurality of specifications including the PRI value of the separated pulse train as target specifications, a detected target memory holding the calculated target specifications, and information of the detected PRI memory. And a detected target filter that separates a pulse train processed in the past from the measurement data based on the above. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項５】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値をＰＲＩフ
ィルタに出力して目標のパルス列を分離するパルス列分
離装置において、上記分離されたパルス列のＰＲＩ値を
含む複数の諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出
手段を設けるとともに、上記算出された目標諸元を保持
する既探知目標メモリと、この既探知目標メモリの情報
に基づいて上記目標諸元のパルス追跡を行い過去に処理
したパルス列を分離するパルス追跡手段とを備えたこと
を特徴とするパルス列分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。5. From the measurement data of arrival times t ₁ , t ₂ , ..., T _N of incoming pulses in which a plurality of pulse trains are mixed, the pulse interval t _m -t _n (where m = 2, 3, ... , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. Then, in the pulse train separation device for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the PRI value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the addition formula of each detailed section obtained as described above, A target specification calculation means for calculating a plurality of specifications including the separated PRI value of the pulse train as target specifications is provided, and a detected target memory for holding the calculated target specifications and the detected target memory. A pulse train separation unit for separating the pulse trains processed in the past by performing pulse tracing of the target specifications on the basis of the information of 1. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項６】 複数のパルス列の混在した到来パルスの
到着時刻ｔ₁，ｔ₂，‥‥，ｔ_Nの測定データから、パル
ス間隔ｔ_m−ｔ_n（但し、ｍ＝２，３，‥‥，Ｎ、ｎ＝
１，２，３，‥，ｍ−１）を算出し、それらが予め設定
した間隔のＰＲＩの細部区間［τ₀，τ₁），［τ₁，
τ₂），‥‥，［τ_k-1，τ_k）のいずれかに属するかを
判定し、これらの各細部区間におけるデータに対して下
記（１）式の複素三角関数の加算式を演算し、これによ
り得られた各細部区間の上記加算式の絶対値から混在し
ているパルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値をＰＲＩフ
ィルタに出力して目標のパルス列を分離するパルス列分
離装置において、上記分離されたパルス列のＰＲＩ値を
含む複数の諸元を目標諸元として算出する目標諸元算出
手段を設けるとともに、上記算出された目標諸元を保持
する既探知目標メモリと、この既探知ＰＲＩメモリの情
報に基づいて過去に処理したパルス列を分離する既探知
目標フィルタと、上記既探知目標メモリの情報に基づい
て上記目標諸元のパルス追跡を行い過去に処理したパル
ス列を分離するパルス追跡手段とを備え、上記既探知目
標フィルタで上記測定データから過去に処理したパルス
列を分離した後、更に上記パルス追跡手段により過去に
処理したパルス列を分離するようにしたことを特徴とす
るパルス列分離装置。 Ｄ_k＝Σｅｘｐ（ｉθ）‥‥‥‥（１） 但し、θは２πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），２πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n），４πｔ_m／（ｔ_m−ｔ_n），４πｔ_n／（ｔ_m−
ｔ_n）のいずれかで、Σ は、τ_k-1≦ｔ_m−ｔ_n＜τ_kで
の和である。6. The pulse interval t _m -t _n (where m = 2, 3, ...) From the measurement data of arrival times t ₁ , t ₂ , ..., T _N of incoming pulses in which a plurality of pulse trains are mixed. , N, n =
1, 2, 3, ..., M−1), and the detail intervals [τ ₀ , τ ₁ ), [τ ₁ ,
τ ₂ ), ..., [τ _k-1 , τ _k ) is determined, and the addition formula of the complex trigonometric function of the following formula (1) is calculated for the data in each of these fine intervals. Then, in the pulse train separation device for separating the target pulse train by outputting the number of mixed pulse trains and the PRI value of each pulse train to the PRI filter from the absolute value of the addition formula of each detailed section obtained as described above, A target parameter calculating means for calculating a plurality of parameters including the PRI values of the separated pulse trains as target parameters is provided, and a detected target memory for holding the calculated target parameters and the detected PRI memory. Based on the information of the detected target filter that separates the pulse train processed in the past, and based on the information of the detected target memory, the pulse trace of the target specifications to separate the pulse train processed in the past. A pulse train characterized by further comprising a pulse tracking means for separating a pulse train processed in the past from the measured data by the already detected target filter, and further separating a pulse train processed in the past by the pulse tracking means. Separation device. D _k = Σexp (iθ) (1) However, θ is 2πt _m / (t _m −t _n ), 2πt _n / (t _m −
t _n ), 4πt _m / (t _m −t _n ), 4πt _n / (t _m −
In either t _n), sigma is the sum of at _{τ k-1 ≦ t m -t} n <τ k. 【請求項７】 上記目標諸元を、過去の処理で得られた
ＰＲＩの中心値及びその振れ幅としたことを特徴とする
請求項４または請求項５または請求項６に記載のパルス
列分離装置。7. The pulse train separation device according to claim 4, 5 or 6, wherein the target specifications are the center value of the PRI obtained in the past processing and its swing width. . 【請求項８】 上記目標諸元を、過去の処理で得られた
ＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、パルス周波数の中心
値及びその振れ幅としたことを特徴とする請求項４また
は請求項５または請求項６に記載のパルス列分離装置。8. The method according to claim 4, wherein the target specifications are the center value of the PRI obtained in the past processing and its swing width, and the center value of the pulse frequency and its swing width. The pulse train separation device according to claim 5 or claim 6. 【請求項９】 上記目標諸元を、過去の処理で得られた
ＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、パルス幅の中心値及
びその振れ幅としたことを特徴とする請求項４または請
求項５または請求項６記載のパルス列分離装置。9. The method according to claim 4, wherein the target specifications are the center value of the PRI obtained in the past processing and its swing width, and the center value of the pulse width and its swing width. 5. The pulse train separation device according to claim 5 or claim 6. 【請求項１０】 上記目標諸元を、過去の処理で得られ
たＰＲＩの中心値及びその振れ幅と、パルス幅の中心値
及びその振れ幅と、周波数の中心値及びその振れ幅と、
パルス振幅の中心値及びその振れ幅としたことを特徴と
する請求項４または請求項５記載または請求項６記載の
パルス列分離装置。10. The above-mentioned target specifications are the center value of PRI obtained in the past processing and its swing width, the center value of pulse width and its swing width, the center value of frequency and its swing width,
The pulse train separation device according to claim 4, 5 or 6, wherein the center value of the pulse amplitude and its swing width are used.